JP2003009560A - Method of detecting failure of dynamic brake circuit - Google Patents
Method of detecting failure of dynamic brake circuitInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、半導体スイッチ
ング素子で構成されたインバータ装置によって駆動され
るモータのダイナミックブレーキ回路の故障検出方法に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a failure detection method for a dynamic brake circuit of a motor driven by an inverter device composed of semiconductor switching elements.
【０００２】[0002]
【従来の技術】永久磁石式同期電動機等によって代表さ
れるインバータ駆動モータを非常時に停止させるために
は、インバータの動作を停止させ、慣性で回転するモー
タの給電線に発生する電力を制動抵抗器で短絡して熱エ
ネルギーとして消費させ、エネルギー吸収させて制動を
かけるダイナミックブレーキ等と称される方式が用いら
れている。ところが、非常停止が指示されたときにダイ
ナミックブレーキ回路が故障していた場合にモータはフ
リーラン状態になり、機械等の摩擦力で停止するまで惰
走距離がのびる為、モータを通常運転する前にダイナミ
ックブレーキ回路故障を検出できる方法が必要とされて
いる。従来の技術として、特開平７−３２２６６３「サ
ーボ制御装置のＤＢ回路故障検出方法」がある。この出
願によれば、交直変換器の出力側コンデンサに充電され
た直流電圧を交流に変換するトランジスタインバータに
接続されたモータと、このモータに接続されたダイナミ
ックブレーキ回路からなるサーボモータ制御装置のダイ
ナミックブレーキ回路故障検出方法において、前記出力
側コンデンサに低電圧を充電して前記トランジスタイン
バータの上側アームのパワートランジスタから前記ダイ
ナミックブレーキ回路を通して下側アームのパワートラ
ンジスタに直流を流し、その後このダイナミックブレー
キ回路を不動作にして、動作時および不動作時の各電流
値から前記ダイナミックブレーキ回路の故障を検出して
いた。2. Description of the Related Art In order to stop an inverter drive motor represented by a permanent magnet type synchronous motor or the like in an emergency, the operation of the inverter is stopped, and the electric power generated in the power supply line of the motor rotating by inertia is braked. A method called a dynamic brake or the like is used in which a circuit is short-circuited and consumed as heat energy, and energy is absorbed to perform braking. However, if the dynamic brake circuit fails when an emergency stop is instructed, the motor goes into a free-run state, and the coasting distance extends until it stops due to the frictional force of the machine, etc. There is a need for a method that can detect dynamic brake circuit failures. As a conventional technique, there is JP-A-7-322663 "DB circuit failure detection method for servo control device". According to this application, the dynamic of the servo motor control device including the motor connected to the transistor inverter that converts the DC voltage charged in the output side capacitor of the AC / DC converter into the AC, and the dynamic brake circuit connected to this motor. In the brake circuit failure detection method, a low voltage is charged in the output side capacitor, a direct current is passed from the power transistor in the upper arm of the transistor inverter through the dynamic brake circuit to the power transistor in the lower arm, and then the dynamic brake circuit is In the non-operation, the failure of the dynamic brake circuit is detected from the current value during the operation and the current value during the non-operation.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところが従来技術で
