JP2003013989A - Small-sized motor - Google Patents
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/50—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members
- F16D3/64—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members comprising elastic elements arranged between substantially-radial walls of both coupling parts
- F16D3/68—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members comprising elastic elements arranged between substantially-radial walls of both coupling parts the elements being made of rubber or similar material
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、例えば自動車の
パワーウインド装置やパワーシート装置の駆動源に用い
られる小型モータに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a small motor used as a drive source for a power window device or a power seat device of an automobile, for example.
【０００２】[0002]
【従来の技術】この種の小型モータとしては、パワーウ
インド装置に用いられる場合、通電によりアーマチュア
が回転すると、アーマチュア軸に形成されたウォームに
よってホイールギヤが回転され、ホイールギヤの回転力
がホイールギヤに結合されたダンパ部材に伝わり、ダン
パ部材に伝わった回転力がダンパ部材に結合されたハブ
に伝わり、ハブに結合された出力軸に回転力が伝わるこ
とによって、出力軸の回転によりガラス昇降機構がウイ
ンドガラスを動かすものが知られている。2. Description of the Related Art As a small motor of this type, when used in a power window device, when the armature is rotated by energization, the wheel gear is rotated by a worm formed on the armature shaft, and the rotational force of the wheel gear is changed. To the damper member coupled to the damper member, the torque transmitted to the damper member is transmitted to the hub coupled to the damper member, and the torque is transmitted to the output shaft coupled to the hub. Are known to move windshields.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記の小型
モータにおいて、ホイールギヤに収容されているダンパ
部材は、出力軸の回転方向でのがたつきを防止するた
め、ホイールギヤ内に収める際に、予め弾性変形させる
ことによって弾性力を蓄積している状態としているが、
弾性力が蓄積されたダンパ部材によって、このダンパ部
材に係合されるハブに、ホイールギヤに対する同軸ずれ
が起こり易く、その結果、ハブに結合される出力軸が偏
心回転して偏摩耗したり異音を発生したりするという問
題点があった。However, in the above small motor, the damper member housed in the wheel gear is installed in the wheel gear in order to prevent rattling in the rotation direction of the output shaft. , The elastic force is accumulated in advance by elastically deforming,
Due to the damper member in which the elastic force is accumulated, the hub engaged with the damper member is likely to be coaxially displaced with respect to the wheel gear, and as a result, the output shaft coupled to the hub is eccentrically rotated to cause uneven wear or uneven wear. There was a problem that a sound was generated.
【０００４】[0004]
【発明の目的】この発明は、ホイールギヤとハブ部材と
の間の調芯を極めて簡単に行える構造とすることによっ
て品質の向上が図れる小型モータを提供することを目的
としている。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a small motor of which the quality can be improved by making the alignment between the wheel gear and the hub member extremely simple.
【０００５】[0005]
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
る小型モータでは、ヨークと、ヨークに結合されたギヤ
ケースと、ヨークの内周部に配置されたマグネットと、
マグネットの内側に回転可能に配置され、アーマチュア
軸をもつアーマチュアと、アーマチュア軸上に形成され
たウォームと、ギヤケースに収容されてウォームに噛合
されたホイールギヤと、ホイールギヤ内に配置され、ホ
イールギヤに係合されたダンパ部材と、ダンパ部材に係
合されたハブ部材と、ハブ部材に結合された出力軸とを
備えた小型モータであって、ハブ部材には、断面が略台
形に形成され、互いに同一形状に形成された複数のハブ
部材側ダンパ受部が等角度、等間隔に配置されている構
成としたことを特徴としている。According to a first aspect of the present invention, there is provided a small motor, a yoke, a gear case connected to the yoke, and a magnet arranged on an inner peripheral portion of the yoke.
An armature rotatably arranged inside the magnet, an armature having an armature shaft, a worm formed on the armature shaft, a wheel gear housed in a gear case and meshed with the worm, and a wheel gear arranged in the wheel gear. A small motor having a damper member engaged with a hub member, a hub member engaged with the damper member, and an output shaft coupled with the hub member, wherein the hub member has a substantially trapezoidal cross section. The plurality of hub member side damper receiving portions formed in the same shape are arranged at equal angles and at equal intervals.
【０００７】この発明の請求項２に係る小型モータで
は、ハブ部材には、断面が略台形に形成され、互いに同
一形状に形成された複数のハブ部材側ダンパ受部が回転
対称に配置されている構成としたことを特徴としてい
る。In the small motor according to the second aspect of the present invention, the hub member has a substantially trapezoidal cross section, and a plurality of hub member side damper receiving portions formed in the same shape are arranged in rotational symmetry. The feature is that it has a structure.
