JP2003010735A - 遠心分離機 - Google Patents
遠心分離機Info
- Publication number
- JP2003010735A JP2003010735A JP2001205738A JP2001205738A JP2003010735A JP 2003010735 A JP2003010735 A JP 2003010735A JP 2001205738 A JP2001205738 A JP 2001205738A JP 2001205738 A JP2001205738 A JP 2001205738A JP 2003010735 A JP2003010735 A JP 2003010735A
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- JP
- Japan
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- display
- rotor
- control
- temperature
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 摩擦熱の発生に対する補正値が回転数に対し
て大きく変化する場合、減速・停止の際に、温度表示が
異常に低くなる。このため使用者がサンプルの凍結や活
性を損なうのではないかという不安感を抱いてしまう問
題があった。 【解決手段】 ロータ１３の減速中の補正値を制御と表
示でそれぞれ保持するようにし、また表示の補正値は減
速開始時の制御補正値を利用することとし、更に一定時
間その補正値を維持することで、表示の変化を抑えられ
る構成とする。
て大きく変化する場合、減速・停止の際に、温度表示が
異常に低くなる。このため使用者がサンプルの凍結や活
性を損なうのではないかという不安感を抱いてしまう問
題があった。 【解決手段】 ロータ１３の減速中の補正値を制御と表
示でそれぞれ保持するようにし、また表示の補正値は減
速開始時の制御補正値を利用することとし、更に一定時
間その補正値を維持することで、表示の変化を抑えられ
る構成とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、サンプルを自在に
着脱し、更に高速で回転させる遠心分離機のような機器
のロータ温度表示に関するものである。
着脱し、更に高速で回転させる遠心分離機のような機器
のロータ温度表示に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】この種の遠心分離機はサンプルに合わせ
て使用者が回転数・運転時間（分離時間）・制御温度等
のいわゆる分離条件を決めて運転する。ロータ温度を使
用者の要求に合わせて制御するにあたり、高速回転する
ような高級な機種では摩擦熱の発生を防止するために、
真空中でロータを回転させ、赤外線センサなどを用いて
精度の高い制御・表示を実施している。
て使用者が回転数・運転時間（分離時間）・制御温度等
のいわゆる分離条件を決めて運転する。ロータ温度を使
用者の要求に合わせて制御するにあたり、高速回転する
ような高級な機種では摩擦熱の発生を防止するために、
真空中でロータを回転させ、赤外線センサなどを用いて
精度の高い制御・表示を実施している。
【０００３】一方、低価格機では、大気中での回転で回
転室の温度をサーミスタなどで測定して制御している。
ロータの形状の違い、回転数の違いで摩擦による発熱量
が違うためロータ判別機構と回転数検出機構からの値を
用いて補正を行うことで、従来は制御精度の維持を実施
している。
転室の温度をサーミスタなどで測定して制御している。
ロータの形状の違い、回転数の違いで摩擦による発熱量
が違うためロータ判別機構と回転数検出機構からの値を
用いて補正を行うことで、従来は制御精度の維持を実施
している。
【０００４】温度表示についても同様の考え方で実施し
ていた。但し実際には、冷却機のオン／オフにより温度
センサの入力値は数度の範囲で上昇・下降する。ロータ
の質量があるのでロータ自身は制御温度に近い値であ
リ、温度表示は温度センサからの測定値と制御値の差を
縮小して表示するのが通例である。しかし、減速すると
共に、回転数が低くなり、発生する摩擦熱は小さくなる
ことから、制御補正値が大きい値から小さい値に変化す
る。このためロータの種類によっては補正値が大きく変
化し、表示も変化が大きいという不具合がある。
ていた。但し実際には、冷却機のオン／オフにより温度
センサの入力値は数度の範囲で上昇・下降する。ロータ
の質量があるのでロータ自身は制御温度に近い値であ
リ、温度表示は温度センサからの測定値と制御値の差を
縮小して表示するのが通例である。しかし、減速すると
共に、回転数が低くなり、発生する摩擦熱は小さくなる
ことから、制御補正値が大きい値から小さい値に変化す
る。このためロータの種類によっては補正値が大きく変
化し、表示も変化が大きいという不具合がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
