JP2003004126A - Flanged spur gear and method of manufacturing the same, and rotation transmitting device using the flanged spur gear - Google Patents
Flanged spur gear and method of manufacturing the same, and rotation transmitting device using the flanged spur gearInfo
- Publication number
- JP2003004126A JP2003004126A JP2001187712A JP2001187712A JP2003004126A JP 2003004126 A JP2003004126 A JP 2003004126A JP 2001187712 A JP2001187712 A JP 2001187712A JP 2001187712 A JP2001187712 A JP 2001187712A JP 2003004126 A JP2003004126 A JP 2003004126A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spur gear
- flange
- toothed belt
- flanged
- teeth
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
- Pulleys (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、直線状の歯の両側
に大径のフランジ部を備えたフランジ付平歯車とその製
造方法およびこのフランジ付平歯車を用いた回転運動伝
達装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a spur gear with a flange having large-diameter flange portions on both sides of a straight tooth, a method for manufacturing the spur gear, and a rotary motion transmission device using the spur gear with the flange. is there.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のフランジ付平歯車を用いた回転運
動伝達装置について、図面を用いて説明する。2. Description of the Related Art A conventional rotary motion transmission device using a spur gear with a flange will be described with reference to the drawings.
【０００３】図２１は従来のフランジ付平歯車を用いた
回転運動伝達装置の正面図、図２２は図２１のＰ−Ｐ線
における断面図であり、同図において、１は樹脂製のフ
ランジ付平歯車で、外周に直線状の歯１Ａを等角度に有
すると共に、歯１Ａの両側に歯１Ａの部分よりも大径の
フランジ部１Ｂ，１Ｃを備えており、２は長手方向に可
撓性を有するようにゴム系の材料で形成された帯状の歯
付ベルトで、大径のリング状となった内側面に平歯車１
の歯１Ａにかみ合う歯２Ａを有している。FIG. 21 is a front view of a rotary motion transmitting device using a conventional spur gear with a flange, and FIG. 22 is a sectional view taken along the line P--P of FIG. 21, in which 1 is a resin flange. The spur gear has straight teeth 1A at the same angle on the outer circumference and flanges 1B and 1C having a larger diameter than the teeth 1A on both sides of the tooth 1A. 2 is flexible in the longitudinal direction. Is a belt-shaped toothed belt formed of a rubber-based material so as to have a large diameter ring-shaped inner surface with a spur gear 1
It has teeth 2A that mesh with teeth 1A.
【０００４】このフランジ付平歯車１は、中心孔１Ｄが
モータ３の回転軸３Ａに結合され、外周の歯１Ａに歯付
ベルト２の歯２Ａがかみ合わされていると共に、歯付ベ
ルト２は、この回転運動伝達装置を使用する機器の所定
の歯車（図示せず）ともかみ合わされて、モータ３の回
転運動を機器の作動部に伝達するようになっている。In this spur gear 1 with a flange, a center hole 1D is coupled to a rotary shaft 3A of a motor 3, teeth 2A of a toothed belt 2 are meshed with outer teeth 1A, and the toothed belt 2 is The rotary motion transmission device is also meshed with a predetermined gear (not shown) of a device to transmit the rotary motion of the motor 3 to an operating portion of the device.
【０００５】そして、フランジ付平歯車１の歯１Ａの両
側のフランジ部１Ｂ，１Ｃは、回転運動の伝達中にフラ
ンジ付平歯車１の歯１Ａと歯付ベルト２の歯２Ａのかみ
合いが外れないように、歯付ベルト２を案内する役目を
している。In the flange portions 1B and 1C on both sides of the tooth 1A of the flanged spur gear 1, the tooth 1A of the flanged spur gear 1 and the tooth 2A of the toothed belt 2 do not come out of mesh with each other during transmission of rotational motion. Thus, it serves to guide the toothed belt 2.
【０００６】このフランジ付平歯車１の歯１Ａの両側に
フランジ部１Ｂ，１Ｃを設ける製造方法は、樹脂等でフ
ランジ付平歯車１を形成する一般的な成形金型の構造
上、図２３のフランジ付平歯車の分解斜視図に示すよう
に、歯１Ａの一方の側部にフランジ部１Ｂを備えた平歯
車４を形成し、これに対して別途形成した円板状のフラ
ンジ部１Ｃを組み合わせ結合して、歯１Ａの両側にフラ
ンジ部１Ｂ，１Ｃを備えたフランジ付平歯車１とするも
のであった。The manufacturing method of providing the flange portions 1B and 1C on both sides of the tooth 1A of the flanged spur gear 1 is the structure of a general molding die for forming the flanged spur gear 1 made of resin or the like, as shown in FIG. As shown in an exploded perspective view of a spur gear with a flange, a spur gear 4 having a flange portion 1B is formed on one side of a tooth 1A, and a disc-shaped flange portion 1C separately formed is combined with the spur gear 4. The spur gear 1 with flanges having the flange portions 1B and 1C on both sides of the tooth 1A is joined together.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
のフランジ付平歯車とその製造方法においては、歯１Ａ
の両側に歯部よりも大径のフランジ部１Ｂ，１Ｃを備え
たフランジ付平歯車１を形成するために、あらかじめ一
つのフランジ部１Ｂを備えた平歯車４を円板状のフラン
ジ部１Ｃの二つの部材を形成した後、両者を組み合わせ
結合させる必要があるため、加工に手間がかかり、コス
ト高であるという課題があった。However, in the above-described conventional spur gear with a flange and the manufacturing method thereof, the tooth 1A is used.
In order to form the flanged spur gear 1 having the flange portions 1B and 1C having a diameter larger than that of the tooth portions on both sides of the disk, the spur gear 4 having one flange portion 1B in advance is attached to the disc-shaped flange portion 1C. Since it is necessary to combine and join the two members after forming the two members, there is a problem that the processing is troublesome and the cost is high.
【０００８】本発明は、このような従来の課題を解決す
るものであり、大径のフランジ部を直線状の歯の両側に
一体に備えた状態で、一つの部材として形成することが
できて平歯車と歯付ベルトのかみ合いが外れないフラン
ジ付平歯車とその製造方法およびこのフランジ付平歯車
を用いた回転運動伝達装置を提供することを目的とす
る。The present invention is intended to solve such a conventional problem, and it is possible to form a large-diameter flange portion as one member in a state in which it is integrally provided on both sides of a linear tooth. An object of the present invention is to provide a spur gear with a flange in which the spur gear and the toothed belt do not come out of mesh with each other, a method for manufacturing the spur gear, and a rotary motion transmission device using the spur gear with the flange.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、以下の構成を有するものである。In order to achieve the above object, the present invention has the following constitution.
【００１０】本発明の請求項１に記載の発明は、円板部
の外周に直線状の歯を等角度に有すると共に、両側面外
周に、所定の間隔をあけて半円周以下分ずつ、歯部より
も大径のフランジ部を互いに対向しないように一体に設
けたフランジ付平歯車としたものであり、歯部よりも大
径のフランジ部を半円周以下分ずつ、外周に直線状の歯
を有する円板部の両側面外周に互いに対向しないように
して設けた構成であるので、一般的な成形金型を用い
て、大径のフランジ部を直線状の歯の両側に一体に備え
た一つの部材として容易に形成することができ、フラン
ジ部によって歯付ベルトのかみ合いが外れないフランジ
付平歯車を安価に実現できるという作用効果が得られ
る。The invention according to claim 1 of the present invention has linear teeth at an equal angle on the outer circumference of the disk portion, and the outer circumferences of both side surfaces are spaced apart from each other by a predetermined distance by a distance equal to or less than a semicircle. This is a spur gear with a flange that is integrally provided so that the flanges with a diameter larger than that of the teeth do not face each other. Since it is configured so that it does not face each other on the outer circumference of both side surfaces of the disk portion having the teeth of, the large-diameter flange portion is integrally formed on both sides of the linear teeth using a general molding die. It can be easily formed as one member provided, and the flanged spur gear in which the meshing of the toothed belt is not disengaged by the flange portion can be realized at low cost.
