JP2002537174A - Method and apparatus for sensing occupant weight - Google Patents

Method and apparatus for sensing occupant weight

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JP2002537174A
JP2002537174A JP2000600852A JP2000600852A JP2002537174A JP 2002537174 A JP2002537174 A JP 2002537174A JP 2000600852 A JP2000600852 A JP 2000600852A JP 2000600852 A JP2000600852 A JP 2000600852A JP 2002537174 A JP2002537174 A JP 2002537174A
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sensor
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リヒティンガー，ハロルド
エストライヒヤー，ラルフ
ディメイヤー，ジョセフ
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シーメンス オートモーティヴ コーポレイション
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Abstract

(57)【要約】 座乗者の体重測定装置は、エアバッグの展開を制御するために使用される。この装置は、内側トラック組立体（２６Ａ）及び外側トラック組立体（２６Ｂ）に支持された車両の座席に組み込まれる。内側及び外側トラック組立体は、中央部が支持されないように車両構造に取付けられる。第１のセンサー組立体（３８、４０）は内側トラック組立体（２６Ａ）に、第２のセンサー組立体（５８、６０）は外側トラック組立体（２６）に取付けられる。第１のセンサー組立体は、座乗者の体重による内側トラック組立体の撓みの測定に応答して第１の信号を発生する。第２のセンサー組立体は、座乗者の体重による外側トラック組立体の撓みの測定に応答して第２の信号を発生する。中央プロセッサ（６６）は、第１及び第２の信号に基づき座乗者の体重を決定する。中央プロセッサ（６６）は、エアバッグ装置（７０）と通信し、座乗者の体重に応じてエアバッグの展開を制御する。 (57) [Summary] An occupant weight measurement device is used to control the deployment of an airbag. This device is incorporated into a vehicle seat supported by the inner track assembly (26A) and the outer track assembly (26B). The inner and outer track assemblies are mounted to the vehicle structure such that the center is not supported. The first sensor assembly (38, 40) is attached to the inner track assembly (26A), and the second sensor assembly (58, 60) is attached to the outer track assembly (26). The first sensor assembly generates a first signal in response to measuring the deflection of the inner track assembly due to the occupant's weight. The second sensor assembly generates a second signal in response to measuring the deflection of the outer track assembly due to the occupant's weight. A central processor (66) determines a weight of the occupant based on the first and second signals. The central processor (66) communicates with the airbag device (70) and controls the deployment of the airbag according to the occupant's weight.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の背景】BACKGROUND OF THE INVENTION

１．発明の分野 本発明は、座乗者の体重を測定する方法及び装置に関する。さらに詳細には、
センサー装置は、座乗者の正確な体重測定値を与えるために、車両の座席トラッ
ク内に取付けられている。 ２．関連技術 殆んどの車両には、高速での衝突事故で重傷を受けないように運転者と乗客を
保護するためのエアバッグ及びシートベルト装置が設けられている。エアバッグ
の展開力及びシートベルトの予張装置の力を運転者または乗客のサイズに応じて
制御するのは重要なことである。これらの力を制御する１つの方法は、座乗者の
体重をモニターすることである。乗客用の座席に子どもや幼児のような小人がい
る場合、座席にかかる重量は大人の場合に比べて小さい。1. FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a method and apparatus for measuring the weight of an occupant. More specifically,
The sensor device is mounted in the vehicle's seat track to provide an accurate weight measurement of the occupant. 2. 2. Related Art Most vehicles are provided with airbags and seatbelt devices to protect drivers and passengers from being seriously injured in a high-speed collision. It is important to control the deployment force of the airbag and the force of the seatbelt pretensioner according to the size of the driver or passenger. One way to control these forces is to monitor the weight of the occupant. If there is a child, such as a child or infant, in the passenger seat, the weight on the seat is smaller than in an adult.

【０００２】 座乗者の体重を測定する現在の装置は、複雑且つ高価である。この装置の１つ
のタイプとして、座席底部の発泡体内に圧力を感知するフォイルを取付けたもの
がある。また、座席底部の複数箇所にセンサーを配置したものもある。マットま
たはセンサーからの出力を結合すると、座乗者の体重が得られる。これらのセン
サーは、座乗者の体重によるほぼ垂直方向の力を受けるが、加速、減速または転
回により生じる縦方向及び横方向の力も受ける。センサーが感知する横方向及び
縦方向の力は、体重測定にエラー成分を導入する。現在の座乗者体重センサーは
、多数のひずみ計及び複雑な曲げ要素を用いて、垂直方向で高い測定感度を、ま
た横方向及び縦方向の力に対して低い感度を与え、精度を増加させた非常に精巧
なものである。[0002] Current devices for measuring the weight of occupants are complex and expensive. One type of this device has a pressure sensitive foil mounted in a foam at the bottom of the seat. In some cases, sensors are arranged at a plurality of locations on the bottom of the seat. Combining the output from the mat or sensor gives the weight of the occupant. These sensors receive substantially vertical forces due to the occupant's weight, but also vertical and lateral forces caused by acceleration, deceleration or turning. The lateral and vertical forces sensed by the sensor introduce an error component into the weight measurement. Current occupant weight sensors use multiple strain gauges and complex bending elements to provide high measurement sensitivity in the vertical direction and low sensitivity to lateral and vertical forces, increasing accuracy. It is very elaborate.

【０００３】 座席底部内のこれらのセンサーの取付けは容易でなく、時間のかかるものであ
る。正確な測定値を与えるだけでなく座乗者の種々の姿勢全てに適応できる、各
センサーの取付け位置を見付けるのも容易でない。さらに、座席上を座乗者が移
動すると、センサーが正しい位置から離脱または移動することがある。これらの
センサーは座席底部内に取付けられているため、座席を車両に取付けた後でセン
サーの位置を変更するのは困難である。[0003] Mounting these sensors in the seat bottom is not easy and time consuming. It is not easy to find the mounting position of each sensor, which not only gives accurate measurements, but also adapts to all the different postures of the occupant. Further, as the occupant moves on the seat, the sensors may leave or move out of position. Because these sensors are mounted in the seat bottom, it is difficult to change the position of the sensors after the seat is mounted on the vehicle.

