JP2003008292A - Nozzle for surface mounting device and the surface mounting device - Google Patents
Nozzle for surface mounting device and the surface mounting deviceInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、チップ部品を吸着
してこれを基板上の所定位置に実装する表面実装機と前
記チップ部品を吸着するノズルに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a surface mounter for picking up a chip component and mounting it at a predetermined position on a substrate, and a nozzle for picking up the chip component.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ＩＣ、抵抗器、コンデンサ等の微小な電
子部品（以下、チップ部品と総称する）を基板上に実装
する表面実装機においては、チップ部品がノズルによっ
て吸着され、ノズルを保持するホルダを所定位置に移動
させてこれを下降せしめることによって、ノズルに吸着
されたチップ部品が基板上の所定位置に実装される。2. Description of the Related Art In a surface mounter for mounting minute electronic components such as ICs, resistors and capacitors (hereinafter collectively referred to as "chip components") on a substrate, the chip components are attracted by a nozzle and hold the nozzle. By moving the holder to a predetermined position and lowering it, the chip component sucked by the nozzle is mounted at a predetermined position on the substrate.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、チップ部品
を吸着してこれを基板上に実装するノズルは先端の摩耗
が一番激しいが、従来のノズルは一体に構成されていた
ため、その先端に摩耗や割れが発生すると、先端以外の
他の部分に異常がなくても、チップ部品の吸着不良及び
基板への装着不良の発生を防ぐためには、全体をそのま
ま新しいものと交換しなければならず、ランニングコス
トが高くなるという問題があった。By the way, the tip of a nozzle that picks up a chip component and mounts it on a substrate has the most wear on the tip, but since the conventional nozzle is integrally formed, it wears on the tip. If cracks or cracks occur, even if there are no abnormalities in other parts except the tip, in order to prevent the occurrence of chip component adsorption failure and board mounting failure, the whole must be replaced with a new one. There was a problem that the running cost was high.
【０００４】又、従来のノズルは、先端部の摩耗対策と
して全体の硬度を高くしていた。例えば、ＳＫ４（工具
用炭素鋼）にタフトライド処理を施してノズルを製作し
ていた。ノズルの材質はロット数とコストとの兼ね合い
によって最適なものを選択すべきであるが、従来はこれ
が不可能であった。Further, in the conventional nozzle, the hardness of the whole is increased as a measure against wear of the tip portion. For example, nozzles have been manufactured by subjecting SK4 (carbon steel for tools) to tuftride treatment. The nozzle material should be selected optimally in consideration of the number of lots and the cost, but this was impossible in the past.
【０００５】更に、ノズルはチップ部品が異なる毎にサ
イズの異なるものを数種用意しておく必要があったた
め、このこともランニングコストを高める原因となって
いた。Furthermore, it is necessary to prepare several types of nozzles having different sizes for different chip parts, which also causes an increase in running cost.
【０００６】本発明は上記問題に鑑みてなされたもの
で、その目的とする処は、先端部の摩耗や割れに対して
は一部の部品を交換するのみで対応することによってラ
ンニングコストを下げることができるとともに、ロット
数とコストとの兼ね合いによって最適な材質を選択する
ことができる表面実装機用ノズル及び表面実装機を提供
することにある。The present invention has been made in view of the above problems, and the object of the present invention is to reduce the running cost by repairing the wear or crack of the tip by only replacing a part of the parts. (EN) It is possible to provide a nozzle for a surface mounter and a surface mounter that can select an optimum material in consideration of the number of lots and the cost.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、チップ部品を吸着してこれ
を基板上の所定位置に実装する表面実装機において前記
チップ部品を吸着するノズルを、本体保持部の先端にパ
イプ状の吸着ピンを着脱可能に取り付けて構成したこと
を特徴とする。In order to achieve the above object, the present invention according to claim 1 sucks a chip component in a surface mounter for mounting the chip component at a predetermined position on a substrate. The nozzle is characterized in that a pipe-shaped suction pin is detachably attached to the tip of the main body holding portion.
【０００８】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記本体保持部と前記吸着ピンをそれぞれ
異なる材質で構成したことを特徴とする。According to a second aspect of the invention, in the first aspect of the invention, the main body holding portion and the suction pin are made of different materials.
