JP2003000985A - Washing/drying machine - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To achieve reducing of noise generated by a product, increasing of rotational frequency of a blowing means, shortening of drying time, and efficient drying without unevenness of drying by lowering rotational frequency of the blowing means in a washing/drying machine having a process for drying clothing by blowing warm air into an inner tub which has a center axis of rotation in a perpendicular direction. SOLUTION: The inner tub 4 having the center axis of rotation in a perpendicular direction is rotatably supported in the outer tub 3, which is suspended in a case 1. A rotor 5 is rotatably disposed on an inside bottom part of the inner tub 4. Circulating air heated by a heater 13 is blown in the inner tub 4 by a drying blower 12, and a drying process is controlled by a control means. In a course selected by a user, the control means has two or more processes of different time ratios between a tub rotation mode and a rotor rotation mode. In the tub rotation mode, drying is performed by changing a quantity of circulating air by controlling the drying blower 12, and also by rotating the inner tub 4, and in the rotor rotation mode, drying is performed by rotating the rotor 5. At least one process time is corrected by the control means.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、回転中心軸を鉛直
方向に有する内槽内に温風を送風して衣類を乾燥させる
行程を有し、洗濯から乾燥までを一貫して実施できる洗
濯乾燥機に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention has a process of blowing warm air into an inner tub having a central axis of rotation in the vertical direction to dry clothes, and washing and drying can be performed consistently from washing to drying. It is about machines.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、この種の洗濯乾燥機は、たとえ
ば、特開平１１ー２７６７６１号公報に開示されている
ように、筐体内に弾性的に吊支した外槽内に、回転中心
軸を鉛直方向に有する内槽を回転自在に支持し、内槽の
内底部に回転翼を回転自在に設け、洗い行程、すすぎ行
程では、回転翼を回転して内槽内で洗濯物（衣類）を洗
い、すすぎするとともに、脱水行程では、内槽を高速回
転させて脱水し、脱水行程につづく乾燥行程では、加熱
装置により加熱した空気を送風手段により内槽内に送風
して乾燥するよう構成している。2. Description of the Related Art Conventionally, a washing / drying machine of this type has a rotation center shaft in an outer tub elastically suspended in a housing, as disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 11-276761. It supports the inner tub in the vertical direction rotatably, and rotatably installs a rotary blade on the inner bottom of the inner tub. During the washing and rinsing steps, the rotary wing is rotated to load laundry (clothes) in the inner tub. In addition to washing and rinsing, in the dehydration process, the inner tank is rotated at a high speed for dehydration, and in the drying process following the dehydration process, the air heated by the heating device is blown into the inner tank by the blowing means to be dried. ing.

【０００３】上記構成においてその動作を簡単に説明す
ると、脱水行程終了後に回転翼を回転速度１３０ｒ／ｍ
ｉｎで１秒オン、０．５秒オフの周期で右回転と左回転
とを交互に繰り返して２〜３往復させる掻き落とし行程
を行い、脱水時に内槽の内壁面に遠心力によって張り付
いた衣類を掻き落とす。The operation of the above structure will be briefly described. After the dehydration process, the rotating blades are rotated at a rotation speed of 130 r / m.
A scraping process was carried out by repeating 1 to 3 seconds for 1 second on and 0.5 seconds off by repeating right rotation and left rotation alternately for 2 to 3 reciprocations, and attached to the inner wall surface of the inner tank by centrifugal force during dehydration. Scrape off clothes.

【０００４】つぎに、この掻き落とし行程の後に乾燥行
程に入り、まず回転翼を回転速度１３０ｒ／ｍｉｎで
０．５秒オン、０．５秒オフの周期で右回転と左回転と
を交互に繰り返して５〜１０往復させるほぐし行程を行
って、回転翼の上に分散された衣類をランダムに入れ換
えてほぐした後に、加熱装置により加熱された温風を内
槽内に数分間供給して衣類を乾燥させる。そして、乾燥
度合いを判定し、乾燥していれば乾燥終了して送風に移
るが、未乾燥であれば再度上記のほぐし行程と乾燥運転
を繰り返すようにしている。Next, after the scraping process, the drying process is started. First, the rotor is rotated at a rotation speed of 130 r / min for 0.5 seconds on and 0.5 seconds off, and is rotated right and left alternately. After repeating the loosening process of repeating 5 to 10 times, the clothes dispersed on the rotor blades are randomly replaced and loosened, and then warm air heated by the heating device is supplied into the inner tank for several minutes. To dry. Then, the degree of dryness is determined, and if it is dry, the drying is finished and the air flow is started, but if it is not dry, the above-mentioned loosening process and the drying operation are repeated again.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】このような従来の洗濯
乾燥機では、送風手段の回転数（風量）で乾燥時間が大
きく左右される。送風手段の動作時に製品の騒音が大き
い。また乾燥時間が長いという問題があった。In such a conventional washer / dryer, the drying time is greatly influenced by the rotation speed (air volume) of the blowing means. The product is noisy when the blower is operating. There was also a problem that the drying time was long.

【０００６】本発明は上記従来の課題を解決するもの
で、送風手段の回転数（風量）を低くすることで、製品
の騒音を小さくしたり、送風手段の回転数（風量）を高
くすること、乾燥時間を短くするとともに、衣類の量が
多い場合や綿の多い種類であっても乾燥むらがなく効率
よく乾燥できるようにすることを目的としている。The present invention is to solve the above-mentioned conventional problems. By lowering the rotation speed (air volume) of the air blowing means, the noise of the product can be reduced and the rotation speed (air volume) of the air blowing means can be increased. The object is to shorten the drying time and to enable efficient drying without unevenness of drying even when the amount of clothes is large or the type of cotton is large.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、筐体内に弾性的に吊支した外槽内に、回転
中心軸を鉛直方向に有する内槽を回転自在に支持し、内
槽の内底部に回転翼を回転自在に設け、内槽または回転
翼を駆動手段により駆動し、加熱手段により加熱した循
環風を送風手段により内槽内に送風し、冷却送風手段に
より筐体内部に外部から冷却風を導入し、運転コースを
選定する入力設定手段からの情報で、制御手段により駆
動手段、送風手段、加熱手段、冷却送風手段等の動作を
制御して乾燥行程を制御するよう構成し、制御手段は、
使用者が選択した運転するコースで、送風手段を制御し
て循環風量を変え、かつ内槽を回転させながら乾燥する
槽回転モードと回転翼を回転させながら乾燥する回転翼
回転モードの時間比率の異なる行程を２つ以上有し、少
なくとも１つの行程時間を補正するようにしたものであ
る。In order to achieve the above object, the present invention rotatably supports an inner tank having a central axis of rotation in a vertical direction in an outer tank elastically suspended in a housing. A rotary blade is rotatably provided on the inner bottom of the inner tank, the inner tank or the rotary blade is driven by a driving unit, the circulating air heated by the heating unit is blown into the inner tank by the blowing unit, and the casing is cooled by the cooling air blowing unit. Cooling air is introduced from the outside into the body, and information from the input setting means that selects the operation course is used to control the drying process by controlling the operation of the driving means, air blowing means, heating means, cooling air blowing means, etc. by the control means. And the control means is
In the course of operation selected by the user, the time ratio of the tank rotation mode in which the ventilation means is controlled to change the circulating air volume and the inner tank is dried while rotating and the rotor blade rotation mode in which the rotor blade is dried It has two or more different strokes and corrects at least one stroke time.

【０００８】これにより、送風手段の回転数（風量）を
低くして製品の騒音を小さくしたり、送風手段の回転数
（風量）を高くすることで乾燥時間を短くすることがで
きる。また、衣類の量が多い場合や綿の多い種類であっ
ても、乾燥むらがなく効率よく乾燥することができる。As a result, the drying time can be shortened by lowering the rotation speed (air volume) of the air blowing means to reduce the noise of the product or by increasing the rotation speed (air volume) of the air blowing means. Further, even if the amount of clothes is large or the type of clothes is large, it is possible to efficiently dry without unevenness in drying.

