JP2003016579A - Method and system for supporting monitoring unlawful damping - Google Patents
Method and system for supporting monitoring unlawful dampingInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、車両による不法投
棄を監視する不法投棄監視支援方法およびシステムに関
するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an illegal dumping monitoring support method and system for monitoring illegal dumping by a vehicle.
【０００２】[0002]
【従来の技術】産業廃棄物などの廃棄物は、本来、正規
の廃棄物処理場に廃棄されるべきものであるが、正規の
処理場以外の場所への不法投棄を根絶することは難し
い。近年では、社会の廃棄物の排出量が増大する一方
で、廃棄物の処理のコストが高くなり、取締りも強化さ
れているので、より広範囲に、かつ、より多量に不法投
棄される傾向にあり、不法投棄の問題が深刻になってい
る。また、環境に強い悪影響を与える産業廃棄物も数多
く存在し、これらの不法投棄は、特に問題になる。2. Description of the Related Art Waste such as industrial waste should originally be disposed of at a formal waste disposal site, but it is difficult to eradicate illegal dumping at a place other than the formal disposal site. In recent years, while the amount of waste discharged by society has increased, the cost of processing waste has increased and crackdowns have been strengthened, so there is a tendency for illegal dumping to occur over a wider area and in greater quantities. The problem of illegal dumping is getting serious. In addition, there are many industrial wastes that have a strong negative impact on the environment, and illegal dumping of these is particularly problematic.
【０００３】従来は、自治体や警察などがパトロールす
ることで、これらの不法投棄を監視し、取り締まってい
る。また、近年では、衛星からの衛星写真を画像解析し
て不法投棄を発見するような研究開発も開始され始めて
きている。Conventionally, local authorities, police, and the like patrol to monitor and control illegal dumping. Further, in recent years, research and development have been started to detect illegal dumping by image analysis of satellite photographs from satellites.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、不法投
棄は、監視員がいない場所および時間を狙って行われ
る。また、上述したように、不法投棄場所が広い範囲に
分散するようになったため、これらの範囲全てをパトロ
ールすることが難しい。したがって、パトロールで不法
投棄を監視／発見することが難しいという問題を生じ
る。However, illegal dumping is aimed at a place and time where there is no observer. Further, as described above, since the illegal dumping places are spread over a wide range, it is difficult to patrol all these ranges. Therefore, it is difficult to monitor / find illegal dumping by patrol.
【０００５】また、衛星写真は、１日あたり数枚の写真
しか入手できないので、リアルタイムで不法投棄場所を
発見することが難しい。また、現在の衛星写真の解像度
では、不法投棄者を特定することも不可能である。Further, since only a few photographs can be obtained per day for satellite photography, it is difficult to find the illegal dumping place in real time. It is also impossible to identify illegal dumpers with the current resolution of satellite images.
【０００６】本発明は、上記の問題点に鑑みてなされた
ものであり、その目的は、監視員がパトロールせずに、
不法投棄が疑われる車両を発見可能な不法投棄監視支援
方法およびシステムを実現することにある。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a surveillance staff without patrol.
It is to realize an illegal dumping monitoring support method and system capable of detecting a vehicle suspected of illegal dumping.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る不
法投棄監視支援方法は、上記課題を解決するために、監
視領域の入口に入る各車両を認識して、各車両を特定す
るための入口車両情報を生成する工程と、上記各入口車
両情報に関連して、当該入口車両情報で特定される車両
が上記監視領域に入った時点を示す入口時点情報を生成
する工程と、上記監視領域の出口から出る各車両を認識
して、各車両を特定するための出口車両情報を生成する
工程と、上記各出口車両情報に関連して、当該出口車両
情報で特定される車両が上記監視領域から出た時点を示
す出口時点情報を生成する工程と、上記入口および出口
車両特定情報と、上記入口および出口時点情報とに基づ
いて、特定された各車両毎に不法投棄の可能性を評価す
る評価工程とを含み、上記評価工程は、各車両が上記監
視領域に入ってから出るまでの経過時間に基づいて、当
該車両による不法投棄の可能性を評価することを特徴と
している。In order to solve the above-mentioned problems, the illegal dumping monitoring support method according to the invention of claim 1 recognizes each vehicle entering the entrance of the monitoring area and specifies each vehicle. Of the entrance vehicle information, the step of generating entrance time point information indicating the time point when the vehicle specified by the entrance vehicle information enters the monitoring area, in relation to the entrance vehicle information, A step of recognizing each vehicle exiting from the exit of the area and generating exit vehicle information for specifying each vehicle, and the vehicle specified by the exit vehicle information is monitored in relation to each exit vehicle information. Evaluating the possibility of illegal dumping for each identified vehicle based on the step of generating exit time information indicating the time of exiting the area, the entrance and exit vehicle identification information, and the entrance and exit time information Evaluation process The evaluation process, each vehicle based on the elapsed time until it exits from entering the said monitoring area, is characterized by assessing the likelihood of illegal dumping by the vehicle.
【０００８】なお、監視領域内で不法投棄した車両は、
不法投棄しているので、不法投棄しない場合よりも監視
領域内の滞在時間が長くなっている。したがって、上記
評価工程において、例えば、他の車両の通過時間（経過
時間）と比較したり、予め定める閾値と比較するなど、
経過時間に基づいて評価することで、各車両による不法
投棄の可能性を評価できる。また、不法投棄の可能性
は、数値でもよいし、可能性の有無でもよい。Vehicles illegally dumped in the surveillance area are
Since illegal dumping is carried out, the staying time in the monitoring area is longer than in the case without illegal dumping. Therefore, in the evaluation step, for example, comparison with the passage time (elapsed time) of another vehicle, comparison with a predetermined threshold value,
By evaluating based on the elapsed time, it is possible to evaluate the possibility of illegal dumping by each vehicle. Further, the possibility of illegal dumping may be a numerical value or may be the presence or absence of the possibility.
【０００９】上記構成によれば、監視領域を出入りする
車両それぞれについて、通過時間に基づき不法投棄の可
能性が評価されるので、監視領域を監視員が２４時間巡
回して不法投棄を監視する必要がない。したがって、監
視領域の広さに拘らず、不法投棄が疑われる車両を容易
に絞り込むことができ、例えば、警察への取り締り依頼
など、適切な対応を取ることができる。According to the above configuration, the possibility of illegal dumping is evaluated for each vehicle entering and leaving the monitoring area based on the transit time. Therefore, it is necessary for a guard to visit the monitoring area for 24 hours to monitor the illegal dumping. There is no. Therefore, regardless of the size of the monitoring area, vehicles suspected of illegal dumping can be easily narrowed down, and an appropriate response can be taken, for example, a police enforcement request.
【００１０】また、請求項２の発明に係る不法投棄監視
支援方法は、上記課題を解決するために、監視領域の入
口に入る各車両を認識して、各車両を特定するための入
口車両情報を生成する工程と、上記各入口車両情報に関
連して、当該入口車両情報で特定される車両が上記監視
領域に入った順位を示す入口順位情報を生成する工程
と、上記監視領域の出口から出る各車両を認識して、各
車両を特定するための出口車両情報を生成する工程と、
上記各出口車両情報に関連して、当該出口車両情報で特
定される車両が上記監視領域から出た順位を示す出口順
位情報を生成する工程と、上記入口および出口車両特定
情報と、上記入口および出口順位情報とに基づいて、特
定された各車両毎に不法投棄の可能性を評価する評価工
程とを含み、上記評価工程は、各車両が上記監視領域に
入ったときの順位と、当該車両が上記監視車両から出た
ときの順位とを比較し、当該車両による不法投棄の可能
性を評価することを特徴としている。Further, in order to solve the above-mentioned problems, the illegal dumping monitoring support method according to the invention of claim 2 recognizes each vehicle entering the entrance of the monitoring area and identifies the respective vehicles. And a step of generating, in relation to each of the entrance vehicle information, entrance order information indicating the order in which the vehicle specified by the entrance vehicle information enters the monitoring area, and from the exit of the monitoring area. Recognizing each exiting vehicle and generating exit vehicle information for identifying each vehicle,
In relation to each of the exit vehicle information, a step of generating exit order information indicating the order in which the vehicle identified by the exit vehicle information has left the monitoring area, the entrance and exit vehicle identification information, the entrance and An evaluation step of evaluating the possibility of illegal dumping for each identified vehicle based on the exit order information, and the evaluation step includes the order when each vehicle enters the monitoring area, and the vehicle concerned. Is compared with the rank when the vehicle comes out of the surveillance vehicle, and the possibility of illegal dumping by the vehicle is evaluated.
【００１１】なお、監視領域内で不法投棄した車両は、
不法投棄のために停車しているので、多くの場合、他の
通過車両に追い抜かされ、入口での通過順位と出口での
通過順位とが大きく異なっている。したがって、両通過
順位を比較することで、各車両による不法投棄の可能性
を評価できる。なお、不法投棄の可能性は、数値でもよ
いし、可能性の有無でもよい。Vehicles dumped illegally in the surveillance area are
Since the vehicle is stopped due to illegal dumping, it is often overtaken by other passing vehicles, and the passing order at the entrance and the passing order at the exit are greatly different. Therefore, the possibility of illegal dumping by each vehicle can be evaluated by comparing the passing ranks. The possibility of illegal dumping may be a numerical value, or may be the presence or absence of the possibility.
【００１２】上記構成によれば、監視領域を出入りする
車両それぞれについて、入口での通過順位と出口での通
過順位とを比較して、不法投棄の可能性が評価されるの
で、監視領域を監視員が２４時間巡回して不法投棄を監
視する必要がない。したがって、監視領域の広さに拘ら
ず、不法投棄が疑われる車両を容易に絞り込むことがで
き、例えば、警察への取り締り依頼など、適切な対応を
取ることができる。According to the above configuration, the possibility of illegal dumping is evaluated by comparing the passage order at the entrance and the passage order at the exit for each vehicle entering or leaving the surveillance area, so that the surveillance area is monitored. Employees do not have to travel 24 hours to monitor illegal dumping. Therefore, regardless of the size of the monitoring area, vehicles suspected of illegal dumping can be easily narrowed down, and an appropriate response can be taken, for example, a police enforcement request.
【００１３】請求項３の発明に係る不法投棄監視支援シ
ステムは、上記課題を解決するために、監視領域の入口
に入る各車両を認識して、各車両を特定するための入口
車両情報を生成する第１車両特定手段と、上記各入口車
両情報に関連して、当該入口車両情報で特定される車両
が上記監視領域に入った時点を示す入口時点情報を生成
する第１時点情報生成手段と、上記監視領域の出口から
出る各車両を認識して、各車両を特定するための出口車
両情報を生成する第２車両特定手段と、上記各出口車両
情報に関連して、当該出口車両情報で特定される車両が
上記監視領域から出た時点を示す出口時点情報を生成す
る第２時点情報生成手段と、上記入口および出口車両特
定情報と、上記入口および出口時点情報とに基づいて、
特定された各車両毎に不法投棄の可能性を評価する評価
手段とを備え、上記評価手段は、各車両が上記監視領域
に入ってから出るまでの経過時間に基づいて、当該車両
による不法投棄の可能性を評価することを特徴としてい
る。In order to solve the above-mentioned problems, the illegal dumping monitoring support system according to the invention of claim 3 recognizes each vehicle entering the entrance of the monitoring area, and generates entrance vehicle information for specifying each vehicle. And a first time point information generation unit that, in association with each of the entrance vehicle information, generates entrance time point information indicating a time point when the vehicle specified by the entrance vehicle information enters the monitoring area. A second vehicle identification means for recognizing each vehicle exiting from the exit of the monitoring area and generating exit vehicle information for identifying each vehicle; and the exit vehicle information in association with the exit vehicle information. Based on the second time point information generation means for generating the exit time point information indicating the time point when the identified vehicle has left the monitoring area, the entrance and exit vehicle identification information, and the entrance and exit time point information,
Evaluating means for evaluating the possibility of illegal dumping for each identified vehicle, wherein the evaluating means is based on the elapsed time from when each vehicle enters the monitoring area to when the vehicle is illegally dumped. It is characterized by evaluating the possibility of.
【００１４】上記構成において、第１および第２車両特
定手段は、例えば、ナンバープレートのナンバーを読み
取るなどして、各車両を認識し、各車両を特定するため
の入口および出口車両情報を、それぞれ生成する。ま
た、第１および第２時点情報生成手段は、各車両情報に
関連して、各車両が監視領域に出入りした時点を示す入
口または出口時点情報を生成する。In the above structure, the first and second vehicle specifying means recognize the respective vehicles by, for example, reading the number on the license plate, and identify the entrance and exit vehicle information for specifying the respective vehicles. To generate. Further, the first and second time point information generation means generates, in association with each vehicle information, the entrance or exit time point information indicating the time point when each vehicle enters or leaves the monitoring area.
【００１５】上記入口および出口車両情報と、入口およ
び出口時点情報は、例えば、通信や記録媒体の運搬など
によって、評価手段に入力され、評価手段は、各車両が
監視領域を通過する時間に基づいて、当該車両による不
法投棄の可能性を評価する。なお、不法投棄の可能性
は、数値でもよいし、可能性の有無でもよい。The entrance and exit vehicle information and the entrance and exit time information are input to the evaluation means by, for example, communication or transportation of a recording medium, and the evaluation means is based on the time when each vehicle passes through the monitoring area. And evaluate the possibility of illegal dumping by the vehicle. The possibility of illegal dumping may be a numerical value, or may be the presence or absence of the possibility.
【００１６】ここで、上述したように、監視領域内で不
法投棄した車両は、不法投棄しているので、不法投棄し
ない場合よりも監視領域内の滞在時間が長くなってい
る。したがって、例えば、他の車両の通過時間（経過時
間）と比較したり、予め定める閾値と比較するなど、経
過時間に基づいて評価することで、評価手段は、各車両
による不法投棄の可能性を評価できる。As described above, the vehicle that has been illegally dumped in the monitoring area is illegally dumped, and therefore the staying time in the monitoring area is longer than in the case where the vehicle is not illegally dumped. Therefore, for example, the evaluation unit evaluates the possibility of illegal dumping by each vehicle by performing an evaluation based on the elapsed time, such as comparing with the passage time (elapsed time) of another vehicle or comparing with a predetermined threshold value. Can be evaluated.