【０００９】請求項３記載の発明は、請求項１又は２記
載の発明において、前記吸着ピンをコレットチャック方
式によって前記本体保持部の先端に着脱可能に取り付け
たことを特徴とする。According to a third aspect of the invention, in the first or second aspect of the invention, the suction pin is detachably attached to the tip of the main body holding portion by a collet chuck method.
【００１０】請求項４記載の発明は、ノズルによりチッ
プ部品を吸着してこれを基板上の所定位置に実装する表
面実装機において、前記ノズルの長さを検出するノズル
長さ検出装置を設けたことを特徴とする。According to a fourth aspect of the present invention, in a surface mounter for picking up a chip component by a nozzle and mounting the chip component at a predetermined position on a substrate, a nozzle length detecting device for detecting the length of the nozzle is provided. It is characterized by
【００１１】従って、請求項１記載の発明によれば、ノ
ズルを別部材である本体保持部と吸着ピンから成る分割
型として構成し、摩耗の最も激しい吸着ピンを本体保持
部の先端に着脱可能に取り付けるようにしたため、吸着
ピンに摩耗や割れが発生した場合には、この吸着ピンの
みを新しいものと交換すれば済み、本体保持部はそのま
ま継続して使用することができるためにランニングコス
トを低く抑えることができる。又、吸着ピンのサイズを
変更することによって、ノズルを他のチップ部品用に簡
単に転用することができる。Therefore, according to the first aspect of the present invention, the nozzle is formed as a split type including the main body holding portion and the suction pin which are separate members, and the suction pin with the most wear can be attached to and detached from the tip of the main body holding portion. Therefore, if the suction pin is worn or cracked, only the suction pin needs to be replaced with a new one, and the main body holder can be used as it is. It can be kept low. Also, by changing the size of the suction pin, the nozzle can be easily diverted to other chip parts.
【００１２】請求項２記載の発明によれば、本体保持部
を吸着ピンよりも硬度の低い材質で構成し、吸着ピンを
ロット数とコストとの兼ね合いによって最適な材質で構
成することができる。According to the second aspect of the present invention, the main body holding portion can be made of a material having a hardness lower than that of the suction pin, and the suction pin can be made of an optimum material in consideration of the number of lots and the cost.
【００１３】請求項３記載の発明によれば、吸着ピンの
本体保持部への取り付けにコレットチャック方式を採用
したため、吸着ピンを芯ズレなく高精度且つ簡単に取り
付けることができ、これの交換も容易となる。According to the third aspect of the present invention, since the collet chuck method is used for attaching the suction pin to the main body holding portion, the suction pin can be attached with high accuracy and easily without misalignment, and can be replaced. It will be easy.
【００１４】請求項４記載の発明によれば、ノズル長さ
検出装置によってノズルの吸着ピンの摩耗量を検出する
ことができるため、吸着ピン或はノズルの適正な交換が
可能となり、チップ部品の吸着不良及び基板への装着不
良の発生を防ぐことができる。According to the fourth aspect of the present invention, since the wear amount of the suction pin of the nozzle can be detected by the nozzle length detecting device, the suction pin or the nozzle can be properly replaced, and the chip component It is possible to prevent the occurrence of suction failure and mounting failure on the substrate.
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
【００１６】図１は本発明に係る表面実装機のヘッド部
の正面図、図２は同表面実装機のノズル部分の縦断面
図、図３は図２のＡ−Ａ線断面図である。FIG. 1 is a front view of a head portion of a surface mounter according to the present invention, FIG. 2 is a vertical sectional view of a nozzle portion of the surface mounter, and FIG. 3 is a sectional view taken along line AA of FIG.
【００１７】図１に示すヘッド部１は、不図示の駆動機
構によって機台２の上方を水平方向の任意の位置に移動
可能であって、これには６連のヘッド３がヘッドホルダ
４によって支持されて並設されており、ヘッドホルダ４
はヘッド部１に固定されている。The head unit 1 shown in FIG. 1 can be moved to an arbitrary position in the horizontal direction above the machine base 2 by a drive mechanism (not shown), in which six heads 3 are arranged by a head holder 4. The head holder 4 is supported and juxtaposed.
Is fixed to the head unit 1.
