JP2003013783A - Control device of equipment loaded actuator and its adjusting method - Google Patents

Control device of equipment loaded actuator and its adjusting method

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JP2003013783A
JP2003013783A JP2001196626A JP2001196626A JP2003013783A JP 2003013783 A JP2003013783 A JP 2003013783A JP 2001196626 A JP2001196626 A JP 2001196626A JP 2001196626 A JP2001196626 A JP 2001196626A JP 2003013783 A JP2003013783 A JP 2003013783A
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energization
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  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
  • Fuel-Injection Apparatus (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent energy loss and abrasion of equipment loaded with an actuator to extend in accordance with quantity of energy to hold by electrification. SOLUTION: This control device is devised so that actuation of injectors 1 having a piezo-actuator 67 is not dispersed among the injectors even when there are individual differences in the injectors 1 and excess energy is not supplied to a piezo-actuator 67 by previously memorizing a charging voltage values capable of supplying energy required to make the injectors 1 loading the piezo- actuator 67 in a specified working state in an individual data memorizing means 273 respectively for the injectors 1 and setting charging voltage of each piezo- actuator 67 in accordance with the memorized charging voltages by an electrification content setting means 271.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明はアクチュエータを有
するアクチュエータ搭載機器の作動ばらつきの低減に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to reduction of operation variation of an actuator-equipped device having an actuator.

【０００２】[0002]

【従来の技術】通電により作動するアクチュエータとし
て、圧電式アクチュエータや磁歪式アクチュエータのよ
うに、通電により保持するエネルギーの量に応じて変形
して、押圧力等を発生するものがある。かかるアクチュ
エータを有するアクチュエータ搭載機器として油圧制御
弁やインジェクタが提案されている。2. Description of the Related Art As an actuator that operates by energization, there is an actuator that deforms according to the amount of energy held by energization and generates a pressing force, such as a piezoelectric actuator or a magnetostrictive actuator. Hydraulic control valves and injectors have been proposed as actuator-mounted devices having such actuators.

【０００３】コモンレール式ディーゼルエンジンの燃料
噴射装置に適用されたものでは、アクチュエータは、例
えば、燃料噴射と停止とを切り換えるニードルに対する
駆動力の発生用として用いられる。また、ニードルの後
端面側に形成された背圧室の燃料圧を増減することによ
りニードルの変位を切り換える構成のインジェクタで
は、背圧室からの燃料の排出と禁止とを切り換えて背圧
室の高低を切り換える油圧制御弁に用いられる。In an application to a fuel injection device for a common rail type diesel engine, an actuator is used, for example, for generating a driving force for a needle that switches between fuel injection and stop. Further, in an injector having a configuration in which the displacement of the needle is switched by increasing or decreasing the fuel pressure in the back pressure chamber formed on the rear end face side of the needle, switching between discharging and prohibiting fuel from the back pressure chamber is performed. Used for hydraulic control valve that switches between high and low.

【０００４】このものでは、燃料噴射はニードルに対す
る駆動力や背圧室の燃料圧を切り換えるアクチュエータ
の作動に対応してなされるから、燃料の噴射時期や噴射
量は、アクチュエータの作動の切り換えタイミングによ
り規定される。アクチュエータの作動の切り換えは、ア
クチュエータの制御装置としてのＥＣＵが司る。In this fuel injection, the fuel injection is performed in response to the operation of the actuator for switching the driving force for the needle and the fuel pressure in the back pressure chamber. Therefore, the fuel injection timing and injection amount depend on the switching timing of the operation of the actuator. Stipulated. The switching of the operation of the actuator is controlled by the ECU as the actuator control device.

【０００５】一方、油圧制御弁やインジェクタには製造
ばらつき等に基因した個体差があるから、同様のタイミ
ングでアクチュエータに通電しても、内燃機関によって
燃料の噴射時期や噴射量に差が生じ、近年の排ガス低減
要請等に対応し切れないおそれがある。そこで、インジ
ェクタ個々の噴射特性を予め計測しておき、ＥＣＵ内に
おいてアクチュエータの作動時期および作動時間を規定
する制御パラメータを、計測された噴射特性に応じて補
正するようにしたものがある。制御パラメータの補正値
はＥＣＵのメモリ等に書き込まれたものを読みだすこと
になるが、メモリ等への書き込みは、例えば、噴射特性
の計測が完了したインジェクタの表面に補正値に対応し
たバーコードを形成しておき、これを読み取ってメモリ
に書き込む（特開平７−３３２１４２号公報）。On the other hand, hydraulic control valves and injectors have individual differences due to manufacturing variations and the like. Therefore, even if the actuator is energized at the same timing, the internal combustion engine causes a difference in fuel injection timing and injection amount. There is a possibility that it may not be possible to meet the recent demands for reducing exhaust gas. Therefore, there is a method in which the injection characteristic of each injector is measured in advance, and the control parameter that defines the operation timing and operation time of the actuator in the ECU is corrected according to the measured injection characteristic. The correction value of the control parameter is read out from the one written in the memory of the ECU, and the writing in the memory is performed by, for example, a bar code corresponding to the correction value on the surface of the injector whose injection characteristic has been measured. Is formed, and this is read and written in the memory (Japanese Patent Laid-Open No. 7-332142).

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】ところで、アクチュエ
ータ単体の作動特性がアクチュエータ搭載機器の作動状
態を決めてしまうものでは、アクチュエータ搭載機器の
作動状態が大きくばらつくことはないが、前記インジェ
クタのように、複雑な機構からなり、また、アクチュエ
ータと弁体やニードルとの間に油圧が介在するものにお
いては作動状態が個体間でばらつきやすい。例えば、一
部のインジェクタにおいて、弁体やニードルが離座する
のに必要なアクチュエータの押圧力が相対的に不足し、
弁体やニードルの離座が安定しないということが生じ得
る。この場合には、アクチュエータへのエネルギーの供
給量を余裕をもって十分大きな量に設定し、必要な押圧
力を確保することが考えられる。By the way, if the operating characteristics of the actuator alone determine the operating state of the actuator-equipped device, the operating state of the actuator-equipped device does not vary greatly, but unlike the injector described above, If the actuator has a complicated mechanism and the hydraulic pressure is interposed between the actuator and the valve body or needle, the operating state tends to vary among individuals. For example, in some injectors, the pressing force of the actuator required to separate the valve body and needle is relatively insufficient,
It may happen that the valve body and the needle are not seated stably. In this case, it is conceivable to set the amount of energy supplied to the actuator to a sufficiently large amount with a margin to secure the necessary pressing force.

【０００７】しかしながら、膨大な回数の燃料噴射を行
うエンジンのようにアクチュエータの作動頻度の高いも
のでは、エネルギーの供給量を大きくし過ぎると、その
損失が大きい。そして、アクチュエータへの過剰なエネ
ルギー供給が多量の発熱を生んだり、油圧制御弁やイン
ジェクタ各部材の磨耗を加速する。これがインジェクタ
の噴射特性の経時変化を誘因し、特開平７−３３２１４
２号公報の技術を採用していても、必ずしも高精度な燃
料噴射を実現し得ない。However, in an engine in which the frequency of operation of the actuator is high, such as an engine that injects fuel a huge number of times, if the amount of energy supplied is too large, the loss is large. Excessive energy supply to the actuator causes a large amount of heat generation and accelerates wear of the hydraulic control valve and each member of the injector. This causes a change in the injection characteristics of the injector over time, and it is disclosed in JP-A-7-33214.
Even if the technique disclosed in Japanese Patent No. 2 is adopted, it is not always possible to realize highly accurate fuel injection.

【０００８】本発明は前記実情に鑑みなされたもので、
簡単にアクチュエータの供給エネルギーを過不足のない
適正なエネルギーに制御することのできるアクチュエー
タ搭載機器の制御装置およびその調整方法を提供するこ
とを目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances,
An object of the present invention is to provide a control device for an actuator-mounted device that can easily control the supplied energy of the actuator to a proper energy without excess and deficiency and a method for adjusting the same.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明で
は、通電によって保持するエネルギーの量に応じて変形
するアクチュエータを有するアクチュエータ搭載機器の
制御装置において、アクチュエータ搭載機器を所定の作
動状態とするのに必要なエネルギーを前記アクチュエー
タに供給し得る通電内容をアクチュエータ搭載機器個々
に特定する個別データを予め記憶する個別データ記憶手
段と、前記個別データに基づいてアクチュエータの通電
内容を設定する通電内容設定手段とを具備する構成とす
る。According to a first aspect of the present invention, in a controller for an actuator-equipped device having an actuator that deforms according to the amount of energy held by energization, the actuator-equipped device is brought into a predetermined operating state. Individual data storage means for storing in advance individual data for specifying the energization content capable of supplying the actuator with the energy required for the actuator, and the energization content setting for setting the energization content of the actuator based on the individual data. And a configuration including means.

【００１０】アクチュエータ搭載機器を所定の作動状態
とするのに必要なエネルギーを前記アクチュエータに供
給し得る通電内容がアクチュエータ搭載機器個々に知ら
れるから、アクチュエータ搭載機器に個体差があって
も、作動状態のばらつきを抑制することができる。さら
に、エネルギーの損失や、磨耗等に基因した噴射特性の
経時変化を防止することができる。Since the contents of energization capable of supplying the actuator with the energy required to bring the actuator-mounted device into a predetermined operating state are known to each actuator-mounted device, even if the actuator-mounted device has individual differences, the operating state Can be suppressed. Further, it is possible to prevent the change in the injection characteristics with time due to the loss of energy or wear.

【００１１】請求項２記載の発明では、請求項１の発明
の構成において、前記通電内容設定手段を、アクチュエ
ータ搭載機器の実際の作動条件と基準の作動条件との差
異に基づいて、個別データを実際の作動条件の元でのデ
ータに換算するように設定する。According to a second aspect of the invention, in the structure of the first aspect of the invention, the energization content setting means is configured to transmit individual data based on a difference between an actual operating condition of the actuator-equipped device and a reference operating condition. Set to convert to data under actual operating conditions.

【００１２】作動条件が変わっても、当該作動条件にお
いてアクチュエータ搭載機器を所定の作動状態とするの
に必要なエネルギーを供給し得る通電内容となる。ま
た、基準の作動条件の元での個別データを、アクチュエ
ータの実際の作動条件の元でのデータに換算するので、
広い範囲の作動条件についてそれぞれ個別データを有し
ている必要がなく、個別データ記憶手段が大規模化しな
い。Even if the operating condition changes, the content of energization is such that the energy required to bring the actuator-equipped device into a predetermined operating state under the operating condition can be supplied. Also, because individual data under the standard operating conditions are converted to data under the actual operating conditions of the actuator,
It is not necessary to have individual data for each of a wide range of operating conditions, and the individual data storage means does not become large in scale.

【００１３】請求項３記載の発明では、請求項２の発明
の構成において、前記作動条件には、前記アクチュエー
タの温度を含める。According to a third aspect of the invention, in the configuration of the second aspect of the invention, the operating condition includes the temperature of the actuator.

【００１４】温度変動により、アクチュエータの通電内
容とエネルギーとの間の対応関係が変化しても、通電内
容がこれに良好に追随して、適正なエネルギーを供給す
ることができる。Even if the correspondence between the energization content of the actuator and the energy changes due to the temperature fluctuation, the energization content can follow this well, and proper energy can be supplied.

【００１５】請求項４記載の発明では、請求項２または
３の発明の構成において、前記作動条件には、前記アク
チュエータに印加される負荷の大きさを含める。According to a fourth aspect of the invention, in the configuration of the second or third aspect of the invention, the operating condition includes the magnitude of the load applied to the actuator.

【００１６】アクチュエータに印加される負荷に基因し
て、アクチュエータの変形等の作動状態とエネルギーと
の間の対応関係が変化しても、通電内容がこれに良好に
追随して、適正なエネルギーを供給することができる。Even if the correspondence between the operating state such as the deformation of the actuator and the energy changes due to the load applied to the actuator, the energization content follows this well and the appropriate energy is obtained. Can be supplied.

【００１７】請求項５記載の発明では、請求項２ないし
４の発明の構成において、前記作動条件には、前記アク
チュエータの伸長量を含める。According to a fifth aspect of the invention, in the structure of the second to fourth aspects of the invention, the operating condition includes the extension amount of the actuator.

【００１８】要求されるアクチュエータの伸長量に良好
に追随して適正なエネルギーを供給することができる。It is possible to properly follow the required expansion amount of the actuator and supply appropriate energy.

【００１９】請求項６記載の発明では、請求項２ないし
５の発明の構成において、前記基準の作動条件を予め定
められた共通の作動条件とする。According to a sixth aspect of the present invention, in the structure of the second to fifth aspects, the reference operating condition is a predetermined common operating condition.

【００２０】アクチュエータを所定の状態とするのに必
要なエネルギーを供給し得る通電内容をアクチュエータ
個々に計測したときの作動条件を付随して記憶すること
なく、作動条件によらずにアクチュエータ間で作動を揃
えることができる。Actuating between actuators without depending on the operating conditions without additionally storing the operating conditions when the energization contents capable of supplying the energy required to bring the actuators into a predetermined state are individually measured. Can be arranged.

