JP2002519894A

JP2002519894A - 音響エコーキャンセラ

Info

Publication number: JP2002519894A
Application number: JP2000556494A
Authority: JP
Inventors: ハーレイ、トーマス; リース、ステフェン
Original assignee: エヌシーティーグループインコーポレーテッド
Priority date: 1998-06-23
Filing date: 1999-06-18
Publication date: 2002-07-02
Also published as: WO1999067940A1; US6091813A; EP1097561A1; EP1097561A4; CA2335224A1; CA2335224C

Abstract

(57)【要約】音声／テレビ会議装置、無線及びセル方式の電話、インターネット及びイントラネット電話、その他のハンドフリー操作を高める音響エコーを消去するための方法と装置が開示されている。方法と装置は拘束され及び直交化された周波数領域ブロック最小二乗平均適応フィルタを音響エコー信号の推定値を発生させるために使用する。音響エコー信号の推定値は、音響エコー低減通信信号を与えるために近端マイク信号から引かれる。音響エコー低減通信信号は、次に送信されるかさらに処理される。それ以上の処理は、適応言語フィルタを使用している非線形処理を含むことができる。この方法と装置は、適応フィルタの係数を更新するための新規な方法を含む。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】発明の属する技術分野本発明は音響エコー，特に周波数領域適応フィルタリング及びブロック処理を
利用するものを消去するための方法及び装置に関する。

【０００２】発明の背景音響エコーは近端マイクが遠端信号によって駆動されるスピーカに曝されると
いうような具合に設計された通信装置における主要な問題である。近端マイクが
遠端スピーカ信号を拾うときに、通信装置は信号をその元の音源に送り返す。こ
れは、使用者に音響エコーと呼ばれる使用者の話の遅延したものを聞かせる。

【０００３】音響エコーを避ける一つの方法が半二重方式で通信装置を作動することである
。半二重方式において、通信信号は、一度に一方向へ進むだけである。これは音
響エコーを防ぐが、それは対話の劣化を引き起こす。

【０００４】音響エコーを防ぐもう一つのやり方は、エコーキャンセラを使用することであ
る。エコーキャンセラによって、通信装置が最大の対話を与える全二重方式で作
動できる。

【０００５】一般に、エコーキャンセラは遠端スピーカ信号が入力として受けられるときに
、近端マイクの電子音響的応答をモデル化する適応フィルタである。近端マイク
のモデル化応答は、それから音響エコー低減通信信号を生むために出て行く通信
信号から引かれる。エコーキャンセラの動作の間、フィルタがエコー信号の正確
な推定値に集まることができるように、適応フィルタの係数は適応される。

【０００６】エコーキャンセラの１つの例がチュ−（Ｃｈｕ）に公布された「複数の信号帯
域幅においてエコーを減少又は除去する手段を有する適応音響エコーキャンセラ
」という名称の米国特許番号第５，３０５，３０７号に記載されている。エコー
キャンセラのもう一つの例は、マクロクリン（ＭｃＬａｕｇｈｌｉｎ）に公布さ
れた「効率的に拘束されたドメイン適応フィルタのための装置と方法」という名
称の米国特許番号第５，５２６，４２６号に記載されている。

【０００７】エコーキャンセラにおいてなされた多数の進歩にもかかわらず、従来の装置は
、なお限界を有する。例えば、従来のエコーキャンセラは、それらのピーク性能
レベルに収斂した後の最適エコー低減未満のものを示す。

【０００８】発明の概要本発明は、音声／テレビ会議装置、無線及びセル方式の電話、インターネット
及びイントラネット電話、その他のハンドフリー動作を高める音響エコーを消去
するための方法と装置である。本発明は拘束直交化式、周波数領域，ブロック、
最小二乗平均適応フィルタを音響エコー信号の推定値を発生させるために用いる
。音響エコー信号の推定値は、音響エコー低減通信信号を作るために近端マイク
信号から引かれる。

【０００９】音響エコー低減通信信号は、その後送信されるかさらに処理される。それ以上
の処理は、適応言語フィルタを用いる非線形処理を含むことができる。本発明は
、適応フィルタの係数を更新するための新規な方法を含む。

