JP2002540041A - シート材料の加工処理 - Google Patents

シート材料の加工処理

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 新規なシート材料加工処理技術を提供する。 【解決手段】 シート材料をシート加工処理機の巻取り機構に要求に応じて逐次的に給送する装置であって；ゲートを有する給送テーブルであり、該給送テーブル上でゲートに接してシートが積層され最下層のシートのみがゲートの下を通ることができるようにした給送テーブル；該テーブルの表面内に設けられたローラーのベッドであり回転駆動されることにより最下層のシートをゲートの下方を通るように前進させて巻取り機構に給送するローラーベッド；最下層のシートが巻取り機構によって前進させられているときに前記ローラーを自由回転させることのできる手段；および、ローラーの自由回転オーバーランを抑止する手段を含むシート材料給送装置を開示する。さらに、シートを加工処理するための加工具を備えるロールセットの円周よりも長いシートを加工処理することも開示している。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、シート材料を加工処理するのに用いられる装置に関し、特に、箱
やカートンの製造業において用いられるような段ボールやカードから成るシート
材料（これに限られるわけではないが）を処理するのに用いられる装置に関する
。
【０００２】
【従来の技術と課題】
本発明は、１つの態様として、シート材料を切断し、印刷し、折り目形成しお
よび／または筋（刻み）形成するための１つ以上のシート処理用加工セットが備
えられている回転ロール間のニップの上流における、および該ニップを通るシー
ト材料の給送を制御することに関する。従来のシート加工処理機においては、ニ
ップを通るシート状物質の給送は、加工具とシートが係合してロールが回転する
ことによって行われ、そして、加工具がシートとの係合から外れているときは、
該ロールに備えられた牽引ベルト等により行われている。このことは処理できる
ブランクのサイズに必然的に制限を与える。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
本発明に従えば、シート材料を加工処理するための装置であって； １セットの回転可能なロールであり、該ロールセット間のニップ域においてシ
ート材料と係合する１つまたはそれ以上のシート加工処理用加工具（ツール）を
備えるロール； 前記ロールセットを回転させる第１の駆動装置； 前記ニップ域の上流にありシート材料を供給する第２の駆動装置；および 前記第２の駆動装置の作動を前記ロールセットの回転と協調させるように作動
する手段であり、前記ニップ域を通るシート材料の給送が一部分は前記ロールセ
ットにより行われ且つ一部分は前記第２の駆動装置によって行われるように作動
する手段を含む、シート材料加工処理装置が提供される。 関連する方法を含む本発明の特徴は請求の範囲に記述している。
【０００４】 本発明は、別の視点として、積層されたシートがゲートに接して給送テーブル
上に配置され、最下層のシートのみが該ゲートの下方を通って巻取りロール（テ
ークアップロール）に巻き取られるようになっている加工処理機にシート材料を
給送（供給）することに関する。これまで知られた装置においては、往復式の真
空吸着盤、フィードローラーまたはキッカーの作用によりこの操作が行われてい
た。このような給送機構では厳密な制御が必須となり、それでも、誤給送は珍し
いことではなかった。このような問題に対する１つの解決策が英国特許第２，２
７４，２４６号に提示されているが、この提示によれば、ローラーベルト全体に
わたる往復動が必要であり、エネルギーが効率が悪く、また、シートのサイズに
制限を与えることになる。
【０００５】 かくして、本発明の別の態様に従えば、シート材料をシート処理機の巻取り機
構（テークアップ機構）に要求に応じて逐次的に給送する装置であって；ゲート
を有する給送面であり、該給送面の上でゲートに接してシートが積層され最下層
のシートのみがゲートの下を通ることができるようにした給送面；この給送面と
連結されたコンベヤー手段（搬送手段）（例えば、ローラーのベルトまたはコン
ベヤーベルト）であり、最下層のシートをゲートの下方を通るように前進させて
巻取り機構に給送するコンベヤー手段；最下層のシートが巻取り機構によって前
進させられているときにコンベヤー手段を自由回転させることのできる手段；お
よび給送中のシートがコンベヤー手段を通過した後に、次の最下層シートが自由
回転により給送されるのを抑止する手段を含む、シート材料給送装置が提供され
る。
【０００６】 １つの具体例においては、コンベヤー手段によるそのような自由回転給送は、
次の最下層シートに作用するブレーキ手段（制動手段）によって抑止することが
でき、例えば、ローラーの後に真空吸引手段を設けて、給送中のシートがゲート
の下方を通過した後に、次の最下層シートが自由回転ローラーの作用により動か
ないように保持する。
【０００７】 別の具体例として、コンベヤー手段によるそのような自由回転給送は、該コン
ベヤー手段に作用するブレーキ手段によって抑止することもできる。 巻取り機構は、例えば、巻取りロールから構成される。 コンベヤー手段は、例えば、輪止め（スプラグ）クラッチを備えるローラーか
ら構成され、巻取り機構の速度と実質的に同じ速度、または、より好ましくはそ
れよりも遅い速度で給送中のシートを前進させるようにする。 真空吸引は、例えば、コンベヤー手段の下方から付与して、最下層のシートを
コンベヤー手段に向かって下方に引くようにする。
【０００８】 本発明は、更に別の視点として、シート材料の給送がシート加工処理機と確実
に整合しているようにすることに関する。 この点に関し従来の給送装置においては、給送の開始に際して各シートの先端
が特定の位置にあるようにしていた。先行のシートが給送ローラーを通過した後
でも給送ローラーの回転が継続していることによりシートが時期尚早に移動して
しまうこと、機械的な許容差（トレランス）、供給テーブル上にシートがきちん
と積層されないこと、シートの特性、更には大気条件すらも含まれる多くの要因
により、シートの先端が供給開始時の所定の位置からずれてしまうことになる。
【０００９】 かくして、本発明の第３の態様に従えば、シート処理機の巻取り機構にシート
材料を要求に応じて逐次的に給送する装置であって；ゲートを有する給送テーブ
ルであり、該給送テーブルの上でゲートに接してシートが積層されて最下層のシ
ートのみがゲートの下を通ることができるようになっている給送テーブル；サー
ボモーターによって駆動され、ゲートの下を通るように最下層のシートを前進さ
せて巻取り機構に送る手段；ゲートと巻取り機構との間にあり、シートの基準位
置を検出する検知手段；巻取り機構の位置を指示するデータおよび検知手段から
のデータを受領するマイクロプロセッサーであり、シートが巻取り機構に対して
適時に配置されるようにサーボモーターを制御するようプログラムされているマ
イクロプロセッサーを含む、シート材料給送装置が提供される。
