JP2002531785A - 転がり部材を備えた装置 - Google Patents
転がり部材を備えた装置Info
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- JP2002531785A JP2002531785A JP2000585569A JP2000585569A JP2002531785A JP 2002531785 A JP2002531785 A JP 2002531785A JP 2000585569 A JP2000585569 A JP 2000585569A JP 2000585569 A JP2000585569 A JP 2000585569A JP 2002531785 A JP2002531785 A JP 2002531785A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H13/00—Gearing for conveying rotary motion with constant gear ratio by friction between rotary members
- F16H13/06—Gearing for conveying rotary motion with constant gear ratio by friction between rotary members with members having orbital motion
- F16H13/08—Gearing for conveying rotary motion with constant gear ratio by friction between rotary members with members having orbital motion with balls or with rollers acting in a similar manner
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- Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
転がり部材を備えた装置に関する。該装置には主回転軸線、該主回転軸線に対して同軸的に整合された第１の少なくとも１つのラジアル軸受を設けてあり、該ラジアル軸受が少なくとも１つの第１の内側リング、１つの第１の外側リング及び第１の転がり部材から成っており、該転がり部材が前記第１の内側リングと第１の外側リング部材との間を転動するようになっていて、第１の半径及び第１の副回転軸線を有している。さらに該装置には主回転軸線に対して同軸的に整合された第２の少なくとも１つのラジアル軸受を設けてあり、該ラジアル軸受が少なくとも１つのリング及び該リングに沿って転動する第２の転がり部材から成っており、該転がり部材が第２の半径及び第２の副回転軸線を有している。第１の転がり部材と第２の転がり部材とが互いに連結されている。
Description
【０００１】 本発明は、転がり部材を備えた装置に関する。
【０００２】 プラネタリーギア(planetary gear)の形の、転がり部材を備えた装置は（２）
に記載されている。
に記載されている。
【０００３】 （１）に記載のラジアル軸受によっては高いラジアル力が受け止められるもの
の、アキシャル力は全く若しくはわずかにしか受け止められない。この場合にラ
ジアル力は、ラジアル軸受によって支承された軸の回転軸線に対して垂直方向に
向いた力を意味している。アキシャル力は回転軸線に対して平行に向いた力を意
味している。
の、アキシャル力は全く若しくはわずかにしか受け止められない。この場合にラ
ジアル力は、ラジアル軸受によって支承された軸の回転軸線に対して垂直方向に
向いた力を意味している。アキシャル力は回転軸線に対して平行に向いた力を意
味している。
【０００４】 （１）に記載のラジアル軸受、いわゆるニードルベアリングは転がり軸受の種
類に属する。該ラジアル軸受は外側リング及び内側リングの２つの２つのレース
リング、ニードルの形の転がり部材、並びに転がり部材保持器から成っている。
類に属する。該ラジアル軸受は外側リング及び内側リングの２つの２つのレース
リング、ニードルの形の転がり部材、並びに転がり部材保持器から成っている。
【０００５】 レースリングが互いに次のように連結されており、転がり部材が内側リングの
外周面並びに外側リングの内周面に沿って転動する。転がり部材保持器が転がり
部材を互いに所定の間隔に保っている。
外周面並びに外側リングの内周面に沿って転動する。転がり部材保持器が転がり
部材を互いに所定の間隔に保っている。
【０００６】 （１）に記載の軸受は軸の案内及び支持のために用いられるものの、軸へのト
ルクの伝達のためには用いられ得ない。
ルクの伝達のためには用いられ得ない。
【０００７】 トルクの伝達及び変化は伝動装置によって実施される。
【０００８】 （２）からいわゆる縮小された遊星連結ギア(planetary coupled gear)が公知
である。該縮小されたプラネタリーギアの種類に属する。
である。該縮小されたプラネタリーギアの種類に属する。
【０００９】 プラネタリーギアは内歯のリングギア(ring gear)、外歯のプラネットホイー
ル(planet wheel)、外歯のサンギア(sun wheel)並びにキャリア(carrier)から成
っている。
ル(planet wheel)、外歯のサンギア(sun wheel)並びにキャリア(carrier)から成
っている。
【００１０】 キャリアによって互いに結合されたプラネットホイール（遊星歯車）がサンギ
アの周りを回転し、この場合、プラネットホイールの歯部がサンギアの歯部に係
合している。さらに、プラネットホイールがリングギアによって取り囲まれてい