【００１０】本発明の目的は、従来のエコーキャンセラより少ないＭＩＰＳ（毎秒数百万の
命令）を必要とする音響エコーキャンセラを提供することにある。

【００１１】本発明のもう一つの目的は、ピーク性能に収斂した後に最適の音響エコー低減
を示すことである。

【００１２】本発明のさらにもう一つの目的は、適応フィルタの係数を適応させるための改
良された方法を提供することである。

【００１３】発明の属する技術的分野近端マイクが遠端スピーカ信号の単一の、数字化サンプルを拾うときに、近端
マイクは図１に示されたものと同様の応答を示す。この応答は、インパルス応答
と呼ばれている。本発明のエコーキャンセラは、異なる時間枠にインパルス応答
を分割し、独立に各時間枠の間の応答をモデル化し、それから、近端マイク信号
からモデル化されたインパルス応答及び遠端スピーカ信号の畳み込みを引く。

【００１４】図２は、本発明の音響エコーキャンセラの一実施例を示す。本発明のすべての
実施例は二つの可変パラメータ、Ｎ及びＬを有する。Ｎは本発明で利用される変
換手段の大きさで、Ｌは処理のためのブロックに寄せ集められるサンプルの数で
ある。第３のパラメータＱがＮ及びＬによって決定される。Ｑは、Ｎ−（Ｌ・ｔｒｕｎｃａｔｅ＿ｆｒａｃｔｉｏｎ（Ｎ／Ｌ））に等しい。
図２に示される本実施例において、Ｎ＝１２８、Ｌ＝Ｎ／２及びＱ＝０である。

【００１５】図２に示されるように、近端スピーチ及び音響エコーを含む時間領域、アナロ
グ、近端マイク信号が標本化回路３に送られる。標本化回路３は、近端マイク信
号をＬ個の数字化サンプルを含んでいるブロックに入れる。

【００１６】時間領域、アナログ、遠端スピーカ信号が標本化回路１に送られる。標本化回
路１は、遠端マイク信号をＬ個の数字化サンプルを含んでいるブロックに入れる
。遠端スピーカ信号のブロックは、複数のコレクタ１６及び１７に記憶される。

【００１７】ある用途においては、標本化回路１及び／又は標本化回路２がアナログ信号を
受けない。その代わりに、エコーキャンセラは数字化された遠端スピーカ信号、
数字化された近端マイク信号又は両方のどれかを受ける。これらの場合において
、標本化回路はＬサンプルを含むブロックに数字化された信号を集めなければな
らないだけであり、信号を数字化しない。

【００１８】まず最初に、コレクタ１６及び１７はゼロで満たされる。第１の反復の間、遠
端スピーカ信号の第１のブロックは、コレクタ１６に送られる。次の反復の間、
前にコレクタ１６にあったブロックは、コレクタ１７に送られ、コレクタ１６が
、サンプルの最も最近のブロックを受ける。次の反復ごとに、遠端スピーカ信号
の最も最近のブロックは、コレクタ１６に送られ、前にコレクタ１６にあったブ
ロックは、コレクタ１７に送られる。

【００１９】図２に示されたエコーキャンセラは、Ｎ＝１２８、Ｌ＝Ｎ／２及びＱ＝０なの
で二つのコレクタ１６及び１７を有する。本発明の他実施例は、２つのコレクタ
をもたない。本発明の実施例に含まれるコレクタの数は、以下の方程式によって
決定される。コレクタの数＝（Ｎ−Ｑ）／ＬここでＮ＝変換手段のブロックサイズ、Ｌ＝処理のためにブロックに組分けられるサンプルの数、及びＱ＝Ｎ−Ｌ・ｔｒｕｎｃａｔｅ＿ｆｒａｃｔｉｏｎ（Ｎ／Ｌ））

【００２０】反復ごとに、コレクタ１６及び１７に記憶された情報は、（Ｎ−Ｑ）個のサン
プル実ベクトルを形成するために連結される。次に、Ｑ個のゼロが遠端スピーカ
信号を表す時間領域Ｎサンプル実ベクトルを生むために（Ｎ−Ｑ）個のサンプル
実ベクトルの前部に付加される。時間領域、Ｎサンプル実ベクトルは、次に、変
換手段２を介して遠端スピーカ信号Ｘ_ｋの周波数領域、複素ベクトルＸ_ｋに変換
される。