【００１７】このように、監視領域を出入りする車両そ
れぞれについて、通過時間に基づき不法投棄の可能性が
評価されるので、監視領域を監視員が２４時間巡回して
不法投棄を監視する必要がない。したがって、監視領域
の広さに拘らず、不法投棄が疑われる車両を容易に絞り
込むことができ、例えば、警察への取り締り依頼など、
適切な対応を取ることができる。As described above, since the possibility of illegal dumping is evaluated for each vehicle that enters and leaves the monitoring area based on the passage time, it is not necessary for the surveillance staff to visit the monitoring area for 24 hours to monitor illegal dumping. . Therefore, regardless of the size of the monitoring area, vehicles suspected of illegal dumping can be easily narrowed down, for example, police enforcement requests,
You can take appropriate measures.
【００１８】また、請求項４の発明に係る不法投棄監視
支援システムは、上記課題を解決するために、監視領域
の入口に入る各車両を認識して、各車両を特定するため
の入口車両情報を生成する第１車両特定手段と、上記各
入口車両情報に関連して、当該入口車両情報で特定され
る車両が上記監視領域に入った順位を示す入口順位情報
を生成する第１順位情報生成手段と、上記監視領域の出
口から出る各車両を認識して、各車両を特定するための
出口車両情報を生成する第２車両特定手段と、上記各出
口車両情報に関連して、当該出口車両情報で特定される
車両が上記監視領域から出た順位を示す出口順位情報を
生成する第２順位情報生成手段と、上記入口および出口
車両特定情報と、上記入口および出口順位情報とに基づ
いて、特定された各車両毎に不法投棄の可能性を評価す
る評価手段とを備え、上記評価手段は、各車両が上記監
視領域に入ったときの順位と、当該車両が上記監視車両
から出たときの順位とを比較し、当該車両による不法投
棄の可能性を評価することを特徴としている。Further, in order to solve the above-mentioned problems, the illegal dumping monitoring support system according to the invention of claim 4 recognizes each vehicle entering the entrance of the monitoring area, and identifies the entering vehicle information. And a first order information generation section for generating, in association with each of the entrance vehicle information items, entrance order information indicating a rank order of a vehicle specified by the entrance vehicle information item in the monitoring area. Means, second vehicle identifying means for recognizing each vehicle exiting from the exit of the monitoring area, and generating exit vehicle information for identifying each vehicle; and the exit vehicle in relation to each exit vehicle information. Based on the second order information generation means for generating exit order information indicating the order in which the vehicle specified by the information has left the monitoring area, the entrance and exit vehicle specification information, and the entrance and exit order information, Identified An evaluation means for evaluating the possibility of illegal dumping for each vehicle is provided, and the evaluation means indicates a rank when each vehicle enters the surveillance area and a rank when the vehicle exits the surveillance vehicle. It is characterized by comparing and evaluating the possibility of illegal dumping by the vehicle.
【００１９】上記構成において、第１および第２車両特
定手段は、請求項３記載の各車両特定手段と同様に、入
口および出口車両情報を生成する。また、請求項３記載
の第１および第２時点生成手段に代えて設けられた第１
および第２順位情報生成手段は、各車両情報に関連し
て、各車両が監視領域に出入りした順位を示す入口また
は出口順位情報を生成する。In the above structure, the first and second vehicle specifying means generate the entrance and exit vehicle information as in the case of each vehicle specifying means. The first and second time point generation means according to claim 3 are provided in place of the first and second time point generation means.
The second rank information generating means, in association with each vehicle information, generates the entrance or exit rank information indicating the rank of each vehicle entering or leaving the monitoring area.
【００２０】上記入口および出口車両情報と、入口およ
び出口順位情報は、例えば、通信や記録媒体の運搬など
によって、評価手段に入力され、評価手段は、各車両が
監視領域に入ったときの通過順位と当該車両が監視場所
から出たときの通過順位とを比較して、当該車両による
不法投棄の可能性を評価する。なお、不法投棄の可能性
は、数値でもよいし、可能性の有無でもよい。The above-mentioned entrance and exit vehicle information and entrance and exit order information are input to the evaluation means by, for example, communication or transportation of a recording medium, and the evaluation means passes through each vehicle when it enters the monitoring area. The possibility of illegal dumping by the vehicle is evaluated by comparing the ranking with the passage order when the vehicle leaves the surveillance location. The possibility of illegal dumping may be a numerical value, or may be the presence or absence of the possibility.
【００２１】ここで、上述したように、監視領域内で不
法投棄した車両は、不法投棄のために停車しているの
で、多くの場合、他の通過車両に追い抜かされ、入口で
の通過順位と出口での通過順位とが大きく異なってい
る。したがって、両通過順位を比較することで、評価手
段は、各車両による不法投棄の可能性を評価できる。Here, as described above, the vehicle illegally dumped in the monitoring area is stopped due to illegal dumping, so in many cases, it is overtaken by another passing vehicle and the passing order at the entrance is The passing order at the exit is very different. Therefore, by comparing the passage ranks, the evaluation means can evaluate the possibility of illegal dumping by each vehicle.
【００２２】このように、監視領域を出入りする車両そ
れぞれについて、入口での通過順位と出口での通過順位
とを比較して、不法投棄の可能性が評価されるので、監
視領域を監視員が２４時間巡回して不法投棄を監視する
必要がない。したがって、監視領域の広さに拘らず、不
法投棄が疑われる車両を容易に絞り込むことができ、例
えば、警察への取り締り依頼など、適切な対応を取るこ
とができる。As described above, the possibility of illegal dumping is evaluated by comparing the passage order at the entrance and the passage order at the exit for each vehicle entering and leaving the surveillance area. There is no need to go around for 24 hours to monitor illegal dumping. Therefore, regardless of the size of the monitoring area, vehicles suspected of illegal dumping can be easily narrowed down, and an appropriate response can be taken, for example, a police enforcement request.
【００２３】さらに、請求項５の発明に係る不法投棄監
視支援システムは、請求項３または４記載の発明の構成
において、上記評価手段が不法投棄の可能性ありと評価
した車両の情報を、各車両を特定するための情報と関連
付けて蓄積する蓄積手段が設けられていることを特徴と
している。なお、車両を特定するための情報としては、
上記第１または第２車両特定情報などが挙げられる。ま
た、蓄積する情報としては、評価結果や、入口および出
口時点情報、あるいは、入口および出口順位情報など、
評価手段が評価する際に参照した情報であってもよい
し、評価結果であってもよい。また、上記車両に関する
情報であれば、入口や出口を通過する車両をカメラで撮
影した画像データなど、他の手段で取得した情報であっ
てもよい。Further, in the illegal dumping monitoring support system according to the invention of claim 5, in the configuration of the invention according to claim 3 or 4, the information of the vehicle evaluated by the evaluation means as having a possibility of illegal dumping is It is characterized in that storage means is provided for storing in association with information for identifying a vehicle. In addition, as information for identifying the vehicle,
The above-mentioned first or second vehicle identification information may be used. Also, as the information to be accumulated, evaluation results, entrance and exit time information, entrance and exit order information, etc.
It may be the information referred to when the evaluation means evaluates, or the evaluation result. Further, the above-mentioned information about the vehicle may be information acquired by other means, such as image data obtained by photographing a vehicle passing through an entrance or an exit with a camera.
【００２４】当該構成によれば、不法投棄の可能性あり
と判定された車両の情報が、当該車両を特定するための
情報に関連付けて蓄積される。したがって、車両が監視
領域を１回通過する際に取得する情報のみに基づいて判
定する場合と異なり、例えば、不法投棄の可能性ありと
の評価の回数が多い車両や、当該評価の頻度が高い車両
を絞り込むなどして、悪質な不法投棄車両を、より確実
に特定できる。この結果、例えば、監視員が悪質な不法
投棄車両を重点的に監視したり、捜査員が不法投棄車両
の所有者を重点的に捜査するなど、効率よく不法投棄に
対処できる。According to this structure, the information on the vehicle determined to have the possibility of illegal dumping is accumulated in association with the information for identifying the vehicle. Therefore, unlike the case where the determination is made based only on the information acquired when the vehicle passes through the monitoring area once, for example, the vehicle with a high number of evaluations of the possibility of illegal dumping or the frequency of the evaluation is high. By narrowing down the vehicles, you can more reliably identify malicious illegal dumping vehicles. As a result, the illegal dumping can be efficiently dealt with, for example, the surveillance staff focuses on the malicious illegal dumping vehicle and the investigator focuses on the owner of the illegal dumping vehicle.
【００２５】[0025]
【発明の実施の形態】〔第１の実施形態〕本発明の一実
施形態について図１ないし図５に基づいて説明すると以
下の通りである。すなわち、本実施形態に係る不法投棄
監視支援システム１は、図１に示すように、例えば、山
間部など、不法投棄が行われそうな領域Ａ１を含む領域
Ａ２内の不法投棄を監視するシステムであって、図２に
示すように、複数のチェック装置（入口および出口監視
手段）３と、電話回線５を介して、各チェック装置３か
らの報告を受け取り、不法投棄の可能性のある車両を発
見する中央処理装置７とを備えている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS [First Embodiment] The following will describe one embodiment of the present invention with reference to FIGS. That is, as shown in FIG. 1, the illegal dumping monitoring support system 1 according to the present embodiment is a system for monitoring illegal dumping in an area A2 including an area A1 in which illegal dumping is likely to be performed, for example, in a mountain area. Therefore, as shown in FIG. 2, a vehicle from which there is a possibility of illegal dumping is received by receiving a report from each checking device 3 via a plurality of checking devices (entrance and exit monitoring means) 3 and a telephone line 5. And a central processing unit 7 for finding.
【００２６】上記各チェック装置３は、図１に示すよう
に、例えば、上記山間部に通ずる山道入口など、当該監
視領域Ａ２の入口となる場所Ｐ１と、山道出口など、上
記監視領域Ａ２の出口となる場所Ｐ２とのそれぞれに設
けられており、後述するように、監視領域Ａ２への車両
の出入りと、通過時刻とを監視できる。なお、以下で
は、説明の便宜上、図１に示すように、監視領域Ａ２の
車道が一方通行の***のみの場合を説明するが、後述
するように、監視領域Ａ２内に車道が複数ある場合や各
場所Ｐ１…から車両が出入りできる場合にも、本実施形
態に係る不法投棄監視支援システム１を使用できる。As shown in FIG. 1, each of the checking devices 3 has a location P1 which is an entrance of the monitoring area A2 such as a mountain road entrance leading to the mountain area and an exit of the monitoring area A2 such as a mountain road exit. It is provided in each of the places P2 and P2, where the vehicle can enter and leave the monitoring area A2 and the passing time can be monitored. In the following, for convenience of description, as shown in FIG. 1, a case where the monitored area A2 has only one one-way road is described. However, as described later, when there are a plurality of monitored areas in the monitored area A2. The illegal dumping monitoring support system 1 according to the present embodiment can be used even when a vehicle can enter and leave from each location P1 ...
【００２７】本実施形態に係るチェック装置３には、図
２に示すように、車両を個別認識する車両ナンバ読取シ
ステム（第１および第２車両特定手段）１１と、車両の
通過時刻を検出する通過時刻検出システム（第１および
第２時点情報生成手段）１２と、車両の積載物を撮影す
るカメラ１３と、各部１１〜１３からのデータを一組の
データとして、中央処理装置７へ送信するデータ処理装
置１４とが設けられている。As shown in FIG. 2, the checking device 3 according to the present embodiment detects a vehicle number reading system (first and second vehicle identifying means) 11 for individually recognizing a vehicle and a passing time of the vehicle. The passage time detection system (first and second time point information generation means) 12, the camera 13 for photographing the load of the vehicle, and the data from the respective units 11 to 13 are transmitted to the central processing unit 7 as a set of data. A data processing device 14 is provided.
【００２８】上記車両ナンバ読取システム１１は、図１
に示すように、監視場所（例えば、Ｐ１）の道路脇に設
けられたＣＣＤ（ Charge-Coupled Device）カメラ２１
および照明装置２２を備えている。当該ＣＣＤカメラ２
１の撮像範囲は、監視場所の道路を通過する車両のう
ち、少なくともダンプカーについて、ナンバープレート
を撮影できるように設定されており、照明装置２２の照
明範囲は、ＣＣＤカメラ２１の撮像範囲を照らし出すよ
うに設定されている。さらに、車両ナンバ読取システム
１１には、ＣＣＤカメラ２１からの画像データを画像解
析して、上記ダンプカーのナンバーを認識する認識装置
２３が設けられている。一方、上記通過時刻検出システ
ム１２は、例えば、時計などとして実現され、観測場所
を車両が通過したときの時刻を測定できる。The vehicle number reading system 11 is shown in FIG.
As shown in, a CCD (Charge-Coupled Device) camera 21 provided on the side of the road at the monitoring place (for example, P1)
And a lighting device 22. CCD camera 2
The imaging range 1 is set so that the license plate can be imaged for at least the dump truck among the vehicles passing through the road at the surveillance place, and the illumination range of the lighting device 22 illuminates the imaging range of the CCD camera 21. Is set. Further, the vehicle number reading system 11 is provided with a recognition device 23 that analyzes the image data from the CCD camera 21 and recognizes the number of the dump truck. On the other hand, the passage time detection system 12 is realized, for example, as a clock and can measure the time when the vehicle passes the observation place.
【００２９】また、上記カメラ１３は、例えば、ＣＣＤ
カメラなどによって実現されている。さらに、当該カメ
ラ１３の撮像範囲は、監視場所の道路を通過するダンプ
カーの荷台を撮影できるように設定されている。また、
カメラ１３が撮影する際に、その撮像範囲を照明する照
明装置（図示せず）も設けられている。なお、上記ＣＣ
Ｄカメラ２１やカメラ１３として、昼用および夜用のカ
メラをそれぞれ用いてもよいし、昼夜兼用のものを用い
てもよい。また、以下では、静止画を撮影する場合を例
にして説明するが、これらのカメラは、動画を撮影して
もよい。The camera 13 is, for example, a CCD.