て、リングギアに沿って転動するようになっており、この場合、プラネットホイ
ールの歯部がリングギアの歯部に係合している。
アの周りを回転し、この場合、プラネットホイールの歯部がサンギアの歯部に係
合している。さらに、プラネットホイールがリングギアによって取り囲まれてい
て、リングギアに沿って転動するようになっており、この場合、プラネットホイ
ールの歯部がリングギアの歯部に係合している。
【００１１】 縮小された遊星連結ギアにおいては、２つのプラネタリーギアが、それぞれ第
１のプラネタリーギアの１つのプラネットホイールと第２のプラネタリーギアの
１つのプラネットホイールとを結合することによって連結されている。
１のプラネタリーギアの１つのプラネットホイールと第２のプラネタリーギアの
１つのプラネットホイールとを結合することによって連結されている。
【００１２】 （２）に記載の第１のプラネタリーギアは、第１の内歯のリングギア、第１の
外歯のプラネットホイール、第１の外歯のサンギア並びに第１のキャリアから成
っている。
外歯のプラネットホイール、第１の外歯のサンギア並びに第１のキャリアから成
っている。
【００１３】 （２）に記載の第２のプラネタリーギアは、第２の内歯のリングギア、第２の
外歯のプラネットホイール、並びに第２のキャリアから成っている。
外歯のプラネットホイール、並びに第２のキャリアから成っている。
【００１４】 第１のプラネタリーギアが第２のプラネタリーギアに堅く結合されている。第
１のプラネットホイールが外側から第１のリングギアによって取り囲まれており
、第２のプラネットホイールが外側から第２のリングギアによって取り囲まれて
いる。この場合、第１のプラネットホイールの歯部が第１のリングギアの歯部に
係合している。同じことが第２のプラネットホイールにも当てはまる。プラネッ
トホイールの歯部が内側で第１のサンギアの歯部に係合していて、第１のサンギ
アに沿って転動する。
１のプラネットホイールが外側から第１のリングギアによって取り囲まれており
、第２のプラネットホイールが外側から第２のリングギアによって取り囲まれて
いる。この場合、第１のプラネットホイールの歯部が第１のリングギアの歯部に
係合している。同じことが第２のプラネットホイールにも当てはまる。プラネッ
トホイールの歯部が内側で第１のサンギアの歯部に係合していて、第１のサンギ
アに沿って転動する。
【００１５】 第１のリングギア、例えば該リングギアを遊星連結ギアのケーシングにねじ結
合することによって固定されている。
合することによって固定されている。
【００１６】 遊星連結ギアへの入力が第１のサンギアを介して行われる。このことは、例え
ば駆動軸を第１のサンギアに結合することによって実施される。第１のサンギア
が第１のプラネットホイールを、ひいては該第１のプラネットホイールに堅く結
合された第２のプラネットホイールも駆動する。第１のプラネットホイールが第
１のサンギアの周囲を転動し、かつ第１の内歯のリングギアに沿って転動する。
第２のプラネットホイールが内歯の第２のリングギアに沿って転動して、ひいて
は第２のリングギアを駆動する。
ば駆動軸を第１のサンギアに結合することによって実施される。第１のサンギア
が第１のプラネットホイールを、ひいては該第１のプラネットホイールに堅く結
合された第２のプラネットホイールも駆動する。第１のプラネットホイールが第
１のサンギアの周囲を転動し、かつ第１の内歯のリングギアに沿って転動する。
第２のプラネットホイールが内歯の第２のリングギアに沿って転動して、ひいて
は第２のリングギアを駆動する。
【００１７】 遊星連結ギアからの出力が第２のリングギアを介して行われ、該リングギアが
例えば被駆動軸（出力軸）に結合されている。
例えば被駆動軸（出力軸）に結合されている。
【００１８】 （２）に記載の連結ギアはｉ＝−１６．２４の伝達比を有している。該伝達比
は、次に示す式に基づく出力回転数（被駆動回転数）と入力回転数（駆動回転数
）との比を意味しており： ｉ＝出力回転数／入力回転数である。
は、次に示す式に基づく出力回転数（被駆動回転数）と入力回転数（駆動回転数
）との比を意味しており： ｉ＝出力回転数／入力回転数である。
【００１９】 伝達比のマイナスの値は、被駆動軸が駆動軸と逆向きに回転することを意味し
ている。
ている。
【００２０】 （２）に記載の遊星連結ギアには種々の欠点がある。該遊星連結ギアによって
は入力回転数の加速しか実施できない。１よりも小さい伝達比ｉは実施できない
。該遊星連結ギアの使用は制限されている。
は入力回転数の加速しか実施できない。１よりも小さい伝達比ｉは実施できない
。該遊星連結ギアの使用は制限されている。
【００２１】 さらに（２）に記載の遊星連結ギアは、軸の軸受の機能を満たすことができな
い。（２）によって公知の遊星連結ギアにおいては、駆動軸及び被駆動軸の付加
的な及び別個の支承が必要である。このことは比較的大きな構造につながり、コ
ストが高くなる。
い。（２）によって公知の遊星連結ギアにおいては、駆動軸及び被駆動軸の付加
的な及び別個の支承が必要である。このことは比較的大きな構造につながり、コ
ストが高くなる。
【００２２】 従って本発明の課題は、遊星連結ギアをさらに改善して、軸の支承のために使
用でき、加速及び減速が実施できるようにすることである。
用でき、加速及び減速が実施できるようにすることである。
【００２３】 前記課題を解決するために本発明に基づく構成では、転がり部材を備えた装置
が次の構成部分を有しており： ａ）主回転軸線、 ｂ）主回転軸線に対して同軸的に整合された第１の少なくとも１つのラジアル軸
受、該ラジアル軸受が少なくとも１つの第１の内側リング、１つの第１の外側リ
ング及び第１の転がり部材から成っており、該転がり部材が前記第１の内側リン
グと第１の外側リング部材との間を転動するようになっていて、第１の半径及び
