JP2003006894A - Objective lens actuator - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、光学的情報記録お
よび／または再生装置に搭載される光ディスクドライバ
などに適用され、対物レンズに対してフォーカシング制
御およびトラッキング制御を行う駆動系である対物レン
ズアクチュエータに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is applied to an optical disk driver or the like mounted on an optical information recording and / or reproducing apparatus and is an objective lens actuator which is a drive system for performing focusing control and tracking control for an objective lens. Regarding
【０００２】[0002]
【従来の技術】光ディスクドライバのアクティブ制御に
使用されるアクチュエータとしては、製品の高速化に伴
い高周波領域まで制御可能な特性を持つことを要求され
る。このため、直接の改善が必要とされる特性として、
高感度化と共に、可動部構造における弾性変形共振、所
謂、高次共振に対する制御系におけるゲインの余裕が挙
げられる。この特性の意味するところは、使用条件下に
おいてサーボのゲインクロスオーバ周波数におけるアク
チュエータ自体のゲインと、アクチュエータの高次共振
のピークゲインとのゲイン差がどれだけあるかである。2. Description of the Related Art An actuator used for active control of an optical disk driver is required to have characteristics capable of controlling up to a high frequency region as the speed of products increases. For this reason, the characteristics that require direct improvement are:
Along with higher sensitivity, there is an elastic deformation resonance in the movable part structure, that is, a gain margin in the control system for so-called higher-order resonance. What this characteristic means is how much there is a gain difference between the gain of the actuator itself at the gain crossover frequency of the servo and the peak gain of the higher resonance of the actuator under the use condition.
【０００３】これを改善する必要性は、サーボシステム
の原理上の理由によるものである。サーボ剛性は、オー
プンループ特性：一巡伝達関数のループゲインまたはゲ
インクロスオーバ周波数をどれだけ上げられるかによっ
て決定する。これらが高ければ、メディアである光ディ
スクが高速回転する際の高い振動加速度あるいは外乱加
速度に追従可能となる。The need to improve this is due to the principles of the servo system. The servo rigidity is determined by the open loop characteristic: the loop gain of the open loop transfer function or how much the gain crossover frequency can be increased. If these are high, it becomes possible to follow high vibration acceleration or disturbance acceleration when the optical disc as the medium rotates at high speed.
【０００４】ところが一般に振動制御は、ゲインだけで
なく位相を考慮しなければならない。通常、アクチュエ
ータの変位応答は入力信号に対して２次遅れ系であり、
支持構造剛性と可動質量とにより決定する固有振動周波
数より十分高い周波数領域では、変位応答位相が−１８
０度以上遅れを持つことになる。ところが位相が−１８
０度ということは、いわば逆相の応答であって、これで
はサーボをかけることはできず、発振してしまうことに
なる。However, in general, vibration control must consider not only the gain but also the phase. Normally, the displacement response of the actuator is a second-order lag system with respect to the input signal,
In a frequency region sufficiently higher than the natural vibration frequency determined by the support structure rigidity and the movable mass, the displacement response phase is −18.
There will be a delay of 0 degrees or more. However, the phase is -18
0 degree is, so to speak, an opposite phase response, which means that servo cannot be applied and oscillation occurs.
【０００５】このため、サーボ機構では電気的に位相補
償をかけることにより、前述のゲインクロスオーバ周波
数付近において、位相を−１８０度より進ませて使用す
ることになる。ところが補償回路により位相を進ませる
ことは、ゲインクロスオーバ周波数より高い周波数領域
において、必然的にゲインの上昇を招くことになるた
め、オープンループ特性上ではアクチュエータ単体で示
されるゲイン余裕が目減りすることになる。Therefore, in the servo mechanism, by electrically performing phase compensation, the phase is advanced from -180 degrees in the vicinity of the above-mentioned gain crossover frequency for use. However, advancing the phase by the compensating circuit inevitably causes an increase in the gain in the frequency range higher than the gain crossover frequency, and therefore the gain margin shown by the actuator alone on the open-loop characteristic is reduced. become.
