JP2003009554A5

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Info

Publication number: JP2003009554A5
Application number: JP2001181697A
Authority: JP
Filing date: 2001-06-15
Publication date: 2005-03-03
Anticipated expiration: 2021-06-15

Description

【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明の圧電アクチュエータは、面内方向に移動可能な接触面を持つ移動体と、該移動体の前記接触面と接触する端部と、該端部から伸びる弾性板に板状の圧電素子を貼り合わせた振動板を有する圧電アクチュエータとを有し、発振部からの交流電圧によって圧電素子が伸縮し、前記端部が長さ方向に往復運動することにより、前記移動体と前記端部の接触点が移動体の送り方向に対し、垂直方向に移動する傾斜案内部を前記移動体の接触面に設けたことを特徴とする。[0012]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, a piezoelectric actuator according to the present invention comprises: a movable body having a contact surface movable in an in-plane direction; an end portion contacting the contact surface of the movable body; And a piezoelectric actuator having a diaphragm in which a plate-like piezoelectric element is bonded to each other, wherein the piezoelectric element is expanded and contracted by an alternating voltage from the oscillating portion, and the end portion reciprocates in the length direction An inclined guide portion is provided on the contact surface of the movable body, and the contact point of the body and the end moves in a direction perpendicular to the feeding direction of the movable body.

【００１３】
また、本発明の圧電アクチュエータは、前記傾斜案内部が前記振動体の端部の振幅よりも大きな幅の段差であることを特徴とする。[0013]
Further, in the piezoelectric actuator of the present invention, the inclined guide portion is a step having a width larger than the amplitude of the end portion of the vibrating body.

【００１４】
また、本発明の圧電アクチュエータは、前記接触点が前記段差部分の側面に沿って、送り方向に対して前記接触面内に垂直方向に移動することを特徴とする。[0014]
Further, the piezoelectric actuator of the present invention is characterized in that the contact point moves in the contact surface in the direction perpendicular to the feeding direction along the side surface of the stepped portion.

【００４６】
次に、日車６０は、リング状の形状をしており、その内周面に内歯車６１が形成されている。日回し車５０は、内歯車６１に噛合している五歯の歯車５１と、これと同心の日回し中間車４０に噛合している歯車５２から構成されている。また、日回し車の中心にはシャフト５３が設けられており、これが地板１に形成された軸受５４に回動自在に軸支されている。
次に、ロータ部０は溝の入ったロータ２０と、これと同心を成すように固着された日回し中間車と噛合する小径部２５から構成されている。また、ロータ部０の中心にはシャフト２２が設けられており、これが地板１に形成された軸受２６に回動自在に軸支されている。[0046]
Next, the date dial 60 has a ring shape, and an internal gear 61 is formed on the inner peripheral surface thereof. The date driving wheel 50 is composed of a five-tooth gear 51 meshing with the internal gear 61 and a gear 52 meshing with the date intermediate wheel 40 concentric therewith. Further, a shaft 53 is provided at the center of the date driving wheel, and is rotatably supported by a bearing 54 formed on the base plate 1.
Next, the rotor portion 0 is composed of a grooved rotor 20 and a small diameter portion 25 engaged with a date intermediate wheel fixed so as to be concentric with the grooved rotor. Further, a shaft 22 is provided at the center of the rotor portion 0, and is rotatably supported by a bearing 26 formed on the base plate 1.

Claims

面内方向に移動可能な接触面を持つ移動体と、該移動体の前記接触面と接触する端部と、該端部から伸びる弾性板に板状の圧電素子を貼り合わせた振動板を有する圧電アクチュエータとを有し、発振部からの交流電圧によって圧電素子が伸縮し、前記端部が長さ方向に往復運動することにより、前記移動体と前記端部の接触点が移動体の送り方向に対し、垂直方向に移動する傾斜案内部を前記移動体の接触面に設けたことを特徴とする圧電アクチュエータ。A moving body having a contact surface movable in the in-plane direction, an end portion contacting the contact surface of the moving body, and a diaphragm in which a plate-like piezoelectric element is bonded to an elastic plate extending from the end portion And the piezoelectric element is expanded and contracted by the AC voltage from the oscillating portion, and the end portion reciprocates in the length direction, whereby the contact point between the movable body and the end portion is the feed direction of the movable body On the other hand, a piezoelectric actuator characterized in that an inclined guide portion moving in the vertical direction is provided on the contact surface of the movable body.

前記傾斜案内部が前記振動体の端部の振幅よりも大きな幅の段差であることを特徴とする、請求項１記載の圧電アクチュエータ。The piezoelectric actuator according to claim 1, wherein the inclined guide portion is a step having a width larger than an amplitude of an end portion of the vibrator.

前記接触点が前記段差部分の側面に沿って、送り方向に対して前記接触面内に垂直方向に移動することを特徴とする、請求項２記載の圧電アクチュエータ。3. The piezoelectric actuator according to claim 2, wherein the contact point moves along the side surface of the stepped portion in a direction perpendicular to the contact surface with respect to the feeding direction.

前記段差は、前記移動体の表面に成す部分的な凹部によって形成され、前記振動体の端部が前記凹部に係合することによって、前記接触点は送り方向に対して前記接触面内に垂直方向に移動することを特徴とする、請求項３記載の圧電アクチュエータ。The step is formed by a partial recess formed on the surface of the movable body, and the end of the vibrator is engaged with the recess so that the contact point is perpendicular to the contact surface in the feed direction. The piezoelectric actuator according to claim 3, characterized in that it moves in a direction.