【０００４】 従って、精度が高く取付けが容易であり、上述した従来技術の欠点を解消する
簡単な座乗者体重測定装置を提供するのが望ましい。[0004] It is therefore desirable to provide a simple occupant weight measurement device that is accurate and easy to install, and that overcomes the disadvantages of the prior art described above.

【０００５】[0005]

【発明の概要】Summary of the Invention

開示された本発明の実施例において、車両の座席上の座乗者の体重測定装置は
、車両の座席を支持に用いるトラック組立体を有する。このトラック組立体は、
車両構造に取付けられた第１のトラックと、第１のトラックに関して移動可能な
ように支持された第２のトラックとより成る。これらのトラックは、座席にかか
る座乗者の体重力で垂直方向に撓むことができる。これらのトラックには、座乗
者の体重力を表わす信号を発生するための少なくとも１つのセンサーが取付けら
れている。In the disclosed embodiment of the present invention, an occupant weight measurement device on a vehicle seat includes a truck assembly that uses the vehicle seat for support. This truck assembly
It comprises a first truck mounted on a vehicle structure and a second truck movably supported with respect to the first truck. These trucks can flex vertically due to the body gravity of the occupant sitting on the seat. These trucks are fitted with at least one sensor for generating a signal representative of the occupant's body gravity.

【０００６】 好ましい実施例において、トラック組立体は、内側トラック組立体と、該内側
トラック組立体から離隔した外側トラック組立体とより成る。第１のセンサー組
立体は、内側トラック組立体に取付けられて、座乗者の体重による内側トラック
組立体の撓みの測定に応答して第１の信号を発生させる。第２のセンサー組立体
は、外側トラック組立体に取付けられて、座乗者の体重による外側トラック組立
体の撓みの測定に応答して第２の信号を発生させる。この装置は、第１及び第２
の信号に基づき座乗者の体重を決定する中央プロセッサを用いる。この装置はま
た、プロセッサと通信関係にあるエアバッグ制御モジュールを備えるのが好まし
い。エアバッグの展開力は、座乗者の体重に応じて制御モジュールにより制御さ
れる。In a preferred embodiment, the track assembly comprises an inner track assembly and an outer track assembly spaced from the inner track assembly. The first sensor assembly is mounted on the inner truck assembly and generates a first signal in response to measuring the deflection of the inner truck assembly due to the occupant's weight. A second sensor assembly is mounted on the outer truck assembly and generates a second signal in response to measuring the deflection of the outer truck assembly due to the occupant's weight. This device comprises a first and a second
A central processor is used to determine the weight of the occupant based on this signal. The apparatus also preferably includes an airbag control module in communication with the processor. The deployment force of the airbag is controlled by the control module according to the weight of the occupant.

【０００７】 座乗者の体重を測定する方法は、以下のステップを含む。内側トラック組立体
は車両構造に、また外側トラック組立体は内側トラック組立体から離隔して車両
構造に取付けられる。内側及び外側トラック組立体は所定の断面積により画定さ
れ、各々が所定の断面積よりも小さい断面積の少なくとも１つのトラック部分を
有する。この方法は、内側トラック組立体のトラック部分に第１のセンサー組立
体を取付け、外側トラック組立体のトラック部分に第２のセンサー組立体を取付
け、座乗者の体重による内側トラック組立体の撓みに応答して第１のセンサー組
立体から第１の信号を発生させ、座乗者の体重による外側トラック組立体の撓み
に応答して第２のセンサー組立体から第２の信号を発生させ、第１及び第２の信
号を結合して座乗者の体重を決定するステップを含む。A method for measuring the weight of a seat occupant includes the following steps. The inner track assembly is mounted on the vehicle structure and the outer track assembly is mounted on the vehicle structure at a distance from the inner track assembly. The inner and outer track assemblies are defined by a predetermined cross-sectional area, each having at least one track portion having a cross-sectional area smaller than the predetermined cross-sectional area. The method includes attaching a first sensor assembly to a track portion of an inner truck assembly, attaching a second sensor assembly to a track portion of an outer truck assembly, and flexing the inner truck assembly due to the weight of the occupant. Generating a first signal from the first sensor assembly in response to the first sensor assembly; and generating a second signal from the second sensor assembly in response to the deflection of the outer track assembly due to the weight of the occupant; Combining the first and second signals to determine a weight of the occupant.

【０００８】 この方法はさらに、エアバッグの展開力を制御するシステムコントローラを提
供し、第１及び第２の信号を結合して座乗者の体重信号を発生させるステップを
含む。座乗者の体重信号はコントローラへ送信され、エアバッグの展開力が座乗
者の体重に応じて制御される。 本発明の上記及び他の特徴は、添付図面を参照する以下の説明から最もよくわか
るであろう。[0008] The method further includes providing a system controller for controlling the deployment force of the airbag and combining the first and second signals to generate a seat occupant weight signal. The weight signal of the occupant is transmitted to the controller, and the deployment force of the airbag is controlled according to the weight of the occupant. These and other features of the present invention will be best understood from the following description, which refers to the accompanying drawings.

【０００９】[0009]

【実施例の詳細な説明】[Detailed description of embodiments]

車両は、図１に総括的に１２で示す車両の座席組立体と、エアバッグ装置１４
とを有する。座席組立体１２は、運転者または乗客用の座席であり、座席の背も
たれ１６と座席底部１８とより成る。座乗者２０が座席１２に座ると、垂直方向
の力Ｆvが座席底部１８に印加される。垂直方向の力は、座乗者２０の体重を表
わす。The vehicle includes a vehicle seat assembly, generally indicated at 12 in FIG.
And The seat assembly 12 is a driver or passenger seat, and includes a seat back 16 and a seat bottom 18. When the occupant 20 sits on the seat 12, a vertical force Fv is applied to the seat bottom 18. The vertical force represents the weight of the occupant 20.

【００１０】 エアバッグ装置１４は、ある特定の衝突状態の下でエアバッグ２４を展開させ
る。図１の鎖線で示すエアバッグ２４の展開力は、座乗者２０の体重に応じて変
化する。車両は、座乗者２０の体重を測定する特異な装置を備えている。この特
異な装置は、図２に総括的に２６で示す座席トラック組立体内に取付けられてい
る。The airbag device 14 deploys the airbag 24 under a certain collision condition. The deployment force of the airbag 24 indicated by a chain line in FIG. The vehicle has a unique device for measuring the weight of the occupant 20. This unique device is mounted in a seat track assembly, indicated generally at 26 in FIG.

