JP2003004112A - トロイダル型無段変速機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 油圧ピストンの径が傾転軸間距離によって制
約されず、油圧ピストンの受圧面積を大きく確保しつ
つ、シリンダの側壁の剛性も確保でき、更に、変速時の
同期も確保できるトロイダル型無段変速機を提供する。 【解決手段】 入力側ディスク２の回転力が、入力側デ
ィスク２と出力側ディスク３との間に傾転自在に設けら
れたパワーローラ１１Ａ，１１Ａ’を介して、出力側デ
ィスク３に所定の変速比で伝達され、油圧ピストン３４
Ａ，３４Ａ’によってトラニオン３１Ａ，３１Ａ’がパ
ワーローラ１１Ａ，１１Ａ’の傾転軸Ｏ１，Ｏ２方向に
移動されることにより変速比が変化するトロイダル型無
段変速機において、同一キャビティにある一対の前記油
圧ピストン３４Ａ，３４Ａ’は、傾転軸Ｏ１，Ｏ２方向
で互いに所定距離Ｌだけオフセットして配置されてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車用の変速機
などに利用可能なトロイダル型無段変速機に関する。

【０００２】

【従来の技術】図６および図７には、自動車用変速機と
して利用可能な従来のトロイダル型無段変速機の２つの
例が示されている。これらのトロイダル型無段変速機
は、いわゆるダブルキャビティ型の高トルク用トロイダ
ル型無段変速機であり、２つの入力側ディスク２Ａ，２
Ｂ（図６には図示されていない）と、これらの入力側デ
ィスク２Ａ，２Ｂに対応して設けられた出力側ディスク
３（図６には図示されていない。また、図７では、各入
力側ディスク２Ａ，２Ｂに対応する出力側ディスク３が
一体になっている）とが、入力軸１（図６には図示され
ていない）の外周に取り付けられて成る。

【０００３】なお、本明細書中においては、以下、前側
（図７中左側）の構成要素の参照数字の後にＡを付し、
後側（図７中右側）の構成要素の参照数字の後にＢを付
すとともに、前側における同一キャビティ内および後側
における同一キャビティ内に存在する一対の構成要素の
一方には、Ａ，Ｂの右上に「’」を付すこととする。

【０００４】図７に明確に示されているように、入力軸
１は、前側（図７中左側）に位置する入力側ディスク２
Ａとカム板７との間に設けられたローディングカム式の
押圧装置１２を介して、駆動軸２２により回転駆動され
るようになっている。また、出力側ディスク３は、入力
軸１との間に介在されたニードル軸受５によって、入力
軸１の軸線Ｏを中心に回転自在に支持されている。ま
た、入力側ディスク２Ａ，２Ｂは、入力軸１と共に回転
するように、その入力軸１の両端部にボールスプライン
６を介して支持されている。また、入力側ディスク２
Ａ，２Ｂの内面（凹面）２ａと出力ディスク３の内面
（凹面）３ａとの間には、パワーローラ１１（１１Ａ，
１１Ａ’，１１Ｂ，１１Ｂ’）が回転自在に挟持されて
いる。

【０００５】具体的には、入力側ディスク２Ａ，２Ｂと
出力側ディスク３との間にトラニオン３１（３１Ａ，３
１Ａ’，３１Ｂ，３１Ｂ’）が設けられ、また、図６に
明確に示されるように、トラニオン３１の中心部には変
位軸３２が設けられており、この変位軸３２にパワーロ
ーラ１１が回転自在に支持されている。なお、パワーロ
ーラ１１は、入力側ディスク２Ａ，２Ｂおよび出力側デ
ィスク３と接するトラクション部１１ａを有し、入力側
ディスク２Ａ，２Ｂと出力側ディスク３との間に傾転自
在に転接されている。

【０００６】また、図７に明確に示されるように、前側
（図７中左側）に位置する入力側ディスク２Ａとカム板
７との間には第１の皿板ばね８が設けられ、後側（図７
中右側）に位置する入力側ディスク２Ｂとローディング
ナット９との間には第２の皿ばね１０が設けられてい
る。これらの皿板ばね８，１０は、各ディスク２Ａ，２
Ｂ，３の凹面２ａ，２ａ，３ａとパワーローラ１１の周
面（トラクション部）１１ａ（図６参照）との当接部に
押圧力を付与する。なお、皿板ばね８，１０は前側また
は後側のどちらか一方に設けるようにしてもよい。