【０００６】しかも、前述した通りゲインクロスオーバ
周波数自体が高く設定されることを要求されるために、
高速化する分だけ高いゲイン余裕が必要になることにな
る。もし、これが不足する場合は、オープンループ特性
における高次共振のピークゲインが０（ｄＢ）を超える
ことになる。このとき、その領域では位相が−１８０度
以上遅れているため、前述したような発振が起きてしま
うことになる。Moreover, as described above, since the gain crossover frequency itself is required to be set high,
A higher gain margin is required as the speed is increased. If this is insufficient, the peak gain of high-order resonance in the open loop characteristic will exceed 0 (dB). At this time, since the phase is delayed by -180 degrees or more in that region, the oscillation as described above will occur.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかし、前述したよう
な発振が起きるような状態にならないためのアクチュエ
ータ側における特性向上の余地が十分あるかと言うと、
これも実際上では非常に厳しい。ほとんどの技術開発が
そうであるように、ある程度の改善までは改善度合いが
努力あるいは施策に応じて向上していくが、ある所から
は向上度合いが飽和していく。近年では特にその傾向が
強くなり、従来の技術では構造あるいは材料面におい
て、かなりのコストアップを招くか、組み立て作業性を
悪化させる等のトレードオフの発生が避けられなくなり
つつある。However, there is sufficient room for improving the characteristics on the actuator side so as to prevent the above-mentioned oscillation from occurring.
This is also very severe in practice. As is the case with most technological developments, the degree of improvement will increase in response to efforts or measures up to a certain degree of improvement, but from a certain point the degree of improvement will saturate. In recent years, this tendency has become particularly strong, and the conventional technology is inevitably incurring a trade-off such as a considerable increase in cost in terms of structure or material, or deterioration of assembly workability.
【０００８】例えば一般にゲイン余裕確保のためには、
高次共振周波数を上げるか、または構造の振動損失を上
げる方向性で対応することが多い。ところで共振周波数
を上げるためには、構造剛性を高めるか分布質量を減ら
す必要がある。構造剛性を高めるためには弾性係数の高
い材料を使用するか、形状の断面二次モーメントを高め
る必要がある。しかしながら、弾性係数の高い材料は一
般に振動損失が低いか質量密度が高い傾向にあり、形状
の断面二次モーメントを高めようとすると、肉厚増加に
より分布質量の増加を招くため、やはり効果的な改善は
望み難い。For example, in general, to secure a gain margin,
In many cases, it is necessary to increase the high-order resonance frequency or increase the vibration loss of the structure. By the way, in order to increase the resonance frequency, it is necessary to increase the structural rigidity or reduce the distributed mass. In order to increase the structural rigidity, it is necessary to use a material with a high elastic modulus or to increase the geometrical moment of inertia of the shape. However, materials with a high elastic modulus generally tend to have low vibration loss or high mass density, and when trying to increase the geometrical moment of inertia of a shape, the distribution mass increases due to an increase in wall thickness, which is also effective. It is hard to hope for improvement.