【００２１】請求項７記載の発明では、請求項１ないし
６の発明の構成において、前記アクチュエータは圧電式
のアクチュエータであり、前記通電内容が、アクチュエ
ータの充電電圧である。According to a seventh aspect of the invention, in the structure of the first to sixth aspects of the invention, the actuator is a piezoelectric actuator, and the energization content is a charging voltage of the actuator.

【００２２】制御対象のアクチュエータ搭載機器につい
て、所定の作動状態とするのに必要なエネルギーを供給
し得る通電内容が分かっているから、エネルギー自体を
モニタすることなく充電電圧のみに基づく制御でアクチ
ュエータ搭載機器を所定の作動状態とすることができ
る。Since the contents of energization capable of supplying the energy required to bring the actuator-mounted device to be controlled into a predetermined operating state are known, the actuator-mounted device is controlled by only the charging voltage without monitoring the energy itself. The device can be brought into a predetermined operating state.

【００２３】請求項８記載の発明では、請求項１ないし
６の発明の構成において、前記アクチュエータは磁歪式
のアクチュエータであり、前記通電内容が、アクチュエ
ータの磁場形成電流である。According to an eighth aspect of the invention, in the configuration of the first to sixth aspects of the invention, the actuator is a magnetostrictive actuator, and the energization content is a magnetic field forming current of the actuator.

【００２４】制御対象のアクチュエータ搭載機器につい
て、所定の作動状態とするのに必要なエネルギーを供給
し得る通電内容が分かっているから、エネルギー自体を
モニタすることなく磁場形成電流のみに基づく制御でア
クチュエータ搭載機器を所定の作動状態とすることがで
きる。With respect to the actuator-equipped device to be controlled, it is known that the energization content can supply the energy required to bring the actuator into a predetermined operating state. Therefore, the actuator is controlled by only the magnetic field forming current without monitoring the energy itself. The mounted device can be brought into a predetermined operating state.

【００２５】前記各発明は、請求項９の発明のように、
前記アクチュエータ搭載機器が、前記アクチュエータに
よりニードルのリフト制御用の弁体もしくはニードルが
変位するインジェクタである場合に特に好適に適用し得
る。Each of the above inventions is the same as the invention of claim 9,
The actuator-mounted device can be particularly suitably applied to the case where the actuator-equipped device is a valve body for needle lift control by the actuator or an injector in which the needle is displaced.

【００２６】請求項１０記載の発明では、請求項９の発
明の構成において、前記アクチュエータには前記負荷と
してコモンレールから供給される燃料圧が作用してな
り、前記通電内容設定手段を、実際の燃料圧と基準の作
動条件における燃料圧との差に応じて前記通電内容を補
正するように設定する。According to a tenth aspect of the invention, in the structure of the ninth aspect of the invention, the actuator is acted on by fuel pressure supplied from a common rail as the load, and the energization content setting means is set to the actual fuel. The energization contents are set to be corrected according to the difference between the pressure and the fuel pressure under the standard operating condition.

【００２７】アクチュエータに作用するコモンレール圧
が変動しても適正なエネルギーをアクチュエータに供給
することができるから、弁体やニードルのリフト制御を
高精度に行うことができる。Since proper energy can be supplied to the actuator even if the common rail pressure acting on the actuator fluctuates, lift control of the valve element or needle can be performed with high accuracy.

【００２８】請求項１１記載の発明では、請求項１ない
し１０の各制御装置の調製方法において、予めアクチュ
エータ個々に、前記個別データに対応した情報を記憶す
る情報記憶媒体を設けておき、アクチュエータ個々の情
報記憶媒体の情報を、アクチュエータと組み合わされる
前記制御装置の個別データ記憶手段に転送する。According to an eleventh aspect of the present invention, in the method for preparing each control device according to the first to tenth aspects, an information storage medium for storing information corresponding to the individual data is provided in advance for each actuator, and each actuator is individually provided. The information in the information storage medium is transferred to the individual data storage means of the controller combined with the actuator.

【００２９】個別データに対応した情報が実質的にアク
チュエータ搭載機器から制御装置に転送されるので、個
別データを記載した帳票等をアクチュエータ搭載機器に
付随させることなく簡単に、組み合わされるアクチュエ
ータ搭載機器の個別データが制御装置において知られる
ことになる。Since the information corresponding to the individual data is substantially transferred from the actuator-equipped device to the control device, it is possible to easily and easily combine the actuator-equipped device without attaching a form or the like in which the individual data is described to the actuator-equipped device. The individual data will be known at the controller.

【００３０】請求項１２記載の発明では、請求項１１の
発明の構成において、前記個別データ記憶手段を不揮発
性メモリにより構成し、前記情報記憶媒体を、アクチュ
エータもしくはアクチュエータが搭載された機器の表面
に形成した光学的に読み取り可能なコードパターンによ
り構成し、光学スキャナによりコードパターンを読み取
って、読み取られたデータに基づいて前記個別データ記
憶手段にアクチュエータの個別データを書き込む。According to a twelfth aspect of the invention, in the configuration of the eleventh aspect of the invention, the individual data storage means is constituted by a non-volatile memory, and the information storage medium is provided on the surface of an actuator or a device on which the actuator is mounted. It is configured by the formed optically readable code pattern, the code pattern is read by the optical scanner, and the individual data of the actuator is written in the individual data storage means based on the read data.

【００３１】情報記憶媒体からの個別データの読み取り
にアクチュエータとの電気的な結線等が不要で作業が簡
単であり、例えば、アクチュエータ搭載機器を、これを
構成部品とする装置に組付ける工程の中で、個別データ
の読み取りを実施することができる。Reading individual data from the information storage medium does not require electrical connection with the actuator and the work is simple. For example, in the process of assembling an actuator-equipped device into an apparatus having the actuator as a component. The individual data can be read at.

【００３２】[0032]

【発明の実施の形態】図１に本発明を適用したディーゼ
ルエンジンのコモンレール式の燃料噴射装置の構成を示
す。ディーゼルエンジンの気筒数分のアクチュエータ搭
載機器であるインジェクタ１が各気筒に対応して設けら
れ（図例ではインジェクタ１は１つのみ図示）、供給ラ
イン２５を介して連通する共通のコモンレール２４から
燃料の供給を受け、インジェクタ１から対応する気筒の
燃焼室内に略コモンレール２４内の燃料圧力（以下、コ
モンレール圧という）に等しい噴射圧力で燃料を噴射す
るようになっている。コモンレール２４には燃料タンク
２１の燃料が高圧サプライポンプ２３により圧送されて
高圧で蓄えられる。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 shows the configuration of a common rail type fuel injection device for a diesel engine to which the present invention is applied. Injectors 1 which are actuator-equipped devices for the number of cylinders of a diesel engine are provided corresponding to each cylinder (only one injector 1 is shown in the figure), and fuel is supplied from a common common rail 24 that communicates via a supply line 25. The fuel is injected from the injector 1 into the combustion chamber of the corresponding cylinder at an injection pressure substantially equal to the fuel pressure in the common rail 24 (hereinafter referred to as common rail pressure). The fuel in the fuel tank 21 is pressure-fed by the high-pressure supply pump 23 and stored in the common rail 24 at high pressure.

【００３３】また、コモンレール２４からインジェクタ
１に供給された燃料は、前記燃焼室への噴射用の他、イ
ンジェクタ１の制御用の油圧としても用いられ、インジ
ェクタ１からドレーンライン２６を経て低圧源である燃
料タンク２１に還流するようになっている。The fuel supplied from the common rail 24 to the injector 1 is used not only for injection into the combustion chamber but also as hydraulic pressure for controlling the injector 1. The fuel is supplied from the injector 1 through the drain line 26 to a low pressure source. It returns to a certain fuel tank 21.

【００３４】図２（Ａ）、図２（Ｂ）にインジェクタ１
が組付けられるエンジン本体の要部の構成を示す。エン
ジン本体は、シリンダブロック３１の上方にシリンダヘ
ッド３２が覆着されてなり、シリンダブロック３１に形
成されたシリンダ３０１内にピストン４１が摺動自在に
保持されている。ピストン４１とシリンダヘッド３２と
の間に燃焼室３０２が形成される。シリンダヘッド３２
には吸気マニホールドと連通する吸気ポート３０３およ
び排気マニホールドと連通する排気ポート３０４が形成
され、吸気ポート３０３とシリンダ３０１との連通と遮
断とを切り換える吸気バルブ４２、および排気ポート３
０４とシリンダ３０１との連通と遮断とを切り換える排
気バルブ４３が設けられている。The injector 1 is shown in FIGS. 2 (A) and 2 (B).
2 shows a configuration of a main part of an engine body to which is mounted. The engine body is formed by covering a cylinder head 32 above a cylinder block 31, and a piston 41 is slidably held in a cylinder 301 formed in the cylinder block 31. A combustion chamber 302 is formed between the piston 41 and the cylinder head 32. Cylinder head 32
Is formed with an intake port 303 communicating with the intake manifold and an exhaust port 304 communicating with the exhaust manifold, and an intake valve 42 for switching communication and blocking of the intake port 303 and the cylinder 301, and the exhaust port 3.
An exhaust valve 43 is provided for switching communication between 04 and the cylinder 301 and blocking.

【００３５】吸気バルブ４２、排気バルブ４３は外開式
の弁で、傘状のヘッドと軸状のステムとからなり、それ
ぞれのステムが、吸気ポート３０３、排気ポート３０４
の上壁部を貫通して設けられた筒状のガイド３４，３５
を挿通してシリンダヘッド３２上に突出している。The intake valve 42 and the exhaust valve 43 are open valves, each of which is composed of an umbrella-shaped head and a shaft-shaped stem, and each stem has an intake port 303 and an exhaust port 304.
Cylindrical guides 34, 35 provided through the upper wall of the
And is projected on the cylinder head 32.

【００３６】吸気バルブ４２および排気バルブ４３の開
閉駆動はシリンダヘッド３２の上に設けられた動弁機構
４４，４５によりなされる。動弁機構４４，４５は、カ
ムシャフト４６，４７から伝達される動力で作動する。Opening / closing of the intake valve 42 and the exhaust valve 43 is performed by valve operating mechanisms 44 and 45 provided on the cylinder head 32. The valve operating mechanisms 44 and 45 operate with the power transmitted from the camshafts 46 and 47.

【００３７】また、シリンダヘッド３２にはヘッドカバ
ー３３が覆着される。ヘッドカバー３３は、前記カムシ
ャフト４６，４７の軸方向に長い２つのカバー体３３
１，３３２からなり、一方のカバー体３３１は吸気バル
ブ動弁機構およびカムシャフト４６を覆い、他方のカバ
ー体３３２は排気バルブ動弁機構４５およびカムシャフ
ト４７を覆っている。A head cover 33 is attached to the cylinder head 32. The head cover 33 includes two cover bodies 33 that are long in the axial direction of the camshafts 46 and 47.
1, 332, one cover body 331 covers the intake valve valve mechanism and the cam shaft 46, and the other cover body 332 covers the exhaust valve valve mechanism 45 and the cam shaft 47.

【００３８】吸気バルブ動弁機構４４と排気バルブ動弁
機構４５とで挟まれた前記ヘッドカバー３３によって覆
われないシリンダヘッド３２の中央部には、上下方向に
貫通孔が形成されてインジェクタ１を取り付ける取り付
け孔３０５としてある。取り付け孔３０５は下端部が小
径の段付き形状となっており、インジェクタ１を取り付
け孔３０５に挿入したとき、取り付け孔３０５の段部３
０５ａにてインジェクタ１を位置決めする。インジェク
タ１の小径先端部１１のみは燃焼室３０２内に突出して
いる。また、インジェクタ１を受ける取り付け孔段面３
０５ａ上にはガスケット３７が配設されて燃焼室３０１
の気密を保持している。A vertical through hole is formed in the central portion of the cylinder head 32 which is not covered by the head cover 33 sandwiched between the intake valve operating mechanism 44 and the exhaust valve operating mechanism 45, and the injector 1 is attached thereto. It is provided as a mounting hole 305. The mounting hole 305 has a stepped shape with a small diameter at the lower end, and when the injector 1 is inserted into the mounting hole 305, the stepped portion 3 of the mounting hole 305.
The injector 1 is positioned at 05a. Only the small-diameter tip portion 11 of the injector 1 projects into the combustion chamber 302. Also, the mounting hole step surface 3 for receiving the injector 1
The gasket 37 is disposed on the combustion chamber 301a.
Keeps hermetically sealed.

【００３９】インジェクタ１は、シリンダヘッド３２の
上面から突出する突出部１２がクランプ３６により保持
されている。In the injector 1, the protruding portion 12 protruding from the upper surface of the cylinder head 32 is held by the clamp 36.

【００４０】インジェクタ１は、燃料の供給を受けるた
めのインレット部１３および余剰燃料の回収用のリター
ン部１４が側方へ伸びており、最上部にはコネクタ部１
５が設けてある。コネクタ部１５は樹脂モールド等の成
形品で、側方に接続口１５１が突出しており、アクチュ
エータ駆動回路２６から伸びるワイヤの端部に設けられ
たプラグを受けるようになっている。The injector 1 has an inlet portion 13 for receiving fuel supply and a return portion 14 for recovering surplus fuel extending laterally, and the connector portion 1 at the uppermost portion.
5 is provided. The connector part 15 is a molded product such as a resin mold, and has a connection port 151 protruding laterally so as to receive a plug provided at an end part of a wire extending from the actuator drive circuit 26.

