JP2003004519A - Damage prevention monitoring system for buried pipe - Google Patents
Damage prevention monitoring system for buried pipeInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、埋設管が受ける損
傷の可能性を未然に察知しうる損傷防止監視システムに
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a damage prevention monitoring system capable of detecting the possibility of damage to a buried pipe.
【０００２】[0002]
【従来の技術】地下に埋設されたガス管，水道管等の埋
設管は、地中での配設位置を地上から直接把握すること
が難しいため、掘削工事等によって損傷を受ける可能性
に常に曝されており、これに対処するために、従来より
各種の監視システムが提案されている。2. Description of the Related Art Underground pipes such as gas pipes and water pipes are difficult to grasp directly from the ground because their positions in the ground are difficult to grasp. Various monitoring systems have been proposed in the past to deal with this.
【０００３】一つには、監視対象の埋設管自体に送信器
から監視用の信号を印加し、これを離れた位置に設置し
た受信器において受信して、埋設管が損傷を受けた場合
に、受信器が受信した電圧の低下から埋設管が損傷を受
けたことを事後的に検出する監視方法がある。これによ
ると、事後的な検出であるため、損傷箇所を復旧するの
に労力がかかると共に、損傷によってすぐに二次災害が
生じるような状況では、災害を回避することが極めて困
難となる問題がある。[0003] First, when a signal for monitoring is applied from a transmitter to the buried pipe itself to be monitored and the signal is received by a receiver installed at a distant position, the buried pipe is damaged. There is a monitoring method to detect the damage to the buried pipe after the fact that the voltage received by the receiver has dropped. According to this, since it is a post-detection, it takes a lot of effort to restore the damaged portion, and in a situation where a secondary disaster immediately occurs due to the damage, it is extremely difficult to avoid the disaster. is there.
【０００４】そこで、特開平７−２６４７５８号公報，
特開平７−２９４２３３号公報にみられるように、埋設
管が損傷を受ける前に、その可能性を察知する損傷防止
監視システムが提案されている。これらの提案は、埋設
管の埋設施工時又は埋設後において、埋設管の近傍にそ
の周りを囲うように監視用部材を配設し、この監視用部
材に埋設管の長手方向に沿って複数の信号線を配備し、
監視用部材の損傷に起因する信号線の断線を監視するこ
とで、埋設管の損傷を未然に防止するものである。Therefore, Japanese Unexamined Patent Publication No. 7-264758,
As disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 7-294233, there is proposed a damage prevention monitoring system that detects the possibility of damage to a buried pipe before it is damaged. In these proposals, at the time of burying the buried pipe or after the burial, a monitoring member is arranged in the vicinity of the buried pipe so as to surround it, and a plurality of monitoring members are provided along the longitudinal direction of the buried pipe. Deploy signal lines,
By monitoring the disconnection of the signal line due to the damage of the monitoring member, the buried pipe is prevented from being damaged.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】上述の従来技術による
と、埋設管の周囲に監視部材を配置することから、敷設
時に埋設管の周囲を掘削して配設スペースを確保するこ
とが必要となり、施工時間が長大化すると共に多大な施
工コストを要するという問題がある。また、埋設管損傷
の可能性を察知するには、埋設管の周囲に設置した監視
部材が損傷を受けることが前提となっているので、一旦
監視部材が損傷を受けると再利用が不可能であり、再装
備のために多大なコストと時間を要するという問題もあ
る。According to the above-mentioned conventional technique, since the monitoring member is arranged around the buried pipe, it is necessary to excavate the circumference of the buried pipe at the time of laying to secure a space for arrangement. There is a problem that the construction time becomes long and a great construction cost is required. Also, in order to detect the possibility of damage to the buried pipe, it is premised that the monitoring member installed around the buried pipe is damaged, so once the monitoring member is damaged, it cannot be reused. There is also a problem that re-equipment requires a great deal of cost and time.
【０００６】更には、このような監視システムでは、監
視部材が損傷した箇所を正確に検知することができない
こと、監視部材が損傷を受けてから実際に埋設管が損傷
を受けるまでの時間が短いこと、如何なる原因で監視部
材が損傷を受けたのかが把握できないこと等から、広い
領域に亘って監視をする場合に、損傷の可能性を未然に
察知しても損傷防止に対して円滑な対処ができないとい
った問題がある。Further, in such a monitoring system, it is not possible to accurately detect the damaged portion of the monitoring member, and the time from the damage of the monitoring member to the actual damage of the buried pipe is short. However, because it is not possible to determine what causes the monitoring member to be damaged, etc., when monitoring over a wide area, even if the possibility of damage is detected, smooth measures can be taken to prevent damage. There is a problem that you cannot do it.
【０００７】したがって、特に監視の重要性が高い高圧
のガス導管等に対しては、広域に亘って多数の人員を配
備して、日夜、パトロール車による監視を行っているの
が現状であり、これにより多大な労力と人件費を要する
ことが問題となっている。Therefore, it is the current situation that a large number of personnel are deployed over a wide area to monitor high-pressure gas pipes, which are particularly important to monitor, by patrol vehicles day and night. This causes a great deal of labor and labor costs, which is a problem.
【０００８】本発明は、このような事情に対処するため
に提案されたものであって、埋設管の損傷を未然に防止
するための監視システムであって、特に広域に亘ったモ
ニタリングが可能であると共に、敷設が容易であり、再
装備の必要が無く、損傷の可能性を察知した後の損傷防
止に対して円滑な対処が可能であって、更には労力及び
人件費の削減が可能なシステムを提案することを目的と
するものである。The present invention has been proposed in order to cope with such a situation, and is a monitoring system for preventing damage to a buried pipe, which enables monitoring over a wide area in particular. In addition, it is easy to install, does not need to be re-equipped, and it is possible to smoothly deal with damage prevention after detecting the possibility of damage, and further it is possible to reduce labor and labor cost. The purpose is to propose a system.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、本発明による埋設管の損傷防止監視システムは、
以下の特徴を具備するものである。In order to achieve the above object, the buried pipe damage prevention monitoring system according to the present invention comprises:
It has the following features.
【００１０】請求項１に係る発明は、地中埋設管に沿っ
て付属管を近接配置し、該付属管内に前記埋設管周辺の
振動を検出する振動検出器を所定間隔毎に配備し、該振
動検出器からの検出信号によって、前記埋設管が受ける
損傷の可能性を察知する埋設管の損傷防止監視システム
であって、前記振動検出器が検出した振動の振動数特性
の変化に基づいて前記埋設管が受ける損傷の可能性を判
断する情報処理手段を備えることを特徴とする。The invention according to claim 1 is characterized in that an accessory pipe is arranged in close proximity to the underground pipe, and a vibration detector for detecting vibration around the buried pipe is provided at a predetermined interval in the accessory pipe. A detection signal from a vibration detector is a damage prevention monitoring system for a buried pipe that detects the possibility of damage to the buried pipe, wherein the vibration detector detects the vibration based on a change in the frequency characteristic of vibration. It is characterized by comprising information processing means for judging the possibility of damage to the buried pipe.
【００１１】請求項２に係る発明は、請求項１の発明を
前提として、記情報処理手段は、検出された振動のパワ
ースペクトルに対して、特定周波数以上の振動レベルが
基準を越えた場合に損傷の可能性が高いことを判断する
ものである。According to a second aspect of the present invention, on the basis of the first aspect of the invention, the information processing means is provided when the vibration level of a specific frequency or more exceeds a reference level with respect to the detected power spectrum of the vibration. It is determined that the possibility of damage is high.
