JP2003010105A - Endoscope system - Google Patents
Endoscope systemInfo
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- JP2003010105A JP2003010105A JP2001199233A JP2001199233A JP2003010105A JP 2003010105 A JP2003010105 A JP 2003010105A JP 2001199233 A JP2001199233 A JP 2001199233A JP 2001199233 A JP2001199233 A JP 2001199233A JP 2003010105 A JP2003010105 A JP 2003010105A
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- endoscope
- balloon
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-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
- A61B1/00071—Insertion part of the endoscope body
- A61B1/00078—Insertion part of the endoscope body with stiffening means
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- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はバルーンを設けた内
視鏡の挿入部の可撓性を変更可能にした内視鏡装置に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an endoscope apparatus in which flexibility of an insertion portion of an endoscope provided with a balloon can be changed.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、細長の挿入部を体腔内に挿入する
ことにより、切開を必要とすることなく、体腔内の検査
対象部位を観察したり、必要に応じ、処置具を用いて治
療処置のできる内視鏡が広く用いられるようになった。2. Description of the Related Art In recent years, by inserting an elongated insertion portion into a body cavity, an inspected site in the body cavity can be observed without requiring an incision, and if necessary, a medical treatment can be performed using a treatment tool. Endoscopic endoscopes have become widely used.
【０００３】上記内視鏡の挿入部は、屈曲した挿入経路
内にも挿入できるように可撓性を有するようにしている
が、挿入する状況に応じてその可撓性を変更（或いは硬
度を変更）できることが望まれる場合があり、挿入部内
に袋体を設け、流体を給排することにより、挿入部の可
撓性（硬度）を変更できる内視鏡装置が特開平４−７１
５２４号公報に開示されている。The insertion portion of the endoscope is made flexible so that it can be inserted even in a bent insertion path. However, the flexibility is changed (or the hardness is changed according to the insertion situation). In some cases, it is desired to change the flexibility (hardness) of the insertion portion by providing a bag inside the insertion portion and supplying and discharging a fluid.
No. 524 is disclosed.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】内視鏡挿入における一
連の作業において、ある特定の状況、例えば挿入開始時
や抜去時などでは内視鏡挿入部の硬度を特定の状態にし
て挿入性や抜去性をよくする必要があり、その為にバル
ーン内圧を特定の圧力に変更する。従来は、上記目的の
ために数回のボタン操作を必要としたために圧力調整操
作が繁雑であり、また特定の圧力に合わせることが難し
く労力を要した。In a series of operations for inserting an endoscope, in a certain specific situation, for example, at the time of starting insertion or when removing the endoscope, the hardness of the endoscope insertion portion is set to a specific state, and the insertability and the removal are performed. Therefore, the internal pressure of the balloon is changed to a specific pressure. Conventionally, since the button operation has been required several times for the above purpose, the pressure adjusting operation has been complicated, and it has been difficult and difficult to adjust to a specific pressure.
【０００５】また、内視鏡による検査中に患者が苦痛を
感じたときに、バルーン内圧力を変更して、苦痛を無く
すだけの内視鏡の硬度に設定する作業を速やかに行うこ
とができなかった。Further, when the patient feels pain during the endoscopic examination, it is possible to quickly perform the work of changing the internal pressure of the balloon to set the hardness of the endoscope so as to eliminate the pain. There wasn't.
【０００６】（発明の目的）本発明は、上述した点に鑑
みてなされたもので、内視鏡の挿入部の硬度を簡単な操
作で変更できる内視鏡装置を提供することを目的とす
る。(Object of the Invention) The present invention has been made in view of the above-mentioned points, and an object of the present invention is to provide an endoscope apparatus capable of changing the hardness of an insertion portion of an endoscope by a simple operation. .
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】体腔内等に挿入する細長
の挿入部と、前記挿入部の内部に長手軸方向に沿って配
置されるバルーンとを有する内視鏡と、前記バルーンに
流体を注入、排出する手段とを有し、前記バルーンに流
体を注入し、排出し前記バルーンを膨張、収縮させるこ
とで前記内視鏡の挿入部の硬度を変化させることが可能
な内視鏡装置において、前記バルーン内部の圧力を任意
の圧力値に設定できる流体制御器を設けたことにより、
簡単な操作で、バルーンを任意の圧力値に設定でき、内
視鏡の挿入部の硬度を簡単に変更できるようにしてい
る。[MEANS FOR SOLVING THE PROBLEMS] An endoscope having an elongated insertion portion to be inserted into a body cavity or the like, and a balloon arranged inside the insertion portion along the longitudinal axis direction, and a fluid is supplied to the balloon. In an endoscope apparatus having means for injecting and discharging, which is capable of changing the hardness of an insertion portion of the endoscope by injecting and discharging a fluid into the balloon and inflating and contracting the balloon. By providing a fluid controller that can set the pressure inside the balloon to an arbitrary pressure value,
With a simple operation, the balloon can be set to an arbitrary pressure value, and the hardness of the insertion portion of the endoscope can be easily changed.
【０００８】[0008]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。
（第１の実施の形態）図１及び図２は本発明の第１の実
施の形態に係り、図１は第１の実施の形態の内視鏡装置
の全体構成を示し、図２は変形例の内視鏡装置とその内
視鏡の操作部に設けた圧力設定手段を示す。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. (First Embodiment) FIGS. 1 and 2 relate to a first embodiment of the present invention. FIG. 1 shows the entire configuration of an endoscope apparatus according to the first embodiment, and FIG. An example endoscope apparatus and the pressure setting means provided in the operation part of the endoscope are shown.
【０００９】図１に示す内視鏡装置１は、撮像素子を内
蔵した電子内視鏡２と、この電子内視鏡２に着脱自在に
接続され、流体の注入、排出を制御して挿入部の硬度を
可変制御する流体制御ユニット３と、この電子内視鏡２
に着脱自在で接続され、照明光を供給する光源装置４
と、この電子内視鏡２に着脱自在で接続され、撮像素子
に対する信号処理を行うビデオプロセッサ５と、このビ
デオプロセッサ５と接続され、映像信号が入力されるこ
とにより、撮像素子で撮像した内視鏡画像を表示するモ
ニタ６とから構成される。An endoscope apparatus 1 shown in FIG. 1 is an electronic endoscope 2 having an image pickup element built-in, and is detachably connected to the electronic endoscope 2. The insertion portion is controlled by controlling the injection and discharge of fluid. Fluid control unit 3 for variably controlling the hardness of the
A light source device 4 that is detachably connected to and supplies illumination light.
A video processor 5 that is detachably connected to the electronic endoscope 2 and performs signal processing for the image pickup device; and a video signal that is connected to the video processor 5 and receives a video signal, The monitor 6 displays an endoscopic image.
【００１０】電子内視鏡２は体腔内等に挿入される細長
の挿入部７と、この挿入部７の基端に設けられた操作部
８と、この操作部８から延出されたユニバーサルコード
９とを有し、このユニバーサルコード９の端部にはコネ
クタ１１が設けてある。The electronic endoscope 2 has an elongated insertion portion 7 to be inserted into a body cavity, an operation portion 8 provided at the base end of the insertion portion 7, and a universal cord extended from the operation portion 8. 9 and a connector 11 is provided at the end of the universal cord 9.
【００１１】このコネクタ１１から突出するライトガイ
ド口金１２を光源装置４に接続することにより、光源装
置４で発生した照明光がライトガイド口金１２の端面に
入射され、その照明光はライトガイド１３により伝送さ
れ、挿入部７の先端部２１に取り付けたライトガイド１
３の先端面から出射され、患部等の被写体を照明する。By connecting the light guide base 12 protruding from the connector 11 to the light source device 4, the illumination light generated by the light source device 4 is incident on the end face of the light guide base 12, and the illumination light is guided by the light guide 13. The light guide 1 transmitted and attached to the distal end portion 21 of the insertion portion 7
It is emitted from the tip surface of 3 and illuminates a subject such as an affected area.
【００１２】照明された被写体は対物レンズ１４により
その結像位置に光学像を結ぶ。この結像位置には固体撮
像素子として例えばＣＣＤ１５が配置されている。この
ＣＣＤ１５により光電変換される。The illuminated subject forms an optical image at its image forming position by the objective lens 14. At this image forming position, for example, a CCD 15 is arranged as a solid-state image sensor. Photoelectric conversion is performed by the CCD 15.
【００１３】このＣＣＤ１５は信号線の一端と接続さ
れ、この信号線の他端はコネクタ１１の電気コネクタ部
１６に接続されている。そして、接続ケーブル１７の一
端に設けた電気コネクタ１８を接続し、他端の電気コネ
クタをビデオプロセッサ５に接続することにより、ＣＣ
Ｄ１５はビデオプロセッサ５と電気的に接続される。The CCD 15 is connected to one end of a signal line, and the other end of the signal line is connected to the electric connector portion 16 of the connector 11. Then, by connecting the electric connector 18 provided at one end of the connection cable 17 and the electric connector at the other end to the video processor 5, CC
D15 is electrically connected to the video processor 5.