【００１１】請求項２に記載の発明は、請求項１記載の
フランジ付平歯車を、半円周以下分ずつの歯部とフラン
ジ部を形成するためのキャビティを固定側プレートと可
動側プレートそれぞれに設けた成形金型に対し、溶融し
た樹脂または金属の溶湯を注入・冷却して形成するフラ
ンジ付平歯車の製造方法であり、請求項１記載のフラン
ジ付平歯車を容易に安定して製造することができるとい
う作用効果が得られる。According to a second aspect of the present invention, in the spur gear with a flange according to the first aspect, a cavity for forming a tooth portion and a flange portion for each half circle or less is provided with a fixed side plate and a movable side plate, respectively. A method for producing a spur gear with a flange, which comprises forming and cooling a molten metal of a molten resin or a metal into a molding die provided in the same, and easily and stably producing the spur gear with a flange according to claim 1. The effect of being able to do is obtained.
【００１２】請求項３に記載の発明は、長手方向に可撓
性を有する一定幅の帯状で、片面の長手方向に沿って所
定のピッチで中心線に対し直交する方向の直線状の歯を
有する歯付ベルトと、回転運動をする円板状の外周に、
歯付ベルトの歯とかみ合い可能な直線状の歯を等角度に
有し、上記歯付ベルトが装着されるフランジ付平歯車か
らなる回転運動伝達装置であって、上記フランジ付平歯
車は、両側面外周に歯付ベルトの幅よりも間隔をあけ
て、半円周以下分ずつ、歯部よりも大径のフランジ部を
互いに対向しないように一体に設けたものである回転運
動伝達装置であり、歯付ベルトの歯とフランジ付平歯車
とのかみ合いによる回転運動の伝達中に両者のかみ合い
が外れないように、一般的な成形金型で一つの部材とし
て形成されたフランジ付平歯車の、歯部の両側面に一体
に半円周以下分ずつ互いに対向しないように設けた大径
のフランジ部で歯付ベルトを常時案内するので、実用的
に両者のかみ合いが外れない回転運動伝達装置を実現で
きるという作用効果が得られる。According to a third aspect of the present invention, a strip having a constant width having flexibility in the longitudinal direction is provided, and straight teeth in a direction orthogonal to the center line at a predetermined pitch along the longitudinal direction of one surface are provided. Toothed belt and the outer circumference of the disk that rotates,
A rotary motion transmission device, comprising a spur gear with a flange to which the toothed belt is mounted, having straight teeth capable of meshing with the teeth of a toothed belt at equal angles, wherein the spur gear with the flange has both sides. A rotary motion transmission device in which flanges having a diameter larger than that of a tooth portion are integrally provided so as not to face each other at intervals closer to the outer circumference of the toothed belt than the width of the toothed belt. , A flanged spur gear formed as a single member by a general molding die so that the meshing of the teeth of the toothed belt and the spur gear with the flange is not disengaged during the transmission of the rotational motion by the meshing of the spur gear with the flange, Since the toothed belt is constantly guided by the large-diameter flanges that are integrally provided on both sides of the teeth so that they do not face each other by less than a semicircle, a rotary motion transmission device that does not disengage the two is practically used. Action effect that can be realized Obtained.
【００１３】請求項４に記載の発明は、請求項３記載の
発明において、特に、フランジ付平歯車の歯部の中心か
ら両側面外周の半円周以下分ずつのフランジ部までの寸
法が、フランジ付平歯車の各フランジ部の両端部におい
て中間部よりも大きくなっているものであり、回転運動
の伝達中に歯付ベルトの歯とフランジ付平歯車とのかみ
合いが外れないように、フランジ付平歯車の歯部の両側
面に半円周以下分ずつ互いに対向しないように設けた大
径のフランジ部で歯付ベルトを中央側に案内していて、
半円周以下分ずつのフランジ部が無い部分から有る部分
に移る際にスムーズに移行することができるという作用
効果が得られる。According to a fourth aspect of the invention, in the invention according to the third aspect, in particular, the dimension from the center of the tooth portion of the spur gear with flange to the flange portion of the outer circumference of each side surface of a semicircle or less is The flanged spur gear is larger than the middle part at each end of each flange, so that the teeth of the toothed belt and the spur gear with flanges do not come out of mesh during rotation transmission. The toothed belt is guided toward the center by a large-diameter flange part that is provided on both sides of the tooth part of the spur gear so as not to face each other by less than a semicircle.
It is possible to obtain a function and effect that a smooth transition can be made when moving from a portion without a flange portion to a portion with a semicircle or less.
【００１４】請求項５に記載の発明は、請求項４記載の
発明において、特に、フランジ付平歯車の歯部の中心か
ら両側面外周の半円周以下分ずつのフランジ部までの寸
法が、フランジ付平歯車の各フランジ部の中央部におい
て最も小さくなっているものであり、フランジ付平歯車
の回転方向にかかわらず、フランジ付平歯車の歯部の両
側面に半円周以下分ずつ互いに対向しないように設けた
大径のフランジ部で、歯付ベルトをスムーズに案内する
ことができるという作用効果が得られる。According to a fifth aspect of the invention, in the invention according to the fourth aspect, particularly, the dimension from the center of the tooth portion of the spur gear with flange to the flange portion of the outer circumference of each side surface by a semicircle or less is It is the smallest at the center of each flange of the spur gear with flange, regardless of the direction of rotation of the spur gear with flange. With the large-diameter flange portion provided so as not to face each other, the effect that the toothed belt can be smoothly guided can be obtained.
【００１５】請求項６に記載の発明は、請求項３記載の
発明において、特に、フランジ付平歯車の両フランジ部
の間隔を歯付ベルトの幅よりも所定寸法だけ大きい一定
寸法にすると共に、歯付ベルトの歯とフランジ付平歯車
の歯がかみ合った状態における歯付ベルトの外周面か
ら、歯付ベルトの歯丈寸法よりも小さい一定の間隔をあ
けて、各フランジ部の外周先端部から歯部の中心方向
に、各フランジ部の中間部において大きく突出し、端部
においてゼロとなる庇状の突出部をそれぞれ設けたもの
であり、フランジ付平歯車の歯とかみ合う歯付ベルトは
フランジ部と突出部で形成される凹部内に入るように、
他方の突出部の先端で押されながら回転するので、回転
時に多少の摩擦抵抗を生じるが、回転運動伝達装置で大
きな回転力を伝達する場合に、かみ合い部の歯面で滑っ
て歯付ベルトが浮き上がり歯飛び現象を起こすことを突
出部により防止できるという作用効果が得られる。According to a sixth aspect of the present invention, in addition to the third aspect of the invention, in particular, the interval between both flange portions of the spur gear with a flange is set to a constant dimension larger than the width of the toothed belt by a predetermined dimension, and From the outer peripheral surface of the toothed belt with the teeth of the toothed belt and the teeth of the spur gear with flanges meshing with each other, from the outer peripheral tip of each flange part at a constant interval smaller than the tooth length dimension of the toothed belt. Eave-shaped protrusions that greatly protrude in the middle of each flange and become zero at the ends are provided in the center direction of the teeth, and the toothed belt that meshes with the teeth of the flanged spur gear has a flanged portion. And so that it enters the recess formed by the protrusion,
Since it rotates while being pushed by the tip of the other protrusion, some frictional resistance is generated during rotation, but when a large rotational force is transmitted by the rotary motion transmission device, it slips on the tooth surface of the meshing part and the toothed belt The effect that the protruding portion can prevent the floating tooth jump phenomenon from occurring can be obtained.
【００１６】請求項７に記載の発明は、請求項６記載の
発明において、特に、フランジ付平歯車の両フランジ部
の外周先端部に設けた突出部の突出寸法が、各フランジ
部の中央部において最も大きくて、両フランジ部の間隔
が歯付ベルトの幅よりも大きくなっている寸法に等し
く、各フランジ部の端部に向けて次第に小さくなってい
るものであり、回転時の摩擦抵抗も余り大きくならずに
安定しており、回転運動伝達装置の回転方向に拘わら
ず、回転運動伝達装置で大きな回転力を伝達する場合
に、歯飛び現象を起こすことを確実に防止できるという
作用効果が得られる。According to a seventh aspect of the invention, in the sixth aspect of the invention, in particular, the projecting dimension of the projecting portion provided on the outer peripheral tip of both flange portions of the spur gear with flange is the central portion of each flange portion. Is the largest, the distance between both flanges is larger than the width of the toothed belt, and is gradually smaller toward the end of each flange, and the friction resistance during rotation is also It is stable and not too large, and it has the effect that it is possible to reliably prevent tooth skipping phenomenon when a large rotational force is transmitted by the rotary motion transmission device regardless of the rotation direction of the rotary motion transmission device. can get.