【００１２】請求項３に係る発明は、請求項１の発明を
前提として、前記情報処理手段は、検出された振動のパ
ワースペクトルに対して、特定周波数以上の振動レベル
の時間的変化に基づいて損傷の可能性を判断することを
特徴とする。According to a third aspect of the present invention, on the basis of the first aspect of the invention, the information processing means is based on a temporal change of a vibration level above a specific frequency with respect to the detected power spectrum of the vibration. Characterized by determining the possibility of damage.
【００１３】請求項４に係る発明は、請求項１の発明を
前提として、前記振動検出器は前記付属管の内面に固定
されるリング状の支持部材を備えてなり、該支持部材に
前記付属管の軸方向に貫通する装着孔を形成し、該装着
孔内に円錐状の固定具の頂部を挿入してねじ止めするこ
とで該固定具の底部を前記付属管の内面に当接させ、前
記支持部材を前記付属管に固定することを特徴とする。According to a fourth aspect of the present invention, based on the first aspect of the invention, the vibration detector includes a ring-shaped support member fixed to the inner surface of the accessory pipe, and the support member includes the accessory member. A mounting hole penetrating in the axial direction of the pipe is formed, and the top of the conical fixture is inserted into the mounting hole and screwed to bring the bottom of the fixture into contact with the inner surface of the accessory pipe, The support member is fixed to the accessory pipe.
【００１４】請求項５に係る発明は、請求項１〜４の何
れかに記載の損傷防止監視システムであって、所定区間
内に設けられた前記振動検出器を該区間毎に設けられた
中継基地内の中継処理装置に接続すると共に、各中継処
理装置を経由して前記情報処理手段に情報を伝送する情
報伝送手段を備え、前記中継処理装置では、各振動検出
器からの検出信号を一次処理し、この一次処理した情報
を各振動検出器の設置位置情報と併せて、隣接する中継
処理装置に伝送することを特徴とする。The invention according to claim 5 is the damage prevention monitoring system according to any one of claims 1 to 4, wherein the vibration detector provided in a predetermined section is provided in each section. In addition to being connected to the relay processing device in the base, the information processing means is provided for transmitting information to the information processing means via each relay processing device. In the relay processing device, the detection signal from each vibration detector is primary. It is characterized in that the processed information and the primary processed information are transmitted to an adjacent relay processing device together with the installation position information of each vibration detector.
【００１５】請求項６に係る発明は、請求項５の発明を
前提として、所定区域内に設けられた前記中継基地を経
由して伝送された情報は、該区域毎に設けられた遠隔基
地内の情報処理装置に伝送され、該情報処理装置から監
視センターに集約され、該監視センターにて、前記可能
性の判断及び当該判断に基づく対処指示がなされること
を特徴とする。According to the invention of claim 6, on the premise of the invention of claim 5, the information transmitted via the relay station provided in a predetermined area is stored in a remote base provided for each area. Of the information processing apparatus, the information processing apparatus collects the information in the monitoring center, and the monitoring center gives the possibility determination and the handling instruction based on the determination.
【００１６】請求項７に係る発明は、請求項５の発明を
前提として、前記中継基地は、防水処理された筐体を地
面下に埋設し、該筐体内に前記中継処理装置を配備して
なることを特徴とする。The invention according to claim 7 is based on the invention of claim 5, wherein the relay base has a waterproof-treated casing buried under the ground, and the relay processing device is provided in the casing. It is characterized by
【００１７】請求項８に係る発明は、請求項６の発明を
前提として、前記遠隔基地は、地上に設置した舎内に前
記情報処理手段を配備してなり、商用電源の受電設備及
び送信用アンテナ設備を少なくとも配備してなることを
特徴とする。The invention according to claim 8 is based on the invention of claim 6, wherein the remote base is provided with the information processing means in a building installed on the ground, and is used for power-receiving equipment for commercial power and transmission. It is characterized in that at least antenna equipment is provided.
【００１８】上述の構成を備えた各請求項に係る発明
は、以下の作用をなすものである。請求項１に係る発明
は、監視対象の埋設管に近接して、所定間隔毎に複数の
振動検出器を配備し、この振動検出器が検出する埋設管
周辺の振動を基にして、埋設管が損傷を受ける可能性の
ある他工事機械等が接近していることを遠隔地で監視す
るものであって、完全な非接触による監視が可能にな
る。The invention according to each claim having the above-described structure has the following functions. According to a first aspect of the present invention, a plurality of vibration detectors are provided at predetermined intervals in the vicinity of the buried pipe to be monitored, and the buried pipe is based on the vibration around the buried pipe detected by the vibration detector. It is to monitor the approach of other construction machines, which may be damaged, at a remote location, and it is possible to monitor completely without contact.
【００１９】埋設管周辺の振動を検出する場合、その検
出信号の中に常時微振動が含まれており、また、大型車
両が埋設管上を通過する時などは一時的に大きな振幅の
振動が検出されることもあるので、検出された振動の強
度のみによっては、監視対象の埋設管に対して、破損を
起こす可能性のある他工事機械等が近づいている状況を
正確に把握することはできない。これに対して、検出信
号の振動数特性を求めてこれをモニタすると、掘削機等
が接近して損傷の可能性が高まった場合には振動数特性
の出力態様が大きく変化するので、この振動数特性の変
化を判断基準にすることにより、埋設管の損傷の可能性
を未然に察知することが可能になる。When the vibration around the buried pipe is detected, the detection signal always contains a slight vibration, and when a large vehicle passes over the buried pipe, a vibration with a large amplitude is temporarily generated. Depending on the intensity of the detected vibration, it is not possible to accurately grasp the situation where other construction machinery that may cause damage is approaching the buried pipe to be monitored, depending on only the detected vibration intensity. Can not. On the other hand, if the frequency characteristic of the detection signal is obtained and monitored, if the excavator or the like approaches and the possibility of damage increases, the output mode of the frequency characteristic greatly changes. By using the change in numerical characteristics as a criterion, it is possible to detect the possibility of damage to the buried pipe.
【００２０】そして、各振動検出器を個別にモニタする
ことで、各振動検出器の配備位置によって破損の可能性
が高まっている位置を正確に検知することも可能にな
り、また、振動特性の変化は、監視対象の埋設管から離
れた位置に損傷の可能性のある振動源が存在しこれが徐
々に近づいて来る状況を段階的に検知することができる
ので、早い段階での損傷可能性の察知が可能になる。し
たがって、損傷可能性の察知から損傷防止に対する対処
を早期且つ円滑に行うことが可能であって、これによっ
て広い範囲に亘る一括した監視が可能になる。By individually monitoring each vibration detector, it becomes possible to accurately detect a position where the possibility of breakage increases due to the position where each vibration detector is arranged, and the vibration characteristic The change can be detected stepwise by the presence of a potentially damaging source of vibration at a location remote from the buried pipe being monitored, and this can be detected in a stepwise manner, which allows for potential damage at an early stage. Perception is possible. Therefore, it is possible to promptly and smoothly take measures against damage prevention from the detection of the possibility of damage, which enables collective monitoring over a wide range.
【００２１】この監視システムを敷設するには、まず、
埋設管の埋設施工時又は埋設後に、振動検出器が内部に
配設された付属管をこの埋設管に近接して配置すること
を要するが、埋設管の埋設施工時であれば、埋設管上に
上土を被せる前に付属管の配置を行えばよく、また埋設
管の敷設後であれば埋設管上の僅かな領域を掘削してそ
こに付属管を配置すればよい。したがって、従来の監視
部材を埋設管の周辺に配置するものと比べて、施工に係
るコスト及び作業時間を低く抑えることが可能になる。To lay this monitoring system, first,
It is necessary to place the auxiliary pipe inside which the vibration detector is placed close to this buried pipe during or after the buried pipe is buried. The auxiliary pipe may be arranged before the top soil is covered with the soil, and if the embedded pipe is laid, a small area on the embedded pipe may be excavated and the auxiliary pipe may be arranged there. Therefore, it is possible to suppress the cost and working time for the construction to be low as compared with the conventional monitoring member arranged around the buried pipe.