の回転検出及びロータ判別に対する処理にてその制御機
能は達成可能である。また、摩擦熱に対する補正値は通
常低回転になるほど小さくなり、減速中は冷却機をオフ
するように制御され、制御における問題点は発生しな
い。表示においても回転中は補正値に対して逆の考えで
表示されるので問題はない。しかし、減速状態になり、
補正値が小さくなリ、表示温度が制御温度値に対して低
くなる。設定した温度に対して、表示値が低くなるの
で、凍結あるいはサンプルの活性などに対し使用者が不
安を抱く場合がある。ロータの減速時間が十分に長時間
である場合はロータの摩擦熱により不安は小さいものと
なるが、軽量ロータで減速時間が短時間の場合は回転室
の温度は冷えたままであり、不安の解消ができない。
の回転検出及びロータ判別に対する処理にてその制御機
能は達成可能である。また、摩擦熱に対する補正値は通
常低回転になるほど小さくなり、減速中は冷却機をオフ
するように制御され、制御における問題点は発生しな
い。表示においても回転中は補正値に対して逆の考えで
表示されるので問題はない。しかし、減速状態になり、
補正値が小さくなリ、表示温度が制御温度値に対して低
くなる。設定した温度に対して、表示値が低くなるの
で、凍結あるいはサンプルの活性などに対し使用者が不
安を抱く場合がある。ロータの減速時間が十分に長時間
である場合はロータの摩擦熱により不安は小さいものと
なるが、軽量ロータで減速時間が短時間の場合は回転室
の温度は冷えたままであり、不安の解消ができない。
【０００６】本発明の目的は、ロータの減速中の補正値
を制御と表示でそれぞれ保持するようにし、また表示の
補正値は減速開始時の制御補正値を利用することとし、
更に一定時間その補正値を維持することで、表示の変化
を抑え使用者に不安を抱かせないようにすることであ
る。
を制御と表示でそれぞれ保持するようにし、また表示の
補正値は減速開始時の制御補正値を利用することとし、
更に一定時間その補正値を維持することで、表示の変化
を抑え使用者に不安を抱かせないようにすることであ
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の目的は、ロータ
の減速中の補正値を制御と表示でそれぞれ保持するよう
にし、また表示の補正値は減速開始時の制御補正値を利
用することとし、更に一定時間その補正値を維持するこ
とで、表示の変化を抑えるようにすることにより達成さ
れる。
の減速中の補正値を制御と表示でそれぞれ保持するよう
にし、また表示の補正値は減速開始時の制御補正値を利
用することとし、更に一定時間その補正値を維持するこ
とで、表示の変化を抑えるようにすることにより達成さ
れる。
【０００８】
【発明の実施の形態】本実施例における遠心分離機を図
１〜図４を用いて説明する。図１は本実施例における遠
心分離機を示すブロック図、図２（ａ），（ｂ）は本実
施例における遠心分離機の処理を示すフローチャート、
図３は遠心分離機の一部縦断側面図、図４は本実施例に
おける遠心分離機の回転数に対する補正値を示すグラフ
である。
１〜図４を用いて説明する。図１は本実施例における遠
心分離機を示すブロック図、図２（ａ），（ｂ）は本実
施例における遠心分離機の処理を示すフローチャート、
図３は遠心分離機の一部縦断側面図、図４は本実施例に
おける遠心分離機の回転数に対する補正値を示すグラフ
である。
【０００９】図１及び図３に示すように、使用者は試験
管１４に試料を入れ、回転体１３に挿入し、駆動装置１
５の上に装着してドア１８を閉じ、操作・表示部１７に
設けられたスタートＳＷ１９をオンして回転させる。回
転信号発生器１６は回転に応じた信号が発生する。信号
処理部４は操作・表示部１７から設定された回転数・温
度にて安定制御するように制御装置１が駆動部１６・冷
却機２４を制御する。
管１４に試料を入れ、回転体１３に挿入し、駆動装置１
５の上に装着してドア１８を閉じ、操作・表示部１７に
設けられたスタートＳＷ１９をオンして回転させる。回
転信号発生器１６は回転に応じた信号が発生する。信号
処理部４は操作・表示部１７から設定された回転数・温
度にて安定制御するように制御装置１が駆動部１６・冷
却機２４を制御する。
【００１０】図４に示すように回転数及びロータの種類
によって補正値を有している。図３の断面図に示したよ
うなお椀を伏せた形状のアングルロータや、図示してい
ないがバケットが回転と共にスウィングするタイプのス
ィングロータなどがある。スィングロータは風損による
発熱量が多く、使用できる回転数は低く、一方補正値は
大きい。アングルロータはその形状から発熱量はスウィ
ングロータより小さく、また使用回転数は高い。
によって補正値を有している。図３の断面図に示したよ
うなお椀を伏せた形状のアングルロータや、図示してい
ないがバケットが回転と共にスウィングするタイプのス
ィングロータなどがある。スィングロータは風損による
発熱量が多く、使用できる回転数は低く、一方補正値は
大きい。アングルロータはその形状から発熱量はスウィ