【００４１】コネクタ部１５の頂面には、コードパター
ンであるＱＲコードパターン１６が形成してある。ＱＲ
コードは二次元コードの一つであり、レーザマーカ等を
用いて印字される。また、ＱＲコードパターン１６は後
述するように光学スキャナにより読み取り可能である。A QR code pattern 16, which is a code pattern, is formed on the top surface of the connector portion 15. QR
The code is one of two-dimensional codes and is printed by using a laser marker or the like. The QR code pattern 16 can be read by an optical scanner as described later.

【００４２】図３にインジェクタ１の断面を示す。イン
ジェクタ１は、複数の略円柱状ないし円盤状のハウジン
グ５１，５２，５３，５４をその軸方向に重ねてスリー
ブ状のリテーナ５５により一体化され、その内部に、燃
料の通路１０１等を構成する空間や、ニードル６１等を
収容する空間が形成される。FIG. 3 shows a cross section of the injector 1. The injector 1 is formed by stacking a plurality of substantially columnar or disk-shaped housings 51, 52, 53, 54 in the axial direction and integrating them by a sleeve-shaped retainer 55, and forms a fuel passage 101 and the like therein. A space and a space for accommodating the needle 61 and the like are formed.

【００４３】最下端側のハウジング部材５１はノズルボ
デーであり、ハウジング部材５１にはその直上のハウジ
ング部材５２により上端を閉鎖されたガイド孔５０１が
形成され、その下端はサック部１０３に連なっている。
サック部１０３は燃料噴射用の噴孔１０４に通じてい
る。ガイド孔５０１には下側が小径の丸棒状のニードル
６１がその大径部にて摺動自在に保持されており、その
長さとガイド孔５０１の長さの差で規定される範囲内で
変位可能である。ニードル６１は、下端位置にある時に
は、サック部１０３の上端部に形成されたノズルシート
１０３ａに着座してサック部１０３を閉鎖する。The housing member 51 on the lowermost end side is a nozzle body, and a guide hole 501 whose upper end is closed by the housing member 52 immediately above the housing member 51 is formed, and the lower end thereof is connected to the sack portion 103.
The sack portion 103 communicates with a fuel injection hole 104. A round bar-shaped needle 61 having a small diameter on the lower side is slidably held in the guide hole 501 at its large diameter portion, and can be displaced within a range defined by the difference between the length and the length of the guide hole 501. Is. When the needle 61 is at the lower end position, the needle 61 sits on the nozzle seat 103a formed on the upper end of the sack portion 103 to close the sack portion 103.

【００４４】ニードル６１の外周には、高圧通路１０１
に通じる環状の燃料溜まり１０２が設けてある。高圧通
路１０１にはコモンレール２４から加圧された燃料が導
入されている。導入された燃料はニードル６１の環状段
面６１ａに作用しニードル６１に対して常時上向きに付
勢するとともに、ニードル６１のリフト時にはサック部
１０３を介して噴孔１０４から噴射される。On the outer periphery of the needle 61, the high pressure passage 101
There is provided an annular fuel reservoir 102 leading to the. Fuel pressurized from the common rail 24 is introduced into the high-pressure passage 101. The introduced fuel acts on the annular step surface 61 a of the needle 61 and always urges the needle 61 upward, and when the needle 61 is lifted, it is injected from the injection hole 104 via the sack portion 103.

【００４５】また、ガイド孔５０１には、ニードル６１
の上方にコイルばね７１が配設されて、ニードル６１を
下方に付勢している、また、ガイド孔５０１はニードル
６１の上方が背圧室１０５となっており、高圧通路１０
１からサブオリフィス１０６を介して常時高圧燃料が導
入されている。背圧室１０５の燃料圧がニードル６１の
上端面６１ｂに作用してニードル６１を下方に付勢す
る。Further, the needle 61 is inserted in the guide hole 501.
A coil spring 71 is urged downward to urge the needle 61 downward. In the guide hole 501, the back pressure chamber 105 is provided above the needle 61, and the high pressure passage 10 is provided.
High-pressure fuel is always introduced from 1 through the sub-orifice 106. The fuel pressure in the back pressure chamber 105 acts on the upper end surface 61b of the needle 61 to urge the needle 61 downward.

【００４６】背圧室１０５の燃料は油圧制御弁１ａによ
り切り換え自在である。油圧制御弁１ａは、背圧室１０
５とメインオリフィス１０７を介して連通する弁室１０
８と、これに配設された弁体６２とからなる。弁室１０
８の円錐状の天井面にはドレーンポート１０９が開口
し、ドレーンポート１０９はスピル室１１１およびドレ
ーン通路１１２を介して燃料タンク２１と通じている。
また、弁室１０８の底面には、ドレーンポート１０９の
直下位置に、高圧通路１０１に通じる高圧ポート１１０
が開口している。The fuel in the back pressure chamber 105 can be switched by the hydraulic control valve 1a. The hydraulic control valve 1a is provided in the back pressure chamber 10
5 and the valve chamber 10 communicating with the main orifice 107
8 and a valve element 62 arranged on the valve element 8. Valve chamber 10
A drain port 109 is opened on the conical ceiling surface of 8, and the drain port 109 communicates with the fuel tank 21 via a spill chamber 111 and a drain passage 112.
On the bottom surface of the valve chamber 108, a high pressure port 110 communicating with the high pressure passage 101 is provided directly below the drain port 109.
Is open.

【００４７】弁体６２は下側が水平にカットされたボー
ル状のもので、上方への変位によりドレーンポート１０
９の開口外周縁部の環状シート（以下、ドレーンシート
という）１０８ａに着座してドレーンポート１０９を閉
鎖し、下方への変位により、高圧ポート１１０の開口外
周縁部の環状シート（以下、高圧シートという）１０８
ｂに着座して高圧ポート１１０を閉鎖する。The valve body 62 is a ball-shaped member whose lower side is horizontally cut, and the drain port 10 is moved by upward displacement.
9 is seated on the annular seat (hereinafter, referred to as a drain seat) 108a at the outer peripheral edge of the opening 9 to close the drain port 109, and the downward displacement causes the annular seat at the outer peripheral edge of the high pressure port 110 (hereinafter, the high pressure seat). Called) 108
Sit in b and close high pressure port 110.

【００４８】したがって、弁体６２がドレーンポート１
０９を閉鎖状態であれば、背圧室１０５からの燃料の排
出が禁止されて、背圧室１０５はコモンレール圧に略等
しい高圧になる。このとき、ニードル６１への下向きの
付勢力が優勢となるように各部を設定しておけば、ニー
ドル６１は着座可能である。一方、弁体６２がドレーン
ポート１０９を開きかつ高圧ポート１１０を閉鎖状態で
あれば、背圧室１０５の燃料がドレーンポート１０９を
介して燃料タンク２１に還流する。これにより、背圧室
１０５の燃料圧は、サブオリフィス１０６やメインオリ
フィス１０７の絞り量に依存した燃料の排出流量で規定
される燃料圧に低下する。このとき、ニードル６１への
下向きの付勢力が劣勢となるように前記絞り量等を設定
しておけば、ニードル６１はリフト可能である。Therefore, the valve element 62 is the drain port 1
When 09 is closed, the discharge of fuel from the back pressure chamber 105 is prohibited and the back pressure chamber 105 becomes a high pressure substantially equal to the common rail pressure. At this time, if each part is set so that the downward biasing force on the needle 61 becomes dominant, the needle 61 can be seated. On the other hand, when the valve body 62 opens the drain port 109 and closes the high pressure port 110, the fuel in the back pressure chamber 105 flows back to the fuel tank 21 via the drain port 109. As a result, the fuel pressure in the back pressure chamber 105 is reduced to the fuel pressure defined by the fuel discharge flow rate depending on the throttle amounts of the sub-orifice 106 and the main orifice 107. At this time, the needle 61 can be lifted by setting the throttle amount and the like so that the downward urging force on the needle 61 is inferior.

【００４９】油圧制御弁１ａの駆動手段について説明す
る。前記スピル室１１１の上方には、スピル室１１１に
連なる縦穴５０２，５０３が形成されており、スピル室
１１１側の小径の縦穴５０２は、小径のピストン６３を
摺動自在に保持する小径シリンダ５０２であり、他方の
大径の縦穴５０３は、大径のピストン６４を摺動自在に
保持する大径シリンダ５０３である。小径ピストン６３
はピン状の下端部がドレーンポート１０９から弁室１０
８内に進出し弁体６２と当接可能である。両ピストン６
３，６４で区画された空間には燃料が充填され、空間に
より油圧室１１３が形成される。The drive means for the hydraulic control valve 1a will be described. Vertical holes 502 and 503 which are continuous with the spill chamber 111 are formed above the spill chamber 111, and the small vertical hole 502 on the side of the spill chamber 111 is a small diameter cylinder 502 that slidably holds a small diameter piston 63. The other large-diameter vertical hole 503 is a large-diameter cylinder 503 that slidably holds the large-diameter piston 64. Small diameter piston 63
Has a pin-shaped lower end from the drain port 109 to the valve chamber 10
It is possible to come into contact with the valve body 62 by advancing into the inside. Both pistons 6
The space partitioned by 3, 64 is filled with fuel, and the space forms a hydraulic chamber 113.

【００５０】大径ピストン６４は上端部が、ピエゾアク
チュエータ６７を受けるピストン部材６６と結合してい
る。ピストン部材６６は、縦穴５０３の大径ピストン６
４側とピエゾアクチュエータ６７側とを分離するもので
あり、側面の環状溝に沿って設けられたＯリング７３に
より縦穴５０３側面との間が液密にシールされている。The upper end of the large-diameter piston 64 is connected to a piston member 66 that receives a piezo actuator 67. The piston member 66 is the large-diameter piston 6 with the vertical hole 503.
4 side and the piezo actuator 67 side are separated, and the O-ring 73 provided along the annular groove on the side surface is liquid-tightly sealed between the side surface of the vertical hole 503.

【００５１】ピエゾアクチュエータ６７はピストン部材
６６の上端面と縦穴５０３の天井面との間に介設され
る。ピエゾアクチュエータ６７はＰＺＴ等の圧電セラミ
ック層と電極層とを、ピストン部材６６の可動方向に交
互に積層した一般的な構成のもので、アクチュエータ駆
動回路２８による充電および放電で伸縮変形する。The piezo actuator 67 is provided between the upper end surface of the piston member 66 and the ceiling surface of the vertical hole 503. The piezo actuator 67 has a general structure in which piezoelectric ceramic layers such as PZT and electrode layers are alternately laminated in the movable direction of the piston member 66, and expands and contracts by charging and discharging by the actuator drive circuit 28.

【００５２】また、縦穴５０３はピストン部材６６より
も下方部分がスプリング室１１４となっており、ここに
配設されたスプリング７２は、ピストン部材６６とピエ
ゾアクチュエータ６７とを当接状態に維持するととも
に、ピエゾアクチュエータ６７に一定の初期荷重を印加
する。A portion of the vertical hole 503 below the piston member 66 is a spring chamber 114, and the spring 72 arranged therein maintains the piston member 66 and the piezo actuator 67 in contact with each other. , A constant initial load is applied to the piezo actuator 67.

【００５３】スプリング室１１４は大径ピストン６４に
形成されたＴ字通路１１５と連通するとともにドレーン
通路１１２と連通している。Ｔ字通路１１５の途中には
逆止弁６５が設けられている。逆止弁６５は、Ｔ字通路
１１５が通る位置にピンホール１１６が形成されたフラ
ット弁６５１とこれを上方に付勢する皿ばね６５２とか
らなり、油圧室１１３側が加圧されると閉じ、油圧室１
１３が閉鎖されるようになっている。The spring chamber 114 communicates with the T-shaped passage 115 formed in the large-diameter piston 64 and also with the drain passage 112. A check valve 65 is provided in the middle of the T-shaped passage 115. The check valve 65 includes a flat valve 651 having a pinhole 116 formed at a position through which the T-shaped passage 115 passes and a disc spring 652 that biases the flat valve 651 upward, and closes when the hydraulic chamber 113 side is pressurized. Hydraulic chamber 1
13 is to be closed.

【００５４】ハウジング部材５４にはまた、スプリング
室１１４とドレーン通路１１２とを連通する通路１１７
を形成した時の孔を塞ぐ盲栓５６が設けてある。The housing member 54 also has a passage 117 that connects the spring chamber 114 and the drain passage 112.
A blind plug 56 is provided to close the hole when the hole is formed.