【００１０】 シート上の基準位置は、シートの先端またはシートのその他の適当な位置に設
けられたマークにより形成され、例えば、シートに予め印刷（プリント）を施し
たり、シートに切りきずを設けたり、またはシート上に位置合わせ用マークを印
刷したりする。シートの処理（例えば、切断および／または折り目形成）に先行
して、製品の識別および／または宣伝目的でシートに印刷を施すことが一般的に
行われ、後続のシート加工処理はそのような印刷に厳密に整合（位置合わせ）さ
せながら実施しなければならない。シートの先端に印刷が正確に施され且つシー
トの先端が損傷されることがなければ、その先端を基準位置として利用すること
ができる。しかし、先端に対して印刷の位置が一定でなかったり、および／また
は、先端が損傷される可能性があれば、基準位置としてそのような印刷を用いて
、機械による加工処理工程と印刷域が確実に整合しているようにすることが所望
される。基準位置がシート上に予め施したプリントに由来するときは、例えば、
基準位置は印刷域の特定部分の縁端によって構成されるようにする。 また、マイクロプロセッサーは、シート、または少なくともシートの先端が所
望の速度で巻取り機構に到達するようプログラムされることもできる。 所望の速度は、例えば、巻取り機構がシートを進める速度と実質的であっても
よいが、好ましくは、幾分遅くなる。所望の速度が、実質的にゼロになることも
ある。
【００１１】 本発明のこの態様においては、例えば、巻取り機構は一対の巻取りロールまた
はグリッパーバーから構成され、そして、サーボモーターで駆動される手段は、
最下層のシートをゲートの下を通るように進めて巻取り機構に給送するローラー
のベッド（ローラーコンベヤー）と、最下層のシートが巻取り機構により前進さ
せられているときに該ローラーを自由回転させる手段とから構成されるようにす
る。
【００１２】 かくして、本発明のさらに別の態様に従えば、シート材料をシート加工処理機
の巻取り機構に要求に応じて逐次的に給送する装置であって；サーボ駆動モータ
ー；駆動力をサーボ駆動モーターからシート材料に伝達してシート材料を巻取り
機構に向かって進める手段；シート材料が巻取り機構に向かって進んでいるとき
にシート材料の基準位置を検出する検知手段；および巻取り機構の位置を指示す
るデータおよび検知手段からのデータを受領するマイクロプロセッサーであって
、シート材料と巻取り機構との間の整合位置が確保できるようにサーボ駆動モー
ターを制御するようプログラムされているマイクロプロセッサーを含み、前記の
駆動力伝達手段は、サーボ駆動モーターの速度よりも大きい速度で進んでいるシ
ート材料と係合しているときは、自動的に自由回転し得るようになっている、シ
ート材料給送装置が提供される。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明の上述したような特徴およびその他の特徴は、添付図面を参照する以下
の説明から更に明らかになるであろう。 図１および図２に示されるように、本発明の装置は、給送テーブル１０を有し
、このテーブル上でシートＳがゲート１１に接して積層され、この積層体の最下
層のシート（一番下のシート）のみがゲート１１を通過するようになっている。
前記テーブルの表面内にあるローラー１４のベッド１３により、シートはゲート
１２の下を通り巻取りロール（テークアップロール）１２のニップに入るように
逐次的に送られる。巻取りロール１２は、上部ロールと下部ロールとから構成さ
れ、上部ロールはボード（ボール紙）に適当な加工処理（例えば、打抜き、スロ
ット形成、折り目形成など）を施すための加工具を備え、下部ロールも、やはり
駆動され、例えば、ポリウレタンのような弾性変形性材料の層や加工具を備え、
この巻取りロールはシートが該ロール間のニップを通って進んでいるときにシー
トと係合する。
【００１４】 ローラー１４はチャンバー１５内に取付けられており、このチャンバーに対し
て真空吸引が付与されて最下層のシートがローラーに向かって下方に吸引される
。ローラー１４は、巻取りロール１２の速度に等しいかそれよりも小さい速度で
、矢印Ｘで示されるように回転駆動されることにより最下層のシートを進める。
ロール１２の制御下にシートが進んでいるときは、ロールによってシートに与え
られる速度がローラー１４の速度を超える場合には、ローラー１４は、その内周
辺とその駆動軸１６との間の輪止めクラッチにより自由回転するように構成され
ている。この段階では、ローラー１４への駆動力は、状況に応じて減少されるか
停止される。この状態では、ローラー１４は、ロールセット１２により駆動され
ているシート状材料と接触していることにより回転するにすぎない。
【００１５】 少なくともこの自由回転の段階では、ローラー１４に対する前進駆動力を停止
し、ローラー１４の後方にある真空室３０に真空を付与して、給送中のシートが
ゲートを通過してしまった後に、自由回転するローラーの作用に抗して次の最下
層シートを固定位置に保持し、ゲートの開口からシートが早まって通過すること
のないようにする。真空室３０の真空排気は連続的または周期的に行うことがで
きる。
【００１６】 駆動軸１６は、調時（タイミング）駆動ベルト１７を介して回転可能に相互連
続されており、駆動軸の１本が、サーボ電動モーター２１のみにより間欠的に前
進方向に駆動される時限ベルト１８により駆動されるようになっており、該サー
ボ電動モーターは、巻取りロール１２によりシートが進行している間は停止し得
るようになっており、また、シート加工処理機の要求に応じて適時に作用するよ
うになっている。
【００１７】 図２において、各駆動軸１６に結合されているローラー１４は、該ローラーと
ともに迅速に回転し得るスペーサー部１４ａにより分けられている。隣合うロー
ラーセットは、スタガー様式になっている（互いにずらして配置されている）が
、変形態様として、隣り合うローラーセット（したがって、それらの間のスペー
サー部も）がスタガー様式ではなく、互いに並行配置されていてもよい。
【００１８】 図３の構造は、全体的には上述したものと類似しており、同じ構成部分につい
ては、同じ参照番号を用いている。但し、この実施例においては、調時ベルト（
タイミングベルト）１８は、加工処理機とタイミングを合わせて作動するアーム
２０により往復動される調時ベルト（タイミングベルト）によって駆動される。
かくして、ローラー１４が自由回転している時には、ローラー１４の軸１６は逆
方向に駆動される。図１から図３に示す以外の駆動機構も可能であり、例えば、
図３のアーム２０の運動に類似する往復動カムによって駆動することもできる。
【００１９】 再び図１を参照すると、次の最下層シートの誤送を防止するための真空室３０
による抑止を補うために、ローラー１４の回転を止めるブレーキ手段（制動手段
）を用いて、給送中のシートが自由回転ローラーセットの各々を通過してしまっ
たときは、その回転が迅速に停止させられて積層体から次の最下層シートが早ま
って送られてしまうことのないようにする。ブレーキ手段４０は、ローラーが給
送中のシートと係合して駆動されなくなったときに、ローラーを阻止する任意の
適当な機構から構成することができる。例えば、摩擦パッドでブレーキ手段４０