【０００９】本発明の目的は、前記従来の課題を解決
し、可動部におけるフレーム構造の弾性変形による共振
成分の振幅を、対物レンズの設置位置において低下さ
せ、アクチュエータ制御動作における高次共振のゲイン
余裕を多く確保することができる対物レンズアクチュエ
ータを提供することにある。An object of the present invention is to solve the above-mentioned conventional problems, reduce the amplitude of the resonance component due to the elastic deformation of the frame structure in the movable part at the installation position of the objective lens, and gain the higher-order resonance in the actuator control operation. An object is to provide an objective lens actuator that can secure a large margin.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明は、光ディスク記録／再生装
置に搭載され、対物レンズを保持するレンズホルダと、
ベース体に設けられた固定磁気回路と、この固定磁気回
路とにより電流値に応じてフォーカシング推力およびト
ラッキング推力を発生するソレノイドコイルおよび前記
レンズホルダが設けられた略矩形状の可動部と、この可
動部を推力発生量に応じて変位可能に支持する弾性支持
部材とを備え、前記対物レンズの光軸を前記可動部の作
動中心に配し、前記可動部における対向する側面がそれ
ぞれ略対称形状に形成されている構成の対物レンズアク
チュエータにおいて、前記可動部における弾性変形によ
る共振振動振幅が大きいフレーム構造の部位に、このフ
レーム構造の剛性よりも低い剛性の部材を介して前記可
動部より質量の小さいウエイト体を設けたことを特徴と
し、この構成によって、可動部における弾性変形による
共振成分の振幅を、対物レンズの設置位置において低下
させ、制御動作における高次共振のゲイン余裕を多く確
保することが可能になる。In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is a lens holder mounted in an optical disk recording / reproducing apparatus for holding an objective lens,
A fixed magnetic circuit provided on the base body, a solenoid coil for generating a focusing thrust and a tracking thrust according to a current value by the fixed magnetic circuit, and a substantially rectangular movable portion provided with the lens holder, and the movable portion. An elastic support member for movably supporting the movable portion in accordance with the amount of thrust generated, the optical axis of the objective lens is arranged at the operation center of the movable portion, and the opposite side surfaces of the movable portion have substantially symmetrical shapes. In the objective lens actuator configured as described above, the mass of the movable part is smaller than that of the movable part through a member having a rigidity lower than the rigidity of the frame structure at a portion of the frame structure where the resonance vibration amplitude due to elastic deformation of the movable part is large. A weight body is provided, and with this configuration, the amplitude of the resonance component due to elastic deformation in the movable part can be reduced. Reduced at the installation position of the objective lens, it is possible to ensure a large amount of gain margin of the high-order resonance in the control operation.
【００１１】請求項２に記載の発明は、請求項１記載の
対物レンズアクチュエータにおいて、ウエイト体を質量
密度の高い金属材料で作成したことを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, in the objective lens actuator according to the first aspect, the weight body is made of a metal material having a high mass density.
【００１２】請求項３に記載の発明は、請求項１または
２記載の対物レンズアクチュエータにおいて、ウエイト
体をフォーカシング用コイルに取り付けたことを特徴と
し、この構成によって、対物レンズのフォーカシング方
向における位置応答の共振感度を低下させることができ
る。According to a third aspect of the present invention, in the objective lens actuator according to the first or second aspect, the weight body is attached to the focusing coil. With this configuration, the position response of the objective lens in the focusing direction is achieved. The resonance sensitivity of can be reduced.
【００１３】請求項４に記載の発明は、請求項１または
２記載の対物レンズアクチュエータにおいて、ウエイト
体をトラッキング用コイルに取り付けたことを特徴と
し、この構成によって、対物レンズのトラッキング方向
における位置応答の共振感度を低下させることができ
る。According to a fourth aspect of the present invention, in the objective lens actuator according to the first or second aspect, the weight body is attached to the tracking coil. With this configuration, the position response of the objective lens in the tracking direction is obtained. The resonance sensitivity of can be reduced.
【００１４】請求項５に記載の発明は、請求項４記載の
対物レンズアクチュエータにおいて、ウエイト体をトラ
ッキング用コイルの空芯部に埋設したことを特徴とし、
この構成によって、ウエイト体が外方へ突出してしまう
ことがなく、しかも空芯部にてウエイト体の位置決めが
行われる。According to a fifth aspect of the present invention, in the objective lens actuator according to the fourth aspect, the weight body is embedded in the air core portion of the tracking coil,
With this configuration, the weight body does not project outward, and the weight body is positioned by the air core portion.
【００１５】請求項６に記載の発明は、請求項１〜５い
ずれか１項記載の対物レンズアクチュエータにおいて、
ウエイト体を可動部におけるタンジェンシャル軸線上に
取り付けたことを特徴とし、この構成によって、支持構
造の剛体モード共振の一つであるロール共振周波数を低
下させる危険性のあるタンジェンシャル軸廻りの慣性モ
ーメントの増加を抑えたままで、弾性変形共振の振幅を
減衰させることができる。According to a sixth aspect of the present invention, in the objective lens actuator according to any one of the first to fifth aspects,
The weight body is attached on the tangential axis of the movable part. With this configuration, there is a risk of lowering the roll resonance frequency, which is one of the rigid body mode resonances of the support structure, and the moment of inertia about the tangential axis. The amplitude of the elastic deformation resonance can be attenuated while suppressing the increase of the.
