JP2002525640A - Ｒｆｉｄ検出システム - Google Patents

Ｒｆｉｄ検出システム

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JP2002525640A
JP2002525640A JP2000572687A JP2000572687A JP2002525640A JP 2002525640 A JP2002525640 A JP 2002525640A JP 2000572687 A JP2000572687 A JP 2000572687A JP 2000572687 A JP2000572687 A JP 2000572687A JP 2002525640 A JP2002525640 A JP 2002525640A
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energy
detector
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JP2000572687A
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ハワード， ウィリアム ホワイトスミス，
ティモシー， ジョン パルマ−，
アラン， エドワード ボール，
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タグテック リミテッド
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    • G08B13/2451—Specific applications combined with EAS
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 ＲＦＩＤタグを位置情報を提供するために使用することができるようにした、物体に対する簡単な安全保護システムを提供する。 【解決手段】 １以上のＲＦＩＤタグ（２０１）の位置を監視するシステム（１００）が開示される。本システムは、検出器からのＲＦＩＤタグ（２０１）の距離の変化を検出し、ＲＦＩＤタグ（２０１）の検出された距離の変化が所定の敷居を越えた場合又はＲＦＩＤタグが検出器（３０１）により検出することができない場合に警報器（４０１）を駆動する回路（３０４）を有している。距離は、例えば、タグ（２０１）からの戻りの無線信号の時間を測定することにより、タグからの戻りの無線信号の強度を測定することにより、又はタグによりエネルギが送信される周期的間隔の変化を検出することにより検出することができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、無線周波数識別（ＲＦＩＤ）タグ付けに係り、より詳細には、位置
監視及び検索におけるＲＦＩＤトランスポンダ、即ち“タグ”の使用に関する。
【０００２】
【従来の技術】
現行のタグシステムは、検出範囲に入った際にタグの動き又は存在を検出する
もので、アクセス制御（例えば、個人用アクセスカードの形態で）又は安全警備
管理（例えば、販売アウトレットにおける商品に取り付けられる）用に使用され
ている。しかしながら、このようなシステムは、安全警備の比較的粗い又は単純
な対策しか提供することがなく、動きを監視するために、当該タグが関連検出器
を通過することを頼りとしている。
【０００３】 ＣＳＩＲ ＆ ＢＴＧ社により開発されたスーパータグ（登録商標）トランスポ
ンダのようなＲＦＩＤトランスポンダは、自動データ捕捉及びタグ付けされた物
体からのＩＤコードの放出を行うものとして知られており、特にタグの特異化（
singulation）を必要とすることなくタグのグループ内での個々のタグの識別を
可能にするような所謂衝突防止技術を利用しているので、バーコード及び磁気テ
ープ等の従来のタグ付けシステムよりも利点を有している。
【０００４】 斯様なタグは、平らな印刷されたアンテナとすることが可能なアンテナに接着
された単一の集積回路チップを有し、ラベル等に組み込むと共に物体に対して該
物体の識別を行うために取り付けられる。上記スーパータグ（登録商標）技術は
、反射タグ原理を利用し、該原理においては当該タグに入射する電波が該タグの