【００５５】しかして、ピエゾアクチュエータ６７が充
電されて伸長し、ピストン部材６６および大径ピストン
６４を押し下げると、油圧室１１３の燃料が加圧されて
小径ピストン６３が下方変位する。このときの小径ピス
トン６３の変位量は、大径ピストン６４の変位量が両ピ
ストン６３，６４の断面積比に応じて拡大されたものと
なる（以下、油圧室１１３を変位拡大室１１３とい
う）。しかして、ピエゾアクチュエータ６７が充電され
ると、弁体６２がドレーンシート１０８ａからリフトし
て高圧シート１０８ｂに着座してニードル６１がリフト
し、一方、ピエゾアクチュエータ６７が放電されると、
弁体６２が高圧シート１０８ｂからリフトしてドレーン
シート１０８ａに着座してニードル６１が着座する。す
なわち、ピエゾアクチュエータ６７の充電と放電のタイ
ミングで燃料の噴射時期および噴射時間（量）が規定さ
れることになる。When the piezo actuator 67 is charged and extends, and the piston member 66 and the large-diameter piston 64 are pushed down, the fuel in the hydraulic chamber 113 is pressurized and the small-diameter piston 63 is displaced downward. The displacement amount of the small-diameter piston 63 at this time is the displacement amount of the large-diameter piston 64 enlarged according to the cross-sectional area ratio of the two pistons 63, 64 (hereinafter, the hydraulic chamber 113 is referred to as the displacement enlargement chamber 113). . Then, when the piezo actuator 67 is charged, the valve body 62 is lifted from the drain seat 108a and seated on the high pressure seat 108b to lift the needle 61, while the piezo actuator 67 is discharged,
The valve body 62 lifts from the high pressure seat 108b and is seated on the drain seat 108a, and the needle 61 is seated. That is, the injection timing and injection time (amount) of fuel are defined by the timing of charging and discharging the piezo actuator 67.

【００５６】また、充電によりピエゾアクチュエータ６
７に保持されるエネルギーを低く設定すれば、大径ピス
トン６４の変位量が小さくなって、弁体６２がドレーン
シート１０８ａからリフトしても高圧シート１０８ｂに
着座しないハーフリフトの状態となる。この時の背圧室
１０５からの燃料の排出流量は、弁体６２が高圧シート
１０８ｂに着座した場合よりも少なく、背圧室１０５の
燃料圧の低下幅も小さくなる。このときの背圧室１０５
の燃料圧がニードル６１がリフト可能な圧力よりも高く
なるように弁体６２のリフト量等を制御すればニードル
６２が着座状態のまま、コモンレール圧が低下する。運
転状態の急変により急に燃料の噴射圧の低下が必要にな
ったときに、応答性よくコモンレール２４を減圧するこ
とができる。In addition, the piezoelectric actuator 6 can be charged.
If the energy held in 7 is set low, the displacement amount of the large-diameter piston 64 becomes small, so that the valve body 62 is in a half-lift state in which it is not seated on the high pressure seat 108b even if lifted from the drain seat 108a. The flow rate of the fuel discharged from the back pressure chamber 105 at this time is smaller than that when the valve body 62 is seated on the high pressure seat 108b, and the decrease range of the fuel pressure in the back pressure chamber 105 is also small. Back pressure chamber 105 at this time
If the lift amount of the valve element 62 is controlled so that the fuel pressure of the above is higher than the pressure at which the needle 61 can be lifted, the common rail pressure is reduced while the needle 62 remains seated. When the fuel injection pressure suddenly needs to be lowered due to a sudden change in the operating state, the common rail 24 can be depressurized with good responsiveness.

【００５７】アクチュエータ駆動回路２８は、図示しな
いバッテリを給電源とするＤＣ−ＤＣコンバータ等によ
り構成されており、ＥＣＵ２７からの制御信号に基づい
てピエゾアクチュエータ６７の充電と放電とが切り換え
られる。制御信号は例えば「Ｈ」と「Ｌ」よりなる二値
信号であり、アクチュエータ駆動回路２８はその立ち上
がりでピエゾアクチュエータ６７の充電を実行し、立ち
下がりで放電する。また、ピエゾアクチュエータ６７の
充電はその両端間電圧（以下、適宜、ピエゾアクチュエ
ータ電圧という）をモニタしながら行われ、目標電圧に
なると充電が完了する。また、目標電圧は、ＥＣＵ２７
から入力する目標電圧信号により可変である。目標電圧
信号は例えば目標電圧の大きさに比例した信号として与
えられ、アクチュエータ駆動回路２８は、目標電圧信号
とモニタ電圧とを比較するコンパレータの二値出力から
充電完了を知ることができる。The actuator drive circuit 28 is composed of a DC-DC converter or the like, which uses a battery (not shown) as a power supply, and switches between charging and discharging of the piezo actuator 67 based on a control signal from the ECU 27. The control signal is, for example, a binary signal composed of “H” and “L”, and the actuator drive circuit 28 charges the piezo actuator 67 at its rising edge and discharges it at its falling edge. The piezo actuator 67 is charged while monitoring the voltage across the piezoelectric actuator 67 (hereinafter, appropriately referred to as piezo actuator voltage), and the charging is completed when the target voltage is reached. Further, the target voltage is the ECU 27
It is variable depending on the target voltage signal input from. The target voltage signal is given as, for example, a signal proportional to the magnitude of the target voltage, and the actuator drive circuit 28 can know the completion of charging from the binary output of the comparator that compares the target voltage signal with the monitor voltage.

【００５８】制御装置であるＥＣＵ２７は、マイクロコ
ンピュータ等からなる一般的な構成のもので、ＣＰＵ２
７１と、その作業領域としてのＲＡＭ２７２、ＣＰＵ２
７１で実行される制御プログラムや本発明の特徴である
基準電圧Ｖ0 、基準アクチュエータ温度Ｔ0 のデータが
格納された不揮発性メモリであるＲＯＭ２７３等により
構成されている。ＥＣＵ２７で実行される制御プログラ
ムは従来のものと基本的な設定は同じで、クランク角度
等の検出信号に基づいて燃料の噴射時期と噴射量を演算
し、対応する時期に制御信号を出力する。また、前記の
ごとく前記目標電圧を設定して目標電圧信号を出力す
る。The ECU 27, which is a control device, has a general structure including a microcomputer, etc.
71, a RAM 272 as a work area thereof, and a CPU 2
The control program is executed by 71 and the ROM 273, which is a non-volatile memory in which data of the reference voltage V0 and the reference actuator temperature T0, which are the features of the present invention, are stored. The control program executed by the ECU 27 has the same basic setting as that of the conventional one. The fuel injection timing and the fuel injection amount are calculated based on the detection signal such as the crank angle, and the control signal is output at the corresponding timing. Further, the target voltage is set as described above and the target voltage signal is output.

【００５９】図４はＥＣＵ２７のＣＰＵ２７１上で実行
される制御手順を示している。これは通電内容設定手段
としての手順である。先ず、アクチュエータ温度Ｔ、コ
モンレール圧Ｐおよびリフト量Ｌを読み込む（ステップ
Ｓ１１）。FIG. 4 shows a control procedure executed on the CPU 271 of the ECU 27. This is a procedure as an energization content setting means. First, the actuator temperature T, the common rail pressure P, and the lift amount L are read (step S11).

【００６０】ここで、アクチュエータ温度Ｔはピエゾア
クチュエータ６７の温度であり、ピエゾアクチュエータ
６７に直接温度センサを設ける他、インジェクタ１の表
面に温度センサを設けてその検出温度から換算すること
で得られる。また、冷却水温度から換算したり、運転状
態から推定するのもよい。また、アクチュエータ温度に
応じてピエゾアクチュエータ６７の静電容量が変化する
から、ピエゾアクチュエータ６７に微弱な交流電圧を印
加して共振特性から静電容量を計測することで得てもよ
い。Here, the actuator temperature T is the temperature of the piezo actuator 67, and can be obtained by directly providing a temperature sensor on the piezo actuator 67 or by providing a temperature sensor on the surface of the injector 1 and converting from the detected temperature. It may also be converted from the cooling water temperature or estimated from the operating state. Further, since the capacitance of the piezo actuator 67 changes according to the actuator temperature, it may be obtained by applying a weak AC voltage to the piezo actuator 67 and measuring the capacitance from the resonance characteristic.

【００６１】また、コモンレール圧Ｐは圧力センサ２９
の検出圧力が読み込まれる。Further, the common rail pressure P is the pressure sensor 29.
The detected pressure of is read.

【００６２】リフト量Ｌは大径ピストン６４の変位量で
ある。Ｌは、通常の燃料噴射時には、基準リフト量Ｌ0
である。また、減速フューエルカット時や、実コモンレ
ール圧が目標圧よりも高く噴射制御の合間に減圧制御を
行う場合のように、コモンレール２４の減圧を行う場合
には、基準リフト量Ｌ0 に係数ｎを乗じてｎＬ0 であ
り、基準リフト量Ｌ0 よりも小さな値が与えられる。The lift amount L is the displacement amount of the large diameter piston 64. L is the reference lift amount L0 during normal fuel injection
Is. Further, when the common rail 24 is depressurized, such as during deceleration fuel cut or when the actual common rail pressure is higher than the target pressure and the depressurization control is performed between injection controls, the reference lift amount L0 is multiplied by the coefficient n. NL0, which is smaller than the reference lift amount L0.

【００６３】次いで、アクチュエータ温度Ｔ、コモンレ
ール圧Ｐおよびリフト量Ｌから、それぞれの基準値を減
算して基準値からの変化量ΔＴ，ΔＰ，ΔＬを算出する
（ステップＳ１２）。ここで、基準値である基準のアク
チュエータ温度Ｔ0 、基準のコモンレール圧Ｐ0 は前記
基準リフト量Ｌ0 とともに予めＲＯＭ２７３に記憶され
ている。Next, the respective reference values are subtracted from the actuator temperature T, the common rail pressure P and the lift amount L to calculate the changes ΔT, ΔP and ΔL from the reference values (step S12). Here, the reference actuator temperature T0 and the reference common rail pressure P0, which are reference values, are stored in advance in the ROM 273 together with the reference lift amount L0.

【００６４】そして、式（１）に基づいて、目標電圧Ｖ
を算出し（ステップＳ１３）、この値に比例した目標電
圧信号をアクチュエータ駆動回路２８に出力する。Then, based on the equation (1), the target voltage V
Is calculated (step S13), and a target voltage signal proportional to this value is output to the actuator drive circuit 28.

【００６５】[0065]

【数１】 [Equation 1]

【００６６】式中のＶ0 、α、β、γも予めＲＯＭ２７
３に記憶されている。基準電圧Ｖ0は、後述するよう
に、アクチュエータ温度Ｔ、コモンレール圧Ｐおよびリ
フト量Ｌが前記基準値Ｔ0 ，Ｐ0 ，Ｌ0 の元での充電電
圧であり、ピエゾアクチュエータ６７個々に計測された
個別データである。読み込まれる基準電圧Ｖ0 、基準ア
クチュエータ温度Ｔ0 は噴射気筒に対応するものであ
る。なお、基準値Ｐ0 ，Ｌ0 はすべてのインジェクタ１
に共通である。V0, α, β and γ in the equation are also stored in the ROM 27 in advance.
It is stored in 3. As will be described later, the reference voltage V0 is a charging voltage at which the actuator temperature T, the common rail pressure P and the lift amount L are based on the reference values T0, P0 and L0, and is the individual data measured for each piezo actuator 67. is there. The reference voltage V0 and the reference actuator temperature T0 that are read correspond to the injection cylinder. The reference values P0 and L0 are for all injectors 1.
Is common to.

【００６７】ここで、基準電圧Ｖ0 、基準アクチュエー
タ温度Ｔ0 の計測手順について説明する。インジェクタ
メーカにおいてインジェクタ１の組付けが完了すると、
個々のインジェクタ１を、噴射テスト装置にセットし、
予め設定した所定の通電時間、基準コモンレール圧Ｐ0
下で次の所定の作動を行わせる。その時の到達した充電
電圧Ｖ0 を計測する。この作業は例えば前記インジェク
タメーカにおける最終工程においてなされる。The procedure for measuring the reference voltage V0 and the reference actuator temperature T0 will be described. When the injector maker completes the assembly of the injector 1,
Set each injector 1 in the injection test device,
Pre-set predetermined energization time, reference common rail pressure P0
The following predetermined operations are performed below. The charging voltage V0 reached at that time is measured. This work is performed, for example, in the final step in the injector maker.

【００６８】ここで、充電電圧は、一般的に大きくする
ほど弁体６２のリフト量が増大するが、ここでの所定の
作動状態はフルリフト状態とする。そして、基準電圧Ｖ
0 を次のように設定する。燃料の噴射を繰り返し、噴射
量を計測する。その時の噴射量の平均が設計上の公差範
囲内に含まれていることを条件として、噴射量のばらつ
きが所定の安定限界値以下とすることのできた充電電圧
のうち、最小の電圧値をＶ0 とする。Here, as the charging voltage generally increases, the lift amount of the valve element 62 increases, but the predetermined operating state here is the full lift state. And the reference voltage V
Set 0 as follows: The fuel injection is repeated and the injection amount is measured. On the condition that the average of the injection amount at that time is included in the design tolerance range, the minimum voltage value of the charging voltages that can keep the injection amount variation below the predetermined stability limit value is V0. And

【００６９】一方、この充電電圧Ｖ0 に達するまでの
間、ピエゾアクチュエータ６７への充電電流を計測する
とともにこれを積分して、ピエゾアクチュエータ６７に
供給された電荷量を求める。そして、電荷量を充電電圧
Ｖ0 で除して、基準のピエゾアクチュエータ温度Ｔ0 と
する。これは、直接にはピエゾアクチュエータ６７の静
電容量を算出していることになるが、静電容量は温度に
対して比例的に増大することから、アクチュエータ温度
の指標となる。On the other hand, the charge current to the piezo actuator 67 is measured and integrated until the charge voltage V0 is reached, and the amount of charge supplied to the piezo actuator 67 is obtained. Then, the charge amount is divided by the charging voltage V0 to obtain the reference piezoelectric actuator temperature T0. This means that the capacitance of the piezo actuator 67 is directly calculated, but since the capacitance increases in proportion to the temperature, it serves as an index of the actuator temperature.