は、サーボモータを通常運転する前に、主回路の平滑コ
ンデンサに低電圧を充電する等、通常の運転で行わない
処理をわざわざ行わなければならないという問題があっ
た。そこで本発明はサーボモータを通常運転する前にダ
イナミックブレーキ回路の故障を主回路の平滑コンデン
サに低電圧を充電する等の特別な処理なしに簡単に検出
できるダイナミックブレーキ回路の故障検出方法を提供
することを目的とする。However, in the prior art, before the servo motor is normally operated, the smoothing capacitor of the main circuit must be charged with a low voltage to perform a process which is not performed in the normal operation. There was a problem. Therefore, the present invention provides a dynamic brake circuit failure detection method that can easily detect a failure of the dynamic brake circuit before normal operation of the servo motor without special processing such as charging a smoothing capacitor of the main circuit with a low voltage. The purpose is to
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、負荷の電気エネルギーを熱
に変換する抵抗と半導体スイッチング素子との直列接続
回路と、該半導体スイッチング素子に並列接続されるコ
ンデンサを含むスナバ回路とを有するダイナミックブレ
ーキ回路において、前記負荷を駆動するに先立って前記
コンデンサにあらかじめ充電する充電回路と、前記コン
デンサがある一定電圧以上充電されたことを検出し制御
部２４へ信号を絶縁して伝達する為の電圧検出兼絶縁部
２５を備え、制御部２４でスナバ回路のスナバコンデン
サ充電電圧の有無からモータを通常運転する前にダイナ
ミックブレーキ回路の制動抵抗器、整流器等の異常を検
出することを特徴とし、請求項２記載の発明は、交流を
整流する第１整流部と、該第１整流部の出力を平滑する
平滑部と、該平滑部の出力を所望のタイミングで第１半
導体スイッチング素子によってスイッチングするインバ
ータ部とを有するインバータ装置であって、さらに、前
記インバータ部の出力を整流する第２整流部と、該第２
整流部の出力端子間に接続される第１抵抗と第２半導体
スイッチング素子の直列接続回路とから成るダイナミッ
クブレーキ回路と、該第２半導体スイッチング素子に並
列接続されるコンデンサを含むスナバ回路と、を有する
インバータ装置において、前記インバータ部がインバー
タ動作を開始する前に前記コンデンサにあらかじめ充電
する充電回路と、前記コンデンサがある一定電圧以上充
電されたことを検出し制御部２４へ信号を絶縁して伝達
する為の電圧検出兼絶縁部２５を備え、制御部２４でス
ナバ回路のスナバコンデンサ充電電圧の有無からモータ
を通常運転する前にダイナミックブレーキ回路の制動抵
抗器、整流器等の異常を検出することを特徴とするダイ
ナミックブレーキ回路の故障検出方法である。また、請
求項３記載の発明は、前記充電回路が、前記平滑部の正
極側と前記ダイナミックブレーキ回路の正極側との間に
接続された第２抵抗と、第３のスイッチング素子によっ
て構成されることを特徴とする請求項２記載のダイナミ
ックブレーキ回路の故障検出方法であり、請求項４記載
の発明は、前記第３のスイッチング素子の代わりに、前
記第１半導体スイッチング素子の１部を兼用することを
特徴とする請求項３記載のダイナミックブレーキ回路の
故障検出方法である。さらに、請求項５記載の発明は、
前記第１半導体スイッチング素子と逆並列接続されたフ
ライホイールダイオードを有する請求項２記載のインバ
ータ装置において、前記第２整流部の一方のアームを構
成するダイオードの代わりに、前記フライホイールダイ
オードを兼用することを特徴とする請求項２記載のダイ
ナミックブレーキ回路の故障検出方法である。In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 provides a series connection circuit of a resistor for converting electric energy of a load into heat and a semiconductor switching element, and the semiconductor switching element. In a dynamic brake circuit having a snubber circuit including a capacitor connected in parallel to the capacitor, a charging circuit that precharges the capacitor prior to driving the load, and detecting that the capacitor has been charged above a certain voltage A voltage detection / insulation unit 25 for insulating and transmitting a signal to the control unit 24 is provided, and the control