JP2002516942A - Rotating machinery - Google Patents
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- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01C—ROTARY-PISTON OR OSCILLATING-PISTON MACHINES OR ENGINES
- F01C1/00—Rotary-piston machines or engines
- F01C1/30—Rotary-piston machines or engines having the characteristics covered by two or more groups F01C1/02, F01C1/08, F01C1/22, F01C1/24 or having the characteristics covered by one of these groups together with some other type of movement between co-operating members
- F01C1/40—Rotary-piston machines or engines having the characteristics covered by two or more groups F01C1/02, F01C1/08, F01C1/22, F01C1/24 or having the characteristics covered by one of these groups together with some other type of movement between co-operating members having the movement defined in group F01C1/08 or F01C1/22 and having a hinged member
- F01C1/44—Rotary-piston machines or engines having the characteristics covered by two or more groups F01C1/02, F01C1/08, F01C1/22, F01C1/24 or having the characteristics covered by one of these groups together with some other type of movement between co-operating members having the movement defined in group F01C1/08 or F01C1/22 and having a hinged member with vanes hinged to the inner member
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Abstract
(57)【要約】 回転機械は、ロータリケーシング（１１）内に偏心的に装着されるロータ（１０）を有すると共に内側および外側へ揺動するよう適用される周面上の離間ベーン（１４）を有し、これにより各ベーンの最外側先端部がケーシングの内壁部に密接追随させられる。ベーンの揺動動作は、スリッパ（１９）であって、各ベーン（４）の揺動軸（１７）に偏心的に連結されると共にケーシング（１１）と同じ軸線上を自由回転されるディスク（２１）の溝（２０）内にスライド適用されるスリッパ（１９）によって創成される。 A rotary machine has a rotor (10) mounted eccentrically in a rotary casing (11) and a spaced vane (14) on a peripheral surface adapted to swing inward and outward. So that the outermost tip of each vane closely follows the inner wall of the casing. The swinging motion of the vanes is a slipper (19), which is eccentrically connected to the swinging shaft (17) of each vane (4) and is freely rotated on the same axis as the casing (11). 21) Created by slippers (19) that are slid into grooves (20).
Description
【０００１】 本発明は、ケーシング内に偏心的に装着されるロータを有する形式の回転機械
であって、ロータはその円周部周りに配置される複数の可動ベーンを有し、各ベ
ーンは、ロータが回転するとこのベーンを内側および外側へ揺動させる手段に連
結されていて、これによりベーンのチップがケーシングの内壁部に密接追随させ
られる回転機械に関する。The present invention relates to a rotating machine having a rotor eccentrically mounted in a casing, wherein the rotor has a plurality of movable vanes arranged around the circumference thereof, and each vane has: The invention relates to a rotating machine which is connected to means for pivoting the vanes in and out as the rotor rotates, whereby the tips of the vanes are closely followed by the inner wall of the casing.
【０００２】 この機械は、ベーンの間のスペース内へ導入されるガス状流体を偏心回転の異
なるゾーン内で交互に圧縮および膨脹することによって作動される。バルブまた
はポートを機械のケーシングの壁部内に設けてスペース内に空気またはガスを供
給または回収することにより、この機械を圧縮機またはタービンのいずれかとし
てまたはその双方に使用することができる。This machine is operated by alternately compressing and expanding a gaseous fluid introduced into the space between the vanes in different zones of eccentric rotation. By providing valves or ports in the wall of the casing of the machine to supply or recover air or gas into the space, the machine can be used as either a compressor or a turbine or both.
【０００３】 この機械は、内燃エンジンの効率の向上および経済的操作などの多くの用途を
有し、ある場合には、エンジン低速時の絞り損失の問題を克服することができ、
またヒートポンプとして作動させることもできる。This machine has many applications, such as increasing the efficiency and economical operation of internal combustion engines, and in some cases can overcome the problem of throttle loss at low engine speeds,
It can also be operated as a heat pump.
【０００４】 ベーンを、機械の回転時に内側および外側へ揺動させるために使用される機構
は、一般に各ベーンの揺動軸線上にクランクを有し、このクランクの偏心旋回軸
が、ケーシングの軸線上に回転的に装着されるスポークに対し連結されている。The mechanisms used to swing the vanes in and out as the machine rotates generally have a crank on the swing axis of each vane, the eccentric pivot of which is the axis of the casing. Connected to spokes that are mounted in rotation on the line.