It is realized by a camera. Further, the image capturing range of the camera 13 is set so that the platform of the dump truck passing through the road at the monitoring place can be captured. Also,
An illumination device (not shown) that illuminates the imaging range when the camera 13 takes an image is also provided. The above CC
As the D camera 21 and the camera 13, a day camera and a night camera may be used, or a day and night camera may be used. Further, in the following, a case of shooting a still image will be described as an example, but these cameras may shoot a moving image.
【００３０】ここで、上記車両ナンバ読取システム１１
がナンバーを読み取るタイミング、通過時刻検出システ
ム１２が経時するタイミング、および、カメラ１３が静
止画を撮影するタイミングは、車両の通過を感知するセ
ンサを設け、当該センサからの信号に基づいて判定して
もよい。また、ＣＣＤカメラ２１やカメラ１３の画像デ
ータを解析して、車両の通過と判定してもよい。Here, the vehicle number reading system 11 is used.
The sensor reads the number, the passage time detection system 12 passes the time, and the camera 13 takes a still image. A sensor for detecting the passage of the vehicle is provided, and the determination is made based on the signal from the sensor. Good. Alternatively, the image data of the CCD camera 21 or the camera 13 may be analyzed to determine that the vehicle has passed.
【００３１】さらに、図２に示すデータ処理装置１４
は、ダンプカーが通過すると、車両ナンバ読取システム
１１からダンプカーのナンバーを示すナンバーデータを
受け取り、通過時刻検出システム１２からダンプカーの
通過時刻を示す時刻データを受け取ると共に、カメラ１
３からダンプカーの荷台を示す画像データを受け取る。Further, the data processing device 14 shown in FIG.
When the dump truck passes, the number data indicating the number of the dump truck is received from the vehicle number reading system 11, the time data indicating the passing time of the dump truck is received from the passage time detection system 12, and the camera 1
The image data showing the loading platform of the dump truck is received from 3.
【００３２】さらに、データ処理装置１４は、これらの
データを１組の報告データとして処理・保存すると共
に、電話回線５を介して、中央処理装置７に報告でき
る。本実施形態では、後述するように、通過台数も数え
ているので、乗用車など、ダンプカーではない車両が通
過した場合も、正しい時刻データを含む報告データが作
成される。なお、この場合、ナンバーデータや画像デー
タは、これらの車両のナンバーを示していても、いなく
てもよい。また、データ処理装置１４が報告データを送
信するタイミングは、車両が通過する毎であってもよい
し、所定の台数が通過する毎であってもよい。また、所
定の時間間隔で送信してもよい。Further, the data processing unit 14 can process and store these data as a set of report data and report to the central processing unit 7 via the telephone line 5. In the present embodiment, as will be described later, since the number of passing vehicles is also counted, even when a vehicle such as a passenger vehicle which is not a dump truck passes, report data including correct time data is created. In this case, the number data and the image data may or may not indicate the numbers of these vehicles. Further, the timing at which the data processing device 14 transmits the report data may be every time a vehicle passes or may be every time a predetermined number of vehicles pass. Moreover, you may transmit at a predetermined time interval.
【００３３】一方、中央処理装置７は、各チェック装置
３からの報告データを受信する受信部４１と、それぞれ
からの報告データを蓄積する蓄積部（蓄積手段）４２
と、蓄積部４２を参照して、あるダンプカーが監視領域
Ａ２に入ってから、同一のダンプカーが監視領域Ａ２か
ら出るまでの経過時間を検出する通過時間検出部４３
と、当該経過時間に基づいて、当該ダンプカーによる不
法投棄の可能性を判定する判定部４４と、判定結果を出
力する出力部４５とを備えている。なお、上記通過時間
検出部４３および判定部４４が、特許請求の範囲に記載
の評価手段に対応する。On the other hand, the central processing unit 7 receives the report data from each check device 3, and the storage unit (storage means) 42 that stores the report data from each.
Then, referring to the storage unit 42, a passage time detection unit 43 that detects an elapsed time from when a certain dump truck enters the monitoring area A2 to when the same dump truck exits from the monitoring area A2.
And a determination unit 44 that determines the possibility of illegal dumping by the dump truck based on the elapsed time, and an output unit 45 that outputs the determination result. The passage time detection unit 43 and the determination unit 44 correspond to the evaluation means described in the claims.
【００３４】本実施形態に係る蓄積部４２は、あるダン
プカーが監視領域Ａ２に入ったときの報告データと、当
該ダンプカーが監視領域Ａ２から出たときの報告データ
とを比較できるように、各チェック装置３からの報告デ
ータを蓄積している。本実施形態に係る蓄積部４２は、
一例として、各チェック装置３からの報告データに含ま
れるナンバーデータ、時刻データおよび画像データに加
えて、監視場所を示す場所データとを格納している。The storage unit 42 according to this embodiment checks each data so that the report data when a certain dump truck enters the monitoring area A2 and the report data when the dump truck leaves the monitoring area A2 can be compared. The report data from the device 3 is accumulated. The storage unit 42 according to the present embodiment is
As an example, in addition to the number data, the time data, and the image data included in the report data from each check device 3, the location data indicating the surveillance location is stored.
【００３５】本実施形態では、上記場所データは、各チ
ェック装置３が予め記憶された自機器の識別コードに基
づいて生成している。当該場所データは、データ処理装
置１４によって、報告データと共に送付され、蓄積部４
２に格納される。なお、通過時間検出部４３および判定
部４４の動作については、不法投棄監視支援システム１
全体の動作を説明する際に詳述する。In the present embodiment, the location data is generated by each checking device 3 based on the identification code of its own device stored in advance. The location data is sent together with the report data by the data processing device 14, and the storage unit 4
Stored in 2. Regarding the operations of the passage time detection unit 43 and the determination unit 44, the illegal dumping monitoring support system 1
It will be described in detail when explaining the entire operation.
【００３６】上記各部４１〜４５、および、後述の通過
順位差検出部４６は、ＣＰＵなどの演算手段が、ＲＯＭ
やＲＡＭなどの記憶手段に格納されたプログラムを実行
し、ディスプレイやキーボードなどの入出力手段、ある
いは、インターフェース回路などの通信回路を制御する
ことによって実現される機能ブロックである。したがっ
て、これらの手段を有するコンピュータが、上記プログ
ラムを記録した記録媒体（例えば、ＣＤ−ＲＯＭなど）
を読み取り、当該プログラムを実行するだけで、本実施
形態に係る中央処理装置７を実現できる。また、例え
ば、電話回線５、あるいは、他の通信路を介してプログ
ラムをダウンロードするためのプログラムが、上記コン
ピュータに予めインストールされていれば、これらの通
信路を介して、上記コンピュータへ上記プログラムを配
付することもできる。In each of the above-mentioned units 41 to 45 and the passage order difference detection unit 46 described later, the calculation means such as a CPU is a ROM.
Is a functional block realized by executing a program stored in a storage unit such as a RAM or RAM and controlling an input / output unit such as a display or a keyboard, or a communication circuit such as an interface circuit. Therefore, the computer having these means can store the program in a recording medium (for example, a CD-ROM).
It is possible to realize the central processing unit 7 according to the present embodiment only by reading and executing the program. Further, for example, if a program for downloading the program through the telephone line 5 or another communication path is installed in the computer in advance, the program can be downloaded to the computer through these communication paths. It can also be distributed.
【００３７】上記構成において、領域Ａ１への不法投棄
を目的とするダンプカーが、監視場所Ｐ１を通過して監
視領域Ａ２へ入ると、監視場所Ｐ１のチェック装置３
は、当該ダンプカーのナンバーを認識し、通過時刻を測
定すると共に、ダンプカーの荷台を撮影する。さらに、
チェック装置３は、これらを示す１組の報告データを生
成し、上記場所データと共に、中央処理装置７へ送信す
る。一方、中央処理装置７は、当該報告データおよび場
所データを蓄積部４２に格納する。ここで、監視場所Ｐ
１を通過した時点では、上記ダンプカーは、領域Ａ１へ
の不法投棄を目的としているので、荷台に多量の不法投
棄物が積載されており、報告データ中の画像データは、
積載物が満載された荷台の画像を示している。In the above structure, when the dump truck for the purpose of illegal dumping into the area A1 passes through the monitoring place P1 and enters the monitoring area A2, the checking device 3 of the monitoring place P1 is used.
Recognizes the number of the dump truck, measures the passing time, and photographs the platform of the dump truck. further,
The check device 3 generates a set of report data indicating these, and sends it to the central processing unit 7 together with the location data. On the other hand, the central processing unit 7 stores the report data and the place data in the storage unit 42. Here, the monitoring place P
At the time of passing 1, the dump truck is intended for illegal dumping into the area A1, so a large amount of illegal dumping material is loaded on the loading platform, and the image data in the report data is
4 shows an image of a loading platform full of loads.
【００３８】上記ダンプカーが監視場所Ｐ１を通過した
後、山道を進み、山間部の領域Ａ１へ到着すると、ダン
プカーの運転手は、必要に応じて、わき道に入り、投棄
場所を探す。さらに、適当な投棄場所が見つかると、荷
台を傾けるなどして、廃棄物を不法投棄する。After the dump truck has passed through the monitoring place P1 and travels on the mountain road to reach the mountainous area A1, the driver of the dump truck enters the side road and searches for a dumping place, if necessary. Furthermore, when a suitable dumping place is found, the waste is illegally dumped by tilting the loading platform.
【００３９】ここで、不法投棄する場合は、ダンプカー
は、不法投棄場所で停車したり、速度を落とすので、不
法投棄せずに通過する場合よりも、時間がかかり、その
間に他の車両に追い抜かされることが多い。加えて、不
法投棄のために、山道からわき道に外れた後、山道に戻
ってくると、より多くの時間がかかり、より多くの車両
に追い抜かされる。Here, when dumping illegally, the dump truck stops at an illegal dumping place or slows down, so it takes more time than when passing without illegal dumping, and during that time, another vehicle is overtaken. It is often done. In addition, due to illegal dumping, when returning from a mountain road to a side road and then returning to the mountain road, it takes more time and is overtaken by more vehicles.
【００４０】不法投棄が終了すると、ダンプカーは、山
道に戻った後、さらに山道を進み、山の麓に設置された
監視場所Ｐ２を通過して、監視領域Ａ２から出る。この
場合、監視場所Ｐ２のチェック装置３は、監視場所Ｐ１
のチェック装置３と同様に、ダンプカーのナンバー、通
過時刻、および、荷台の画像を示す報告データを、場所
データと共に、中央処理装置７へ送信し、中央処理装置
７は、各データを蓄積部４２に蓄積する。ここで、監視
場所Ｐ２を通過した時点では、上記ダンプカーは、領域
Ａ１への不法投棄を終えているので、荷台には、積載物
が殆ど残っておらず、報告データ中の画像データは、積
載物の少ない荷台の画像を示している。また、上述した
ように、不法投棄によって、より長い時間、監視領域Ａ
２内に滞在しているので、報告データ中の時刻データ
は、不法投棄しない場合よりも長い時間だけ、入口の通
過時刻から経過した値を示している。When the illegal dumping is completed, the dump truck returns to the mountain road, further travels on the mountain road, passes through the monitoring place P2 installed at the foot of the mountain, and exits from the monitoring area A2. In this case, the check device 3 of the monitoring place P2 is
Similarly to the check device 3 of No. 3, the dump truck number, the passing time, and the report data indicating the image of the loading platform are transmitted to the central processing unit 7 together with the location data, and the central processing unit 7 stores each data in the storage unit 42. Accumulate in. Here, when the dump truck has passed the monitoring place P2, the dump truck has finished the illegal dumping into the area A1. Therefore, almost no load remains on the loading platform, and the image data in the report data is loaded. The image of the loading platform with few items is shown. In addition, as described above, the illegal dumping causes the monitoring area A to last for a longer time.
Since it is staying within 2, the time data in the report data shows a value that has passed from the passage time at the entrance for a longer time than in the case of not dumping illegally.
【００４１】一方、中央処理装置７において、通過時間
検出部４３は、例えば、所定の時間間隔毎など、予め定
められたタイミングで、蓄積部４２を検索し、監視領域
Ａ２を通過した各ダンプカーについて、入ったときの報
告データと出たときの報告データとの対を抽出する。On the other hand, in the central processing unit 7, the passage time detection unit 43 searches the storage unit 42 at a predetermined timing, for example, at predetermined time intervals, and for each dump truck that has passed the monitoring area A2. , A pair of report data when entering and report data when exiting is extracted.
【００４２】より詳細には、通過時間検出部４３は、蓄
積部４２から、あるダンプカーが監視領域Ａ２から出た
ことを示す報告データ（監視場所Ｐ２からの報告デー
タ）を抽出する。さらに、通過時間検出部４３は、抽出
した各報告データについて、同じナンバーのダンプカー
が監視領域Ａ２に入ったことを示す報告データ（当該報
告データのナンバーデータと同じナンバーデータの報告
データで、しかも、入口となる監視場所Ｐ１からの報告
データ）を蓄積部４２から抽出する。これにより、対と
なる報告データが見出される。なお、同じナンバーデー
タで、しかも、入口となる報告データが複数ある場合、
上記通過時間検出部４３は、出口の報告データの時刻よ
りも古く、かつ、最も新しい入口からの報告データが対
となる報告データと判断する。More specifically, the passage time detection unit 43 extracts from the storage unit 42 report data (report data from the monitoring place P2) indicating that a dump truck has left the monitoring area A2. Further, the passage time detection unit 43 reports data indicating that a dump truck of the same number has entered the monitoring area A2 for each of the extracted report data (report data of the same number data as the number data of the report data, and The report data from the monitoring place P1 which is the entrance) is extracted from the storage unit 42. This will find paired reporting data. In addition, if the same number data and more than one entry report data,
The passage time detection unit 43 determines that the report data from the newest entrance, which is older than the time of the report data at the exit, is a pair of report data.
【００４３】なお、上記各実施形態では、所定の時間間
隔で、対となる報告データを抽出する場合を例にして説
明したが、これに限るものではなく、中央処理装置７
が、出口となる監視場所から報告データを受け取った時
点で抽出してもよい。In each of the above embodiments, the case where the pair of report data is extracted at a predetermined time interval has been described as an example, but the present invention is not limited to this, and the central processing unit 7 is not limited thereto.
However, it may be extracted when the report data is received from the exit monitoring location.