【０００８】この発明の請求項３に係る小型モータで
は、ホイールギヤには、断面が略台形に形成され、互い
に同一形状に形成された複数のホイールギヤ側ダンパ受
部が等角度、等間隔に配置されている構成としたことを
特徴としている。In the small-sized motor according to claim 3 of the present invention, the wheel gear has a trapezoidal cross section, and a plurality of wheel gear side damper receiving portions formed in the same shape are equiangular at equal intervals. The feature is that they are arranged.
【０００９】この発明の請求項４に係る小型モータで
は、ホイールギヤには、断面が略台形に形成され、互い
に同一形状に形成された複数のホイールギヤ側ダンパ受
部が回転対称に配置されている構成としたことを特徴と
している。In the small-sized motor according to claim 4 of the present invention, the wheel gear has a substantially trapezoidal cross section, and a plurality of wheel gear side damper receiving portions formed in the same shape are arranged in rotational symmetry. The feature is that it has a structure.
【００１０】[0010]
【発明の作用】この発明に係る小型モータにおいて、ホ
イールギヤのホイールギヤ側ダンパ受部とダンパ部材と
の係合、および、ダンパ部材とハブ部材のハブ部材側ダ
ンパ受部との係合に大きな偏芯が発生してダンパ部材に
変形が生じている状態で組込まれても、ダンパ部材の変
形による反力によりホイールギヤとハブ部材とを調芯す
る方向へ付勢するので、ホイールギヤとハブ部材との間
の偏芯がなくなり、ホイールギヤの中心がハブ部材およ
び出力軸の中心に対し近くなるように配置される。In the small motor according to the present invention, the engagement between the wheel gear side damper receiving portion of the wheel gear and the damper member and the engagement between the damper member and the hub member side damper receiving portion of the hub member are large. Even if the damper member is assembled in a state where the damper member is deformed due to eccentricity, the wheel gear and the hub member are urged in the direction of aligning the wheel gear and the hub member by the reaction force due to the deformation of the damper member. The eccentricity with the member is eliminated, and the center of the wheel gear is arranged close to the center of the hub member and the output shaft.
【００１１】[0011]
【００１２】[0012]
【実施例】図１ないし図５には、この発明に係る小型モ
ータの一実施例が示されている。図示する小型モータ１
は、パワーウインド装置に用いられ、主として、ヨーク
２、ギヤケース３、第１，第２のマグネット４，５、ア
ーマチュア６、第１，第２のブラシ７，８、ダンパ内蔵
減速機構９、出力軸１０から構成されている。アーマチ
ュア６には、アーマチュア軸１１、アーマチュアコア１
２、コンミュテータ１３、アーマチュアコイル１４が備
えられている。ダンパ内蔵減速機構９には、アーマチュ
ア軸１１に形成されたウォーム１５、ホイールギヤ１
６、ダンパ部材１７、アウタハブ１８、インナハブ１９
が備えられている。1 to 5, there is shown an embodiment of a small motor according to the present invention. Small motor 1 shown
Is used in a power window device, and is mainly used for a yoke 2, a gear case 3, first and second magnets 4,5, an armature 6, first and second brushes 7 and 8, a reduction mechanism with a built-in damper 9, an output shaft. It is composed of 10. The armature 6 includes an armature shaft 11 and an armature core 1.
2, a commutator 13, and an armature coil 14 are provided. The damper built-in reduction mechanism 9 includes a worm 15 formed on the armature shaft 11 and a wheel gear 1.
6, damper member 17, outer hub 18, inner hub 19
Is provided.