【０００９】[0009]

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、筐体内に弾性的に吊支した外槽と、回転中心軸を鉛
直方向に有し前記外槽内に回転自在に支持した内槽と、
前記内槽の内底部に回転自在に設けた回転翼と、前記内
槽または回転翼を駆動する駆動手段と、前記内槽内に循
環風を送風する送風手段と、前記送風手段により送風さ
れる空気を加熱する加熱手段と、前記筐体内部に外部か
ら冷却風を導入する冷却送風手段と、運転コースを選定
する入力設定手段と、前記入力設定手段からの情報で前
記駆動手段、送風手段、加熱手段、冷却送風手段等の動
作を制御して乾燥行程を制御する制御手段とを備え、前
記制御手段は、使用者が選択した運転するコースで、前
記送風手段を制御して循環風量を変え、かつ前記内槽を
回転させながら乾燥する槽回転モードと前記回転翼を回
転させながら乾燥する回転翼回転モードの時間比率の異
なる行程を２つ以上有し、少なくとも１つの行程時間を
補正するようにしたものであり、たとえば「お静かコー
ス」として、送風手段の風量を抑えることで、乾燥時間
は長くなるが送風手段から発生する音を小さくすること
ができ夜間でも運転することができ、また、「お急ぎコ
ース」として、送風手段の風量を多くすることで、騒音
は大きくなるが乾燥時間を短くできる。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The invention according to claim 1 of the present invention has an outer tub elastically suspended in a housing, and has a central axis of rotation in the vertical direction and is rotatably supported in the outer tub. And the inner tank
Rotating blades rotatably provided on the inner bottom of the inner tank, driving means for driving the inner tank or the rotating blades, air blowing means for blowing circulating air into the inner tank, and air blowing by the air blowing means. Heating means for heating air, cooling air blowing means for introducing cooling air into the housing from the outside, input setting means for selecting an operation course, the driving means, air blowing means based on information from the input setting means, And a control means for controlling the drying process by controlling the operation of the heating means, the cooling air blowing means, etc., and the control means controls the air blowing means to change the circulating air volume in the driving course selected by the user. And, there are two or more strokes having different time ratios of a tank rotation mode for drying while rotating the inner tank and a rotor blade rotation mode for drying while rotating the rotating blade, and at least one stroke time is corrected. West For example, as a "quiet course", by suppressing the air volume of the air blowing means, the drying time becomes longer, but the noise generated by the air blowing means can be reduced, and it is possible to drive at night. By increasing the air volume of the blowing means in the "rush course", the noise is increased but the drying time can be shortened.

【００１０】請求項２に記載の発明は、上記請求項１に
記載の発明において、内槽内の衣類の量を検知する布量
検知手段を備え、制御手段は、前記布量検知手段で検知
した衣類の量に基づいて、各行程の時間を決めるように
したものである。これは、定格容量に合わせて各行程の
時間を設定すると、衣類の量が少量の場合には乾燥時間
が長くなりすぎて過乾燥になってしまうという問題があ
り、また少量に合わせて各行程の時間を設定すると、衣
類の量が多い場合には未乾燥のままで終わってしまうと
いう問題があり、この課題を解決するために、最後の行
程を長くする方法もあるが、そうすれば、乾燥率の低い
状態で回転翼回転モードが主体の乾燥時間が過度に長く
なり、衣類が過度にからみ、しわの発生を抑えられなく
なってしまうという問題がある。そこで、衣類の量に応
じて各行程の時間を変えることにより、衣類の量に適し
た乾燥時間で乾燥を終了することができ、また乾燥むら
がなく、そしてしわの発生を抑えた乾燥を実現すること
ができ、請求項１のコースを実現することができる。According to a second aspect of the present invention, in the above-mentioned first aspect, a cloth amount detecting means for detecting the amount of clothes in the inner tank is provided, and the control means detects the cloth amount detecting means. The time for each stroke is decided based on the amount of clothes. This is because if you set the time for each process according to the rated capacity, there is a problem that if the amount of clothing is small, the drying time will be too long and it will be overdried. If you set the time of, there is a problem that if the amount of clothes is large, it ends up being undried, and there is a method to lengthen the last stroke to solve this problem, but if you do so, When the drying rate is low, there is a problem that the drying time of the rotary blade rotation mode is excessively long, the clothes are excessively entangled, and the occurrence of wrinkles cannot be suppressed. Therefore, by changing the time of each process according to the amount of clothes, it is possible to finish the drying with a drying time suitable for the amount of clothes, and there is no unevenness in drying, and drying that suppresses the occurrence of wrinkles is realized. The course of claim 1 can be realized.

【００１１】請求項３に記載の発明は、上記請求項１に
記載の発明において、制御手段は、入力設定手段の設定
に基づいて、回転翼回転の強さを変えるようにしたもの
であり、運転音を抑えたコースの場合は、例えば標準時
限よりもオン時間を長くすることにより、上下左右に衣
類を入れ換えることができるようになり、衣類にまんべ
んなく温風を当てられるので乾燥むらがなく効率よく乾
燥することができ、請求項１のコースを実現することが
できる。According to a third aspect of the present invention, in the above-mentioned first aspect of the invention, the control means changes the strength of rotation of the rotor blade based on the setting of the input setting means. In the case of a course where the driving sound is suppressed, for example, by making the on time longer than the standard time period, it is possible to switch clothes vertically and horizontally, and it is possible to apply warm air evenly to the clothes, so there is no unevenness in drying and efficiency It can be dried well and the course of claim 1 can be realized.

【００１２】請求項４に記載の発明は、上記請求項１に
記載の発明において、内槽内の衣類の布質を判定する布
質判定手段を備え、制御手段は、前記布質判定手段で判
定した衣類の布質に基づいて、各行程の時間を決めるよ
うにしたものであり、衣類で化繊が多めであることを確
実に判定でき、衣類の布質に応じて乾燥むらがなく効率
よく乾燥することができ請求項１のコースを実現するこ
とができる。According to a fourth aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, there is provided a cloth quality judging means for judging the cloth quality of the clothes in the inner tank, and the control means is the cloth quality judging means. The time of each process is decided based on the judged cloth quality, and it is possible to reliably judge that there is a large amount of synthetic fiber in the clothes, and there is no drying unevenness according to the cloth quality of the clothes and it is efficient. It can be dried and the course of claim 1 can be realized.

【００１３】[0013]

【実施例】以下、本発明の実施例について、図面を参照
しながら説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【００１４】（実施例１）図１に示すように、筐体１
は、内部に複数のサスペンション２によって外槽３を弾
性的に吊支し、運転時の振動をサスペンション２によっ
て吸収する構成としている。外槽３の内部には、回転中
心軸を鉛直方向に有し洗濯物および乾燥対象物（以下、
衣類という）を収容する内槽４を回転自在に支持し、内
槽４の内底部に衣類を撹拌する回転翼５を回転自在に設
けている。回転翼５は、外周が傾斜面形状の鍋型に形成
している。(Embodiment 1) As shown in FIG.
Is configured to elastically suspend the outer tub 3 with a plurality of suspensions 2 inside and to absorb vibration during operation by the suspension 2. Inside the outer tub 3, there is a central axis of rotation in the vertical direction, and laundry and objects to be dried (hereinafter,
An inner tub 4 for accommodating clothes is rotatably supported, and a rotary blade 5 for stirring clothes is rotatably provided on the inner bottom of the inner tub 4. The rotary blade 5 is formed in a pot shape having an inclined outer surface.

【００１５】内槽４の内部周壁には多数の小孔（図示せ
ず）を設け、その上方には流体バランサ６を設けてい
る。そして、外槽３および内槽４の底部中心付近には、
中空で二軸構造をしている洗濯・脱水軸７と、洗濯また
は脱水時により回転力の伝達を洗濯・脱水軸７に切り換
えるクラッチ８を設けている。モータ（駆動手段）９
は、外槽３に設け、クラッチ８を介して内槽４または回
転翼５を駆動するようにしている。A large number of small holes (not shown) are provided in the inner peripheral wall of the inner tank 4, and a fluid balancer 6 is provided above them. And, in the vicinity of the center of the bottom of the outer tank 3 and the inner tank 4,
A washing / dewatering shaft 7 having a hollow and biaxial structure, and a clutch 8 for switching the transmission of rotational force to the washing / dewatering shaft 7 when washing or dehydrating are provided. Motor (driving means) 9
Is provided in the outer tub 3 and drives the inner tub 4 or the rotary blades 5 via the clutch 8.

【００１６】外槽３の下部から、伸縮自在の下部蛇腹状
ホース１０を介して循環ダクト１１へと通路を構成し、
循環ダクト１１の出口は乾燥用送風機（送風手段）１２
の入口に連結している。乾燥用送風機１２の出口は通路
１１ａに連結し、この通路１１ａ内に加熱手段であるヒ
ータ１３を設け、通路１１ａに伸縮自在の上部蛇腹状ホ
ース１４を連結している。上部蛇腹状ホース１４は、内
槽４へ向けて開口しており、内槽４は、内部周壁の小孔
を通して外槽３に通じているので、これら通路は循環経
路を構成している。A passage is formed from the lower part of the outer tub 3 to the circulation duct 11 via the expandable lower bellows-shaped hose 10.
The outlet of the circulation duct 11 is an air blower (air blower) 12 for drying.
Is connected to the entrance. An outlet of the drying blower 12 is connected to a passage 11a, a heater 13 as a heating means is provided in the passage 11a, and an expandable upper bellows-shaped hose 14 is connected to the passage 11a. The upper bellows-shaped hose 14 opens toward the inner tank 4, and the inner tank 4 communicates with the outer tank 3 through the small holes in the inner peripheral wall, so that these passages form a circulation path.