【００１４】そして、ビデオプロセッサ５内の図示しな
いＣＣＤ駆動回路からのＣＣＤ駆動信号がＣＣＤ１５に
印加されることにより、光電変換された信号電荷がＣＣ
Ｄ出力信号として出力され、ビデオプロセッサ５内部の
映像信号処理回路に入力され、映像信号に変換される。
この映像信号はモニタ６に出力され、モニタ表示面にＣ
ＣＤ１５で撮像した被写体像を表示する。Then, a CCD drive signal from a CCD drive circuit (not shown) in the video processor 5 is applied to the CCD 15, so that the photoelectrically converted signal charge is CC.
It is output as a D output signal, input to the video signal processing circuit inside the video processor 5, and converted into a video signal.
This video signal is output to the monitor 6, and C is displayed on the monitor display surface.
The subject image captured by the CD 15 is displayed.
【００１５】挿入部７は先端に設けられた硬質の先端構
成部２１と、この先端構成部２１の後端に設けられた湾
曲自在の湾曲部２２と、この湾曲部２２の後端から操作
部８の前端に至る細長で可撓性を有する軟性部（可撓
部）２３とからなる。操作部８には湾曲操作ノブ２４が
設けてあり、この湾曲操作ノブ２４を回動操作すること
により、湾曲部２２を湾曲することができる。The insertion section 7 has a hard tip forming section 21 provided at the tip, a bendable bending section 22 provided at the rear end of the tip forming section 21, and an operating section from the rear end of the bending section 22. 8 is a slender and flexible soft portion (flexible portion) 23 extending to the front end. The operation section 8 is provided with a bending operation knob 24, and the bending section 22 can be bent by rotating the bending operation knob 24.
【００１６】また、操作部８には、フリーズ指示等を行
う複数のスコープスイッチ２５が設けてあり、スコープ
スイッチ２５は図示しない信号線により、電気コネクタ
部１６の電気接点と接続されている。そして、この電気
コネクタ部１６に接続される接続ケーブル１７を介して
ビデオプロセッサ５と電気的に接続され、スコープスイ
ッチ２５における例えばフリーズ指示スイッチを操作す
ることにより、ビデオプロセッサ５内部のコントローラ
はフレームメモリへの書き込みを禁止して、フリーズ画
像を表示できるようにしている。Further, the operation section 8 is provided with a plurality of scope switches 25 for issuing a freeze instruction and the like, and the scope switches 25 are connected to the electrical contacts of the electrical connector section 16 by signal lines (not shown). Then, the controller inside the video processor 5 is electrically connected to the video processor 5 via the connection cable 17 connected to the electric connector section 16 and operates a freeze instruction switch in the scope switch 25 to cause the controller inside the video processor 5 to operate as a frame memory. It prohibits writing to and allows the freeze image to be displayed.
【００１７】本実施の形態では、挿入部７内部、具体的
には軟性部２３内部には、その先端部付近の軟性部先端
部（以下、先端部と略記）２３ａと、長手方向の中央部
付近の軟性部中間部（以下、中間部と略記）２３ｂと、
手元付近の軟性部手元部（以下、手元部と略記）２３ｃ
とには弾性を有する袋状のバルーン２６ａ、２６ｂ、２
６ｃがそれぞれ挿入部７の長手軸方向に沿って（細長
に）設けてあり、それぞれの後端側の開口部分は管路２
７ａ、２７ｂ、２７ｃの一端にそれぞれ接続されてい
る。In the present embodiment, inside the insertion portion 7, specifically, inside the flexible portion 23, a flexible portion distal end portion (hereinafter abbreviated as a distal end portion) 23a near the distal end portion thereof and a longitudinal central portion. An intermediate portion of the soft portion (hereinafter abbreviated as an intermediate portion) 23b, and
Flexible part near the hand (hereinafter, abbreviated as the hand) 23c
And bag-shaped balloons 26a, 26b, 2 having elasticity
6c are provided along the longitudinal axis direction of the insertion portion 7 (elongated), and the opening portion on the rear end side of each is provided with
7a, 27b and 27c are respectively connected to one end.
【００１８】各管路２７ｉ（ｉ＝ａ〜ｃ）は軟性部２
３、操作部８、ユニバーサルコード９、コネクタ１１内
を挿通され、例えばコネクタ１１から延出した流体用チ
ューブ２８内をさらに挿通され、その端部の接続部２９
は流体制御ユニット３に着脱自在に接続される。Each conduit 27i (i = a to c) has a flexible portion 2
3, the operating portion 8, the universal cord 9, and the connector 11 are inserted, and for example, the fluid tube 28 extending from the connector 11 is further inserted, and the connecting portion 29 at the end thereof is inserted.
Is detachably connected to the fluid control unit 3.
【００１９】この流体制御ユニット３は内部に空気や水
等の流体を各管路２７ｉ側に供給したり各管路２７ｉ側
の流体を排出するポンプ等による流体給排部３１を備
え、またこの流体制御ユニット３の動作を制御するＣＰ
Ｕ３２による制御手段を備えている。The fluid control unit 3 is internally provided with a fluid supply / discharge section 31 for supplying a fluid such as air or water to each pipe line 27i side or a pump for discharging the fluid on each pipe line 27i side. CP for controlling the operation of the fluid control unit 3
The control means by U32 is provided.
【００２０】また、この流体制御ユニット３の例えばフ
ロントパネル３０には、電源のＯＮ／ＯＦＦを行う電源
スイッチ３３と、先端部２３ａ、中間部２３ｂ、手元部
２３ｃの各バルーン２６ａ、２６ｂ、２６ｃの流体圧力
をアップ及びダウンして調整する圧力調整指示手段とし
ての圧力調整ボタン３４ａ、３５ａ；３４ｂ、３５ｂ；
３４ｃ、３５ｃと、先端部２３ａ、中間部２３ｂ、手元
部２３ｃの各バルーン２６ａ、２６ｂ、２６ｃの流体圧
力状態をそれぞれ表示する圧力状態表示器３６ａ、３６
ｂ、３６ｃと、特定の圧力状態を記憶する操作を行う記
憶ボタン３７と、特定の圧力状態に変更する指示操作手
段としてのリセットボタン３８とが設けてある。On the front panel 30 of the fluid control unit 3, for example, a power switch 33 for turning the power on and off, and balloons 26a, 26b and 26c of the tip portion 23a, the intermediate portion 23b and the hand portion 23c are provided. Pressure adjustment buttons 34a, 35a; 34b, 35b as pressure adjustment instruction means for adjusting the fluid pressure up and down.
34c, 35c and pressure state indicators 36a, 36 for displaying the fluid pressure states of the balloons 26a, 26b, 26c of the distal end portion 23a, the intermediate portion 23b, and the proximal portion 23c, respectively.
b, 36c, a memory button 37 for performing an operation of storing a specific pressure state, and a reset button 38 as an instruction operating means for changing to a specific pressure state are provided.
【００２１】そして、圧力調整ボタン３４ａ、３５ａ；
３４ｂ、３５ｂ；３４ｃ、３５ｃを操作すると、その操
作信号はＣＰＵ３２に送られ、ＣＰＵ３２はその操作信
号に応じて流体給排部３１を制御し、流体圧力をアップ
或いはダウンする。また、流体給排部３１には、各管路
２７ｉの圧力を検出する圧力検出器３９が設けてあり、
操作信号に応じてアップ或いはダウンした流体圧力を検
出し、圧力状態表示器３６ａ、３６ｂ、３６ｃによりそ
の圧力値を表示する。The pressure adjusting buttons 34a, 35a;
When 34b, 35b; 34c, 35c are operated, the operation signal is sent to the CPU 32, and the CPU 32 controls the fluid supply / discharge unit 31 according to the operation signal to increase or decrease the fluid pressure. Further, the fluid supply / discharge unit 31 is provided with a pressure detector 39 for detecting the pressure of each pipeline 27i,
The fluid pressure increased or decreased according to the operation signal is detected, and the pressure value is displayed by the pressure state indicators 36a, 36b, 36c.
【００２２】本実施の形態では、圧力状態を最小（最
低）圧力値から最大（最高）圧力値まで例えば６段階の
範囲に分けて変更可能及び表示するようななっており、
対応する圧力範囲の位置に設けた６個のＬＥＤによる圧
力状態表示器３６ａ、３６ｂ、３６ｃを点灯させてその
圧力状態をユーザに告知する。In the present embodiment, the pressure state can be changed and displayed in the range of, for example, 6 steps from the minimum (minimum) pressure value to the maximum (highest) pressure value.
The pressure state indicators 36a, 36b, 36c provided by the six LEDs provided at the positions of the corresponding pressure range are turned on to notify the user of the pressure state.
【００２３】図１では圧力状態表示器３６ｃの６個のＬ
ＥＤの横に書いた１〜６の数字により、最低の圧力段階
１から最大の圧力段階６までを表示する。また、図１で
は例えば先端部２３ａ、中間部２３ｂ、手元部２３ｃは
それぞれ最低の硬度に対応する圧力段階１の状態であ
る。In FIG. 1, six L's of the pressure state indicator 36c are shown.