を構成してもよく、あるいは、機械的、電気的または空気圧式で作動してローラ
ーの回転に抗するようなより精巧な手段を用いてもよい。本発明の１つの実施例
として、ローラーが駆動されているとき又はローラーが自由回転しているときに
、ローラーまたはローラーとともに回転する構成部材に、ブレーキ手段が常時接
触しているようにする。この場合、摩擦が充分に小さくて摩耗を少なくするとと
もに充分なブレーキ力を与えてローラーが自由回転しないような材料（例えば、
ＰＥＦＥ）で接触面を構成して、ブランクの正確な位置が影響されないようにす
る。すなわち、給送中のシートがローラー１４を通過した後は、該ローラーが給
送すべき次のシートに対して実質的に静止している関係にあることが必要であり
、これによって、ローラー１４が先行の被給送シートとの係合から外れたときに
過度に回転（オーバーラン）してしまって、次のシートが不定量給送されてしま
う（その結果、誤整合が生じる）ことがなくなる。ローラー１４は、次のシート
の給送が必要となったときにサーボモーター２１により駆動されるまで、静止を
保つ。
【００２０】 ブレーキ手段の１つの態様として、図２のローラーの配置を既述のように変形
して、ローラー１４とスペーサー部１４ａとをスタガー様式ではなく並行配置し
、１個またはそれ以上のアームからブレーキ手段を構成して（図２には示してい
ない）、各アームが並行配置されたスペーサー部１４ａのそれぞれのセットに常
時接触して、ローラー１４がシート材料により駆動されなくなったときは直ちに
スペーサーが自由回転しないように停止させる。
【００２１】 更なる変形として、真空室３０をなくすこともでき、ローラーが自由回転する
ことに因る次の最下層シートの誤送を防ぐための抑止は、ローラー１４を自由回
転しないように停止させる（例えば、ブレーキ手段４０による）ことだけで行う
ようにすることもできる。
【００２２】 これまでに述べた実施例においては、ローラーが自由回転してオーバーランす
ることによる誤送は、ローラーを抑止することにより、および／または、積層体
から給送されるべき次の最下層シートを抑止することにより処置している。図４
は、上述したようなシートまたはローラーを抑止することに代わる、あるいはそ
れに追加する別の方策を示すものである。図４の構成部材のうち図１と図２に相
応するものについては、同じ参照数字で示しており、図１および図２の実施例と
同じように機能するものについては以下に詳述しない。
【００２３】 図４の実施例においては、軸１６への駆動力、したがってローラー１４への駆
動力は、サーボ電動モーター２１によって与えられ、このモーターは、シートを
１枚ずつロール１２に給送するようローラーを駆動するが、シートがロール１２
により進められているときは停止するようになっている。すなわち、モーター２
１は、加工処理機の要求にタイミングを合わせて作動する。サーボモーター２１
はマイクロプロセッサー５０によって制御され、このマイクロプロセッサーは、
巻取りロール１２の回転位置を指示するパルス化シャフトエンコーダーからのデ
ータ、さらには、検知手段、例えば、ゲート１１と巻取りロール１２との間に配
置された高速ファイバー光センサー３２からのデータを受領するようになってい
る。
【００２４】 センサー３２は、給送されているシート上の基準位置（例えば、シートの先端
、切欠部またはシート上に予め印刷されたマーク）の通過を検出するように配置
されている。センサーが予め印刷されたマークを検出する場合には、シート処理
の前段階でこのマークを設ける（例えば、打ち抜き中に取り除かれることになる
シートの一部に）か、または、シート上の予め印刷された領域にセンサーによっ
て検知され得る位置（例えば、ある種の像などで）を定めておく。
【００２５】 マイクロプロセッサー５０は、シート（例えばシートの先端）が、正確な時に
且つ所望の速度で、ロール１２間のニップに到達するようにサーボモーター２１
を制御するようプログラムされている。なお、給送開始時のシートの先端その他
の基準の正確な位置は重要ではない。その理由は、その変化は、前記のセンサー
とマイクロプロセッサー５０によって検出され、マイクロプロセッサーによるサ
ーボ駆動による適宜な制御により補償されて、ロールセット１２上の加工具がブ
ランク上の所望の位置に整合するようにされるからである。
【００２６】 図４の実施例においては、センサーとサーボ駆動機構により最下層シートの誤
送が補償され得るようになっているが、図１および図２の実施例における真空室
３０（図４では示していない）および／またはブレーキ手段４０も組み合わせて
、シート給送の制御を向上させることにより、マイクロプロセッサーとサーボ駆
動による修正の量を減少させるようにしてもよい。
【００２７】 また、図４のセンサーとサーボ駆動とによる制御機構を、グリッパーバーの形
態から成る巻取り機構と組み合わせることもでき、この場合には、該グリッパー
バーにシート（例えばシートの先端）を適時に（但し速度がゼロにならないよう
に）供給するようにマイクロプロセッサーがプログラムされる。
【００２８】 本発明者は、図４の実施例におけるように、サーボ駆動を利用すると、シート
加工処理機により取扱うことのできるシートまたはボードのサイズの範囲がかな
り広くなることを発見した。長さの異なる各種のシート材料ブランク、特に、加
工具を備えるロールセットの周辺（円周）よりも長いようなブランクに対する切
断、印刷、折り目形成または筋（刻み）形成を行うのに、ロール１２に設けた所
与の構成の加工具を用いることができるからである。以下の記述においては、簡
単にするため、加工具は、スロット形成加工具としているが、シートに折れ目を
形成する加工具のような他のタイプの加工具も同様に適用できる。
【００２９】 図５において、小さい方の円は上部ロール１２の実際の円周を示し、この上部
ロール１２は、その円周の異なる位置に配置された４セットから成る加工具Ａ、
Ｂ、ＣおよびＤ（例えば、スロット形成加工具）を備えるものとして示されてい
る。ロール１２の上流には、図４に関連して示されたような給送装置（フィーダ
ー）が設けられている。簡単にするため、給送ローラー１４のみを図示している
。
【００３０】 加工具Ａ、Ｂ、ＣおよびＤは、ロール１２の周辺（円周）に等間隔で配置され
た物として図示されているが、これは単なる例であり、本質的なことではない。
シートＳは、矢印で示されるように右から左へローラー１４によりニップＮに向
かって給送され、そして、上部ロールと下部ロール１２（図５では下部ロール１
２は図示されていない）との間のニップＮを通過し、このとき、ロールが回転す
ると加工具との接触が起こり、ボードはニップを通って進行する。ローラー１４
は、サーボモーター２１（図４参照）からの駆動力をシートに伝達する手段とし
て作用するが、シートがロールセット１２に制御されてローラー１４の速度より
も大きい速度で進行しているときは、ローラー１４は給送中のシートと接触しな
がら自由回転するようになっている。しかし、ロールセット１２により進んでい
るシートがローラーの１つまたはそれ以上を通過してしまうと、シートと接触し