【００１８】上記各ヘッド３には中空状のロッド５が上
下動及び回動自在に挿通支持されており、該ロッド５の
下端部には、図２に示すように、円筒状のノズルホルダ
６が嵌合固定されている。そして、このノズルホルダ６
の中心部には、本発明に係るノズル７が下方から挿入さ
れて着脱可能に係合保持されている。尚、表面実装機
は、主にヘッド部１と、機台２と、該機台２の上面に設
けられた不図示の基板搬送装置及び機台２の側部に設け
られた不図示のチップ部品供給部で構成されており、基
板搬送装置は、基板を機台２の上面中央部に順次搬送す
るとともに、中央部から基板を搬出する。A hollow rod 5 is movably inserted into and supported by each head 3 so as to be vertically movable and rotatable, and a cylindrical nozzle holder 6 is provided at a lower end portion of the rod 5 as shown in FIG. Are fitted and fixed. And this nozzle holder 6
The nozzle 7 according to the present invention is inserted into the central portion of the above from below and is detachably engaged and held. The surface mounter is mainly composed of a head unit 1, a machine base 2, a substrate transfer device (not shown) provided on the upper surface of the machine base 2, and a chip (not shown) provided on a side portion of the machine base 2. The board transporting device is configured by a component supply unit, and sequentially transports the board to the central portion of the upper surface of the machine base 2 and unloads the substrate from the central portion.
【００１９】又、機台２上には、図１に示すように、前
記ノズル７の長さを光学的に検出するノズル長さ検出装
置８が設置されている。このノズル長さ検出装置８は、
発光部８ａと受光部８ｂを備えており、その検出信号は
制御装置９に送信される。Further, as shown in FIG. 1, a nozzle length detecting device 8 for optically detecting the length of the nozzle 7 is installed on the machine base 2. This nozzle length detection device 8 is
The light emitting unit 8a and the light receiving unit 8b are provided, and detection signals thereof are transmitted to the control device 9.
【００２０】次に、本発明に係る前記ノズル７の詳細を
図４〜図７に基づいて説明する。尚、図４はノズルの一
部を破断した側面図、図５は図４のＢ−Ｂ線断面図、図
６は図５のＣ−Ｃ線断面図、図７は図５のＤ−Ｄ線断面
図である。Next, details of the nozzle 7 according to the present invention will be described with reference to FIGS. 4 is a side view in which a part of the nozzle is broken, FIG. 5 is a sectional view taken along line BB of FIG. 4, FIG. 6 is a sectional view taken along line CC of FIG. 5, and FIG. 7 is taken along line DD of FIG. It is a line sectional view.
【００２１】本発明に係るノズル７は、図４及び図５に
示すように、本体保持部１０の先端にパイプ状の小径の
吸着ピン１１を差し込んでこれを着脱可能に取り付けて
構成される分割型のものである。As shown in FIGS. 4 and 5, the nozzle 7 according to the present invention is constructed by inserting a pipe-shaped small-diameter suction pin 11 into the tip of the main body holding portion 10 and detachably attaching the same. It is of a type.
【００２２】上記本体保持部１０の中心には、先端（図
４及び図５の右端）に向かって細くなる大小異径の円孔
１０ａ，１０ｂ，１０ｃ（図５参照）が形成されてお
り、その外周には円形のフランジ部１０Ａが一体に形成
され、そのフランジ部１０Ａの外周の一部には半円状の
溝１０ｄが形成されている（図６参照）。又、本体保持
部１０の前記フランジ１０Ａよりも上方（図４及び図５
の左方）の大径部の外周２箇所（図６参照）には上下方
向に長い係合溝１０ｅが形成されている。Circular holes 10a, 10b, 10c (see FIG. 5) of different sizes are formed in the center of the main body holding portion 10 so as to become narrower toward the tip (right end in FIGS. 4 and 5). A circular flange portion 10A is integrally formed on the outer periphery thereof, and a semicircular groove 10d is formed on a part of the outer periphery of the flange portion 10A (see FIG. 6). In addition, above the flange 10A of the main body holding portion 10 (see FIGS. 4 and 5).
Engagement grooves 10e that are long in the up-down direction are formed at two locations (see FIG. 6) on the outer circumference of the large diameter portion on the left side of FIG.
【００２３】更に、本体保持部１０の前記フランジ部１
０Ａよりも下方の小径部外周にはねじ部１０ｆが形成さ
れており、このねじ部１０ｆにはロックナット１２が螺
合している。Further, the flange portion 1 of the main body holding portion 10
A threaded portion 10f is formed on the outer circumference of the small diameter portion below 0A, and a lock nut 12 is screwed into the threaded portion 10f.