【００１３】ヨーク２には、筒形状にされたヨーク本体
２ａが備えられている。ヨーク本体２ａの内周部には、
第１，第２のマグネット４，５がそれぞれ取付けられて
いる。ヨーク本体２ａの閉塞側の一端部には、エンドキ
ャップ部２ａ１が形成されている。このエンドキャップ
部２ａ１の内側には、第１の軸受２０が固定されてい
る。第１の軸受２０には、アーマチュア軸１１の一端部
が回転可能に挿通されている。ヨーク本体２ａの開放側
の他端部には、フランジ２ａ２が形成されている。フラ
ンジ２ａ２は、ギヤケース３の端部にねじ２１によって
固定されている。ヨーク本体２ａの他端部の内側には、
ギヤケース３の端部に固定されたホルダベース２２が配
置されている。ホルダベース２２には、第１，第２のブ
ラシボックス２２ａ，２２ｂがそれぞれ形成されてお
り、第１，第２のブラシボックス２２ａ，２２ｂ内に第
１，第２のブラシ７，８がそれぞれ収容されている。第
１，第２のブラシ７，８は対向配置されてコンミュテー
タ１３に備えられたコンミュテータ片１３ａにそれぞれ
電気的に接続可能に押圧される。第１，第２のブラシ
７，８は外部のパワーウインド制御回路にそれぞれ電気
的に接続される。The yoke 2 is provided with a cylindrical yoke body 2a. On the inner circumference of the yoke body 2a,
First and second magnets 4 and 5 are attached respectively. An end cap portion 2a1 is formed at one end of the yoke body 2a on the closed side. The first bearing 20 is fixed inside the end cap 2a1. One end of the armature shaft 11 is rotatably inserted in the first bearing 20. A flange 2a2 is formed at the other end of the yoke body 2a on the open side. The flange 2a2 is fixed to the end of the gear case 3 with a screw 21. Inside the other end of the yoke body 2a,
A holder base 22 fixed to the end of the gear case 3 is arranged. The holder base 22 is formed with first and second brush boxes 22a and 22b, respectively, and the first and second brushes 7 and 8 are housed in the first and second brush boxes 22a and 22b, respectively. Has been done. The first and second brushes 7 and 8 are arranged so as to face each other and are pressed so as to be electrically connectable to the commutator pieces 13a provided in the commutator 13, respectively. The first and second brushes 7 and 8 are electrically connected to external power window control circuits, respectively.
【００１４】ギヤケース３には、ヨーク２の筒方向に沿
ってアーマチュア軸孔３ａが形成されている。アーマチ
ュア軸孔３ａの端部には、第２の軸受２３が取付けられ
ている。アーマチュア軸孔３ａの中央部には、第３の軸
受２４が取付けられている。アーマチュア軸１１の他端
部側は、第３，第２の軸受２４，２３に回転可能に挿通
されてアーマチュア軸挿入孔３ａ内に配置されている。
アーマチュア軸１１において第３の軸受２４と第２の軸
受２３との間には、ウォーム１５が形成されている。ギ
ヤケース３には、アーマチュア軸孔３ａに連通させたホ
イールギヤ収容部３ｂが形成されている。ホイールギヤ
収容部３ｂにはホイールギヤ１６が収められている。図
２に示されるように、ギヤケース３のホイールギヤ収容
部３ｂの中央部には、円筒形にされたホイールギヤ支持
部３ｃが形成されている。このホイールギヤ支持部３ｃ
の内周部には、第４の軸受２５が取付けられている。An armature shaft hole 3a is formed in the gear case 3 along the cylinder direction of the yoke 2. A second bearing 23 is attached to the end of the armature shaft hole 3a. A third bearing 24 is attached to the center of the armature shaft hole 3a. The other end portion side of the armature shaft 11 is rotatably inserted into the third and second bearings 24 and 23 and arranged in the armature shaft insertion hole 3a.
A worm 15 is formed between the third bearing 24 and the second bearing 23 in the armature shaft 11. The gear case 3 is formed with a wheel gear accommodating portion 3b communicating with the armature shaft hole 3a. A wheel gear 16 is housed in the wheel gear housing 3b. As shown in FIG. 2, a cylindrical wheel gear support portion 3c is formed in the center of the wheel gear housing portion 3b of the gear case 3. This wheel gear support 3c
A fourth bearing 25 is attached to the inner peripheral portion of the.
【００１５】ホイールギヤ１６には、外周部に歯部１６
ａが形成されたホイールギヤ本体部１６ｂが備えられて
いる。このホイールギヤ本体部１６ｂの中央部には、ギ
ヤケース３のホイールギヤ支持部３ｃに回転可能に支持
される筒部１６ｃが形成されている。ホイールギヤ１６
は、筒部１６ｃがギヤケース３のホイールギヤ支持部３
ｃに支持されることによってホイールギヤ支持部３ｃに
同芯に配置されている。ホイールギヤ本体部１６ｂの内
周部には、ダンパ部材収容部１６ｄが形成されている。
ダンパ部材収容部１６ｄは円環形の凹溝状をなす。ダン
パ部材収容部１６ｄの円周上には、３個のホイールギヤ
側ダンパ受部１６ｅ，１６ｅ，１６ｅがそれぞれ等間
隔、等角度であり、且つ、回転対称をなす位置に突出形
成されている。ホイールギヤ側ダンパ受部１６ｅは、歯
部１６ａ側から見て台形状をなす。ダンパ部材収容部１
６ｄには、ダンパ部材１７が嵌付けられている。The wheel gear 16 has a tooth portion 16 on its outer peripheral portion.