【００７０】リフト量Ｌ＝ｎＬ0 は弁体６２のハーフリ
フトに対応するものであるが、このときの目標電圧は、
インジェクタ１の噴射量が０で、インジェクタ１の背圧
室１０５からのドレーン量が最大となる電圧が与えられ
るように設定される。この電圧と、フルリフトに対応し
た充電電圧（基準電圧Ｖ0 ）とはインジェクタ１の個体
差によらず一定の比になるので、ハーフリフトのリフト
量を規定する係数ｎはインジェクタ１の個体間で殆どば
らつくことはなく、ＥＣＵ２７のＲＯＭ２７３に共通の
値が記憶されている。The lift amount L = nL0 corresponds to the half lift of the valve element 62, and the target voltage at this time is
It is set so that the injection amount of the injector 1 is 0 and a voltage that maximizes the drain amount from the back pressure chamber 105 of the injector 1 is given. Since this voltage and the charging voltage (reference voltage V0) corresponding to the full lift have a constant ratio regardless of the individual difference of the injector 1, the coefficient n that regulates the lift amount of the half lift is almost the same among the individual injectors 1. There is no variation, and a common value is stored in the ROM 273 of the ECU 27.

【００７１】計測された基準電圧Ｖ0 ，基準アクチュエ
ータ温度Ｔ0 のＲＯＭ２７３への書き込み手順について
は後述する。また、α、β、γは変化量ΔＴ，ΔＰ，Δ
Ｌに応じて目標電圧Ｖを算出するための係数である。The procedure for writing the measured reference voltage V0 and reference actuator temperature T0 to the ROM 273 will be described later. Further, α, β, γ are change amounts ΔT, ΔP, Δ
It is a coefficient for calculating the target voltage V according to L.

【００７２】ＥＣＵ２７ではピエゾアクチュエータ６７
の目標電圧Ｖを、基準電圧Ｖ0 、基準アクチュエータ温
度Ｔ0 に基づき式（１）にしたがって設定しているの
で、次の効果を奏する。In the ECU 27, the piezo actuator 67
Since the target voltage V is set according to the equation (1) based on the reference voltage V0 and the reference actuator temperature T0, the following effects are obtained.

【００７３】（アクチュエータ温度の影響について）ピ
エゾアクチュエータ６７の伸長量はその保持するエネル
ギーで規定されるところ、前記のごとくピエゾアクチュ
エータ６７の充電はピエゾアクチュエータ電圧が目標電
圧Ｖに達したか否かで充電の完了を判断する。図５は、
仕様が同じ複数のインジェクタについて、必要エネルギ
ーＥ0 が供給される充電電圧を調査したもので、必要エ
ネルギーＥ0 を与える充電電圧がアクチュエータ温度Ｔ
により変化することが知られる。これは、保持されたエ
ネルギーがピエゾアクチュエータ６７の静電容量Ｃによ
って異なるためである。(Effect of Actuator Temperature) The amount of extension of the piezo actuator 67 is defined by the energy held therein. As described above, the charging of the piezo actuator 67 depends on whether the piezo actuator voltage reaches the target voltage V or not. Determine if charging is complete. Figure 5
The charge voltage at which the required energy E0 is supplied is investigated for a plurality of injectors having the same specifications. The charging voltage that gives the required energy E0 is the actuator temperature T.
It is known that it changes by. This is because the held energy differs depending on the capacitance C of the piezo actuator 67.

【００７４】ここで、前記のように弁体６２を所定の作
動状態（フルリフト）とするのに必要なエネルギーをＥ
0 とすれば、アクチュエータ温度Ｔが基準温度Ｔ0 から
ΔＴ上昇したときに静電容量Ｃは温度係数αによりＣ0
（１＋αΔＴ）となるから、アクチュエータ温度Ｔだけ
が基準の作動条件からずれたとすれば、エネルギーをＥ
0 供給するのに必要な充電電圧ｖは式（２）となる。Here, the energy required to bring the valve element 62 into a predetermined operating state (full lift) as described above is E
If the actuator temperature T rises from the reference temperature T0 by .DELTA.T, the capacitance C becomes C0 due to the temperature coefficient .alpha.
Since (1 + αΔT), if only the actuator temperature T deviates from the standard operating condition, the energy E
The charging voltage v required to supply 0 is given by equation (2).

【００７５】[0075]

【数２】 [Equation 2]

【００７６】したがって、式（１）のように充電の目標
電圧Ｖを設定することで、アクチュエータ温度Ｔが変動
してもピエゾアクチュエータ６７にエネルギーが適正に
供給される。Therefore, by setting the target voltage V for charging as in the equation (1), energy is properly supplied to the piezo actuator 67 even if the actuator temperature T changes.

【００７７】また、図５より知られるように、必要エネ
ルギーＥ0 が供給される充電電圧はインジェクタの個体
差に依存してばらつくが、基準電圧Ｖ0 がインジェクタ
個々に計測されているから、インジェクタの個体差が吸
収される。また、ピエゾアクチュエータ６７の静電容量
のばらつきも吸収される。Further, as is known from FIG. 5, the charging voltage to which the required energy E0 is supplied varies depending on the individual difference of the injector, but since the reference voltage V0 is measured for each injector, the individual injector The difference is absorbed. Further, variations in the capacitance of the piezo actuator 67 are also absorbed.

【００７８】（コモンレール圧の影響について）コモン
レール圧Ｐが上昇すると、弁体６２に対する上向きの付
勢力、すなわちピエゾアクチュエータ６７が伸長すると
きの負荷である抗力が増大するから、同じ伸長量であれ
ば必要なエネルギーはＥ0 から比例的に増大する。図６
は、仕様が同じ複数のインジェクタについて、所定のリ
フト量となる充電電圧を調査したもので、この充電電圧
がコモンレール圧により変化することが知られる。この
ときのエネルギーＥは、エネルギーの負荷係数をβとし
て、Ｅ0 （１＋βΔＰ）となるから、コモンレール圧Ｐ
だけが基準の作動条件からずれたとすれば、必要な充電
電圧ｖは式（３）となる。(Regarding Influence of Common Rail Pressure) When the common rail pressure P increases, the upward biasing force to the valve body 62, that is, the drag force when the piezo actuator 67 expands, increases. The required energy increases proportionally from E0. Figure 6
Is an investigation of charging voltage at which a predetermined lift amount is obtained for a plurality of injectors having the same specifications, and it is known that the charging voltage changes depending on the common rail pressure. The energy E at this time is E0 (1 + βΔP), where β is the energy load coefficient, and therefore the common rail pressure P
If only the deviation from the reference operating condition, the required charging voltage v is given by equation (3).

【００７９】[0079]

【数３】 [Equation 3]

【００８０】したがって式（１）のように充電の目標電
圧Ｖを設定することで、コモンレール圧Ｐが変動しても
ピエゾアクチュエータ６７にエネルギーが適正に供給さ
れる。Therefore, by setting the target voltage V for charging as in equation (1), energy is properly supplied to the piezo actuator 67 even if the common rail pressure P changes.

【００８１】また、図６より知られるように、必要エネ
ルギーＥ0 が供給される充電電圧はインジェクタの個体
差に依存してばらつくが、基準電圧Ｖ0 がインジェクタ
個々に計測されているから、インジェクタの個体差も吸
収される。Further, as is known from FIG. 6, the charging voltage to which the required energy E0 is supplied varies depending on the individual difference of the injector, but since the reference voltage V0 is measured for each injector, the individual injector The difference is also absorbed.

【００８２】（リフト量の影響について）要求される大
径ピストン６４のリフト量すなわちピエゾアクチュエー
タ６７の伸長量が大きくなると必要なエネルギーはＥ0
から比例的に増大する。図７は、仕様が同じ複数のイン
ジェクタについて、リフト量と充電電圧の対応関係を調
査したものである。このときのエネルギーＥは、エネル
ギーのリフト量係数をγとして、Ｅ0 （１＋γΔＬ）と
なるから、リフト量だけが基準の作動条件からずれたと
すれば、必要な充電電圧ｖは式（４）となる。(Regarding Effect of Lift Amount) When the required lift amount of the large-diameter piston 64, that is, the extension amount of the piezo actuator 67 increases, the required energy becomes E0.
Increase proportionally. FIG. 7 is a graph showing the relationship between the lift amount and the charging voltage for a plurality of injectors having the same specifications. The energy E at this time is E0 (1 + γΔL), where γ is the lift amount coefficient of energy, so that if only the lift amount deviates from the standard operating condition, the required charging voltage v is given by equation (4). .

【００８３】[0083]

【数４】 [Equation 4]

【００８４】したがって式（１）のように充電の目標電
圧を設定することで、減圧制御に伴ってリフト量Ｌが変
わってもピエゾアクチュエータ６７にエネルギーが適正
に供給される。Therefore, by setting the target voltage for charging as in equation (1), energy is properly supplied to the piezo actuator 67 even if the lift amount L changes due to the pressure reduction control.

【００８５】また、図７より知られるように、必要エネ
ルギーＥ0 が供給される充電電圧はインジェクタの個体
差に依存してばらつくが、基準電圧Ｖ0 がインジェクタ
１個々に計測されているから、インジェクタの個体差が
吸収される。Further, as is known from FIG. 7, the charging voltage to which the required energy E0 is supplied varies depending on the individual difference of the injector, but since the reference voltage V0 is measured for each injector 1, Individual differences are absorbed.

【００８６】なお、式（４）においてリフト量Ｌは基準
リフト量Ｌ0 に対する比だけが意味を有し、現実のリフ
ト量でなくともよく、例えばＬ0 ＝１として式（１）を
算出してもよい。あるいは、弁体６２は、通常の燃料噴
射制御に対応したフルリフトと、コモンレール圧の減圧
制御に対応したハーフリフトとの二値しかとらないの
で、これに対応してＶ0 に乗じる係数を２種類記憶して
おくだけでもよい。Note that the lift amount L in the formula (4) is meaningful only in the ratio to the reference lift amount L0, and may not be the actual lift amount. For example, the formula (1) may be calculated with L0 = 1. Good. Alternatively, since the valve body 62 takes only two values, a full lift corresponding to normal fuel injection control and a half lift corresponding to pressure reduction control of the common rail pressure, two types of coefficients for multiplying V0 are stored correspondingly. You can just leave it.

【００８７】このように、インジェクタ１の個体差や作
動条件の変化によらず、インジェクタ１を所期の作動状
態とすることができるので、弁体６２のリフト量の制御
が容易である。さらに、エネルギーの損失や、磨耗等に
基因した噴射特性の経時変化を防止することができる。As described above, the injector 1 can be brought into the desired operating state regardless of the individual difference of the injector 1 and the change of the operating condition, so that the lift amount of the valve element 62 can be easily controlled. Further, it is possible to prevent the change in the injection characteristics with time due to the loss of energy or wear.

【００８８】なお、アクチュエータ温度Ｔは変動が緩く
急激に変化することはないので、取り込みは、コモンレ
ール圧Ｐ等よりも長いスパンで行ってもよい。Since the actuator temperature T fluctuates slowly and does not change abruptly, the intake may be performed in a span longer than the common rail pressure P or the like.

【００８９】また、前記基準電圧Ｖ0 はインジェクタ１
の弁体６２を燃料噴射可能なフルリフトとする計測を行
うことで得ているが、所定の作動状態である弁体６２が
ハーフリフトとなるように充電する計測により得てもよ
い。すなわち、噴射量が０である条件でピエゾアクチュ
エータ６７の充電電圧を変え、インジェクタ１からの燃
料のドレーン量を計測する。ドレーン量が最大となる時
の電圧値をＶ0 とする。この場合にも、ハーフリフトに
対応した充電電圧とフルリフトに対応した充電電圧と
は、インジェクタ１の個体差によらず一定の比となるの
で、減速フューエルカット時等の、弁体６２をハーフリ
フトとする場合の目標電圧Ｖが、リフト量Ｌが所定の基
準リフト量（前記のごとく１でもよい）であるとして算
出され、通常の噴射制御のとき、すなわち、弁体６２を
フルリフトとする制御のときの目標電圧Ｖが、前記基準
リフト量に対するフルリフト時のリフト量の比に応じて
算出されることになる。Further, the reference voltage V0 is the injector 1
However, it may be obtained by measuring the valve body 62 which is in a predetermined operating state so as to be a half lift. That is, the charge voltage of the piezo actuator 67 is changed under the condition that the injection amount is 0, and the drain amount of the fuel from the injector 1 is measured. The voltage value when the drain amount is maximum is V0. Also in this case, the charging voltage corresponding to the half lift and the charging voltage corresponding to the full lift have a constant ratio irrespective of the individual difference of the injector 1. Therefore, the valve body 62 is half lifted when the deceleration fuel is cut. In this case, the target voltage V is calculated assuming that the lift amount L is a predetermined reference lift amount (may be 1 as described above), and in the normal injection control, that is, in the control in which the valve body 62 is fully lifted. The target voltage V at this time is calculated according to the ratio of the lift amount at the time of full lift to the reference lift amount.