【００１７】[0017]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図１〜図２０を用いて説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS.
【００１８】なお、従来の技術の項で説明した構成と同
一構成の部分には同一符号を付して、詳細な説明を簡略
する。The same components as those described in the section of the prior art are designated by the same reference numerals to simplify the detailed description.
【００１９】（実施の形態１）実施の形態１を用いて、
本発明の特に、請求項１〜３に記載の発明について説明
する。(First Embodiment) Using the first embodiment,
Particularly, the inventions described in claims 1 to 3 will be described.
【００２０】図１は本発明の第１の実施の形態によるフ
ランジ付平歯車の外観斜視図、図２は同上面図、図３は
同正面図、図４は同側面図である。FIG. 1 is an external perspective view of a spur gear with a flange according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a top view thereof, FIG. 3 is a front view thereof, and FIG. 4 is a side view thereof.
【００２１】このフランジ付平歯車１１は樹脂形成され
たもので、同図に示すように、中心孔１１Ａを有する円
板部の外周全域に直線状の歯１２を等角度に有すると共
に、両側面外周に、所定の間隔をあけて半円周分ずつ、
互いに対向する位置が無いように、上記の歯１２の部分
よりも大径の左フランジ部１３Ａおよび右フランジ部１
３Ｂが一体に、一様の大きさで設けられている。This flanged spur gear 11 is made of resin and, as shown in the figure, has linear teeth 12 at equal angles all over the outer circumference of a disk portion having a central hole 11A, and has both side surfaces. Around the outer circumference, with a predetermined interval, for each half circle,
The left flange portion 13A and the right flange portion 1 having a diameter larger than that of the above-mentioned tooth 12 so that there are no positions facing each other.
3B is integrally provided with a uniform size.
【００２２】また、図５は、このフランジ付平歯車１１
を樹脂形成するための一般的な成形金型１４の正面断面
図である。FIG. 5 shows the spur gear 11 with the flange.
FIG. 3 is a front cross-sectional view of a general molding die 14 for resin-forming.
【００２３】同図に示すように、この成形金型１４は、
固定側プレート１４Ａおよび可動側プレート１４Ｂから
なり、その可動側プレート１４Ｂには、図３における歯
１２の左側半円周分の歯１２Ａとその外方の左フランジ
部１３Ａを形成するためのキャビティ１５Ａが、また固
定側プレート１４Ａには、右側半円周分の歯１２Ｂとそ
の外方の右フランジ部１３Ｂを形成するためのキャビテ
ィ１５Ｂがそれぞれ設けられており、両者の中間部で固
定側プレート１４Ａと可動側プレート１４Ｂを整合させ
るようになっている。As shown in the figure, the molding die 14 is
The movable side plate 14B includes a fixed side plate 14A and a movable side plate 14B. The movable side plate 14B has a cavity 15A for forming a tooth 12A corresponding to the left half circumference of the tooth 12 in FIG. 3 and a left flange portion 13A on the outer side thereof. However, the fixed side plate 14A is provided with a cavity 15B for forming a tooth 12B for the right half circumference and a right flange portion 13B on the outer side thereof. And the movable side plate 14B are aligned with each other.
【００２４】そして、この成形金型１４を一般的な成形
機に装着して、キャビティ１５Ａ，１５Ｂに所定の溶融
した樹脂を注入・冷却することによって、フランジ付平
歯車１１を一つの部材として容易に安定して製造するこ
とができるものである。Then, the molding die 14 is mounted on a general molding machine, and a predetermined molten resin is injected into the cavities 15A and 15B and cooled, whereby the flanged spur gear 11 can be easily formed as one member. It can be manufactured stably.
【００２５】なお、このフランジ付平歯車１１を形成す
る材料は必ずしも樹脂である必要はなく、強度等の面か
ら金属材料で形成したい場合には、上記と同様の構成と
したダイカスト金型のキャビティに亜鉛等の溶湯を注入
する、いわゆるダイカスト鋳造をしてもよいものであ
る。The material for forming the spur gear with flange 11 does not necessarily have to be a resin, and when it is desired to form a metal material from the viewpoint of strength, etc., the cavity of a die casting mold having the same structure as described above is used. It is also possible to perform so-called die casting, in which a molten metal such as zinc is injected.
【００２６】次に、図６は本実施の形態によるフランジ
付平歯車を用いた回転運動伝達装置の正面図、図７は同
上面図である。Next, FIG. 6 is a front view of a rotary motion transmitting device using a spur gear with a flange according to this embodiment, and FIG. 7 is a top view thereof.
【００２７】同図において、２は従来の技術の場合と同
じ長手方向に可撓性を有するようにゴム系の材料で形成
された帯状の歯付ベルトで、大径のリング状となった内
側面の長手方向に沿って、帯状の中心線に対し直交する
方向の直線状の歯２Ａを有しており、この歯２Ａが上記
本実施の形態によるフランジ付平歯車１１の円板部外周
の直線状の歯１２とかみ合っている。In the figure, reference numeral 2 denotes a belt-shaped toothed belt made of a rubber-based material so as to have flexibility in the same longitudinal direction as in the case of the conventional technique, and has a large diameter ring-shaped inner belt. Along the longitudinal direction of the side surface, there are linear teeth 2A in a direction orthogonal to the band-shaped center line, and these teeth 2A correspond to the outer circumference of the disk portion of the spur gear with flange 11 according to the present embodiment. It meshes with the straight teeth 12.
【００２８】また、フランジ付平歯車１１の中心孔１１
Ａがモータ３の回転軸３Ａに結合されていることは従来
の技術の場合と同じであるが、円板部の両側面外周に互
いに対向する部分が無いように半円周分ずつ設けられ
た、歯１２の部分よりも大径の左フランジ部１３Ａおよ
び右フランジ部１３Ｂは、上記の歯付ベルト２の幅より
も少し広い間隔になるように設けられている。The center hole 11 of the spur gear 11 with flange
Although A is coupled to the rotary shaft 3A of the motor 3 as in the case of the conventional technique, it is provided for each semicircle so that there is no portion facing each other on the outer periphery of both side surfaces of the disc portion. The left flange portion 13A and the right flange portion 13B having a diameter larger than that of the tooth 12 are provided so as to be slightly wider than the width of the toothed belt 2 described above.
【００２９】更に、歯付ベルト２が、この回転運動伝達
装置を使用する機器の所定の歯車（図示せず）ともかみ
合わされて、モータ３の回転運動を機器の作動部に伝達
するようになっていることも、従来の技術の場合と同じ
である。Further, the toothed belt 2 is also meshed with a predetermined gear (not shown) of a device using this rotary motion transmitting device to transmit the rotary motion of the motor 3 to an operating portion of the device. This is also the same as in the conventional technology.
【００３０】そして、この回転運動伝達装置がモータ３
の回転運動を伝達する際に、歯付ベルト２の歯２Ａは、
フランジ付平歯車１１の両側面外周に互いに対向する部
分が無いように半円周分ずつ設けられた左フランジ１３
Ａおよび右フランジ１３Ｂの間の歯１２とかみ合って回
転する。This rotary motion transmission device is used by the motor 3
2A of the toothed belt 2 when transmitting the rotational movement of
Left flanges 13 provided for each semicircle so that there is no portion facing each other on the outer periphery of both sides of the flanged spur gear 11.
It engages with the tooth 12 between A and the right flange 13B to rotate.
【００３１】この時、歯付ベルト２は、図７およびこの
位置からフランジ付平歯車１１が少し回転した状態にお
ける上面図である図８に示すように、左フランジ１３Ａ
および右フランジ１３Ｂにより、両者は対向する位置に
はないが、常時かみ合いが外れないように案内されてい
るので、実用的に歯２Ａと歯１２のかみ合いが外れるこ
とはない。At this time, the toothed belt 2 is left flange 13A as shown in FIG. 7 and FIG. 8 which is a top view of the spur gear 11 with the flange slightly rotated from this position.