【００１７】内槽４の上部には開閉自在の内蓋１５を設
けており、内蓋１５の近傍には、伸縮自在の上部蛇腹状
ホース１４からつづく温風噴出孔１６を開けている。冷
却用送風機（冷却送風手段）１７は、筐体１の側面に取
り付け、筐体１の内部に外気を導入できるように構成し
ている。排水弁１８は外槽３内の水を排水するものであ
り、切換弁１９は循環経路を切り換えるものである。An openable / closable inner lid 15 is provided on the upper portion of the inner tank 4, and in the vicinity of the inner lid 15, a warm air blowout hole 16 continuing from a stretchable upper bellows-shaped hose 14 is opened. The cooling blower (cooling blower means) 17 is attached to the side surface of the housing 1 so that the outside air can be introduced into the housing 1. The drain valve 18 drains the water in the outer tub 3, and the switching valve 19 switches the circulation path.

【００１８】給水弁２０は内槽４内に給水するものであ
り、水位検知手段２１は外槽３内の水位を検知するもの
である。また温度検知手段２２は、循環風の温度を検知
するもので、乾燥用送風機１２の出口とヒータ１３との
間に設けている。The water supply valve 20 supplies water into the inner tank 4, and the water level detecting means 21 detects the water level in the outer tank 3. The temperature detecting means 22 is for detecting the temperature of the circulating air, and is provided between the outlet of the drying blower 12 and the heater 13.

【００１９】制御装置２３は、操作表示部２４により設
定された設定内容に基づいて、洗い、すすぎ、脱水の各
行程を有する洗濯行程とこの洗濯行程につづく乾燥行程
とを制御するもので、図２に示すように構成している。The control device 23 controls a washing process including washing, rinsing and dehydrating processes and a drying process following the washing process based on the setting contents set by the operation display unit 24. It is configured as shown in FIG.

【００２０】制御手段２５は、マイクロコンピュータな
どで構成し、水位検知手段２１の出力を入力し、入力設
定手段２６により設定された設定内容に基づいて、表示
手段２７に設定内容を表示するとともに、双方向性サイ
リスタ、リレーなどで構成した負荷駆動手段２８を介し
て、クラッチ８、乾燥用送風機１２、ヒータ１３、冷却
用送風機１７、排水弁１８、切換弁１９、給水弁２０な
どの動作を制御して洗濯行程および乾燥行程を制御す
る。２９は商用電源である。The control means 25 is constituted by a microcomputer or the like, inputs the output of the water level detection means 21, displays the setting contents on the display means 27 based on the setting contents set by the input setting means 26, and The operations of the clutch 8, the drying blower 12, the heater 13, the cooling blower 17, the drain valve 18, the switching valve 19, the water supply valve 20 and the like are controlled via the load driving means 28 including a bidirectional thyristor and a relay. To control the washing and drying steps. 29 is a commercial power supply.

【００２１】また、回転制御手段３０は制御手段２５の
一部でマイクロコンピュータなどで構成し、位置検出手
段３１からの情報に基づいて駆動回路３２を介してイン
バータ回路３３を制御することによりモータ９を回転制
御するように構成している。The rotation control means 30 is a part of the control means 25 and is composed of a microcomputer or the like, and controls the inverter circuit 33 via the drive circuit 32 based on the information from the position detection means 31 to drive the motor 9 Is configured to control rotation.

【００２２】モータ９は直流ブラシレスモータで、図示
していないが、３相巻線を有するステータと、リング状
に永久磁石を配設しているロータとで構成し、ステータ
は３相巻線を構成する第１の巻線９ａ、第２の巻線９
ｂ、第３の巻線９ｃにスロットを設けた鉄心に巻き付け
ることで構成している。Although the motor 9 is a DC brushless motor, it is composed of a stator having a three-phase winding and a rotor having a ring-shaped permanent magnet, which is not shown. The stator has a three-phase winding. First winding 9a and second winding 9 constituting
b, the third winding 9c is wound around an iron core provided with slots.

【００２３】インバータ回路３３は、パワートランジス
タ（ＩＧＢＴ）と逆導通ダイオードの並列回路からなる
スイッチング素子で構成している。スイッチング素子３
３ａ、３３ｂの直列回路と、スイッチング素子３３ｃ、
３３ｄの直列回路と、スイッチング素子３３ｅ、３３ｆ
の直列回路で構成し、各スイッチング素子の直列回路は
並列接続している。The inverter circuit 33 is composed of a switching element composed of a parallel circuit of a power transistor (IGBT) and a reverse conducting diode. Switching element 3
3a, 33b series circuit, switching element 33c,
33d series circuit and switching elements 33e, 33f
The series circuit of each switching element is connected in parallel.

【００２４】ここで、スイッチング素子３３ａ〜３３ｆ
の直列回路の両端は入力端子で、直流電源を接続し、ス
イッチング素子の直列回路を構成する２つのスイッチン
グ素子の接続点に、それぞれ出力端子を接続している。
出力端子は、３相巻線のＵ端子、Ｖ端子、Ｗ端子に接続
し、スイッチング素子の直列回路を構成する２つのスイ
ッチング素子のオン・オフの組合せにより、Ｕ端子、Ｖ
端子、Ｗ端子をそれぞれ正電圧、零電圧、解放の３状態
にする。Here, the switching elements 33a to 33f.
Both ends of the series circuit are input terminals, a DC power source is connected, and output terminals are connected to connection points of two switching elements that form a series circuit of switching elements.
The output terminal is connected to the U terminal, the V terminal, and the W terminal of the three-phase winding, and the U terminal and the V terminal are connected depending on the on / off combination of the two switching elements that form the series circuit of the switching elements.
The terminal and the W terminal are set to three states of positive voltage, zero voltage, and release, respectively.

【００２５】スイッチング素子３３ａ〜３３ｆのオン・
オフは、ホールＩＣからなる３つの位置検出手段３１
ａ、３１ｂ、３１ｃからの情報に基づいて回転制御手段
２９により制御される。位置検出手段３１ａ、３１ｂ、
３１ｃは電気角で１２０度の間隔でロータが有する永久
磁石に対向するように、ステータに配設している。Turning on the switching elements 33a to 33f
When turned off, the three position detecting means 31 including Hall ICs are used.
It is controlled by the rotation control means 29 based on the information from a, 31b and 31c. Position detection means 31a, 31b,
Reference numeral 31c is arranged on the stator at an electrical angle of 120 degrees so as to face the permanent magnets of the rotor.

【００２６】図３に示すように、ロータが１回転する間
に、３つの位置検出手段３１ａ、３１ｂ、３１ｃは、そ
れぞれ図に示したようなタイミングでパルスを出力す
る。回転制御手段２９は、図に示した矢印のタイミング
（３つの位置検出手段いずれかの信号の状態が変わった
とき）を検知して、位置検出手段３１ａ、３１ｂ、３１
ｃの信号を基に、スイッチング素子３３ａ〜３３ｆのオ
ン・オフ状態を変えていくことで、Ｕ端子、Ｖ端子、Ｗ
端子を正電圧、零電圧、解放の３状態にし、ステータの
第１の巻線９ａ、第２の巻線９ｂ、第３の巻線９ｃに通
電して磁界を作り、ロータを回転させるものである。As shown in FIG. 3, while the rotor makes one revolution, the three position detecting means 31a, 31b, 31c output pulses at the timings shown in the figure. The rotation control means 29 detects the timing of the arrow shown in the figure (when the state of the signal of any of the three position detection means changes), and the position detection means 31a, 31b, 31.
By changing the on / off states of the switching elements 33a to 33f based on the signal of c, the U terminal, the V terminal, and the W terminal
The terminal is set to three states of positive voltage, zero voltage, and release, and the first winding 9a, the second winding 9b, and the third winding 9c of the stator are energized to generate a magnetic field to rotate the rotor. is there.

【００２７】また、スイッチング素子３３ａ、３３ｃ、
３３ｅはそれぞれパルス幅変調（ＰＷＭ）制御され、例
えば、繰り返し周波数１０ｋＨｚでハイ、ローの通電比
を制御することで、ロータの回転数を制御するようにし
てあり、回転制御手段３０は、３つの位置検出手段３１
ａ、３１ｂ、３１ｃのいずれかの信号の状態が変わるた
びにその周期を検出し、その周期よりロータの回転数を
算出して、設定回転数になるようにスイッチング素子３
３ａ、３３ｃ、３３ｅをＰＷＭ制御する。Further, the switching elements 33a, 33c,
33e is pulse width modulation (PWM) controlled, and controls the rotation speed of the rotor by controlling the energization ratio of high and low at a repetition frequency of 10 kHz, for example. Position detecting means 31
Each time the state of any of the signals a, 31b, and 31c changes, the cycle is detected, the rotation speed of the rotor is calculated from the cycle, and the switching element 3 is set so as to reach the set rotation speed.
PWM control of 3a, 33c, and 33e.