ングロータより小さく、また使用回転数は高い。
【００１１】そのなかで、分離サンプル量が多い場合、
形状が大きくなるので、必然的に補正値は大きくなる。
高回転になるに従い摩擦熱の発生が大きくなるので補正
値も大きくなる。停止状態を含む低回転時はサンフ゜ルの凍
結などを防止するためにマイナスの補正値を持たせる。
温度制御の詳細は示さないが、使用者が設定した温度に
対して、補正値分をマイナスした温度で制御する。
形状が大きくなるので、必然的に補正値は大きくなる。
高回転になるに従い摩擦熱の発生が大きくなるので補正
値も大きくなる。停止状態を含む低回転時はサンフ゜ルの凍
結などを防止するためにマイナスの補正値を持たせる。
温度制御の詳細は示さないが、使用者が設定した温度に
対して、補正値分をマイナスした温度で制御する。
【００１２】一方表示は温度センサの測定値に対し、プ
ラスして表示する。なお、一般的には詳細は示さないが
制御域の近傍では計算した表示値と設定値の差を４分の
１に縮小して設定値に加えるなどの処理をすることでロ
ータの質量による温度変化の修正を実施している。ま
た、外乱による測定ミスを防止するため、移動平均処理
（数回前の測定値から今回の測定値の平均値を計算す
る）を実施している。
ラスして表示する。なお、一般的には詳細は示さないが
制御域の近傍では計算した表示値と設定値の差を４分の
１に縮小して設定値に加えるなどの処理をすることでロ
ータの質量による温度変化の修正を実施している。ま
た、外乱による測定ミスを防止するため、移動平均処理
（数回前の測定値から今回の測定値の平均値を計算す
る）を実施している。
【００１３】一例として図２（ａ），（ｂ）の処理フロ
ーに拠れば、制御処理において、減速開始時に表示用の
補正値として、その時の回転数の補正値を記憶する。減
速するにつれて、制御補正値は小さくなるので冷却機は
オフする。ロータの質量があるのでロータ自身は制御温
度に近い値であリ、温度表示は温度センサからの測定値
に対し、補正値をプラスした値が適切である。
ーに拠れば、制御処理において、減速開始時に表示用の
補正値として、その時の回転数の補正値を記憶する。減
速するにつれて、制御補正値は小さくなるので冷却機は
オフする。ロータの質量があるのでロータ自身は制御温
度に近い値であリ、温度表示は温度センサからの測定値
に対し、補正値をプラスした値が適切である。
【００１４】前述したように、冷却機はオフしているの
で、適当な時間経過とともに、装置の設置場所の温度の
影響を受けて、回転室も徐々に温度が上昇してくる。一
定時間の経過後に表示用の補正値を制御用の補正値に再
度変化させることで表示の変化量を小さく抑えることが
できる。なお、前述したが、移動平均処理をすること
で、更に表示の不安を解除できる。ドアが開けられたと
きは、大気が進入して、回転室の温度は大きく変化す
る。この場合、使用者は表示の変化に対して不安を抱く
ことはない。
で、適当な時間経過とともに、装置の設置場所の温度の
影響を受けて、回転室も徐々に温度が上昇してくる。一
定時間の経過後に表示用の補正値を制御用の補正値に再
度変化させることで表示の変化量を小さく抑えることが
できる。なお、前述したが、移動平均処理をすること
で、更に表示の不安を解除できる。ドアが開けられたと
きは、大気が進入して、回転室の温度は大きく変化す
る。この場合、使用者は表示の変化に対して不安を抱く
ことはない。
【００１５】また、ロータ質量の大きい場合、減速時間
が長く、その間に摩擦熱で回転室の温度上昇があるの
で、表示補正値の変更を減速途中で数回実施すること
で、より実温に近い表示が可能である。軽量ロータの場
合は減速時間が短く、摩擦熱の発生が少なく、停止後に
補正値を変更することが望ましい。なお、処理プログラ
ムを工夫して、０回転の補正値を取りこむタイミングを
停止後に数回に分けて実施することは本考案の変形例と
して容易に考えられる。
が長く、その間に摩擦熱で回転室の温度上昇があるの
で、表示補正値の変更を減速途中で数回実施すること
で、より実温に近い表示が可能である。軽量ロータの場
合は減速時間が短く、摩擦熱の発生が少なく、停止後に
補正値を変更することが望ましい。なお、処理プログラ
ムを工夫して、０回転の補正値を取りこむタイミングを
停止後に数回に分けて実施することは本考案の変形例と
して容易に考えられる。
【００１６】
【発明の効果】本発明によれば、ロータの減速中の補正
値を制御と表示でそれぞれ保持し、表示の補正値は減速
開始時の制御補正値を利用し、更に一定時間その補正値
を維持することで、表示の変化を抑え使用者に不安を抱
かせないようにすることができる。
値を制御と表示でそれぞれ保持し、表示の補正値は減速
開始時の制御補正値を利用し、更に一定時間その補正値
を維持することで、表示の変化を抑え使用者に不安を抱
かせないようにすることができる。
【図１】 本発明になる遠心分離機を示すブロック図で
ある。
ある。
【図２】 本発明になる遠心分離機の処理を示すフロー
チャートである。
チャートである。
