JP2002536035A - ヒト組織の異常を検出する装置と方法 - Google Patents

ヒト組織の異常を検出する装置と方法

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JP2002536035A JP2000595588A JP2000595588A JP2002536035A JP 2002536035 A JP2002536035 A JP 2002536035A JP 2000595588 A JP2000595588 A JP 2000595588A JP 2000595588 A JP2000595588 A JP 2000595588A JP 2002536035 A JP2002536035 A JP 2002536035A
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ソーラー，フアリッド
ガーウイン，ジエフリイ
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Abstract

(57)【要約】 本発明は、人体組織検出、詳細には人の***における腫瘍などの極小異常検出、のために記載の装置及び方法に関する。本発明は、マッピング、組織異常検出、電気信号発生、及びそれらに対応する画像データと信号の発生、及び検出組織異常特性決定のための自動画像作成と見本採取が含まれる。本発明には、***組織内の脂肪塊及び皮下脂肪をコンピュータ制御触診により検出するため、記載の装置及び方法が備えられる。装置及び方法には、身体の選択部位全体にわたり三次元の動きが出来る検出装置が具備される。検出装置には、順序通り動いて、各選択部位を触診し、相対的組織密度相違を測定しながら、身体の選択部位全体にわたって接触する触診プローブが具備される。本装置には、また身体の選択部位マッピング用の、色検出又は温度検出をおこなう走査装置も具備される。本装置にはまた、一連の定期的検査における触診と走査の正確度と再現性のため、検出器又は走査装置の位置を決める位置決め装置も具備される。本装置にはまた、選択部位の細胞特性測定用に使用される組織見本を、選択部位から採取するための見本採取装置も具備される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】 （技術分野） 本発明はヒトの組織特に胸部などのヒトの組織における腫瘍などの極小の異常
を検出する装置と方法に関する。本発明は組織のマッピングと、組織異常の検出
と、これに関連する電気的信号とグラフィックデータの発生と、検出した組織異
常を特徴付ける自動組織画像と見本採取とを含む。
【０００２】 （背景技術） ヒト組織の異常の初期検出、特に脂肪、繊維状腫瘍、もしくはガン組織など好
ましくない組織の検出が非常に必要とされている。例えば最近では８人に１人の
女性に胸部ガンが進行し女性の第二の死因となっている。一般に胸部ガンの早期
兆候は時折乳首の膿、皮膚のたるみを伴う痛みの無いしこりが起こる。残念なが
ら、後にさらに顕著な生存率の低いガンの兆候は、骨、脳、肺、肝臓への転移に
よるものが一般的である。従って異常な組織や、組織変化の早期検出は生存率と
効果的治療を改善する基本である。毎月の自己診察と***造影による早期検出が
効果的であるとされているが、さらに効果的な早期検出法とこれに関連する治療
の必要性を満足するものではない。
【０００３】 一例として２０ｍｍ以下のしこりが早期検出できれば、生検により診断できし
こりが悪性だとしても治療可能である。従って早期検出は、わきの結節解剖を伴
う限定的根本的***切除の必要性をすくなくして、わきの結節を可能な限り放射
線治療による***腫瘍除去手術するなど侵略的治療を減らすことができる。さら
に早期治療により５年生存率は８５％も改良される。早期検出なくしては離れた
部位へ転移して生存率を１０％近くも減少する。本発明はこの重要な必要性に着
目するものである。
【０００４】 早期検出が根本としても、熟練した医者でもこれを達成するのは困難といえる
。何かが検出される場合も、特に医者の診断にフォローされるときは、毎月の自
己診断は助けになる。しかし診察中や非常に小さいしこりを検出することは熟練
者にとっても困難でありしばしば不可能である。
【０００５】 現在胸のような組織の異常はほとんど、医者の手による触診や放射線造影によ
り検出されている。しかし効果的には、転移可能である前に腫瘍を検出するため
に特に年配の女性には触診は頻繁に行われる必要がある。残念ながら手による触
診の事実上の性質とこれらの診察を効果的にするために必要な頻度とはしばしば
膨大な限界があり、便宜性、有効性並びに費用の点で触診を非効果的にしている
。さらに造影も過度の造影から放射線照射の累積に関連するトラブルがある。触
診でない造影は極小の腫瘍、特に若い女性の深い胸部組織は検出できないという
限界可能性も知られている。
【０００６】 異常に加えて、組織構造における変化が検出され時間を追ってモニターされる
ことも非常に重要である。従って組織内のマイナーな変化をどのように検出する
かが問題である。例えば問題の手による触診は、組織変化が検出され得るには非
常に拡大され異常が突出していてもはや早期治療には反応しないところまでの胸
部組織内の極小変化や異常を明らかにしないことである。
【０００７】 手による触診効果を制限する別の問題は、先に検出した過去の異常データをそ
の位置と時間経過における変化の性質も含めて、記録したり保有したり後日呼び
出しできないことである。これは特に直径10mm以下の皮膚の表面から遠い柔軟な
異常組織の場合である。大きな胸部組織の深い部位の異常は特に触診では検出が
困難とされている。検出されても、ほとんど全てが診察医師の技術と感覚にたよ
っているという触診本来の性質と基準の欠如のために、組織と組織内の変化を特
定することはしばしば可能でない。
【０００８】 従って、本発明は前記各問題と組織異常と組織構造の変化の早期検出に対する
改良された装置と方法が技術分野で至急要求されていることに着目し、特に胸部
組織内の極小の異常に関し、これと同様に目的として組織特性を決定し組織マッ
プ並びに組織の画像並びにその特性を時間を追って作成し、維持し比較すること
の早急な必要性に着目する。
【０００９】 （発明の開示） 本発明はヒトの組織内の異常を検出する装置と方法である。発明の一実施形態
において、装置と方法はヒトの胸部組織などの組織を触診する少なくとも一機の
触診装置による触診と、触診検査モーションの時間と経過距離と速度とを検出す
る少なくとも一機の検出器による検出とを含む。装置と方法は触診装置と検出器
とに連動するコントローラーによる計測を含み検査される胸部組織から所定の診
断関連組織特性を計測する。
【００１０】 本発明の一実施形態において、装置は一貫して胸部全体を自動的にスキャンし
、マップし触診して、隣接する組織密度と比較し、胸部組織の物理的特性におけ
る変化を検出する。組織密度は胸部全体にわたって計測され関連もしくは過去の
データ手段により識別され、組織変化と異常をその位置とサイズも含めて検出す
る。さらに本発明は検出した異常と検出された組織特性の過去のデータを記録、
維持、呼び出しして、異常の位置と時間経過における変化も含めて、データの比
較とマップを行う。胸部組織は本発明の開示をとおして検査における組織の一例
として使用されるが、本発明によればどのような組織構造も触診できる。
【００１１】 本発明の別の実施形態において、装置は患者が検査されるたびに一貫して同じ
姿勢で置かれる設置台を有する。設置台は、光学もしくはビデオ検出器などの位
置決め装置で制御されている。触診探査針などの検出装置は、患者に対して少な
くとも三次元可動する台車に備えられている。位置決め装置は常に患者を位置決
めして検出装置は、検査中の選択した組織の組織特性を計測できる。
【００１２】 触診装置は選択した組織の表面に、並びにここから移動可能な少なくとも１つ
の探査針もしくは指状の触診端を有しており、医師と同じ通常の状態で胸部を触
診する。触診装置は選択した組織に傾斜して維持され選択した組織の全表面を横
断もしくはこれを超えて可動する探査針を有している。
【００１３】 触診装置により感知された情報は、検出した異常を詳細に表示するやり方で収
集、蓄積、表示されて過去のデータと比較し、自動生検、治療を含めて、所望に
よりさらに残すことが可能である。例えば生検針や吸気などの見本採取装置を本
発明とともに用いてよい。代わりに見本採取装置はまた、電磁波感知装置、温度