The numbers 1 to 6 written next to the ED indicate the lowest pressure stage 1 to the highest pressure stage 6. Further, in FIG. 1, for example, the distal end portion 23a, the intermediate portion 23b, and the proximal portion 23c are in the pressure stage 1 state corresponding to the lowest hardness.
【００２４】なお、圧力が最低の状態は最も硬度が低い
状態であり、圧力値が大きくなるに連れて硬度も大きく
なる。このため、圧力の代わりに硬度と読み替えて設定
したり、表示しても良い。The state where the pressure is lowest is the state where the hardness is the lowest, and the hardness increases as the pressure value increases. Therefore, instead of pressure, hardness may be read and set or displayed.
【００２５】また、ユーザはリセットボタン３８を押す
操作により、予め記憶ボタン３７の操作で設定した圧力
状態に設定できるようにしている。例えば、圧力状態表
示器３６ａ、３６ｂ、３６ｃのＬＥＤの点灯により先端
部２３ａ、中間部２３ｂ、手元部２３ｃの各バルーン２
６ａ、２６ｂ、２６ｃの流体圧力値を表示された状態
で、記憶ボタン３７を押して記憶操作（記憶指示）を行
うと、ＣＰＵ３２はその状態での流体圧力値を記憶す
る。そして、ユーザがリセットボタン３８を押すと、Ｃ
ＰＵ３２は記憶ボタン３７で記憶した流体圧力値となる
ように流体給排部３１を制御する。Further, the user can press the reset button 38 to set the pressure state preset by the operation of the memory button 37. For example, the balloons 2 of the tip portion 23a, the intermediate portion 23b, and the hand portion 23c are lit by turning on the LEDs of the pressure state indicators 36a, 36b, 36c.
When the memory button 37 is pressed to perform a memory operation (memory instruction) while the fluid pressure values of 6a, 26b, and 26c are displayed, the CPU 32 stores the fluid pressure value in that state. When the user presses the reset button 38, C
The PU 32 controls the fluid supply / drainage unit 31 so that the fluid pressure value stored by the storage button 37 is reached.
【００２６】本実施の形態ではこのようにリセットボタ
ン３８を単に１回押すという少ない操作回数で、挿入部
７に設けた複数のバルーン２６ａ、２６ｂ、２６ｃをユ
ーザが望む所望の（硬度に対応する）圧力値に設定で
き、挿入部７の硬度を簡単に所望とする硬度に設定でき
るようにしていることが特徴となっている。In the present embodiment, the plurality of balloons 26a, 26b, 26c provided in the insertion portion 7 can be desired (corresponding to the hardness desired by the user by a small number of operations such as simply pressing the reset button 38 once in this way. ) It is characterized in that the pressure value can be set and the hardness of the insertion portion 7 can be easily set to a desired hardness.
【００２７】また、本実施の形態では記憶ボタン３７で
設定した圧力値は初期状態での設定圧力値ともなってい
る。従って、電源スイッチ３３をオンした場合には、記
憶ボタン３７で設定した圧力値となるようにＣＰＵ３２
は給排部３１を制御する。Further, in the present embodiment, the pressure value set by the memory button 37 is also the set pressure value in the initial state. Therefore, when the power switch 33 is turned on, the CPU 32 sets the pressure value set by the memory button 37 to the same value.
Controls the supply / discharge unit 31.
【００２８】また、本実施の形態では、例えば流体制御
ユニット３のＣＰＵ３２は通信線を介して電気コネクタ
部１６に接続され、接続ケーブル１７を介してビデオプ
ロセッサ５と通信可能に接続されている。Further, in the present embodiment, for example, the CPU 32 of the fluid control unit 3 is connected to the electric connector section 16 via a communication line and communicatively connected to the video processor 5 via a connection cable 17.
【００２９】そして、ユーザはビデオプロセッサ５のフ
ロントパネル５ａに設けた図示しない選択ボタン等を操
作して、流体制御ユニット３からの圧力情報を受け取っ
て、その圧力情報を映像信号にスーパインポーズし、モ
ニタ６に内視鏡画像６ａと共に、圧力情報６ｂを表示で
きるようにしている。Then, the user operates a selection button or the like (not shown) provided on the front panel 5a of the video processor 5 to receive the pressure information from the fluid control unit 3 and superimpose the pressure information on a video signal. The pressure information 6b can be displayed on the monitor 6 together with the endoscopic image 6a.
【００３０】次に本実施の形態の作用を説明する。先端
部２３ａを例に硬度の変更方法を説明する。圧力調整ボ
タン３４ａを押すと押している間、流体は管路２７ａを
介してバルーン２６ａに流入し、バルーン２６ａの圧力
が上がるとともに膨張し硬くなる。逆に、圧力調整ボタ
ン３４ｂを押すと押している間、流体は管路２７ａを介
してバルーン２６ａから流体制御ユニット３に流入し、
バルーン２６ａの圧力が下がるとともに収縮し軟らかく
なる。流体の圧力（つまり挿入部７の先端側部分の硬
度））））は圧力状態表示器３６に表示される。Next, the operation of this embodiment will be described. A method of changing the hardness will be described by taking the tip portion 23a as an example. While the pressure adjusting button 34a is being pressed, the fluid flows into the balloon 26a via the conduit 27a and expands and hardens as the pressure of the balloon 26a rises. On the contrary, while pressing the pressure adjusting button 34b, the fluid flows from the balloon 26a into the fluid control unit 3 through the conduit 27a,
As the pressure of the balloon 26a decreases, it contracts and becomes soft. The pressure of the fluid (that is, the hardness of the distal end side portion of the insertion portion 7))) is displayed on the pressure state indicator 36.
【００３１】上記と同様に、挿入部７の中間部２３ｂは
圧力調整ボタン３４ｂまたは３５ｂにより、挿入部７の
手元部２３ｃは圧力調整ボタン３４ｃまたは３５ｃによ
り硬度の変更が可能である。Similarly to the above, the hardness of the intermediate portion 23b of the insertion portion 7 can be changed by the pressure adjusting button 34b or 35b, and the hand portion 23c of the insertion portion 7 can be changed by the pressure adjusting button 34c or 35c.
【００３２】上記構成では、挿入部７を３つの領域で別
々に硬度を変更できるシステムとなっているが、挿入部
７内のバルーンの個数を変更して硬度を変更できる領域
数の異なるシステムを構築することも可能である。その
変更に合わせて、流体制御ユニット３の圧力調整ボタン
群の個数も変更する必要がある。In the above structure, the hardness of the insertion portion 7 can be changed in three regions separately, but a system in which the hardness can be changed by changing the number of balloons in the insertion portion 7 is different. It is also possible to build. In accordance with the change, it is necessary to change the number of pressure adjustment button groups of the fluid control unit 3.
【００３３】次に１回の操作で先端部２３ａ、中間部２
３ｂ、手元部２３ｃの圧力を変更する方法を説明する。
流体制御ユニット３にはリセットボタン３８が配置して
ある。リセットボタン３８を押すと、バルーン２６ａ，
２６ｂ，２６ｃを同時に予めシステムで決められた圧力
に変更できる。Next, the tip portion 23a and the intermediate portion 2 are operated once.
3b, the method of changing the pressure of the hand portion 23c will be described.
A reset button 38 is arranged on the fluid control unit 3. When the reset button 38 is pressed, the balloon 26a,
26b and 26c can be simultaneously changed to the pressure predetermined by the system.
【００３４】例えば、圧力が６段階で設定可能であると
し、システムで決められた圧力値がバルーン２６ａでは
圧力段階１、バルーン２６ｂでは圧力段階２、バルーン
２６ｃでは圧力段階４、とそれぞれ設定されている場
合、リセットボタン３８を押すとバルーン２６ａ〜２６
ｃがそれぞれ圧力段階１，２，４に設定される。For example, assuming that the pressure can be set in 6 steps, the pressure value determined by the system is set as pressure step 1 for the balloon 26a, pressure step 2 for the balloon 26b, and pressure step 4 for the balloon 26c. If the reset button 38 is pressed, the balloons 26a to 26
c are set to pressure stages 1, 2 and 4, respectively.
【００３５】電源スイッチ３３をオンしたときにもリセ
ットボタン３８を押した場合と同様にバルーン２６ａ〜
２６ｃの圧力をシステムで決められた圧力値に設定する
ことが可能である。あるいは、一般的な内視鏡操作手順
を考慮して特定の圧力が最軟になるようにシステムで初
期値を設定しておいても良い。When the power switch 33 is turned on, the balloons 26a ...
It is possible to set the pressure of 26c to a pressure value determined by the system. Alternatively, the system may set an initial value so that a specific pressure becomes the softest in consideration of a general endoscope operation procedure.
【００３６】例えば、電源スイッチ３３をオンしてシス
テムを立ち上げた直後では、バルーン２６ａ〜２６ｃの
圧力値はそれぞれ最低となるため硬度は最軟となり、大
腸など消化管挿入初期における挿入性が良くなる。For example, immediately after the power switch 33 is turned on and the system is started up, the pressure values of the balloons 26a to 26c are the lowest, so that the hardness is the softest and the insertability is good at the initial stage of the digestive tract insertion such as the large intestine. Become.