【０００７】また、図６に明確に示されるように、前側
のキャビティ内において、一対のトラニオン３１Ａ，３
１Ａ’の両端部に設けられた枢軸３５Ａ，３５Ａ’はそ
れぞれ、一対の支持板４０，４０に揺動および軸方向に
沿って変位自在に支持されている。また、各トラニオン
３１Ａ，３１Ａ’の一端部には駆動ロッド４５Ａ，４５
Ａ’が結合されており、これらの各駆動ロッド４５Ａ，
４５Ａ’の中間部外周には駆動ピストン（変速制御ピス
トン）３４Ａ，３４Ａ’が固設されている。そして、こ
れらの各変位制御ピストン３４Ａ，３４Ａ’は、シリン
ダ５０によって形成された油圧室３８Ａ，３８Ａ’内に
移動可能（パワーローラ１１の傾転軸Ｏ１，Ｏ２の方向
に移動可能）に嵌挿されている。また、図７に示される
ように、後側のキャビティも同様にして構成されてい
る。すなわち、トラニオン３１Ｂの一端部には駆動ロッ
ド４５Ｂが結合されており、駆動ロッド４５Ｂの中間部
外周には駆動ピストン（変速制御ピストン）３４Ｂが固
設されている。そして、変位制御ピストン３４Ｂは、シ
リンダ５０によって形成された油圧室３８Ｂ内に移動可
能に嵌挿されている。なお、変速制御ピストン３４（３
４Ａ，３４Ａ’，３４Ｂ，３４Ｂ’）における流体圧制
御は図示しないコントロールバルブによって行なわれ、
また、前記コントロールバルブは、図示しない圧力制御
弁を介して圧力源としての油圧ポンプに接続されてい
る。また、前記コントロールバルブはコントローラによ
って制御され、このコントローラには、車両の車速、ア
クセル開度、エンジン回転数等の情報が入力されるよう
になっている。

【０００８】したがって、上記構成の無段変速機では、
駆動軸２２から入力軸１に回転力が入力されると、入力
軸１と一体で入力側ディスク２Ａ，２Ｂが回転し、その
回転がパワーローラ１１によって出力側ディスク３に一
定の変速比で伝達される。また、出力側ディスク３の回
転は、図示しない各種の伝達要素を介して出力軸に伝達
される。また、入力軸１と前記出力軸との間で回転速度
比を変える場合には、一対の変位制御ピストン３４Ａ，
３４Ａ’（３４Ｂ，３４Ｂ’）を傾転軸Ｏ１，Ｏ２に沿
って互いに逆方向に変位させれば良い。これらの変位制
御ピストン３４Ａ，３４Ａ’（３４Ｂ，３４Ｂ’）の変
位に伴って一対のトラニオン３１Ａ，３１Ａ’（３１
Ｂ，３１Ｂ’）がそれぞれ逆方向に変位し、例えば図６
の下側のパワーローラ１１Ａ’が同図の右側に、同図の
上側のパワーローラ１１Ａが同図の左側にそれぞれ変位
する。その結果、これらの各パワーローラ１１Ａ，１１
Ａ’の周面１１ａと入力側ディスク２Ａおよび出力側デ
ィスク３の内面２ａ，３ａとの当接部に作用する接線方
向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化
に伴ってトラニオン３１Ａ，３１Ａ’が、支持板４０に
支持された枢軸３５Ａ，３５Ａ’を中心として、互いに
逆方向に揺動する。これにより、各パワーローラ１１
Ａ，１１Ａ’の周面１１ａと入力側ディスク２Ａおよび
出力側ディスク３の内面２ａ，３ａとの当接位置が変化
し、入力軸１と出力軸との間の回転速度比が変化する。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
無段変速機において、トラニオン３１Ａ，３１Ａ’（３
１Ｂ，３１Ｂ’）を駆動する同一キャビティ内の一対の
油圧ピストン３４Ａ，３４Ａ’（３４Ｂ，３４Ｂ’）
は、従来、図６に示されるように、同一平面内であって
且つ傾転軸Ｏ１，Ｏ２方向で同じ位置に配置されている
（例えば特開２０００−１６１４５６号公報参照）。あ
るいは、図７に示されるように、前後のキャビティで互
いに隣り合う油圧ピストン３４Ａ，３４Ｂ（３４Ａ’，
３４Ｂ’）同士が、同一平面内であって且つ傾転軸Ｏ
１，Ｏ３方向で同じ位置に配置されている（例えば特開
２０００−１７９６７４号公報参照）。