A wheel gear body portion 16b having a formed therein is provided. A tubular portion 16c is rotatably supported by the wheel gear support portion 3c of the gear case 3 at the center of the wheel gear main body portion 16b. Wheel gear 16
The cylinder portion 16c is the wheel gear support portion 3 of the gear case 3.
The wheel gear support portion 3c is coaxially arranged by being supported by c. A damper member accommodating portion 16d is formed on the inner peripheral portion of the wheel gear main body portion 16b.
The damper member accommodating portion 16d has an annular groove shape. On the circumference of the damper member accommodating portion 16d, three wheel gear side damper receiving portions 16e, 16e, 16e are formed at equal intervals, at equal angles, and projecting at rotationally symmetrical positions. The wheel gear side damper receiving portion 16e has a trapezoidal shape when viewed from the tooth portion 16a side. Damper member housing 1
A damper member 17 is fitted on 6d.
【００１６】ダンパ部材１７は、ゴム製である。このダ
ンパ部材１７には、略円環形の板状にされたダンパ部材
本体部１７ａが備えられている。ダンパ部材本体部１７
ａの中央部には、丸孔のホイールギヤ係止部１７ｂが形
成されている。ホイールギヤ係止部１７ｂは、ホイール
ギヤ１６の筒部１６ｃの外側に嵌付けられる。ダンパ部
材本体部１７ａには、３個のホイールギヤ係合部１７ａ
１，１７ａ１，１７ａ１と３個のハブ係合部１７ａ２，
１７ａ２，１７ａ２とが形成されている。ホイールギヤ
係合部１７ａ１とハブ係合部１７ａ２とはダンパ部材本
体部１７ａの円周方向に互い違いに配置されている。The damper member 17 is made of rubber. The damper member 17 is provided with a damper member main body 17a which is formed into a substantially annular plate shape. Damper member main body 17
A wheel gear locking portion 17b having a round hole is formed at the center of a. The wheel gear locking portion 17b is fitted on the outside of the tubular portion 16c of the wheel gear 16. The damper member main body 17a includes three wheel gear engaging portions 17a.
1, 17a1, 17a1 and three hub engaging portions 17a2
17a2 and 17a2 are formed. The wheel gear engaging portion 17a1 and the hub engaging portion 17a2 are arranged alternately in the circumferential direction of the damper member main body portion 17a.
【００１７】ホイールギヤ係合部１７ａ１は、ホイール
ギヤ１６のホイールギヤ側ダンパ受部１６ｅとは反対向
きの台形の凹形状をなす。ホイールギヤ係合部１７ａ１
のそれぞれの底部には、一対のスリット１７ａ３，１７
ａ３が連設されている。ホイールギヤ係合部１７ａ１，
１７ａ１，１７ａ１は、ホイールギヤ１６のホイールギ
ヤ側ダンパ受部１６ｅ，１６ｅ，１６ｅにそれぞれ嵌付
けられることによって、ダンパ部材本体部１７ａをホイ
ールギヤ１６の筒部１６ｃに向け弾性的に引張する機能
をもつ。ホイールギヤ係合部１７ａ１，１７ａ１，１７
ａ１は、ホイールギヤ１６の回動方向にホイールギヤ１
６のホイールギヤ側ダンパ受部１６ｅ，１６ｅ，１６ｅ
にそれぞれ係止されるので、ホイールギヤ１６の回動力
を受ける。The wheel gear engaging portion 17a1 has a trapezoidal concave shape facing away from the wheel gear side damper receiving portion 16e of the wheel gear 16. Wheel gear engaging portion 17a1
At the bottom of each of the
a3 are arranged in series. Wheel gear engaging portion 17a1,
17a1 and 17a1 have a function of elastically pulling the damper member main body portion 17a toward the tubular portion 16c of the wheel gear 16 by being fitted to the wheel gear side damper receiving portions 16e, 16e, 16e of the wheel gear 16, respectively. Hold. Wheel gear engaging portions 17a1, 17a1, 17
a1 is the wheel gear 1 in the rotation direction of the wheel gear 16.
6, wheel gear side damper receiving portions 16e, 16e, 16e
The wheel gear 16 receives the turning force.