計測器、超音波装置などに記載の装置を含めてもよい。さらに本発明は本発明に
よる可動アームに直結もしくは装着された放射線療法、化学療法、もしくは外科
的器具を用いて患者を治療する。
【００１４】 本発明は胸部組織を特定するために使用されるが、顔面、腹部、大腿部、でん
部などこれに限らず、皮下脂肪などの組織構造を計測位置決めするために触診に
より計測されるどのような組織も特定するために使用される。さらに本発明が目
的とする脂肪吸引装置により脂肪の検出部位が位置決めされ除去され得る。さら
に本発明を使用して皮膚の病変を触診検出してもよい。
【００１５】 （発明の実施するための最良の形態） 発明を図示する目的で現実に好ましい態様を図面に表すが、本発明は図示する
正確な配列や手段に限定されるものではない。
【００１６】 図面について、類似した符号は同様の要素を示しており、図１には本発明によ
るヒトの組織の異常を検出する装置１０の１つの実施形態を示す。本発明の目的
の１つにおいて、装置１０は水平サポート１２に沿って可動するためにサポート
の基端部に備えられている台車（ロボットアームとも称する）１１と、台車１１
の末端部に備えられている検出器１４（検出ヘッドとも称する）とを有している
。検出器は図３、４に詳細に図示されており触診により組織特性を検出するため
に使用される。ある点に患者を光学的位置決め器１６は台車に沿って移動するた
めに台車１１に備えられている。データは触診装置により作られ収集、蓄積され
過去のデータと比較するために検出した詳細な異常を獲得するやり方で表示され
る。本発明はオートメーションの生検手段による検出や、放射線療法、化学療法
、もしくはラプロスコープ手術を施す外科的器具による処置に、組織データを提
供する。
【００１７】 一例としてＣＡＴスキャンやＭＲＩなどの現存の医療装置に対して、同様の方
法で、デジタル情報が受け入れ、蓄積、処理もしくは表示できる。さらに本発明
は従来のコンピュータモニターに写る多次元画像を作り出すことができる。画像
は異なる組織密度の部位を表示するためにカラーで作り出してもよい。これらの
画像は組織密度情報と、組織色彩温度情報とを組合わせることによりさらに強化
され、分離性組織部位におけるより小さいガン細胞ですら検出追跡する。
【００１８】 水平移動 本発明の一実施形態において、図６に詳細に図示されるサポート構造において
、検出器１４は患者の上に配置され、垂直サポート機構１８に備えられている水
平サポート１２手段によりこのものを縦方向の移動を許しながら水平移動を備え
られている。水平サポート１２は端部をエンドブロック２６、２８に固定されて
いるロッドもしくはチューブ２４に沿うベアリング２２に乗ったトラベラー２０
を有している。リードスクリュー３０はドライブモーター３４により駆動され一
対のエンドブロック２６，２８とベアリング３２との間に延伸している。リード
スクリュー３０はトラベラー２０の対応するネジ切り開口部３６に延伸しており
、トラベラー２０はリードスクリュー３０が一方向または他方向に回転されると
左右に移動し、リミットスイッチ３７を利用してトラベラー２０の過走行を防い
でいる。ガイドロッド３８がエンドブロック２６、２８を垂直に延伸しているの
で一方のエンドブロック２８を垂直に延伸しているリードスクリュー４０手段に
より、水平サポート１２を垂直に移動し得る。 台車１１はトラベラー２０に固定されているベース４２を有している。ベース
４２内のモーター４４は中間本体４８にネジ切りされているスクリュー４６を回
転し、スクリュー４６が一方または他方に回転されると中間本体４８を上下する
。一対のガイドロッド５０はブラケット５２に延伸して中間本体４８の移動を案
内している。下方本体５４は中間本体４８に対して回転するためにこのものに固
定されている。モーター５６は、モーターシャフト５８に備えられた下方本体５
４とともに中間本体４８に備えられており、シャフト５８とともに回転している
。
【００１９】 垂直移動 検出器１４は患者の上に設置され、図６に示すように台車１１全体を上下する
機構手段により垂直移動を備えられている。台車１１は、スタディベース１５６
からトッププレート１５８まで延伸している一対の垂直ガイドロッド３８により
支持されている。一対のエンドブロック２６、２８は水平サポート１２を支えこ
れに沿った垂直移動を提供している。
【００２０】 モーター１６０はブロック２８にねじ切りされたスタディリードスクリュー４
０を回転している。上方リミットスイッチ１６４と、下方リミットスイッチ１６
６は水平サポート１２が所望のリミットを越えて移動するのを防止している。非
常に堅固で頑丈な組立体として、ベース１５６はフロアもしくはサブフロアに置
くことから、設置台６７はベース１５６、トッププレート１５８、ガイドロッド
３８により形成されるフレーム内部に配置されうる。
【００２１】 位置決めアーム アーム６１は下方本体５４の末端部に備えられたブラケット６４上のピボット
６２に枢軸状に備えられている。下方本体５４上のモーター６０はジャックシャ
フト６５からアーム６１上のプーリー６３を駆動している。こうして台車１１全
体は、水平サポート１２により水平上に、垂直サポート１８により垂直に可動さ
れ得る。台車１１の下方本体５４は３６０度回転され得る。アーム６１は少なく
とも１２０度までピボットされうる検出器１４を運ぶ。アーム６１はまた音波、
放射線、化学療法もしくは開腹手術を施す付属器具など、これに限らずその他に
記載の装置を運搬し操作できる。記載した移動の組合わせにより人体表面、特に
胸部のどこに対しても所望の位置に検出器１４を配置させる。
【００２２】 検出器１４の独特の位置決め配置を記載したが、本発明はどのタイプの位置決
めシステムも備えることができ、検出器１４やその他に記載の装置の移動にある
程度の自由度を与える。
【００２３】 位置配置決めシステム 本発明の一実施形態において、選択した体の部分や部位の検出は図２に示され
るような位置調節組立体６９に固定される設置台（ベッドとも称する）６７上の
患者を位置決めすることにより始められる。台６７は一般に、図１の検出器１４
の下に置かれている。台６７は快適なパッドされた上面と位置決めパターン７１
を備えたマトリックスボード６６とを有しており、一般に患者６８の肩近傍に位
置決めされている。
【００２４】 マトリックスボード６６とパターン７１を使用して検出する患者の体の特異部
位と後天的計測データとの記録を維持する。さらにマトリックスボード６６とパ
ターン７１を使用して同じ患者６８に別々の時間で続いて計測する間の記録を維
持する。
【００２５】 一例として、ビデオカメラ、標準レファレンスターゲット、もしくはレーザー
位置決め装置などの、これに限らず光学計測手段を使用することができ、検出中
にマトリックスボード６６とパターン７１に対して患者の実際の位置もしくは腕
、両肩や首などの選択した体の部位を位置決めする。
【００２６】 引き続いての検出において、患者は後で設置台６７に置かれ、光学システムや
、適宜ソフト技術のあるなしにより、本発明は先行する現存集積位置決め計測デ
ータを複合先行計測と相互に関係させる。さらに計測データ中にエラーを導くよ
うな患者６８の動きは、光学システムによるエラー修正技術によって検出中に修
正され得る。患者６８は各検出ごと同じ位置に置かれることが望ましいが、定期
的検出中に集積された位置レファレンスデータ手段により本発明は位置のどのよ
うな変化にも修正可能なので、これは要求されない。
【００２７】 図２に関して、設置台６７の下方は、一対の水平ガイドロッド７０が通過して
いる従来型のチューブ状ベアリングを備えている。モーター７６に駆動される中
央ネジ切りロッド７２はエンドベアリング７４と接続している。モーター７６が
回転すると、設置台６７は左右に可動される。設置台６７は組立体６９のエンド
壁８０に固定された一対のガイドロッド７８手段により上下に同様に可動され、
台６７を所望に可動するネジ切りロッド８２を回転するモーター８４により駆動
されている。
【００２８】 本発明は患者の位置を一貫した再検出用に制御する手段を提供する。これは図
５に示す設置台６７と光学的位置決め器（センサーもしくはヘッドとも関連する
）１６の手段により達成される。光学的位置決め器１６は、固定標準参照に関す
るパターン認識や照合により達成され得るところの幾何学的解釈手段により、設
置台６７に患者６８を配置したり、あとに続くあるいは先行する計測とデータを
関連するために正確な位置決め上方を提供する。