【０００５】 この種の機械が特にヒートポンプとして使用される場合または所要速度が過大
である場合には、回転接続ロッドまたはスポーク上の負荷がかなり増大する。支
承負荷を許容限度内に維持するためにはスポークはかなりの厚さを必要とするが
、これは機械の重量および全体長さを過度に増大する。この問題を克服するため
、スポークを不要とすると共にその代りに固定端部材の溝内をスライドする装置
が提案されている。しかしながらこれは、端部材および溝の支承面の設計および
運転条件に別の困難を発生する。[0005] If such machines are used in particular as heat pumps or if the required speeds are too high, the load on the rotating connecting rods or spokes is considerably increased. The spokes require a significant thickness to keep the bearing load within acceptable limits, but this unduly increases the weight and overall length of the machine. In order to overcome this problem, devices have been proposed which eliminate the need for spokes and instead slide in the grooves of the fixed end members. However, this creates another difficulty in the design and operating conditions of the end members and groove bearing surfaces.
【０００６】 本発明によれば、ケーシング内に偏心的に装着されるロータを有する回転機械
であって、ロータはその円周部周りに配置される複数のベーンを有し、各ベーン
は、このベーンをロータの回転の間半径方向外側へ揺動させる手段であって、こ
れによりこの各ベーンの最外側先端部がケーシングの内壁部に密接追随させられ
る手段に対して連結され、前記手段は、ケーシングと同じ軸線上を回転するよう
少なくとも一つの通路に追随させられることを特徴とする回転機械が提供される
。According to the present invention, there is provided a rotary machine having a rotor eccentrically mounted in a casing, the rotor having a plurality of vanes arranged around a circumference thereof, wherein each vane includes a plurality of vanes. Means for pivoting the vanes radially outward during rotation of the rotor, whereby the outermost tip of each vane is connected to means closely following the inner wall of the casing, said means comprising: A rotary machine is provided, characterized in that it follows at least one passage so as to rotate on the same axis as the casing.
【０００７】 前記手段は、前記部材の少なくとも一つの溝内にスライド係合することができ
る。[0007] The means may be slidably engaged in at least one groove of the member.
【０００８】 潤滑手段を、一つまたは複数の溝内に設けることができる。[0008] Lubrication means may be provided in one or more grooves.
【０００９】 溝は、好適には、ベーンチップで描かれる円の中心周りに回転自由に装着され
るディスク内に設けられ、従ってその回転速度は一つまたは複数の溝内のスライ
ド手段の全ての摩擦抗力によって決定され、そして前記摩擦力は負荷対速度に比
例する。[0009] The groove is preferably provided in a disc which is rotatably mounted around the center of a circle drawn by the vane tip, so that its rotational speed is equal to the friction of all the sliding means in one or more grooves. Determined by drag, and the frictional force is proportional to load versus speed.
【００１０】 ディスクが自由回転することにより、その回転速度はスライド部材に最小の摩
擦力が負荷される速度に自動的に設定される。ディスクの速度はロータの回転速
度またはこれに近似する。[0010] When the disk rotates freely, the rotation speed is automatically set to a speed at which a minimum frictional force is applied to the slide member. The speed of the disk is at or near the rotational speed of the rotor.
【００１１】 次に、本発明の一実施例を、一つの実施態様として、添付図面を参照しながら
以下説明する。Next, an embodiment of the present invention will be described below as an embodiment with reference to the accompanying drawings.
【００１２】 図１および図２を参照すると、この種の回転機械には円筒状ケーシング１１内
を回転するよう適用されるロータ１０が設けられ、これらロータおよびケーシン
グの軸線（１０ａ）および（１１ａ）は互いに偏心している。ロータ１０は、縮
小円周部１３上に中央溝部１２を画定する軸方向離間の一対のディスク９を有し
、前記円周部には一連の旋回ベーン１４が設けられて溝部１２を幾つかの分離さ
れた鋭角スペース１５に分割している。この種の機械は、例えば、国際特許公報
ＷＯ９６／３９５７１号などから公知である。ベーン１４はその最内側の端縁部
周りを枢着されていてそのチップ１６がモータの回転につれて全体的には半径方
向の内側および外側へ揺動することにより、このチップ１６がケーシング１１の
内壁に対応する円周経路を追随する。これは、図１から明らかである。With reference to FIGS. 1 and 2, this type of rotating machine is provided with rotors 10 adapted to rotate in a cylindrical casing 11, the axes (10 a) and (11 a) of these rotors and casing. Are eccentric to each other. The rotor 10 has a pair of axially spaced discs 9 defining a central groove 12 on a reduced circumference 13, the circumference of which is provided with a series of swirl vanes 14 to form several grooves 12. It is divided into separated acute angle spaces 15. Machines of this kind are known, for example, from International Patent Publication WO 96/39571. The vane 14 is pivoted about its innermost edge and its tip 16 swings generally radially in and out as the motor rotates so that the tip 16 is Follow the circumferential path corresponding to. This is clear from FIG.