【００１８】ハブ係合部１７ａ２は、四角形の凹形状を
なす。ハブ係合部１７ａ２，１７ａ２，１７ａ２は、ア
ウタハブ１８に形成されたハブ部材側ダンパ受部１８ａ
２，１８ａ２，１８ａ２にそれぞれ嵌付けられる。The hub engaging portion 17a2 has a rectangular concave shape. The hub engaging portions 17a2, 17a2, 17a2 are hub member side damper receiving portions 18a formed on the outer hub 18.
2, 18a2 and 18a2, respectively.
【００１９】アウタハブ１８は、樹脂製である。アウタ
ハブ１８には、円板形にされたアウタハブ本体１８ａが
備えられている。アウタハブ本体１８ａの中央部には、
上下に貫通された出力軸挿通孔１８ｂが形成されてい
る。出力軸挿通孔１８ｂには、出力軸１０が挿通されて
いる。アウタハブ本体１８ａの上面には、凹溝状をなす
インナハブ係合部１８ａ１が形成されている。インナハ
ブ係合部１８ａ１には、インナハブ１９が落とし込まれ
ることによって、アウタハブ１８の回転方向にインナハ
ブ１９に結合される。アウタハブ本体１８ａの下面に
は、図５に示されるように、３個のハブ部材側ダンパ受
部１８ａ２，１８ａ２，１８ａ２がそれぞれ等間隔、等
角度であり、且つ、回転対称をなす位置に突出形成され
ている。ハブ部材側ダンパ受部１８ａ２は、図４に示さ
れるように、出力軸挿通孔１８ｂ側から見て台形状をな
し、両側部に調芯用テーパ部１８ａ３，１８ａ３をそれ
ぞれもつ。ハブ部材側ダンパ受部１８ａ２，１８ａ２，
１８ａ２は、ダンパ部材１７のハブ係合部１７ａ２，１
７ａ２，１７ａ２にそれぞれ嵌入れられることによっ
て、ダンパ部材１７の回転方向に係止されてダンパ部材
１７の回転力を受ける。ハブ部材側ダンパ受部１８ａ
２，１８ａ２，１８ａ２のそれぞれには、台形状の両側
部に調芯用テーパ部１８ａ３，１８ａ３をそれぞれもつ
ため、ダンパ部材１７を外周方向に向け弾性的に引張す
る機能をもつ。その際の引張力は、ダンパ部材１７のホ
イールギヤ結合部１７ａ１がホイールギヤ１６の筒部１
６ｃの同芯上に配置されるように作用する。つまり、ハ
ブ部材側ダンパ受部１８ａ２，１８ａ２，１８ａ２によ
って弾性変形されたダンパ部材１７の反力により、アウ
タハブ１８がホイールギヤ１６のダンパ部材収容部１６
ｄ内で調芯されてホイールギヤ１６に同芯に配置され
る。The outer hub 18 is made of resin. The outer hub 18 includes a disc-shaped outer hub body 18a. At the center of the outer hub body 18a,
An output shaft insertion hole 18b that is vertically penetrated is formed. The output shaft 10 is inserted through the output shaft insertion hole 18b. An inner hub engaging portion 18a1 having a groove shape is formed on the upper surface of the outer hub body 18a. By dropping the inner hub 19 into the inner hub engaging portion 18a1, the inner hub 19 is coupled to the inner hub 19 in the rotational direction of the outer hub 18. As shown in FIG. 5, on the lower surface of the outer hub main body 18a, three hub member side damper receiving portions 18a2, 18a2, 18a2 are respectively formed at equal intervals, at equal angles, and project at positions symmetrical with respect to rotation. Has been done. As shown in FIG. 4, the hub member side damper receiving portion 18a2 has a trapezoidal shape when viewed from the output shaft insertion hole 18b side and has aligning taper portions 18a3 and 18a3 on both sides. Hub member side damper receiving portions 18a2, 18a2
18 a 2 is a hub engaging portion 17 a 2, 1 of the damper member 17.
By being fitted in 7a2 and 17a2 respectively, the damper member 17 is locked in the rotation direction and receives the rotational force of the damper member 17. Hub member side damper receiving portion 18a
Each of the reference numerals 2, 18a2, 18a2 has the taper portions 18a3, 18a3 for alignment on both sides of the trapezoid, and therefore has a function of elastically pulling the damper member 17 toward the outer peripheral direction. The tensile force at that time is such that the wheel gear coupling portion 17a1 of the damper member 17 is the cylinder portion 1 of the wheel gear 16.
6c acts so as to be arranged on the same axis. That is, due to the reaction force of the damper member 17 elastically deformed by the hub member side damper receiving portions 18a2, 18a2, 18a2, the outer hub 18 causes the outer hub 18 to receive the damper member accommodating portion 16 of the wheel gear 16.