【００２８】抵抗３４は電流を検知するもので、抵抗３
４の両端電圧でインバータ３３の入力電流値を検知す
る。商用電源２９は、ダイオードブリッジ３５、チョー
クコイル３６、平滑用コンデンサ３７からなる直流電源
変換装置を介して、インバータ３３に接続している。The resistor 34 senses a current, and the resistor 3
The input current value of the inverter 33 is detected by the voltage across 4. The commercial power supply 29 is connected to the inverter 33 via a DC power conversion device including a diode bridge 35, a choke coil 36, and a smoothing capacitor 37.

【００２９】操作表示部２３は、図４に示すように、水
位設定スイッチ２６ａ、洗い時間設定スイッチ２６ｂ、
すすぎ回数設定スイッチ２６ｃ、脱水時間設定スイッチ
２６ｄ、乾燥時間設定スイッチ２６ｅ、スタート・一時
停止スイッチ２６ｆ、コース設定スイッチ２６ｇ、電源
入／切スイッチ２６ｈなどの入力設定手段２６と、水位
表示部２７ａ、洗い時間表示部２７ｂ、すすぎ回数表示
部２７ｃ、脱水時間表示部２７ｄ、乾燥時間表示部２７
ｅ、残り時間表示部２７ｆ、コース表示部２７ｇなどの
表示手段２７とで構成している。As shown in FIG. 4, the operation display section 23 includes a water level setting switch 26a, a washing time setting switch 26b,
Input setting means 26 such as a rinse number setting switch 26c, a dehydration time setting switch 26d, a drying time setting switch 26e, a start / stop switch 26f, a course setting switch 26g, a power on / off switch 26h, a water level display portion 27a, and a wash. Time display unit 27b, rinse number display unit 27c, dehydration time display unit 27d, drying time display unit 27
e, the remaining time display portion 27f, and the display means 27 such as the course display portion 27g.

【００３０】ここで、運転コースについては、コース設
定スイッチ２６ｇにより、洗濯から乾燥まで行うおまか
せ、お急ぎ、お静かと、洗濯のみのデリケート、ゴシゴ
シ、お急ぎの３コースが選べるようにしている。Here, regarding the driving course, the course setting switch 26g allows the user to select from three courses: entrusting you from washing to drying, rushing, quiet, delicate washing only, scrubbing, and rushing.

【００３１】また、布量検知手段３８および布質判定手
段３９は、制御手段２５の一部でマイクロコンピュータ
などで構成し、布量検知手段３８は、位置検出手段３１
ａからの信号を入力することにより、内槽４内に投入さ
れた衣類の量を検知するものであり、布質判定手段３９
は入力設定手段２６で設定された運転コースで衣類の布
質を判定するようにしている。The cloth amount detecting means 38 and the cloth quality judging means 39 are part of the control means 25 and are constituted by a microcomputer or the like, and the cloth amount detecting means 38 is the position detecting means 31.
By inputting the signal from a, the amount of clothes thrown into the inner tub 4 is detected, and the cloth quality judging means 39
Is configured to determine the cloth quality of clothing in the driving course set by the input setting means 26.

【００３２】上記構成において動作を説明する。まず、
洗濯行程について説明する。内槽４に衣類４０、洗剤な
どを投入して運転を開始すると、制御手段２５は回転制
御手段３０を介して回転翼５を例えば１秒オン、２秒オ
フの時限で、右回転、左回転を２往復行う。このとき、
布量検知手段３８は、位置検出手段３１ａからの信号を
入力することにより、モータ９をオフしたときのロータ
の惰性回転量を検知することにより、内槽４内に投入さ
れた衣類の量を検知する。The operation of the above configuration will be described. First,
The washing process will be described. When the clothes 40, detergent, etc. are put into the inner tank 4 and the operation is started, the control means 25 causes the rotation control means 30 to rotate the rotor blades 5 right and left for a time of, for example, 1 second on and 2 seconds off. Do 2 round trips. At this time,
The cloth amount detecting means 38 detects the amount of inertial rotation of the rotor when the motor 9 is turned off by inputting the signal from the position detecting means 31a, thereby detecting the amount of clothes put in the inner tub 4. Detect.

【００３３】制御手段２５は、布量検知手段３８で検知
した衣類の量に基づき、洗濯行程では水位や洗濯時間、
脱水時間等を変えて制御し、乾燥行程では各行程の時間
を変えて制御する。そして制御装置２３により給水弁２
０を駆動し、水位検知手段２１により検知した水位が衣
類の量ごとに決められた所定の水位になるまで給水し、
モータ９を駆動して内槽４を回転させる。このとき、排
水弁１８と切換弁１９は閉じている。Based on the amount of clothes detected by the cloth amount detecting means 38, the control means 25 determines the water level and the washing time in the washing process.
Control is performed by changing the dehydration time and the like, and in the drying process, the time of each process is changed and controlled. Then, the water supply valve 2 is controlled by the control device 23.
0 is supplied, and water is supplied until the water level detected by the water level detection means 21 reaches a predetermined water level determined for each amount of clothes,
The motor 9 is driven to rotate the inner tank 4. At this time, the drain valve 18 and the switching valve 19 are closed.

【００３４】このことにより、内槽４内の水の外周部分
は、遠心力により上昇する。これに伴い、内槽４と外槽
３の間の水は外槽３の内壁に沿って上昇した後、内槽４
の上部から内槽４内に散水され、循環することになる。
これにより、内槽４内では洗剤を含んだ水が衣類４０を
通過することになり洗浄される。As a result, the outer peripheral portion of the water in the inner tank 4 rises due to the centrifugal force. Along with this, the water between the inner tank 4 and the outer tank 3 rises along the inner wall of the outer tank 3 and then the inner tank 4
Water is sprinkled from the upper part of the inside of the inner tank 4 and circulates.
As a result, the water containing the detergent passes through the clothes 40 and is washed in the inner tank 4.

【００３５】その後、排水弁１８を開いて排水し、再度
給水して、洗い行程と同様にして衣類をすすぐすすぎ行
程を経て、脱水行程では、衣類４０が入った内槽４を高
速で回転させることによって生じる遠心力により、衣類
４０が内槽４の内壁に押しつけられることになり、この
遠心力で水分が衣類４０から分離されて脱水される。After that, the drain valve 18 is opened to drain water, water is supplied again, the clothes are rinsed in the same manner as the washing step, and the inner tank 4 containing the clothes 40 is rotated at a high speed in the dehydration step. The centrifugal force generated by this causes the clothes 40 to be pressed against the inner wall of the inner tub 4, and water is separated from the clothes 40 and dehydrated by the centrifugal force.

【００３６】乾燥行程では、切換弁１９を開いた状態
で、乾燥用送風機１２の送風とヒータ１３の発熱によ
り、上部蛇腹状ホース１４、温風噴出孔１６を通して内
槽４へ乾いた温風が送り込まれる。In the drying process, while the switching valve 19 is open, dry hot air is blown into the inner tank 4 through the upper bellows-shaped hose 14 and the hot air blowout hole 16 by the air blow of the drying blower 12 and the heat generation of the heater 13. Sent in.

【００３７】このとき、衣類４０は、内槽４の回転によ
り内槽４とともに回転したり、または回転翼５の左右回
転により跳ね上げられたり、その後落下したりしている
状態であり、内槽４へ送り込まれた温風は、これら衣類
の動きの隙間を通るときに衣類から水分を奪い、湿った
状態で、内槽４から外槽３の内側へと出た後、下部蛇腹
状ホース１０を通過し、切換弁１９を通過して循環ダク
ト１１へ至る。この流れを、図１では、矢線で示してい
る。At this time, the clothes 40 are in a state of rotating together with the inner tub 4 by the rotation of the inner tub 4, or being flipped up by the left and right rotation of the rotary blades 5 and then dropping. The warm air blown into the water removes water from the clothes when passing through the gaps in the movement of the clothes, and flows out from the inner tank 4 to the inside of the outer tank 3 in a damp state, and then the lower bellows-shaped hose 10 To the circulation duct 11 through the switching valve 19. This flow is indicated by an arrow in FIG.