前記段差は、前記移動体の表面に成す部分的な凸部によって形成され、前記振動体の端部が前記凸部に案内されることによって、前記接触点は送り方向に対して前記接触面内に垂直方向に移動することを特徴とする、請求項３記載の圧電アクチュエータ。The step is formed by a partial convex portion formed on the surface of the movable body, and the end of the vibrator is guided by the convex portion, whereby the contact point is in the contact surface with respect to the feeding direction. 4. The piezoelectric actuator according to claim 3, wherein the piezoelectric actuator moves vertically.

前記移動体を面内方向に回転可能に指示された円筒面を有する回転体とし、前記振動板の端部とこの回転体の外周面が接触することを特徴とする、請求項３記載の圧電アクチュエータ。The piezoelectric according to claim 3, wherein the moving body is a rotating body having a cylindrical surface instructed to be rotatable in an in-plane direction, and an end portion of the diaphragm is in contact with an outer peripheral surface of the rotating body. Actuator.

前記回転体とその軸を支える軸受の間に間隔を設けることで、前記回転体が送り方向に対して前記接触面内に垂直方向に移動することができることを特徴とする、請求項６記載の圧電アクチュエータ。7. A space according to claim 6, wherein the rotor can move vertically in the contact surface with respect to the feed direction by providing a space between the rotor and a bearing for supporting the shaft. Piezoelectric actuator.

前記移動体を面内方向に移動可能な平面を持つ平行移動体し、前記振動板の端部とこの平行移動体の平面が接触することを特徴とする、請求項３記載の圧電アクチュエータ。4. The piezoelectric actuator according to claim 3, wherein the moving body is a translating body having a plane movable in the in-plane direction, and an end of the diaphragm is in contact with the plane of the translating body.

前記平行移動体が送り方向に対して前記接触面内に垂直方向に移動することができることを特徴とする、請求項８記載の圧電アクチュエータ。9. The piezoelectric actuator according to claim 8, wherein the translational body can move vertically in the contact surface with respect to the feed direction.

前記振動板を支持する支持部が弾性変形することで、前記振動板の端部が、送り方向に対して前記回転体または前記平行移動体の前記接触面内に垂直方向に移動することを特徴とする、請求項６または８記載の圧電アクチュエータ。By elastically deforming the support portion supporting the diaphragm, the end portion of the diaphragm moves in the vertical direction in the contact surface of the rotating body or the translating body in the feeding direction. The piezoelectric actuator according to claim 6 or 8, wherein

前記回転体または前記平行移動体が送り方向に対し、前記接触面内に垂直方向に移動した時、前記回転体または前記平行移動体が接触子と接触することを特徴とする、請求項７または９記載の圧電アクチュエータ。8. The rotary body or the parallel body according to claim 7, wherein the rotary body or the parallel body contacts the contact when the rotary body or the parallel body moves in a direction perpendicular to the contact surface with respect to the feed direction. 9. The piezoelectric actuator according to 9.

前記振動板が送り方向に対し、前記接触面内に垂直方向に移動した時、前記振動体が接触子と接触することを特徴とする、請求項１０記載の圧電アクチュエータ。The piezoelectric actuator according to claim 10, wherein when the diaphragm moves in a direction perpendicular to the contact surface with respect to a feed direction, the vibrator contacts the contact.

前記移動体の接触面の段差部分の壁に、前記振動板の端部が衝突し、停止することを特徴とする、請求項７、９または１０記載の圧電アクチュエータ。11. The piezoelectric actuator according to claim 7, wherein the end of the diaphragm collides with the wall of the step portion of the contact surface of the movable body and stops.

請求項１１、１２または１３記載のアクチュエータと、
この圧電アクチュエータに電力を給電する電池と、
直流電圧を交流電圧に変換させる回路と、
前記回転体と連動する輪列と、
この輪列と連動して回転するリング上のカレンダ表示車と
を備えることを特徴とする時計。The actuator according to claim 11, 12, or 13.
A battery for supplying power to the piezoelectric actuator;
A circuit for converting a DC voltage into an AC voltage;
A wheel train interlocking with the rotating body;
And a calendar display wheel on a ring that rotates in conjunction with the wheel train.

請求項１１、１２または１３記載のアクチュエータと、
この圧電アクチュエータに電力を給電する電池と、
直流電圧を交流電圧に変換させる回路と
を備えたことを特徴とする小型機器。The actuator according to claim 11, 12, or 13.
A battery for supplying power to the piezoelectric actuator;
And a circuit for converting a direct current voltage into an alternating current voltage.

面内方向に移動可能な接触面を持つ移動体と、該移動体の前記接触面と接触する端部と、該端部から伸びる弾性板に板状の圧電素子を貼り合わせた振動板を有する圧電アクチュエータとを有し、発振部からの交流電圧によって圧電素子が伸縮し、前記端部が前記移動体の傾斜案内部と接触することを特徴とする圧電アクチュエータ。A moving body having a contact surface movable in the in-plane direction, an end portion contacting the contact surface of the moving body, and a diaphragm in which a plate-like piezoelectric element is bonded to an elastic plate extending from the end portion A piezoelectric actuator comprising: a piezoelectric actuator, wherein the piezoelectric element is expanded and contracted by an alternating voltage from an oscillating portion, and the end portion contacts the inclined guiding portion of the movable body.