【００２４】ところで、前記吸着ピン１１の本体保持部
１０への取り付けにはコレットチャック方式が採用され
ており、本体保持部１０の先端部は図７に示すように３
つの溝１０ｇによって３つの分割片１０ｈに分割されて
おり、その外周面は先細状のテーパ面１０ｉを形成して
いる。尚、図示しないが、本体保持部１０の先端部を２
つの溝によって２分割しても良い。By the way, a collet chuck method is adopted for attaching the suction pin 11 to the main body holding portion 10, and the tip end portion of the main body holding portion 10 is formed as shown in FIG.
It is divided into three divided pieces 10h by one groove 10g, and the outer peripheral surface thereof forms a tapered taper surface 10i. Although not shown, the tip of the main body holder 10 is
It may be divided into two by one groove.
【００２５】而して、吸着ピン１１を本体保持部１０の
先端に取り付けるには、該吸着ピン１１を本体保持部１
０の先端中心部に形成された小径の前記円孔１０ｃに通
し、これをその端面が円孔１０ｃの段部に当接するまで
押し込む。次に、テーパナット１３を本体保持部１０の
先端に被せてこれを回し、該テーパナット１３を本体保
持部１０の小径部外周に形成された前記ねじ部１０ｆに
螺着し、最後にロックナット１２を締め付けてテーパナ
ット１３の回転をロックすれば、吸着ピン１１が本体保
持部１０の先端に差し込まれた状態で固定される。この
とき、テーパナット１３の締付力（軸方向の推力）は本
体保持部１０の先端部外周のテーパ面１０ｉによって分
割片１０ｈを径方向内方へ押し付ける力に変換されるた
め、３つの分割片１０ｈが吸着ピン１１を確実に押圧し
てこれを固定する。In order to attach the suction pin 11 to the tip of the main body holding portion 10, the suction pin 11 is attached to the main body holding portion 1.
It is passed through the small diameter circular hole 10c formed at the center of the tip of No. 0, and it is pushed until its end face comes into contact with the stepped portion of the circular hole 10c. Next, the taper nut 13 is put on the tip of the main body holding portion 10 and rotated, and the taper nut 13 is screwed to the screw portion 10f formed on the outer circumference of the small diameter portion of the main body holding portion 10, and finally the lock nut 12 is attached. By tightening and locking the rotation of the taper nut 13, the suction pin 11 is fixed in a state of being inserted into the tip of the main body holding portion 10. At this time, the tightening force of the taper nut 13 (thrust in the axial direction) is converted into a force for pressing the divided piece 10h inward in the radial direction by the tapered surface 10i on the outer periphery of the tip end of the main body holding portion 10, so that the divided pieces are divided into three pieces. 10 h surely presses the suction pin 11 to fix it.
【００２６】又、交換等のために吸着ピン１１を本体保
持部１０から取り外すには、以上とは逆の手順で作業を
行えば良い。即ち、ロックナット１２を緩めてテーパナ
ット１３の回転ロックを解除した後、該テーパナット１
３を逆方向に回してこれを本体保持部１０から取り外せ
ば、本体保持部１０の分割片１０ｈによる吸着ピン１１
の押圧が解除されるため、吸着ピン１１を本体保持部１
０から容易に抜いてこれを取り外すことができる。Further, in order to remove the suction pin 11 from the main body holding portion 10 for replacement or the like, the work may be performed in the reverse order of the above. That is, after loosening the lock nut 12 to release the rotation lock of the taper nut 13, the taper nut 1 is released.
3 is rotated in the opposite direction and removed from the main body holding portion 10, the suction pin 11 by the divided piece 10h of the main body holding portion 10
Since the pressing of the suction pin 11 is released, the suction pin 11
You can easily pull it out from 0 and remove it.
【００２７】ところで、以上の構成を有するノズル７
は、前述のように、ノズルホルダ６の中心部の円孔６ａ
（図２参照）に下方から挿入されてノズルホルダ６に着
脱可能に係合保持されるが、その係合構造を図２及び図
３に基づいて説明する。By the way, the nozzle 7 having the above structure
Is the circular hole 6a at the center of the nozzle holder 6, as described above.