【００３７】また、リセットボタン３８を押したときに
設定されるバルーン２６ａ〜２６ｃの圧力値がそれぞれ
最低となるように設定してあると、内視鏡検査中に患者
が苦痛を感じたときには、リセットボタン３８を１回押
すだけで硬度を最軟にし、速やかに患者の苦痛を無くす
ことが可能となる。Further, if the pressure values of the balloons 26a to 26c set when the reset button 38 is pressed are set to the minimum, respectively, when the patient feels pain during the endoscopic examination, By pressing the reset button 38 once, the hardness becomes the softest, and the pain of the patient can be promptly eliminated.
【００３８】この場合、リセットボタン３８が操作され
ると、ＣＰＵ３２はその操作信号を受けて予め記憶され
た圧力値となるように流体給排部３１による流体の給排
（注入、排出）動作を制御するので、このようなボタン
３８が設けてない場合における圧力調整手段の操作によ
り、給排を行うことで所望とする圧力値に設定する場合
に比べて簡単かつ迅速に所望とする圧力値に設定するこ
とができる。In this case, when the reset button 38 is operated, the CPU 32 receives the operation signal and operates the fluid supply / discharge (injection / discharge) operation of the fluid by the fluid supply / discharge unit 31 so that the pressure value becomes a prestored pressure value. Since the control is performed, the desired pressure value can be set easily and quickly compared to the case where the desired pressure value is set by performing the supply / discharge by operating the pressure adjusting means when the button 38 is not provided. Can be set.
【００３９】リセットボタン３８を押したときや電源ス
イッチ３３をオンしたときに設定されるバルーン２６ａ
〜２６ｃの圧力値を使用者が任意に変更することもでき
る。記憶ボタン３７を押すと、そのときに圧力状態表示
器３６ａ〜３６ｃに表示されていた圧力値がシステムに
記憶される。その後、リセットボタン３８を押すか、ま
たは電源スイッチ３３をオンすると、記憶された圧力値
が呼び出され、バルーン２６ａ〜２６ｃをシステムに記
憶されている値に設定できる。The balloon 26a set when the reset button 38 is pressed or the power switch 33 is turned on
The user can arbitrarily change the pressure values of ˜26c. When the memory button 37 is pressed, the pressure value displayed on the pressure status indicators 36a to 36c at that time is stored in the system. Then, when the reset button 38 is pressed or the power switch 33 is turned on, the stored pressure value is recalled, and the balloons 26a to 26c can be set to the values stored in the system.
【００４０】本実施の形態は以下の効果を有する。１回
の操作、つまり少ない操作回数でしかも簡単な操作で、
バルーンを予め設定した任意の圧力値に設定でき、電子
内視鏡２の挿入部７の硬度を簡単かつ迅速に変更ができ
る。The present embodiment has the following effects. One operation, that is, a small number of operations and a simple operation,
The balloon can be set to any preset pressure value, and the hardness of the insertion portion 7 of the electronic endoscope 2 can be easily and quickly changed.
【００４１】システム立上時、特別な操作をすることな
く、電子内視鏡２の挿入部７の硬度が最軟に設定できる
ため、大腸など消化管挿入初期における挿入性が良くな
る。内視鏡検査中に患者が苦痛を感じたときに、リセッ
トボタン３８を押すことで、バルーン内圧を速やかに変
更して、苦痛を無くすだけの内視鏡硬度に設定すること
ができる。Since the hardness of the insertion portion 7 of the electronic endoscope 2 can be set to the softest at the time of starting the system without any special operation, the insertability at the initial stage of inserting the digestive tract such as the large intestine is improved. When the patient feels pain during the endoscopic examination, by pressing the reset button 38, it is possible to quickly change the balloon internal pressure and set the endoscope hardness enough to eliminate the pain.
【００４２】また、内視鏡画像を表示するモニタ６で、
圧力情報も同時に表示するようにしているので、術者は
内視鏡画像を観察する状態で視線を流体制御ユニット３
側に向けるようなことをしないでも、挿入部７の圧力状
態（硬度）状態を把握することができる。On the monitor 6 for displaying an endoscopic image,
Since the pressure information is also displayed at the same time, the surgeon views the line of sight in the fluid control unit 3 while observing the endoscopic image.
It is possible to grasp the pressure state (hardness) state of the insertion portion 7 without turning it toward the side.
【００４３】図２は変形例の内視鏡装置の主要部の構成
を示す。第１の実施の形態では、圧力調整ボタン３４
ａ、３５ａ；３４ｂ、３５ｂ；３４ｃ、３５ｃは流体制
御ユニット３に設けていたが、変形例では電子内視鏡側
に設けたものである。FIG. 2 shows the structure of the main part of the endoscope apparatus of the modified example. In the first embodiment, the pressure adjustment button 34
Although a, 35a; 34b, 35b; 34c, 35c are provided in the fluid control unit 3, in a modified example, they are provided on the electronic endoscope side.
【００４４】図２（Ａ）に示す内視鏡装置４１は電子内
視鏡４２と、この電子内視鏡４２が接続される流体制御
ユニット４３とから構成される。例えば流体制御ユニッ
ト４３は図１の流体制御ユニット３の機能を有すると共
に、更に以下に説明するように電子内視鏡４２側からも
圧力調整やリセット操作が行えるようにしている。The endoscope device 41 shown in FIG. 2A is composed of an electronic endoscope 42 and a fluid control unit 43 to which the electronic endoscope 42 is connected. For example, the fluid control unit 43 has the function of the fluid control unit 3 shown in FIG. 1, and also enables pressure adjustment and reset operation from the electronic endoscope 42 side as described below.
【００４５】この電子内視鏡４２の操作部４４には図２
（Ａ）の操作部４４の拡大を示す図２（Ｂ）のように圧
力設定用のスライドスイッチ４５ａ、４５ｂ、４５ｃが
設けてある。The operation portion 44 of the electronic endoscope 42 is shown in FIG.
Slide switches 45a, 45b, 45c for setting pressure are provided as shown in FIG.
【００４６】スライドスイッチ４５ａ、４５ｂ、４５ｃ
はそれぞれレール状の抵抗体と、その抵抗体の長手方向
にスライド自在の摘みとからなり、摘みの位置により、
抵抗体の一端と摘みまでの間の抵抗体の抵抗値が変化
し、その抵抗値に相当する信号が図示しない信号線を介
して流体制御ユニット４３のＣＰＵ３２（図１参照）に
入力される。Slide switches 45a, 45b, 45c
Each consists of a rail-shaped resistor and a knob slidable in the longitudinal direction of the resistor. Depending on the position of the knob,
The resistance value of the resistor between one end and the end of the resistor changes, and a signal corresponding to the resistance value is input to the CPU 32 (see FIG. 1) of the fluid control unit 43 via a signal line (not shown).
【００４７】ＣＰＵ３２はスライドスイッチ４５ａ、４
５ｂ、４５ｃにより設定された抵抗値に対応して、流体
給排部を制御し、スライドスイッチ４５ａ、４５ｂ、４
５ｃにより設定された抵抗値に対応した圧力となるよう
に挿入部７内に配置された３つのバルーンの圧力を設定
し、そ圧力に対応した硬度となるように制御する。The CPU 32 uses the slide switches 45a, 4
The fluid supply / discharge unit is controlled in accordance with the resistance values set by 5b, 45c, and slide switches 45a, 45b, 4
The pressures of the three balloons arranged in the insertion portion 7 are set so that the pressure corresponding to the resistance value set by 5c is set, and the hardness is controlled so as to be the hardness corresponding to the pressure.
【００４８】また、操作部４４にはリセットボタン４６
も設けてあり、このリセットボタン４６を操作すること
により、そのリセット信号が流体制御ユニット４３のＣ
ＰＵ３２に入力される。そして、ＣＰＵ３２は記憶ボタ
ン３７で記憶された圧力となるように流体給排部を制御
する。その他の構成は第１の実施の形態と同様である。A reset button 46 is provided on the operation unit 44.
By operating the reset button 46, the reset signal is sent to the C of the fluid control unit 43.
It is input to the PU 32. Then, the CPU 32 controls the fluid supply / discharge unit so that the pressure stored in the storage button 37 is reached. Other configurations are similar to those of the first embodiment.
【００４９】本変形例によれば、第１の実施の形態と同
様の作用効果を有すると共に、さらに電子内視鏡４２側
からも硬度の変更設定やリセットボタン４６による１回
のリセット操作により、予め設定した所望の硬度に設定
することもできる。According to this modification, the same effects as those of the first embodiment are obtained, and the hardness change setting and the reset button 46 perform one reset operation from the electronic endoscope 42 side. It can also be set to a desired hardness set in advance.
【００５０】つまり、例えば術者が電子内視鏡４２を使
用して内視鏡検査中においても、把持した操作部４４に
おいて、簡単に硬度の変更等を行うことができると共
に、リセットボタン４６の操作により、簡単かつ短時間
に予め設定した所望の硬度に設定することもできる。That is, for example, even when the operator uses the electronic endoscope 42 to perform an endoscopic examination, the operator can easily change the hardness of the gripped operation portion 44, and the reset button 46 can be changed. By operation, it is possible to set the desired hardness easily and in a short time.
