JP2003014056A - Rotation transmission device, toothed rotor used for it, and manufacturing method for rotation transmission device - Google Patents

Rotation transmission device, toothed rotor used for it, and manufacturing method for rotation transmission device

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JP2003014056A
JP2003014056A JP2001197084A JP2001197084A JP2003014056A JP 2003014056 A JP2003014056 A JP 2003014056A JP 2001197084 A JP2001197084 A JP 2001197084A JP 2001197084 A JP2001197084 A JP 2001197084A JP 2003014056 A JP2003014056 A JP 2003014056A
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rotation transmission device allowing accurate rotation transmission, and provide a manufacturing method capable of easily manufacturing such a rotation transmission device. SOLUTION: When a worm (tooted rotor) 12 is fitted to a roller gear (roller rotor) 14 to constitute the rotation transmission device, for example, the worm 12 having a spiral tooth 22 having a shape predeterminedly modified from a spiral tooth of a design theoretical worm is fitted so as to reduce rotation transmission nonuniformity caused by preload received by roller assemblies 34 from the spiral tooth 22 of the worm. The roller gear 14 assembled except for partial roller assemblies 34 is formed, the roller gear 14 and the worm 12 are disposed at normal positions, the pitch of the previously assembled roller assemblies 34 is adjusted, then the remaining roller assemblies 34 are assembled to finish the roller gear 14, and then the pitch of the later assembled roller assemblies 34 is adjusted.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、２つの回転体が互
いに噛合してそれらの一方の回転を他方に伝達する回転
伝達装置、それに用いられる歯付回転体および回転伝達
装置の製造方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rotation transmitting device in which two rotating bodies mesh with each other to transmit the rotation of one of them to the other, a toothed rotating body used therein, and a method of manufacturing a rotation transmitting device.

【０００２】[0002]

【従来の技術】２つの回転体が噛合してなる回転伝達装
置は、歯車装置等を始めとして、様々な機器に用いられ
ている。歯車装置等の回転伝達装置では、例えば、互い
に係合する歯と歯とのすべりによる伝達ロスが発生す
る、また、その機構上、バックラッシが不可欠である。
これらの現象は、正確な回転伝達を阻害する要因とな
る。一方で、各種機器の動作精度の要求は益々高くな
り、それらの機器に用いられる回転伝達装置には、常
に、より正確な回転伝達が可能であることが要求され続
けている。2. Description of the Related Art A rotation transmission device in which two rotating bodies are engaged with each other is used in various devices such as a gear device. In a rotation transmission device such as a gear device, for example, transmission loss occurs due to slip between teeth engaging with each other, and backlash is indispensable due to its mechanism.
These phenomena are factors that hinder accurate rotation transmission. On the other hand, the demands on the operational accuracy of various devices are increasing more and more, and the rotation transmitting devices used for these devices are always required to be able to transmit more accurate rotation.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題，課題解決手段および効
果】上記実情に鑑み、本発明は、例えば、歯と歯とのす
べり、バックラッシ等の現象の発生を抑制することによ
り、正確な回転伝達が可能な回転伝達装置を得ることを
課題として、また、そのような回転伝達装置を簡便に製
造可能な製造方法を得ることを課題としてなされたもの
であり、本発明によって、下記各態様の回転伝達装置、
それらの各部を構成する装置、部品等、およびそれらの
回転伝達装置の製造方法が得られる。各態様は請求項と
同様に、項に区分し、各項に番号を付し、必要に応じて
他の項の番号を引用する形式で記載する。これは、あく
までも本発明の理解を容易にするためであり、本明細書
に記載の技術的特徴およびそれらの組合わせが以下の各
項に記載のものに限定されると解釈されるべきではな
い。また、一つの項に複数の事項が記載されている場
合、それら複数の事項を常に一緒に採用しなければなら
ないわけではない。一部の事項のみを選択して採用する
ことも可能である。DISCLOSURE OF THE INVENTION Problems to be Solved by the Invention, Means for Solving the Problems, and Effects In view of the above-mentioned circumstances, the present invention enables accurate rotation transmission by suppressing the occurrence of phenomena such as slip between teeth and backlash. It is an object of the present invention to obtain a possible rotation transmission device, and to obtain a manufacturing method capable of easily manufacturing such a rotation transmission device. apparatus,
It is possible to obtain a device, a component, and the like constituting each of those parts, and a method for manufacturing the rotation transmission device. Similar to the claims, each aspect is divided into paragraphs, each paragraph is numbered, and the numbers of other paragraphs are referred to as necessary. This is merely for facilitating the understanding of the present invention, and the technical features and combinations thereof described in the present specification should not be construed as being limited to those described in the following items. . Moreover, when a plurality of items are described in one section, it is not always necessary to adopt the plurality of items together. It is also possible to select and use only some items.

【０００４】なお、以下の各項と請求項との関係につい
て説明すれば、（１）項，（７２）項，（７３）項およ
び（１１）項を組み合わせたものが請求項１に相当し、
請求項１に（１２）項を組み合わせたものが請求項２
に、請求項２に（１３）項を組み合わせたものが請求項
３に、請求項２または請求項３に（１４）項を組み合わ
せたものが請求項４に、請求項２に（１６）項を組み合
わせたものが請求項５に、請求項１ないし請求項５のい
ずれかに（３１）項，（３３）項および（３４）項を組
み合わせたものが請求項６に、請求項１ないし請求項６
のいずれかに（５１）項を組み合わせたものが請求項７
に、それぞれ相当する。また、（１１）項が請求項８に
相当する。さらにまた、（８１）項が請求項９に相当
し、請求項９に（８５）項および（８６）項を組み合わ
せたものが請求項１０に、請求項９または請求項１０に
（８７）項を組み合わせたものが請求項１１に、請求項
１１に（８８）項および（８９）項を組み合わせたもの
が請求項１２に、請求項９ないし請求項１２のいずれか
に（９３）項の一態様を組み合わせたものが請求項１３
に、それぞれ相当する。Explaining the relationship between each of the following items and the claims, a combination of the items (1), (72), (73) and (11) corresponds to claim 1. ,
Claim 1 is a combination of claim 12 and claim 12.
The combination of (13) with Claim 2 is Claim 3, the combination of Claim 2 or Claim 3 or (14) is Claim 4, and Claim 2 is (16). A combination of the above is described in claim 5, a combination of any one of claims 1 to 5 with (31), (33) and (34) is described in claim 6, and any one of claims 1 to 5 is combined. Item 6
A combination of any one of (51) and (51) is claim 7.
, Respectively. Further, the item (11) corresponds to claim 8. Furthermore, the claim (81) corresponds to claim 9, and the combination of claim (85) and claim (86) is claim 10, claim 9 or claim 10 (87). The combination of (11), the combination of (11), (88) and (89) with the combination of (12) and the one of (9) to (12). Claim 13 is a combination of aspects.
, Respectively.

【０００５】（１）軸方向に並ぶ複数の歯山を形成する
１条以上の螺旋状歯を外周部に有する歯付回転体と、タ
レットと、前記螺旋状歯の側面に当接する少なくとも１
つのローラを有してそのタレットの外周部に保持されて
前記螺旋状歯に係合する複数のローラアッセンブリとを
備え、前記歯付回転体と噛合するローラ回転体との２つ
の回転体を含み、それら２つの回転体の一方の回転を他
方に伝達する回転伝達装置。(1) A toothed rotating body having at least one spiral tooth on its outer peripheral portion forming a plurality of tooth peaks aligned in the axial direction, a turret, and at least one abutting side surface of the spiral tooth.
A plurality of roller assemblies that have two rollers and are held on the outer peripheral portion of the turret and engage with the spiral teeth, and include two rotating bodies including a roller rotating body that meshes with the toothed rotating body. , A rotation transmission device that transmits the rotation of one of the two rotating bodies to the other.

【０００６】ここでいう歯付回転体は、ウォームのよう
なのものを連想すればよく、また、ローラ回転体は、ロ
ーラタレット、ローラギアと称することもでき、ウォー
ムと噛合するウォームホイールのようなものを連想すれ
ばよい。通常のウォームおよびウォームホイールと異な
るのは、ウォームホイールの歯に相当するものがタレッ
トの外周部に保持されたローラアッセンブリであり、そ
のローラアッセンブリがウォーム状のものの螺旋状歯に
係合する構造となっていることにある。ローラアッセン
ブリの螺旋状歯に係合において、ローラアッセンブリが
有するローラは、螺旋状歯の側面に当接し、歯付回転体
とローラ回転体とが噛合して回転する際に、その当接位
置の変化に伴って螺旋状歯の側面を転がるように回転す
る構造となっている。したがって、本回転伝達装置は、
歯と歯とが係合する回転伝達装置と違って、基本的には
歯とローラとのすべりは発生せず、スムーズな回転伝達
動作が可能になる。また、歯とローラとの間の摩擦が極
めて少ないことから、歯付回転体の回転をローラ回転体
の回転として伝達することのみならず、ローラ回転体の
回転を歯付回転体の回転として伝達することも可能であ
る。The toothed rotating body referred to herein may be associated with a worm-like one, and the roller rotating body may be called a roller turret or a roller gear, such as a worm wheel meshing with the worm. Should be associated with. What is different from normal worms and worm wheels is the roller assembly in which the teeth corresponding to the worm wheel are held on the outer peripheral part of the turret, and the roller assembly engages the spiral teeth of the worm-shaped one. It has become. When engaging the spiral teeth of the roller assembly, the roller of the roller assembly contacts the side surface of the spiral teeth, and when the toothed rotor and the roller rotor mesh and rotate, the contact position The structure is such that the side surface of the spiral tooth rolls along with the change. Therefore, this rotation transmission device
Unlike the rotation transmission device in which the teeth are engaged with each other, basically, the slip between the teeth and the rollers does not occur, and a smooth rotation transmission operation is possible. Further, since the friction between the teeth and the roller is extremely small, not only the rotation of the toothed rotor is transmitted as the rotation of the roller rotor, but also the rotation of the roller rotor is transmitted as the rotation of the toothed rotor. It is also possible to do so.

【０００７】本回転伝達装置では、ローラが螺旋状歯の
一方の側面に当接し続ける状態でローラアッセンブリが
係合する場合、歯付回転体とローラ回転体のいずれかの
一方向の回転が他方の一方向の回転として正確に伝達さ
れる。また、複数のローラのうちの１以上のものがロー
ラが螺旋状歯のある側面に当接し続け、かつ、別の１以
上のものが異なる側面に当接し続ける状態でローラアッ
センブリが係合する場合、歯付回転体とローラ回転体の
いずれかの双方向の回転が他方の双方向の回転として正
確に伝達されるだけでなく、バックラッシが極めて小さ
いことから（理論的にはバックラッシは発生しない）、
回転方向の切り替わり時においても、回転ずれがなく即
応性も良好である。さらに、バックラッシが極めて少な
いことは、装置のガタツキなく、振動，騒音等の発生も
抑制される。なお、この場合、螺旋状歯の異なる側面に
係合する複数のローラは、１つのローラアッセンブリが
もつ複数のローラであってもよく、複数のローラアッセ
ンブリが有するそれぞれのローラであってもよい。ま
た、螺旋状歯の異なる側面は、同じ歯山の背向する側面
でもよく、異なる歯山の異なる側面であってもよい。In the present rotation transmission device, when the roller assembly is engaged in a state where the roller is continuously in contact with one side surface of the spiral tooth, rotation of one of the toothed rotary member and the roller rotary member in one direction is the other. Accurately transmitted as a rotation in one direction. Further, when the roller assembly is engaged in a state in which one or more of the plurality of rollers continue to contact the side surface having the spiral teeth and another one or more of the rollers continues to contact different side surfaces. , Not only the bidirectional rotation of either the toothed rotary body or the roller rotary body is accurately transmitted as the other bidirectional rotation, but the backlash is extremely small (theoretical backlash does not occur). ,
Even when the rotation direction is switched, there is no rotation deviation and the responsiveness is good. Further, since the backlash is extremely small, there is no rattling of the device, and the generation of vibration, noise, etc. is suppressed. In this case, the plurality of rollers that engage with different side surfaces of the spiral tooth may be a plurality of rollers included in one roller assembly or may be respective rollers included in the plurality of roller assemblies. Further, different side surfaces of the spiral tooth may be back side surfaces of the same tooth root or different side surfaces of different tooth roots.

【０００８】本回転伝達装置は、例えば、歯付回転体を
ウォームと、ローラ回転体をそのウォームと噛合するウ
ォームホイールとし、その歯付回転体を入力軸側、その
ローラ回転体を出力側とし、歯付回転体の一定速度の回
転を減速させてローラ回転体の一定速度の回転として伝
達する減速装置としての態様で実施することができる。
この態様において、例えば、ローラアッセンブリが回転
軸線に直角な一円周上に配設されたローラ回転体であっ
て、そのローラアッセンブリにおいて、ローラがローラ
回転体の回転軸線に略直角な回転軸線のまわりに回転す
るものを用いて、減速装置を構成することができる。そ
の場合、噛合させる歯付回転体は、鼓形ウォーム、円筒
ウォーム等あるいはこれらに類似した形状のものとすれ
ばよい。つまりこの態様は、ローラ回転体が平ローラギ
アとして機能し、平ローラギア式減速装置としての態様
と称することができる。また、減速装置の態様におい
て、例えば、ローラアッセンブリが回転軸線に直角な平
面状の一円周上に配設されたローラ回転体であって、そ
のローラアッセンブリにおいて、ローラがローラ回転体
の回転軸線に略平行な回転軸線のまわりに回転するもの
を用いて、減速装置を構成することもできる。その場
合、噛合させる歯付回転体は、円筒ウォーム等あるいは
これらに類似した形状のものとすればよい。つまりこの
態様は、ローラ回転体がフェイスローラギアとして機能
し、フェイスローラギア式減速装置としての態様と称す
ることができる。In this rotation transmission device, for example, the toothed rotor is a worm, the roller rotor is a worm wheel meshing with the worm, the toothed rotor is the input shaft side, and the roller rotor is the output side. It can be implemented in a mode as a speed reducing device that decelerates the rotation of the toothed rotary body at a constant speed and transmits the rotation as a constant speed of the roller rotary body.
In this aspect, for example, the roller assembly is a roller rotating body arranged on one circumference perpendicular to the rotation axis, and in the roller assembly, the roller has a rotation axis substantially perpendicular to the rotation axis of the roller rotation body. A speed reducer can be configured using one that rotates around. In that case, the toothed rotating body to be meshed may be an hourglass-shaped worm, a cylindrical worm, or the like or a shape similar to these. That is, this aspect can be referred to as an aspect as a flat roller gear type speed reducer in which the roller rotating body functions as a flat roller gear. Further, in a mode of the speed reducer, for example, the roller assembly is a roller rotating body disposed on a plane-shaped circumference that is perpendicular to the rotation axis, and in the roller assembly, the roller is the rotation axis of the roller rotating body. It is also possible to configure the speed reducer by using one that rotates about an axis of rotation substantially parallel to. In that case, the toothed rotating body to be engaged may be a cylindrical worm or the like or a shape similar thereto. That is, this aspect can be referred to as an aspect as a face roller gear type speed reducer in which the roller rotating body functions as a face roller gear.

【０００９】また、本回転伝達装置は、上述したよう
に、ローラ回転体の回転を歯付回転体に伝達可能である
ことから、ローラ回転体を入力側、歯付回転体を出力側
とし、ローラ回転体の一定速度の回転を増速させて歯付
回転体の一定速度の回転として伝達する増速装置として
の態様で実施することもできる。この態様は、上記同
様、平ローラギア式増速装置、フェイスローラ式増速装
置として態様と称することができる。さらに、上記態様
において、歯付回転体の係合する歯山の数を多くし、螺
旋状歯のリード角を大きくする等すれば、それぞれの一
方の回転を同じ回転速度の他方の回転として伝達するこ
とも可能である。この態様は、平ローラギア式等速回転
伝達装置、フェイスギア式等速回転伝達装置としての態
様と称することができる。以上の減速装置，増速装置，
等速回転伝達装置等は、２つの回転体の一方の連続した
回転を他方の連続した回転として伝達するものであり、
そのような装置は狭義の回転伝達装置と称することがで
きる。回転伝達装置として、例えば、螺旋状歯を、その
リード角が一定ではなく、歯付回転体の回転角度に応じ
てリード角が変化するような形状のものとすれば、一定
速度の回転を伝達する回転伝達装置ではなく、回転角度
に応じて回転速度が変化する態様の回転伝達装置とする
こともできる。Further, since the rotation transmitting device can transmit the rotation of the roller rotating body to the toothed rotating body as described above, the roller rotating body is set to the input side and the toothed rotating body is set to the output side. It can also be implemented as a speed increasing device that accelerates the rotation of the roller rotating body at a constant speed and transmits the rotation as a constant speed rotation of the toothed rotating body. This aspect can be referred to as a flat roller gear type speed increasing device and a face roller type speed increasing device as in the above. Further, in the above aspect, if the number of teeth to be engaged by the toothed rotor is increased and the lead angle of the spiral tooth is increased, etc., one rotation of each is transmitted as the other rotation of the same rotation speed. It is also possible to do so. This aspect can be referred to as a flat roller gear type constant velocity rotation transmission device or a face gear type constant velocity rotation transmission device. Speed reducer, speed increasing device,
The constant velocity rotation transmission device or the like transmits one continuous rotation of two rotating bodies as the other continuous rotation,
Such a device can be referred to as a rotation transmission device in a narrow sense. As the rotation transmission device, for example, if the spiral tooth has a shape in which the lead angle is not constant but the lead angle changes in accordance with the rotation angle of the toothed rotor, the rotation is transmitted at a constant speed. The rotation transmission device may be a rotation transmission device in which the rotation speed changes according to the rotation angle.

【００１０】本発明の回転伝達装置は、上記それぞれの
回転伝達装置において、一方を任意の回転角度位置で停
止させれば、噛合する他方もそれに対応した任意の回転
角度位置で停止させることができ、インデックス装置と
しての態様で実施することができる。具体的には、例え
ば、入力側となる歯付回転体あるいはローラ回転体のい
ずれかを回転角度を制御可能な駆動装置（例えば、サー
ボモータ等）で回転させ、入力側を任意の角度で停止さ
せることによって、出力側のローラ回転体あるいは歯付
回転体を任意の回転位置に停止させる態様で実施させれ
ばよい。また、電気あるいは電子的な制御等によって、
所定の回転角度で正逆転を繰り返す揺動装置としての態
様で実施することもできる。In the rotation transmission device of the present invention, if one of the rotation transmission devices is stopped at an arbitrary rotation angle position, the other meshing gear can be stopped at any rotation angle position corresponding thereto. , An index device can be implemented. Specifically, for example, either the toothed rotating body or the roller rotating body on the input side is rotated by a drive device (for example, a servomotor) capable of controlling the rotation angle, and the input side is stopped at an arbitrary angle. By doing so, the roller rotating body or the toothed rotating body on the output side may be stopped at an arbitrary rotation position. In addition, by electrical or electronic control,
It can also be implemented in the form of an oscillating device that repeats forward and reverse rotations at a predetermined rotation angle.

【００１１】上記態様をさらに発展させれば、例えば、
歯付回転体の螺旋状歯を回転軸線に直角な平面に沿って
延びる停留部（ドエル）が設けられた形状とし、この停
留部とローラ回転体に配設されたローラアッセンブリと
が係合するときには、入力側の回転の出力側への伝達を
一時的に停止させ得る態様で実施することもできる。つ
まり、この態様は、歯付回転体がカムとして機能し、ロ
ーラ回転体がカムフォロアが外周部に配設されたローラ
タレットとして、そして、ローラアッセンブリがカムフ
ォロアとして機能する態様である。したがって、本明細
書においては、回転伝達装置は広義に解釈するものと
し、本回転伝達装置は、そのようなローラタレット式イ
ンデックス装置を始めとして、カムとローラタレットを
組み合わせた種々のローラタレット式カム装置も含むも
のとする。なお、ローラタレット式インデックス装置と
しての態様も、上記同様、例えば、グロボイダルカム
（鼓形カム）あるいはバレルカム（円筒カム）と平ロー
ラタレットとが組み合わされた平ローラタレット式イン
デックス装置、バレルカムとフェイスローラタレットと
が組み合わされたフェイスローラタレット式インデック
ス装置等、種々のものを採用し得る。ちなみに、歯付回
転体に形成される停留部は複数箇所設けてもよく、その
歯付回転体の１回転内においてローラ回転体が複数回停
止させられるような形状の歯付回転体であってもよい。Further development of the above-mentioned embodiment will result in, for example,
The helical teeth of the toothed rotary body are shaped so as to have a retaining portion (dwell) extending along a plane perpendicular to the rotation axis, and this retaining portion engages with the roller assembly arranged on the roller rotating body. At times, the rotation of the input side can be temporarily stopped from being transmitted to the output side. That is, this mode is a mode in which the toothed rotary body functions as a cam, the roller rotary body functions as a roller turret in which the cam followers are arranged on the outer peripheral portion, and the roller assembly functions as a cam follower. Therefore, in this specification, the rotation transmission device is to be broadly construed, and the present rotation transmission device includes various roller turret type cams in which cams and roller turrets are combined, including such a roller turret type index device. Equipment shall be included. In the same manner as described above, the aspect of the roller turret type index device is, for example, a flat roller turret type index device in which a globoidal cam (hand drum cam) or a barrel cam (cylindrical cam) and a flat roller turret are combined, a barrel cam and a face roller turret. Various devices such as a face roller turret type index device in which and are combined can be adopted. Incidentally, there may be a plurality of retaining portions formed on the toothed rotary body, and the toothed rotary body may have a shape such that the roller rotary body is stopped a plurality of times within one rotation of the toothed rotary body. Good.

【００１２】上述した種々の本回転伝達装置の態様にお
いて、歯付回転体の軸方向に並ぶ歯山の数は限定される
ものではない。また、螺旋状歯の数も限定されず、１条
の螺旋状歯が形成された歯付回転体を用いる回転伝達装
置であってもよく、２条あるいはそれ以上の条数の螺旋
歯が形成された歯付回転体を用いる回転伝達装置であっ
てもよい。さらに、一時期に螺旋状歯に係合するローラ
アッセンブリの数についても限定されるものではなく、
より高トルクの回転を効率よく伝達する等の目的で、複
数のローラアッセンブリが同時に螺旋状歯に係合する態
様の回転伝達装置とすることもできる。また、ローラア
ッセンブリの配設数、配設ピッチ等は任意に設定でき、
それが有するローラの形状についても、円筒形、円錐形
等、様々な形状とすることができ、さらに、１つのロー
ラアッセンブリが有するローラ数についても１つあるい
は２つ以上の任意の数とすることができる。その他、本
回転伝達装置における歯付回転体およびローラ回転体の
大きさ，材質，両者の位置関係等の各構成についても、
目的に応じた種々の構成とすることができる。In the above-described various embodiments of the present rotation transmission device, the number of tooth peaks arranged in the axial direction of the toothed rotary body is not limited. Further, the number of spiral teeth is not limited, and a rotation transmission device using a toothed rotating body in which one spiral tooth is formed may be used, and two or more spiral teeth are formed. It may be a rotation transmission device using the toothed rotating body. Further, the number of roller assemblies that engage with the spiral teeth at one time is not limited,
For the purpose of efficiently transmitting the rotation of higher torque, a plurality of roller assemblies may be simultaneously engaged with the spiral teeth to provide a rotation transmitting device. Also, the number of roller assemblies, pitch, etc. can be set as desired.
The shape of the roller that it has can also be various shapes such as a cylindrical shape and a conical shape, and the number of rollers that one roller assembly has can be any number of one or two or more. You can In addition, regarding each configuration such as the size and material of the toothed rotary body and the roller rotary body in the present rotation transmission device, and the positional relationship between them,
Various configurations can be adopted according to the purpose.

【００１３】本回転伝達装置の用途については、特に限
定されるものではなく、例えば、所定のワークの回転あ
るいはその位置の割出等を行うロータリーテーブル，イ
ンデックステーブル等を始めとして、各種機器の組立に
用いられる自動組立機，マシニングセンター等の工作機
械，印刷機械における印刷紙の送り位置決め装置，アー
ム式ロボットのアームの駆動装置，半導体チップ等の電
子部品製造装置等の各種機器，装置における回転伝達装
置として用いることが可能である。The application of the present rotation transmission device is not particularly limited, and for example, assembling various devices such as a rotary table and an index table for rotating a predetermined work or indexing its position. Automatic assembly machine used for machine, machine tool such as machining center, printing paper feed positioning device in printing machine, arm driving device of arm type robot, electronic parts manufacturing device such as semiconductor chip, etc., rotation transmission device in device Can be used as

【００１４】（１１）略鼓形をなし、軸方向に並ぶ複数
の歯山を形成する１条以上の螺旋状歯を外周部に有する
歯付回転体であって、タレットと、前記螺旋状歯の側面
に当接する少なくとも１つのローラを有してそのタレッ
トの外周部に保持されて前記螺旋状歯に係合する複数の
ローラアッセンブリとを備えるローラ回転体とともに、
そのローラ回転体の回転軸線と自らの回転軸線とが立体
交差させられて配設され、そのローラ回転体と噛合する
ことにより、自らの回転をそのローラ回転体に伝達する
あるいはそのローラ回転体の回転が自らに伝達される回
転伝達装置に用いられ、前記ローラ回転体に対応する正
規のローラ回転体を理論ローラ回転体と定義し、当該歯
付回転体と前記理論ローラ回転体とが、その理論ローラ
回転体の複数のローラアッセンブリと前記螺旋状歯との
間のクリアランスがその理論ローラ回転体のいずれの回
転角度においても一定に保たれる状態で回転可能である
場合に、その歯付回転体を理論歯付回転体、その螺旋状
歯を理論螺旋状歯、それら理論歯付回転体と理論ローラ
回転体との相対位置を理論噛合位置と定義し、それら理
論歯付回転体と理論ローラ回転体とが、前記理論噛合位
置より互いの回転軸線が相対的に接近した実噛合位置で
噛合させらることにより、前記複数のローラアッセンブ
リの少なくとも一部のものが前記理論螺旋状歯から予圧
を受けた状態で、前記回転伝達装置が回転を伝達する状
態を想定し、その状態を理論実噛合状態と定義した場合
に、その理論実噛合状態において前記予圧に起因して前
記ローラ回転体に生じる正方向の回転トルクと逆方向の
回転トルクとのアンバランスに基づいて前記回転伝達装
置に発生する回転伝達むらに比較して、実際の回転伝達
むらが小さくなるように、前記理論螺旋状歯の側面の少
なくとも一部分がその一部分の法線方向に前進あるいは
後退させられて修正された形状の前記螺旋状歯を有する
ことを特徴とする歯付回転体。(11) A toothed rotor having an outer peripheral portion having one or more spiral teeth forming a plurality of tooth peaks arranged in the axial direction, which is substantially drum-shaped, and includes a turret and the spiral teeth. A roller rotator having at least one roller that abuts the side surface of the turret, and a plurality of roller assemblies that are held on the outer peripheral portion of the turret and engage with the spiral teeth,
The rotation axis of the roller rotator and the rotation axis of the roller rotator are three-dimensionally intersected with each other, and the rotation of the roller rotator is transmitted to the roller rotator by engaging with the roller rotator or the rotation of the roller rotator. It is used in a rotation transmission device in which rotation is transmitted to itself, and a regular roller rotation body corresponding to the roller rotation body is defined as a theoretical roller rotation body, and the toothed rotation body and the theoretical roller rotation body are If the clearance between the plurality of roller assemblies of the theoretical roller rotating body and the spiral teeth can be rotated while maintaining a constant clearance at any rotation angle of the theoretical roller rotating body, the toothed rotation The body is defined as a theoretical toothed rotating body, the spiral tooth is defined as a theoretical helical tooth, and the relative position between the theoretical toothed rotating body and the theoretical roller rotating body is defined as a theoretical meshing position. At least a part of the plurality of roller assemblies is engaged with the roller rotating body at an actual meshing position in which the respective rotation axes are relatively closer to each other than the theoretical meshing position, so that at least a part of the plurality of roller assemblies is separated from the theoretical spiral tooth. Assuming a state in which the rotation transmitting device transmits rotation under preload, and defining that state as a theoretical actual meshing state, the roller rotating body is caused by the preload in the theoretical actual meshing state. In order to reduce the actual rotation transmission unevenness as compared with the rotation transmission unevenness generated in the rotation transmission device based on the unbalance between the positive direction rotational torque and the reverse direction rotational torque, A toothed rotary body, characterized in that at least a part of a side surface of a tooth has the spiral tooth having a shape modified by advancing or retracting in a normal direction of the part.

【００１５】本項以下の一連の項に記載する歯付回転体
は、(1)項に記載の回転伝達装置の部品となる歯付回転
体に関する。上述したように、種々の態様の回転伝達装
置が得られる。この中でも、歯付回転体を鼓形ウォーム
あるいはグロボイダルカムとする回転伝達装置は、歯付
回転体の螺旋状歯と一時期に係合するローラ回転体のロ
ーラアッセンブリの数を多くすることができ、負荷容量
を大きくすることが可能で、高トルクの回転伝達が可能
となる。本項以下の歯付回転体は、この鼓形ウォームま
たはグロボイダルカムとしての歯付回転体であって、回
転伝達むらの少ない回転伝達装置を実現し得るものを提
供することを目的とするものである。The toothed rotary body described in the following series of the present section relates to the toothed rotary body which is a component of the rotation transmission device described in (1). As described above, various types of rotation transmission devices can be obtained. Among these, the rotation transmission device using the toothed rotary body as a drum-shaped worm or a globoidal cam can increase the number of roller assemblies of the roller rotary body that temporarily engages with the spiral teeth of the toothed rotary body, and The capacity can be increased, and high torque rotation transmission is possible. The toothed rotating body in the following paragraphs is intended to provide a toothed rotating body as the hourglass-shaped worm or the globoidal cam, which can realize a rotation transmitting device with less rotation transmission unevenness. ..

【００１６】鼓形ウォームまたはグロボイダルカム（鼓
形歯付回転体と総称することができる）平ローラギアま
たは平ローラタレット（平ローラ回転体と総称すること
ができる）とを組み合わせる場合、両者は、互いの回転
軸線が交差するように、多くの場合は、直角に立体交差
するように配設される。直角に立体交差する場合におい
ては、平ローラ回転体の回転によって描かれるローラア
ッセンブリの中心の回転軌跡を含む平面内に鼓形歯付回
転体の回転軸線が含まれるように、両者が配設される。
上述したように、高トルク回転伝達を可能とすべく、鼓
形歯付回転体と平ローラ回転体との噛合においては、複
数のローラアッセンブリが同時に螺旋状歯に係合するよ
うに設計することが望ましい。しかし、実際の歯付回転
体およびローラ回転体ともに製作上の寸法誤差を有する
ことを許容せざるを得ず、また、回転伝達装置作動中に
おける熱膨張に対して考慮を要すること、両者を噛合さ
せる作業の困難性等から、ローラアッセンブリと螺旋状
歯との間にある程度のクリアランスを有するように両者
を設計する必要がある。ところが、クリアランスを有す
る状態で両者を噛合させる場合、その回転伝達装置には
バックラッシが発生する。そこで、両者の設計上の相対
位置（理論噛合位置）より、両者を接近させた相対位置
（実噛合位置）つまり互いの回転軸線が相対的に接近し
た位置で両者を噛合させ、係合するローラアッセンブリ
が螺旋状歯から所定の予圧を受けた状態で回転を伝達さ
せれば、その回転伝達装置はバックラッシが除去される
ことになる。When combined with a drum-shaped worm or globoidal cam (collectively referred to as a drum-shaped toothed rotor) or a flat roller gear or a flat-roller turret (collectively referred to as a flat-roller rotor), the two are in contact with each other. They are arranged so that the axes of rotation intersect, and in many cases, they intersect at right angles. In the case of a three-dimensional crossing at a right angle, both of them are arranged so that the rotation axis of the hourglass-shaped toothed body is included in the plane including the rotation trajectory of the center of the roller assembly drawn by the rotation of the flat roller body. It
As described above, in order to enable high torque rotation transmission, in the engagement between the hourglass toothed rotary body and the flat roller rotary body, a plurality of roller assemblies should be designed to simultaneously engage the spiral teeth. Is desirable. However, both the actual toothed rotary body and roller rotary body must be allowed to have manufacturing dimensional errors, and thermal expansion during operation of the rotation transmission device must be taken into consideration. Due to the difficulty of the work of making them, it is necessary to design both of them so that there is some clearance between the roller assembly and the spiral teeth. However, when the two are meshed with each other with a clearance, backlash occurs in the rotation transmission device. Therefore, a roller that meshes and engages both at a relative position (actual meshing position) where they are closer to each other than a designed relative position (theoretical meshing position), that is, a position where their rotation axes are relatively closer to each other. If the assembly transmits the rotation under a predetermined preload from the spiral teeth, the rotation transmission device has the backlash removed.

【００１７】ところが、上記のような方式で予圧をかけ
た状態では、その予圧に起因して、別の問題が生じる。
この問題は、後に詳しく説明するが、その回転伝達装置
に回転伝達むらが発生する、つまり、回転角度の変化に
応じ伝達される回転速度が変化するというものである。
この現象は、ローラアッセンブリが受ける予圧の量がロ
ーラ回転体の回転角度の変化につれて変化することに起
因するものである。この現象については、後に図を用い
て詳しく説明するため、ここでの説明は簡単なものに留
める。ローラアッセンブリが受ける予圧は、螺旋状歯の
側面とローラとがクリアランス量を超えて接近させられ
ることによって生じるが、ローラ回転体の回転角度によ
ってローラと螺旋状歯の側面との接近距離が異なること
から、ローラアッセンブリが受ける予圧量もそれにつれ
て変化するのである。予圧量のローラ回転体の回転方向
成分は、ローラ回転体を正回転方向あるいは逆回転方向
に回転させる回転トルクになる。同時に複数のローラア
ッセンブリが係合する場合、ローラ回転体の回転角度に
よっては、それらの予圧量の回転方向成分のバランスが
崩れる。つまり、正方向の回転トルクと逆方向の回転ト
ルクのバランスが崩れるのである。そして、そのバラン
スを保とうとしてローラ回転体および歯付回転体がその
分だけ回転させられることになる。この余分な回転が、
回転伝達装置の回転伝達むらとなって現れるのである。
本項に記載の鼓形歯付回転体は、この回転伝達むらを減
少させるべく修正を加えた形状の螺旋状歯を有すること
が特徴であり、本歯付回転体と平ローラ回転体とを噛合
させて回転伝達装置を構成すれば、その回転伝達装置
は、回転角度伝達誤差が小さいものとなる。However, when the preload is applied by the above method, another problem occurs due to the preload.
As will be described in detail later, this problem is that rotation transmission unevenness occurs in the rotation transmission device, that is, the rotation speed transmitted changes according to the change in the rotation angle.
This phenomenon is due to the amount of preload applied to the roller assembly changing as the rotation angle of the roller rotating body changes. Since this phenomenon will be described later in detail with reference to the drawings, the description here will be simple. The preload applied to the roller assembly is generated when the side surface of the spiral tooth and the roller are brought closer to each other by exceeding the clearance amount. Therefore, the amount of preload applied to the roller assembly also changes accordingly. The component of the amount of preload in the direction of rotation of the roller rotator becomes rotational torque that rotates the roller rotator in the forward rotation direction or the reverse rotation direction. When a plurality of roller assemblies are engaged at the same time, depending on the rotation angle of the roller rotating body, the balance of the components of the preload amount in the rotation direction is lost. That is, the balance between the rotational torque in the forward direction and the rotational torque in the reverse direction is lost. Then, in order to maintain the balance, the roller rotating body and the toothed rotating body are rotated by that amount. This extra rotation
This appears as uneven rotation transmission of the rotation transmission device.
The rotating body with hourglass teeth according to this section is characterized by having helical teeth with a shape modified to reduce this rotation transmission unevenness. If the rotation transmission device is configured by meshing with each other, the rotation transmission device has a small rotation angle transmission error.

【００１８】上記のように、設計上のそれぞれの回転体
をそれぞれ理論歯付回転体および理論ローラ回転体と
し、それらが実噛合位置で噛合する場合を実噛合状態と
し、この状態における回転伝達装置に生じる回転伝達む
らを基準にして、その回転伝達むらを小さくするよう
に、その理論歯付回転体がもつ理論螺旋状歯を元に修正
が加えられた形状の螺旋状歯を形成すればよい。このこ
とは、一旦理論螺旋状歯に形成し、その後にその歯に修
正を加えて形成することを必ずしも意味するものではな
い。机上の計算により修正が加えられた形状の螺旋状歯
の形状データを作成し、その形状データに基づいて、直
に実際の螺旋状歯を形成するものであってもよい。As described above, the respective designed rotating bodies are the theoretical toothed rotating body and the theoretical roller rotating body, and when they mesh at the actual meshing position, they are in the actual meshing state, and the rotation transmitting device in this state. On the basis of the rotation transmission unevenness generated in the above, a helical tooth having a shape modified based on the theoretical spiral tooth of the theoretical toothed rotating body may be formed so as to reduce the rotation transmission unevenness. . This does not necessarily mean that the tooth is first formed into a theoretical spiral tooth and then the tooth is modified and formed. It is also possible to create shape data of a spiral tooth having a shape corrected by desk calculation and directly form an actual spiral tooth based on the shape data.

【００１９】（１２）前記ローラ回転体と前記実噛合位
置において噛合した状態における前記複数のローラアッ
センブリの各々が受ける予圧量の回転方向成分であって
正回転方向に作用する成分の量を予圧正成分量、逆回転
方向に作用する成分の量を予圧負成分量、その予圧正成
分量とその予圧負成分量との和を予圧成分量和とそれぞ
れ定義し、前記複数のローラアッセンブリのうち同時期
に前記螺旋状歯と係合するものの前記予圧正成分量の合
計，前記予圧負成分量の合計および前記予圧成分量和の
合計を、それぞれ総予圧正成分量，総予圧負成分量，総
予圧成分量和と定義し、前記理論ローラ回転体の回転に
伴って変化する前記総予圧正成分量，前記総予圧負成分
量および前記総予圧成分量和のそれぞれの絶対値の最大
値を、それぞれ最大総予圧正成分量，最大総予圧負成分
量および最大総予圧成分量和と定義し、以上の予圧正成
分量，予圧負成分量，予圧成分量和，総予圧正成分量，
総予圧負成分量，総予圧成分量和，最大総予圧正成分
量，最大総予圧負成分量および最大総予圧成分量和等を
予圧関連量、それら予圧関連量の少なくとも１つを含む
ものを予圧関連量群と定義した場合において、前記螺旋
状歯が、前記理論螺旋状歯の形状を規定する理論形状デ
ータと、前記予圧関連量群を修正すべく前記理論螺旋状
歯の形状を修正する修正データとに基づいて形成された
ものである(11)項に記載の歯付回転体。(12) The amount of the preload amount of the preload amount received by each of the plurality of roller assemblies in the state of being meshed with the roller rotating body at the actual meshing position and acting in the positive rotation direction is the preload positive Component amount, the amount of the component acting in the reverse rotation direction is defined as the preload negative component amount, and the sum of the preload positive component amount and the preload negative component amount is defined as the preload component amount sum. The total of the preload positive component amount, the total of the preload negative component amount, and the sum of the preload component amount of those engaging with the spiral tooth at a time are respectively calculated as a total preload positive component amount, a total preload negative component amount, and a total preload negative component amount. Defined as the sum of preload component amounts, the maximum value of the absolute value of each of the total preload positive component amount, the total preload negative component amount and the total preload component amount sum that changes with the rotation of the theoretical roller rotating body, Each maximum Total preload Masashige quantities, the maximum total preload negative component weight and defined as the maximum total preload component amount sum, or preload Masashige quantity, preload negative component amount, the preload component amount sum total preload Masashige quantity,
Total preload negative component amount, total preload component amount, maximum total preload positive component amount, maximum total preload negative component amount, maximum total preload component amount sum, etc., including at least one of these preload-related amounts and preload-related amounts When defined as a preload-related quantity group, the spiral tooth corrects the theoretical shape data that defines the shape of the theoretical spiral tooth and the shape of the theoretical spiral tooth to correct the preload-related quantity group. The toothed rotor according to item (11), which is formed based on the corrected data.

【００２０】歯付回転体の螺旋状歯の形状は、どのよう
な手法の修正に基づいて形成されたものでもよい。本項
に記載の歯付回転体は、ある１つの修正手法に基づく螺
旋状歯を有する歯付回転体である。上述したように、予
圧に起因する回転伝達むらには、ローラアッセンブリが
螺旋状歯から受ける予圧量のローラ回転体の回転方向成
分量が影響する。そこで、１つのローラアッセンブリが
受ける正回転方向および逆回転方向に作用する成分量と
その和、およびそれらから導き出されるいろいろなパラ
メータである上記いくつかの予圧関連量を引用し、その
予圧関連量を変化させるように理論螺旋状歯を修正すれ
ば、その歯付回転体を有する回転伝達装置は確実に回転
伝達むらを制御できる。つまり、本修正手法は、理論歯
付回転体が噛合する場合の予圧関連量を基に、それらの
予圧関連量を補正するための理論螺旋状歯の修正データ
を作成し、理論螺旋状歯の形状に関するデータとその修
正データとの組み合わせによって決定される形状に螺旋
状歯を成形するという実用的な手法である。この手法に
よれば、回転伝達装置の回転伝達むらを、各種修正デー
タに応じた様々な状態に調整することができる。したが
って、その修正手法に基づく本項に記載の歯付回転体
は、任意に設定した異なる特性を有する種々の回転伝達
装置を容易に構成できる歯付回転体となる。なお、この
修正手法に従う場合においても、上述のごとく、理論形
状データに基づいて一旦理論螺旋状歯に成形し、その後
に修正データに基づいてその歯に修正を加えて実際の螺
旋状歯に成形するものでもよく、また、上記理論形状デ
ータと修正データとを結合させることにより、実際の螺
旋状歯の形状データを作成し、そのデータに基づいて直
に螺旋状歯に成形するものであってもよい。The shape of the spiral teeth of the toothed rotary member may be formed by modifying any method. The toothed rotary body described in this section is a toothed rotary body having spiral teeth based on a certain correction method. As described above, the rotational transmission unevenness due to the preload is affected by the amount of preload that the roller assembly receives from the spiral teeth in the direction of rotation of the roller rotating body. Therefore, the amount of components acting in the forward rotation direction and the reverse rotation direction received by one roller assembly and the sum thereof, and the above several preload-related amounts that are various parameters derived from them are quoted, and the preload-related amount is If the theoretical spiral teeth are modified so as to change, the rotation transmission device having the toothed rotor can reliably control the rotation transmission unevenness. In other words, this correction method creates correction data for theoretical spiral teeth to correct those preload-related amounts when the theoretical toothed rotor meshes, and creates correction data for the theoretical spiral teeth. This is a practical method of forming a spiral tooth into a shape determined by a combination of shape data and correction data. According to this method, the rotation transmission unevenness of the rotation transmission device can be adjusted to various states according to various correction data. Therefore, the toothed rotary body described in this section based on the correction method is a toothed rotary body that can easily configure various rotation transmission devices having arbitrarily set different characteristics. Even in the case of following this correction method, as described above, the tooth is first formed into a theoretical spiral tooth based on the theoretical shape data, and then the tooth is corrected based on the correction data to form an actual spiral tooth. Alternatively, the actual shape data of the spiral tooth is created by combining the theoretical shape data and the corrected data, and the spiral tooth is directly formed based on the data. Good.

【００２１】（１３）前記予圧関連量群が前記最大総予
圧成分量和を含み、前記修正データが、その最大総予圧
成分量和が前記理論実噛合状態における場合より小さく
なるように前記理論螺旋状歯の形状を修正する最大総予
圧成分量和減少データを含む(12)項に記載の歯付回転
体。総予圧成分量和は、各回転角度において、ローラ回
転体全体が受ける予圧量の回転方向成分のアンバランス
量、つまり、正方向の回転トルクと逆方向の回転トルク
のアンバランス量を示すパラメータである。したがっ
て、その絶対値の最大値である最大総予圧成分量和を減
少させるように修正された螺旋状歯を有する本項に記載
の歯付回転体を用いれば、その回転伝達装置は、アンバ
ランスの最大量が減少し、その分、回転伝達むらが減少
させられた回転伝達装置となる。(13) The preload-related amount group includes the maximum total preload component amount sum, and the correction data is such that the maximum total preload component amount sum is smaller than that in the theoretical actual meshing state. The toothed rotor according to (12), which includes maximum total preload component sum reduction data for correcting the shape of a toothed tooth. The total sum of preload components is a parameter indicating the unbalance amount of the rotational direction component of the preload amount received by the entire roller rotating body at each rotation angle, that is, the unbalance amount of the rotational torque in the forward direction and the rotational torque in the reverse direction. is there. Therefore, if the toothed rotating body according to this section having the spiral teeth modified so as to reduce the maximum total preload component amount sum that is the maximum of the absolute value is used, the rotation transmitting device has an unbalanced state. The maximum amount is reduced, and the rotation transmission unevenness is reduced accordingly.

【００２２】（１４）前記予圧関連量群が前記総予圧成
分量和を含み、前記修正データが、その総予圧成分量和
がステップ的に変化しないように前記理論螺旋状歯の形
状を修正する総予圧成分量和急変防止データを含む(12)
項または(13)項に記載の歯付回転体。上述したように、
総予圧成分量和は、各回転角度において、ローラ回転体
全体が受ける予圧量の回転方向成分のアンバランス量を
示すパラメータである。この総予圧成分量和がステップ
的に変化する場合、つまり、総予圧成分量和がローラ回
転体のある角度において急変する場合、その回転角度に
おいて、回転速度が急変する。すなわち、その回転角度
において、回転角度の変化がギャップを伴うものとな
る。かかる回転速度の急変も回転伝達むらの一因とな
る。したがって、総予圧成分量和がステップ的に変化し
ないように修正された螺旋状歯を有する本項に記載の歯
付回転体を採用する回転伝達装置は、回転速度が急変し
ない良好な特性を有する回転伝達装置となる。なお、総
予圧成分量和がステップ的に変化する場合の代表例とし
て、ローラアッセンブリの噛み替わりを挙げることがで
きる。平ローラギア式回転伝達装置等による回転伝達に
おいては、ローラ回転体のローラアッセンブリが螺旋状
歯に係合しつつ回転移動する。したがって、ローラ回転
体のある回転角度位置において、あるローラアッセンブ
リが係合を開始し、また、ローラ回転体のある回転角度
位置において、あるローラアッセンブリが係合を解かれ
ることになる。このようなローラアッセンブリの噛み替
わり時には、総予圧成分量和が急変し、回転速度が急変
することが多い。したがって、本項に記載の歯付回転体
を採用すれば、例えば、ローラアッセンブリの噛み替わ
り時において、回転速度の急変のない回転伝達が実現さ
れる。(14) The preload-related amount group includes the total preload component amount sum, and the correction data corrects the shape of the theoretical spiral tooth so that the total preload component amount sum does not change stepwise. Includes total preload component sum sudden change prevention data (12)
The toothed rotating body according to item (13). As mentioned above,
The total sum of the amounts of preload components is a parameter indicating the amount of unbalance of the rotational direction components of the amount of preload received by the entire roller rotating body at each rotation angle. When the total sum of preload component amounts changes stepwise, that is, when the total sum of preload component amounts changes abruptly at a certain angle of the roller rotating body, the rotation speed changes abruptly at that rotation angle. That is, at the rotation angle, the change in the rotation angle causes a gap. Such a sudden change in rotation speed also contributes to uneven rotation transmission. Therefore, the rotation transmission device adopting the toothed rotor according to this section having the spiral teeth modified so that the total sum of preload components does not change stepwise has good characteristics that the rotation speed does not suddenly change. It becomes a rotation transmission device. As a typical example of the case where the total sum of the amounts of preload components changes stepwise, it is possible to cite the meshing of the roller assembly. In rotation transmission by a flat roller gear type rotation transmission device or the like, the roller assembly of the roller rotating body rotates while engaging with the spiral teeth. Therefore, at a certain rotation angle position of the roller rotating body, a certain roller assembly starts to be engaged, and at a certain rotation angle position of the roller rotating body, a certain roller assembly is disengaged. When the roller assembly is bite, the total sum of preload components suddenly changes, and the rotation speed often changes suddenly. Therefore, if the toothed rotating body described in this section is adopted, for example, when the roller assembly is reengaged, rotation transmission without a sudden change in rotation speed is realized.