(See FIG. 2) and is detachably engaged with and held by the nozzle holder 6, the engaging structure will be described with reference to FIGS. 2 and 3.
【００２８】図３に示すように、ノズルホルダ６の２箇
所（ノズル７の本体保持部１０に形成された係合溝１０
ｅに対応する箇所）には有底円筒状のカラー１４がそれ
ぞれ螺着されており、各カラー１４の内部には鋼球１５
が移動自在に収容されている。そして、各鋼球１５はス
プリング１６によって径方向内方へ付勢されており、通
常は図示のようにノズルホルダ６の円孔６ａにその一部
が突出している。As shown in FIG. 3, two positions of the nozzle holder 6 (the engagement groove 10 formed in the main body holding portion 10 of the nozzle 7).
A cylindrical collar 14 having a bottom is screwed in a position corresponding to e), and a steel ball 15 is provided inside each collar 14.
Is movably accommodated. Each steel ball 15 is urged inward in the radial direction by a spring 16, and a part of the steel ball 15 normally projects into the circular hole 6a of the nozzle holder 6 as shown in the drawing.
【００２９】而して、ノズル７をその上端大径部をノズ
ルホルダ６の円孔６ａに下方から挿入すれば、各鋼球１
５はノズル７の大径部の外周に当接してノズルホルダ６
内に退避し、ノズル７の係合溝１０ｅが鋼球１５部分に
達すると、鋼球１５がスプリング１６の付勢力によって
突出して図示のようにノズル７の係合溝１０ｅに係合
し、これによってノズル７がノズルホルダ６に係合保持
される。Then, when the nozzle 7 is inserted into the circular hole 6a of the nozzle holder 6 from the bottom with the large diameter portion of the upper end thereof, each steel ball 1
5 is in contact with the outer periphery of the large diameter portion of the nozzle 7,
When the engaging groove 10e of the nozzle 7 reaches the steel ball 15 portion by retracting inward, the steel ball 15 projects by the urging force of the spring 16 and engages with the engaging groove 10e of the nozzle 7 as shown in the drawing. The nozzle 7 is engaged with and held by the nozzle holder 6.
【００３０】ところで、図２に示すように、ノズルホル
ダ６内にはスプリング１７によって下方に付勢されたス
リーブ１８が収容されており、このスリーブ１８は、ノ
ズルホルダ６に係合保持されたノズル７を下方に押圧し
てこれを所定位置に固定する。尚、このとき、鋼球１５
は図２に示すようにノズル７の係合溝１０ｅの上端に係
合している。By the way, as shown in FIG. 2, a sleeve 18 biased downward by a spring 17 is accommodated in the nozzle holder 6, and the sleeve 18 is engaged with and held by the nozzle holder 6. 7 is pressed down to fix it in place. At this time, the steel ball 15
Engages with the upper end of the engagement groove 10e of the nozzle 7, as shown in FIG.
【００３１】又、ノズル７をノズルホルダ６から取り外
すには、これをそのまま下方へ引き抜けば良い。する
と、鋼球１５がノズルホルダ６内に埋没して該鋼球１５
の係合溝１０ｅへの係合が解除されるため、ノズル７を
容易に下方へ抜いてこれをノズルホルダ６から取り外す
ことができる。尚、以上の吸着ピン１１の取り付け及び
取り外しは作業者が手作業で実施するか、或はロボット
ハンドで自動化して実施するようにする。In order to remove the nozzle 7 from the nozzle holder 6, it can be pulled out downward as it is. Then, the steel ball 15 is buried in the nozzle holder 6 and the steel ball 15
Since the engagement with the engaging groove 10e is released, the nozzle 7 can be easily pulled out downward and removed from the nozzle holder 6. The attachment and detachment of the suction pin 11 described above is performed manually by an operator or automatically by a robot hand.
【００３２】以上において、図１に示すヘッド部１が機
台２の上方を移動して不図示のチップ部品供給部の上方
位置で停止すると、ヘッド３のロッド５が下降し、その
下端にノズルホルダ６を介して取り付けられたノズル７
が不図示のチップ部品を真空吸着する。In the above, when the head unit 1 shown in FIG. 1 moves above the machine base 2 and stops at a position above the chip component supply unit (not shown), the rod 5 of the head 3 descends, and the nozzle at the lower end thereof. Nozzle 7 mounted via holder 6
Vacuum sucks a chip component (not shown).