【００２１】ギャップデテクタ４は、遠端スピーカ信号Ｘ_ｋの周波数領域複素ベクトル表示
を変換手段２から受ける。ギャップ・デテクタ４は、各ギャップに対するＸｋを
モニタする。本発明に係る好適な実施例において、ギャップ・デテクタ４は、以下の場合にギャップを検出する。

【００２２】ｐｏｗｅｒ≦（Ｎ／４）ｎｏｒｍｉｎ２＾［ｔｏｏ＿ｑｕｉｅｔ＿ｓｈｉｆｔ］ここでｐｗｏｅｒ＝遠端スピーカ信号のパワＮ＝変換手段のブロック大きさ；ｎｏｒｍｉｎ＝周波数ビンの最小スピーカパワ推定値；及びｔｏｏ＿ｑｕｉｅｔ＿ｓｈｉｆｔ＝ギャップ・デテクタ合計パワ閾値を決定する
変数。

【００２３】もう一つの本発明の好適な実施例において、時平均されたパワがＧ反復に対し
て指定された量未満の場合、ギャップ・デテクタ４はギャップを検出する。時平均されたパワは、低域通過フィルタリングによって計算される。

【００２４】ギャップ・デテクタ４が図２に示された本発明の実施例の遠端スピーカ信号Ｘ
ｋの周波数領域複素ベクトル表示を受けるが、ギャップ・デテクタは、ちょうど
分析容易にとして時間領域信号をまったく容易に分析できる。従って、他の実施
例において、ギャップ・デテクタは、標本化回路１からすなわちコレクタ１６及
び１７から信号を受けることができる。

【００２５】近端スピーカから近端マイクまでもインパルス応答をモデル化するように設計
された適応フィルタ５は、周波数領域（手段を変換することからの遠端スピーカ
信号Ｘｋの複素ベクトル表示）を受ける。適応フィルタ５は、連続する周波数領
域複素ベクトルＸｋを記憶するＭメモリ・サイト１４を含む。本発明の実施例の
メモリ・サイト１４の数は、以下の方程式によって決定される。

【００２６】Ｍ＝（ｓｐａｎ−Ｎ＋Ｑ）／Ｌ＋２ここでｓｐａｎ＝インパルス応答モデル内のサンプルの数、Ｎ＝変換手段のブロックの大きさ、Ｌ＝処理するブロックに寄せ集めたサンプルの数、及びＱ＝Ｎ−（Ｌ・ｔｒｕｎｃａｔｅ＿ｆｒａｃｔｉｏｎ（Ｎ／Ｌ））

【００２７】適応フィルタ５はまた、周波数領域適応フィルタ係数ベクトルＨ_ｋを記憶する
ためのｍ個のメモリサイト１５を含む。各々のＨ_ｋは、異なる周波数ビンと一致
する要素を有する複素ベクトルである。本発明に係る好適な実施例において、６
５の異なる周波数ビンがある。異なる係数ベクトルＨ_ｋは、異なる時間間隔に対
するインパルス応答の周波数領域推定値を表す。

【００２８】本発明の実施例における周波数領域適応フィルタ係数ベクトルＨｋを記憶する
メモリサイト１５の数は、以下の方程式によって決定される。ｍ＝ｓｐａｎ／（Ｎ−Ｌ−Ｑ）メモリサイト１４及び１５は、集められた最も最近の情報を含む。反復ごとに、
新しい周波数領域、複素ベクトルＸｋ及び適応された係数ベクトルＨ_ｋは、Ｘ_１及びＨ_１のために確保されているメモリ・サイトを占める。前の複素ベクトルＸ _ｋは１つのメモリ・サイト１４を滑り降り、前の係数ベクトルＨｋが適応される
。

【００２９】適応フィルタ５は、メモリ・サイト１４及び１５に記憶された情報を用いて音
響エコー信号の周波数領域推定値を発生する。周波数領域において、音響エコー
信号の推定値は、周波数領域適応フィルター係数ベクトルＨ_ｋを掛けられた周波
数領域（複素ベクトルＸ_ｋ）の和に等しい。