【００１３】 このように、ロータ１０が回転駆動すると、ベーン１４の間の溝部１２内に画
定されるスペース１５がロータおよびケーシングの偏心軸線１０ａおよび１１ａ
を介してその容積を漸次拡大および縮小する。従って、これらスペース内に導入
されたガス状流体は機械の回転につれて交互に圧縮および膨脹され、そしてこの
圧縮および膨脹が上述した特許公報に係る種々の目的に利用される。As described above, when the rotor 10 is driven to rotate, the space 15 defined in the groove 12 between the vanes 14 is formed by the eccentric axes 10 a and 11 a of the rotor and the casing.
Gradually expands and contracts the volume through. Accordingly, the gaseous fluid introduced into these spaces is alternately compressed and expanded as the machine rotates, and this compression and expansion is used for various purposes according to the above-mentioned patent publications.
【００１４】 本発明によれば、ロータ１０の一つまたは両ディスク９を通して各ベーン１４
に連結される改善された機構が提供される。軸１７の一つまたは両端部の回転軸
線上にクランクアーム１７が設けられ、このクランクアームの半径方向外端部か
らスリッパ１９が軸１７に平行方向へ延在し、そしてこのスリッパが、ケーシン
グ１１の回転軸線１１ａ上に回転自由に装着される外側ディスク２１の溝２０内
にスライド適用される。According to the invention, each vane 14 is passed through one or both disks 9 of the rotor 10.
An improved mechanism is provided that is coupled to A crank arm 17 is provided on the axis of rotation of one or both ends of the shaft 17, a slipper 19 extends in a direction parallel to the shaft 17 from a radially outer end of the crank arm, and the slipper Is slidably applied in the groove 20 of the outer disk 21 which is rotatably mounted on the rotation axis 11a of the outer disk.
【００１５】 スリッパ１９の溝２０内へのスライド係合は、機械が回転する際の協働ベーン
１４の正確な変動変位を確保する。ディスク２１は自由に回転するので、溝およ
びスリッパ間の最小の支承摩擦が達成される。The sliding engagement of the slipper 19 into the groove 20 ensures accurate fluctuating displacement of the cooperating vanes 14 as the machine rotates. Since the disc 21 rotates freely, a minimum bearing friction between the groove and the slipper is achieved.
【００１６】 次に、図３を参照すると、改善された実施例において、スリッパ１９は、拡大
スリッパ２３内に枢着される一対のスタブ軸２２に変更され、そして拡大スリッ
パが更にディスク２１の溝２０内にスライドされている。所望により、潤滑ポー
ト２４および２５を設けることができる。スリッパ２３をタンデムに取着けるこ
とによって、クランクアーム１８上の全ての曲げまたは捩じり動作の傾向が回避
または少なくとも実質的に減少する。二つの軸受けは、スリッパ機構の上に負荷
される荷重をより均一に分布すると共に全ての応力を減少する。Referring now to FIG. 3, in an improved embodiment, the slipper 19 is changed to a pair of stub shafts 22 pivotally mounted within an enlarged slipper 23, and the enlarged slipper further includes a groove in the disk 21. Slide 20 inside. If desired, lubrication ports 24 and 25 can be provided. By mounting the slippers 23 in tandem, the tendency of any bending or torsional movement on the crank arm 18 is avoided or at least substantially reduced. The two bearings distribute the load applied on the slipper mechanism more evenly and reduce all stresses.
【００１７】 図３に示す組立てにおいて、潤滑ポート２５を含む部材は、実質的に、溝２０
の半径方向内壁部から形成されている。このことは、スリッパ、従ってベーンチ
ップが低速時に半径方向内側へ移動するのを防止し、この時、スペース１５内の
ガス状流体が遠心力に打ち勝ってベーンを外側へ移動しようとする。In the assembly shown in FIG. 3, the member including the lubrication port 25 is substantially
Are formed from the radially inner wall portion. This prevents the slippers, and thus the vane tips, from moving radially inward at low speeds, when the gaseous fluid in space 15 overcomes the centrifugal forces and attempts to move the vanes outward.
【００１８】 クランクアーム１８は、組立てを容易にするためベーン軸１７に接着すること
ができる。The crank arm 18 can be glued to the vane shaft 17 to facilitate assembly.
【００１９】 クランクアーム１８は、Ｕリンクを担持する代りに、ローラ軸受け等をＵリン
クの脚部の間に装着することができる。Instead of carrying the U-link, the crank arm 18 can mount a roller bearing or the like between the legs of the U-link.
【００２０】 スリッパ１９、２３は、動作を円滑にするため一対のニードルローラ軸受けを
担持するかまたはこれと変更することができ、更にオイル潤滑を不要とするため
グリースを充填することができる。The slippers 19, 23 can carry or be replaced with a pair of needle roller bearings for smooth operation, and can be filled with grease to eliminate the need for oil lubrication.