【００２９】 一例としてデジタルカメラ１３４を利用して検出中の組織のデジタル化画像を
作成する。その後画像をコンピュータシステムもしくは技術者により先行するあ
るいはあとに続く画像と比較してもよい。白光色源１３６も利用してもよく三次
元画像を作成する。図５に示すように、光源１３６にレンズ１３８を有するオー
トフォーカスシステムとモーター１４２により回転可能でブラケット１４４に備
えられたレンズにねじ切りされるリードスクリュー１４０を具備して、検出下の
組織表面の光スポットに焦点をあてる。光スポットは横に移動され組織表面の相
違する深さにおいてフォーカスされる。レンズ１３８のフォーカスした位置デー
タが集約され利用されて組織表面の三次元画像を作成する。
【００３０】 図５に示す発明の別の目的において、レーザースキャナ１４６を利用して三次
元画像を創生してもよい。レーザースキャナ１４６レーザーエミッタ−１４８と
フォーカスシステム１５０を有しており検出下の組織表面にフォーカスされたレ
ーザースポットを作成する。一例として、680−820mm範囲でパワーレベル約0.00
95で作動可能なレーザーが十分なレーザーパワーを提供し、検出下の組織をいた
めず画像を作成する。
【００３１】 本発明の全ての目的において、先行し、あとに続く集積画像データを利用でき
、検出下の組織の位置データを解析する。この特徴が検出中に組織における異常
検出の可能性を強化できる。例えば三次元画像を幾何学指数（例えばキューブで
あればｘ−ｙ−ｚ軸上にキューブ２、４、９として表示し）キューブやスライス
のマトリックスに分離され得て、位置をライトスポット画像と探り触診位置との
間で直接比較できる。
【００３２】 触診システム 本発明による検出器１４の一実施例を図３に示す。検出器１４は、回転アーム
６１に取付けるための着脱可能連接部８６を付けて示す。検出器１４は、触診プ
ローブ又はフィンガー９２及びセンサーを支持するため、触診プローブハウジン
グ９０を有する。センサー９４は、以下には限られないが、距離、音波、Ｘ線、
ＭＲＩ、色、及び温度を感知するために記載の装置を含む。センサー９４はまた
、検出器の主ハウジング８７に取り付けることもできる。触診プローブ９２は、
触診検査の間、***を触診する医者の指をなぞらえる設計となっている。好適実
施例において触診プローブ９２は、以下に限られないが、ガラス又はプラスチッ
クのような、使い捨て材料から構成されている。
【００３３】 距離は、センサー９４を用いて測定する。これはカメラに用いられるような自
動焦点システムである。自動焦点システムは、***面とセンサー内既知基準点と
の間の距離など精密なデータを提供することが出来る。本発明の別側面において
は、間隔をあけた複数の距離計を用いて***面に対する角度を測定して、触診プ
ローブの向き９２を、以下に限定されないが、検査対象組織に直角になど、所定
角度に保つようにすることが出来る。
【００３４】 色は、光検出ダイオード又はスペクトル検出センサーなどの、色感知素子を用
いて感知する。加えて、入力光を分散させ且つ、各色の光を独立の光電子センサ
ーへ屈折させるため、プリズム又は回折格子もまた使用することが出来る。
【００３５】 本発明の一概念に関して図３を参照すると、触診プローブ９２が第一軸１００
の遠位端に固定されている。この軸は、ハウジング９０に摺働出来るよう取り付
けられており、その近位端で、枢軸点１０４において第一アーム１０２の遠位端
に対し回動する。第一アーム１０２は、第二アーム９８に沿って中央に置かれた
軸１０６の周りを回転することが出来る。第一アーム１０２の近位端は、第二枢
軸点１１０において駆動軸１０８に枢軸接続されている。アクチュエータハウジ
ング１１２、これは図４に示す、の中に置かれたアクチュエータにより駆動軸１
０８が動かされたとき、第一軸１１０と触診プローブ９２は、釣り合いの取れた
距離だけ反対方向に動く。
【００３６】 このとき触診プローブ９２の運動を測定して時間、移動距離、速度、及び検査
対象組織に接触した際プローブ９２が受ける抵抗を判定する。駆動軸１０８に取
付けられた光コード化傾斜部（optical encoded gradient）１１３を用いて、触
診プローブ９２の運動を検出するため、例えば、レーザー光源を有する光読取装
置１２６をリーダーハウジング１１４の中に配置する。検査対処組織にプローブ
を当てたとき触診プローブ９２が受ける反応抵抗に応じる時間、移動距離、及び
それらの比率のパラメータは、検査対象組織の特性値判定に用いられる。
【００３７】 測定精度をさらに改善するため、位置検出部材１１９と共働させて位置エラー
補正センサー１１６を用いる。これは、以下に限定されないが、光学的な傾斜部
、慣性変位装置又は運動センサーなどであって、それを第一軸１００に取付けて
位置エラーを検出する。位置エラー補正センサー１１６は、検出器１４の部品の
動き及び位置のエラーを補正するため用いられる。触診プローブの動きは、図４
に示した磁気コイル１１８の作動により起こる。呼吸によって生じるような検査
対象組織の位置の少々の変化は触診プローブが感知することが出来るので、対応
する位置補正信号を磁気コイル１１８の選択されたコイルに送って変位エラーを
補正することが出来る。
【００３８】 本発明の一実施例において、触診プローブ９２は、中央チューブ１２０に沿っ
て等間隔に配列された一連の電磁コイル１１８を用いて動かされる。好適実施例
において、電磁コイル１１８は、連続螺線として形作りソレノイドを形成させる
。端末軸１２２は、駆動軸１０８の近位端に軸方向で確保されてチューブ１２０
の中に伸びる。
【００３９】 端末軸１１２は磁気材料から形成されており、端末軸１１２に隣接するコイル
から始まって、順にコイル１１８が作動したときコイル１１８の中の磁力が端末
軸１１２をチューブ１２０の中に引き込むようになっている。代替案では、コイ
ル１１８を順に独立して作動させ又は次第に増加する電圧をコイル１１８に加え
て作動させる。駆動軸１０８の伸張は、ねじ付き機構１２８により調節すること
が出来る端末軸１２２を動かして制御する。駆動軸１０８の最大伸張は、駆動軸
１０８から伸びるピン１３０及び一対のリミットスイッチ１３２により制限され
る。
【００４０】 加わる磁力は、触診プローブ９２を前進させて検査対象組織を圧迫するに十分
であるが、不快感を与えたり又は組織を損傷するには不十分な大きさである。プ
ローブ前進の時間及び距離は、組織密度に比例し、密度の高い組織に関しては時
間と移動が少なく、密度の低い組織に関しては時間と移動が大きい。
【００４１】 操作に当たっては、第一コイル１１８を作動させて触診プローブ９２を所定の
力、距離、時間、又はそれら幾つかの組合せで動かす。第一コイル１１８は、25
0mVの増し分で0から10Vまで段階的にエネルギを与えられるので、力の変化は一
段階毎に平方ミリ当たり約10グラムである。プローブが所定時間で所定距離を動
くのに失敗したときは、第二コイル１１８を用いて追加の力を加える。必要あれ
ば、同様の働きをする追加コイルを更に追加することが出来ることは理解される
であろう。
【００４２】 検査対象組織の抵抗特性は、加えた圧力、移動距離又は加圧の時間が所定値に
達したとき判定される。
【００４３】 本発明の一概念に関して、以下に限定されないが、距離、力、時間、抵抗及び
特性値などを初めとする検査対象組織の触診情報は、取得触診情報をコード化し
て送信することにより得られる。図４に示すように、軸１０８に結合されたレー
ザー光カード１２４をレーザーカードリーダー１２６が読み取って、コード化さ
れた情報を、処理のため記憶装置又はコントローラ１７に送信する。次いでコン
トローラが、他に記載の装置での使用に必要なように又はＣＡＴシステム又は同
等装置と同様な方法で、処理する。
【００４４】 レーザーカードリーダー１２６に使用するレーザー光カード１２４の例を、図
４ａに示す。カード１２４は、非反射領域１３１から分離された一連の反射領域
１２９を有する。カード１２４の非反射領域１３１は光吸収性でも透明でも構わ
ない。カード１２４のレーザー伝送器１３３は、レーザー光線１３５をレーザー
カード１２４の所定位置に対して送る。レーザー光線１３５が反射領域に当たる
と、レシーバ１３７が反射光を拾う。カード１２４がリーダー１２６を横切る方
向に動くにつれ、反射パルスのパターンがカウントされて、駆動軸１０８及び触
診プローブ９２の動きが測定される。触診プローブ９２の動きを精密に測定する
ため反射領域は約0.001mm程の大きさにまで小さくすることが出来る。レーザー
