JP2002510230A - 立体的画像ナビゲーション方法及び装置 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1. 3次元対象物の画像を生成するための方法であって、 対象物の立体的な第一のスキャンデータを得る工程、 前記第一のスキャンデータで構造情報を表す第一の仮想画像データを再構成す るために、前記第一のスキャンデータを使用する工程、 前記第一の仮想画像データに基づいた前記対象物の画像を表示するための視点 を選択する工程、 前記視点からの前記対象物の第一の3次元的透視画像を生成するために、前記 第一の仮想画像データを処理する工程、 前記第一の3次元的透視画像を表示する工程、 を含む方法。 2. 請求項1の方法であって、 前記第一のスキャンデータで構造情報を表す第一の仮想画像データを再構成す るために、前記第一のスキャンデータを使用する工程は、 前記対象物の選択した特徴を識別するために、前記第一の仮想画像データを分 割する工程、 を含む、方法。 3. 請求項1の方法であって、 前記第一のスキャンデータで構造情報を表す第一の仮想画像データを再構成す るために、前記第一のスキャンデータを使用する工程は、 前記第一の仮想画像データで表される前記対象物の特徴の位置を決定するため に、前記対象物に関して前記第一の仮想画像データのレジストレーションを行う 工程、 を含む、方法。 4. 請求項1の方法であって、 前記第一の3次元的透視画像を表示する前記工程に続けて、 前記第一の仮想画像データに基づいた前記対象物の画像を表示するための他の 視点を選択する工程、 前記他の視点からの前記対象物の第一の3次元的透視画像を生成するために、 前記第一の仮想画像データを処理する工程、及び 前記第一の3次元的透視画像を表示する工程、 を任意の所望とする回数だけ繰り返すことをさらに含む、方法。 5. 請求項1の方法であって、 対象物の立体的な第二のスキャンデータを得る工程、 前記第二のスキャンデータで構造情報を表す第二の仮想画像データを再構成す るために、前記第二のスキャンデータを使用する工程、 前記仮想画像データに基づいた前記対象物の画像を表示するために選択した前 記視点と一致するように前記第二の仮想画像データに基づいた前記対象物の画像 を表示するための視点を決定する工程、 前記視点からの前記対象物の第二の3次元的透視画像を生成するために、前記 第二の仮想画像データを処理する工程、及び 前記第二の3次元的透視画像を表示する工程、 をさらに含む、方法。 6. 請求項5の方法であって、 前記第一の3次元的透視画像と、前記第二の3次元的透視画像とを融合し、組 合せ画像を表示する工程、 をさらに含む、方法。 7. 請求項1の方法であって、 対象物の第二のスキャンデータを得る工程、 前記第二のスキャンデータで構造情報を表す第二の仮想画像データを再構成す るために、前記第二のスキャンデータを 使用する工程、 前記仮想画像データに基づいた前記対象物の画像を表示するために選択した前 記視点と一致するように前記第二の仮想画像に基づいた前記対象物の画像を表示 するための視点を決定する工程、 前記視点からの前記対象物の第二の画像を生成するために、前記第二の仮想画 像データを処理する工程、及び 前記第二の画像を表示する工程、 をさらに含む、方法。 8. 請求項7の方法であって、 前記第二の画像と前記第一の3次元的透視画像とを融合し、組合せ画像を表示 する工程、 をさらに含む、方法。 9. 3次元対象物の画像を生成するための装置であって、 記憶装置を有するコンピュータ、 前記コンピュータに接続した表示手段、 前記コンピュータに接続した入力手段、 前記コンピュータに接続され、ユーザーによって移動可能の指針手段、及び 前記コンピュータ及び前記指針手段に接続した位置追跡手 段であって、この位置追跡手段が、前記指針の位置及び方向を連続的に検出し、 この位置及び方向を前記コンピュータへ送る、位置追跡手段、 を含み、 前記コンピュータの記憶装置が、立体的な第一のスキャンデータを収納し、さ らに、プログラムを収納し、 このプログラムによって、前記コンピュータが、 前記第一のスキャンデータで構造情報を表す第一の仮想画像データを再構成す るために、前記第一のスキャンデータを使用すること、 前記位置追跡手段によって検出された前記指針手段の位置及び方向であるべき 前記第一の仮想画像データに基づいた前記対象物の画像を表示するための視点を 決定すること、 前記視点からの前記対象物の第一の3次元的透視画像を生成するために、前記 第一の仮想画像データを処理すること、及び 前記第一の3次元的透視画像を表示すること、 を行う、 ところの装置。 10. 請求項9の装置であって、 前記第一のスキャンデータで構造情報を表す第一の仮想画像データを再構成す るために、前記第一のスキャンデータを使用することは、 前記対象物の選択した特徴を識別するために、前記第一の仮想画像データを分 割すること、 を含む、装置。 11. 請求項9の装置であって、 前記第一のスキャンデータで構造情報を表す第一の仮想画像データを再構成す るために、前記第一のスキャンデータを使用することは、 前記第一の仮想画像データで表される前記対象物の特徴の位置を決定するため に、前記対象物に関して前記第一の仮想画像データのレジストレーションを行う こと、 を含む、装置。 12. 請求項9の装置であって、 前記プログラムが、 前記第一の3次元的透視画像を表示することに続けて、 前記第一の仮想画像データに基づいた前記対象物の画像を表示するための他の 視点を選択すること、 前記他の視点からの前記対象物の第一の3次元的透視画像 を生成するために、前記第一の仮想画像データを処理すること、及び 前記第一の3次元的透視画像を表示すること、 を任意の所望とする回数だけ繰り返し、行う、 ところの装置。 13. 請求項9の装置であって、 前記プログラムが、 対象物の立体的な第二のスキャンデータを得ること、 前記第二のスキャンデータで構造情報を表す第二の仮想画像データを再構成す るために、前記第二のスキャンデータを使用すること、 前記仮想画像データに基づいた前記対象物の画像を表示するために選択した前 記視点と一致するように前記第二の仮想画像データに基づいた前記対象物の画像 を表示するための視点を決定すること、 前記視点からの前記対象物の第二の3次元的透視画像を生成するために、前記 第二の仮想画像データを処理すること、及び 前記第二の3次元的透視画像を表示すること、 をさらに行う、 ところの装置。 14. 請求項13の装置であって、 前記プログラムが、 前記第一の3次元的透視画像と、前記第二の3次元的透視画像とを融合し、組 合せ画像を表示すること、 をを行う、 ところの装置。 15. 請求項9の装置であって、 前記プログラムが、 対象物の第二のスキャンデータを得ること、 前記第二のスキャンデータで構造情報を表す第二の仮想画像データを再構成す るために、前記第二のスキャンデータを使用すること、 前記仮想画像データに基づいた前記対象物の画像を表示するために選択した前 記視点と一致するように前記第二の仮想画像に基づいた前記対象物の画像を表示 するための視点を決定すること、 前記視点からの前記対象物の第二の画像を生成するために、前記第二の仮想画 像データを処理すること、及び 前記第二の画像を表示すること、 を行う、 ところの装置。 16. 請求項15の装置であって、 前記プログラムが、 前記第二の画像と前記第一の3次元的透視画像とを融合し、組合せ画像を表示 すること、 を行う、 ところの装置。
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