【００３０】本発明の好適な実施例は音響エコー信号の推定値を計算するためにメモリ・サ
イト１４において記憶されたすべての周波数領域複素ベクトルＸ_ｋを使用すると
は限らない。その代わりにＳ番目ごとの周波数領域複素ベクトルＸ_ｋだけが使わ
れる。

【００３１】遠端スピーカ・ブロック・スキップ・インデックスと呼ばれているＳは、次の
方程式によって計算される。Ｓ＝（Ｎ−Ｌ−Ｑ）／ＬＳ番目ごとの周波数領域復素ベクトルＸ_ｋを用いることによって、音響エコ
ー信号の周波数領域推定値以下の方程式によって計算できるＰ＝［Ｈ_１・Ｘ_１＋Ｈ_２・Ｘ_１＋ｓ．．．＋Ｈ_ｍ・Ｘ_Ｍ］ここで、Ｐ＝音響エコーの推定値，Ｈ_ｋ＝適応フィルタ係数ベクトル及びＸ_ｎ＝遠端スピーカ信号の周波数領域複素ベクトル表示。

【００３２】逆変換手段６が適応フィルタ５から音響エコー信号の周波数領域推定値を受け
、それを時間領域に変換する。音響エコー信号の時間領域推定値の最後のＬサン
プルからなるブロックが次に減算器７に送られる。

【００３３】減算器７はまた、標本化回路３から時間領域近端マイク信号のブロックを受け
る。減算器７は、時間領域音響エコー低減通信信号を作るために、音響エコー信
号のブロック時間領域推定値をブロック近端マイク信号から引く。音響エコー低
減通信信号は、次に送信されるかさらに処理される。

【００３４】適応フィルタ５が音響エコー信号の正確な推定値に収斂するために、周波数領
域適応フィルター係数ベクトルＨ_ｋは適応されなければならない。ギャップ・デ
テクタ４が周波数領域複素ベクトルＸ_ｋにギャップを検出しなければ、係数ベク
トルＨ_ｋは反復ごとに適応される。ギャップが検出されると同時に、係数ベクト
ルＨ_ｋの適応は停止される。

【００３５】本発明の好適な実施例において、周波数領域適応フィルター係数ベクトルＨｋ
の適応は、１反復につき２ステップを必要とする。第１に、正規化最小二乗平均
（ＬＭＳ）更新が各周波数領域適応フィルター係数ベクトルＨ_ｋに対して計算さ
れる。第２に、係数ベクトルＨ_ｋのうちの少なくとも一つが拘束される。

【００３６】ＬＭＳ更新は、規格化の「自己直交化」方法を用いて計算される。自己直交化方法の下で、適応フィルター係数ベクトルＨ_ｋが複素共役化遠端スピ
ーカ信号とエラー信号を掛けた規格化係数との積に等しい量だけ更新される。次
の方程式は、更新された周波数領域適応フィルター係数ベクトルＨ_ｋを計算する
ために用いられる。

【００３７】Ｈ_ｋ＝Ｈ_ｋ＋２−^{Ｎ＿ＢＦＰ}（ｍｕ０／ｓｐａｎ／ＮＯＲＭ）（Ｘ_{ｎ＋１−ｋｓ}＊・Ｅ）ここでｍｕ０＝ＬＭＳ更新のための倍数、ｓｐａｎ＝ｍ・（Ｎ−Ｌ−Ｑ）、ＮＯＲＭ＝ｎｏｒｍｉｎ・ｃ（起動時）、ＮＯＲＭ＝ｍａｘ［ｎｏｒｍｉｎ・ｃ，（１−β）ｎｏｒｍ＋β（Ｘ_ｎ・Ｘ_ｎ＊
）］（起動後）ここでｃは、１に等しい全ての要素を有する（Ｎ／２＋１）長さベクトルである、ｎｏｒｍｉｎは、固定スカラー量である、及び β＝２＾［ｂｅｔａ＿ｓｈｉｆｔ］＝ギャップが検出されない場合の平均スピーカパワ、他に β＝２＾［−１５］Ｘ_{ｎ＋１−ｋｓ}＝遠端スピーカ信号の周波数領域表示；及びＥ＝エラー信号の周波数領域表示。