ていないローラー（単数または複数）のブレーキ作用が起こり、その結果、自由
回転は殆ど瞬間的に停止される。
【００３１】 図５においてシートは、Ａ１、Ｂ１、Ｃ１およびＤ１の位置においてシートに
スロット（溝）を形成するようにロールにより処理されることになっており、こ
こで、Ａ１、Ｂ１、Ｃ１およびＤ１は、加工具Ａ、Ｂ、ＣおよびＤの間の間隔に
対応する距離で隔離されている。かくして、該シートは、ロール１２の周速度と
実質的に同じ速度で、ロールを通って進む。図に示されるように、位置Ａ１のス
ロットは既に形成されており、シートの当該部分はニップＮよりも先に進んでい
る。スロットＢ１は形成の過程にある。位置Ｃ１およびＤ１のスロットは未だ形
成されていない。スロットＡ１、Ｂ１、Ｃ１およびＤ１は、連続するパネル１、
２、３および４を画定しており、代表的な長さはそれぞれ４００ｍｍであり、上
部ロール１２に備えられている加工具間の隔置距離４００ｍｍに対応している。
【００３２】 本発明の１つの態様に従えば、ニップＮの上流に配置されるシート駆動装置は
、ニップに向かってシートを給送するのみならず、ニップを通るようにシートを
給送するように構成されている。すなわち、主として、加工具の１つがシートに
係合しているときは、ロール１２によってのみ、ニップを通るシートの給送が行
われ；その他の場合は、シートの後方部（後端部）を除き（これについては後に
も述べる）、ニップを通るシート給送は上流のシート駆動装置によって行われる
ようにする。この態様における本発明の特徴は、シートがニップを通って走行し
ている間、サーボモーター２１とロールセット１２との間でシート駆動力を移す
ことができることにある。この点に関し、シートが加工具と係合していないとき
にシートを駆動するためのシート牽引部を備える従来の装置とは対照的に、本発
明のこの態様は、少なくともシートの大部分の長さにわたって、加工具に加えて
そのようなシート牽引手段を更に設けることを要しない。
【００３３】 所与の生産操作に対して、ロール１２は、通常、一定の周速度で回転し、その
結果、加工具の各々は、ニップＮの中央デッド部分に整合するときに、シートの
走行方向に所定の線速度を有するようになっている。実際上は、加工具の各々は
、当初、ニップＮの少し上流の位置でシートと係合し、最終的に、ニップの少し
下流の位置で係合が外れる。加工具とシートとが係合したり係合から外れる正確
な位置は、加工具の径方向の長さやシート材料の厚さ等の因子に依存する。シー
トの後方部を除き、図５の例においては、加工処理サイクルにおいて加工具がシ
ートと係合していない段階の間、シートは（ローラー１４を介し）サーボモータ
ー２１によりニップＮを通るように給送される。これを行うために、該サーボモ
ーターの速度を調節するようにマイクロコントローラー５０がプログラムされて
いる。エンコーダー３１およびセンサー３２から送られる位置情報をモニターし
、加工具によりシートに施すべき処理形状に関する情報と組み合わせることによ
り、マイクロコントローラー５０が、サーボモーター２１の作動とローラーセッ
トとを調整して、シートの長さ方向の広範囲〔加工具を備えるロールの周長（円
周）を超えるような長さも含む〕にわたって処理を行うことができるようにする
。
【００３４】 かくして、図５のようにスロット形成加工を受けているシートの場合は、サー
ボモーター２１がシートをニップＮを通るように動かして、スロットＡ１に対す
る所定の相対位置にスロットＢ１、Ｃ１およびＤ１が形成され、このとき、加工
具とシートが係合から外れる点および加工具とシートが係合する点の間の距離に
等しい距離分、シートが給送される。
【００３５】 ニップＮを通るシートの給送は、ロール１２よりも主としてサーボ駆動装置に
よって制御されているので、所与の周長のロールセット１２を用いて、いろいろ
な切断操作を行うことが可能である。例えば、図６には、Ａ２、Ｂ２、Ｃ２およ
びＤ２の位置にスロットを形成しようとする比較的長いサイズのシートが図示さ
れている。単なる例であるが、図６に示すシートのパネル１および３は、図６の
パネル１および３と同じ寸法（給送方向に）を有するとする（例えば４００ｍｍ
）。しかし、パネル２および４の長さは異なる（例えば１１００ｍｍ）とする。
図５に示すシートのスロット形成は、図５のスロット形成に用いたのと同じロー
ルセット１２を用いて行うことができ、このために、図６のスロット形状に関す
る適当なデータでマイクロプロセッサーを予めプログラムしておき、その結果、
シートのパネル２および４に対応する部分がニップＮを通っている間は、サーボ
駆動装置／ローラー１４により、ロール１２の接線速度よりも実質的大きい速度
にシートが加速されることにより、スロット形成用の加工具間の間隔が、後続の
加工操作で未処理状態のままでいるシートの長さよりも短いという事実が補償さ
れることになる。
【００３６】 上部ロール１２は、図５において円１２Ｖとして図示されているように、実際
のロール１２よりもはるかに大きい直径の仮想ロールに等しくなることもある。
シートに付与される速度プロフィルの１例が図６に図示されている。すなわち、
曲線６０および７０は、パネル２および４がニップＮを通って給送されるときに
シート給送のために増加された速度プロフィルを表し、一方、直線８０および９
０は、シートの給送がロール１２の接線速度と実質的に同じである期間を示して
いる。
【００３７】 なお、パネルの１つまたはそれ以上が、加工具間の円周方向の間隔よりも短い
ことが必要とされる場合には、マイクロコントローラー（パネルの大きさに関す
る情報が予め入力されている）は次のようにサーボ駆動装置を制御するようにプ
ログラムされている。すなわち、ニップを通る走行中のシートの速度プロフィル
を調整して、加工具間の円周方向の間隔よりも短い距離をシートが走行しなけれ
ばならないという事実を償う。速度プロフィルは、例えば、シートが静止してい
る停止時間も含む。
【００３８】 実際には、加工具間の円周方向の間隔に対するパネルの相対的な長さにかかわ
りなく、サーボ機構によって駆動されるシート給送の速度プロフィルは次のよう
にすることができる。すなわち、加工具がシートに接近する度毎に、シートの走
行速度は、ロール速度よりも大きいが、漸次小さくなり、駆動力がサーボモータ
ーからロール１２に移る直前には、ロール速度よりもほんの僅か（一般的には５
％以下、例えば２〜３％）遅くなる。これによって自由回転が始まり、サーボ駆
動装置２１とロールとの間の線速度の差を償い、そして、シート材料が下部ロー
ルのポリウレタン表面を損傷したりこすったりする傾向を実質的に減少または除
去するので、ポリウレタンを頻繁に取り換える必要がなくなる。サーボモーター
２１からロール１２への駆動力の移動が起こると、加工具はシートよりも速く走
行する。このようにして、ローラー１４は、自由回転させられるようになり、そ
して、シートがロール１２により駆動されている間、シートの給送距離に対応す
る所定の角距離（アンギュラー距離）を回転することになる。この時点において
、マイクロコントローラーは、サーボモーターを減速させるか、または停止させ
るようにプログラムされている。加工具とシートの係合が外れる点が近づくと、