第１の副回転軸線を有しており、 ｃ）主回転軸線に対して同軸的に整合された第２の少なくとも１つのラジアル軸
受、該ラジアル軸受が少なくとも１つのリング及び該リングに沿って転動する第
２の転がり部材から成っており、該転がり部材が第２の半径及び第２の副回転軸
線を有しており、 さらに該装置において、第１の転がり部材と第２の転がり部材とが互いに連結さ
れている。
が次の構成部分を有しており： ａ）主回転軸線、 ｂ）主回転軸線に対して同軸的に整合された第１の少なくとも１つのラジアル軸
受、該ラジアル軸受が少なくとも１つの第１の内側リング、１つの第１の外側リ
ング及び第１の転がり部材から成っており、該転がり部材が前記第１の内側リン
グと第１の外側リング部材との間を転動するようになっていて、第１の半径及び
第１の副回転軸線を有しており、 ｃ）主回転軸線に対して同軸的に整合された第２の少なくとも１つのラジアル軸
受、該ラジアル軸受が少なくとも１つのリング及び該リングに沿って転動する第
２の転がり部材から成っており、該転がり部材が第２の半径及び第２の副回転軸
線を有しており、 さらに該装置において、第１の転がり部材と第２の転がり部材とが互いに連結さ
れている。
【００２４】 本発明の特別な利点として、前記装置が軸の支承のためにも、トルクの伝達の
ためにも用いられる。これによって、機能的な２つの特性が一緒に得られる。従
って、このような機能的な特性を有する構成によって小さな構造の装置が可能に
なり、コストが減少される。
ためにも用いられる。これによって、機能的な２つの特性が一緒に得られる。従
って、このような機能的な特性を有する構成によって小さな構造の装置が可能に
なり、コストが減少される。
【００２５】 本発明の有利な構成が従属項に記載してある。有利には第１の半径と第２の半
径とが互いに異なっている。別の実施態様ではそれぞれ１つの第１の転がり部材
と１つの第２の転がり部材とが次のように連結されており、即ち、第１の副回転
軸線と第２の副回転軸線とが主回転軸線に対して同じ距離を有している。
径とが互いに異なっている。別の実施態様ではそれぞれ１つの第１の転がり部材
と１つの第２の転がり部材とが次のように連結されており、即ち、第１の副回転
軸線と第２の副回転軸線とが主回転軸線に対して同じ距離を有している。
【００２６】 本発明の別の実施態様では、それぞれ１つの第１の転がり部材と１つの第２の
転がり部材とが次のように連結されており、即ち、第１の副回転軸線と第２の副
回転軸線とが主回転軸線に対して異なる距離を有している。
転がり部材とが次のように連結されており、即ち、第１の副回転軸線と第２の副
回転軸線とが主回転軸線に対して異なる距離を有している。
【００２７】 特に簡単には連結が、それぞれ１つの第１の転がり部材と１つの第２の転がり
部材とを唯一の部材にまとめることによって行われている。該部材が有利には円
錐形状若しくは円筒形状を有している。
部材とを唯一の部材にまとめることによって行われている。該部材が有利には円
錐形状若しくは円筒形状を有している。
【００２８】 唯一の部材を円筒形状として形成されている場合には、該円筒体が有利には１
つの段部によって分けられた２つの部分円筒から成っており、第１の部分円筒が
第１の半径を有しており、第２の部分円筒が第２の半径を有している。
つの段部によって分けられた２つの部分円筒から成っており、第１の部分円筒が
第１の半径を有しており、第２の部分円筒が第２の半径を有している。
【００２９】 有利には、装置が第３の副回転軸線を有する軸にトルクを伝達するために使用
される。このために、第１の外側リングにトルクが生ぜしめられる。トルクが第
１のラジアル軸受及び第２のラジアル軸受を用いて軸に伝達される。該軸が少な
くとも１つのラジアル軸受に結合されている。
される。このために、第１の外側リングにトルクが生ぜしめられる。トルクが第
１のラジアル軸受及び第２のラジアル軸受を用いて軸に伝達される。該軸が少な
くとも１つのラジアル軸受に結合されている。
【００３０】 特に簡単な構成では、軸が第１のラジアル軸受に次のように結合されており、
即ち、第３の副回転軸線が主回転軸線とが合致している。
即ち、第３の副回転軸線が主回転軸線とが合致している。
【００３１】 有利には、装置が減速比の軸の駆動のために使用される。このために、第１の
外側リングが駆動部に連結されている。リングが固定されている。駆動部、例え
ばモータを用いてトルクが第１の外側リングに生ぜしめられ、かつ第１のラジア
ル軸受及び第２のラジアル軸受を介して軸に伝達される。
外側リングが駆動部に連結されている。リングが固定されている。駆動部、例え
ばモータを用いてトルクが第１の外側リングに生ぜしめられ、かつ第１のラジア
ル軸受及び第２のラジアル軸受を介して軸に伝達される。
【００３２】 さらに別の実施態様では、第１の半径が第２の半径よりも大きくなっている。
これによって装置が軸の支承に加えて伝動装置としても用いられて、入力回転数
と軸の回転数との間の高い減速比が達成される。
これによって装置が軸の支承に加えて伝動装置としても用いられて、入力回転数
と軸の回転数との間の高い減速比が達成される。
【００３３】 第１の半径と第２の半径との間の別の比によって、別の減速比若しくは伝達比
が得られる。
が得られる。
【００３４】 次に本発明の実施例を図面に示して、詳細に説明する。
【００３５】 図１は軸の支承及び駆動並びに軸の回転数の伝達及び変化のための装置の構造を
示している。該装置は次の構成部分を備えており： ケーシング１０１、 第１のラジアル軸受の孔直径ｄＩＩ１及び平均的な外径ｄＩＡ１を有する内側リ
ング１０２、 回転軸線ｄＷＫ１２０を有する転がり部材１０３、 転がり部材保持器１１５、 第１のラジアル軸受の平均的な孔直径ｄＡＩ１及び外径ｄＡＡ１を有する外側リ
ング１０４、 第２のラジアル軸受の孔直径ｄＩＩ２及び平均的な外径ｄＩＡ２を有する内側リ