【００５１】従って、例えば電子内視鏡４２の挿入部７
を患者に挿入する手技中において、円滑に挿入するため
に一時的に硬度を大きくしたような場合においても、そ
の硬度を大きくして挿入した後、その状態をさらに保持
した場合には患者に苦痛を強いる場合、リセットボタン
４６を押すことにより、最も硬度が小さい状態に短時間
に設定でき、患者に与える苦痛を軽減できる。Therefore, for example, the insertion portion 7 of the electronic endoscope 42
Even if the hardness is temporarily increased for smooth insertion during the procedure of inserting the patient into the patient, the patient will be distressed if the hardness is increased and the condition is further maintained. In order to force the patient to press the reset button 46, the hardness can be set to the lowest hardness in a short time, and the pain to the patient can be reduced.
【００５２】また、図１で示したようにモニタ６でも圧
力情報を表示するようにすれば、操作部４４でのスライ
ドスイッチ４５ａ〜４５ｃの操作や、リセットボタン４
６による操作で、設定された圧力状態をモニタ６で（視
線を流体制御ユニット４３側に向けなくても）容易に確
認することもでき、便利である。If pressure information is also displayed on the monitor 6 as shown in FIG. 1, the operation of the slide switches 45a to 45c on the operation unit 44 and the reset button 4 are performed.
By the operation of 6, the set pressure state can be easily confirmed on the monitor 6 (even if the line of sight is not directed to the fluid control unit 43 side), which is convenient.
【００５３】なお、図１で示した複数のスコープスイッ
チ２５に割り当てる機能を変更可能にし、その１つのス
コープスイッチにリセットボタン３８或いは４６の機能
を割り付け、そのスコープスイッチが操作された場合に
は、ビデオプロセッサ５側から流体制御ユニット３、或
いは４３に対応する信号を送り、流体制御ユニット３或
いは４３のＣＰＵ３２はリセットボタン３８或いは４６
が押されたのと同様の制御動作を行うようにしても良
い。The function assigned to the plurality of scope switches 25 shown in FIG. 1 can be changed, the function of the reset button 38 or 46 is assigned to one of the scope switches, and when the scope switch is operated, A signal corresponding to the fluid control unit 3 or 43 is sent from the video processor 5 side, and the CPU 32 of the fluid control unit 3 or 43 resets the reset button 38 or 46.
You may make it perform the control operation similar to what was pushed.
【００５４】また、記憶ボタン３７により所望とする複
数の圧力値（説明を明確化するため例えば２つのＡ１，
Ａ２とする）を予め設定できるようにし、リセットボタ
ン３８或いは４６として、複数、具体例では２個の指示
ボタンＳＷ１、ＳＷ２を設けることにより、指示ボタン
ＳＷ１が操作された場合にはＣＰＵ３２は圧力値Ａ１に
設定する制御動作を行い、指示ボタンＳＷ２が操作され
た場合にはＣＰＵ３２は圧力値Ａ２に設定する制御動作
を行うようにしても良い。このようにすると、複数の所
望とする圧力値に少ない操作回数で設定することができ
る。Further, a plurality of desired pressure values are stored by the memory button 37 (for example, two A1,
A2) is set in advance, and a plurality of, in the specific example, two instruction buttons SW1 and SW2 are provided as the reset button 38 or 46, so that when the instruction button SW1 is operated, the CPU 32 determines the pressure value. The control operation of setting to A1 may be performed, and the CPU 32 may perform the control operation of setting to the pressure value A2 when the instruction button SW2 is operated. By doing so, it is possible to set a plurality of desired pressure values with a small number of operations.
【００５５】また、この場合、指示ボタンＳＷ１或いは
ＳＷ２が押された場合に、ＣＰＵ３２は直ちに圧力値Ａ
１やＡ２に設定する制御動作を行わないで、１回目には
単に圧力値Ａ１やＡ２を圧力状態表示器等で表示し、そ
の値をユーザが確認できるようにし、その値を確認して
ＯＫの場合にはさらにもう一度指示ボタンＳＷ１或いは
ＳＷ２が押された場合に、ＣＰＵ３２はその圧力値Ａ１
やＡ２に設定する制御動作を行うようにしても良い。Further, in this case, when the instruction button SW1 or SW2 is pressed, the CPU 32 immediately outputs the pressure value A.
Without performing the control operation of setting to 1 or A2, the first time, the pressure value A1 or A2 is simply displayed on the pressure status display or the like so that the user can confirm the value and confirm the value. In this case, when the instruction button SW1 or SW2 is pressed again, the CPU 32 causes the pressure value A1
Alternatively, the control operation set to A2 or A2 may be performed.
【００５６】このように、指示ボタンＳＷ１、ＳＷ２の
操作により、対応する圧力値への実行を行う前に設定さ
れる圧力値を確認できるようにすると、ユーザは複数の
指示ボタンＳＷ１、ＳＷ２により設定される圧力値を確
認した後、所望とする圧力値に設定することができ、少
ない操作回数で確実に所望とする複数の圧力値に設定す
ることができる。なお、圧力値の代わりに硬度で設定や
表示を行うようにしても良い。As described above, by making it possible to confirm the pressure value set before the execution to the corresponding pressure value by operating the instruction buttons SW1 and SW2, the user can set the pressure value with the plurality of instruction buttons SW1 and SW2. After confirming the pressure value to be set, the desired pressure value can be set, and the desired plurality of pressure values can be surely set with a small number of operations. The hardness may be set or displayed instead of the pressure value.
【００５７】また、１つの指示ボタンの場合にも、確認
できるようにしても良い。これは、例えば異なるユーザ
が使用するような場合には、ユーザにより、異なる値に
設定される可能性がある。また、同じユーザにおいて
も、検査部位等に応じて変更するような場合に有効であ
る。In the case of one instruction button, the confirmation may be made. This may be set to different values by users, for example, when used by different users. Further, it is also effective in the case of changing the same user according to the inspection site or the like.
【００５８】（第２の実施の形態）次に本発明の第２の
実施の形態を図３及び図４を参照して説明する。図３は
第２の実施の形態の内視鏡装置の主要部の構成を示し、
図４は流体漏れ検出の動作のフローチャートを示す。図
３に示すように第２の実施の形態の内視鏡装置５１の主
要部は、電子内視鏡５２と、この電子内視鏡５２が接続
される流体制御ユニット５３とから構成される。(Second Embodiment) Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 3 shows a configuration of a main part of the endoscope apparatus according to the second embodiment,
FIG. 4 shows a flowchart of the operation of fluid leak detection. As shown in FIG. 3, the main part of the endoscope apparatus 51 according to the second embodiment is composed of an electronic endoscope 52 and a fluid control unit 53 to which the electronic endoscope 52 is connected.
【００５９】電子内視鏡５２は例えば図１の電子内視鏡
２において、例えば軟性部２３内に１つのバルーン２６
にしたものと同様の構成である。また、流体制御ユニッ
ト５３は、ほぼ第１の実施の形態の流体制御ユニット３
の機能の他に、流体の漏れ検出等の機能を備えている。The electronic endoscope 52 is, for example, one balloon 26 in the flexible portion 23 in the electronic endoscope 2 of FIG.
The configuration is the same as the one described above. Further, the fluid control unit 53 is substantially the same as the fluid control unit 3 of the first embodiment.
In addition to the above function, it has functions such as fluid leak detection.
【００６０】流体制御ユニット５３は、バルーン２６に
接続された管路２７が接続される流体給排部３１に接続
され、この流体給排部３１は圧力検出器３９が接続さ
れ、流体給排部３１を介してバルーン２６に給排される
流体の圧力を検出できるようにしている。The fluid control unit 53 is connected to a fluid supply / discharge section 31 to which the conduit 27 connected to the balloon 26 is connected. The fluid supply / discharge section 31 is connected to a pressure detector 39 and the fluid supply / discharge section. The pressure of the fluid supplied to and discharged from the balloon 26 via 31 can be detected.
【００６１】また、流体制御ユニット５３は流体給排部
３１及び圧力検出器３９に接続された制御部５４を有す
る。この制御部５４は、流体制御ユニット５３全体の制
御を行うＣＰＵ５５と、ＣＰＵ５５の動作プログラム等
のソフトウェアを記録したＲＯＭ５６と、ＣＰＵ５５の
作業エリア等に使用されるＲＡＭ５７と、流体給排部３
１、圧力検出器３９及びフロントパネル３０に設けた圧
力調整ボタン３４、３５（及び図１に示す記憶ボタン３
７、リセットボタン３８）等と接続される信号入出力部
（Ｉ／Ｏと略記）５８ａ、５８ｂ、５８ｃと、図１に示
すビデオプロセッサと通信を行う通信インタフェース５
９とがバス６０を介して相互に接続されている。Further, the fluid control unit 53 has a control section 54 connected to the fluid supply / discharge section 31 and the pressure detector 39. The control unit 54 includes a CPU 55 that controls the entire fluid control unit 53, a ROM 56 that stores software such as an operating program of the CPU 55, a RAM 57 that is used in a work area of the CPU 55, and the fluid supply / discharge unit 3.