The right flange 13B and the right flange 13B do not allow the two to face each other, but they are guided so that the meshing is not always disengaged. Therefore, the meshing of the teeth 2A and the tooth 12 is practically not disengaged.
【００３２】このように本実施の形態によれば、一般的
な成形金型で一つの部材として形成されたフランジ付平
歯車１１を用いて平歯車の歯１２と歯付ベルト２の歯２
Ａのかみ合いが外れない回転運動伝達装置を実現するこ
とができるものである。As described above, according to the present embodiment, the spur gear teeth 12 and the tooth 2 of the toothed belt 2 are formed by using the flanged spur gear 11 formed as one member by a general molding die.
It is possible to realize a rotary motion transmission device in which the meshing of A is not disengaged.
【００３３】なお、フランジ付平歯車１１を一般的な成
形金型で製造する場合、円板部の両側面外周に設ける左
フランジ部１３Ａおよび右フランジ部１３Ｂは、半円周
分よりも大きくすることはできないが、広い角度範囲に
設ける方が歯付ベルト２の案内用として有利であり、上
記に説明したように、それぞれ半円周丁度に設けること
が最も好ましい。When the spur gear with flange 11 is manufactured by a general molding die, the left flange portion 13A and the right flange portion 13B provided on the outer circumferences of both side surfaces of the disk portion are made larger than the semicircle. However, it is advantageous to provide it in a wide angle range for guiding the toothed belt 2, and as described above, it is most preferable to provide each semicircle just.
【００３４】また、上記の説明では、左フランジ部１３
Ａおよび右フランジ部１３Ｂはそれぞれ半円周分の大き
さで、対向しない位置に一体として設けるように説明し
たが、半円周分をそれぞれ複数個ずつに分割して、左右
交互に、互いに対向しない位置に設けるようにしてもよ
いものである。Further, in the above description, the left flange portion 13
A and the right flange portion 13B are each of a size of a semicircle, and are explained as being integrally provided at positions that do not face each other, but the semicircle is divided into a plurality of parts, respectively, and left and right alternately face each other. It may be provided at a position not provided.
【００３５】（実施の形態２）実施の形態２を用いて、
本発明の特に請求項４および５に記載の発明について説
明する。(Second Embodiment) Using the second embodiment,
The present invention will be described particularly with reference to claims 4 and 5.
【００３６】なお、実施の形態１と同一構成の部分には
同一符号を付して、詳細な説明を省略する。The same components as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals and detailed description thereof will be omitted.
【００３７】図９は本発明の第２の実施の形態による回
転運動伝達装置の正面図であり、同図に示すように、本
実施の形態による回転運動伝達装置は上記の実施の形態
１によるものにおいて、フランジ付平歯車１６の直線状
の歯１７を有する円板部の両側面外周に一体に設けられ
た、左右のフランジ部１８および１９の形状が異なるも
のである。FIG. 9 is a front view of the rotary motion transmitting device according to the second embodiment of the present invention. As shown in FIG. 9, the rotary motion transmitting device according to the present embodiment is the same as that of the first embodiment. In this case, the left and right flange portions 18 and 19 integrally provided on the outer circumferences of both side surfaces of the disc portion having the linear teeth 17 of the spur gear with flange 16 have different shapes.
【００３８】すなわち、図９および図１０の本実施の形
態によるフランジ付平歯車の側面図に示すように、フラ
ンジ付平歯車１６において、左フランジ部１８および右
フランジ１９は、円板部外周の歯１７の両側に、互いに
対向する部分が無いように半円周分ずつ設けられている
ことは実施の形態１と同じであるが、歯１７部分の中心
から両側面の左フランジ部１８および右フランジ部１９
までの寸法が、各フランジ部１８および１９の両方の端
部１８Ａ，１８Ｂおよび１９Ａ，１９Ｂにおいて中間部
よりも大きくなるように、フランジの先端が細くなる方
向のテーパが同形状・同寸法に設けられていると共に、
中央部１８Ｃおよび１９Ｃにおいて最も小さくなるよう
に、フランジの中央が歯１７部分の中心に向けて左右対
称形に突出しており、端部から中央部にかけて滑らかに
傾斜している。That is, as shown in the side views of the flanged spur gear according to this embodiment shown in FIGS. 9 and 10, in the flanged spur gear 16, the left flange portion 18 and the right flange 19 are the outer periphery of the disk portion. It is the same as in the first embodiment that the teeth 17 are provided on both sides by a semicircle so that they do not have portions facing each other. However, the left flange portion 18 and the right flange portion 18 on both sides from the center of the tooth 17 portion are provided. Flange part 19
The taper in the direction in which the tip of the flange becomes thinner is provided in the same shape and size so that the dimension up to is larger than the intermediate portion at both ends 18A, 18B and 19A, 19B of both flange portions 18 and 19. Is being done,
The center of the flange projects symmetrically toward the center of the tooth 17 portion so as to be the smallest in the central portions 18C and 19C, and is smoothly inclined from the end portion to the central portion.
【００３９】本実施の形態による回転運動伝達装置は、
フランジ付平歯車１６の左右のフランジ部１８および１
９をこの様な形状とすることによって、回転運動の伝達
中、歯付ベルト２の歯２Ａとフランジ付平歯車１６との
かみ合いが外れないように、歯付ベルト２を案内する半
円周分ずつの左右のフランジ部１８または１９が無い部
分から有る部分に移行する際、フランジ部１８および１
９の端部１８Ａ，１８Ｂおよび１９Ａ，１９Ｂがベルト
２の側面に衝突しないでスムーズに移行することができ
ると共に、左右のフランジ部１８および１９の中央部１
８Ｃおよび１９Ｃで、ベルト２が歯１７の中心位置にあ
るように案内するので、フランジ付平歯車１６の回転方
向にかかわらず、歯付ベルト２をスムーズに案内するこ
とができるものである。The rotary motion transmitting device according to the present embodiment is
Left and right flange portions 18 and 1 of the spur gear with flange 16
By making 9 such a shape, a semicircular portion that guides the toothed belt 2 so that the tooth 2A of the toothed belt 2 and the spur gear 16 with the flange are not disengaged during the transmission of the rotational movement. When shifting from the part without the right and left flange parts 18 or 19 to the part with the flange parts 18 and 19,
The end portions 18A, 18B and 19A, 19B of 9 can smoothly move without colliding with the side surface of the belt 2, and the central portion 1 of the left and right flange portions 18 and 19
With 8C and 19C, the belt 2 is guided so as to be in the center position of the teeth 17, so that the toothed belt 2 can be smoothly guided regardless of the rotation direction of the spur gear with flange 16.
【００４０】（実施の形態３）実施の形態３を用いて、
本発明の特に請求項６および７に記載の発明について説
明する。(Third Embodiment) Using the third embodiment,
The invention of claims 6 and 7 will be described.
【００４１】なお、実施の形態１および２と同一構成の
部分には同一符号を付して、詳細な説明を省略する。The same components as those in the first and second embodiments are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
【００４２】図１１は本発明の第３の実施の形態による
回転運動伝達装置の正面図、図１２は同上面図であり、
上記の実施の形態１および２によるものと比較し易くす
るために、フランジ付平歯車の向きを合わせた状態を示
している。FIG. 11 is a front view of a rotary motion transmitting device according to a third embodiment of the present invention, and FIG. 12 is a top view of the same.
For facilitating comparison with the above-described first and second embodiments, the state is shown in which the spur gears with flanges are aligned.
【００４３】また、図１３はこの回転運動伝達装置に用
いられるフランジ付平歯車の外観斜視図である。FIG. 13 is an external perspective view of a spur gear with a flange used in this rotary motion transmission device.
【００４４】同図に示すように、本実施の形態による回
転運動伝達装置は上記の実施の形態１および２によるも
のに対して、フランジ付平歯車２０の直線状の歯２０Ａ
を有する円板部の両側面外周に一体に設けられた、左右
のフランジ部２１および２２の形状が異なるものであ
る。As shown in the figure, the rotary motion transmitting device according to the present embodiment is different from those according to the above-mentioned first and second embodiments in that the linear teeth 20A of the spur gear 20 with a flange are provided.