【００４４】さらに、通過時間検出部４３は、両報告デ
ータ中の時刻データに基づいて、ダンプカーが監視領域
Ａ２を通過する際に要した時間Ｔを算出し、判定部４４
は、当該通過時間Ｔが閾値を超えていた場合、上記ダン
プカーが監視領域Ａ２内で不法投棄したと判定する。本
実施形態では、時間帯および通過車両の台数に応じた閾
値が用意されており、判定部４４は、ダンプカーが監視
領域Ａ２を通過した時間帯と通過台数とに応じた閾値
で、不法投棄の有無を判定する。なお、各閾値は、例え
ば、監視領域Ａ２を通過する車両を事前に調査するなど
して、監視対象となる監視領域Ａ２に応じて設定され
る。Further, the passage time detection unit 43 calculates the time T required for the dump truck to pass through the monitoring area A2 based on the time data in both report data, and the determination unit 44
Determines that the dump truck illegally dumped in the monitoring area A2 when the passing time T exceeds the threshold value. In the present embodiment, a threshold value is prepared according to the time zone and the number of passing vehicles, and the determination unit 44 is a threshold value according to the time zone and the number of passing dump trucks in the monitoring area A2. Determine the presence or absence. Each threshold value is set according to the monitoring area A2 to be monitored by, for example, investigating a vehicle passing through the monitoring area A2 in advance.
【００４５】例えば、図３ないし図５は、それぞれ、一
時間の調査時間中に、ある監視領域Ａ２を通過した車両
に基づいて作成したヒストグラムであり、各所要時間で
通過した車両の台数を示している。図３は、深夜・早朝
時間帯（例えば、ＰＭ１０：００〜ＡＭ５：００）の場
合、図４は、深夜・早朝時間帯以外の昼夜時間帯で、通
過台数が多い場合、図５は、昼夜時間帯で通過台数が少
ない場合を、それぞれ示している。For example, FIGS. 3 to 5 are histograms created based on the vehicles that have passed a certain monitoring area A2 during the survey time of one hour, and show the number of vehicles that have passed each required time. ing. FIG. 3 is a case of late night / early morning time (for example, PM 10:00 to AM 5:00), FIG. 4 is a day / night time period other than midnight / early morning time, and FIG. The case where the number of passing vehicles is small in each time zone is shown.
【００４６】ここで、各図では、所要時間が短い方に現
れる大きな集団αに加えて、当該集団αよりも所要時間
の長い方の小さな集団βが現れている。上記集団αは、
概ね正常な車両（不法投棄しない車両）からなる集団で
あり、集団βは、不法投棄のために、より長い時間、監
視領域Ａ２内に滞在した不法投棄車両を含む集団であ
る。Here, in each figure, in addition to the large group α that appears in the shorter required time, the smaller group β that has a longer required time than the relevant group α appears. The population α is
The group β is a group of substantially normal vehicles (vehicles that do not illegally dump), and the group β is a group including illegally dumped vehicles that stayed in the monitoring area A2 for a longer time due to illegal dumping.
【００４７】図３の場合、集団αの所要時間は、１０〜
２０分程度であり、集団βの所要時間は、４０分程度で
ある。また、図５のように、昼夜時間帯になると、それ
ぞれの所要時間は、若干長くなるが、各集団α・βの所
要時間は、図３と同様の程度に収まっている。したがっ
て、これらの場合は、閾値を３０分に設定することで、
上記両集団αおよびβを区別できる。一方、図４のよう
に、昼夜時間帯でも、１時間あたりの通過台数が５００
台を超える場合のように、通過台数が多くなると、道が
込むので、それぞれの所要時間は、１０分程度長くな
り、集団αの所要時間が２０から３０分程度、集団βの
所要時間が５０分程度になる。この場合は、閾値を４０
分に設定することで、上記両集団αおよびβを区別でき
る。In the case of FIG. 3, the time required for the group α is 10 to 10.
It takes about 20 minutes, and the time required for the group β is about 40 minutes. Further, as shown in FIG. 5, the required time for each of the groups α and β is slightly longer in the daytime and nighttime zones, but the required time for each of the groups α and β is within the same range as in FIG. 3. Therefore, in these cases, by setting the threshold to 30 minutes,
The two populations α and β can be distinguished. On the other hand, as shown in Fig. 4, even during the day and night hours, the number of passing vehicles per hour is 500.
As the number of vehicles passing through increases, such as when the number of vehicles exceeds the number of vehicles, the roads become busy. Therefore, the required time for each becomes longer by about 10 minutes, the required time for the group α is about 20 to 30 minutes, and the required time for the group β is 50 minutes. It will be about a minute. In this case, the threshold is 40
By setting the number of minutes, it is possible to distinguish between the two populations α and β.
【００４８】したがって、本実施形態に係る判定部４４
は、上記監視領域Ａ２を監視する際、例えば、１時間あ
たりの通過台数が５００台を超えるときなど、通過台数
が多いと判断される条件を満たし、しかも、昼夜時間帯
の場合、４０分を閾値として、不法投棄車両か否かを判
定し、それ以外の場合は、３０分を閾値として判定す
る。なお、上述の時間帯の分け方や、通過台数の分け方
は、一例であり、時間帯の区分または通過台数の区分が
同じであれば、同一の閾値で、上記両集団α・βを区別
できるように分けられる。また、それぞれの区分での閾
値は、それぞれの区分で、かつ、監視対象となる監視領
域Ａ２において、それぞれの区分の場合に両集団α・β
を区別できる値に設定される。Therefore, the determination unit 44 according to the present embodiment.
Satisfies the condition that the number of passing vehicles is judged to be large when the monitoring area A2 is monitored, for example, when the number of passing vehicles per hour exceeds 500, and in the case of the day and night time, 40 minutes is required. As a threshold value, it is determined whether the vehicle is an illegally dumped vehicle. In other cases, 30 minutes is determined as a threshold value. It should be noted that the above method of dividing the time zone and the method of dividing the number of passing vehicles are examples, and if the time zone or the number of passing vehicles are the same, the two groups α and β are distinguished by the same threshold value. Divided to be able to. In addition, the thresholds in each section are both groups α and β in each section and in the case of each section in the monitoring area A2 to be monitored.
Is set to a value that can be distinguished.
【００４９】上記の例のように、閾値が設定されている
場合、判定部４４は、判定対象となるダンプカーについ
て、通過時間検出部４３から通過時間Ｔを受け取ると、
例えば、蓄積部４２に格納された両報告データの時刻デ
ータを参照するなどして、当該ダンプカーの通過時間帯
が、上記各時間帯のいずれであるか判断する。また、蓄
積部４２を参照して、例えば、最近の１時間あたりな
ど、予め定められた期間に監視領域Ａ２を通過した車両
の台数を数え、通行量が上記区分のいずれであるかを判
断する。ここで、当該台数は、例えば、出口となる監視
場所Ｐ２のチェック装置３からの報告データの数を抽出
するなどすれば、判断できる。なお、通過台数は、１つ
の監視場所のみからの報告データから求めることができ
るので、報告データ中のナンバーデータが正しい値でな
くてもよい。When the threshold value is set as in the above example, when the judging section 44 receives the passing time T from the passing time detecting section 43 for the dump truck to be judged,
For example, by referring to the time data of both report data stored in the storage unit 42, it is determined which of the above time zones the passing time zone of the dump truck is. Further, with reference to the storage unit 42, for example, the number of vehicles that have passed through the monitoring area A2 in a predetermined period, such as per recent hour, is counted, and it is determined whether the traffic volume is in one of the above categories. . Here, the number can be determined, for example, by extracting the number of report data from the check device 3 at the monitoring place P2 which is an exit. Since the number of passing vehicles can be obtained from the report data from only one monitoring place, the number data in the report data may not be a correct value.
【００５０】これにより、判定部４４は、例えば、深夜
・早朝時間帯に３０分を超える時間をかけて監視領域Ａ
２を通過したダンプカーを、不法投棄車両と判断する。
また、昼夜時間帯で、１時間あたりの通行量が５００台
を超えている場合に、通過時間Ｔが４０分を超えたダン
プカーは、不法投棄車両と判断される。As a result, the determination section 44 spends more than 30 minutes in the midnight / early morning time zone, for example, in the monitoring area A.
A dump truck that passes 2 is determined to be an illegally dumped vehicle.
Further, in the daytime / night time zone, when the traffic volume per hour exceeds 500, a dump truck with a transit time T of more than 40 minutes is determined as an illegally dumped vehicle.
【００５１】上記の通過時間Ｔの算出および不法投棄車
両か否かの判定は、ダンプカーが監視領域Ａ２を通過す
る度、すなわち、各報告データの対毎に判定される。The calculation of the passage time T and the determination as to whether or not the vehicle is an illegally dumped vehicle are made every time the dump truck passes through the monitoring area A2, that is, for each pair of report data.
【００５２】さらに、出力部４５は、図示しない表示装
置やプリンタなどに出力するなどして、不法投棄監視支
援システム１の運用者に、上記判定結果を報知する。さ
らに、蓄積部４２は、上記判定部４４が不法投棄車両と
判定した車両の報告データを蓄積しており、出力部４５
は、運用者の指示などに応じて、入口の報告データ中の
画像データと出口の報告データ中の画像データとを表示
または出力する。Further, the output unit 45 informs the operator of the illegal dumping monitoring support system 1 of the above determination result by outputting it to a display device, a printer or the like (not shown). Further, the storage unit 42 stores the report data of the vehicle determined by the determination unit 44 as an illegally dumped vehicle, and the output unit 45.
Displays or outputs the image data in the entrance report data and the image data in the exit report data according to an operator's instruction or the like.
【００５３】これにより、不法投棄監視支援システム１
の運用者は、例えば、得られたナンバーデータおよび上
記各画像データなどを参照して、不法投棄車両として通
報するか否かを判断すると共に、これらのデータを提出
して、車両の持ち主を調べ、不法投棄者として取り調べ
るように、警察などに通報することができる。この結
果、不法投棄の証拠としての能力を高めることができ、
監視領域Ａ２内の悪質な不法投棄を取り締まることがで
きる。Thus, the illegal dumping monitoring support system 1
The operator of, for example, refers to the obtained number data and each image data above to determine whether or not to report as an illegally dumped vehicle, and submits these data to check the owner of the vehicle. , You can call the police etc. to investigate as an illegal dumper. As a result, we can improve our ability as evidence of illegal dumping,
Malicious illegal dumping in the monitoring area A2 can be controlled.
【００５４】なお、上記では、判定部４４が通過時間Ｔ
に基づいて不法投棄車両か否かを判定しているが、これ
に限るものではない。例えば、判定部４４を設けず、例
えば、１日など、所定の期間中に監視領域Ａ２を通過し
た各車両について、出力部４５が通過時間Ｔを出力する
ことで、不法投棄監視支援システム１の運用者に、各車
両による不法投棄の可能性を評価するよう促してもよ
い。この場合、運用者は、通過時間Ｔに基づいて、各車
両による不法投棄の可能性を評価する。さらに、不法投
棄の可能性ありと判断した車両について、蓄積部４２か
ら車両を特定するための情報を読み出して、上述の対応
を取ることができる。In the above, the determination unit 44 determines that the passage time T
It is determined whether or not the vehicle is an illegally dumped vehicle based on, but the invention is not limited to this. For example, without providing the determination unit 44, the output unit 45 outputs the passage time T for each vehicle that has passed the monitoring area A2 during a predetermined period, such as one day, so that the illegal dumping monitoring support system 1 can be operated. Operators may be urged to assess the likelihood of illegal dumping by each vehicle. In this case, the operator evaluates the possibility of illegal dumping by each vehicle based on the passage time T. Furthermore, regarding the vehicle determined to have the possibility of illegal dumping, the information for identifying the vehicle can be read from the storage unit 42 and the above-mentioned countermeasure can be taken.
【００５５】ただし、本実施形態に係る不法投棄監視支
援システム１では、判定部４４が不法投棄車両か否かを
判定している。したがって、運用者は、判定部４４が不
法投棄と判定した車両のみについて、画像データを参照
し、通報などの対処を取るべきか否かを判断すればよ
く、運用者の手間を削減できる。However, in the illegal dumping monitoring support system 1 according to the present embodiment, the determination unit 44 determines whether or not the vehicle is an illegally dumped vehicle. Therefore, the operator may refer to the image data only for the vehicle determined by the determination unit 44 to be illegally dumped and determine whether or not to take a countermeasure such as a notification, and the operator's time and effort can be reduced.
【００５６】特に、本実施形態では、判定部４４が不法
投棄車両と判定した場合、蓄積部４２は、例えば、報告
データの時刻データや画像データなど、当該車両に関す
るデータを蓄積している。さらに、出力部４５は、対と
なる報告データを参照して、ある車両が入口（Ｐ１）を
通過する際の画像データと、当該車両が出口（Ｐ２）を
通過する際の画像データとを出力できる。したがって、
不法投棄監視支援システム１の運用者は、当該車両によ
る不法投棄の有無を検討しやすく、通報などの対処を取
るべきか否かを判断しやすい。In particular, in the present embodiment, when the determination unit 44 determines that the vehicle is an illegally dumped vehicle, the storage unit 42 stores data relating to the vehicle, such as time data of report data and image data. Further, the output unit 45 refers to the pair of report data and outputs the image data when a vehicle passes through the entrance (P1) and the image data when the vehicle passes through the exit (P2). it can. Therefore,
The operator of the illegal dumping monitoring support system 1 can easily consider whether or not the vehicle is illegally dumped, and can easily determine whether or not a countermeasure such as a report should be taken.
【００５７】なお、判定部４４が不法投棄車両ではない
と判定した車両については、当該車両の報告データを蓄
積部４２から消去して、蓄積部４２の空き容量を拡大し
てもよい。また、判定後も、これらの車両の報告データ
を残しておいてもよい。この場合は、運用者は、判定部
４４が不法投棄車両ではないと判定した車両の画像デー
タを確認でき、上記判定部４４の判定条件を再評価する
際の材料にすることができる。For a vehicle determined by the determination unit 44 to be not an illegally dumped vehicle, the report data of the vehicle may be deleted from the storage unit 42 and the free space of the storage unit 42 may be expanded. Also, the report data of these vehicles may be left after the determination. In this case, the operator can confirm the image data of the vehicle that the determination unit 44 has determined not to be an illegally dumped vehicle, and can use it as a material for re-evaluating the determination condition of the determination unit 44.