unit 24 determines whether or not the snubber capacitor charging voltage of the snubber circuit is present before the motor is normally operated. The invention according to claim 2 is characterized by detecting an abnormality in a rectifier or the like. And a smoothing unit that smoothes the output of the first rectifying unit, and an inverter unit that switches the output of the smoothing unit by a first semiconductor switching element at a desired timing. Second rectifying section for rectifying the output of the
A dynamic brake circuit including a first resistor connected in series between output terminals of the rectifying unit and a series connection circuit of second semiconductor switching elements; and a snubber circuit including a capacitor connected in parallel to the second semiconductor switching elements. In the inverter device, the charging circuit precharges the capacitor before the inverter section starts the inverter operation, and detects that the capacitor has been charged to a certain voltage or more and transmits the signal to the control section 24 while insulating the signal. In order to detect the abnormality of the braking resistor, rectifier, etc. of the dynamic brake circuit before the normal operation of the motor, the control unit 24 detects the presence or absence of the snubber capacitor charging voltage of the snubber circuit. It is a feature of a dynamic brake circuit failure detection method. Further, in the invention according to claim 3, the charging circuit includes a second resistor connected between a positive electrode side of the smoothing section and a positive electrode side of the dynamic brake circuit, and a third switching element. A method for detecting a failure of a dynamic brake circuit according to claim 2, wherein the invention according to claim 4 also uses a part of the first semiconductor switching element instead of the third switching element. 4. The method for detecting a failure of a dynamic brake circuit according to claim 3, wherein. Further, the invention according to claim 5 is
The inverter device according to claim 2, further comprising a flywheel diode connected in anti-parallel with the first semiconductor switching element, wherein the flywheel diode is also used instead of the diode forming one arm of the second rectifying unit. The method of detecting a failure of a dynamic brake circuit according to claim 2, wherein
【０００５】[0005]
【発明の実施の形態】次に、図１〜図５によってこの発
明の実施の形態を更に詳細に説明する。図１〜図４は、
いずれもスナバ回路１８のスナバコンデンサ１７を充電
する充電回路を設けた例を示す回路図である。図５は故
障検出方法のフローチャートを示し、以下の説明では各
段階を（ＳＴＥＰ）であらわしている。図１において、
３相交流電源１に６個のダイオード２を接続したブリッ
ジ回路３の出力の正極４と負極５には平滑コンデンサ６
の正極と負極とが接続されている。この平滑コンデンサ
６と並列にサイリスタ、トランジスタ等の半導体スイッ