【００３８】湿気を含んだ温風が、外槽３の内壁や循環
ダクト１１内を通過しているとき、冷却用送風機１７に
よる外部空気の流入で、外槽３や循環ダクト１１の外壁
は冷却されることになり、湿った空気の水分はその内壁
に結露し、湿った温風は除湿されて、乾燥用送風機１２
へと戻る。外槽３の内壁に結露した水分は、切換弁１９
を通過して、循環ダクト１１の内壁に結露した水分とと
もに排水口４１より適宜排出される。そして乾燥行程終
了後に、乾燥用送風機１２、冷却用送風機１７を駆動す
る送風行程を行った後に終了する。When hot air containing moisture passes through the inner wall of the outer tub 3 and the circulation duct 11, the outer air of the outer tub 3 and the circulation duct 11 is cooled by the inflow of external air by the cooling blower 17. The moisture of the moist air is condensed on the inner wall of the moist air, and the moist warm air is dehumidified.
Return to. Moisture that has condensed on the inner wall of the outer tub 3 is removed by the switching valve 19
Through the drainage port 41 together with the moisture that has condensed on the inner wall of the circulation duct 11. Then, after the completion of the drying process, a ventilation process for driving the drying fan 12 and the cooling fan 17 is performed, and then the process ends.

【００３９】つぎに、乾燥行程における制御手段２５お
よび回転制御手段３０によるモータ９の制御方法につい
て図５を参照しながら説明する。Next, a method of controlling the motor 9 by the control means 25 and the rotation control means 30 in the drying process will be described with reference to FIG.

【００４０】図５は、乾燥行程における各行程の流れを
示すフローチャートであり、洗濯行程が終了して乾燥行
程に入ると、まず、ステップ１００で、洗濯行程の最後
の脱水で衣類が内槽４内に張り付いているので、これを
はがし、そして十分にほぐして、衣類の空気との接触面
積が大きくなるようにするために布はがし行程を行う。FIG. 5 is a flow chart showing the flow of each step in the drying process. When the washing process is completed and the drying process is started, first, at step 100, the clothes are sunk in the inner tub 4 by the final dehydration of the washing process. Since it is stuck inside, it is peeled off, and the cloth is stripped to sufficiently loosen it and to increase the contact area of the clothes with the air.

【００４１】具体的には、回転翼５を１秒オン、２秒オ
フの時限で、右回転、左回転を５往復行う。こうするこ
とにより、脱水時に内槽４内に張り付いていた衣類が内
槽４からはがれ、そして、衣類の布かさが増して空気と
の接触面積が大きくなって、以後の乾燥の進行が早くな
るようにする。このとき、乾燥行程であるので、乾燥用
送風機１２の送風とヒータ１３の発熱により、上部蛇腹
状ホース１４、温風噴出孔１６を通して内槽４へ乾いた
温風が送り込まれ、また冷却用送風機１７も駆動してい
る。Specifically, the rotary blade 5 is rotated right and left for 5 reciprocations for a time period of 1 second on and 2 seconds off. By doing so, the clothes attached to the inner tub 4 at the time of dehydration are peeled off from the inner tub 4, and the cloth volume of the garment increases to increase the contact area with the air, and the subsequent drying progresses quickly. To be At this time, since it is a drying process, the dry warm air is blown into the inner tank 4 through the upper bellows-shaped hose 14 and the hot air blowout hole 16 by the blowing of the drying blower 12 and the heat generation of the heater 13, and also the cooling blower. 17 is also driving.

【００４２】つぎに、ステップ１０１からステップ１０
３までで、内槽４を回転させながら乾燥させる槽回転モ
ードと回転翼５を回転させながら乾燥させる回転翼回転
モードの時間比率の異なる第１の乾燥行程から第３の乾
燥行程を行う。各行程での、運転時間、槽回転の時間、
回転翼回転の時間を（表１）に示す。Next, step 101 to step 10
Up to 3, the first drying process to the third drying process with different time ratios of the tank rotation mode for drying while rotating the inner tank 4 and the rotary blade rotation mode for drying while rotating the rotary blade 5 are performed. Operation time, tank rotation time,
The rotation time of the rotor is shown in (Table 1).

【００４３】[0043]

【表１】 [Table 1]

【００４４】行程の時間は、洗濯行程の最初に布量検知
手段３８で検知された衣類の量に最適な乾燥となるよう
に決めており、「おまかせコース」で、第１の乾燥行程
は衣類の量が３〜４ｋｇの場合に９６分で、槽回転の時
間１５分に対して回転翼回転の時間は１分であるため、
回転翼回転の時間比率は約６％である。第２の乾燥行程
は５０分で、槽回転の時間４分に対して回転翼回転の時
間は１分であるため、回転翼回転の時間比率は２０％で
あり、第３の乾燥行程は１００分で、回転翼回転の時間
比率は１００％であり、行程の進行とともに回転翼回転
の時間比率が高くなるようにしている。The time of the process is determined so that the drying is optimal for the amount of clothes detected by the cloth amount detecting means 38 at the beginning of the washing process. In the "automatic course", the first drying process is the clothes. When the amount of 3 to 4 kg is 96 minutes, the time for rotating the blade is 15 minutes, and the time for rotating the rotor blade is 1 minute.
The time ratio of rotor rotation is about 6%. The second drying step is 50 minutes, and the rotating blade rotation time is 1 minute with respect to the tank rotation time of 4 minutes. Therefore, the rotating blade rotation time ratio is 20%, and the third drying step is 100 minutes. The time ratio of the rotary blade rotation is 100% in minutes, and the time ratio of the rotary blade rotation is increased as the stroke progresses.

【００４５】また、衣類に温風が集中したり、しわや傷
みをなくするために、第１の乾燥行程では、１６分毎、
第２の乾燥行程では、５分ごとに回転翼回転の時限とし
て、１秒オン、２秒オフの強い回転翼の回転を１往復入
れて衣類を上下左右に入れ換えている。Further, in order to prevent warm air from concentrating on the clothes and to prevent wrinkles and damage, in the first drying process, every 16 minutes,
In the second drying process, the clothes are switched up and down and left and right by inserting and returning one rotation of the strong rotary blade for 1 second on and 2 seconds off for one reciprocal rotation every 5 minutes.

【００４６】また、衣類の偏りをなくすために、第１の
乾燥行程、第２の乾燥行程とも回転翼５の回転時間を
０．３秒オン、２．７秒オフの弱い回転を９往復してい
る。Further, in order to eliminate the unevenness of the clothes, the rotation time of the rotary blade 5 is turned on for 0.3 seconds and the weak rotation is turned off for 2.7 seconds to make 9 reciprocations in both the first and second drying steps. ing.

【００４７】また、衣類の乾燥率が９０％を越えると衣
類のしわやからみが進行しないために回転翼回転１００
％としている。When the drying rate of the clothes exceeds 90%, wrinkles and entanglement of the clothes do not progress, so the rotating blade rotation is 100%.
%.

【００４８】図６は、乾燥用送風機（送風手段）１２の
回転数と乾燥性能Ｄと製品の騒音Ｎの特性図であり、回
転数を上げると乾燥性能はよくなるが、騒音は悪化して
いる。FIG. 6 is a characteristic diagram of the rotation speed of the drying blower (blower means) 12, the drying performance D and the noise N of the product. When the rotation speed is increased, the drying performance is improved but the noise is deteriorated. .

【００４９】「おまかせコース」、「お急ぎコース」、
「お静かコース」などの各コースでの乾燥用送風機１２
の回転数は異なり、その運転時間、槽回転の時間、回転
翼回転の時間を（表１）に示している。"Random course", "rush course",
Blowers 12 for drying in each course such as "quiet course"
The number of revolutions is different, and the operation time, tank rotation time, and rotor blade rotation time are shown in (Table 1).

【００５０】乾燥用送風機１２の回転数は、使用者が設
定したコースで、「おまかせコース」は、５０００ｒ／
ｍｉｎで、「お急ぎコース」は、６５００ｒ／ｍｉｎ、
「お静かコース」は４０００ｒ／ｍｉｎと設定してい
る。The rotation number of the drying blower 12 is a course set by the user, and the "Omakase course" is 5000 r /
"Murning course" is 6500 r / min,
The "quiet course" is set at 4000 r / min.

【００５１】また、行程の時間は、洗濯行程の最初に布
量検知手段３８で検知された衣類の量で最適な乾燥とな
るように決めており、「お急ぎコース」では、乾燥用送
風機１２の回転数が高くすることにより乾燥効率が高く
なるために、第１の乾燥行程は衣類の量が３〜４ｋｇの
場合に９６分を６０分に、槽回転の時間も１５分に対し
９分に、第２の乾燥行程は５０分を４０分に、槽回転の
時間も４分に対し３分に、第３の乾燥行程は１００分を
９０分に変更し、行程の進行とともに送風手段の風量を
上げるとともに回転翼回転の時間比率が高くなるように
している。The time of the stroke is determined so that the amount of clothes detected by the cloth amount detecting means 38 at the beginning of the washing step provides optimum drying, and in the "rush course", the drying blower 12 is used. Since the drying efficiency is improved by increasing the number of rotations, the first drying step is 96 minutes to 60 minutes when the amount of clothes is 3 to 4 kg, and the tank rotation time is 9 minutes instead of 15 minutes. In the second drying step, 50 minutes was changed to 40 minutes, the tank rotation time was changed from 4 minutes to 3 minutes, and the third drying step was changed from 100 minutes to 90 minutes. As the air volume is increased, the time ratio of rotor rotation is increased.

