JP2003013787A - Abnormality detection device of diesel engine - Google Patents
Abnormality detection device of diesel engineInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ディーゼルエンジ
ン、特に燃焼室内への燃料漏れを検出する装置を備えた
ディーゼルエンジンの改良に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement of a diesel engine, and more particularly to a diesel engine equipped with a device for detecting fuel leakage into a combustion chamber.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ディーゼルエンジンは圧縮着火方式の燃
焼機関であり、適正な時期に噴射された燃料のほかに何
らかの経路で燃焼室内に燃料が供給された場合、ある温
度、圧力の条件下で着火、燃焼に至ることが知られてい
る。2. Description of the Related Art A diesel engine is a compression ignition type combustion engine that ignites under certain temperature and pressure conditions when fuel is injected into the combustion chamber through some route in addition to fuel injected at an appropriate time. , Is known to lead to combustion.
【０００３】このような燃料の漏れを検出するものとし
て、各運転領域でエンジンの消費する燃料の量と、ポン
プが供給する燃料の量とを比較し、これらの乖離が大き
い時に燃料が漏れていると判断し、エンジンを停止する
制御がある。In order to detect such fuel leakage, the amount of fuel consumed by the engine in each operating region is compared with the amount of fuel supplied by the pump, and when the difference is large, the fuel leaks. There is control to stop the engine, judging that it is present.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この従
来の制御においては、診断精度に影響するポンプ、イン
ジェクタの摺動部から燃焼室への漏れ量が燃料の温度に
対する粘度変化に依存するため、誤診断を防止するため
に漏れ量の判断基準量を余裕を持った設定、例えば、過
大な燃焼圧が発生する１０ｍｍ3／１８０°ＣＡ（クラ
ンク回転角）より大きな判断基準量にしなければならな
いという問題があった。However, in this conventional control, the amount of leakage from the sliding parts of the pump and the injector, which affects the diagnostic accuracy, to the combustion chamber depends on the viscosity change with respect to the temperature of the fuel. set with a margin criteria of leak rate in order to prevent diagnosis, for example, a problem that must be big criteria amount from excessive combustion pressure is generated 10mm 3/180 ° CA (crank angle) was there.
【０００５】また、特開２０００−３１０１４６号公報
に記載のような蓄圧式直接筒内燃料噴射装置を備えたデ
ィーゼルエンジンでは、燃料噴射弁の上流に燃料を高圧
に蓄圧する蓄圧室を設置するため、燃料噴射弁が開いた
状態で固着した場合等に燃焼室内に大量の燃料が流入
し、その過大な燃焼圧によって過剰トルクが発生し、エ
ンジン回転速度の異常上昇やエンジン自体が劣化すると
いう問題を生じる。Further, in a diesel engine equipped with a pressure-accumulation type direct in-cylinder fuel injection device as described in Japanese Patent Laid-Open No. 2000-310146, a pressure accumulator chamber for accumulating fuel at high pressure is installed upstream of the fuel injection valve. The problem that a large amount of fuel flows into the combustion chamber when the fuel injection valve sticks in the open state, and excessive torque is generated due to the excessive combustion pressure, which causes an abnormal increase in engine speed and deterioration of the engine itself. Cause
【０００６】そこで本発明の目的は、上記問題点を解決
するディーゼルエンジンを提供することである。Therefore, an object of the present invention is to provide a diesel engine that solves the above problems.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】第１の発明は、ディーゼ
ルエンジンにおいて、シリンダ毎のエンジン回転速度を
検出する手段と、前記回転速度検出手段からの出力に基
づいて、所定シリンダのエンジン回転速度と、全シリン
ダのエンジン回転速度の平均回転速度と、所定シリンダ
燃料噴射時の直前に燃料噴射したシリンダのエンジン回
転速度と、所定シリンダ燃料噴射時の直後に燃料噴射し
たシリンダのエンジン回転速度とを算出し、所定シリン
ダのエンジン回転速度と平均回転速度との差、所定シリ
ンダのエンジン回転速度と所定シリンダ燃料噴射時の直
前に燃料噴射したシリンダのエンジン回転速度との差お
よび所定シリンダのエンジン回転速度と所定シリンダ燃
料噴射時の直後に燃料噴射したシリンダのエンジン回転
速度との差のすべてが所定の第１目標回転速度差以上で
あるときに所定シリンダに過剰トルクが生じていると判
断する手段とを備えた。According to a first aspect of the present invention, in a diesel engine, a means for detecting an engine rotation speed of each cylinder, and an engine rotation speed of a predetermined cylinder based on an output from the rotation speed detection means are provided. Calculates the average engine speed of all cylinders, the engine speed of the cylinder that injected fuel immediately before the predetermined cylinder fuel injection, and the engine speed of the cylinder that injected fuel immediately after the predetermined cylinder fuel injection Then, the difference between the engine rotation speed of the predetermined cylinder and the average rotation speed, the difference between the engine rotation speed of the predetermined cylinder and the engine rotation speed of the cylinder injected immediately before fuel injection of the predetermined cylinder, and the engine rotation speed of the predetermined cylinder. The difference between the engine speed and the engine speed of the cylinder that injected fuel immediately after fuel injection There and means for determining an excess torque is generated in a predetermined cylinder when it is the first target rotational speed difference or more predetermined.
【０００８】第２の発明は、第１の発明において、前記
過剰トルク判断手段は、前記回転速度差に応じて定めた
カウント数を予めテーブルにして記憶し、算出された回
転速度差に応じてカウント数を読込み、カウント数の総
和が所定カウント数以上の時に所定シリンダに過剰トル
クが生じていると判断する。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the excess torque determining means stores in advance a table of count numbers determined according to the rotational speed difference, and stores the count number according to the calculated rotational speed difference. The count number is read, and when the sum of the count numbers is equal to or more than the predetermined count number, it is determined that the excessive torque is generated in the predetermined cylinder.
【０００９】第３の発明は、第２の発明において、前記
回転速度差は、所定シリンダのエンジン回転速度と全シ
リンダのエンジン回転速度の平均回転速度との差であ
る。In a third aspect based on the second aspect, the rotational speed difference is a difference between an engine rotational speed of a predetermined cylinder and an average rotational speed of engine rotational speeds of all cylinders.