The left and right flanges 21 and 22 that are integrally provided on the outer circumferences of both side surfaces of the disk portion having are different from each other.
【００４５】すなわち、上記図面に示すように、左フラ
ンジ部２１および右フランジ部２２は、フランジ付平歯
車２０の円板部外周の歯２０Ａの両側に、互いに対向す
る部分が無いように半円周分ずつ設けられていることは
実施の形態１および２と同じであるが、左右のフランジ
部２１，２２の間隔は、歯付ベルト２の幅ｂよりも所定
寸法ｄだけ大きい一定寸法であると共に、歯付ベルト２
の歯２Ａとフランジ付平歯車２０の歯２０Ａがかみ合っ
た状態における歯付ベルト２の外周面から、歯付ベルト
２の歯丈寸法ｈよりも小さい一定の間隔をあけて、左右
のフランジ部２１および２２の外周先端部から歯２０Ａ
部分の中心方向に向けて、歯２０Ａの面に対して平行に
庇状の突出部２３および２４がそれぞれ設けられてい
る。That is, as shown in the above drawings, the left flange portion 21 and the right flange portion 22 are semicircular so that there are no portions facing each other on both sides of the teeth 20A on the outer circumference of the disk portion of the spur gear with flange 20. It is the same as in the first and second embodiments that it is provided for each circumference, but the distance between the left and right flange portions 21 and 22 is a constant dimension larger than the width b of the toothed belt 2 by a predetermined dimension d. With toothed belt 2
2A of the flanged spur gear 20 and the teeth 20A of the flanged spur gear 20 mesh with each other from the outer peripheral surface of the toothed belt 2 at a constant interval smaller than the tooth height dimension h of the toothed belt 2 and the left and right flange portions 21. 20A from the outer peripheral tip of
Eave-shaped protrusions 23 and 24 are provided parallel to the surface of the tooth 20A toward the center of the portion.
【００４６】この突出部２３および２４は、それぞれの
中央部２３Ｃおよび２４Ｃにおいて最も大きく、上記の
所定寸法ｄに等しい寸法だけ突出し、端部２３Ａ，２３
Ｂおよび２４Ａ，２４Ｂにおいてゼロとなるように、両
側端部に向けて滑らかに傾斜している。The projecting portions 23 and 24 are the largest in the respective central portions 23C and 24C, projecting by a dimension equal to the predetermined dimension d, and the end portions 23A, 23.
B and 24A, 24B are smoothly inclined toward both end portions so as to be zero.
【００４７】そして、この回転運動伝達装置による回転
運動の伝達中に、フランジ付平歯車２０の左右のフラン
ジ部２１および２２の先端にそれぞれ設けられた突出部
２３および２４の先端は、ベルト２の歯２Ａとフランジ
付平歯車２０の歯２０Ａとのかみ合い部分が終り歯付ベ
ルト２が直線状に伸び始める二個所の部分の側面と、図
１２に示す交点部２５Ａおよび２５Ｂにおいて接触し、
歯付ベルト２を歯２０Ａの中心方向に設けて押しながら
回転するように構成されている。During the transmission of the rotary motion by the rotary motion transmitting device, the tips of the protrusions 23 and 24 provided at the tips of the left and right flange portions 21 and 22 of the spur gear with flange 20 respectively have the tips of the belt 2. The tooth 2A and the tooth 20A of the flanged spur gear 20 come into contact with the side surfaces of the two portions where the toothed belt 2 starts to linearly extend at the intersection points 25A and 25B shown in FIG.
The toothed belt 2 is provided in the direction of the center of the tooth 20A and is rotated while being pushed.
【００４８】次に、この回転運動伝達装置による回転運
動の伝達中におけるフランジ付平歯車２０と歯付ベルト
２の動作について説明する。Next, the operation of the spur gear 20 with the flange and the toothed belt 2 during the transmission of the rotary motion by the rotary motion transmitting device will be described.
【００４９】図１４および図１５は、本実施の形態によ
る回転運動伝達装置のフランジ付平歯車２０が図１１お
よび図１２に示す状態から９０°回転した状態における
正面図および上面図すなわち、フランジ付平歯車２０に
半円周分ずつ設けられた左フランジ部２１と右フランジ
部２２の境目部分すなわち、突出部２３の端部２３Ａと
突出部２４の端部２４Ｂの境目となる部分が、フランジ
付平歯車２０の歯２０Ａと歯付ベルト２の歯２Ａがかみ
合っている角度の中点にある場合の正面図および上面図
である。14 and 15 are a front view and a top view of the spur gear with flange 20 of the rotary motion transmitting device according to the present embodiment rotated 90 ° from the state shown in FIGS. 11 and 12, that is, with a flange. A boundary portion between the left flange portion 21 and the right flange portion 22 provided on the spur gear 20 for each semicircle, that is, a boundary portion between the end portion 23A of the protruding portion 23 and the end portion 24B of the protruding portion 24 has a flange. It is a front view and a top view in the case where the tooth 20A of the spur gear 20 and the tooth 2A of the toothed belt 2 are in the midpoint of the angle at which they mesh.
【００５０】また、図１６は図１４または図１５を右方
向から見た部分断面の側面図（歯付ベルトのみを断面に
している）である。FIG. 16 is a side view of a partial cross section of FIG. 14 or 15 as viewed from the right (only the toothed belt is shown in cross section).
【００５１】この図１４〜図１６に示す状態において、
フランジ付平歯車２０の左右のフランジ部２１および２
２の先端にそれぞれ設けられた突出部２３および２４の
中央部２３Ｃおよび２４Ｃから、ほぼ同寸法だけずれた
位置の先端が、上記の交点部２５Ａおよび２５Ｂにおい
て歯付ベルト２の側面と接触して、それぞれフランジ付
平歯車２０の歯２０Ａの中心方向に設けて付勢してお
り、歯付ベルト２は左右のフランジ部２１，２２の間隔
のほぼ中心位置にある。In the state shown in FIGS. 14 to 16,
Left and right flange portions 21 and 2 of the spur gear with flange 20
The tip ends of the protrusions 23 and 24 provided at the tip ends of the two are displaced from the central portions 23C and 24C by substantially the same size, and come into contact with the side surface of the toothed belt 2 at the intersection points 25A and 25B. , Respectively, are provided in the center direction of the teeth 20A of the spur gear 20 with flanges, and are biased, and the toothed belt 2 is at the substantially center position of the interval between the left and right flange portions 21, 22.
【００５２】なお、この状態において、突出部２３の中
央部２３Ｃとフランジ部２１で形成される凹部内と、突
出部２４の中央部２４Ｃとフランジ部２２で形成される
凹部内に、歯付ベルト２の一部がそれぞれ入り込んでい
る。In this state, the toothed belt is placed in the concave portion formed by the central portion 23C of the protruding portion 23 and the flange portion 21 and in the concave portion formed by the central portion 24C of the protruding portion 24 and the flange portion 22. Part of 2 has entered each.
【００５３】そして、この状態からモータ３の回転軸３
Ａすなわちフランジ付平歯車２０が、図１５に矢印で示
す方向に回転して、フランジ付平歯車２０の右フランジ
部２２の先端に設けられた突出部２４の中央部２４Ｃ
が、図１７に示す交点部２５Ａの位置まで移動する間
に、突出部２４の先端が歯付ベルト２の側面と摩擦しな
がらこれを横方向に押して、歯付ベルト２を左フランジ
部２１に当接する位置すなわち、前出の図１１に示す位
置まで移動させて、歯２０Ａとかみ合った歯付ベルト２
の片側の側面は、突出部２３のほぼ全体と左フランジ部
２１で形成される凹部内に入る。From this state, the rotary shaft 3 of the motor 3
A, that is, the spur gear with flange 20 rotates in the direction shown by the arrow in FIG. 15, and the central portion 24C of the protruding portion 24 provided at the tip of the right flange portion 22 of the spur gear with flange 20.
However, while moving to the position of the intersection 25A shown in FIG. 17, the tip of the protrusion 24 pushes the toothed belt 2 laterally while rubbing against the side surface of the toothed belt 2 to push the toothed belt 2 to the left flange portion 21. The toothed belt 2 is moved to the abutting position, that is, the position shown in FIG. 11 and meshed with the tooth 20A.