The wheel gear 16 is aligned within d and is arranged concentrically with the wheel gear 16.
【００２０】インナハブ１９は、金属製の板状をなす。
このインナハブ１９は、アウタハブ１８のインナハブ係
合部１８ａ１に落とし込まれる形状にされている。イン
ナハブ１９の中央部には、出力軸結合部１９ａが形成さ
れている。出力軸結合部１９ａは、ロレット状にされて
いる。出力軸結合部１９ａには、図２に示されるよう
に、出力軸１０の先端部寄りに形成されたインナハブ固
定部１０ａが固定されている。インナハブ１９は、アウ
タハブ１８と一体で回転されて出力軸１０にその回転力
を伝える。出力軸１０には、ギヤケース３から突出した
基端部に、ガラス昇降機構に連結されるピニオン２６が
取付けられている。出力軸１０は、ギヤケース３のホイ
ールギヤ支持部３ｃ内に挿入され、第４の軸受２５によ
って回転可能に支持されている。The inner hub 19 has a metal plate shape.
The inner hub 19 is shaped so as to be dropped into the inner hub engaging portion 18a1 of the outer hub 18. An output shaft coupling portion 19a is formed in the center of the inner hub 19. The output shaft coupling portion 19a has a knurled shape. As shown in FIG. 2, an inner hub fixing portion 10a formed near the tip of the output shaft 10 is fixed to the output shaft coupling portion 19a. The inner hub 19 is rotated integrally with the outer hub 18 and transmits the rotational force to the output shaft 10. A pinion 26, which is connected to the glass elevating mechanism, is attached to the output shaft 10 at a base end portion protruding from the gear case 3. The output shaft 10 is inserted into the wheel gear support portion 3c of the gear case 3 and is rotatably supported by the fourth bearing 25.
【００２１】このような構造をもつ小型モータ１は、ギ
ヤケース３が自動車のドアパネル内に固定され、ピニオ
ン２６がパワーウインド装置のガラス昇降機構に連結さ
れ、第１，第２のブラシ７，８が外部のパワーウインド
制御回路にそれぞれ電気的に接続されて車体に搭載され
る。パワーウインド制御回路に備えられたウインドスイ
ッチが開側にオンされると、第１，第２のブラシ７，８
に正方向に電流が流れ、アーマチュア軸１１が正回転さ
れ、ウォーム１５を介してホイールギヤ１６に正方向の
回転が伝わる。すると、ホイールギヤ１６からダンパ部
材１７に回転力が与えられるので、ダンパ部材１７が弾
性変形しながらアウタハブ１８に回転力が与えられ、ア
ウタハブ１８、インナハブ１９を介して出力軸１０に回
転力が与えられ、出力軸１０が正回転され、ウインドガ
ラスが開く。パワーウインド制御回路のウインドスイッ
チが閉側にオンされると、第１，第２のブラシ７，８に
逆方向に電流が流れ、アーマチュア軸１１が逆回転さ
れ、ウインドガラスが閉る。ホイールギヤ１６に正方向
の回転が伝えられた際、ホイールギヤ１６に逆方向の回
転が伝えられた際のいずれにおいても、ダンパ部材１７
の弾性変形による反力により、ホイールギヤ１６とアウ
タハブ１８，インナハブ１９とを調芯する方向へ付勢す
るので、ホイールギヤ１６とアウタハブ１８，インナハ
ブ１９との間が偏芯のない同芯状態となり、その結果、
出力軸１０は、偏心したり、偏摩耗したりすることなく
回転を行う。In the small motor 1 having such a structure, the gear case 3 is fixed in the door panel of the automobile, the pinion 26 is connected to the glass lifting mechanism of the power window device, and the first and second brushes 7 and 8 are connected. It is mounted on the vehicle body by being electrically connected to an external power window control circuit. When the window switch provided in the power window control circuit is turned on to the open side, the first and second brushes 7 and 8 are
A current flows in the positive direction, the armature shaft 11 is normally rotated, and the positive rotation is transmitted to the wheel gear 16 via the worm 15. Then, since the rotational force is applied from the wheel gear 16 to the damper member 17, the damper member 17 is elastically deformed and the rotational force is applied to the outer hub 18, and the rotational force is applied to the output shaft 10 via the outer hub 18 and the inner hub 19. Then, the output shaft 10 is normally rotated and the window glass is opened. When the window switch of the power window control circuit is turned on to the closing side, an electric current flows in the opposite direction to the first and second brushes 7 and 8, the armature shaft 11 is reversely rotated, and the window glass is closed. Whether the forward rotation is transmitted to the wheel gear 16 or the reverse rotation is transmitted to the wheel gear 16, the damper member 17
Since the wheel gear 16 and the outer hub 18 and the inner hub 19 are urged in the direction of aligning them by the reaction force due to the elastic deformation of the wheel gear 16, the wheel gear 16 and the outer hub 18 and the inner hub 19 are in a concentric state without eccentricity. ,as a result,
The output shaft 10 rotates without eccentricity or uneven wear.