【００１０】しかしながら、このような従来知られてい
る油圧ピストンのレイアウトでは、以下のような問題が
生じる。すなわち、図６に示されるように、同一キャビ
ティ内の一対の油圧ピストン３４Ａ，３４Ａ’が同一平
面内であって且つ傾転軸Ｏ１，Ｏ２方向で同じ位置に配
置されていると、油圧ピストン３４Ａ，３４Ａ’の大き
さ（外径）が同一キャビティ内の傾転軸Ｏ１，Ｏ２同士
の間隔距離Ｘによって制限を受けてしまう。特にシリン
ダ５０の側壁の剛性が低い場合には、油圧によってシリ
ンダ５０の側壁が変形して油が漏れないようにシリンダ
５０の側壁の剛性を確保しなければならないため、油圧
ピストン３４Ａ，３４Ａ’の半径は、傾転軸Ｏ１，Ｏ２
間の距離Ｘの１／２よりもかなり小さくなる。また、油
圧ピストン３４Ａ，３４Ａ’は、ディスク２，３とパワ
ーローラ１１とのトラクション接触部で伝達される力に
対抗しなければならないが、前述した理由によって油圧
ピストン３４Ａ，３４Ａ’の受圧面積が制限されると、
高い供給油圧が必要となるため、ポンプロスが大きくな
り、変速機の効率が低くなるという問題も生じてしま
う。

【００１１】一方、図７に示されるように、前後のキャ
ビティで互いに隣り合う油圧ピストン３４Ａ，３４Ｂ同
士が、同一平面内であって且つ傾転軸Ｏ１，Ｏ３方向で
同じ位置に配置されていると、油圧ピストン３４Ａ，３
４Ｂの大きさ（外径）は、前後キャビティの傾転軸Ｏ
１，Ｏ３同士の間隔距離Ｙによって制限を受けてしま
う。実際には、シリンダ５０の側壁の剛性を確保するた
め、油圧ピストン３４Ａ，３４Ｂの半径は傾転軸Ｏ１，
Ｏ３間の距離Ｙの１／２よりも小さくなる。特に、図示
のように各入力側ディスク２Ａ，２Ｂに対応する出力側
ディスク３が一体になっている場合には、前後キャビテ
ィの傾転軸Ｏ１，Ｏ３間の距離Ｙはかなり短くなるた
め、油圧ピストン３４Ａ，３４Ｂの受圧面積が制限さ
れ、高い供給油圧が必要となる。そのため、ポンプロス
が大きくあり、変速機の効率が低くなる。また、小型の
変速機の場合には、供給可能な油圧から変速機の許容負
荷容量が制限されてしまうという問題があった。

【００１２】また、同一キャビティ内の油圧シリンダが
互いに独立して存在している場合、油圧源から各々の油
圧室までの油路の長さや管路抵抗は一般に異なっている
ため、供給油圧の変化の伝達が各油圧シリンダ毎に異な
り、変速時に応答に差異が生じて、同期が崩れるという
問題もあった。

【００１３】本発明は、上記事情に鑑みて為されたもの
で、油圧ピストンの径が傾転軸間距離によって制約され
ず、油圧ピストンの受圧面積を大きく確保しつつ、シリ
ンダの側壁の剛性も確保でき、更に、変速時の同期も確
保できるトロイダル型無段変速機を提供することを目的
とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載された発明は、回転力が入力される
入力軸と、前記入力軸と一体で回転する入力側ディスク
と、前記入力軸に回転可能に支持された出力側ディスク
とを備え、前記入力側ディスクの回転力が、入力側ディ
スクと出力側ディスクとの間に傾転自在に設けられたパ
ワーローラを介して、前記出力側ディスクに所定の変速
比で伝達され、油圧ピストンによってトラニオンが前記
パワーローラの傾転軸方向に移動し、傾転されることに
より前記変速比が変化するトロイダル型無段変速機にお
いて、同一キャビティにある一対の前記油圧ピストン
は、前記傾転軸方向で互いにオフセットして配置されて
いることを特徴とする。この請求項１に記載された発明
によれば、油圧ピストンの大きさ（外径）が同一キャビ
ティ内の傾転軸同士の間隔距離によって制限を受けるこ
とがなくなるため、シリンダの側壁の剛性を確保しつ
つ、油圧ピストンの半径を傾転軸間の距離の１／２に近
づけることができる。その結果、油圧ピストンの受圧面
積を大きく確保でき、供給油圧を下げてポンプロスを低
減できるとともに、無段変速機の効率を高めることがで
きる。