【００９０】また、基準電圧を、弁体６２をフルリフト
ともハーフリフトとも異なる別の状態とするときの充電
電圧により規定してもよい。例えば、噴射量が０であ
り、かつ、インジェクタ１からのドレーン量が最小すな
わち、インジェクタ１の各部の自然リークのみとなる状
態の時の最大電圧（すなわち、ドレーン量が最小で、弁
体６２のリフト量が最大となる状態（所定の作動状態）
の電圧）を基準電圧としてもよい。この場合は、フルリ
フト状態、ハーフリフト状態における目標電圧Ｖを、こ
の所定の作動状態における弁体６２のリフト量に対する
リフト量の比に応じて設定する。Further, the reference voltage may be defined by the charging voltage when the valve body 62 is set in another state different from full lift and half lift. For example, when the injection amount is 0 and the drain amount from the injector 1 is the minimum, that is, the maximum voltage in a state where there is only natural leakage of each part of the injector 1 (that is, the drain amount is the minimum, the valve 62 Maximum lift amount (predetermined operating condition)
May be used as the reference voltage. In this case, the target voltage V in the full lift state and the half lift state is set according to the ratio of the lift amount to the lift amount of the valve body 62 in the predetermined operating state.

【００９１】次に、基準電圧Ｖ0 、基準アクチュエータ
温度Ｔ0 の書き込みの手順について説明する。Next, the procedure for writing the reference voltage V0 and the reference actuator temperature T0 will be described.

【００９２】インジェクタ１のコネクタ部１５の頂面１
５１には、前記のごとくＱＲコードパターン１６が形成
されており、これは当該インジェクタ１の前記個別デー
タである基準電圧Ｖ0 、基準アクチュエータ温度Ｔ0 の
情報である。ＱＲコードパターン１６のマーキングは、
インジェクタメーカにおけるインジェクタ１の製造工程
等で前記のごとく基準電圧Ｖ0 、基準アクチュエータ温
度Ｔ0 が計測された後、形成される。Top surface 1 of connector portion 15 of injector 1
The QR code pattern 16 is formed at 51 as described above, and this is information on the reference voltage V0 and the reference actuator temperature T0 which are the individual data of the injector 1. Marking of the QR code pattern 16 is
It is formed after the reference voltage V0 and the reference actuator temperature T0 are measured as described above in the manufacturing process of the injector 1 in the injector maker.

【００９３】前記ＱＲコードパターン１６の読み取りは
エンジンが組立を完了し最終検査工程に払い出される状
態になってから行われ、これを図８により説明する。図
中、エンジンＥは説明の便宜のためインジェクタ１以外
の部分については殆ど省略している。先ず光学スキャナ
８１によりインジェクタコネクタ部１５の頂面に形成し
たＱＲコードパターン１６を読み取りコード信号に変換
して、データ転送制御装置８２に送信する。データ転送
制御装置８２はコンピュータやＲＯＭライタ等からな
り、例えばＣＲＴに気筒番号を表示して作業者にＱＲコ
ードパターン１６を読み込むべきインジェクタ１を指示
する。読み込まれた全気筒のＱＲコードパターン１６の
情報は一旦、データ転送制御装置８２の記憶装置に記憶
される。次いでＱＲコードパターン１６の情報に対応す
るインジェクタ１の基準電圧Ｖ0 がＥＣＵ２７のＲＯＭ
２７３に書き込まれる。したがってＲＯＭ２７３にはＥ
ＥＰＲＯＭ等が用いられる。The reading of the QR code pattern 16 is performed after the engine is completely assembled and is ready for the final inspection process. This will be described with reference to FIG. In the figure, the engine E is almost omitted for the sake of convenience of description except for the injector 1. First, the optical scanner 81 converts the QR code pattern 16 formed on the top surface of the injector connector unit 15 into a read code signal, and transmits the read code signal to the data transfer control device 82. The data transfer control device 82 is composed of a computer, a ROM writer, etc., and displays the cylinder number on a CRT, for example, and instructs the operator which injector 1 should read the QR code pattern 16. The read information of the QR code patterns 16 of all the cylinders is temporarily stored in the storage device of the data transfer control device 82. Next, the reference voltage V0 of the injector 1 corresponding to the information of the QR code pattern 16 is the ROM of the ECU 27.
273 is written. Therefore, ROM 273 has E
EPROM or the like is used.

【００９４】図２の構造を有するエンジンＥは、シリン
ダヘッド３２に、動弁機構４４，４５、カムシャフト４
６，４７、インジェクタ１が組付けられ、ヘッドカバー
３３が覆着された状態でも、ＱＲコードパターン１６が
形成されたインジェクタコネクタ部１５が露出している
から、エンジンＥが組立を完了し最終検査工程に払いだ
される状態になってから作業性良好にＱＲコードパター
ン１６を読み取ることができる。また、当該エンジンＥ
を搭載した車両が実走行に供されるようになってから
も、エンジンＥを分解することなくＱＲコードパターン
１６の再読み取りが可能であり、メイテナンス性にも優
れる。The engine E having the structure shown in FIG. 2 includes a cylinder head 32, valve operating mechanisms 44 and 45, and a camshaft 4.
6, 47, the injector 1 is assembled, and even when the head cover 33 is covered, the injector connector portion 15 on which the QR code pattern 16 is formed is exposed, so that the engine E completes the assembly and the final inspection process. The QR code pattern 16 can be read with good workability after the state where the QR code pattern 16 is discharged. Also, the engine E
Even after the vehicle equipped with is actually used for traveling, the QR code pattern 16 can be read again without disassembling the engine E, and the maintenance performance is excellent.

【００９５】なお、コードパターンはＱＲコードに限ら
ず他の二次元コードやバーコード等の一次元コードでも
よいし、また別種のシンボルでもよい。The code pattern is not limited to the QR code, and may be another one-dimensional code such as a two-dimensional code or a bar code, or may be another type of symbol.

【００９６】また、コードパターンはレーザーマーキン
グによりインジェクタ１の表面に直接印字するのではな
く、コードパターンを印刷したタグを貼付するのでもよ
い。The code pattern may not be directly printed on the surface of the injector 1 by laser marking, but a tag on which the code pattern is printed may be attached.

【００９７】また、基準電圧等に対応した情報を有する
情報記憶媒体として、コードパターンに代えて抵抗器を
設け、ＥＣＵにて抵抗器の抵抗値を計測し、計測された
抵抗値に対応して基準電圧等を知るようにするのもよ
い。また、情報記憶媒体としてＩＣチップ等を用いるの
もよい。Further, as an information storage medium having information corresponding to the reference voltage and the like, a resistor is provided in place of the code pattern, the resistance value of the resistor is measured by the ECU, and the measured resistance value is corresponded. It is also good to know the reference voltage and the like. An IC chip or the like may be used as the information storage medium.

【００９８】また、基準電圧Ｖ0 、基準アクチュエータ
温度Ｔ0 のデータのＲＯＭ２７３への転送方法は任意で
あり、例えば、インジェクタ１を組み合わせるＥＣＵ２
７を特定可能であれば、コードパターン等を形成しない
で、ピエゾアクチュエータ６７の基準電圧Ｖ0 等のデー
タベースからＲＯＭ２７３に書き込むのもよい。The method of transferring the data of the reference voltage V0 and the reference actuator temperature T0 to the ROM 273 is arbitrary. For example, the ECU 2 in which the injector 1 is combined is used.
If 7 can be specified, the code pattern or the like may be written in the ROM 273 from the database such as the reference voltage V0 of the piezo actuator 67 without being formed.

【００９９】また、コードパターンに、制御信号の出力
時期や長さの補正値を含ませて、噴射特性についてのイ
ンジェクタ１の個体差を相殺するようにしてもよいのは
勿論である。Of course, the code pattern may include a correction value for the output timing and length of the control signal so as to cancel the individual difference of the injector 1 regarding the injection characteristic.

【０１００】なお、本実施形態では、基準電圧Ｖ0 とと
もに、アクチュエータ温度Ｔ、コモンレール圧Ｐおよび
リフト量Ｌを作動条件として、これに基づいて目標電圧
Ｖを設定しているが、要求される仕様によってはアクチ
ュエータ温度Ｔ、コモンレール圧Ｐおよびリフト量Ｌの
うち、いずれか、あるいはこのうちの２つに基づいて目
標電圧Ｖを設定するのもよい。また、作動条件は他のパ
ラメータで記述するのもよい。In this embodiment, the target voltage V is set on the basis of the actuator temperature T, the common rail pressure P, and the lift amount L as operating conditions together with the reference voltage V0. The target voltage V may be set based on any one of the actuator temperature T, the common rail pressure P, and the lift amount L, or two of them. The operating condition may be described by other parameters.

【０１０１】また、インジェクタ１を所定の作動状態と
する充電電圧を計測する時にアクチュエータ温度Ｔを一
定値にすることができれば、コード化するインジェクタ
１の個別情報は基準電圧だけでよく、基準アクチュエー
タ温度Ｔ0 は、基準コモンレール圧Ｐ0 、基準リフト量
Ｌ0 とともに予めＥＣＵ２７に一律に記憶しておけばよ
い。If the actuator temperature T can be set to a constant value when measuring the charging voltage that brings the injector 1 into a predetermined operating state, the individual information of the injector 1 to be coded is only the reference voltage. T0 may be uniformly stored in the ECU 27 in advance together with the reference common rail pressure P0 and the reference lift amount L0.

【０１０２】また、インジェクタの実際の作動条件と基
準の作動条件との差異（ΔＴ，ΔＰ，ΔＬ）に基づい
て、単一の基準電圧Ｖ0 を実際の作動条件の元でのデー
タに換算して最終的な目標電圧Ｖを設定するようにして
いるが、所定範囲内の複数の作動条件について、インジ
ェクタ１を所定の作動状態とし得る充電電圧を計測して
ＲＯＭに書き込み、内挿補間により目標電圧Ｖを実際の
作動条件に対応せしめるのもよい。Further, based on the difference (ΔT, ΔP, ΔL) between the actual operating condition of the injector and the reference operating condition, the single reference voltage V0 is converted into data under the actual operating condition. The final target voltage V is set, but for a plurality of operating conditions within a predetermined range, the charging voltage that can bring the injector 1 into a predetermined operating state is measured and written in the ROM, and the target voltage is obtained by interpolation. It is also possible to make V correspond to the actual operating conditions.

【０１０３】また、本実施形態は、弁体６２をフルリフ
トとハーフリフトとで切り替え可能でリフト量制御をす
るものに適用した例を示したが、ピエゾアクチュエータ
６７により燃料噴射と停止とを切り替えるだけの、ハー
フリフトにしない簡単な制御内容の燃料噴射装置にも適
用することができる。Further, the present embodiment shows an example in which the valve element 62 can be switched between full lift and half lift to control the lift amount, but only the fuel injection and the stop are switched by the piezo actuator 67. However, the present invention can also be applied to a fuel injection device with simple control contents that does not use half lift.

【０１０４】また、作動条件に応じて目標電圧を可変と
するのではなく、要求される仕様によっては、インジェ
クタ１のＱＲコードパターンから読み取った基準電圧の
データをそのまま目標電圧とするのもよい。インジェク
タ１の個体差に基因した弁体６２のリフトのばらつき、
エネルギーの損失や、磨耗等に基因した噴射特性の経時
変化を防止することができる。Further, instead of varying the target voltage according to the operating conditions, it is also possible to use the data of the reference voltage read from the QR code pattern of the injector 1 as the target voltage depending on the required specifications. The variation of the lift of the valve element 62 due to the individual difference of the injector 1,
It is possible to prevent changes in the injection characteristics over time due to energy loss and wear.

【０１０５】この場合、基準電圧を、予め定めた基準の
作動条件の元で計測されたデータとすることで、基準電
圧の計測時の作動条件をＲＯＭに記憶させなくとも、ア
クチュエータ間で作動を揃えることができる。In this case, by setting the reference voltage as data measured under a predetermined reference operating condition, the operation between the actuators can be performed without storing the operating condition at the time of measuring the reference voltage in the ROM. Can be aligned.

【０１０６】なお前記説明では、ピエゾアクチュエータ
がインジェクタの油圧制御弁を作動せしめるものを示し
たが、図９のようなピエゾアクチュエータがインジェク
タのニードルの駆動力を発生せしめる構成のものにも適
用することができる。図中、図３と実質的に同じ作動を
する部分には同じ番号を付して相違点を中心に説明す
る。In the above description, the piezo actuator operates the hydraulic control valve of the injector, but the piezo actuator as shown in FIG. 9 can also be applied to the structure in which the driving force of the needle of the injector is generated. You can In the figure, parts that operate substantially the same as those in FIG. 3 are designated by the same reference numerals, and different points will be mainly described.

【０１０７】インジェクタ１Ａは、ニードル６８を収容
するニードルガイドシリンダ５０４に連なる縦穴５０５
がニードルガイドシリンダ５０４と同軸でかつニードル
ガイドシリンダ５０４よりも大径に形成されており、縦
穴５０５にはニードル６８の基端部６８２が進出してい
る。ニードル６８の基端部６８２は、ニードルガイドシ
リンダ５０４との摺接部６８１よりも大径の制御ピスト
ン６８２となっている。制御ピストン６８２は縦穴５０
５に摺動自在に保持されている。The injector 1A has a vertical hole 505 connected to a needle guide cylinder 504 for accommodating the needle 68.
Is formed coaxially with the needle guide cylinder 504 and has a diameter larger than that of the needle guide cylinder 504, and the base end portion 682 of the needle 68 extends into the vertical hole 505. A base end portion 682 of the needle 68 is a control piston 682 having a larger diameter than a sliding contact portion 681 with the needle guide cylinder 504. The control piston 682 has a vertical hole 50.
5 is slidably held.