【００１１】 座席トラック組立体２６は、例えば、床、フレームまたはライザーのような車
両構造３０に取付けられた第１のトラック部材２８を有する。第２のトラック部
材３２は、縦方向軸３４に沿って第１のトラック部材２８に関し移動自在に支持
されている。第１のセンサー３８及び第２のセンサー４０は、トラック部材２８
、３２の一方に取付けられている。センサー３８、４０は、座乗者の体重を表わ
す信号を発生するために使用される。第１のセンサー３８はトラック組立体２６
の後部に、また第２のセンサー４０は前部に配置するのが好ましい。第１及び第
２のセンサー３８、４０は、トラック組立体２６の撓みを測定して、その信号を
発生させるために使用される。The seat truck assembly 26 has a first truck member 28 attached to a vehicle structure 30 such as, for example, a floor, frame or riser. The second track member 32 is movably supported along the longitudinal axis 34 with respect to the first track member 28. The first sensor 38 and the second sensor 40
, 32. The sensors 38, 40 are used to generate a signal representing the weight of the occupant. The first sensor 38 is the truck assembly 26
Preferably, the second sensor 40 is located at the front and the second sensor 40 is located at the front. First and second sensors 38, 40 are used to measure the deflection of the truck assembly 26 and generate that signal.

【００１２】 第１のトラック部材２８は、前端部４２と後端部４４を有し、それらの端部４
２、４４の間にトラックの中央部４６が延びている。前端部４２及び後端部４４
は、中央部４６が無支持で、車両構造３０と中央部４６の間にギャップ４８が形
成されるように、車両構造３０に取付けられている。第１のトラック部材２８は
、その前端部４２及び後端部４４を取付けるために各端部に上方に延びる支持部
分５２を有するライザー５０に取付けられている。The first track member 28 has a front end 42 and a rear end 44 and has
A central portion 46 of the track extends between 2,4. Front end 42 and rear end 44
Is mounted on the vehicle structure 30 such that the central portion 46 is unsupported and a gap 48 is formed between the vehicle structure 30 and the central portion 46. The first track member 28 is mounted to a riser 50 having a support portion 52 extending upward at each end for mounting a front end 42 and a rear end 44 thereof.

【００１３】 かくして、座席トラック組立体２６の中央部４６は、荷重のかかった状態で撓
むことができる。座乗者が座席１２に座ると、図３に示すように、垂直方向の力
Ｆvがトラック組立体２６にかかり、反力Ｆrが反対方向に作用する。図３Ａにお
いて５４で略示するように、これらの力により中央部４６が撓むが、これは全曲
げビーム挙動(full bending beam behavior)を反映する。センサーは、中央部４
６に沿って配置されたひずみ計３８、４０であるのが好ましいが、当該技術分野
で知られた他の種類のセンサーを用いてもよい。例えば、光ファイバーまたは磁
弾性センサーを用いてもよい。Thus, the central portion 46 of the seat truck assembly 26 can flex under load. When the occupant sits on the seat 12, as shown in FIG. 3, a vertical force Fv is applied to the truck assembly 26, and a reaction force Fr acts in the opposite direction. These forces cause the central portion 46 to flex, as shown schematically at 54 in FIG. 3A, which reflects full bending beam behavior. The sensor is located at the center 4
Preferably, the strain gauges 38, 40 are arranged along 6, but other types of sensors known in the art may be used. For example, an optical fiber or a magnetoelastic sensor may be used.

【００１４】 センサー３８、４０は、第２のトラック部材３２を軸３４に沿って水平方向に
移動調整すると、センサー３８、４０が無支持のトラック部分に配置されるよう
に、第１のトラック部材２８に配置するのが好ましい。図４に示すように、複数
のボール軸受５６をトラック部材２８と３２の間に取付けて、第２のトラック部
材３２が第１のトラック部材２８に関して容易に摺動できるようにする。軸受５
６はまた、第２のトラック部材３２に印加される力を、２つのセンサー位置間の
剛性のトラック部分４６に伝達する。The sensors 38, 40 are adapted to move the second track member 32 in a horizontal direction along the axis 34 so that the sensors 38, 40 are positioned on the unsupported track portion. 28 is preferred. As shown in FIG. 4, a plurality of ball bearings 56 are mounted between the track members 28 and 32 so that the second track member 32 can slide easily with respect to the first track member 28. Bearing 5
6 also transmits the force applied to the second track member 32 to a rigid track portion 46 between the two sensor locations.

【００１５】 図５に示すように、座席１２は、車両構造３０の内側トラック組立体２６ａと
、内側トラック組立体２６ａから所定距離だけ離隔した外側トラック組立体２６
ｂの上に取付けられる。内側及び外側トラック組立体２６ａ、２６ｂは、同様な
曲げ挙動を有するように取付けられる。即ち、トラック組立体２６ａ、２６ｂは
共に、座乗者の体重により垂直方向に撓むことができる。内側及び外側トラック
組立体２６ａ、２６ｂは、第１及び第２のトラック部材２８、３２を有する。As shown in FIG. 5, the seat 12 includes an inner track assembly 26 a of the vehicle structure 30 and an outer track assembly 26 separated from the inner track assembly 26 a by a predetermined distance.
b. The inner and outer track assemblies 26a, 26b are mounted with similar bending behavior. That is, both truck assemblies 26a, 26b can flex vertically due to the weight of the occupant. The inner and outer track assemblies 26a, 26b have first and second track members 28,32.