1, pressure detector 39 and pressure adjusting buttons 34, 35 provided on front panel 30 (and memory button 3 shown in FIG. 1)
7. Signal input / output units (abbreviated as I / O) 58a, 58b, 58c connected to the reset button 38) and the like, and a communication interface 5 for communicating with the video processor shown in FIG.
9 and 9 are connected to each other via a bus 60.
【００６２】また、本実施の形態では、フロントパネル
３０には、漏れが検出された場合に、ユーザに告知する
アラーム用ＬＥＤ６１が設けてあり、ＣＰＵ５５により
信号入出力部５８ｃを介して点灯動作を制御できるよう
にしている。Further, in the present embodiment, the front panel 30 is provided with the alarm LED 61 for notifying the user when a leak is detected, and the CPU 55 turns on the lighting operation via the signal input / output unit 58c. I have control.
【００６３】第１の実施の形態で説明したのとほぼ同様
に、例えば圧力調整ボタン３４、３５による操作情報は
信号入出力部５８ｃ、バス６０を介してＣＰＵ５５に伝
達され、ＣＰＵ５５は操作情報に対応して流体給排部３
１を制御する。In a manner similar to that described in the first embodiment, for example, operation information from the pressure adjusting buttons 34 and 35 is transmitted to the CPU 55 via the signal input / output unit 58c and the bus 60, and the CPU 55 outputs the operation information. Correspondingly, fluid supply / discharge section 3
Control 1
【００６４】また、フロントパネル３０に設けた記憶ボ
タン３７（図１参照）を押す操作をすることにより、記
憶指示信号がＣＰＵ５５に伝達される。ＣＰＵ５５はそ
の操作時に表示されていた圧力値をＲＡＭ５７或いはＲ
ＯＭ５６を構成する不揮発性のメモリ（例えばフラッシ
ュメモリ）に記憶する制御動作を行う。By pressing the storage button 37 (see FIG. 1) provided on the front panel 30, a storage instruction signal is transmitted to the CPU 55. The CPU 55 displays the pressure value displayed during the operation in the RAM 57 or R
A control operation for storing in a non-volatile memory (for example, a flash memory) forming the OM 56 is performed.
【００６５】その後、リセットボタン３８を操作するこ
とにより、ＣＰＵ５５は記憶手段に記憶された圧力値と
なるように流体給排部３１を制御する。この場合、ＣＰ
Ｕ５５は圧力検出器３９で検出される圧力値を参照して
記憶手段に記憶された圧力値となるように制御する。Thereafter, by operating the reset button 38, the CPU 55 controls the fluid supply / discharge unit 31 so that the pressure value stored in the storage means is reached. In this case, CP
U55 refers to the pressure value detected by the pressure detector 39 and controls the pressure value to be the pressure value stored in the storage means.
【００６６】なお、圧力検出器３９を電子内視鏡５２内
の管路２７の途中や、バルーン２６付近に配置し、バル
ーン２６の流体圧力をより精度良く検出できるようにし
ても良い。The pressure detector 39 may be arranged in the conduit 27 in the electronic endoscope 52 or near the balloon 26 so that the fluid pressure of the balloon 26 can be detected more accurately.
【００６７】また、図１に示すようにコネクタ１１が接
続ケーブル１７を介してビデオプロセッサ５に接続され
た場合には、この流体制御ユニット５３はビデオプロセ
ッサ５内部の図示しない制御手段と情報の送受を行うこ
とができる状態に設定でき、モニタの表示面にバルーン
２６の圧力状態（或いは硬度）を表示することもでき
る。When the connector 11 is connected to the video processor 5 via the connection cable 17 as shown in FIG. 1, the fluid control unit 53 sends and receives information to and from control means (not shown) inside the video processor 5. The pressure state (or hardness) of the balloon 26 can be displayed on the display surface of the monitor.
【００６８】また、本実施の形態では流体の漏れを検出
する機能を備えている。その作用を図４を参照して説明
する。図４に示すフローチャートの処理内容は漏れ検出
処理と、漏れ検出処理後の後処理とからなる。Further, the present embodiment has a function of detecting fluid leakage. The operation will be described with reference to FIG. The processing content of the flowchart shown in FIG. 4 includes leakage detection processing and post-processing after the leakage detection processing.
【００６９】ＣＰＵ５５は動作状態になると、ステップ
Ｓ１の加圧中か否かの判断を行う。つまり、信号入出力
部５８ｃを経てフロントパネル３０に設けた操作ボタン
による操作情報が加圧するものであるかの判断を行う。When the CPU 55 enters the operating state, it determines whether or not the pressurization is being performed in step S1. That is, it is determined whether the operation information by the operation button provided on the front panel 30 via the signal input / output unit 58c is to be pressurized.
【００７０】そして、（圧力調整ボタン３４による加圧
指示情報であり、これに対応してＣＰＵ５５が流体給排
部３１の圧力を上げる）加圧中の場合には、次のステッ
プＳ２に進み、圧力検出器３９の検出信号をモニタして
圧力上昇中か否かの判断を行う。そして、圧力上昇中の
場合には、ステップＳ１に戻り、圧力上昇中でない場合
には流体が漏れていると判断して後処理に属するステッ
プＳ５に移る。If it is (pressurizing instruction information from the pressure adjusting button 34, and the CPU 55 correspondingly increases the pressure of the fluid supply / discharge section 31), the process proceeds to the next step S2. The detection signal of the pressure detector 39 is monitored to determine whether the pressure is rising. If the pressure is increasing, the process returns to step S1. If the pressure is not increasing, it is determined that the fluid is leaking, and the process proceeds to step S5 that belongs to the post-processing.
【００７１】また、ステップＳ１の判断において、加圧
中でないと、ステップＳ３に移り、ＣＰＵ５５は操作情
報から圧力維持中かの判断を行う。圧力維持中で無い場
合にはステップＳ１に戻る。If it is determined in step S1 that the pressure is not being applied, the process proceeds to step S3, and the CPU 55 determines from the operation information whether the pressure is being maintained. If the pressure is not being maintained, the process returns to step S1.
【００７２】一方、圧力維持中の場合には、ＣＰＵ５５
は圧力検出器３９の検出信号をモニタして、圧力変化中
かの判断を行う。圧力検出器３９の検出信号から圧力変
化が無い場合にはステップＳ１に戻り、逆に圧力が変化
している場合には、ＣＰＵ５５は漏れがあると判断して
後処理に属するステップＳ８に移る。On the other hand, when the pressure is being maintained, the CPU 55
Monitors the detection signal of the pressure detector 39 to determine whether the pressure is changing. When there is no pressure change from the detection signal of the pressure detector 39, the process returns to step S1. On the contrary, when the pressure changes, the CPU 55 determines that there is a leak and moves to step S8 which belongs to the post-process.
【００７３】次に後処理を説明する。加圧中であるにも
かかわらず、圧力が上昇していない場合には、ステップ
Ｓ５に示すように、ＣＰＵ５５は加圧を停止させ、次の
ステップＳ６で流体給排部３１を制御してバルーン２６
の流体を排出（吸引）させて、バルーン２６及び管路２
７の圧力を解放し、漏れた流体による電子内視鏡５２等
への悪影響を防止する。Next, the post processing will be described. If the pressure is not rising despite the pressurization, the CPU 55 stops the pressurization as shown in step S5, and controls the fluid supply / discharge unit 31 in the next step S6 to control the balloon. 26
The fluid of the balloon 26 and the conduit 2
The pressure of 7 is released to prevent the leaked fluid from adversely affecting the electronic endoscope 52 and the like.
【００７４】その後、ステップＳ７に示すように流体制
御ユニット５３のフロントパネル３０上に設けたアラー
ム用ＬＥＤ６１を点灯させてユーザに対して漏れの警告
を行う。After that, as shown in step S7, the alarm LED 61 provided on the front panel 30 of the fluid control unit 53 is turned on to warn the user of a leak.
【００７５】また、圧力維持中に圧力変化があった場合
にも、ステップＳ８に示すようにＣＰＵ５５は流体給排
部３１を制御して流体を排出（吸引）させて、バルーン
２６及び管路２７の圧力を解放し、漏れた流体による電
子内視鏡５２等への悪影響を防止する。Also, when there is a pressure change during the pressure maintenance, the CPU 55 controls the fluid supply / discharge unit 31 to discharge (suck) the fluid as shown in step S8, and the balloon 26 and the conduit 27. The pressure is released to prevent the leaked fluid from adversely affecting the electronic endoscope 52 and the like.
【００７６】その後、ステップＳ９に示すように流体制
御ユニット５３のフロントパネル３０上に設けたアラー
ム用ＬＥＤ６１を点灯させてユーザに対して漏れの警告
を行う。After that, as shown in step S9, the alarm LED 61 provided on the front panel 30 of the fluid control unit 53 is turned on to warn the user of the leak.