【００２２】請求項２〜３に係る発明は、上述の作用と
併せて、以下の特徴的な作用を有する。これらの発明
は、上述の振動数特性として、検出された振動のパワー
スペクトルを求め、これを損傷可能性判断のパラメータ
にしたものである。検出された振動のパワースペクトル
は、その出力形態が振動源の種類に応じて特徴的な形態
を呈するので、これを事前に把握しておくことにより、
検知された振動の原因を推定することが可能となり、こ
れにより損傷の可能性察知後の対処をより円滑に行うこ
とができる。The invention according to claims 2 to 3 has the following characteristic actions in addition to the above-mentioned actions. In these inventions, the power spectrum of the detected vibration is obtained as the above-mentioned frequency characteristic, and this is used as a parameter for judging the possibility of damage. Since the output spectrum of the detected vibration has a characteristic shape according to the type of the vibration source, by grasping this in advance,
It is possible to presume the cause of the detected vibration, so that it is possible to smoothly deal with the damage after the possibility of damage is detected.
【００２３】例えば、鋼管削進機又はそれに類する掘削
機械が接近してきた場合には、パワースペクトルの特定
周波数以上（２０〜３０Ｈｚ以上）の出力形態は、大き
なピーク成分を有さないほぼフラットな形態となり、そ
の振動レベルが段階的に上昇する。また、推進アルティ
ミット工法による推進機のように先端に振動源を有する
掘削機が接近してきた場合には、パワースペクトルは振
動源特有の周波数でピーク成分を示し、そのピーク成分
が接近に伴って上昇する。つまり、検出された振動のパ
ワースペクトルがこのような出力形態の特性を示すこと
を事前に把握しておき、その変化を出力形態の特性に応
じた捉え方でモニタすることにより、振動原因の把握と
それが危険領域に浸入してきたことの判断を併せて行う
ことが可能になる。特に、鋼管削進機が接近してきた場
合の損傷可能性の判断は、特定周波数以上の振動レベル
から特性値を求めて、これが基準値を超えた場合に可能
性が高いことを判断する手法が適用できる。また、特定
周波数以上の振動レベルの時間的変化（上昇速度等）を
求めることで、鋼管削進機の削進管移動速度を把握する
ことができ、破損防止に対して状況に応じた対処が可能
になる。For example, when a steel pipe machine or an excavating machine similar thereto is approaching, the output form above a specific frequency (20 to 30 Hz or more) of the power spectrum is a substantially flat form without a large peak component. And its vibration level gradually increases. Also, when an excavator with a vibration source at the tip approaches, such as a propulsion ultimate propulsion machine, the power spectrum shows a peak component at a frequency peculiar to the vibration source, and the peak component rises with the approach. To do. In other words, by grasping in advance that the power spectrum of the detected vibration exhibits such characteristics of the output form, and monitoring the change according to the characteristics of the output form, the cause of the vibration can be grasped. And it becomes possible to judge together that it has entered the dangerous area. In particular, the method of determining the possibility of damage when a steel pipe machine approaches is to obtain a characteristic value from the vibration level above a specific frequency, and to judge that there is a high possibility when this exceeds a reference value. Applicable. In addition, by obtaining the temporal change in the vibration level above a specific frequency (rising speed, etc.), it is possible to know the traveling speed of the steel tube excavator, and prevent damage from occurring depending on the situation. It will be possible.
【００２４】請求項４は、振動検出器を配設するための
具体的構成を特定したものである。リング状の支持部材
を備えた振動検出器を付属管内に挿入し、リング状支持
部材に設けられた円錐状の固定具をねじ止めする。これ
によって、付属管に挿入する際には、やや傾斜して支持
部材の装着孔にルーズに保持されていた固定具が装着孔
にしっかり固定されることになるので、円錐状固定具の
底部が径方向に立ち上がり、付属管内面に当接すること
になる。これによって、支持部材が付属管内面に固定さ
れる。[0024] The fourth aspect specifies a specific configuration for disposing the vibration detector. The vibration detector provided with the ring-shaped support member is inserted into the accessory pipe, and the conical fixture provided on the ring-shaped support member is screwed. As a result, when inserting into the accessory pipe, the fixture that is slightly inclined and held loosely in the mounting hole of the support member is firmly fixed to the mounting hole, so that the bottom of the conical fixing device is It rises in the radial direction and comes into contact with the inner surface of the accessory pipe. As a result, the support member is fixed to the inner surface of the accessory pipe.
【００２５】請求項５〜８に係る発明は、上述の監視シ
ステムを広い監視対象領域に亘って敷設するための具体
的な構成を特定している。The present invention according to claims 5 to 8 specifies a specific configuration for laying the above-mentioned monitoring system over a wide monitoring target area.
【００２６】所定区間に設けられた複数の振動検出器は
各区間毎に設けられた中継基地内の中継処理装置に接続
され、各中継処理装置が互いにＬＡＮで接続されて、各
振動検出器の検出信号を中継処理装置を経由して情報処
理手段に伝送する。中継処理装置は、複数の振動検出器
からリアルタイムで送られてくる検出信号に対して一次
処理（振動数特性への変換等）を施し、これを各振動検
出器の位置情報と併せて出力すると共に、一方の隣接区
間の中継処理装置からの出力情報を受けて、これを当該
中継処理装置の出力情報と併せて他方の隣接区間の中継
処理装置に向けて出力し、最終的に情報処理手段に各中
継処理装置からの出力を伝送する。A plurality of vibration detectors provided in a predetermined section are connected to a relay processing device in a relay station provided for each section, and the relay processing devices are connected to each other via a LAN so that each vibration detector The detection signal is transmitted to the information processing means via the relay processing device. The relay processing device performs primary processing (conversion into frequency characteristics, etc.) on the detection signals sent from the plurality of vibration detectors in real time, and outputs this together with the position information of each vibration detector. At the same time, it receives the output information from the relay processing device in one adjacent section, outputs this together with the output information of the relay processing apparatus to the relay processing device in the other adjacent section, and finally the information processing means. The output from each relay processing device is transmitted to.
【００２７】そして、所定区域内の全ての中継処理装置
の出力が当該区域毎に設けられる遠隔基地の情報処理装
置に送られ、各区域の情報処理装置の出力が監視センタ
に集約される。ここで、遠隔基地における情報処理装置
と監視センタ内に設けられる中央情報処理装置が上述の
情報処理手段となり、上述した損傷可能性の判断がなさ
れる。また、監視センタでは損傷可能性の判断に基づい
て現場に対する対処指示がなされる。Then, the outputs of all the relay processing devices in the predetermined area are sent to the information processing device of the remote base provided for each area, and the outputs of the information processing devices of each area are collected in the monitoring center. Here, the information processing device at the remote base and the central information processing device provided in the monitoring center serve as the above-mentioned information processing means, and the above-mentioned possibility of damage is determined. In addition, the monitoring center gives coping instructions to the site based on the judgment of the possibility of damage.
【００２８】上述の中継基地は地面下に埋設された設備
にすることにより、地中に配設した付属管内の信号線及
び情報伝送手段との接続を容易にすると共に、地上への
情報伝送手段の露出を無くすことで線路の断線を防止し
ている。また、内部に配備される中継処理装置の性能を
維持するために防水処理された筐体を備えている。The above-mentioned relay station is a facility buried under the ground to facilitate the connection with the signal line and the information transmitting means in the auxiliary pipe arranged in the ground, and the information transmitting means to the ground. The wire is prevented from being broken by eliminating the exposure of. In addition, it is provided with a casing that is waterproofed in order to maintain the performance of the relay processing device provided inside.