【００１０】第４の発明は、第１から３のいずれか一つ
の発明において、前記平均回転速度は１サイクル毎に更
新する。In a fourth aspect based on any one of the first to third aspects, the average rotation speed is updated every cycle.
【００１１】第５の発明は、第２の発明において、前記
テーブルは、エンジン回転速度毎に複数設定される。In a fifth aspect based on the second aspect, a plurality of the tables are set for each engine rotation speed.
【００１２】第６の発明は、第５の発明において、前記
テーブルのカウント数は、エンジン回転速度が大きいほ
ど小さく設定する。In a sixth aspect based on the fifth aspect, the count number of the table is set smaller as the engine speed increases.
【００１３】第７の発明は、第２から６のいずれか一つ
の発明において、前記テーブルのカウント数は、エンジ
ン回転速度差が大きいほど大きく設定する。In a seventh aspect based on any one of the second to sixth aspects, the count number in the table is set to be larger as the engine speed difference is larger.
【００１４】第８の発明は、第２の発明において、前記
過剰トルク判断手段は、エンジン回転速度差が所定の第
２目標回転速度差以下の状態が所定回数継続した時にカ
ウント数の総和を０にリセットする。In an eighth aspect based on the second aspect, the excess torque determining means sums the total number of counts to 0 when the engine rotation speed difference is equal to or less than a predetermined second target rotation speed difference for a predetermined number of times. Reset to.
【００１５】第９の発明は、第８の発明において、前記
所定回数を１回とした。In a ninth aspect based on the eighth aspect, the predetermined number of times is one.
【００１６】第１０の発明は、第２の発明において、前
記過剰トルク判断手段は、エンジン回転速度差が所定の
第２目標回転速度差以下の状態が所定回数継続した時に
カウント数の総和からエンジン回転速度差に応じて定め
た所定カウント数を減算する。In a tenth aspect based on the second aspect, the excess torque determining means determines the engine from the sum of the count numbers when the engine rotation speed difference is equal to or less than a predetermined second target rotation speed difference for a predetermined number of times. The predetermined count number determined according to the rotation speed difference is subtracted.
【００１７】第１１の発明は、第１０の発明において、
前記所定回数を１回とした。An eleventh invention is the tenth invention, wherein
The predetermined number of times was set to once.
【００１８】[0018]
【発明の効果】第１の発明では、エンジン回転速度差の
３つの条件をすべて満たした時に始めて所定シリンダに
過剰トルクが生じたと判断するので、燃料漏れに基づく
過剰トルクの発生を精度よく検出することができる。According to the first aspect of the present invention, it is judged that the excessive torque is generated in the predetermined cylinder only when all the three conditions of the engine rotational speed difference are satisfied. Therefore, the occurrence of the excessive torque due to the fuel leakage is accurately detected. be able to.
【００１９】第２の発明では、テーブルのカウント数を
任意に設定できるので、過剰トルクが発生したと判断す
るまでの時間を制御することができる。In the second aspect of the invention, since the count number of the table can be set arbitrarily, it is possible to control the time until it is determined that excessive torque has occurred.
【００２０】第３の発明では、車両の加減速時、悪路走
行時等で所定シリンダの前後のシリンダで回転速度が変
動した場合でも、この外乱の影響を抑制することができ
る。According to the third aspect of the invention, the influence of the disturbance can be suppressed even when the rotational speed of the cylinders before and after the predetermined cylinder fluctuates during acceleration / deceleration of the vehicle, traveling on a rough road, or the like.
【００２１】第４の発明では、エンジン回転速度差を確
実に精度よく算出することができる。According to the fourth aspect of the invention, the difference in engine speed can be calculated reliably and accurately.
【００２２】第５の発明では、エンジン回転速度毎の過
剰トルクに対する感度の違いを補正し精度よく過剰トル
クの診断をすることができる。According to the fifth aspect of the invention, the difference in sensitivity to the excess torque for each engine speed can be corrected to accurately diagnose the excess torque.
【００２３】第６の発明では、過剰トルク発生の診断時
間を低回転と高回転とで同一に設定することができる。In the sixth aspect of the invention, the diagnostic time for excessive torque generation can be set to be the same for low rotation and high rotation.
【００２４】第７の発明では、エンジン回転速度差が大
きいほどカウント数が大きくなることでより早く過剰ト
ルクの発生を診断でき、エンジン等への影響を最小限と
することができる。In the seventh aspect of the invention, the larger the engine speed difference, the larger the count number, so that the occurrence of excess torque can be diagnosed earlier and the influence on the engine and the like can be minimized.
【００２５】第８、９の発明では、車両の悪路走行等で
突発的に回転速度差が大きくなる場合に、診断カウンタ
数が蓄積されることで過剰トルク発生との診断結果とな
る可能性が生じるが、診断カウンタ数をキャンセルする
ことでこのような誤診断を防止することができる。In the eighth and ninth aspects of the invention, when the rotational speed difference suddenly increases due to running of the vehicle on a bad road or the like, the diagnostic counter number may be accumulated to give a diagnostic result that excessive torque is generated. However, such erroneous diagnosis can be prevented by canceling the number of diagnostic counters.
【００２６】第１０、１１の発明では、一時的に適正な
エンジン回転速度差が検出された後に再び不適切なエン
ジン回転速度差が生じた時に過剰トルク発生を判断する
までの診断時間を短縮することができる。In the tenth and eleventh aspects of the invention, when the appropriate engine rotational speed difference is temporarily detected and then the inappropriate engine rotational speed difference is again generated, the diagnosis time until the excessive torque is judged is shortened. be able to.
【００２７】[0027]
【発明の実施の形態】図１は、本発明のディーゼルエン
ジンの概略構成を示す図であり、本実施形態においては
４気筒４サイクルディーゼルエンジンを例として説明す
る。なお、シリンダ数やエンジン形式（直列式やＶ型
等）、さらには燃料噴射方式（コモンレール式等）にか
かわらず本発明は適用可能である。1 is a diagram showing a schematic configuration of a diesel engine of the present invention. In the present embodiment, a 4-cylinder 4-cycle diesel engine will be described as an example. The present invention is applicable regardless of the number of cylinders, engine type (series type, V type, etc.), and fuel injection type (common rail type, etc.).
