JP2003010129A - Opthalmologic photographing device - Google Patents
Opthalmologic photographing deviceInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、眼科医院や集団検
診等で使用される眼科撮影装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ophthalmologic photographing apparatus used in an ophthalmology clinic, group medical examination and the like.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来から、眼科撮影装置にCCDカメラ
を接続し、被検眼を撮影する例えば眼底カメラ等が知ら
れている。眼底カメラでは、カラー撮影又は蛍光撮影を
行う際には、CCDカメラにより受像された眼底画像の
電気信号を例えば10ビットにA/D変換し、ルックア
ップテーブル(LUT)の設定による画像処理によって
8ビットに階調変換して、それらを表示又は記録する方
式が一般に知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, for example, a fundus camera or the like is known in which a CCD camera is connected to an ophthalmic photographing apparatus to photograph an eye to be examined. In the fundus camera, when performing color imaging or fluorescence imaging, the electrical signal of the fundus image received by the CCD camera is A / D converted into, for example, 10 bits, and image processing is performed by setting a look-up table (LUT). A method of converting gradation into bits and displaying or recording them is generally known.
【0003】図6は眼底像全体の輝度のヒストグラム図
であり、(a)はカラー撮影の場合、(b)は蛍光撮影
の場合である。横軸は輝度、縦軸は頻度を示しており、
A、B、Cはそれぞれアパーチャ部、黄班部、乳頭部に
相当する。FIGS. 6A and 6B are histograms of luminance of the entire fundus image. FIG. 6A shows a case of color photography and FIG. 6B shows a case of fluorescence photography. The horizontal axis shows the brightness and the vertical axis shows the frequency.
A, B, and C correspond to the aperture portion, the macula, and the papilla, respectively.
【0004】通常の階調変換では、図6のLの範囲を8
ビットのデジタルデータに変換して、画像データを取得
している。In normal gradation conversion, the range of L in FIG.
Image data is acquired by converting to bit digital data.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上述の従
来例においては、カラー撮影された画像と蛍光撮影され
た画像とでは画像の特性が異なっており、カラー画像の
場合には、濃淡情報に加えて色情報が必要となるが、蛍
光画像の場合は濃淡情報に重点がおかれている。However, in the above-mentioned conventional example, the image characteristics are different between the color photographed image and the fluorescence photographed image, and in the case of a color image, in addition to the grayscale information. Color information is required, but in the case of fluorescence images, emphasis is placed on grayscale information.
【0006】従って、これらの画像をデジタル変換(8
ビット変換)する際に、例えばカラー画像には図6
(a)のH及びI部の濃度分解能を重視したルックアッ
プテーブルを適用するが、蛍光画像では特に静脈注射後
の初期から中期の段階においては、暗部の頻度が高い。
従って、カラー画像用のルックアップテーブルを適用す
ると、暗部の画像情報が失われてしまい、診断に支障を
きたしてしまう。このため、図6(b)のH'及びI部
の濃度分解能に適したルックアップテーブルを設定した
方が、より診断し易い画像が得られる。更には、これら
の画像処理選択を撮影者に委ねると撮影者に手間を掛け
させてしまい煩わしい。Therefore, these images are digitally converted (8
When performing bit conversion), for example, a color image is displayed as shown in FIG.
Although the look-up table that emphasizes the concentration resolution of the H and I parts in (a) is applied, the frequency of the dark part is high in the fluorescence image especially in the early to middle stages after intravenous injection.
Therefore, if a look-up table for a color image is applied, the image information of the dark part will be lost and the diagnosis will be hindered. Therefore, an image that is easier to diagnose can be obtained by setting a lookup table suitable for the density resolution of H ′ and I in FIG. 6B. Furthermore, leaving these image processing selections to the photographer is troublesome because it takes time for the photographer.