【００５８】加えて、本実施形態に係る出力部４５は、
例えば、画像データを解析して車種を判定したり、チェ
ック装置３に設けた他の車種判定装置（図示せず）から
車種を示すデータを受け取るなどして、蓄積部４２に蓄
積され、不法投棄車両と判定された車両から、例えば、
ダンプカーなど、不法投棄する可能性が高い車種の車両
を抽出して出力することもできる。この場合、出力部４
５は、不法投棄車両と判定された車両のうち、特定の車
種の車両のみを、不法投棄車両として、運用者に提示す
る。また、運用者の指示に応じて、上記出力部４５が特
定の時間帯の不法投棄車両を出力する代わりに、判定部
４４が、上記判定条件に加えて、予め定める車種という
条件をも満足させた場合に、不法投棄車両と判定しても
よい。この場合、運用者は、不法投棄の可能性が高い車
種のみについて、不法投棄の有無および対処の要否を検
討できるので、運用者の手間をさらに削減できる。In addition, the output section 45 according to the present embodiment is
For example, the image data is analyzed to determine the vehicle type, or data indicating the vehicle type is received from another vehicle type determination device (not shown) provided in the check device 3, and the data is accumulated in the accumulation unit 42 and illegally dumped. From the vehicle determined to be a vehicle, for example,
It is also possible to extract and output a vehicle of a vehicle type that is likely to be illegally dumped, such as a dump truck. In this case, the output unit 4
5 presents only the vehicle of a specific vehicle type to the operator as an illegally dumped vehicle among the vehicles judged to be illegally dumped vehicles. Further, in response to the operator's instruction, instead of the output unit 45 outputting an illegally dumped vehicle in a specific time zone, the determination unit 44 satisfies a condition of a predetermined vehicle type in addition to the determination condition. If it is, the vehicle may be determined to be an illegally dumped vehicle. In this case, the operator can examine the presence / absence of illegal dumping and the necessity of coping with only the vehicle models that are likely to be illegally dumped, so that the labor of the operator can be further reduced.
【００５９】さらに、本実施形態では、蓄積部４２が不
法投棄車両と判定された車両に関するデータを蓄積して
おり、出力部４５は、当該蓄積部４２を参照すること
で、各車両について、判定部４４が不法投棄車両と判定
した回数を出力することもできる。この結果、運用者
は、不法投棄車両と判定された回数が多い車両を重点的
に検討することができ、悪質な不法投棄車両を少ない手
間で見出して対処できる。Further, in the present embodiment, the storage unit 42 stores the data regarding the vehicle determined to be the illegally dumped vehicle, and the output unit 45 refers to the storage unit 42 to determine the vehicle. The number of times the unit 44 determines that the vehicle is an illegally dumped vehicle can also be output. As a result, the operator can focus on the vehicles that have been determined to be illegally dumped vehicles a large number of times, and can find and deal with malicious illegally dumped vehicles with a small amount of effort.
【００６０】ところで、上記では、判定部４４が不法投
棄車両か否かを判定する際の閾値、および、閾値の選択
方法は、固定であってもよいが、例えば、所定の期間を
おいて再調査するなどして、更新してもよい。By the way, in the above, the threshold value used when the determination unit 44 determines whether the vehicle is an illegally dumped vehicle and the method of selecting the threshold value may be fixed. It may be updated by investigating.
【００６１】さらに、本実施形態に係るチェック装置３
は、車両ナンバ読取システム１１および通過時刻検出シ
ステム１２を備えており、中央処理装置７が通過時間検
出部４３を備えている。したがって、例えば、ＣＣＤカ
メラ２１の撮像範囲を拡大／調整するなどして、車両ナ
ンバ読取システム１１が略全ての通過車両についてもナ
ンバーを認識できるように構成することで、監視領域Ａ
２を通過する略全ての車両について、通過時間検出部４
３は、通過時間Ｔを算出できる。この場合、判定部４４
は、時間帯や通過台数毎に、通過時間Ｔと当該通過時間
Ｔで通過した車両の台数とを算出し、これらを演算処理
して、上記各集団α・βを区別できるような閾値を導出
することで、自らの判定条件を、監視領域Ａ２の現状に
合わせて調整することができる。Furthermore, the checking device 3 according to the present embodiment
Includes a vehicle number reading system 11 and a passage time detection system 12, and the central processing unit 7 includes a passage time detection unit 43. Therefore, for example, by expanding / adjusting the imaging range of the CCD camera 21 so that the vehicle number reading system 11 can recognize the numbers of almost all passing vehicles, the monitoring area A
For almost all vehicles passing through 2, the passage time detection unit 4
3, the transit time T can be calculated. In this case, the determination unit 44
Calculates the passing time T and the number of vehicles that have passed in the passing time T for each time zone and the number of passing vehicles, and performs arithmetic processing on these to derive a threshold value capable of distinguishing each of the groups α and β. By doing so, it is possible to adjust its own determination conditions according to the current state of the monitoring area A2.
【００６２】また、上記では、判定部４４が、車両の通
過時間Ｔと閾値とを比較して、不法投棄車両か否かを判
定しているが、上述のように、監視領域Ａ２を通過する
略全ての車両について、通過時間Ｔを算出できる場合
は、判定対象となる車両の通過時間Ｔを、他の車両の通
過時間Ｔとを比較して、不法投棄か否かを判定してもよ
い。ただし、この場合、例えば、判定対象となる車両に
前後して通過する車両の１台のみと比較すると、不法投
棄車両が集団で通過した場合に、不法投棄と判定できな
い。したがって、他の車両と比較する場合は、例えば、
判定対象となる車両に前後する十数台の車両と比較する
など、ある程度多い台数の車両と比較する方が望まし
い。ここで、台数は、比較する車両群の中に不法投棄し
ない車両も含まれるように、監視領域Ａ２に応じて設定
される。さらに、比較する車両の台数に拘らず、閾値に
よる判断と併用する方が、不法投棄車両の判定精度を向
上できる。Further, in the above, the determination unit 44 determines whether or not the vehicle is an illegally dumped vehicle by comparing the passing time T of the vehicle with a threshold value. However, as described above, the vehicle passes through the monitoring area A2. If the passage time T can be calculated for almost all vehicles, the passage time T of the vehicle to be determined may be compared with the passage times T of other vehicles to determine whether or not the vehicle is illegally dumped. . However, in this case, for example, when compared with only one vehicle passing before and after the vehicle to be determined, when the illegally dumped vehicles collectively pass, it cannot be determined as illegally dumped. Therefore, when comparing with other vehicles, for example,
It is desirable to compare with a relatively large number of vehicles, such as comparing with a dozen or more vehicles before and after the vehicle to be determined. Here, the number of vehicles is set according to the monitoring area A2 so that vehicles to be illegally dumped are included in the group of vehicles to be compared. Further, regardless of the number of vehicles to be compared, the determination accuracy of the illegally dumped vehicle can be improved by using the determination with the threshold together.
【００６３】なお、図１では、説明の便宜上、監視領域
Ａ２の車道が一方通行の***のみの場合を例示してい
るが、場所Ｐ１から出ることができる場合には、上記場
所Ｐ１に、監視領域Ａ２から出る車両を監視するための
チェック装置３も設けられる。同様に、場所Ｐ２から監
視領域Ａ２に車両が入ることができる場合には、その車
両を監視するためのチェック装置３が設けられる。ま
た、監視領域Ａ２の出入口が複数ある場合には、各出入
口にチェック装置３が設けられる。いずれの場合であっ
ても、監視領域Ａ２に入る車両の報告データと、監視領
域Ａ２から出る車両の報告データとが中央処理装置７に
報告されれば、同様の効果が得られる。In FIG. 1, for the sake of convenience of explanation, a case is shown in which the road in the monitoring area A2 is a one-way road only. A check device 3 is also provided for monitoring the vehicle leaving the monitoring area A2. Similarly, when a vehicle can enter the monitoring area A2 from the place P2, a check device 3 for monitoring the vehicle is provided. Further, when there are a plurality of entrances / exits of the monitoring area A2, the check device 3 is provided at each entrance / exit. In any case, the same effect can be obtained if the report data of the vehicle entering the monitoring area A2 and the report data of the vehicle exiting the monitoring area A2 are reported to the central processing unit 7.
【００６４】ところで、廃棄物の処理施設や私有地、あ
るいは、駐車場や他の施設など、正規の目的で、一定以
上の時間滞在する場所が監視領域Ａ２内にあると、上記
不法投棄監視支援システム１は、これらの場所で滞在し
た車両をも不法投棄車両と判定する虞れがある。したが
って、これらの場所の出入口にチェック装置３を設け、
これらの場所を監視領域Ａ２から除外する方が望まし
い。また、私有地のように、滞在する車両が特定できる
場合、例えば、予め記憶された、これら車両の情報（ナ
ンバーや登録名など）に基づいて、判定部４４は、通過
時間Ｔに拘らず、当該車両を正常な車両と判定してもよ
い。By the way, if there is a place to stay for a certain amount of time, such as a waste treatment facility or a private land, or a parking lot or another facility, within the monitoring area A2, the illegal dumping monitoring support system described above. In No. 1, there is a possibility that vehicles staying in these places may be determined as illegally dumped vehicles. Therefore, check devices 3 are provided at the entrances and exits of these places,
It is desirable to exclude these locations from the monitoring area A2. In addition, when the vehicle to stay can be specified as in the case of a private land, for example, based on the information (number, registered name, etc.) of these vehicles that is stored in advance, the determination unit 44 does The vehicle may be determined to be a normal vehicle.
【００６５】〔第２の実施形態〕第１の実施形態では、
中央処理装置７が通過時間Ｔに基づいて不法投棄の有無
を判定する構成について説明した。これに対して、本実
施形態では、図１および図６を参照して、中央処理装置
が入口における車両の通過順位と出口における当該車両
の通過順位とを比較して判定する構成について説明す
る。なお、本実施形態では、入口および出口での通過順
位Ｒ１・Ｒ２に基づいて不法投棄の有無を判定している
ので、監視場所Ｐ１および監視場所Ｐ２は、両者間の道
が基本的に***となるような位置、すなわち、両者間
の道に、わき道があっても、わき道から戻らないと監視
領域Ａ２から出れないような位置に設定される。[Second Embodiment] In the first embodiment,
The configuration in which the central processing unit 7 determines the presence or absence of illegal dumping based on the passage time T has been described. On the other hand, in the present embodiment, a configuration in which the central processing unit compares and determines the passage order of the vehicle at the entrance and the passage order of the vehicle at the exit will be described with reference to FIGS. 1 and 6. In the present embodiment, since the presence or absence of illegal dumping is determined based on the passage ranks R1 and R2 at the entrance and exit, the monitoring place P1 and the monitoring place P2 are basically single roads. That is, even if there is a side road on the road between them, the position is set so as not to leave the monitoring area A2 unless it returns from the side road.
【００６６】すなわち、本実施形態に係る不法投棄監視
支援システム１ａは、図２に示す不法投棄監視支援シス
テム１と略同様の構成であるが、図６に示すように、通
過時間検出部４３に代えて、上記両順位の差Ｄを算出す
る通過順位差検出部４６が設けられており、判定部４４
ａは、順位差Ｄに基づいて、不法投棄の有無を判定す
る。また、本実施形態では、各チェック装置３は、各車
両の通過順位を示す情報として、通過時刻を示す時刻デ
ータを報告しており、図１に示す通過時刻検出システム
１２と同様の通過時刻検出システム１２ａ（第１および
第２順位情報生成手段）が設けられている。なお、本実
施形態では、判定部４４ａおよび通過順位差検出部４６
が特許請求の範囲に記載の評価手段に対応する。That is, the illegal dumping monitoring support system 1a according to the present embodiment has substantially the same configuration as the illegal dumping monitoring support system 1 shown in FIG. 2, but as shown in FIG. Instead, a passage order difference detection unit 46 that calculates the difference D between the two orders is provided, and the determination unit 44 is provided.
Based on the order difference D, a determines whether or not there is illegal dumping. In addition, in the present embodiment, each check device 3 reports the time data indicating the passage time as the information indicating the passage order of each vehicle, and the same passage time detection as the passage time detection system 12 shown in FIG. 1 is performed. A system 12a (first and second order information generating means) is provided. In addition, in the present embodiment, the determination unit 44a and the passage order difference detection unit 46.
Corresponds to the evaluation means described in the claims.
【００６７】具体的には、通過順位差検出部４６は、通
過時間検出部４３と同様に、蓄積部４２を参照して、対
となる報告データを抽出する。さらに、通過順位差検出
部４６は、対となる報告データのうち、入口（監視場所
Ｐ１）のチェック装置３からの報告データに基づいて、
車両が監視領域Ａ２に入ったときの順位Ｒ１を算出す
る。Specifically, the passage order difference detecting unit 46 refers to the accumulating unit 42 and extracts paired report data, as with the passage time detecting unit 43. Further, the passage order difference detection unit 46, based on the report data from the check device 3 at the entrance (monitoring place P1) among the pair of report data,
The rank R1 when the vehicle enters the monitoring area A2 is calculated.