The side surface on one side enters into a recess formed by almost the entire protrusion 23 and the left flange portion 21.
【００５４】この状態から、更に、フランジ付平歯車２
０が図１７に矢印で示す同方向に回転して、右フランジ
部２２先端の突出部２４の中央部２４Ｃが、前出の図１
２に示す位置を通過して、図１８の上面図に示す他方の
交点部２５Ｂに達するまでの間、歯付ベルト２は前出の
図１１に示す位置をほぼ保っている。From this state, the spur gear with flange 2 is further
0 rotates in the same direction as shown by the arrow in FIG. 17, and the central portion 24C of the protruding portion 24 at the tip of the right flange portion 22 is the same as in FIG.
The toothed belt 2 substantially maintains the position shown in FIG. 11 described above until it passes through the position shown in FIG. 2 and reaches the other intersection 25B shown in the top view of FIG.
【００５５】この後、更にフランジ付平歯車２０が同方
向に回転すると、右フランジ部２２先端の突出部２４が
歯付ベルト２の側面を押す量は次第に小さくなると共
に、今度は、左フランジ部２１先端の突出部２３が歯付
ベルト２の反対側の側面を押し始め、左フランジ部２１
と右フランジ部２２の境目部分すなわち、突出部２３の
端部２３Ｂと突出部２４の端部２４Ａの境目となる部分
がフランジ付平歯車２０の歯２０Ａと歯付ベルト２の歯
２Ａがかみ合っている角度の中点にある時の回転位置で
ある、図１９の上面図に示す位置まで移動すると、歯付
ベルト２は前出の図１４の場合と同様に、フランジ付平
歯車２０の左右のフランジ部２１，２２の間隔のほぼ中
心位置に来る。Thereafter, when the flanged spur gear 20 further rotates in the same direction, the amount by which the protruding portion 24 at the tip of the right flange portion 22 pushes the side surface of the toothed belt 2 gradually becomes smaller, and this time, the left flange portion 22a. 21 the protruding portion 23 at the tip starts pushing the opposite side surface of the toothed belt 2, and the left flange portion 21
The boundary portion between the right flange portion 22 and the right flange portion 22, that is, the boundary portion between the end portion 23B of the protruding portion 23 and the end portion 24A of the protruding portion 24 meshes with the tooth 20A of the spur gear with flange 20 and the tooth 2A of the toothed belt 2. When the toothed belt 2 is moved to the position shown in the top view of FIG. 19, which is the rotational position at the midpoint of the angle, the toothed belt 2 moves to the left and right of the flanged spur gear 20 as in the case of FIG. The flange portions 21 and 22 come to a substantially central position of the interval.
【００５６】すなわち、図１９に示す位置は、前出の図
１５に示した位置からフランジ付平歯車２０が１８０°
だけ回転した位置であり、両者は回転軸３Ａの中心に対
して点対称となっている。That is, in the position shown in FIG. 19, the flanged spur gear 20 is 180 ° from the position shown in FIG.
It is a position which is rotated only by the above, and both are point-symmetric with respect to the center of the rotation shaft 3A.
【００５７】以上の、この回転運動伝達装置の回転の状
況を説明する図面の順序を整理すると、フランジ付平歯
車２０は図１５→図１７→図１２→図１８→図１９の順
序で１８０°回転するものであり、この間にフランジ付
平歯車２０とかみ合った歯付ベルト２は、左右のフラン
ジ部２１，２２先端の突出部２３，２４の先端に押され
て、左右のフランジ部２１，２２の間で横方向へ動く。When the order of the drawings for explaining the rotating condition of the rotary motion transmitting device is arranged, the spur gear with flange 20 is 180 ° in the order of FIG. 15 → FIG. 17 → FIG. 12 → FIG. 18 → FIG. The toothed belt 2 that is rotated and meshes with the spur gear with flange 20 in the meantime is pushed by the tips of the protrusions 23 and 24 at the tips of the left and right flange portions 21 and 22, and the left and right flange portions 21 and 22 Move laterally between.
【００５８】そして、フランジ付平歯車２０が図１９に
示す位置から更に１８０°回転して、図１５に示す位置
に戻る場合にも、同様にして、歯付ベルト２はフランジ
付平歯車２０の左右のフランジ部２１，２２の間で横方
向に動く。When the flanged spur gear 20 further rotates 180 ° from the position shown in FIG. 19 and returns to the position shown in FIG. It moves laterally between the left and right flange portions 21, 22.
【００５９】しかし、フランジ付平歯車２０の回転に伴
って、歯付ベルト２が横方向へ動いても、フランジ付平
歯車２０の歯２０Ａとかみ合った歯付ベルト２の少なく
とも一部は、常に、フランジ付平歯車２０の左右のフラ
ンジ部２１，２２と、それぞれの先端から突出した庇状
の突出部２３，２４とで形成される凹部内に入ってい
る。However, even if the toothed belt 2 moves laterally as the flanged spur gear 20 rotates, at least a part of the toothed belt 2 meshed with the teeth 20A of the flanged spur gear 20 is always kept. , The right and left flange portions 21 and 22 of the spur gear 20 with a flange, and the eaves-like protrusions 23 and 24 protruding from the respective tips, are placed in a recessed portion.
【００６０】そして、フランジ付平歯車２０の左右のフ
ランジ部２１，２２先端から突出した突出部２３および
２４は、前記の図１２を用いて説明したように、歯付ベ
ルト２の歯２Ａとフランジ付平歯車２０の歯２０Ａがか
み合った状態における歯付ベルト２の外周面から、歯付
ベルト２の歯丈寸法ｈよりも小さい一定の間隔をあけて
設けられている。Then, the protrusions 23 and 24 protruding from the ends of the left and right flange portions 21, 22 of the spur gear with flange 20 have the teeth 2A of the toothed belt 2 and the flanges as described with reference to FIG. It is provided at a constant distance smaller than the tooth height dimension h of the toothed belt 2 from the outer peripheral surface of the toothed belt 2 in a state where the teeth 20A of the spur gear 20 are engaged with each other.
【００６１】従って、本実施の形態による回転運動伝達
装置を使用している機器において、大きな回転力を伝達
する場合や、回転運動を伝達されている作動部が停止
し、これに伴い歯付ベルト２が停止した後もモータ３の
回転軸３Ａすなわちフランジ付平歯車２０が回転する場
合等において、フランジ付平歯車２０の歯２０Ａが歯付
ベルト２の歯２Ａを乗り越えようとして、図２０の回転
運動伝達装置の上面図に示すように、歯付ベルト２の歯
２Ａを外方へ押しても、歯付ベルト２の外周面から庇状
の突出部２３，２４までの間隔が、歯付ベルト２の歯２
Ａの歯丈寸法ｈよりも小さく、歯付ベルト２の外周面が
庇状の突出部２３，２４の少なくとも一部に当たるの
で、フランジ付平歯車２０の歯２０Ａがかみ合っている
歯付ベルト２の歯２Ａを乗り越える、いわゆる歯飛び現
象を起こすことを確実に防止できるものである。Therefore, in a device using the rotary motion transmitting device according to the present embodiment, when a large rotational force is transmitted or the operating part to which the rotary motion is transmitted is stopped, the toothed belt is accompanied by this. When the rotary shaft 3A of the motor 3, that is, the spur gear with flange 20 rotates even after the motor 2 stops, the teeth 20A of the spur gear with flange 20 try to get over the teeth 2A of the toothed belt 2 and rotate as shown in FIG. As shown in the top view of the motion transmitting device, even if the tooth 2A of the toothed belt 2 is pushed outward, the distance from the outer peripheral surface of the toothed belt 2 to the eaves-shaped protrusions 23, 24 is small. Teeth 2
Since the outer peripheral surface of the toothed belt 2 is smaller than the tooth height dimension h of A and at least part of the eave-shaped protrusions 23 and 24, the toothed belt 2 in which the teeth 20A of the flanged spur gear 20 mesh with each other. It is possible to reliably prevent the so-called tooth skipping phenomenon that gets over the tooth 2A.