ング１０５、 第３のラジアル軸受の孔直径ｄＩＩ３及び平均的な外径ｄＩＡ３を有する内側リ
ング１０６、 第３のラジアル軸受の平均的な孔直径ｄＡＩ３及び外径ｄＡＡ３を有する外側リ
ング１０７、 第４のラジアル軸受の孔直径ｄＩＩ４及び平均的な外径ｄＩＡ４を有する内側リ
ング１０８、 回転軸線ｄ（対称軸線１１２）及び半径ｒＷを有する被駆動軸１０９、 孔直径ｄＨＩ及び外径ｄＨＡを有するスリーブ１１０、 孔直径ｄＫＩを有する円錐ホイール１１１、 ねじ結合部１１６、及び 円錐ホイール１１４を有するモータ１１３。
示している。該装置は次の構成部分を備えており： ケーシング１０１、 第１のラジアル軸受の孔直径ｄＩＩ１及び平均的な外径ｄＩＡ１を有する内側リ
ング１０２、 回転軸線ｄＷＫ１２０を有する転がり部材１０３、 転がり部材保持器１１５、 第１のラジアル軸受の平均的な孔直径ｄＡＩ１及び外径ｄＡＡ１を有する外側リ
ング１０４、 第２のラジアル軸受の孔直径ｄＩＩ２及び平均的な外径ｄＩＡ２を有する内側リ
ング１０５、 第３のラジアル軸受の孔直径ｄＩＩ３及び平均的な外径ｄＩＡ３を有する内側リ
ング１０６、 第３のラジアル軸受の平均的な孔直径ｄＡＩ３及び外径ｄＡＡ３を有する外側リ
ング１０７、 第４のラジアル軸受の孔直径ｄＩＩ４及び平均的な外径ｄＩＡ４を有する内側リ
ング１０８、 回転軸線ｄ（対称軸線１１２）及び半径ｒＷを有する被駆動軸１０９、 孔直径ｄＨＩ及び外径ｄＨＡを有するスリーブ１１０、 孔直径ｄＫＩを有する円錐ホイール１１１、 ねじ結合部１１６、及び 円錐ホイール１１４を有するモータ１１３。
【００３６】 第１のラジアル軸受の内側リング１０２及び第３のラジアル軸受の内側リング
１０６が被駆動軸１０９に次のように取り付けられており、即ち第１のラジアル
軸受の内側リング１０２の孔及び第３のラジアル軸受の内側リング１０６の孔が
被駆動軸１０９の回転軸線ｄ１１２に対して同軸的に整合させられている。両方
の内側リング１０２，１０６が被駆動軸１０９にプレス嵌めされている。
１０６が被駆動軸１０９に次のように取り付けられており、即ち第１のラジアル
軸受の内側リング１０２の孔及び第３のラジアル軸受の内側リング１０６の孔が
被駆動軸１０９の回転軸線ｄ１１２に対して同軸的に整合させられている。両方
の内側リング１０２，１０６が被駆動軸１０９にプレス嵌めされている。
【００３７】 両方の内側リング１０２，１０６の、被駆動軸１０９の回転軸線ｄ１１２に関
して半径方向外側に向けられた側面、即ちレース面に沿って転がり部材１０３を
転動させるようになっており、転がり部材が被駆動軸１０９の回転軸線ｄ１１２
に関して半径方向及び軸線方向で転がり部材保持器１１５に案内されていて、レ
ース面で転がり部材１０３の回転軸線ｄＷＫ１２０を基準とした平均的な半径ｒ Ｉ１ ，ｒＩ３を有している。
して半径方向外側に向けられた側面、即ちレース面に沿って転がり部材１０３を
転動させるようになっており、転がり部材が被駆動軸１０９の回転軸線ｄ１１２
に関して半径方向及び軸線方向で転がり部材保持器１１５に案内されていて、レ
ース面で転がり部材１０３の回転軸線ｄＷＫ１２０を基準とした平均的な半径ｒ Ｉ１ ，ｒＩ３を有している。
【００３８】 転がり部材１０３は、両側で対称的な円錐形状を有している。レース面は、転
がり部材１０３の形状に対応して形成された表面を有している。転がり部材１０
３の軸線方向の位置が、両方の内側リング１０２，１０６に関して対称的に設定
されている。即ち、ｒＩ１＝ｒＩ３である。
がり部材１０３の形状に対応して形成された表面を有している。転がり部材１０
３の軸線方向の位置が、両方の内側リング１０２，１０６に関して対称的に設定
されている。即ち、ｒＩ１＝ｒＩ３である。
【００３９】 第１のラジアル軸受の外側リング１０４及び第３のラジアル軸受の外側リング
１０７が次のように配置されており、即ち、転がり部材１０３が、内側リング１
０２，１０６に対応して両方の外側リング１０４，１０７の、被駆動軸の回転軸
線ｄ１１２に関して半径方向外側に向けられた側面（レース面）に沿って転動す
るようになっている。
１０７が次のように配置されており、即ち、転がり部材１０３が、内側リング１
０２，１０６に対応して両方の外側リング１０４，１０７の、被駆動軸の回転軸
線ｄ１１２に関して半径方向外側に向けられた側面（レース面）に沿って転動す
るようになっている。
【００４０】 さらに、第１のラジアル軸受の外側リング１０４及び第３のラジアル軸受の外
側リング１０７はスリーブ１１０内に次のように配置されており、即ち、両方の
外側リング１０４，１０７及びスリーブ１１０の孔が被駆動軸１０９の回転軸線
ｄ１１２に対して同軸的に整合させられており、両方の外側リング１０４，１０
７がスリーブ１１０内にプレス嵌めされている。
側リング１０７はスリーブ１１０内に次のように配置されており、即ち、両方の
外側リング１０４，１０７及びスリーブ１１０の孔が被駆動軸１０９の回転軸線
ｄ１１２に対して同軸的に整合させられており、両方の外側リング１０４，１０
７がスリーブ１１０内にプレス嵌めされている。
【００４１】 スリーブ１１０の、被駆動軸１０９の回転軸線ｄ１１２に関して半径方向外側
に向けられた側面に、円錐ホイール（ベベルホイール[bevel wheel]）１１１が
プレス嵌めによって取り付けられている。
に向けられた側面に、円錐ホイール（ベベルホイール[bevel wheel]）１１１が
プレス嵌めによって取り付けられている。
【００４２】 円錐ホイール１１１が、モータ１１３によって該モータに取り付けられた対応
する円錐ホイール１１４を介して駆動される。
する円錐ホイール１１４を介して駆動される。
【００４３】 第２のラジアル軸受の内側リング１０５及び第４のラジアル軸受の内側リング
１０８が、ねじ結合部１１６によってケーシング１０１に固定されている。両方
の内側リング１０５，１０８の軸線方向の位置が次のように設定されており、即