【0007】本発明の目的は上述の従来例の改良であ
り、より具体的な目的の1つは、撮影モードに適した階
調変換の設定を行うことによって、より好ましい画像を
生成し、診断効率を向上させることができる眼科撮影装
置を提供することにある。The object of the present invention is an improvement of the above-mentioned conventional example, and one of the more specific objects is to generate a more preferable image by setting gradation conversion suitable for the photographing mode, and to perform diagnosis. An object of the present invention is to provide an ophthalmologic photographing apparatus capable of improving efficiency.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の請求項1に係る本発明は、選択可能な複数の撮影モー
ドを有する眼科撮影装置であって、被検眼を照明する照
明系と、該照明系により照明した被検眼を撮像する撮像
系と、該撮像系で撮像した画像をデジタルデータとして
記憶するメモリと、該メモリのデータを設定に従って変
換する変換部と、選択した前記撮影モードに応じて前記
変換部の設定を変更する制御部とを有することを特徴と
する眼科撮影装置である。The present invention according to claim 1 for achieving the above object is an ophthalmologic photographing apparatus having a plurality of selectable photographing modes, and an illumination system for illuminating an eye to be examined, An image pickup system for picking up an eye to be inspected illuminated by the illumination system, a memory for storing an image picked up by the image pickup system as digital data, a conversion unit for converting the data in the memory according to settings, and the selected photographing mode. According to another aspect of the present invention, there is provided an ophthalmologic photographing apparatus including: a control unit that changes the setting of the conversion unit.
【0009】請求項2に係る本発明は、前記複数の撮影
モードは、カラー撮影と蛍光撮影を含む請求項1に記載
の眼科撮影装置である。The present invention according to claim 2 is the ophthalmologic photographing apparatus according to claim 1, wherein the plurality of photographing modes include color photographing and fluorescence photographing.
【0010】請求項3に係る本発明は、前記複数の撮影
モードは、カラー撮影と蛍光撮影を含む請求項1に記載
の眼科撮影装置である。The present invention according to claim 3 is the ophthalmologic photographing apparatus according to claim 1, wherein the plurality of photographing modes include color photographing and fluorescence photographing.
【0011】請求項4に係る本発明は、前記変換部は前
記複数の撮影モードのそれぞれに対応した複数のルック
アップテーブルを有し、前記制御部は前記撮影モードに
応じたルックアップテーブルを選択する請求項1又は3
に記載の眼科撮影装置である。According to a fourth aspect of the present invention, the conversion unit has a plurality of look-up tables corresponding to the plurality of photographing modes, and the control unit selects a look-up table according to the photographing modes. Claim 1 or 3
The ophthalmologic photographing apparatus described in 1.
【0012】請求項5に係る本発明は、前記変換部は入
力の階調数を出力の階調数よりも多くした請求項1〜4
の何れか1つの請求項に記載の眼科撮影装置である。According to a fifth aspect of the present invention, the converting section sets the number of input gradations to be larger than the number of output gradations.
The ophthalmologic imaging apparatus according to claim 1.
【0013】[0013]
【発明の実施の形態】本発明を図1〜図5に図示の実施
の形態に基づいて詳細に説明する。図1は眼底カメラの
構成図である。被検眼Eの前方には対物レンズ1を配置
し、その後方の光路上には孔あきミラー2、フォーカス
のために移動可能な撮影レンズ3、蛍光撮影用に矢印方
向に光路から挿脱可能なバリアフィルタ4、可動ミラー
5、テレビカメラ等の撮像手段6を配置する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The present invention will be described in detail based on the embodiments shown in FIGS. FIG. 1 is a block diagram of a fundus camera. The objective lens 1 is arranged in front of the eye E to be inspected, and on the optical path behind it, a perforated mirror 2, a photographing lens 3 movable for focusing, and a fluorescent lens for insertion / removal from the optical path in the arrow direction. The barrier filter 4, the movable mirror 5, and the image pickup means 6 such as a television camera are arranged.
【0014】可動ミラー5の反射方向にはハーフミラー
7、眼底Erと共役にした固視灯8を配置し、ハーフミ
ラー7の反射方向には、リレーレンズ9、赤外波長領域
に感度を有するテレビカメラ10を配置する。A half mirror 7 and a fixation lamp 8 conjugated with the fundus Er are arranged in the reflecting direction of the movable mirror 5, and a relay lens 9 having sensitivity in the infrared wavelength region is arranged in the reflecting direction of the half mirror 7. The TV camera 10 is arranged.