マイクロコントローラーは再びサーボモーターの速度を増加させ、この結果、加
工具とシートが係合した時点で、サーボモーターの速度がロールの速度に調和し
て、シート給送が再びサーボモーターに円滑に戻される。加工具とシートの係合
が外れた時における線速度の差異を補償するために、マイクロコントローラーは
サーボモーターの速度を制御して、そのような脱係合の直前には加工具の速度よ
りも少し遅くし、自由回転により上記の補償が得られるようにする。
【００３９】 加工具とシートが係合している間は、ローラー１４は自由回転するようになっ
ている。駆動力がサーボモーターに戻されるときには、慣性力に因りオーバーラ
ンが起こらないように、ローラー１４に対するブレーキ力が与えられるようにな
っており、これによって、シートが加工具との整合位置から外れないようになっ
ている。 センサー３２がシート上の唯一の基準位置（例えば、先端または印刷された像
のある所定の点）を検出するように構成されている場合には、自由回転している
ローラー１４に及ぼすブレーキ作用が、ニップを通過するシールと加工具との間
の誤整合を防ぐのに特に重要である。しかし、センサー３２がシート上に多数の
戦略的に定めた基準位置を検出し、そして、マイクロコントローラーに情報をフ
ィードバックするように構成し、この結果、もし誤整合が生じた場合には、サー
ボモーター２１による適当な制御により償うようにすることもできる。この場合
には、ブレーキ作用の重要性は低くなるが、依然として、自由回転モードにある
ローラー１４の慣性力に因るオーバーランによって生じるような誤整合を制限す
る点においては有用である。
【００４０】 特定のシートの加工処理工程中に最後の加工具がシートとの係合から外れた後
、シート駆動力は再びサーボモーターに移される。しかし、ローラー１４とニッ
プＮとの間には必ずギャップ（隔たり）があるので、ローラーはニップを介して
シートを駆動する作用を完了することができない。これを補うために、シートを
ニップの下流の別の駆動装置に移す、すなわち、シートの後方部がニップを通る
ように駆動するか、または、ロールセットに牽引部６６を戦略的に考慮して配置
する（図５参照）。この目的のために、別の駆動装置を下流に設ける場合には、
該装置は例えば、ニップＮの上流に設けられているローラー１４のベッド１３に
類似のローラーベッド（ローラーコンベヤー）から構成される。この場合、この
更なるローラーセットは、上流のローラーセットと厳密に同調して駆動されるよ
うにするとよい。すなわち、例えば、同一のサーボ駆動装置により両ローラーセ
ットを駆動する。
【００４１】 マイクロコントローラーに適当なプログラミングを施すことにより、所与の構
成のロールセットと加工具において、シートに施すスロット形成（または、印刷
／折り目形成／刻み形成）の態様とシートの長さを広範囲にわたって変更するこ
とができる。すなわち、例えば、マイクロプロセッサーに多数のスロット形成態
様を予めプログラムしておけば、所与の操作に対して、要求される特定のスロッ
ト形成態様と要求される寸法を入力するだけで簡単に加工処理操作が実施される
。また、ユーザー入力装置５２（図４参照）を設けて、関連するデータをマイク
ロコントローラー５０に入力するようにしてもよい。ユーザー入力はメニュー駆
動式にすることができる。例えば、特定のスロット形成態様が表示されるディス
プレイモニターを設けて、各パネル部分の寸法に関するデータをユーザーが打ち
込めるようにする。
【００４２】 ロール１２からサーボモーター２１に、およびその逆にサーボモーターからロ
ールに、駆動力が移る正確な時点を予め確実に予測することはできない。シート
の厚さ、湿度条件、加工具の径方向の寸法や設定などが変動するからである。こ
のために、ユーザーの入力による調整データを受け入れるようにマイクロコント
ローラーをプログラムしてそのような変動を補償できるようにする。例えば、特
定の操作に対してマイクロコントローラーを設定してしまった後でも、オペレー
ターが実際にスロット形成されたシートをチェックし、もし、所望のスロット形
成位置からのずれがある場合には、入力装置を介して調整データを打ち込むこと
により、マイクロコントローラーがシート駆動力を適当に修正してそのずれを除
去することができる。この操作はインターアクティブ（双方向的）に行うことが
できる。すなわち、ずれが減少するか除去されるまで、多数のサンプルをチェッ
クしてそのずれが修正されるようにマイクロコントローラーへの入力を行う。
【００４３】 所与の生産工程中はロールの速度は一般に一定であるが、ロール１２に対する
駆動装置は可変速駆動装置として、いろいろな生産操作に対して（あるいは、特
定の生産操作の途中でも）ロール速度が増大したり減少したりできるようにして
おくとよい。これによって、取扱うことのできるシートの長さの適応範囲が非常
に広くなる。例えば、未処理のパネル部分が非常に大きいシートを製作する場合
には、加工具をシート材料と係合させずにロール速度を小さくして（あるいはロ
ール速度をゼロにして）操作を行い、シートの長いパネル部分をサーボ制御駆動
装置により給送するのに充分な時間が与えられるようにするのが望ましいであろ
う。
【００４４】 なお、疑義をなくすために付言すると、本明細書で用いているロールセットの
速度、ローラー１４の速度およびサーボモーターの速度とは、文脈から他の意味
であることが明らかな場合を除き、シートの走行速度に換算して解釈すべきであ
る。 主としてシート材料のブランクを加工処理する場合について本発明の説明を行
ったが、既述の場合と同様にロール１２に連続ウエブを給送しニップを通るウエ
ブの通過を制御するような場合にも本発明は適用される。例えば、ロール１２が
、該ロールに給送される連続ウエブを切断（例えば、横断：クロスカット）する
ための加工具を備えていて、その加工具を備えるロールまたはロールセットの周
辺長（円周）以下またはそれを越える長さの幾つかのシートに切断することもで
きる。切断用加工具に加えて、ロール１２には、ウエブにその他の加工処理を行
うために、その周辺（円周）上に間隔を置いて配置した単数または複数の加工具
を備えることもできる。
【００４５】 添付図面に示す各種の実施例に適用される変形態様として、ロール１４のベッ
ドの代わりに移送用のコンベヤーベルト装置を用いてもよい。すなわち、サーボ
駆動モーターによって駆動される1対のローラーの周りに１本またはそれ以上の
エンドレスベルト（無端ベルト）を配設し、シート材料は該ベルトの上部走行部
によって支持され且つ進行させられるようにし、必要に応じて上部走行部の下方
に生じた減圧によって引きつけられ該上部走行部に係合できるようにする。この
態様においては、シート材料の線速度がサーボ駆動モーターの速度よりも大きく
なったときにはベルトが自由回転し、また、該自由回転運動のオーバーランを防
ぐためのブレーキ手段を設けてもよい。この自由回転運動は、サーボ駆動モータ
ーとコンベヤーベルトのローラーの１つまたはそれ以上との間の適当なクラッチ
機構によって与えられるようにすることができる。すなわち、既述の各態様にお
けるローラー１４と実質的に同じようにコンベヤーベルト装置が機能するように