【００７７】本実施の形態によれば、第１の実施の形態
の効果を有すると共に、さらに流体の漏れを検出できる
ので、流体の漏れが発生した場合に速やかにその漏れを
知ることができると共に、内視鏡側から流体を排出する
ようにしているので、流体の漏れによる悪影響を最小限
に抑えることができる。例えば、流体として水を使用し
ていた場合に、その水漏れが発生した場合に、水を排出
するので、その水漏れにより内視鏡内部が損傷や特性劣
化が生じるのを有効に防止できる。According to this embodiment, in addition to the effects of the first embodiment, the fluid leakage can be detected, so that when the fluid leakage occurs, the leakage can be promptly known. Since the fluid is discharged from the endoscope side, the adverse effect due to the fluid leakage can be minimized. For example, when water is used as the fluid, when the water leaks, the water is discharged, so that it is possible to effectively prevent the inside of the endoscope from being damaged or the characteristics being deteriorated due to the water leak.
【００７８】なお、上述の説明では、撮像素子を備えた
電子内視鏡の場合で主に説明したが、光学式の内視鏡の
場合にも適用できる。また、上述した実施の形態等を部
分的等で組み合わせる等して構成される実施の形態等も
本発明に属する。In the above description, the case of an electronic endoscope provided with an image pickup device has been mainly described, but the present invention can also be applied to the case of an optical endoscope. Further, the embodiments and the like configured by partially combining the above-described embodiments and the like also belong to the present invention.
【００７９】［付記］
１．体腔内等に挿入する細長の挿入部と、前記挿入部の
内部に長手軸方向に沿って配置されるバルーンとを有す
る内視鏡と、前記バルーンに流体を注入、排出する手段
とを有し、前記バルーンに流体を注入し、排出し前記バ
ルーンを膨張、収縮させることで前記内視鏡の挿入部の
可撓性を変化させることが可能な内視鏡装置において、
前記バルーン内部の圧力を任意の圧力値に設定できる流
体制御器を設けたことを特徴とする内視鏡装置。[Additional Notes] 1. It has an elongated insertion part to be inserted into a body cavity and the like, an endoscope having a balloon arranged along the longitudinal axis inside the insertion part, and means for injecting and discharging a fluid into the balloon. In an endoscope device capable of changing the flexibility of the insertion portion of the endoscope by injecting a fluid into the balloon, discharging the balloon, and inflating and contracting the balloon,
An endoscope apparatus comprising a fluid controller capable of setting the pressure inside the balloon to an arbitrary pressure value.
【００８０】２．前記流体制御器の電源投入直後に、前
記バルーン内部の圧力を予め決定された圧力値に自動設
定できる機能を有することを特徴とする付記１記載の内
視鏡装置。2. The endoscope apparatus according to appendix 1, wherein the endoscope apparatus has a function of automatically setting the pressure inside the balloon to a predetermined pressure value immediately after the fluid controller is turned on.
【００８１】３．前記流体制御器で、任意の圧力に設定
するために必要な操作回数よりも少ない操作で予め決定
された圧力に設定できる操作手段を有することを特徴と
する付記１記載の内視鏡装置。3. 2. The endoscope apparatus according to appendix 1, further comprising an operation unit capable of setting a predetermined pressure with an operation less than the number of operations required to set an arbitrary pressure in the fluid controller.
【００８２】（付記１の効果）少ない操作回数で、バル
ーンを特定の圧力に設定でき、内視鏡挿入部の硬度を簡
単に変更できる。(Effect of Supplementary Note 1) The balloon can be set to a specific pressure with a small number of operations, and the hardness of the endoscope insertion portion can be easily changed.
【００８３】（付記２の効果）））システム立上時、特
別な操作をすることなく内視鏡挿入部の硬度が最軟にな
っているため、大腸など消化管挿入初期における使う硬
度に設定することができる。(Effect of Appendix 2))) When the system is started up, the hardness of the endoscope insertion part is the softest without any special operation. can do.
【００８４】４．体腔内等に挿入する細長の挿入部と、
前記挿入部の内部に長手軸方向に沿って配置されるバル
ーンとを有する内視鏡と、前記バルーンに流体を注入、
排出する手段とを有し、前記バルーンに流体を注入し、
排出し前記バルーンを膨張、収縮させることで前記内視
鏡の挿入部の可撓性を変化させることが可能な内視鏡装
置において、前記バルーン内部の圧力を任意の圧力値に
設定する指示操作を行う指示操作部材と、前記指示操作
部材の操作による指示信号を受けて前記バルーンへの流
体の注入、排出を制御して前記指示操作部材で指示され
た圧力値に設定する流体制御手段と、を設けたことを特
徴とする内視鏡装置。4. An elongated insertion part to be inserted into a body cavity, etc.,
An endoscope having a balloon disposed along the longitudinal axis inside the insertion portion, and injecting a fluid into the balloon,
And means for ejecting, injecting fluid into the balloon,
In an endoscopic device capable of changing the flexibility of the insertion portion of the endoscope by discharging and inflating and deflating the balloon, an instruction operation for setting the pressure inside the balloon to an arbitrary pressure value And a fluid control means for receiving a command signal from the operation of the command operation member, controlling the injection and discharge of fluid to the balloon, and setting the pressure value commanded by the command operation member. An endoscopic device characterized by being provided.
【００８５】５．前記指示操作部材が操作された場合に
流体制御手段により設定される圧力値を予め任意に設定
する圧力値設定手段を有する付記４記載の内視鏡装置。
６．前記指示操作部材は複数の指示操作ボタンを有し、
前記複数の指示操作ボタンにより、複数の圧力値に設定
可能である付記５記載の内視鏡装置。
７．前記指示操作部材により指示される圧力値を、指示
操作を実行する前に確認する確認手段を有する付記４記
載の内視鏡装置。
８．前記内視鏡は撮像素子を備えた電子内視鏡であり、
前記撮像素子で撮像した内視鏡画像を表示するモニタに
前記バルーンの圧力情報或いは挿入部の硬度の情報を表
示する情報表示手段を有する付記４記載の内視鏡装置。5. The endoscope apparatus according to appendix 4, further comprising a pressure value setting unit that arbitrarily sets a pressure value set by the fluid control unit in advance when the instruction operating member is operated. 6. The pointing operation member has a plurality of pointing operation buttons,
The endoscope apparatus according to appendix 5, wherein a plurality of pressure values can be set with the plurality of instruction operation buttons. 7. 5. The endoscope apparatus according to appendix 4, further comprising a confirmation unit that confirms the pressure value indicated by the instruction operation member before executing the instruction operation. 8. The endoscope is an electronic endoscope including an image sensor,
5. The endoscope apparatus according to appendix 4, further comprising information display means for displaying pressure information of the balloon or hardness information of the insertion portion on a monitor that displays an endoscopic image captured by the image sensor.
【００８６】９．外部の流体制御装置から挿入部の内部
の長手方向に沿って配置されたバルーンへの流体の注
入、排出により、挿入部の硬度を変化させることが可能
な内視鏡において、予め設定した任意の硬度に対応する
圧力値に設定するため指示操作を行う操作ボタン又は操
作スイッチを設けたことを特徴とする内視鏡。
１０．前記操作ボタン又は操作スイッチは前記内視鏡の
操作部に設けた付記９記載の内視鏡。9. In an endoscope capable of changing the hardness of the insertion part by injecting and discharging a fluid from an external fluid control device to a balloon arranged along the longitudinal direction inside the insertion part, an arbitrary preset value is set. An endoscope comprising an operation button or an operation switch for performing an instruction operation to set a pressure value corresponding to hardness. 10. The endoscope according to appendix 9, wherein the operation button or the operation switch is provided in an operation section of the endoscope.
【００８７】１１．体腔内等に挿入する細長の挿入部
と、前記挿入部の内部に長手軸方向に沿って配置される
バルーンとを備えた内視鏡と、前記バルーンに流体を注
入、排出する手段と、前記バルーンに流体を注入、排出
し前記バルーンを膨張、収縮させることで前記挿入部の
可撓性を変化させることが可能な内視鏡装置において、
前記バルーン内部の圧力を検出する検出手段を設けたこ
とを特徴とする内視鏡装置。11. An elongated insertion part to be inserted into a body cavity or the like, an endoscope including a balloon arranged inside the insertion part along the longitudinal axis direction, means for injecting and discharging a fluid into the balloon, and In an endoscope apparatus capable of changing the flexibility of the insertion portion by injecting and discharging a fluid into the balloon and inflating and deflating the balloon,
An endoscope apparatus comprising a detection means for detecting the pressure inside the balloon.
【００８８】１２．加圧、圧力維持または減圧を含む圧
力操作のうち、過去の操作内容を時間とともに記憶し、
かつ本記憶内容を取り出すことを可能とする機能を有す
る付記１１記載の内視鏡装置。
１３．加圧、圧力維持または減圧を含む圧力操作のう
ち、現在の操作内容を認識できる機能を有する付記１１
記載の内視鏡装置。12. Among the pressure operations including pressurization, pressure maintenance or depressurization, the past operation contents are stored with time,
In addition, the endoscope apparatus according to appendix 11, which has a function of making it possible to retrieve the stored contents. 13. Of the pressure operations including pressurization, pressure maintenance, and pressure reduction, the function to recognize the current operation content is added.