データ内容により変調されて、質問器（interrogator）に対し或る期間にわたり
再放送される。上記タグデータの読み取りに続いて、上記タグは他の所定期間に
わたり消音されて、上記質問器の有効範囲内における他のタグが識別又は計数さ
れるのを可能にする。このようなタグは、それらタグの動作用エネルギを、放射
される電磁エネルギにより受信する、所謂“受動無線タグ”として知られており
、従って電池のような取り付けられる電源を必要としない。動作するために要す
るＲＦエネルギからのエネルギは、適切な“質問器”又は読取器（以下、“検出
器”と称する）から供給される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、ＲＦＩＤタグを位置情報を提供するために使用することができ、従
って物体に対する簡単な安全警備システムを提供するために使用することができ
ることを認識したものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
従って、本発明によれば、１以上のＲＦＩＤタグの位置を監視するシステムで
あって、 １以上の検出器であって、ＲＦＩＤタグから信号を受信して該検出器又は複数
の検出器からのＲＦＩＤタグの距離（range）の変化を検出する手段を含むよう
な検出器と、 前記ＲＦＩＤタグから異なる時点において受信された前記信号を比較して該Ｒ
ＦＩＤタグの距離の変化を検出すると共に、検出された距離の変化が所定の敷居
を越えた場合に警報を駆動する制御手段と、 を有するようなシステムが提供される。
【０００７】 上記検出器又は複数の検出器は、好ましくは、タグからの戻りの無線信号の時
間を測定して該タグの距離を決定するが、その代わりに、上記検出器（又は複数
の検出器）により戻りの無線信号の強度又は波形形状を検出してタグの距離を決
定することもできる。
【０００８】 本システムは、タグの距離の変化の時間を記録する手段も有することができる
と共に複数の検出器を含むことができ、該検出器が個々のコードを有する１以上
の無線タグの位置を計算する手段を有していてもよい。
【０００９】 本システムは、ＲＦエネルギの短いバーストを周期的間隔で放出するように構
成された回路を有するようなタグを含むことができ、前記又は各検出器は、前記
又は各タグによりエネルギが送信される上記周期的間隔の変化を検出する回路を
含む。前記又は各検出器は、好ましくは、タグからのエネルギのバーストの受信
の時間を予測すると共に、実際の受信の時間が受信の予測時間から所定の間隔よ
り大きく変化した場合、及び／又はタグによりエネルギが送信される前記周期的
間隔の変化の率が所定の範囲外である場合に警報を駆動するような回路を含む。
その代わりとして、又はそれに加えて、上記検出器（又は複数の検出器）は、タ
グからのエネルギのバーストの受信のレートの変化を解析すると共に該変化のレ
ートが所定レベルより大きい場合に警報を駆動する回路を含むことができる。
【００１０】 本発明によるシステムは、例えば家庭において、通常の位置から移動させるこ
とにより比較的容易に盗まれるテレビ及びパソコン等の高価な装置、又は絵画及
び家具等の他の高価な品のような物品の安全保護を確実にするために使用するこ
とができ、検出器の範囲外への移動が前記中央コントローラにより認識されて、
適切な警報がなされる。
【００１１】 斯様なシステムの一例は、１以上の送受信器（即ち、検出器）及び１以上のＲ
ＦＩＤタグを有し、上記送受信器は上記ＲＦＩＤタグが応答すべき時点を認識す
ることができるように符号化された無線周波数を送信する。単一の送受信器及び
単一のＲＦＩＤタグの場合、上記時間コードの送信と、上記ＲＦＩＤタグからの
信号の上記送受信器による受信との間の時間遅延は、装置内の時間遅延と、上記
ＲＦＩＤタグへ及び該タグから伝わる信号の伝搬時間との両方の関数である。合
計時間が測定されて、上記送受信器内に記憶される。該合計時間の何れの成分の
値も知る必要はない。
【００１２】 この処理は繰り返され、連続した時間が比較される。時間の差は、上記装置内
の時間遅延の変化か、又は上記無線周波数信号の伝搬時間の変化の何れかによる
ものであり得る。上記装置内の時間遅延は緩やかにしか変化しないであろうから
、時間の差は上記伝搬時間の変化によるものであり、該変化は距離の変化による