【００２９】上述の遠隔基地は、監視センターへの情報
発信基地であることから、送信用アンテナ設備を備えた
地上施設であり、また、中継基地及び振動検出器への電
源供給基地でもあることから商用電源の受電設備を備え
ている。Since the above-mentioned remote base is an information transmission base to the monitoring center, it is a ground facility equipped with a transmitting antenna facility and also a power supply base to the relay base and the vibration detector. Equipped with a commercial power supply facility.
【００３０】[0030]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面を
参照して説明する。
［システムの概要］図１は、本発明の監視システムの概
要を示す説明図である。１が監視対象の地中に埋設され
た埋設管である。この埋設管１の上部空間に近接して、
付属管２が配置される。付属管２の材質は特に限定され
るものではないが、施工時の取り扱い易さ，地中での耐
腐食性等を考慮するとＰＥ管が適する。この付属管２内
に、埋設管周辺の振動を検出する振動検出器３が所定間
隔ｌ（例えば５ｍ）毎に配備されている。この付属管２
及び振動検出器３の配設は、間隔ｌに相当する長さの付
属管を用意し、その管内に振動検出器３を予め配置して
おき、これを埋設管１上に沿って必要本数整列させて、
振動検出器３からの信号線を付属管２内に順次通した後
に各付属管２相互を接続（融着）している。この付属管
２及び振動検出器３の配設は、埋設管１の敷設工事時に
同時に行ってもよいし、既に埋設されている管に対し
て、その上方空間を掘削して配置してもよい。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. [System Overview] FIG. 1 is an explanatory diagram showing an overview of the monitoring system of the present invention. Reference numeral 1 is a buried pipe buried in the ground to be monitored. Close to the upper space of this buried pipe 1,
The accessory pipe 2 is arranged. The material of the auxiliary pipe 2 is not particularly limited, but a PE pipe is suitable in consideration of ease of handling during construction, corrosion resistance in the ground, and the like. In the accessory pipe 2, vibration detectors 3 for detecting vibration around the buried pipe are provided at predetermined intervals l (for example, 5 m). This accessory tube 2
As for the arrangement of the vibration detector 3, an auxiliary pipe having a length corresponding to the interval 1 is prepared, the vibration detector 3 is arranged in advance in the pipe, and the necessary number of pipes are arranged along the embedded pipe 1. Let me
The signal lines from the vibration detector 3 are sequentially passed through the accessory pipes 2, and then the accessory pipes 2 are connected (fused) to each other. The attachment pipe 2 and the vibration detector 3 may be arranged at the same time when the buried pipe 1 is installed, or the space above the buried pipe may be excavated and arranged. .
【００３１】個々の振動検出器３は所定区間Ｌ（例えば
１００ｍ）毎に設けられる中継基地（サブステーショ
ン）４に接続され、隣接する中継基地４を経由して遠隔
基地（サテライトステーション）５０内の情報処理装置
５０に接続される。Each vibration detector 3 is connected to a relay station (sub station) 4 provided in each predetermined section L (for example, 100 m), and is passed through an adjacent relay station 4 in a remote station (satellite station) 50. It is connected to the information processing device 50.
【００３２】図２は、本発明のシステム構成を示す説明
図である。付属管２内に間隔ｌ毎に配備される振動検出
器３は、個別に信号線６によって中継基地４内の中継処
理装置４０に接続されている。各振動検出器３からの検
出信号は中継処理装置４０に送られて必要な信号処理が
なされる。一つの中継処理装置４０（例えばＴ１）には
区間Ｌ内の複数台（図の例では２０台）の振動検出器３
からの検出信号が入力され、この検出信号が信号処理さ
れてケーブル７に出力される。各区間Ｌ毎に配置される
中継処理装置４０（Ｔ２〜Ｔ５０）は、ケーブル７によ
ってＬＡＮが構築されており、各中継処理装置４０に接
続される振動検出器３の入力と一つ手前の中継処理装置
４０からの出力とが重畳されてケーブル７に出力されて
いる。ケーブル７は大容量データを高速伝送できる光フ
ァイバケーブルが適する。そして所定区域Ｍ内の全ての
中継処理装置（Ｔ１〜Ｔ５０）４０の出力は、ケーブル
７からハブ９を介して遠隔基地５内の情報処理装置５０
に伝送される。FIG. 2 is an explanatory diagram showing the system configuration of the present invention. The vibration detectors 3 arranged in the auxiliary pipe 2 at intervals l are individually connected to the relay processing device 40 in the relay station 4 by the signal lines 6. The detection signal from each vibration detector 3 is sent to the relay processing device 40 and subjected to necessary signal processing. In one relay processing device 40 (for example, T 1 ), a plurality of (20 in the illustrated example) vibration detectors 3 in the section L are included.
The detection signal from is input, and the detection signal is signal-processed and output to the cable 7. The relay processing device 40 (T 2 to T 50 ) arranged in each section L has a LAN constructed by the cable 7, and the input of the vibration detector 3 connected to each relay processing device 40 and one front side. The output from the relay processing device 40 is superimposed and output to the cable 7. The cable 7 is preferably an optical fiber cable capable of transmitting a large amount of data at high speed. The outputs of all the relay processing devices (T 1 to T 50 ) 40 in the predetermined area M are transmitted from the cable 7 via the hub 9 to the information processing device 50 in the remote base 5.
Be transmitted to.
【００３３】この情報処理装置５０では、中継処理装置
４０からの出力信号に必要な処理を施し、通信回線（送
受信アンテナ５２を介した無線又は有線の電話回線等）
により情報を中央監視センタ１０に送る。また、中央監
視センタからは必要な情報が情報処理装置５０に送ら
れ、そこから更に各中継処理装置４０に情報が伝送され
る。In the information processing device 50, the output signal from the relay processing device 40 is subjected to necessary processing, and a communication line (a wireless or wired telephone line via the transmitting / receiving antenna 52) is provided.
To send the information to the central monitoring center 10. Further, necessary information is sent from the central monitoring center to the information processing device 50, and from there, the information is further transmitted to each relay processing device 40.
【００３４】一方で、遠隔基地５は、中継処理装置４０
及び振動検出器３への電源供給基地にもなっている。す
なわち、各遠隔基地５には商用ＡＣ電源に接続される電
源供給装置５１が設けられており、そこから給電線８を
介して中継処理装置４０及び振動検出器３に電源供給が
なされる。On the other hand, the remote base 5 is connected to the relay processing device 40.
It also serves as a power supply base for the vibration detector 3. That is, each remote base 5 is provided with a power supply device 51 connected to a commercial AC power supply, from which power is supplied to the relay processing device 40 and the vibration detector 3 via the power supply line 8.
【００３５】［各部の機能］＜振動検出器＞所定間隔ｌ
で配置された振動検出器３は、埋設管の周囲に発生する
振動を検出して中継処理装置４０に送る。区間Ｌ内でナ
ンバリングされて設置されている振動検出器３は各々が
位置情報を有していることになるので、埋設管周辺の局
所的な振動データが位置情報と併せて中継処理装置４０
に送られる。当該システムの直接的な目的は、埋設管を
損傷させる可能性のある各種の掘削機械等の接近を検知
することにあるが、振動検出器３としては、交通振動や
地震振動も同時に検出できる性能のものを用いて汎用性
のあるシステムを構築する。そのためには、目的に応じ
て測定レンジとデータのサンプリング周波数が選択でき
る検出器が望ましい。一例として、測定範囲：±２００
０gal，分解能：フルスケールの０.０１％（０.２gal）
程度の性能を有するサーボ型加速度計を用いる。[Function of each part] <Vibration detector> Predetermined interval l
The vibration detector 3 arranged in 1 detects the vibration generated around the buried pipe and sends it to the relay processing device 40. Since each of the vibration detectors 3 numbered and installed in the section L has position information, the local vibration data around the buried pipe is combined with the position information and the relay processing device 40.