【００１６】 １つの実施例において、第１及び第２のセンサー３８、４０は内側トラック組
立体２６ａに取付けられ、第３及び第４のセンサー５８、６０は外側トラック組
立体２６ｂに取付けられている。第１及び第２のセンサー３８、４０は、内側ト
ラック組立体２６ａにかかる座乗者の体重部分を表わす第１の信号６２を発生し
、第３及び第４のセンサー５８、６０は、外側トラック組立体２６ｂにかかる座
乗者の体重部分を表わす第２の信号６４を発生する。信号６２、６４は電子制御
ユニット（ＥＣＵ）６６に送られ、このユニットがこれらの信号を結合して座乗
者２０の体重を決定する。ＥＣＵはその後、制御信号６８をシステムコントロー
ラ７０に送る。システムコントローラ７０は、ＥＣＵ６６と通信関係にあり、エ
アバッグ２４の展開力を座乗者の体重に応じて制御するエアバッグ制御モジュー
ルであるのが好ましい。システムコントローラ７０も、座乗者の体重に応じてシ
ートベルトの張力装置の力を制御するために用いることもできる。In one embodiment, first and second sensors 38, 40 are mounted on inner track assembly 26a, and third and fourth sensors 58, 60 are mounted on outer track assembly 26b. . The first and second sensors 38, 40 generate a first signal 62 indicative of the portion of the occupant's weight on the inner truck assembly 26a, and the third and fourth sensors 58, 60 provide an outer truck. A second signal 64 is generated that represents the weight portion of the occupant on assembly 26b. The signals 62, 64 are sent to an electronic control unit (ECU) 66, which combines these signals to determine the weight of the occupant 20. The ECU then sends a control signal 68 to the system controller 70. The system controller 70 is preferably an airbag control module that is in communication with the ECU 66 and controls the deployment force of the airbag 24 according to the weight of the occupant. The system controller 70 can also be used to control the force of the seat belt tensioning device according to the weight of the occupant.

【００１７】 上述の構成が好ましいが、オプションとして、内側トラック組立体２６ａに取
付けられ、座乗者の体重による内側トラック組立体２６ａの撓みの測定に応答し
て第１の信号６２を発生する１つのセンサー組立体と、外側トラック組立体２６
ｂに取付けられ、座乗者の体重による外側トラック組立体２６ｂの撓みの測定に
応答して第２の信号６４を発生する第２のセンサーとを使用するようにしてもよ
い。The above arrangement is preferred, but is optionally attached to the inner track assembly 26a and generates a first signal 62 in response to measuring the deflection of the inner track assembly 26a due to the occupant's weight. Sensor assembly and outer track assembly 26
b and a second sensor that generates a second signal 64 in response to the measurement of deflection of the outer track assembly 26b due to the occupant's weight.

【００１８】 図６にさらに詳細に示すように、トラック組立体２６は高さＨ1により画定さ
れる所定の断面積を有する。各トラック組立体２６の総括的に参照番号７０で示
す部分は、所定の断面積Ｈ1よりも小さいＨ2で画定される断面積を有する。各ト
ラック組立体２６ａ、２６ｂは、この小さい断面積を有する２つのトラック部分
７２を有する。１つのセンサー組立体３８、４０、５８、６０は、各トラック部
分７２に取付けられている。図６は、第１のセンサー組立体３８だけを示す。ト
ラック組立体２６が荷重下で撓むと、図７に示すように、センサー組立体３８は
、完全な曲げビーム挙動５４を測定する。かくして、４つの場所のセンサー３８
、４０、５８、６０は、撓みを測定するホイートストーンブリッジとして作用す
る。ホイートストーンブリッジの動作は、当該技術分野においてよく知られてい
る。As shown in more detail in FIG. 6, the track assembly 26 has a predetermined cross-sectional area defined by the height H 1. The portion of each track assembly 26 indicated generally by reference numeral 70 has a cross-sectional area defined by H2 that is less than a predetermined cross-sectional area H1. Each track assembly 26a, 26b has two track portions 72 having this small cross-sectional area. One sensor assembly 38, 40, 58, 60 is attached to each track portion 72. FIG. 6 shows only the first sensor assembly 38. As the track assembly 26 flexes under load, the sensor assembly 38 measures the complete bending beam behavior 54, as shown in FIG. Thus, sensors 38 at four locations
, 40, 58, 60 act as a Wheatstone bridge to measure deflection. The operation of a Wheatstone bridge is well known in the art.

【００１９】 断面積の小さいトラック部分７２は、第１のトラック部材２８内に正方形の孔
を形成することにより提供される。これらの孔は、複ビームバネ要素を構成する
。かかる要素を内側及び外側トラック組立体２６ａ、２６ｂ上に配置すると、２
つの組のトラック部材２６ａ、２６ｂの間の領域にかかる垂直方向の力Ｆvを測
定することができる。A track section 72 having a small cross-sectional area is provided by forming a square hole in the first track member 28. These holes constitute a double beam spring element. When such elements are placed on the inner and outer track assemblies 26a, 26b,
The vertical force Fv on the area between the two sets of track members 26a, 26b can be measured.

【００２０】 座乗者の体重測定方法は、以下のステップを含む。内側トラック組立体２６ａ
は車両構造３０に取付けられ、外側トラック組立体２６ｂは、内側トラック組立
体２６ａから離隔して車両構造３０に取付けられている。内側及び外側トラック
組立体２６ａ、２６ｂは所定の断面積の領域Ｈ1により画定され、各トラック組
立体２６ａ、２６ｂは所定の断面積Ｈ1よりも小さい断面積Ｈ2を有する少なくと
も１つのトラック部分７２を有する。この方法は、内側トラック組立体２６ａの
トラック部分７２に第１のセンサー組立体を取付け、外側トラック組立体２６ｂ
のトラック部分７２に第２のセンサー組立体を取付けるステップを含む。第１の
信号６２は、座乗者の体重による内側トラック組立体２６ａの撓みに応答して、
第１のセンサー組立体により発生される。第２の信号６４は、座乗者の体重によ
る外側トラック組立体２６ｂの撓みに応答して、第２のセンサー組立体により発
生される。第１及び第２の信号６２、６４は、座乗者の体重を決定するために使
用される。The method for measuring the weight of the occupant includes the following steps. Inner truck assembly 26a
Is mounted on the vehicle structure 30, and the outer track assembly 26b is mounted on the vehicle structure 30 at a distance from the inner track assembly 26a. The inner and outer track assemblies 26a, 26b are defined by an area H1 of a predetermined cross-sectional area, and each track assembly 26a, 26b has at least one track portion 72 having a cross-sectional area H2 smaller than the predetermined cross-sectional area H1. . The method includes attaching the first sensor assembly to the track portion 72 of the inner track assembly 26a,
Attaching the second sensor assembly to the track portion 72 of the vehicle. The first signal 62 is responsive to deflection of the inner track assembly 26a due to the weight of the occupant,
Generated by the first sensor assembly. The second signal 64 is generated by the second sensor assembly in response to the deflection of the outer track assembly 26b due to the occupant's weight. The first and second signals 62, 64 are used to determine the weight of the occupant.