【００２２】[0022]
【発明の効果】以上説明してきたように、この発明に係
る小型モータによれば、ホイールギヤのホイールギヤ側
受ダンパ部とダンパ部材との係合、および、ダンパ部材
とハブ部材のハブ部材側ダンパ受部との係合に大きな偏
芯が発生してダンパ部材に変形が生じている状態で組込
まれても、ダンパ部材の変形による反力によりホイール
ギヤとハブ部材とを調芯する方向へ付勢するので、ホイ
ールギヤとハブ部材との間の偏芯がなくなり、ホイール
ギヤの中心がハブ部材および出力軸の中心に対し近くな
るように配置される。よって、ホイールギヤとハブ部材
との間の調芯を極めて簡単に行える構造とすることによ
って品質の向上が図れるという優れた効果を奏する。As described above, according to the small motor of the present invention, the wheel gear side receiving damper portion of the wheel gear is engaged with the damper member, and the damper member and the hub member side of the hub member. Even if the damper member is assembled in a state where a large eccentricity occurs in the engagement with the damper receiving portion and the damper member is deformed, the reaction force due to the deformation of the damper member causes the wheel gear and the hub member to be aligned. Since the bias is applied, the eccentricity between the wheel gear and the hub member is eliminated, and the center of the wheel gear is arranged closer to the center of the hub member and the output shaft. Therefore, it is possible to achieve an excellent effect that the quality can be improved by adopting a structure in which the alignment between the wheel gear and the hub member can be extremely easily performed.
【図１】この発明に係る小型モータの一実施例の内部構
造を説明する一部破断正面図である。FIG. 1 is a partially cutaway front view illustrating an internal structure of an embodiment of a small motor according to the present invention.
【図２】図１に示した小型モータにおいての出力軸まわ
りの縦断面図である。FIG. 2 is a vertical sectional view around an output shaft in the small motor shown in FIG.
【図３】図１に示した小型モータにおいてのダンパ部材
まわりの各部品の組付け関係を説明する外観斜視図であ
る。3 is an external perspective view for explaining an assembling relationship of each component around a damper member in the small motor shown in FIG.
【図４】図１に示した小型モータにおいてのホイールギ
ヤ、ダンパ部材、アウタハブの組付け関係を説明する断
面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view illustrating an assembling relationship of a wheel gear, a damper member, and an outer hub in the small motor shown in FIG.
【図５】図１に示した小型モータにおいてのアウタハブ
の底面図である。5 is a bottom view of the outer hub in the small motor shown in FIG. 1. FIG.
１ 小型モータ ２ ヨーク ３ ギヤケース ４ （マグネット）第１のマグネット ５ （マグネット）第２のマグネット ６ アーマチュア １０ 出力軸 １１ アーマチュア軸 １５ ウォーム １６ ホイールギヤ １６ｅ ホイールギヤ側ダンパ受部 １７ ダンパ部材 １８ （ハブ部材）アウタハブ １８ａ２ ハブ部材側ダンパ受部 １９ （ハブ部材）インナハブ 1 Small motor 2 York 3 gear case 4 (Magnet) First magnet 5 (Magnet) Second magnet 6 Armature 10 Output shaft 11 Armature axis 15 Warm 16 wheel gear 16e Wheel gear side damper receiver 17 Damper member 18 (Hub member) Outer hub 18a2 Hub member side damper receiving part 19 (Hub member) Inner hub
Claims (4)
ュア軸をもつアーマチュアと、 前記アーマチュア軸上に形成されたウォームと、 前記ギヤケースに収容されて前記ウォームに噛合された
ホイールギヤと、 前記ホイールギヤ内に配置され、前記ホイールギヤに係
合されたダンパ部材と、 前記ダンパ部材に係合されたハブ部材と、 前記ハブ部材に結合された出力軸とを備えた小型モータ
であって、 前記ハブ部材には、断面が略台形に形成され、互いに同
一形状に形成された複数のハブ部材側ダンパ受部が等角
度、等間隔に配置されていることを特徴とする小型モー
タ。1. A yoke, a gear case coupled to the yoke, a magnet disposed on an inner peripheral portion of the yoke, an armature rotatably disposed inside the magnet and having an armature shaft, the armature, A worm formed on a shaft, a wheel gear housed in the gear case and meshed with the worm, a damper member disposed in the wheel gear and engaged with the wheel gear, and a member engaged with the damper member. A small motor comprising a combined hub member and an output shaft coupled to the hub member, wherein the hub member has a plurality of hubs each having a trapezoidal cross section and the same shape. A small motor characterized in that the member side damper receiving portions are arranged at equal angles and at equal intervals.