チング素子７を２個直列接続した組を３組接続してイン
バータ部を形成する。各半導体スイッチング素子７には
それぞれフライホイールダイオード８が逆接続され、半
導体スイッチング素子７の中間接続点９は各相の出力点
となされ、モータ１０の各相の給電線１１が接続されて
いる。モータ１０は半導体スイッチング素子７のスイッ
チングタイミングに応じた特性で位相制御等がなされ
る。このモータ１０に制動をかけるため、給電線１１に
接続されたダイオード１２の３相ブリッジ回路１３と半
導体制動スイッチであるサイリスタ１４と制動抵抗器１
５とを直列接続したダイナミックブレーキ回路が設けら
れている。また、サイリスタ１４と並列にスナバ抵抗器
１６とスナバコンデンサ１７を直列接続したスナバ回路
１８が接続されている。サイリスタ１４のゲート電極に
は、パルストランス１９を用いた点弧回路が接続されて
いる。そして、サイリスタ１４の正極側と平滑コンデン
サ６の正極側との間には、本発明による高抵抗値の充電
抵抗器２０からなる充電回路２１が接続されている。以
上の回路において、いま制御電源が投入され（ｓｔｅｐ
１）、モータ運転指令の読み込みがされ（ｓｔｅｐ
２）、インバータ部の運転に先立ってスナバコンデンサ
１７を充電する（ｓｔｅｐ３）場合は、インバータ部の
負側アームの何れかの半導体スイッチング素子７を点弧
すればよい。そうすると、平滑コンデンサ６の正極→充
電回路２１の充電抵抗器２０→スナバ回路１８のスナバ
抵抗器１６→スナバコンデンサ１７→制動抵抗器１５→
３相ブリッジ回路１３の負側アームダイオード→給電線
１１→半導体スイッチング素子７→平滑コンデンサ６の
負極の閉じた充電回路が形成され、平滑コンデンサ６の
チャージがスナバコンデンサ１７に充電される。充電終
了後のスナバコンデンサ１７の両端の電圧、すなわち、
サイリスタ１４の両端の電圧は、平滑コンデンサ６の電
圧と等しくなる。この場合の充電時定数τは式（１）と
なる。
τ＝（Ｒ１５＋Ｒ１６＋Ｒ２０）×Ｃ１７ （１）
電圧検出兼絶縁部２５は前記スナバコンデンサ１７があ
る一定電圧以上充電されたことを検出し制御部２４へ信
号を絶縁し伝達する。制御部２４はインバータ部の負側
アームの何れかの半導体スイッチング素子７を点弧後か
ら充電時定数τから規定される一定時間以内（ｓｔｅｐ
４）に電圧検出兼絶縁部２５からの前記スナバコンデン
サ１７充電電圧の情報があるかないか（ｓｔｅｐ５）で
モータを通常運転する前にダイナミックブレーキ回路の
制動抵抗、整流器等の異常を検出する。つまり制御部２
４は、インバータ部の負側アームの何れかの半導体スイ
ッチング素子７を点弧後から充電時定数τから規定され
る一定時間以内に電圧検出兼絶縁部２５からの前記スナ
バコンデンサ１７充電電圧の情報がある場合（ｓｔｅｐ
６）には、ダイナミックブレーキ回路の制動抵抗器、整
流器等は正常と判断し、サーボモータを通常運転を開始
する。（ｓｔｅｐ７）一方制御部２４は、インバータ部
の負側アームの何れかの半導体スイッチング素子７を点
弧後から充電時定数τから規定される一定時間以内に電
圧検出兼絶縁部２５からの前記スナバコンデンサ１７充
電電圧の情報がない場合には、ダイナミックブレーキ回
路の制動抵抗器、整流器等は故障している（異常）と判
断し（ｓｔｅｐ８）、異常状態を表示あるいは周辺機器
へ出力し、サーボモータを通常運転を開始しない。（ｓ
ｔｅｐ９）ダイナミックブレーキ回路のスイッチング素
子として、本発明の実施の形態ではサイリスタを用いた
が、サイリスタに限定されるものではなく、トライアッ
ク、トランジスタ等の半導体スイッチング素子はもちろ
んのこと、機械的スイッチ（例えば、リレー）でもよ
い。さらに、これらの半導体スイッチング素子等のドラ
イブ方法はフォトカプラーの他に、パルストランス、や
リレーコイルに電流を流す方法でもよい。充電回路上の
抵抗器はこの回路内であればどこにあってもよく、ま
た、充電手段による電流制御によって充電時間が調節可
能であれば、この抵抗器は無くてもよい。また、本発明
の実施の形態では充電回路の開閉用スイッチとして、イ
ンバータ部のトランジスタ（第１半導体スイッチング素
子）で兼用させているが、もちろん充電回路の開閉専用
の第３のスイッチング素子を別に外部に設けてもよい。
図２は、図１に示す例の点弧回路を変更した場合の例を
示している。図３は、図１の変形例の回路を示してい
る。図４は、図３の回路のサイリスタ１４の点弧回路と
して、パルストランス１９を用いた回路に代えて、フォ
トダイオードとフォトサイリスタとから成るフォトカプ
ラー２２を用いた例を示している。図２〜図４のその他
の部分は図１の各部と同一であるので、同一部分に同一
符号を付して説明は省略する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Next, an embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to FIGS. 1 to 4 are
3 is a circuit diagram showing an example in which a charging circuit for charging the snubber capacitor 17 of the snubber circuit 18 is provided. FIG. 5 shows a flowchart of the failure detection method, and each step is represented by (STEP) in the following description. In FIG.
The smoothing capacitor 6 is provided for the positive electrode 4 and the negative electrode 5 of the output of the bridge circuit 3 in which six diodes 2 are connected to the three-phase AC power supply 1.