【００２１】 さらに別のステップとして、エアバッグ２４の展開を制御するシステムコント
ローラ７０が提供され、第１及び第２の信号６２、６４を結合して座乗者の体重
信号６８が発生される。座乗者の体重信号はコントローラに送られ、エアバッグ
の展開力が座乗者の体重に応じて制御される。As a further step, a system controller 70 for controlling deployment of the airbag 24 is provided and combines the first and second signals 62, 64 to generate a occupant weight signal 68. The weight signal of the occupant is sent to the controller, and the deployment force of the airbag is controlled according to the weight of the occupant.

【００２２】 他のステップとして、前端部４２と後端部４４が中央部４６により相互接続さ
れた内側及び外側トラック組立体２６ａ、２６ｂを提供し、前端部４２と後端部
４４を、各トラック組立体２６ａ、２６ｂの中央部４６が支持されないように車
両構造３０に固定するステップがある。トラック部分７２は中央部４６に位置す
るのが好ましい。As another step, a front end 42 and a rear end 44 are provided by inner and outer track assemblies 26 a, 26 b interconnected by a central portion 46, wherein the front end 42 and the rear end 44 are connected to each track. There is the step of securing the central portion 46 of the assemblies 26a, 26b to the vehicle structure 30 so that it is not supported. The track portion 72 is preferably located at the central portion 46.

【００２３】 上述したように、第１のセンサー組立体は、内側トラック組立体２６ａの第１
のトラック部材２８に取付けられた第１及び第２のセンサー３８、４０より成る
のが好ましい。第２のセンサー組立体は、外側トラック組立体２６ｂの第１のト
ラック部材２８に取付けられた第３及び第４のセンサー５８、６０より成るのが
好ましい。As described above, the first sensor assembly is the first sensor assembly of the inner track assembly 26a.
Preferably, it comprises first and second sensors 38, 40 mounted on the track member 28. The second sensor assembly preferably comprises third and fourth sensors 58, 60 mounted on the first track member 28 of the outer track assembly 26b.

【００２４】 一体化された体重センサー３８、４０、５８、６０を有する座席トラック組立
体２６は、車両の座席１２上の座乗者２０の体重を測定するために設けられてい
る。センサー３８、４０、５８、６０を座席トラック組立体２６に一体化するの
が好ましいが、それはほとんどの車両の座席１２にとってありふれた部品である
からである。本発明の体重測定システムは、任意のタイプの座席トラック構造に
容易に組み込むことができる。体重センサー３８、４０、５８、６０は、座乗者
７２の体重によるトラック材料の撓みを測定するために、サイズの小さいトラッ
ク部分７２内に取付けられる。測定される体重は座席位置とは無関係であり、座
席１２上の座乗者の種々の姿勢にかかわらず正確に測定される。The seat truck assembly 26 with integrated weight sensors 38, 40, 58, 60 is provided for measuring the weight of the occupant 20 on the vehicle seat 12. Sensors 38, 40, 58, and 60 are preferably integrated into seat truck assembly 26 because they are a common part of most vehicle seats 12. The weighing system of the present invention can be easily integrated into any type of seat truck structure. Weight sensors 38, 40, 58, 60 are mounted in the smaller track portion 72 to measure the deflection of the track material due to the weight of the occupant 72. The measured weight is independent of the seat position and is accurately measured regardless of the various postures of the occupant on the seat 12.

【００２５】 内側トラック組立体及び外側トラック組立体２６ａ、２６ｂの４つの場所全て
における撓みを測定することにより、全てのセンサー３８、４０、５８、６０の
総和に比例する座乗者の体重を計算することができる。座席の上部及び座乗者の
重心は、後部のセンサー信号の総和から前部のセンサー信号の総和を減算し、そ
の結果を全部で４つの信号の総和で割算することにより計算することができる。
信号コンディショニングのための電子装置は、当該技術分野でよく知られている
ように、トラック組立体２６ａ、２６ｂ内に収納することができる。Calculating the occupant's weight proportional to the sum of all sensors 38, 40, 58, 60 by measuring the deflection at all four locations of the inner and outer track assemblies 26a, 26b can do. The center of gravity of the upper part of the seat and the occupant can be calculated by subtracting the sum of the front sensor signals from the sum of the rear sensor signals and dividing the result by the sum of all four signals. .
The electronics for signal conditioning can be housed within the truck assemblies 26a, 26b, as is well known in the art.

【００２６】 大きな過大荷重の下で、トラック組立体２６には、大きな垂直方向の力Ｆvと
、水平方向の力Ｆhとがかかる。これらの力により、トラックには過大荷重の合
力Ｆreがかかり、これはトラック２６を床３０から分離しようとする。一体化さ
れたあるいは全ての座席にベルトが装着された構成のような、大きな過大荷重の
かかる用途では、積極的な過大荷重保護を取り入れるのが有利である。かかる保
護方法では、図８に示すように、トラック部材２８、３０を貫通して車両の床３
０へ延びる過大過重ボルト７４が使用される。車両の衝撃力が大きい状態で、こ
のボルト７４はトラック組立体２６が床３０から分離するのを阻止する。従って
、断面積の小さい領域７２は衝撃力全部を支える必要はない。Under a large overload, the truck assembly 26 is subjected to a large vertical force Fv and a horizontal force Fh. These forces exert an overloaded resultant force Fre on the truck, which tends to separate the truck 26 from the floor 30. In applications with large overloads, such as an integrated or all seated belt configuration, it is advantageous to incorporate active overload protection. In such a protection method, as shown in FIG.
An overload bolt 74 extending to zero is used. This bolt 74 prevents the truck assembly 26 from separating from the floor 30 under high vehicle impact. Therefore, the area 72 having a small cross-sectional area does not need to support the entire impact force.

【００２７】 本発明の好ましい実施例を説明したが、当業者は本発明の範囲に含まれる多く
の変形例及び設計変更を想到できることがわかるであろう。そのため、本発明の
真の範囲を決定するためには、頭書の特許請求の範囲を検討する必要がある。While the preferred embodiment of the invention has been described, it will be apparent to those skilled in the art that many modifications and variations can be made within the scope of the invention. Therefore, in order to determine the true scope of the invention, it is necessary to review the appended claims.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】 図１は、エアバッグ装置と、エアバッグ付き座席に座乗者が座った状態の車両
を示し、エアバッグは鎖線で示すように作動状態にある。FIG. 1 shows an airbag device and a vehicle in a state where a occupant is sitting in a seat with an airbag, and the airbag is in an operating state as shown by a dashed line.