ュア軸をもつアーマチュアと、 前記アーマチュア軸上に形成されたウォームと、 前記ギヤケースに収容されて前記ウォームに噛合された
ホイールギヤと、 前記ホイールギヤ内に配置され、前記ホイールギヤに係
合されたダンパ部材と、 前記ダンパ部材に係合されたハブ部材と、 前記ハブ部材に結合された出力軸とを備えた小型モータ
であって、 前記ハブ部材には、断面が略台形に形成され、互いに同
一形状に形成された複数のハブ部材側ダンパ受部が回転
対称に配置されていることを特徴とする小型モータ。2. A yoke, a gear case coupled to the yoke, a magnet arranged on an inner peripheral portion of the yoke, an armature rotatably arranged inside the magnet and having an armature shaft, and the armature. A worm formed on a shaft, a wheel gear housed in the gear case and meshed with the worm, a damper member disposed in the wheel gear and engaged with the wheel gear, and a member engaged with the damper member. A small motor comprising a combined hub member and an output shaft coupled to the hub member, wherein the hub member has a plurality of hubs each having a trapezoidal cross section and the same shape. A small motor characterized in that the member-side damper receivers are arranged rotationally symmetrically.
ュア軸をもつアーマチュアと、 前記アーマチュア軸上に形成されたウォームと、 前記ギヤケースに収容されて前記ウォームに噛合された
ホイールギヤと、 前記ホイールギヤ内に配置され、前記ホイールギヤに係
合されたダンパ部材と、 前記ダンパ部材に係合されたハブ部材と、 前記ハブ部材に結合された出力軸とを備えた小型モータ
であって、 前記ホイールギヤには、断面が略台形に形成され、互い
に同一形状に形成された複数のホイールギヤ側ダンパ受
部が等角度、等間隔に配置されていることを特徴とする
小型モータ。3. A yoke, a gear case coupled to the yoke, a magnet arranged on an inner peripheral portion of the yoke, an armature rotatably arranged inside the magnet and having an armature shaft, and the armature. A worm formed on a shaft, a wheel gear housed in the gear case and meshed with the worm, a damper member disposed in the wheel gear and engaged with the wheel gear, and a member engaged with the damper member. A small motor having a combined hub member and an output shaft coupled to the hub member, wherein the wheel gear has a plurality of wheels formed in a trapezoidal cross section and having the same shape. A small motor characterized in that the gear side damper receiving portions are arranged at equal angles and at equal intervals.
ュア軸をもつアーマチュアと、 前記アーマチュア軸上に形成されたウォームと、 前記ギヤケースに収容されて前記ウォームに噛合された
ホイールギヤと、 前記ホイールギヤ内に配置され、前記ホイールギヤに係
合されたダンパ部材と、 前記ダンパ部材に係合されたハブ部材と、 前記ハブ部材に結合された出力軸とを備えた小型モータ
であって、 前記ホイールギヤには、断面が略台形に形成され、互い
に同一形状に形成された複数のホイールギヤ側ダンパ受
部が回転対称に配置されていることを特徴とする小型モ
ータ。4. A yoke, a gear case coupled to the yoke, a magnet disposed on an inner peripheral portion of the yoke, an armature rotatably disposed inside the magnet and having an armature shaft, the armature. A worm formed on a shaft, a wheel gear housed in the gear case and meshed with the worm, a damper member disposed in the wheel gear and engaged with the wheel gear, and a member engaged with the damper member. A small motor having a combined hub member and an output shaft coupled to the hub member, wherein the wheel gear has a plurality of wheels formed in a trapezoidal cross section and having the same shape. A small motor characterized in that the gear side damper receiving portions are arranged rotationally symmetrically.
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|---|---|---|---|
| JP2001194333A JP2003013989A (en) | 2001-06-27 | 2001-06-27 | Small-sized motor |
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|---|---|
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-
2001
- 2001-06-27 JP JP2001194333A patent/JP2003013989A/en active Pending
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