【００２８】エンジン１の各シリンダを１、２、３、４
として各シリンダの頂部に備えられた燃料噴射弁の噴射
順序は＃１（１シリンダ）→＃２（３シリンダ）→＃３
（４シリンダ）→＃４（２シリンダ）とする。Each cylinder of the engine 1 is set to 1, 2, 3, 4
The order of injection of the fuel injection valve provided at the top of each cylinder is # 1 (1 cylinder) → # 2 (3 cylinders) → # 3
(4 cylinders) → # 4 (2 cylinders).
【００２９】エンジン１の図示しないクランクシャフト
ケースにはクランクシャフト２の回転速度（すなわちエ
ンジン回転速度）を検出するセンサ３が取り付けられて
おり、このセンサ３の出力はコントローラ（過剰トルク
判断手段）４に出力される。A sensor 3 for detecting the rotation speed of the crankshaft 2 (that is, engine rotation speed) is attached to a crankshaft case (not shown) of the engine 1. The output of this sensor 3 is a controller (excess torque determination means) 4 Is output to.
【００３０】センサ３が検出するエンジン回転速度は、
各シリンダ毎に上死点後の所定の角度で検出すればよい
が、上死点での過剰トルクの要因であるシリンダ内の燃
料漏れの有無による各シリンダでの爆発力の相違による
回転速度の違いを検出できるような角度、例えば上死点
後４５°（上死点の位置を０°とする）の位置でエンジ
ン回転速度を検出するものとする。The engine speed detected by the sensor 3 is
It may be detected at a predetermined angle after top dead center for each cylinder, but the rotation speed due to the difference in the explosive force in each cylinder due to the presence or absence of fuel leakage in the cylinder that is the cause of excess torque at top dead center It is assumed that the engine rotation speed is detected at an angle at which a difference can be detected, for example, at a position of 45 ° after the top dead center (the position of the top dead center is 0 °).
【００３１】次に各シリンダへの燃料の漏れが生じてい
るかどうかの判断のためにコントローラ４が行う制御に
ついて説明する。Next, the control performed by the controller 4 to determine whether or not fuel is leaking to each cylinder will be described.
【００３２】ここでは＃１シリンダでの燃料漏れの判断
を行うとすると（他の実施形態についても同様）、コン
トローラ４には１シリンダの回転速度ＮＥ#1と、１シリ
ンダ燃料噴射前の１サイクルの各シリンダ１から４のシ
リンダの回転速度ＮＥ#1-1、ＮＥ#2-1、ＮＥ#3-1、ＮＥ
#4-1と、１シリンダ燃料噴射直後の３シリンダの回転速
度ＮＥ2とが入力される。Here, if it is determined that fuel is leaking in the # 1 cylinder (the same applies to the other embodiments), the controller 4 has one cylinder rotational speed NE # 1 and one cycle before one cylinder fuel injection. Rotation speed of each cylinder 1 to 4 of the cylinders NE # 1-1 , NE # 2-1 , NE # 3-1 , NE
# 4-1 and the rotational speed NE 2 of the three cylinders immediately after the fuel injection of one cylinder are input.
【００３３】次に１シリンダ燃料噴射前の各シリンダ１
から２までの回転速度ＮＥ1-1、ＮＥ2-1、ＮＥ3-1、Ｎ
Ｅ4-1の平均回転速度ＮＥAVを算出して１シリンダの回
転速度ＮＥ1と比較し、その差分を算出する。なお平均
回転速度ＮＥＡＶは１サイクル毎に更新することで、精
度の向上を図るものとする。Next, one cylinder, each cylinder 1 before fuel injection
Rotational speeds from NE to 2 NE 1-1 , NE 2-1 , NE 3-1 , N
The average rotation speed NE AV of E 4-1 is calculated and compared with the rotation speed NE 1 of one cylinder, and the difference is calculated. The average rotation speed NEAV is updated every cycle to improve accuracy.
【００３４】さらに１シリンダの回転速度ＮＥ1と２シ
リンダの回転速度ＮＥ4-1（つまり１シリンダ燃料噴射
直前に燃料噴射した２シリンダの回転速度）と比較し、
差を求める。Further, comparison is made with the rotational speed NE 1 of one cylinder and the rotational speed NE 4-1 of two cylinders (that is, the rotational speed of the two cylinders fuel-injected immediately before the fuel injection of one cylinder),
Find the difference.
【００３５】続いて１シリンダの回転速度ＮＥ1と３シ
リンダの回転速度ＮＥ2（つまり１シリンダ燃料噴射直
後に燃料噴射した３シリンダの回転速度）との比較、差
の算出を実施する。Subsequently, the rotational speed NE 1 of one cylinder and the rotational speed NE 2 of three cylinders (that is, the rotational speed of the three cylinders injected with fuel immediately after fuel injection of one cylinder) are compared, and the difference is calculated.
【００３６】上記３つの比較条件において１シリンダの
回転速度ＮＥ1と他の回転速度との差がすべて予め定め
た第１目標回転速度差ＮＥＣＲより大きい時に１シリン
ダに燃料漏れ、つまり過剰トルクが生じていると判断す
るものである。Under the above three comparison conditions, when the difference between the rotational speed NE 1 of one cylinder and the other rotational speeds is larger than the predetermined first target rotational speed difference NECR, fuel leakage, that is, excess torque occurs in one cylinder. It is determined that
【００３７】上記の回転速度の関係をまとめたものが図
２であり、またコントローラ４が実施する制御内容を説
明するフローチャートが図３である。FIG. 2 is a summary of the above rotational speed relationships, and FIG. 3 is a flow chart for explaining the control contents executed by the controller 4.
【００３８】図３のフローチャートについて説明する
と、ステップＳ１からステップＳ３で１シリンダの回転
速度ＮＥ1と３シリンダの回転速度ＮＥ2と１シリンダ燃
料噴射前の各シリンダ１から２のシリンダの回転速度Ｎ
Ｅ1-1、ＮＥ2-1、ＮＥ3-1、ＮＥ4-1とを読み込む。なお
ステップＳ３で平均回転速度ＮＥAVを算出しておく。Explaining the flowchart of FIG. 3, the rotational speed NE 1 of one cylinder, the rotational speed NE 2 of 3 cylinders, and the rotational speed N of each cylinder 1 to 2 before the fuel injection of one cylinder in steps S1 to S3.