ものであろう。
【００１３】 このようにして、上記装置は送受信器とＲＦＩＤタグとの間の距離の変化を感
知することができ、これを警報の開始又は何らかの他の目的に使用することがで
きる。
【００１４】 単一の送受信器と２以上のＲＦＩＤタグとの場合、前述したような方法で送受
信器は送信し、各ＲＦＩＤタグは応答する。ＲＦＩＤタグから送受信器により受
信された信号は、該送受信器とＲＦＩＤタグとの相対位置の関数であるような時
間及び振幅特性を有するであろう。送受信器は、返送された信号の該時間−振幅
“像”を捕らえる。この処理は繰り返され、連続した時間−振幅“像”が比較さ
れる。先に説明したように、その変化は、送受信器とＲＦＩＤタグとの相対位置
の変化によるものであろう。このようにして、当該装置は送受信器と２以上のＲ
ＦＩＤタグとの間の距離の変化を感知することができ、これを警報の開始又は何
らかの他の目的に使用することができる。
【００１５】 しかしながら、ＲＦＩＤタグが、送受信器と該ＲＦＩＤタグとの間の距離を変
化することなしに、且つ、該送受信器により捕捉される時間又は時間−振幅“像
”を変化することなしに、円弧上を移動される可能性がある。
【００１６】 これは、１以上のＲＦＩＤタグと共に各々が上述したように動作するが、ＲＦ
ＩＤタグの二次元又は三次元の動きを感知することができるように移し換えられ
た２以上の送受信器を用いることにより避けることができる。これら送受信器は
、各送受信器とＲＦＩＤタグとの間の相対距離の変化が別個に比較することがで
きるように、同期した態様で動作する。
【００１７】 上述した例は、限られた領域内で動作する比較的少数のタグと共に動作するこ
とができるが、もっと多数のタグ及び動作領域で距離監視を行う他の方法を利用
するのも有効である。
【００１８】 本発明によるシステムの他の例においては、上記タグは周期的間隔でＲＦエネ
ルギの短いバースト、即ち“さえずり（chirp）”を送信するように構成される
。これは、タグに、該タグのアンテナにより受信される例えば当該システムにお
ける検出器の一部を形成するＲＦ送信器からの電磁エネルギを蓄積するように構
成されたオンボード・コンデンサを設けることにより達成される。さえずり内の
ＲＦエネルギの正確な周波数は当該タグの構成部品により決まるが、個々のタグ
の繰り返しレート（さえずりレート）は、当該タグに入射する電磁場の強度及び
該タグの傾きにより決まる。当該タグが場内で動かされるにつれて、該タグによ
り受信される電力は変化し、上記さえずりレートを変化させる。
【００１９】 上記さえずりは、さえずりレートを解析することが可能な基地局により検出す
ることができる。この場合、基地局は各タグに対して次のさえずりの時間を予測
することができる。さえずりが正しい時間窓内で受信されない場合、該タグは移
動したと見なされ、警報を鳴動することができる。
【００２０】 前記第１例のシステムにおけるのと同様に、上記検出器は比較的簡単な送信器
を含む。該送信器は、連続したＲＦ信号を送信することのみを必要とされる。基
本機能としては変調は必要とされないが、強化用として、変調をタグにより受信
される平均電力を変化させるために使用することもでき、これは、タグのさえず
りレートを変化させると共に、変調深度によるさえずりレートの変化を解析する
ことにより、多分、もっと正確な位置検索を得ることができる。上記送信器及び
アンテナの設計は、必要なら最大の許容される場が得られ、これにより最大の到
達範囲が得られるようなものとする。国際規格は、許容される最大の場を規定し
ている（しばしば、１０ｍにおける測定値として与えられる）。
【００２１】 当該タグ内の別の送信コイル（アンテナ）の使用は、該タグが入射ＲＦ場から
十分に離れた周波数で送信することを可能にする。これは、基地局受信器の設計
を一層容易にする。しかしながら、単一のコイルのみを送信及び受信の両方に使
用することもできる。
【００２２】 システム内の各タグのさえずりレートは、当該タグにおける入射場に依存する
から、異なる距離におけるタグは異なるレートでさえずり、従って、それらタグ
は互いに区別することができる。従って、１つの方法は、検出器において受信さ
れるパルス列にフーリエ変換を実行することである。これにより、上記タグの各