【図１】 本発明を適用する種類の回転機械を示す略端面図である。FIG. 1 is a schematic end view showing a rotary machine of the type to which the present invention is applied.
【図２】 機械の部分を示す略斜視図である。FIG. 2 is a schematic perspective view showing parts of a machine.
【図３】 変形構造を示す断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view showing a modified structure.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ，ＭＬ， ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，Ｋ Ｅ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＬ，ＳＺ，ＵＧ，ＺＷ)，Ｅ Ａ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ ，ＴＭ)，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＵ，ＣＺ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＥ，ＧＨ，Ｇ Ｍ，ＨＲ，ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ， ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，Ｎ Ｏ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＵＡ， ＵＧ，ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ，ＺＷ 【要約の続き】 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of front page (81) Designated country EP (AT, BE, CH, CY, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE ), OA (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG), AP (GH, GM, KE, LS, MW, SD, SL, SZ, UG, ZW), EA (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM), AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BY , CA, CH, CN, CU, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, GB, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IS, JP, KE, KG , KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MD, MG, MK, MN, MW, MX, NO, NZ, PL, PT, RO, RU, SD, SE, SG, SI, SK, SL, TJ, TM, TR, TT, UA, UG, US, UZ, VN, YU, ZW
Claims (10)
であって、ロータはその円周部周りに配置される複数のベーンを有し、各ベーン
は、このベーンをロータの回転の間半径方向外側へ揺動させる手段であって、こ
れによりこの各ベーンの最外側先端部がケーシングの内壁部に密接追随させられ
る手段に対して連結され、前記手段は、ケーシングと同じ軸線上を回転するよう
少なくとも一つの通路に追随させられることを特徴とする回転機械。1. A rotary machine having a rotor mounted eccentrically in a casing, the rotor having a plurality of vanes disposed about a circumference thereof, each vane connecting the vanes to the rotor. Means for rocking radially outward during rotation, whereby the outermost tip of each vane is connected to means closely followed by the inner wall of the casing, said means being coaxial with the casing. A rotating machine characterized in that it is adapted to follow at least one path so as to rotate on a line.
合されることを特徴とする請求項１記載の回転機械。2. The rotary machine according to claim 1, wherein said means is slid into at least one groove of said member.
れることを特徴とする請求項２記載の回転機械。3. The rotary machine according to claim 2, wherein said means is slidably engaged in a pair of grooves of said casing.
徴とする請求項２記載の回転機械。4. The rotary machine according to claim 2, further comprising lubrication means provided in one or more grooves.
心周りに回転自由に装着されるディスク内に設けられ、従ってその回転速度は一
つまたは複数の溝内のスライド手段の全ての摩擦抗力によって決定されることを
特徴とする請求項２記載の回転機械。5. The at least one groove is provided in a disk that is rotatably mounted around the center of a circle drawn by a vane tip, and the rotation speed of the at least one groove is all of the sliding means in one or more grooves. 3. The rotating machine according to claim 2, wherein the rotating machine is determined by a frictional drag of the rotating machine.
することを特徴とする請求項５記載の回転機械。6. The rotating machine according to claim 5, wherein the rotation speed of the disk is equal to or approximate to the rotation speed of the rotor.
端部上にクランクアームが設けられ、このクランクアームの半径方向外端部から
スリッパが軸に平行方向へ延在されて一つまたは複数の溝内にスライド適用され
ることを特徴とする請求項２記載の回転機械。7. Each vane is swingably mounted on a shaft, and a crank arm is provided on one or both ends of the shaft, and a slipper extends in a direction parallel to the shaft from a radially outer end of the crank arm. 3. The rotary machine according to claim 2, wherein the rotary machine is extended to slide in one or a plurality of grooves.
リッパ内に枢着される一対のスタブ軸形式からなり、そしてこれによりスリッパ
がスタブ軸に対してタンデムに取着けられて、クランクアームの曲げまたは捩じ
りの全ての傾向が回避されると共にスリッパ上に負荷される荷重が均一に分布さ
れ応力が減少されることを特徴とする請求項７記載の回転機械。8. The means for pivoting each vane comprises a pair of stub shafts pivotally mounted in slippers which are slidably mounted in respective grooves, whereby the slippers take up tandem with respect to the stub shaft. 8. The rotating machine according to claim 7, wherein when worn, all the tendency of bending or torsion of the crank arm is avoided and the load applied on the slipper is evenly distributed to reduce the stress. .
とを特徴とする請求項６記載の回転機械。9. The rotary machine according to claim 6, wherein each crank arm is bonded to a cooperating vane shaft.
受またはボール軸受を介して係合されることを特徴とする請求項１記載の回転機
械。10. The rotary machine according to claim 1, wherein the means is engaged in at least one groove of the member via a roller bearing or a ball bearing.
Applications Claiming Priority (3)
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