【００３８】本発明の好適な実施例において、エラー信号Ｅは、音響エコー低減通信信号の
変更したものである。図２に示すように、エラー信号は、エラー信号の第１の（
Ｎ−Ｌ）個の係数をゼロに設定すること及び時間領域音響エコー低減通信信号の
Ｌ個の実サンプルでエラー信号の最後のＬ個の係数を満たすことによって得られ
る。結果として生じる時間領域エラー信号は、それから変換手段８を介して周波
数領域に変換される。

【００３９】係数ベクトルＨｋが更新されたあと、拘束がそれらのうちの少なくとも一つに
適用される。図３に示すように、拘束されるだろう周波数領域適応フィルタ係数
ベクトルＨｋは、それを周波数領域から時間領域に変換する逆変換手段９に送ら
れる。次の（Ｌ＋Ｑ）ゼロが変換手段１２のＨｋの逆変換の第１の（Ｎ−Ｌ−Ｑ
）サンプルの端に加えられる。変換手段１２は、時間領域情報からの拘束された
係数Ｈｃｏｎを周波数領域に変換する。拘束された係数Ｈｃｏｎは、次に適当な
メモリ・サイト１５に記憶される。

【００４０】以下の方程式は、拘束された係数Ｈｃｏｎを定める。

【００４１】反復ごとに、拘束は、最後の周波数領域適応フィルタ係数ベクトルＨｍに達す
るまで、次につづく周波数領域適応フィルター係数ベクトルＨｋに適用される。
拘束がＨｍに適用された後、それは第１の係数ベクトルＨ１に戻る。本発明にお
いて使用される「回転」拘束は、性能とＭＩＰＳ消費の間の最適釣合いを与える
。

【００４２】もう一つの本発明の好適な実施例において、係数ベクトルＨｋの適応は、次の
ように実行される。第１に、反復ごとに、ＬＭＳ更新が上述のように周波数領域
適応フィルタ係数ベクトルＨｋに対して計算される。第２に、他の反復ごとに、
係数ベクトルＨｋの少なくとも一つが拘束される。

【００４３】本発明の好適な実施例において、それが適応フィルタ５を去ったあと、音響エ
コー低減通信信号ｓ（ｔ）は伝送されない。その代わりに、音響エコー低減通信
信号ｓ（ｔ）は、さらに処理される。図１に示すように、それ以上の処理は、適
応言語フィルタ１８及び／又は中央クリッパ１９を含むことができる。

【００４４】出て行く信号を処理するために適応言語フィルタを使用することによって、本
発明の音響エコーキャンセラは、いくつかのやり方で出て行く信号を強める。第
１に、適応言語フィルタは、出て行く通信信号から音響及び電子ノイズを除外す
る。第２に、それは、それが確率的に適応デジタルフィルタの係数を変えるとき
に、エコーキャンセラによって発生されることがある低レベル白色雑音を減らす
。第３に、適応言語フィルタは、残留エコーを減らすために従来の非線形処理装
置として作用する。

【００４５】適応言語フィルタ１８は、ノイズ・キャンセレーション・テクノロジーズ（Ｎ
ｏｉｓｅＣａｎｃｅｌｌａｔｉｏｎＴｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ）社（ＮＣＴ
）の適応音声フィルタ（ＡｄａｐｔｉｖｅＳｐｅｅｃｈＦｉｌｔｅｒ）であ
ってもよい。ＮＣＴの適応音声フィルタは、本願明細書に引用して組み入れられ
ている米国特許番号第５，７６８，４７３号に記載されている。

【００４６】本発明のエコーキャンセラは、様々な異なる実施形態において構成されること
ができる。二三の実施形態は特定の用途に、最もよく適している。例えば、電話
用途において、エコーキャンセラは、０．３ｋＨｚ〜３．４ｋＨｚ以外の信号を
近端マイク信号から除くアナログフィルタを備えていなければならない。

【００４７】本発明の全ての態様を明示的に記載しなかったことを理解すべきである。したがって、明示的に記載されていない本発明の二三の変更態様が本発明の意図
及び以下の請求の範囲の適用範囲によって完全に包含される。また、当業者は、
上記した能力の全てを様々なハードウェア構成によって実行できると認める。