々に対して周波数のピークが得られ、これが各タグからのさえずりを識別するの
を可能にする。この場合、次のさえずりに対する時間を予測することができ、該
さえずりが期待された時間窓内で現れない場合は警報を駆動することができる。
２以上の個別のさえずりが同時に到来したとしても問題はない。何故なら、ＦＦ
Ｔ（高速フーリエ変換）は、各タグが異なるさえずりレートを有する限り、これ
を解読することができるからである。タグがエネルギを受信するレートは、当該
タグの傾き及び送信器（又は複数の送信器）からの距離に依存するから、これら
の何れかの変化はさえずりレートを変化させる。従って、たまたま２つのタグが
同じレートでさえずりを行っていても、設置時に上記タグの一方の傾きを調整す
ることにより容易に補正することができる。
【００２３】 上記においては、タグが入射ＲＦエネルギにより給電されることが提案された
が、タグ内に電池を設けることにより、増加された到達範囲を得ることができる
。
【００２４】 基本システムに対する可能性のある強化策は、さえずりのＲＦ周波数及び、多
分、その減衰包絡線を解析することである。これは、個々のタグを明確に識別す
ることを可能にする。例えば、タグ番号５は最も遠くに離れ、タグ番号２の２倍
離れていると言うことができる。また、ユーザがタグを特注化し、これらタグに
システムのコントローラが識別することができる特別な特性を付与することも可
能であろう。例えば、上記減衰包絡線は、送信コイル回路における抵抗又はコン
デンサを変化させるようなタグの一部を切断又は除去することにより制御するこ
とができる。現在の市販のＲＦＩＤタグの幾つかは、“知的”能力を有している
。これは、これらタグがデジタルデータを受け付け、記憶し及び再送信するのを
可能にする。この場合、個々のタグは固有に識別することができる。かくして、
この能力は、所望なら、“さえずり”タグに追加することができる。
【００２５】 温度変化は上記さえずり特性に対する影響を有するであろうが、これらは比較
的長期的なものであり、全てのタグに対して影響する傾向にある。斯様な影響は
、ソフトウェアにより、当該システムの完全さを妥協することなく補償すること
ができる。勿論、タグがテレビのような使用時に加熱する装置の一部に取り付け
られた場合は、該タグの特性のみが変化するであろう。これには、幾つかの方法
で対処することができる。例えば、各タグに対する警報の敷居を異なるようにす
るか、又は、該変化の率は当該タグが急速に移動される場合に発生するものより
も依然として大幅に長いので、フィルタ除去することもできる。また、本システ
ムに各タグの典型的な長期的振る舞いを“学ぶ”能力を付与し、斯かる振る舞い
を補償することもでき、これは、多分、ニューラルネットワークの使用により実
施化することができる。斯様な方法により、誤った警報にも対処することができ
る。これは、誤った警報の数を減少させる傾向にあり、当該システムへのユーザ
の信頼性が増加する。
【００２６】 数個の送信コイルを有するが、多分、単一の受信器のみを有することにより、
有効範囲を増加させることが可能である。タグのさえずりレートは距離及び傾き
に対する強い依存性を有するので、単一の送信器で達成可能なものよりも大幅に
広い範囲にわたり多くの一層明瞭に識別可能なタグを設定することが可能である
。タグのさえずりレートは、コイルに結合される電磁場の量に依存するので、こ
れは、距離依存性の場の強度により決定されるのみならず、当該場に対する当該
タグの角度傾斜によっても決定される。従って、該システムはタグの自身の軸の
廻りの回転運動にも敏感である。この意味を含む一例は、扉上に蝶番に接近して
配設されたタグを考えることにより説明される。この扉の開ける際の回転は、場
に対する該タグの傾きを変化させ、従ってさえずりレートを劇的に変化させる。
この場合、この変化により侵入者警報が起動される。
【００２７】 上記タグは、送信するのではなくて、多くの既存のタグに既に使用されている
ような反射技術を用いることにより、そのさえずりを返送することができる。こ
の技術にとり必須なのはさえずりレートの検出であって、どのようにしてさえず
りが送信されるかではない。
【００２８】 本システムの例示的用途（ここでのキーとなる機能的特徴は、傾きの検出であ