【００５２】これにより、乾燥循環風量を上げるととも
に、衣類の上下左右の移動も多くして「おまかせコー
ス」より６０％の時間短縮を図ることができる。As a result, it is possible to increase the amount of circulating dry air and to increase the amount of movement of the clothes vertically and horizontally so that the time can be shortened by 60% as compared with the "Omakase Course".

【００５３】また、マニュアル乾燥では、乾燥時間は同
じで乾燥率を上げることが可能である。In manual drying, the drying time is the same and the drying rate can be increased.

【００５４】つぎに、「お静かコース」の場合は、乾燥
用送風機１２の回転数を下げるため風量が下がり、第１
の乾燥行程は衣類の量が３〜４ｋｇの場合に９６分を２
００分に、槽回転の時間を１５分に対し１９分に、第２
の乾燥行程は５０分を１００分に、槽回転の時間４分に
対し１０分に変更し、行程の進行とともに乾燥用送風機
１２の風量を上げるとともに回転翼回転の時間比率が高
くなるようにしている。Next, in the case of the "quiet course", since the rotation number of the drying blower 12 is lowered, the air volume is reduced, and the first
The drying process is 2 minutes for 96 minutes when the amount of clothes is 3-4 kg.
At 00 minutes, the tank rotation time was changed from 15 minutes to 19 minutes, and the second
The drying process was changed from 50 minutes to 100 minutes, and the tank rotation time was changed from 4 minutes to 10 minutes, so that as the process progressed, the air volume of the drying blower 12 was increased and the rotation blade rotation time ratio was increased. There is.

【００５５】これにより、「おまかせコース」より騒音
の低下を図り、夜間でも運転可能にすることができる。As a result, it is possible to reduce the noise from the "Omakase Course" and to make it possible to drive at night.

【００５６】つぎに、図５のステップ１０４で、乾燥検
知が終了したかどうかを判定し、乾燥検知していればス
テップ１０５へ移行する。乾燥行程中の温度検知手段２
２で検知される循環風温度は、図７に示すように変化す
る。すなわち、乾燥行程が始まると、乾燥用送風機１
２、ヒータ１３が作動し、循環経路を温風が循環する。
温風噴出孔１６から内槽４へ吹き出された温風は、回転
翼５によって撹拌される湿った衣類に吹き付けられて、
効率的な乾燥を行う。Next, in step 104 of FIG. 5, it is judged whether or not the dryness detection is completed. If the dryness is detected, the routine proceeds to step 105. Temperature detection means 2 during the drying process
The circulating air temperature detected in 2 changes as shown in FIG. That is, when the drying process starts, the drying blower 1
2. The heater 13 operates, and hot air circulates in the circulation path.
The warm air blown from the warm air blowout holes 16 to the inner tank 4 is blown to the damp clothes stirred by the rotary blades 5,
Perform efficient drying.

【００５７】さらに、衣類から水分を奪って多湿になっ
た温風は、循環ダクト１１を通過するとき、冷却用送風
機１７によって送られる送風によって、循環ダクト１１
の壁面を介し熱交換を行う。このとき冷やされて結露点
に達した温風は、循環ダクト１１の内壁面に結露水を形
成する。Furthermore, the warm air, which has become moist due to moisture being removed from the clothes, passes through the circulation duct 11 by the air blown by the cooling blower 17.
Heat is exchanged through the wall surface of. At this time, the hot air that has been cooled and reached the dew point forms dew condensation water on the inner wall surface of the circulation duct 11.

【００５８】図７に示す恒率乾燥期の期間は衣類からの
蒸発水分量が一定（平衡状態）であり、冷却風による冷
却効果は凝縮という状態変化に費やされ、循環ダクト１
１の壁面温度および温度検知手段２２で検知される循環
風温度は平衡状態を保ったままとなる。さらに乾燥が進
行し減率乾燥期に入って、衣類からの蒸発水分量が徐々
に減少し、循環風の温度が上昇していくので、恒率乾燥
期に温度検知手段２２で検知される温度ＴａよりΔＴだ
け上昇すれば乾燥終了検知する。During the constant rate drying period shown in FIG. 7, the amount of water vaporized from clothes is constant (equilibrium state), the cooling effect of the cooling air is spent on the state change of condensation, and the circulation duct 1
The wall surface temperature of No. 1 and the circulating air temperature detected by the temperature detecting means 22 remain in an equilibrium state. Further, as the drying progresses to enter the rate-decreasing drying period, the amount of water vaporized from the clothes gradually decreases and the temperature of the circulating air rises, so that the temperature detected by the temperature detecting means 22 during the constant-rate drying period. If the temperature rises from Ta by ΔT, the completion of drying is detected.

【００５９】そして、ステップ１０５で、乾燥用送風機
１２、冷却用送風機１７を駆動する送風行程を行った後
に、ステップ１０６で乾燥を終了する。Then, in step 105, after the air blow process for driving the drying blower 12 and the cooling blower 17 is performed, the drying is finished in step 106.

【００６０】なお、本実施例では、槽回転モードと回転
翼回転モードの時間比率の異なる３つの乾燥行程で乾燥
運転を制御するようにしたが、これは３行程に限らず、
それ以上の行程に分けてきめ細やかに制御すればより一
層の効果がある。In this embodiment, the drying operation is controlled in three drying steps having different time ratios between the tank rotation mode and the rotary blade rotation mode, but this is not limited to three steps.
It will be even more effective if the process is divided into more steps and is controlled finely.

【００６１】また、各行程の時間や、各行程における槽
回転の時間、回転翼回転の時間、槽回転の回転数、回転
翼回転の時限は、本発明における一実施例であり、これ
らの数値に限定されるものではない。The time of each stroke, the time of the tank rotation in each stroke, the time of the rotary blade rotation, the rotation speed of the tank rotation, and the time limit of the rotary blade rotation are examples of the present invention, and these numerical values are shown. It is not limited to.

【００６２】また、回転翼回転の強さを変える方法とし
て、モータ９のオン時間を変えるようにしたが、これは
モータ９の回転数を変えるようにしても同等の効果を得
ることができる。Further, as a method of changing the strength of rotation of the rotor blade, the ON time of the motor 9 is changed, but the same effect can be obtained by changing the rotation speed of the motor 9.

【００６３】また、駆動手段として直流ブラシレスモー
タを使用し、インバータ制御するようにしたが、これは
インダクションモータであってもよい。Further, although a DC brushless motor is used as the driving means and inverter control is performed, this may be an induction motor.

【００６４】（実施例２）図２に示す制御手段２５は、
布質判定手段３９で判定した衣類の布質に基づいて、各
行程の時間を決めるようにしている。他の構成は上記実
施例１と同じである。(Embodiment 2) The control means 25 shown in FIG.
The time of each stroke is decided based on the cloth quality of the clothes judged by the cloth quality judging means 39. The other structure is the same as that of the first embodiment.

【００６５】上記構成において動作を説明する。まず、
各コースを実施する布質判定行程における各行程の流れ
を図８を参照しながら説明する。The operation of the above configuration will be described. First,
The flow of each process in the cloth quality determination process for implementing each course will be described with reference to FIG.

【００６６】ステップ１２０で洗濯を開始し、ステップ
１２１では、布量検知手段４５が位置検出手段３１ａか
らの信号を入力することにより、モータ９をオフしたと
きのロータの惰性回転量を検知することにより、内槽４
内に投入された衣類の量を検知する。つぎにステップ１
２２で、水位検知手段２１により検知した水位が衣類の
量ごとに決められた所定の水位になるまで給水する。In step 120, washing is started, and in step 121, the cloth amount detecting means 45 inputs the signal from the position detecting means 31a to detect the inertial rotation amount of the rotor when the motor 9 is turned off. By inner tank 4
Detects the amount of clothes thrown inside. Next step 1
At 22, water is supplied until the water level detected by the water level detection means 21 reaches a predetermined water level determined for each amount of clothes.

【００６７】そして、ステップ１２３で、回転制御手段
３０を介して回転翼５を例えば２秒オン、１秒オフの時
限で左右反転させ、この撹拌を１分間行う。そして、ス
テップ１２４で、水位検知手段２１からの信号を入力し
て、撹拌前からの水位の低下量を測定し、ステップ１２
５で、布質判定手段４６は布量検知手段４５で検知され
た衣類の量に応じて水位低下量の程度を判定し、水位低
下量が小さければ化繊が多め、水位低下量が大きければ
綿が多めと判定するようにして、ステップ１２６で次行
程に進む。Then, in step 123, the rotary blades 5 are turned left and right via the rotation control means 30 for a time of, for example, 2 seconds on and 1 second off, and this stirring is performed for 1 minute. Then, in step 124, a signal from the water level detection means 21 is input to measure the amount of decrease in the water level before stirring, and in step 12
In 5, the cloth quality judging unit 46 judges the degree of the water level lowering amount according to the amount of clothes detected by the cloth amount detecting unit 45. If the water level lowering amount is small, the amount of synthetic fiber is large, and if the water level lowering amount is large, cotton is used. In step 126, the process proceeds to the next step.