【図面の簡単な説明】

【図１】遠端スピーカ信号の単一の、数字化されたサンプルに対する代表的
な近端マイク・インパルス応答を示す。

【図２】Ｎ＝１２８、Ｌ＝Ｎ／２及びＱ＝０のときの本発明の音響エコーキ
ャンセラの実施例である。及び

【図３】本発明において用いられた拘束を示す。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 5K038 CC00 FF08 FF13 5K046 BB01 HH18 HH22 HH42 HH52 HH71 HH79

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】Ｌは、処理のためにブロックに寄せ集められるサンプルの数
を決定する可変パラメータであるとして、時間領域遠端スピーカ信号を受け、Ｌ
個のサンプルを含んでいるブロックに遠端スピーカ信号を入れる第１の標本化回
路と、Ｌは、処理のためにブロックに組分けられるサンプルの数を決定する可変パラ
メータであるとして、時間領域近端マイク信号を受け、Ｌ個のサンプルを含んで
いるブロックに近端マイク信号を入れる第２の標本化回路と、前記第１の標本化回路から遠端スピーカ信号の連続したブロックを受けるため
の複数のコレクタと、Ｎは、変換手段のブロックの大きさであり、Ｑは、Ｎ−（Ｌ・ｔｒｕｎｃａｔ
ｅ＿ｆｒａｃｔｉｏｎ（Ｎ／Ｌ））に等しいとして、（Ｎ−Ｑ）サンプル・ベク
トルを生むために前記複数のコレクタから受けた遠端スピーカ信号の連続するブ
ロックを連結し、次にＱ個のゼロを入れる（ＮーＱ）個のベクトルの前部に加え
ることによって形成される遠端スピーカ信号を表す時間領域Ｎサンプル・ベクト
ルを周波数領域に変換する第１の変換手段と、周波数領域遠端スピーカ信号の複素ベクトル表示を前記第１の変換手段から受
けてギャップに対する複素ベクトル表示をモニタするギャップ・デテクタと、前記第１の変換手段から遠端スピーカ信号の周波数領域複素ベクトル表示を受
け、音響エコー信号の周波数領域推定値を発生させるために多重複素ベクトルを
用いる適応フィルタであって、ギャップ・デテクタが複素ベクトル表示のギャッ
プを検出しなければ、適応フィルター係数が反復ごとに適応される適応フィルタ
と、時間領域に前記適応フィルタから受けられる音響エコー信号の周波数領域推定
値の最後のＬサンプルを変換するための第２の変換手段と、前記第２の変換手段からの音響エコー信号の時間領域推定値の最後のＬ個のサ
ンプル及び前記第２の標本化回路からの時間領域近端マイク信号を受け、音響エ
コー低減通信信号を生むために近端マイク信号から音響エコー信号の推定値を引
く減算器とを備えるエコーキャンセラ。
【請求項２】前記ギャップ・デテクタは、前記複数のコレクタから時間領域
遠端スピーカ信号を受け，ギャップに対する信号をモニタする請求項１に記載の
エコーキャンセラ。
【請求項３】前記ギャップ・デテクタは、第１のサンプラから時間領域遠端
スピーカ信号を受け，ギャップに対する信号をモニタする請求項１に記載のエコ
ーキャンセラ。
【請求項４】前記減算器手段から音響エコー低減通信信号を受け、音響エコ
ー低減通信信号のノイズ含有量を減らす適応言語フィルタを更に備える請求項１
に記載のエコーキャンセラ。
【請求項５】適応言語フィルタからの信号を受けて、残留ノイズを除く中央
クリッパを更に備える請求項４に記載のエコーキャンセラ。
【請求項６】前記ギャップ・デテクタは、ｐｏｗｅｒ≦（Ｎ／４）ｎｏｒｍｉｎ２＾［ｔｏｏ＿ｑｕｉｅｔ＿ｓｈｉｆｔ］