【００３３】上述のようにノズル７がチップ部品を吸着
すると、ロッド５がノズル６及びチップ部品と共に上動
せしめられ、ヘッド部１が機台２の上面中央部の不図示
の基板搬送装置上の不図示の基板上に移動する。する
と、ヘッド３のロッド５が再び下降し、その下端に取り
付けられたノズル７に吸着されたチップ部品が基板上の
所定位置に実装される。その後、ロッド５がノズル７と
共に上動せしめられ、ヘッド３は次に実装すべきチップ
部品を吸着するために機台２上を移動する。以後、同様
の作業が繰り返されて基板上にチップ部品が実装される
が、本実施の形態ではヘッド部１に６連のヘッド３が並
設されているため、一度に６つのチップ部品が同時に実
装される。When the nozzle 7 picks up the chip component as described above, the rod 5 is moved upward together with the nozzle 6 and the chip component, and the head portion 1 is mounted on the substrate transfer device (not shown) at the center of the upper surface of the machine base 2. It moves onto a substrate (not shown). Then, the rod 5 of the head 3 descends again, and the chip component sucked by the nozzle 7 attached to the lower end of the rod 3 is mounted at a predetermined position on the substrate. After that, the rod 5 is moved upward together with the nozzle 7, and the head 3 moves on the machine base 2 to adsorb the chip component to be mounted next. After that, the same operation is repeated to mount the chip components on the substrate. In this embodiment, however, six heads 3 are arranged side by side in the head unit 1, so that six chip components are simultaneously mounted at the same time. To be implemented.
【００３４】ところで、以上のチップ部品の実装作業に
よってノズル７の先端部が最も摩耗し易いが、該ノズル
７が基板からチップ部品供給部へ移動する途中におい
て、その先端部が図１に示すように前記ノズル長さ検出
装置８の検出部を通過することによって、該ノズル７の
長さ（つまり、摩耗量）がノズル長さ検出装置８によっ
て光学的に検出される。そして、ノズル７（吸着ピン１
１）の摩耗量が所定値を超えてその長さが設定値以下に
達すると、吸着ピン１１の交換を作業者の手作業で実施
することを前提とした表面実装機においては、不図示の
表示装置に交換を促すメッセージを表示するか、或は警
報装置を作動させ、これに気付く作業者によって前述の
要領でノズル７がノズルホルダ６から取り外される。
又、ノズル７においては、摩耗した吸着ピン１１が本体
保持部１０から前記要領で取り外され、新しい吸着ピン
１１が前記要領で本体保持部１０に取り付けられる。By the way, although the tip portion of the nozzle 7 is most easily worn by the above-described chip component mounting operation, the tip portion of the nozzle 7 is moved as shown in FIG. By passing through the detecting portion of the nozzle length detecting device 8, the length of the nozzle 7 (that is, the wear amount) is optically detected by the nozzle length detecting device 8. Then, the nozzle 7 (adsorption pin 1
When the wear amount of 1) exceeds the predetermined value and the length thereof reaches the set value or less, the surface mounter, which is premised on that the operator replaces the suction pin 11 manually, is not shown. The nozzle 7 is removed from the nozzle holder 6 in the above-described manner by an operator who displays a message prompting replacement on the display device or activates an alarm device and notices this.
In the nozzle 7, the worn suction pin 11 is removed from the main body holding portion 10 as described above, and a new suction pin 11 is attached to the main body holding portion 10 as described above.
【００３５】一方、吸着ピン１１の交換をロボットハン
ドで自動化して実施する表面実装機においては、ヘッド
部１の移動が停止され、不図示のロボットハンドが吸着
ピン１１の交換作業を実施し、交換後、再びヘッド部１
が動作を開始する。On the other hand, in the surface mounter in which the exchange of the suction pins 11 is automated by the robot hand, the movement of the head unit 1 is stopped, and the robot hand (not shown) performs the exchange work of the suction pins 11. Head part 1 again after replacement
Starts to work.
【００３６】而して、吸着ピン１１が交換されたノズル
７は再びノズルホルダ６に取り付けられてチップ部品の
吸着に供される。Then, the nozzle 7 with the suction pin 11 replaced is mounted again on the nozzle holder 6 and used for suctioning the chip component.