【００６８】より詳細には、各チェック装置３は、それ
ぞれの監視場所を通過した全車両について、時刻データ
を含む報告データを報告し、それぞれが蓄積部４２に格
納されているので、通過順位差検出部４６は、蓄積部４
２を検索して、基準時点以降に入口を通過した車両を通
過時刻順に並べる。さらに、通過順位差検出部４６は、
並べられた中から、判定すべき車両の順番を求め、通過
順位Ｒ１とする。同様に、対となる報告データのうち、
出口（監視場所Ｐ２）のチェック装置３からの報告デー
タに基づいて、車両が監視領域Ａ２から出たときの順位
Ｒ２が算出される。さらに、通過順位差検出部４６は、
上記両順位Ｒ１およびＲ２から、順位差Ｄ（＝Ｒ２−Ｒ
１）を算出する。ここで、本実施形態では、例えば、不
法投棄監視支援システム１ａの運用者の車両など、不法
投棄しない車両が監視領域Ａ２に入った時点を、通過順
位Ｒ１を求めるときの基準時点として設定し、上記車両
が監視領域Ａ２から出た時点を、通過順位Ｒ２を求める
ときの基準時点としている。したがって、上記順位差Ｄ
は、判定すべき車両が、監視領域Ａ２を通過する際に追
い抜かされた台数を示している。More specifically, each check device 3 reports the report data including the time data for all the vehicles that have passed the respective monitoring locations, and since each of them is stored in the storage unit 42, the difference in the passage order is obtained. The detection unit 46 is the storage unit 4
2 is searched, and vehicles that have passed through the entrance after the reference time point are arranged in order of passing time. Further, the passage order difference detection unit 46 is
The order of the vehicles to be determined is obtained from the arranged lines, and the order of passage R1 is set. Similarly, of the paired report data,
The rank R2 when the vehicle exits the monitoring area A2 is calculated based on the report data from the check device 3 at the exit (monitoring place P2). Further, the passage order difference detection unit 46 is
From the above ranks R1 and R2, the rank difference D (= R2-R
1) is calculated. Here, in the present embodiment, for example, a time point when a vehicle that does not illegally dump into the monitoring area A2, such as a vehicle of an operator of the illegal dumping monitoring support system 1a, is set as a reference time point when obtaining the passage order R1, The time when the vehicle exits the monitoring area A2 is used as a reference time for obtaining the passage order R2. Therefore, the above order difference D
Indicates the number of vehicles to be judged that were overtaken when passing through the monitoring area A2.
【００６９】なお、上記では、正常な車両の通過に応じ
て、それぞれの基準時点とを設定する場合について説明
したが、これとは逆に、例えば、同じ時刻など、それぞ
れの基準時点を先に設定した後、正常な車両の通過順位
Ｒ１およびＲ２を求め、両者の差をオフセット値とし
て、順位差Ｄあるいは判定の際の閾値を補正してもよ
い。この場合でも、判定部４４ａは、各車両が監視領域
Ａ２を通過する際に追い抜かされた台数に基づいて、不
法投棄の有無を判定できる。In the above description, a case has been described in which the respective reference time points are set in accordance with the normal passage of the vehicle, but conversely, the reference time points such as the same time are set first. After setting, the passing ranks R1 and R2 of a normal vehicle may be obtained, and the difference between the two may be used as an offset value to correct the order difference D or the threshold value at the time of determination. Even in this case, the determination unit 44a can determine the presence / absence of illegal dumping based on the number of vehicles overtaken when each vehicle passes through the monitoring area A2.
【００７０】さらに、判定部４４ａは、追い抜かされた
台数が予め定める閾値（例えば、１０台）を超えた場
合、当該車両を不法投棄車両と判断する。さらに、判定
後は、第１の実施形態と同様に、本実施形態に係る出力
部４５も判定結果を運用者に報知する。これにより、運
用者は、必要に応じて画像データを参照して不法投棄の
有無を確認した後、通報など、適切な処置を講ずること
ができる。Further, when the number of overtaken vehicles exceeds a predetermined threshold (for example, 10 vehicles), the determination section 44a determines that the vehicle is an illegally dumped vehicle. Further, after the determination, the output unit 45 according to the present embodiment also notifies the operator of the determination result, as in the first embodiment. As a result, the operator can take appropriate measures such as reporting after confirming the presence or absence of illegal dumping by referring to the image data as necessary.
【００７１】なお、第１の実施形態と同様に、出力部４
５は、不法投棄と判定された車両の車両のうち、特定の
車種のみを報告してもよいし、判定部４４ａの判定条件
に車種を加えてもよい。また、第１の実施形態と同様
に、判定部４４ａを設けずに、出力部４５が順位差Ｄを
提示することで、当該順位差Ｄの車両による不法投棄の
可能性を評価するよう、運用者に促してもよいが、判定
部４４ａを設ける方が運用者の手間を削減できる。As in the first embodiment, the output unit 4
5 may report only a specific vehicle type among the vehicles determined to be illegally dumped, or may add the vehicle type to the determination condition of the determination unit 44a. Further, as in the first embodiment, the output unit 45 presents the rank difference D without providing the determination unit 44a, so that the possibility of illegal dumping by the vehicle having the rank difference D is evaluated. Although it may be urged to the operator, it is possible to reduce the trouble of the operator by providing the determination unit 44a.
【００７２】ここで、不法投棄されやすい山道は、一本
道であることが多く、各車両が通常に走行していれば、
後の車両が前の車両を追い越すことが難しい。一方、不
法投棄車両のように、わき道へ外れたり、不法投棄する
ために停車した車両は、後の車両に追い抜かされる。し
たがって、判定部４４ａが１０台以上追い抜かされた車
両を不法投棄車両と判断することで、不法投棄場所と山
道との距離が短く、不法投棄のための滞在時間が各車両
の通過時間Ｔのバラツキに埋もれてしまう場合のよう
に、通過時間Ｔによる判定では、不法投棄車両か否かを
判定しにくい場合であっても、不法投棄車両を絞り込む
ことができる。なお、上記閾値は、一例であり、監視領
域Ａ２内の追い越しのしやすさに応じて設定される。ま
た、第１の実施形態と同様に、通過台数に応じて、幾つ
かの閾値を用意しておき、その閾値で判定してもよい。Here, a mountain road that is easily dumped illegally is often a single road, and if each vehicle is traveling normally,
It is difficult for the vehicle behind to overtake the vehicle ahead. On the other hand, like an illegally dumped vehicle, a vehicle that has come to a side road or has stopped for illegal dumping is overtaken by a later vehicle. Therefore, the determination unit 44a determines that 10 or more overtaken vehicles are illegally dumped vehicles, so that the distance between the illegally dumped location and the mountain road is short, and the stay time for illegal dumping varies among the passing times T of the vehicles. Even when it is difficult to determine whether or not the vehicle is an illegally dumped vehicle by the determination based on the passage time T, as in the case where the vehicle is illegally buried, it is possible to narrow down the illegally dumped vehicle. Note that the above threshold is an example, and is set according to the ease of overtaking in the monitoring area A2. Further, similar to the first embodiment, some thresholds may be prepared according to the number of passing vehicles, and the thresholds may be used for the determination.
【００７３】なお、本実施形態でも、第１の実施形態と
同様に、正規の目的で、一定以上の時間滞在する場所が
監視領域Ａ２内にある場合、これらの場所の出入口にチ
ェック装置３を設け、これらの場所を監視領域Ａ２から
除外する方が望ましい。また、滞在する車両が特定でき
る場合、判定部４４ａは、順位差Ｄに拘らず、当該車両
を正常な車両と判定してもよい。In the present embodiment, as in the first embodiment, if there are places to stay for a certain period of time or more in the monitoring area A2 for the regular purpose, the check devices 3 are installed at the entrances and exits of these places. It is desirable to provide them and exclude these locations from the monitoring area A2. In addition, when the vehicle to stay can be identified, the determination unit 44a may determine that the vehicle is a normal vehicle regardless of the order difference D.
【００７４】ところで、第１および第２の実施形態に係
る蓄積部４２は、不法投棄車両と判定された車両に関す
る情報として、ナンバーデータを蓄積している。したが
って、当該ナンバーデータを監視領域Ａ２の入口に配さ
れたチェック装置３に返送すると共に、当該車両が再
度、監視領域Ａ２に入った場合に警告することもでき
る。By the way, the accumulating unit 42 according to the first and second embodiments accumulates number data as information on a vehicle determined to be an illegally dumped vehicle. Therefore, the number data can be returned to the check device 3 arranged at the entrance of the monitoring area A2, and a warning can be issued when the vehicle enters the monitoring area A2 again.
【００７５】具体的には、当該変形例に係る不法投棄監
視支援システム１では、図１に示す構成に加えて、監視
領域Ａ２内に、例えば、表示や音声などによって、「不
法投棄禁止」などのメッセージを流す警告装置が設けら
れている。当該警告装置は、例えば、警告表示板やスピ
ーカなどによって実現されている。さらに、上記チェッ
ク装置３は、車両ナンバ読取システム１１が認識した車
両のナンバーが、返送されたナンバーデータに一致する
場合、上記警告装置にメッセージを流すように指示す
る。これにより、不法投棄車両が監視領域Ａ２内に再度
進入した場合に警告することができ、不法投棄の繰り返
しを未然に防止できる。Specifically, in the illegal dumping monitoring support system 1 according to the modified example, in addition to the configuration shown in FIG. 1, in the monitoring area A2, for example, “illegal dumping prohibition” is displayed by a display or voice. Is provided with a warning device. The warning device is realized by, for example, a warning display plate and a speaker. Furthermore, the checking device 3 instructs the warning device to send a message when the vehicle number recognized by the vehicle number reading system 11 matches the returned number data. Accordingly, when the illegally dumped vehicle reenters the monitoring area A2, a warning can be issued, and the repeated illegal dumping can be prevented.
【００７６】また、メッセージを流す代わりに、不法投
棄車両が監視領域Ａ２に入った場合に、中央処理装置７
や、警察などの取り締まり機関へ通報してもよい。この
場合、捜査員が監視領域Ａ２へ直行することで、当該不
法投棄車両が不法投棄している現場を押さえることがで
きる。Further, instead of sending a message, when the illegally dumped vehicle enters the monitoring area A2, the central processing unit 7
Alternatively, you may contact the police or other enforcement agencies. In this case, the investigator can directly go to the monitoring area A2 to suppress the site where the illegally dumped vehicle is illegally dumped.
【００７７】なお、上記各実施形態では、車両ナンバ読
取システム１１が通過車両のナンバープレートを認識す
ることで、車両を特定する場合を例にして説明したが、
これに限るものではなく、監視領域Ａ２の入口を走行し
て通過する車両と、監視領域Ａ２の出口を走行して通過
する車両とが同一か否かを判定できる程度に、走行中の
車両を特定可能なシステムであれば、略同様の効果が得
られる。In each of the above embodiments, the case where the vehicle number reading system 11 identifies the vehicle by recognizing the license plate of the passing vehicle has been described as an example.
However, the present invention is not limited to this, and it is possible to determine whether a vehicle running through an entrance of the monitoring area A2 and a vehicle running through an exit of the monitoring area A2 are the same as each other. If the system can be specified, substantially the same effect can be obtained.
【００７８】例えば、車両の側面など、車両の表面に、
車両の情報を示すバーコードが予め設けられている場合
は、車両ナンバ読取システム１１の代わりに、バーコー
ドの読み取り装置を設けて、車両を特定してもよい。ま
た、車両に、自らの情報を送信する通信装置が設けられ
ている場合は、当該通信装置からの情報の受信装置によ
って、車両を特定してもよい。同様に、ナンバープレー
トに自らの情報を送信するチップが埋め込まれている場
合は、当該チップからの情報の受信装置で車両を特定す
ることもできる。この場合、上記各情報に、例えば、ナ
ンバーや所有者あるいは所在地など、車両や所有者を見
つけるための情報を含めておくことで、取り締まる際の
手間を軽減できる。ただし、バーコード読み取り装置や
受信装置で特定する場合は、バーコードや通信装置ある
いはチップが、不法投棄する可能性がある通過車両に予
め設けられていないと、車両を特定できない。したがっ
て、これらを予め車両に設ける手間がかかる。したがっ
て、本実施形態のように、ナンバープレートを認識する
方が、不法投棄監視支援システム１（１ａ）を実現する
際の手間を削減できる。For example, on the surface of the vehicle, such as the side surface of the vehicle,
When a bar code indicating vehicle information is provided in advance, a bar code reading device may be provided instead of the vehicle number reading system 11 to identify the vehicle. Further, when the vehicle is provided with a communication device that transmits its own information, the vehicle may be identified by a device that receives information from the communication device. Similarly, when a chip that transmits information about itself is embedded in the license plate, the vehicle can be specified by a device that receives information from the chip. In this case, by including information for finding the vehicle or the owner such as the number, the owner, or the location, in each of the above information, it is possible to reduce the trouble at the time of enforcement. However, when the bar code reading device or the receiving device is used to specify the vehicle, the vehicle cannot be specified unless the bar code, the communication device, or the chip is provided in advance in a passing vehicle that may be illegally dumped. Therefore, it takes time and effort to install these in the vehicle in advance. Therefore, recognizing the license plate as in the present embodiment can reduce the time and effort required to implement the illegal dumping monitoring support system 1 (1a).
【００７９】また、ナンバープレートの画像認識以外に
も、運転手の顔面を撮影し、その画像データによって、
車両を特定してもよい。また、車両の全体または一部分
を撮影し、その画像データを画像解析することで、車両
を特定してもよい。このように、ナンバーが特定できな
くても、捜査に手間をかければ、車両の画像データや運
転手の画像データから車両の所有者を捜すことができ
る。なお、各チェック装置３が車両の通過を検出した時
点で、報告データを作成・送信し、中央処理装置７が出
口からの報告データを受け取った時点で不法投棄車両か
否かを判定するように不法投棄監視支援システム１（１
ａ）を構成した場合、運用者が即時に通報することで、
監視領域Ａ２の出口近傍に待機した取り締まり者は、監
視領域Ａ２から出た不法投棄車両が逃走する前に、当該
車両を取り締まることができる。Besides the image recognition of the license plate, the driver's face is photographed and the image data
The vehicle may be specified. Alternatively, the vehicle may be specified by photographing the whole or a part of the vehicle and analyzing the image data of the image. As described above, even if the number cannot be specified, the owner of the vehicle can be searched from the image data of the vehicle and the image data of the driver if the investigation is time-consuming. In addition, when each check device 3 detects the passage of the vehicle, the report data is created and transmitted, and when the central processing device 7 receives the report data from the exit, it is determined whether the vehicle is an illegally dumped vehicle. Illegal dumping monitoring support system 1 (1
When a) is configured, the operator can immediately notify
The policeman who waits in the vicinity of the exit of the monitoring area A2 can crack down on the illegally dumped vehicle that has left the monitoring area A2 before it escapes.