The positive electrode and the negative electrode of are connected. An inverter unit is formed by connecting three sets of two semiconductor switching elements 7 such as thyristors and transistors connected in series with the smoothing capacitor 6 in parallel. A flywheel diode 8 is reversely connected to each semiconductor switching element 7, an intermediate connection point 9 of the semiconductor switching element 7 is an output point of each phase, and a power supply line 11 of each phase of the motor 10 is connected. The motor 10 is subjected to phase control and the like with a characteristic according to the switching timing of the semiconductor switching element 7. In order to brake the motor 10, the three-phase bridge circuit 13 of the diode 12 connected to the power supply line 11, the thyristor 14 which is a semiconductor braking switch, and the braking resistor 1
A dynamic brake circuit in which 5 and 5 are connected in series is provided. A snubber circuit 18 in which a snubber resistor 16 and a snubber capacitor 17 are connected in series is connected in parallel with the thyristor 14. An ignition circuit using a pulse transformer 19 is connected to the gate electrode of the thyristor 14. A charging circuit 21 including a charging resistor 20 having a high resistance value according to the present invention is connected between the positive electrode side of the thyristor 14 and the positive electrode side of the smoothing capacitor 6. In the above circuits, the control power is now turned on (step
1), the motor operation command is read (step
2) When the snubber capacitor 17 is charged (step 3) prior to the operation of the inverter unit, one of the semiconductor switching elements 7 of the negative arm of the inverter unit may be fired. Then, the positive electrode of the smoothing capacitor 6 → the charging resistor 20 of the charging circuit 21 → the snubber resistor 16 of the snubber circuit 18 → the snubber capacitor 17 → the braking resistor 15 →
The negative side arm diode of the three-phase bridge circuit 13 → the power supply line 11 → the semiconductor switching element 7 → the charging circuit in which the negative electrode of the smoothing capacitor 6 is closed is formed, and the snubber capacitor 17 is charged with the charge of the smoothing capacitor 6. The voltage across the snubber capacitor 17 after charging is completed, that is,
The voltage across the thyristor 14 becomes equal to the voltage across the smoothing capacitor 6. The charging time constant τ in this case is given by equation (1). τ = (R15 + R16 + R20) × C17 (1) The voltage detection / insulation unit 25 detects that the snubber capacitor 17 has been charged to a certain voltage or more, and insulates and transmits the signal to the control unit 24. The control unit 24, after igniting one of the semiconductor switching elements 7 of the negative arm of the inverter unit, within a fixed time defined by the charging time constant τ (step).
Whether there is information on the charging voltage of the snubber capacitor 17 from the voltage detecting / insulating unit 25 in 4) or not (step 5), the abnormality of the braking resistance, the rectifier, etc. of the dynamic brake circuit is detected before the motor is normally operated. That is, the control unit 2
4 is information on the charging voltage of the snubber capacitor 17 from the voltage detecting / insulating unit 25 within a fixed time defined by the charging time constant τ after the semiconductor switching device 7 of one of the negative side arms of the inverter unit is ignited. If there is (step
In 6), it is judged that the braking resistor, the rectifier, etc. of the dynamic brake circuit are normal, and the servo motor starts the normal operation. (Step 7) On the other hand, the control unit 24 controls the snubber from the voltage detection / insulation unit 25 within a fixed time defined by the charging time constant τ after firing one of the semiconductor switching elements 7 of the negative arm of the inverter unit. If there is no information on the charging voltage of the capacitor 17, it is judged that the braking resistor, rectifier, etc. of the dynamic brake circuit have failed (abnormal) (step 8), and the abnormal state is displayed or output to the peripheral device, and the servo motor Do not start normal operation. (S
step 9) Although a thyristor is used as the switching element of the dynamic brake circuit in the embodiments of the present invention, the invention is not limited to the thyristor, and not only semiconductor switching elements such as triacs and transistors but also mechanical switches (for example, , Relay). Further, the method of driving these semiconductor switching elements and the like may be a method of passing a current through a pulse transformer or a relay coil in addition to the photocoupler. The resistor on the charging circuit may be anywhere inside this circuit, and if the charging time can be adjusted by controlling the current by the charging means, this resistor may be omitted. Further, in the embodiment of the present invention, the transistor (first semiconductor switching element) of the inverter section is also used as the opening / closing switch of the charging circuit. May be provided.
FIG. 2 shows an example in which the ignition circuit of the example shown in FIG. 1 is modified. FIG. 3 shows a circuit of a modified example of FIG. FIG. 4 shows an example in which a photocoupler 22 including a photodiode and a photothyristor is used as the ignition circuit of the thyristor 14 in the circuit of FIG. 3 in place of the circuit using the pulse transformer 19. Since the other parts of FIGS. 2 to 4 are the same as the parts of FIG. 1, the same parts are designated by the same reference numerals and the description thereof is omitted.