る）、設置の容易性及び可搬性は下記の通りである： ＊ 車両の安全保護；コントローラ及びアンテナを車両内に配設し、タグを各扉
に取り付ければ、非常に効果的な警報システムとなる。何れの扉を開いても警報
が起動する。設置は容易であり、車両製造者にとり大きなコストである追加の配
線を伴わない。 ＊ 携帯型警報器／個人の安全保護；小さな携帯型システムをホテルの部屋の扉
及び窓、並びに部屋内の保護を望む如何なる物品にも容易に取り付けることがで
きる。
【００２９】 警報を起動するのは検出器からのタグの距離の変化であるので、タグが静止し
ている際の検出器の移動も警報を起動し得ることが分かる。これも、タグを取り
付ける代わりとして、検出器、警報器及び電源を収納することが可能な装置又は
物品を保護するために有利に使用することができる。例えば、書類ケース又はラ
ップトップコンピュータに検出器及び警報器を取り付けることができ、該書類ケ
ース又はラップトップコンピュータが、所有者と共に位置するタグの近傍から移
動されると、警報が鳴動する。これは、殆どの場合、人が上記検出器、電源及び
警報器を持ち運ぶのは現実的ではないので、人により頻繁に持ち運ばれる装置及
び物品を保護するために特に有効である。
【００３０】
【発明の実施の形態】 以下、本発明によるシステムの２つの例を添付図面を参照して説明する。
【００３１】 図１には、受動無線タグ２が配置された多数の物品１と、これら物品に対する
有効範囲（field of coverage）を設けるように配置された３つの送受信器検出
器３が図示されている。或る物品の、従って該物品のタグの上記有効範囲外への
移動が検出されて、警報が発せられる。
【００３２】 図２は、本発明によるシステムにおいて使用する受動無線タグの動作構成要素
を図示している。送受信器（図２には図示せず）からの信号はアンテナ４から受
信器５に渡され、該信号はデコーダ６において復号される。この信号はタイミン
グ情報を導出するように復号される一方、該タイミング情報は次いでマイクロプ
ロセッサ制御機構７により期間を決定するために使用され、該期間の後に当該受
動無線タグの送信が送信器９から他のアンテナ１０を介して開始する。この送信
は、当該受動無線タグの素性のようなデータを含む該受動無線タグに記憶された
データを用いて符号化することができ、前記送受信器３により受信される。
【００３３】 図３は、当該システムにおいて使用される多数の送受信器３の１つを示し、該
送受信器は中央制御部１１に接続され、該制御部は警報器１２に接続することが
できる。各送受信器は制御部１３を有し、この制御部は当該システム内の受動無
線タグ２に対して送信を周期的に開始する。受動無線タグからの戻りの送信は、
該送受信器からの送信を符号化することにより、又は送受信器からの送信を開始
、停止又は中断させることにより同期される。或る受動無線タグからの送信は、
ＲＦ発振器１４又は他のクロックと比較され、当該送受信器からの送信の開始か
らの経過時間を決定する。この経過時間と、もしあるなら当該受動無線タグから
の復号データとが送受信器制御部１３に記憶されると共に、連続するサイクルか
らの同等のデータと比較されて当該受動無線タグが移動したか否かを判定する。
移動が検出され、該移動が中央制御部１１により許されない移動を示すものとし
て判定されると、該中央制御部は警報を開始する。
【００３４】 図４及び図５に示す第２のシステムは、ＲＦエネルギの短いバースト、即ち“
さえずり（chirp）”を供給するオンボード・コンデンサを備えるタグを使用し
、これを検出器により検出することができる。このシステム１００が図４に概略
的に示されている。該システムは、電源（図示略）と、発振器１０２と、無線周
波数（ＲＦ）の信号をアンテナ１０４に導く増幅器１０３とを有する送信器１０
１を含んでいる。このアンテナから、上記ＲＦエネルギは当該システムによりカ
バーされる大気に放射され、エネルギはタグ２０１により検出される。以下に述
べるように、タグ２００は該エネルギを蓄積すると共に、ＲＦエネルギ（前記送
信器１０１のものとは異なる周波数で）の短いバースト（“さえずり”）を１以
上の検出器３０１に対して放出するが、該検出器はアンテナ３０２と、受信器３
０３と、警報器４０１に接続されたコントローラ３０４とを含んでいる。
【００３５】 上記コントローラ３０４の主たる機能は、受信された信号又はパルス列内に存