【００３７】以上のように、本発明に係るノズル７は従
来の一体型に代えて分割型として構成され、摩耗の最も
激しい吸着ピン１１を本体保持部１０の先端に着脱可能
に取り付けるようにしたため、吸着ピン１１に摩耗や割
れが発生した場合には、この吸着ピン１１のみを新しい
ものと交換すれば済み、本体保持部１０はそのまま継続
して使用することができるために表面実装機のランニン
グコストを低く抑えることができる。そして、吸着ピン
１１のサイズを変更することによって、ノズル７を他の
チップ部品用に簡単に転用することができる。As described above, the nozzle 7 according to the present invention is configured as a split type instead of the conventional integrated type, and the suction pin 11 with the most wear is detachably attached to the tip of the main body holding portion 10. When the suction pin 11 is worn or cracked, only the suction pin 11 needs to be replaced with a new one, and the main body holding portion 10 can be continuously used as it is. The cost can be kept low. Then, by changing the size of the suction pin 11, the nozzle 7 can be easily diverted to another chip component.
【００３８】又、吸着ピン１１の本体保持部１０への取
り付けにコレットチャック方式を採用したため、吸着ピ
ン１１を芯ズレなく高精度且つ簡単に取り付けることが
でき、これの交換も容易となる。Further, since the collet chuck method is adopted for attaching the suction pin 11 to the main body holding portion 10, the suction pin 11 can be attached with high accuracy and easily without misalignment, and the exchange thereof is facilitated.
【００３９】更に、本発明に係る分割型のノズル７にお
いては、本体保持部１０と吸着ピン１１をそれぞれ異な
る材質で構成することができる。このため、本体保持部
１０を吸着ピン１１の材質（例えばＳＫ４にタフトライ
ド処理を施したもの）よりも硬度の低い材質（例えばス
テンレス、ＳＳ４００等にタフトライド処理を施したも
の）を使用することができる。Further, in the split type nozzle 7 according to the present invention, the main body holding portion 10 and the suction pin 11 can be made of different materials. For this reason, the main body holding portion 10 can be made of a material having a hardness lower than that of the material of the suction pin 11 (for example, SK4 subjected to the tufftride process) (for example, stainless steel, SS400 or the like subjected to the tufftride process). .
【００４０】ところで、吸着ピン１１の材質はロット数
とコストとの兼ね合いによって最適な材質を選定すべき
であって、ロット数が比較的多い場合には、燒結ダイヤ
モンドやセラミック等の高価であるが耐久性の高いもの
を選定したり、或は価格面を考慮してＳＵＳ３０４にタ
フトライド処理を施したものを選定することができる。
これに対して、ロット数が少ない場合、或はＬＥＤ等の
ような傷を嫌う部品に対しては、耐久性に乏しいが安価
なプラスチック等も選定することができる。By the way, the material of the suction pin 11 should be selected in consideration of the number of lots and the cost. When the number of lots is relatively large, sintered diamond, ceramics, etc. are expensive. It is possible to select a highly durable one, or to select SUS304 that has been subjected to a tuftride treatment in consideration of price.
On the other hand, when the number of lots is small, or for a part such as an LED that does not like scratches, an inexpensive plastic or the like having poor durability can be selected.
【００４１】[0041]
【発明の効果】以上の説明で明らかなように、請求項１
記載の発明によれば、ノズルを別部材である本体保持部
と吸着ピンから成る分割型として構成し、摩耗の最も激
しい吸着ピンを本体保持部の先端に着脱可能に取り付け
るようにしたため、吸着ピンに摩耗や割れが発生した場
合には、この吸着ピンのみを新しいものと交換すれば済
み、本体保持部はそのまま継続して使用することができ
るためにランニングコストを低く抑えることができる。
又、吸着ピンのサイズを変更することによって、ノズル
を他のチップ部品用に簡単に転用することができるとい
う効果が得られる。As is apparent from the above description, claim 1
According to the invention described above, the nozzle is configured as a split type including a main body holding portion and a suction pin that are separate members, and the suction pin with the most wear is detachably attached to the tip of the main body holding portion. If abrasion or cracking occurs, it suffices to replace only this suction pin with a new one, and the main body holding portion can be continuously used as it is, so the running cost can be kept low.
Further, by changing the size of the suction pin, there is an effect that the nozzle can be easily diverted to other chip parts.