【００２３】（１５）前記総予圧成分量和急変防止デー
タが、前記総予圧成分量和が０となる前記ローラ回転体
のいずれの回転角度においても、その直前および直後の
総予圧成分量和が最大値あるいは最小値とならないよう
に、前記理論螺旋状歯の形状を修正するものである(14)
項に記載の歯付回転体。ローラアッセンブリの噛み替わ
りの態様として、例えば、ローラ回転体のある回転角度
で、１つのローラアッセンブリが係合を解かれるのと略
同時に別の１つのローラアッセンブリが係合を開始する
という態様も考えられる。そのような態様のローラアッ
センブリの噛み替わりも、上述した総予圧成分量和がス
テップ的に変化する場合の１つに該当し、その場合、噛
み替わり時の直前直後の総予圧成分量和の値は、後に詳
しく説明するが、０を挟んで最大値と最小値となること
が多い。予圧成分量和が０となる回転角度の直前および
直後の総予圧成分量和が最大値あるいは最小値とならな
いようにすることで、例えばそのような態様において、
噛み替わり時において発生する総予圧成分量和の変化を
小さくでき、ローラアッセンブリの噛み替わり時期にお
ける回転伝達むらを小さくすることができる。(15) In the total preload component amount sum sudden change prevention data, the total preload component amount sum immediately before and immediately after the total rotation amount of the roller rotating body where the total preload component amount sum becomes 0. The shape of the theoretical spiral tooth is modified so that it does not reach the maximum or minimum value (14).
The toothed rotating body according to the item. As a mode of biting the roller assembly, for example, a mode in which one roller assembly is disengaged at a certain rotation angle of the roller rotating body and another one roller assembly starts to engage at the same time is also considered. To be The reengagement of the roller assembly in such a mode also corresponds to one of the cases where the total sum of the total preload components changes stepwise, and in that case, the value of the total sum of the preload components immediately before and immediately after the reengagement. Will be described later in detail, but often has a maximum value and a minimum value with 0 in between. By preventing the total sum of preload components immediately before and after the rotation angle at which the sum of preload components becomes 0 from becoming the maximum value or the minimum value, for example, in such an aspect,
It is possible to reduce a change in the total sum of preload component amounts generated at the time of biting, and it is possible to reduce the rotation transmission unevenness at the biting timing of the roller assembly.

【００２４】（１６）前記予圧関連量群が前記総予圧成
分量和を含み、前記修正データが、前記ローラ回転体の
いずれの回転角度においてもその総予圧成分量和が略０
となるように前記理論螺旋状歯を修正する総予圧成分量
和除去データを含む(12)項に記載の歯付回転体。上述し
たように、総予圧成分量和は、各回転角度において、ロ
ーラ回転体全体が受ける予圧量の回転方向成分のアンバ
ランス量を示すパラメータである。ローラ回転体のいず
れの回転角度においてもその総予圧成分量和が略０とな
るように修正された形状の螺旋状歯とローラ回転体とを
噛合させれば、いずれの回転角度においても予圧量の回
転方向成分のバランスが保たれ、極めて回転伝達むらの
小さな回転伝達装置が得られる。(16) The preload-related amount group includes the total preload component amount sum, and the correction data shows that the total preload component amount sum is substantially 0 at any rotation angle of the roller rotating body.
The toothed rotor according to (12), which includes total preload component amount sum removal data for correcting the theoretical spiral tooth so that As described above, the total sum of the amounts of preload components is a parameter indicating the amount of unbalance in the rotational direction component of the amount of preload received by the entire roller rotating body at each rotation angle. When the roller teeth are meshed with the helical teeth modified so that the sum of the total preload component amounts becomes substantially zero at any rotation angle of the roller rotator, the preload amount at any rotation angle is obtained. The balance of the components in the rotation direction is maintained, and a rotation transmission device with extremely small rotation transmission unevenness can be obtained.

【００２５】（１７）前記予圧関連量群が前記総予圧正
成分量および前記総予圧負成分量をさらに含み、前記総
予圧成分量和除去データが、前記ローラ回転体のいずれ
の回転角度においても、その総予圧正成分量およびその
総予圧負成分量が０とならないように、前記理論螺旋状
歯を修正するものである(16)項に記載の歯付回転体。本
項に記載の歯付回転体は、総予圧成分量和が略０となる
ようにして予圧量の回転方向成分のバランスを確保する
上記場合における１つの態様である。ある回転角度にお
いて、何らかの理由でローラ回転体と歯付回転体との正
規の相対回転角度位置からのずれが生じた場合であって
も、その回転ずれを是正しようとする反力が働く。この
場合、ローラ回転体全体の予圧の正回転方向の成分と逆
回転方向の成分とがともに０でない場合、つまり、２以
上のローラアッセンブリが予圧を受けかつ正回転方向お
よび逆回転方向の成分が押し合った状態で均衡するとき
には、是正する反力の作用が大きく、回転ずれを自己修
正する能力が高い。したがって、本項に記載の歯付回転
体を採用する回転伝達装置は、総予圧正成分量と総予圧
負成分量とが釣り合いを維持して回転伝達し、回転ずれ
に対する修正能力の高い回転伝達装置となる。(17) The preload-related amount group further includes the total preload positive component amount and the total preload negative component amount, and the total preload component amount sum removal data is obtained at any rotation angle of the roller rotating body. The toothed rotor according to item (16), wherein the theoretical spiral teeth are modified so that the total amount of positive preload component and the amount of total negative preload component do not become zero. The toothed rotating body according to this section is one mode in the above case in which the balance of the rotational direction components of the preload amount is ensured by making the total preload component amount sum substantially zero. Even if there is a deviation from the normal relative rotation angle position between the roller rotating body and the toothed rotating body at a certain rotation angle for some reason, a reaction force that tries to correct the rotation deviation works. In this case, when both the components in the forward rotation direction and the components in the reverse rotation direction of the preload of the entire roller rotating body are not 0, that is, two or more roller assemblies are preloaded and the components in the forward rotation direction and the reverse rotation direction are When they are balanced in a state of being pressed against each other, the action of the reaction force to correct is large, and the ability to self-correct the rotational deviation is high. Therefore, the rotation transmission device adopting the toothed rotating body described in this section transmits the rotation while maintaining the balance between the total preload positive component amount and the total preload negative component amount, and the rotation transmission with a high correction capability for the rotational deviation. It becomes a device.

【００２６】（１８）前記予圧関連量群が前記予圧正成
分量および前記予圧負成分量をさらに含み、前記総予圧
成分量和除去データが、前記ローラ回転体のいずれの回
転角度においても、前記ローラアッセンブリの前記螺旋
状歯と係合しているものすべての前記予圧正成分量およ
び前記予圧負成分量が略０となるように、前記理論螺旋
状歯を修正するものである(16)項に記載の歯付回転体。
本項に記載の歯付回転体は、総予圧成分量和を略０とな
るようにして予圧量の回転方向成分のバランスを確保す
る上記場合におけるもう１つの態様である。総予圧成分
量和は、同時期に係合するローラアッセンブリのそれぞ
れの予圧正成分量および予圧負成分量をすべて合計した
ものである。すべてのローラアッセンブリの予圧正成分
量および予圧負成分量が０となる場合は、いずれのロー
ラアッセンブリもまったく予圧を受けていない状態であ
り、理論歯付回転体と理論ローラ回転体とが理論噛合位
置において噛合している状態に近い状態となる。したが
って、本項に記載の歯付回転体を採用する回転伝達装置
は、回転伝達むらが極めて小さく、スムーズな回転伝達
が可能になる。(18) The preload-related amount group further includes the preload positive component amount and the preload negative component amount, and the total preload component amount sum removal data is equal to the preload component amount removal data at any rotation angle of the roller rotating body. (16) The theoretical spiral teeth are modified so that the preload positive component amount and the preload negative component amount of all those engaging with the spiral teeth of the roller assembly are substantially zero (16). The toothed rotating body according to.
The toothed rotating body according to this section is another mode in the above case in which the balance of the rotational direction components of the preload amount is ensured by making the total preload component amount sum substantially zero. The total sum of preload components is the sum of all preload positive component amounts and preload negative component amounts of the roller assemblies engaged at the same time. When the preload positive component amount and the preload negative component amount of all the roller assemblies are 0, none of the roller assemblies has received the preload at all, and the theoretical toothed rotor and the theoretical roller rotor are theoretically meshed with each other. The state is close to the meshed state. Therefore, the rotation transmission device that employs the toothed rotating body described in this section has extremely small unevenness in rotation transmission and enables smooth rotation transmission.

【００２７】（１９）前記ローラアッセンブリがそれぞ
れ前記歯付回転体の螺旋状歯の異なる側面に当接する２
つの前記ローラを有する前記ローラ回転体と噛合する(1
1)項ないし(18)項に記載の歯付回転体。１つのローラア
ッセンブリが１つのローラを有する場合、そのローラア
ッセンブリが螺旋状歯の２つの歯山に挟まれて係合する
ときには、ローラが螺旋状歯の側面状をすべることを避
けるべく、その両方の歯山の側面にその１つのローラを
当接させることを避けることが望ましい。よって、その
ようにする場合、ローラアッセンブリは螺旋状歯のいず
れか片方の側面にローラを当接させて係合させることに
なる。上述したように、ローラアッセンブリと螺旋状歯
との間には一定のクリアランスが存在するように設計さ
れることが望ましく、このような設計をした場合、実噛
合位置におけるローラ回転体のある回転角度おいては、
あるローラアッセンブリのローラがいずれの側面にも当
接しない状態となることがある。この状態となる場合
は、回転伝達装置の容量負荷が小さくなり、高トルク回
転伝達にとっては都合の悪い。したがって、高トルク伝
達という目的を考慮した場合は、本項に示したローラ回
転体、すなわち、ローラアッセンブリがそれぞれ歯付回
転体の螺旋状歯の異なる側面に当接する２つのローラを
有するようなローラ回転体と噛合させ、１つのローラア
ッセンブリが有する少なくとも１つのローラがいずれか
の螺旋状歯のいずれかの側面に当接しつつ回転を伝達す
る状態をできるだけ維持することが望ましい。ところ
が、２つのローラを有する上記ローラアッセンブリを有
するローラ回転体との噛合においては、そのローラ回転
体の予圧に起因して生じる正方向の回転トルクと逆方向
の回転トルクとのアンバランスは大きく、かつ、その変
化は複雑なものとなる。したがって、予圧量のアンバラ
ンスを小さくする方向に修正を施した螺旋状歯を有する
上記歯付回転体は、そのようなローラ回転体と噛合させ
る場合にそのメリットを充分に発揮し、より高トルクの
回転伝達が可能でかつその回転伝達むらの小さな回転伝
達装置を構成できるものとなる。また、ローラアッセン
ブリがそれぞれ歯付回転体の螺旋状歯の異なる側面に当
接する２つのローラを有するようなローラ回転体では、
歯付回転体とローラ回転体を噛合させて一方向の回転を
伝達させる場合、２つのローラのそれぞれが常に一方向
に回転する。つまり、一方向の回転伝達において、ロー
ラが正逆転しない。したがって、そのようなローラ回転
体を有する回転伝達装置は、ローラの摩耗，発熱の少な
い回転伝達装置となるという利点をも有することにな
る。(19) The roller assemblies abut on different side surfaces of the spiral teeth of the toothed rotor 2
Mates with the roller rotator having two said rollers (1
The toothed rotating body according to any one of items 1) to 18). When one roller assembly has one roller, when the roller assembly is sandwiched and engaged by two teeth of the spiral teeth, both of them are prevented in order to avoid sliding of the side surfaces of the spiral teeth. It is desirable to avoid abutting the one roller on the flank of the tooth flank. Therefore, in such a case, the roller assembly abuts and engages the roller with one of the side surfaces of the spiral tooth. As described above, it is desirable that the roller assembly and the spiral tooth be designed so that a certain clearance exists between them. In such a design, a certain rotation angle of the roller rotating body at the actual meshing position is obtained. Anyway,
The rollers of a roller assembly may not come into contact with any of the side surfaces. In this case, the capacity load of the rotation transmission device becomes small, which is not convenient for high torque rotation transmission. Therefore, in consideration of the purpose of high torque transmission, the roller rotating body shown in this section, that is, the roller assembly has two rollers abutting on different side surfaces of the spiral teeth of the toothed rotating body. It is desirable that at least one roller included in one roller assembly is in contact with any one of the side surfaces of any one of the spiral teeth and maintains the state of transmitting the rotation as much as possible while engaging with the rotating body. However, when meshing with a roller rotating body having the roller assembly having two rollers, there is a large unbalance between the rotational torque in the forward direction and the rotational torque in the reverse direction caused by the preload of the roller rotating body. And the changes are complex. Therefore, the toothed rotary body having the spiral teeth modified to reduce the unbalance of the preload amount exerts its merit sufficiently when meshed with such a roller rotary body, resulting in higher torque. Therefore, it is possible to configure a rotation transmission device capable of transmitting the rotation of the above and having a small unevenness of the rotation transmission. Further, in a roller rotating body in which the roller assembly has two rollers abutting on different side surfaces of the spiral teeth of the toothed rotating body,
When the toothed rotary body and the roller rotary body are engaged with each other to transmit the rotation in one direction, each of the two rollers always rotates in one direction. That is, the rollers do not rotate in the forward and reverse directions when transmitting rotation in one direction. Therefore, the rotation transmission device having such a roller rotating body also has an advantage that the rotation transmission device has less wear and heat generation of the roller.

【００２８】２つのローラを有するローラアッセンブリ
において、それらのローラの位置関係は特に限定される
ものではない。互いが干渉せずスムーズに回転できれば
よく、例えば、１つの支持軸に互いに同軸的に配置され
るものであってもよく、あるいは、２つの支持軸にそれ
ぞれ軸支され、両者が平行に配置されるようなものであ
ってもよい。ローラアッセンブリの製造のし易さ、ロー
ラアッセンブリを小型化できる等に鑑みれば、２つのロ
ーラが同じ支持軸に支持され、同軸的に配置されること
が望ましい。さらに、ローラの大きさについても、製造
上の都合を考えれば、２つのローラが同じ径を持つもの
であることが望ましい。In the roller assembly having two rollers, the positional relationship of those rollers is not particularly limited. It suffices that they can rotate smoothly without interfering with each other. For example, they may be coaxially arranged on one support shaft, or they may be axially supported by two support shafts and arranged in parallel. It may be something like. Considering the ease of manufacturing the roller assembly and the downsizing of the roller assembly, it is desirable that the two rollers be supported by the same support shaft and be coaxially arranged. Further, regarding the size of the rollers, it is desirable that the two rollers have the same diameter in consideration of manufacturing.

【００２９】（２０）ウォームホイールとして機能する
前記ローラ回転体と噛合し、鼓形ウォームとして機能す
る(11)項ないし(19)項のいずれかに記載の歯付回転体。
上述したように、上記一連の項に記載した歯付回転体
は、鼓形ウォームとしての態様でも、あるいは、グロボ
イダルカムとしての態様でも実施できる。一方、上記歯
付回転体は、回転伝達むらを減少させることを目的とし
ている。これらのことに鑑みた場合、本回転伝達装置
は、停留部を有するグロボイダルカムとしての実施、つ
まり、停止位置精度をより重要視するインデックス装置
を構成する態様での実施よりも、連続した回転を伝達す
る回転伝達装置、つまり、ウォームとしてローラギアと
噛合させる態様で実施するほうが、上記一連の歯付回転
体の特徴を充分に発揮できることになる。例えば、一定
速度の入力側の回転を一定速度の回転として出力側に伝
達する減速装置，増速装置等を構成する態様での実施す
れば、その減速装置，増速装置等は、回転伝達むらが少
なく、回転速度変化の少ない装置となる。(20) The toothed rotary body according to any one of (11) to (19), which meshes with the roller rotary body functioning as a worm wheel and functions as a drum-shaped worm.
As described above, the toothed rotary body described in the above series of items can be embodied as a drum-shaped worm or as a globoidal cam. On the other hand, the toothed rotary body is intended to reduce rotation transmission unevenness. In view of these matters, the present rotation transmission device transmits continuous rotation as compared with the implementation as a globoidal cam having a retaining portion, that is, the implementation as an index device that attaches greater importance to stop position accuracy. The rotation transmission device that performs the above operation, that is, a mode in which the worm meshes with the roller gear, can sufficiently exhibit the characteristics of the series of toothed rotating bodies. For example, if it is carried out in a mode in which a speed reducer, a speed increasing device, etc. that transmit the rotation on the input side of a constant speed to the output side as a rotation of the constant speed are implemented, the speed reducing device, the speed increasing device, etc., will have uneven rotation transmission. And the change in rotation speed is small.

【００３０】（３１）軸方向に並ぶ複数の歯山を形成す
る１条以上の螺旋状歯を外周部に有する歯付回転体と、
タレットと、前記螺旋状歯の側面に当接する少なくとも
１つのローラを有してそのタレットの外周部に保持され
て前記螺旋状歯に係合する複数のローラアッセンブリと
を備え、前記歯付回転体と噛合するローラ回転体との２
つの回転体を含み、それら２つの回転体の一方の回転を
他方に伝達する回転伝達装置に用いられ、前記２つの回
転体の少なくとも一方の軸と、その一方の軸を保持する
前記回転伝達装置の装置本体との間に設けられ、その一
方の軸を軸方向に位置調整可能に保持する軸保持装置で
あって、前記少なくとも一方の軸をその軸方向に移動不
能に保持する軸保持具と、その軸保持具から前記軸方向
に突出して突出端が前記装置本体の係止部に係止される
突出部を有し、その突出部の突出量が調節可能に前記軸
保持具に設けられ、その突出量の調節によって前記一方
の軸の軸方向位置を調整可能にする軸方向位置調整装置
と、前記軸保持具を前記装置本体の係止部に向かって軸
方向に押え付けて固定する軸保持具固定装置とを含むこ
とを特徴とする軸保持装置。(31) A toothed rotary body having at least one spiral tooth on its outer peripheral portion, which forms a plurality of tooth peaks aligned in the axial direction,
The toothed rotating body includes a turret and a plurality of roller assemblies that have at least one roller that abuts a side surface of the spiral tooth and that is held on an outer peripheral portion of the turret and engages with the spiral tooth. 2 with roller rotating body that meshes with
Used for a rotation transmission device that includes two rotating bodies and transmits one rotation of the two rotating bodies to the other, and at least one shaft of the two rotating bodies and the rotation transmitting device that holds the one shaft. And a shaft holder that holds one of the shafts so that the position thereof can be adjusted in the axial direction, and that holds the at least one shaft immovably in the axial direction. A protruding portion that protrudes from the shaft holder in the axial direction and has a protruding end that is locked to the locking portion of the apparatus body, and the amount of protrusion of the protruding portion is provided on the shaft holder so as to be adjustable. , An axial position adjusting device that adjusts the axial position of the one shaft by adjusting the amount of protrusion, and the shaft holder is axially pressed and fixed toward the locking portion of the device body. A shaft including a shaft holder fixing device Lifting apparatus.

【００３１】本項以下一連の項に記載する軸保持装置
は、(1)項に記載した回転伝達装置において採用可能な
軸保持装置であって、歯付回転体およびローラ回転体を
その回転伝達装置の装置本体に保持するための軸保持装
置である。上述したローラギア式回転伝達装置、ローラ
タレット式インデックス装置等においては、バックラッ
シが少なく、正確な回転伝達を可能とする。しかし、そ
のためには、歯付回転体とローラ回転体との相対位置を
適正なものとしなければならず、両者の回転軸線間距離
のみならず、両者のそれぞれの回転軸線方向の位置も、
適正な両者の噛合のために重要となる。本項以下に記載
の軸保持装置は、歯付回転体あるいはローラ回転体の軸
方向の位置調整を簡便に行い得ることを目的とする。The shaft holding device described in this item and a series of the following items is a shaft holding device that can be adopted in the rotation transmission device described in item (1), and transmits the rotation of the toothed rotary member and the roller rotary member. It is a shaft holding device for holding the device main body of the device. In the above-mentioned roller gear type rotation transmission device, roller turret type index device, etc., backlash is small and accurate rotation transmission is possible. However, for that purpose, the relative position between the toothed rotary body and the roller rotary body must be proper, and not only the distance between the rotation axis lines of both, but also the position of each of the rotation axis lines,
It is important for proper engagement between the two. The shaft holding device described in this section and the following aims to easily adjust the axial position of the toothed rotary member or the roller rotary member.

【００３２】歯付回転体あるいはローラ回転体の軸をそ
の軸方向に位置調整可能に回転伝達装置の装置本体に保
持するための軸保持装置は、後に図を用いて説明するよ
うに、例えば、主に、(a)その軸をその軸方向に移動不
能に保持し、フランジ部を有する軸保持具と、(b)その
フランジ部と回転伝達装置の装置本体の係止部との間に
介装されるスペーサと、(c)そのフランジ部をその装置
本体の係止部に向かって軸方向に押え付けて固定する軸
保持具固定装置とを含んでなるように構成することがで
きる。この態様の軸保持装置においては、軸の軸方向位
置の調整は、スペーサの厚さを変更させることによって
行うことができる。しかし、本回転伝達装置における歯
付回転体およびローラ回転体の軸の調整は非常にシビア
に行わなければならず、場合によっては、軸を組付けて
固定してからその位置を確認し、正確な位置を決定する
ために、一旦軸の固定を解き調整して再び固定し直すと
いった一連の作業を何度も繰り返すトライ・アンド・エ
ラー方式の位置調整を行わなければならないことも多く
ある。かかる位置調整において、上記構成の軸保持装置
では、調整の都度スペーサを取り外してその厚さを変更
させなければならない。しかし、装置本体の狭いスペー
スに軸保持装置が配設されるような場合にあっては、軸
保持具を取り外さない限り容易にスペーサが取り外せな
いような状況も考えられ、その場合、それらの軸の軸方
向位置の調整は、煩雑な作業を強いられ、また、精度よ
く位置調整を行うことが困難となる。A shaft holding device for holding the shaft of the toothed rotary member or the roller rotary member in the device main body of the rotation transmitting device so that the position of the shaft can be adjusted in the axial direction, as will be described later with reference to the drawings, for example, Mainly (a) a shaft holder that holds the shaft immovably in the axial direction and has a flange portion, and (b) an intermediate member between the flange portion and the locking portion of the device body of the rotation transmission device. It may be configured to include a spacer to be mounted, and (c) a shaft holder fixing device that presses and fixes the flange portion in the axial direction toward the locking portion of the device body. In the shaft holding device of this aspect, the axial position of the shaft can be adjusted by changing the thickness of the spacer. However, the adjustment of the shaft of the toothed rotary body and the roller rotary body in this rotation transmission device must be performed very strictly.In some cases, the shaft should be assembled and fixed, and then the position should be confirmed to ensure correctness. In many cases, it is necessary to perform a trial-and-error type position adjustment in which a series of operations such as once unfixing the shaft, adjusting it, and then fixing it again are repeated in order to determine the appropriate position. In such position adjustment, in the shaft holding device having the above configuration, the spacer must be removed and the thickness thereof must be changed each time the adjustment is performed. However, in the case where the shaft holding device is installed in a narrow space of the device body, it is possible that the spacer cannot be easily removed without removing the shaft holding tool. The adjustment of the axial position of is complicated work, and it is difficult to perform the position adjustment with high accuracy.

【００３３】本項に記載の軸保持装置では、軸の軸方向
における装置本体に対する位置を調整するための手段と
して、軸保持具から前記軸方向に突出して突出端が前記
装置本体の係止部に係止される突出部を有し、その突出
部の突出量が調節可能に前記軸保持具に設けられ、その
突出量の調節によって前記一方の軸の軸方向位置を調節
可能にする軸方向位置調節装置を採用する。突出部の突
出量によって軸保持具の装置本体に対する位置が決定さ
れ、軸はその軸方向に移動不能に軸保持具に保持されて
いることから、その軸の装置本体に対する軸方向位置が
決定される。突出部は、その突出量が調節可能となって
おり、突出量の調節により、軸方向位置の調整が可能と
なっている。上記スペーサを用いる軸保持装置と異な
り、軸保持具と係止部との間に介装されたスペーサを交
換するという煩雑な作業を行うことがないため、本項記
載の軸保持装置では、軸の軸方向位置の調整を簡便に行
うことができる。In the shaft holding device according to the present aspect, as means for adjusting the position of the shaft with respect to the device main body in the axial direction, the shaft holding member projects in the axial direction and the projecting end has a locking portion of the device main body. An axial direction that has a protrusion that is locked to the shaft holder, and that adjusts the protrusion amount of the protrusion so that the axial position of the one shaft can be adjusted by adjusting the protrusion amount. Uses a position adjustment device. The position of the shaft holder with respect to the apparatus main body is determined by the amount of protrusion of the protrusion, and the shaft is held immovably in the shaft holder by the shaft holder, so the axial position of the shaft with respect to the apparatus main body is determined. It The amount of protrusion of the protrusion is adjustable, and the axial position can be adjusted by adjusting the amount of protrusion. Unlike the shaft holding device using the above spacer, since the complicated work of exchanging the spacer interposed between the shaft holding tool and the locking portion is not performed, the shaft holding device described in this section is The axial position of can be easily adjusted.

【００３４】本項の軸保持装置に保持される軸は、上記
軸保持具に回転可能に保持されるものであってもよい。
その場合は、その軸保持具は軸受を含んで構成すればよ
く、その軸に支持される歯付回転体あるいはローラ回転
体は、その軸に回転不能に支持されるか、または、歯付
回転体あるいはローラ回転体が軸と一体構造となるよう
なものであればよい。また、上記軸は、上記軸保持具に
回転不能に保持されるものであってもよく、その場合
は、歯付回転体あるいはローラ回転体は軸受を介してそ
の軸に回転可能に支持されるものであればよい。The shaft held by the shaft holding device of this section may be rotatably held by the shaft holder.
In that case, the shaft holder may be configured to include a bearing, and the toothed rotary member or the roller rotary member supported by the shaft is non-rotatably supported by the shaft or has a toothed rotary member. It is sufficient that the body or the roller rotating body is integrated with the shaft. Further, the shaft may be non-rotatably held by the shaft holder, in which case the toothed rotary member or the roller rotary member is rotatably supported by the shaft via a bearing. Anything will do.

【００３５】なお、本項の軸保持装置において、突出端
が係止部に係止される突出部の数は、特に限定されるも
のではないが、係止部における係止箇所が一直線上にな
い３箇所以上とし、これらの突出量を調節することによ
り、装置本体に対する軸の傾きをも適正に調整すること
が可能となる。また、突出部の突出端が係止部に係止さ
れる場合において、その突出端が係止部に直接当接して
係止されるのであってもよく、突出端と係止部との間に
何らかのものを介在させて、間接的当接して係止される
のであってもよい。In the shaft holding device of this section, the number of the protruding portions whose protruding ends are locked to the locking portions is not particularly limited, but the locking points in the locking portions are aligned. It is possible to properly adjust the inclination of the shaft with respect to the main body of the apparatus by setting the number of protrusions to three or more and adjusting the amount of protrusion. Further, when the protruding end of the protruding portion is locked to the locking portion, the protruding end may directly contact the locking portion to be locked, and the protruding end and the locking portion may be separated from each other. It is also possible to interlock something with something, and indirectly engage and be locked.

【００３６】（３２）前記軸保持具が、内周面と外周面
とがそれぞれの中心軸が平行でかつ互いに偏心した偏心
円筒部を有し、その偏心円筒部の内周面に前記一方の軸
を嵌入させてその軸を保持し、その偏心円筒部の外周面
が前記装置本体に形成された取付穴に嵌入して固定され
るものであり、前記保持具をその外周面の中心軸のまわ
りに回転させることにより、前記軸の軸直角方向の位置
を調整可能な(31)に記載の軸保持装置。上述したよう
に、本回転伝達装置では、歯付回転体とローラ回転体と
の微妙な噛合位置の調整が必要となる。その位置調整
は、両者のそれぞれの回転軸線方向のみならず、回転軸
線に直角な方向においても重要になる場合も多い。本項
に記載の軸保持装置では、軸保持具が偏心円筒部を有す
るように形成され、上記のように、その偏心円筒部にお
いて軸を保持し、その回転によって軸の軸直角方向の位
置が調整可能であり、歯付回転体とローラ回転体との噛
合位置の調整がさらに簡便に行える軸保持装置となる。(32) The shaft holder has an eccentric cylindrical portion having an inner peripheral surface and an outer peripheral surface whose central axes are parallel to each other and eccentric to each other, and the inner peripheral surface of the eccentric cylindrical portion has one of the above-mentioned ones. The shaft is fitted to hold the shaft, and the outer peripheral surface of the eccentric cylindrical portion is fitted and fixed in a mounting hole formed in the apparatus main body. The shaft holding device according to (31), wherein the position of the shaft in the direction perpendicular to the shaft can be adjusted by rotating the shaft holding device around. As described above, in this rotation transmission device, it is necessary to finely adjust the meshing position between the toothed rotary body and the roller rotary body. The position adjustment is often important not only in the respective rotation axis directions of the both, but also in the direction perpendicular to the rotation axis. In the shaft holding device according to this section, the shaft holding member is formed to have an eccentric cylinder portion, and as described above, the shaft is held in the eccentric cylinder portion, and the position of the shaft in the direction perpendicular to the axis is held by the rotation. The shaft holding device is adjustable, and the engagement position between the toothed rotary member and the roller rotary member can be adjusted more easily.

【００３７】（３３）前記軸保持具が、前記装置本体の
係止部と向かい合う環状のフランジ部を有し、前記軸方
向位置調整装置が、前記フランジ部の周辺部に前記一方
の軸を取巻くように配置された複数の雌ねじ穴と、その
複数の雌ねじ穴にそれぞれ螺合して固定され、その一部
が前記フランジ部の前記係止部と向かい合うフランジ対
向面から突出して先端が前記係止部に係止される前記突
出部となり、それぞれが回転させられることにより前記
突出量が調節される複数の雄ねじ部材とを含む(31)項ま
たは(32)項に記載の軸保持装置。(33) The shaft holder has an annular flange portion facing the engaging portion of the apparatus body, and the axial position adjusting device winds the one shaft around the flange portion. And a plurality of female screw holes arranged in such a manner that they are respectively screwed into and fixed in the plurality of female screw holes, part of which protrudes from the flange facing surface facing the locking portion of the flange portion, and the tip end is the locking portion. The shaft holding device according to item (31) or (32), which includes the plurality of male screw members that serve as the protrusions that are locked to a portion and that adjust the amount of protrusion by rotating each.

【００３８】本項記載の軸保持装置は、平たく言えば、
軸保持具にフランジが形成されており、そのフランジは
複数の雌ねじ穴が形成されており、例えばボルトのよう
な雄ねじ部材をねじ込んでその突出量を調節することに
より、軸保持具と装置本体との位置が調整される構造と
なっている。ねじによる調節を採用するため、本項に記
載の軸保持装置では、微妙な位置調整が容易に行い得
る。To put it plainly, the shaft holding device described in this section is:
A flange is formed on the shaft holder, and the flange is formed with a plurality of female screw holes.For example, by screwing a male screw member such as a bolt to adjust the amount of protrusion, the shaft holder and the device main body are The structure is adjusted. Since the adjustment by the screw is employed, the shaft holding device described in this section can easily perform delicate position adjustment.

【００３９】なお、フランジに形成される雌ねじ穴が貫
通穴であり、雄ねじ部材のフランジ対向面から突出する
突出部の突出量が、フランジ対向面の反対側の面である
フランジ背向面側から調節可能となる態様とすることが
望ましい。この態様は、具体的には、雄ねじ部材を例え
ばボルトとし、そのボルトをフランジ背向面側からねじ
込んで、その頭を回すことによってボルト先端の突出量
を調節する態様が例示できる。かかる態様の本項に記載
の軸保持装置は、フランジ背向面側から突出量の調節が
できることから、いちいち軸保持具を取り外す等せずに
軸の軸方向位置を調整でき、簡便な調整が可能となる。The female screw hole formed in the flange is a through hole, and the amount of projection of the projecting portion of the male screw member projecting from the flange facing surface is from the flange back surface side, which is the surface opposite to the flange facing surface. It is desirable that the mode be adjustable. In this mode, specifically, a mode can be exemplified in which the male screw member is, for example, a bolt, the bolt is screwed from the rear surface of the flange, and the head is rotated to adjust the protrusion amount of the bolt tip. In the shaft holding device according to this form of this aspect, since the protrusion amount can be adjusted from the flange back surface side, the axial position of the shaft can be adjusted without removing the shaft holding tool and the simple adjustment is possible. It will be possible.

【００４０】（３４） 前記軸方向位置調整装置が、前
記雄ねじ部材の各々が、前記突出部の反対側である後端
部に前記フランジ対向面と反対側の面であるフランジ背
向面と係合する頭部を有し、前記フランジ部を貫通して
固定されたものであり、前記雄ねじ部材の各々の頭部と
前記フランジ背向面との間に介装され、厚さが変更され
ることにより前記雄ねじ部材の各々の前記突出部の突出
量が調節される突出量調節部材を含む(33)項に記載の軸
保持装置。(34) In the axial position adjusting device, each of the male screw members engages with a flange rearward surface which is a surface opposite to the flange facing surface at a rear end portion opposite to the protruding portion. It has a mating head portion, is fixed through the flange portion, is interposed between each head portion of the male screw member and the flange back surface, and the thickness is changed. The shaft holding device according to (33), further including a protrusion amount adjusting member for adjusting the protrusion amount of each of the protrusions of the male screw member.

【００４１】本項に記載の軸保持装置は、突出部の突出
量の調節に特徴を有する。本項の態様は、例えば、ボル
トを雄ねじ部材として採用する場合を例にとって説明す
れば、ボルトをフランジ部を貫通して先端が対向面から
突出するように取付け、そのボルトの頭部とフランジと
の間にカラーのような部材を介在させて、そのボルトの
突出量を調節することができるようにした態様である。
フランジの背向面側から突出量の調節が可能であること
から、上記軸保持具を取り外すことなく簡便に軸の位置
調整が可能となる。本項の態様において、フランジ背向
面が装置本体の係止部から一定の距離をおくように形成
され、かつ、雄ねじ部材の頭部を除く長さが統一された
態様を採用すれば、より簡便な位置調整が可能となる。
そして、それぞれの雄ねじ部材の頭部に介装される突出
量調整部材の厚さを一定にすれば、容易に、軸の装置本
体に対する配設角度を一定に保つことができる。The shaft holding device described in this section is characterized by adjusting the amount of protrusion of the protrusion. In the aspect of this section, for example, a case where a bolt is adopted as a male screw member will be described as an example. The bolt is attached so that the tip penetrates through the flange portion and the tip projects from the facing surface. In this embodiment, a member such as a collar is interposed between the bolts and the protrusion amount of the bolt can be adjusted.
Since the protrusion amount can be adjusted from the back surface side of the flange, the position of the shaft can be easily adjusted without removing the shaft holder. In the aspect of this section, if the aspect in which the flange back surface is formed so as to be spaced a certain distance from the locking portion of the apparatus main body and the length of the male screw member excluding the head is unified is adopted, A simple position adjustment is possible.
Then, if the thickness of the protrusion amount adjusting member provided on the head of each male screw member is made constant, the arrangement angle of the shaft with respect to the apparatus body can be easily kept constant.

【００４２】（３５）前記軸方向位置調整装置の突出部
の突出端と前記装置本体の係止部との間に、その係止部
の損傷を防ぐための損傷防止部材が介装された(31)項な
いし(34)項のいずれかに記載の軸保持装置。軸方向位置
調整装置の上記突出部は、その突出端が装置本体の係止
部に直接当接して係止されるものであってもよい。しか
し、本軸保持装置では、上記軸保持具固定装置の力によ
って、その突出端が係止部に押し付けられる。したがっ
て、係止部に傷が付く可能性があり、傷の発生によって
軸の位置精度が悪くなることも考えられる。本項記載の
軸保持装置では、係止部の損傷を防ぐための損傷防止部
材が介装された構成を採用することから、係止部が傷付
くことが少なく、安定した軸の位置精度が達成される軸
保持装置となる。(35) A damage prevention member for preventing damage to the locking portion is interposed between the protruding end of the protruding portion of the axial position adjusting device and the locking portion of the apparatus body ( 31. A shaft holding device according to any one of items 31) to 34. The projecting portion of the axial position adjusting device may be engaged with the projecting end by directly contacting the engaging portion of the device body. However, in the main shaft holding device, the projecting end is pressed against the locking portion by the force of the shaft holding fixture fixing device. Therefore, there is a possibility that the locking portion may be damaged, and the positional accuracy of the shaft may be deteriorated due to the damage. In the shaft holding device according to this section, since the structure in which the damage prevention member for preventing the damage of the locking portion is interposed is adopted, the locking portion is less likely to be scratched, and stable shaft position accuracy is ensured. Achieved shaft holding device.

【００４３】（３６）前記損傷防止部材が焼入処理され
た鋼鈑である(35)項に記載の軸保持装置。損傷防止部材
は、板状の部材を使用すればよい。焼き入れ処理された
鋼鈑は、高硬度であり、比較的安価であることから、好
適な損傷防止部材となる。(36) The shaft holding device as set forth in the item (35), wherein the damage prevention member is a quenched steel plate. A plate-shaped member may be used as the damage prevention member. The quenched steel plate has a high hardness and is relatively inexpensive, and thus is a suitable damage prevention member.

【００４４】（３７）前記歯付回転体が略鼓状をなし、
その歯付回転体と前記ローラ回転体とが互いの回転軸線
とが立体交差させられて配設される回転伝達装置に用い
られる(31)項ないし(36)項のいずれかに記載の軸保持装
置。歯付回転体を鼓形ウォームあるいはグロボイダルカ
ムとし、ローラ回転体を平ローラギアあるいは平ローラ
タレットとし、両者を噛合してなる回転伝達装置は、複
数のローラアッセンブリが同時期に螺旋状歯に係合する
ものが多く、そのため歯付回転体とローラ回転体との噛
合位置はシビアに調整されることが望まれる。その調整
が困難を伴うことに鑑みれば、本軸保持装置をかかる回
転伝達装置の軸保持装置として用いるときには、軸方向
の位置調整を簡便に行い得るという本保持装置の効果が
充分に発揮されることになる。(37) The toothed rotor has a substantially drum shape,
The shaft holder according to any one of (31) to (36), which is used in a rotation transmission device in which the toothed rotary body and the roller rotary body are arranged such that their rotation axes intersect each other in a three-dimensional manner. apparatus. The rotation transmission device, in which the toothed rotary member is a drum-shaped worm or a globoidal cam and the roller rotary member is a flat roller gear or a flat roller turret, and the two are engaged with each other, a plurality of roller assemblies engage with spiral teeth at the same time. Therefore, it is desired that the meshing position between the toothed rotary member and the roller rotary member be adjusted strictly. Considering that the adjustment is difficult, when the main shaft holding device is used as the shaft holding device of the rotation transmission device, the effect of the main holding device that the position adjustment in the axial direction can be easily performed is sufficiently exerted. It will be.

【００４５】（３８）前記ローラアッセンブリがそれぞ
れ前記歯付回転体の螺旋状歯の異なる側面に当接する２
つの前記ローラを有する(31)項ないし(37)項のいずれか
に記載の軸保持装置。２つのローラを有する上記ローラ
アッセンブリは、螺旋状歯の歯山に挟まれて係合する状
態となり得る。その状態においては、歯付回転体とロー
ラ回転体との噛合位置はシビアに調整されることが要求
される。したがって、かかるローラアッセンブリを有す
るローラ回転体を採用する回転伝達装置の軸保持装置と
して本軸保持装置を用いるときには、上記効果が充分に
発揮されることになる。(38) The roller assemblies abut on different side surfaces of the spiral teeth of the toothed rotor 2
The shaft holding device according to any one of (31) to (37), which has one of the rollers. The roller assembly having two rollers can be in a state of being sandwiched and engaged by the tooth crests of the spiral teeth. In that state, the meshing position between the toothed rotary body and the roller rotary body is required to be strictly adjusted. Therefore, when the main shaft holding device is used as the shaft holding device of the rotation transmission device that employs the roller rotating body having such a roller assembly, the above effects are sufficiently exhibited.

【００４６】（３９）前記歯付回転体がウォームであ
り、前記ローラ回転体がウォームホイールとして機能す
るローラギアである(31)項ないし(38)項のいずれかに記
載の軸保持装置。歯付回転体をウォームとする回転伝達
装置は、連続した回転を伝達するものであり、より正確
な回転伝達が望まれる。したがって、歯付回転体とロー
ラ回転体との噛合位置の調整をより精度よく行う必要が
あることから、かかる回転伝達装置に本軸保持装置を用
いれば、上記効果が充分に発揮される。(39) The shaft holding device according to any one of (31) to (38), wherein the toothed rotary body is a worm, and the roller rotary body is a roller gear that functions as a worm wheel. A rotation transmission device using a toothed rotary body as a worm transmits continuous rotation, and more accurate rotation transmission is desired. Therefore, it is necessary to more accurately adjust the meshing position between the toothed rotary member and the roller rotary member. Therefore, if the main shaft holding device is used for such a rotation transmitting device, the above effects can be sufficiently exhibited.

【００４７】（５１）軸方向に並ぶ複数の歯山を形成す
る１条以上の螺旋状歯を外周部に有する歯付回転体と、
タレットと、前記螺旋状歯の側面に当接する少なくとも
１つのローラを有してそのタレットの外周部に保持され
て前記螺旋状歯に係合する複数のローラアッセンブリと
を備え、前記歯付回転体と噛合するローラ回転体との２
つの回転体を含み、それら２つの回転体の一方の回転を
他方に伝達する回転伝達装置に用いられ、前記２つの回
転体の少なくとも一方と、その少なくとも一方を回転可
能に支承する前記回転伝達装置の装置本体の支承部との
間に設けられ、当該回転伝達装置の回転伝達停止時にそ
の少なくとも一方の回転を防止する回転防止装置であっ
て、前記２つの回転体の少なくとも一方と前記支承部と
の互いに対面する外周面と内周面との一方の少なくとも
一部と隙間を隔てて配設され、内部に流体が充填され、
その流体の圧力により膨張変形する変形部を有する膨張
変形体と、前記流体を加圧する流体加圧装置とを含み、
前記外周面と内周面との一方の少なくとも一部が、前記
流体が前記流体加圧装置で加圧されることにより、前記
変形部が圧接する被圧接面部となり、前記被圧接面部と
前記変形部との間に発生する摩擦力により、前記２つの
回転体の少なくとも一方の回転を防止する回転防止装
置。(51) A toothed rotary body having at least one spiral tooth on the outer peripheral portion thereof, which forms a plurality of tooth peaks arranged in the axial direction,
The toothed rotating body includes a turret and a plurality of roller assemblies that have at least one roller that abuts a side surface of the spiral tooth and that is held on an outer peripheral portion of the turret and engages with the spiral tooth. 2 with roller rotating body that meshes with
A rotary transmission device including two rotary bodies, which is used for transmitting the rotation of one of the two rotary bodies to the other, and rotatably supporting at least one of the two rotary bodies and at least one of the rotary bodies. Is a rotation prevention device that is provided between the support portion of the device body and prevents rotation of at least one of the rotation transmission devices when the rotation transmission of the rotation transmission device is stopped, and at least one of the two rotating bodies and the support portion. Is disposed with a gap from at least a part of one of the outer peripheral surface and the inner peripheral surface facing each other, and is filled with fluid inside,
An expansion deformable body having a deforming portion that expands and deforms due to the pressure of the fluid; and a fluid pressurizing device that pressurizes the fluid,
At least a part of one of the outer peripheral surface and the inner peripheral surface becomes a pressed contact surface portion with which the deformable portion presses when the fluid is pressurized by the fluid pressurizing device, and the pressed contact surface portion and the deformable portion. An anti-rotation device that prevents at least one of the two rotating bodies from rotating due to a frictional force generated between the two rotating bodies.

【００４８】本項以下一連の項に記載の回転防止装置
は、(1)項に記載した回転伝達装置において採用可能な
回転防止装置であって、回転伝達停止時において、歯付
回転体とローラ回転体との少なくとも一方の回転体の回
転を防止するための装置である。前述したように、本回
転伝達装置は、正確な回転伝達が達成される装置である
が、常に回転を伝達しつづける用途にのみ供されること
は少なく、その多くは、回転を一時停止して、その回転
停止中に何らかの作業等が行われるという用途に供され
る。したがって、正確な回転伝達がなされるということ
は、広義には、停止する際あるいは停止している間に、
その停止位置が正確であることも含まれる。本回転伝達
装置では、ローラが当接することによって係合すること
から、その係合部分に摩擦力が発生せず、一方の回転体
の回転は他方の回転体にスムーズに伝達する。このこと
は逆に、回転停止の際に、いずれかの回転体に外力が加
わる場合、詳しくは、その回転体に駆動源以外の回転ト
ルクが加わった場合、その回転トルクが他方の回転体に
容易に伝達されることになる。例えば、入力側となる一
方の回転体を駆動モータで駆動させる場合を考えれば、
回転停止中に出力側の回転体に何らかの回転トルクが加
えられれば、それが入力側に伝達されることになり、そ
の駆動モータがブレーキ付きのモータである場合であっ
たとしても、そのブレーキの作用によってでしか回転を
防止することができない。このような状況を考慮すれ
ば、より確実な回転防止装置を設けることが望まれる。
本項を始めとする以下の一連の項に記載の回転防止装置
は、上記実情に鑑み、上記回転伝達装置において、回転
伝達停止時における回転体の回転を効果的に防止可能な
回転防止装置を得ることを目的とするものである。The rotation preventive device described in this item and a series of items below is a rotation preventive device that can be adopted in the rotation transmitting device described in item (1). A device for preventing rotation of at least one of the rotating body and the rotating body. As described above, the present rotation transmission device is a device that achieves accurate rotation transmission, but it is rarely used only for the purpose of continuously transmitting rotation. , Is used for the purpose of performing some work while the rotation is stopped. Therefore, accurate rotation transmission means, in a broad sense, when the vehicle is stopped or while it is stopped.
This includes that the stop position is accurate. In the present rotation transmission device, the rollers engage with each other when they come into contact with each other, so that no frictional force is generated in the engagement portion, and the rotation of one rotating body is smoothly transmitted to the other rotating body. On the contrary, when an external force is applied to one of the rotating bodies when the rotation is stopped, specifically, when a rotating torque other than the drive source is applied to the rotating body, the rotating torque is applied to the other rotating body. It will be easily transmitted. For example, considering the case where one rotating body on the input side is driven by a drive motor,
If some rotational torque is applied to the output side rotating body while the rotation is stopped, it will be transmitted to the input side, and even if the drive motor is a motor with a brake, that brake's Rotation can only be prevented by action. Considering such a situation, it is desired to provide a more reliable rotation preventing device.
In view of the above circumstances, the rotation preventing device described in the following series of items including this item is a rotation preventing device capable of effectively preventing rotation of a rotating body when rotation transmission is stopped in the rotation transmitting device. The purpose is to obtain.