在する周波数を、何れかの特定のタグからの次のさえずりの到達時間を予測する
ことができるように解析する。そのタグからのさえずりが所与の時間窓内で到達
しない場合は、上記コントローラは警報を鳴動させる等の適切な動作を行うこと
ができる。純粋にアナログ的なシステムを作製することもできるが、好ましい例
のコントローラは、アナログ／デジタル変換器（ＡＤＣ）に接続されたデジタル
信号プロセッサ（ＤＳＰ）を使用する。更に、もし望むなら、該ＤＳＰはＬＣＤ
表示器及びキーボード等の何らかの形態のユーザインターフェースに接続するこ
ともできる。上記ＡＤＣは受信されたアナログ信号をデジタルパルス列に変換し
、次いで上記ＤＳＰは該パルス列に高速フーリエ変換（ＦＦＴ）を実行すると共
に、該ＦＦＴの結果を用いて各タグからの次のさえずりの時間を予測する。コン
トローラ３０４は多くの他の機能も果たすことができ、これらは、温度的／環境
的変化を補償する適応的アルゴリズム、並びに一般的なシステム制御、即ちユー
ザからの何らかの入力の監視及び例えばコンピュータ・システム・モニタ上への
情報の表示等、を含むことができる。
【００３６】 各タグ２０１においては、入射するＲＦエネルギは入力コイル又はアンテナ２
０２により受信される。このエネルギは、好ましくは整流器２０３における整流
及び／又は電圧増倍並びに続くコンデンサ２０４の充電により、蓄積される。所
定量のエネルギが受信されると、スイッチ２０５が駆動されて、該エネルギが送
信コイル、即ちアンテナ２０６に供給される。これにより、コイル２０６と蓄積
コンデンサ２０４との自己共振により決まる周波数のＲＦパルスが周期的に発生
される。タグ２０１は（送信器１０１の電磁場内の位置に依存した）同じ周期で
さえずりを続け、かくして非移動を示す。フィルタ２０７の追加は、上記周波数
の密な制御を可能にし、これは適切な規格が確かに満たされるかを補償するため
に望ましい。これは、同じ量のエネルギを狭い帯域内に投入することにより動作
範囲を拡大し、これにより一層厳しい帯域幅を持つ受信器が使用されるのを可能
にする助けとなる。
【００３７】 第１例と同様に、タグの如何なる動きも検出器３０１により検出される。何故
なら、この場合、動きの結果として当該タグに入射する放射エネルギが変化する
場合に、前記さえずりのレートが変化するからであり、これにより警報器４０１
を駆動するように構成することができる。
【００３８】 図５を参照すると、タグに固有の情報を前記コントローラに伝達するために、
スイッチユニット２０５又はフィルタ２０７を、前記送信コイルにより発生され
る信号を変調することができるような知能スイッチと置換することもできる。
【００３９】 上述した知的スイッチに入力信号の変調を検出する能力が付与される場合は、
前記コントローラにより個々のタグをプログラムすることが可能であり、これを
、上記スイッチモジュールにデジタル情報を投入する、従って当該タグをプログ
ラムするために使用することができる。この場合、このプログラムされた情報は
、当該タグの動作及び該タグが送信したメッセージを制御する。これにより、上
記コントローラにより変更することが可能な“適応的な”タグが得られる。これ
は、前述したＩＤ及び一層高いタグ密度を可能にするさえずり周波数の変更を含
む多くの用途を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】 図１は、複数のタグ及び送受信器を有する第１システムの概念図である。
【図２】 図２は、上記のようなシステム用の受動無線タグの動作構成要素を図示する。
【図３】 図３は、上記のようなシステムにおける送受信器の構成要素及び接続された中
央制御部をブロック図の形で示す。
【図４】 図４は、複数のタグ及び単一の送受信器を有する第２システムの概念図である
。
【図５】 図５は、第２システムで使用するタグの内部構成要素のブロック図である。
【符号の説明】