【0015】また、孔あきミラー2への照明光の入射方
向には、ハロゲンランプ等の可視光を発する観察光源1
1側から、コンデンサレンズ12、可視光カットフィル
タ13、可視光の閃光を発する撮影光源14、蛍光撮影
用として矢印方向に光路から挿脱可能なエキサイタフィ
ルタ15、リング状開口を有する絞り16、レンズ17
を配列する。Further, in the incident direction of the illumination light to the perforated mirror 2, an observation light source 1 that emits visible light such as a halogen lamp.
From the first side, a condenser lens 12, a visible light cut filter 13, a photographing light source 14 that emits a flash of visible light, an exciter filter 15 that can be inserted into and removed from an optical path in the direction of an arrow for fluorescence photography, a diaphragm 16 having a ring-shaped opening, and a lens. 17
Array.
【0016】このように、対物レンズ1、撮影レンズ3
により、眼底観察撮影光学系を構成し、撮像手段6と共
に被検眼Eの眼底Erを撮像する眼底撮像光学系を構成
する。更に可動ミラー5、ハーフミラー7、フィールド
レンズ9、テレビカメラ10により撮影者に眼底像を提
示する観察光学系を構成し、観察光源11から孔あきミ
ラー2の光路によって照明光学系を構成する。In this way, the objective lens 1 and the taking lens 3 are
Thus, a fundus observing and photographing optical system is configured, and together with the imaging unit 6, a fundus imaging optical system that images the fundus Er of the eye E to be inspected. Further, the movable mirror 5, the half mirror 7, the field lens 9, and the television camera 10 constitute an observation optical system for presenting a fundus image to the photographer, and the optical path of the observation light source 11 to the perforated mirror 2 constitutes an illumination optical system.
【0017】撮像手段6の出力はA/D変換部20を介
してフレームメモリ21に接続する。フレームメモリ2
1の出力はルックアップテーブル22及びルックアップ
テーブル設定部23に接続し、ルックアップテーブル2
2の出力は、表示用メモリ24及び記録媒体25に接続
する。The output of the image pickup means 6 is connected to the frame memory 21 via the A / D converter 20. Frame memory 2
The output of 1 is connected to the look-up table 22 and the look-up table setting unit 23, and the look-up table 2
The output of 2 is connected to the display memory 24 and the recording medium 25.
【0018】また、ルックアップテーブル設定部23に
接続した画像制御部26は、制御回路27、情報入力手
段28、表示用メモリ24、記録媒体25に接続する。
制御回路27は固視灯8、カラー撮影又は蛍光撮影を行
うための選択スイッチ29に接続する。テレビカメラ1
0の出力はテレビモニタ30に接続し、表示用メモリ2
4の出力はD/A変換部31を介してテレビモニタ32
に接続する。The image control unit 26 connected to the look-up table setting unit 23 is connected to the control circuit 27, the information input unit 28, the display memory 24, and the recording medium 25.
The control circuit 27 is connected to the fixation lamp 8 and a selection switch 29 for performing color photography or fluorescence photography. TV camera 1
The output of 0 is connected to the TV monitor 30, and the display memory 2
The output of No. 4 is transmitted via the D / A converter 31 to the TV monitor 32
Connect to.
【0019】図2は画像データの出力手順を示すフロー
チャート図である。撮影者は撮影前に、被検者のID番
号、氏名、生年月目、性別等の患者情報及び撮影画像を
出力する際のファイルフォーマットを情報入力手段28
から画像制御部26に入力する。次に、撮影者は対物レ
ンズ1の正面に被検眼Eを位置させ、眼底撮影のための
アライメントを行う。FIG. 2 is a flow chart showing the procedure for outputting image data. Before taking a picture, the photographer inputs the patient information such as the ID number, name, birth date, sex, etc. of the subject and the file format for outputting the photographed image to the information input means 28.
To the image control unit 26. Next, the photographer positions the subject's eye E in front of the objective lens 1 and performs alignment for fundus imaging.