Sent to. The direct purpose of the system is to detect the approach of various excavating machines that may damage the buried pipe, but the vibration detector 3 has the ability to detect traffic vibration and seismic vibration at the same time. Build a versatile system using the above. For that purpose, a detector that can select the measurement range and the sampling frequency of data according to the purpose is desirable. As an example, measurement range: ± 200
0 gal, resolution: 0.01% of full scale (0.2 gal)
A servo type accelerometer having a certain level of performance is used.
【００３６】＜中継処理装置＞図３は中継処理装置４０
の機能に関する説明図である。中継処理装置４０は、所
定区間Ｌ（１００ｍ）に設置された複数台（２０台）の
振動検出器３からリアルタイムで送られてくる検出信号
を一次処理することを目的とする。中継処理装置４０
（Ｔｎ）は、複数台の振動検出器３に対応するメモリ空
間と演算処理装置を備えており、各振動検出器から送ら
れてくる所定サンプリング周期毎の検出信号をパワース
ペクトル等の振動数特性に変換する。そして、この振動
数特性情報を、検出信号から直接的に求められる振動の
大きさ及び各振動検出器の位置情報とリンクさせ、更に
一つ手前の中継処理装置Ｔｎ−１からの出力と重畳させ
てケーブル７に出力する。<Relay Processing Device> FIG. 3 shows the relay processing device 40.
FIG. 3 is an explanatory diagram regarding the function of. The relay processing device 40 is intended to perform a primary process on a detection signal sent in real time from a plurality of (20) vibration detectors 3 installed in a predetermined section L (100 m). Relay processing device 40
(T n ) is provided with a memory space corresponding to the plurality of vibration detectors 3 and an arithmetic processing unit, and detects detection signals sent from the respective vibration detectors at predetermined sampling periods by the frequency of the power spectrum or the like. Convert to characteristic. Then, this frequency characteristic information is linked with the magnitude of the vibration directly obtained from the detection signal and the position information of each vibration detector, and further superimposed with the output from the immediately preceding relay processing device T n-1. And output to the cable 7.
【００３７】中継処理装置４０には付加的に３成分加速
度計ＳＴｎを接続して、中継基地４周辺の振動を更に精
度良く検出することもできる。この３成分加速度計によ
って地震時の一次情報（加速度，速度，ＳＩ値，計測震
度，管路歪み）の測定を行うことで、地震時における埋
設管の動きをモニタすることができる。It is also possible to additionally connect a three-component accelerometer ST n to the relay processing device 40 to detect the vibration around the relay station 4 more accurately. By measuring the primary information (acceleration, velocity, SI value, measured seismic intensity, pipe strain) at the time of the earthquake with this three-component accelerometer, the movement of the buried pipe at the time of the earthquake can be monitored.
【００３８】＜情報処理装置＞図４は情報処理装置の機
能に関する説明図である。遠隔基地５内の情報処理装置
５０では、区域Ｍ内の中継処理装置４０（Ｔ１〜
Ｔ５０）から送られてきた振動数特性情報に基づいて、
埋設管に損傷を起こす可能性のある他工事機械等が迫っ
ているか否かを判断するための情報を出力し、中央監視
センタ１０に送る。中央監視センタ１０からは上述の情
報出力に必要なパラメータ或いは処理プログラムの変更
指令が情報処理装置５０に送られる。中継処理装置４０
から地震の一次情報が入力された場合には、それに対す
る二次情報（破断の可能性，漏洩量の推定等）を求めて
中央監視センタ１０に送る。<Information Processing Apparatus> FIG. 4 is an explanatory diagram concerning the function of the information processing apparatus. In the information processing device 50 in the remote base 5, the relay processing devices 40 (T 1 to
Based on the frequency characteristic information sent from T 50 ),
Information for determining whether another construction machine or the like that may cause damage to the buried pipe is approaching is output and sent to the central monitoring center 10. The central monitoring center 10 sends to the information processing device 50 a command required to output the above-mentioned information or a command to change the processing program. Relay processing device 40
When the primary information of the earthquake is input from, the secondary information (probability of breakage, estimation of leakage amount, etc.) for it is obtained and sent to the central monitoring center 10.
【００３９】＜中央監視センタ＞中央監視センタ１０
は、情報処理装置５０から送られてくる情報を中央情報
処理装置にて集約し、埋設管が損傷を受ける可能性が有
るか否かの判断を行うと共に、当該判断に基づく対処指
示を行う。配設地図上に被害の発生が予測される地点を
表示する、警報の発生する、発生原因となる掘削機等の
位置，移動速度，種類を特定するなどにより状況を把握
し、中央監視センタから原因となる工事現場等にディス
パッチングして、埋設管の損傷を未然に防止する。<Central Monitoring Center> Central Monitoring Center 10
The central processing unit collects information sent from the information processing unit 50, determines whether the buried pipe may be damaged, and gives a coping instruction based on the determination. From the central monitoring center, grasp the situation by displaying the location where damage is expected to occur on the installation map, issuing an alarm, and specifying the location, moving speed, and type of the excavator that causes the occurrence. Dispatch the damaged construction site to prevent damage to the buried pipe.
【００４０】［監視判断手法］上述した埋設管の損傷防
止監視システムにおける監視判断手法について以下に説
明する。図５は、本発明に係る実施形態の判断手法を説
明するための状況説明図であって、発進立坑Ａ内に鋼管
削進機２０（ベビーモール）が設置され、埋設管１に向
かって削進管２１が進んでいる状況を示している。[Monitoring Judgment Method] A monitoring judgment method in the above-described buried pipe damage prevention monitoring system will be described below. FIG. 5 is a situation explanatory view for explaining the determination method of the embodiment according to the present invention, in which the steel pipe machine 20 (baby molding) is installed in the starting shaft A, and the steel pipe machine 20 is machined toward the buried pipe 1. It shows the situation where the advancing tube 21 is advancing.
【００４１】鋼管削進機２０の削進管２１の先端が埋設
管１の接近すると、付属管２内の振動検出器３はその振
動を検出して検出信号を中継処理装置４０に送る。中継
処理装置４０では、この検出信号を振動数特性に変換す
るが、その特性の一つであるパワースペクトル（ＰＳ
Ｄ）は、図６に示すような出力形態を示す。When the tip of the cutting pipe 21 of the steel pipe cutting machine 20 approaches the embedded pipe 1, the vibration detector 3 in the auxiliary pipe 2 detects the vibration and sends a detection signal to the relay processing device 40. The relay processing device 40 converts this detection signal into a frequency characteristic, which is one of the characteristics of the power spectrum (PS
D) shows an output form as shown in FIG.
【００４２】図６において、Ｐ０は鋼管削進機２０が存
在しない場合の常時微動を示すものであるが、Ｐ１，Ｐ
２，Ｐ３はそれぞれ削進管２１の先端と振動検出器３と
の距離ｘが１０.５ｍ，５.５ｍ，２.５ｍの場合の出力
を示している。図から明らかなように、この状況におけ
るパワースペクトルの出力形態は、２０Ｈｚ以上（特に
３０Ｈｚ以上）において、大きなピーク成分を有さない
ほぼフラットな状態となっており、削進管２１の先端が
近づくに従って出力レベルが平均的に上昇している。こ
のような出力形態は鋼管削進機又はそれに類する掘削機
械が接近してきた場合にみられる特有の形態であり、振
動源の種類によってその形態は異なったものとなる。例
えば、推進アルティミット工法による推進機のように先
端に振動源を有する掘削機が接近してきた場合には、パ
ワースペクトルは振動源特有の周波数でピーク成分を示
し、そのピーク成分が接近に伴って上昇する。このよう
なパワースペクトルの出力形態を各種の状況に応じて事
前に把握しておき、その変化をモニタすることによっ
て、振動発生原因の特定と損傷可能性の判断が併せて可
能になる。In FIG. 6, P 0 indicates fine movements when the steel pipe machine 20 is not present.