【０００６】[0006]
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、制御部
２４でスナバ回路のスナバコンデンサ充電電圧の有無か
らモータを通常運転する前にダイナミックブレーキ回路
の制動抵抗器、整流器等の異常を検出するので、サーボ
モータを通常運転する前に主回路の平滑コンデンサに低
電圧を充電する等の特別な処理なしに簡単に検出でき
る。As described above, according to the present invention, the control unit 24 determines whether the braking resistor, the rectifier or the like of the dynamic brake circuit is abnormal before the motor is normally operated depending on the presence or absence of the snubber capacitor charging voltage of the snubber circuit. Since it is detected, it can be easily detected without special processing such as charging the smoothing capacitor of the main circuit with a low voltage before the servo motor is normally operated.
【図１】本発明による半導体インバータ装置ダイナミッ
クブレーキ回路の故障検出方法の１実施形態を示す回路
図。FIG. 1 is a circuit diagram showing an embodiment of a failure detection method for a semiconductor inverter device dynamic brake circuit according to the present invention.
【図２】図１とは異なるサイリスタ点弧回路を有する半
導体インバータ装置ダイナミックブレーキ回路の故障検
出方法の１実施形態を示す回路図。FIG. 2 is a circuit diagram showing an embodiment of a failure detection method for a semiconductor inverter device dynamic brake circuit having a thyristor firing circuit different from that of FIG.
【図３】図１の変形例を示す回路図。FIG. 3 is a circuit diagram showing a modified example of FIG.
【図４】図２の変形例を示す回路図。FIG. 4 is a circuit diagram showing a modified example of FIG.
【図５】故障検出方法のフローチャート。FIG. 5 is a flowchart of a failure detection method.
１ ３相交流電源
２、１２、２４ ダイオード
３ ３相ブリッジ回路
４ ３相ブリッジ回路の出力の正極
５ ３相ブリッジ回路の出力の負極
６ 平滑コンデンサ
７ 半導体スイッチング素子（パワートランジスタ）
８ フライホイールダイオード
９ 中間接続点
１０ モータ
１１ 給電線
１２ ３相ブリッジ回路内のダイオード
１３ ３相ブリッジ回路
１４ 半導体制動スイッチ（サイリスタ）
１５ 制動抵抗器
１６ スナバ抵抗器
１７ スナバコンデンサ
１８ スナバ回路
１９ パルストランス
２０ 充電抵抗器
２１ 充電回路
２２ フォトダイオードとフォトサイリスタから成るフ
ォトカプラー
２３ ３相ブリッジ回路内のダイオードと等価なダイオ
ード
２４ 制御部
２５ 電圧検出兼絶縁部1 3 Phase AC Power Supply 2, 12, 24 Diode 3 3 Phase Bridge Circuit 4 Positive Output of 3 Phase Bridge Circuit 5 Negative Output of 3 Phase Bridge Circuit 6 Smoothing Capacitor 7 Semiconductor Switching Element (Power Transistor) 8 Flywheel Diode 9 Intermediate connection point 10 Motor 11 Feed line 12 Diode in 3-phase bridge circuit 13 3-phase bridge circuit 14 Semiconductor braking switch (thyristor) 15 Braking resistor 16 Snubber resistor 17 Snubber capacitor 18 Snubber circuit 19 Pulse transformer 20 Charging resistor 21 Charging circuit 22 Photocoupler 23 consisting of photodiode and photothyristor 23 Diode equivalent to diode in three-phase bridge circuit 24 Control section 25 Voltage detection and insulation section
Claims (5)
抗と半導体スイッチング素子との直列接続回路と、該半
導体スイッチング素子に並列接続されるコンデンサを含
むスナバ回路とを有するダイナミックブレーキ回路にお
いて、 前記負荷を駆動するに先立って前記コンデンサにあらか
じめ充電する充電回路と、前記コンデンサがある一定電
圧以上充電されたことを検出し制御部２４へ信号を絶縁
して伝達する為の電圧検出兼絶縁部２５を備え、制御部
２４でスナバ回路のスナバコンデンサ充電電圧の有無か
らモータを通常運転する前にダイナミックブレーキ回路
の制動抵抗器、整流器等の異常を検出することを特徴と
するダイナミックブレーキ回路の故障検出方法。1. A dynamic brake circuit having a series connection circuit of a resistance for converting electric energy of a load into heat and a semiconductor switching element, and a snubber circuit including a capacitor connected in parallel to the semiconductor switching element, wherein the load A charging circuit for pre-charging the capacitor prior to driving the capacitor and a voltage detection / insulation unit 25 for detecting that the capacitor has been charged to a certain voltage or more and transmitting the signal to the control unit 24 by insulating it. A method of detecting a failure of a dynamic brake circuit, characterized in that the control unit 24 detects an abnormality of a braking resistor, a rectifier, etc. of the dynamic brake circuit before the normal operation of the motor from the presence or absence of the snubber capacitor charging voltage of the snubber circuit. .