【図２】 図２は、本発明の体重測定システムを組み込んだ座席組立体の側面図である。FIG. 2 is a side view of a seat assembly incorporating the weight measurement system of the present invention.

【図３】 図３は、図２の座席トラック組立体の側面図である。FIG. 3 is a side view of the seat truck assembly of FIG. 2;

【図３Ａ】 図３Ａは、図３に示す部分３Ａの拡大図である。FIG. 3A is an enlarged view of a portion 3A shown in FIG. 3;

【図４】 図４は、図３の線４−４に沿うトラック組立体の断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view of the truck assembly taken along line 4-4 of FIG.

【図５】 図５は、本発明の体重測定装置の制御装置を示す概略図である。FIG. 5 is a schematic diagram showing a control device of the weight measuring device of the present invention.

【図６】 図６は、本発明のトラック組立体内に取付けられたセンサーの概略図である。FIG. 6 is a schematic diagram of a sensor mounted within the truck assembly of the present invention.

【図７】 図７は、完全な曲げブリッジを表わす概略図である。FIG. 7 is a schematic diagram illustrating a complete bending bridge.

【図８】 図８は、過大荷重機構を備えた本発明のトラック組立体内に取付けられたセン
サーを示す概略図である。FIG. 8 is a schematic diagram showing a sensor mounted in a truck assembly of the present invention with an overload mechanism.

【手続補正書】特許協力条約第３４条補正の翻訳文提出書[Procedural Amendment] Submission of translation of Article 34 Amendment

【提出日】平成１３年４月３０日（２００１．４．３０）[Submission date] April 30, 2001 (2001.4.30)

【手続補正１】[Procedure amendment 1]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】特許請求の範囲[Correction target item name] Claims

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正の内容】[Contents of correction]

【特許請求の範囲】[Claims]

【手続補正２】[Procedure amendment 2]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】０００４[Correction target item name] 0004

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正の内容】[Contents of correction]

【０００４】 ＤＥ−Ａ−３８０９０７４（アウディＡＧ）は、座乗者の体重分布に注目して その位置を判定し、エアバッグの展開を制御する座席センサーを提供する。 従って、精度が高く取付けが容易であり、上述した従来技術の欠点を解消する
簡単な座乗者体重測定装置を提供するのが望ましい。[0004] DE-A-3809074 (Audi AG) provides a seat sensor that determines the position of a passenger based on the weight distribution of the passenger and controls the deployment of the airbag. Accordingly, it is desirable to provide a simple occupant weight measurement device that is highly accurate and easy to install, and that overcomes the disadvantages of the prior art described above.

【手続補正３】[Procedure amendment 3]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】０００５[Correction target item name] 0005

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正の内容】[Contents of correction]

【０００５】 本発明の第１の局面によると、座乗者の測定体重に応じて車両のエアバッグの
展開を制御する装置であって、車両構造に取付けられた第１のトラックと、座乗
者の体重力で垂直方向に撓むことができ、第１のトラックに関して移動可能に支
持された第２のトラックと、第１のトラックに取付けられ、座乗者の体重による
撓みを測定することにより体重信号を発生する少なくとも１つのセンサーと、前
記信号を受けるプロセッサと、プロセッサと通信関係にあるエアバッグ制御モジ
ュールとより成り、車両構造に連携して設けられたエアバッグは、座乗者の体重
に応じた展開力で作動展開されるエアバッグ展開制御装置が提供される。 従って、乗客用座席に子供または幼児によう小人が座っている場合、座席にか
かる体重が考慮される。According to a first aspect of the present invention, there is provided an apparatus for controlling deployment of an airbag of a vehicle according to a measured weight of a occupant, comprising: a first truck mounted on a vehicle structure; A second track deflectable vertically by the body gravity of the occupant and movably supported with respect to the first track; and measuring the deflection due to the weight of the occupant mounted on the first track. An airbag provided in cooperation with the vehicle structure, comprising at least one sensor for generating a weight signal according to claim 1, a processor for receiving the signal, and an airbag control module in communication with the processor, An airbag deployment control device that is operated and deployed with a deployment force according to a weight is provided. Therefore, when a child is sitting on the passenger seat, such as a child or an infant, the weight on the seat is taken into account.

【手続補正４】[Procedure amendment 4]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】０００６[Correction target item name] 0006

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正の内容】[Contents of correction]

【０００６】 好ましい実施例において、トラック組立体は、内側トラック組立体と、該内側
トラック組立体から離隔した外側トラック組立体とより成る。第１のひずみ計組
立体は、内側トラック組立体に取付けられて、座乗者の体重による内側トラック
組立体の撓みの測定に応答して第１の信号を発生させる。第２のひずみ計組立体
は、外側トラック組立体に取付けられて、座乗者の体重による外側トラック組立
体の撓みの測定に応答して第２の信号を発生させる。この装置は、第１及び第２
の信号に基づき座乗者の体重を決定するプロセッサを用いる。この装置はまた、
プロセッサと通信関係にあるエアバッグ制御モジュールを備えるのが好ましい。
エアバッグの展開力は、座乗者の体重に応じて制御モジュールにより制御される
。In a preferred embodiment, the track assembly comprises an inner track assembly and an outer track assembly spaced from the inner track assembly. A first strain gauge assembly is mounted on the inner track assembly and generates a first signal in response to measuring the deflection of the inner track assembly due to the occupant's weight. A second strain gauge assembly is mounted on the outer track assembly and generates a second signal in response to measuring the deflection of the outer track assembly due to the occupant's weight. This device comprises a first and a second
A processor that determines the weight of the occupant based on the signal of the occupant is used. This device also
Preferably, an airbag control module is provided in communication with the processor.
The deployment force of the airbag is controlled by the control module according to the weight of the occupant.