【００６２】そして、この作用は、モータ３の回転軸３
Ａすなわちフランジ付平歯車２０の回転方向に関係なく
働く。This operation is performed by the rotating shaft 3 of the motor 3.
A, that is, it works regardless of the rotation direction of the spur gear 20 with the flange.
【００６３】また、フランジ付平歯車２０の回転に伴っ
て、左右のフランジ部２１，２２先端の突出部２３，２
４が、交点部２５Ａ，２５Ｂにおいて歯付ベルト２の側
面と接触して横方向に押すが、前出の図１１により説明
したように、フランジ付平歯車２０の左右のフランジ部
２１，２２の間隔は、突出部２３，２４の中央部２３
Ｃ，２４Ｃにおける最大突出量に等しい所定寸法ｄ分だ
け歯付ベルト２の幅よりも大きいものであるから、歯付
ベルト２が突出部２４により最も大きく押される図１１
に示した状態においても、歯付ベルト２は反対側のフラ
ンジ部２１に当たるだけで、押し付ける力は働かない。Further, as the spur gear with flange 20 rotates, the protrusions 23, 2 at the tips of the left and right flanges 21, 22 are formed.
4 contacts the side surface of the toothed belt 2 at the intersection points 25A and 25B and pushes it laterally, but as described above with reference to FIG. 11, the left and right flange portions 21, 22 of the flanged spur gear 20 are The interval is the central portion 23 of the protrusions 23 and 24.
Since the toothed belt 2 is larger than the width of the toothed belt 2 by a predetermined dimension d which is equal to the maximum protrusion amount in C and 24C, the toothed belt 2 is pushed most by the protruding portion 24.
Even in the state shown in (1), the toothed belt 2 only hits the flange portion 21 on the opposite side, and the pressing force does not work.
【００６４】すなわち、上記のような寸法設定とするこ
とによって、歯付ベルト２はフランジ部２１と突出部２
３またはフランジ部２２と突出部２４とで形成される凹
部内に最も深く入ると共に、突出部２３および２４との
接触部の摩擦抵抗も余り大きくならずに安定しているも
のである。That is, by setting the dimensions as described above, the toothed belt 2 has the flange portion 21 and the protruding portion 2
3 or the flange portion 22 and the protrusion portion 24 are deeply inserted into the concave portion, and the frictional resistance of the contact portion with the protrusion portions 23 and 24 is not so large and is stable.
【００６５】[0065]
【発明の効果】以上のように本発明によるフランジ付平
歯車は、外周に直線状の歯を有する円板部の両側面外周
に、歯部よりも大径のフランジ部を半円周以下分ずつ互
いに対向しないように設けた構成であるので、一般的な
成形金型を用いて、大径のフランジ部を直線状の歯の両
側に一体に備えた一つの部材として容易に形成すること
ができるという有利な効果が得られる。As described above, in the flanged spur gear according to the present invention, a flange portion having a diameter larger than that of the tooth portion is formed on the outer periphery of both side surfaces of the disk portion having linear teeth on the outer periphery by a semicircular or less. Since they are provided so as not to face each other, it is possible to easily form a large-diameter flange portion as one member integrally provided on both sides of a straight tooth using a general molding die. The advantageous effect that it can be obtained.
【００６６】また、このフランジ付平歯車を用いた回転
運動伝達装置においては、歯付ベルトのかみ合いが外れ
ない安定したものを安価に構成できる。Further, in the rotary motion transmission device using the spur gear with the flange, a stable one in which the meshing of the toothed belt does not come out can be constructed at a low cost.
【図１】本発明の第１の実施の形態によるフランジ付平
歯車の外観斜視図FIG. 1 is an external perspective view of a spur gear with a flange according to a first embodiment of the present invention.
【図２】同上面図FIG. 2 is a top view of the same.
【図３】同正面図FIG. 3 is a front view of the same.
【図４】同側面図FIG. 4 is a side view of the same.
【図５】同フランジ付平歯車を樹脂形成するための成形
金型の正面断面図FIG. 5 is a front sectional view of a molding die for resin-forming the spur gear with the flange.
【図６】同フランジ付平歯車を用いた回転運動伝達装置
の正面図FIG. 6 is a front view of a rotary motion transmission device using the spur gear with the flange.
【図７】同上面図FIG. 7 is a top view of the same.
【図８】同図７の位置から少し回転した状態を示す回転
運動伝達装置の上面図8 is a top view of the rotary motion transmitting device showing a state in which the rotary motion transmitting device is slightly rotated from the position of FIG.
【図９】本発明の第２の実施の形態による回転運動伝達
装置の正面図FIG. 9 is a front view of a rotary motion transmission device according to a second embodiment of the present invention.
【図１０】同フランジ付平歯車の側面図FIG. 10 is a side view of the spur gear with the flange.
【図１１】本発明の第３の実施の形態による回転運動伝
達装置の正面図FIG. 11 is a front view of a rotary motion transmission device according to a third embodiment of the present invention.
【図１２】同上面図FIG. 12 is a top view of the same.
【図１３】同フランジ付平歯車の外観斜視図FIG. 13 is an external perspective view of the spur gear with the flange.
【図１４】同図１１の状態からフランジ付平歯車が９０
°回転した正面図FIG. 14 is a perspective view showing that the spur gear with flange is 90
Front view rotated
【図１５】同図１２の状態からフランジ付平歯車が９０
°回転した上面図15] FIG. 15 shows that the spur gear with flange has 90
° Top view rotated
【図１６】図１４または図１５を右方向から見た部分断
面の側面図16 is a side view of a partial cross section of FIG. 14 or FIG. 15 seen from the right direction.
【図１７】同回転運動伝達装置の動作状態を説明する上
面図FIG. 17 is a top view for explaining an operating state of the rotary motion transmission device.
【図１８】同回転運動伝達装置の動作状態を説明する上
面図FIG. 18 is a top view for explaining an operating state of the rotary motion transmission device.
【図１９】同回転運動伝達装置の動作状態を説明する上
面図FIG. 19 is a top view illustrating an operating state of the rotary motion transmission device.
【図２０】同フランジ付平歯車の突出部の作用を説明す
る上面図FIG. 20 is a top view for explaining the operation of the protruding portion of the spur gear with flange.
【図２１】従来のフランジ付平歯車を用いた回転運動伝
達装置の正面図FIG. 21 is a front view of a rotary motion transmission device using a conventional spur gear with a flange.
【図２２】同図２１のＰ−Ｐ線における断面図FIG. 22 is a sectional view taken along line P-P of FIG. 21.
【図２３】同フランジ付平歯車の分解斜視図FIG. 23 is an exploded perspective view of the spur gear with the flange.
２ 歯付ベルト
２Ａ，１２，１２Ａ，１２Ｂ，１７，２０Ａ 歯
３ モータ
３Ａ 回転軸
１１，１６，２０ フランジ付平歯車
１１Ａ 中心孔
１３Ａ，１８，２１ 左フランジ部
１３Ｂ，１９，２２ 右フランジ部
１４ 成形金型
１４Ａ 固定側プレート
１４Ｂ 可動側プレート
１５Ａ，１５Ｂ キャビティ
１８Ａ，１８Ｂ，１９Ａ，１９Ｂ，２３Ａ，２３Ｂ，２
４Ａ，２４Ｂ 端部
１８Ｃ，１９Ｃ，２３Ｃ，２４Ｃ 中央部
２３，２４ 突出部
２５Ａ，２５Ｂ 交点部2 toothed belt 2A, 12, 12A, 12B, 17, 20A tooth 3 motor 3A rotating shaft 11, 16, 20 spur gear with flange 11A center hole 13A, 18, 21 left flange portion 13B, 19, 22 right flange portion 14 Molding die 14A Fixed side plate 14B Movable side plates 15A, 15B Cavities 18A, 18B, 19A, 19B, 23A, 23B, 2
4A, 24B End portion 18C, 19C, 23C, 24C Central portion 23, 24 Projection portion 25A, 25B Intersection portion
Claims (7)
すると共に、両側面外周に、所定の間隔をあけて半円周
以下分ずつ、上記の歯部よりも大径のフランジ部を互い
に対向しないように一体に設けたフランジ付平歯車。1. A flange having straight teeth on the outer circumference of a disk portion at equal angles and having a semicircle or less at predetermined intervals on both outer circumferences and having a larger diameter than the tooth portion. A spur gear with a flange that is integrally provided so that the parts do not face each other.