照明のみを論じたが、以下に限られないが、可視光、赤外光、又は紫外光をなど
を含む任意の形の照明を利用することができ、それらの光は、コヒーレントであ
ってもなくても、焦点を結んでいてもいなくても、柱状でも分散でもよい。
【００４５】 触診アクチュエータ及びプローブ 本発明の別側面として、密度変化検出用触診の検出器を図７に示す。ロッド中
心線に沿って移動することが出来る非磁性ロッドの上に永久磁石２００が取り付
けられている。ロッド２０２の滑らかで抵抗の少ない軸方向運動のため、ローラ
ー、ボールベアリング、スリーブ又は類似の適切なガイドが設けられている。永
久磁石２００は、軸２０７の上に取り付けられハウジング２０８に固定された電
磁石ヘッドの近傍にある。永久磁石２００と電磁石ヘッド２０６とは同一極性を
有するが、ロッド２０２は反対極性２１０を有する。電源線２１６を用い端子２
１４おいて電源に接続された任意の適切な数のコイル２１２に電力を与えて電磁
石ヘッド２０６に磁力を与える。同一極性を有する磁石２００，２０６は互いに
向き合って、電磁石コイル２１２が作動したとき、磁石２００，２０６を離すよ
うに押し合う。対抗力の強さは、コイル２１２の数とそれらに加わる電力レベル
とにより調節される。
【００４６】 本発明による触診プローブチップ２１８を図１１に示す。触診プローブチップ
２１８は、ロッド２０２の遠位端に取り付けられており、キャリッジを用いて乳
房面などの検査対象組織と接触させる（又は所定距離まで近づける）。永久磁石
２００を電磁石２０６から更に離れさせるためには、コイル２１２に電力を与え
て軸２０７を囲む磁場を増大し、電磁石ヘッド２０６における磁場を増大する。
これにより触診プローブチップが組織に向かって動く。組織は接触点において圧
迫され、これにより組織の弾性特性が背圧の形でプローブチップ２１８及びロッ
ド２０２を通じてコイルヘッド２０６に伝達される。
【００４７】 加わる背圧量は、それらの変化を含めて、プロセッサ１７に結合された記録計
器を用いて測定される。この圧力測定システムにはここで開示した任意の触診装
置を組み込むことが出来ることは理解されるであろう。触診検出及びアクチュエ
ータ装置の更なる実施例を図８−１４に示す。
【００４８】 図８に示す検出及びアクチュエータ装置は、ハウジング２２８に取り付けられ
た摺働スリーブ２２６により支えられたアクチュエータロッド２２４に一端を取
り付けた永久磁石２２２を含む。図１１に示した種類のチップ２１８がロッド２
２４の他端に固定されている。第二永久磁石２３０が、ロッド２２４と同軸のホ
ルダー２３１の上に取り付けられている。永久磁石２２２，２３０は同一極性に
選ぶ（陽極対陽極又は陰極対陰極）。ホルダー２３１は、ハウジング２３４の中
を摺動しロッド２２４と同軸ディスク２３２の上に支えられている。スリーブ２
３６をホルダー２３１の上に取り付けており、それはロッド２２４の運動の案内
を補助するのに好適である。
【００４９】 図１１は、触診チップ構成２１８の好適実施例を示す。チップ構成２１８は、
検査対象組織に接触させる丸味のある端末片２５４を含む。任意の材料を使用す
ることが出来るがクリーニングが廉価で安全に使い捨て出来るものが好適である
。電気絶縁材料で作られた端末絶縁体２５６を使用して組織の静電気放電を防止
する。芯材２５８がチップ片２５４を、ねじなど適切な方法でロッド２２４に固
定されたベース２６０に接続する。
【００５０】 操作に当たっては、検出器１４を上述のように動かして触診チップ２１８を検
査対象組織に沿って選んだ位置の近傍に持って来る。触診チップ２１８を初めて
***面近傍に持って来たとき、重力のためロッド２２４及び永久磁石２２２が遠
ざかる。ハウジング２３４の中に取り付けられたモーター２３８が、ディスク２
３２の中の雌ねじ２４１に対応して全体にねじ切りされた親ねじ２４０を駆動す
る。モーター２３８は、低回転数直流モーター又はステッパーモーターなど、任
意の適切なモーターで良い。親ねじ２４０の回転により磁石２３０が磁石２２２
に向かって動かされ、組織抵抗が磁石間距離を所定距離に戻すまで、磁石間距離
を減少する。ホルダー２３１とディスク２３２の変位は、接触点における組織の
組織密度特性に関係する。センサー２３２がモーター２３２の回転数を計数し、
それに相当した触診チップ２１８の組織内への移動程度を測定する。
【００５１】 在来の安全センサー２４４を設けてデスク２３２の最大運動（及びディスク位
置によるチップ２１８の運動）を制限し、***の損傷を防止するのがよい。上述
のように、磁石２２２，２３０の間の磁場は、触診プローブチップ２１８に関し
弾性取付として働き、チップが***又は他の面に当たったときの損傷又は傷害を
制限する。
【００５２】 図９は検出器１４の別の実施例を示しており、これは一対のハウジング２２８
、２３４、アクチュエータロッド２２４、スリーブ２２６、２３６，触診チップ
２１８、ホルダー２３１、ディスク２３２、モーター２３８、及びセンサー２４
２、２４４を有する。ロッド２２４の近位端とホルダー２３１との間には、間隔
をあけた永久磁石２２２、２３０の代わりに、ばね２４８が固定してある。ばね
２４８は、並置されたロッド２２４とホルダー２３１の二つの端末を特定の所定
の間隔に偏倚させるよう選択される。検出器１４が組織の上に置かれると、触診
チップ２７８は重力を受けて下向きに伸びる。モーター２３８が回転して、ディ
スク２３２とホルダー２３１をロッド２２４に向かって、ホルダー２３１の遠位
端とロッド２２４の近位端との間の隙間が、元々の所定距離になるまで動かす。
所望の組織特性を示すホルダー２３１の動き全体は、計数センサー２４２がカウ
ントした親ねじ２４０の回転数によって示される。
【００５３】 検出器１４の別の側面を図１０に示す。これは、ロッド２２４の近位端にある
スリーブ２３６の中に封入されたガス２５０のインターフェイスを有する。スリ
ーブ２３６は、ロッド２２４の上に密封方式で固定されており加圧ガス２５０が
逃げるのを防止している。ロッド２２４とスリーブ２３６との間には、適切な任
意の通常の密封を施す。
【００５４】 ロッド２２４に加わった軸方向の力は、スリーブ２３６の中のガス圧を変える
ので、圧力センサーを用いてこれを測定する。検査対象組織と接触するよう置か
れたとき、触診プローブ２１８がガスに加える圧力量により接触圧力が感知され
る２５２。スリーブ内圧力はモーター２３８の回転により調節され、これをセン
サー２４２が計数する。モーター２３８の回転により加わった圧力量は、硬度及
び密度など所望の組織特性に比例する。
【００５５】 図１２は、別の検出器１４を示す。これは平行アレイに配置され且つ、対応す
る数量の軸方向移動用ロッド２６２に取り付けられた複数の触診プローブチップ
２１８を有する。検出器１４の一概念に関して、非剛性ケーブルで作られた複数
のオフセット延長コネクタ２６４を使用し、ロッド２６２の出力端に接続された
トランスジューサ２５６を用いて動きを伝送する。光エンコーダーとリーダーの
システム２６８が組み込まれており、検査対象組織に触診する間に各触診チップ
２１８の動きを測定する。
【００５６】 図１３ａ及び１３ｂは、エンコーダーとリーダーのシステム２６８二つの実施
例を示す。これは複数のデコーダー２７６とエンコーダーカードストリップ２７
２を有する。エンコーダーシステム２６８は、ロッド２２４に固定されたエンコ
ーダースライド２７０を具備する。エンコーダースライド２７０は、ロッド２２
４の任意の適切な部分又は触診チップ２１８に所望にしたがって固定される。エ
ンコーダースライド２７０は透明であって、反射ドット２７４（又は、代替の不
透明ストリップ２７２では透明ドット）を有したストリップ２７２を具備する。
【００５７】 ハウジング２７８に取り付けられたデコーダーセンサー２７６は、エンコーダ
ースライド２７０の両側に設けられており、適切な取付手段を用いてハウジング
５７８に固定されている。デコーダーセンサー２７６は、コンパクトディスク読
取に用いられる種類の光エミッターを有する光センサー又は、レーザーセンサー
である。ドット２７４は、特に透明バックグラウンドに対して反射性であって、
一対の光伝送デコーダーセンサー２７６の間で光を通過させる。エンコーダース
ライド２７０が動くと、エミッターからの光は、反射性ドット２７４により反射
されるか又はディスクを通過するかのいずれかで、反対側のセンサー２７６に達
する。
【００５８】 したがって、検出光はスライドの動き及び光パルスの数を示し、これがロッド
２２４と触診チップ２１８の移動距離を測定するのに用いられる。代わりに、ド