構成する。
【００４６】 図７には別の実施例において、加工具を有するロール１２が示されている。こ
の例では、ロールセットに先行して、ローラー１４のベッドではなく、ローラー
１２の周りに配設されたエンドレスベルト１００から成り、その上部走行部１０
４がニップＮの上流でシート材料の支持面の一部を形成しているようなコンベヤ
ーベルト装置がある。コンベヤーベルトの前端にあるローラー１０２は、マイク
ロプロセッサー１０８の制御下にサーボ駆動モーター１０６によって駆動され、
該マイクロプロセッサーはロールセット１２に連結されたシャフトエンコーダー
からの位置データを受領して整合を行なうようになっている。
【００４７】 図には示していないが、コンベヤーベルト装置の前端にはゲートが連結されて
いて、シートが１度に１枚ずつ放出されてニップに向かって前進するようになっ
ている。さらに、シート上の基準位置を検出するセンサーを設け、そして、マイ
クロプロセッサー１０８に該センサーを連結して、サーボ駆動モーターとコンベ
ヤー装置を介して修正を行うことができるようにし、シートとロールセットとの
正確な整合が確保されるようにする。上部走行部を減圧に引く（矢印Ｖで示して
いる）ことによりコンベヤー装置上にシートを保持する。
【００４８】 シートは、当初、コンベヤー装置により駆動されてニップＮに向かい、次に、
ニップＮでは、ニップを通る通過は、一部分はロールセットに設けられた加工具
によって行われ且つ一部分はサーボ駆動装置とコンベヤーベルト装置によって行
われる。図５に示す実施例の場合と同様に、自由回転することに加えて、サーボ
駆動モーターの速度を適宜制御する（マイクロプロセッサー１０８による）こと
により、サーボ駆動モーター１０６とロールセット１２との間でシート駆動力が
移動するに当たってそれらの間の線速度の差異が償われる。さらに、サーボ駆動
モーター１０６は、ロールセットによる切断、切り目形成、印刷などの操作に関
する予め定めた態様に従って、シートに対する駆動力（ロールセットにより駆動
されていないとき）を調整するように、マイクロプロセッサー１０８によって制
御される。
【００４９】 本発明は、上述したような実施例のみに限定されるものではなく、当業者に容
易に想到される多くの変形態様が可能であり、それらも特許請求の範囲に包含さ
れるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に従う装置の第１の実施例の側面図である。
【図２】 図１の装置のII−II線に沿って示す断面図である。
【図３】 本発明に従う装置の第２の実施例の側面図である。
【図４】 図１と同様の側面図であり、シートの位置を制御するサーボ駆動装置を有する
実施例を示す。
【図５】 本発明に従う装置の更に別の実施例であり、図４に示すようなサーボ駆動装置
とシートを加工処理するための加工具を備えるロールとの両方によりシートが給
送される装置を示すものである。
【図６】 図５に示すシートよりも長いシートを図示する。
【図７】 本発明の装置において、加工具を備えるロール間のニップに向かい且つ該ニッ
プを通るようにシートを給送するに当たってシート材料の前進を制動する駆動力
伝達機構の他の例を図示する。
【手続補正書】
【提出日】平成１３年１２月１１日（２００１．１２．１１）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (31)優先権主張番号 ９９１６１５９．８ (32)優先日 平成11年７月10日(1999．7．10) (33)優先権主張国 イギリス（ＧＢ） (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ，ＭＬ， ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，Ｋ Ｅ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＬ，ＳＺ，ＴＺ，ＵＧ，ＺＷ )，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ， ＴＪ，ＴＭ)，ＡＥ，ＡＧ，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ， ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，Ｃ Ｎ，ＣＲ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＤＭ，ＤＺ，ＥＥ ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＤ，ＧＥ，ＧＨ，ＧＭ，ＨＲ， ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＮ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，Ｋ Ｐ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ ，ＬＶ，ＭＡ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ， ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，Ｓ Ｇ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＴＺ ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ，ＺＡ，ＺＷ 【要約の続き】

Claims (51)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 シート材料を加工処理するための装置であって、 １セットの回転可能なロールであり、該ロールセット間のニップ域においてシ
    ート材料と係合する１つまたはそれ以上のシート加工処理用加工具を備えるロー
    ル； 前記ロールセットを回転させる第１の駆動装置； 前記ニップ域の上流にありシート材料を給送する第２の駆動装置；および 前記第２の駆動装置の作動を前記ロールセットの回転と協調させて、前記ニッ
    プ域を通るシート材料の給送が一部分は前記ロールセットにより行われ且つ一部
    分は前記第２の駆動装置により行われるように作動する手段； を含むシート材料加工処理装置。
  2. 【請求項２】 ニップ域を通るシート材料の給送が、少なくとも、加工具と
    シートとが係合している間は、ロールセットにより行われる請求項１に記載の装
    置。
  3. 【請求項３】 ニップ域を通るシート材料の給送が、加工具とシートとが係
    合していない間の少なくとも一部分（好ましくは大部分）において、第２の駆動
    装置により行われる請求項１または２に記載の装置。
  4. 【請求項４】 ロールセットに、円周方向に間隔を置いて配置された２つま
    たはそれ以上のシート加工処理用加工具が備えられている請求項１から３のいず
    れかに記載の装置。
  5. 【請求項５】 前記加工具の１つに連結された牽引部であって、その１つの