【００１６】請求項７に記載の発明は、請求項１記載の
対物レンズアクチュエータにおいて。フレーム構造の剛
性よりも低い剛性の部材としてシリコーン系接着材料を
用いて、ウエイト体を固着することを特徴とし、この構
成によって、耐振性，耐熱性に優れた固着手段を使用さ
れることになり、耐久性が向上し、コイルの発熱による
温度変化などに対して安定してダンパ効果が維持され
る。The invention according to claim 7 is the objective lens actuator according to claim 1. The weight body is fixed by using a silicone adhesive material as a member having a rigidity lower than the rigidity of the frame structure. With this structure, a fixing means having excellent vibration resistance and heat resistance is used. The durability is improved, and the damper effect is stably maintained against temperature changes due to heat generation of the coil.
【００１７】[0017]
【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施形態に
ついて図面を参照しながら説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１８】図１は本発明の第１実施形態を説明するた
めの対物レンズアクチュエータの全体構成を示す斜視図
であり、Ｔ軸方向は光ディスクにおけるタンジェンシャ
ル方向であり、Ｆ軸方向はフォーカシング方向であり、
Ｒ軸方向はラジアル方向（トラッキング方向）である。FIG. 1 is a perspective view showing the overall structure of an objective lens actuator for explaining the first embodiment of the present invention. The T-axis direction is the tangential direction of the optical disk and the F-axis direction is the focusing direction. Yes,
The R-axis direction is the radial direction (tracking direction).
【００１９】図１において、１はステータ部、２は支持
部材であるベース体、３ａ，３ｂはマグネットであり、
ベース体２におけるマグネット３ａ，３ｂを固定する立
壁２ａ，２ｄと、これらの立壁２ａ，２ｄに対向する立
壁２ｂ，２ｃとが固定磁気回路のヨークとなり、マグネ
ット３ａ，３ｂを介して相対向するヨークとしての立壁
２ａと立壁２ｂ間、および立壁２ｃと立壁２ｄ間に磁気
回路ギャップＧが形成される。In FIG. 1, 1 is a stator part, 2 is a base member which is a supporting member, 3a and 3b are magnets,
The standing walls 2a and 2d that fix the magnets 3a and 3b in the base body 2 and the standing walls 2b and 2c that face the standing walls 2a and 2d serve as the yokes of the fixed magnetic circuit, and the yokes that face each other via the magnets 3a and 3b. A magnetic circuit gap G is formed between the standing walls 2a and 2b and between the standing walls 2c and 2d.
【００２０】また、４は可動部、５はレンズホルダ、６
はレンズホルダ５の上部に固定される対物レンズ、７は
フォーカシング用コイル、８ａ，８ｂは環状をなすトラ
ッキング用コイル、９は、レンズホルダ５の両横側部に
それぞれ複数本（本例では合計４本）設置された弾性支
持部材としての線状ばね、１０は各線状ばね９の一端を
固定する線状ばね固定用兼コイル給電用プリント基板、
１１は固定ブロックである。Further, 4 is a movable part, 5 is a lens holder, and 6
Is an objective lens fixed to the upper part of the lens holder 5, 7 is a focusing coil, 8a and 8b are annular tracking coils, and 9 are a plurality of coils on both lateral sides of the lens holder 5 (in this example, a total of 4) linear springs as elastic support members installed, 10 is a linear spring fixing and coil power supply printed circuit board for fixing one end of each linear spring 9,
11 is a fixed block.