【００４９】本項に記載の回転防止装置は、わかりやす
く言えば、回転体をクランプ，チャック等することによ
って、その回転体の回転を防止するものである。流体圧
によって変形する膨張変形体は、上記回転体とその回転
体を回転可能に支承する装置本体の支承部との間に配設
され、その変形によって、回転体をチャック，クランプ
等する機能を果たすものである。本項に記載の回転防止
装置は、流体圧を利用するため、均等にクランプ等する
ことができ、回転体がズレることなく、回転体の停止位
置精度が良好である。つまり、回転体の回転を効率よく
防止することができる。To put it simply, the rotation prevention device described in this section prevents the rotation of the rotating body by clamping or chucking the rotating body. The expansion deformable body that is deformed by fluid pressure is disposed between the rotating body and a support portion of the apparatus body that rotatably supports the rotating body, and has a function of chucking, clamping, etc., the rotating body by the deformation. To fulfill. Since the rotation prevention device described in this section uses fluid pressure, the rotation prevention device can be uniformly clamped, the rotation body does not shift, and the stop position accuracy of the rotation body is good. That is, the rotation of the rotating body can be efficiently prevented.

【００５０】なお、本項を始めとする以下の一連の項に
記載する回転防止装置においては、回転体が固定する軸
に回転可能に支承される場合は、その軸が回転伝達装置
の装置本体の支承部となるものとする。逆に、回転体と
軸とが回転不能に固定され、その軸が装置本体の支承部
に回転可能に支承される場合、その軸は回転体の一部と
なるものとする。前者の場合、膨張変形体は回転体の内
周面と軸の外周面との間に配設されればよく、後者の場
合、膨張変形体は、装置本体の支承部と軸との間に配設
されればよい。In the rotation preventing device described in the following series of items including this item, when the rotating body is rotatably supported by the fixed shaft, the shaft is the main body of the rotation transmitting device. Will be the support section of. On the contrary, when the rotating body and the shaft are non-rotatably fixed and the shaft is rotatably supported by the supporting portion of the apparatus main body, the shaft shall be a part of the rotating body. In the former case, the expansion deformable body may be disposed between the inner peripheral surface of the rotating body and the outer peripheral surface of the shaft, and in the latter case, the expansion deforming body may be disposed between the bearing portion of the device body and the shaft. It may be provided.

【００５１】膨張変形体は、その形状，配設される数量
等が特に限定されるものではない。また、膨張変形体
は、支承部側に取付けられて、上記変形部が回転体側の
被圧接面を加圧してその面に接するものでもよく、逆
に、回転体側に取付けられて、上記変形部が支承部側の
被圧接面を加圧してその面に接するものであってもよ
い。流体加圧装置と膨張変形体との流体の導通等に考慮
すれば、膨張変形体が支承部側、つまり、回転しない側
に取付けられる場合のほうが、簡単な構造となる。加圧
流体はその種類が限定されるものではなく、空気等の気
体、油等の液体等を用いることができる。大きな回転防
止トルクが得られるという観点からすれば、流体は、油
等の液体であることが望ましく、その場合は、油圧ユニ
ット等を流体加圧装置とし、膨張変形体と流体加圧装置
との間を油圧配管等によって接続すればよい。なお、膨
張変形体は、その内部に流体が充填されるものではある
が、その場合の内部とは、膨張変形体内に区画される空
間内部のみを意味するものではなく、例えば、上記支承
部あるいは回転体に取付けられる場合、膨張変形体とそ
れが取付けられる部分との両者によって区画される空間
内部であってもよい。つまり、膨張変形体が略閉鎖され
た空間を有する態様だけでなく、膨張変形体が開口した
空間を有し、その開口が取付けられる部分に密着するこ
とで閉鎖空間を形成する態様をも含むことを意味する。The shape and quantity of the expansive deformable body are not particularly limited. The expansion deformable body may be attached to the bearing portion side, and the deformable portion presses the pressure contact surface on the rotating body side to contact the surface. Conversely, the expansion deforming body is attached to the rotating body side and the deformable portion is attached. May press the pressure-contacted surface on the bearing portion side and contact the surface. Considering the fluid flow between the fluid pressure device and the expansion deformable body, the structure becomes simpler when the expansion deformable body is attached to the support portion side, that is, the non-rotating side. The type of the pressurized fluid is not limited, and a gas such as air or a liquid such as oil can be used. From the viewpoint of obtaining a large anti-rotation torque, the fluid is preferably a liquid such as oil. In that case, a hydraulic unit or the like is used as the fluid pressurizing device, and the expansion deformable body and the fluid pressurizing device are combined. The spaces may be connected by hydraulic piping or the like. Note that the expansion deformable body is one in which the inside is filled with a fluid, but the inside in that case does not mean only the inside of the space defined in the expansion deformable body, and, for example, the above-mentioned bearing or When it is attached to the rotating body, it may be inside the space defined by both the expansion deformation body and the portion to which it is attached. That is, it includes not only a mode in which the expansion deformable body has a substantially closed space, but also a mode in which the expansion deformable body has an open space and a closed space is formed by closely adhering to a portion to which the opening is attached. Means

【００５２】（５２）前記被圧接面部に凸所と凹所との
少なくとも一方が形成され、膨張変形により前記膨張変
形体の前記変形部の少なくとも一部が前記凸所と凹所と
の少なくとも一方と係合する(51)項に記載の回転防止装
置。膨張変形体の変形部が圧接して摩擦力が発生する部
分である被圧接面部に凸所あるいは凹所を形成すれば、
圧接する変形部の一部がその凸所あるいは凹所に食い込
むような状態で係合し、その部分により大きな摩擦力が
生じることになる。したがって、本項に記載の回転防止
装置は、上記凸所あるいは凹所の作用により、回転防止
トルクの向上が図られることで、回転体の回転をより効
果的に防止することができる。(52) At least one of a convex portion and a concave portion is formed on the pressed surface portion, and at least a part of the deformed portion of the expansive deformable body due to expansive deformation is at least one of the convex portion and the concave portion. The anti-rotation device according to the item (51), which engages with. If a convex portion or a concave portion is formed on the pressed surface portion that is a portion where the deformed portion of the expansion deformable body is brought into pressure contact with each other to generate a frictional force,
A part of the deformed portion that comes into pressure contact engages in such a state as to bite into the convex portion or the concave portion, and a large frictional force is generated in that portion. Therefore, the anti-rotation device according to this section can prevent the rotation of the rotating body more effectively by improving the anti-rotation torque by the action of the protrusion or the recess.

【００５３】（５３）前記ローラ回転体の回転を防止す
る(51)項または(52)項に記載の回転防止装置。本回転防
止装置によって回転を防止される回転体は、歯付回転体
であってもよく、また、ローラ回転体であってもよい。
さらに、１つの回転伝達装置に２つの本回転防止装置を
設置して、それら両者の回転を防止するように回転伝達
装置を構成することもできる。本回転伝達装置は、前述
したように、鼓形ウォームとなる歯付回転体と平ローラ
ギアであるローラ回転体との組み合わせを始めとした種
々の態様の装置が考えられる。そしてその多くは、ロー
ラ回転体が歯付回転体と比較して大径である態様とな
る。そのような態様においては、いずれかの回転を防止
するのであれば、小さな圧接力で大きな回転防止トルク
が得られるという理由から、大径である側の回転を防止
するほうがより効果的である。また、多くの態様が、歯
付回転体を入力側回転体とし、ローラ回転体を出力側と
する態様となる。回転停止時に外部からの回転トルクが
加わるときは、その外力は出力側に加わるのが一般的で
あり、その場合は、出力側の回転を防止するほうがより
効果的である。そのような観点からすれば、ローラ回転
体の回転を防止する本項に記載の回転防止装置は、特に
有効な装置であるといえる。(53) The rotation preventing device described in (51) or (52), which prevents the rotation of the roller rotating body. The rotating body whose rotation is prevented by the present rotation preventing device may be a toothed rotating body or a roller rotating body.
Further, the two main rotation preventing devices can be installed in one rotation transmitting device, and the rotation transmitting device can be configured to prevent both of them from rotating. As described above, the present rotation transmission device may be various types of devices including a combination of a toothed rotary body that is a drum-shaped worm and a roller rotary body that is a flat roller gear. And most of them have a mode in which the roller rotating body has a larger diameter than the toothed rotating body. In such a mode, if any rotation is prevented, it is more effective to prevent rotation on the larger diameter side, because a large rotation preventing torque can be obtained with a small pressure contact force. Further, in many modes, the toothed rotary body is the input side rotary body and the roller rotary body is the output side. When a rotation torque from the outside is applied when the rotation is stopped, the external force is generally applied to the output side. In that case, it is more effective to prevent the rotation on the output side. From such a point of view, it can be said that the rotation prevention device described in this section for preventing the rotation of the roller rotating body is a particularly effective device.

【００５４】（５４）前記ローラ回転体の前記タレット
が、概して円筒形状をなし、前記装置本体の支承部が前
記タレットの内周側に挿入されてそのタレットを支承す
るものであり、前記タレットの内周面および前記支承部
の外周面がそれぞれ前記対面する内周面および外周面で
ある(53)項に記載の回転防止装置。上述したように、ロ
ーラ回転体は、比較的大径である。そのようなローラ回
転体では、ローラアッセンブリを外周部に保持するタレ
ットは円筒形状に形成されることが多く、その内周側に
軸状の支承部が挿入されて、その支承部の外周面とタレ
ットの内周面が対面して、ローラ回転体が支承されるこ
とが多い。したがって、本項に記載の回転防止装置は、
利用価値が高いものとなる。(54) The turret of the roller rotating body has a generally cylindrical shape, and the support portion of the apparatus main body is inserted into the inner peripheral side of the turret to support the turret. The anti-rotation device according to item (53), wherein the inner peripheral surface and the outer peripheral surface of the support portion are the facing inner peripheral surface and outer peripheral surface, respectively. As described above, the roller rotating body has a relatively large diameter. In such a roller rotating body, the turret that holds the roller assembly on the outer peripheral portion is often formed into a cylindrical shape, and a shaft-shaped bearing portion is inserted on the inner peripheral side of the turret to form an outer peripheral surface of the bearing portion. In many cases, the inner peripheral surface of the turret faces and the roller rotating body is supported. Therefore, the rotation prevention device described in this section
It has high utility value.

【００５５】（５５）前記膨張変形体が、前記支承部の
外周面の少なくとも一部に支持され、前記タレットの内
周面の少なくとも一部が前記被圧接面部となる(54)項に
記載の回転防止装置。上述した理由から、膨張変形体
は、支承部に固定され、変形部が回転体に存在する被圧
接面部に圧接する態様が望ましい。タレットの内周面の
一部を被圧接面部としてローラ回転体の回転を防止する
本項に記載の回転防止装置は、実用性の高い回転防止装
置となる。(55) The expansion deformable body is supported by at least a part of the outer peripheral surface of the bearing portion, and at least a part of the inner peripheral surface of the turret serves as the pressed surface portion. Anti-rotation device. For the reason described above, it is desirable that the expansion deformable body is fixed to the support portion and the deformable portion is in pressure contact with the pressed surface portion existing in the rotating body. The anti-rotation device described in this section that prevents the rotation of the roller rotating body by using a part of the inner peripheral surface of the turret as the pressed surface part is a highly practical anti-rotation device.

【００５６】（５６）凸所と凹所との少なくとも一方
が、前記タレットの外周面と内周面とで区画されるタレ
ット壁を径方向に貫通する複数の貫通穴として前記被圧
接面部に形成され、前記膨張変形体が、環状をなし、内
周面が前記支承部の外周面に支持され、外周面の少なく
とも一部が前記変形部となって前記複数の貫通穴のすべ
てに係合する(55)項に記載の回転防止装置。凸所あるい
は凹所を被圧接面部に形成するメリットは前述したとお
りである。タレットの内周面の一部を被圧接面部とする
上記態様においてタレット壁に貫通穴を設けてその一部
を凹所とすることは、比較的低コストに行える。そし
て、膨張変形体が支承部の外周を取巻く環状のものと
し、変形部がすべての貫通穴に係合するようにすれば、
ローラ回転体のいずれの回転角度においてもその回転が
効果的に防止できることになる。したがって、本項に記
載の回転防止装置は、実用的であり、かつ、効果的な回
転防止装置となる。(56) At least one of the convex portion and the concave portion is formed in the pressure contact surface portion as a plurality of through holes radially penetrating the turret wall defined by the outer peripheral surface and the inner peripheral surface of the turret. The expansion deformable body has an annular shape, the inner peripheral surface is supported by the outer peripheral surface of the support portion, and at least a part of the outer peripheral surface serves as the deformable portion and engages with all of the plurality of through holes. The rotation prevention device described in (55). The merit of forming the convex portion or the concave portion on the pressed surface portion is as described above. In the above-described mode in which a part of the inner peripheral surface of the turret is the pressed surface part, it is relatively low cost to form the through hole in the turret wall and to make the part a recess. Then, if the expansion and deformation body is an annular shape surrounding the outer periphery of the support portion and the deformation portion is engaged with all the through holes,
The rotation of the roller rotating body can be effectively prevented at any rotation angle. Therefore, the rotation prevention device described in this section is a practical and effective rotation prevention device.

【００５７】（５７）前記ローラアッセンブリは、前記
ローラを支持する支持部とスタッド部とを有するローラ
軸を含み、前記スタッド部が前記貫通穴に嵌合された(5
6)項に記載の回転防止装置。タレットは、その外周部に
複数のローラアッセンブリを保持する。また、ローラア
ッセンブリは、ローラが回転可能に支持されている。し
たがって、ローラを支持するためのローラアッセンブリ
のローラ軸を凹所形成のための貫通穴に保持させれば、
この貫通穴は、２つの機能を果たすことになる。したが
って、本項に記載の回転防止装置は、製造コストが削減
された回転伝達装置において好適に採用できる回転防止
装置となる。(57) The roller assembly includes a roller shaft having a support portion for supporting the roller and a stud portion, and the stud portion is fitted in the through hole (5
Anti-rotation device described in 6). The turret holds a plurality of roller assemblies on its outer circumference. Further, the roller assembly rotatably supports the rollers. Therefore, if the roller shaft of the roller assembly for supporting the roller is held in the through hole for forming the recess,
This through hole will serve two functions. Therefore, the rotation prevention device described in this section is a rotation prevention device that can be suitably employed in the rotation transmission device with reduced manufacturing cost.

【００５８】（５８）前記歯付回転体が略鼓状をなし、
その歯付回転体と前記ローラ回転体とが互いの回転軸線
とが立体交差させられて配設される回転伝達装置に用い
られる(51)項ないし(57)項のいずれかに記載の回転防止
装置。前述したように、かかる態様の回転伝達装置は、
同時期に係合するローラアッセンブリの数を多くでき、
高トルク回転伝達の用途に供されることが多い。一般的
に、かかる回転伝達装置は、回転停止時に外部から大き
な回転トルクが加わることが多いため、上記一連の項に
記載した回転防止装置は、本項に記載された態様の回転
伝達装置に好適である。(58) The toothed rotor has a substantially drum shape,
The rotation preventive device according to any one of (51) to (57), which is used in a rotation transmission device in which the toothed rotating body and the roller rotating body are disposed such that their rotation axes intersect each other in a three-dimensional manner. apparatus. As described above, the rotation transmission device of this aspect is
The number of roller assemblies that engage at the same time can be increased,
Often used for high torque rotation transmission applications. Generally, such a rotation transmission device often receives a large rotation torque from the outside when the rotation is stopped. Therefore, the rotation prevention device described in the above series of paragraphs is suitable for the rotation transmission device of the aspect described in this paragraph. Is.

【００５９】（５９）前記ローラアッセンブリがそれぞ
れ前記歯付回転体の螺旋状歯の異なる側面に当接する２
つの前記ローラを有する(51)項ないし(58)項のいずれか
に記載の回転防止装置。上記同様に、このような回転伝
達装置は、ローラアッセンブリは、螺旋状歯の歯山に挟
まれて係合する状態となり得るため、やはり、高トルク
の回転を伝達するための用途に供されることが多い。し
たがって同様に、上記一連の項に記載した回転防止装置
は、本項に記載された態様の回転伝達装置に好適であ
る。(59) The roller assemblies abut on different side surfaces of the spiral teeth of the toothed rotor 2
The anti-rotation device according to any one of (51) to (58), which has one of the rollers. Similarly to the above, such a rotation transmission device is also used for transmitting high torque rotation because the roller assembly can be in a state of being sandwiched between and engaged with the tooth crests of the spiral teeth. Often. Therefore, similarly, the anti-rotation device described in the above series of items is suitable for the rotation transmission device of the aspect described in this item.

【００６０】（６０）前記歯付回転体がウォームであ
り、前記ローラ回転体がウォームホイールとして機能す
るローラギアである(51)項ないし(59)項のいずれかに記
載の軸保持装置。歯付回転体をウォームとする回転伝達
装置は、連続した回転を伝達するものでありより正確な
回転伝達が望まれる。例えば歯付回転体をカムとするイ
ンデックス装置の場合と異なり、回転停止時において外
部からの力により回転位置がずれる可能性は高い。した
がって、上記一連の項に記載した回転防止装置を本項に
記載の態様の回転伝達装置に用いれば、効果的に回転を
防止できるという利点が充分に発揮されることになる。(60) The shaft holding device according to any one of (51) to (59), wherein the toothed rotary body is a worm, and the roller rotary body is a roller gear that functions as a worm wheel. A rotation transmission device having a toothed rotary body as a worm transmits continuous rotation, and more accurate rotation transmission is desired. For example, unlike the case of an index device that uses a toothed rotating body as a cam, there is a high possibility that the rotational position will shift due to an external force when the rotation is stopped. Therefore, if the rotation preventing device described in the above series of items is used in the rotation transmitting device of the aspect described in this item, the advantage that rotation can be effectively prevented is sufficiently exhibited.

【００６１】（７１）(31)項ないし(36)項に記載のいず
れかに記載の軸保持装置と、(51)項ないし(57)項のいず
れかに記載の回転防止装置との少なくとも一方を含む
(1)項に記載の回転伝達装置。 （７２）前記歯付回転体が略鼓形をなし、その歯付回転
体と前記ローラ回転体とが互いの回転軸線とが立体交差
させられて配設された(1)項または(71)項に記載の回転
伝達装置。 （７３）前記歯付回転体が(11)項ないし(18)項のいずれ
かに記載の歯付回転体であり、その歯付回転体と前記ロ
ーラ回転体とが前記実噛合位置で噛合させられた(72)項
に記載の回転伝達装置。 （７４）前記ローラアッセンブリがそれぞれ前記歯付回
転体の螺旋状歯の異なる側面に当接する２つの前記ロー
ラを有する(1)項および(71)項ないし(73)項のいずれか
に記載の回転伝達装置。 （７５）前記歯付回転体がウォームであり、前記ローラ
回転体がウォームホイールとして機能するローラギアで
ある(1)項および(71)項ないし(74)項のいずれかに記載
の回転伝達装置。(71) At least one of the shaft holding device according to any one of (31) to (36) and the rotation prevention device according to any of (51) to (57). including
The rotation transmission device according to item (1). (72) The toothed rotary body has a substantially drum shape, and the toothed rotary body and the roller rotary body are arranged such that their rotation axes intersect each other in three-dimensional manner (1) or (71). The rotation transmission device according to item. (73) The toothed rotary body is the toothed rotary body according to any one of (11) to (18), and the toothed rotary body and the roller rotary body mesh with each other at the actual meshing position. The rotation transmission device according to item (72). (74) The rotation according to any one of (1) and (71) to (73), wherein the roller assembly has two rollers that contact different side surfaces of helical teeth of the toothed rotor. Transmission device. (75) The rotation transmission device according to any of (1) and (71) to (74), wherein the toothed rotary body is a worm, and the roller rotary body is a roller gear that functions as a worm wheel.

【００６２】ここに掲げた一連の項は、(1)項に記載す
る回転伝達装置の様々なバリエーションにおいて、先に
掲げた歯付回転体，軸保持装置，回転防止装置の少なく
ともいずれかを採用することにより、実施可能な各種態
様の回転伝達装置の構成について示すものである。先に
掲げた各項に示すそれぞれの歯付回転体，軸保持装置，
回転防止装置のいずれかを採用すれば、その項において
説明したそれぞれの利点を享受でき、また、それぞれの
効果を充分に発揮できる多様な回転伝達装置を構成する
ことができる。例えば、適切な態様の回転伝達装置を構
成すれば、回転角度誤差が数秒以内という高精度な回転
伝達が実現される。また、回転速度の変化を極めて小さ
くできるだけでなく、任意の回転角度位置に高精度に停
止させることも可能であり、先に挙げた種々の機器の回
転伝達精度を飛躍的に向上させることができるThe series of items listed here employs at least one of the toothed rotor, the shaft holding device, and the anti-rotation device listed above in the various variations of the rotation transmission device described in item (1). By doing so, the configurations of various embodiments of the rotation transmission device that can be implemented will be described. Each toothed rotating body, shaft holding device shown in each of the above items,
If any one of the rotation preventing devices is adopted, various advantages described in that section can be enjoyed, and various rotation transmitting devices capable of sufficiently exhibiting the respective effects can be configured. For example, if a rotation transmission device of an appropriate mode is configured, highly accurate rotation transmission with a rotation angle error of several seconds or less is realized. Further, not only the change in the rotation speed can be made extremely small, but also the rotation can be stopped at an arbitrary rotation angle position with high accuracy, and the rotation transmission accuracy of the above-mentioned various devices can be dramatically improved.

【００６３】（８１）歯付回転体とその歯付回転体と噛
合するローラ回転体との２つの回転体を含み、それら２
つの回転体の一方の回転を他方に伝達する回転伝達装置
の製造方法であって、軸方向に並ぶ複数の歯山を形成す
る１条以上の螺旋状歯を外周部に有する歯付回転体を準
備する歯付回転体準備工程と、前記歯付回転体の歯の側
面に当接してその歯に係合する少なくとも１つのローラ
を有する複数のローラアッセンブリを準備するローラア
ッセンブリ準備工程と、外周部において前記複数のロー
ラアッセンブリを保持するタレットを準備するタレット
準備工程と、前記複数のローラアッセンブリの一部であ
る複数のものを前記タレットに組付け、半組付ローラ回
転体を得る第１ローラアッセンブリ組付工程と、その第
１ローラアッセンブリ組付工程において組付けた前記ロ
ーラアッセンブリのピッチ調整を行う第１ピッチ調整工
程と、その半組付ローラ回転体と前記歯付回転体とを互
いに適正に噛合する正規位置に位置決めして配設する歯
付回転体およびローラ回転体配設工程と、前記複数のロ
ーラアッセンブリの残部である少なくとも１つのものを
前記タレットに組付け、全組付ローラ回転体を得る第２
ローラアッセンブリ組付工程と、第２ローラアッセンブ
リ組付工程において組付けた前記ローラアッセンブリの
ピッチ調整を行う第２ピッチ調整工程とを含むことを特
徴とする回転伝達装置の製造方法。(81) Two rotating bodies including a toothed rotating body and a roller rotating body that meshes with the toothed rotating body are included.
A method for manufacturing a rotation transmitting device for transmitting one rotation of one rotating body to the other, comprising: a toothed rotating body having at least one spiral tooth on its outer peripheral portion, which forms a plurality of tooth peaks aligned in the axial direction. A toothed rotating body preparing step, a roller assembly preparing step of preparing a plurality of roller assemblies having at least one roller that abuts on a side surface of the tooth of the toothed rotating body and engages with the tooth, and an outer peripheral portion A turret preparation step of preparing a turret for holding the plurality of roller assemblies, and a first roller assembly for obtaining a semi-assembled roller rotating body by assembling a plurality of turrets which are a part of the plurality of roller assemblies into the turret Assembly step, first roller assembly assembly step, first pitch adjustment step of adjusting the pitch of the roller assembly assembled in the assembly step, and semi-assembly thereof At least one of the toothed rotor and the roller rotor, the toothed rotor and the roller rotor being positioned and arranged at proper positions for properly meshing with each other, and at least one of the remaining parts of the plurality of roller assemblies. Second one is assembled to the turret, and the whole assembly roller rotating body is obtained.
A method of manufacturing a rotation transmission device, comprising: a roller assembly assembling step; and a second pitch adjusting step of adjusting a pitch of the roller assembly assembled in the second roller assembly assembling step.

【００６４】本項を始めとする以下の一連の項に記載の
製造方法は、(1)項に記載の回転伝達装置の製造方法で
あって、主に、ローラ回転体へのローラアッセンブリの
組付けと歯付回転体とローラ回転体との正規位置への配
設に関するものである。前述したように、本回転伝達装
置は、バックラッシがないかあるいは極めて小さく、正
確な回転伝達が可能な装置である。正確な回転伝達を可
能にするには、ローラアッセンブリのローラと歯付回転
体の螺旋状歯とのクリアランスをできるだけ小さな量で
一定にすることが望ましく、そのために、歯付回転体の
螺旋状歯の寸法精度，各ローラの寸法精度，各ローラア
ッセンブリの配設ピッチの精度等を高くした上、歯付回
転体とローラ回転体とを正確な噛合位置へ精度よく配設
する必要がある。しかし、クリアランスが小さいことか
ら、この歯付回転体とローラ回転体との配設作業は困難
を伴う。一方、本回転伝達装置への要望は、正確な回転
伝達ができることにとどまらず、高トルクの回転をも正
確に伝達できることをも望まれる場合がある。かかる高
トルク伝達を目的とする回転伝達装置は、歯付回転体に
一時期に係合するローラアッセンブリの数を多くするこ
とによって実現することができる。しかし、ただでさえ
困難を伴う上記配設作業は、特に、係合するローラアッ
センブリ数の多いローラ回転体と歯付回転体とを正規の
噛合位置において噛合させる場合に、さらなる困難を伴
い、また、形状によっては噛合自体が不可能である場合
さえある。それらのことを考えれば、本回転伝達装置の
製造においては特別な配慮が必要となる。本項を始めと
する以下の一連の項に記載する製造方法は、正確な回転
伝達が可能な装置を得ることができる製造方法におい
て、ローラ回転体へのローラアッセンブリの組付けに工
夫を凝らすことにより、歯付回転体とローラ回転体との
正規位置への配設を容易し、回転伝達精度の高い回転伝
達装置を簡便に製造できる製造方法を得ることを目的と
する。The manufacturing method described in the following series of items including this section is a method of manufacturing the rotation transmission device described in the item (1), and is mainly the assembly of the roller assembly to the roller rotating body. The present invention relates to the mounting of the toothed rotating body and the toothed rotating body and the roller rotating body in the regular positions. As described above, the present rotation transmission device is a device that has no backlash or is extremely small, and can accurately transmit rotation. In order to enable accurate rotation transmission, it is desirable to keep the clearance between the roller of the roller assembly and the spiral tooth of the toothed rotor as small as possible. It is necessary to improve the dimensional accuracy of the roller, the dimensional accuracy of each roller, the accuracy of the arrangement pitch of each roller assembly, and the like, and to dispose the toothed rotor and the roller rotor at accurate meshing positions with high accuracy. However, since the clearance is small, it is difficult to dispose the toothed rotor and the roller rotor. On the other hand, the demand for the present rotation transmission device is not limited to accurate rotation transmission, but it may also be desired that high torque rotation can be accurately transmitted. The rotation transmission device aiming at such high torque transmission can be realized by increasing the number of roller assemblies temporarily engaged with the toothed rotor. However, the above-mentioned arranging work involving even difficulty is accompanied by further difficulty especially when the roller rotating body and the toothed rotating body having a large number of engaging roller assemblies are engaged with each other at the regular engaging position, and Depending on the shape, the meshing itself may not be possible. Considering them, special consideration is required in manufacturing the present rotation transmission device. In the manufacturing method described in the following series of items including this section, in the manufacturing method capable of obtaining a device capable of accurately transmitting rotation, devise a device for assembling the roller assembly to the roller rotating body. Accordingly, it is an object of the present invention to provide a manufacturing method that facilitates disposing the toothed rotary body and the roller rotary body at regular positions and can easily manufacture a rotation transmission device with high rotation transmission accuracy.

【００６５】本項に記載の製造方法は、ローラアッセン
ブリのタレットへの組付を２つの工程に分け、その１つ
の工程を歯付回転体とローラ回転体との正規位置への配
設の前に行い、もう１つの工程を配設後に行うことを１
つの特徴とする。つまり、両者の正規位置への配設に支
障をきたさない程度に、まず一部のローラアッセンブリ
を組付け、正規位置配設後に残るローラアッセンブリの
組付けを行うのである。上述したように、すべてのロー
ラアッセンブリを組付けたローラ回転体と歯付回転体と
を噛合させる場合、クリアランスの小さな状態での両者
の正規位置への配設は極めて困難である。両者の配設に
影響を与えない程度にローラアッセンブリを組付けた半
組付ローラ回転体は、歯付回転体との噛合が容易に行え
る。もう１つの特徴は、先に組付けたローラアッセンブ
リのピッチ調整を、歯付回転体とローラ回転体とを配設
する前に行うことにある。つまり、ピッチ調整が略完了
した状態の半組付ローラ回転体を、歯付回転体とともに
正規位置に配設することにある。本製造方法において、
第１ピッチ調整工程は、その行う場所が特に限定される
わけではない。ローラ回転体のローラアッセンブリの配
設ピッチは、正確な回転伝達を行う上で極めて重要であ
り、でき得る限り正確であることが望ましい。回転伝達
装置はコンパクトに設計されるのが実情であり、正確な
ピッチ調整を実機の中で行うことは困難を伴う場合も多
い。このような場合にあっては、先に取付けたローラア
ッセンブリのピッチ調整を、実機外で行えば、容易にま
た迅速に行うことができる。また、先に組付けたローラ
アッセンブリのピッチ調整を、歯付回転体とローラ回転
体とを配設する前に行えば、上記実情に鑑みた場合、ピ
ッチ調整工程の自由度が拡大する。以上代表的な特徴に
ついて説明したが、かかる特徴を有する本製造方法によ
れば、その特徴によるメリットを充分に活かして、回転
伝達精度の高い回転伝達装置を簡便に製造できる。In the manufacturing method described in this section, the assembling of the roller assembly to the turret is divided into two steps, and one of the steps is performed before the toothed rotary body and the roller rotary body are arranged at the regular positions. What to do in step 1
There are two characteristics. That is, a part of the roller assembly is first assembled so as not to hinder the disposition of both of them in the regular position, and the remaining roller assembly is assembled after the disposition of the regular position. As described above, when the roller rotating body assembled with all the roller assemblies and the toothed rotating body are engaged with each other, it is extremely difficult to dispose both of them in the regular position with a small clearance. The semi-assembled roller rotating body in which the roller assembly is assembled to such an extent that does not affect the arrangement of the both can easily engage with the toothed rotating body. Another feature is that the pitch of the previously assembled roller assembly is adjusted before disposing the toothed rotor and the roller rotor. That is, the semi-assembled roller rotating body in which the pitch adjustment is substantially completed is arranged at the regular position together with the toothed rotating body. In this manufacturing method,
The place where the first pitch adjusting step is performed is not particularly limited. The arrangement pitch of the roller assembly of the roller rotating body is extremely important for accurate rotation transmission, and it is desirable that the pitch is as accurate as possible. The rotation transmission device is actually designed compactly, and it is often difficult to perform accurate pitch adjustment in the actual machine. In such a case, if the pitch of the previously mounted roller assembly is adjusted outside the actual machine, it can be performed easily and quickly. Further, if the pitch of the previously assembled roller assembly is adjusted before disposing the toothed rotary body and the roller rotary body, the degree of freedom of the pitch adjustment process is expanded in view of the above situation. Although typical features have been described above, according to the present manufacturing method having such features, it is possible to easily manufacture a rotation transmission device having high rotation transmission accuracy by fully utilizing the advantages of the features.

【００６６】なお、構成部品となる歯付回転体，ローラ
アッセンブリおよびタレットは、回転伝達装置を組付け
て完成させるメーカが自身で製造を行うものであっても
よく、また、他に製造させるものであってもよい。本項
でいう「歯付回転体準備工程」，「ローラアッセンブリ
準備工程」および「タレット準備工程」は、前者の場
合、それぞれのものを製造して準備する工程となり、後
者の場合は、それぞれのものを購入して準備する工程と
なる。以下の項においても、同様に解釈するものとす
る。The toothed rotary body, the roller assembly and the turret, which are the constituent parts, may be manufactured by a maker who assembles and completes the rotation transmission device by himself or may be manufactured by others. May be In the case of the former, the "toothed rotor preparation step", "roller assembly preparation step" and "turret preparation step" are the steps of manufacturing and preparing each of them, and in the latter case, It is the process of purchasing and preparing things. The same applies to the following paragraphs.

【００６７】（８２）前記歯付回転体が略鼓形をなすも
のであり、前記歯付回転体およびローラ回転体配設工程
が、前記歯付回転体および前記ローラ回転体をそれぞれ
互いに立体交差する回転軸線のまわりに回転可能に配設
する工程を含む(81)項に記載の回転伝達装置の製造方
法。本項に記載の製造方法は、歯付回転体が鼓形ウォー
ムあるいはグロボイダルカムとなり、ローラ回転体がそ
れと噛合する平ローラギアあるいは平ローラタレットと
なる態様の回転伝達装置、つまり、平ローラギア式回転
伝達装置，平ローラタレット式インデックス装置等を製
造する際に適用される方法である。前述した理由から、
そのような２つの回転体の正規位置での噛合は、ローラ
アッセンブリがすべて組付けられた状態で行う場合、極
めて困難である。したがって、かかる態様の回転伝達装
置の製造において本製造方法を適用することは、その効
果が大きい。(82) The toothed rotary body has a substantially hourglass shape, and the toothed rotary body and the roller rotary body are crossed with each other in the step of disposing the toothed rotary body and the roller rotary body. The method for manufacturing a rotation transmission device according to item (81), including a step of rotatably arranging the rotation transmission line around the rotation axis. In the manufacturing method described in this section, the toothed rotary member is a drum-shaped worm or a globoidal cam, and the roller rotary member is a flat roller gear or a flat roller turret that meshes with the rotary rotary member, that is, a flat roller gear type rotary transfer device. This is a method applied when manufacturing a flat roller turret type index device and the like. For the reasons mentioned above,
Engagement of such two rotating bodies at the proper position is extremely difficult when the roller assembly is assembled. Therefore, applying the present manufacturing method in manufacturing the rotation transmission device of such an aspect has a great effect.

【００６８】（８３）前記ローラアッセンブリ準備工程
において、それぞれ前記歯付回転体の歯の異なる側面に
当接する２つの前記ローラを有する前記ローラアッセン
ブリを準備する(81)項または(82)項に記載の回転伝達装
置の製造方法。このような態様のローラアッセンブリを
有する回転伝達装置の場合、前述したように、係合する
ローラアッセンブリにおいて、それが有するいずれかの
ローラが常に歯付回転体の螺旋状歯に当接している。そ
のため、極めてバックラッシが少なく正確な回転伝達が
可能であるが、その分クリアランスが小さくなり、ロー
ラ回転体と歯付回転体の正規位置での噛合が困難とな
る。したがって、かかる態様の回転伝達装置の製造にお
いて本製造方法を適用することは、その効果が大きいも
のとなる。(83) In the roller assembly preparation step, the roller assembly having the two rollers abutting on different side surfaces of the teeth of the toothed rotary member is prepared (81) or (82). Method of manufacturing a rotation transmitting device. In the case of the rotation transmission device having the roller assembly of such an aspect, as described above, in the engaging roller assembly, one of the rollers of the roller assembly is always in contact with the spiral teeth of the toothed rotary member. Therefore, although the backlash is extremely small and accurate rotation transmission is possible, the clearance is reduced accordingly, and it becomes difficult to mesh the roller rotating body and the toothed rotating body at the regular position. Therefore, applying the present manufacturing method in manufacturing the rotation transmission device of this aspect has a great effect.

【００６９】（８４）前記歯付回転体がウォームであ
り、前記ローラ回転体がウォームホイールとして機能す
る回転伝達装置を製造する(81)項ないし(83)項のいずれ
かに記載の回転伝達装置の製造方法。本項に記載の態様
の回転伝達装置は、連続した回転を伝達するための装置
であり、例えばカムを用いたインデックス装置等と異な
り、ローラ回転体のいずれの回転位置においても正確な
回転伝達を要求される。したがって、ローラ回転体と歯
付回転体との噛合位置がより正確であることが望まれ
る。一部のローラアッセンブリを組付けていない状態の
ローラ回転体を正規位置に配設する本製造方法は、２つ
の回転体の配設が容易であるため、高い精度で両者を配
設できることから、そのような態様の回転伝達装置の製
造に好適である。(84) The rotation transmission device according to any one of items (81) to (83), wherein the toothed rotating body is a worm, and the roller rotating body manufactures a rotation transmitting device that functions as a worm wheel. Manufacturing method. The rotation transmission device of the aspect described in this section is a device for transmitting continuous rotation, and unlike an index device using a cam, for example, provides accurate rotation transmission at any rotation position of the roller rotating body. Required. Therefore, it is desired that the meshing position between the roller rotating body and the toothed rotating body be more accurate. In the present manufacturing method, in which the roller rotating body in a state in which some of the roller assemblies are not assembled is arranged at the regular position, since the two rotating bodies can be arranged easily, both can be arranged with high accuracy. It is suitable for manufacturing the rotation transmission device of such an aspect.

【００７０】（８５）前記回転伝達装置として、前記ロ
ーラ回転体のいずれの回転角度においても前記ローラア
ッセンブリの２つ以上が前記歯付回転体の互いに隣接す
る歯山に挟まれるものを製造する(81)項ないし(84)項の
いずれかに記載の回転伝達装置の製造方法。常に２つ以
上のローラアッセンブリが歯山に挟まれる場合、すべて
のローラアッセンブリを組付けたローラ回転体は、歯付
回転体と噛合させて正規位置に配設することが困難であ
る。特に、ローラ回転体が円筒形状のローラを有するも
のであって、歯付回転体が鼓形ウォーム，グロボイダル
カム等である場合には、すべてのローラアッセンブリを
組付けた状態でのそれらの噛合は、略不可能に近い。し
たがって、本態様の回転伝達装置への本製造方法の適用
価値は極めて高いものとなる。(85) As the rotation transmission device, one in which two or more of the roller assemblies are sandwiched between adjacent tooth peaks of the toothed rotary body at any rotation angle of the roller rotary body ( 81. A method of manufacturing a rotation transmission device according to any one of items 81) to (84). When two or more roller assemblies are always sandwiched between the tooth crests, it is difficult for the roller rotating body with all the roller assemblies assembled to be meshed with the toothed rotating body and disposed in the regular position. In particular, when the roller rotator has a cylindrical roller and the toothed rotator is a drum-shaped worm, a globoidal cam, etc., their engagement with all the roller assemblies assembled is as follows. It is almost impossible. Therefore, the applicability of the present manufacturing method to the rotation transmission device of this aspect is extremely high.

【００７１】（８６）前記第１ローラアッセンブリ組付
工程において、前記ローラ回転体のいずれの回転角度に
おいても前記歯付回転体の互いに隣接する歯山に挟まれ
る数と同数以上の互いに隣接する前記ローラアッセンブ
リを除くものを組付ける(81)項ないし(85)項のいずれか
に記載の回転伝達装置の製造方法。本製造方法におい
て、第１ローラアッセンブリ組付工程において組付ける
ローラアッセンブリの数は特に限定されるものではな
い。一時期に螺旋状歯に係合するローラアッセンブリの
存在が、ローラ回転体と歯付回転体との正規位置への配
設に影響を与えることに鑑みれば、それらのローラアッ
センブリのすべてを除いて半組付ローラ回転体とすれ
ば、両者の配設は極めて容易になる。一時期に係合する
ローラアッセンブリのうち、歯山に挟まれずに係合する
もの、つまり、歯山の片側にのみ係合するものは、両者
の配設に対して与える影響は小さい。これに対し、歯山
に挟まれるものは、両者の正規位置への配設を大きく阻
害する。したがって、いずれの回転角度においても歯付
回転体の互いに隣接する歯山に挟まれる数と同数以上の
互いに隣接するローラアッセンブリを除いた半組付ロー
ラギアであれば、ローラ回転体と歯付回転体の正規位置
での噛合は容易に行える。なお、両者の配設前により多
くのローラアッセンブリのピッチ調整を行うほうが、作
業性および精度の両面で優れるという観点からすれば、
第１ローラアッセンブリ組付工程において、歯山に挟ま
れる数と同数の互いに隣接するローラアッセンブリを除
くすべてのローラアッセンブリを組付けることが望まし
い。(86) In the step of assembling the first roller assembly, at any rotation angle of the roller rotating body, at least the same number as the number of teeth sandwiched by the tooth flanks of the toothed rotating body which are adjacent to each other is provided. The method for manufacturing a rotation transmitting device according to any one of items (81) to (85), in which components other than the roller assembly are assembled. In this manufacturing method, the number of roller assemblies to be assembled in the first roller assembly assembling step is not particularly limited. Considering that the existence of the roller assembly that engages the spiral teeth at a certain time affects the arrangement of the roller rotating body and the toothed rotating body in the regular positions, all of these roller assemblies are excluded. With the assembly roller rotating body, the arrangement of both is extremely easy. Among the roller assemblies that are engaged at one time, those that are engaged without being pinched by the tooth crests, that is, that that is engaged only on one side of the tooth crests, have a small effect on the arrangement of both. On the other hand, an object sandwiched between tooth crests greatly hinders the arrangement of both in the regular position. Therefore, at any rotation angle, as long as it is a semi-assembled roller gear except for the number of roller assemblies that are adjacent to each other and are equal to or more than the number of teeth sandwiched between adjacent tooth peaks of the toothed rotary body, the roller rotary body and the toothed rotary body Can be easily engaged at the regular position. From the viewpoint of better workability and accuracy, it is better to adjust the pitches of the roller assemblies before mounting them.
In the first roller assembly assembling step, it is desirable to assemble all the roller assemblies except the same number of adjacent roller assemblies that are sandwiched by the tooth crests.

【００７２】（８７）前記第１ピッチ調整工程が、軸方
向に少なくとも１つの歯山を形成する螺旋状のダミー歯
を外周部に有するダミー歯付回転体を前記歯付回転体と
は別に準備し、前記半組付ローラ回転体とそのダミー歯
付回転体とを噛合させ、それら半組付ローラ回転体とダ
ミー歯付回転体との一方に回転角度検出装置を取付け、
他方を回転させることにより前記一方を回転させ、前記
回転角度検出装置によって検出される前記一方の回転角
度が適正角度となるように、第１ローラアッセンブリ組
付工程において組付けた前記ローラアッセンブリのピッ
チ調整を行う工程を含む(81)項ないし(86)項のいずれか
に記載の回転伝達装置の製造方法。(87) In the first pitch adjusting step, a dummy toothed rotary body having spiral dummy teeth forming at least one tooth crest in the axial direction on the outer peripheral portion is prepared separately from the toothed rotary body. Then, the semi-assembled roller rotating body and its dummy toothed rotating body are engaged with each other, and a rotation angle detecting device is attached to one of the semi-assembled roller rotating body and the dummy toothed rotating body,
The one of the rollers is rotated by rotating the other, and the pitch of the roller assembly assembled in the first roller assembly assembling step is such that the one rotation angle detected by the rotation angle detection device becomes an appropriate angle. The method for manufacturing a rotation transmission device according to any one of items (81) to (86), including a step of performing adjustment.

【００７３】本製造方法において、ローラアッセンブリ
のピッチ調整の方法は特に限定されるものではない。通
常、ローラアッセンブリはタレットの外周部にローラ回
転体の回転軸線を中心とした一円周上の位置に等間隔で
配設される。その場合は、それぞれ隣接するローラアッ
センブリのローラ間の間隔が一定の間隔となるように行
う（厳密には、隣接するローラアッセンブリの配設角度
が一定となるように行う）。回転伝達精度の良好な装置
とするためには、隣接するローラアッセンブリの各配設
角度差が殆ど０となる程度までローラアッセンブリのピ
ッチの調整を行うことが望ましい。In this manufacturing method, the method of adjusting the pitch of the roller assembly is not particularly limited. Usually, the roller assembly is arranged on the outer peripheral portion of the turret at equal intervals at positions on one circumference around the rotation axis of the roller rotating body. In that case, the distance between the rollers of the adjacent roller assemblies is constant (strictly, the arrangement angle of the adjacent roller assemblies is constant). In order to obtain a device having good rotation transmission accuracy, it is desirable to adjust the pitch of the roller assemblies until the difference in the arrangement angles of the adjacent roller assemblies becomes almost zero.

【００７４】ローラアッセンブリのピッチ調整は、実機
内において行うものであってもよいが、上述した理由か
ら、煩雑なものとなる。本製造方法においては、第１ピ
ッチ調整工程は、実機外で行えることから、例えば、い
わゆる３次元測定器，光学的測定装置，画像処理装置等
の測定装置を用い、それぞれのローラアッセンブリの位
置データを得、そのデータを基にそれぞれの位置調整を
行ってもよい。そのような方法に代わる実用的な方法と
して、本項に記載の方法を採用することができる。つま
り、何らかの基準となる回転体（本項にいう「ダミー回
転体」）を半組付ローラ回転体と噛合させ、それぞれの
回転体の回転角度の関係を適正化すべく、組付けられた
ローラアッセンブリのピッチの調整を行うのである。例
えば、それぞれの回転軸線が正規位置となるように２つ
の回転体を配設可能な専用の調整器にそれぞれの回転体
を取付け、例えば、一方の回転体を正確に所定の回転角
度だけ回転させ、他方の回転角度がその一方の所定回転
角度に対応する正確な値となるように、ローラアッセン
ブリのピッチ調整を行うのである。The pitch adjustment of the roller assembly may be carried out in an actual machine, but it is complicated for the reasons described above. In the present manufacturing method, since the first pitch adjusting step can be performed outside the actual machine, for example, a measuring device such as a so-called three-dimensional measuring device, an optical measuring device, an image processing device is used, and position data of each roller assembly is used. Then, the respective positions may be adjusted based on the data. As a practical alternative to such a method, the method described in this section can be adopted. In other words, a roller assembly that is assembled in order to engage a rotating body that serves as a reference (the "dummy rotating body" in this section) with the semi-assembled roller rotating body and optimize the relationship of the rotation angle of each rotating body. The pitch of is adjusted. For example, each rotating body is attached to a dedicated adjuster capable of disposing two rotating bodies so that each rotating axis is in a normal position, and for example, one rotating body is rotated exactly by a predetermined rotation angle. The pitch of the roller assembly is adjusted so that the other rotation angle becomes an accurate value corresponding to the one predetermined rotation angle.

【００７５】一例を示せば、以下のようになる。１条の
螺旋状歯を有する歯付回転体は、それが１回転するとき
に噛合するローラ回転体のローラアッセンブリが１つ分
だけ回転方向に送られるように形成されることが多い。
例えば、このような螺旋状歯を有するダミー回転体を用
いる場合には、ダミー回転体の１回転に対応するローラ
回転体の移動ピッチ角度は、ローラアッセンブリの配設
ピッチ角度と等しくなる。そこで、そのようなダミー回
転体に例えばサーボモータ等を取付け、半組付ローラ回
転体には例えばエンコーダ装置等の回転角度検出装置を
取付けて、ダミー回転体を正確に１回転させ、それに対
応するローラ回転体の移動ピッチ角度を測定し、その値
が正確な値となるように、組付けたローラアッセンブリ
のそれぞれのピッチ調整を順次行い、順次固定すればよ
い。An example is as follows. A toothed rotary body having a single spiral tooth is often formed such that one roller assembly of the roller rotary body that meshes with the helical rotary tooth is sent in the rotational direction.
For example, when the dummy rotating body having such spiral teeth is used, the moving pitch angle of the roller rotating body corresponding to one rotation of the dummy rotating body is equal to the arrangement pitch angle of the roller assembly. Therefore, for example, a servo motor or the like is attached to such a dummy rotating body, and a rotation angle detecting device such as an encoder device is attached to the semi-assembled roller rotating body to make the dummy rotating body rotate exactly once, and to cope with this. It suffices to measure the moving pitch angle of the roller rotator and adjust the pitch of each of the assembled roller assemblies in order so that the value can be an accurate value, and fix them sequentially.