2 and P3 show outputs when the distance x between the tip of the thrust tube 21 and the vibration detector 3 is 10.5 m, 5.5 m, and 2.5 m, respectively. As is clear from the figure, the output form of the power spectrum in this situation is almost flat without a large peak component at 20 Hz or higher (particularly 30 Hz or higher), and the tip of the retraction tube 21 approaches. The output level is increasing on average. Such an output form is a peculiar form seen when a steel pipe machine or a similar excavating machine approaches, and the form varies depending on the type of the vibration source. For example, when an excavator with a vibration source at the tip approaches, such as a propulsion ultimate propulsion machine, the power spectrum shows a peak component at the frequency peculiar to the vibration source, and the peak component rises with the approach. To do. By grasping the output form of such a power spectrum in advance according to various situations and monitoring the change, it is possible to identify the cause of vibration and determine the possibility of damage.
【００４３】一つの振動検出器３からの検出出力に着目
して、その検出信号による損傷可能性の判断手法を説明
する。特定周期でサンプリングされて中継処理装置４０
に送られた検出信号は、そこで各サンプリング周期毎に
振動数特性情報に変換され、情報処理装置５０に送られ
る。情報処理装置５０では、中央監視センタ１０からの
指令に従って振動数特性から所定のパラメータ、例えば
パワースペクトルを選択し、そのデータに統計処理を施
して必要な特性値を求め、この特性値を中継処理装置４
０で変換した振動数特性情報と共に中央監視センタ１０
に送る。中央監視センタ１０では、得られた振動数特性
情報及び特性値の変化を随時モニタし、その出力形態の
特性を分析する。情報処理装置５０に対してパラメータ
変更指令及び処理プログラム変更指令を随時行いなが
ら、前記の分析を繰り返し、出力形態によって振動原因
の特定がなされた場合には、その出力形態に応じた特性
を選択して、損傷可能性の判断を行う。Focusing on the detection output from one vibration detector 3, a method of judging the possibility of damage by the detection signal will be described. Relay processing device 40 sampled at a specific cycle
The detection signal sent to the device is converted into frequency characteristic information at each sampling period and sent to the information processing device 50. In the information processing device 50, a predetermined parameter, for example, a power spectrum is selected from the frequency characteristic according to a command from the central monitoring center 10, statistical processing is performed on the data to obtain a required characteristic value, and this characteristic value is relayed. Device 4
Central monitoring center 10 with frequency characteristic information converted by 0
Send to. At the central monitoring center 10, changes in the obtained frequency characteristic information and characteristic values are monitored at any time, and the characteristics of the output form are analyzed. While the parameter change command and the processing program change command are issued to the information processing device 50 at any time, the above analysis is repeated, and when the cause of vibration is specified by the output form, the characteristic according to the output form is selected. And judge the possibility of damage.
【００４４】上述した鋼管削進機の接近に伴う破損可能
性の判断を例に説明すると、得られたパワースペクトル
に対して図６に示す出力形態が確認できた場合には、３
０Ｈｚ以上の振動レベルに対して平均値を求め、その平
均値の上昇をモニタする。その際、平均値の時間的変
化、特に上昇速度に着目すると、鋼管削進機の削進管が
接近してくる速度を把握することが可能になる。そし
て、その平均値に対して所定の基準値を定めておき、平
均値が基準値を超えた場合に危険領域に削進管が進入し
たことを判断する。The determination of the possibility of breakage due to the approach of the steel pipe machine described above will be described as an example. If the output form shown in FIG.
An average value is obtained for a vibration level of 0 Hz or higher, and an increase in the average value is monitored. At that time, focusing on the temporal change of the average value, particularly the rising speed, it becomes possible to grasp the speed at which the working tube of the steel tube machine approaches. Then, a predetermined reference value is set for the average value, and when the average value exceeds the reference value, it is determined that the shaft advancement has entered the dangerous area.
【００４５】このような判断のための情報処理は、通常
では、複数の振動検出器からの検出信号に対して並列的
に行われる。そして、その相互関係から特定位置の振動
検出器が選択されることになる。特定された振動検出器
がどの中継処理装置４０に接続された何番のものである
かによって、損傷の可能性を察知した位置を正確に検知
できる。Information processing for such determination is usually performed in parallel with the detection signals from the plurality of vibration detectors. Then, the vibration detector at the specific position is selected based on the mutual relationship. The position at which the possibility of damage is detected can be accurately detected depending on which of the relay processing devices 40 is connected to the identified vibration detector and which number.
【００４６】［振動検出器の配設に関する実施形態］図
７は、本発明の実施形態に用いられる振動検出器３の外
観図である。振動検出器３は検出器本体３０が２個のリ
ング状支持部材３１に装着されてなる。検出器本体３０
からは中継処理装置４０に接続される上述の信号線６が
導出されている。一つの支持部材３１には３箇所に装着
孔３１ａが形成されており、この装着孔に円錐状の固定
具３２がその頂部を挿入して取り付けられている。ま
た、振動検出器３を付属管２内に配備した際の手前側の
支持部材３１には、ネジ締め具（六角レンジ等）を挿通
するための開口３１ｂが形成されている。[Embodiment Concerning Arrangement of Vibration Detector] FIG. 7 is an external view of the vibration detector 3 used in the embodiment of the present invention. The vibration detector 3 has a detector main body 30 mounted on two ring-shaped support members 31. Detector body 30
From the above, the above-mentioned signal line 6 connected to the relay processing device 40 is derived. Mounting holes 31a are formed at three positions in one support member 31, and a conical fixing tool 32 is attached to the mounting holes by inserting the top portion thereof. In addition, an opening 31b for inserting a screw fastener (hexagonal range, etc.) is formed in the support member 31 on the front side when the vibration detector 3 is arranged in the accessory pipe 2.
【００４７】このような振動検出器３を付属管２内に配
備するには、図８の破線で示すように、固定具３２のね
じ部３２ａを緩めて固定具３２を支持部材３１に傾斜さ
せた状態で保持させ、その状態で付属管２内に挿入す
る。支持部材３１の外径は付属管２の内径より若干小さ
く形成しているので、固定具３２を傾斜させた状態にす
ることで簡単に付属管２内に挿入できる。そして、管内
の所定位置に振動検出器３を配置させた後、固定具３２
のねじ部３２ａを締め付け、固定具３２を図８の実線で
示すような立ち上がった状態にする。これにより、固定
具３２の円錐斜面が装着孔３１ａの縁に当接して固定具
３２が支持部材３１に固定されると共に、固定具３２の
円錐底部に形成した切り欠き３２ｂが付属管２の内面に
当接されることになるので、振動検出器３が付属管２内
に固定される。付属管２を接続する際には、支持部材３
１内の空間が複数の信号線６を通す空間となる。In order to deploy such a vibration detector 3 in the accessory tube 2, as shown by the broken line in FIG. 8, the screw portion 32a of the fixture 32 is loosened and the fixture 32 is tilted to the support member 31. It is held in the state of being held, and is inserted into the accessory pipe 2 in that state. Since the outer diameter of the support member 31 is formed to be slightly smaller than the inner diameter of the accessory tube 2, it can be easily inserted into the accessory tube 2 by inclining the fixture 32. After placing the vibration detector 3 at a predetermined position in the pipe, the fixture 32
The screw part 32a is tightened to bring the fixture 32 into a standing state as shown by the solid line in FIG. As a result, the conical inclined surface of the fixing tool 32 comes into contact with the edge of the mounting hole 31a to fix the fixing tool 32 to the support member 31, and the notch 32b formed in the conical bottom portion of the fixing tool 32 has the inner surface of the accessory pipe 2. Therefore, the vibration detector 3 is fixed in the accessory pipe 2. When connecting the accessory pipe 2, the support member 3
The space in 1 is a space through which the plurality of signal lines 6 pass.