【００２１】可動部４は、作動中心と対物レンズ６の光
軸とが一致するように構成され、レンズホルダ５と、レ
ンズホルダ５外周に一体形成されたフレーム体１２に巻
回されたフォーカシング用コイル７および該フォーカシ
ング用コイル７の対向側部にそれぞれ一対ずつ設置され
たトラッキング用コイル８ａ，８ｂと、線状ばね固定用
兼コイル給電用プリント基板１０とにより構成されてい
る。可動部４全体として略矩形状をなし、ラジアル方向
両側にフォーカス軸Ｆ，タンジェンシャル軸Ｔで形成さ
れる平面に関して略対称であり、かつタンジェンシャル
方向両側にフォーカス軸Ｆ，ラジアル軸Ｒで形成される
平面に関して略対称であり、かつフォーカス方向両側に
ラジアル軸Ｒ，タンジェンシャル軸Ｔで形成される平面
に略対称であるように構成されている。The movable part 4 is constructed so that the center of operation and the optical axis of the objective lens 6 coincide with each other, and is focused on the lens holder 5 and a frame body 12 integrally formed on the outer periphery of the lens holder 5. The coil 7 and the tracking coils 8a and 8b, which are installed in pairs on opposite sides of the focusing coil 7, respectively, and a printed circuit board 10 for fixing the linear spring and also for feeding the coil. The movable part 4 as a whole has a substantially rectangular shape, is substantially symmetrical with respect to a plane formed by the focus axis F and the tangential axis T on both sides in the radial direction, and is formed by the focus axis F and the radial axis R on both sides in the tangential direction. Is substantially symmetric with respect to a plane formed by the radial axis R and the tangential axis T on both sides in the focus direction.
【００２２】また可動部４の支持構造として、線状ばね
９の他端を、固定ブロック１１の通孔１１ａ，１１ｂを
貫通して、固定ブロック１１に設けられたフレキシブル
プリント基板１３に半田付けによって接続固定してい
る。As a support structure for the movable portion 4, the other end of the linear spring 9 is passed through the through holes 11a and 11b of the fixed block 11 and soldered to the flexible printed circuit board 13 provided on the fixed block 11. The connection is fixed.
【００２３】なお、本実施形態では、線状ばね９は金属
製の線ばねであって、固定方法として給電接続を兼ねた
半田付けの例を挙げているが、任意の材質，任意の断面
形状の線状ばねを使用することができ、さらにその固定
方法としては接着あるいはインサート成型の方法などを
用いることが考えられる。In this embodiment, the wire spring 9 is a wire spring made of metal, and an example of soldering also serving as a power supply connection is given as a fixing method. However, any material and any cross-sectional shape can be used. The linear spring can be used, and as a method for fixing it, it is conceivable to use an adhesive method or an insert molding method.
【００２４】図２（ａ），（ｂ）は第１実施形態におけ
る可動部のみを示す斜視図であり、図２（ａ）は図１に
示す状態と同じ側面を示し、図２（ｂ）は逆側の側面を
示しており、可動部４におけるフレーム体１２に設けら
れた各トラッキング用コイル８ａ，８ｂにおけるタンジ
ェンシャル方向Ｔに位置する外側面のそれぞれに、比較
的質量密度の高い金属材料などからなるウエイト体１５
を、図示しない剛性の低い固着手段、例えば比較的軟質
の接着剤で取り付けている。FIGS. 2 (a) and 2 (b) are perspective views showing only the movable part in the first embodiment, FIG. 2 (a) shows the same side face as the state shown in FIG. 1, and FIG. Indicates a side surface on the opposite side, and a metal material having a relatively high mass density is formed on each of outer side surfaces of the tracking coils 8a and 8b provided on the frame body 12 of the movable portion 4 in the tangential direction T. Weight body consisting of 15
Are attached by a fixing means (not shown) having low rigidity, for example, a relatively soft adhesive.
【００２５】ウエイト体１５を固着する手段が、力学的
にトラッキング用コイル８ａ，８ｂと一体部品として扱
えるほどの強固な固着手段の場合には、固着手段による
ダンパ効果が期待できないため、第１実施形態では、ウ
エイト体１５を低い剛性体（接着剤）を介して固着し
て、この剛性体をダイナミックダンパとして機能させる
ようにしている。このため加振源でもあるコイルの振動
振幅を低下させて、結果的に対物レンズ６のラジアル方
向（トラッキング方向）Ｒにおける位置応答の共振感度
を低下させることができる。In the case where the means for fixing the weight body 15 is such a strong fixing means that it can be mechanically handled as an integral part with the tracking coils 8a, 8b, the damper effect by the fixing means cannot be expected, so the first embodiment In the form, the weight body 15 is fixed via a low rigidity body (adhesive), and this rigidity body is made to function as a dynamic damper. Therefore, the vibration amplitude of the coil, which is also the vibration source, can be reduced, and as a result, the resonance sensitivity of the position response of the objective lens 6 in the radial direction (tracking direction) R can be reduced.