２…タグ ３…検出器 ４、１０…アンテナ ５…受信器 ６…デコーダ ７…制御部 ９…送信器 １１…中央制御部 １２…警報器 １３…送受信器制御部 １０１…送信器 ２０１…タグ ２０２、２０６…アンテナ ２０４…コンデンサ ２０５…スイッチ ２０７…フィルタ ３０１…検出器 ４０１…警報器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ，ＭＬ， ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，Ｋ Ｅ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＬ，ＳＺ，ＴＺ，ＵＧ，ＺＷ )，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ， ＴＪ，ＴＭ)，ＡＥ，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ， ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，Ｃ Ｒ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＤＭ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ ，ＧＢ，ＧＤ，ＧＥ，ＧＨ，ＧＭ，ＨＲ，ＨＵ，ＩＤ， ＩＬ，ＩＮ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，Ｋ Ｚ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ， ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，Ｓ Ｌ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＴＺ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ ，ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ，ＺＡ，ＺＷ (71)出願人 111 Ｓｔａｔｉｏｎ Ｒｏａｄ， Ｗｉ ｌｌｉｎｇｈａｍ， Ｃａｍｂｒｉｄｇｅ ｓｈｉｒｅ ＣＢ４ ５ＨＧ， Ｕｎｉｔ ｅｄ Ｋｉｎｇｄｏｍ (72)発明者 パルマ−， ティモシー， ジョン イギリス国 シービー７ ５エーダブリュ ー ケンブリッジシャー、 エリ、 ソハ ム、 ザ バッツ 137、 レッドロウ コテージ (72)発明者 ボール， アラン， エドワード イギリス国 シービー４ ５エイチジー ケンブリッジシャー、 ウォータービー チ、 カッテルズ レーン 14 Ｆターム(参考） 5C084 AA03 AA09 AA13 AA19 BB24 CC35 DD07 EE01 EE06 FF02 FF17 FF27 GG07 GG09 GG20 GG33 GG42 GG43 HH01 HH10 HH13 5J070 AC01 AD02 AH31 AH40 AK15 BC06 BC13 BC29

Claims (16)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 １以上のＲＦＩＤタグ（２０１）の位置を監視するシステム
    （１００）において、前記システムが、 少なくとも１つのＲＦＩＤタグ（２，２０１）と、 １以上の検出器（３，３０１）であって、該検出器又は複数の検出器からのＲ
    ＦＩＤタグ（２，２０１）の距離の変化を検出する手段（６，３０４）を含む検
    出器と、 ＲＦＩＤタグ（２，２０１）の検出された距離の変化が所定の敷居を越えた場
    合に警報器（４０１）を駆動する制御手段（７，３０４）と、 を有することを特徴とするシステム。
  2. 【請求項２】 請求項１に記載のシステム（１００）において、前記検出器
    又は複数の検出器（３０１）が、タグ（２０１）からの戻りの無線信号の時間を
    測定して該タグの距離を決定するように構成されていることを特徴とするシステ
    ム。
  3. 【請求項３】 請求項１に記載のシステム（１００）において、前記検出器
    又は複数の検出器（３０１）が、タグ（２０１）からの戻りの無線信号の強度又
    は波形形状を検出して該タグの距離を決定するように構成されていることを特徴
    とするシステム。
  4. 【請求項４】 請求項１に記載のシステム（１００）において、前記又は各
    タグ（２０１）が、ＲＦエネルギの短いバーストを周期的な間隔で放出するよう