【００４８】［中継基地の実施形態］図９は上述の中継
基地４の敷設状態を示す説明図である。中継基地４は中
継処理装置４０が収納される筐体４１を地面下に埋設し
てなる地下施設である。筐体４１は防水処理が施された
コンクリート製の囲いであり、地表面に設けた蓋体４１
ａを開放することによって内部の保守点検が可能な構造
としている。[Embodiment of Relay Station] FIG. 9 is an explanatory view showing a laid state of the above-mentioned relay station 4. The relay station 4 is an underground facility in which a housing 41 in which the relay processing device 40 is housed is buried under the ground. The housing 41 is a concrete enclosure that is waterproofed, and the lid 41 is provided on the ground surface.
It has a structure that allows internal maintenance and inspection by opening a.
【００４９】この筐体４１に対して、上述の振動検出器
３が配設された付属管２には、信号線６を引き出すため
のジョイント部４２が設けられており、このジョイント
部４２に接続された引き出し管４３Ａを介して、区間Ｌ
内の各振動検出器３からの信号線６が束ねられて筐体４
１内に導入されており、筐体４１内で中継処理装置４０
に接続されている。また、上述のケーブル７及び給電線
８が収納された付属管２’においても同様のジョイント
部４２’が設けられており、このジョイント部４２’に
接続された引き出し管４３Ｂを介してケーブル７及び給
電線８が筐体４１内に導入されて中継処理装置４０に接
続されている。この例では、付属管２’を別に設けてい
るが、付属管２内にケーブル７及び給電線８を収納して
１本の付属管とすることも可能である。With respect to the casing 41, the accessory pipe 2 in which the above-mentioned vibration detector 3 is arranged is provided with a joint portion 42 for drawing out the signal line 6, and is connected to this joint portion 42. Through the drawn out pipe 43A, the section L
The signal lines 6 from the respective vibration detectors 3 inside are bundled and
1 is installed in the relay processing device 40 inside the housing 41.
It is connected to the. Further, a similar joint portion 42 'is also provided in the accessory pipe 2'in which the cable 7 and the power supply line 8 are housed, and the cable 7 and the cable 7 are connected via the pull-out pipe 43B connected to the joint portion 42'. The power supply line 8 is introduced into the housing 41 and connected to the relay processing device 40. In this example, the accessory pipe 2'is provided separately, but the cable 7 and the power supply line 8 may be housed in the accessory pipe 2 to form one accessory pipe.
【００５０】このように中継基地４を地下構造物とする
ことによって、信号線６，ケーブル７及び給電線８を地
上に露出させることなく配備することが可能になり、断
線の可能性を回避することができる。また上述したよう
に、中継基地４の周辺には地震検知用の３成分加速度計
４４を埋め込み、引き出し管４３Ｃを介して中継処理装
置４０に接続してもよい。By thus forming the relay station 4 as an underground structure, the signal line 6, the cable 7 and the power supply line 8 can be deployed without being exposed to the ground, and the possibility of disconnection is avoided. be able to. Further, as described above, the three-component accelerometer 44 for earthquake detection may be embedded in the vicinity of the relay station 4 and connected to the relay processing device 40 via the extraction pipe 43C.
【００５１】［遠隔基地の実施形態］図１０は上述の遠
隔基地５の設置状態を示す説明図である。遠隔基地５
は、地上に設置した舎内に上述の情報処理手段５０及び
電源供給装置５１を配備してなる。そして、舎外には商
用電源及び電話回線を引き入れるための電柱５２が設備
されている。そして情報処理装置５０には、電源供給装
置５１を介して給電線８が接続されると共に、情報送受
信用のアンテナ５３及び電話回線が接続されている。[Embodiment of Remote Base] FIG. 10 is an explanatory view showing the installed state of the remote base 5 described above. Remote base 5
The above-mentioned information processing means 50 and power supply device 51 are installed in a building installed on the ground. A utility pole 52 for drawing in a commercial power source and a telephone line is installed outside the building. The power supply line 51 is connected to the information processing device 50 via a power supply device 51, and an antenna 53 for transmitting and receiving information and a telephone line are connected.
【００５２】また遠隔基地５の地下には、付属管２’に
ジョイント部５４が設けられ、そのジョイント部５４に
接続される引き出し管５５を介してケーブル７及び給電
線８が舎内に導かれている。ケーブル７及び給電線８を
付属管２内に収納して付属管を１本にした場合には、付
属管２にジョイント部を設けてケーブル７及び給電線８
を引き出す。In the basement of the remote base 5, a joint portion 54 is provided in the accessory pipe 2 ′, and the cable 7 and the power supply line 8 are introduced into the house through a lead pipe 55 connected to the joint portion 54. ing. When the cable 7 and the power supply line 8 are housed in the accessory pipe 2 and the accessory pipe is one, the cable 7 and the power supply line 8 are provided by providing a joint portion in the accessory pipe 2.
Pull out.
【００５３】[0053]
【発明の効果】本発明は上述のように構成されるので、
埋設管の損傷を未然に防止するための監視システムであ
って、広域に亘ったモニタリングが可能であると共に、
敷設が容易であり、再装備の必要が無く、損傷の可能性
を察知した後の損傷防止に対して円滑な対処が可能でと
なる。また、広域に亘る自動モニタリングを可能にする
ものであるから、人手による監視を不要にして、労力及
び人件費の削減が可能となる。Since the present invention is constructed as described above,
It is a monitoring system that prevents damage to buried pipes, and enables monitoring over a wide area.
It is easy to lay, does not need to be re-equipped, and it is possible to smoothly deal with damage prevention after detecting the possibility of damage. In addition, since it enables automatic monitoring over a wide area, it is possible to reduce labor and labor costs by eliminating the need for manual monitoring.
【図１】本発明の監視システムの概要を示す説明図であ
る。FIG. 1 is an explanatory diagram showing an outline of a monitoring system of the present invention.
【図２】本発明のシステム構成を示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing a system configuration of the present invention.
【図３】中継処理装置の機能に関する説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram related to a function of a relay processing device.
【図４】情報処理装置の機能に関する説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram regarding functions of the information processing apparatus.
【図５】本発明に係る実施形態の判断手法を説明するた
めの状況説明図である。FIG. 5 is a situation explanatory diagram for explaining a determination method according to an embodiment of the present invention.
【図６】実施例に係るパワースペクトルの出力形態を示
す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing an output form of a power spectrum according to an example.
【図７】本発明の実施形態に用いられる振動検出器の外
観図である。FIG. 7 is an external view of a vibration detector used in the embodiment of the present invention.
【図８】振動検出器の固定を説明する説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram illustrating fixation of a vibration detector.
【図９】実施形態に係る中継基地の敷設状態を示す説明
図である。FIG. 9 is an explanatory diagram showing a laid state of the relay station according to the embodiment.
【図１０】実施形態に係る遠隔基地の設置状態を示す説
明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram showing an installed state of a remote base according to the embodiment.