ち、転がり部材１０３が両方の内側リング１０５，１０８のレース面で転がり部
材１０３の回転軸線ｄＷＫ１２０を基準とした平均的な半径ｒＩ２，ｒＩ４を有
しており、ｒＩ２＝ｒＩ４である。
１０８が、ねじ結合部１１６によってケーシング１０１に固定されている。両方
の内側リング１０５，１０８の軸線方向の位置が次のように設定されており、即
ち、転がり部材１０３が両方の内側リング１０５，１０８のレース面で転がり部
材１０３の回転軸線ｄＷＫ１２０を基準とした平均的な半径ｒＩ２，ｒＩ４を有
しており、ｒＩ２＝ｒＩ４である。
【００４４】 転がり部材１０３の両側で対称的な円錐形状は次のように形成されており、即
ち、半径ｒＩ１が半径ｒＩ２よりもわずかだけ大きく、若しくは半径ｒＩ３が半
径ｒＩ４よりもわずかだけ大きくなっている。同様のことが装置の内側リング及
び外側リングにも当てはまる。ここで、 ｄＩＡ１＝ｄＩＡ３ ｄＡＩ１＝ｄＡＩ３ ｄＩＡ２＝ｄＩＡ４ である。さらに、 ｒＷ＝ｄＩＩ１／２＝ｄＩＩ３／２ ｄＡＩ１＝ｄＩＡ１+２*ｒＩ１ ｄＡＩ３＝ｄＩＡ３+２*ｒＩ１ ｒＩ１＝ｒＩ２+ｒｒ ｄＡＡ１＝ｄＡＡ３＝ｄＨＩ ｄＩＩ２＝ｄＩＩ４＝ｄＩＩ１+２*ｒｒ ｄＩＡ２＝ｄＩＡ４＝ｄＩＡ１+２*ｒｒ ｄＨＡ＝ｄＫＩ である。
ち、半径ｒＩ１が半径ｒＩ２よりもわずかだけ大きく、若しくは半径ｒＩ３が半
径ｒＩ４よりもわずかだけ大きくなっている。同様のことが装置の内側リング及
び外側リングにも当てはまる。ここで、 ｄＩＡ１＝ｄＩＡ３ ｄＡＩ１＝ｄＡＩ３ ｄＩＡ２＝ｄＩＡ４ である。さらに、 ｒＷ＝ｄＩＩ１／２＝ｄＩＩ３／２ ｄＡＩ１＝ｄＩＡ１+２*ｒＩ１ ｄＡＩ３＝ｄＩＡ３+２*ｒＩ１ ｒＩ１＝ｒＩ２+ｒｒ ｄＡＡ１＝ｄＡＡ３＝ｄＨＩ ｄＩＩ２＝ｄＩＩ４＝ｄＩＩ１+２*ｒｒ ｄＩＡ２＝ｄＩＡ４＝ｄＩＡ１+２*ｒｒ ｄＨＡ＝ｄＫＩ である。
【００４５】 レース面上での転がり部材１０３のできるだけ摩擦のない転動が、装置をオイ
ル潤滑してカプセル状に密閉することによって達成される。
ル潤滑してカプセル状に密閉することによって達成される。
【００４６】 ケーシング１０１に切欠きが設けてあり、これによって装置の円錐ホイール１
１１へのモータ１１３の円錐ホイール１１４の係合が可能である。さらにケーシ
ング１０１は被駆動軸１０９のための２つの切欠きを有している。
１１へのモータ１１３の円錐ホイール１１４の係合が可能である。さらにケーシ
ング１０１は被駆動軸１０９のための２つの切欠きを有している。
【００４７】 モータ１１３によって円錐ホイール１１１に生ぜしめられた回転数ｎ１が次に
述べる伝達比ｉ１２によって被駆動軸１０９に被駆動回転数ｎ２で伝達される：
述べる伝達比ｉ１２によって被駆動軸１０９に被駆動回転数ｎ２で伝達される：
【００４８】
【数１】
【００４９】 ｒＩ２＝２．４ｍｍ、ｄＩＡ１＝４９．９６ｍｍ、及びｄＩＡ２＝５０ｍｍであ
る装置にとって、−０．００５の伝達比が得られる。
る装置にとって、−０．００５の伝達比が得られる。
【００５０】 円錐ホイールに生ぜしめられる回転数ｎ１＝１００００ｒｐｍで、被駆動軸回
転数ｎ２＝ｎ１*ｉ１２＝−４９．５３ｒｐｍが得られる。
転数ｎ２＝ｎ１*ｉ１２＝−４９．５３ｒｐｍが得られる。
【００５１】 装置の、被駆動軸１０９の支承部及び伝動部として機能は、第１及び第２のラ
ジアル軸受の使用によってすでに達成されるものの、第３及び第４のラジアル軸
受による補足的な対称の構成によって、装置の安定性並びに機械的に有効な力伝
達に関する改善が得られる。
ジアル軸受の使用によってすでに達成されるものの、第３及び第４のラジアル軸
受による補足的な対称の構成によって、装置の安定性並びに機械的に有効な力伝
達に関する改善が得られる。
【００５２】 図２は、図１と同じく、軸の支承及び駆動並びに軸の回転数の伝達及び変化の
ための装置の構造を示している。該装置は次の構成部分を備えており： ケーシング２０１、 第１のラジアル軸受の孔直径ｄＩＩ１及び外径ｄＩＡ１を有する内側リング２０
２、 半径ｒＫ１の第１の球体２０３ａ、 半径ｒＫ２の第２の球体２０３ｂ、 第１の転がり部材保持器２１５、 第２の転がり部材保持器２１６、 第１のラジアル軸受の孔直径ｄＡＩ１及び外径ｄＡＡ１を有する外側リング２０
４、 第２のラジアル軸受の孔直径ｄＩＩ２及び外径ｄＩＡ２を有する内側リング２０
５、 第２のラジアル軸受の孔直径ｄＡＩ２及び外径ｄＡＡ２を有する外側リング２１
６、 第３のラジアル軸受の孔直径ｄＩＩ３及び外径ｄＩＡ３を有する内側リング２０
６、 第３のラジアル軸受の孔直径ｄＡＩ３及び外径ｄＡＡ３を有する外側リング２０
７、 第４のラジアル軸受の孔直径ｄＩＩ４及び外径ｄＩＡ４を有する内側リング２０
８、 第４のラジアル軸受の孔直径ｄＡＩ４及び外径ｄＡＡ４を有する外側リング２１
７、 回転軸線ｄ（対称軸線）２１２及び半径ｒＷを有する被駆動軸２０９、 第１の孔直径ｄＨ１、第２の孔直径ｄＨ２及び外径ｄＨＡを有するスリーブ２１
０、 孔直径ｄＫＩを有する円錐ホイール２１１、 ねじ結合部２１８、及び 円錐ホイール２１４を有するモータ２１３。
ための装置の構造を示している。該装置は次の構成部分を備えており： ケーシング２０１、 第１のラジアル軸受の孔直径ｄＩＩ１及び外径ｄＩＡ１を有する内側リング２０
２、 半径ｒＫ１の第１の球体２０３ａ、 半径ｒＫ２の第２の球体２０３ｂ、 第１の転がり部材保持器２１５、 第２の転がり部材保持器２１６、 第１のラジアル軸受の孔直径ｄＡＩ１及び外径ｄＡＡ１を有する外側リング２０
４、 第２のラジアル軸受の孔直径ｄＩＩ２及び外径ｄＩＡ２を有する内側リング２０
５、 第２のラジアル軸受の孔直径ｄＡＩ２及び外径ｄＡＡ２を有する外側リング２１
６、 第３のラジアル軸受の孔直径ｄＩＩ３及び外径ｄＩＡ３を有する内側リング２０
６、 第３のラジアル軸受の孔直径ｄＡＩ３及び外径ｄＡＡ３を有する外側リング２０