    加工具とシートとの係合が外れた後にシート材料を給送する牽引部が、ロールセ
    ットに備えられている請求項４に記載の装置。
  6. 【請求項６】 第２の駆動装置が、ニップ域を通るシート材料の給送の速度
    プロフィルを可変できるように作動する可変速駆動装置である請求項１から５の
    いずれかに記載の装置。
  7. 【請求項７】 第２の駆動装置が、ロールで駆動されているシートと係合し
    ている間は自由回転する駆動力伝達手段を介して、シート材料を給送するように
    なっている請求項１から６のいずれかに記載の装置。
  8. 【請求項８】 前記駆動力伝達手段の自由回転を制動しまたは弱める手段で
    あって、シートが該駆動力伝達手段との係合から外れると直ちに自由回転を停止
    させる手段を有する請求項７に記載の装置。
  9. 【請求項９】 駆動力伝達手段が、シート材料と係合するローラーから成る
    請求項７または８に記載の装置。
  10. 【請求項１０】 駆動力伝達手段が、シート材料と係合する１つまたはそれ
    以上のエンドレスコンベヤーベルトを有する請求項７または８に記載の装置。
  11. 【請求項１１】 シート材料がロールで駆動され給送されている間は、第２
    の駆動装置は、停止しているか、または、ロールの駆動速度よりも遅い駆動速度
    で作動している請求項１から９のいずれかに記載の装置。
  12. 【請求項１２】 シート材料がロールで駆動され給送されている間は、第２
    の駆動装置は、停止しているか、または、ロールの駆動速度よりも遅い駆動速度
    で作動しており、さらに、前記駆動力伝達手段は、第２の駆動装置の速度よりも
    大きい速度で給送されているシートと係合しているときは自動的に自由回転モー
    ドで作動するようになっている請求項７から１０のいずれかに記載の装置。
  13. 【請求項１３】 シート材料の給送が第２の駆動装置からロールセットに、
    またはその逆にロールセットから第２の駆動装置に移る直前に、第２の駆動装置
    はロールの速度よりも遅い速度で走行するようにプログラムされている請求項１
    から１２のいずれかに記載の装置。
  14. 【請求項１４】 シート材料の給送が第２の駆動装置からロールセットに、
    またはその逆にロールセットから第２の駆動装置に移るまでの期間中、第２の駆
    動装置はその速度がロールの速度を超え、その後、低速度に調整されるように作
    動する請求項１から１２のいずれかに記載の装置。
  15. 【請求項１５】 前記低速度がロールの速度よりも小さい請求項１４に記載
    の装置。
  16. 【請求項１６】 協調させる手段が、シートに実施される加工処理の態様に
    応じてプログラムされ得るようになっている請求項１から１５のいずれかに記載
    の装置。
  17. 【請求項１７】 シート材料が、お互いに分離したブランクとしてロールセ
    ットに給送される請求項１から１６のいずれかに記載の装置。
  18. 【請求項１８】 シート材料が連続ウエブとしてロールに給送される請求項
    １から１６のいずれかに記載の装置。
  19. 【請求項１９】 シート材料をシート加工処理機の巻取り機構に要求に応じ
    て逐次的に給送する装置であって；ゲートを有する給送テーブルであり該給送テ
    ーブル上でゲートに接してシートが積層され最下層のシートのみがゲートの下方
    を通ることができるようにした給送テーブル；該テーブルの表面内に設けられた
    ローラーのベッドであり回転駆動されることにより最下層のシートをゲートの下
    方を通るように前進させて巻取り機構に給送するローラーベッド；最下層のシー
    トが巻取り機構によって前進させられているときに前記ローラーを自由回転させ
    ることのできる手段；および給送中のシートがゲートの下方を通過した後に、次
    の最下層シートがローラーの自由回転により給送されるのを抑止する手段を含む
    、シート材料給送装置。
  20. 【請求項２０】 シート材料をシート加工処理機の巻取り機構に要求に応じ
    て逐次的に給送する装置であって；ゲートを有する給送テーブルであり該給送テ
    ーブル上でゲートに接してシートが積層され最下層のシートのみがゲートの下方
    を通ることができるようにした給送テーブル；該テーブルの表面内に設けられた
    ローラーのベッドであり回転駆動されることにより最下層のシートをゲートの下
    方を通るように前進させて巻取り機構に給送するローラーベッド；最下層のシー
    トが巻取り機構によって前進させられているときに前記ローラーを自由回転させ
    ることのできる手段；および給送中のシートが前記ローラーを通過した後に、次
    の最下層シートがローラーの自由回転により給送されるのを抑止する手段を含む
    、シート材料給送装置。
  21. 【請求項２１】 シート材料をシート加工処理機の巻取り機構に要求に応じ
    て逐次的に給送する装置であって；ゲートを有する給送面であり該給送面上でゲ
    ートに接してシートが積層され最下層のシートのみがゲートの下方を通ることが
    できるようにした給送面；該給送面に結合され最下層のシートをゲートの下方を
    通るように前進させて巻取り機構に給送するコンベヤー手段；最下層のシートが
    巻取り機構によって前進させられているときに前記コンベヤー手段を自由回転さ
    せることのできる手段；および給送中のシートが前記コンベヤー手段を通過した
    後に、次の最下層シートがローラーの自由回転により給送されるのを抑止する手
    段を含む、シート材料給送装置。
  22. 【請求項２２】 コンベヤー手段が、ローラー手段から成り、最下層のシー
    トと直接的に係合するようになっている請求項２１に記載の装置。
  23. 【請求項２３】 コンベヤー手段が、ローラー手段から成り、該ローラー手
    段の周りに配設された１つまたはそれ以上のコンベヤーベルトを介して最下層の
    シートと間接的に係合するようになっている請求項２１に記載の装置。
  24. 【請求項２４】 抑止手段が、ローラーまたはコンベヤー手段に作用するブ
    レーキ手段から成る請求項１９から２３のいずれかに記載の装置。
  25. 【請求項２５】 抑止手段が、ローラーまたはコンベヤー手段の上流に配置
    された真空吸引手段であって、給送中のシートがゲートの下方を通過した後に、
    自由回転するローラーの作用に抗して次の最下層シートを保持するようにした手
    段から成る請求項１９から２３のいずれかに記載の装置。
  26. 【請求項２６】 巻取り機構が、加工具を備えるロールセットから成る請求
    項１９から２５のいずれかに従う装置。
  27. 【請求項２７】 ローラーまたはコンベヤー手段が、輪止めクラッチを配備
    され、そして、巻取り機構の速度と実質的に同じ速度またはそれよりも遅い速度
    で被給送シートを前進させる請求項１９から２６のいずれかに従う装置。