【００６８】図９は、衣類の量ごとに決められた所定の
水位に達してからの１分間の撹拌で水位の低下の概略を
示したもので、詳細には撹拌のオン、オフに同期して変
動している。初期水位がｈｉで、綿が多い場合ｃは、時
間ｔｍ（撹拌時間より長い時間で例えば１分５秒）での
低下量が大きいｈｃとなり、化繊多めの場合ａは逆に低
下量が小さいｈａとなる。これは、撹拌により衣類が吸
水するためで、化繊は吸水率が低く、綿は吸水率が高い
ためである。なお、ｂは標準衣類の場合である。FIG. 9 shows the outline of the decrease in the water level by stirring for 1 minute after reaching the predetermined water level determined for each amount of clothes. Specifically, it is synchronized with the on / off of the stirring. Are fluctuating. When the initial water level is hi and there is a lot of cotton, the decrease amount is large hc at the time tm (for example, 1 minute and 5 seconds longer than the stirring time). Becomes This is because the clothing absorbs water by stirring, and the synthetic fiber has a low water absorption rate and the cotton has a high water absorption rate. In addition, b is the case of standard clothing.

【００６９】つぎに、制御手段２５により布質判定手段
３９で判定した衣類の質に基づき、乾燥の各行程の時間
を補正する方法について説明する。Next, a method for correcting the time of each drying process based on the quality of the clothes judged by the cloth quality judging means 39 by the control means 25 will be explained.

【００７０】（表１）に示したように、制御手段２５
は、布量検知手段３８で検知した衣類の量に基づき、第
１の乾燥行程から第３の乾燥行程の時間を決定するが、
さらに布質判定手段３９で判定した衣類の質に基づき、
各行程の時間を（表２）に示すように補正する。As shown in (Table 1), the control means 25
Determines the time from the first drying process to the third drying process based on the amount of clothes detected by the cloth amount detecting means 38.
Furthermore, based on the quality of the clothes judged by the cloth quality judging means 39,
Correct the time of each step as shown in (Table 2).

【００７１】[0071]

【表２】 [Table 2]

【００７２】これは例えば、衣類の量が３〜４ｋｇであ
る場合に、標準的な衣類の第１の乾燥行程から第３の乾
燥行程の時間は順に９６分、５０分、１００分である
が、化繊多めの場合は７２分、３８分、８０分と短めに
補正し、逆に、綿多めの場合は１２０分、６２分、１２
０分と長めに補正する。For example, when the amount of clothes is 3 to 4 kg, the time from the first drying process to the third drying process of standard clothes is 96 minutes, 50 minutes and 100 minutes, respectively. , 72 minutes, 38 minutes, 80 minutes for the case of a large amount of synthetic fiber, and 120 minutes, 62 minutes, 12 for a large amount of cotton
Correct it to 0 minutes.

【００７３】このように補正することにより、衣類の種
類が異なっても行程が切り換わるときの乾燥度合いをほ
ぼ一定にすることができるので、布からみに起因するし
わの発生を低減することができ、また乾燥むらがなく効
率よく乾燥することができる。By making such a correction, the degree of dryness when the process is switched can be made substantially constant even if the type of clothes is different, so that the occurrence of wrinkles due to the entanglement of the cloth can be reduced. In addition, it can be dried efficiently without unevenness in drying.

【００７４】つぎに、制御手段２５が布質判定手段３９
で判定した衣類の質に基づき、乾燥中の回転翼回転の強
さを変える方法について説明する。Next, the control means 25 causes the cloth quality determination means 39
A method of changing the strength of rotation of the rotating blades during drying will be described based on the quality of clothes determined in.

【００７５】（表１）では、標準的な衣類の場合の回転
翼回転時限を示したが、さらに制御手段２５は、布質判
定手段３９で判定した衣類の質に基づき、回転翼回転時
限を（表３）に示すように変える。In Table 1, the rotary blade rotation time limit in the case of standard clothes is shown. Further, the control means 25 sets the rotary blade rotation time limit based on the quality of the clothes judged by the cloth quality judging means 39. Change as shown in (Table 3).

【００７６】[0076]

【表３】 [Table 3]

【００７７】これは、綿が多めの場合は、標準時限より
オン時間を長くして強くすることにより、上下左右に洗
濯物を入れ換えることができ、洗濯物にまんべんなく温
風を当てている。一方、化繊が多めの場合は、標準時限
よりオン時間を短くしている。In the case of a large amount of cotton, the laundry can be swapped vertically and horizontally by making the ON time longer and stronger than the standard time, and the laundry is uniformly blown with warm air. On the other hand, when the amount of synthetic fibers is large, the on-time is shorter than the standard time period.

【００７８】また、衣類の量に応じて各行程の時間を変
えることにより、衣類の量に適した乾燥時間で乾燥を終
了している。Further, by changing the time of each process according to the amount of clothes, the drying is completed in the drying time suitable for the amount of clothes.

【００７９】また、布質判定手段３９の判定結果に基づ
いて、回転翼回転の強さを変え、洗濯物の綿が多めの場
合は、例えば標準時限よりもオン時間を長くし、上下左
右に洗濯物を入れ換え、洗濯物にまんべんなく温風を当
て、乾燥むらがなく効率よく乾燥している。Further, on the basis of the judgment result of the cloth quality judging means 39, the strength of rotation of the rotor blade is changed, and when the laundry has a large amount of cotton, for example, the ON time is made longer than the standard time, and the vertical and horizontal directions are The laundry is replaced, and the warm air is evenly applied to the laundry to ensure efficient drying without uneven drying.

【００８０】また、温度検知手段２２を乾燥用送風機１
２の出口とヒータ１３との間に設けて循環風の温度を検
知するようにし、恒率乾燥期に温度検知手段２２で検知
される温度ＴａよりΔＴだけ上昇すれば乾燥終了検知し
ているので、衣類の量や周囲温度に応じた乾燥時間で終
了する。Further, the temperature detecting means 22 is used as the drying blower 1
It is provided between the outlet of No. 2 and the heater 13 so as to detect the temperature of the circulating air, and if the temperature rises by ΔT from the temperature Ta detected by the temperature detection means 22 during the constant rate drying period, the completion of drying is detected. Finish with a drying time that depends on the amount of clothes and the ambient temperature.

【００８１】このように本実施例によれば、簡単な構成
で精度良く布質を判定することが可能となり、しかも洗
濯行程の当初に布質を判定することができ、洗濯物の布
質に応じて乾燥むらがなく効率よく乾燥することができ
る。As described above, according to this embodiment, it is possible to accurately determine the cloth quality with a simple structure, and it is possible to determine the cloth quality at the beginning of the washing process. Accordingly, it is possible to efficiently dry without unevenness in drying.

【００８２】[0082]

【発明の効果】以上のように本発明の請求項１に記載の
発明によれば、筐体内に弾性的に吊支した外槽と、回転
中心軸を鉛直方向に有し前記外槽内に回転自在に支持し
た内槽と、前記内槽の内底部に回転自在に設けた回転翼
と、前記内槽または回転翼を駆動する駆動手段と、前記
内槽内に循環風を送風する送風手段と、前記送風手段に
より送風される空気を加熱する加熱手段と、前記筐体内
部に外部から冷却風を導入する冷却送風手段と、運転コ
ースを選定する入力設定手段と、前記入力設定手段から
の情報で前記駆動手段、送風手段、加熱手段、冷却送風
手段等の動作を制御して乾燥行程を制御する制御手段と
を備え、前記制御手段は、使用者が選択した運転するコ
ースで、前記送風手段を制御して循環風量を変え、かつ
前記内槽を回転させながら乾燥する槽回転モードと前記
回転翼を回転させながら乾燥する回転翼回転モードの時
間比率の異なる行程を２つ以上有し、少なくとも１つの
行程時間を補正するようにしたから、送風手段の風量を
抑えることで、乾燥時間は長くなるが送風手段から発生
する音を小さくすることができて、夜間でも運転するこ
とができ、また、送風手段の風量を多くすることで、騒
音は大きくなるが乾燥時間を短くできる。As described above, according to the first aspect of the present invention, the outer tub elastically suspended in the housing and the central axis of rotation in the vertical direction are provided in the outer tub. An inner tank rotatably supported, a rotary vane rotatably provided on an inner bottom portion of the inner tank, a driving means for driving the inner tank or the rotary vane, and a blowing means for blowing a circulating air into the inner tank. A heating means for heating the air blown by the blower means, a cooling blower means for introducing a cooling wind from the outside into the housing, an input setting means for selecting an operation course, and an input setting means And a control means for controlling the drying process by controlling the operation of the driving means, the air blowing means, the heating means, the cooling air blowing means, etc. by the information, wherein the control means is the driving course selected by the user. Control means to change the circulating air volume and rotate the inner tank. Since there are two or more strokes having different time ratios of the tank rotation mode for drying while rotating the rotor and the rotor blade for drying while rotating the rotor, at least one stroke time is corrected. By suppressing the above, the drying time becomes longer, but the noise generated from the air blowing means can be reduced, and it is possible to operate even at night.Also, by increasing the air volume of the air blowing means, the noise increases. The drying time can be shortened.