であり、ここでパワは遠端スピーカ信号のパワであり、Ｎは変換手段のブロックサイズであり、ｎｏｒｍｉｎは、周波数ビン内の最小スピーカパワ推定値であり、ｔｏｏ＿ｑｕｉｅｔ＿ｓｈｉｆｔは、ギャップ・デテクタ合計パワ閾値を決定す
る変数である場合に、遠端スピーカ信号の周波数領域複素ベクトル表示にあるギ
ャップを検出する請求項１に記載のエコーキャンセラ。
【請求項７】ｔｏｏ＿ｑｕｉｅｔ＿ｓｈｉｆｔ＝２である請求項６に記載のエコーキャンセラ。
【請求項８】前記ギャップ・デテクタは、時平均パワが、Ｇを可変パラメー
タとしたとき、Ｇ反復のための指定された量未満の場合、遠端スピーカ信号の周
波数領域要素ベクトル表示内のギャップを検出する請求項Ｉに記載のエコーキャ
ンセラ。
【請求項９】前記適応フィルタは、音響エコー信号の推定値を遠端スピーカ
信号のＳ番目ごとの周波数領域複素ベクトル表示と対応する周波数領域適応フィ
ルタ係数ベクトル（但しＳは（Ｎ−Ｌ−Ｑ）／Ｌに等しい）の積を合計すること
によって発生させる請求項Ｉに記載のエコーキャンセラ。
【請求項１０】前記第１の標本化回路は、遠端スピーカ信号を（Ｎ−Ｌ−Ｑ
）／（Ｎ−Ｑ）オーバラップしたブロックに入れる請求項Ｉに記載のエコーキャ
ンセラ。
【請求項１１】前記第２の標本化回路は、近端スピーカ信号をゼロオーバラ
ップしたブロックに入れる請求項Ｉに記載のエコーキャンセラ。
【請求項１２】０≦Ｌ≦Ｎ／２である請求項１に記載のエコーキャンセラ。
【請求項１３】適応フィルタ係数の適応が計算されるべき適応フィルタ係数
ベクトル及び反復ごとに拘束されるべき適応フィルタ係数ベクトルのうちの少な
くとも１つの更新を必要とする請求項１に記載のエコーキャンセラ。
【請求項１４】拘束されたＨｃｏｎである適応フィルタ係数は方程式によって定められる請求項１３に記載のエコーキャンセラ。
【請求項１５】適応フィルタ係数ベクトルのための更新は、方程式Ｈ_ｋ＝Ｈｋ＋２−Ｎ＿ＢＦＰ（ｍｕ０／ｓｐａｎ／ＮＯＲＭ）（Ｘ_{ｎ＋１−ｋｓ} ＊Ｅ）ただしｍｕ０＝ＬＭＳ更新のための倍数であり、ｓｐａｎは、インパルス応答モデルにあるサンプルの数であり、ＮＯＲＭは、ｎｏｒｍｉｎ・ｃ（起動時）に等しく、ＮＯＲＭは、ｍａｘ［ｎｏｒｍｉｎ・ｃ，（１−β）ｎｏｒｍ＋β（Ｘ_ｎ・Ｘ_ｎ＊）］（起動後）に等しく、ｃは、１に等しい全ての要素を有する（Ｎ／２＋１）長さベクトルであり、ｎｏｒｍｉｎは、固定スカラー量であり、 β＝２＾［ｂｅｔａ＿ｓｈｉｆｔ］＝ギャップが検出されない場合平均スピーカパワ、他に β＝２＾［−１５］Ｘ_{ｎ＋１−ｋｓ}は、遠端スピーカ信号の周波数領域表示であり、及びＥは、エラー信号の周波数領域表示である、によって計算される請求項１３に記載のエコーキャンセラ。
【請求項１６】エラー信号（Ｅ）は、改変音響エコー低減通信信号である請
求項１５に記載のエコーキャンセラ。
【請求項１７】適応フィルタ係数の適応が計算されるべき適応フィルタ係数
ベクトル及び少なくとも他の反復ごとに拘束されるべき適応フィルタ係数ベクト
ルのうちの少なくとも１つの更新を必要とする請求項１に記載のエコーキャンセ
ラ。
【請求項１８】時間領域、遠端スピーカ信号及び時間領域近端マイク信号は
、音声／テレビ会議装置、無線若しくはセル方式の電話、またはインターネット
かイントラネット電話から生じる請求項１に記載のエコーキャンセラ。
【請求項１９】時間領域遠端スピーカ信号のサンプルをとるステップと、時間領域近端マイク信号のサンプルをとるステップと、Ｌを処理のためにブロックに組分けられるサンプルの数を決定する可変パラメ
ータとして、Ｌサンプルを含むブロックに時間領域遠端スピーカ信号を入れるス
テップと、Ｌを処理のためにブロックに組分けられるサンプルの数を決定する可変パラメ