７、 第４のラジアル軸受の孔直径ｄＩＩ４及び外径ｄＩＡ４を有する内側リング２０
８、 第４のラジアル軸受の孔直径ｄＡＩ４及び外径ｄＡＡ４を有する外側リング２１
７、 回転軸線ｄ（対称軸線）２１２及び半径ｒＷを有する被駆動軸２０９、 第１の孔直径ｄＨ１、第２の孔直径ｄＨ２及び外径ｄＨＡを有するスリーブ２１
０、 孔直径ｄＫＩを有する円錐ホイール２１１、 ねじ結合部２１８、及び 円錐ホイール２１４を有するモータ２１３。
【００５３】 第１のラジアル軸受の内側リング２０２及び第３のラジアル軸受の内側リング
２０６が被駆動軸２０９に次のように取り付けられており、即ち第１のラジアル
軸受の内側リング２０２の孔及び第３のラジアル軸受の内側リング２０６の孔が
被駆動軸２０９の回転軸線ｄ２１２に対して同軸的に整合させられている。両方
の内側リング２０２，２０６が被駆動軸２０９にプレス嵌めされている。
２０６が被駆動軸２０９に次のように取り付けられており、即ち第１のラジアル
軸受の内側リング２０２の孔及び第３のラジアル軸受の内側リング２０６の孔が
被駆動軸２０９の回転軸線ｄ２１２に対して同軸的に整合させられている。両方
の内側リング２０２，２０６が被駆動軸２０９にプレス嵌めされている。
【００５４】 両方の内側リング２０２，２０６の、被駆動軸２０９の回転軸線ｄ２１２に関
して半径方向外側に向けられた側面、即ちレース面に沿って第１のラジアル軸受
の第１の球体２０３ａ及び第３のラジアル軸受の第１の球体２０３ａが転動する
ようになっており、この場合、第１のラジアル軸受の第１の球体２０３ａが第１
の転がり部材保持器２１５内に案内され、かつ第３のラジアル軸受の第１の球体
２０３ａが第２の転がり部材保持器２１６内に案内されている。
して半径方向外側に向けられた側面、即ちレース面に沿って第１のラジアル軸受
の第１の球体２０３ａ及び第３のラジアル軸受の第１の球体２０３ａが転動する
ようになっており、この場合、第１のラジアル軸受の第１の球体２０３ａが第１
の転がり部材保持器２１５内に案内され、かつ第３のラジアル軸受の第１の球体
２０３ａが第２の転がり部材保持器２１６内に案内されている。
【００５５】 さらに第１の転がり部材保持器２１５は、第１のラジアル軸受の第１の球体２
０３ａも第２のラジアル軸受の第２の球体２０３ｂも案内するように形成されて
いる。第１の球体２０３ａと第２の球体２０３ｂとは互いに同一である（ｒＫ１ ＝ｒＫ２）。第２のラジアル軸受の第２の球体２０３ｂの、第１の転がり部材保
持器２１５による案内は次のように行われており、即ち、第２のラジアル軸受の
第２の球体２０３ｂの回転軸線若しくは中心点が第１のラジアル軸受の第１の球
体２０３ａの回転軸線若しくは中心点に対して軸線方向へ、かつ被駆動軸２０９
の回転軸線ｄ２１２に関し半径方向外側へずらされている（軸線方向のずらし量
ｒａ、半径方向のずらし量ｒｒ）。同じことが、第４のラジアル軸受の第２の球
体２０３ｂ、第３のラジアル軸受の第１の球体２０３ａ及び、所属の第２の転が
り部材保持器２１６にも当てはまる。
０３ａも第２のラジアル軸受の第２の球体２０３ｂも案内するように形成されて
いる。第１の球体２０３ａと第２の球体２０３ｂとは互いに同一である（ｒＫ１ ＝ｒＫ２）。第２のラジアル軸受の第２の球体２０３ｂの、第１の転がり部材保
持器２１５による案内は次のように行われており、即ち、第２のラジアル軸受の
第２の球体２０３ｂの回転軸線若しくは中心点が第１のラジアル軸受の第１の球
体２０３ａの回転軸線若しくは中心点に対して軸線方向へ、かつ被駆動軸２０９
の回転軸線ｄ２１２に関し半径方向外側へずらされている（軸線方向のずらし量
ｒａ、半径方向のずらし量ｒｒ）。同じことが、第４のラジアル軸受の第２の球
体２０３ｂ、第３のラジアル軸受の第１の球体２０３ａ及び、所属の第２の転が
り部材保持器２１６にも当てはまる。
【００５６】 第１のラジアル軸受の外側リング２０４及び第３のラジアル軸受の外側リング
２０７が次のように配置されており、即ち、第１の球体２０３ａが両方の外側リ
ング２０４，２０７の、被駆動軸２０９の回転軸線ｄ１１２に関して半径方向外
側に向けられた側面（レース面）に沿って転動するようになっている。
２０７が次のように配置されており、即ち、第１の球体２０３ａが両方の外側リ
ング２０４，２０７の、被駆動軸２０９の回転軸線ｄ１１２に関して半径方向外
側に向けられた側面（レース面）に沿って転動するようになっている。
【００５７】 さらに、第１のラジアル軸受の外側リング２０４及び第３のラジアル軸受の外
側リング２０７はスリーブ２１０内に次のように配置されており、即ち、両方の
外側リング２０４，２０７及びスリーブ２１０の孔が被駆動軸２０９の回転軸線
ｄ２１２に対して同軸的に整合させられており、両方の外側リング２０４，２０
７がスリーブ２１０内にプレス嵌めされている。
側リング２０７はスリーブ２１０内に次のように配置されており、即ち、両方の
外側リング２０４，２０７及びスリーブ２１０の孔が被駆動軸２０９の回転軸線
ｄ２１２に対して同軸的に整合させられており、両方の外側リング２０４，２０
７がスリーブ２１０内にプレス嵌めされている。
【００５８】 スリーブ２１０の、被駆動軸２０９の回転軸線ｄ２１２に関して半径方向外側
に向けられた側面に、円錐ホイール２１１がプレス嵌めによって取り付けられて
いる。
に向けられた側面に、円錐ホイール２１１がプレス嵌めによって取り付けられて
いる。
【００５９】 円錐ホイール２１１が、モータ２１３によって該モータに取り付けられた対応
する円錐ホイール２１４を介して駆動される。
する円錐ホイール２１４を介して駆動される。
【００６０】 第２のラジアル軸受が、第１の転がり部材保持器２１５及び該第２のラジアル
軸受の第２の球体２０３ｂの、第１のラジアル軸受の第１の球体２０３ａに対し
て転がり部材保持器によって生ぜしめられた軸線方向及び半径方向のずらし量（