Read E 1-1 , NE 2-1 , NE 3-1 , and NE 4-1 . The average rotation speed NE AV is calculated in step S3.
【００３９】続くステップＳ４で１シリンダの回転速度
ＮＥ1と平均回転速度ＮＥAVの差を算出し、第１目標回
転速度差ＮＥＣＲより大きいかどうかを判定し、大きい
時に続くステップＳ５に進み、以下の時には燃料漏れは
生じていないとして制御を中止する。In the following step S4, the difference between the rotation speed NE 1 of one cylinder and the average rotation speed NE AV is calculated, and it is determined whether or not it is larger than the first target rotation speed difference NECR. At the time of, the control is stopped because fuel leakage has not occurred.
【００４０】ステップＳ５で１シリンダの回転速度ＮＥ
1と２のシリンダの回転速度ＮＥ4-1とを比較し、その差
が第１目標回転速度差ＮＥＣＲより大きいかどうかを判
定し、大きい時に続くステップＳ６に進み、以下の時に
は燃料漏れは生じていないとして制御を中止する。In step S5, the rotational speed NE of one cylinder is
The rotation speeds NE 4-1 of the cylinders 1 and 2 are compared with each other, and it is determined whether the difference is larger than the first target rotation speed difference NECR. When the difference is larger, the process proceeds to step S6, and in the following cases, fuel leakage occurs. If not, stop control.
【００４１】ステップＳ５で１シリンダの回転速度ＮＥ
1と３のシリンダの回転速度ＮＥ2とを比較し、その差が
第１目標回転速度差ＮＥＣＲより大きいかどうかを判定
し、大きい時に続くステップＳ７に進み、以下の時には
燃料漏れは生じていないとして制御を中止する。In step S5, the rotational speed NE of one cylinder is
The rotation speeds NE 2 of the cylinders 1 and 3 are compared with each other, and it is determined whether or not the difference is larger than the first target rotation speed difference NECR. If the difference is larger, the process proceeds to step S7, and in the following cases, no fuel leakage has occurred. And stop the control.
【００４２】ステップＳ７では燃料漏れ時の処理とし
て、例えば１シリンダに燃料漏れが生じていることをド
ライバーに警告する。In step S7, the driver is warned that fuel leakage has occurred in one cylinder, for example, as a process for fuel leakage.
【００４３】本実施形態の燃料漏れの検出の概念を示し
たのが図４と図５である。FIGS. 4 and 5 show the concept of fuel leak detection according to this embodiment.
【００４４】図４はエンジンが一定回転速度で運転され
ている時の燃料漏れを生じているシリンダでの回転速度
の傾向を示すものである。この図では１シリンダでの回
転速度が他のシリンダでの回転速度より突出しており、
この回転速度が前述の３つの条件（図３のフローチャー
トのステップＳ４からＳ６）を満たした時に１シリンダ
内で燃料漏れを生じていると判断する。FIG. 4 shows the tendency of the rotational speed of a cylinder which is leaking fuel when the engine is operating at a constant rotational speed. In this figure, the rotation speed in one cylinder is higher than the rotation speed in other cylinders,
When this rotational speed satisfies the above-mentioned three conditions (steps S4 to S6 in the flowchart of FIG. 3), it is determined that fuel leakage has occurred in one cylinder.
【００４５】図５は車両が加減速を行った場合の燃料漏
れを生じたシリンダでの回転速度の傾向を示しており、
加速時には回転速度はほぼ一定の増分で増加していくこ
とになるが、燃量漏れを生じているシリンダのみが回転
速度が急激に上昇し（破線で示す。実線は通常の状態を
示す）前後のシリンダとの回転速度差が大きくなり、燃
料漏れを検出できる。また減速時には加速時とは逆に一
定の減少分で回転速度が減少していくことになるが燃料
漏れを生じているシリンダは回転速度が著しく上昇する
ことになる。FIG. 5 shows the tendency of the rotational speed in the cylinder where fuel leakage occurs when the vehicle accelerates and decelerates.
During acceleration, the rotation speed will increase in almost constant increments, but only in the cylinder with the fuel leakage, the rotation speed will rapidly increase (shown by the broken line. The solid line shows the normal state). The difference in rotation speed from the cylinder is increased, and fuel leakage can be detected. On the other hand, during deceleration, the rotational speed will decrease by a fixed amount, which is opposite to that during acceleration, but the rotational speed of the cylinder in which fuel is leaking will increase significantly.
【００４６】このように過剰トルクが生じているシリン
ダをそのシリンダの回転速度と一つ前のシリンダの回転
速度、一つ後のシリンダの回転速度、そのシリンダの燃
料噴射前の１サイクル分の平均回転速度と比較し、すべ
ての回転速度との差が目標回転速度より大きい場合にそ
のシリンダで燃料漏れ（過剰トルク）が生じていると判
断するので、坂路走行、悪路走行や加減速といったエン
ジンの回転速度が変動する状況においても確実に燃料漏
れを生じたシリンダをその回転速度から検出することが
でき、エンジンの劣化を防止できる。In this way, the cylinder in which the excessive torque is generated is calculated as the rotation speed of the cylinder, the rotation speed of the cylinder one before, the rotation speed of the cylinder after one, and the average of one cycle before fuel injection of the cylinder. Compared with the rotation speed, if the difference from all rotation speeds is larger than the target rotation speed, it is judged that fuel leakage (excess torque) has occurred in that cylinder. Even in a situation where the rotation speed fluctuates, the cylinder in which fuel has leaked can be reliably detected from the rotation speed, and engine deterioration can be prevented.