ータとして、Ｌ個のサンプルを含んでいるブロックに時間領域近端マイク信号を
入れるステップと、Ｎは、変換手段のブロックサイズであり、Ｑは、Ｎー（Ｌ・ｔｒｕｎｃａｔｅ
＿ｆｒａｃｔｉｏｎ（Ｎ／Ｌ））に等しいとして、時間領域（Ｎ−Ｑ）サンプル
・ベクトルを作成するために時間領域遠端スピーカ信号の連続するブロックを連
結するステップと、Ｎサンプル・ベクトルは遠端スピーカ信号を表すとして、時間領域を生むため
に、Ｑゼロを時間領域（Ｎ−Ｑ）サンプルベクトルの前部に加えるステップと、遠端スピーカ信号を表している時間領域Ｎサンプル・ベクトル周波数領域に変
換するステップと、ギャップに対する遠端スピーカ信号の周波数領域複素ベクトル表示をモニタす
るステップと、音響エコー信号の周波数領域推定値を発生させるために遠端スピーカ信号の周
波数領域複素ベクトル表示を最適にろ波するステップと、音響エコー信号の周波数領域推定値の最後のＬサンプルを時間領域に変換する
ステップと、音響エコー低減通信信号をを与えるために時間領域音響エコー信号の最後のＬ
サンプルを時間領域近端マイク信号から引くステップと、ギャップが遠端スピ−カ信号の周波数領域複素ベクトル表示において検出され
ない場合、フィルタリングの特性を適応させるステップとからなる音響エコーを消去する方法。
【請求項２０】音響エコーのノイズ含有量を減らすために適応言語フィルタ
で音響エコー低減通信信号を処理するステップを更に備える請求項１９に従う音
響エコーを消去する方法。
【請求項２１】残留ノイズを除くために適応言語フィルタを出て行く信号を
中央クリッパで処理するステップを更に備える請求項２０に従う音響エコーを消
去する方法。
【請求項２２】時間領域、遠端スピーカ信号及び時間領域近端マイク信号は
、音声／テレビ会議装置、無線若しくはセル方式の電話、またはインターネット
かイントラネット電話から生じる請求項１９に従う音響エコーを消去する方法。
【請求項２３】時間領域遠端スピーカ信号のサンプルをとるステップと、時間領域近端マイク信号のサンプルをとるステップと、各ギャップのための時間領域遠端スピーカ信号をモニタするステップと、Ｌを処理のためにブロックに組分けられるサンプルの数を決定する可変パラメ
ータとして、Ｌサンプルを含むブロックに時間領域遠端スピーカ信号を入れるス
テップと、Ｌを処理のためにブロックに組分けられるサンプルの数を決定する可変パラメ
ータとして、Ｌ個のサンプルを含んでいるブロックに時間領域近端マイク信号を
入れるステップと、Ｎは、変換手段のブロックサイズであり、Ｑは、Ｎ−（Ｌ・ｔｒｕｎｃａｔｅ
＿ｆｒａｃｔｉｏｎ（Ｎ／Ｌ））に等しいとして、時間領域（Ｎ−Ｑ）サンプル
・ベクトルを作成するために時間領域遠端スピーカ信号の連続するブロックを連
結すること、Ｎサンプル・ベクトルは遠端スピーカ信号を表すとして、時間領域を生むため
に、Ｑゼロを時間領域（Ｎ−Ｑ）サンプルベクトルの前部に加えるステップと、遠端スピーカ信号を表している時間領域Ｎサンプル・ベクトル周波数領域に変
換するステップと、音響エコー信号の周波数領域推定値を発生させるために遠端スピーカ信号の周
波数領域複素ベクトル表示を最適にろ波するステップと、音響エコー信号の周波数領域推定値の最後のＬサンプルを時間領域に変換する
ステップと、音響エコー低減通信信号をを与えるために時間領域音響エコー信号の最後のＬ
サンプルを時間領域近端マイク信号から引くステップと、ギャップが遠端スピーカ信号の周波数領域複素ベクトル表示において検出され
ない場合、フィルタリングの特性を適応させるステップとからなる音響エコーを消去する方法。