【００７６】ダミー回転体は、１条の螺旋状歯を有する
ものに限定されるわけではない。また、回転角度を検出
する側の回転体をダミー回転体とし、このダミー回転体
の回転角度が正確な値となるように、ローラアッセンブ
リのピッチ調整を行うものであってもよい。いずれかの
回転体を正確に回転させる必要がある場合、その手段
は、上記のサーボモータに限らず、例えば後に詳しく説
明するような、位置決めピン等の機械的な機構を利用す
るもの等、所定角度だけ正確に回転可能な他の手段を採
用するものであってもよい。また、基準となる所定角度
も１回転（３６０゜）に限られず、それ以外の任意の所
定角度であってもよい。さらに、回転角度検出装置につ
いても、エンコーダに限られず、正確に回転角度が検出
測定できる種々の手段を採用することができる。The dummy rotating body is not limited to the one having a single spiral tooth. Alternatively, the rotating body on the side for detecting the rotation angle may be a dummy rotating body, and the pitch of the roller assembly may be adjusted so that the rotating angle of the dummy rotating body has an accurate value. When any one of the rotating bodies needs to be rotated accurately, the means is not limited to the above-mentioned servo motor, and for example, a means using a mechanical mechanism such as a positioning pin, which will be described later in detail, is used. It is also possible to employ another means capable of accurately rotating by an angle. Further, the predetermined reference angle is not limited to one rotation (360 °), and may be any other predetermined angle. Further, the rotation angle detecting device is not limited to the encoder, and various means capable of accurately detecting and measuring the rotation angle can be adopted.

【００７７】（８８）前記ダミー歯付回転体が、前記ロ
ーラ回転体の殆どすべての回転角度において、互いに係
合する前記ローラアッセンブリの数と前記ダミー歯付回
転体の歯山の数との一方が１つで、他方が２つであるよ
うに、前記ダミー歯が形成されたものである(87)項に記
載の回転伝達装置の製造方法。第１ピッチ調整工程にお
いて用いられるダミー回転体は、その形状等が特に限定
されるものではない。実際の歯付回転体と同一の形状を
有するダミー回転体を用いるものであってもよい。しか
し、高トルク回転伝達を目的とする回転伝達装置におい
ては、上述したように、一時期に係合するローラアッセ
ンブリの数が多いほうが望ましく、そのため歯付回転体
は複数の歯山を有する形状に形成されることが多い。そ
のような形状のダミー回転体を用いると、ピッチ調整に
おいても、複数のローラアッセンブリと複数の歯山が係
合した状態となり、複数のローラアッセンブリのピッチ
誤差が影響しあって正確なピッチ調整が困難となる。つ
まり、ある１つのローラアッセンブリのピッチ調整を行
う際に回転検出装置によって検出される回転角度が、他
のいくつかのローラアッセンブリのピッチ誤差の影響を
受けたものとなってしまうのである。本項に記載のダミ
ー回転体によって作り出せれる係合状態は、具体的に
は、１つのローラアッセンブリが２つの歯山に挟まれる
状態か、あるいは、１つの歯山を２つのローラアッセン
ブリが挟んで係合する状態であり、例えばローラアッセ
ンブリの噛み替わり時のような特異な場合を除いて、そ
の状態が維持される。すなわち、そのダミー回転体は、
ピッチ調整に必要な最小限の係合状態を実現し得るもの
である。したがって、かかるダミー回転体を用いた本項
に記載の方法を採用すれば、容易にローラアッセンブリ
のピッチ調整が行えることになる。(88) One of the number of the roller assembly and the number of the tooth crests of the dummy toothed rotary body in which the dummy toothed rotary body engages with each other at almost all rotation angles of the roller rotary body. The method for manufacturing a rotation transmitting device according to the paragraph (87), wherein the dummy teeth are formed such that one is one and the other is two. The shape and the like of the dummy rotating body used in the first pitch adjusting step are not particularly limited. A dummy rotating body having the same shape as the actual toothed rotating body may be used. However, in the rotation transmission device for high torque rotation transmission, as described above, it is desirable that the number of roller assemblies engaged at one time is large, and therefore the toothed rotary body is formed in a shape having a plurality of tooth peaks. It is often done. When a dummy rotating body having such a shape is used, even in pitch adjustment, a plurality of roller assemblies and a plurality of tooth crests are engaged with each other, and the pitch error of the plurality of roller assemblies influences each other, so that accurate pitch adjustment is possible. It will be difficult. In other words, the rotation angle detected by the rotation detection device when the pitch of one roller assembly is adjusted is influenced by the pitch error of some other roller assembly. The engagement state created by the dummy rotating body described in this section is, specifically, a state in which one roller assembly is sandwiched between two tooth crests, or one tooth is sandwiched between two roller assemblies. It is in the engaged state, and the state is maintained except for a peculiar case such as when the roller assembly bites. That is, the dummy rotating body is
The minimum engagement state required for pitch adjustment can be realized. Therefore, the pitch of the roller assembly can be easily adjusted by adopting the method described in this section using the dummy rotating body.

【００７８】（８９）前記ダミー歯が前記ダミー歯付回
転体の回転軸線に直角な平面に沿って延びる停留部を含
み、前記第１ピッチ調整工程が、前記半組付ローラ回転
体に前記回転角度検出装置を取付け、前記停留部に前記
ローラアッセンブリを係合させた状態でその半組付ロー
ラ回転体の回転角度の検出を行う工程を含む(87)項また
は(88)項に記載の回転伝達装置の製造方法。本項に記載
の製造方法は、第１ピッチ調整工程において、ダミー回
転体を上記停留部（ドエル）有する螺旋状歯が形成され
たカムを用いて、ローラアッセンブリのピッチ調整を行
うものである。例えば一定のリード角をもつ螺旋状歯を
有するウォーム状のダミー回転体を用いる場合、ピッチ
調整において、いずれかの回転体を正確に所定の回転角
度だけ回転させる必要がある。ところが、上記停留部を
有するカム状のダミー回転体と半組付ローラ回転体とを
噛合させる場合、停留部にローラアッセンブリが係合す
る状態では、ダミー回転体が回転しても半組付ローラ回
転体は回転が停止させられた状態が維持される。したが
って、ダミー回転体を正確に所定角度回転させなくて
も、停留状態において半組付ローラ回転体の回転角度を
検出すれば、正確なピッチ調整を行うことができる。す
なわち、本項に記載の方法によれば、より簡便にローラ
アッセンブリのピッチ調整を行うことができる。(89) The dummy teeth include a stop portion extending along a plane perpendicular to the rotation axis of the dummy toothed rotor, and the first pitch adjusting step causes the semi-assembled roller rotor to rotate. The rotation according to (87) or (88), which includes a step of mounting an angle detection device and detecting the rotation angle of the semi-assembled roller rotating body in a state where the roller assembly is engaged with the stationary portion. Manufacturing method of transmission device. In the manufacturing method described in this item, in the first pitch adjusting step, the pitch of the roller assembly is adjusted by using the cam having the spiral teeth having the dummy rotating body as the stopping portion (dwell). For example, when using a worm-shaped dummy rotating body having spiral teeth having a constant lead angle, it is necessary to accurately rotate one of the rotating bodies by a predetermined rotation angle in pitch adjustment. However, when the cam-shaped dummy rotating body having the stopping portion and the semi-assembled roller rotating body are engaged with each other, the semi-assembled roller is rotated even if the dummy rotating body is rotated when the roller assembly is engaged with the stopping portion. The rotating body is maintained in a state where the rotation is stopped. Therefore, even if the dummy rotating body is not accurately rotated by a predetermined angle, accurate pitch adjustment can be performed by detecting the rotation angle of the semi-assembly roller rotating body in the stationary state. That is, according to the method described in this section, the pitch of the roller assembly can be adjusted more easily.

【００７９】（９０）前記第２ピッチ調整工程が、前記
全組付ローラ回転体と前記歯付回転体との一方に回転角
度検出装置を取付け、他方を回転させることにより前記
一方を回転させ、前記回転角度検出装置によって検出さ
れる前記一方の回転角度が適正角度となるように、第２
ローラアッセンブリ組付工程において組付けた前記ロー
ラアッセンブリのピッチ調整を行う工程を含む(81)項な
いし(89)項のいずれかに記載の回転伝達装置の製造方
法。第２ピッチ調整工程では、第２ローラアッセンブリ
組付工程で組付けた残りのローラアッセンブリのピッチ
調整を行う。上述した第１ピッチ調整の方法と同様、例
えば、一方の回転体を正確に所定の回転角度だけ回転さ
せ、他方の回転角度が前記一方の所定回転角度に対応す
る正確な値となるように、ローラアッセンブリのピッチ
調整を行うことができる。本項に記載の方法は、実機内
で少ない数のローラアッセンブリのピッチ調整を行うた
め、実用的な製造方法となる。具体的な方法について
は、ダミー回転体ではなく実際の歯付回転体と噛合させ
ること、２つの回転体が正規位置に配設された実機の中
で行われること等を除き、上述した第１ピッチ調整工程
における調整方法に従えばよい。回転体を正確に所定回
転角度だけ回転させるための手段、回転角度検出装置等
についても、上記のものに準じればよい。前述したよう
に、第１ピッチ調整工程に比較して調整作業は相応の制
約を受けるため、ピッチ調整するローラアッセンブリの
数はできるだけ少ないほうが望ましい。(90) In the second pitch adjusting step, a rotation angle detecting device is attached to one of the full assembly roller rotating body and the toothed rotating body, and the other is rotated to rotate the one. The second rotation angle is set so that the one rotation angle detected by the rotation angle detection device becomes an appropriate angle.
The method for manufacturing a rotation transmission device according to any one of items (81) to (89), including a step of adjusting a pitch of the roller assembly assembled in the roller assembly assembling step. In the second pitch adjusting step, the pitch of the remaining roller assemblies assembled in the second roller assembly assembling step is adjusted. Similar to the above-described first pitch adjusting method, for example, one rotating body is accurately rotated by a predetermined rotation angle, and the other rotation angle is an accurate value corresponding to the one predetermined rotation angle, The pitch of the roller assembly can be adjusted. The method described in this section is a practical manufacturing method because the pitch of a small number of roller assemblies is adjusted in an actual machine. Regarding the specific method, the first method described above is used, except that the actual rotating body with teeth is engaged with the rotating body instead of the dummy rotating body, and the two rotating bodies are operated in the actual machine. The adjustment method in the pitch adjustment step may be followed. Means for accurately rotating the rotating body by a predetermined rotation angle, a rotation angle detecting device, and the like may be the same as those described above. As described above, the adjustment work is subject to appropriate restrictions as compared with the first pitch adjustment step, and therefore it is desirable that the number of roller assemblies for pitch adjustment be as small as possible.

【００８０】（９１）前記ローラアッセンブリ準備工程
前に、前記ローラを回転可能に支持する支持部と、前記
タレットに保持されるスタッド部とを有するローラ軸を
準備するローラ軸準備工程を含み、前記ローラーアッセ
ンブリ準備工程が、前記支持部において前記ローラを前
記ローラ軸に回転可能に支持させる工程を含み、前記タ
レット準備工程が、前記タレットの外周部に前記スタッ
ド部が嵌合される嵌合穴を形成する工程を含み、前記第
１ローラアッセンブリ組付工程および前記第２ローラア
ッセンブリ組付工程が、前記スタッド部を前記嵌合穴に
嵌合させる工程を含む(81)項ないし(90)項のいずれかに
記載の回転伝達装置の製造方法。(91) Before the roller assembly preparation step, there is included a roller shaft preparation step of preparing a roller shaft having a supporting portion for rotatably supporting the roller and a stud portion held by the turret, The roller assembly preparation step includes a step of rotatably supporting the roller on the roller shaft in the support portion, and the turret preparation step includes a fitting hole into which the stud portion is fitted on an outer peripheral portion of the turret. In the steps (81) to (90), the step of forming the first roller assembly and the step of assembling the second roller assembly include a step of fitting the stud portion into the fitting hole. A method for manufacturing the rotation transmission device according to any one of claims.

【００８１】ローラアッセンブリは、回転可能なローラ
を有するものであり、その１つの具体的な態様を本項は
示す。ローラアッセンブリをローラとそれを軸支するロ
ーラ軸とから構成し、そのローラ軸をタレットに保持さ
せる態様である。ローラ軸をスタッド部においてタレッ
トに設けた嵌合穴に嵌合させれば、ローラアッセンブリ
の組付が容易に行える。また、タレットに設ける嵌合穴
は、割出装置等を用いれば、正確なピッチで形成するこ
とができ、良好な精度を有するローラ回転体が得られ
る。The roller assembly has a rotatable roller, and this section shows one specific mode thereof. This is a mode in which the roller assembly comprises a roller and a roller shaft that supports the roller, and the roller shaft is held by the turret. If the roller shaft is fitted into the fitting hole provided in the turret at the stud portion, the roller assembly can be easily assembled. Further, the fitting holes provided in the turret can be formed at an accurate pitch by using an indexing device or the like, and a roller rotating body having good accuracy can be obtained.

【００８２】（９２）前記ローラ軸が、前記支持部の軸
線と前記スタッド部の軸線とが互いに平行であって偏心
したものであり、前記第１ピッチ調整工程および前記第
２ピッチ調整工程が、前記ローラ軸を前記スタッド部の
軸線を中心にして回転させ、任意の回転位置において前
記タレットに固定することによって前記ローラアッセン
ブリのピッチ調整を行う工程を含む(91)項に記載の回転
伝達装置の製造方法。上記態様のローラアッセンブリに
おいて、スタッド部とローラを支持す支持部との軸線を
偏心させれば、そのローラアッセンブリのピッチ調整は
容易になる。つまり、スタッド部の軸線を中心に回転さ
せれば、その偏心量に応じた量だけローラの回転中心が
ずれ、そのずれの方向を変えることによって、ローラア
ッセンブリのピッチの微調整が可能となる。ピッチ方向
と直角な方向においてもローラアッセンブリの位置ずれ
が生じることになるが、回転伝達精度に及ぼす影響は少
なく、殆ど問題とはならない。(92) In the roller shaft, the axis of the supporting portion and the axis of the stud are parallel to each other and are eccentric, and the first pitch adjusting step and the second pitch adjusting step include The rotation transmitting device according to the paragraph (91), which includes a step of rotating the roller shaft about the axis of the stud portion and fixing the roller assembly at an arbitrary rotation position to the turret to adjust the pitch of the roller assembly. Production method. In the roller assembly of the above aspect, if the axes of the stud portion and the support portion that supports the roller are eccentric, the pitch of the roller assembly can be easily adjusted. That is, when the stud portion is rotated about the axis, the center of rotation of the roller shifts by an amount corresponding to the amount of eccentricity, and the direction of the shift can be changed to finely adjust the pitch of the roller assembly. Although the position of the roller assembly may be displaced even in the direction perpendicular to the pitch direction, it has little influence on the accuracy of rotation transmission and is not a problem.

【００８３】（９３）ピッチ調整された前記ローラアッ
センブリを前記タレットに固着するローラアッセンブリ
固着工程を含む(81)項ないし(92)項のいずれかに記載の
回転伝達装置の製造方法。本回転伝達装置は、正確な回
転伝達を目的とするものである。そのためには、ローラ
回転体のローラアッセンブリのピッチは重要である。例
えば、運転中に何らかの外力が加わったりする、運転中
の振動により固定が緩む等の原因から、ローラアッセン
ブリのピッチが狂う事態も考えられる。ローラアッセン
ブリを固着すれば、調整を行った状態での正確なローラ
アッセンブリのピッチが維持できる。したがって、固着
工程を含む本項に記載の製造方法によって製造された回
転伝達装置は、長期わたって正確な回転伝達を行い得る
装置となる。(93) The method for manufacturing a rotation transmission device according to any of (81) to (92), which includes a roller assembly fixing step of fixing the pitch-adjusted roller assembly to the turret. This rotation transmission device is intended for accurate rotation transmission. For that purpose, the pitch of the roller assembly of the roller rotating body is important. For example, the pitch of the roller assembly may be changed due to some external force being applied during operation, loosening of the fixing due to vibration during operation, and the like. By fixing the roller assembly, the accurate pitch of the roller assembly in the adjusted state can be maintained. Therefore, the rotation transmission device manufactured by the manufacturing method according to this section including the fixing step becomes a device capable of performing accurate rotation transmission over a long period of time.

【００８４】固着手段は、特に限定されるものではな
く、長期にわたってローラアッセンブリの位置ずれが生
じないものであればよい。例えば、かしめ、溶接、ろう
付け、接着剤による接着等、種々の手段を採用できる。
中でも接着剤による接着は、振動に対して信頼性が高
い、加熱を必要としないことから歪み等が発生しない、
比較的安価であるといった理由から、ローラアッセンブ
リの固着には好適である。ピッチ調整されたローラアッ
センブリに対して固着を行うのであるが、１つのローラ
アッセンブリのピッチ調整が完了した時点でそのローラ
アッセンブリを固着するものであってもよく、第１ピッ
チ調整工程後および第２ピッチ調整工程後にそれぞれ当
該工程においてピッチ調整が完了したローラアッセンブ
リをまとめて行うものであってもよい。また、第２ピッ
チ調整工程後、すべてのローラアッセンブリをまとめて
固着するものであってもよい。ローラアッセンブリのピ
ッチ調整は、微妙な調整を必要とすることから、第２ピ
ッチ調整工程内あるいはその後に、一部のローラアッセ
ンブリの再調整が必要となることも考えられる。この点
を考慮すれば、すべてのローラアッセンブリの調整が完
了した後に、そのすべてのローラアッセンブリを固着す
ることが望ましい。The fixing means is not particularly limited as long as it does not cause displacement of the roller assembly for a long period of time. For example, various means such as caulking, welding, brazing, and bonding with an adhesive can be adopted.
Among them, the adhesive bonding has high reliability against vibration, and does not require heating so that distortion or the like does not occur.
It is suitable for fixing the roller assembly because it is relatively inexpensive. Although the fixing is performed for the pitch-adjusted roller assembly, the roller assembly may be fixed at the time when the pitch adjustment of one roller assembly is completed, after the first pitch adjusting step and the second pitch adjusting step. After the pitch adjustment step, the roller assemblies whose pitch adjustment has been completed in each step may be collectively performed. Further, all the roller assemblies may be fixed together after the second pitch adjusting step. Since the pitch adjustment of the roller assembly requires delicate adjustment, it may be necessary to readjust a part of the roller assembly during or after the second pitch adjusting step. Considering this point, it is desirable to fix all the roller assemblies after the adjustment of all the roller assemblies is completed.

【００８５】（９４）前記ローラアッセンブリ準備工程
前に、前記ローラを回転可能に支持する支持部と、前記
タレットに保持されるスタッド部とを有するローラ軸を
準備するローラ軸準備工程を含み、前記ローラーアッセ
ンブリ準備工程が、前記支持部において前記ローラを前
記ローラ軸に回転可能に支持させる工程を含み、前記タ
レット準備工程が、前記タレットの外周部に前記スタッ
ド部が嵌合される嵌合穴を形成する工程を含み、前記第
１ローラアッセンブリ組付工程および前記第２ローラア
ッセンブリ組付工程が、前記スタッド部を前記嵌合穴
に、そのスタッド部の外周面とその嵌合穴の内周面との
間の少なくとも一部に隙間を有する状態で嵌合させる工
程を含み、ローラアッセンブリ固着工程が、前記隙間に
接着剤を充填する工程を含む(93)項に記載の回転伝達装
置の製造方法。(94) Prior to the roller assembly preparing step, there is included a roller shaft preparing step of preparing a roller shaft having a supporting portion for rotatably supporting the roller and a stud portion held by the turret, The roller assembly preparation step includes a step of rotatably supporting the roller on the roller shaft in the support portion, and the turret preparation step includes a fitting hole into which the stud portion is fitted on an outer peripheral portion of the turret. In the first roller assembly assembling step and the second roller assembly assembling step, the stud portion is used as the fitting hole, and the outer peripheral surface of the stud portion and the inner peripheral surface of the fitting hole are included. And a step of fitting in a state where there is a gap in at least a part between the roller assembly and the roller assembly fixing step. Method of manufacturing a rotation transmission device according to (93) the term including.

【００８６】本項の態様は、スタッド部をタレットの嵌
合穴に嵌合させてローラ軸を保持させる上記態様におい
て、ローラアッセンブリを固着させる場合の一態様であ
る。スタッド部あるいは嵌合穴の少なくともいずれか
を、両者の間に隙間を設けるように形成し、その隙間に
接着剤を充填させるものであり、簡便な手段よって充分
なる強度の固着が達成できる。充填方法は、特に限定さ
れるものではないが、例えば、外部からその隙間へ通じ
る供給路となる比較的小さな孔をタレットに穿孔してお
き、その孔から隙間へ接着剤を圧送すればよい。The mode of this section is one mode in which the roller assembly is fixed in the above mode in which the stud portion is fitted in the fitting hole of the turret to hold the roller shaft. At least one of the stud portion and the fitting hole is formed so as to provide a gap between the two, and the gap is filled with an adhesive, and a sufficient strength can be achieved by a simple means. The filling method is not particularly limited, but for example, a relatively small hole serving as a supply path leading from the outside to the gap may be formed in the turret, and the adhesive may be pressure-fed from the hole to the gap.

【００８７】[0087]

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施形態とし
て、歯付回転体が鼓形ウォームであり、ローラ回転体が
平ローラギアである回転伝達装置であって、ロータリー
テーブルを構成する回転伝達装置を例にとって、その装
置の構成、製造方法、および、１つの特徴点である歯付
回転体の螺旋状歯の形状について、図を参照しつつ詳し
く説明する。なお、本発明は、下記の実施形態に限定さ
れるものではない。下記の実施形態の他に、前記〔発明
が解決しようとする課題，課題解決手段および効果〕の
項に記載された態様を始めとして、当業者の知識に基づ
いて種々の変更、改良を施した形態で実施することがで
きる。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION In the following, as an embodiment of the present invention, there is provided a rotation transmission device in which the toothed rotary body is a drum-shaped worm and the roller rotary body is a flat roller gear. Taking the apparatus as an example, the configuration of the apparatus, the manufacturing method, and the shape of the spiral teeth of the toothed rotary body, which is one feature point, will be described in detail with reference to the drawings. The present invention is not limited to the embodiments described below. In addition to the embodiments described below, various modifications and improvements have been made based on the knowledge of those skilled in the art, starting from the aspect described in the section [Problems to be solved by the invention, means for solving the problems, and effects]. It can be implemented in a form.

【００８８】〈回転伝達装置の全体および各部の構成〉
図１に本実施形態の回転伝達装置の平面断面図を、図２
に右側面断面図を、図３に左側面図を、それぞれ示す。
本回転伝達装置は、主に、回転伝達装置のハウジングと
して機能する装置本体１０と、装置本体１０に保持され
た歯付回転体としての鼓形ウォーム１２（以下、「ウォ
ーム１２」と略す）と、装置本体１０に支承され、ウォ
ーム１２と噛合するローラ回転体としての平ローラギア
１４（以下、「ローラギア１４」と略す）とを含んで構
成される。本回転伝達装置においては、ローラギア１４
は、他の構成部品と組み合わされることによって、テー
ブル（図示していない）をローラギア１４の回転軸線を
中心に回転可能に支持するためのテーブル基体１６を構
成しており、テーブル基体１６が装置本体１０に支承さ
れることで、ローラギア１４が装置本体１０に支承され
るものとなっている。<Overall Structure of Rotation Transmission Device and Configuration of Each Part>
2 is a plan sectional view of the rotation transmission device of this embodiment.
Fig. 3 shows a right side sectional view, and Fig. 3 shows a left side view.
This rotation transmission device mainly includes a device body 10 that functions as a housing of the rotation transmission device, and an hourglass-shaped worm 12 (hereinafter, abbreviated as “worm 12”) as a toothed rotating body that is held by the device body 10. A flat roller gear 14 (hereinafter, abbreviated as “roller gear 14”) as a roller rotating body that is supported by the apparatus body 10 and meshes with the worm 12. In this rotation transmission device, the roller gear 14
Constitutes a table base body 16 for supporting a table (not shown) rotatably around the rotation axis of the roller gear 14 by being combined with other constituent parts. By being supported by 10, the roller gear 14 is supported by the apparatus main body 10.

【００８９】ウォーム１２は、複数の歯山を形成する螺
旋状歯２２を有するウォーム部２４と、ウォーム部２４
と一体的に形成されその両側に同軸的に位置する２つの
ウォーム軸部２６，２８とを含んで構成される。また、
ローラギア１４は、略円筒状をなすタレット３２と、タ
レット３２の外周部に等角度ピッチに配置されて保持さ
れた複数（本実施形態では２４個）のローラアッセンブ
リ３４とを含んで構成され、ローラアッセンブリ３４の
各々は、タレット３２の回転軸線に直角な回転軸線を中
心に回転可能な２つのローラ３６を含んで構成される。
ウォーム１２とローラギア１４との噛合は、ローラ３６
が螺旋状歯２２の側面に当接可能な状態で、螺旋状歯２
２とローラアッセンブリ３４とが係合してなされる。本
回転伝達装置では、ウォーム１２が入力側であり、ウォ
ーム軸部２６の先端部がエンコーダ付きサーボモータ４
０（以下、「モータ４０」と略す）の駆動軸４２に連結
され、モータ４０の回転によるウォーム１２の回転が、
出力側であるローラギア１４の回転として、減速して伝
達され、テーブル基体１６が回転させられる。以下に、
各部の構成等についてより詳しく説明する。The worm 12 has a worm portion 24 having spiral teeth 22 forming a plurality of tooth peaks, and the worm portion 24.
And two worm shaft portions 26 and 28 which are integrally formed with each other and are coaxially positioned on both sides thereof. Also,
The roller gear 14 is configured to include a turret 32 having a substantially cylindrical shape, and a plurality (24 in the present embodiment) of roller assemblies 34 arranged and held on the outer peripheral portion of the turret 32 at an equal angular pitch. Each of the assemblies 34 comprises two rollers 36 rotatable about an axis of rotation perpendicular to the axis of rotation of the turret 32.
The mesh between the worm 12 and the roller gear 14 is the roller 36.
The spiral tooth 2 in a state in which it can contact the side surface of the spiral tooth 22.
2 and the roller assembly 34 are engaged with each other. In this rotation transmission device, the worm 12 is on the input side, and the tip of the worm shaft portion 26 is the servo motor 4 with the encoder.
0 (hereinafter, abbreviated as "motor 40") is connected to a drive shaft 42, and rotation of the worm 12 caused by rotation of the motor 40 is
The rotation of the roller gear 14 on the output side is decelerated and transmitted, and the table base body 16 is rotated. less than,
The configuration of each unit will be described in more detail.

【００９０】装置本体１０は、ウォーム１２およびテー
ブル基体１６を内在させるハウジング部５０と、テーブ
ル基体１６を支承するテーブル基体支承部５２（以下、
「支承部５２」と略す）と、ウォーム１２を、詳しくは
ウォーム１２のそれぞれの軸部２６，２８を保持する２
つのウォーム軸保持部５４，５６（以下「軸保持部５
４，５６」と略す）と、モータ４０が取付けられるモー
タ取付部５８とに、概ね区分される。支承部５２には、
テーブル基体支承装置６２（以下、「支承装置６２」と
略す）が配設され、支承装置６２は、テーブル基体１６
を、その回転軸線（ローラギア１４の回転軸線と同じ）
のまわりに回転可能にかつその回転軸線の軸線方向およ
び回転軸線に直角な方向に移動不能に支承する。また、
支承部５２には、ローラギア１４のタレット３２との間
に、当該回転伝達装置の回転停止時において、ローラギ
ア１４つまりテーブル基体１６が回転するのを防止する
ための回転防止装置６４が配設されている。ウォーム軸
保持部５４，５６には、それぞれ機能の異なるウォーム
軸保持装置６６，６８（以下、「軸保持装置６６，６
８」と略す）が配設され、それらの軸保持装置６６，６
８は、それぞれウォーム軸部２６，２８を保持し、共同
してウォーム１２をその回転軸線のまわりに回転可能に
かつそのその回転軸線の軸線方向および回転軸線に直角
な方向に移動不能に保持する。なお、図１における左側
の軸保持装置６６は、ウォーム１２の回転軸線方向の位
置を調整可能となっており、その点で反対側の軸保持装
置６８と異なる。モータ取付部５８にはモータ４０が取
付けられ、その状態において、駆動軸４２とウォーム軸
２６の先端部との連結は、連結装置７０によって行われ
る。これら支承装置６２，回転防止装置６４，軸保持装
置６６，６８，連結装置７０のそれぞれの構成および機
能については、後に詳しく説明する。The apparatus main body 10 includes a housing portion 50 in which the worm 12 and the table base body 16 are housed, and a table base body support portion 52 (hereinafter, referred to as a support base member) for supporting the table base body 16.
"Bearing portion 52") and the worm 12, more specifically, the shaft portions 26 and 28 of the worm 12, respectively.
One worm shaft holder 54, 56 (hereinafter referred to as "shaft holder 5
4, 56 ") and a motor mounting portion 58 to which the motor 40 is mounted. In the bearing 52,
A table base support device 62 (hereinafter, abbreviated as “support device 62”) is provided.
Is the rotation axis (same as the rotation axis of the roller gear 14)
Rotatably and immovably supported in the direction of the axis of rotation and in the direction perpendicular to the axis of rotation. Also,
A rotation prevention device 64 is provided between the support portion 52 and the turret 32 of the roller gear 14 to prevent the roller gear 14, that is, the table base 16 from rotating when the rotation transmission device stops rotating. There is. The worm shaft holding portions 54 and 56 have worm shaft holding devices 66 and 68 (hereinafter, referred to as “shaft holding devices 66 and 6” having different functions).
8 ”), and their shaft holding devices 66, 6
Reference numeral 8 holds the worm shaft portions 26 and 28, respectively, and jointly holds the worm 12 so as to be rotatable about its rotation axis and immovable in the axial direction of the rotation axis and the direction perpendicular to the rotation axis. . The shaft holding device 66 on the left side in FIG. 1 is different from the shaft holding device 68 on the opposite side in that the position of the worm 12 in the rotation axis direction can be adjusted. The motor 40 is attached to the motor attachment portion 58, and in this state, the drive shaft 42 and the tip portion of the worm shaft 26 are connected by the connecting device 70. The configurations and functions of the support device 62, the rotation preventing device 64, the shaft holding devices 66 and 68, and the connecting device 70 will be described in detail later.

【００９１】ローラギア１４は、上述したように、タレ
ット３２と、タレット３２の外周部に保持された複数の
ローラアッセンブリ３４とを含んでなる。ローラアッセ
ンブリ３４とタレット３２との関係を表す図として、タ
レット３２の回転軸線に直角な断面を図４に、その回転
軸線を含む断面を図５に、ローラアッセンブリ３４の正
面方向から見た図を図６（図６(a)はローラアッセンブ
リ３４を保持した状態を、図６(b)はローラアッセンブ
リ３４が除去された状態を示している）に、それぞれ掲
げる。これらの図をも参照して、ローラギア１４につい
てさらに詳しく説明する。As described above, the roller gear 14 includes the turret 32 and a plurality of roller assemblies 34 held on the outer peripheral portion of the turret 32. As a diagram showing the relationship between the roller assembly 34 and the turret 32, a cross section perpendicular to the rotation axis of the turret 32 is shown in FIG. 4, a cross section including the rotation axis is shown in FIG. FIG. 6 (FIG. 6 (a) shows a state in which the roller assembly 34 is held, and FIG. 6 (b) shows a state in which the roller assembly 34 is removed). The roller gear 14 will be described in more detail with reference to these drawings.

【００９２】ローラギア１４の構成部品であるタレット
３２は、略円筒形状をなす。タレット３２には、その円
筒壁を回転軸線に直交する方向に貫通する複数（本実施
形態では２４）の穴８２が、円周を等分する位置に、つ
まり、等配位置に形成されている。また、タレット３２
の外周面は、それぞれの穴８２の周囲が平面８４に形成
されている。後に詳しく説明するが、穴８２は、ローラ
アッセンブリ３４の一部と嵌合する穴であることから、
以下、「嵌合穴８２」と称し、また、平面８４は、ロー
ラアッセンブリ３４の一部が係止する平面であることか
ら、以下、「係止面８４」と称する。さらに、タレット
３２には、下端面からそれぞれの嵌合穴８２に向かって
貫通する複数の雌ねじ穴８６が形成され、また、一端が
嵌合穴８２の内周面において雌ねじ穴８６と対向する位
置に開口し、他端が係止面８４に開口し、途中で折れ曲
がる形状をなす導通孔８８が形成されている。これら雌
ねじ穴８６と導通孔８８の機能については、後述する。The turret 32, which is a component of the roller gear 14, has a substantially cylindrical shape. In the turret 32, a plurality of (24 in the present embodiment) holes 82 penetrating the cylindrical wall in a direction orthogonal to the rotation axis are formed at positions that equally divide the circumference, that is, at equal positions. . Also, the turret 32
In the outer peripheral surface of, the periphery of each hole 82 is formed into a flat surface 84. As will be described later in detail, since the hole 82 is a hole that fits with a part of the roller assembly 34,
Hereinafter, the fitting hole 82 is referred to, and the flat surface 84 is a flat surface on which a part of the roller assembly 34 is locked. Further, the turret 32 is formed with a plurality of female screw holes 86 penetrating from the lower end surface toward the respective fitting holes 82, and a position where one end faces the female screw holes 86 on the inner peripheral surface of the fitting hole 82. And the other end is open to the locking surface 84, and a conduction hole 88 having a shape that bends in the middle is formed. The functions of the female screw hole 86 and the conduction hole 88 will be described later.

【００９３】ローラアッセンブリ３４は、ローラ軸９２
と、ローラ軸９２に回転可能にかつ互いに同軸的に支持
された２つのローラ３６とを含んで構成される。ローラ
軸９２は、断面形状が円形の段付状をなし、スタッド部
９４と、スタッド部９４より大径のローラ支持部９６
（以下、「支持部９６」と略す）と、支持部９６より大
径の頭部９８とに区分される。２つのローラ３６は、互
いに同じ径を有する円筒形状をなし、支持部９６の外周
面において互いに同軸的に支持されており、支持部９６
の外周面とローラ３６の内周面との間には、転動体とし
てのニードルローラ１０２が介装される。２つのローラ
３６は、このニードルローラ１０２によって、スムーズ
な回転が確保される。さらに、２つのローラ３６の間に
は、ローラ３６の内径より少し大きい外径をもつワッシ
ャ形状のスラストピース１０４が介装され、また、ロー
ラアッセンブリ３４がタレット３２に保持された状態に
おいて、スタッド部９４側のローラ３６と係止面８４と
の間にも、ローラ３６の内径より少し大きい外径をもつ
ワッシャ形状のもう１つのスラストピース１０６が介装
されており、これらの作用により、２つのローラ３６
は、独立して、スムーズに回転が可能となっている。The roller assembly 34 includes a roller shaft 92.
And two rollers 36 rotatably and coaxially supported by the roller shaft 92. The roller shaft 92 has a stepped shape with a circular cross section, and has a stud portion 94 and a roller support portion 96 having a diameter larger than that of the stud portion 94.
(Hereinafter, abbreviated as “support portion 96”) and a head portion 98 having a larger diameter than the support portion 96. The two rollers 36 have a cylindrical shape having the same diameter as each other, and are supported coaxially with each other on the outer peripheral surface of the support portion 96.
A needle roller 102 as a rolling element is interposed between the outer peripheral surface of the roller 36 and the inner peripheral surface of the roller 36. The needle roller 102 ensures smooth rotation of the two rollers 36. Further, a washer-shaped thrust piece 104 having an outer diameter slightly larger than the inner diameter of the roller 36 is interposed between the two rollers 36, and when the roller assembly 34 is held by the turret 32, the stud portion is held. Another washer-shaped thrust piece 106 having an outer diameter slightly larger than the inner diameter of the roller 36 is also interposed between the roller 36 and the locking surface 84 on the 94 side. Laura 36
Can rotate independently and smoothly.

【００９４】ローラ軸９２のスタッド部９４は、その外
径がタレット３２の嵌合穴８２の内径よりわずかに小さ
く形成されており、嵌合穴８２に嵌合される。また、ス
タッド部９４と支持部９６との段差の部分と係止面８４
との間にスラストピース１０６が挟持されて、ローラア
ッセンブリ３４が係止面８４に係止される。スタッド部
９４の軸線方向中央部の外周には、断面がＶ字形状をな
す環状溝１０８が形成されており、環状溝１０８には雌
ねじ穴８６に螺合する止めねじ１１０の先端が係合する
ことで、ローラ軸９２が嵌合穴８２の内周面に押し付け
られてローラアッセンブリ３４がタレット３２に固定さ
れる。なお、止めねじ１１０の中心が環状溝１０８の中
心に対してスタッド部９４の先端側（頭部９８の反対
側）に若干ずれるように雌ねじ穴８６が形成されてお
り、止めねじ１１０が締め込まれることによって、ロー
ラアッセンブリ３４は、係止面８４に対して押さえ付け
られた状態でしっかりと固定される。The outer diameter of the stud portion 94 of the roller shaft 92 is slightly smaller than the inner diameter of the fitting hole 82 of the turret 32, and the stud portion 94 is fitted into the fitting hole 82. Further, the step portion between the stud portion 94 and the support portion 96 and the locking surface 84
The thrust piece 106 is sandwiched between and, and the roller assembly 34 is locked to the locking surface 84. An annular groove 108 having a V-shaped cross section is formed on the outer periphery of the central portion of the stud portion 94 in the axial direction, and the tip of a set screw 110 screwed into the female screw hole 86 is engaged with the annular groove 108. As a result, the roller shaft 92 is pressed against the inner peripheral surface of the fitting hole 82, and the roller assembly 34 is fixed to the turret 32. In addition, the female screw hole 86 is formed so that the center of the set screw 110 is slightly displaced from the center of the annular groove 108 to the tip side of the stud portion 94 (the side opposite to the head 98), and the set screw 110 is tightened. As a result, the roller assembly 34 is firmly fixed while being pressed against the locking surface 84.

【００９５】ローラアッセンブリ３４は、さらに、接着
剤によって固着される。この接着剤については図示して
いないが、ローラ軸９２のスタッド部９４の外周面とタ
レット３２の嵌合穴８２の内周面との間の隙間に充填さ
れ、その隙間内で硬化する。つまり、ローラ軸９２のス
タッド部９４の外径は嵌合穴８２の内径より若干小さ
く、また、止めねじ１１０によりスタッド部９４が嵌合
穴８２の内周面の一方に押し付けられていることから、
スタッド部９４の外周面と嵌合穴８２の内周面との間に
は、隙間が生じており、接着剤がその隙間に充填されて
硬化するのである。接着剤による固着を採用しているた
め、タレット３２へのローラアッセンブリ３４の保持状
態は良好であり、また、その保持状態が長期にわたって
維持される。The roller assembly 34 is further fixed by an adhesive. Although not shown, this adhesive is filled in the gap between the outer peripheral surface of the stud portion 94 of the roller shaft 92 and the inner peripheral surface of the fitting hole 82 of the turret 32, and is hardened in the gap. That is, the outer diameter of the stud portion 94 of the roller shaft 92 is slightly smaller than the inner diameter of the fitting hole 82, and the stud portion 94 is pressed against one of the inner peripheral surfaces of the fitting hole 82 by the set screw 110. ,
A gap is formed between the outer peripheral surface of the stud portion 94 and the inner peripheral surface of the fitting hole 82, and the adhesive is filled in the gap and cured. Since the fixing by the adhesive is adopted, the holding state of the roller assembly 34 on the turret 32 is good, and the holding state is maintained for a long time.

【００９６】スタッド部９４には、その外周部に平面部
１１２が形成され、また、タレット３２の嵌合穴８２の
係止面８４側の穴端には、面取り１１４が施され、係止
面８４には嵌合穴８２に通じる導通溝１１６が形成され
ている。タレット３２に形成された導通孔８８，スタッ
ド部９４の環状溝１０８と嵌合穴８２の内周面とで区画
される空間，平面部１１２と嵌合穴８２の内周面とで区
画される空間，嵌合穴８２の面取り１１４とスラストピ
ース１０６のとで区画される環状の空間，導通溝１１６
とスラストピース１０６とで区画される空間は、その順
に連通しており、これらの空間が接着剤の圧送経路とな
る。接着剤は、導通孔８８の係止面側の入り口から供給
され、上記圧送経路を通って、導通溝１１６とスラスト
ピース１０６とで区画される空間にまで圧送される。こ
の圧送経路の途中において、接着剤は、その一部が、ス
タッド部９４の外周面と嵌合穴８２の内周面との間に存
在する小さな隙間にまで入り込むことで、エアポケット
ができることなく、隙間への均一な接着剤の充填が担保
される。A flat surface portion 112 is formed on the outer peripheral portion of the stud portion 94, and a chamfer 114 is applied to the hole end of the fitting hole 82 of the turret 32 on the side of the locking surface 84 to form a locking surface. A conduction groove 116 communicating with the fitting hole 82 is formed in 84. A space defined by the conduction hole 88 formed in the turret 32, the annular groove 108 of the stud portion 94 and the inner peripheral surface of the fitting hole 82, and a flat surface portion 112 and the inner peripheral surface of the fitting hole 82. Space, annular space defined by chamfer 114 of fitting hole 82 and thrust piece 106, conduction groove 116
The spaces partitioned by the thrust piece 106 and the thrust piece 106 communicate with each other in that order, and these spaces serve as pressure-feeding paths for the adhesive. The adhesive is supplied from the entrance on the engagement surface side of the conduction hole 88, and is pressure-fed to the space defined by the conduction groove 116 and the thrust piece 106 through the pressure feeding path. In the middle of this pressure-feeding path, part of the adhesive enters even a small gap existing between the outer peripheral surface of the stud portion 94 and the inner peripheral surface of the fitting hole 82, so that no air pocket is formed. The uniform filling of the gap with the adhesive is ensured.

【００９７】本回転伝達装置は正確な回転伝達を目的と
することから、ローラギア１４におけるローラアッセン
ブリ３４の配設ピッチ精度が重要となる。ここでいう配
設ピッチとは、複数のローラアッセンブリ３４の対応す
るローラ３６間のピッチであり、厳密には、ローラギア
１４の回転軸線を中心とするローラ３６の回転軸線の配
設角度ピッチ（図４におけるθ1，θ2）を意味し、この
配設角度ピッチが正確であることが要求される。ローラ
軸９２は、図５に示すように、スタッド部９４の軸線ｌ
1と支持部９６の軸線ｌ2とが偏心して形成されており
（図５では、偏心量Δが誇張して示してある）、本回転
伝達装置においては、スタッド部９４と支持部９６との
偏心を利用してピッチ調整が可能となっている。つま
り、ローラアッセンブリ３４をローラ軸９２のスタッド
部９４を嵌合穴８２に嵌合して取付けた際に、スタッド
部９４の軸線ｌ1を中心にローラアッセンブリ３４を回
転させれば、嵌合穴８２の中心軸線に対するローラ３６
の回転軸線の偏心方向を変更させることができ、その回
転角度に応じたローラアッセンブリ３４の配設角度ピッ
チの調整が可能となるのである。ローラアッセンブリ３
４を回転させて正規の配設角度ピッチとした後に止めね
じ１１０を締め込むことによってローラ軸９２を固定す
るという操作により、簡便にピッチ調整が行える。な
お、ローラ軸９２の頭部９８の表面には、スタッド部９
４の軸線に対する偏心指示マーク１１８が刻まれてお
り、偏心指示マーク１１８の指し示す方向によりピッチ
調整の方向および調整量を容易に知ることができる。例
えば、図４に示す３つのローラアッセンブリ３４のうち
の中央のローラアッセンブリ３４を調整することを例に
とって示せば、図６(a)における偏心指示マーク１１８
が右を向くようにそのローラアッセンブリ３４を回転さ
せれば、配設角度ピッチθ1の値は大きくなり、θ2の値
は小さくなる。逆に、偏心指示マーク１１８が左を向く
ように回転させれば、θ1の値は小さくなり、θ2の値は
大きくなる。Since this rotation transmission device aims at accurate rotation transmission, the pitch accuracy of the roller assembly 34 in the roller gear 14 is important. The disposition pitch here is the pitch between the corresponding rollers 36 of the plurality of roller assemblies 34, and strictly speaking, the disposition angle pitch of the rotation axis of the roller 36 about the rotation axis of the roller gear 14 (see FIG. theta 1 in 4 means a theta 2), the disposed angle pitch is required to be accurate. As shown in FIG. 5, the roller shaft 92 has an axis l of the stud portion 94.
1 and the axis l 2 of the support portion 96 are formed eccentric (the amount of eccentricity Δ is exaggerated in FIG. 5), and in the present rotation transmission device, the stud portion 94 and the support portion 96 are The pitch can be adjusted by utilizing the eccentricity. That is, when the roller assembly 34 is mounted by fitting the stud portion 94 of the roller shaft 92 into the fitting hole 82, if the roller assembly 34 is rotated around the axis l 1 of the stud portion 94, the fitting hole Roller 36 with respect to the central axis of 82
The eccentric direction of the rotation axis can be changed, and the arrangement angular pitch of the roller assembly 34 can be adjusted according to the rotation angle. Roller assembly 3
The pitch can be easily adjusted by the operation of fixing the roller shaft 92 by tightening the set screw 110 after rotating 4 to obtain the regular arrangement angle pitch. In addition, on the surface of the head portion 98 of the roller shaft 92, the stud portion 9
The eccentricity instruction mark 118 with respect to the axis of No. 4 is engraved, and the direction of pitch adjustment and the adjustment amount can be easily known from the direction indicated by the eccentricity instruction mark 118. For example, if the central roller assembly 34 of the three roller assemblies 34 shown in FIG. 4 is adjusted, the eccentricity instruction mark 118 in FIG.
When the roller assembly 34 is rotated so that the arrow turns to the right, the value of the arrangement angle pitch θ 1 increases and the value of θ 2 decreases. Conversely, when the eccentricity instruction mark 118 is rotated so as to face left, the value of θ 1 becomes smaller and the value of θ 2 becomes larger.

【００９８】テーブル基体１６は、前述したように、ロ
ーラギア１４を含んで構成される。より詳しくは、図
１，図２に示すように、主に、ローラギア１４と、厚み
のある概してドーナッツ状をなしてテーブルを支持する
ための出力フランジ１３０と、一端部が出力フランジ１
３０の内周に嵌入された円筒部材１３２と、ローラギア
１４つまりタレット３２と出力フランジ１３０との間に
挟持された概して円環状をなす環状部材１３４とを含ん
でなる。それら、ローラギア１４，出力フランジ１３
０，円筒部材１３２，環状部材１３４は、それぞれが同
軸的に配置され、互いに締結されて、全体としてテーブ
ル基体１６を構成する。ローラギア１４と、環状部材１
３４と、出力フランジ１３０との締結は、締結具１３６
により、環状部材１３４を出力フランジ１３０とタレッ
ト３２とで挟み付けるようにして行われている。また、
円筒部材１３２と出力フランジ１３０との締結は、円筒
部材１３２の上部外周面を出力フランジ１３０の内周面
に嵌入した状態で、締結具１３８により、円筒部材１３
２のフランジ部１４０を出力フランジ１３０の段差面に
係止させるように行われている。The table base 16 is configured to include the roller gear 14 as described above. More specifically, as shown in FIGS. 1 and 2, mainly, a roller gear 14, an output flange 130 for supporting a table in a generally thick donut shape, and one end of the output flange 1 are provided.
It includes a cylindrical member 132 fitted in the inner periphery of 30, and an annular member 134 having a generally annular shape sandwiched between the roller gear 14, that is, the turret 32 and the output flange 130. Those, roller gear 14, output flange 13
0, the cylindrical member 132, and the annular member 134 are coaxially arranged and fastened to each other to form the table base 16 as a whole. Roller gear 14 and annular member 1
34 and the output flange 130 are fastened by a fastener 136.
Thus, the annular member 134 is sandwiched between the output flange 130 and the turret 32. Also,
The cylindrical member 132 and the output flange 130 are fastened by the fastener 138 with the upper outer peripheral surface of the cylindrical member 132 fitted in the inner peripheral surface of the output flange 130.
The second flange portion 140 is engaged with the stepped surface of the output flange 130.