【００２６】図３は本発明の第２実施形態を説明するた
めの対物レンズアクチュエータの可動部の構成を示す斜
視図であり、図３（ａ）は図１に示す状態と同じ側面を
示し、図３（ｂ）は逆側の側面を示しており、フレーム
体１２に設けられたフォーカシング用コイル７における
タンジェンシャル方向Ｔに位置する相対向する側面のそ
れぞれに、比較的質量密度の高い金属材料などからなる
ウエイト体１６を、図示しない剛性の低い固着手段、例
えば比較的軟質の接着剤で取り付けている。FIG. 3 is a perspective view showing the structure of the movable part of the objective lens actuator for explaining the second embodiment of the present invention, and FIG. 3 (a) shows the same side face as the state shown in FIG. FIG. 3B shows the opposite side surface. The focusing coil 7 provided on the frame body 12 has a metal material having a relatively high mass density on each of the opposing side surfaces located in the tangential direction T. The weight body 16 made of, for example, is attached by a fixing means (not shown) having low rigidity, for example, a relatively soft adhesive.
【００２７】第２実施形態においても、ウエイト体１６
を低い剛性体（接着剤）を介して取り付けているため、
この剛性体をダイナミックダンパとして機能させること
が可能であり、加振源でもあるコイルの振動振幅を低下
させて、結果的に対物レンズ６のフォーカシング方向Ｆ
における位置応答の共振感度を低下させることができ
る。Also in the second embodiment, the weight body 16 is used.
Is attached via a low rigidity body (adhesive),
This rigid body can be made to function as a dynamic damper, and the vibration amplitude of the coil that is also the vibration source is reduced, and as a result, the focusing direction F of the objective lens 6 is reduced.
The resonance sensitivity of the position response can be reduced.
【００２８】なお、第２実施形態において、可動部４に
おけるタンジェンシャル方向Ｔの外側に位置する要素と
しては、フォーカシング用コイル７とトラッキング用コ
イル８ａ，８ｂであり、トラッキング用コイル８ａ，８
ｂは、フォーカシング用コイル７を介してフレーム体１
２およびレンズホルダ５に結合されていることになるた
め、フォーカシング用コイル７にウエイト体１６を付設
した場合でも、トラッキング方向Ｒの制御動作のゲイン
余裕の改善を期待することができる。In the second embodiment, the focusing coil 7 and the tracking coils 8a and 8b are positioned outside the tangential direction T of the movable portion 4, and the tracking coils 8a and 8b are used.
b is the frame body 1 via the focusing coil 7
2 and the lens holder 5, the gain margin of the control operation in the tracking direction R can be expected to be improved even if the weight body 16 is attached to the focusing coil 7.
【００２９】さらに、第２実施形態では、図３に示すよ
うに、対物レンズ６の光軸Ｌを通るタンジェンシャル軸
線Ｔ上にウエイト体１６を付設したため、可動部４にお
ける支持構造の剛体モード共振の一つであるロール共振
周波数を低下させる危険性のあるタンジェンシャル軸線
Ｔ廻り慣性モーメントの増加を抑えたままで弾性変形共
振の振幅を減衰させる効果を期待することができる。Further, in the second embodiment, as shown in FIG. 3, since the weight body 16 is attached on the tangential axis T passing through the optical axis L of the objective lens 6, the rigid body mode resonance of the support structure in the movable portion 4 is achieved. It is possible to expect an effect of attenuating the amplitude of elastic deformation resonance while suppressing an increase in the moment of inertia about the tangential axis T, which is one of the factors that lowers the roll resonance frequency.