【００４２】請求項２記載の発明によれば、本体保持部
を吸着ピンよりも硬度の低い材質で構成し、吸着ピンを
ロット数とコストとの兼ね合いによって最適な材質で構
成することができるという効果が得られる。According to the second aspect of the present invention, the main body holding portion can be made of a material having a hardness lower than that of the suction pin, and the suction pin can be made of an optimum material in consideration of the number of lots and the cost. The effect is obtained.
【００４３】請求項３記載の発明によれば、吸着ピンの
本体保持部への取り付けにコレットチャック方式を採用
したため、吸着ピンを芯ズレなく高精度且つ簡単に取り
付けることができ、これの交換も容易化するという効果
が得られる。According to the third aspect of the present invention, since the collet chuck system is used for attaching the suction pin to the main body holding portion, the suction pin can be easily attached with high accuracy and without misalignment, and can be replaced. The effect of facilitating is obtained.
【００４４】請求項４記載の発明によれば、ノズル長さ
検出装置によってノズルの吸着ピンの摩耗量を検出する
ことができるため、吸着ピン或はノズルの適正な交換が
可能となり、チップ部品の吸着不良及び基板への装着不
良の発生を防ぐことができるという効果が得られる。According to the invention as set forth in claim 4, since the wear amount of the suction pin of the nozzle can be detected by the nozzle length detection device, the suction pin or the nozzle can be properly replaced, and the chip component It is possible to obtain an effect that it is possible to prevent the occurrence of the suction failure and the mounting failure on the substrate.
【図１】本発明に係る表面実装機のヘッド部の正面図で
ある。FIG. 1 is a front view of a head portion of a surface mounter according to the present invention.
【図２】本発明に係る表面実装機のノズル部分の縦断面
図である。FIG. 2 is a vertical sectional view of a nozzle portion of the surface mounter according to the present invention.
【図３】図２のＡ−Ａ線断面図である。3 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG.
【図４】本発明に係るノズルの一部を破断した側面図で
ある。FIG. 4 is a side view in which a part of the nozzle according to the present invention is cut away.
【図５】図４のＢ−Ｂ線断面図である。5 is a sectional view taken along line BB of FIG.
【図６】図５のＣ−Ｃ線断面図である。6 is a cross-sectional view taken along the line CC of FIG.
【図７】図５のＤ−Ｄ線断面図である。7 is a cross-sectional view taken along the line DD of FIG.
３ ヘッド ６ ノズルホルダ ７ ノズル ８ ノズル長さ検出装置 １０ 本体保持部 １１ 吸着ピン １２ ロックナット １３ テーパナット 3 heads 6 nozzle holder 7 nozzles 8 Nozzle length detector 10 Main body holding part 11 Adsorption pin 12 lock nuts 13 Taper nut
Claims (4)
定位置に実装する表面実装機において前記チップ部品を
吸着するノズルであって、 本体保持部の先端にパイプ状の吸着ピンを着脱可能に取
り付けて構成されることを特徴とする表面実装機用ノズ
ル。1. A nozzle for adsorbing a chip component in a surface mounting machine for adsorbing the chip component and mounting the chip component at a predetermined position on a substrate, wherein a pipe-shaped adsorption pin can be attached to and detached from a tip of a main body holding portion. A nozzle for a surface mounting machine, which is configured by being attached to a nozzle.
れ異なる材質で構成したことを特徴とする請求項１記載
の表面実装機用ノズル。2. The nozzle for a surface mounter according to claim 1, wherein the main body holder and the suction pin are made of different materials.
よって前記本体保持部の先端に着脱可能に取り付けたこ
とを特徴とする請求項１又は２記載の表面実装機用ノズ
ル。3. The nozzle for a surface mounter according to claim 1, wherein the suction pin is detachably attached to the tip of the main body holding portion by a collet chuck method.
を基板上の所定位置に実装する表面実装機において、 前記ノズルの長さを検出するノズル長さ検出装置を設け
たことを特徴とする表面実装機。4. A surface mounter for picking up a chip component by a nozzle and mounting the chip component at a predetermined position on a substrate, wherein a nozzle length detecting device for detecting the length of the nozzle is provided. Mounting machine.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001189836A JP2003008292A (en) | 2001-06-22 | 2001-06-22 | Nozzle for surface mounting device and the surface mounting device |
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