ット２７４が不透明バックグラウンドに対して透明であるときは、検出器デコー
ダーセンサー２７６が受けた光パルスは、ロッド２２４及び触診チップ２１８の
移動距離を示す。図１４は、検出器１４の別の実施例を示し、ここでは光学的位
置決め器１６と検出器１４が、双方とも台車１１の上のアーム１０１の端に取り
付けられている。
【００５９】 図１５は、モーターハウジング２８２を検出器１６と組み合わせたものを有す
る光学的位置決め器１６を示す。レンズ囲い２８４が、組立体製造中に精密な位
置決めの後モーターハウジング２８２に固定される。レンズ組立体２８６は、レ
ンズ囲い２８４の中に、それに対して軸方向に摺働するよう取り付けられている
。モーター２８８がモーターハウジング２８２の中に取り付けられていて、レン
ズ組立体２８６にナット２９２を介して固定された親ねじ２９０を駆動し、レン
ズ組立体２８６をレンズ囲い２８４の中で軸方向に動かす。
【００６０】 レーザー光線位置決め囲い２９４がモーターハウジング２８２の両側に取り付
けられている。各囲い２９４は、予め焦点を結ばせた在来の（一般的には680か
ら850ナノメートルの）レーザーダイオードと光センサー２９６を含む。プリズ
ム２９７は、光センサーのレーザーダイオードからの光を、検査対象組織に向け
るように屈折させる。組織面から反射された光はプリズム２９７を通過して、セ
ンサー２９６に戻る。感知回帰光は、センサー２９６が発生した光線からの光線
が、組織面に対し９０度傾いているとき、最大になる。上述の触診チップ２１８
を三次元で動かす機構は、こうしてチップの向きを調整して***面に対し９０度
の触診をおこなう。
【００６１】 各レーザー光線位置決め囲い２９４の中のモーター３００は、弧状ギヤセクタ
３０４と係合する親ねじ３０２を駆動して、各セクタ２９６及びプリズム２９７
をギヤセクタ３０４の回転中心の周りで回転させる。センサー２９６の中のレー
ザーダイオードがレーザー光線を発生し、これが検査対象組織上に赤色ドット生
じる。各囲い２９４の中にある在来のセンサー３０６は、親ねじ３０２の回転を
カウントし、光線が面に対し90°になったとき、ドットが現れる面までの正確な
距離を示すよう較正されている。次いでシステムコンピュータが、通常の方法で
これら角度読取の数から、組織面の三次元画像を計算する。
【００６２】 レンズ組立体２８６は、光センサー３０８、焦点合わせ済みセンサーレンズ３
１０及びレンズ３１２とともに、カメラ自動焦点システムと同じ方法で作動し、
必要に応じて親ねじ２９０を回転させて、組織面に光の焦点を鋭く合わせる。位
置センサー３１３は親ねじ２９０の回転数をカウントして、プロセッサ１７又は
コンピュータなどの別システムに位置情報を与える。光学的位置決め器１６が動
いて組織面に焦点を結ぶにつれ、触診検出器１４が組織面と接触するようになる
。
【００６３】 レンズ囲い２８４が所望運動範囲の端まで動くのを感知し、選択範囲外への動
きにより生じる損傷を防止するため、最先端位置センサー３１４を設けるのが好
適である。センサー３１４は、電気−光又は圧力スイッチなど、モーターの電源
を切る通常のセンサーで良い。
【００６４】 多次元画像作成 操作に当たっては、図５に示すような光学的位置決め器１６の実施例又は１５
のいずれも、普通にプログラムして***全体及び関連組織を段階的にマップする
ことが出来る。台車１１を水平及び垂直（Ｘ及びＹ）に動かして、光学的位置決
め器１６を検査対象組織を横切って選択場所に配置する。モーターハウジングと
レンズ囲い２８４の中の焦点合わせ機構が、連続的にセンサー３０８の焦点を合
わせ、必要なＺ方向整列を与える。モーターがレンズ組立体２８６を焦点位置に
動かしている間、位置センサー３１３がモーター２８８の回転をカウントし、連
続的にレンズ位置情報を与える。
【００６５】 光学的位置決め器１６は、組織の所望点全部を巡回し各所望点からの距離計算
をし終えると、プロセッサ１７が検査対象組織の多次元（二次元又は三次元）画
像を作成する。
【００６６】 例えば、***触診中に、光学的位置決め器１６は触診した位置を検証するので
、患者が呼吸したときの***運動を自動的に相殺することが出来る。加えて、図
１４に示すように光学的位置決め器１６と共に取り付けられたビデオカメラ３１
６が、***のマップを作成する。別の型のマッピングは、触診プローブ９２が移
動した距離、触診プローブ９２の移動速度、及び各接触点における触診時間を用
いて作成することが出来る。例えば、好適には移動距離と時間データを結合した
、速度データを用いて、各触診点における***組織密度を計算する。こうして、
本発明に記載の装置は***の正確なマップを作成すると、同時に組織密度異常を
検出するので、時々***を正確に再検査して、***密度異常の変化の有無を監視
する能力を備えている。
【００６７】 見本採取装置 加えて、図１６及び１７に示した別の実施例を参照すると、見本採取装置４０
０が備えられており、組織密度異常が認められた領域及び、所定組織特性判定の
ため、以下に限定されないが、皮膚、脂肪、筋肉、及び癌のような異常組織など
の領域を更に深く検査する。見本採取装置４００は、プロセッサ１７と連絡する
検出器１４に接続されている。見本採取装置４００は、以下に限定されないが、
穿刺針、吸引器、コアチューブ、超音波装置、温度装置、電磁感知装置、又はイ
ンピーダンス測定装置、若しくはそれら幾つかの組合せなどの、侵入的又は非侵
入的装置（an invasive, or non-invasive device）である。見本採取装置４０
０は、検査対象組織の所定位置にプロセッサ１７を用いて位置決めされる。組織
密度データから作成した三次元マップを用いることにより、検査対象組織から追
加データ又は組織見本さえをも得るため、見本採取装置はいっそう効果的に活用
される。
【００６８】 本発明に組み込まれる見本採取装置の別の例を図１８ａ−１８ｃに示す。これ
には、生検針及び麻酔薬放出装置４０６、検出組織異常検査用多極センサーアレ
イ４０４、低電流及びインピーダンスを検出して、***内の電気的分布による実
時間画像を作成するTransScan Research and Development Ltd.製T-Scan 2000、
超音波装置、温度測定装置、又は脂肪吸引装置４０８を含めた。
【００６９】 好適実施例の上記記述において、或る程度の特殊関係、材料及びその他のパラ
メータを詳細に述べたが、これらは適当な場合には、変更して同様結果を得るこ
とが出来る。特に、以下に限定しないが、顔面、腹部、大腿部、臀部など、身体
の他の部分を検査するための応用が可能である。これらの領域には***と同様、
本発明に記載の装置及び方法が、皮下脂肪のマッピングのため使用される。この
ような脂肪沈着のマップを作成すると、上述の侵入的見本採取装置を脂肪除去に
使用することが出来る。加えて、本発明に記載の装置と方法は、皮膚病変におけ
る癌状態査定に適用することができる。
【００７０】 本発明のこれら及び他の利点は、前述の説明から当業者には明らかであろう。
したがって当業者は、上述の実施例に関して、本発明の広範な革新的概念から逸
脱しないで、変更又は修正をおこなうことが出来ることは、理解されるであろう
。したがって、本発明はここに記述した実施例に限定されることなく、請求項に
規定した本発明の概念と意図の範囲内で、あらゆる変更及び修正を含むことが理
解されなければならない。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明によるヒトの組織の異常検出装置。
【図２】 図１の検出装置を用いるための患者設置台。
【図３】 本発明による検出ヘッドとアクチュエータ。
【図４】 図３に示す検出ヘッドとアクチュエータを使用した設置移動計測装置。
【図４Ａ】 図３に示す検出ヘッドとアクチュエータを使用した設置移動計測装置。
【図５】 本発明による位置入力ヘッド組立体。
【図６】 検出装置を使用するための縦型設置機構。
【図７】 本発明による検出ヘッドの変形例。
【図８】 本発明による検出ヘッドの変形例。
【図９】 本発明による検出ヘッドの変形例。
【図１０】 本発明による検出ヘッドの変形例。
【図１１】 本発明による検出ヘッド用の触診チップ。
【図１２】 本発明による複数の平行な触診チップを有する検出ヘッド。
【図１３ａ】 本発明によるエンコーダーつきアクチュエータ。
【図１３ｂ】 本発明によるエンコーダーつきアクチュエータ。
【図１４】 本発明による台車に備えられた光学位置入力ヘッドと検出ヘッド。