【００９９】テーブル基体１６は、装置本体１０の支承
部５２に支承される。支承部５２は段付きの円筒形状を
なし、外周上部には，スリーローラ軸受１５０が配設固
定され、内周下部には、ラジアル玉軸受１５２が配設固
定されている。スリーローラ軸受１５０は、２つの円環
状部材１５４，１５６が締結されてなる保持体１５８
と、保持体１５８内に保持され、スラスト荷重を受ける
ための２セットの棒状ローラ１６０と、ラジアル荷重を
受けるための１セットの円筒ローラ１６２とを含んで構
成され、棒状ローラ１６０および円筒ローラ１６２がテ
ーブル基体１６の環状部材１３４の両平面および内周面
を転動して、環状部材１３４を支承する。また、ラジア
ル玉軸受１５２は、円筒部材１３２の出力フランジ１３
０に嵌入していない端部側の外周面を支承する。つま
り、これら２つの軸受１５０，１５２を介することで、
テーブル基体１６は、装置本体１０の支承部５２に回転
可能かつ上下移動不能に支承される。なお、このことは
装置本体１０の支承部５２の外周がタレット３２の内周
側に挿入されて、タレット３２すなわちローラギア１４
が回転可能にかつ回転軸線方向に移動不能に支承される
ことを意味する。The table base 16 is supported by the support portion 52 of the apparatus body 10. The support portion 52 has a stepped cylindrical shape, a three-roller bearing 150 is disposed and fixed on the upper outer periphery, and a radial ball bearing 152 is fixed on the lower inner periphery. The three-roller bearing 150 has a holder 158 formed by fastening two annular members 154 and 156.
And a set of rod-shaped rollers 160 held in the holding body 158 for receiving a thrust load and a set of cylindrical rollers 162 for receiving a radial load. Rolls on both planes and the inner peripheral surface of the annular member 134 of the table base 16 to support the annular member 134. In addition, the radial ball bearing 152 includes the output flange 13 of the cylindrical member 132.
Support the outer peripheral surface on the end side that is not fitted in 0. In other words, through these two bearings 150, 152,
The table base 16 is rotatably supported on the supporting portion 52 of the apparatus body 10 and is not vertically movable. Note that this means that the outer periphery of the support portion 52 of the apparatus body 10 is inserted into the inner periphery of the turret 32, and the turret 32, that is, the roller gear 14
Is rotatably and immovably supported in the direction of the rotation axis.

【０１００】本回転伝達装置では、回転伝達停止時に回
転体の回転を防止するための回転防止装置として、ロー
ラ回転体であるローラギア１４の回転を防止するための
回転防止装置６４が、装置本体１０の支承部５２と、ロ
ーラギア１４の構成部品であるタレット３２との間に配
設されている。この回転防止装置６４は、主に、膨張変
形体として機能して内部に加圧流体である作動油が充填
されるクランプ部材１７０と、作動油を加圧する流体加
圧装置としての油圧ユニット（装置本体１０外にあるた
め図示していない）と、クランプ部材１７０と油圧ユニ
ットとの間を連通する複数の作動油流路１７２とから構
成される。なお、図２において示す２つの作動油流路１
７２のうち、一方は増圧のための流路であり、他方は減
圧のための流路である。なお、１つの流路のみを設け、
その流路により増圧および減圧を行うものであてもよ
い。In this rotation transmission device, the rotation prevention device 64 for preventing the rotation of the roller gear 14, which is the roller rotation member, is provided as the rotation prevention device for preventing the rotation of the rotating body when the rotation transmission is stopped. Is provided between the bearing 52 and the turret 32, which is a component of the roller gear 14. The anti-rotation device 64 mainly includes a clamp member 170 that functions as an expansion deformable body and is filled with hydraulic oil that is a pressurized fluid, and a hydraulic unit (device) that pressurizes the hydraulic oil. (Not shown because it is outside the main body 10) and a plurality of hydraulic fluid flow passages 172 that communicate between the clamp member 170 and the hydraulic unit. In addition, the two hydraulic oil flow paths 1 shown in FIG.
Of 72, one is a flow path for increasing pressure and the other is a flow path for reducing pressure. In addition, only one channel is provided,
The pressure may be increased or decreased by the flow path.

【０１０１】クランプ部材１７０は、概して円筒形状を
なし、内周面に装置本体１０の支承部５２の外周面の一
部が嵌入して、その外周面の一部に支持される。クラン
プ部材１７０の断面形状は、図２あるいは図５に示すよ
うに、概してコの字形状をなす。詳しくは、ローラギア
１４の回転軸線方向の両端部側が厚肉に形成され、それ
らを繋ぐ中央部が薄肉に形成されている。薄肉に形成さ
れた部分と支承部の外周面とで区画されるクランプ部材
１７０の内部が、加圧流体である作動油が充填される充
填空間１７４となる。ちなみに、充填空間１７４は、略
円環状の空間である。なお、クランプ部材１７０の厚肉
部の一方（図では下部側）には、その周囲に複数の鍔状
に張り出した部分が形成され、その部分が支承部５２に
固定される固定部１７６となり、固定部１７６において
締結具１７８によって固定される。また両方の厚肉部に
は、支承部５２の外周面と接する内周面にそれぞれ環状
の溝１８０が形成され、この溝１８０にはシール部材で
あるOリング１８２が嵌挿され、Oリング１８２は、クラ
ンプ部材１７０の内部の充填空間１７４から作動油が漏
洩することを防止する。また、クランプ部材１７０は、
支承部５２の外周面と対面するローラギア１４の内周
面、つまり、タレット３２の内周面との間に隙間１８４
を隔てて配設されている。The clamp member 170 has a generally cylindrical shape, and a part of the outer peripheral surface of the support portion 52 of the apparatus main body 10 is fitted into the inner peripheral surface of the clamp member 170 and is supported by a part of the outer peripheral surface thereof. The sectional shape of the clamp member 170 is generally U-shaped as shown in FIG. 2 or FIG. Specifically, both ends of the roller gear 14 in the direction of the rotation axis are formed thick, and the central portion connecting them is formed thin. The inside of the clamp member 170, which is partitioned by the thinly formed portion and the outer peripheral surface of the support portion, serves as a filling space 174 filled with hydraulic oil that is a pressurized fluid. By the way, the filling space 174 is a substantially annular space. In addition, on one side (lower side in the figure) of the thick portion of the clamp member 170, a plurality of flange-like protruding portions are formed around the thick portion, and the portions serve as a fixing portion 176 fixed to the support portion 52, The fixing portion 176 is fixed by the fastener 178. In addition, an annular groove 180 is formed on each of the thick-walled portions on the inner peripheral surface that contacts the outer peripheral surface of the support portion 52, and an O-ring 182 that is a seal member is fitted into the groove 180 and the O-ring 182 is inserted. Prevents the hydraulic fluid from leaking from the filling space 174 inside the clamp member 170. Further, the clamp member 170 is
A gap 184 is formed between the inner peripheral surface of the roller gear 14 facing the outer peripheral surface of the support portion 52, that is, the inner peripheral surface of the turret 32.
Are separated from each other.

【０１０２】油圧ユニットを作動させ、充填空間１７４
に充填された作動油を作動油流路１７２を通じて加圧す
ると、クランプ部材１７０の一部である薄肉部は、膨張
変形する。つまり、この薄肉部が変形部１８６となる。
変形部１８６が膨張変形することにより、隙間１８４が
なくなり、変形部１８６がタレット３２の内周面の一部
を加圧するように接触、すなわち圧接する。したがっ
て、タレット３２の内周面の一部が被圧接面部１８８と
なる。変形部１８６が被圧接面部１８８を押圧する状態
にあっては、ローラギア１４が何らかの外力を受けて回
転しようとするときでも、被圧接面部１８８と変形部１
８６との間に発生する摩擦力により、ローラギア１４の
回転は防止される。The hydraulic unit is operated to fill the filling space 174.
When the hydraulic fluid filled in the hydraulic fluid is pressurized through the hydraulic fluid flow path 172, the thin portion that is a part of the clamp member 170 expands and deforms. That is, this thin portion becomes the deformed portion 186.
When the deforming portion 186 expands and deforms, the gap 184 disappears, and the deforming portion 186 makes contact, that is, press-contacts so as to press a part of the inner peripheral surface of the turret 32. Therefore, a part of the inner peripheral surface of the turret 32 becomes the pressure contact surface portion 188. In the state where the deformable portion 186 presses the pressure contact surface portion 188, the pressure contact surface portion 188 and the deformable portion 1 are even when the roller gear 14 tries to rotate by receiving some external force.
The rotation of the roller gear 14 is prevented by the frictional force generated between the roller gear 14 and the roller 86.

【０１０３】タレット３２には、前述したように、ロー
ラ軸９２のスタッド部９４が嵌合する複数の嵌合穴８２
が形成されており、タレット３２の内周面において凹所
が形成された格好となっている。図４および図５に示す
ように、クランプ部材１７０の変形部１８６が膨張変形
して被圧接面部１８８に圧接するときには、変形部１８
６の一部がこの嵌合穴８２に嵌り込むように変形する。
すなわち、嵌合穴８２によって形成された凹所に係合す
る。嵌合穴８２はタレット３２の全周にわたって設けら
れており、クランプ部材１７０は環状をなしてその変形
部１８６はタレット３２の全周に圧接することから、変
形部１８６はすべての嵌合穴８２、つまりすべての凹所
に係合することとなる。したがって、本実施形態の回転
防止装置では、効果的に回転を防止することが可能とな
る。As described above, the turret 32 has a plurality of fitting holes 82 into which the stud portions 94 of the roller shaft 92 are fitted.
Is formed, and a recess is formed on the inner peripheral surface of the turret 32. As shown in FIGS. 4 and 5, when the deformable portion 186 of the clamp member 170 expands and deforms to come into pressure contact with the pressed surface portion 188, the deformable portion 18
A part of 6 is deformed so as to fit into the fitting hole 82.
That is, it engages with the recess formed by the fitting hole 82. The fitting holes 82 are provided over the entire circumference of the turret 32, the clamp member 170 has an annular shape, and the deformed portion 186 is pressed against the entire circumference of the turret 32. That is, it will engage all recesses. Therefore, the rotation prevention device of the present embodiment can effectively prevent rotation.

【０１０４】次に、ウォーム１２について説明する。ウ
ォーム１２は、前述したように、複数の歯山を形成する
螺旋状歯２２を有するウォーム部２４と、ウォーム部２
４と一体的に形成されその両側に同軸的に位置する２つ
のウォーム軸部２６，２８とを含んで構成される。ウォ
ーム１２とローラギア１４との噛合状態を図７に示す。
ちなみに、図７(a)は、ローラアッセンブリ３４のある
回転角度における噛合状態の状態を、図７(b)には、そ
の回転角度からウォーム１２が１８０゜回転した場合の
状態をそれぞれ示す。また、図８には、ウォーム１２の
ウォーム部２４の展開図を示す。以下の説明は、これら
の図をも参照しつつ行う。Next, the worm 12 will be described. As described above, the worm 12 includes a worm portion 24 having spiral teeth 22 forming a plurality of tooth peaks, and a worm portion 2
4 and two worm shaft portions 26 and 28 which are formed integrally with each other and are coaxially located on both sides thereof. The meshing state of the worm 12 and the roller gear 14 is shown in FIG.
Incidentally, FIG. 7 (a) shows a state in which the roller assembly 34 is in a meshed state at a certain rotation angle, and FIG. 7 (b) shows a state in which the worm 12 is rotated by 180 ° from the rotation angle. Further, FIG. 8 shows a development view of the worm portion 24 of the worm 12. The following description will be given with reference to these drawings as well.

【０１０５】本実施形態のウォーム１２は、概して鼓形
をなすウォーム部２４において、１条の螺旋状歯２２を
有しており、螺旋状歯２２は、回転軸線方向に並ぶ３つ
ないし４つの歯山２００を形成する。ローラアッセンブ
リ３４は、それが有する２つのローラ３６のそれぞれ
が、螺旋状歯２２の異なる側面である側面２０２と側面
２０４とのそれぞれ（図７および図８において、螺旋状
歯２２の右側面を２０２、左側面を２０４とする）に当
接可能となっている。正確には、ローラギア１４の外周
側（ローラ軸９２の先端側）にあるローラ３６が螺旋状
歯２２の右側面２０２に、内周側（ローラ軸９２の根元
側）にあるローラ３６が左側面に当接可能となってい
る。詳しく説明すれば、螺旋状歯２２は、断面におい
て、その側面２０２，２０４の一部が法線方向に後退し
て形成された逃がし部２０６を有しており、逃がし部２
０６においてはローラ３６が当接しないようになってい
る。すなわち、螺旋状歯２２は、逃がし部２０６を除く
当接部２０８においてのみローラ３６が当接可能となる
ように形成されている。なお、「当接可能」とは、実際
にはローラアッセンブリ３４と螺旋状歯２２とはクリア
ランスをもって係合するため、係合するローラアッセン
ブリ３４のローラ３６のすべてが螺旋状歯２２の側面２
０２，２０４のいずれかに当接するとは限らないことを
意味している。The worm 12 of this embodiment has a single spiral tooth 22 in the worm portion 24 having a generally hourglass shape, and the spiral tooth 22 has three or four helical teeth 22 arranged in the rotational axis direction. A tooth crest 200 is formed. In the roller assembly 34, each of the two rollers 36 included in the roller assembly 34 has a side surface 202 and a side surface 204 that are different side surfaces of the spiral tooth 22 (refer to the right side surface of the spiral tooth 22 in FIGS. 7 and 8). , 204 on the left side surface). To be precise, the roller 36 on the outer peripheral side (the tip side of the roller shaft 92) of the roller gear 14 is on the right side surface 202 of the spiral tooth 22, and the roller 36 on the inner peripheral side (the root side of the roller shaft 92) is on the left side surface. Can be contacted with. More specifically, the spiral tooth 22 has a relief portion 206 formed by retreating a part of the side surfaces 202 and 204 in the normal direction in the cross section.
In 06, the roller 36 does not contact. That is, the spiral tooth 22 is formed so that the roller 36 can contact only the contact portion 208 except the relief portion 206. It should be noted that "contactable" actually means that the roller assembly 34 and the spiral tooth 22 are engaged with each other with a clearance, so that all the rollers 36 of the roller assembly 34 to be engaged have the side surface 2 of the spiral tooth 22.
This means that it does not necessarily come into contact with either 02 or 204.

【０１０６】ウォーム１２の回転角度によるウォーム１
２とローラギア１４との噛合状態の変化について説明す
れば以下のようになる。ローラアッセンブリ３４が最も
多く係合する状態（最多係合状態：図７(a)は、その中
間的位置を示している）においては、４つの歯山２００
に５個のローラアッセンブリ３４が係合する。詳しく
は、歯山２００に挟まれた、つまり、螺旋状歯２２の側
面２０２，２０４の両方に係合する３個のローラアッセ
ンブリ３４と、歯山２００に挟まれていない、つまり、
側面２０２および側面２０４のそれぞれに係合する２個
のローラアッセンブリ３４とが存在する。それと異な
り、ローラアッセンブリ３４が最も少なく係合する状態
（最少係合状態：図７(b)は、その中間的位置を示す）
においては、歯山２００に挟まれた、つまり、螺旋状歯
２２の側面２０２，２０４の両方に係合する２個のロー
ラアッセンブリ３４と、歯山に挟まれていない、つま
り、側面２０２あるいは側面２０４の片方に係合する２
個のローラアッセンブリ３４とが存在する。また、最多
係合状態と最少係合状態との中間的な係合状態も存在
し、その状態では、歯山２００に挟まれた、つまり、螺
旋状歯２２の側面２０２，２０４の両方に係合する３個
のローラアッセンブリ３４と、歯山に挟まれていない、
つまり、側面２０２あるいは側面２０４のいずれか片方
に係合する１個のローラアッセンブリ３４とが存在す
る。Worm 1 depending on the rotation angle of worm 12
The change in the meshed state between the roller gear 14 and the roller gear 14 will be described below. In the state where the roller assembly 34 is most engaged (the most engaged state: FIG. 7A shows the intermediate position), the four tooth crests 200 are formed.
The five roller assemblies 34 are engaged with. Specifically, three roller assemblies 34 that are sandwiched between the tooth peaks 200, that is, that engage with both side surfaces 202 and 204 of the spiral tooth 22, and that are not sandwiched between the tooth peaks 200, that is,
There are two roller assemblies 34 that engage each of side 202 and side 204. Unlike this, the roller assembly 34 is in the least engaged state (minimum engaged state: FIG. 7B shows the intermediate position).
In FIG. 2, two roller assemblies 34 sandwiched by the tooth crests 200, that is, engaged with both the side surfaces 202 and 204 of the spiral tooth 22, and not sandwiched by the tooth crests, that is, the side surface 202 or the side surface 2 to engage with one side of 204
There are individual roller assemblies 34. There is also an intermediate engagement state between the maximum engagement state and the minimum engagement state, and in this state, it is sandwiched between the tooth crests 200, that is, both side surfaces 202 and 204 of the spiral tooth 22 are engaged. The three roller assemblies 34 that fit together and are not sandwiched between the teeth,
That is, there is one roller assembly 34 that engages with either side 202 or side 204.

【０１０７】図８によれば、ウォーム１２の回転に伴っ
てローラアッセンブリ３４は下向き（→方向）に移動
し、上述した最多係合状態（a)から中間的な係合状態，
最少係合状態（b)，中間的な係合状態を経て最多係合状
態（a)へ戻るサイクルを繰り返す。本実施形態では、ウ
ォーム１２が回転軸線のまわりに１回転することによ
り、上記１サイクルが行われ、ローラアッセンブリ３４
が１個分送り出される。つまり、ウォーム１２の１回転
により、ローラギア１４がローラアッセンブリ３４の配
設角度ピッチ分に相当する回転角度だけ回転させられる
ことになる。なお、螺旋状歯２２は、一定のリード角を
なすように形成されており、ウォーム１２の一定速度の
回転が、ローラギア１４の一定速度の回転として伝達さ
れる。According to FIG. 8, the roller assembly 34 moves downward (→ direction) as the worm 12 rotates, and the roller assembly 34 moves from the above-mentioned maximum engagement state (a) to an intermediate engagement state.
The cycle of returning to the most engaged state (a) through the least engaged state (b), the intermediate engaged state, is repeated. In the present embodiment, the worm 12 rotates once around the rotation axis to perform the above-described one cycle, and the roller assembly 34
Is sent out. That is, one rotation of the worm 12 causes the roller gear 14 to rotate by a rotation angle corresponding to the arrangement angular pitch of the roller assembly 34. The spiral teeth 22 are formed so as to form a constant lead angle, and rotation of the worm 12 at a constant speed is transmitted as rotation of the roller gear 14 at a constant speed.

【０１０８】本実施形態においては、前述したように、
常に複数のローラアッセンブリ３４が係合する状態とな
っており、回転伝達のための容量負荷が大きく、高トル
ク回転を正確に伝達できる。また、ローラアッセンブリ
３４と螺旋状歯２２との間にクリアランスが存在すると
しても、ウォーム１２の回転軸線とローラギア１４の回
転軸線との間隔調整等により、螺旋状歯２２の異なる側
面である側面２０２と側面２０４との両方に、異なるロ
ーラ３６を常に当接し得る状態とすることが充分に可能
である。したがって、バックラッシが発生しないかある
いは極めて小さなバックラッシしか存在しない状態を容
易に作り出すことができ、正確な回転伝達が可能な回転
伝達装置が実現される。In this embodiment, as described above,
Since the plurality of roller assemblies 34 are always in engagement with each other, the capacity load for transmitting the rotation is large, and high torque rotation can be accurately transmitted. Even if there is a clearance between the roller assembly 34 and the spiral teeth 22, side surfaces 202 that are different side surfaces of the spiral teeth 22 are adjusted by adjusting the distance between the rotation axis of the worm 12 and the rotation axis of the roller gear 14. It is sufficiently possible that different rollers 36 can always come into contact with both the side surface 204 and the side surface 204. Therefore, it is possible to easily create a state in which no backlash occurs or only a very small backlash exists, and a rotation transmission device capable of accurate rotation transmission is realized.

【０１０９】ウォーム１２は、ウォーム部２４と一体的
に形成されその両側に同軸的に位置する２つのウォーム
軸部２６，２８を有し、そのウォーム軸部２６，２８
が、それぞれ、軸保持装置６６，６８によって、それぞ
れ装置本体１０の軸保持部５４，５６に保持される。以
下、モータ４０の駆動軸４２が連結される側の軸保持装
置６６と、その反対側の軸保持装置６８とについて、順
に説明する。The worm 12 has two worm shaft portions 26 and 28 which are formed integrally with the worm portion 24 and are coaxially positioned on both sides thereof. The worm shaft portions 26 and 28 are provided.
Are held on the shaft holding portions 54 and 56 of the apparatus main body 10 by the shaft holding devices 66 and 68, respectively. Hereinafter, the shaft holding device 66 on the side to which the drive shaft 42 of the motor 40 is connected and the shaft holding device 68 on the opposite side will be described in order.

【０１１０】図９に軸保持部５４および軸保持装置６６
を拡大して示す。軸保持装置６６は、主に、ウォーム軸
部２６をその軸方向に移動不能にかつ回転可能に保持す
る軸保持具２２０と、ウォーム１２の軸方向位置を調整
するための軸方向位置調整装置の一部をなす調整ボルト
２２２（雄ねじ部材として機能する）および調整カラー
２２４と、軸保持具２２０を軸保持部５４に固定する軸
保持具固定装置としての固定ボルト２２６とから構成さ
れる。図３をも参照しつつ、以下にさらに詳しく説明す
るFIG. 9 shows the shaft holding portion 54 and the shaft holding device 66.
Is shown enlarged. The shaft holding device 66 mainly includes a shaft holding tool 220 that holds the worm shaft portion 26 immovably and rotatably in its axial direction, and an axial position adjusting device for adjusting the axial position of the worm 12. It comprises an adjusting bolt 222 (which functions as a male screw member) and an adjusting collar 224 which form a part, and a fixing bolt 226 as a shaft holder fixing device for fixing the shaft holder 220 to the shaft holder 54. Further details will be described below with reference to FIG.

【０１１１】軸保持具２２０は、主に、フランジ２３０
を有し概して円筒状をなす軸保持具本体２３２と、軸保
持具本体２３２に装着されウォーム軸部２６を回転可能
に保持する軸受セット２３４と、フランジ２３６を有し
概して短い円筒状をなし軸受セット２３４を固定するた
め軸受固定具２３８とから構成される。軸保持具２２０
の構成をさらに詳しく説明すれば、以下のようになる。
軸受セット２３４は、２つのアンギュラ玉軸受２４０を
並列に、詳しくは背面組み合わせの状態で、配置したも
のであり、アウターレースが軸保持具本体２３２の筒部
２４２の内周面に嵌合し、インナーレースにウォーム軸
部２６の端部である小径部２４４が嵌入する構造となっ
ている。軸保持具本体２３２の一端部は内周径が小さく
形成されて軸受係止部２４６となり、この部分に一方の
アンギュラ玉軸受２４０のアウターレースが係止され
る。軸受固定具２３８は、フランジ２３６が軸保持具本
体２３２のフランジ２３０と重ね合わされ、筒部２４８
が軸保持具本体２３２の筒部２４２の内周面に嵌入した
状態で、後に詳しく説明する調整ボルト２２２および固
定ボルト２２６の締付け力によって、軸保持具本体２３
２に取付固定される。それにより、軸受セット２３４
は、２つのアンギュラ玉軸受２４０のアウターレースが
筒部２４８の先端の軸受係止部２４６との間に挟持され
ることで、軸方向への移動が不能な状態で固定される。
また、ウォーム軸部２６の小径部２４４の先端側には雄
ねじが形成され、この雄ねじに螺合する取付ナット２５
０により、ウォーム軸２６の大径部２５２との間にアン
ギュラ玉軸受２４０のインナーレースを挟持した状態
で、ウォーム軸部２６が軸保持具２２０に取付けられ
る。軸保持具２２０は、上述した構造により、ウォーム
軸部２６を軸方向に移動不能にかつ回転可能に保持す
る。なお、軸保持具本体２３２のフランジ２３０および
軸受固定具２３８のフランジ２３６は、一体となって、
軸保持具２２０における円環状のフランジ部２５４を構
成する。また、軸保持具本体２３２と軸受固定具２３８
との相対回転を防止すべく、両フランジ２３０，２３６
には回り止めピン２５６が打ち込まれている。The shaft holder 220 is mainly composed of the flange 230.
And a generally cylindrical shaft holder body 232, a bearing set 234 mounted on the shaft holder body 232 for rotatably holding the worm shaft portion 26, and a generally short cylindrical bearing having a flange 236. It comprises a bearing fixture 238 for fixing the set 234. Shaft holder 220
The configuration will be described in more detail below.
The bearing set 234 is one in which two angular ball bearings 240 are arranged in parallel, specifically, in a state in which the back surfaces are combined, and the outer race is fitted to the inner peripheral surface of the tubular portion 242 of the shaft holder body 232. The small diameter portion 244, which is the end of the worm shaft portion 26, is fitted into the inner race. One end portion of the shaft holder main body 232 is formed with a small inner peripheral diameter to form a bearing engaging portion 246, and the outer race of one angular ball bearing 240 is engaged with this portion. In the bearing fixture 238, the flange 236 is overlapped with the flange 230 of the shaft holder body 232, and the tubular portion 248.
Is fitted into the inner peripheral surface of the cylindrical portion 242 of the shaft holder main body 232, the tightening force of the adjusting bolt 222 and the fixing bolt 226, which will be described later in detail, causes the shaft holder main body 23.
It is attached and fixed to 2. Thereby, the bearing set 234
The outer races of the two angular ball bearings 240 are sandwiched between the outer races of the angular contact ball bearings 240 and the bearing engaging portions 246 at the ends of the tubular portions 248, so that the outer races are fixed in a state where they cannot move in the axial direction.
Further, a male screw is formed on the tip side of the small diameter portion 244 of the worm shaft portion 26, and the mounting nut 25 screwed to this male screw is attached.
The worm shaft portion 26 is attached to the shaft holder 220 with the inner race of the angular ball bearing 240 held between the worm shaft 26 and the large diameter portion 252 of the worm shaft 26. The shaft holder 220 holds the worm shaft portion 26 immovably and rotatably in the axial direction by the structure described above. In addition, the flange 230 of the shaft holder main body 232 and the flange 236 of the bearing fixture 238 are integrated,
An annular flange portion 254 of the shaft holder 220 is configured. In addition, the shaft holder body 232 and the bearing fixture 238
Both flanges 230, 236 to prevent relative rotation with
A detent pin 256 is driven into this.

【０１１２】また、軸保持具本体２３２では、筒部２４
２が、その内周面２６０と外周面２６２のそれぞれの中
心軸が平行でありかつ互いに偏心するように形成されて
いる（偏心量が小さいため、図においては明確に表現さ
れていない）。したがって、筒部２４２は、軸保持具２
２０における偏心円筒部として機能し、アンギュラ玉軸
受２４０のインナーレースの内周面２６４がこの偏心円
筒部の内周面として、筒部２４２の外周面２６２が偏心
円筒部の外周面として、それぞれ機能する。装置本体１
０の軸保持部５４には、軸保持具２２０を取付けるため
の取付穴２６６が、その中心軸線がウォーム１２の回転
軸線と平行となるようにして形成されており、取付穴２
６６に筒部２４２の外周面２６２が嵌入して、軸保持具
２２０が装置本体１０の軸保持部５４に取付けられる。
軸保持具２２０の取付において、軸保持具２２０を回転
させれば、軸保持具２２０は外周面２６２の中心軸のま
わりに回転することになり、軸線方向と直角な方向にお
けるウォーム１２の回転軸線の位置調整を容易にかつ高
精度に行うことができる。In the shaft holder body 232, the cylindrical portion 24
2 is formed such that the central axes of the inner peripheral surface 260 and the outer peripheral surface 262 thereof are parallel to each other and are eccentric to each other (since the amount of eccentricity is small, they are not clearly shown in the drawing). Therefore, the tubular portion 242 is the shaft holder 2
20, the inner peripheral surface 264 of the inner race of the angular ball bearing 240 functions as the inner peripheral surface of the eccentric cylindrical portion, and the outer peripheral surface 262 of the cylindrical portion 242 functions as the outer peripheral surface of the eccentric cylindrical portion. To do. Device body 1
A mounting hole 266 for mounting the shaft holder 220 is formed in the shaft holding portion 54 of No. 0 such that the central axis line thereof is parallel to the rotation axis line of the worm 12.
The outer peripheral surface 262 of the tubular portion 242 is fitted into the shaft 66, and the shaft holder 220 is attached to the shaft holding portion 54 of the apparatus body 10.
In mounting the shaft holder 220, if the shaft holder 220 is rotated, the shaft holder 220 rotates around the central axis of the outer peripheral surface 262, and the rotation axis of the worm 12 in the direction perpendicular to the axis direction. The position of can be adjusted easily and with high accuracy.

【０１１３】装置本体１０の軸保持部５４は、ウォーム
１２の回転軸線に直角でかつウォーム軸部２６を取巻く
平面として形成された係止部２７０を有する。また、軸
保持具２２０は、前述したように、環状のフランジ部２
５４を有する。フランジ部２５４は、一定の厚さで形成
され、係止部２７０と向かい合うフランジ対向面２７２
と、フランジ対向面２７２と反対側の面つまりフランジ
対向面２７２と背向する面であるフランジ背向面２７４
とを有する。さらに、フランジ部２５４には、その周辺
部にウォーム軸部２６を取巻くように等ピッチ間隔で配
置され、かつ、ウォーム１２の回転軸線と平行な軸線を
有する６つの雌ねじ穴２７６が形成されている。詳しく
いえば、軸保持具本体２３２のフランジ２３０には雌ね
じが形成された穴が、軸受固定具２３８のフランジ部２
３６にはその穴と同軸的に位置しかつその穴より若干大
きな径をもつ穴がそれぞれ形成されている。雌ねじ穴２
７６には、それぞれ、調整ボルト２２２がフランジ背向
面２７４側からねじ込まれ、それぞれの調整ボルト２２
２の先端がフランジ対向面２７２から突出している。こ
の突出した部分が軸方向位置調整装置における突出部２
７８となる。調整ボルト２２２の先端、つまり突出端が
装置本体１０の係止部２７０に係止されて軸保持具２２
０が固定されることから、調整ボルト２２２を回転させ
て突出部２７８の突出量を調節することによって、フラ
ンジ部２５４と係止部２７０との離間間隔が決定され、
それによって装置本体１０に対する軸保持具２２０の軸
方向位置が決定される。ウォーム１２がウォーム軸部２
６において軸保持具２２０に軸方向に移動不能に保持さ
れていることから、突出部２７８の突出量の調節によ
り、ウォーム１２の軸方向位置が調整されることにな
る。本軸保持装置６６は、調整ボルト２２２を回転させ
るという操作によってウォーム１２の軸方向位置が調整
できるため、装置本体１０のハウジング部５０の外側か
らの調整が可能であり、また、軸保持具２２０を取り外
すことなく調整が可能であることから、調整作業が容易
に行える。The shaft holding portion 54 of the apparatus main body 10 has an engaging portion 270 formed as a plane that is perpendicular to the rotation axis of the worm 12 and that surrounds the worm shaft portion 26. Further, the shaft holder 220 has the annular flange portion 2 as described above.
54. The flange portion 254 is formed with a constant thickness and has a flange facing surface 272 facing the locking portion 270.
And a surface opposite to the flange facing surface 272, that is, a flange back surface 274 that is a surface facing the flange facing surface 272.
Have and. Further, in the flange portion 254, six female screw holes 276 are formed around the worm shaft portion 26 at equal pitch intervals so as to surround the worm shaft portion 26 and have an axis parallel to the rotation axis of the worm 12. . More specifically, the flange 230 of the shaft holder body 232 has a hole in which a female screw is formed, and the flange portion 2 of the bearing fixture 238 has a hole.
Each of the holes 36 is formed coaxially with the hole and has a diameter slightly larger than the hole. Female screw hole 2
Adjustment bolts 222 are respectively screwed into the flanges 76 from the flange rear surface 274 side.
The tip of No. 2 projects from the flange facing surface 272. This protruding portion is the protruding portion 2 in the axial position adjusting device.
It becomes 78. The tip of the adjusting bolt 222, that is, the protruding end is locked to the locking portion 270 of the apparatus main body 10 so that the shaft holder 22
Since 0 is fixed, the separation distance between the flange portion 254 and the locking portion 270 is determined by rotating the adjustment bolt 222 to adjust the protrusion amount of the protrusion portion 278,
Thereby, the axial position of the shaft holder 220 with respect to the apparatus body 10 is determined. Worm 12 is worm shaft 2
6, the shaft holder 220 is held immovably in the axial direction, so that the axial position of the worm 12 is adjusted by adjusting the amount of protrusion of the protrusion 278. In the main shaft holding device 66, since the axial position of the worm 12 can be adjusted by an operation of rotating the adjustment bolt 222, the adjustment can be performed from the outside of the housing portion 50 of the device main body 10, and the shaft holding device 220 can be adjusted. The adjustment work can be performed easily because adjustment is possible without removing the.

【０１１４】調整ボルト２２２の各々は、頭部を除く長
さつまり首下長さが同じ長さに形成されている。調整ボ
ルト２２２の各々の頭部とフランジ背向面２７４との間
には、調整ボルト２２２のねじ部が貫通する状態で、円
筒状の調整カラー２２４が介装されている。調整カラー
２２４は、調整ボルト２２２の突出部２７８の突出量を
規制し、突出量調節部材として機能する。調整カラー２
２４の長さは、すべて同じ長さに形成されているため、
調整ボルト２２２を締め込んだ際に、突出部２７８の突
出量は、いずれの調整ボルト２２２においても同量とな
る。フランジ背向面２７４は係止部２７０と一定の距離
をおいた状態となるように、つまりここでは、フランジ
背向面２７４と係止部２７０とが平行となるように設計
されており、したがって、フランジ部２５４が係止部２
７０に対して傾くことなく、ウォーム１２の回転軸線
は、一定に保たれる。以上のことを総合すれば、軸保持
装置６６における軸方向位置調整装置は、調整ボルト２
２２，調整カラー２２４，雌ねじ穴２７６等で構成され
ることになる。Each of the adjusting bolts 222 is formed to have the same length except the head, that is, the length under the neck. A cylindrical adjustment collar 224 is interposed between each head of the adjustment bolt 222 and the flange back surface 274, with the threaded portion of the adjustment bolt 222 penetrating therethrough. The adjustment collar 224 regulates the amount of protrusion of the protrusion 278 of the adjustment bolt 222, and functions as a protrusion amount adjustment member. Adjustment color 2
Since the lengths of 24 are all formed to the same length,
When the adjusting bolt 222 is tightened, the protruding amount of the protruding portion 278 is the same for all adjusting bolts 222. The flange back surface 274 is designed so as to be at a certain distance from the locking portion 270, that is, here, the flange back surface 274 and the locking portion 270 are parallel to each other, and , The flange portion 254 is the locking portion 2
The axis of rotation of the worm 12 is kept constant without tilting with respect to 70. Summarizing the above, the axial position adjusting device in the shaft holding device 66 is equivalent to the adjusting bolt 2
22, adjustment collar 224, female screw hole 276, and the like.

【０１１５】また、フランジ部２５４には、固定ボルト
２２６が貫通する６つの固定ボルト貫通穴２８０が、そ
の周辺部にウォーム軸部２６を取巻くように等ピッチ間
隔でかつ雌ねじ穴２７６を相互に挟む位置に設けられて
いる。詳しくは、軸保持具本体２３２のフランジ２３０
および軸受固定具２３８のフランジ部２３６の両者に、
同じ位置に同じ形状で設けられている。固定ボルト貫通
穴２８０は、フランジ部２５４の周方向に長径が位置す
る略楕円形状の穴であり、固定ボルト２２６が貫通した
状態で、軸保持具２２０が回転可能となっている。装置
本体１０の係止部２７０には固定ボルト２２６と螺合す
る雌ねじ穴２８２が形成されており、フランジ部２５４
を押え付けるように６つの固定ボルト２２６によって軸
保持具２２０が固定される。すなわち、軸保持装置６６
における軸保持具固定装置は、固定ボルト２２６，固定
ボルト貫通穴２８０，雌ねじ穴２８２等で構成されるこ
とになる。Further, six fixing bolt through holes 280 through which the fixing bolt 226 penetrates are formed in the flange portion 254, and the female screw holes 276 are sandwiched at equal intervals so as to surround the worm shaft portion 26 around the peripheral portion thereof. It is provided in the position. Specifically, the flange 230 of the shaft holder body 232.
And both of the flange portions 236 of the bearing fixture 238,
The same shape is provided at the same position. The fixing bolt through hole 280 is a substantially elliptical hole whose major axis is located in the circumferential direction of the flange portion 254, and the shaft holder 220 is rotatable while the fixing bolt 226 is penetrated. A female screw hole 282 to be screwed with the fixing bolt 226 is formed in the locking portion 270 of the apparatus main body 10, and the flange portion 254.
The shaft holder 220 is fixed by the six fixing bolts 226 so as to hold down. That is, the shaft holding device 66
The shaft holder fixing device in the above is composed of the fixing bolt 226, the fixing bolt through hole 280, the female screw hole 282, and the like.

【０１１６】軸保持装置６６では、調整ボルト２２２の
突出部２７８の突出端が、直接係止部２７０に係止され
るわけではなく、突出部２７８の突出端と係止部２７０
との間には、係止部２７０の損傷を防ぐための損傷防止
部材としての環状ライナ２８４が介装されている。環状
ライナ２８４は、一定の厚さをもつ円環状の板材であ
り、固定ボルト２２６が挿通するための挿通穴が設けら
れている。環状ライナ２８４は、焼き入れ鋼板製であ
り、係止部２７０が傷付くことおよび自身が傷付いてフ
ランジ部２５４のフランジ対向面２７２と係止部２７０
との間隔が変化することを効果的に防止している。In the shaft holding device 66, the protruding end of the protruding portion 278 of the adjusting bolt 222 is not directly locked by the locking portion 270, but the protruding end of the protruding portion 278 and the locking portion 270.
An annular liner 284 serving as a damage prevention member for preventing damage to the locking portion 270 is interposed between and. The annular liner 284 is an annular plate material having a constant thickness, and has an insertion hole through which the fixing bolt 226 is inserted. The annular liner 284 is made of a hardened steel plate, and the engagement portion 270 is damaged and the engagement portion 270 is damaged, and the flange facing surface 272 of the flange portion 254 and the engagement portion 270 are damaged.
It effectively prevents the interval between and from changing.

【０１１７】上述した軸保持装置６６に代えて、採用可
能な別の軸保持装置について説明する。図１０に、その
軸保持装置を示す。図１０(a)は、ウォーム軸保持部お
よび軸保持装置を拡大して示す断面図であり、図１０
(b)は、軸保持装置の構成部品である環状スペーサの正
面図である。図に示す軸保持装置３００は、上記の軸保
持装置６６同様、ウォーム軸部２６をその軸方向に移動
不能にかつ回転可能に保持する軸保持具２２０と、ウォ
ーム１２の軸方向位置を調整するための軸方向位置調整
装置と、軸保持具２２０を軸保持部５４に固定する軸保
持具固定装置としての６つの固定ボルト２２６とから構
成される。上記軸保持装置６６と異なるのは、軸方向位
置調整装置であり、本軸保持装置３００では、円環状を
なす環状スペーサ３０２を採用する。環状スペーサ３０
２は、軸保持具２２０のフランジ部２５４のフランジ対
向面２７２と、装置本体１０の係止部２７０との間に介
装される。環状スペーサ３０２は、固定ボルト２２６が
挿通する６つの挿通穴３０４を有し、フランジ部２５４
とともに固定ボルト２２６によって押え付けられて固定
される。他の構成要素については、上記軸保持装置６６
と同様であるため、ここでの説明は省略する。本軸保持
装置３００では、環状スペーサ３０２の厚みを変更する
ことにより、ウォーム１２の軸方向位置を決定すること
ができる。環状スペーサ３０２の厚さを変更する場合に
は、装置本体１０の軸保持部５４から軸保持具２２０を
一旦取りはずさなければならず、その点において、本軸
保持装置３００では、ウォームの軸方向位置調整作業が
若干の煩雑さを伴うものとなるが、装置自体は単純な構
成となる。Another shaft holding device that can be used instead of the above-mentioned shaft holding device 66 will be described. FIG. 10 shows the shaft holding device. FIG. 10A is an enlarged cross-sectional view of the worm shaft holding portion and the shaft holding device.
(b) is a front view of an annular spacer which is a component of the shaft holding device. Like the shaft holding device 66, the shaft holding device 300 shown in the figure adjusts the axial position of the worm 12 and the shaft holding member 220 that holds the worm shaft portion 26 immovably and rotatably in its axial direction. And a six fixing bolts 226 as a shaft holder fixing device for fixing the shaft holder 220 to the shaft holder 54. The difference from the shaft holding device 66 is an axial position adjusting device, and the main shaft holding device 300 employs an annular spacer 302 having an annular shape. Annular spacer 30
2 is interposed between the flange facing surface 272 of the flange portion 254 of the shaft holder 220 and the locking portion 270 of the apparatus body 10. The annular spacer 302 has six insertion holes 304 through which the fixing bolt 226 is inserted, and the flange portion 254.
At the same time, it is fixed by being fixed by the fixing bolt 226. As for other components, the shaft holding device 66 is used.
Since it is the same as, the description here is omitted. In the main shaft holding device 300, the axial position of the worm 12 can be determined by changing the thickness of the annular spacer 302. When changing the thickness of the annular spacer 302, the shaft holder 220 must be temporarily removed from the shaft holder 54 of the apparatus body 10. In this respect, in the main shaft holder 300, the axial position of the worm is set. Although the adjustment work involves some complexity, the device itself has a simple configuration.

【０１１８】次に、上述した２つの軸保持装置６６，３
００と反対側の軸保持装置、すなわちモータ４０の駆動
軸４２が連結されない側の軸保持装置について説明す
る。図１１に、その側のウォーム軸保持部および軸保持
装置を示す。軸保持装置６８は、主に、円筒部３２０と
フランジ部３２２とを含んでなる軸保持部材３２４と、
円筒部３２０の内周面に取付けられた軸受セット３２６
とを含んで構成される。軸受セット３２６は、２つのア
ンギュラ玉軸受３２８を並列に、詳しくは背面組み合わ
せの状態で配置したものであり、アウターレースが内周
面に嵌合し、インナーレースにウォーム軸部２８の端部
である小径部３３０を嵌入させる構造となっている。小
径部３３０の先端には雄ねじが形成され、この雄ねじに
螺合する取付ナット３３２により、ウォーム軸２８の大
径部３３４との間にアンギュラ玉軸受３２８のインナー
レースを挟持した状態で、ウォーム軸部２８が軸保持部
材３２４に取付けられる。軸保持部材３２４の円筒部３
２０は、前述した軸保持装置６６における軸保持具２２
０と同様、その内周面と外周面のそれぞれの中心軸が平
行でありかつ互いに偏心するように形成されている（偏
心量が小さいため、図においては明確に表現されていな
い）。装置本体１０の軸保持部５６には、軸保持部材３
２４を取付けるための取付穴３３６が、その中心軸線が
ウォーム１２の回転軸線と平行となるようにして形成さ
れており、取付穴３３６に円筒部３２０の外周面が嵌入
して、軸保持部材３２４が軸保持部５６に取付けられ
る。軸保持部材３２４の取付において、軸保持部材３２
４を回転させれば、前述の軸保持装置６６における場合
と同様、軸保持部材３２４は外周面の中心軸のまわりに
回転することになり、軸線方向と直角な方向におけるウ
ォーム１２の回転軸線の位置調整を容易にかつ高精度に
行うことができる。軸保持部材３２４は、フランジ部３
２２において、固定ボルト３３８によって装置本体１０
の軸保持部５６に固定される。フランジ部３２２に形成
された固定ボルト３３８が挿通する挿通穴３４０は、軸
保持部材３２４の回転が可能なように、略楕円形状の穴
となっている。また、円筒部３２０の端部には、防塵等
を目的とした蓋部材３４２が取付けられる。なお、本軸
保持装置６８では、軸受セット３２６は、円筒部３２０
の内周面を摺動し、ウォーム１２の回転軸線の方向に移
動可能となっており、ウォーム１２の加工に寸法誤差，
熱膨張等を吸収することができる。Next, the above-mentioned two shaft holding devices 66, 3
The shaft holding device on the side opposite to 00, that is, the shaft holding device on the side to which the drive shaft 42 of the motor 40 is not connected will be described. FIG. 11 shows the worm shaft holder and the shaft holder on that side. The shaft holding device 68 mainly includes a shaft holding member 324 including a cylindrical portion 320 and a flange portion 322,
Bearing set 326 mounted on the inner peripheral surface of the cylindrical portion 320
It is configured to include and. The bearing set 326 has two angular ball bearings 328 arranged side by side, specifically, in a state of being combined with the back surface. The outer race is fitted to the inner peripheral surface, and the inner race is fitted to the end of the worm shaft 28. It has a structure in which a certain small diameter portion 330 is fitted. A male screw is formed at the tip of the small diameter portion 330, and the inner race of the angular ball bearing 328 is held between the large diameter portion 334 of the worm shaft 28 and the inner race of the worm shaft by a mounting nut 332 screwed to the male screw. The portion 28 is attached to the shaft holding member 324. Cylindrical portion 3 of shaft holding member 324
20 is a shaft holder 22 in the shaft holding device 66 described above.
Like 0, the central axes of the inner peripheral surface and the outer peripheral surface are parallel to each other and eccentric to each other (since the amount of eccentricity is small, they are not clearly shown in the drawing). The shaft holding portion 56 of the apparatus body 10 has a shaft holding member 3
A mounting hole 336 for mounting 24 is formed such that its central axis line is parallel to the rotation axis line of the worm 12, and the outer peripheral surface of the cylindrical portion 320 is fitted into the mounting hole 336 so that the shaft holding member 324. Is attached to the shaft holding portion 56. When the shaft holding member 324 is attached, the shaft holding member 32
When 4 is rotated, the shaft holding member 324 is rotated around the central axis of the outer peripheral surface as in the case of the shaft holding device 66 described above, and the rotation axis of the worm 12 in the direction perpendicular to the axial direction is The position can be adjusted easily and with high accuracy. The shaft holding member 324 has the flange portion 3
22, the device main body 10 is fixed by the fixing bolt 338.
It is fixed to the shaft holder 56. The insertion hole 340, through which the fixing bolt 338 formed in the flange portion 322 is inserted, is a substantially elliptical hole so that the shaft holding member 324 can rotate. Further, a lid member 342 for the purpose of dust prevention or the like is attached to the end of the cylindrical portion 320. In the main shaft holding device 68, the bearing set 326 has the cylindrical portion 320.
It is possible to slide on the inner peripheral surface of the worm 12 and move in the direction of the rotation axis of the worm 12.
It is possible to absorb thermal expansion and the like.