【００１５】また、請求項２に記載された発明は、請求
項１に記載された発明において、前記一対の油圧ピスト
ンは、その一端部同士が互いに径方向で重なり合うよう
に延びていることを特徴とする。この請求項２に記載さ
れた発明によれば、シリンダ側壁の剛性の低下を最小限
に抑えつつ、油圧ピストンの半径を傾転軸間の距離の１
／２以上に設定することができるため、請求項１に記載
された発明の作用効果を更に促進することができる。

【００１６】また、請求項３に記載された発明は、回転
力が入力される入力軸と、前記入力軸と一体で回転する
入力側ディスクと、前記入力軸に回転可能に支持された
出力側ディスクとを備え、前記入力側ディスクの回転力
が、入力側ディスクと出力側ディスクとの間に傾転自在
に設けられたパワーローラを介して、前記出力側ディス
クに所定の変速比で伝達され、油圧ピストンによってト
ラニオンが前記パワーローラの傾転軸方向に移動し、傾
転されることにより前記変速比が変化するトロイダル型
無段変速機において、前記入力側ディスクは、前記入力
軸の軸方向に沿った前後にそれぞれ配置され、前後のキ
ャビティで互いに隣り合う一対の前記油圧ピストン同士
は、その傾転軸方向で互いにオフセットして配置されて
いることを特徴とする。この請求項３に記載された発明
によれば、油圧ピストンの大きさ（外径）が前後のキャ
ビティで互いに隣り合う一対の傾転軸同士の間隔距離に
よって制限を受けることがなくなるため、シリンダの側
壁の剛性を確保しつつ、油圧ピストンの半径を傾転軸間
の距離の１／２に近づけることができる。その結果、油
圧ピストンの受圧面積を大きく確保でき、供給油圧を下
げてポンプロスを低減できるとともに、無段変速機の効
率を高めることができる。これは、特に、各入力側ディ
スクに対応する出力側ディスクが一体になっている場合
に有益である。

【００１７】また、請求項４に記載された発明は、請求
項３に記載された発明において、前記一対の油圧ピスト
ンは、その一端部同士が互いに径方向で重なり合うよう
に延びていることを特徴とする。この請求項４に記載さ
れた発明によれば、シリンダ側壁の剛性の低下を最小限
に抑えつつ、油圧ピストンの半径を傾転軸間の距離の１
／２以上に設定することができるため、請求項３に記載
された発明の作用効果を更に促進することができる。

【００１８】また、請求項５に記載された発明は、請求
項１ないし請求項４のいずれかに記載の発明において、
前記一対の油圧ピストンの油圧室同士が互いに連通して
いることを特徴とする。この請求項５に記載された発明
によれば、一対のトラニオンが傾転軸方向に互いに離れ
るように移動する場合には、油圧源から油圧室までの油
路の長さや管路抵抗が全く同じになるため、応答の遅れ
がなく、同期が確保できるという効果が得られる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら、本発
明の実施形態について説明する。なお、本発明の特徴
は、トラニオンを傾転軸方向に移動させる一対の油圧シ
リンダの配置形態を改良した点にあり、その他の構成お
よび作用は前述した従来の構成および作用と同様である
ため、以下においては、本発明の特徴部分についてのみ
言及し、それ以外の部分については、図６および図７と
同一の符号を付してその詳細な説明を省略することにす
る。

【００２０】図１は本発明の第１の実施形態を示してい
る。図示のように、本実施形態において、トラニオン３
１Ａ，３１Ａ’（３１Ｂ，３１Ｂ’）を駆動する同一キ
ャビティ内の一対の油圧ピストン３４Ａ，３４Ａ’（３
４Ｂ，３４Ｂ’）は、傾転軸Ｏ１，Ｏ２方向で互いに所
定距離Ｌだけオフセットして配置されている（同一平面
内にある必要はない）。