The endoscopic device described.
【００８９】（付記１１〜１３の背景）
（従来の技術）本文の従来の技術と同じ。
（課題）バルーン内圧を変更して内視鏡挿入部の硬度を
変更する内視鏡において、流体の流路（流体加圧源、流
体管路、バルーン、左記部材間の接合部）の不具合のた
めに流体の漏れが生じても、流体漏れを検出する手段が
なかった。そのため、流体漏れが原因による内視鏡本体
の破損を回避することができなかった。さらに、内視鏡
検査中に患者体内へ不用意に過送気してしまう可能性が
あった。(Background of Supplements 11 to 13) (Prior Art) Same as the prior art in the text. (Problem) In an endoscope in which the internal pressure of a balloon is changed to change the hardness of an endoscope insertion portion, a problem occurs in a fluid flow path (a fluid pressure source, a fluid conduit, a balloon, and a joint portion between left members). Therefore, even if a fluid leak occurs, there is no means for detecting the fluid leak. Therefore, it is impossible to avoid damage to the endoscope body due to fluid leakage. Furthermore, there is a possibility that the patient may inadvertently inhale air during the endoscopic examination.
【００９０】（付記１１〜１３の目的）バルーン内圧を
変更して内視鏡挿入部の硬度を変更する内視鏡におい
て、流体の流路（流体加圧源、流体管路、バルーン、左
記部材間の接合部）からの流体の漏れを自動検出し、流
体の加圧を自動停止または圧力を自動開放することで、
内視鏡本体の破損等を防止できる内視鏡装置を提供する
ことを目的とする。(Purpose of Supplementary Notes 11 to 13) In an endoscope in which the internal pressure of the balloon is changed to change the hardness of the endoscope insertion portion, a fluid flow path (fluid pressure source, fluid conduit, balloon, member on the left) By automatically detecting the leakage of fluid from the joint part between) and automatically stopping the pressurization of the fluid or automatically releasing the pressure,
It is an object of the present invention to provide an endoscope device that can prevent damage to the endoscope body.
【００９１】（付記１１〜１３の効果）内視鏡挿入部の
硬度を変更するために設けられたバルーンおよび付随す
る流体の流路流体加圧源、流体管路、部材間の接合部）
からの流体の漏れを自動検出し、流体の加圧を自動停止
または圧力を自動開放することで、内視鏡本体の破損、
さらには患者への過送気を防止できる。(Effects of Supplementary Notes 11 to 13) Balloon Provided to Change the Hardness of the Endoscope Insertion Port and Associated Fluid Flow Path Fluid Pressurization Source, Fluid Pipeline, Joint between Members)
By automatically detecting the leakage of fluid from the endoscope and automatically stopping or releasing the pressurization of fluid, damage to the endoscope body,
Furthermore, it is possible to prevent over-inhalation to the patient.
【００９２】[0092]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、体
腔内等に挿入する細長の挿入部と、前記挿入部の内部に
長手軸方向に沿って配置されるバルーンとを有する内視
鏡と、前記バルーンに流体を注入、排出する手段とを有
し、前記バルーンに流体を注入し、排出し前記バルーン
を膨張、収縮させることで前記内視鏡の挿入部の可撓性
を変化させることが可能な内視鏡装置において、前記バ
ルーン内部の圧力を任意の圧力値に設定できる流体制御
器を設けているので、少ない操作回数で、バルーンを特
定の圧力に設定でき、内視鏡の挿入部の硬度を簡単に変
更できる。As described above, according to the present invention, an endoscope having an elongated insertion portion to be inserted into a body cavity or the like and a balloon arranged inside the insertion portion along the longitudinal axis direction. And means for injecting and ejecting fluid into the balloon, and injecting and ejecting fluid into the balloon to inflate and deflate the balloon to change the flexibility of the insertion portion of the endoscope. In the endoscope device capable of, since a fluid controller capable of setting the pressure inside the balloon to an arbitrary pressure value is provided, the balloon can be set to a specific pressure with a small number of operations, and The hardness of the insertion part can be changed easily.
【図１】本発明の第１の実施の形態の内視鏡装置の全体
構成図。FIG. 1 is an overall configuration diagram of an endoscope apparatus according to a first embodiment of the present invention.
【図２】変形例の内視鏡装置とその内視鏡の操作部に設
けた圧力設定手段を示す図。FIG. 2 is a view showing an endoscope apparatus of a modified example and a pressure setting means provided in an operation section of the endoscope.
【図３】本発明の第２の実施の形態の内視鏡装置の主要
部の構成を示す図。FIG. 3 is a diagram showing a configuration of a main part of an endoscope apparatus according to a second embodiment of the present invention.
【図４】流体漏れ検出の処理手順を示すフローチャート
図。FIG. 4 is a flowchart showing a processing procedure for fluid leakage detection.
１…内視鏡装置 ２…電子内視鏡 ３…流体制御ユニット ４…光源装置 ５…ビデオプロセッサ ６…モニタ ７…挿入部 ８…操作部 ２１…先端構成部 ２２…湾曲部 ２３…軟性部 ２３ａ…先端部 ２３ｂ…中間部 ２３ｃ…手元部 ２６ａ〜２６ｃ…バルーン ２７ａ〜２７ｃ…管路 ２８…流体用チューブ ３１…流体給排部 ３２…ＣＰＵ ３３…電源スイッチ ３４ａ〜３４ｃ，３５ａ〜３５ｃ…圧力調整ボタン ３６ａ〜３６ｃ…圧力状態表示器 ３７…記憶ボタン ３８…リセットボタン ３９…圧力検出器 1 ... Endoscopic device 2 ... Electronic endoscope 3 ... Fluid control unit 4 ... Light source device 5 ... Video processor 6 ... Monitor 7 ... insertion part 8 ... Operation part 21 ... Tip component 22 ... Curved part 23 ... Flexible part 23a ... Tip 23b ... middle part 23c ... Hand part 26a-26c ... Balloon 27a to 27c ... Pipe line 28 ... Fluid tube 31 ... Fluid supply / discharge section 32 ... CPU 33 ... Power switch 34a-34c, 35a-35c ... Pressure adjustment button 36a to 36c ... Pressure status indicator 37 ... Memory button 38 ... Reset button 39 ... Pressure detector
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 外山 隆一 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 矢部 久雄 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 上甲 英洋 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 石引 康太 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 海谷 晴彦 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 Ｆターム(参考） 2H040 BA00 DA11 DA15 DA18 DA57 4C061 AA01 AA04 BB02 CC06 DD03 FF29 FF36 HH01 HH02 JJ17 LL02 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page (72) Inventor Ryuichi Toyama 2-43 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Ori Inside Npus Optical Industry Co., Ltd. (72) Inventor Hisao Yabe 2-43 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Ori Inside Npus Optical Industry Co., Ltd. (72) Inventor Hidehiro Kamiko 2-43 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Ori Inside Npus Optical Industry Co., Ltd. (72) Inventor Kota Ishibiki 2-43 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Ori Inside Npus Optical Industry Co., Ltd. (72) Inventor Haruhiko Kaitani 2-43 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Ori Inside Npus Optical Industry Co., Ltd. F-term (reference) 2H040 BA00 DA11 DA15 DA18 DA57 4C061 AA01 AA04 BB02 CC06 DD03 FF29 FF36 HH01 HH02 JJ17 LL02
Claims (3)
記挿入部の内部に長手軸方向に沿って配置されるバルー
ンとを有する内視鏡と、 前記バルーンに流体を注入、排出する手段とを有し、 前記バルーンに流体を注入し、排出し前記バルーンを膨
張、収縮させることで前記内視鏡の挿入部の硬度を変化
させることが可能な内視鏡装置において、 前記バルーン内部の圧力を任意の圧力値に設定できる流
体制御器を設けたことを特徴とする内視鏡装置。1. An endoscope having an elongated insertion part to be inserted into a body cavity or the like, and a balloon disposed inside the insertion part along the longitudinal axis direction, and injecting and discharging a fluid into the balloon. Means for injecting a fluid into the balloon, discharging the fluid, and inflating and contracting the balloon to change the hardness of the insertion portion of the endoscope. An endoscope apparatus provided with a fluid controller capable of setting the pressure of the pressure to an arbitrary pressure value.
バルーン内部の圧力を予め決定された圧力に自動設定で
きる機能を有することを特徴とする請求項１記載の内視
鏡装置。2. The endoscope apparatus according to claim 1, wherein the endoscope apparatus has a function of automatically setting the pressure inside the balloon to a predetermined pressure immediately after the fluid controller is turned on.
るために必要な操作回数よりも少ない操作で予め決定さ
れた圧力に設定できる操作手段を有することを特徴とす
る請求項１記載の内視鏡装置。3. The fluid controller according to claim 1, further comprising operation means capable of setting a predetermined pressure with a smaller number of operations than the number of operations required to set an arbitrary pressure. Endoscopic device.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2001199233A JP2003010105A (en) | 2001-06-29 | 2001-06-29 | Endoscope system |
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