ｒａ、ｒｒ）に関連してスリーブ２１０内に取り付けられている。同じことが第
４のラジアル軸受にも当てはまる。
軸受の第２の球体２０３ｂの、第１のラジアル軸受の第１の球体２０３ａに対し
て転がり部材保持器によって生ぜしめられた軸線方向及び半径方向のずらし量（
ｒａ、ｒｒ）に関連してスリーブ２１０内に取り付けられている。同じことが第
４のラジアル軸受にも当てはまる。
【００６１】 スリーブ２１０が相応に適合され、従って異なる孔を有している（ｄＨ１，ｄ Ｈ２ ）。第２のラジアル軸受の外側リング２１６及び第４のラジアル軸受の外側
リング２１７がスリーブ２１０内にプラス嵌めによって取り付けられている。
リング２１７がスリーブ２１０内にプラス嵌めによって取り付けられている。
【００６２】 孔及び軸受リングの直径にとって次のことが当てはまり： ｄＩＡ１＝ｄＩＡ３ ｄＡＩ１＝ｄＡＩ３ ｄＡＩ２＝ｄＡＩ４ ｄＩＡ２＝ｄＩＡ４ である。さらに、 ｒＷ＝ｄＩＩ１／２＝ｄＩＩ３／２ ｄＡＩ１＝ｄＩＡ１+２*ｒＫ１ ｄＡＩ３＝ｄＩＡ３+２*ｒＫ１ ｄＡＩ２＝ｄＩＡ２+２*ｒＫ２ ｄＡＩ４＝ｄＩＡ４+２*ｒＫ２ ｄＡＡ１＝ｄＡＡ３＝ｄＨ１ ｄＨ２＝ｄＨ１+２*ｒｒ ｄＡＡ２＝ｄＡＡ４＝ｄＨ２＝ｄＡＡ１+２*ｒｒ ｄＡＩ２＝ｄＡＩ４＝ｄＡＩ１+２*ｒｒ ｄＩＩ２＝ｄＩＩ４＝ｄＩＩ１+２*ｒｒ ｄＩＡ２＝ｄＩＡ４＝ｄＩＡ１+２*ｒｒ ｄＨＡ＝ｄＫＩ である。
【００６３】 さらに、第２のラジアル軸受の内側リング２０５及び第４のラジアル軸受の内
側リング２０８が、ねじ結合部２１８によってケーシング２０１に固定されてい
る。
側リング２０８が、ねじ結合部２１８によってケーシング２０１に固定されてい
る。
【００６４】 レース面上での第２の球体２０３ｂのできるだけ摩擦のない転動が、装置をオ
イル潤滑してカプセル状に密閉することによって達成される。
イル潤滑してカプセル状に密閉することによって達成される。
【００６５】 ケーシング２０１に切欠きが設けてあり、これによって装置の円錐ホイール２
１１へのモータ２１３の円錐ホイール２１４の係合が可能である。さらにケーシ
ングは被駆動軸２０９のための２つの切欠きを有している。
１１へのモータ２１３の円錐ホイール２１４の係合が可能である。さらにケーシ
ングは被駆動軸２０９のための２つの切欠きを有している。
【００６６】 モータ２１３によって装置の円錐ホイール２１１に生ぜしめられた回転数ｎ１ が次に述べる伝達比ｉ１２によって被駆動軸に被駆動回転数ｎ２で伝達される：
【００６７】
【数２】
【００６８】 ｒＫ１＝ｒＫ２＝２．２ｍｍ、 ｒＷ＝１９ｍｍ、ｒｒ＝１．５ｍｍ、 ｄＨ１＝３１．４ｍｍ、ｄＨＡ＝３３ｍｍ、 ｄＩＡ１＝４６ｍｍ、及びｄＩＡ２＝４９ｍｍである装置にとって、−０．００
５の伝達比が得られる。
５の伝達比が得られる。
【００６９】 装置の別の幾何学的な寸法は前述の式によって求められる。
【００７０】 円錐ホイール２１１に生ぜしめられる回転数ｎ１＝１００００ｒｐｍで、被駆
動軸回転数ｎ２＝ｎ１*ｉ１２＝−５３．７３ｒｐｍが得られる。
動軸回転数ｎ２＝ｎ１*ｉ１２＝−５３．７３ｒｐｍが得られる。
【００７１】 装置の、被駆動軸２０９の支承部及び伝動部として機能は、第１及び第２のラ
ジアル軸受の使用によってすでに達成されるものの、第３及び第４のラジアル軸
受による補足的な対称の構成によって、装置の安定性に関する改善が得られる。
ジアル軸受の使用によってすでに達成されるものの、第３及び第４のラジアル軸
受による補足的な対称の構成によって、装置の安定性に関する改善が得られる。
【００７２】 次に前記実施例の変化例について述べる。
【００７３】 各実施例において、被駆動軸の別の伝達比ｉ１２及び／又は別の回転方向が次
のことによって実施でき、即ち、 ・両側で対称的な円錐形状が大きい（急な）若しくは小さい（緩やかな）円錐勾
配を有しており、 ・第１の球体ｒＫ１の半径と第２の球体ｒＫ２の半径とが異なっており、 ・１つのラジアル軸受の１つのリングの直径が大きく及び／又は小さくされ、 ・１つのラジアル軸受の別のリングがケーシングに固定される。
のことによって実施でき、即ち、 ・両側で対称的な円錐形状が大きい（急な）若しくは小さい（緩やかな）円錐勾
配を有しており、 ・第１の球体ｒＫ１の半径と第２の球体ｒＫ２の半径とが異なっており、 ・１つのラジアル軸受の１つのリングの直径が大きく及び／又は小さくされ、 ・１つのラジアル軸受の別のリングがケーシングに固定される。
【００７４】 これに対応して装置の別の構成部分も適合される。
【００７５】 転がり部材の両側で対称的な円錐形状の代わりに、第１の半径ｒＩ１＝ｒＩ３ と第２の半径ｒＩ２＝ｒＩ４の２つの部分円筒を有する対称的な円筒形の部材が
転がり部材として用いられてよい。
転がり部材として用いられてよい。
【００７６】 転がり抵抗の減少のために、適当にオイル潤滑されてカプセル状に密閉された
ラジアル軸受が用いられてよい。相応のシールが設けられ得る。
ラジアル軸受が用いられてよい。相応のシールが設けられ得る。
【００７７】 本発明の先行技術として次の出版物が挙げられる： （１） DUBBEL Taschenbuch fuer den Maschinenbau, Hrsg. W. Beitz, K. -H.
Kuetter, 1995, Springer Verlag Berlin, ISBN 3-540-57650-9, G4 Waelzlager
ungen, G 74-78（DUBBEL 機械構成のためのポケットブック、編集者 W・バイツ
、K.-H・キュッター、1995年, スプリンガー出版 ベルリン、 ISBN 3-540-5765
0-9, G4 転がり軸受、G 74-78頁）、 （２） DUBBEL Taschenbuch fuer den Maschinenbau, Hrsg. W. Beitz, K. -H.