    に構成された回路（２０４，２０５，２０６）を含んでいることを特徴とするシ
    ステム。
  5. 【請求項５】 請求項４に記載のシステム（１００）において、前記又は各
    タグ（２０１）に対してＲＦエネルギを送信するように構成されたＲＦ送信器（
    １０１）を更に含み、前記又は各タグが、前記送信器から受信されたエネルギを
    蓄積すると共にＲＦエネルギの短いバーストを送信するためにエネルギを供給す
    るように構成された回路（２０２，２０３，２０４）を含んでいることを特徴と
    するシステム。
  6. 【請求項６】 請求項４又は請求項５に記載のシステム（１００）において
    、前記又は各検出器（３０１）が、前記又は各タグ（２０１）によりエネルギが
    送信される前記周期的間隔の変化を検出する回路（３０４）を含んでいることを
    特徴とするシステム。
  7. 【請求項７】 請求項６に記載のシステム（１００）において、前記又は各
    検出器（３０１）が、タグ（２０１）からのエネルギのバーストの受信の時間を
    予測すると共に、実際の受信の時間が前記予測された受信時間から所定の間隔よ
    り大きく変化した場合に警報器（４０１）を駆動する回路（３０４）を含んでい
    ることを特徴とするシステム。
  8. 【請求項８】 請求項６に記載のシステム（１００）において、前記又は各
    検出器（３０１）が、タグ（２０１）からのエネルギのバーストの受信のレート
    の変化を解析すると共に、該レートの変化が所定のレベルより大きい場合に警報
    器（４０１）を駆動する回路を含んでいることを特徴とするシステム。
  9. 【請求項９】 請求項６に記載のシステム（１００）において、前記又は各
    検出器（３０１）が、タグ（２０１）によりエネルギが送信される前記周期的間
    隔の変化のレートが所定の範囲外である場合に警報器（４０１）を駆動する回路
    を含んでいることを特徴とするシステム。
  10. 【請求項１０】 請求項６に記載のシステム（１００）において、前記送信
    器（１０１）が、送信される従って前記又は各タグ（２０１）により受信される
    平均出力を変化させて、前記又は各タグがエネルギのバーストを放出する前記周
    期的間隔を変化させるように構成された回路を含んでいることを特徴とするシス
    テム。
  11. 【請求項１１】 請求項４ないし１０の何れか一項に記載のシステム（１０
    ０）において、前記又は各タグ（２０１）が、受信アンテナ（２０２）と送信ア
    ンテナ（２０６）とを有していることを特徴とするシステム。
  12. 【請求項１２】 請求項４ないし１１の何れか一項に記載のシステム（１０
    ０）において、前記制御手段（７，３０４）が、更に、前記ＲＦＩＤ無線タグが
    前記検出器又は複数の検出器（３，３０１）により検出することができない場合
    に前記警報を駆動するようにも構成されていることを特徴とするシステム。
  13. 【請求項１３】 １以上のＲＦＩＤタグの位置を監視するシステム（１００
    ）に使用するＲＦＩＤタグ（２０１）において、前記ＲＦＩＤタグが、ＲＦエネ
    ルギの短いバーストを周期的な間隔で放出するように構成された回路（２０４，
    ２０５，２０６）を含んでいることを特徴とするＲＦＩＤタグ。
  14. 【請求項１４】 請求項１３に記載のＲＦＩＤタグ（２０１）において、前
    記タグが、送信器（１０１）から受信するエネルギを蓄積すると共に前記ＲＦエ
    ネルギの短いバーストを送信するためにエネルギを供給するように構成された回
    路（２０２，２０３，２０４）を含んでいることを特徴とするＲＦＩＤタグ。
  15. 【請求項１５】 請求項１３又は請求項１４に記載のＲＦＩＤタグ（２０１
    ）において、前記タグが受信アンテナ（２０２）と送信アンテナ（２０６）とを
    含んでいることを特徴とするＲＦＩＤタグ。
  16. 【請求項１６】 請求項１３に記載のＲＦＩＤタグ（２０１）において、前
    記タグが電池を含んでいることを特徴とするＲＦＩＤタグ。
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