【００３０】図４は本発明の第３実施形態を説明するた
めの対物レンズアクチュエータの可動部の構成を示す斜
視図であり、図４（ａ）は図１に示す状態と同じ側面を
示し、図４（ｂ）は逆側の側面を示しており、フレーム
体１２におけるタンジェンシャル方向Ｔにて相対向する
側面のそれぞれに設けられた各トラッキング用コイル８
ａ，８ｂの空芯部１７内に、比較的質量密度の高い金属
材料などからなるウエイト体１８を、図示しない剛性の
低い固着手段、例えば比較的軟質の接着剤により外部に
突出しないように埋設している。FIG. 4 is a perspective view showing the structure of the movable part of the objective lens actuator for explaining the third embodiment of the present invention, and FIG. 4 (a) shows the same side surface as the state shown in FIG. FIG. 4B shows the opposite side surface, and each tracking coil 8 is provided on each of the side surfaces of the frame body 12 that face each other in the tangential direction T.
A weight body 18 made of a metal material having a relatively high mass density is embedded in the air-core portions 17 of a and 8b by a fixing means (not shown) having a low rigidity, for example, a relatively soft adhesive so as not to project outside. is doing.
【００３１】このように第３実施形態では、ウエイト体
１８を外部に突出しないように埋設して固着することに
より、上述した第１実施形態における効果に加えて、外
部構成部材との当接などによる取り付け作業中の破損、
あるいは固着耐久性などの信頼性を高め、かつ空芯部１
７の内枠部によってウエイト体１８の位置決めが容易に
行われ、組立が確実かつ簡単になるという効果が得られ
る。As described above, in the third embodiment, by embedding and fixing the weight body 18 so as not to project to the outside, in addition to the effects of the first embodiment described above, contact with an external component member, etc. Due to damage during installation work,
Alternatively, reliability such as sticking durability is improved, and the air core 1
Positioning of the weight body 18 is easily performed by the inner frame portion of 7, and there is an effect that assembling is reliable and simple.
【００３２】なお、前記各実施形態において、ウエイト
体１５，１６，１８を各コイルに固着する固着手段とし
て使用される接着剤としては、繰り返し振動に対する疲
労強度を考慮し、さらにコイルが発熱源であるため接着
剤の温度依存性によりダンパ効果が変化してしまうこと
を考慮すると、シリコーン系接着剤の使用が望ましく、
シリコーン系接着剤の使用により、適度の低い剛性を介
してウエイト体１５，１６，１８を固着することができ
るとともに，コイルの発熱による温度変化に対しても安
定な固着手段となり、熱伝達あるいは放熱にも優れたゲ
イン余裕改善手段とすることができる。In each of the above-mentioned embodiments, the adhesive used as the fixing means for fixing the weight bodies 15, 16 and 18 to each coil has fatigue strength against repeated vibration taken into consideration, and the coil is a heat source. Considering that the damper effect changes due to the temperature dependence of the adhesive, it is desirable to use a silicone adhesive,
By using the silicone adhesive, the weight bodies 15, 16 and 18 can be fixed to each other through a moderately low rigidity, and a stable fixing means can be provided against the temperature change due to the heat generation of the coil, and heat transfer or heat dissipation can be achieved. It can be an excellent gain margin improving means.
【００３３】[0033]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
可動部における弾性変形による共振振動振幅が大きいフ
レーム構造の部位に、このフレーム構造の剛性よりも低
い剛性の部材を介して可動部より質量の小さいウエイト
体を設けたことによって、可動部における弾性変形によ
る共振成分の振幅を、対物レンズの設置位置において低
下させることができ、制御動作における高次共振のゲイ
ン余裕を多く確保することができる。As described above, according to the present invention,
By providing a weight body having a smaller mass than that of the movable part through a member having a rigidity lower than the rigidity of the frame structure at a portion of the frame structure where the resonance vibration amplitude due to the elastic deformation of the movable part is large, the elastic deformation of the movable part The amplitude of the resonance component due to can be reduced at the installation position of the objective lens, and a large gain margin for higher-order resonance in the control operation can be secured.
【図１】本発明の第１実施形態を説明するための対物レ
ンズアクチュエータの全体構成を示す斜視図FIG. 1 is a perspective view showing an overall configuration of an objective lens actuator for explaining a first embodiment of the present invention.
【図２】第１実施形態における可動部のみを示す斜視図FIG. 2 is a perspective view showing only a movable portion in the first embodiment.