【００８３】また、請求項２に記載の発明によれば、内
槽内の衣類の量を検知する布量検知手段を備え、制御手
段は、前記布量検知手段で検知した衣類の量に基づい
て、各行程の時間を決めるようにしたから、衣類の量に
応じて各行程の時間を変えることにより、衣類の量に適
した乾燥時間で乾燥を終了することができ、また乾燥む
らがなく、そしてしわの発生を抑えた乾燥を実現するこ
とができる。According to the second aspect of the present invention, the cloth amount detecting means for detecting the amount of clothes in the inner tank is provided, and the control means is based on the amount of clothes detected by the cloth amount detecting means. Since the time for each process is decided, by changing the time for each process according to the amount of clothes, it is possible to finish the drying with the drying time suitable for the amount of clothes, and there is no unevenness in drying. And, it is possible to realize the drying in which the generation of wrinkles is suppressed.

【００８４】また、請求項３に記載の発明によれば、制
御手段は、入力設定手段の設定に基づいて、回転翼回転
の強さを変えるようにしたから、衣類の種類が異なって
も、上下左右に衣類を入れ換えることができるようにな
り、衣類にまんべんなく温風を当てられるので乾燥むら
がなく、効率よく乾燥することができる。According to the third aspect of the invention, the control means changes the strength of rotation of the rotary blades based on the setting of the input setting means. It is now possible to switch clothes up and down, right and left, and evenly warm air can be applied to the clothes, so there is no unevenness in drying and efficient drying is possible.

【００８５】また、請求項４に記載の発明によれば、内
槽内の衣類の布質を判定する布質判定手段を備え、制御
手段は、前記布質判定手段で判定した衣類の布質に基づ
いて、各行程の時間を決めるようにしたから、衣類の布
質に応じて乾燥むらがなく効率よく乾燥することができ
る。Further, according to the invention of claim 4, the cloth quality judging means for judging the cloth quality of the clothes in the inner tank is provided, and the control means is the cloth quality of the clothes judged by the cloth quality judging means. Since the time for each step is determined based on the above, it is possible to efficiently dry without unevenness in drying depending on the cloth quality of the clothes.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の第１の実施例の洗濯乾燥機の縦断面図FIG. 1 is a vertical sectional view of a washer / dryer according to a first embodiment of the present invention.

【図２】同洗濯乾燥機の要部ブロック回路図FIG. 2 is a block circuit diagram of a main part of the washer / dryer.

【図３】同洗濯乾燥機のモータの駆動方法を示すタイミ
ングチャートFIG. 3 is a timing chart showing a driving method of a motor of the washer / dryer.

【図４】同洗濯乾燥機の操作表示部の正面図FIG. 4 is a front view of an operation display unit of the washing and drying machine.

【図５】同洗濯乾燥機の乾燥行程を示す要部フローチャ
ートFIG. 5 is a main part flowchart showing a drying process of the washing and drying machine.

【図６】同洗濯乾燥機の乾燥送風手段の回転数の乾燥性
能と騒音の特性図FIG. 6 is a characteristic diagram of the drying performance and the noise of the rotation speed of the drying blower of the washing and drying machine.

【図７】同洗濯乾燥機の循環風の温度変化を示すタイム
チャートFIG. 7 is a time chart showing a temperature change of the circulating air of the washer / dryer.

【図８】本発明の第２の実施例の洗濯乾燥機の布質判定
方法を示す要部フローチャートFIG. 8 is a main part flowchart showing a cloth quality determination method for a washer / dryer according to a second embodiment of the present invention.

【図９】同洗濯乾燥機の水位変化を示すタイムチャートFIG. 9 is a time chart showing changes in water level of the washer / dryer.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 筐体 ３ 外槽 ４ 内槽 ５ 回転翼 ９ モータ（駆動手段） １２ 乾燥用送風機（送風手段） １３ ヒータ（加熱手段） １７ 冷却用送風機（冷却送風手段） ２５ 制御手段 ２６ 入力設定手段 1 case 3 outer tank 4 inner tank 5 rotors 9 Motor (drive means) 12 Drying air blower (air blower) 13 Heater (heating means) 17 Cooling blower (cooling blower) 25 Control means 26 Input setting means

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松井 正一 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 足立 一利 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Ｆターム(参考） 3B155 AA16 BA03 BB16 CA05 CA06 CB07 CB49 CB52 KA02 KA03 LA04 LA11 LB02 LC02 LC06 MA01 MA05 MA06 MA07 MA09 MA10    ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    (72) Inventor Shoichi Matsui             1006 Kadoma, Kadoma-shi, Osaka Matsushita Electric             Sangyo Co., Ltd. (72) Inventor Kazutoshi Adachi             1006 Kadoma, Kadoma-shi, Osaka Matsushita Electric             Sangyo Co., Ltd. F-term (reference) 3B155 AA16 BA03 BB16 CA05 CA06                       CB07 CB49 CB52 KA02 KA03                       LA04 LA11 LB02 LC02 LC06                       MA01 MA05 MA06 MA07 MA09                       MA10

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 筐体内に弾性的に吊支した外槽と、回転
中心軸を鉛直方向に有し前記外槽内に回転自在に支持し
た内槽と、前記内槽の内底部に回転自在に設けた回転翼
と、前記内槽または回転翼を駆動する駆動手段と、前記
内槽内に循環風を送風する送風手段と、前記送風手段に
より送風される空気を加熱する加熱手段と、前記筐体内
部に外部から冷却風を導入する冷却送風手段と、運転コ
ースを選定する入力設定手段と、前記入力設定手段から
の情報で前記駆動手段、送風手段、加熱手段、冷却送風
手段等の動作を制御して乾燥行程を制御する制御手段と
を備え、前記制御手段は、使用者が選択した運転するコ
ースで、前記送風手段を制御して循環風量を変え、かつ
前記内槽を回転させながら乾燥する槽回転モードと前記
回転翼を回転させながら乾燥する回転翼回転モードの時
間比率の異なる行程を２つ以上有し、少なくとも１つの
行程時間を補正するようにした洗濯乾燥機。1. An outer tank elastically suspended in a housing, an inner tank having a central axis of rotation in a vertical direction and rotatably supported in the outer tank, and an inner bottom portion of the inner tank rotatable. A rotary blade provided on the inner tank, a driving means for driving the inner tank or the rotary blade, a blowing means for blowing a circulating air into the inner tank, a heating means for heating the air blown by the blowing means, Cooling air blowing means for introducing cooling air from the outside into the housing, input setting means for selecting an operation course, and operation of the driving means, air blowing means, heating means, cooling air blowing means, etc. based on information from the input setting means And a control means for controlling the drying process, wherein the control means controls the blower means to change the circulating air volume while rotating the inner tank in a course selected by the user. Do not rotate the rotary vane and the rotation mode of the tank to dry A washer / dryer having two or more strokes with different time ratios of the rotary blade rotation mode for drying, and correcting at least one stroke time. 【請求項２】 内槽内の衣類の量を検知する布量検知手
段を備え、制御手段は、前記布量検知手段で検知した衣
類の量に基づいて、各行程の時間を決めるようにした請
求項１記載の洗濯乾燥機。2. A cloth amount detecting means for detecting the amount of clothes in the inner tank is provided, and the control means determines the time of each stroke based on the amount of clothes detected by the cloth amount detecting means. The washer / dryer according to claim 1. 【請求項３】 制御手段は、入力設定手段の設定に基づ
いて、回転翼回転の強さを変えるようにした請求項１記
載の洗濯乾燥機。3. The washing / drying machine according to claim 1, wherein the control means changes the strength of rotation of the rotary blades based on the setting of the input setting means. 【請求項４】 内槽内の衣類の布質を判定する布質判定
手段を備え、制御手段は、前記布質判定手段で判定した
衣類の布質に基づいて、各行程の時間を決めるようにし
た請求項１記載の洗濯乾燥機。4. A cloth quality judging means for judging the cloth quality of the clothes in the inner tank is provided, and the control means determines the time of each stroke based on the cloth quality of the clothes judged by the cloth quality judging means. The washer / dryer according to claim 1.