円周以下分ずつの歯部とフランジ部を形成するためのキ
ャビティを固定側プレートと可動側プレートそれぞれに
設けた成形金型に対し、溶融した樹脂または金属の溶湯
を注入・冷却して形成するフランジ付平歯車の製造方
法。2. The flanged spur gear according to claim 1, wherein a mold for forming a cavity for forming a tooth portion and a flange portion for each semi-circle or less is provided on each of the fixed side plate and the movable side plate. In contrast, a method for manufacturing a spur gear with a flange, which is formed by pouring and cooling a molten resin or metal melt.
で、片面の長手方向に沿って所定のピッチで、帯状の中
心線に対し直交する方向の直線状の歯を有する歯付ベル
トと、中心軸を中心として回転運動をする円板状の外周
に、上記歯付ベルトの歯とかみ合い可能な直線状の歯を
等角度に有し、上記歯付ベルトが装着されるフランジ付
平歯車からなる回転運動伝達装置であって、上記フラン
ジ付平歯車は、両側面外周に上記歯付ベルトの幅よりも
間隔をあけて、半円周以下分ずつ、上記の歯部よりも大
径のフランジ部を互いに対向しないように一体に設けた
ものである回転運動伝達装置。3. A toothed belt which is a belt-shaped member having a constant width which is flexible in the longitudinal direction and which has linear teeth in a direction orthogonal to the belt-shaped center line at a predetermined pitch along the longitudinal direction of one surface. And a disk-shaped outer periphery that rotates about the central axis, has straight teeth that can mesh with the teeth of the toothed belt at equal angles, and has a flanged flat plate to which the toothed belt is mounted. A rotary motion transmission device comprising a gear, wherein the flanged spur gear has a diameter greater than that of the above tooth portion by a distance of less than a semicircle on the outer circumferences of both sides, with a spacing larger than the width of the toothed belt. A rotary motion transmission device in which the flange portions of the are integrally provided so as not to face each other.
面外周の半円周以下分ずつのフランジ部までの寸法が、
上記フランジ付平歯車の各フランジ部の両端部において
中間部よりも大きくなっている請求項３記載の回転運動
伝達装置。4. The dimension from the center of the tooth portion of the spur gear with a flange to the flange portion on the outer circumference of each of the side surfaces, which is equal to or less than a semicircle,
The rotary motion transmission device according to claim 3, wherein the flanged spur gear is larger than the intermediate portion at both ends of each flange portion.
面外周の半円周以下分ずつのフランジ部までの寸法が、
上記フランジ付平歯車の各フランジ部の中央部において
最も小さくなっている請求項４記載の回転運動伝達装
置。5. The dimension from the center of the tooth portion of the spur gear with flange to the flange portion on each side of the outer circumference of the semicircle or less,
The rotary motion transmitting device according to claim 4, wherein the flanged spur gear has the smallest center portion of each flange portion.
ンジ部の間隔を歯付ベルトの幅よりも所定寸法だけ大き
い一定寸法にすると共に、上記歯付ベルトの歯とフラン
ジ付平歯車の歯がかみ合った状態における上記歯付ベル
トの外周面から、上記歯付ベルトの歯丈寸法よりも小さ
い一定の間隔をあけて、上記各フランジ部の外周先端部
から歯部の中心方向に、上記各フランジ部の中間部にお
いて大きく突出し、端部においてゼロとなる庇状の突出
部をそれぞれ設けた請求項３記載の回転運動伝達装置。6. The teeth of the toothed belt and the teeth of the flanged spur gear are set such that the distance between both flanges on the outer periphery of both sides of the flanged spur gear is set to be a predetermined dimension larger than the width of the toothed belt by a predetermined dimension. From the outer peripheral surface of the toothed belt in a meshed state, with a constant interval smaller than the tooth height dimension of the toothed belt, from the outer peripheral tip of each flange portion toward the center of the tooth portion, each of the above The rotary motion transmitting device according to claim 3, wherein each of the eaves-like protrusions has a large protrusion at an intermediate portion of the flange portion and zero at an end portion.
ンジ部の外周先端部に設けた突出部の突出寸法が、上記
各フランジ部の中央部において最も大きくて、上記両フ
ランジ部の間隔が歯付ベルトの幅よりも大きくなってい
る寸法に等しく、各フランジ部の端部に向けて次第に小
さくなっている請求項６記載の回転運動伝達装置。7. The protrusion dimension of the protrusion provided at the outer peripheral tip of both flanges on the outer periphery of both sides of the flanged spur gear is the largest at the center of each flange, and the distance between both flanges is large. 7. The rotary motion transmitting device according to claim 6, which is equal to a dimension larger than a width of the toothed belt and is gradually reduced toward an end of each flange portion.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001187712A JP2003004126A (en) | 2001-06-21 | 2001-06-21 | Flanged spur gear and method of manufacturing the same, and rotation transmitting device using the flanged spur gear |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001187712A JP2003004126A (en) | 2001-06-21 | 2001-06-21 | Flanged spur gear and method of manufacturing the same, and rotation transmitting device using the flanged spur gear |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003004126A true JP2003004126A (en) | 2003-01-08 |
Family
ID=19026966
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001187712A Pending JP2003004126A (en) | 2001-06-21 | 2001-06-21 | Flanged spur gear and method of manufacturing the same, and rotation transmitting device using the flanged spur gear |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003004126A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7789483B2 (en) | 2005-12-28 | 2010-09-07 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Carriage driving unit and image recording apparatus |
| JP2011152985A (en) * | 2010-01-27 | 2011-08-11 | Tsubaki Yamakyu Chain Co | Hanging conveyor |
| DE102013013360A1 (en) | 2013-08-09 | 2015-02-12 | Daimler Ag | Gear, gear arrangement and method for producing a gear |
-
2001
- 2001-06-21 JP JP2001187712A patent/JP2003004126A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7789483B2 (en) | 2005-12-28 | 2010-09-07 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Carriage driving unit and image recording apparatus |
| JP2011152985A (en) * | 2010-01-27 | 2011-08-11 | Tsubaki Yamakyu Chain Co | Hanging conveyor |
| DE102013013360A1 (en) | 2013-08-09 | 2015-02-12 | Daimler Ag | Gear, gear arrangement and method for producing a gear |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8162790B2 (en) | Rolling ball type two-stage low speed changer device | |
| US5123883A (en) | Internal meshing type planetary gear speed changing device | |
| US7698964B2 (en) | Gear | |
| CN110371235B (en) | Bicycle sprocket and bicycle sprocket assembly | |
| US8128528B2 (en) | Planetary gear set and method for producing the same | |
| WO2008065878A1 (en) | Ball spline device | |
| JP2003004126A (en) | Flanged spur gear and method of manufacturing the same, and rotation transmitting device using the flanged spur gear | |
| JP4618808B2 (en) | Resin face gear and injection mold for this resin face gear | |
| TW200804700A (en) | Ball screw device | |
| JP4707523B2 (en) | Gear manufacturing method and gear manufacturing apparatus | |
| EP1959167A2 (en) | Injection-molded resin face gear | |
| JP2004148525A (en) | Cylindrical member, cylindrical member apparatus and mold for molding cylindrical member | |
| JP2003028157A (en) | Limited linear motion guide unit provided with displacement of cage preventing mechanism | |
| JPS62147146A (en) | Holder for external gear in epicycloid deceleration mechanism | |
| JPH04131553A (en) | Gear | |
| JP2006329243A (en) | Helical gear and its forming die | |
| JP3839287B2 (en) | Injection molded plastic worm | |
| JP2004019828A (en) | Worm wheel and forming die for it | |
| JP2004132433A (en) | Pulley with flange and its manufacturing method | |
| JPH10246315A (en) | Timing pulley | |
| JPH03129157A (en) | Gear and its manufacture | |
| KR100461805B1 (en) | Reverse shift assembly of manual transmission | |
| JP2003343683A (en) | Linear motion device | |
| JP2001099258A (en) | Ball screw device | |
| JP3766559B2 (en) | Synthetic resin molded gear |