【００２１】このように、同一キャビティ内の油圧ピス
トン３４Ａ，３４Ａ’（３４Ｂ，３４Ｂ’）を傾転軸Ｏ
１，Ｏ２方向で互いに所定距離Ｌだけオフセットして配
置すると、油圧ピストン３４Ａ，３４Ａ’の大きさ（外
径）が同一キャビティ内の傾転軸Ｏ１，Ｏ２同士の間隔
距離Ｘによって制限を受けることがなくなるため、シリ
ンダ５０の側壁の剛性を確保しつつ（シリンダ側壁の剛
性の低下を最小限に抑えつつ）、油圧ピストン３４Ａ，
３４Ａ’の半径を傾転軸Ｏ１，Ｏ２間の距離Ｘの１／２
に近づけることができる。その結果、油圧ピストン３４
Ａ，３４Ａ’の受圧面積を大きく確保でき、供給油圧を
下げてポンプロスを低減できるとともに、無段変速機の
効率を高めることができる。

【００２２】図２は本発明の第２の実施形態を示してい
る。図示のように、本実施形態において、前後のキャビ
ティで互いに隣り合う油圧ピストン３４Ａ，３４Ｂ（３
４Ａ’，３４Ｂ’）同士は、傾転軸Ｏ１，Ｏ３方向で互
いに所定距離Ｌだけオフセットして配置されている（同
一平面内にある必要はない）。

【００２３】このように、前後のキャビティで互いに隣
り合う油圧ピストン３４Ａ，３４Ｂ（３４Ａ’，３４
Ｂ’）同士を傾転軸Ｏ１，Ｏ３方向で互いに所定距離Ｌ
だけオフセットして配置すると、油圧ピストン３４Ａ，
３４Ｂの大きさ（外径）が傾転軸Ｏ１，Ｏ３同士の間隔
距離Ｙによって制限を受けることがなくなるため、シリ
ンダ５０の側壁の剛性を確保しつつ（シリンダ側壁の剛
性の低下を最小限に抑えつつ）、油圧ピストン３４Ａ，
３４Ｂの半径を傾転軸Ｏ１，Ｏ３間の距離Ｙの１／２に
近づけることができる。その結果、油圧ピストン３４
Ａ，３４Ｂの受圧面積を大きく確保でき、供給油圧を下
げてポンプロスを低減できるとともに、無段変速機の効
率を高めることができる。これは、特に、図示のように
各入力側ディスク２Ａ，２Ｂに対応する出力側ディスク
３が一体になっている場合に有益である。

【００２４】図３は本発明の第３の実施形態を示してい
る。図示のように、本実施形態において、トラニオン３
１Ａ，３１Ａ’（３１Ｂ，３１Ｂ’）を駆動する同一キ
ャビティ内の一対の油圧ピストン３４Ａ，３４Ａ’（３
４Ｂ，３４Ｂ’）は、傾転軸Ｏ１，Ｏ２方向で互いに所
定距離Ｌ１だけオフセットして配置される（同一平面内
にある必要はない）とともに、その一端部同士が互いに
径方向で所定距離Ｌ２だけ重なり合うように（互いの径
方向端部を超えるように）延びている。

【００２５】このように、同一キャビティ内の油圧ピス
トン３４Ａ，３４Ａ’（３４Ｂ，３４Ｂ’）を傾転軸Ｏ
１，Ｏ２方向で互いに所定距離Ｌ１だけオフセットして
配置するとともに、その一端部同士を互いに径方向で所
定距離Ｌ２だけ重なり合うようにすると、油圧ピストン
３４Ａ，３４Ａ’の大きさ（外径）が同一キャビティ内
の傾転軸Ｏ１，Ｏ２同士の間隔距離Ｘによって制限を受
けることがなくなるだけでなく、シリンダ５０の側壁の
剛性を確保しつつ（シリンダ側壁の剛性の低下を最小限
に抑えつつ）、油圧ピストン３４Ａ，３４Ａ’の半径を
傾転軸Ｏ１，Ｏ２間の距離Ｘの１／２以上に設定するこ
とができる。その結果、油圧ピストン３４Ａ，３４Ａ’
の受圧面積を十分大きく確保でき、供給油圧を下げてポ
ンプロスを更に低減できるとともに、無段変速機の効率
を一層高めることができる。