【００４７】図６と図７に示した第２の実施形態は、燃
料漏れを検出するシリンダの回転速度と前述の他の回転
速度との差（たとえば、平均回転速度ＮＥAV）を予め定
めたカウント数によって重み付けを行い（カウント数は
回転速度差が大きいほどに大きなカウント数とする）、
この回転速度差に応じて定まるカウント数をテーブルと
してコントローラ４に記憶し、コントローラ４の診断カ
ウンタで加算、記憶し、このシリンダのカウント数が所
定のカウント数を越えた時にこのシリンダに燃料漏れが
生じていると判断するものである。これを概念的に記載
したのが図６であり、燃料漏れを生じているシリンダは
前述の差分が大きく、よってカウント数も大きいために
（破線で示す）早く所定カウント数に達することにな
り、燃料漏れが判断でき、一方燃料漏れを生じていない
シリンダでは、差分が小さく（実線で示す）、所定カウ
ント数に達するまでの時間が掛かり、燃料漏れが生じて
いないと判断できる。In the second embodiment shown in FIGS. 6 and 7, the difference (for example, average rotation speed NE AV ) between the rotation speed of the cylinder for detecting fuel leakage and the above-mentioned other rotation speed is predetermined. Weighting is performed by the number of counts (the greater the difference in rotation speed, the greater the number of counts),
A count number determined according to this difference in rotational speed is stored in the controller 4 as a table, and the diagnostic counter of the controller 4 adds and stores the count number. When the count number of this cylinder exceeds a predetermined count number, a fuel leak occurs in this cylinder. It is determined that it has occurred. This is conceptually described in FIG. 6, and the cylinder causing the fuel leakage has a large difference described above, and therefore the count number is large, so that the predetermined count number is reached quickly (indicated by a broken line). It can be determined that fuel leakage has occurred, while in a cylinder in which fuel leakage has not occurred, the difference is small (shown by the solid line), it takes time to reach the predetermined count number, and it can be determined that fuel leakage has not occurred.
【００４８】図７に示す本実施形態の制御内容を示すフ
ローチャートを説明すると、ステップ１１で燃料漏れの
検出を行うシリンダの回転速度ＮＥ1と前述の平均回転
速度ＮＥAVとの差を算出する。なお、前述の他のエンジ
ン回転速度との差を用いてよい。The flow chart showing the control contents of the present embodiment shown in FIG. 7 will be explained. In step 11, the difference between the rotational speed NE 1 of the cylinder for detecting fuel leakage and the above-mentioned average rotational speed NE AV is calculated. In addition, you may use the difference with the other engine speed mentioned above.
【００４９】この回転速度差と予め記憶した回転速度差
とカウント数とのテーブルからカウント数を求め、診断
カウンタへ加算する（ステップＳ１２、Ｓ１３）。続く
ステップＳ１４で診断カウンタのカウント数が目標カウ
ント数より大きいかどうかを判定し、大きい時にステッ
プＳ１５に進み、以下の時にはステップＳ１１に戻り制
御を繰り返す。A count number is obtained from the table of this rotation speed difference, the previously stored rotation speed difference and the count number, and is added to the diagnostic counter (steps S12 and S13). In a succeeding step S14, it is determined whether or not the count number of the diagnostic counter is larger than the target count number. When it is larger, the process proceeds to step S15, and in the following cases, the process returns to step S11 to repeat the control.
【００５０】ステップＳ１５では燃料漏れが生じている
と判断し、燃料漏れ発生時の処置、たとえばエンジン回
転速度の制限等を実施する。In step S15, it is determined that fuel leakage has occurred, and measures are taken when the fuel leakage occurs, for example, the engine speed is limited.
【００５１】したがって、所定カウント数を任意に設定
できるので、各シリンダの回転速度差が小さい時にはカ
ウント数を小さく設定し、所定カウント数に達するまで
の時間が長くなり、車両の加減速や悪路走行等による燃
料漏れ診断のシリンダの前後のシリンダでの回転速度が
大きく変動し、この外乱による影響を小さくすることが
でき、誤診断を防止できる。また回転速度差が大きい時
にはカウント数を大きく設定し、所定カウント数に達す
る時間を短くでき、診断時間を短縮することができる。Therefore, since the predetermined count number can be set arbitrarily, the count number is set small when the difference in the rotational speeds of the cylinders is small, and the time until the predetermined count number is reached becomes long. The rotational speeds of the cylinders before and after the cylinder for fuel leak diagnosis due to traveling or the like vary greatly, the influence of this disturbance can be reduced, and erroneous diagnosis can be prevented. Further, when the difference in rotation speed is large, the count number is set to be large, and the time required to reach the predetermined count number can be shortened, and the diagnosis time can be shortened.
【００５２】なお図８に示すようにエンジン回転速度に
よって、燃料漏れ量に対する回転速度差の感度が異なっ
ており、具体的には低回転ほど回転速度差が大きくなる
傾向を示す。したがって、回転速度差に対するカウント
数は、回転速度差が大きいほど、かつ回転速度が遅いほ
どにカウント数が大きくなるように設定してもよい。こ
のようなカウント数の設定を複数のテーブルを用いて記
憶しておくことで、誤診断防止のために診断精度を低下
させていた運転領域の診断を適切に行うことができる。
また回転速度毎の燃料漏れに対する感度の違いを補正
し、診断精度を向上できる。さらにはエンジン回転速度
が大きいほどカウント数が小さく設定するので、回転速
度が高回転時と低回転時とで診断時間を同じにすること
ができる。As shown in FIG. 8, the sensitivity of the rotational speed difference to the fuel leakage amount varies depending on the engine rotational speed, and specifically, the rotational speed difference tends to increase as the rotational speed decreases. Therefore, the count number for the rotational speed difference may be set such that the greater the rotational speed difference and the slower the rotational speed, the greater the counted number. By storing such a setting of the count number using a plurality of tables, it is possible to appropriately perform the diagnosis of the operation region in which the diagnosis accuracy is lowered to prevent the erroneous diagnosis.
Further, it is possible to correct the difference in sensitivity to fuel leakage for each rotation speed and improve the diagnostic accuracy. Further, since the count number is set to be smaller as the engine rotation speed is higher, the diagnosis time can be the same when the rotation speed is high and when it is low.
【００５３】図９に概略を示す第３の実施形態は第２の
実施形態の診断途中に診断するシリンダの回転速度差が
第２目標回転速度差以下、例えば他のシリンダの回転速
度との差がなくなった時に、このシリンダでの燃料漏れ
の発生が停止したと判断し、診断カウンタの値をキャン
セルするようにしたものである。この場合に、この回転
速度差が例えば１回生じなくなった時にキャンセルする
ようにすればよい。In the third embodiment schematically shown in FIG. 9, the rotational speed difference of the cylinder to be diagnosed during the diagnosis of the second embodiment is less than or equal to the second target rotational speed difference, for example, the difference from the rotational speeds of other cylinders. When the fuel consumption disappears, it is determined that the fuel leakage in this cylinder has stopped, and the value of the diagnostic counter is canceled. In this case, the difference in rotational speed may be canceled, for example, once when the difference does not occur.