【手続補正５】[Procedure amendment 5]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】０００７[Correction target item name] 0007

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正の内容】[Contents of correction]

【０００７】 本発明のさらに別の局面によると、車両構造に取付け可能の第１のトラックと
、座乗者の体重力で垂直方向に撓むことができ、第１のトラックに関して移動可
能に支持され、座席を支持する第２のトラックと、一方のトラックに取付けられ
、座乗者の体重による撓みに応答して体重信号を発生する少なくとも１つのひず
み計と、前記信号を受けるプロセッサと、プロセッサと通信関係にあるエアバッ
グ制御モジュールとより成り、車両構造に連携して設けられたエアバッグが、座
乗者の体重に応じた展開力で作動展開されるエアバッグ装置において、測定体重
に応じて車両のエアバッグの展開を制御する方法であって、特定の体重の座乗者
が座席に座ると、座乗者の体重によるトラックの撓みに応答して第１のひずみ計
から体重信号を発生させ、体重信号をプロセッサに送信し、決定した座乗者の体
重に応じてエアバッグへ制御信号を送信するステップより成り、エアバッグの展
開が座乗者の体重に応じた展開力で生じるエアバッグ展開制御方法が提供される
。In accordance with yet another aspect of the present invention, a first track attachable to a vehicle structure and a vertically deflectable body gravitational force of a occupant and movably supported with respect to the first track. A second truck supporting the seat, at least one strain gauge mounted on one of the trucks for generating a weight signal in response to deflection by the occupant's weight, a processor receiving the signal, and a processor. An airbag control module, which is in communication with the airbag device, is configured so that the airbag provided in cooperation with the vehicle structure operates and deploys with a deployment force according to the weight of the occupant. Controlling the deployment of an airbag in a vehicle, wherein when a occupant of a particular weight sits on the seat, the weight is output from the first strain gauge in response to the deflection of the truck due to the weight of the occupant. Generating a signal, transmitting a weight signal to the processor, and transmitting a control signal to the airbag in accordance with the determined occupant's weight. Is provided.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ディメイヤー，ジョセフ ドイツ国 ボーデンウォル ディー− 92439 ウォルドシトラーセ ９ Ｆターム(参考） 3B087 DE08 3D054 EE02 EE10 EE27 EE36 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Demeyer, Joseph Bodenwald, Germany 92439 Waldstraße 9 F term (reference) 3B087 DE08 3D054 EE02 EE10 EE27 EE36