【0020】観察光源11を点灯すると、その光はコン
デンサレンズ12により集光され、可視光カットフィル
タ13により赤外光のみになった観察光は、撮影光源1
4、絞り12、レンズ13を通り、孔あきミラー2によ
り左方に反射され、対物レンズ1を通り被検眼Eの瞳E
pを介して眼底Erを照明する。そして、この観察光で
照明された眼底像は、再び対物レンズ1、孔あきミラー
2の孔部を通過し、撮影レンズ3を通り可動ミラー5に
より上方に反射され、更にハーフミラー7により左方に
反射され、リレーレンズ9を通りテレビカメラ10に達
する。赤外光に感度を有するテレビカメラ10は、受光
した眼底像をテレビ信号に変換してテレビモニタ30に
出力する。撮影者はテレビモニタ30に提示された眼底
像を見ながら、被検眼Eと眼底カメラとの精密な位置合
わせ、ピント合わせ及び撮影範囲の確認を行う。When the observation light source 11 is turned on, the light is condensed by the condenser lens 12, and the observation light which becomes only the infrared light by the visible light cut filter 13 is the photographing light source 1.
4, the diaphragm 12, the lens 13, the left side reflected by the perforated mirror 2, the objective lens 1 and the pupil E of the eye E to be examined.
The fundus Er is illuminated via p. Then, the fundus image illuminated by this observation light again passes through the objective lens 1 and the aperture of the perforated mirror 2, passes through the taking lens 3, and is reflected upward by the movable mirror 5, and further leftward by the half mirror 7. Is reflected by and reaches the TV camera 10 through the relay lens 9. The television camera 10 having a sensitivity to infrared light converts the received fundus image into a television signal and outputs it to the television monitor 30. The photographer observes the fundus image presented on the television monitor 30, and performs precise alignment between the eye E and the fundus camera, focusing, and confirmation of the photographing range.
【0021】撮影者は撮影範囲、位置、ピント合わせが
良好であることを確認した後に、図示しない撮影スイッ
チを操作し静止画撮影を行う。撮影スイッチの入力を検
知した制御回路27は、可動ミラー5を跳ね上げて光路
外に退避させると共に、撮影光源14を発光する。撮影
光源14から発した光束は、観察光と同様に絞り16の
リング状開口を通過し、レンズ17を通り、孔あきミラ
ー2の周辺のミラー部により左方に反射され、対物レン
ズ1を介して眼底Erを照明する。このように照明され
た眼底像は、再び対物レンズ1、孔あきミラー2の孔部
を通過し、撮影レンズ3を通り撮像手段6の撮像面に結
像し、撮像手段6はテレビ信号をA/D変換部20に出
力する。After confirming that the photographing range, position, and focusing are good, the photographer operates a photographing switch (not shown) to photograph a still image. The control circuit 27, which has detected the input of the photographing switch, flips up the movable mirror 5 to retract it from the optical path and causes the photographing light source 14 to emit light. The luminous flux emitted from the photographing light source 14 passes through the ring-shaped opening of the diaphragm 16 similarly to the observation light, passes through the lens 17, is reflected to the left by the mirror portion around the perforated mirror 2, and passes through the objective lens 1. To illuminate the fundus Er. The fundus image thus illuminated again passes through the objective lens 1 and the aperture of the perforated mirror 2, passes through the taking lens 3, and forms an image on the image pickup surface of the image pickup means 6. Output to the / D converter 20.
【0022】画像制御部26は撮像手段6が出力するテ
レビ信号を撮影光源14の発光と同期をとり、A/D変
換部20によりデジタルデータに変換した後に、フレー
ムメモリ21に取り込む。このとき、A/D変換時のビ
ット数は、通常ではカメラのSN比が60dB以上ある
ことから、最終的なファイルとして出力する際の8ビッ
トよりも多いビット数である10ビットで変換を行う。The image control unit 26 synchronizes the television signal output by the image pickup means 6 with the light emission of the photographing light source 14, converts it into digital data by the A / D conversion unit 20, and then stores it in the frame memory 21. At this time, since the SN ratio of the camera is usually 60 dB or more, the number of bits at the time of A / D conversion is 10 bits, which is more than the number of bits when outputting as a final file. .