【図３】 本発明になる遠心分離機を示す一部縦断側面
図である。
図である。
【図４】 本発明になる遠心分離機の補正値の一例を示
すグラフである。
すグラフである。
１は制御装置、２はロータ判別信号発生器、３はインタ
ーフェース、４は信号処理部、５は記憶素子、１１は遠
心分離機筐体、１２は回転室、１３はロータ、１４は試
験管、１５は駆動装置、１６は回転信号発生器、１７は
操作・表示部、１８はドア、１９はスタートＳＷ、２０
はストップＳＷ、２１は回転速度表示部、２２は温度表
示部、２３は温度センサ、２４は冷却機、２５はドアス
イッチである。
ーフェース、４は信号処理部、５は記憶素子、１１は遠
心分離機筐体、１２は回転室、１３はロータ、１４は試
験管、１５は駆動装置、１６は回転信号発生器、１７は
操作・表示部、１８はドア、１９はスタートＳＷ、２０
はストップＳＷ、２１は回転速度表示部、２２は温度表
示部、２３は温度センサ、２４は冷却機、２５はドアス
イッチである。
Claims (4)
- 【請求項１】 試料を収容するロータと、該ロータを判
別のための判別機構と、前記ロータを回転させるドライ
ブシャフトと、該ドライブシャフトに回転力を与えるモ
ータと、該モータの回転を検出して回転数を算出する機
構と、回転室内の温度を測定する温度センサとを有し、
更に回転数に応じた制御補正値に対応して温度制御され
る遠心分離機において、減速開始時の回転数に応じた制
御補正値を表示補正用に記憶することを特徴とする遠心
分離機。 - 【請求項２】 減速開始から一定時間経過後に、その時
の回転数に応じた制御補正値を表示補正用に記憶するこ
とを特徴とする請求項１記載の遠心分離機。 - 【請求項３】 ドアを開けた時に回転数に応じた制御補
正値を表示補正用に記憶することを特徴とする請求項１
記載の遠心分離機。 - 【請求項４】 表示用の補正値の変更回数と変更時間を
前記ロータの種類に応じて変更することを特徴とする請
求項１記載の遠心分離機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001205738A JP2003010735A (ja) | 2001-07-06 | 2001-07-06 | 遠心分離機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001205738A JP2003010735A (ja) | 2001-07-06 | 2001-07-06 | 遠心分離機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003010735A true JP2003010735A (ja) | 2003-01-14 |
Family
ID=19041996
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001205738A Pending JP2003010735A (ja) | 2001-07-06 | 2001-07-06 | 遠心分離機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003010735A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103785547A (zh) * | 2012-10-31 | 2014-05-14 | 日立工机株式会社 | 离心机 |
| JP2016010754A (ja) * | 2014-06-27 | 2016-01-21 | 日立工機株式会社 | 遠心機 |
-
2001
- 2001-07-06 JP JP2001205738A patent/JP2003010735A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103785547A (zh) * | 2012-10-31 | 2014-05-14 | 日立工机株式会社 | 离心机 |
| JP2014091060A (ja) * | 2012-10-31 | 2014-05-19 | Hitachi Koki Co Ltd | 遠心機 |
| CN103785547B (zh) * | 2012-10-31 | 2017-11-03 | 日立工机株式会社 | 离心机 |
| JP2016010754A (ja) * | 2014-06-27 | 2016-01-21 | 日立工機株式会社 | 遠心機 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050928 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20070906 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070918 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20080226 |