１ 埋設管 ２，２’付属管 ３ 振動検出器 ３０ 検出器本体 ３１ 支持部材 ３２ 固定具 ４ 中継基地 ４０ 中継処理装置 ４１ 筐体 ４１ａ 蓋体 ４２ ジョイント部 ４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃ 引き出し管 ４４ ３成分加速度計 ５ 遠隔基地 ５０ 情報処理装置 ５１ 電源供給装置 ５２ 電柱 ５３ アンテナ ５４ ジョイント部 ５５ 引き出し管 ６ 信号線 ７ ケーブル ８ 給電線 ２０ 鋼管削進機 ２１ 削進管 1 buried pipe 2,2 'accessory pipe 3 Vibration detector 30 Detector body 31 Support member 32 fixture 4 relay station 40 Relay processing device 41 housing 41a lid 42 Joint part 43A, 43B, 43C Drawer tube 44 3-component accelerometer 5 remote base 50 Information processing equipment 51 power supply 52 utility pole 53 antenna 54 Joint 55 Drawer tube 6 signal lines 7 cable 8 power lines 20 Steel Pipe Machine 21 Cutting tube
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 宮本 幸展 東京都港区海岸一丁目５番20号 東京瓦斯 株式会社内 (72)発明者 柴 慶治 東京都港区芝浦一丁目２番３号 シーバン スＳ館 清水建設株式会社内 (72)発明者 渡辺 弘之 東京都港区芝浦一丁目２番３号 シーバン スＳ館 清水建設株式会社内 (72)発明者 岡田 敬一 東京都港区芝浦一丁目２番３号 シーバン スＳ館 清水建設株式会社内 Ｆターム(参考） 2G064 AA04 AB22 BA02 CC42 CC46 CC54 CC62 3J071 AA02 AA12 BB11 CC11 DD30 EE07 EE08 EE21 EE30 EE37 FF03 FF12 5C087 AA03 AA09 AA10 AA24 AA25 BB20 BB34 BB63 BB74 DD03 DD49 EE05 EE19 FF01 FF03 FF04 FF17 FF19 FF20 GG11 GG14 GG31 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page (72) Inventor Yukio Miyamoto Exhibition 1-5-20 Kaigan, Minato-ku, Tokyo Tokyo Gas Within the corporation (72) Inventor Keiji Shiba Seavan, 1-3-2 Shibaura, Minato-ku, Tokyo S S building Shimizu Corporation (72) Inventor Hiroyuki Watanabe Seavan, 1-3-2 Shibaura, Minato-ku, Tokyo S S building Shimizu Corporation (72) Inventor Keiichi Okada Seavan, 1-3-2 Shibaura, Minato-ku, Tokyo S S building Shimizu Corporation F term (reference) 2G064 AA04 AB22 BA02 CC42 CC46 CC54 CC62 3J071 AA02 AA12 BB11 CC11 DD30 EE07 EE08 EE21 EE30 EE37 FF03 FF12 5C087 AA03 AA09 AA10 AA24 AA25 BB20 BB34 BB63 BB74 DD03 DD49 EE05 EE19 FF01 FF03 FF04 FF17 FF19 FF20 GG11 GG14 GG31
Claims (8)
し、該付属管内に前記埋設管周辺の振動を検出する振動
検出器を所定間隔毎に配備し、該振動検出器からの検出
信号によって、前記埋設管が受ける損傷の可能性を察知
する埋設管の損傷防止監視システムであって、前記振動
検出器が検出した振動の振動数特性の変化に基づいて前
記埋設管が受ける損傷の可能性を判断する情報処理手段
を備えることを特徴とする埋設管の損傷防止監視システ
ム。1. An auxiliary pipe is arranged in proximity to an underground pipe, and vibration detectors for detecting vibrations around the embedded pipe are arranged at predetermined intervals in the auxiliary pipe, and the vibration detector detects the vibration. A signal is a damage prevention monitoring system for a buried pipe that detects the possibility of damage to the buried pipe, wherein damage to the buried pipe is detected based on a change in frequency characteristics of vibration detected by the vibration detector. A damage prevention and monitoring system for a buried pipe, characterized by comprising information processing means for judging the possibility.
パワースペクトルに対して、特定周波数以上の振動レベ
ルが基準を越えた場合に損傷の可能性が高いことを判断
する請求項１記載の埋設管の損傷防止監視システム。2. The information processing unit according to claim 1, wherein the power spectrum of the detected vibration determines that there is a high possibility of damage when the vibration level of a specific frequency or higher exceeds a reference level. Monitoring system for damage prevention of buried pipes.
パワースペクトルに対して、特定周波数以上の振動レベ
ルの時間的変化に基づいて損傷の可能性を判断すること
を特徴とする請求項１記載の埋設管の損傷防止監視シス
テム。3. The information processing means determines the possibility of damage based on a temporal change in a vibration level of a specific frequency or higher in the detected power spectrum of the vibration. Damage prevention monitoring system for buried pipes.
定されるリング状の支持部材を備えてなり、該支持部材
に前記付属管の軸方向に貫通する装着孔を形成し、該装
着孔内に円錐状の固定具の頂部を挿入してねじ止めする
ことで該固定具の底部を前記付属管の内面に当接させ、
前記支持部材を前記付属管に固定することを特徴とする
請求項１記載の埋設管の損傷防止監視システム。4. The vibration detector comprises a ring-shaped support member fixed to the inner surface of the accessory pipe, wherein a mounting hole is formed in the support member so as to penetrate in the axial direction of the accessory pipe. By inserting the top of the conical fixture into the hole and screwing it, the bottom of the fixture is brought into contact with the inner surface of the accessory pipe,
2. The embedded pipe damage prevention monitoring system according to claim 1, wherein the support member is fixed to the accessory pipe.
監視システムであって、 所定区間内に設けられた前記振動検出器を該区間毎に設
けられた中継基地内の中継処理装置に接続すると共に、
各中継処理装置を経由して前記情報処理手段に情報を伝
送する情報伝送手段を備え、 前記中継処理装置では、各振動検出器からの検出信号を
一次処理し、この一次処理した情報を各振動検出器の設
置位置情報と併せて、隣接する中継処理装置に伝送する
ことを特徴とする埋設管の損傷防止監視システム。5. The damage prevention monitoring system according to claim 1, wherein the vibration detector provided in a predetermined section is provided in each section of a relay processing apparatus in a relay station. Connected to
The relay processing device is provided with information transmitting means for transmitting information to the information processing means via each relay processing device, wherein the relay processing device performs a primary process on a detection signal from each vibration detector, and the primary processed information is used for each vibration. A damage prevention monitoring system for a buried pipe, which transmits the information to the adjacent relay processing device together with the detector installation position information.
経由して伝送された情報は、該区域毎に設けられた遠隔
基地内の情報処理装置に伝送され、該情報処理装置から
監視センターに集約され、該監視センターにて、前記可
能性の判断及び当該判断に基づく対処指示がなされるこ
とを特徴とする請求項５記載の埋設管の損傷防止監視シ
ステム。6. Information transmitted via the relay station provided in a predetermined area is transmitted to an information processing apparatus in a remote base provided in each area, and the information processing apparatus sends the information to a monitoring center. 6. The damage prevention and monitoring system for a buried pipe according to claim 5, wherein the monitoring center gives the judgment of the possibility and a coping instruction based on the judgment.
地面下に埋設し、該筐体内に前記中継処理装置を配備し
てなることを特徴とする請求項５記載の埋設管の損傷防
止監視システム。7. The buried pipe damage according to claim 5, wherein the relay base is constructed by burying a waterproof-treated casing under the ground, and arranging the relay processing device in the casing. Prevention monitoring system.
前記情報処理手段を配備してなり、商用電源の受電設備
及び送信用アンテナ設備を少なくとも配備してなること
を特徴とする請求項６記載の埋設管の損傷防止監視シス
テム。8. The remote base is provided with the information processing means in a building installed on the ground, and is provided with at least a power receiving facility for a commercial power source and a transmitting antenna facility. The buried pipe damage prevention monitoring system according to 6.
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