【図１５】 本発明による位置入力ヘッド組立体の変形例の内部構造図。
【図１６】 本発明による採取装置を有する検出ヘッド並びにアクチュエータ。
【図１７】 本発明による台車に備えた採取装置を有する光学位置入力ヘッドと検出ヘッド
。
【図１８Ａ】 本発明による採取装置の変形例。
【図１８Ｂ】 本発明による採取装置の変形例。
【図１８Ｃ】 本発明による採取装置の変形例。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｃ１２Ｍ 1/26 Ｃ１２Ｍ 1/26 Ｇ０１Ｎ 1/04 Ｇ０１Ｎ 1/04 Ｇ 33/48 33/48 Ｓ Ｔ 33/483 33/483 Ｃ Ｄ (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ，ＭＬ， ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，Ｋ Ｅ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＬ，ＳＺ，ＴＺ，ＵＧ，ＺＷ )，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ， ＴＪ，ＴＭ)，ＡＥ，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ， ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，Ｃ Ｒ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＤＭ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ ，ＧＢ，ＧＤ，ＧＥ，ＧＨ，ＧＭ，ＨＲ，ＨＵ，ＩＤ， ＩＬ，ＩＮ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，Ｋ Ｚ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＡ ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ， ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，Ｓ Ｋ，ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＴＺ，ＵＡ，ＵＧ ，ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ，ＺＡ，ＺＷ Ｆターム(参考） 2G045 AA24 AA26 FA11 FA19 FA34 JA01 2G052 AA33 AA35 AD12 BA14 BA27 CA02 CA08 EB13 EC17 GA11 GA21 GA25 HA12 HA13 HA14 HA17 HA18 HA19 HB06 HC04 HC44 JA05 JA23 JA28 4B029 AA09 BB11 BB20 HA10 【要約の続き】 も具備される。

Claims (105)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 組織内異常検出用装置であって、 少なくとも一つの組織触診用触診プローブと、 触診プローブが組織を触診する際の移動距離と移動速度との少なくとも一つの検
    出用の検出器と、 触診プローブと検出器とに連絡する探知された組織特性値を測定するコントロー
    ラと、 を備えることを特徴とする装置。
  2. 【請求項２】 触診プローブが、電磁式又は電気機械式アクチュエータに作動
    可能に接続されたことを特徴とする請求項１に記載の装置。
  3. 【請求項３】 検出器が、光エンコーダー又は磁気エンコーダーを備えること
    を特徴とする請求項１に記載の装置。
  4. 【請求項４】 少なくとも一つの組織表面マッピング用センサーを備えること
    を特徴とする請求項１に記載の装置。
  5. 【請求項５】 コントローラが、組織表面の寸法的マッピングを作成すること
    を特徴とする請求項１に記載の装置。
  6. 【請求項６】 少なくとも一つのセンサーが、カメラか、自動焦点システムか
    、距離測定器か、音響センサーか、又は光センサーかを備えることを特徴とする
    請求項４に記載の装置。
  7. 【請求項７】 少なくとも一つのセンサーが、触診プローブから組織表面まで
    の距離を測定することを特徴とする請求項４に記載の装置。
  8. 【請求項８】 少なくとも一つのセンサーが、触診プローブ縦軸と組織面との
    間の角度を測定することを特徴とする請求項４に記載の装置。
  9. 【請求項９】 組織の色か、温度か、又はその両方を測定するための第二セン
    サーを具備することを特徴とする請求項１に記載の装置。
  10. 【請求項１０】 コントローラが信号を発生して、アクチュエータを力によっ
    て触診プローブを組織面に対し、検出された距離だけか、検出された時間だけ、
    又はそれら幾つかを組合せた分だけ動かすことを特徴とする請求項１に記載の装
    置。
  11. 【請求項１１】 コントローラが、プローブによって動かされる検出距離か、
    力か、時間か、又はそれら幾つかの組合せにより、探知された組織に関する特性
    値を決定することを特徴とする請求項１０に記載の装置。
  12. 【請求項１２】 コントローラが、プローブによって動かされる検出移動距離
    から、組織に関する特性値を決定することを特徴とする請求項１に記載の装置。
  13. 【請求項１３】 コントローラが、所定の距離又は時間に関して、プローブに
    より移動する検出距離から、探知される組織に関する特性値を決定することを特
    徴とする請求項１に記載の装置。
  14. 【請求項１４】 コントローラが、触診プローブを組織に対し所定の位置に配
    置することを特徴とする請求項１に記載の装置。
  15. 【請求項１５】 コントローラが、触診プローブの縦軸を組織表面に対し実質
    的に、直角に配置することを特徴とする請求項１に記載の装置。
  16. 【請求項１６】 コントローラが、触診プローブを組織に対し一連の所定位置
    に配置することを特徴とする請求項１に記載の装置。
  17. 【請求項１７】 一連の所定位置が、検査対象組織領域全体を覆うことを特徴
    とする請求項１６に記載の装置。
  18. 【請求項１８】 コントローラが、各位置において触診プローブを起動した上
    で、触診プローブの位置か、検出距離か、速度運動か、又は組織特性値か若しく
    はそれら幾つかの組合せかをメモリに記憶することを特徴とする請求項１６に記
    載の装置。
  19. 【請求項１９】 コントローラが、探知された組織の特性値を用いて探知され
    た組織の多次元モデルを作成することを特徴とする請求項１８に記載の装置。
  20. 【請求項２０】 コントローラが、組織の特性値を用いて境界を決定すること
    を特徴とする請求項１８に記載の装置。
  21. 【請求項２１】 組織見本採取のため組織見本採取装置を具備することを特徴
    とする請求項１に記載の装置。
  22. 【請求項２２】 組織見本採取装置が、侵入的か又は非侵入的な装置であるか
    又は、その双方であることを特徴とする請求項２１に記載の装置。
  23. 【請求項２３】 組織見本採取装置が、穿刺針か、吸引器か、コアチューブか
    、超音波装置か、温度感知装置か、電磁感知装置か、又はインピーダンス測定装
    置かであることを特徴とする請求項２１に記載の装置。
  24. 【請求項２４】 麻酔薬放出装置を具備し、見本採取組織隣接領域を麻酔する
    ことを特徴とする請求項２１に記載の装置。
  25. 【請求項２５】 コントローラが、見本採取装置と連結することを特徴とする
    請求項２０に記載の装置。
  26. 【請求項２６】 コントローラが、見本採取装置を組織の所定領域に配置する
    ことを特徴とする請求項２０に記載の装置。
  27. 【請求項２７】 ***組織内の相違を検出するために記載の装置であって、 ***組織触診用触診プローブと、 触診プローブの移動距離か又は移動速度かの検出用検出器と、 触診プローブと検出器とに連結するコントローラであって、検出移動距離又は