【０１０８】縦穴５０５は制御ピストン６８２よりも上
側が、スプリング７４を収容するスプリング室１１８と
なっており、制御ピストン６８２の上端面と縦穴５０５
の天井面との間に介設されたスプリング７４が制御ピス
トン６８２を常時下方に付勢している。スプリング室１
１８はドレーン通路１１２と連通している。The vertical hole 505 is a spring chamber 118 for accommodating the spring 74 above the control piston 682, and the upper end surface of the control piston 682 and the vertical hole 505.
A spring 74 interposed between the control piston 682 and the ceiling surface of the control unit urges the control piston 682 downward at all times. Spring chamber 1
18 communicates with the drain passage 112.

【０１０９】一方、縦穴５０５の制御ピストン６８２よ
りも下側は、後述する油圧室１２１と連通路１２０を介
して連通する制御室１１９となっており、制御室１１９
内の燃料圧が制御ピストン６８２すなわちニードル６８
を上方に付勢する。制御室１１９内の燃料圧の増減によ
りニードル６８のリフトと着座との切り換えを行った
り、また、ニードル６８のリフトの可変制御も行う。On the other hand, below the control piston 682 of the vertical hole 505 is a control chamber 119 which communicates with a hydraulic chamber 121 described later via a communication passage 120.
The fuel pressure in the control piston 682 or needle 68
Is urged upward. The lift and the seat of the needle 68 are switched by changing the fuel pressure in the control chamber 119, and the lift of the needle 68 is variably controlled.

【０１１０】油圧室１２１は、ピエゾピストン６９を保
持する縦穴５０６の、ピエゾピストン６９により区画さ
れた空間により形成される。また、ピエゾピストン６９
を挟んで油圧室１２１とは反対側にはピエゾアクチュエ
ータ６７が格納され、ピエゾピストン６９を押圧可能で
ある。また、油圧室１２１には皿ばね７５が配設され
て、制御ピストン６８２とピエゾアクチュエータ６７と
を当接状態に維持するとともに、ピエゾアクチュエータ
６７に常時初期荷重を印加している。The hydraulic chamber 121 is formed by a space defined by the piezo piston 69 in a vertical hole 506 for holding the piezo piston 69. Also, the piezo piston 69
A piezo actuator 67 is housed on the opposite side of the hydraulic chamber 121 with respect to, and can press the piezo piston 69. Further, a disc spring 75 is arranged in the hydraulic chamber 121 to maintain the control piston 682 and the piezo actuator 67 in contact with each other and constantly apply an initial load to the piezo actuator 67.

【０１１１】かかるインジェクタ１Ａによれば、ピエゾ
アクチュエータ６７に充電してピエゾピストン６９を押
下し油圧室１２１の燃料圧が上昇すると、これが制御室
１１１９に伝達されて、制御ピストン６８２の下端面に
作用し、ニードル６８をリフトせしめる。これにより、
コモンレール２４からの高圧燃料が油溜まり１０２から
サック部１０３を経て噴孔１０４から噴射される。ピエ
ゾアクチュエータ６７を放電すれば、ピエゾアクチュエ
ータ６７が縮小して油圧が低下し、ニードル６８は再び
着座する。According to the injector 1A, when the piezo actuator 67 is charged and the piezo piston 69 is pushed down to increase the fuel pressure in the hydraulic chamber 121, this is transmitted to the control chamber 1119 and acts on the lower end surface of the control piston 682. Then, the needle 68 is lifted. This allows
High-pressure fuel from the common rail 24 is injected from the oil sump 102, the suck portion 103, and the injection hole 104. When the piezo actuator 67 is discharged, the piezo actuator 67 contracts, the hydraulic pressure drops, and the needle 68 is seated again.

【０１１２】このインジェクタ１Ａの場合も、その図示
しないコネクタ部の頂面にＱＲコードを形成してインジ
ェクタ個々の個別データをＥＣＵに読み込む。個別デー
タは基準電圧Ｖ0 、基準アクチュエータ温度Ｔ0 であ
り、インジェクタ１Ａが組付けられた後、インジェクタ
１Ａ個々に所定の計測を行い求める。すなわち、所定の
充電保持期間において、基準コモンレール圧Ｐ0 下で、
設計上の最大噴射量が得られる時の最小電圧を計測し、
これを基準電圧Ｖ0 とする。この、最大噴射量で噴射が
なされる作動状態は、ニードル６８のフルリフトであ
る。また、第１実施形態のごとく、電流の積分値と基準
電圧Ｖ0 とから基準アクチュエータ温度Ｔ0を求める。Also in the case of this injector 1A, a QR code is formed on the top surface of the connector portion (not shown), and individual data for each injector is read into the ECU. The individual data are the reference voltage V0 and the reference actuator temperature T0, which are obtained after the injector 1A is assembled and the injector 1A is individually subjected to predetermined measurement. That is, during the predetermined charge holding period, under the reference common rail pressure P0,
Measure the minimum voltage when the designed maximum injection amount is obtained,
This is the reference voltage V0. The operating state in which the injection is performed with the maximum injection amount is the full lift of the needle 68. Further, as in the first embodiment, the reference actuator temperature T0 is obtained from the integrated value of the current and the reference voltage V0.

【０１１３】そして、この基準電圧Ｖ0 、基準アクチュ
エータ温度Ｔ0 はインジェクタ１Ａへのレーザマーキン
グによりＱＲコード化され、エンジン組付け後にＥＣＵ
のＲＯＭへと書き込まれる。The reference voltage V0 and the reference actuator temperature T0 are QR coded by laser marking on the injector 1A, and after the engine is mounted, the ECU is mounted.
Is written to the ROM.

【０１１４】ＥＣＵでは、取り込まれたアクチュエータ
温度Ｔ、コモンレール圧Ｐや運転状態に応じて目標電圧
を設定することでニードル６８のリフト量を変え、イン
ジェクタ１Ａの噴射率を高精度に制御する。すなわち、
高速、高負荷時には、Ｌ＝Ｌ0 とするとともに、コモン
レール圧Ｐおよびアクチュエータ温度Ｔを取り込んで、
基準コモンレール圧Ｐ0 および基準アクチュエータ温度
Ｔ0 との差をそれぞれ算出して、目標電圧を前記式
（１）と同等の式にしたがって設定する。これにより、
ピエゾアクチュエータ６７に適正なエネルギー量が投入
されて、ニードル６８がフルリフトとなる。In the ECU, the lift amount of the needle 68 is changed by setting the target voltage according to the taken actuator temperature T, the common rail pressure P and the operating state, and the injection rate of the injector 1A is controlled with high accuracy. That is,
At high speed and high load, set L = L0 and take in common rail pressure P and actuator temperature T,
The difference between the reference common rail pressure P0 and the reference actuator temperature T0 is calculated, and the target voltage is set according to the equation equivalent to the equation (1). This allows
An appropriate amount of energy is input to the piezo actuator 67, and the needle 68 is fully lifted.

【０１１５】また、高速、高負荷と判定されない運転状
態のときにはＬ＝ｍＬ0 とする。このｍは、所定の充電
保持期間において、基準コモンレール圧Ｐ0 下で、前記
最大噴射量よりも少ない所定の噴射量が得られる時（ニ
ードル６８のハーフリフト）の電圧を与えるものであ
り、予めＥＣＵに記憶される。そして、フルリフト時と
同様に、コモンレール圧Ｐおよびアクチュエータ温度Ｔ
を取り込んで、フルリフト時と同様に目標電圧を設定
し、ピエゾアクチュエータ６７に適正なエネルギー量が
投入されて、ニードル６８が所定のリフト量でのハーフ
リフトとなる。Further, L = mL0 is set in an operating state in which it is not determined that the vehicle is running at high speed or under high load. This m gives a voltage when a predetermined injection amount smaller than the maximum injection amount is obtained (half lift of the needle 68) under the reference common rail pressure P0 during a predetermined charge holding period, and the ECU is previously set. Memorized in. Then, as in the case of full lift, the common rail pressure P and the actuator temperature T
, The target voltage is set in the same manner as in the full lift, an appropriate amount of energy is input to the piezo actuator 67, and the needle 68 becomes a half lift with a predetermined lift amount.

【０１１６】なお、本実施形態でも、基準電圧Ｖ0 は最
大噴射量が得られる作動状態の時の充電電圧とする必要
はなく、別の作動状態、例えば、噴射量が０のときの充
電電圧とするのもよい。例えば、インジェクタ１Ａ個々
の計測は、所定の充電保持期間において、基準コモンレ
ール圧Ｐ0 下で、噴射量が０となる最大電圧を計測し
て、基準電圧とする。この電圧値は、ニードル６８がフ
ルリフトとなる場合の前記基準電圧、すなわち基準コモ
ンレール圧Ｐ0 下で設計上の最大噴射量が得られる時の
最小電圧や、ニードル６８がハーフリフトして前記所定
の噴射量が得られる電圧とそれぞれ一定の比になってお
り、フルリフト時やハーフリフト時の目標電圧は、Ｌ＝
ｍ1 Ｌ0 、Ｌ＝ｍ2 Ｌ0 とすることで得る。あるいは、
所定の充電保持期間において、基準コモンレール圧Ｐ0
下で、前記最大噴射量よりも少ない所定の噴射量が得ら
れる時の電圧を基準電圧とし、フルリフト時のリフト量
とハーフリフト時のリフト量との比に応じてフルリフト
時の目標電圧を設定するのもよい。Also in this embodiment, the reference voltage V0 does not have to be the charging voltage in the operating state in which the maximum injection amount is obtained, and may be different from the charging voltage in another operating state, for example, when the injection amount is 0. You can do it. For example, the individual measurement of the injector 1A is performed by measuring the maximum voltage at which the injection amount becomes 0 under the reference common rail pressure P0 during the predetermined charge holding period and set it as the reference voltage. This voltage value is the reference voltage when the needle 68 is fully lifted, that is, the minimum voltage when the designed maximum injection amount is obtained under the reference common rail pressure P0, or the needle 68 is half lifted and the predetermined injection is performed. The target voltage at full lift and half lift is L =
It is obtained by setting m1 L0 and L = m2 L0. Alternatively,
During the predetermined charge holding period, the reference common rail pressure P0
Below, the voltage when a predetermined injection amount smaller than the maximum injection amount is obtained as a reference voltage, and the target voltage at full lift is set according to the ratio between the lift amount at full lift and the lift amount at half lift. You can do it.

【０１１７】なお、インジェクタ１においてもインジェ
クタ１Ａにおいても、基準電圧の計測時におけるインジ
ェクタ１がとる所定の作動状態は、実使用状態において
弁体６２やニードル６８がフルリフト状態、ハーフリフ
ト状態と複数の状態をとるにも係わらず、ひとつのみで
足りているが、勿論、インジェクタ１，１Ａの個体差を
考慮して、リフト量が異なる複数の作動状態（フルリフ
ト状態、ハーフリフト状態等）において、それぞれ基準
電圧を求めて、複数の基準電圧を各ＥＣＵが記憶するよ
うにしたり、ｎやｍをインジェクタごとに付与するよう
にしてもよい。Note that, in both injector 1 and injector 1A, the predetermined operating state taken by injector 1 at the time of measuring the reference voltage is such that the valve body 62 and needle 68 are in a full lift state and a half lift state in actual use. Regardless of the state, only one is sufficient, but of course, in consideration of the individual differences of the injectors 1 and 1A, in a plurality of operating states with different lift amounts (full lift state, half lift state, etc.), It is also possible to obtain a reference voltage and store a plurality of reference voltages in each ECU, or to add n or m to each injector.

【０１１８】また、アクチュエータ温度Ｔやコモンレー
ル圧Ｐの異なる複数の作動状態について基準電圧を計測
しておき、所定の作動状態を、アクチュエータ温度Ｔや
コモンレール圧Ｐの異なる複数の所定の作動状態とする
のもよい。この場合、制御装置は、例えば、内挿補間に
より、実際の作動条件に対応した目標電圧を設定する。Further, the reference voltage is measured for a plurality of operating states having different actuator temperatures T and common rail pressures P, and the predetermined operating state is set to a plurality of predetermined operating states having different actuator temperatures T and common rail pressure P. Also good. In this case, the control device sets the target voltage corresponding to the actual operating condition by, for example, interpolation.

【０１１９】また、ｎやｍをさらに細かく設定して、弁
体やニードルをフルリフトと着座の間で、複数段階にリ
フト量を調整可能として、コモンレールの減圧制御にお
けるインジェクタ１からのドレーン量やインジェクタ１
Ａの噴射率を精密に制御するようにしてもよい。Further, the lift amount can be adjusted in a plurality of steps between the full lift and the seat of the valve body or needle by setting n and m more finely, and the drain amount from the injector 1 and the injector in the common rail depressurization control can be adjusted. 1
The injection rate of A may be precisely controlled.