【００８０】ただし、ナンバープレートの場合は、解析
対象となる文字（数字）が限定されており、解析に必要
な画像の面積が少ない。したがって、他の部分に基づい
て認識する場合よりも、カメラの解像度（画素数）を削
減できると共に、より少ない演算量で車両を認識でき
る。加えて、車両のナンバーがわかれば、所有者も特定
できるので、ナンバーで特定する方が、通報しやすい。However, in the case of the license plate, the characters (numbers) to be analyzed are limited, and the area of the image required for analysis is small. Therefore, the resolution (number of pixels) of the camera can be reduced and the vehicle can be recognized with a smaller amount of calculation, as compared with the case where the vehicle is recognized based on other parts. In addition, if the vehicle number is known, the owner can also be specified, so it is easier to make a report by specifying the number.
【００８１】なお、上記第１の実施形態では、通過時間
Ｔに基づいて、不法投棄車両か否かを判定する構成を説
明し、第２の実施形態では、通過中に追い抜かされた台
数に基づいて、不法投棄車両か否かを判定する構成につ
いて説明したが、より高精度に不法投棄車両を見出すこ
とが要求される場合は、双方に基づいて判定する方が望
ましい。この場合は、不法投棄に要する時間が短く、通
過時間Ｔでは、不法投棄車両を発見しにくい場合であっ
ても、通行量が多ければ、通過順位で判定できる。ま
た、通行量が少なく、通過順位Ｒでは不法投棄車両を発
見しにくい場合であっても、不法投棄に要する時間が長
ければ、通過時間Ｔで不法投棄を発見できる。したがっ
て、より多様な監視領域Ａ２の不法投棄をより高精度に
判定できる。なお、両者は、時刻データから算出できる
ので、両者に基づいて判断する場合でも、チェック装置
３に新たな測定装置を設ける必要がない。In the first embodiment described above, a configuration for determining whether or not the vehicle is an illegally dumped vehicle is described based on the passage time T. In the second embodiment, the number of vehicles overtaken during passage is determined. Although the configuration for determining whether the vehicle is an illegally dumped vehicle has been described above, if it is required to find the illegally dumped vehicle with higher accuracy, it is preferable to make the determination based on both. In this case, the time required for illegal dumping is short, and even if it is difficult to find an illegally dumped vehicle at the passing time T, if the traffic volume is large, it is possible to make a determination based on the passing order. Further, even when the traffic volume is small and it is difficult to find an illegally dumped vehicle in the passing rank R, if the time required for illegal dumping is long, the illegal dumping can be found at the passing time T. Therefore, it is possible to more accurately determine the illegal dumping of more diverse monitoring areas A2. Since both can be calculated from the time data, it is not necessary to provide a new measuring device in the checking device 3 even when making a determination based on both.
【００８２】さらに、一方または双方に基づく判定に加
えて、上述の車種に基づく判定、あるいは、例えば、車
重の変化や高さの変化あるいは画像の変化など、監視領
域Ａ２を通過する車両の積載状態の変化に基づく判定な
ど、他の判定条件の少なくとも１つを採用することで、
さらに判定精度を向上できる。なお、荷台の画像データ
の比較による判定は、通過時間Ｔや通過順位Ｒあるいは
車重や高さなどによる判定よりも演算量が多いので、こ
れらの判定で不法投棄車両と判定された場合にのみ判定
する方が望ましい。Further, in addition to the determination based on one or both, the determination based on the vehicle type described above, or the loading of the vehicle passing through the monitoring area A2, such as the change of the vehicle weight, the change of the height, or the change of the image. By adopting at least one of the other judgment conditions such as judgment based on the change of state,
Further, the determination accuracy can be improved. Note that the determination based on the comparison of the image data of the loading platform has a larger amount of calculation than the determination based on the passing time T, the passing rank R, the vehicle weight, the height, etc. It is better to judge.
【００８３】また、上記各実施形態では、時刻データお
よび場所データがチェック装置３で生成される場合を例
にして説明したが、これに限るものではない。例えば、
着呼者番号通知などで、中央処理装置７側で報告データ
の送信元となるチェック装置３を特定できれば、中央処
理装置７側で場所データを生成してもよい。また、チェ
ック装置３がダンプカーの通過毎に報告データを送信す
る場合は、中央処理装置７に設けられる時刻データ生成
部が、報告データの受信時刻に基づいて、時刻データを
生成してもよい。この場合、チェック装置３から通過時
刻検出システム１２（１２ａ）を削除できる。いずれの
場合であっても、場所データおよび時刻データが蓄積部
４２に格納されれば、同様の効果が得られる。In each of the above embodiments, the case where the time data and the place data are generated by the check device 3 has been described as an example, but the present invention is not limited to this. For example,
The location data may be generated on the side of the central processing unit 7 as long as the central processing unit 7 can identify the check device 3 that is the transmission source of the report data by the notification of the called party number or the like. When the check device 3 transmits the report data each time the dump truck passes, the time data generation unit provided in the central processing unit 7 may generate the time data based on the reception time of the report data. In this case, the passage time detection system 12 (12a) can be deleted from the check device 3. In any case, if the place data and the time data are stored in the storage unit 42, the same effect can be obtained.
【００８４】また、上記各実施形態では、少なくとも、
不法投棄車両と判定された車両について、報告データお
よび場所データを蓄積部４２に蓄積しているが、これに
限るものではない。これらのデータのうち、車両を特定
できるナンバーデータのみを記憶または印刷すれば、運
用者は、警察などに通報して、取り締りを依頼できる。
ただし、判定部４４（４４ａ）の判定だけでは、誤って
通報する虞れがあるので、上記各実施形態のように、画
像データも記憶しておき、通報の要否を運用者が判定す
る方が望ましい。また、時刻データ自体も記憶しておけ
ば、不法投棄車両が不法投棄するスケジュールを推定し
やすくなるので、取り締まりしやすくなる。In each of the above embodiments, at least
Although the report data and the place data are stored in the storage unit 42 for the vehicle determined to be an illegally dumped vehicle, the vehicle is not limited to this. Of these data, if only the number data that can identify the vehicle is stored or printed, the operator can notify the police or the like to request enforcement.
However, since there is a risk of making an erroneous report only by the determination of the determination unit 44 (44a), it is necessary for the operator to store the image data and determine the necessity of the report as in the above embodiments. Is desirable. Further, if the time data itself is also stored, it becomes easier to estimate the schedule of illegal dumping by the illegally dumped vehicle, and thus the crackdown becomes easier.
【００８５】なお、上記各実施形態では、チェック装置
３が監視場所に固定されている場合を例にして説明した
が、固定型の場合は、不法投棄者にチェック装置３が発
見され、監視領域Ａ２が把握されると、それ以外の場所
で不法投棄される虞れがある。したがって、監視領域Ａ
２を変更できるように、各チェック装置３のうちの少な
くとも１つは、可搬型の方が望ましい。なお、可搬型の
場合、チェック装置３を車両で設置場所に運んだ後、チ
ェック装置３の全体を車外に設置してもよいし、一部の
みを車外に設置し、残余を車載したまま使用する構成で
あってもよい。In each of the above embodiments, the case where the checking device 3 is fixed to the monitoring place has been described as an example. However, in the case of the fixed type, the illegal dumping person finds the checking device 3 and the monitoring area If A2 is grasped, it may be illegally dumped in other places. Therefore, the monitoring area A
At least one of the checking devices 3 is preferably portable so that the number 2 can be changed. In the case of a portable type, the check device 3 may be installed outside the vehicle after the check device 3 is carried to the installation place by the vehicle, or only a part of the check device 3 may be installed outside the vehicle and the rest is used while being mounted on the vehicle. It may be configured to.
【００８６】また、上記各実施形態では、チェック装置
３が中央処理装置７に報告する際、電話回線５を使用す
る場合を例にして説明したが、他の有線の通信システム
や、携帯電話網や衛星通信などの無線システムを用いて
報告してもよい。さらに、データ処理装置１４に報告デ
ータを保存しておき、ＣＤ−ＲＯＭや光磁気ディスク
（ＭＯ）などの記録媒体に書き込んだ後、当該記録媒体
を中央処理装置７で読み取ってもよい。いずれの場合で
あっても、各チェック装置３からの報告データが中央処
理装置７に報告されれば、同様の効果が得られる。ただ
し、よりリアルタイム性が要求される場合には、記録媒
体を持ち運んで報告するよりも、通信システムを介して
報告する方が望ましい。In each of the above embodiments, the case where the checking device 3 reports to the central processing unit 7 by using the telephone line 5 has been described as an example. However, other wired communication systems or mobile telephone networks. It may be reported using a wireless system such as or satellite communication. Further, the report data may be stored in the data processing device 14 and written in a recording medium such as a CD-ROM or a magneto-optical disk (MO), and then the recording medium may be read by the central processing unit 7. In any case, if the report data from each check device 3 is reported to the central processing unit 7, the same effect can be obtained. However, when more real-time performance is required, it is preferable to report via a communication system rather than carrying a recording medium and reporting.
【００８７】さらに、上記各実施形態では、ダンプカー
による不法投棄を監視する場合について説明したが、当
然ながら、他の車種の車両による不法投棄の監視にも使
用できる。なお、この場合、カメラ１３の撮像範囲が当
該車両の積載場所を撮影できるように、また、ＣＣＤカ
メラ２１の撮像範囲が当該車両を特定できるように調整
される。ただし、上述したように、現状では、ダンプカ
ーによる不法投棄が最も悪質なので、上記各実施形態の
ように、監視対象となる車両に、ダンプカーが含まれて
いる方が効果が大きい。Further, in each of the above-described embodiments, the case of monitoring the illegal dumping by the dump truck has been described, but naturally, it can also be used for monitoring the illegal dumping by vehicles of other vehicle types. In this case, the image pickup range of the camera 13 is adjusted so that the loading place of the vehicle can be photographed, and the image pickup range of the CCD camera 21 can be specified for the vehicle. However, as described above, since the illegal dumping by the dump truck is the worst at present, it is more effective to include the dump truck in the vehicle to be monitored as in the above embodiments.
【００８８】[0088]
【発明の効果】請求項１の発明に係る不法投棄監視支援
方法は、以上のように、監視領域の入口に入る各車両を
認識して、入口車両情報を生成する工程と、上記各入口
車両情報に関連して、入口時点情報を生成する工程と、
上記監視領域の出口から出る各車両を認識して、出口車
両情報を生成する工程と、上記各出口車両情報に関連し
て、出口時点情報を生成する工程と、上記各情報に基づ
いて、特定された各車両毎に不法投棄の可能性を評価す
る評価工程とを含み、上記評価工程は、各車両が上記監
視領域に入ってから出るまでの経過時間に基づいて、当
該車両による不法投棄の可能性を評価する構成である。As described above, the illegal dumping monitoring support method according to the first aspect of the present invention recognizes each vehicle entering the entrance of the monitoring area and generates entrance vehicle information, and each entrance vehicle. Generating entry time information in relation to the information,
Recognizing each vehicle exiting from the exit of the monitoring area, generating exit vehicle information, generating exit time information in relation to each exit vehicle information, and specifying based on each information And the evaluation step of evaluating the possibility of illegal dumping for each vehicle, the evaluation step, based on the elapsed time from each vehicle enters the monitoring area until exit, the illegal dumping by the vehicle This is a configuration for evaluating the possibility.
【００８９】請求項３の発明に係る不法投棄監視支援シ
ステムは、以上のように、監視領域の入口に入る各車両
を認識して、入口車両情報を生成する第１車両特定手段
と、上記各入口車両情報に関連して、入口時点情報を生
成する第１時点情報生成手段と、上記監視領域の出口か
ら出る各車両を認識して、出口車両情報を生成する第２
車両特定手段と、上記各出口車両情報に関連して、出口
時点情報を生成する第２時点情報生成手段と、上記各情
報に基づいて、特定された各車両毎に不法投棄の可能性
を評価する評価手段とを備え、上記評価手段は、各車両
が上記監視領域に入ってから出るまでの経過時間に基づ
いて、当該車両による不法投棄の可能性を評価する構成
である。As described above, the illegal dumping monitoring support system according to the invention of claim 3 recognizes each vehicle entering the entrance of the monitoring area and generates the entrance vehicle information, and the above-mentioned each vehicle specifying means. In relation to the entrance vehicle information, a first time point information generating means for generating the entrance time point information, and a second time point for recognizing each vehicle exiting from the exit of the monitoring area and generating the exit vehicle information.
Vehicle identification means, second time point information generation means for generating exit time point information in relation to each exit vehicle information, and the possibility of illegal dumping for each identified vehicle based on the above information The evaluation means is configured to evaluate the possibility of illegal dumping by the vehicle based on the elapsed time from when each vehicle enters the monitoring area until it exits.
【００９０】これらの構成によれば、監視領域を出入り
する車両それぞれについて、通過時間に基づき不法投棄
の可能性が評価されるので、監視領域を監視員が２４時
間巡回して不法投棄を監視する必要がない。したがっ
て、監視領域の広さに拘らず、不法投棄が疑われる車両
を容易に絞り込むことができ、例えば、警察への取り締
り依頼など、適切な対応を取ることができるという効果
を奏する。According to these configurations, the possibility of illegal dumping is evaluated for each vehicle that enters and leaves the monitoring area based on the transit time. Therefore, an observer circulates the monitoring area for 24 hours to monitor illegal dumping. No need. Therefore, regardless of the size of the monitoring area, vehicles suspected of illegal dumping can be easily narrowed down, and an appropriate response can be taken, for example, a police request for enforcement.
【００９１】請求項２の発明に係る不法投棄監視支援方
法は、以上のように、監視領域の入口に入る各車両を認
識して、入口車両情報を生成する工程と、上記各入口車
両情報に関連して、入口順位情報を生成する工程と、上
記監視領域の出口から出る各車両を認識して、出口車両
情報を生成する工程と、上記各出口車両情報に関連し
て、出口順位情報を生成する工程と、上記各情報に基づ
いて、特定された各車両毎に不法投棄の可能性を評価す
る評価工程とを含み、上記評価工程は、各車両が上記監
視領域に入ったときの順位と、当該車両が上記監視車両
から出たときの順位とを比較し、当該車両による不法投
棄の可能性を評価する構成である。As described above, the illegal dumping monitoring support method according to the second aspect of the present invention includes the steps of recognizing each vehicle entering the entrance of the monitoring area and generating the entrance vehicle information, and the above-mentioned entrance vehicle information. Relatedly, the step of generating the entrance order information, the step of recognizing each vehicle exiting from the exit of the monitoring area, and generating the exit vehicle information, and the exit order information in relation to each of the exit vehicle information, It includes a step of generating and an evaluation step of evaluating the possibility of illegal dumping for each identified vehicle based on the above information, and the evaluation step is a ranking when each vehicle enters the monitoring area. Is compared with the order when the vehicle comes out of the surveillance vehicle, and the possibility of illegal dumping by the vehicle is evaluated.