【００５４】したがって、悪路走行等で突発的に回転速
度差が大きくなる場合では、診断カウンタの値が蓄積さ
れることで燃料漏れ発生との診断結果となる可能性が生
じるが、診断カウンタの値をキャンセルすることでこの
ような誤診断を防止することができる。Therefore, in the case where the rotational speed difference suddenly increases due to running on a rough road or the like, the value of the diagnostic counter may be accumulated to give a diagnostic result that fuel leakage has occurred. By canceling the value, such an erroneous diagnosis can be prevented.
【００５５】図１０に概略を示した第４の実施形態は第
３の実施形態に類似するが、燃料漏れの診断途中に診断
するシリンダの回転速度差が他のシリンダの回転速度と
の差が第２目標回転速度差以下、たとえば、回転速度差
がなくなった時または略等しくなった時に、このシリン
ダでの燃料漏れの発生が停止したと判断し、診断カウン
タの値をエンジン回転速度差に応じて所定のカウント数
だけ減算させるようにしたものである。この場合、減算
する所定カウント数は、回転速度差に対応して決まる、
前述の加算されるカウント数と同じでもよい。The fourth embodiment schematically shown in FIG. 10 is similar to the third embodiment, but the difference in the rotational speed of the cylinder to be diagnosed during the fuel leakage diagnosis is different from that of the other cylinders. Below the second target rotational speed difference, for example, when the rotational speed difference disappears or becomes approximately equal, it is determined that the fuel leakage in this cylinder has stopped, and the value of the diagnostic counter is set according to the engine rotational speed difference. Then, a predetermined count number is subtracted. In this case, the predetermined count number to be subtracted is determined according to the rotation speed difference,
It may be the same as the count number to be added.
【００５６】したがって、第３実施形態の場合には燃料
漏れが生じていないとの判断した直後に再び燃料漏れが
生じたような場合には、故障カウント数を０にリセット
すると故障カウント数が０から診断を開始することにな
り、燃料漏れを診断するまでに時間が掛かることになる
が、本実施形態のように所定のカウント数で減算させる
ことで、再び燃料漏れが生じたような場合でも燃料漏れ
が発生したとする診断カウンタの値に達するまでの時間
の短縮を図ることができる。Therefore, in the case of the third embodiment, when the fuel leak occurs again immediately after it is determined that the fuel leak has not occurred, the failure count number is reset to 0 by resetting the failure count number to 0. Therefore, it takes time to diagnose the fuel leak, but even if the fuel leak occurs again by subtracting the predetermined count number as in the present embodiment. It is possible to reduce the time required to reach the value of the diagnostic counter that the fuel leak has occurred.
【００５７】本発明は、上記した実施形態に限定される
ものではなく、本発明の技術的思想の範囲内でさまざま
な変更がなしうることは明白である。The present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, and it is obvious that various modifications can be made within the scope of the technical idea of the present invention.
【図１】本発明のディーゼルエンジンの構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of a diesel engine of the present invention.
【図２】同じく回転速度差を説明する図である。FIG. 2 is a diagram for explaining a rotational speed difference similarly.
【図３】同じくコントローラが行う制御内容を説明する
フローチャートである。FIG. 3 is a flowchart for explaining the control contents similarly performed by the controller.
【図４】同じく燃料漏れ診断の考え方を説明する図であ
る。FIG. 4 is a diagram for explaining the concept of fuel leak diagnosis.
【図５】同じく他の燃料漏れ診断の考え方を説明する図
である。FIG. 5 is a diagram for explaining another way of thinking of fuel leakage diagnosis.
【図６】第２実施形態の燃料漏れ診断の考え方を説明す
る図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a concept of fuel leakage diagnosis according to the second embodiment.
【図７】同じくコントローラが実施する制御内容を説明
するフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart for explaining the control contents similarly executed by the controller.
【図８】同じく回転速度による燃料漏れ量に対する回転
速度差との感度を説明する図である。FIG. 8 is a diagram for explaining the sensitivity of the rotational speed difference to the fuel leakage amount due to the rotational speed.
【図９】第３実施形態の燃料漏れ診断の考え方を説明す
る図である。FIG. 9 is a diagram illustrating the concept of fuel leakage diagnosis according to the third embodiment.
【図１０】第４実施形態の燃料漏れ診断の考え方を説明
する図である。FIG. 10 is a diagram illustrating the concept of fuel leakage diagnosis according to the fourth embodiment.
１ エンジン ２ クランクシャフト ３ センサ ４ コントローラ 1 engine 2 crankshaft 3 sensors 4 controller
─────────────────────────────────────────────────────
─────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成１３年７月１０日（２００１．７．１
０）[Submission date] July 10, 2001 (2001.7.1)
0)
【手続補正１】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００３２[Name of item to be corrected] 0032
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【００３２】ここでは１シリンダでの燃料漏れの判断を
行うとすると（他の実施形態についても同様）、コント
ローラ４には１シリンダの回転速度ＮＥ#1と、１シリン
ダ燃料噴射前の１サイクルの各シリンダ１から２のシリ
ンダの回転速度ＮＥ#1-1、ＮＥ#2-1、ＮＥ#3-1、ＮＥ
#4-1と、１シリンダ燃料噴射直後の３シリンダの回転速
度ＮＥ # 2とが入力される。 Here, assuming that the fuel leakage in one cylinder is determined (similarly in other embodiments), the controller 4 has the rotational speed NE # 1 of one cylinder and one cycle before the fuel injection of one cylinder. Rotational speed of each cylinder 1 to 2 NE # 1-1 , NE # 2-1 , NE # 3-1 , NE
The # 4-1 and the rotational speed NE # 2 of the three cylinders immediately after fuel injection of one cylinder are input.