【０１２０】また、以上の各説明では、アクチュエータ
としてピエゾアクチュエータを用いているが、通電によ
り保持されたエネルギーにより変形するアクチュエータ
であればよく、例えば、強磁性体が磁化により変形する
磁歪を利用した磁歪式のアクチュエータでもよい。Further, in each of the above explanations, the piezo actuator is used as the actuator, but any actuator that can be deformed by the energy held by energization may be used. For example, magnetostriction by which a ferromagnetic material is deformed by magnetization is used. A magnetostrictive actuator may be used.

【０１２１】この場合、磁歪の大きさすなわちアクチュ
エータとしての伸長量を規定する保持エネルギーは、磁
化せしめるための磁場を形成するソレノイドに流れる電
流の大きさに依存し、アクチュエータを制御する制御装
置はアクチュエータの通電内容として電流を制御する。
ここで、同じ電流を流してもアクチュエータの個体差に
よって磁界分布が異なるとともに、ソレノイドの実質的
なインダクタンスが異なる。このため、伸長量や保持エ
ネルギーが油圧制御弁やインジェクタ間でばらつく。そ
こで、磁歪式のアクチュエータが、油圧制御弁やインジ
ェクタ個々の個別データとしてアクチュエータが油圧制
御弁やインジェクタを所定の作動状態とするのに必要な
エネルギーを保持するのに必要な電流を求めておき、こ
れを、制御装置に基準電流として記憶せしめて、基準電
流に基づいて目標電流を設定する。この場合、前記のご
とくアクチュエータ温度等の実際の作動条件に応じて基
準電流を補正し、目標電流を求めるのもよい。作動条件
の変化によりエネルギーと電流との対応関係等が変動し
ても、これに追随して適正なエネルギーが与えられるよ
うにすることができる。In this case, the magnitude of the magnetostriction, that is, the holding energy that defines the amount of expansion as the actuator depends on the magnitude of the current that flows in the solenoid that forms the magnetic field for magnetizing, and the control device that controls the actuator uses the actuator. The current is controlled as the energization content of.
Here, even if the same current is passed, the magnetic field distribution differs due to the individual difference of the actuator, and the substantial inductance of the solenoid also differs. Therefore, the amount of extension and the retained energy vary among the hydraulic control valve and the injector. Therefore, the magnetostrictive actuator, as individual data for each hydraulic control valve and injector, the current required to hold the energy necessary for the actuator to bring the hydraulic control valve and injector into a predetermined operating state is obtained in advance, This is stored in the control device as a reference current, and the target current is set based on the reference current. In this case, the target current may be obtained by correcting the reference current according to the actual operating conditions such as the actuator temperature as described above. Even if the correspondence between energy and current changes due to changes in operating conditions, it is possible to follow this and to provide appropriate energy.

【０１２２】また、本発明は油圧制御弁やインジェクタ
だけではなく、ピエゾアクチュエータや磁歪アクチュエ
ータを搭載した機器であれば適用することができる。特
に、複雑な機構からなり、また、アクチュエータと機器
の可動部材との間に油圧が介在するものに、好適に適用
し得る。Further, the present invention can be applied not only to the hydraulic control valve and the injector but also to any device equipped with a piezo actuator or a magnetostrictive actuator. In particular, it can be suitably applied to a device having a complicated mechanism and in which hydraulic pressure is interposed between the actuator and the movable member of the device.

【０１２３】この場合、作動条件は、アクチュエータ温
度、負荷、リフト量に限られるものではなく、インジェ
クタの個体差や、アクチュエータの作動特性に影響を与
える環境要因等、適用対象個々に適宜設定し得るのは勿
論である。In this case, the operating conditions are not limited to the actuator temperature, the load, and the lift amount, but can be appropriately set for each application target such as individual differences of injectors and environmental factors affecting the operating characteristics of the actuator. Of course.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明のアクチュエータ搭載機器の制御装置を
備えた燃料噴射装置の構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of a fuel injection device including a control device for an actuator-mounted device of the present invention.

【図２】（Ａ）は前記燃料噴射装置が付設されるエンジ
ンの本体の要部の断面図であり、（Ｂ）は前記燃料噴射
装置を構成するインジェクタの上面図である。FIG. 2A is a cross-sectional view of a main part of an engine body to which the fuel injection device is attached, and FIG. 2B is a top view of an injector included in the fuel injection device.

【図３】前記インジェクタの断面図である。FIG. 3 is a sectional view of the injector.

【図４】前記燃料噴射装置を構成するＥＣＵで実行され
る制御プログラムを示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing a control program executed by an ECU that constitutes the fuel injection device.

【図５】本発明の効果を説明する第１のグラフである。FIG. 5 is a first graph illustrating the effect of the present invention.

【図６】本発明の効果を説明する第２のグラフである。FIG. 6 is a second graph illustrating the effect of the present invention.

【図７】本発明の効果を説明する第３のグラフである。FIG. 7 is a third graph illustrating the effect of the present invention.

【図８】本発明の調整方法を説明する図である。FIG. 8 is a diagram illustrating an adjustment method of the present invention.

【図９】前記インジェクタの変形例を示す断面図であ
る。FIG. 9 is a cross-sectional view showing a modified example of the injector.

【符号の説明】 １，１Ａ インジェクタ（機器） ６１，６８ ニードル １ａ 油圧制御弁 １６ ＱＲコードパターン（コードパターン、情報記憶
媒体） ２４ コモンレール ２７ ＥＣＵ（制御装置） ２７１ ＣＰＵ（通電内容設定手段） ２７３ ＲＯＭ（個別データ記憶手段） ２６ アクチュエータ駆動回路 ６２ 弁体 ８１ 光学スキャナ[Explanation of reference numerals] 1,1A injector (equipment) 61,68 needle 1a hydraulic control valve 16 QR code pattern (code pattern, information storage medium) 24 common rail 27 ECU (control device) 271 CPU (energization content setting means) 273 ROM (Individual Data Storage Means) 26 Actuator Drive Circuit 62 Valve Body 81 Optical Scanner

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ０２Ｍ 51/00 Ｆ０２Ｍ 51/00 Ｇ 51/06 51/06 Ｎ Ｕ Ｈ０２Ｎ 2/00 Ｈ０２Ｎ 2/00 Ｂ Ｆターム(参考） 3G066 AA07 AC09 AD07 BA51 BA60 CC14 CE22 CE27 CE34 DC06 DC13 3G301 HA02 HA06 JA15 JA17 LB11 LC01 LC05 MA11 NC01 NC02 PB00Z PB06Z PB08Z PG02Z─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI theme code (reference) F02M 51/00 F02M 51/00 G 51/06 51/06 N U H02N 2/00 H02N 2/00 B F Term (reference) 3G066 AA07 AC09 AD07 BA51 BA60 CC14 CE22 CE27 CE34 DC06 DC13 3G301 HA02 HA06 JA15 JA17 LB11 LC01 LC05 MA11 NC01 NC02 PB00Z PB06Z PB08Z PG02Z

Claims (12)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 通電によって保持するエネルギーの量に
応じて変形するアクチュエータを有するアクチュエータ
搭載機器の制御装置において、 アクチュエータ搭載機器を所定の作動状態とするのに必
要なエネルギーを前記アクチュエータに供給し得る通電
内容をアクチュエータ搭載機器個々に特定する個別デー
タを予め記憶する個別データ記憶手段と、 前記個別データに基づいてアクチュエータの通電内容を
設定する通電内容設定手段とを具備することを特徴とす
るアクチュエータ搭載機器の制御装置。1. A controller for an actuator-equipped device having an actuator that deforms in accordance with the amount of energy held by energization, wherein the actuator can be supplied with the energy required to bring the actuator-equipped device into a predetermined operating state. An actuator mounting device comprising: an individual data storage unit that stores in advance individual data for specifying the energization content for each actuator-mounted device; and an energization content setting unit that sets the energization content of the actuator based on the individual data. Equipment control device. 【請求項２】 請求項１記載のアクチュエータ搭載機器
の制御装置において、前記通電内容設定手段を、アクチ
ュエータ搭載機器の実際の作動条件と基準の作動条件と
の差異に基づいて、個別データを実際の作動条件の元で
のデータに換算するように設定したアクチュエータ搭載
機器の制御装置。2. The control device for an actuator-mounted device according to claim 1, wherein the energization content setting means sets the individual data as an actual data based on a difference between an actual operating condition of the actuator-mounted device and a reference operating condition. A controller for an actuator-equipped device that is set to convert to data under operating conditions. 【請求項３】 請求項２記載のアクチュエータ搭載機器
の制御装置において、前記作動条件には、前記アクチュ
エータの温度を含むアクチュエータ搭載機器の制御装
置。3. The control device for an actuator-mounted device according to claim 2, wherein the operating condition includes a temperature of the actuator. 【請求項４】 請求項２または３いずれか記載のアクチ
ュエータ搭載機器の制御装置において、前記作動条件に
は、前記アクチュエータに印加される負荷の大きさを含
むアクチュエータ搭載機器の制御装置。4. The control device for the actuator-mounted device according to claim 2, wherein the operating condition includes the magnitude of the load applied to the actuator. 【請求項５】 請求項２ないし４いずれか記載のアクチ
ュエータ搭載機器の制御装置において、前記作動条件に
は、前記アクチュエータの伸長量を含むアクチュエータ
搭載機器の制御装置。5. The control device for an actuator-mounted device according to claim 2, wherein the operating condition includes an extension amount of the actuator as the operating condition. 【請求項６】 請求項２ないし５いずれか記載のアクチ
ュエータ搭載機器の制御装置において、前記基準の作動
条件が予め定められた共通の作動条件であるアクチュエ
ータ搭載機器の制御装置。6. The control device for an actuator-mounted device according to claim 2, wherein the reference operation condition is a common operating condition set in advance. 【請求項７】 請求項１ないし６いずれか記載のアクチ
ュエータ搭載機器の制御装置において、前記アクチュエ
ータは圧電式のアクチエータであり、 前記通電内容が、アクチュエータの充電電圧であるアク
チュエータ搭載機器の制御装置。7. The control device for an actuator-mounted device according to claim 1, wherein the actuator is a piezoelectric actuator, and the energization content is a charging voltage of the actuator. 【請求項８】 請求項１ないし６いずれか記載のアクチ
ュエータ搭載機器の制御装置において、前記アクチュエ
ータは磁歪式のアクチュエータであり、 前記通電内容が、アクチュエータの磁場形成電流である
アクチュエータ搭載機器の制御装置。8. The control device for the actuator-mounted device according to claim 1, wherein the actuator is a magnetostrictive actuator, and the energization content is a magnetic field forming current of the actuator. . 【請求項９】 請求項１ないし８いずれか記載のアクチ
ュエータ搭載機器の制御装置において、前記アクチュエ
ータ搭載機器が、前記アクチュエータによりニードルの
リフト制御用の弁体もしくはニードルが変位するインジ
ェクタであるアクチュエータ搭載機器の制御装置。9. The actuator-equipped device according to any one of claims 1 to 8, wherein the actuator-equipped device is an injector for displacing a valve body or a needle for needle lift control by the actuator. Control device. 【請求項１０】 請求項９記載のアクチュエータ搭載機
器の制御装置において、前記アクチュエータには前記負
荷としてコモンレールから供給される燃料圧が作用して
なり、 前記通電内容設定手段を、実際の燃料圧と基準の作動条
件における燃料圧との差に応じて前記通電内容を補正す
るように設定したアクチュエータ搭載機器の制御装置。10. The control device for an actuator-mounted device according to claim 9, wherein the actuator is acted on by fuel pressure supplied from a common rail as the load, and the energization content setting means is set to an actual fuel pressure. A control device for an actuator-equipped device, which is set so as to correct the content of energization according to a difference from a fuel pressure under a standard operating condition. 【請求項１１】 請求項１ないし１０いずれか記載のア
クチュエータ搭載機器の制御装置の調整方法において、
予めアクチュエータ個々に、前記個別データに対応した
情報を記憶する情報記憶媒体を設けておき、 アクチュエータ個々の情報記憶媒体の情報を、アクチュ
エータと組み合わされる前記制御装置の個別データ記憶
手段に転送することを特徴とするアクチュエータ搭載機
器の制御装置の調整方法。11. A method for adjusting a control device for an actuator-mounted device according to claim 1, wherein:
An information storage medium for storing information corresponding to the individual data is provided in advance for each actuator, and the information in the information storage medium for each actuator is transferred to the individual data storage means of the control device combined with the actuator. A method for adjusting a control device for a device equipped with an actuator. 【請求項１２】 請求項１１記載のアクチュエータ搭載
機器の制御装置の調整方法において、前記個別データ記
憶手段を不揮発性メモリにより構成し、 前記情報記憶媒体を、アクチュエータもしくはアクチュ
エータが搭載された機器の表面に形成した光学的に読み
取り可能なコードパターンにより構成し、 光学スキャナによりコードパターンを読み取って、読み
取られたデータに基づいて前記個別データ記憶手段にア
クチュエータの個別データを書き込むアクチュエータ搭
載機器の制御装置の調整方法。12. The method of adjusting a control device for an actuator-equipped device according to claim 11, wherein the individual data storage means is constituted by a non-volatile memory, and the information storage medium is an actuator or a surface of a device on which the actuator is mounted. Of an optically readable code pattern formed on the optical disk, the code pattern is read by an optical scanner, and the individual data of the actuator is written in the individual data storage means based on the read data. Adjustment method.
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