【0023】ここで、カラー撮影の場合には、バリアフ
ィルタ4及びエキサイタフィルタ15を光路外に退避さ
せ、蛍光撮影の場合には、バリアフィルタ4及びエキサ
イタフィルタ15を光路内に挿入するようにしておく。
これらの選択は選択スイッチ29により行う。Here, in the case of color photography, the barrier filter 4 and the exciter filter 15 are retracted out of the optical path, and in the case of fluorescence photography, the barrier filter 4 and the exciter filter 15 are inserted into the optical path. deep.
These selections are made by the selection switch 29.
【0024】次に、上述のようにして得られた画像デー
タに対し、ルックアップテーブル22を設定することに
より、画像データを出力する。図3(a)はカラー眼底
像全体、(b)は蛍光眼底像全体を表しており、Er’
は眼底像、Eoは黄班部、Eaはアパーチャ部を示して
いる。また、それぞれのヒストグラム図は図6(a)、
(b)にそれぞれ対応しており、横軸は輝度、縦軸は頻
度である。Next, the look-up table 22 is set for the image data obtained as described above to output the image data. FIG. 3A shows the entire color fundus image, and FIG. 3B shows the entire fluorescent fundus image.
Indicates a fundus image, Eo indicates a macula, and Ea indicates an aperture. Also, the respective histogram diagrams are shown in FIG.
It corresponds to (b) respectively, the horizontal axis is the luminance and the vertical axis is the frequency.
【0025】ルックアップテーブル設定部23は図4、
図5で示すルックアップテーブル22を選択し、カラー
画像用には、D及びEにより変極点を持つようなルック
アップテーブル、即ち図6(a)の輝度範囲Hの部分を
強調するようなルックアップテーブルを適用し、蛍光撮
影の際には、D’及びE’で変極点を持つようなルック
アップテーブル、即ち図6(b)の輝度範囲H'の部分
を強調するようなルックアップテーブルを適用する。The lookup table setting section 23 is shown in FIG.
The look-up table 22 shown in FIG. 5 is selected, and for a color image, a look-up table having an inflection point by D and E, that is, a look-up table for emphasizing the portion of the luminance range H of FIG. 6A. When a fluorescent table is applied, a look-up table having an inflection point at D ′ and E ′, that is, a look-up table for emphasizing a portion in the luminance range H ′ of FIG. Apply.
【0026】ここで、図4のD、Eはそれぞれ図6
(a)のD、Eに相当し、同様にD’、E’はそれぞれ
図6(b)のD’、E’に相当している。このようにし
て設定したルックアップテーブル22を介して、フレー
ムメモリ21内の眼底画像データの階調変換を行う。Here, D and E in FIG. 4 are respectively shown in FIG.
6A corresponds to D and E, and similarly, D ′ and E ′ correspond to D ′ and E ′ in FIG. 6B, respectively. The tone conversion of the fundus image data in the frame memory 21 is performed via the lookup table 22 set in this way.
【0027】また必要に応じて、画像制御部26はフレ
ームメモリの画像データを選択されたルックアップテー
ブル22で階調変換した後に、画像表示メモリ24に書
き込み、書き込まれた画像データを、D/A変換してテ
レビモニタ32に出力することにより、撮影者が画像を
確認することができる。If necessary, the image control unit 26 performs gradation conversion on the image data in the frame memory using the selected look-up table 22, and then writes the image data in the image display memory 24, and writes the written image data in D / By A-converting and outputting to the TV monitor 32, the photographer can confirm the image.
【0028】更に、画像制御部26はこの画像データを
MO、MD、DVD−RAM、VTRテープ、ハードデ
ィスク等の記憶保持可能な記録媒体25への書き込みを
行う。Further, the image control unit 26 writes this image data in a recording medium 25 such as MO, MD, DVD-RAM, VTR tape, hard disk which can be stored and held.