【０１１９】モータ４０は、装置本体１０にモータ取付
部５８において取付けられる。モータ４０の駆動軸４２
とウォーム１２詳しくはウォーム軸部２６との連結は連
結装置７０によって行われる。図９には、連結装置７０
をも拡大して示す。連結装置７０を簡単に説明すれば、
連結装置７０は、主に、駆動軸４２およびウォーム軸部
２６の外周面に嵌合する内周面をもつ連結筒部材３５０
と、連結筒部材３５０の内周面と駆動軸４２の外周面と
に係合する連結環３５２と、連結筒部材３５０の内周面
とウォーム軸部２６の外周面とに係合する連結環３５４
と、連結筒部材３５０の駆動軸４２側の端面部に配置さ
れて連結環３５２を軸方向に押圧して変形させる環状の
押圧部材３５６と、連結筒部材３５０の内部に配置され
て連結環３５４を軸方向に押圧して変形させる環状の押
圧部材３５８とから構成される。連結環３５２および連
結環３５４は、互いに係合するテーパ面を有する２つの
部材からなり、軸方向に押されることにより、内径が縮
径しかつ外径が拡径する構造となっている。押圧部材３
５６および押圧部材３５８をそれぞれねじ部材により移
動させられることで連結環３５２および連結環３５４が
変形し、駆動軸４２とウォーム軸部２６とが連結され
る。The motor 40 is attached to the apparatus main body 10 at the motor attaching portion 58. Drive shaft 42 of motor 40
The worm 12 and more specifically, the worm shaft 26 is connected by a connecting device 70. In FIG. 9, a coupling device 70 is shown.
Is also shown enlarged. Briefly explaining the coupling device 70,
The connecting device 70 mainly includes a connecting cylinder member 350 having inner peripheral surfaces that fit the outer peripheral surfaces of the drive shaft 42 and the worm shaft portion 26.
A connecting ring 352 that engages with the inner peripheral surface of the connecting cylinder member 350 and the outer peripheral surface of the drive shaft 42, and a connecting ring that engages with the inner peripheral surface of the connecting cylinder member 350 and the outer peripheral surface of the worm shaft portion 26. 354
An annular pressing member 356 arranged on the end surface portion of the connecting cylinder member 350 on the drive shaft 42 side to press and deform the connecting ring 352 in the axial direction; and a connecting ring 354 arranged inside the connecting cylinder member 350. And an annular pressing member 358 that presses and deforms in the axial direction. The connecting ring 352 and the connecting ring 354 are composed of two members having tapered surfaces that engage with each other, and have a structure in which the inner diameter is reduced and the outer diameter is expanded by being pushed in the axial direction. Pressing member 3
The connecting ring 352 and the connecting ring 354 are deformed by moving the 56 and the pressing member 358 by the screw members, respectively, and the drive shaft 42 and the worm shaft portion 26 are connected.

【０１２０】その他装置本体１０は、ハウジング部５０
に、２つの窓３７０，３７２が設けられており、それぞ
れの窓３７０，３７２には、蓋３７４，３７６が取付け
られている。後に詳しく説明するが、一方の窓３７０
は、ローラアッセンブリ３４をタレットに組付ける作業
を行う場合等に利用され、もう一方の窓３７２は、ロー
ラギア１４とウォーム１２との噛合状態を確認しつつウ
ォーム１２を正規位置に配設する作業を行う場合等に利
用される。また、モータ取付部５８にも、４つの窓３７
８が設けられており、モータ４０の駆動軸４２と連結装
置７０との連結作業を行う場合等に利用される。Others The device body 10 includes a housing portion 50.
Are provided with two windows 370 and 372, and lids 374 and 376 are attached to the windows 370 and 372, respectively. One of the windows 370 will be described in detail later.
Is used when assembling the roller assembly 34 to the turret, etc., and the other window 372 is used for arranging the worm 12 at the proper position while confirming the meshing state of the roller gear 14 and the worm 12. It is used when performing. Further, the motor mounting portion 58 also has four windows 37.
8 is provided and is used when connecting the drive shaft 42 of the motor 40 and the connecting device 70.

【０１２１】上記回転伝達装置は、ロータリーテーブル
を構成するものであり、モータ４０を回転させることで
ウォーム１２が回転し、その回転がローラギア１４に減
速して伝達され、その結果、テーブル基体１６およびそ
れに支承されるテーブルが回転する。モータ４０を一定
の回転速度で回転させることにより、等速で回転するロ
ータリーテーブルとして使用することができ、また、モ
ータ４０を制御し、その回転速度を変化させることによ
り、変速回転するロータリーテーブルとして使用するこ
ともできる。さらに、モータ４０を制御し、その回転を
任意に設定した回転量を経過して停止させれば、テーブ
ルはそれに対応する回転角度位置で停止することから、
インデックステーブルとして使用することも可能であ
る。それらの使用態様を始めとして、様々な、使用態様
が考えられるが、いずれの使用態様においても、正確な
回転を伝達可能なロータリーテーブルとなる。The rotation transmission device constitutes a rotary table, and the worm 12 is rotated by rotating the motor 40, and the rotation is decelerated and transmitted to the roller gear 14, and as a result, the table base 16 and The table supported by it rotates. By rotating the motor 40 at a constant rotation speed, it can be used as a rotary table that rotates at a constant speed, and by controlling the motor 40 and changing its rotation speed, it can be used as a rotary table that rotates at a variable speed. It can also be used. Further, if the motor 40 is controlled and its rotation is stopped after the arbitrarily set rotation amount has elapsed, the table stops at the corresponding rotation angle position,
It can also be used as an index table. Various usage modes are conceivable, including those usage modes. In any usage mode, the rotary table can transmit accurate rotation.

【０１２２】〈製造方法〉上述した回転伝達装置の製造
は、概して、それぞれの部品を準備する部品準備工程
（歯付回転体（ウォーム）準備工程，タレット準備工
程，ローラ軸準備工程，ローラアッセンブリ準備工程等
を含む），第１ローラアッセンブリ組付工程，第１ピッ
チ調整工程，歯付回転体およびローラ回転体配設工程
（上記回転伝達装置では、ウォームおよびローラギア配
設工程となる），第２ローラアッセンブリ組付工程，第
２ピッチ調整工程，固着工程，その他の後工程を経て行
われる。以下に、それぞれについて説明する。<Manufacturing Method> In general, the above-described rotation transmission device is manufactured by a component preparation process (a toothed rotor (worm) preparation process, a turret preparation process, a roller shaft preparation process, a roller assembly preparation process) for preparing each component. Process, etc.), a first roller assembly assembling process, a first pitch adjusting process, a toothed rotary member and a roller rotary member arranging process (in the rotation transmission device, a worm and roller gear arranging process), a second It is performed through the roller assembly assembling step, the second pitch adjusting step, the fixing step, and other post steps. Each will be described below.

【０１２３】部品準備工程では、本回転伝達装置を構成
する部品の各々を製造し、あるいは、購入することによ
って準備する。本回転伝達装置は、正確な回転伝達を目
的とするものであり、その点において、各部品は寸法精
度よく製造されることが望ましい。例えば、タレット準
備工程においては、ローラアッセンブリ３４のローラ軸
９２が嵌合する嵌合穴８２の配設ピッチを精度よく加工
することが望ましい（図４を参照）。また、ローラ軸準
備工程においては、ローラ３６を支持する支持部９６の
外径寸法を精度よく加工すること等、ローラアッセンブ
リ準備工程においては、外径寸法の揃ったローラ３６を
組付けること等に留意する。ウォーム準備工程における
ウォーム１２の螺旋状歯２２の形状については、特に重
要であるが、これについては後に詳述する。なお、それ
ぞれの部品は、先に図面を参照して説明したとおりのも
のであり、その製造方法が特に限定されるものではな
く、機械加工等公知の製造方法によって製造すればよい
ため、ここでの説明は省略する。In the parts preparation step, each of the parts constituting the present rotation transmission device is manufactured or prepared by purchasing. This rotation transmission device is intended for accurate rotation transmission, and in that respect, it is desirable that each component be manufactured with high dimensional accuracy. For example, in the turret preparation step, it is desirable to accurately process the arrangement pitch of the fitting holes 82 into which the roller shafts 92 of the roller assembly 34 are fitted (see FIG. 4). Further, in the roller shaft preparation step, the outer diameter dimension of the support portion 96 supporting the roller 36 is accurately processed, and in the roller assembly preparation step, the rollers 36 having the outer diameter dimension are assembled. pay attention to. The shape of the spiral teeth 22 of the worm 12 in the worm preparation step is particularly important, and will be described later in detail. The respective parts are as described above with reference to the drawings, and the manufacturing method thereof is not particularly limited, and may be manufactured by a known manufacturing method such as machining. Is omitted.

【０１２４】第１ローラアッセンブリ組付工程では複数
のローラアッセンブリの一部である複数のものをタレッ
トに組付けて、半組付ローラ回転体を得る。本実施形態
では、２４個のローラアッセンブリ３４のうち２１個の
ものをタレット３２に組付けて、半組付ローラギアを得
る。２１個のローラアッセンブリ３４は、互いに隣接す
るものを組付ける。したがって、２１個のローラアッセ
ンブリ３４は、連続した位置にあり、半組付ローラギア
では、３つの連続した位置にある嵌合穴８２にローラア
ッセンブリ３４が組み付けられていない状態となる。前
述したように、ローラギア１４とウォーム１２との噛合
状態は、最多係合状態において、５個のローラアッセン
ブリ３４が係合し、そのうちの３個のローラアッセンブ
リ３４が歯山２００に挟まれて係合する。また、最少係
合状態では、４個のローラアッセンブリ３４が係合し、
そのうち２個のローラアッセンブリ３４が歯山２００に
挟まれて係合する。ローラギア１４のいずれの回転角度
においても歯山に挟まれて係合する数と同数の隣接する
ローラアッセンブリ３４を除いて半組付ローラギアを完
成させれば、後のウォームおよびローラギア配設工程
で、両者を正規位置に配設することが可能である。した
がって、本回転伝達装置では、２個の隣接するローラア
ッセンブリ３４を除いて半組付ローラギアとすることも
できる。本実施形態の本工程においては、ウォーム１２
とローラギア１４との正規位置への配設が余裕を持って
行えるという理由から、３個のローラアッセンブリ３４
を除いた残りのローラアッセンブリ３４を組付けること
とした。なお、ローラアッセンブリ３４のタレット３２
への組付方法は、ローラ軸９２のスタッド部９４をタレ
ット３２の嵌合穴８２に挿入して嵌合し、止めねじ１１
０を締め付けて固定すればよい（図５および図６を参
照）。その際、ローラ軸９２の支持部９６のスタッド部
９４に対する偏心方向を一定にすべく、例えば、すべて
のローラアッセンブリ３４において、頭部９８に刻まれ
ている偏心指示マーク１１８をタレット３２の下端方向
あるいはその反対方向に向けて揃えておくのがよい。In the first roller assembly assembling step, a plurality of roller assemblies, which are a part of the plurality of roller assemblies, are assembled to the turret to obtain a semi-assembled roller rotating body. In this embodiment, 21 of the 24 roller assemblies 34 are assembled to the turret 32 to obtain a semi-assembled roller gear. The 21 roller assemblies 34 are assembled adjacent to each other. Therefore, the twenty-one roller assemblies 34 are in continuous positions, and in the semi-assembled roller gear, the roller assemblies 34 are not assembled in the fitting holes 82 at three continuous positions. As described above, the meshing state of the roller gear 14 and the worm 12 is such that the five roller assemblies 34 are engaged in the most engaged state, and three of the roller assemblies 34 are sandwiched by the tooth crests 200. To meet. In the minimum engagement state, the four roller assemblies 34 are engaged,
Two of the roller assemblies 34 are sandwiched and engaged with the tooth crests 200. If the semi-assembled roller gears are completed except for the same number of adjacent roller assemblies 34 that are sandwiched and engaged by the tooth crests at any rotation angle of the roller gear 14, the worm and roller gear arranging step will be performed later. It is possible to arrange both in a regular position. Therefore, the present rotation transmission device may be a semi-assembled roller gear except for the two adjacent roller assemblies 34. In this process of this embodiment, the worm 12
Since the roller gear 14 and the roller gear 14 can be arranged at regular positions with a sufficient margin, the three roller assemblies 34
The remaining roller assembly 34 except for the above was assembled. The turret 32 of the roller assembly 34
The stud portion 94 of the roller shaft 92 is inserted into the fitting hole 82 of the turret 32 and fitted, and the set screw 11 is attached.
0 may be tightened and fixed (see FIGS. 5 and 6). At this time, in order to make the eccentric direction of the support portion 96 of the roller shaft 92 with respect to the stud portion 94 constant, for example, in all the roller assemblies 34, the eccentricity instruction mark 118 engraved on the head 98 is provided in the lower end direction of the turret 32. Alternatively, it is better to align them in the opposite direction.

【０１２５】第１ピッチ調整工程では、第１ローラアッ
センブリ組付工程において組付けたローラアッセンブリ
３４のピッチ調整を行う。本実施形態においては、本工
程は、専用の調整器にて行う。この調整器は、詳しく図
示しないが、半組付ローラギアとウォーム１２に対応す
るダミー歯付回転体とを、互いの正規位置にて噛合させ
ることができる構造となっている。図１２に半組付ロー
ラギアとダミー歯付回転体との噛合状態を示し、図１３
にダミー歯付回転体の展開図を示す。ダミー歯付回転体
４１０は１条の螺旋状のダミー歯４１２を有し、ダミー
歯４１２は、ダミー歯付回転体４１０の回転軸線に直角
な平面に沿って延びる停留部Ａと、リード角を有する割
出部Ｂとに区分されるように形成されている。つまり、
ダミー歯付回転体４１０は、いわゆるグロボイダルカム
であり、ダミー歯４１２は、グロボイダルカムにおける
カムリブに相当するものとなっている。また、ダミー歯
４１２は、ローラアッセンブリが停留部Ａと係合する状
態においては、２つのローラアッセンブリ３４に挟まれ
て係合する状態となり、螺旋状歯４１２のそれぞれの側
面４１４，４１６が、それぞれのローラアッセンブリ３
４の外周側のローラ３６に当接する状態となるように形
成されている。また、ダミー歯４１２は、ダミー歯付回
転体４１０が１回転（３６０゜回転）することにより、
ローラアッセンブリ３４が１つずつ送り出されるように
形成されていることで、ダミー歯付回転体４１０の１回
転により、半組付ローラギア４００がローラアッセンブ
リ３４の配設角度ピッチ分だけ回転させられることにな
る。In the first pitch adjusting step, the pitch of the roller assembly 34 assembled in the first roller assembly assembling step is adjusted. In this embodiment, this step is performed by a dedicated adjuster. Although not shown in detail, this adjuster has a structure in which the semi-assembled roller gear and the dummy toothed rotary body corresponding to the worm 12 can be meshed with each other at their normal positions. FIG. 12 shows a meshing state between the semi-assembled roller gear and the dummy toothed rotary body.
The development view of the dummy toothed rotor is shown in FIG. The dummy toothed rotary body 410 has one spiral dummy tooth 412, and the dummy tooth 412 has a lead angle with a stationary portion A extending along a plane perpendicular to the rotation axis of the dummy toothed rotary body 410. It is formed so as to be divided into the indexing portion B that it has. That is,
The dummy toothed rotary body 410 is a so-called globoidal cam, and the dummy teeth 412 correspond to the cam ribs in the globoidal cam. Further, the dummy tooth 412 is in a state of being sandwiched and engaged by the two roller assemblies 34 when the roller assembly is engaged with the retaining portion A, and the side surfaces 414 and 416 of the spiral tooth 412 are respectively engaged. Roller assembly 3
4 is formed so as to be in contact with the roller 36 on the outer peripheral side of No. 4. Further, the dummy tooth 412 is rotated by the dummy toothed rotor 410 once (360 ° rotation),
Since the roller assemblies 34 are formed so as to be delivered one by one, the semi-assembled roller gear 400 can be rotated by the arrangement angular pitch of the roller assembly 34 by one rotation of the dummy toothed rotary body 410. Become.

【０１２６】ピッチ調整は、例えば、以下の方法によっ
て行うことができる。半組付ローラギア４００に回転角
度検出装置であるエンコーダを取付ける。半組付ローラ
ギア４００とダミー歯付回転体４１０とを噛合させた状
態において、ダミー歯付回転体４１０を回転させ、エン
コーダによって検出される半組付ローラギア４００の回
転角度が適正角度となるようにして、ピッチ調整する。
具体的には、ある２つのローラアッセンブリ３４が停留
部Ａに係合するときの半組付ローラギア４００の回転角
度を検出し、次いで、ダミー歯付回転体４１０を回転さ
せて、隣接する次のローラアッセンブリ３４が停留部Ａ
に係合するとき、つまり、ローラアッセンブリ３４が１
つ分だけ送られたときの回転角度を検出し、これらの回
転角度差を求めて配設角度ピッチとし、この実測された
配設角度ピッチが理論上の配設角度ピッチと一致するよ
うに調整する。この調整においては、まず、隣接する３
つのローラアッセンブリ３４により決定される隣接する
２つの配設角度ピッチの実測値が理論値と略等しくなる
箇所を見つけ出し、その３つのローラアッセンブリ３４
のうちの両側のローラアッセンブリ３４を基準にして、
それに隣接する１個のローラアッセンブリ３４の調整を
行い、次いで、その調整を行ったローラアッセンブリ３
４を基準として、それに隣接するローラアッセンブリ３
４のピッチを調整する。同様に、順次、隣接するローラ
アッセンブリ３４の調整を１つずつ行って、組付けられ
たすべてのローラアッセンブリの調整を完了する。基準
となる箇所が見つからない場合は、最も理論値に近い実
測値が得られた箇所について調整を行い、それを基準と
すればよい。ピッチの具体的な調整方法は、基準となる
ローラアッセンブリ３４との間の実測した配設角度ピッ
チが理論値より小さい場合は、そのローラアッセンブリ
３４の止めねじ１１０を緩め、基準となるローラアッセ
ンブリ３４から遠ざけるように、頭部９８の偏心指示マ
ーク１１８の動きを確認しつつ、そのローラアッセンブ
リ３４のローラ軸９２を適当な角度だけ回転させ、止め
ねじ１１０を締めて固定した後、再度配設角度ピッチを
測定して確認する（図５および図６を参照）。逆に、基
準となるローラアッセンブリ３４との間の実測した配設
角度ピッチが理論値より大きい場合は、そのローラアッ
センブリ３４を基準となるローラアッセンブリ３４に近
づけるようにして、調整を行えばよい。取付けたすべて
のローラアッセンブリ３４のピッチ調整を完了して、第
１ピッチ調整が完了する。The pitch adjustment can be performed, for example, by the following method. An encoder that is a rotation angle detecting device is attached to the semi-assembled roller gear 400. In the state where the semi-assembled roller gear 400 and the dummy toothed rotary body 410 are meshed with each other, the dummy toothed rotary body 410 is rotated so that the rotation angle of the semi-assembled roller gear 400 detected by the encoder becomes an appropriate angle. And adjust the pitch.
Specifically, the rotation angle of the semi-assembled roller gear 400 when two certain roller assemblies 34 are engaged with the stopping portion A is detected, and then the dummy toothed rotary body 410 is rotated to move the next adjacent one. Roller assembly 34 is at stop A
When the roller assembly 34 is engaged,
Detecting the rotation angle when only one feed is made, obtaining the difference between these rotation angles and setting it as the arrangement angle pitch, and adjusting so that this measured arrangement angle pitch matches the theoretical arrangement angle pitch. To do. In this adjustment, first the adjacent 3
A location where the measured values of two adjacent arrangement angular pitches determined by one roller assembly 34 are substantially equal to the theoretical value is found, and the three roller assemblies 34 are arranged.
Based on the roller assemblies 34 on both sides of the
One roller assembly 34 adjacent to it is adjusted, and then the roller assembly 3 that has been adjusted.
4, the roller assembly 3 adjacent to it
Adjust the pitch of 4. Similarly, the adjacent roller assemblies 34 are sequentially adjusted one by one to complete the adjustment of all the assembled roller assemblies. If the reference point is not found, the point where the measured value closest to the theoretical value is obtained may be adjusted and used as the reference. A specific method of adjusting the pitch is to loosen the set screw 110 of the roller assembly 34 when the measured arrangement angle pitch between the reference roller assembly 34 and the roller assembly 34 is smaller than the theoretical value. While confirming the movement of the eccentricity instruction mark 118 of the head 98 so as to move away from the head 98, the roller shaft 92 of the roller assembly 34 is rotated by an appropriate angle, and the set screw 110 is tightened and fixed, and then the arrangement angle is set again. Measure and confirm the pitch (see FIGS. 5 and 6). On the contrary, when the measured arrangement angular pitch with respect to the reference roller assembly 34 is larger than the theoretical value, the adjustment may be performed by bringing the roller assembly 34 closer to the reference roller assembly 34. The pitch adjustment of all the mounted roller assemblies 34 is completed, and the first pitch adjustment is completed.

【０１２７】本実施形態の第１ピッチ調整工程において
は、１つの歯山を２つのローラアッセンブリ３４が挟む
ように形成されたダミー歯４１２を有するダミー歯付回
転体４１０を用いることで、複数のローラアッセンブリ
３４のピッチ誤差が影響し合うことなく、容易に正確な
ピッチ調整を行うことができる。また、ダミー歯４１２
が停留部Ａを有するものであり、その停留部Ａにローラ
アッセンブリ３４を係合させてピッチ調整が行うことか
ら、ダミー歯付回転体４１０の回転位置決め精度は正確
さを要求されず、簡便にピッチ調整を行うことができ
る。In the first pitch adjusting step of this embodiment, by using the dummy toothed rotary member 410 having the dummy teeth 412 formed so that one roller crest is sandwiched by the two roller assemblies 34, a plurality of rotary toothed bodies 410 are provided. Accurate pitch adjustment can be easily performed without the pitch error of the roller assembly 34 affecting each other. Also, dummy teeth 412
Has a stopping portion A, and the roller assembly 34 is engaged with the stopping portion A to adjust the pitch. Therefore, the rotational positioning accuracy of the dummy toothed rotating body 410 is not required to be accurate, and it can be simplified. The pitch can be adjusted.

【０１２８】ウォームおよびローラギア配設工程では、
半組付ローラギアとウォームとを互いに適正に噛合する
正規位置に位置決めして配設する。本回転伝達装置で
は、ローラギア１４は、出力フランジ１３０，円筒部材
１３２等とともにテーブル基体１６を構成する（図２を
参照）。したがって、予め、半組付ローラギア４００
と、出力フランジ１３０等を組付けてテーブル基体１６
を完成させておく必要があり、本回転伝達装置の本工程
は、実際にはテーブル基体１６とウォーム１２とを正規
位置に配設する工程となる。ウォーム１２は、両端のウ
ォーム軸部２６，２８をそれぞれ軸保持装置６６，６８
によって軸保持部５４，５６に保持させて、装置本体１
０に配設する（図９および図１１参照）。ウォーム軸部
２６，２８を保持させた当初においては、軸保持装置６
６は、固定ボルト２２６を緩めておき、軸保持具２２０
が回転可能かつ軸方向に移動可能な状態としておく。同
様に、軸保持装置６８は、固定ボルト３３８を緩めてお
き、軸保持部材３２４が回転可能な状態としておく。ウ
ォーム１２を配設した後に、半組付ローラギア４００を
組み込んだテーブル基体１６を、装置本体１０の支承部
５２に支承させて配設する。In the worm and roller gear disposing process,
The semi-assembled roller gear and the worm are positioned and arranged at proper positions for properly meshing with each other. In the present rotation transmission device, the roller gear 14 constitutes the table base 16 together with the output flange 130, the cylindrical member 132, etc. (see FIG. 2). Therefore, in advance, the semi-assembled roller gear 400
And the output flange 130, etc.
Must be completed, and this step of the present rotation transmission device is actually a step of disposing the table base 16 and the worm 12 at regular positions. The worm 12 has worm shaft portions 26 and 28 at both ends, which are provided with shaft holding devices 66 and 68, respectively.
The device main body 1 is held by the shaft holding portions 54 and 56 by
0 (see FIGS. 9 and 11). At the beginning of holding the worm shaft portions 26 and 28, the shaft holding device 6
6, the fixing bolt 226 is loosened, and the shaft holder 220
Is rotatable and movable in the axial direction. Similarly, in the shaft holding device 68, the fixing bolt 338 is loosened so that the shaft holding member 324 is rotatable. After disposing the worm 12, the table base body 16 in which the semi-assembled roller gear 400 is incorporated is supported by the support portion 52 of the apparatus main body 10 and disposed.

【０１２９】図１４に、ウォーム１２と半組付ローラギ
ア４００を噛合させる際のローラアッセンブリ３４の配
置状態を、図１５に、ウォーム１２の位置を正規位置に
調整する際のローラアッセンブリ３４の配置状態を示
す。図において、，およびは、ローラアッセンブ
リ３４が組付けられていない箇所を示す。半組付ローラ
ギア４００を配設する際には、図１４のように、組付け
ていないローラアッセンブリ３４がウォーム１２の螺旋
状歯２２の歯山に挟まれるはずの回転角度位置に半組付
ローラギア４００を回転させた状態にて行う。実際に
は、その箇所にローラアッセンブリ３４が存在しないた
め、ローラギア１４の配設は容易に行える。次いで、ウ
ォーム１２の位置調整を行うことで、ウォーム１２とロ
ーラギア１４とを適正な噛合位置である正規位置に配設
することになる。ウォーム１２の位置調整は、半組付ロ
ーラギア４００を先の回転角度位置から回転させて、図
１５のように、既に組付けてあるローラアッセンブリ３
４が螺旋状歯２２に係合する状態で行う。このときの半
組付ローラギア４００の回転は、出力フランジ１３０を
回転させながら、螺旋状歯２２にローラアッセンブリ３
４が係合する状態を保ちつつ、ウォーム１２を回転させ
て行う。ウォーム１２の位置調整は、前述したように、
回転軸線に直角な方向については、軸保持装置６６の軸
保持具２２０および軸保持装置６８の軸保持部材３２４
を回転させて行う。また、回転軸線方向については、軸
保持装置６６の調整カラー２２４の厚みを変更すること
によって行う。正確な回転伝達を確保するため、これら
の位置調整は、厳密に行うのがよい。調整後、それぞれ
の軸保持装置６６，６８の固定ボルト２２６，３３８を
締め、ウォーム１２の位置を固定する。なお、一連の作
業は、装置本体１０のハウジング部５０に設けた窓３７
２から、螺旋状歯２２とローラアッセンブリ３４との係
合状態を確認しつつ、注意深く行えばよい。FIG. 14 shows the arrangement state of the roller assembly 34 when the worm 12 and the semi-assembled roller gear 400 are meshed with each other, and FIG. 15 shows the arrangement state of the roller assembly 34 when the position of the worm 12 is adjusted to the normal position. Indicates. In the figure, and indicate the parts where the roller assembly 34 is not assembled. When disposing the semi-assembled roller gear 400, as shown in FIG. 14, the semi-assembled roller gear 34 is located at a rotation angle position where the unassembled roller assembly 34 should be sandwiched between the teeth of the spiral teeth 22 of the worm 12. The process is performed while rotating 400. In reality, since the roller assembly 34 does not exist at that portion, the roller gear 14 can be easily arranged. Next, by adjusting the position of the worm 12, the worm 12 and the roller gear 14 are arranged at the proper position which is a proper meshing position. To adjust the position of the worm 12, the semi-assembled roller gear 400 is rotated from the previous rotational angle position, and the already assembled roller assembly 3 is assembled as shown in FIG.
4 engages the spiral teeth 22. The rotation of the semi-assembled roller gear 400 at this time causes the spiral tooth 22 to rotate on the roller assembly 3 while rotating the output flange 130.
It is performed by rotating the worm 12 while keeping the state in which 4 is engaged. The position adjustment of the worm 12 is performed as described above.
In the direction perpendicular to the rotation axis, the shaft holder 220 of the shaft holder 66 and the shaft holding member 324 of the shaft holder 68.
By rotating. The rotation axis direction is changed by changing the thickness of the adjustment collar 224 of the shaft holding device 66. These position adjustments should be made strictly in order to ensure accurate rotation transmission. After the adjustment, the fixing bolts 226 and 338 of the shaft holding devices 66 and 68 are tightened to fix the position of the worm 12. It should be noted that the series of operations is performed by the window 37 provided in the housing portion 50 of the apparatus body 10.
It is sufficient to carefully check the engagement state between the spiral tooth 22 and the roller assembly 34 from FIG.

【０１３０】次に行う第２ローラアッセンブリ組付工程
は、組付けられていないローラアッセンブリ３４をタレ
ット３２に組付け、全組付ローラギアを得る工程であ
る。本工程でのローラアッセンブリ３４の組付けは、ロ
ーラアッセンブリ３４が組付られていない箇所が装置本
体１０のハウジング部５０に設けられた窓３７０の位置
にくるように、半組付ローラギア４００を回転させ、窓
３７０から行う。組付けの方法は、第１ローラアッセン
ブリ組付工程と同様、ローラ軸９２のスタッド部９４を
タレット３２の嵌合穴８２に挿入して嵌合し、止めねじ
１１０を締め付けて固定すればよい（図５および図６を
参照）。その際、ローラ軸９２の支持部９６のスタッド
部９４に対する偏心方向を一定にすべく、すべてのロー
ラアッセンブリ３４において、頭部９８に刻まれている
偏心指示マーク１１８をタレット３２の下端方向あるい
はその反対方向に向けて揃えておくのがよい。組付けら
れていなかった３個のローラアッセンブリ３４組付け
て、全組付ローラアッセンブリが得られる。図１６に、
すべてのローラアッセンブリ３４を組付けた状態の回転
伝達装置を示す。図において、全組付ローラギア４２０
に付した，およびは、第２ローラアッセンブリ組
付工程で組付けたローラアッセンブリ３４の箇所を示し
ている。The second roller assembly assembling step to be performed next is a step of assembling the unassembled roller assembly 34 to the turret 32 to obtain a fully assembled roller gear. In the assembly of the roller assembly 34 in this step, the semi-assembled roller gear 400 is rotated so that the portion where the roller assembly 34 is not assembled is located at the window 370 provided in the housing portion 50 of the apparatus body 10. The window 370. As for the assembling method, as in the first roller assembly assembling step, the stud portion 94 of the roller shaft 92 may be inserted into the fitting hole 82 of the turret 32 and fitted therein, and the set screw 110 may be tightened and fixed ( (See Figures 5 and 6). At that time, in order to make the eccentric direction of the support portion 96 of the roller shaft 92 with respect to the stud portion 94 constant, the eccentricity instruction mark 118 engraved on the head 98 of all the roller assemblies 34 is provided in the lower end direction of the turret 32 or its direction. It is better to align them in the opposite direction. By assembling the three unassembled roller assemblies 34, the fully assembled roller assembly is obtained. In Figure 16,
The rotation transmission device is shown with all roller assemblies 34 assembled. In the figure, the fully assembled roller gear 420
, And indicate the parts of the roller assembly 34 assembled in the second roller assembly assembling step.

【０１３１】第２ピッチ調整工程は第２ローラアッセン
ブリ組付工程において組付けたローラアッセンブリ３４
のピッチ調整を行う工程である。全組付ローラギア４２
０に回転角度検出装置を取付け、ウォーム１２を回転さ
せることにより全組付ローラギア４２０を回転させ、回
転角度検出装置によって検出される回転角度が適正角度
となるようにピッチ調整を行う。図１７に、第２ピッチ
調整工程を行っている状態の回転伝達装置の外観を示
す。図に示すように、回転角度検出装置はエンコーダ４
３０であり、テーブル基体１６の出力フランジ１３０に
取付けて、全組付ローラギア４２０の回転角度を検出す
る。ウォーム１２の回転は、手回し式の回転装置４４０
によって行う。回転装置４４０は、主に、装置本体１０
のモータ取付部５８に取付けられる取付板４４２と、取
付板４４２に回転可能に軸支された軸部４４４とフラン
ジ部４４６とを含む回転軸４４８と、ウォーム軸部２６
と回転軸４４８とを軸部４４４の一端側で連結する連結
部材４５０と、軸部４４４の他端側に取付けられたクラ
ンクレバー４５２とを含んで構成される。クランクレバ
ー４５２を回転させることで、ウォーム１２が回転させ
られる。また、フランジ部４４６の外周部には、内面が
円錐周面となる円錐ブッシュ４５４が付設られており、
また、取付板４４２には、回転軸４４８のある回転角度
において円錐ブッシュ４５４とが同軸的に位置すること
が可能な位置に、円筒ブッシュ４５６が配設されてい
る。円筒ブッシュ４５６を嵌通する状態で、先端がテー
パ状の位置決めピン４５８を円錐ブッシュ４５４に嵌合
させることによって、回転軸４４８の回転角度位置が、
所定の回転角度位置に固定される。したがって、位置決
めピン４５８を嵌合させた状態から、位置決めピン４５
８を抜き、クランクレバー４５２を回転させ、再び位置
決めピン４５８を嵌合させれば、ウォーム１２は正確に
１回転させられる。本回転装置４４０は、かかる単純な
構造の装置であるが、ウォーム１２の１回転を正確に割
出すことができ、利用価値の高い装置である。なお、ピ
ッチ調整におけるウォーム１２の回転は、上記手回し式
の回転装置によらず、回転伝達装置のモータ４０によっ
て行ってもよい。その場合は、後に説明するように、モ
ータ４０をモータ取付部５８に取付ける作業をピッチ調
整に先駆けて行えばよい。The second pitch adjusting step is performed by the roller assembly 34 assembled in the second roller assembly assembling step.
Is a step of adjusting the pitch. All assembled roller gear 42
The rotation angle detection device is attached to 0, and the worm 12 is rotated to rotate the entire assembly roller gear 420, and pitch adjustment is performed so that the rotation angle detected by the rotation angle detection device becomes an appropriate angle. FIG. 17 shows an appearance of the rotation transmission device in the state where the second pitch adjusting step is being performed. As shown in the figure, the rotation angle detection device includes an encoder 4
30 and is attached to the output flange 130 of the table base 16 to detect the rotation angle of all the assembly roller gears 420. The worm 12 is rotated by a hand-held rotating device 440.
Done by. The rotating device 440 mainly includes the device body 10.
Mounting plate 442 mounted on the motor mounting part 58 of the above, a rotary shaft 448 including a shaft part 444 rotatably supported by the mounting plate 442, and a flange part 446, and the worm shaft part 26.
And a rotary shaft 448 on one end side of the shaft portion 444, and a crank lever 452 attached to the other end side of the shaft portion 444. The worm 12 is rotated by rotating the crank lever 452. Further, a conical bush 454 whose inner surface is a conical peripheral surface is attached to the outer peripheral portion of the flange portion 446,
Further, the mounting plate 442 is provided with a cylindrical bush 456 at a position where the conical bush 454 can be coaxially positioned at a certain rotation angle of the rotation shaft 448. By fitting the positioning pin 458 having a tapered tip into the conical bush 454 in a state where the cylindrical bush 456 is fitted, the rotation angle position of the rotary shaft 448 is
It is fixed at a predetermined rotation angle position. Therefore, from the state in which the positioning pin 458 is fitted, the positioning pin 45
If the worm 12 is removed, the crank lever 452 is rotated, and the positioning pin 458 is fitted again, the worm 12 can be accurately rotated once. The present rotating device 440 is a device having such a simple structure, but it is a highly useful device that can accurately index one revolution of the worm 12. The rotation of the worm 12 in the pitch adjustment may be performed by the motor 40 of the rotation transmission device instead of the above-mentioned manually-operated rotating device. In that case, as described later, the work of mounting the motor 40 on the motor mounting portion 58 may be performed prior to the pitch adjustment.

【０１３２】ピッチ調整は、例えば、以下の方法によっ
て行うことができる。図１８に、ピッチ調整を開始する
状態のローラアッセンブリの配置状態を示す。まず、図
に示すように、第２ローラアッセンブリ組付工程で組付
けたローラアッセンブリ３４のうちの端側にあるもの
（図におけるの箇所にあるもの）が、ウォーム１２の
次の１回転中に係合を開始する位置まで全組付ローラギ
ア４２０を回転させておき、位置決めピン４５８を嵌合
させた状態で、全組付ローラギア４２０の回転角度を検
出する。この状態において、そのローラアッセンブリ３
４に隣接して既に螺旋状歯２２に係合しているローラア
ッセンブリ３４を基準となるローラアッセンブリ３４と
する。その状態から、回転装置４４０によって、ウォー
ム１２を１回転させて、そのローラアッセンブリ３４を
螺旋状歯２２に係合させる。ウォーム１２の１回転によ
り、ローラアッセンブリ３４は配設角度ピッチ分だけ送
られることから、その時点の回転角度を検出し、先の回
転角度との差を求め、配設角度ピッチの実測値とする。
この実測値が理論値に一致するするように、そのローラ
アッセンブリ３４をピッチ調整する。ピッチの具体的な
調整方法は、第１ピッチ調整工程における場合と同様、
実測値が理論値より小さい場合は、そのローラアッセン
ブリ３４の止めねじ１１０を緩め、基準となるローラア
ッセンブリ３４から遠ざけるように、頭部９８の偏心指
示マーク１１８の動きを確認しつつ、そのローラアッセ
ンブリ３４のローラ軸９２を適当な角度だけ回転させ、
止めねじ１１０を締めて固定した後、再度配設角度ピッ
チを測定して確認する（図５および図６を参照）。逆
に、基準となるローラアッセンブリ３４との間の実測し
た配設角度ピッチが理論値より大きい場合は、そのロー
ラアッセンブリ３４を基準となるローラアッセンブリ３
４に近づけるようにして、調整を行えばよい。ピッチ調
整が完了した先のローラアッセンブリ３４を次の基準と
なるローラアッセンブリ３４とし、上記の一連の操作を
繰り返して、第２ローラアッセンブリ組付工程で組付け
たすべてのローラアッセンブリ３４のピッチ調整を行
う。それらのローラアッセンブリ３４のピッチ調整が完
了した後、全組付ローラギア４２０の全周にわたって、
すべてのローラアッセンブリ３４の配設角度ピッチを確
認し、必要とあれば再調整を行い、ローラアッセンブリ
３４のピッチ調整を終了する。The pitch adjustment can be performed, for example, by the following method. FIG. 18 shows the arrangement state of the roller assembly in the state where the pitch adjustment is started. First, as shown in the figure, the one on the end side of the roller assembly 34 assembled in the second roller assembly assembling step (the one located at the point in the figure) during the next one rotation of the worm 12. All the assembly roller gears 420 are rotated to the position where the engagement is started, and the rotation angle of all the assembly roller gears 420 is detected with the positioning pin 458 fitted. In this state, the roller assembly 3
The roller assembly 34 adjacent to 4 and already engaged with the spiral tooth 22 is used as a reference roller assembly 34. From that state, the worm 12 is rotated once by the rotating device 440 to engage the roller assembly 34 with the spiral tooth 22. Since the roller assembly 34 is fed by the arrangement angle pitch by one rotation of the worm 12, the rotation angle at that time is detected, the difference from the previous rotation angle is obtained, and the actual measurement value of the arrangement angle pitch is obtained. .
The pitch of the roller assembly 34 is adjusted so that this measured value matches the theoretical value. The specific pitch adjusting method is the same as in the first pitch adjusting step.
When the measured value is smaller than the theoretical value, the set screw 110 of the roller assembly 34 is loosened, and the movement of the eccentricity instruction mark 118 of the head 98 is confirmed while moving away from the reference roller assembly 34, and the roller assembly is checked. Rotate the roller shaft 92 of 34 by an appropriate angle,
After the set screw 110 is tightened and fixed, the arrangement angle pitch is measured and confirmed again (see FIGS. 5 and 6). On the contrary, when the measured arrangement angular pitch between the reference roller assembly 34 and the roller assembly 34 is larger than the theoretical value, the roller assembly 3 is used as the reference roller assembly 34.
The adjustment may be performed so as to approach the value of 4. The preceding roller assembly 34 whose pitch adjustment has been completed is used as the next reference roller assembly 34, and the above series of operations are repeated to adjust the pitch of all the roller assemblies 34 assembled in the second roller assembly assembly process. To do. After the pitch adjustment of those roller assemblies 34 is completed, the entire circumference of all the assembled roller gears 420 is
The arrangement angle pitches of all the roller assemblies 34 are confirmed, readjustment is performed if necessary, and the pitch adjustment of the roller assemblies 34 is completed.

【０１３３】次に行う固着工程は、ピッチ調整されたロ
ーラアッセンブリ３４をタレット３２に固着する工程で
ある。固着は、ローラ軸９２のスタッド部９４の外周面
とタレット３２の嵌合穴８２の内周面との間の隙間に、
接着剤を充填することによって行う（図５および図６参
照）。接着剤には、例えば、ロックタイト（商品名：日
本ロックタイト株式会社製）を用いることができる。ロ
ックタイトは、常温硬化する嫌気性接着剤であり、ジメ
タアクリレートエステルを主成分とする比較的低粘性の
液状をなす接着剤である。ロックタイトの充填作業は、
タレットに形成された導通孔８８の開口から、所定の注
入器を用いて、ロックタイトを注入圧送することによっ
て行う。上述したように、タレット３２に形成された導
通孔８８，スタッド部９４の環状溝１０８と嵌合穴８２
の内周面とで区画される空間，平面部１１２と嵌合穴８
２の内周面とで区画される空間，嵌合穴８２の面取り１
１４とスラストピース１０６のとで区画される環状の空
間，導通溝１１６とスラストピース１０６とで区画され
る空間は、その順に連通しており、これらの空間がロッ
クタイトの圧送経路となる。ロックタイトは、この圧送
経路の途中において、その一部が、スタッド部９４の外
周面と嵌合穴８２の内周面との間に存在する小さな隙間
にまで入り込み、均一に充填される。すべてのローラア
ッセンブリ３４に対して充填作業を行い、放置して硬化
させることにり、ローラアッセンブリ３４はタレット３
２に固着される。The next fixing step is a step of fixing the pitch-adjusted roller assembly 34 to the turret 32. The fixing is performed in the gap between the outer peripheral surface of the stud portion 94 of the roller shaft 92 and the inner peripheral surface of the fitting hole 82 of the turret 32.
This is done by filling with an adhesive (see FIGS. 5 and 6). For the adhesive, for example, Loctite (trade name: manufactured by Nippon Loctite Co., Ltd.) can be used. Loctite is an anaerobic adhesive that cures at room temperature and is a liquid adhesive containing dimethacrylate ester as a main component and having a relatively low viscosity. Loctite filling work is
It is performed by injecting Loctite from the opening of the through hole 88 formed in the turret by using a predetermined injector. As described above, the conduction hole 88 formed in the turret 32, the annular groove 108 of the stud portion 94, and the fitting hole 82.
Space defined by the inner peripheral surface of the flat surface 112 and the fitting hole 8
Chamfer 1 of the space defined by the inner peripheral surface of 2 and the fitting hole 82
An annular space defined by 14 and the thrust piece 106 and a space defined by the conduction groove 116 and the thrust piece 106 communicate with each other in that order, and these spaces serve as a Loctite pressure feeding path. Part of Loctite enters the small gap existing between the outer peripheral surface of the stud portion 94 and the inner peripheral surface of the fitting hole 82 in the middle of the pressure feeding path, and is uniformly filled. By filling all the roller assemblies 34 and leaving them to harden, the roller assemblies 34 are set to the turret 3.
It is fixed to 2.

【０１３４】回転伝達装置を駆動させるモータ４０は、
装置本体１０のモータ取付部５８に取付けられる。モー
タ４０の駆動軸４２とウォーム軸部２６との連結は、ま
ず、連結装置７０をウォーム軸部２６に取付け、その後
にモータ４０を配設し、窓３７８を利用して、駆動軸４
２と連結装置７０を連結して行う。その他、モータ４０
から制御装置への配線、ローラギア１４の回転防止装置
６４における作動油流路１７２と油圧ユニットとの間の
配管等の作業を行って、回転伝達装置を完成させる。The motor 40 for driving the rotation transmission device is
It is attached to the motor attachment portion 58 of the apparatus body 10. To connect the drive shaft 42 of the motor 40 and the worm shaft portion 26, first attach the connecting device 70 to the worm shaft portion 26, then dispose the motor 40, and use the window 378 to drive the drive shaft 4
2 and the connecting device 70 are connected. Other, motor 40
To the control device, and work such as piping between the hydraulic oil flow path 172 and the hydraulic unit in the rotation preventing device 64 of the roller gear 14 is completed to complete the rotation transmission device.

【０１３５】〈ローラ回転体の螺旋状歯の形状〉前述し
たように、歯付回転体とローラ回転体との噛合におい
て、ローラアッセンブリと螺旋状歯との間に一定のクリ
アランスを設け、それぞれの回転軸線を互いに接近させ
た状態で両者を噛合する場合には、ローラアッセンブリ
は螺旋状歯から予圧を受けた状態となる。この状態で回
転伝達をするときには、ローラ回転体の回転角度が変化
することにより予圧の状態が変化し、回転速度が変化し
てしまう。いわゆる回転伝達むらである。以下に、モデ
ルを用いて、まず、この回転伝達むらについて説明し、
回転伝達むらが少なくなるような螺旋状歯の形状につい
て説明する。そして、さらに、上記実施形態の回転伝達
装置におけるウォームの螺旋状歯への適用について言及
する。<Shape of Helical Tooth of Roller Rotating Body> As described above, in the engagement between the toothed rotating body and the roller rotating body, a certain clearance is provided between the roller assembly and the spiral tooth, and When the two are meshed with the rotation axes being close to each other, the roller assembly is in a state of being preloaded from the spiral teeth. When the rotation transmission is performed in this state, the preload state changes due to the change of the rotation angle of the roller rotating body, and the rotation speed also changes. This is so-called rotation transmission unevenness. Below, using a model, we first explain this rotation transmission unevenness,
The shape of the spiral tooth that reduces rotation transmission unevenness will be described. Then, the application of the worm to the spiral tooth in the rotation transmission device of the above-mentioned embodiment will be further referred to.

【０１３６】用いるモデルは、回転角度に応じて３個な
いし４個のローラアッセンブリが同時期に係合する螺旋
状歯を有する鼓形ウォーム（以下、「ウォーム」と略
す）と、１２個のローラアッセンブリを配設角度ピッチ
３０゜で保持した平ローラギア（以下、「ローラギア」
と略す）との噛合モデルである。図１９に、そのモデル
において、ローラギアがある回転角度位置においてウォ
ームと噛合する状態を示す。図２０に、そのウォームの
展開図を示す。ローラギア５００は、タレット５０２
と、タレット５０２の外周部に等角度ピッチで保持され
て配設された１２個のローラアッセンブリ５０４とを含
んで構成される。ローラアッセンブリ５０４の各々は、
互いに同軸的に配設された同径の２つのローラ５０６を
有し、それぞれのローラ５０６が独立して回転可能とな
っている。ウォーム５１０は、外周部に一定のリード角
をもつ１条の螺旋状歯５１２を有し、螺旋状歯５１２
は、軸方向に並ぶ２つ（噛み替わりの部分では３つ）の
歯山を形成する。ローラアッセンブリ５０４と螺旋状歯
５１２との係合は、ローラ５０６が螺旋状歯５１２の側
面５１４（右側の側面に着目するときは右側面５１４と
左側の側面に着目するときは左側面５１４と表す）に当
接することによってなされるが、ローラギア５００の外
周側のローラ５０６が左側面５１４にのみ当接可能なよ
うに、また、内周側のローラ５０６が右側面５１４にの
み当接可能なように、螺旋状歯５１２の側面５１４には
逃がし部５１６が設けられている（図２０には、逃がし
部５１６は省略してある）。したがって、ローラ５０６
は、螺旋状歯５１２の側面５１４の当接部５１８におい
てのみ当接する。The model used is a drum-shaped worm (hereinafter abbreviated as "worm") having spiral teeth with which three to four roller assemblies engage at the same time depending on the rotation angle, and twelve rollers. A flat roller gear that holds the assembly at an arrangement angle pitch of 30 ° (hereinafter referred to as "roller gear").
It is a meshing model with. FIG. 19 shows a state in which the roller gear meshes with the worm at a certain rotation angle position in the model. FIG. 20 shows a developed view of the worm. The roller gear 500 is a turret 502.
And twelve roller assemblies 504 arranged on the outer periphery of the turret 502 while being held at an equal angular pitch. Each of the roller assemblies 504
It has two rollers 506 of the same diameter arranged coaxially with each other, and each roller 506 can rotate independently. The worm 510 has a single spiral tooth 512 having a constant lead angle on the outer periphery thereof.
Forms two tooth crests (three in the bite part) arranged in the axial direction. The engagement between the roller assembly 504 and the spiral tooth 512 is represented by the side surface 514 of the roller 506 of the spiral tooth 512 (the right side surface 514 when focusing on the right side surface and the left side surface 514 when focusing on the left side surface). ), So that the roller 506 on the outer peripheral side of the roller gear 500 can contact only the left side surface 514, and the roller 506 on the inner peripheral side can contact only the right side surface 514. In addition, the side surface 514 of the spiral tooth 512 is provided with a relief portion 516 (the relief portion 516 is omitted in FIG. 20). Therefore, the roller 506
Abut only on the abutting portion 518 of the side surface 514 of the spiral tooth 512.