【００２６】また、このように、同一キャビティ内の油
圧ピストン３４Ａ，３４Ａ’（３４Ｂ，３４Ｂ’）を傾
転軸Ｏ１，Ｏ２方向で互いに所定距離Ｌ１だけオフセッ
トして配置するとともに、その一端部同士を互いに径方
向で所定距離Ｌ２だけ重なり合うようにすると、図４に
示されるように、各油圧シリンダ３４Ａ，３４Ａ’の油
圧室３８Ａ，３８Ａ’同士を連通させることができる。
すなわち、油圧室３８Ａ，３８Ａ’同士を接続する連通
部６８を形成することができる。各油圧シリンダ３４
Ａ，３４Ａ’の油圧室３８Ａ，３８Ａ’同士を連通部６
８によって連通させると、同一キャビティ内の一対のト
ラニオン３１Ａ，３１Ａ’が傾転軸方向に互いに離れる
ように移動する場合には、油圧源から油圧室までの油路
の長さや管路抵抗が全く同じになるため、応答の遅れが
なく、同期が確保できるという効果が得られる。

【００２７】図５は本発明の第４の実施形態を示してい
る。図示のように、本実施形態において、前後のキャビ
ティで互いに隣り合う油圧ピストン３４Ａ，３４Ｂ（３
４Ａ’，３４Ｂ’）同士は、傾転軸Ｏ１，Ｏ３方向で互
いに所定距離Ｌ１だけオフセットして配置される（同一
平面内にある必要はない）とともに、その一端部同士が
互いに径方向で所定距離Ｌ２だけ重なり合うように（互
いの径方向端部を超えるように）延びている。

【００２８】このように、前後のキャビティで互いに隣
り合う油圧ピストン３４Ａ，３４Ｂ（３４Ａ’，３４
Ｂ’）同士を傾転軸Ｏ１，Ｏ３方向で互いに所定距離Ｌ
１だけオフセットして配置するとともに、その一端部同
士を互いに径方向で所定距離Ｌ２だけ重なり合うように
すれば、油圧ピストン３４Ａ，３４Ｂの大きさ（外径）
が傾転軸Ｏ１，Ｏ３同士の間隔距離Ｙによって制限を受
けることがなくなるだけでなく、シリンダ５０の側壁の
剛性を確保しつつ（シリンダ側壁の剛性の低下を最小限
に抑えつつ）、油圧ピストン３４Ａ，３４Ｂの半径を傾
転軸Ｏ１，Ｏ３間の距離Ｙの１／２以上に設定すること
ができる。その結果、油圧ピストン３４Ａ，３４Ｂの受
圧面積を十分大きく確保でき、供給油圧を下げてポンプ
ロスを低減更にできるとともに、無段変速機の効率を一
層高めることができる。

【００２９】なお、本発明は、前述した実施形態に限定
されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々
変形実施できることは言うまでもない。例えば、前述し
た各実施形態では、本発明がダブルキャビティ型のトロ
イダル型無段変速機に適用されているが、本発明は、シ
ングルキャビティ型のトロイダル型無段変速機にも適用
できることは言うまでもない。

【００３０】

【発明の効果】請求項１に記載された発明によれば、油
圧ピストンの大きさ（外径）が同一キャビティ内の傾転
軸同士の間隔距離によって制限を受けることがなくなる
ため、シリンダの側壁の剛性を確保しつつ、油圧ピスト
ンの半径を傾転軸間の距離の１／２に近づけることがで
きる。その結果、油圧ピストンの受圧面積を大きく確保
でき、供給油圧を下げてポンプロスを低減できるととも
に、無段変速機の効率を高めることができる。

【００３１】請求項２に記載された発明によれば、シリ
ンダ側壁の剛性の低下を最小限に抑えつつ、油圧ピスト
ンの半径を傾転軸間の距離の１／２以上に設定すること
ができるため、請求項１に記載された発明の作用効果を
更に促進することができる。

【００３２】請求項３に記載された発明によれば、油圧
ピストンの大きさ（外径）が前後のキャビティで互いに
隣り合う一対の傾転軸同士の間隔距離によって制限を受
けることがなくなるため、シリンダの側壁の剛性を確保
しつつ、油圧ピストンの半径を傾転軸間の距離の１／２
に近づけることができる。その結果、油圧ピストンの受
圧面積を大きく確保でき、供給油圧を下げてポンプロス
を低減できるとともに、無段変速機の効率を高めること
ができる。これは、特に、各入力側ディスクに対応する
出力側ディスクが一体になっている場合に有益である。