    移動速度から探知された***組織に関する***組織特性値を決定するコントロー
    ラと、 を備えることを特徴とする装置。
  28. 【請求項２８】 触診プローブが、ソレノイドに作動可能に接続されたことを
    特徴とする請求項２７に記載の装置。
  29. 【請求項２９】 コントローラが、触診プローブを***組織に対し所定位置に
    配置することを特徴とする請求項２７に記載の装置。
  30. 【請求項３０】 コントローラが、ソレノイドに所定電圧を加えて***組織の
    抵抗により定まる距離だけ又は速度で軸を動かすことを特徴とする請求項２７に
    記載の装置。
  31. 【請求項３１】 検出器が、光エンコーダー又は磁気エンコーダーを備えるこ
    とを特徴とする請求項２７に記載の装置。
  32. 【請求項３２】 エンコード装置を用いて、プローブの移動を検出することを
    特徴とする請求項２７に記載の装置。
  33. 【請求項３３】 エンコード装置が、光エンコーダーか又は磁気エンコーダー
    であることを特徴とする請求項３２に記載の装置。
  34. 【請求項３４】 ***組織内の相違を検出するために記載の装置であって、 ***組織触診用触診プローブと、触診プローブの移動距離と移動速度との検出
    用検出器とを有する検出装置と、 ***画像マップ作成のため***位置を検出する位置センサーと、 検出ヘッドと位置センサーとに対し連絡するコントローラであって、触診プロ
    ーブを***組織に沿う所定位置に置き触診プローブを***組織に対して向けるコ
    ントローラと、 探知された***組織の移動距離と移動速度とを記憶するためのメモリ装置と、
    を備えることを特徴とする装置。
  35. 【請求項３５】 位置センサーが、光センサーを備えることを特徴とする請求
    項３４に記載の装置。
  36. 【請求項３６】 コントローラが、マイクロプロセッサを備えることを特徴と
    する請求項３４に記載の装置。
  37. 【請求項３７】 位置センサーが、検出装置に組み込まれることを特徴とする
    請求項３４に記載の装置。
  38. 【請求項３８】 検出された触診プローブの距離と移動速度とから探知された
    ***組織に関する***特性値を決定する、***組織値マップ作成用プロセッサを
    備えることを特徴とする請求項３４に記載の装置。
  39. 【請求項３９】 検出装置が、複数の触診プローブを備えることを特徴とする
    請求項３４に記載の装置。
  40. 【請求項４０】 ***組織内の相違を検出するために記載の装置であって、患
    者の***組織に触診するための少なくとも一つの触診プローブと、前記少なくと
    も一つの触診プローブの移動距離か又は移動速度かの少なくとも一つの検出用検
    出器とを有する検出ヘッドを備えることを特徴とする装置。
  41. 【請求項４１】 患者***組織の少なくとも一つの位置決定用センサーと、乳
    房組織面の少なくとも一つのマッピング用センサーとを備えることを特徴とする
    請求項４０に記載の装置。
  42. 【請求項４２】 触診プローブを***組織に対し所定位置に置いた上で、触診
    プローブを***組織に向けるため検出ヘッドと位置ヘッドとに連絡するコントロ
    ーラを備えることを特徴とする請求項４１に記載の装置。
  43. 【請求項４３】 探知された***組織に関する検出距離と移動速度とを記憶す
    るためのメモリを具備することを特徴とする請求項４２に記載の装置。
  44. 【請求項４４】 触診プローブの検出距離と移動速度とから探知された***に
    関する***組織値を決定するためのデータ処理装置を具備することを特徴とする
    請求項４３に記載の装置。
  45. 【請求項４５】 ***組織見本採取用の***組織見本採取装置を備えることを
    特徴とする請求項４４に記載の装置。
  46. 【請求項４６】 ***組織内の相違を検出するための方法であって、 触診プローブを用いて患者の***組織を触診するステップと、 触診プローブの移動距離か、移動速度か、又は移動時間かを検出するステップ
    と、 検出された移動距離か、移動速度か、又は移動時間かから探知された***に関
    する***組織値を決定するステップと、の各ステップから成ることを特徴とする
    方法。
  47. 【請求項４７】 触診プローブを、漸増的に移動することを特徴とする請求項
    ４６に記載の方法。
  48. 【請求項４８】 ***組織内の相違を検出するための方法であって、 （ａ）触診プローブを患者の***組織に対し所定の位置に置くステップと、 （ｂ）触診プローブが***組織に対し所定の力で動くよう作動させるステップ
    と、 （ｃ）触診プローブの移動距離と移動速度とを検出するステップと、 （ｄ）検出された移動距離か、移動速度か、又は双方かから、探知された***
    組織に関する特性値を決定するステップと、 （ｅ）触診プローブ位置か、検出距離か、移動速度か又は***組織値か若しく
    はそれらの組合せかを、メモリに記憶するステップと、 の各ステップから成ることを特徴とする方法。
  49. 【請求項４９】 ステップ（ｃ）から（ｅ）までのステップを繰り返すことを
    特徴とする請求項４８に記載の方法。
  50. 【請求項５０】 触診プローブを***組織に対して別の所定の位置に配置する
    ステップと、請求項４８のステップを繰り返すステップから成ることを特徴とす
    る請求項４８に記載の方法。
  51. 【請求項５１】 ***組織値における相違をマッピングするための方法であっ
    て、 （ａ）触診プローブを患者の***組織に対し所定の位置に置くステップと、 （ｂ）触診プローブの縦軸を***組織面に対し実質的に直角に向けるステップ
    と、 （ｃ）***組織に対し所定の力で動くよう触診プローブを作動させるステップ
    と、 （ｄ）触診プローブの移動距離と移動速度とを検出するステップと、 （ｅ）検出された移動距離か、移動速度のうち少なくとも一つから、探知され
    た***組織に関する***組織値を決定するステップと、 （ｆ）触診プローブ位置と、検出距離と、移動速度と***組織値とを、メモリ
    に記憶するステップと、の各ステップから成ることを特徴とする方法。
  52. 【請求項５２】 ステップ（ｃ）から（ｆ）までのステップを繰り返すことを
    特徴とする請求項５１に記載の方法。
  53. 【請求項５３】 触診プローブを***組織に対し、交互に所定の位置に配置す
    るステップと、請求項５１のステップを繰り返すステップから成ることを特徴と
    する請求項５１の方法。
  54. 【請求項５４】 所定の特性値を有する***組織領域を識別するステップから
    成ることを特徴とする請求項５１に記載の方法。
  55. 【請求項５５】 見本採取装置を用いて、***組織領域の見本を採取するステ
    ップから成ることを特徴とする請求項５４に記載の方法。
  56. 【請求項５６】体組織内の相違を検出するために記載の装置であって、 少なくとも一つの体組織触診用触診プローブと、 触診プローブの移動距離か又は移動速度かの少なくとも一つの検出用検出器と
    、 触診プローブと少なくとも一つの検出器とに対し連絡する探知された体組織特
    性値測定用コントローラとを備えることを特徴とする装置。
  57. 【請求項５７】 コントローラが、検出された体組織は、皮膚であるか、皮下
    脂肪組織であるか、良性組織であるか、癌性組織であるか、若しくはそれらの組
    合せであるかを判定することを特徴とする請求項５６に記載の装置。
  58. 【請求項５８】 検出される組織が、顔面か、腹部か、大腿部か、臀部か、又
    は胴体かに位置することを特徴とする請求項５６に記載の装置。
  59. 【請求項５９】 触診プローブが、電磁式又は電気機械式アクチュエータに作
    動可能に接続されたことを特徴とする請求項５６に記載の装置。
  60. 【請求項６０】 検出器が、光エンコーダー又は磁気エンコーダーであること
    を特徴とする請求項５６に記載の装置。
  61. 【請求項６１】 少なくとも一つの体組織面マップ用センサーを、具備するこ
    とを特徴とする請求項５６に記載の装置。
  62. 【請求項６２】コントローラが、体組織面の多次元マップを作成することを特
    徴とする請求項５６に記載の装置。