【０１３７】本噛合モデルにおいては、ローラギア５０
０は、設計寸法どおりに形成された理論ローラギアであ
り、また、ローラアッセンブリ５０４と螺旋状歯５１２
との間のクリアランスがローラギア５００のいずれの回
転角度においても一定に保たれる状態で回転可能である
ものとする。つまり、螺旋状歯５１２は設計寸法どおり
に形成された理論螺旋状歯であり、ウォーム５１０は理
論螺旋状歯を有する理論ウォームであるものとする。そ
して、上記クリアランスを一定に保った状態でウォーム
５１０とローラギア５００が回転可能な状態にある場合
において、両者の相対位置を理論噛合位置とする。すな
わち、設計上の位置に両者がある場合における両者の相
対関係位置である。理論噛合位置において、ウォーム５
１０とローラギア５００とが噛合する場合、ローラアッ
センブリ５０４と螺旋状歯５１２との間にクリアランス
が存在する場合は、何某かのバックラッシが発生する。
そこで、ウォーム５１０の回転軸線とローラギア５００
の回転軸線とを理論噛合位置より相対的に近づけた位置
で噛合させることにする。このときのローラギア５００
とウォーム５１０との相対位置を実噛合位置と定義し、
それらウォーム５１０とローラギア５００が実噛合位置
で噛合する状態を理論実噛合状態と定義する。In this meshing model, the roller gear 50
Reference numeral 0 is a theoretical roller gear formed according to design dimensions, and the roller assembly 504 and the spiral tooth 512 are also provided.
It is assumed that the roller gear 500 can rotate while maintaining a constant clearance at any rotation angle of the roller gear 500. That is, it is assumed that the spiral teeth 512 are theoretical spiral teeth formed according to design dimensions, and the worm 510 is a theoretical worm having theoretical spiral teeth. Then, when the worm 510 and the roller gear 500 are in a rotatable state with the clearance kept constant, the relative position between the two is set to the theoretical meshing position. That is, it is the relative position of the two when both are in the designed position. In the theoretical meshing position, the worm 5
When 10 and the roller gear 500 mesh with each other, if there is a clearance between the roller assembly 504 and the spiral teeth 512, some backlash occurs.
Therefore, the rotation axis of the worm 510 and the roller gear 500
The rotation axis line of the above is engaged at a position relatively closer to the theoretical engagement position. Roller gear 500 at this time
The relative position between the worm 510 and the worm 510 is defined as the actual meshing position,
A state in which the worm 510 and the roller gear 500 mesh with each other at the actual meshing position is defined as a theoretical actual meshing state.

【０１３８】図１９に示すローラギア５００の回転角度
位置は、ローラアッセンブリ５０４の噛み替わりの位置
であり、この位置を基準回転角度位置とする。すなわ
ち、ローラギア５００の回転角度が０゜である回転角度
位置である。図の→の方向をローラギア５００の正回転
方向とし、基準回転角度位置において係合するローラア
ッセンブリ５０４の各々を、先頭のものからＲＡ１，Ｒ
Ａ２，ＲＡ３，ＲＡ４と名称付ける。ウォーム５１０の
回転軸線とローラギア５００の回転軸線の両者に直交す
る線を基準線ＣＬとした場合、図１９の状態において
は、それぞれのローラアッセンブリＲＡ１，ＲＡ２，Ｒ
Ａ３，ＲＡ４の軸線（ローラ５０６の回転軸線）と基準
線ＣＬとのなす角度θRA1，θRA2，θRA3，θRA4は、ロ
ーラアッセンブリ５０４の配設角度ピッチが３０゜であ
ることから、それぞれ、４５゜，１５゜，−１５゜，−
４５゜となる。The rotational angular position of the roller gear 500 shown in FIG. 19 is the position where the roller assembly 504 is engaged, and this position is the reference rotational angular position. That is, it is a rotation angle position where the rotation angle of the roller gear 500 is 0 °. The direction of → in the figure is the normal rotation direction of the roller gear 500, and the roller assemblies 504 engaged at the reference rotation angle position are RA1, R from the top.
Name them A2, RA3 and RA4. When the reference line CL is a line orthogonal to both the rotation axis of the worm 510 and the rotation axis of the roller gear 500, in the state of FIG. 19, the respective roller assemblies RA1, RA2, R2.
The angles θ RA1 , θ RA2 , θ RA3 , and θ RA4 formed by the axes of A3 and RA4 (the axis of rotation of the roller 506) and the reference line CL are respectively because the arrangement angle pitch of the roller assembly 504 is 30 °. , 45 °, 15 °, -15 °,-
It becomes 45 °.

【０１３９】上記基準回転角度位置において、理論噛合
位置から実噛合位置へローラギア５００とウォーム５１
０とを相対移動させた場合を考える。つまり理論実噛合
状態に移行させた場合を考えるのである。ある程度の距
離を移動させた場合、それぞれのローラアッセンブリＲ
Ａ１，ＲＡ２，ＲＡ３，ＲＡ４は、ローラ５０６が螺旋
状歯５１２の側面５１４に当接しそこからさらに押し込
まれることになるため、螺旋状歯５１２から反力を受け
ることになる。この反力がそれぞれのローラアッセンブ
リに作用する予圧である。螺旋状歯５１２の側面５１４
の法線方向に作用する予圧成分、つまり、ローラギア５
００の回転方向に作用する予圧成分は、ローラギア５０
０を回転させる回転トルクを生じさせる。そしてその回
転トルクの大きさは予圧成分の大きさに比例する。図１
９の状態においては、それぞれのローラアッセンブリＲ
Ａ１，ＲＡ２，ＲＡ３，ＲＡ４に、図に→で示す方向
に、それぞれ予圧成分σRA1，σRA2，σRA3，σRA4が作
用している。なお、上記クリアランスが正の値となる場
合は、ローラギア５００のいずれの回転角度において
も、１個のローラアッセンブリ５０４が螺旋状歯５１２
の異なる側面５１４に同時に係合することはなく、１個
のローラアッセンブリに正回転方向の予圧成分と逆回転
方向の予圧成分とが同時に作用することはない。At the above-mentioned reference rotational angle position, the roller gear 500 and the worm 51 move from the theoretical meshing position to the actual meshing position.
Consider the case where 0 is relatively moved. In other words, consider the case of shifting to the theoretical actual meshing state. When moving a certain distance, each roller assembly R
A1, RA2, RA3, and RA4 receive the reaction force from the spiral tooth 512 because the roller 506 comes into contact with the side surface 514 of the spiral tooth 512 and is pushed further from there. This reaction force is a preload acting on each roller assembly. Sides 514 of spiral tooth 512
Component acting in the normal direction of the roller gear 5, that is, the roller gear 5
The preload component acting in the rotational direction of 00 is the roller gear 50.
A rotation torque that rotates 0 is generated. The magnitude of the rotation torque is proportional to the magnitude of the preload component. Figure 1
In the state of 9, each roller assembly R
Preload components σ RA1 , σ RA2 , σ RA3 , and σ RA4 act on A1, RA2, RA3, and RA4 in the directions indicated by → in the figure, respectively. When the clearance has a positive value, one roller assembly 504 has one spiral tooth 512 at any rotation angle of the roller gear 500.
, And the preload component in the forward rotation direction and the preload component in the reverse rotation direction do not act on one roller assembly at the same time.

【０１４０】理論実噛合状態における予圧成分量を理論
上の計算で求めれば以下のようになる。図２１に、理論
噛合位置から実噛合位置に移行する場合に発生する予圧
成分量に関する概念図を示す。理論噛合位置において
は、ローラアッセンブリのローラの外周面はＲの位置に
あり、螺旋状歯の側面はＴの位置にある。両面の間隔が
クリアランスｃである。理論噛合位置から実噛合位置へ
の移行により、ローラギアの回転軸線とウォームの回転
軸線との距離がＬだけ小さくなったとする。すると、ロ
ーラの外周面は図の破線の矢印が示すように基準線ＣＬ
の方向に相対移動する。クリアランスｃが０となる位置
を超えて移動できないため、Ｌ’の分だけ移動できず、
各所において弾性変形が生じ、その結果、ローラの外周
面が螺旋状歯の側面から反力をうける。この反力がその
ローラアッセンブリが受ける予圧であり、σ0とすれ
ば、 σ0∝Ｌ’ の関係が成り立つ。また、ローラの外周面と基準線ＣＬ
とのなす角度はローラアッセンブリの軸線と基準線ＣＬ
とのなす角度と等しく、この角度をθとすれば、予圧σ
0のローラギアの回転方向における予圧成分σは、 σ＝σ0・ｓｉｎθ となり、さらに、 σ∝Ｌ’ となる。また、ローラの外周面がＲ’の位置にあると仮
定した場合において、その面と螺旋状歯の側面との面間
距離をδとしたときに、 δ∝Ｌ’ であり、結果として σ∝δ となる。一方、あるローラアッセンブリについてのδの
値は、ローラギアとウォームとの相対移動距離Ｌ，ロー
ラアッセンブリと螺旋状歯とのクリアランスｃ，ローラ
アッセンブリの軸線と基準線ＣＬとのなす角θによって
決定され、 δ＝Ｌ・ｓｉｎθ−ｃ の式により求まる。ちなみに、δの値は、θの関数であ
ることから、ローラギアの回転角度位置によって変化す
るものであり、また、θが大きくなるにつれて大きくな
ることから、ローラアッセンブリがウォームの回転軸線
方向における中心部で係合する場合に予圧成分が小さ
く、逆に、端部で係合する場合に大きくなることが判
る。The amount of preload component in the theoretical actual meshing state can be calculated theoretically as follows. FIG. 21 shows a conceptual diagram relating to the amount of preload component generated when the theoretical meshing position shifts to the actual meshing position. In the theoretical meshing position, the outer peripheral surface of the roller of the roller assembly is at the R position, and the side surface of the spiral tooth is at the T position. The clearance between both surfaces is the clearance c. It is assumed that the distance between the rotation axis of the roller gear and the rotation axis of the worm is reduced by L due to the shift from the theoretical mesh position to the actual mesh position. Then, the outer peripheral surface of the roller is indicated by the reference line CL as indicated by the broken line arrow in the figure.
Move relative to the direction of. Since it cannot move beyond the position where the clearance c becomes 0, it cannot move by the amount of L ',
Elastic deformation occurs at various places, and as a result, the outer peripheral surface of the roller receives a reaction force from the side surface of the spiral tooth. This reaction force is the preload that the roller assembly receives, and if σ 0 , the relationship of σ 0 ∝L ′ is established. Also, the outer peripheral surface of the roller and the reference line CL
The angle between the axis of the roller assembly and the reference line CL
Is equal to the angle formed by, and if this angle is θ, the preload σ
The preload component σ of 0 in the rotation direction of the roller gear is σ = σ 0 · sin θ, and further σ∝L ′. Further, assuming that the outer peripheral surface of the roller is at the position of R ′, when the surface distance between that surface and the side surface of the spiral tooth is δ, then δ∝L ′, and as a result σ∝ δ. On the other hand, the value of δ for a certain roller assembly is determined by the relative movement distance L between the roller gear and the worm, the clearance c between the roller assembly and the spiral tooth, and the angle θ between the axis of the roller assembly and the reference line CL. It is obtained by the formula of δ = L · sin θ−c. By the way, since the value of δ is a function of θ, it changes depending on the rotational angular position of the roller gear, and it also increases as θ increases, so the roller assembly has a central portion in the rotational axis direction of the worm. It can be seen that the preload component is small when engaged at 1, and conversely becomes large when engaged at the end.

【０１４１】上述したように、予圧成分σは上記δの値
と比例関係にあることから、本明細書においては、δの
値をもって予圧成分量と定義し、以後の説明において、
予圧成分σの代わりに予圧成分量δを用いて説明するも
のとする。なお、あるローラアッセンブリに生じる予圧
成分量δは、そのローラアッセンブリが基準線ＣＬより
正回転方向側にある場合は、ローラギアを正回転方向に
回転させようとする向きに予圧成分が働くため、正の値
となる。逆に、基準線ＣＬより逆回転方向側にある場合
は、逆回転方向に回転させようとする向きに予圧成分が
働くため、負の値となる。実際の計算では、 ｜δ｜＝Ｌ・ｓｉｎ｜θ｜−ｃ の式により、絶対値を算出し、その値に正または負の記
号を付すものとする。As described above, since the preload component σ is in a proportional relationship with the value of δ, the value of δ is defined as the amount of preload component in this specification, and in the following description,
It is assumed that the preload component amount δ is used instead of the preload component σ. When the roller assembly is on the positive rotation direction side of the reference line CL, the preload component amount δ generated in a certain roller assembly acts in the direction in which the roller gear is rotated in the positive rotation direction. Becomes the value of. On the other hand, when it is on the reverse rotation direction side of the reference line CL, the preload component acts in the direction of attempting to rotate it in the reverse rotation direction, so it has a negative value. In the actual calculation, the absolute value is calculated by the formula | δ | = L · sin | θ | −c, and a positive or negative symbol is attached to the calculated absolute value.

【０１４２】図１９に示す基準回転角度位置の状態にお
いて、係合するそれぞれのローラアッセンブリＲＡ１，
ＲＡ２，ＲＡ３，ＲＡ４に生じる予圧成分量δRA1，δ
RA2，δRA3，δRA4を、上記式から求める。条件として
は、ローラギア５００とウォーム５１０との相対移動距
離Ｌを０．０３ｍｍ，螺旋状歯５１２とのクリアランス
ｃを０．００５ｍｍとする。それぞれの軸線と基準線Ｃ
Ｌとのなす角θRA1，θR A2，θRA3，θRA4は、４５゜，
１５゜，−１５゜，−４５゜であることから、それぞれ
のローラアッセンブリに生じる予圧成分量は、 δRA1＝０．０１６２ δRA2＝０．００２８ δRA3＝−０．００２８ δRA4＝−０．０１６２ となる。便宜上、１個のローラアッセンブリには、ロー
ラギア５００の正回転方向および逆回転方向にそれぞれ
予圧成分が作用し、それぞれに予圧成分量δが存在する
とみなすことができ、正回転方向に作用する予圧成分量
を予圧正成分量δ +と、逆回転方向に作用する予圧成分
量を予圧負成分量δ-と定義すれば、それぞれのローラ
アッセンブリＲＡ１，ＲＡ２，ＲＡ３，ＲＡ４に生じる
予圧正成分量δ+および予圧負成分量δ-（ローラギアの
回転角度が０゜であることからさらに０の添え字を付
す）は、 δ+ RA1,0＝０．０１６２， δ- RA1,0＝０ δ+ RA2,0＝０．００２８， δ- RA2,0＝０ δ+ RA3,0＝０， δ- RA3,0＝−０．００２８ δ+ RA4,0＝０， δ- RA4,0＝−０．０１６２ となる。また、その場合、上記予圧成分量δは、予圧正
成分量δ+および予圧負成分量δ-との和であることか
ら、予圧成分量和δと定義することがふさわしく、以後
の説明において、その定義に従う。したがって、それぞ
れのローラアッセンブリＲＡ１，ＲＡ２，ＲＡ３，ＲＡ
４の予圧成分量和δRA1，δRA2，δRA3，δRA4は上記値
となる。In the state of the reference rotation angle position shown in FIG.
And each roller assembly RA1, which engages
Preload component amount δ generated in RA2, RA3, RA4RA1, Δ
RA2, ΔRA3, ΔRA4From the above equation. As a condition
Is a relative moving distance between the roller gear 500 and the worm 510.
Distance L is 0.03 mm, clearance with spiral teeth 512
c is 0.005 mm. Each axis and reference line C
Angle θ with LRA1, ΘR A2, ΘRA3, ΘRA4Is 45 °,
Since it is 15 °, -15 °, and -45 °,
The amount of preload component generated in the roller assembly of δRA1= 0.0162 δRA2= 0.0028 δRA3= -0.0028 δRA4= -0.0162 Becomes For convenience, one roller assembly should be
In the forward and reverse rotation directions of Lagear 500, respectively
Preload component acts and there is preload component amount δ in each
The amount of preload component acting in the forward rotation direction
Preload positive component amount δ +And the preload component acting in the reverse rotation direction
Preload negative component amount δ-If defined as
Occurs in assembly RA1, RA2, RA3, RA4
Preload positive component amount δ+And preload negative component amount δ-(Of roller gear
Since the rotation angle is 0 °, the suffix 0 is added.
Is) δ+ RA1,0= 0.0162, δ- RA1,0= 0 δ+ RA2,0= 0.0028, δ- RA2,0= 0 δ+ RA3,0= 0, δ- RA3,0= -0.0028 δ+ RA4,0= 0, δ- RA4,0= -0.0162 Becomes In that case, the preload component amount δ is
Component amount δ+And preload negative component amount δ-Is it the sum of
Therefore, it is appropriate to define it as the sum δ of preload components.
In that explanation, that definition is followed. Therefore,
This roller assembly RA1, RA2, RA3, RA
Preload component sum δ of 4RA1, ΔRA2, ΔRA3, ΔRA4Is the above value
Becomes

【０１４３】係合するすべてのローラアッセンブリの予
圧正成分量δ+，予圧負成分量δ-および予圧成分量和δ
のそれぞれの合計を、それぞれ、総予圧正成分量Σ
δ+，総予圧負成分量Σδ-および総予圧成分量和Σδ
（Σδ+とΣδ-との和でもある）と定義すれば、図１９
に示す基準回転角度位置の状態において、総予圧正成分
量Σδ+ 0，総予圧負成分量Σδ- 0および総予圧成分量和
Σδ0（ローラギアの回転角度が０゜であるとして０を
添え字する）は、 Σδ+ 0＝０．０１９０， Σδ- 0＝−０．０１９０ Σδ0＝０ となる。総予圧正成分量Σδ+と総予圧負成分量Σδ-と
の絶対値が等しいことつまり総予圧成分量和Σδが０で
あることは、予圧正成分と予圧負成分とが釣り合ってお
り、ローラギア全体では予圧成分が打ち消された状態に
なっている。したがって、予圧による正回転方向の回転
トルクと逆回転方向のトルクとはバランスがとれ、結果
的にローラギアは予圧による回転トルクを受けていない
状態であるといえる。ちなみに、回転トルクにはローラ
ギアの回転軸線とローラまでの距離が関係し、内周側の
ローラと外周側のローラとではその距離が異なるため、
厳密には等しくないが、その距離差の影響は小さいもの
と考えることができるため、本噛合モデルにおいては無
視する。また、図２０のＤ部からも判るように、実際に
は、ローラと螺旋状歯の当接点はローラアッセンブリの
中心を結ぶ線上には無く、このずれも回転トルクに影響
を与えるが、その影響は小さいものと考えることができ
ることから、本噛合モデルにおいては、そのことについ
ても同様に無視する。なお、上記、予圧正成分量δ+，
予圧負成分量δ-，予圧成分量和δ，総予圧正成分量Σ
δ+，総予圧負成分量Σδ-および総予圧成分量和Σδ
は、いずれも予圧関連量と定義することができ、それら
の単位は長さの単位（本明細書ではｍｍ）となる。Preload positive component amount δ + , preload negative component amount δ −, and preload component amount sum δ of all the roller assemblies to be engaged.
Of the total preload positive component amount Σ
δ + , total preload negative component amount Σδ − and total preload component amount Σδ
If defined as (which is also the sum of Σδ + and Σδ − ), FIG.
In the state of the reference rotational angle position shown in, the total preload Masashige quantity Sigma] [Delta] + 0, total preload negative component amount Sigma] [Delta] - accompanied by a 0 as the rotation angle of 0 and total preload component amounts sum Sigma] [Delta] 0 (roller gear is 0 ° character to) is, Σδ + 0 = 0.0190, Σδ - a 0 = -0.0190 Σδ 0 = 0. The absolute value of the total preload positive component amount Σδ + and the total preload negative component amount Σδ − is equal, that is, the total preload component amount sum Σδ is 0, which means that the preload positive component and the preload negative component are in balance, and the roller gear As a whole, the preload component is canceled out. Therefore, it can be said that the rotational torque in the forward rotation direction due to the preload and the torque in the reverse rotation direction are balanced, and as a result, the roller gear is not receiving the rotational torque due to the preload. By the way, the rotational torque is related to the rotation axis of the roller gear and the distance to the roller, and the distance between the inner peripheral roller and the outer peripheral roller is different.
Although not strictly equal, it can be considered that the influence of the distance difference is small, and is ignored in the present meshing model. Further, as can be seen from the D portion of FIG. 20, the contact point between the roller and the spiral tooth is not actually on the line connecting the centers of the roller assemblies, and this deviation also affects the rotational torque. Can be considered to be small, so that is similarly ignored in the present meshing model. In addition, the amount of the positive component of the preload δ + ,
Preload negative component amount [delta] -, preload component amount sum [delta], the total preload Masanaru quantity Σ
δ + , total preload negative component amount Σδ − and total preload component amount Σδ
Can be defined as preload-related quantities, and their units are units of length (mm in this specification).

【０１４４】次に、上記理論実噛合状態において、ロー
ラギアが回転した場合を考える。図２２および図２３
に、基準回転角度位置からローラギアが所定の回転角度
だけ回転した場合のローラアッセンブリと螺旋状歯との
係合状態を示す。図２２(a)は基準回転角度位置から５
゜回転した位置を示し、図２２(b)は１０゜、図２２(c)
は１５゜、図２３(d)は２０゜、図２３(e)は２５゜、図
２３(f)は３０゜回転した位置をそれぞれ示す。基準回
転角度位置から回転し始めた直後に、ローラアッセンブ
リＲＡ１は係合を解かれ、係合するローラアッセンブリ
の数が減少する。そして、３０゜回転して基準回転角度
位置の戻り、また次のローラアッセンブリＲＡ５が係合
を開始する。図２０に示すウォームの展開図では、この
ローラギアの回転に伴って、ローラアッセンブリは→の
向きに進行することになる。図２０の(a)〜(f)は、図２
２および図２３に示す位置に対応する。Next, consider the case where the roller gear rotates in the above-mentioned theoretical actual meshing state. 22 and 23
FIG. 7 shows an engagement state between the roller assembly and the spiral teeth when the roller gear rotates from the reference rotation angle position by a predetermined rotation angle. Fig. 22 (a) shows 5 from the reference rotation angle position.
Figure 22 (b) shows 10 °, Figure 22 (c)
23 (d) shows 20 °, FIG. 23 (e) shows 25 °, and FIG. 23 (f) shows 30 °. Immediately after starting to rotate from the reference rotational angular position, the roller assembly RA1 is disengaged, and the number of roller assemblies that engage is reduced. Then, after rotating by 30 °, the reference rotation angle position is returned, and the next roller assembly RA5 starts engaging. In the development view of the worm shown in FIG. 20, the roller assembly advances in the direction of → as the roller gear rotates. 20 (a) to 20 (f) are shown in FIG.
2 and the positions shown in FIG. 23.

【０１４５】図２２(a)に示す回転角度５゜の位置にお
いて、それぞれのローラアッセンブリに生じる予圧正成
分量δ+および予圧負成分量δ-は、 δ+ RA2,5＝０．００５３， δ- RA2,5＝０ δ+ RA3,5＝０， δ- RA3,5＝−０．０００２ δ+ RA4,5＝０， δ- RA4,5＝−０．０１４３ となり、総予圧正成分量Σδ+ 5，総予圧負成分量Σδ- 5
および総予圧成分量和Σδ5は、 Σδ+ 5＝０．００５３， Σδ- 5＝−０．０１４５ Σδ5＝−０．００９２ となる。この位置では、総予圧負成分量Σδ- 5の絶対値
は総予圧正成分量Σδ+ 5の絶対値より大きく、ローラギ
アは予圧により逆回転方向の回転トルクを受けている。
その回転トルクの大きさは、総予圧成分量和Σδ5に比
例するものとなる。その場合実際は、ローラギアは予圧
とのバランスをとるべく、総予圧成分量和Σδ5の約半
分に相当する分だけ逆回転方向に回転させられると考え
ることができ、その分の回転角度を回転角度誤差γと定
義することができる。つまり、回転角度誤差γは、総予
圧成分量和Σδを打ち消すべく発生するのである。ロー
ラギアの半径（外周側ローラ位置におけるの半径と内周
側ローラ位置の半径との平均値）をＲとすれば、回転角
度誤差γは、 γ＝ｓｉｎ-1（Σδ／２／Ｒ） という式で近似できる。ここでローラギアの半径Ｒを８
０ｍｍとすれば（Ｒ＝８０）、ローラギアの回転角度が
５゜の位置にある場合の回転角度誤差γ5（単位は秒と
し、ローラギアの回転角度を添え字して示す）は、−１
１．９″となる。At the rotational angle of 5 ° shown in FIG. 22 (a), the preload positive component amount δ + and the preload negative component amount δ − generated in each roller assembly are δ + RA2,5 = 0.0053, δ - RA2,5 = 0 δ + RA3,5 = 0, δ - RA3,5 = -0.0002 δ + RA4,5 = 0, δ - RA4,5 = -0.0143 , and the total preload Masanaru amount Σδ + 5 , total preload negative component amount Σδ - 5
And total preload component amount sum Sigma] [Delta] 5 are, Σδ + 5 = 0.0053, Σδ - a 5 = -0.0145 Σδ 5 = -0.0092. In this position, the total preload negative component amount Sigma] [Delta] - the absolute value of 5 is greater than the absolute value of the total preload Masashige content Sigma] [Delta] + 5, roller gear is under the rotational torque of the reverse rotating direction by the pre-load.
The magnitude of the rotation torque is proportional to the total sum of preload component amounts Σδ 5 . In that case, in actuality, it can be considered that the roller gear can be rotated in the reverse rotation direction by an amount corresponding to about half of the total sum Σδ 5 of the total preload components in order to balance with the preload, and the rotation angle corresponding to that is the rotation angle. It can be defined as the error γ. That is, the rotation angle error γ is generated so as to cancel the total preload component amount sum Σδ. If the radius of the roller gear (the average value of the radius at the outer peripheral roller position and the radius at the inner peripheral roller position) is R, the rotation angle error γ is given by the formula γ = sin −1 (Σδ / 2 / R) Can be approximated by Here, the radius R of the roller gear is 8
If it is set to 0 mm (R = 80), the rotation angle error γ 5 (the unit is seconds and the rotation angle of the roller gear is shown as a subscript) when the rotation angle of the roller gear is 5 ° is −1.
It becomes 1.9 ″.

【０１４６】同様に、図２２(b)に示す回転角度１０゜
の位置において、それぞれのローラアッセンブリに生じ
る予圧正成分量δ+および予圧負成分量δ-は、 δ+ RA2,10＝０．００７７， δ- RA2,10＝０ δ+ RA3,10＝０， δ- RA3,10＝０ δ+ RA4,10＝０， δ- RA4,10＝−０．０１２２ となる。ちなみにローラアッセンブリＲＡ３は、クリア
ランスが存在することで２つのローラのいずれもが螺旋
状歯の側面に当接せず、いずれの方向の予圧成分も生じ
ていない。そして、総予圧正成分量Σδ+ 10，総予圧負
成分量Σδ- 10および総予圧成分量和Σδ10は、 Σδ+ 10＝０．００７７， Σδ- 10＝−０．０１２２ Σδ10＝−０．００４５ となる。この位置においても、総予圧負成分量Σδ- 10
の絶対値は総予圧正成分量Σδ+ 10の絶対値より大き
く、ローラギアは予圧により逆回転方向の回転トルクを
受けている。回転角度誤差γ10は、この位置において−
５．８″となる。Similarly, at the position of the rotation angle of 10 ° shown in FIG. 22B, the preload positive component amount δ + and the preload negative component amount δ − generated in each roller assembly are δ + RA2,10 = 0. 0077, δ - RA2,10 = 0 δ + RA3,10 = 0, δ - RA3,10 = 0 δ + RA4,10 = 0, δ - RA4,10 = -0.0122. By the way, in the roller assembly RA3, because of the existence of the clearance, neither of the two rollers comes into contact with the side surface of the spiral tooth, and the preload component in any direction is not generated. Then, the total preload Masashige quantity Sigma] [Delta] + 10, total preload negative component amount Sigma] [Delta] - 10 and total preload component amount sum Sigma] [Delta] 10 can, Σδ + 10 = 0.0077, Σδ - 10 = -0.0122 Σδ 10 = -0 .0045. Even at this position, the total amount of negative preload component Σδ - 10
The absolute value of is larger than the absolute value of the total preload positive component amount Σδ + 10 , and the roller gear receives the rotational torque in the reverse rotation direction due to the preload. The rotation angle error γ 10 is − at this position.
5.8 ″.

【０１４７】図２２(c)に示す回転角度１５゜の位置に
おいては、上記それぞれの予圧関連量は、 δ+ RA2,15＝０．０１００， δ- RA2,15＝０ δ+ RA3,15＝０， δ- RA3,15＝０ δ+ RA4,15＝０， δ- RA4,15＝−０．０１００ Σδ+ 15＝０．０１００， Σδ- 15＝−０．０１００ Σδ15＝０， γ15＝０ となり、正回転方向の回転トルクと逆回転方向の回転ト
ルクとは釣り合い、回転角度誤差は生じない。[0147] In the rotation angle 15 ° position shown in FIG. 22 (c), each preload related quantity above, δ + RA2,15 = 0.0100, δ - RA2,15 = 0 δ + RA3,15 = 0, δ - RA3,15 = 0 δ + RA4,15 = 0, δ - RA4,15 = -0.0100 Σδ + 15 = 0.0100, Σδ - 15 = -0.0100 Σδ 15 = 0, γ 15 = 0, the rotational torque in the forward rotation direction and the rotational torque in the reverse rotation direction are balanced, and no rotation angle error occurs.

【０１４８】同様に、図２３(d)に示す回転角度２０゜
の位置では、 δ+ RA2,20＝０．０１２２， δ- RA2,20＝０ δ+ RA3,20＝０， δ- RA3,20＝０ δ+ RA4,20＝０， δ- RA4,20＝−０．００７７ Σδ+ 20＝０．０１２２， Σδ- 20＝−０．００７７ Σδ20＝０．００４５， γ20＝５．８ となり、また、図２３(e)に示す回転角度２５゜の位置
では、 δ+ RA2,25＝０．０１４３， δ- RA2,25＝０ δ+ RA3,25＝０．０００２， δ- RA3,25＝０ δ+ RA4,25＝０， δ- RA4,25＝−０．００５３ Σδ+ 25＝０．０１４５， Σδ- 25＝−０．００５３ Σδ25＝０．００９２， γ25＝１１．９ となり、いずれの場合も、予圧によりローラギアは正回
転方向の回転トルクを受け、正回転方向に回転角度誤差
が生じる。さらに、図２３(f)に示す回転角度３０゜の
位置では、 δ+ RA2,30＝０．０１６２， δ- RA2,30＝０ δ+ RA3,30＝０．００２８， δ- RA3,30＝０ δ+ RA4,30＝０， δ- RA4,30＝−０．００２８ δ+ RA5,30＝０， δ- RA5,30＝−０．０１６２ Σδ+ 30＝０．０１９０， Σδ- 30＝−０．０１９０ Σδ30＝０， γ30＝０ となり、回転トルクの釣り合いのとれた基準回転位置に
戻ることになる。Similarly, at the position of the rotation angle of 20 ° shown in FIG. 23 (d), δ + RA2,20 = 0.0122, δ - RA2,20 = 0 δ + RA3,20 = 0, δ - RA3, 20 = 0 δ + RA4,20 = 0 , δ - RA4,20 = -0.0077 Σδ + 20 = 0.0122, Σδ - 20 = -0.0077 Σδ 20 = 0.0045, γ 20 = 5.8 In addition, at the position of the rotation angle 25 ° shown in FIG. 23 (e), δ + RA2,25 = 0.0143, δ - RA2,25 = 0 δ + RA3,25 = 0.0002, δ - RA3, 25 = 0 δ + RA4,25 = 0 , δ - RA4,25 = -0.0053 Σδ + 25 = 0.0145, Σδ - 25 = -0.0053 Σδ 25 = 0.0092, γ 25 = 11.9 In either case, the roller gear receives a rotational torque in the forward rotation direction due to the preload, and a rotation angle error occurs in the forward rotation direction. Further, at the position of the rotation angle 30 ° shown in FIG. 23 (f), δ + RA2,30 = 0.0162, δ - RA2,30 = 0 δ + RA3,30 = 0.0028, δ - RA3,30 = 0 δ + RA4,30 = 0, δ - RA4,30 = -0.0028 δ + RA5,30 = 0, δ - RA5,30 = -0.0162 Σδ + 30 = 0.0190, Σδ - 30 =- 0.0190 Σδ 30 = 0, γ 30 = 0, and the reference rotational position is balanced with the rotational torque.

【０１４９】ローラギアの回転角度をω（゜）とし、０
゜≦ω≦３０゜の範囲の２．５゜刻みの回転角度位置に
おける予圧関連量のうち、それぞれのローラアッセンブ
リの予圧成分量和δRA，総予圧正成分量Σδ+，総予圧
負成分量Σδ-，総予圧成分量和Σδおよび回転角度誤
差γを、一覧にして下記〔表１〕に示す。また、総予圧
正成分量Σδ+，総予圧負成分量Σδ-および総予圧成分
量和Σδのそれぞれの絶対値の最大値を、それぞれ最大
総予圧正成分量Σδ+ max，最大総予圧負成分量Σδ- max
および最大総予圧成分量和Σδmaxと定義し（これらも
予圧関連量である）、それらもあわせて示す。なお、予
圧成分量和δRAのデータ中、「＊＊＊」で示すものは、
そのローラアッセンブリが螺旋状歯のいずれの側面にも
当接していない状態を表している。The rotation angle of the roller gear is ω (°), and 0
Of the preload-related amounts at rotational angle positions in increments of 2.5 ° in the range of ≤ ≤ ω ≤ 30 °, the sum of preload component amounts of each roller assembly δ RA , total preload positive component amount Σδ + , total preload negative component amount Σδ − , total preload component amount Σδ and rotation angle error γ are listed in Table 1 below. Further, the maximum absolute value of the total preload positive component amount Σδ + , the total preload negative component amount Σδ −, and the total preload component amount sum Σδ is calculated as the maximum total preload positive component amount Σδ + max and the maximum total preload negative component, respectively. Quantity Σδ - max
And the maximum total preload component amount Σδ max (these are also preload-related amounts), and they are also shown. In addition, in the data of the sum of preload component δ RA , those indicated by "***" are
The roller assembly is not in contact with any side surface of the spiral tooth.

【０１５０】[0150]

【表１】 [Table 1]

【０１５１】上記〔表１〕から判るように、示した予圧
関連量はローラギアの回転角度ωの変化とともに変化し
ている。ローラギアの回転角度ωの変化に伴う回転角度
誤差γの変化をグラフにすれば、図２４のようになる。
回転伝達誤差γの変化は、この図から明らかなように、
鋸歯状をなしている。このように変化する場合、入力側
を一定速度で回転させても、出力側が一定速度で回転せ
ず、あたかも脈動するように回転する。このことは、ま
た、出力側を所定の回転角度位置で停止させるべく、入
力側をそれに対応する所定の回転角度位置で停止させた
としても、出力側の停止位置がその回転角度位置によっ
てばらつくことをも意味している。以上のことを総合す
れば、理論螺旋状歯を有する理論ウォームと理論ローラ
ギアとを実噛合位置で噛合させる場合は、回転伝達むら
が発生が必然的であることが確認される。なお、前述し
たように、回転角度誤差γは、総予圧成分量和Σδを打
ち消すべく発生し、その大きさは、総予圧成分量和Σδ
の約半分の量の円弧の中心角であるとすることができ
る。しかし、実際は、ローラギアが予圧の影響で回転さ
せられる場合であって、例えば、ローラアッセンブリと
螺旋状歯とのクリアランスを超えて回転させられようと
するときには、本来当接する側面の反対側の側面に当接
する等、他の様々な影響を受けるため、上記理論どおり
の単純なものとはならないと考えられる。ところが、実
験によれば、回転伝達誤差γの実測データの変化は、図
２４に示したものと略同じような変化を示すことが確認
でき、上記理論に基づく回転伝達誤差は、実用上信頼性
の高いものであるといえる。As can be seen from the above [Table 1], the indicated preload-related amount changes with the change of the rotation angle ω of the roller gear. FIG. 24 is a graph showing the change in the rotation angle error γ with the change in the rotation angle ω of the roller gear.
The change in the rotation transmission error γ is, as is clear from this figure,
It has a serrated shape. In such a change, even if the input side is rotated at a constant speed, the output side does not rotate at a constant speed, but rotates as if it pulsates. This also means that even if the input side is stopped at the corresponding predetermined rotation angle position so that the output side is stopped at the predetermined rotation angle position, the stop position on the output side varies depending on the rotation angle position. Also means. In summary, it is confirmed that the rotation transmission unevenness is inevitable when the theoretical worm having the theoretical spiral teeth and the theoretical roller gear are engaged with each other at the actual engagement position. As described above, the rotation angle error γ is generated so as to cancel the total preload component amount sum Σδ, and the magnitude thereof is equal to the total preload component amount sum Σδ.
Can be about half the amount of the arc. However, in reality, in the case where the roller gear is rotated by the influence of the preload, for example, when the roller gear is about to be rotated beyond the clearance between the roller assembly and the spiral tooth, the side surface opposite to the side surface to be originally abutted is applied. It is considered that it is not as simple as the above theory because it is affected by various other effects such as contact. However, according to the experiment, it can be confirmed that the change of the actually measured data of the rotation transmission error γ shows a change substantially similar to that shown in FIG. 24, and the rotation transmission error based on the above theory is practically reliable. It can be said that it is high.

【０１５２】上記〔表１〕およびそれを補填するデータ
に基づいて作成した本噛合モデルにおけるウォームの理
論螺旋状歯の形状データを、下記〔表２〕に示し、ま
た、図２５に、そのデータに基づいて、螺旋状歯の形状
を模式的に示す。なお、〔表２〕のデータ中、「＊＊
＊」で示すものは、ローラアッセンブリがその部位にお
いて螺旋状歯の側面に当接していないことを表してい
る。The following Table 2 shows the theoretical spiral tooth shape data of the worm in the main meshing model created based on the above [Table 1] and the data for supplementing the data, and FIG. 25 shows the data. The shape of the spiral tooth is schematically shown on the basis of FIG. In addition, in the data of [Table 2], "**
The symbol "*" indicates that the roller assembly is not in contact with the side surface of the spiral tooth at that portion.

【０１５３】[0153]

【表２】 [Table 2]

【０１５４】本噛合モデルのウォームの螺旋状歯は、１
条で形成されており、軸方向に略２つの歯山が形成され
る。つまり、外周を略２周する螺旋状歯である。そこ
で、〔表２〕では、螺旋状歯の歯の部位をウォームの回
転角度ψによって対応付けている。それに関係する図２
５においては、左上の条端部が回転角度０゜に対応する
部位であり、右下の条端部が回転角度７２０゜に対応す
る部位となっている。上記〔表２〕に示すデータは、螺
旋状歯のどの部位の側面がどの程度の予圧成分量を発生
させるかを表している。数値が大きいほど大きな量の予
圧を与えることになる。螺旋状歯の左側面については、
回転角度０゜に対応する部位において最も大きな予圧を
与えており、回転角度が大きくなるにつれて発生する予
圧成分量が減少し、４２０゜を過ぎたあたりでローラア
ッセンブリが当接せず、予圧を与えなくなる。逆に、右
側面においては、回転角度７２０゜に対応する部位にお
いて最も大きな予圧を与えており、回転角度が小さくな
るにつれて発生する予圧成分量が減少し、３００゜を過
ぎたあたりでローラアッセンブリが当接せず、予圧を与
えなくなる。図２５において斜線を施した部分が予圧を
与える部位であって、その斜線部の幅が大きいほど大き
な予圧成分量が発生することを示している。The spiral tooth of the worm of this meshing model is 1
It is formed by a strip, and approximately two tooth crests are formed in the axial direction. That is, it is a spiral tooth that makes approximately two rounds on the outer circumference. Therefore, in [Table 2], the tooth portions of the spiral teeth are associated with each other by the rotation angle ψ of the worm. Figure 2 related to it
In Fig. 5, the upper left row end corresponds to a rotation angle of 0 °, and the lower right row end corresponds to a rotation angle of 720 °. The data shown in the above [Table 2] represents which part of the side surface of the helical teeth generates the amount of preload component. The larger the value, the greater the amount of preload applied. For the left side of the spiral tooth,
The largest preload is applied to the part corresponding to the rotation angle of 0 °, and the amount of preload component generated decreases as the rotation angle increases, and after 420 °, the roller assembly does not contact and the preload is applied. Disappear. On the other hand, on the right side surface, the largest preload is applied to the portion corresponding to the rotation angle of 720 °, the amount of preload component generated decreases as the rotation angle becomes smaller, and the roller assembly is rotated around 300 °. No abutment and no preload. In FIG. 25, the shaded portion is the portion to which the preload is applied, and the larger the width of the shaded portion is, the larger the amount of preload component is generated.

【０１５５】次に、前記〔表１〕に基づいて、理論実噛
合状態における場合より回転伝達むらの小さい螺旋状歯
の形状について述べる。上記理論螺旋状歯は、理論螺旋
状歯を形成するための理論形状データに基づいて形成さ
れる。実際の螺旋状歯は、この理論形状データと、理論
螺旋状歯の形状を修正する修正データとに基づいて形成
すればよい。ちなみに、上記〔表２〕示す螺旋状歯の形
状データもこの理論形状データの一態様であるといえ、
以下の説明においては、〔表２〕の形状データを修正の
基となる理論形状データとして扱う。修正データは、理
論螺旋状歯の側面、厳密には側面の当接部を法線方向に
前進あるいは後退させる量を示すものであり、理論螺旋
状歯の側面を前進させれば、そこに係合するローラアッ
センブリが受ける予圧が大きくなる。逆に、後退させれ
ば、予圧が小さくなる。以下に、本噛合モデルにおいて
採用可能な螺旋状歯の代表的形状について掲げる。Next, based on [Table 1] described above, the shape of the spiral tooth with less uneven rotation transmission than in the theoretical actual meshing state will be described. The theoretical spiral tooth is formed based on theoretical shape data for forming the theoretical spiral tooth. The actual spiral tooth may be formed based on this theoretical shape data and the correction data for correcting the shape of the theoretical spiral tooth. By the way, it can be said that the spiral tooth shape data shown in [Table 2] above is also one aspect of this theoretical shape data.
In the following description, the shape data in [Table 2] is treated as the theoretical shape data which is the basis of correction. The correction data indicates the amount of advancing or retracting the side surface of the theoretical spiral tooth, more specifically, the contact portion of the side surface in the normal direction. The preload applied to the mating roller assembly is increased. On the contrary, if it is retracted, the preload becomes smaller. The typical shapes of spiral teeth that can be used in this meshing model are listed below.

【０１５６】１つの代表的な形状として、最大総予圧成
分量和Σδmaxを理論実噛合状態より小さくする最大総
予圧成分量和減少データに基づいて形成された螺旋状歯
を採用することができる。〔表１〕から判るように、回
転角度誤差γは、総予圧成分量和Σδの絶対値が大きい
ほど大きなものとなる。上記噛合モデルの理論実噛合状
態においては、ローラギアの回転角度が０゜（３０゜）
となる位置の前後において、最大総予圧成分量和Σδ
maxが出現する。したがって、その回転角度においてロ
ーラアッセンブリが当接する螺旋状歯の側面の部分およ
びその近傍の部分を側面の法線方向に前進あるいは後退
させて総予圧正成分量Σδ+と総予圧負成分量Σδ-との
バランスを是正すれば、最大総予圧成分量和Σδmaxが
小さくなる。このような形状に修正するのがここでいう
最大総予圧成分量和減少データであり、この修正データ
に基づいて形成された形状の螺旋状歯と噛合させれば、
回転角度誤差γは小さくなる。図２５を参照しつつ具体
的に例示すれば、ウォーム回転角度ψが０゜あるいは３
６０゜に対応する部位の左側面、および、ウォーム回転
角度ψが７２０゜あるいは３６０゜に対応する部位の右
側面を、その当接部を後退させるような、つまりその部
位の斜線部の幅を減少させるような修正データに基づい
て形成された螺旋状歯であればよい。As one typical shape, a spiral tooth formed based on the maximum total preload component amount decrease data that makes the maximum total preload component amount Σδ max smaller than the theoretical actual meshing state can be adopted. . As can be seen from [Table 1], the rotation angle error γ increases as the absolute value of the total preload component amount sum Σδ increases. In the theoretical meshing state of the meshing model, the rotation angle of the roller gear is 0 ° (30 °).
The maximum total preload component amount Σδ
max appears. Therefore, the total preload positive component amount Σδ + and the total preload negative component amount Σδ − are advanced or retracted in the normal direction of the side surface by advancing or retracting the side surface portion of the spiral tooth against which the roller assembly abuts and the portion in the vicinity thereof at that rotation angle. If the balance between and is corrected, the maximum total preload component amount sum Σδ max becomes smaller. It is the maximum total preload component amount sum reduction data referred to here that is corrected to such a shape, and if meshed with the spiral teeth of the shape formed based on this correction data,
The rotation angle error γ becomes smaller. To give a concrete example with reference to FIG. 25, the worm rotation angle ψ is 0 ° or 3
The left side surface of the part corresponding to 60 ° and the right side surface of the part corresponding to the worm rotation angle ψ of 720 ° or 360 ° are set so that the abutting part is retracted, that is, the width of the shaded part of the part. Any spiral tooth formed on the basis of the correction data for reducing the number may be used.