Claims (18)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 車両の座席上の座乗者の体重を測定する装置であって、 車両構造に取付けられた第１のトラックと、 座乗者の体重力で垂直方向に撓むことができ、第１のトラックに関して移動可
能に支持された第２のトラックと、 一方のトラックに取付けられ、座乗者の体重力を表わす信号を発生する少なく
とも１つのセンサーとより成る体重測定装置。An apparatus for measuring the weight of a occupant on a seat of a vehicle, comprising: a first truck mounted on a vehicle structure; And a second track movably supported with respect to the first track, and at least one sensor mounted on one of the tracks for generating a signal representative of the body gravity of the occupant. 【請求項２】 前記信号を受ける中央プロセッサを備えた請求項１の装置。2. The apparatus of claim 1, further comprising a central processor for receiving said signal. 【請求項３】 プロセッサと通信関係にあるエアバッグ制御モジュールを有
し、エアバッグの展開力が座乗者の体重に応じて制御モジュールにより制御され
る請求項２の装置。3. The apparatus of claim 2, further comprising an airbag control module in communication with the processor, wherein the deployment force of the airbag is controlled by the control module in response to the occupant's weight. 【請求項４】 第１のトラックは前端部、後端部及びこれらの端部間を延び
る中央部を有し、前端部と後端部は、中央部が無支持の状態で車両構造と中央部
の間にギャップが形成されるように、車両構造に取付けられている請求項３の装
置。4. A first track having a front end, a rear end, and a central portion extending between these ends, wherein the front end and the rear end are centrally unsupported with the vehicle structure. 4. The device of claim 3, wherein the device is mounted to the vehicle structure such that a gap is formed between the parts. 【請求項５】 センサーは、トラックの中央部に沿って配置されている請求
項４の装置。5. The apparatus of claim 4, wherein the sensors are located along a center of the truck. 【請求項６】 少なくとも１つのセンサーは、トラックの中央部の前部に配
置された第１のセンサーと、中央部の後部に配置された第２のセンサーとより成
り、第１及び第２のセンサーは第２のトラックの撓みを測定して前記信号を発生
する請求項５の装置。6. The at least one sensor comprises a first sensor located at the front of the center of the truck, and a second sensor located at the rear of the center of the truck, wherein the first and second sensors are located at the rear of the center. 6. The apparatus of claim 5, wherein the sensor measures the deflection of the second track to generate the signal. 【請求項７】 車両構造に取付けられた第３のトラックと、座乗者の体重力
で垂直方向に撓むことができ、第３のトラックに関して移動可能に支持された第
４のトラックと、第３または第４のトラックに取付けられ、第１及び第２のセン
サーと協働して前記信号を発生する第３のセンサーとを有し、第１及び第２のト
ラックは内側トラック組立体を形成し、第３及び第４のトラックは外側トラック
組立体を形成する請求項６の装置。7. A third truck mounted on the vehicle structure, and a fourth truck deflectable vertically by the body gravity of the occupant and movably supported with respect to the third truck. A third sensor mounted on the third or fourth track and cooperating with the first and second sensors to generate the signal, the first and second tracks including an inner track assembly. 7. The apparatus of claim 6, wherein the third and fourth tracks form an outer track assembly. 【請求項８】 車両の座席上の座乗者の体重を測定する装置であって、 車両構造に取付けられた内側トラック組立体と、 内側トラック組立体から離隔して車両構造に取付けられた外側トラック組立体
と、 内側トラック組立体に取付けられ、座乗者の体重による内側トラック組立体の
撓みの測定に応答して第１の信号を発生する第１のセンサー組立体と、 外側トラック組立体に取付けられ、座乗者の体重による外側トラック組立体の
撓みの測定に応答して第２の信号を発生する第２のセンサーと、 第１及び第２の信号に基づき座乗者の体重を決定する中央プロセッサとより成
る体重測定装置。8. An apparatus for measuring the weight of a occupant on a vehicle seat, comprising: an inner truck assembly mounted on the vehicle structure; and an outer truck mounted on the vehicle structure spaced apart from the inner truck assembly. A truck assembly, a first sensor assembly attached to the inner truck assembly, the sensor assembly generating a first signal in response to a measurement of deflection of the inner truck assembly due to the weight of the occupant; and an outer truck assembly. A second sensor mounted on the second sensor for generating a second signal in response to a measurement of the deflection of the outer track assembly due to the weight of the occupant; and detecting a weight of the occupant based on the first and second signals. A weight measuring device comprising a central processor for determining. 【請求項９】 内側及び外側トラック組立体は所定の断面積を有し、各トラ
ック組立体は、断面積が所定の断面積よりも小さい少なくとも１つのトラック部
分を有し、第１及び第２のセンサー組立体は前記トラック部分に取付けられてい
る請求項８の装置。9. The inner and outer track assemblies have a predetermined cross-sectional area, and each track assembly has at least one track portion having a cross-sectional area smaller than the predetermined cross-sectional area, and first and second track assemblies. 9. The apparatus of claim 8 wherein said sensor assembly is mounted on said track portion. 【請求項１０】 内側及び外側トラック組立体はそれぞれ、前端部、後端部
及びこれらの端部間を延びる中央部を有し、これらの端部は、中央部が無支持の
状態で車両構造とトラック組立体の間にギャップが形成されるように、車両構造
に取付けられている請求項９の装置。10. The inner and outer track assemblies each have a front end, a rear end, and a center portion extending between the ends, the ends being unsupported in the center of the vehicle structure. 10. The apparatus of claim 9, wherein the apparatus is mounted to a vehicle structure such that a gap is formed between the vehicle assembly and the truck assembly. 【請求項１１】 前記所定の断面積より小さい断面積を有する前記トラック
部分は、中央部に位置する請求項１０の装置。11. The apparatus of claim 10, wherein said track portion having a smaller cross-sectional area than said predetermined cross-sectional area is centrally located. 【請求項１２】 各トラック組立体の少なくとも１つのトラック部分は、中
央部の前部に位置する第１のトラック部分と、中央部の後部に位置する第２のト
ラック部分とより成り、第１及び第２のセンサー組立体はそれぞれ、第１のトラ
ック部分に取付けられた第１のセンサーと、第２のトラック部分に取付けられた
第２のセンサーとを有する請求項１０の装置。12. At least one track portion of each track assembly comprises a first track portion located at the front of the center and a second track portion located at the rear of the center. 11. The apparatus of claim 10, wherein each of the first and second sensor assemblies has a first sensor mounted on the first track portion and a second sensor mounted on the second track portion. 【請求項１３】 プロセッサと通信関係にあるエアバッグ制御モジュールを
有し、エアバッグの展開力が座乗者の体重に応じて制御モジュールにより制御さ
れる請求項１０の装置。13. The apparatus of claim 10, further comprising an airbag control module in communication with the processor, wherein the deployment force of the airbag is controlled by the control module in response to the occupant's weight. 【請求項１４】 座乗者の体重を測定する方法であって、 車両構造に取付けられた内側トラック組立体と、内側トラック組立体から離隔
して車両構造に取付けられた外側トラック組立体であって、所定の断面積により
画定され、それぞれが前記所定の断面積よりも小さい断面積を有する少なくとも
１つのトラック部分を有する内側及び外側トラック組立体を提供し、 内側トラック組立体のトラック部分に第１のセンサー組立体を取付け、 外側トラック組立体のトラック部分に第２のセンサー組立体を取付け、 座乗者の体重による内側トラック組立体の撓みに応答して第１のセンサー組立
体から第１の信号を発生させ、 座乗者の体重による外側トラック組立体の撓みに応答して第２のセンサー組立
体から第２の信号を発生させ、 第１及び第２の信号を結合して座乗者の体重を決定するステップより成る体重
測定方法。14. A method for measuring the weight of a seat occupant, comprising: an inner truck assembly mounted on a vehicle structure; and an outer truck assembly mounted on the vehicle structure at a distance from the inner truck assembly. Providing an inner and outer track assembly having at least one track portion each defined by a predetermined cross-sectional area, each having a cross-sectional area smaller than said predetermined cross-sectional area; Mounting the second sensor assembly on the track portion of the outer track assembly; and displacing the first sensor assembly from the first sensor assembly in response to deflection of the inner track assembly due to the occupant's weight. Generating a second signal from the second sensor assembly in response to deflection of the outer track assembly due to the weight of the occupant; And determining the weight of the occupant by combining the signals of the weights. 【請求項１５】 エアバッグの展開を制御するシステムコントローラを提供
し、第１及び第２の信号を結合して座乗者の体重信号を発生させ、座乗者の体重
信号をコントローラに送信し、座乗者の体重に応じてエアバッグの展開力を制御
するステップを含む請求項１４の方法。15. A system controller for controlling deployment of an airbag, comprising combining a first signal and a second signal to generate a occupant weight signal and transmitting the occupant weight signal to the controller. 15. The method of claim 14, including controlling the deployment force of the airbag in response to the occupant's weight. 【請求項１６】 前端部と後端部が中央部により相互接続された内側及び外
側トラック組立体を提供し、前端部及び後端部を、各トラック組立体の中央部が
支持されないように車両構造に固定するステップを含む請求項１４の方法。16. An inner and outer track assembly having a front end and a rear end interconnected by a central portion, wherein the front end and the rear end are positioned such that the central portion of each track assembly is not supported. The method of claim 14 including the step of securing to the structure. 【請求項１７】 トラック部分を中央部に位置させるステップを含む請求項
１６の方法。17. The method of claim 16 including the step of centering the track portion. 【請求項１８】 第１のセンサー組立体は、内側トラック組立体内の後部に
取付けられた第１のセンサーと、内側トラック組立体内の前部に取付けられた第
２のセンサーとより成り、第２のセンサー組立体は、外側トラック組立体内の後
部に取付けられた第３のセンサーと、外側トラック組立体内の前部に取付けられ
た第２のセンサーとより成る請求項１４の方法。18. A first sensor assembly comprising: a first sensor mounted at a rear portion of the inner track assembly; and a second sensor mounted at a front portion of the inner track assembly. 15. The method of claim 14, wherein said sensor assembly comprises a third sensor mounted at a rear portion of the outer track assembly and a second sensor mounted at a front portion of the outer track assembly.
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