Kuetter, 1995, Springer Verlag Berlin, ISBN 3-540-57650-9, G8 Zahnradget
riebe, G 146-148（DUBBEL 機械構成のためのポケットブック、編集者 W・バイ
ツ、K.-H・キュッター、1995年, スプリンガー出版 ベルリン、 ISBN 3-540-57
650-9, G8 歯車伝動装置、G 146-148頁）。
Kuetter, 1995, Springer Verlag Berlin, ISBN 3-540-57650-9, G4 Waelzlager
ungen, G 74-78（DUBBEL 機械構成のためのポケットブック、編集者 W・バイツ
、K.-H・キュッター、1995年, スプリンガー出版 ベルリン、 ISBN 3-540-5765
0-9, G4 転がり軸受、G 74-78頁）、 （２） DUBBEL Taschenbuch fuer den Maschinenbau, Hrsg. W. Beitz, K. -H.
Kuetter, 1995, Springer Verlag Berlin, ISBN 3-540-57650-9, G8 Zahnradget
riebe, G 146-148（DUBBEL 機械構成のためのポケットブック、編集者 W・バイ
ツ、K.-H・キュッター、1995年, スプリンガー出版 ベルリン、 ISBN 3-540-57
650-9, G8 歯車伝動装置、G 146-148頁）。
【図１】 軸の支承及び駆動のための装置の概略図。
【図２】 軸の支承及び駆動のための装置の概略図。
１０２ 内側リング、 １０３ 転がり部材、 １０４ 外側リング、
１０５，１０６ 内側リング、 １０７ 外側リング、 １０８ 内側リ
ング、 １０９ 被駆動軸、 １１０ スリーブ、 １１１ 円錐ホイー
ル、 １１３ モータ、 １１４ 円錐ホイール、 １１５ 転がり部材
保持器、 １１６ ねじ結合部、 ２０１ ケーシング、 ２０２ 内側
リング、 ２０３ａ，２０３ｂ 球体、 ２０４ 外側リング、 ２０５
，２０６ 内側リング、 ２０７ 外側リング、 ２０８ 内側リング、
２０９ 被駆動軸、 ２１０ スリーブ、 ２１１ 円錐ホイール、
２１３ モータ、 ２１４ 円錐ホイール、 ２１５ 転がり部材保持器、
２１６，２１７ 外側リング、 ２１８ ねじ結合部
１０５，１０６ 内側リング、 １０７ 外側リング、 １０８ 内側リ
ング、 １０９ 被駆動軸、 １１０ スリーブ、 １１１ 円錐ホイー
ル、 １１３ モータ、 １１４ 円錐ホイール、 １１５ 転がり部材
保持器、 １１６ ねじ結合部、 ２０１ ケーシング、 ２０２ 内側
リング、 ２０３ａ，２０３ｂ 球体、 ２０４ 外側リング、 ２０５
，２０６ 内側リング、 ２０７ 外側リング、 ２０８ 内側リング、
２０９ 被駆動軸、 ２１０ スリーブ、 ２１１ 円錐ホイール、
２１３ モータ、 ２１４ 円錐ホイール、 ２１５ 転がり部材保持器、
２１６，２１７ 外側リング、 ２１８ ねじ結合部
Claims (13)
- 【請求項１】 転がり部材を備えた装置であって、次の構成部分を有してお
り、即ち ａ）主回転軸線、 ｂ）主回転軸線に対して同軸的に整合された第１の少なくとも１つのラジアル軸
受、該ラジアル軸受が少なくとも１つの第１の内側リング、１つの第１の外側リ
ング及び第１の転がり部材から成っており、該転がり部材が前記第１の内側リン
グと第１の外側リング部材との間を転動するようになっていて、第１の半径及び
第１の副回転軸線を有しており、 ｃ）主回転軸線に対して同軸的に整合された第２の少なくとも１つのラジアル軸
受、該ラジアル軸受が少なくとも１つのリング及び該リングに沿って転動する第
２の転がり部材から成っており、該転がり部材が第２の半径及び第２の副回転軸
線を有しており、 該装置において、第１の転がり部材と第２の転がり部材とが互いに連結されてい
ることを特徴とする、転がり部材を備えた装置。 - 【請求項２】 複数の第１のラジアル軸受が設けられている請求項１記載の
装置。 - 【請求項３】 複数の第２のラジアル軸受が設けられている請求項１又は２
記載の装置。 - 【請求項４】 第１の半径と第２の半径とが互いに異なっている請求項１か
ら３のいずれか１項記載の装置。 - 【請求項５】 それぞれ１つの第１の転がり部材と１つの第２の転がり部材
とが次のように連結されており、即ち、第１の副回転軸線と第２の副回転軸線と
が主回転軸線に対して同じ距離を有している請求項１から４のいずれか１項記載
の装置。 - 【請求項６】 それぞれ１つの第１の転がり部材と１つの第２の転がり部材
とが次のように連結されており、即ち、第１の副回転軸線と第２の副回転軸線と
が主回転軸線に対して異なる距離を有している請求項１又は２記載の装置。 - 【請求項７】 それぞれ１つの第１の転がり部材と１つの第２の転がり部材
とが唯一の部材にまとめられている請求項１から６のいずれか１項記載の装置。 - 【請求項８】 唯一の部材が円錐形状を有している請求項７記載の装置。
- 【請求項９】 唯一の部材が、第１の半径と第２の半径とを有する円筒形の
部材である請求項７記載の装置。 - 【請求項１０】 トルクの伝達のために使用され、この場合、トルクが第１
の外側リングに生ぜしめられるようになっており、かつトルクが第１のラジアル
軸受及び第２のラジアル軸受を用いて、第３の副回転軸線を有する軸に伝達され
るようになっており、該軸が少なくとも１つのラジアル軸受に結合されている請
求項１から９のいずれか１項記載の装置。 - 【請求項１１】 軸が第１のラジアル軸受に次のように結合されており、即
ち、第３の副回転軸線が主回転軸線とが合致している請求項１０記載の装置。 - 【請求項１２】 軸の駆動のために使用され、この場合、第１の外側リング
が駆動部に連結されており、リングが固定されている請求項１０又は１１記載の
装置。 - 【請求項１３】 減速比の軸の駆動のために使用され、この場合、第１の半
径が第２の半径よりも大きくなっている請求項１２記載の装置。
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| DE19855680.2 | 1998-12-02 | ||
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- 1999-12-01 WO PCT/DE1999/003804 patent/WO2000032962A1/de not_active Application Discontinuation
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| Publication number | Publication date |
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| WO2000032962A1 (de) | 2000-06-08 |
| EP1135631A1 (de) | 2001-09-26 |
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