  63. 【請求項６３】 少なくとも一つのセンサーが、カメラか、自動焦点システム
    か、距離測定器か、音響センサーか、又は光センサーかを備えることを特徴とす
    る請求項６１に記載の装置。
  64. 【請求項６４】 少なくとも一つのセンサーが、触診プローブから体組織まで
    の距離を測定することを特徴とする請求項６１に記載の装置。
  65. 【請求項６５】 少なくとも一つのセンサーが、触診プローブの縦軸と探知さ
    れた体組織面との間の角度を測定することを特徴とする請求項６１に記載の装置
    。
  66. 【請求項６６】 探知された体組織の色又は温度を測定するため、第二センサ
    ーを備えることを特徴とする請求項５６に記載の装置。
  67. 【請求項６７】 コントローラが、アクチュエータに信号を送って触診プロー
    ブを、体組織に対し所定の力で移動させることを特徴とする請求項５６に記載の
    装置。
  68. 【請求項６８】 コントローラが、所定の距離と検出距離との相対関係から探
    知された体組織に関する特性値を決定することを特徴とする請求項５６に記載の
    装置。
  69. 【請求項６９】 コントローラが、触診プローブを体組織に対し所定位置に配
    置することを特徴とする請求項５６に記載の装置。
  70. 【請求項７０】 コントローラが、触診プローブの縦軸を体組織面に対し実質
    的に直角に配置することを特徴とする請求項５６に記載の装置。
  71. 【請求項７１】 コントローラが、触診プローブの縦軸を、組織を横切る一連
    の所定位置に配置することを特徴とする請求項５６に記載の装置。
  72. 【請求項７２】 一連の所定位置が、検査対象体組織領域全体を覆うことを特
    徴とする請求項７１に記載の装置。
  73. 【請求項７３】 コントローラが、各位置において触診プローブを起動させて
    、触診プローブの位置か、検出距離か、移動速度か、又は探知された体組織の特
    性値か、若しくはそれらの組合せかをメモリに記憶することを特徴とする請求項
    ７１に記載の装置。
  74. 【請求項７４】 コントローラが、探知された体組織の特性値の多次元モデル
    を作成することを特徴とする請求項７３に記載の装置。
  75. 【請求項７５】 コントローラが、探知された体組織に関する特性値を決定す
    ることを特徴とする請求項７３に記載の装置。
  76. 【請求項７６】 体組織見本の癌状態を判定するための体組織見本採取装置を
    備えることを特徴とする請求項５６に記載の装置。
  77. 【請求項７７】 見本採取装置が、侵入的な装置であることを特徴とする請求
    項７６に記載の装置。
  78. 【請求項７８】 見本採取装置が、非侵入的装置であることを特徴とする請求
    項７６に記載の装置。
  79. 【請求項７９】 見本採取装置が、生体組織検査装置であることを特徴とする
    請求項７６に記載の装置。
  80. 【請求項８０】 生体組織検査装置が、吸引装置であることを特徴とする請求
    項７９に記載の装置。
  81. 【請求項８１】 生体組織検査装置が、組織見本を取り出すことを特徴とする
    請求項７９に記載の装置。
  82. 【請求項８２】 生体組織検査装置が、穿刺針を備えることを特徴とする請求
    項８１に記載の装置。
  83. 【請求項８３】 見本採取装置が、超音波装置であることを特徴とする請求項
    ７６に記載の装置。
  84. 【請求項８４】 見本採取装置が、温度測定装置であることを特徴とする請求
    項７６に記載の装置。
  85. 【請求項８５】 見本採取装置が、電磁感知装置であることを特徴とする請求
    項７６に記載の装置。
  86. 【請求項８６】 感知装置が、センサーアレイから成ることを特徴とする請求
    項８５に記載の装置。
  87. 【請求項８７】 センサーアレイが、低レベルの電流を測定して体内電気イン
    ピーダンスの画像を作成することを特徴とする請求項８６に記載の装置。
  88. 【請求項８８】 見本採取体組織隣接領域を麻酔する、麻酔薬放出装置を備え
    ることを特徴とする請求項５６に記載の装置。
  89. 【請求項８９】 コントローラが、見本採取装置と連結することを特徴とする
    請求項５６に記載の装置。
  90. 【請求項９０】 コントローラが、検出された体組織特性値の境界を決定する
    ことを特徴とする請求項５６に記載の装置。
  91. 【請求項９１】 コントローラは、検出された体組織が皮膚であるか、皮下脂
    肪組織であるか、良性組織であるか、癌性組織であるか、若しくはそれらの組合
    せであるかを判定することを特徴とする請求項７３に記載の装置。
  92. 【請求項９２】 脂肪吸引装置を備えることを特徴とする請求項５６に記載の
    装置。
  93. 【請求項９３】 体組織の特性値における相違をマッピングするための方法で
    あって、 （ａ）触診プローブを患者の体組織に対し所定の位置に置くステップと、 （ｂ）アクチュエータを用いて触診プローブを作動させ、体組織に対し所定の
    力で動かすステップと、 （ｃ）触診プローブの移動時間か、移動距離か、又は移動速度かを検出するス
    テップと、 （ｄ）検出された移動時間か、移動距離か、移動速度かのうち少なくとも一つ
    から、探知された体組織に関する体組織の特性値を決定するステップと、 （ｆ）触診プローブの位置か、検出距離か、移動速度か又は組織の特性値か、
    若しくはそれらの任意の組合せかをメモリに記憶するステップと、 の各ステップから成ることを特徴とする方法。
  94. 【請求項９４】 ステップ（ｄ）で決定された体組織特性値が、身体の所定領
    域に連合する組織の所定特性値に対応することを特徴とする請求項９３に記載の
    方法。
  95. 【請求項９５】 所定の組織特性値が、皮膚か、皮下脂肪組織か、良性組織か
    、又は癌性組織かに対応することを特徴とする請求項９４に記載の方法。
  96. 【請求項９６】 身体の所定領域が、顔面か、腹部か、大腿部か、又は臀部に
    対応することを特徴とする請求項９４に記載の方法。
  97. 【請求項９７】 所定の特性値を有する組織を取り出すステップを含むことを
    特徴とする請求項９３に記載の方法。
  98. 【請求項９８】 取り出された組織が、皮膚か、皮下脂肪組織か、又は癌性組
    織かに対応する所定の特性値を有することを特徴とする請求項９７に記載の方法
    。
  99. 【請求項９９】 組織が、レーザー装置か、機械的装置か、化学的装置か、又
    は低温装置かを利用して取り出されることを特徴とする請求項９７に記載の方法
    。
  100. 【請求項１００】 体組織の特性値における相違をマッピングするための方法
    であって、 （ａ）触診プローブを患者の体組織に対し所定の位置に置くステップと、 （ｂ）アクチュエータを用いて触診プローブを作動させ、体組織に対し所定の
    力で動かすステップと、 （ｃ）触診プローブの移動時間か、移動距離か、又は運動速度かを検出するス
    テップと、の各ステップから成ることを特徴とする方法。
  101. 【請求項１０１】 検出された移動時間か、移動距離か、移動速度か、のうち
    少なくとも一つから、探知された体組織に関する体組織の特性値を決定するステ
    ップを含むことを特徴とする請求項１００に記載の方法。
  102. 【請求項１０２】 触診プローブの位置か、検出距離か、移動速度か又は組織
    の特性値か、若しくはそれらの任意の組合せかを、メモリに記憶するステップを
    含むことを特徴とする請求項１０１に記載の方法。
  103. 【請求項１０３】 一つのセンサーが、デジタルカメラとグリッドとを具備し
    、別の時期の測定値比較に用いるために、検査座標を設定することを特徴とする
    請求項４に記載の装置。
  104. 【請求項１０４】 センサーが、デジタルカメラとグリッドとを具備し、別の
    時期の測定値比較に用いるために、検査座標を設定することを特徴とする請求項
    ３４に記載の装置。
  105. 【請求項１０５】 触診プローブが、電気絶縁材料から構成される端末絶縁体
    を具備することを特徴とする請求項２に記載の装置。
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