流部の出力を平滑する平滑部と、該平滑部の出力を所望
のタイミングで第１半導体スイッチング素子によってス
イッチングするインバータ部とを有するインバータ装置
であって、さらに、前記インバータ部の出力を整流する
第２整流部と、該第２整流部の出力端子間に接続される
第１抵抗と第２半導体スイッチング素子の直列接続回路
と、から成るダイナミックブレーキ回路と、該第２半導
体スイッチング素子に並列接続されるコンデンサを含む
スナバ回路とを有するインバータ装置において、 前記インバータ部がインバータ動作を開始する前に前記
コンデンサにあらかじめ充電する充電回路と、前記コン
デンサがある一定電圧以上充電されたことを検出し制御
部２４へ信号を絶縁して伝達する為の電圧検出兼絶縁部
２５を備え、前記制御部２４で前記スナバ回路のスナバ
コンデンサ充電電圧の有無からモータを通常運転する前
にダイナミックブレーキ回路の制動抵抗器、整流器等の
異常を検出することを特徴とするダイナミックブレーキ
回路の故障検出方法。2. A first rectifying section for rectifying an alternating current, a smoothing section for smoothing an output of the first rectifying section, and an inverter section for switching an output of the smoothing section by a first semiconductor switching element at a desired timing. An inverter device having: a second rectifying unit for rectifying an output of the inverter unit; and a series connection circuit of a first resistor and a second semiconductor switching element connected between output terminals of the second rectifying unit. And a snubber circuit including a capacitor connected in parallel to the second semiconductor switching element, the charging device precharging the capacitor before the inverter unit starts an inverter operation. It detects that the circuit and the capacitor have been charged to a certain voltage or more, and insulates the signal to the control unit 24. A voltage detection / insulation unit 25 for reaching is provided, and the control unit 24 detects an abnormality of the braking resistor, rectifier, etc. of the dynamic brake circuit before the normal operation of the motor from the presence or absence of the snubber capacitor charging voltage of the snubber circuit. A method for detecting a failure in a dynamic brake circuit, which is characterized in that:
前記ダイナミックブレーキ回路の正極側との間に接続さ
れた第２抵抗と、第３のスイッチング素子によって構成
されることを特徴とする請求項２記載のダイナミックブ
レーキ回路の故障検出方法。3. The charging circuit includes a second resistor connected between a positive electrode side of the smoothing section and a positive electrode side of the dynamic brake circuit, and a third switching element. The method for detecting a failure of a dynamic brake circuit according to claim 2.
に、前記第１半導体スイッチング素子の１部を兼用する
ことを特徴とする請求項３記載のダイナミックブレーキ
回路の故障検出方法。4. The failure detection method for a dynamic brake circuit according to claim 3, wherein a part of the first semiconductor switching element is also used instead of the third switching element.
列接続されたフライホイールダイオードを有する請求項
２記載のインバータ装置において、前記第２整流部の一
方のアームを構成するダイオードの代わりに、前記フラ
イホイールダイオードを兼用することを特徴とする請求
項２記載のダイナミックブレーキ回路の故障検出方法。5. The inverter device according to claim 2, further comprising a flywheel diode anti-parallel connected to the first semiconductor switching element, wherein the flywheel diode is used instead of the diode forming one arm of the second rectifying unit. The fault detection method for a dynamic brake circuit according to claim 2, wherein the wheel diode is also used.
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