【００３３】請求項４に記載された発明によれば、シリ
ンダ側壁の剛性の低下を最小限に抑えつつ、油圧ピスト
ンの半径を傾転軸間の距離の１／２以上に設定すること
ができるため、請求項３に記載された発明の作用効果を
更に促進することができる。

【００３４】請求項５に記載された発明によれば、一対
のトラニオンが傾転軸方向に互いに離れるように移動す
る場合には、油圧源から油圧室までの油路の長さや管路
抵抗が全く同じになるため、応答の遅れがなく、同期が
確保できるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態に係るトロイダル型無
段変速機の断面図である。

【図２】本発明の第２の実施形態に係るトロイダル型無
段変速機の断面図である。

【図３】本発明の第３の実施形態に係るトロイダル型無
段変速機の断面図である。

【図４】図３の変形例に係るトロイダル型無段変速機の
断面図である。

【図５】本発明の第４の実施形態に係るトロイダル型無
段変速機の断面図である。

【図６】従来のトロイダル型無段変速機の第１の例を示
す断面図である。

【図７】従来のトロイダル型無段変速機の第２の例を示
す断面図である。

【符号の説明】

１ 入力軸 ２Ａ，２Ｂ 入力側ディスク ３ 出力側ディスク ５ ニードル軸受 ６ ボールスプライン ７ カム板 ８ 皿板ばね ９ ローディングナット １０ 皿ばね １１Ａ，１１Ａ’，１１Ｂ，１１Ｂ’ パワーローラ １２ 押圧装置 ３１Ａ，３１Ａ’，３１Ｂ，３１Ｂ’ トラニオン ３４Ａ，３４Ａ’，３４Ｂ，３４Ｂ’ 油圧ピストン Ｏ１，Ｏ２，Ｏ３ 傾転軸

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転力が入力される入力軸と、前記入力
   軸と一体で回転する入力側ディスクと、前記入力軸に回
   転可能に支持された出力側ディスクとを備え、前記入力
   側ディスクの回転力が、入力側ディスクと出力側ディス
   クとの間に傾転自在に設けられたパワーローラを介し
   て、前記出力側ディスクに所定の変速比で伝達され、油
   圧ピストンによってトラニオンが前記パワーローラの傾
   転軸方向に移動し、傾転されることにより前記変速比が
   変化するトロイダル型無段変速機において、 同一キャビティにある一対の前記油圧ピストンは、前記
   傾転軸方向で互いにオフセットして配置されていること
   を特徴とするトロイダル型無段変速機。
2. 【請求項２】 前記一対の油圧ピストンは、その一端部
   同士が互いに径方向で重なり合うように延びていること
   を特徴とする請求項１に記載のトロイダル型無段変速
   機。
3. 【請求項３】 回転力が入力される入力軸と、前記入力
   軸と一体で回転する入力側ディスクと、前記入力軸に回
   転可能に支持された出力側ディスクとを備え、前記入力
   側ディスクの回転力が、入力側ディスクと出力側ディス
   クとの間に傾転自在に設けられたパワーローラを介し
   て、前記出力側ディスクに所定の変速比で伝達され、油
   圧ピストンによってトラニオンが前記パワーローラの傾
   転軸方向に移動し、傾転されることにより前記変速比が
   変化するトロイダル型無段変速機において、 前記入力側ディスクは、前記入力軸の軸方向に沿った前
   後にそれぞれ配置され、 前後のキャビティで互いに隣り合う一対の前記油圧ピス
   トン同士は、その傾転軸方向で互いにオフセットして配
   置されていることを特徴とするトロイダル型無段変速
   機。
4. 【請求項４】 前記一対の油圧ピストンは、その一端部
   同士が互いに径方向で重なり合うように延びていること
   を特徴とする請求項３に記載のトロイダル型無段変速
   機。
5. 【請求項５】 前記一対の油圧ピストンの油圧室同士が
   互いに連通していることを特徴とする請求項１ないし請
   求項４のいずれかに記載のトロイダル型無段変速機。