【００９２】請求項４の発明に係る不法投棄監視支援シ
ステムは、以上のように、監視領域の入口に入る各車両
を認識して、入口車両情報を生成する第１車両特定手段
と、上記各入口車両情報に関連して、入口順位情報を生
成する第１順位情報生成手段と、上記監視領域の出口か
ら出る各車両を認識して、出口車両情報を生成する第２
車両特定手段と、上記各出口車両情報に関連して、出口
順位情報を生成する第２順位情報生成手段と、上記各情
報に基づいて、特定された各車両毎に不法投棄の可能性
を評価する評価手段とを備え、上記評価手段は、各車両
が上記監視領域に入ったときの順位と、当該車両が上記
監視車両から出たときの順位とを比較し、当該車両によ
る不法投棄の可能性を評価する構成である。As described above, the illegal dumping monitoring support system according to the invention of claim 4 recognizes each vehicle entering the entrance of the monitoring area and generates the entrance vehicle information, and the above-mentioned each vehicle specifying means. In relation to the entrance vehicle information, a first rank information generating means for generating entrance rank information, and a second means for recognizing each vehicle exiting from the exit of the monitoring area to generate exit vehicle information.
Vehicle identification means, second order information generation means for generating exit order information in relation to each exit vehicle information, and the possibility of illegal dumping for each identified vehicle based on the above information The evaluation means compares the order when each vehicle enters the monitoring area with the order when the vehicle leaves the monitored vehicle, and enables illegal dumping by the vehicle. This is a configuration for evaluating the sex.
【００９３】上記構成によれば、監視領域を出入りする
車両それぞれについて、入口での通過順位と出口での通
過順位とを比較して、不法投棄の可能性が評価されるの
で、監視領域を監視員が２４時間巡回して不法投棄を監
視する必要がない。したがって、監視領域の広さに拘ら
ず、不法投棄が疑われる車両を容易に絞り込むことがで
き、例えば、警察への取り締り依頼など、適切な対応を
取ることができるという効果を奏する。According to the above construction, the possibility of illegal dumping is evaluated by comparing the passing order at the entrance and the passing order at the exit for each vehicle entering and leaving the monitoring area, so that the monitoring area is monitored. Employees do not have to travel 24 hours to monitor illegal dumping. Therefore, regardless of the size of the monitoring area, vehicles suspected of illegal dumping can be easily narrowed down, and an appropriate response can be taken, for example, a police request for enforcement.
【００９４】請求項５の発明に係る不法投棄監視支援シ
ステムは、以上のように、請求項３または４記載の発明
の構成において、上記評価手段が不法投棄の可能性あり
と評価した車両の情報を、各車両を特定するための情報
と関連付けて蓄積する蓄積手段が設けられている構成で
ある。In the illegal dumping monitoring support system according to the invention of claim 5, as described above, in the configuration of the invention of claim 3 or 4, the information of the vehicle evaluated by the evaluation means as being likely to be illegally dumped. Is stored in association with information for identifying each vehicle.
【００９５】当該構成によれば、不法投棄の可能性あり
と判定された車両の情報が、当該車両を特定するための
情報に関連付けて蓄積される。したがって、車両が監視
領域を１回通過する際に取得する情報のみに基づいて判
定する場合に比べて、悪質な不法投棄車両を、より確実
に特定できる。この結果、例えば、監視員が悪質な不法
投棄車両を重点的に監視したり、捜査員が不法投棄車両
の所有者を重点的に捜査するなど、効率よく不法投棄に
対処できるという効果を奏する。According to this structure, the information on the vehicle determined to be likely to be illegally dumped is accumulated in association with the information for identifying the vehicle. Therefore, it is possible to more reliably identify the malicious illegally dumped vehicle, as compared with the case where the determination is made only based on the information acquired when the vehicle passes through the monitoring area once. As a result, there is an effect that the illegal dumping can be efficiently dealt with, for example, the surveillance staff focuses on the malicious illegal dumping vehicle and the investigator focuses on the owner of the illegal dumping vehicle.
【図１】本発明の一実施形態を示すものであり、不法投
棄監視支援システムの要部構成を示す模式図である。FIG. 1 shows an embodiment of the present invention, and is a schematic diagram showing a main configuration of an illegal dumping monitoring support system.
【図２】上記不法投棄監視支援システムの要部構成を示
すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a main configuration of the illegal dumping monitoring support system.
【図３】上記不法投棄監視支援システムが設けられる監
視領域の通行状態の一例を示すものであり、深夜・早朝
時間帯の通行状態を示すヒストグラムである。FIG. 3 is a histogram showing an example of traffic conditions in a monitoring area in which the illegal dumping monitoring support system is provided, the histogram showing traffic conditions in the midnight / early morning hours.
【図４】上記監視領域の通行状態の一例を示すものであ
り、昼夜時間帯で通過台数が多い場合の通行状態を示す
ヒストグラムである。FIG. 4 is a histogram showing an example of a traffic state of the monitoring area, which is a histogram showing a traffic state when the number of passing vehicles is large in the daytime and nighttime zones.
【図５】上記監視領域の通行状態の一例を示すものであ
り、昼夜時間帯で通過台数が少ない場合の通行状態を示
すヒストグラムである。FIG. 5 is a histogram showing an example of a traffic state of the monitoring area, and is a histogram showing a traffic state when the number of passing vehicles is small in the daytime and nighttime zones.
【図６】本発明の他の実施形態を示すものであり、不法
投棄監視支援システムの要部構成を示すブロック図であ
る。FIG. 6, showing another embodiment of the present invention, is a block diagram showing a main configuration of an illegal dumping monitoring support system.
１・１ａ 不法投棄監視支援システム
３ チェック装置（入口および出口監視手段）
１１ 車両ナンバ読取システム（第１および第
２車両特定手段）
１２ 通過時刻検出システム（第１および第２
時点情報生成手段）
１２ａ 通過時刻検出システム（第１および第２
順位情報生成手段）
４３ 通過時間検出部（評価手段）
４４・４４ａ 判定部（評価手段）
４６ 通過順位差検出部（評価手段）1.1a Illegal dumping monitoring support system 3 Check device (entrance and exit monitoring means) 11 Vehicle number reading system (first and second vehicle specifying means) 12 Passing time detection system (first and second
Time point information generating means) 12a Passing time detection system (first and second)
Order information generating means) 43 Passing time detecting section (evaluating means) 44 / 44a Judging section (evaluating means) 46 Passing order difference detecting section (evaluating means)
Claims (5)
各車両を特定するための入口車両情報を生成する工程
と、 上記各入口車両情報に関連して、当該入口車両情報で特
定される車両が上記監視領域に入った時点を示す入口時
点情報を生成する工程と、 上記監視領域の出口から出る各車両を認識して、各車両
を特定するための出口車両情報を生成する工程と、 上記各出口車両情報に関連して、当該出口車両情報で特
定される車両が上記監視領域から出た時点を示す出口時
点情報を生成する工程と、 上記入口および出口車両特定情報と、上記入口および出
口時点情報とに基づいて、特定された各車両毎に不法投
棄の可能性を評価する評価工程とを含み、 上記評価工程は、各車両が上記監視領域に入ってから出
るまでの経過時間に基づいて、当該車両による不法投棄
の可能性を評価することを特徴とする不法投棄監視支援
方法。1. Recognizing each vehicle entering the entrance of the surveillance area,
A step of generating entrance vehicle information for specifying each vehicle, and, in association with each entrance vehicle information, creating entrance time information indicating a time when the vehicle specified by the entrance vehicle information enters the monitoring area And a step of recognizing each vehicle exiting from the exit of the monitoring area and generating exit vehicle information for specifying each vehicle, and identifying with the exit vehicle information in relation to each exit vehicle information Generating the exit time point information indicating the time point when the vehicle exits the monitoring area, the entrance and exit vehicle identification information, and the illegality for each specified vehicle based on the entrance and exit time point information And an evaluation step of evaluating the possibility of dumping, wherein the evaluation step includes evaluating the possibility of illegal dumping by the vehicle based on the elapsed time from when each vehicle enters the monitoring area to when it exits. Characteristic Illegal dumping monitoring support how to.
各車両を特定するための入口車両情報を生成する工程
と、 上記各入口車両情報に関連して、当該入口車両情報で特
定される車両が上記監視領域に入った順位を示す入口順
位情報を生成する工程と、 上記監視領域の出口から出る各車両を認識して、各車両
を特定するための出口車両情報を生成する工程と、 上記各出口車両情報に関連して、当該出口車両情報で特
定される車両が上記監視領域から出た順位を示す出口順
位情報を生成する工程と、 上記入口および出口車両特定情報と、上記入口および出
口順位情報とに基づいて、特定された各車両毎に不法投
棄の可能性を評価する評価工程とを含み、 上記評価工程は、各車両が上記監視領域に入ったときの
順位と、当該車両が上記監視車両から出たときの順位と
を比較し、当該車両による不法投棄の可能性を評価する
ことを特徴とする不法投棄監視支援方法。2. Recognizing each vehicle entering the entrance of the surveillance area,
Generating entrance vehicle information for specifying each vehicle, and, in association with each entrance vehicle information, creating entrance order information indicating the order in which the vehicle specified by the entrance vehicle information enters the monitoring area. And a step of recognizing each vehicle exiting from the exit of the monitoring area and generating exit vehicle information for specifying each vehicle, and identifying with the exit vehicle information in relation to each exit vehicle information Generating the exit order information indicating the order in which the vehicle exited the monitoring area, illegally identifying each vehicle based on the entrance and exit vehicle identification information and the entrance and exit order information And an evaluation step for evaluating the possibility of dumping, wherein the evaluation step compares the rank when each vehicle enters the monitoring area and the rank when the vehicle leaves the monitoring vehicle, Illegal by vehicle Illegal dumping monitoring support method and evaluating the potential for disposal.
各車両を特定するための入口車両情報を生成する第１車
両特定手段と、 上記各入口車両情報に関連して、当該入口車両情報で特
定される車両が上記監視領域に入った時点を示す入口時
点情報を生成する第１時点情報生成手段と、 上記監視領域の出口から出る各車両を認識して、各車両
を特定するための出口車両情報を生成する第２車両特定
手段と、 上記各出口車両情報に関連して、当該出口車両情報で特
定される車両が上記監視領域から出た時点を示す出口時
点情報を生成する第２時点情報生成手段と、 上記入口および出口車両特定情報と、上記入口および出
口時点情報とに基づいて、特定された各車両毎に不法投
棄の可能性を評価する評価手段とを備え、 上記評価手段は、各車両が上記監視領域に入ってから出
るまでの経過時間に基づいて、当該車両による不法投棄
の可能性を評価することを特徴とする不法投棄監視支援
システム。3. Recognizing each vehicle entering the entrance of the surveillance area,
First vehicle specifying means for generating entrance vehicle information for specifying each vehicle, and an entrance indicating a time point when the vehicle specified by the entrance vehicle information enters the monitoring area in association with the entrance vehicle information. First time point information generating means for generating time point information, second vehicle specifying means for recognizing each vehicle exiting from the exit of the monitoring area, and generating exit vehicle information for specifying each vehicle, and each exit Second time point information generation means for generating, in relation to vehicle information, exit time point information indicating a time point when the vehicle specified by the exit vehicle information exits the monitoring area; the entrance and exit vehicle specification information; Evaluating means for evaluating the possibility of illegal dumping for each specified vehicle based on the entrance and exit time information, and the evaluating means is a process from when each vehicle enters the monitoring area to when it exits. Based on time Te, illegal dumping monitoring support system and evaluating the likelihood of illegal dumping by the vehicle.
各車両を特定するための入口車両情報を生成する第１車
両特定手段と、 上記各入口車両情報に関連して、当該入口車両情報で特
定される車両が上記監視領域に入った順位を示す入口順
位情報を生成する第１順位情報生成手段と、 上記監視領域の出口から出る各車両を認識して、各車両
を特定するための出口車両情報を生成する第２車両特定
手段と、 上記各出口車両情報に関連して、当該出口車両情報で特
定される車両が上記監視領域から出た順位を示す出口順
位情報を生成する第２順位情報生成手段と、 上記入口および出口車両特定情報と、上記入口および出
口順位情報とに基づいて、特定された各車両毎に不法投
棄の可能性を評価する評価手段とを備え、 上記評価手段は、各車両が上記監視領域に入ったときの
順位と、当該車両が上記監視車両から出たときの順位と
を比較し、当該車両による不法投棄の可能性を評価する
ことを特徴とする不法投棄監視支援システム。4. Recognizing each vehicle entering the entrance of the surveillance area,
First vehicle specifying means for generating entrance vehicle information for specifying each vehicle, and an entrance indicating the order in which the vehicle specified by the entrance vehicle information enters the monitoring area in association with the entrance vehicle information. First order information generating means for generating order information, second vehicle specifying means for recognizing each vehicle exiting from the exit of the monitoring area, and generating exit vehicle information for specifying each vehicle, and each exit Second order information generation means for generating, in relation to vehicle information, exit order information indicating the order in which the vehicle specified by the exit vehicle information has exited from the monitoring area; the entrance and exit vehicle specification information; Based on the entrance and exit order information, and an evaluation means for evaluating the possibility of illegal dumping for each identified vehicle, the evaluation means, the ranking when each vehicle enters the monitoring area, The vehicle is above Illegal dumping monitoring support system seen by comparing the ranking when exiting the vehicle, and evaluating the likelihood of illegal dumping by the vehicle.
価した車両の情報を、各車両を特定するための情報と関
連付けて蓄積する蓄積手段が設けられていることを特徴
とする請求項３または４記載の不法投棄監視支援システ
ム。5. An accumulating means for accumulating the information of the vehicle evaluated by the evaluating means as being likely to be illegally dumped in association with the information for identifying each vehicle. The illegal dumping monitoring support system described in 3 or 4.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001199936A JP2003016579A (en) | 2001-06-29 | 2001-06-29 | Method and system for supporting monitoring unlawful damping |
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