【手続補正２】[Procedure Amendment 2]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００３３[Correction target item name] 0033
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【００３３】次に１シリンダ燃料噴射前の各シリンダ１
から２までの回転速度ＮＥ # 1-1、ＮＥ # 2-1、ＮＥ # 3-1、
ＮＥ # 4-1の平均回転速度ＮＥAVを算出して１シリンダの
回転速度ＮＥ # 1と比較し、その差分を算出する。なお平
均回転速度ＮＥＡＶは１サイクル毎に更新することで、
精度の向上を図るものとする。Next, one cylinder, each cylinder 1 before fuel injection
Rotational speeds from NE to 2 NE # 1-1 , NE # 2-1 , NE # 3-1 ,
The average rotation speed NE AV of NE # 4-1 is calculated and compared with the rotation speed NE # 1 of one cylinder, and the difference is calculated. In addition, by updating the average rotation speed NEAV every cycle,
The accuracy shall be improved.
【手続補正３】[Procedure 3]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００３４[Correction target item name] 0034
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【００３４】さらに１シリンダの回転速度ＮＥ # 1と２シ
リンダの回転速度ＮＥ # 4-1（つまり１シリンダ燃料噴射
直前に燃料噴射した２シリンダの回転速度）と比較し、
差を求める。Further, comparing with the rotational speed NE # 1 of one cylinder and the rotational speed NE # 4-1 of two cylinders (that is, the rotational speed of two cylinders fuel injected immediately before fuel injection of one cylinder),
Find the difference.
【手続補正４】[Procedure amendment 4]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００３５[Correction target item name] 0035
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【００３５】続いて１シリンダの回転速度ＮＥ # 1と３シ
リンダの回転速度ＮＥ # 2（つまり１シリンダ燃料噴射直
後に燃料噴射した３シリンダの回転速度）との比較、差
の算出を実施する。Subsequently, the rotation speed NE # 1 of one cylinder is compared with the rotation speed NE # 2 of three cylinders (that is, the rotation speed of three cylinders fuel-injected immediately after fuel injection of one cylinder), and a difference is calculated.
【手続補正５】[Procedure Amendment 5]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００３６[Correction target item name] 0036
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【００３６】上記３つの比較条件において１シリンダの
回転速度ＮＥ # 1と他の回転速度との差がすべて予め定め
た第１目標回転速度差ＮＥＣＲより大きい時に１シリン
ダに燃料漏れ、つまり過剰トルクが生じていると判断す
るものである。Under the above three comparison conditions, when the difference between the rotational speed NE # 1 of one cylinder and the other rotational speeds is larger than the predetermined first target rotational speed difference NECR, fuel leakage to one cylinder, that is, excess torque, occurs. It is determined that it has occurred.
【手続補正６】[Procedure correction 6]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００３８[Correction target item name] 0038
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【００３８】図３のフローチャートについて説明する
と、ステップＳ１からステップＳ３で１シリンダの回転
速度ＮＥ # 1と３シリンダの回転速度ＮＥ # 2と１シリンダ
燃料噴射前の各シリンダ１から２のシリンダの回転速度
ＮＥ # 1-1、ＮＥ # 2-1、ＮＥ # 3-1、ＮＥ # 4-1とを読み込
む。なおステップＳ３で平均回転速度ＮＥAVを算出して
おく。The flow chart of FIG. 3 will be explained. In steps S1 to S3, the rotation speed NE # 1 of one cylinder, the rotation speed NE # 2 of three cylinders, and the rotation of each cylinder 1 to 2 before the injection of one cylinder of fuel are performed. The speeds NE # 1-1 , NE # 2-1 , NE # 3-1 , and NE # 4-1 are read. The average rotation speed NE AV is calculated in step S3.
【手続補正７】[Procedure Amendment 7]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００３９[Correction target item name] 0039
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【００３９】続くステップＳ４で１シリンダの回転速度
ＮＥ # 1と平均回転速度ＮＥAVの差を算出し、第１目標回
転速度差ＮＥＣＲより大きいかどうかを判定し、大きい
時に続くステップＳ５に進み、以下の時には燃料漏れは
生じていないとして制御を中止する。The difference in the subsequent step S4 1 and the rotational speed NE # 1 cylinder average rotational speed NE AV is calculated, whether larger than the first target rotational speed difference NECR determined, the process proceeds to step S5 following the large time, In the following cases, it is assumed that fuel leakage has not occurred and control is stopped.
【手続補正８】[Procedure Amendment 8]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００４０[Correction target item name] 0040
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【００４０】ステップＳ５で１シリンダの回転速度ＮＥ
# 1と２シリンダの回転速度ＮＥ # 4-1とを比較し、その差
が第１目標回転速度差ＮＥＣＲより大きいかどうかを判
定し、大きい時に続くステップＳ６に進み、以下の時に
は燃料漏れは生じていないとして制御を中止する。In step S5, the rotational speed NE of one cylinder is
The # 1 and 2 cylinder rotational speeds NE # 4-1 are compared, and it is determined whether the difference is larger than the first target rotational speed difference NECR. Control is stopped because it has not occurred.