  28. 【請求項２８】 ローラーまたはコンベヤー手段が、サーボ電動モーターに
    よって駆動され、該モーターはローラーまたはコンベヤー手段を交互に前進駆動
    または停止させるように作用し、そのモーターのタイミングがシート加工処理機
    により制御されている請求項１９から２７のいずれかに従う装置。
  29. 【請求項２９】 真空吸引が、ローラーまたはコンベヤー手段の下方から付
    与されて、最下層のシートをローラーに向かって下方に引くようになっている請
    求項１９から２８のいずれかに従う装置。
  30. 【請求項３０】 ローラーが調時駆動ベルト手段により互いに連結され、そ
    のローラーの１つが更に別の調時駆動ベルトにより駆動される請求項１９または
    ２０に従う装置。
  31. 【請求項３１】 前記の更に別の駆動ベルトが歯付きになっている請求項３
    ０に従う装置。
  32. 【請求項３２】 シート加工処理機の巻取り機構にシート材料を要求に応じ
    て逐次的に給送する装置であって；ゲートを有する給送テーブルであり、該給送
    テーブルの上でゲートに接してシートが積層されて最下層のシートのみがゲート
    の下方を通ることができるようになっている給送テーブル；サーボモーターによ
    って駆動され、ゲートの下方を通るように最下層のシートを前進させて巻取り機
    構に送る手段；ゲートと巻取り機構との間にあり、シートの基準位置を検出する
    検知手段；巻取り機構の位置を指示するデータおよび検知手段からのデータを受
    領するマイクロプロセッサーであり、シートが巻取り機構に対して適時に配置さ
    れるようにサーボモーターを制御するようプログラムされているマイクロプロセ
    ッサーを含む、シート材料給送装置。
  33. 【請求項３３】 シート材料をシート加工処理機の巻取り機構に要求に応じ
    て逐次的に給送する装置であって；サーボ駆動モーター；駆動力をサーボ駆動モ
    ーターからシート材料に伝達してシート材料を巻取り機構に向かって進める手段
    ；シート材料が巻取り機構に向かって進んでいるときにシート材料の基準位置を
    検出する検知手段；および巻取り機構の位置を指示するデータおよび検知手段か
    らのデータを受領するマイクロプロセッサーであり、シート材料と巻取り機構と
    の間の整合が確保できるようにサーボ駆動モーターを制御するようプログラムさ
    れているマイクロプロセッサーを含み、前記の駆動力伝達手段は、サーボ駆動モ
    ーターの速度よりも大きい速度で進んでいるシート材料と係合しているときは、
    自動的に自由回転し得るようになっている、シート材料給送装置。
  34. 【請求項３４】 シートの先端が所望の速度で巻取り機構に到達するようマ
    イクロプロセッサーがプログラムされている請求項３２または３３に従う装置。
  35. 【請求項３５】 所望の速度が、巻取り機構がシートを前進させている速度
    よりも僅かに小さい請求項３４に従う装置。
  36. 【請求項３６】 所望の速度がゼロである請求項３４に従う装置。
  37. 【請求項３７】 巻取り機構が１対の巻取りロールから成る請求項３２から
    ３６のいずれかに従う装置。
  38. 【請求項３８】 巻取り機構がグリッパーバーから成る請求項３２から３６
    のいずれかに従う装置。
  39. 【請求項３９】 第２の駆動装置またはサーボモーターにより駆動される手
    段が、テーブル内に設けられたローラーのベッドであり該ローラーに対する前進
    駆動力が停止されたときには回転駆動されて最下層のシートをゲートの下方を通
    るように前進させて巻取り機構に給送するローラーベッドと、最下層のシートが
    ロールセットまたは巻取り機構により前進させられているときにローラーを自由
    回転させることができる手段とから成る、請求項７から１０および請求項３２か
    ら３８のいずれかに従う装置。
  40. 【請求項４０】 少なくとも１つのシート加工処理用加工具を備える１セッ
    トの回転可能なロール間のニップを通過させることによりシート材料を加工処理
    する方法であって、ニップを通るシート材料の通過を一部分は前記ロールにより
    行い且つ一部分は該ロールとは別異のサーボ制御駆動装置でありニップの上流に
    おいてシート材料に作用するサーボ制御駆動装置により行う、シート材料の加工
    処理方法。
  41. 【請求項４１】 互いに分離した複数のシートの形態でシート材料をニップ
    に供給する請求項４０に記載の方法。
  42. 【請求項４２】 連続ウエブの形態でシート材料をニップに供給する請求項
    ４０に記載の方法。
  43. 【請求項４３】 連続ウエブをロールにより切断して互いに分離した複数の
    シートにする請求項４２に記載の方法。
  44. 【請求項４４】 分離したシートの長さが、加工具を備えるロールの円周を
    超えている請求項４１または４３に記載の方法。
  45. 【請求項４５】 所与のシートまたはシート材料の一部に加工具で加工処理
    を行うに際して、該加工処理を行うためにロール上に設けられている加工具の間
    の円周方向の間隔とは異なる長さのシートをニップを通るようにサーボ制御駆動
    装置により給送する請求項４０から４４のいずれかに記載の方法。
  46. 【請求項４６】 サーボ制御駆動力が、ローラー手段またはコンベヤーベル
    ト手段を介してシートに伝達され、該ローラー手段またはコンベヤーベルト手段
    は、ロールセットにより駆動されているシート材料と接触している間は自由回転
    し得るようになっている請求項４０から４５のいずれかに記載の方法。
  47. 【請求項４７】 自由回転しているローラー手段またはコンベヤーベルト手
    段にブレーキ力を付与してそのオーバーランを防止する請求項４６に記載の方法
    。
  48. 【請求項４８】 シート上の基準位置を検出することによりシートの位置を
    検知し、さらに、サーボ制御駆動装置によるシートの給送を制御して少なくとも
    当初はシートとロールセット上の加工具との間の整合が確保されるようにするこ
    とを含む請求項４０から４７のいずれかに記載の方法。
  49. 【請求項４９】 シート上に長さ方向に間隔を置いて設けた複数の基準位置
    を検出することによりシートの位置を検知し、さらに、サーボ制御駆動装置によ
    るシートの給送を制御して、シートとロールセット上の加工具との整合が確保さ
    れ保持されるようにすることを含む請求項４０から４７のいずれかに記載の方法
    。
  50. 【請求項５０】 シートの後端部は、ロールセットのうちの加工具を有して
    いない部分によりニップを通過させることを含む請求項４０から４９のいずれか
    に記載の方法。
  51. 【請求項５１】 請求項４０から５０のいずれかに記載の方法により加工処
    理されたシート。
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