【０１５７】もう１つの代表的な形状として、総予圧成
分量和Σδがステップ的に変化しないように理論螺旋状
歯の形状を修正する総予圧成分量和急変防止データに基
づいて形成された螺旋状歯を採用することができる。
〔表１〕および図２４から明らかなように、ローラギア
の回転角度が０゜（３０゜）となる位置を挟んで、総予
圧成分量和Σδが急変し、回転角度誤差γも急変してい
る。本噛合モデルにおいては、その回転角度位置では、
あるローラアッセンブリの係合開始と他のあるローラア
ッセンブリの係合終了が略同時的に行われることから、
その位置において総予圧成分量和Σδが０となるが、そ
の直前および直後の位置において、総予圧成分量和Σδ
のそれぞれ最大値および最小値が出現する。つまり、総
予圧成分量和Σδのステップ的な変化は、かなり大きな
ものとなっている。ステップ的な変化の原因は、螺旋状
歯の条端部において、ローラアッセンブリが大きな予圧
を受けることにある。したがって、本噛合モデルにおい
て、そのようなステップ的な変化を防止するためには、
図２５を参照しつつ具体的に例示すれば、ローラアッセ
ンブリが係合開始および係合終了する螺旋状歯の条端部
においてローラアッセンブリが受ける予圧正成分量δ+
および予圧負成分量δ-が略０となるように螺旋状歯の
条端の部分の側面を法線方向に後退させ、かつ、歯条の
中央に向かってその後退量が漸減するような修正データ
に基づいて螺旋状歯を形成すればよい。すなわち、その
修正データは、ウォーム回転角度ψの０゜に対応する部
位の左側面、および、ウォーム回転角度ψの７２０゜に
対応する部位の右側面の斜線部を除去し、かつ、例え
ば、そこから螺旋状歯の中央部に向かって斜線部の幅を
緩やかに変化させるような修正データであり、かかる修
正データが、本噛合モデルにおける総予圧成分量和急変
防止データとなる。総予圧成分量和急変防止データに基
づいて形成された螺旋状歯では、回転伝達速度の急変の
ない良好な回転伝達が実現できる。As another typical shape, the total preload component amount sum Σδ is corrected to prevent the stepwise change from occurring, and the total preload component amount sum spiral is formed based on the sudden change prevention data. Toothed teeth can be employed.
As is clear from [Table 1] and FIG. 24, the total preload component amount sum Σδ suddenly changes and the rotation angle error γ also suddenly changes across the position where the rotation angle of the roller gear becomes 0 ° (30 °). . In this meshing model, at that rotation angle position,
Since the start of engagement of a certain roller assembly and the end of engagement of another roller assembly are performed at substantially the same time,
The total preload component amount sum Σδ becomes 0 at that position, but at the position immediately before and immediately after that, the total preload component amount sum Σδ
The maximum value and the minimum value respectively appear. In other words, the stepwise change in the total preload component amount sum Σδ is quite large. The cause of the step change is that the roller assembly is subjected to a large preload at the ends of the spiral teeth. Therefore, in order to prevent such a stepwise change in this meshing model,
To give a concrete example with reference to FIG. 25, the preload positive component amount δ + which the roller assembly receives at the end portions of the spiral teeth at which the roller assembly starts and ends the engagement.
And the side surface of the tooth end portion of the spiral tooth is retreated in the normal direction so that the amount of negative preload component δ − becomes approximately 0, and the retreat amount gradually decreases toward the center of the tooth. The spiral teeth may be formed based on the data. That is, the correction data is obtained by removing the shaded portions on the left side surface of the portion corresponding to 0 ° of the worm rotation angle ψ and the right side surface of the portion corresponding to 720 ° of the worm rotation angle ψ, and, for example, Is correction data for gradually changing the width of the shaded portion toward the center of the spiral tooth, and the correction data serves as total preload component sum sudden change prevention data in the main meshing model. With the spiral tooth formed based on the total preload component amount sum sudden change prevention data, excellent rotation transmission without sudden change in rotation transmission speed can be realized.

【０１５８】下記〔表３〕に、ある総予圧成分量和急変
防止データと、そのデータに基づいて形成された螺旋状
歯の形状データとを示し、下記〔表４〕にその螺旋状歯
を有するウォームとローラギアを噛合させた場合の各種
予圧関連量を示す。[Table 3] below shows certain total preload component amount sum sudden change prevention data and shape data of the spiral tooth formed based on the data, and the following [Table 4] shows the spiral tooth. The various preload-related amounts when the worm and the roller gear are meshed are shown.

【０１５９】[0159]

【表３】 [Table 3]

【０１６０】[0160]

【表４】 [Table 4]

【０１６１】上記〔表３〕に示す修正データは、ウォー
ム回転角度ψの０゜に対応する部位の左側面、および、
ウォーム回転角度ψの７２０゜に対応する部位の右側面
に係合するローラアッセンブリが、予圧を受けず、か
つ、それら側面との間に隙間を有さないように、条端の
それらの側面を法線方向に後退させ、そこから歯の中央
部に向かって、ウォームの回転角度１５゜あたり０．０
０１ｍｍの割合で後退量を減少させるように修正を施す
データである。この修正データは、総予圧成分量和急変
防止データであるとともに、前述の最大総予圧成分量和
減少データでもある。先の〔表２〕の理論螺旋状歯の形
状データとこの修正データとに基づいて形成した螺旋状
歯の形状データが、〔表３〕の右欄に示す修正後螺旋状
歯の形状データである。この修正後螺旋状歯を有するウ
ォームとの噛合状態を示す上記〔表４〕を見て判るよう
に、総予圧成分量和Σδはステップ的に変化せず、ロー
ラギアの回転角度位置にともなって回転速度がステップ
的に変化することはない。また、最大総予圧成分量和Σ
δmaxの値も〔表１〕に示す理論実噛合状態の場合と比
較して小さく、その結果、回転角度誤差γも総じて小さ
く、回転伝達むらの小さな回転伝達装置が実現できるこ
とが確認できる。The correction data shown in [Table 3] above is the left side surface of the portion corresponding to 0 ° of the worm rotation angle ψ, and
The roller assembly that engages with the right side surface of the portion corresponding to 720 ° of the worm rotation angle ψ does not receive preload and has no gap between these side surfaces, so that those side surfaces of the striations are Retreat in the normal direction, and from there towards the center of the tooth 0.0 per 15 ° of worm rotation
This is data to be corrected so as to reduce the amount of retreat at a rate of 01 mm. The correction data is the total preload component amount sum sudden change prevention data and also the above-mentioned maximum total preload component amount sum decrease data. The shape data of the spiral tooth formed based on the theoretical helical tooth shape data of [Table 2] and this correction data is the corrected helical tooth shape data shown in the right column of [Table 3]. is there. As can be seen from the above [Table 4] showing the meshing state with the worm having the modified spiral teeth, the total preload component amount Σδ does not change stepwise and rotates with the rotation angle position of the roller gear. There is no step change in speed. Also, the maximum total preload component sum Σ
It can be confirmed that the value of δ max is also smaller than that in the case of the theoretical actual meshing state shown in [Table 1], and as a result, the rotation angle error γ is generally small, and a rotation transmission device with small rotation transmission unevenness can be realized.

【０１６２】上記総予圧成分量和急変防止データに基づ
く、あるいは、最大総予圧成分量和減少データに基づく
形状と異なる別の代表的な形状を有するものとして、ロ
ーラギアのいずれの回転角度においてもその総予圧成分
量和Σδが略０となるように理論螺旋状歯を修正する総
予圧成分量和除去データに基づく形状の螺旋状歯を採用
することもできる。総予圧成分量和Σδが略０になると
いうことは、ローラギア全体をみれば予圧による回転ト
ルクが殆ど発生していない状態であることを意味する。
そのような修正データに基づいて形成された螺旋状歯
は、回転伝達むらの極めて小さな回転伝達装置が実現さ
れる。As a representative shape different from the shape based on the above-mentioned total preload component amount sum sudden change prevention data or based on the maximum total preload component amount sum decrease data, the roller gear is set to have any shape at any rotation angle. It is also possible to employ a spiral tooth having a shape based on the total preload component amount sum removal data that corrects the theoretical spiral tooth so that the total preload component amount sum Σδ becomes approximately zero. The fact that the sum Σδ of the total preload components becomes approximately 0 means that the rotational torque due to the preload is hardly generated in the entire roller gear.
The spiral tooth formed based on such correction data realizes a rotation transmission device with extremely small rotation transmission unevenness.

【０１６３】総予圧成分量和除去データに基づく螺旋状
歯の形状の１つとして、ローラギアのいずれの回転角度
においても、螺旋状歯と係合しているすべてのローラア
ッセンブリの予圧正成分量δ+および予圧負成分量δ-が
略０となるような修正データに基づいた形状を採用する
ことができる。具体的に例示すれば、図２５における斜
線部のすべてを除去すべく、予圧を発生させる部位にお
ける螺旋状歯の側面の当接部を法線方向に後退させるよ
うな修正データに基づいて形成された螺旋状歯とすれば
よい。かかる螺旋状歯では、いずれの回転角度において
も殆ど予圧に起因する回転トルクは発生しない。As one of the shapes of the spiral teeth based on the total preload component amount removal data, the preload positive component amounts δ of all the roller assemblies engaged with the spiral teeth at any rotation angle of the roller gear. It is possible to adopt a shape based on the correction data such that + and the negative preload component amount δ − become substantially zero. As a specific example, in order to remove all the shaded portions in FIG. 25, it is formed on the basis of correction data for retracting the abutting portion of the side surface of the spiral tooth in the portion where the preload is generated in the normal direction. It may be a spiral tooth. With such a spiral tooth, almost no rotational torque due to preload is generated at any rotational angle.

【０１６４】総予圧成分量和除去データに基づく螺旋状
歯の形状の１つとして、ローラギアのいずれの回転角度
においても、その総予圧正成分量Σδ+およびその総予
圧負成分量Σδ-が０とならないような修正データに基
づいた形状を採用することができる。つまり、いずれか
２以上のローラアッセンブリが常に予圧を受けた状態で
係合し、それらに起因する正回転方向の回転トルクと逆
回転方向の回転トルクとが常に釣り合った状態であるこ
とを意味する。図２５を参照しつつ具体的に例示すれ
ば、あるウォームの回転角度を示す線（横軸線）が横切
る部位において、螺旋状歯の左側面に施された斜線部の
幅の合計と右側面に施された斜線部の幅の合計とが等し
く、かつ、その状態がいずれのウォームの回転角度にお
いても達成されるように、それぞれの側面の当接部を法
線方向に前進あるいは後退させる修正データに基づい
て、螺旋状歯を形成すればよい。かかる螺旋状歯を有す
るウォームを採用すれば、前述したように、回転ずれを
自己修正する能力が高い回転伝達装置が得られる。As one of the spiral tooth shapes based on the total preload component amount removal data, the total preload positive component amount Σδ + and the total preload negative component amount Σδ − are 0 at any rotation angle of the roller gear. It is possible to adopt a shape based on the correction data that does not satisfy the above. That is, it means that any two or more roller assemblies are always engaged with each other in the state of being preloaded, and the rotational torque in the normal rotation direction and the rotational torque in the reverse rotation direction caused by them are always in balance. . To give a concrete example with reference to FIG. 25, in the portion where a line (horizontal axis) indicating the rotation angle of a certain worm crosses, the sum of the widths of the shaded portions applied to the left side surface of the spiral tooth and the right side surface Correction data for advancing or retracting the abutting parts of each side in the normal direction so that the total width of the shaded parts is equal and that state is achieved at any rotation angle of the worm. The spiral tooth may be formed based on If a worm having such spiral teeth is adopted, as described above, a rotation transmission device having a high ability to self-correct the rotation deviation can be obtained.

【０１６５】上記総予圧成分量和除去データに基づく螺
旋状歯の形状についての具体的データを用いた考察は省
略するが、総予圧成分量和急変防止データに基づく場合
と同様の修正手法で行えばよく、目的とする螺旋状歯が
得られることが容易に理解できる。Although a consideration using concrete data on the shape of the spiral tooth based on the total preload component amount sum removal data is omitted, a correction method similar to that based on the total preload component amount sudden change prevention data is used. It suffices to understand that the desired spiral tooth can be obtained.

【０１６６】次に、前述した実施形態の回転伝達装置に
おけるウォームとローラギアの場合について言及する。
下記〔表５〕に、上記〔表１〕と同様の形式で、その回
転伝達装置が理論実噛合状態にある場合の各種予圧関連
量を示し、下記〔表６〕に、上記〔表２〕と同様の形式
で、そのウォーム（理論ウォーム）の螺旋状歯の形状デ
ータを示す。また、図２６に、そのデータに基づいて、
その螺旋状歯の形状を模式的に示す。なお、ローラギア
は、２４個のローラアッセンブリを有し、その配設角度
ピッチが１５゜であり、その半径Ｒを１６０ｍｍとし
た。また、ウォームは１条の螺旋状歯を有し、その螺旋
状歯は、軸線方向に３つないし４つの歯山を形成するよ
うに、その外周部を約３．３周して形成されている。ロ
ーラアッセンブリと螺旋状歯とのクリアランスｃは、
０．００５ｍｍ、理論噛合位置から実噛合位置へのロー
ラギアおよびウォームの回転軸の相対移動距離Ｌは０．
０５ｍｍとした。Next, the case of the worm and the roller gear in the rotation transmission device of the above-described embodiment will be described.
The following [Table 5] shows various preload-related quantities when the rotation transmission device is in the theoretical actual meshing state in the same format as the above [Table 1], and the following [Table 6] shows the above [Table 2]. In the same format as, the shape data of the spiral tooth of the worm (theoretical worm) is shown. In addition, in FIG. 26, based on the data,
The shape of the spiral tooth is schematically shown. The roller gear has 24 roller assemblies, the arrangement angular pitch is 15 °, and the radius R is 160 mm. Further, the worm has a single spiral tooth, and the spiral tooth is formed by making about 3.3 turns around its outer peripheral portion so as to form three to four tooth peaks in the axial direction. There is. The clearance c between the roller assembly and the spiral tooth is
0.005 mm, the relative movement distance L of the rotary shaft of the roller gear and the worm from the theoretical meshing position to the actual meshing position is 0.
It was set to 05 mm.

【０１６７】[0167]

【表５】 [Table 5]

【０１６８】[0168]

【表６】 [Table 6]

【０１６９】上記〔表５〕から判るように、〔表１〕の
場合と同様、理論実噛合状態においては、予圧に起因す
る回転むらが生じている。総予圧成分量和Σδが大きい
ほど回転伝達誤差γが大きくなることも同様である。ロ
ーラギアの回転角度ωにおいて２．５゜と３．７５゜と
の間および１１．２５゜と１２．５゜との間の２つの回
転角度位置において、総予圧成分量和Σδがステップ的
に変化しており、これらの回転角度位置でローラアッセ
ンブリの係合の開始しあるいは終了する。〔表６〕およ
び図２６から判るように、螺旋状歯の中央部から条端部
に向かうにつれて予圧正成分量δ+あるいは予圧負成分
量δ-が大きくなっている。ここでは具体的な修正デー
タの説明は省略するが、以上のことを総合すれば、前述
した噛合モデルの場合に示したような、各種修正データ
（最大総予圧成分量和減少データ，総予圧成分量和急変
防止データ，総予圧成分量和除去データ等）に基づく螺
旋状歯が、回転伝達むらを小さくするのに有効であるこ
とが容易に確認できる。なお、螺旋状歯の側面を法線方
向に後退させる修正を中心に説明したが、クリアランス
を多めに設定した理論螺旋状歯の形状データに基づき、
螺旋状歯の側面を法線方向に前進させて、適当な予圧成
分量が発生するような修正を行うようして、螺旋状歯の
形状を決定するものであってもよい。As can be seen from the above [Table 5], as in the case of [Table 1], in the theoretical actual meshing state, rotational unevenness due to preload occurs. Similarly, the larger the total sum Σδ of preload components, the larger the rotation transmission error γ. At the two rotation angle positions of the roller gear rotation angle ω between 2.5 ° and 3.75 ° and between 11.25 ° and 12.5 °, the total sum Σδ of preload components changes stepwise. The engagement of the roller assembly starts or ends at these rotational angular positions. As can be seen from [Table 6] and FIG. 26, the amount of positive preload component δ + or the amount of negative preload δ − increases from the center of the spiral tooth toward the end of the striation. Although a detailed description of the correction data is omitted here, if the above is summarized, various correction data (maximum total preload component sum decrease data, total preload component) as shown in the case of the meshing model described above are summarized. It can be easily confirmed that the spiral tooth based on the sudden sum change prevention data, the total preload component sum removal data, etc.) is effective in reducing the rotation transmission unevenness. In addition, although the explanation was centered on the correction of retracting the side surface of the spiral tooth in the normal direction, based on the theoretical spiral tooth shape data with a large clearance set,
The shape of the spiral tooth may be determined by advancing the side surface of the spiral tooth in the normal direction and performing a correction so that an appropriate amount of preload component is generated.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の一実施形態である平ローラギア式回転
伝達装置を示す平面断面図である。FIG. 1 is a plan sectional view showing a flat roller gear type rotation transmission device according to an embodiment of the present invention.

【図２】上記回転伝達装置を示す右側面断面図である。FIG. 2 is a right side sectional view showing the rotation transmission device.

【図３】上記回転伝達装置を示す左側面図である。FIG. 3 is a left side view showing the rotation transmission device.

【図４】上記回転伝達装置において、ローラアッセンブ
リとタレットとの関係を表す図であって、タレットの回
転軸軸方向に直角な断面を示す図である。FIG. 4 is a view showing a relationship between a roller assembly and a turret in the rotation transmission device, which is a view showing a cross section perpendicular to a rotation axis axis direction of the turret.

【図５】上記回転伝達装置において、ローラアッセンブ
リとタレットとの関係を表す図であって、タレットの回
転軸線を含む断面を示す図である。FIG. 5 is a view showing a relationship between a roller assembly and a turret in the rotation transmission device, and is a view showing a cross section including a rotation axis of the turret.

【図６】上記回転伝達装置において、ローラアッセンブ
リとタレットとの関係を表す図であって、ローラアッセ
ンブリの正面方向から見た図である。FIG. 6 is a view showing a relationship between a roller assembly and a turret in the rotation transmission device, as viewed from the front direction of the roller assembly.

【図７】上記回転伝達装置において、ウォームとローラ
ギアとの噛合状態を示す断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view showing a meshed state of a worm and a roller gear in the rotation transmission device.

【図８】上記回転伝達装置におけるウォームの展開図で
ある。FIG. 8 is a development view of a worm in the rotation transmission device.

【図９】上記回転伝達装置におけるモータの駆動軸が連
結される側のウォーム軸保持部および軸保持装置を拡大
して示す断面図である。FIG. 9 is an enlarged cross-sectional view showing a worm shaft holding portion and a shaft holding device on a side to which a drive shaft of a motor is connected in the rotation transmission device.

【図１０】上記軸保持装置に代えて採用可能な軸保持装
置を示す図である。FIG. 10 is a view showing a shaft holding device that can be used instead of the shaft holding device.

【図１１】上記回転伝達装置におけるモータの駆動軸が
連結されない側のウォーム軸保持部および軸保持装置を
拡大して示す断面図である。FIG. 11 is an enlarged cross-sectional view showing a worm shaft holding portion and a shaft holding device on the side where the drive shaft of the motor in the rotation transmission device is not connected.

【図１２】実施形態の製造方法の第１ピッチ調整工程に
おける半組付ローラギアとダミー回転体との噛合状態を
示す断面図である。FIG. 12 is a cross-sectional view showing a meshing state of the semi-assembled roller gear and the dummy rotating body in the first pitch adjusting step of the manufacturing method of the embodiment.

【図１３】上記ダミー回転体の展開図である。FIG. 13 is a development view of the dummy rotating body.

【図１４】ウォームおよびローラギア配設工程において
ウォームと半組付ローラギアとを噛合させる際のローラ
アッセンブリの配置状態を示す断面図である。FIG. 14 is a cross-sectional view showing an arrangement state of the roller assembly when the worm and the semi-assembled roller gear are engaged with each other in the worm and roller gear arranging step.

【図１５】ウォームおよびローラギア配設工程において
ウォームの位置を正規位置に調整する際のローラアッセ
ンブリの配置状態を示す断面図である。FIG. 15 is a cross-sectional view showing an arrangement state of the roller assembly when adjusting the position of the worm to the normal position in the step of disposing the worm and the roller gear.

【図１６】第２ローラアッセンブリ組付工程においてす
べてのローラアッセンブリを組付けた状態の回転伝達装
置を示す断面図である。FIG. 16 is a cross-sectional view showing the rotation transmission device in a state where all the roller assemblies are assembled in the second roller assembly assembling step.

【図１７】第２ピッチ調整工程を行っている状態の回転
伝達装置の外観を示す背面図である。FIG. 17 is a rear view showing the outer appearance of the rotation transmission device in the state where the second pitch adjusting step is performed.

【図１８】第２ピッチ調整工程において、ピッチ調整を
開始するときのローラアッセンブリの配置状態を示す断
面図である。FIG. 18 is a cross-sectional view showing an arrangement state of the roller assembly when starting pitch adjustment in the second pitch adjusting step.

【図１９】鼓形ウォームと平ローラギアとの噛合モデル
において、ローラギアが基準回転角度位置でウォームと
噛合する状態を示す断面図である。FIG. 19 is a cross-sectional view showing a state where the roller gear meshes with the worm at the reference rotation angle position in the meshing model of the hourglass worm and the flat roller gear.

【図２０】上記噛合モデルにおけるウォームの展開図で
ある。FIG. 20 is a development view of a worm in the meshing model.

【図２１】上記噛合モデルにおいて、理論噛合位置から
実噛合位置に移行する場合に発生する予圧成分量に関す
る概念図である。FIG. 21 is a conceptual diagram related to the amount of preload component generated when the theoretical meshing position shifts to the actual meshing position in the meshing model.

【図２２】上記噛合モデルにおいて、基準回転角度位置
からローラギアが所定の回転角度だけ回転した場合のロ
ーラアッセンブリと螺旋状歯の係合状態を示す断面図で
ある。FIG. 22 is a cross-sectional view showing an engaged state of the roller assembly and the spiral teeth when the roller gear rotates by a predetermined rotation angle from the reference rotation angle position in the meshing model.

【図２３】上記噛合モデルにおいて、基準回転角度位置
からローラギアが所定の回転角度だけ回転した場合のロ
ーラアッセンブリと螺旋状歯の係合状態を示す断面図で
ある。FIG. 23 is a cross-sectional view showing an engaged state of the roller assembly and the spiral teeth when the roller gear rotates from the reference rotation angle position by a predetermined rotation angle in the meshing model.

【図２４】上記噛合モデルにおいて、ローラギアの回転
角度ωの変化に伴う回転角度誤差γの変化を示すグラフ
である。FIG. 24 is a graph showing changes in the rotation angle error γ with changes in the rotation angle ω of the roller gear in the meshing model.

【図２５】上記噛合モデルにおいて、ウォームの螺旋状
歯の形状データに基づいた螺旋状歯の形状を模式的に示
す。FIG. 25 schematically shows the shape of the spiral tooth based on the shape data of the spiral tooth of the worm in the above meshing model.

【図２６】上記実施形態の回転伝達装置が理論実噛合状
態にある場合の螺旋状歯の形状を模式的に示す。FIG. 26 schematically shows the shape of the spiral teeth when the rotation transmission device of the above embodiment is in the theoretical actual meshing state.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０：装置本体 １２：ウォーム（歯付回転体）
１４：ローラギア（ローラ回転体） ２２：螺旋状歯
３４：ローラアッセンブリ ３６：ローラ ４
０：モータ ５０：ハウジング部 ５２：支承部
５４，５６：軸保持部 ５８：モータ取付部 ６
２：支承装置 ６４：回転防止装置 ６６，６８：軸保持装置 ７０：連結装置 ２０
０：歯山 ２０２，２０４：側面（螺旋状歯の）
２０６：逃がし部（歯の側面の） ２０８：当接部
（歯の側面の） ４００：半組付ローラギア ４１
０：ダミー歯付回転体４２０：全組付ローラギア ４
３０：エンコーダ（回転角度検出装置）10: Device body 12: Worm (rotor with teeth)
14: Roller gear (roller rotator) 22: Spiral tooth 34: Roller assembly 36: Roller 4
0: Motor 50: Housing part 52: Bearing part
54, 56: Shaft holding part 58: Motor mounting part 6
2: Support device 64: Anti-rotation device 66, 68: Shaft holding device 70: Coupling device 20
0: Tooth crests 202, 204: Side surface (of spiral teeth)
206: Relief part (on tooth side) 208: Contact part (on tooth side) 400: Semi-assembled roller gear 41
0: Rotating body with dummy teeth 420: Roller gear with full assembly 4
30: Encoder (rotation angle detection device)

Claims (13)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 略鼓形をなし、軸方向に並ぶ複数の歯山
を形成する１条以上の螺旋状歯を外周部に有する歯付回
転体と、 タレットと、前記螺旋状歯の側面に当接する少なくとも
１つのローラを有してそのタレットの外周部に保持され
て前記螺旋状歯に係合する複数のローラアッセンブリと
を備え、前記歯付回転体の回転軸線と自らの回転軸線が
立体交差させられて配設され、前記歯付回転体と噛合す
るローラ回転体との２つの回転体を含み、 それら２つの回転体の一方の回転を他方に伝達する回転
伝達装置であって、 前記歯付回転体が、 前記ローラ回転体に対応する正規のローラ回転体を理論
ローラ回転体と定義し、当該歯付回転体と前記理論ロー
ラ回転体とが、その理論ローラ回転体の複数のローラア
ッセンブリと前記螺旋状歯との間のクリアランスがその
理論ローラ回転体のいずれの回転角度においても一定に
保たれる状態で回転可能である場合に、その歯付回転体
を理論歯付回転体、その螺旋状歯を理論螺旋状歯、それ
ら理論歯付回転体と理論ローラ回転体との相対位置を理
論噛合位置と定義し、 それら理論歯付回転体と理論ローラ回転体とが、前記理
論噛合位置より互いの回転軸線が相対的に接近した実噛
合位置で噛合させらることにより、前記複数のローラア
ッセンブリの少なくとも一部のものが前記理論螺旋状歯
から予圧を受けた状態で、前記回転伝達装置が回転を伝
達する状態を想定し、その状態を理論実噛合状態と定義
した場合に、 その理論実噛合状態において前記予圧に起因して前記ロ
ーラ回転体に生じる正方向の回転トルクと逆方向の回転
トルクとのアンバランスに基づいて前記回転伝達装置に
発生する回転伝達むらに比較して、実際の回転伝達むら
が小さくなるように、前記理論螺旋状歯の側面の少なく
とも一部分がその一部分の法線方向に前進あるいは後退
させられて修正された形状の前記螺旋状歯を有し、 前記歯付回転体と前記ローラ回転体とが前記実噛合位置
で噛合させられたことを特徴とする回転伝達装置。1. A toothed rotating body having at least one spiral tooth on the outer peripheral portion, which has a substantially drum shape and forms a plurality of tooth peaks arranged in the axial direction, a turret, and a side surface of the helical tooth. A plurality of roller assemblies that have at least one roller that abuts and that is held on the outer peripheral portion of the turret and that engages with the spiral teeth, wherein the rotation axis of the toothed rotary body and its own rotation axis are three-dimensional. A rotation transmission device that is arranged to intersect with each other and includes two rotating bodies including a roller rotating body that meshes with the toothed rotating body, and that transmits one rotation of the two rotating bodies to the other. The toothed rotary body defines a regular roller rotary body corresponding to the roller rotary body as a theoretical roller rotary body, and the toothed rotary body and the theoretical roller rotary body form a plurality of rollers of the theoretical roller rotary body. Between the assembly and the spiral tooth When the rear lance is rotatable while being kept constant at any rotation angle of the theoretical roller rotary body, the toothed rotary body is the theoretical toothed rotary body, the spiral tooth is the theoretical spiral tooth, The relative position between the theoretical toothed rotating body and the theoretical roller rotating body is defined as a theoretical meshing position, and the theoretical toothed rotating body and the theoretical roller rotating body have their rotational axes relatively to each other from the theoretical meshing position. Assuming a state in which the rotation transmission device transmits rotation in a state in which at least a part of the plurality of roller assemblies is preloaded from the theoretical spiral teeth by engaging at a close actual meshing position. However, if that state is defined as the theoretical actual meshing state, in the theoretical actual meshing state, the averaging of the rotational torque in the forward direction and the rotational torque in the reverse direction generated in the roller rotating body due to the preload is performed. At least a part of the side surface of the theoretical helical tooth moves forward or in a normal direction to a part of the theoretical helical tooth so that the actual rotation transfer unevenness is smaller than the rotation transfer unevenness generated in the rotation transfer device. A rotation transmission device comprising the spiral tooth having a shape that is retracted and corrected, and the toothed rotary body and the roller rotary body are meshed at the actual meshing position. 【請求項２】 前記ローラ回転体と前記実噛合位置にお
いて噛合した状態における前記複数のローラアッセンブ
リの各々が受ける予圧量の回転方向成分であって正回転
方向に作用する成分の量を予圧正成分量、逆回転方向に
作用する成分の量を予圧負成分量、その予圧正成分量と
その予圧負成分量との和を予圧成分量和とそれぞれ定義
し、 前記複数のローラアッセンブリのうち同時期に前記螺旋
状歯と係合するものの前記予圧正成分量の合計，前記予
圧負成分量の合計および前記予圧成分量和の合計を、そ
れぞれ総予圧正成分量，総予圧負成分量，総予圧成分量
和と定義し、 前記理論ローラ回転体の回転に伴って変化する前記総予
圧正成分量，前記総予圧負成分量および前記総予圧成分
量和のそれぞれの絶対値の最大値を、それぞれ最大総予
圧正成分量，最大総予圧負成分量および最大総予圧成分
量和と定義し、 以上の予圧正成分量，予圧負成分量，予圧成分量和，総
予圧正成分量，総予圧負成分量，総予圧成分量和，最大
総予圧正成分量，最大総予圧負成分量および最大総予圧
成分量和等を予圧関連量、それら予圧関連量の少なくと
も１つを含むものを予圧関連量群と定義した場合におい
て、 前記螺旋状歯が、前記理論螺旋状歯の形状を規定する理
論形状データと、前記予圧関連量群を修正すべく前記理
論螺旋状歯の形状を修正する修正データとに基づいて形
成されたものである請求項１に記載の回転伝達装置。2. The preload positive component is the amount of the component in the rotational direction of the preload amount received by each of the plurality of roller assemblies in the state of being meshed with the roller rotating body at the actual meshing position, and the component acting in the positive rotational direction. The amount of the component acting in the reverse rotation direction is defined as the preload negative component amount, and the sum of the preload positive component amount and the preload negative component amount is defined as the preload component amount sum. The total of the preload positive component amount, the total of the preload negative component amount, and the sum of the preload component amount of those engaging with the spiral tooth are respectively defined as a total preload positive component amount, a total preload negative component amount, and a total preload amount. Defined as the sum of component amounts, the maximum value of the absolute value of each of the total preload positive component amount, the total preload negative component amount and the total preload component amount sum that changes with the rotation of the theoretical roller rotating body, respectively. Maximum total Defined as positive component amount, maximum total preload negative component amount and maximum total preload component amount, the above preload positive component amount, preload negative component amount, preload component amount sum, total preload positive component amount, total preload negative component amount, Preload-related amount is defined as sum of total preload component amount, maximum total preload positive component amount, maximum total preload negative component amount and maximum total preload component amount, and at least one of these preload-related amounts is defined as preload-related amount group In that case, the spiral tooth is based on theoretical shape data that defines the shape of the theoretical spiral tooth and correction data that corrects the shape of the theoretical spiral tooth to correct the preload related amount group. The rotation transmission device according to claim 1, which is formed. 【請求項３】 前記予圧関連量群が前記最大総予圧成分
量和を含み、前記修正データが、その最大総予圧成分量
和が前記理論実噛合状態における場合より小さくなるよ
うに前記理論螺旋状歯の形状を修正する最大総予圧成分
量和減少データを含む請求項２に記載の回転伝達装置。3. The preload-related amount group includes the maximum total preload component amount sum, and the correction data is such that the maximum total preload component amount sum is smaller than that in the theoretical actual meshing state. The rotation transmission device according to claim 2, which includes maximum sum total preload component amount reduction data for correcting the tooth shape. 【請求項４】 前記予圧関連量群が前記総予圧成分量和
を含み、前記修正データが、その総予圧成分量和がステ
ップ的に変化しないように前記理論螺旋状歯の形状を修
正する総予圧成分量和急変防止データを含む請求項２ま
たは請求項３に記載の回転伝達装置。4. The preload-related amount group includes the total preload component amount sum, and the correction data corrects the shape of the theoretical spiral tooth so that the total preload component amount sum does not change stepwise. The rotation transmission device according to claim 2 or 3, including preload component amount sum sudden change prevention data. 【請求項５】 前記予圧関連量群が前記総予圧成分量和
を含み、前記修正データが、前記ローラ回転体のいずれ
の回転角度においてもその総予圧成分量和が略０となる
ように前記理論螺旋状歯を修正する総予圧成分量和除去
データを含む請求項２に記載の回転伝達装置。5. The preload-related amount group includes the total preload component amount sum, and the correction data is set such that the total preload component amount sum is substantially 0 at any rotation angle of the roller rotating body. The rotation transmission device according to claim 2, including total preload component amount removal data for correcting a theoretical spiral tooth. 【請求項６】 前記２つの回転体の少なくとも一方の軸
と、その一方の軸を保持する前記回転伝達装置の装置本
体との間に設けられ、その一方の軸を軸方向に位置調整
可能に保持する軸保持装置をさらに含み、 その軸保持装置が、 前記装置本体の係止部と向かい合う環状のフランジ部を
有し、前記少なくとも一方の軸をその軸方向に移動不能
に保持する軸保持具と、 (a)前記フランジ部の周辺部に前記一方の軸を取巻くよ
うに配置された複数の雌ねじ穴と、(b)前記フランジ部
を貫通し前記複数の雌ねじ穴にそれぞれ螺合して固定さ
れる複数の雄ねじ部材であって、その一部が前記フラン
ジ部の前記係止部と向かい合うフランジ対向面から前記
軸方向に突出して先端が前記係止部に係止される突出部
と、その突出部の反対側である後端部に前記フランジ対
向面と反対側の面であるフランジ背向面と係合する頭部
とを有する複数の雄ねじ部材と、(c)それら雄ねじ部材
の各々の頭部と前記フランジ背向面との間に介装され、
厚さが変更されることによりそれら雄ねじ部材の各々の
前記突出部の突出量が調節される突出量調節部材とを含
む軸方向位置調整装置と、 前記軸保持具を前記装置本体の係止部に向かって軸方向
に押え付けて固定する軸保持具固定装置とを含み、 前記突出量の調節によって前記一方の軸の軸方向位置が
調整可能であることを特徴とする請求項１ないし請求項
５のいずれかに記載の回転伝達装置。6. The shaft is provided between at least one shaft of the two rotating bodies and a device body of the rotation transmission device holding the one shaft, and the position of the one shaft can be adjusted in the axial direction. A shaft holding device further comprising a shaft holding device for holding the shaft holding device, the shaft holding device having an annular flange portion facing the locking portion of the device body, and holding the at least one shaft immovably in the axial direction. And (a) a plurality of female screw holes arranged so as to surround the one shaft around the flange portion, and (b) a plurality of female screw holes that penetrate the flange portion and are respectively screwed into the plurality of female screw holes and fixed. A plurality of male screw members, a portion of which protrudes in the axial direction from a flange facing surface of the flange portion that faces the locking portion, and a tip of which is locked to the locking portion; At the rear end, which is the opposite side of the protrusion, A plurality of male screw members having a head portion that engages with the flange rearward surface that is a surface opposite to the lunge facing surface, and (c) between the respective head portions of the male screw members and the flange rearward surface. Intervened,
An axial position adjusting device including a protrusion amount adjusting member that adjusts the protrusion amount of each of the male screw members by changing the thickness thereof, and the shaft holder to the locking portion of the device body. 3. A shaft holder fixing device for axially pressing and fixing the shaft holding member toward the shaft, wherein the axial position of the one shaft can be adjusted by adjusting the protrusion amount. The rotation transmission device according to claim 5. 【請求項７】 前記２つの回転体の少なくとも一方と、
その少なくとも一方を回転可能に支承する前記回転伝達
装置の装置本体の支承部との間に設けられ、当該回転伝
達装置の回転伝達停止時にその少なくとも一方の回転を
防止する回転防止装置をさらに含み、 その回転防止装置が、 前記２つの回転体の少なくとも一方と前記支承部との互
いに対面する外周面と内周面との一方の少なくとも一部
と隙間を隔てて配設され、内部に流体が充填され、その
流体の圧力により膨張変形する変形部を有する膨張変形
体と、 前記流体を加圧する流体加圧装置とを含み、 前記外周面と内周面との一方の少なくとも一部が、前記
流体が前記流体加圧装置で加圧されることにより、前記
変形部が圧接する被圧接面部となり、 前記被圧接面部と前記変形部との間に発生する摩擦力に
より、前記２つの回転体の少なくとも一方の回転を防止
することを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれ
かに記載の回転伝達装置。7. At least one of the two rotating bodies,
The rotation transmission device further includes a rotation prevention device that is provided between the rotation transmission device that rotatably supports at least one of the rotation transmission device and a support portion of the device body and that prevents rotation of at least one of the rotation transmission devices when rotation transmission is stopped. The anti-rotation device is disposed with a gap from at least a part of one of an outer peripheral surface and an inner peripheral surface of at least one of the two rotating bodies and the supporting portion that face each other, and the inside is filled with a fluid. And a fluid pressurizing device for pressurizing the fluid, wherein at least a part of one of the outer peripheral surface and the inner peripheral surface is the fluid. By being pressurized by the fluid pressurizing device, the deformed portion becomes a pressed contact surface portion with which the deformed portion is brought into pressure contact, and the frictional force generated between the pressed contact surface portion and the deformed portion reduces the number of the two rotating bodies. And the rotation transmission device according to any one of claims 1 to 6, characterized in that to prevent one rotation. 【請求項８】 略鼓形をなし、軸方向に並ぶ複数の歯山
を形成する１条以上の螺旋状歯を外周部に有する歯付回
転体であって、 タレットと、前記螺旋状歯の側面に当接する少なくとも
１つのローラを有してそのタレットの外周部に保持され
て前記螺旋状歯に係合する複数のローラアッセンブリと
を備えるローラ回転体とともに、そのローラ回転体の回
転軸線と自らの回転軸線とが立体交差させられて配設さ
れ、そのローラ回転体と噛合することにより、自らの回
転をそのローラ回転体に伝達するあるいはそのローラ回
転体の回転が自らに伝達される回転伝達装置に用いら
れ、 前記ローラ回転体に対応する正規のローラ回転体を理論
ローラ回転体と定義し、当該歯付回転体と前記理論ロー
ラ回転体とが、その理論ローラ回転体の複数のローラア
ッセンブリと前記螺旋状歯との間のクリアランスがその
理論ローラ回転体のいずれの回転角度においても一定に
保たれる状態で回転可能である場合に、その歯付回転体
を理論歯付回転体、その螺旋状歯を理論螺旋状歯、それ
ら理論歯付回転体と理論ローラ回転体との相対位置を理
論噛合位置と定義し、 それら理論歯付回転体と理論ローラ回転体とが、前記理
論噛合位置より互いの回転軸線が相対的に接近した実噛
合位置で噛合させらることにより、前記複数のローラア
ッセンブリの少なくとも一部のものが前記理論螺旋状歯
から予圧を受けた状態で、前記回転伝達装置が回転を伝
達する状態を想定し、その状態を理論実噛合状態と定義
した場合に、 その理論実噛合状態において前記予圧に起因して前記ロ
ーラ回転体に生じる正方向の回転トルクと逆方向の回転
トルクとのアンバランスに基づいて前記回転伝達装置に
発生する回転伝達むらに比較して、実際の回転伝達むら
が小さくなるように、前記理論螺旋状歯の側面の少なく
とも一部分がその一部分の法線方向に前進あるいは後退
させられて修正された形状の前記螺旋状歯を有すること
を特徴とする歯付回転体。8. A toothed rotary body having at least one spiral tooth on the outer peripheral portion thereof, which has a substantially hourglass shape and forms a plurality of tooth peaks arranged in the axial direction, the turret and the spiral tooth A roller rotating body having at least one roller that abuts against a side surface, and a plurality of roller assemblies that are held on the outer peripheral portion of the turret and engage with the spiral teeth, as well as the rotation axis of the roller rotating body and itself. The rotation transmission line is arranged so as to intersect with the rotation axis of the roller, and the rotation of the roller is transmitted to the roller rotation body by meshing with the roller rotation body or the rotation of the roller rotation body is transmitted to itself. A regular roller rotating body corresponding to the roller rotating body used in the apparatus is defined as a theoretical roller rotating body, and the toothed rotating body and the theoretical roller rotating body are a plurality of roller rollers of the theoretical roller rotating body. When the clearance between the assembly and the spiral tooth is rotatable in a state where the clearance is kept constant at any rotation angle of the theoretical roller rotary body, the toothed rotary body is changed to the theoretical toothed rotary body, The spiral tooth is defined as a theoretical spiral tooth, and the relative position between the theoretical toothed rotating body and the theoretical roller rotating body is defined as a theoretical meshing position, and the theoretical toothed rotating body and the theoretical roller rotating body form the theoretical meshing position. The rotation is performed in a state where at least a part of the plurality of roller assemblies is preloaded from the theoretical spiral teeth by engaging at the actual engagement position where the rotation axes of the two are relatively close to each other. When a state in which the transmission device transmits rotation is assumed and that state is defined as a theoretical actual meshing state, in the theoretical actual meshing state, a positive direction rotating torque generated in the roller rotating body due to the preload is generated. At least a part of the side surface of the theoretical helical tooth so that the actual rotation transmission unevenness is smaller than the rotation transmission unevenness generated in the rotation transmission device based on the unbalance between the torque and the reverse rotation torque. Has a helical tooth having a shape modified by advancing or retracting in the normal direction of a part thereof. 【請求項９】 歯付回転体とその歯付回転体と噛合する
ローラ回転体との２つの回転体を含み、それら２つの回
転体の一方の回転を他方に伝達する回転伝達装置の製造
方法であって、 軸方向に並ぶ複数の歯山を形成する１条以上の螺旋状歯
を外周部に有する歯付回転体を準備する歯付回転体準備
工程と、 前記歯付回転体の歯の側面に当接してその歯に係合する
少なくとも１つのローラを有する複数のローラアッセン
ブリを準備するローラアッセンブリ準備工程と、 外周部において前記複数のローラアッセンブリを保持す
るタレットを準備するタレット準備工程と、 前記複数のローラアッセンブリの一部である複数のもの
を前記タレットに組付け、半組付ローラ回転体を得る第
１ローラアッセンブリ組付工程と、 その第１ローラアッセンブリ組付工程において組付けた
前記ローラアッセンブリのピッチ調整を行う第１ピッチ
調整工程と、 その半組付ローラ回転体と前記歯付回転体とを互いに適
正に噛合する正規位置に位置決めして配設する歯付回転
体およびローラ回転体配設工程と、 前記複数のローラアッセンブリの残部である少なくとも
１つのものを前記タレットに組付け、全組付ローラ回転
体を得る第２ローラアッセンブリ組付工程と、 第２ローラアッセンブリ組付工程において組付けた前記
ローラアッセンブリのピッチ調整を行う第２ピッチ調整
工程とを含むことを特徴とする回転伝達装置の製造方
法。9. A method of manufacturing a rotation transmission device, comprising two rotating bodies, a toothed rotating body and a roller rotating body meshing with the toothed rotating body, and transmitting one rotation of the two rotating bodies to the other. And a toothed rotating body preparation step of preparing a toothed rotating body having one or more helical teeth on the outer peripheral portion thereof that form a plurality of tooth peaks aligned in the axial direction; A roller assembly preparatory step of preparing a plurality of roller assemblies having at least one roller that abuts against a side surface and engages with its teeth; and a turret preparation step of preparing a turret that holds the plurality of roller assemblies at an outer peripheral portion, A first roller assembly assembling step of assembling a plurality of parts of the plurality of roller assemblies to the turret to obtain a semi-assembled roller rotating body, and the first roller assembly A first pitch adjusting step for adjusting the pitch of the roller assembly assembled in the attaching step, and the semi-assembling roller rotating body and the toothed rotating body are positioned and arranged at proper positions for properly meshing with each other. A step of disposing a toothed rotary body and a roller rotary body; a step of assembling at least one of the remaining parts of the plurality of roller assemblies into the turret to obtain a fully assembled roller rotary body; A second pitch adjusting step of adjusting the pitch of the roller assembly assembled in the second roller assembly assembling step. 【請求項１０】 前記回転伝達装置が、前記ローラ回転
体のいずれの回転角度においても前記ローラアッセンブ
リの２つ以上が前記歯付回転体の互いに隣接する歯山に
挟まれるものであり、 前記第１ローラアッセンブリ組付工程において、前記ロ
ーラ回転体のいずれの回転角度においても前記歯付回転
体の互いに隣接する歯山に挟まれる数と同数以上の互い
に隣接する前記ローラアッセンブリを除くものを組付け
る請求項９に記載の回転伝達装置の製造方法。10. The rotation transmission device is such that two or more of the roller assemblies are sandwiched between adjacent tooth peaks of the toothed rotary body at any rotation angle of the roller rotary body. (1) In a roller assembly assembling step, at any rotation angle of the roller rotating body, a roller assembly except for the roller assemblies which are adjacent to each other by a number equal to or more than the number of teeth sandwiched between adjacent tooth crests of the toothed rotating body is assembled. The method for manufacturing the rotation transmission device according to claim 9. 【請求項１１】 前記第１ピッチ調整工程が、軸方向に
少なくとも１つの歯山を形成する螺旋状のダミー歯を外
周部に有するダミー歯付回転体を前記歯付回転体とは別
に準備し、前記半組付ローラ回転体とそのダミー歯付回
転体とを噛合させ、それら半組付ローラ回転体とダミー
歯付回転体との一方に回転角度検出装置を取付け、他方
を回転させることにより前記一方を回転させ、前記回転
角度検出装置によって検出される前記一方の回転角度が
適正角度となるように、第１ローラアッセンブリ組付工
程において組付けた前記ローラアッセンブリのピッチ調
整を行う工程を含む請求項９または請求項１０に記載の
回転伝達装置の製造方法。11. The first tooth pitch adjusting step prepares a dummy toothed rotating body having spiral dummy teeth on an outer peripheral portion thereof, the spiral toothed teeth forming at least one tooth crest in the axial direction, separately from the toothed rotating body. , By engaging the semi-assembled roller rotating body and the dummy toothed rotating body with each other, attaching the rotation angle detecting device to one of the semi-assembled roller rotating body and the dummy toothed rotating body, and rotating the other. A step of rotating the one and adjusting the pitch of the roller assembly assembled in the first roller assembly assembling step so that the one rotation angle detected by the rotation angle detection device becomes an appropriate angle. A method of manufacturing a rotation transmission device according to claim 9 or 10. 【請求項１２】 前記ダミー歯が、前記ローラ回転体の
殆どすべての回転角度において、互いに係合する前記ロ
ーラアッセンブリの数と前記ダミー歯付回転体の歯山の
数との一方が１つで、他方が２つであるように、かつ、
前記ダミー歯付回転体の回転軸線に直角な平面に沿って
延びる停留部を含むように形成されたものであり、 前記第１ピッチ調整工程が、前記半組付ローラ回転体に
前記回転角度検出装置を取付け、前記停留部に前記ロー
ラアッセンブリを係合させた状態でその半組付ローラ回
転体の回転角度の検出を行う工程を含む請求項１１に記
載の回転伝達装置の製造方法。12. One of the number of the roller assemblies and the number of the tooth crests of the dummy toothed rotary body in which the dummy teeth engage with each other at almost all rotation angles of the roller rotary body. , The other being two, and
The dummy toothed rotary body is formed so as to include a stopping portion extending along a plane perpendicular to the rotation axis of the rotary body, wherein the first pitch adjusting step causes the semi-assembled roller rotary body to detect the rotation angle. The method for manufacturing a rotation transmitting device according to claim 11, further comprising a step of mounting a device and detecting a rotation angle of the semi-assembled roller rotating body while the roller assembly is engaged with the retaining portion. 【請求項１３】 前記第２ピッチ調整工程後に、前記第
１ピッチ調整工程および前記第２ピッチ調整工程におい
てピッチ調整された前記ローラアッセンブリのすべての
ものを前記タレットに固着するローラアッセンブリ固着
工程を含む請求項９ないし請求項１２のいずれかに記載
の回転伝達装置の製造方法。13. A roller assembly fixing step of fixing all of the roller assemblies pitch-adjusted in the first pitch adjusting step and the second pitch adjusting step after the second pitch adjusting step to the turret. A method for manufacturing a rotation transmission device according to any one of claims 9 to 12.
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