【手続補正９】[Procedure Amendment 9]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００４１[Correction target item name] 0041
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【００４１】ステップＳ６で１シリンダの回転速度ＮＥ
# 1と３シリンダの回転速度ＮＥ # 2とを比較し、その差が
第１目標回転速度差ＮＥＣＲより大きいかどうかを判定
し、大きい時に続くステップＳ７に進み、以下の時には
燃料漏れは生じていないとして制御を中止する。The rotational speed NE in step S 6 1 cylinder
# 1 is compared with the rotational speed NE # 2 of the three cylinders to determine whether the difference is larger than the first target rotational speed difference NECR. When the difference is greater, the process proceeds to step S7, and in the following cases, fuel leakage has occurred. Control is discontinued as there is no
【手続補正１０】[Procedure Amendment 10]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００４８[Correction target item name] 0048
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【００４８】図７に示す本実施形態の制御内容を示すフ
ローチャートを説明すると、ステップ１１で燃料漏れの
検出を行うシリンダの回転速度ＮＥ # 1と前述の平均回転
速度ＮＥAVとの差を算出する。なお、前述の他のエンジ
ン回転速度との差を用いてよい。[0048] When describing the flow chart showing the control contents of the present embodiment shown in FIG. 7, and calculates the difference between the rotational speed NE # 1 cylinder and the average rotational speed NE AV described above to detect the fuel leakage at step 11 . In addition, you may use the difference with the other engine speed mentioned above.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ０２Ｄ 35/00 ３６４ Ｆ０２Ｄ 35/00 ３６４Ｃ 41/22 ３８０ 41/22 ３８０Ｅ Ｆターム(参考） 3G084 AA01 AA03 BA02 BA03 BA11 BA13 CA04 CA09 DA11 DA19 DA27 DA28 DA35 EA05 EB02 EB06 EB08 EB22 EB25 FA33 FA34 FA39 3G301 HA02 HA06 JA04 JA05 JA20 JA21 JA34 JB09 JB10 KA09 KA25 NA01 NA08 NB03 NB13 NB14 NB20 NC01 NC02 PA17Z PE01Z PE02Z PE06B PE06Z─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI theme code (reference) F02D 35/00 364 F02D 35/00 364C 41/22 380 41/22 380E F term (reference) 3G084 AA01 AA03 BA02 BA03 BA11 BA13 CA04 CA09 DA11 DA19 DA27 DA28 DA35 EA05 EB02 EB06 EB08 EB22 EB25 FA33 FA34 FA39 3G301 HA02 HA06 JA04 JA05 JA20 JA21 JA34 JB09 JB10 KA09 KA25 NA01 NA08 NB03 NB13 NB14 NB20 NC01B PEZZ PE02 PA02Z
Claims (11)
ンダのエンジン回転速度と、全シリンダのエンジン回転
速度の平均回転速度と、所定シリンダ燃料噴射時の直前
に燃料噴射したシリンダのエンジン回転速度と、所定シ
リンダ燃料噴射時の直後に燃料噴射したシリンダのエン
ジン回転速度とを算出し、所定シリンダのエンジン回転
速度と平均回転速度との差、所定シリンダのエンジン回
転速度と所定シリンダ燃料噴射時の直前に燃料噴射した
シリンダのエンジン回転速度との差および所定シリンダ
のエンジン回転速度と所定シリンダ燃料噴射時の直後に
燃料噴射したシリンダのエンジン回転速度との差のすべ
てが所定の第１目標回転速度差以上であるときに所定シ
リンダに過剰トルクが生じていると判断する手段とを備
えたことを特徴とするディーゼルエンジンの異常検出装
置。1. In a diesel engine, a means for detecting an engine rotation speed of each cylinder, and an average rotation of the engine rotation speed of a predetermined cylinder and the engine rotation speed of all cylinders based on the output from the rotation speed detection means. The speed, the engine rotation speed of the cylinder that injected fuel immediately before the predetermined cylinder fuel injection, and the engine rotation speed of the cylinder that injected fuel immediately after the predetermined cylinder fuel injection were calculated, and the engine rotation speed of the predetermined cylinder and the average Difference between the engine speed of a predetermined cylinder and the engine speed of a cylinder that has injected fuel immediately before fuel injection for a given cylinder, and the engine speed of a cylinder that has been injected immediately before fuel injection for a given cylinder The difference between the engine speed of the cylinder and the engine speed is the predetermined first target speed difference. Abnormality detection apparatus for a diesel engine comprising the means for determining an excess torque to a predetermined cylinder is generated when it is above.
差に応じて定めたカウント数を予めテーブルにして記憶
し、算出された回転速度差に応じてカウント数を読込
み、カウント数の総和が所定カウント数以上の時に所定
シリンダに過剰トルクが生じていると判断することを特
徴とする請求項１に記載のディーゼルエンジンの異常検
出装置。2. The excess torque determination device stores a count number determined in accordance with the rotational speed difference in advance in a table, reads the count number in accordance with the calculated rotational speed difference, and sums the count numbers. The abnormality detection device for a diesel engine according to claim 1, wherein it is determined that excessive torque is generated in a predetermined cylinder when the count is equal to or greater than a predetermined count.
ン回転速度と全シリンダのエンジン回転速度の平均回転
速度との差であることを特徴とする請求項２に記載のデ
ィーゼルエンジンの異常検出装置。3. The abnormality detection device for a diesel engine according to claim 2, wherein the rotation speed difference is a difference between an engine rotation speed of a predetermined cylinder and an average rotation speed of engine rotation speeds of all cylinders. .
ることを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記
載のディーゼルエンジンの異常検出装置。4. The abnormality detection device for a diesel engine according to claim 1, wherein the average rotation speed is updated every cycle.
数設定されることを特徴とする請求項２に記載のディー
ゼルエンジンの異常検出装置。5. The diesel engine abnormality detection device according to claim 2, wherein a plurality of the tables are set for each engine rotation speed.
転速度が大きいほど小さく設定することを特徴とする請
求項５に記載のディーゼルエンジンの異常検出装置。6. The diesel engine abnormality detection device according to claim 5, wherein the count number of the table is set to be smaller as the engine rotation speed is higher.
転速度差が大きいほど大きく設定することを特徴とする
請求項２から６のいずれか一つに記載のディーゼルエン
ジンの異常検出装置。7. The abnormality detecting device for a diesel engine according to claim 2, wherein the count number of the table is set to be larger as the difference in engine rotational speed is larger.
速度差が所定の第２目標回転速度差以下の状態が所定回
数継続した時にカウント数の総和を０にリセットするこ
とを特徴とする請求項２に記載のディーゼルエンジンの
異常検出装置。8. The excess torque determination device resets the total sum of counts to 0 when the engine rotation speed difference is equal to or smaller than a predetermined second target rotation speed difference for a predetermined number of times. 2. The diesel engine abnormality detection device according to 2.
る請求項８に記載のディーゼルエンジンの異常検出装
置。9. The abnormality detection device for a diesel engine according to claim 8, wherein the predetermined number of times is one.
転速度差が所定の第２目標回転速度差以下の状態が所定
回数継続した時にカウント数の総和からエンジン回転速
度差に応じて定めた所定カウント数を減算することを特
徴とする請求項２に記載のディーゼルエンジンの異常検
出装置。10. The excess torque determination device is configured such that, when the engine rotation speed difference is equal to or smaller than a predetermined second target rotation speed difference for a predetermined number of times, a predetermined count determined from the sum of count numbers according to the engine rotation speed difference. The abnormality detection device for a diesel engine according to claim 2, wherein the number is subtracted.
する請求項１０に記載のディーゼルエンジンの異常検出
装置。11. The abnormality detecting device for a diesel engine according to claim 10, wherein the predetermined number of times is one.
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