【図３】本発明の第２実施形態を説明するための対物レ
ンズアクチュエータにおける可動部の構成を示す斜視図FIG. 3 is a perspective view showing a configuration of a movable portion in an objective lens actuator for explaining a second embodiment of the present invention.
【図４】本発明の第３実施形態を説明するための対物レ
ンズアクチュエータにおける可動部の構成を示す斜視図FIG. 4 is a perspective view showing a configuration of a movable portion in an objective lens actuator for explaining a third embodiment of the present invention.
１ ステータ部 ２ ベース体 ３ａ，３ｂ マグネット ４ 可動部 ５ レンズホルダ ６ 対物レンズ ７ フォーカシング用コイル ８ａ，８ｂ トラッキング用コイル ９ 線状ばね １２ フレーム体 １５，１６，１８ ウエイト体 １７ トラッキング用コイルの空芯部 1 Stator part 2 base body 3a, 3b magnet 4 moving parts 5 lens holder 6 Objective lens 7 Focusing coil 8a, 8b Tracking coil 9 linear springs 12 frame body 15,16,18 Weight body 17 Tracking coil air core
Claims (7)
対物レンズを保持するレンズホルダと、ベース体に設け
られた固定磁気回路と、この固定磁気回路とにより電流
値に応じてフォーカシング推力およびトラッキング推力
を発生するソレノイドコイルおよび前記レンズホルダが
設けられた略矩形状の可動部と、この可動部を推力発生
量に応じて変位可能に支持する弾性支持部材とを備え、
前記対物レンズの光軸を前記可動部の作動中心に配し、
前記可動部における対向する側面がそれぞれ略対称形状
に形成されている構成の対物レンズアクチュエータにお
いて、 前記可動部における弾性変形による共振振動振幅が大き
いフレーム構造の部位に、このフレーム構造の剛性より
も低い剛性の部材を介して前記可動部より質量の小さい
ウエイト体を設けたことを特徴とする対物レンズアクチ
ュエータ。1. An optical disc recording / reproducing apparatus, which is mounted on
A lens holder for holding the objective lens, a fixed magnetic circuit provided on the base body, a solenoid coil for generating a focusing thrust and a tracking thrust according to a current value by the fixed magnetic circuit, and the lens holder are provided. A rectangular movable portion and an elastic support member that supports the movable portion so that the movable portion can be displaced according to the amount of thrust generated,
The optical axis of the objective lens is arranged at the operation center of the movable part,
In an objective lens actuator having a structure in which opposite side surfaces of the movable portion are formed in a substantially symmetrical shape, the rigidity of the frame structure is lower than the rigidity of the frame structure where the resonance vibration amplitude due to elastic deformation of the movable portion is large. An objective lens actuator, wherein a weight body having a smaller mass than that of the movable portion is provided via a rigid member.
料で作成したことを特徴とする請求項１記載の対物レン
ズアクチュエータ。2. The objective lens actuator according to claim 1, wherein the weight body is made of a metal material having a high mass density.
ルに取り付けたことを特徴とする請求項１または２記載
の対物レンズアクチュエータ。3. The objective lens actuator according to claim 1, wherein the weight body is attached to a focusing coil.
に取り付けたことを特徴とする請求項１または２記載の
対物レンズアクチュエータ。4. The objective lens actuator according to claim 1, wherein the weight body is attached to a tracking coil.
イルの空芯部に埋設したことを特徴とする請求項４記載
の対物レンズアクチュエータ。5. The objective lens actuator according to claim 4, wherein the weight body is embedded in an air-core portion of the tracking coil.
ンジェンシャル軸線上に取り付けたことを特徴とする請
求項１〜５いずれか１項記載の対物レンズアクチュエー
タ。6. The objective lens actuator according to claim 1, wherein the weight body is attached on a tangential axis of the movable portion.
の部材としてシリコーン系接着材料を用いて、前記ウエ
イト体を固着することを特徴とする請求項１記載の対物
レンズアクチュエータ。7. The objective lens actuator according to claim 1, wherein the weight body is fixed by using a silicone-based adhesive material as a member having a rigidity lower than that of the frame structure.
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