【0029】なお、本実施例では、カラー撮影又は蛍光
撮影のモードを選択スイッチ29等により行ったが、バ
リヤフィルタ4又はエキサイタフィルタ15の光路内へ
の挿入により、モード検出するようにしてもよい。In this embodiment, the mode of color photographing or fluorescence photographing is performed by the selection switch 29 or the like, but the mode may be detected by inserting the barrier filter 4 or the exciter filter 15 into the optical path. .
【0030】[0030]
【発明の効果】以上説明したように本発明に係る眼科撮
影装置は、撮影モードに適した設定で画像変換するの
で、何れの撮影モードにおいても好ましい画像が得ら
れ、より高度な診断が可能となる。As described above, since the ophthalmologic photographing apparatus according to the present invention performs image conversion in the setting suitable for the photographing mode, a preferable image can be obtained in any photographing mode, and more advanced diagnosis is possible. Become.
【図1】眼科撮影装置の構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of an ophthalmologic photographing apparatus.
【図2】画像データの出力手順を示すフローチャート図
である。FIG. 2 is a flowchart showing an output procedure of image data.
【図3】被検眼眼底像の説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of a fundus image of an eye to be inspected.
【図4】カラー撮影画像用に設定されたルックアップテ
ーブルの特性図である。FIG. 4 is a characteristic diagram of a look-up table set for a color captured image.
【図5】蛍光撮影画像用に設定されたルックアップテー
ブルの特性図である。FIG. 5 is a characteristic diagram of a look-up table set for a fluorescence image.
【図6】眼底像全体の輝度のヒストグラムの特性図であ
る。FIG. 6 is a characteristic diagram of a luminance histogram of the entire fundus image.
6 撮像手段 10 テレビカメラ 11 観察光源 14 撮影光源 20 A/D変換部 21 フレームメモリ 22 ルックアップテーブル 23 ルックアップテーブル設定部 25 記録媒体 26 画像制御部 27 制御回路 30、32 テレビモニタ 6 Imaging means 10 TV camera 11 Observation light source 14 Photography light source 20 A / D converter 21 frame memory 22 Look-up table 23 Look-up table setting section 25 recording media 26 Image controller 27 Control circuit 30, 32 TV monitor
Claims (5)
科撮影装置であって、被検眼を照明する照明系と、該照
明系により照明した被検眼を撮像する撮像系と、該撮像
系で撮像した画像をデジタルデータとして記憶するメモ
リと、該メモリのデータを設定に従って変換する変換部
と、選択した前記撮影モードに応じて前記変換部の設定
を変更する制御部とを有することを特徴とする眼科撮影
装置。1. An ophthalmologic photographing apparatus having a plurality of selectable photographing modes, the illumination system illuminating an eye to be inspected, an imaging system for imaging the eye to be inspected illuminated by the illumination system, and imaging by the imaging system. A memory for storing the captured image as digital data, a converter for converting the data in the memory according to the setting, and a controller for changing the setting of the converter according to the selected photographing mode. Ophthalmic imaging device.
蛍光撮影を含む請求項1に記載の眼科撮影装置。2. The ophthalmic photographing apparatus according to claim 1, wherein the plurality of photographing modes include color photographing and fluorescence photographing.
テーブルを有し、該ルックアップテーブルを用いてコン
トラストを強調する処理を行う請求項1又は2に記載の
眼科撮影装置。3. The ophthalmologic imaging apparatus according to claim 1, wherein the conversion unit has a look-up table for gradation conversion, and performs a process of enhancing contrast using the look-up table.
れぞれに対応した複数のルックアップテーブルを有し、
前記制御部は前記撮影モードに応じたルックアップテー
ブルを選択する請求項1又は3に記載の眼科撮影装置。4. The conversion unit has a plurality of look-up tables corresponding to the plurality of photographing modes, respectively.
The ophthalmic imaging apparatus according to claim 1, wherein the control unit selects a lookup table according to the imaging mode.
数よりも多くした請求項1〜4の何れか1つの請求項に
記載の眼科撮影装置。5. The ophthalmologic imaging apparatus according to claim 1, wherein the conversion unit sets the number of input gradations to be larger than the number of output gradations.
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