JP2002369563A - Starting apparatus of poly-phase induction motor - Google Patents

Starting apparatus of poly-phase induction motor

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JP2002369563A
JP2002369563A JP2001170535A JP2001170535A JP2002369563A JP 2002369563 A JP2002369563 A JP 2002369563A JP 2001170535 A JP2001170535 A JP 2001170535A JP 2001170535 A JP2001170535 A JP 2001170535A JP 2002369563 A JP2002369563 A JP 2002369563A
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voltage
induction motor
signal
phase
input
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Makoto Higuchi
誠 樋口
Kazuo Ito
一夫 伊藤
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Yamada Electric Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Yamada Electric Manufacturing Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a starting apparatus of a poly phase induction motor for also contributing to energy saving by achieving a reduced voltage starting by a relative simple circuit configuration. SOLUTION: While a reduced voltage starting period passes after inputting the starting voltage of a three-phase motor IM, a relay section 24 of voltage control sections 20a and 20b is controlled to a break state by a timer control unit 30, and a reduced voltage Von/off is supplied to the three-phase motor IM by a triac section 22 of the voltage control units 20a and 20b. After the reduced voltage starting period is passed, the relay section 24 is controlled to a conduction state by a timer control unit 30, thus preventing the reduced voltage Von/off by the triac section 22 from being supplied and supplying a voltage by the three-phase AC power supply to the three-phase motor IM, as it is.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、多相交流電源とこ
の多相交流電源により駆動される多相誘導電動機との間
に介在し、任意の２相の電圧または電流を制御すること
により、該多相誘導電動機を緩やかに始動させる多相誘
導電動機の始動装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for controlling an arbitrary two-phase voltage or current by interposing between a polyphase AC power supply and a polyphase induction motor driven by the polyphase AC power supply. The present invention relates to a multi-phase induction motor starting device for gradually starting the multi-phase induction motor.

【０００２】[0002]

【従来の技術】多相誘導電動機を始動させる方式とし
て、全電圧始動と減電圧始動とに大別されるが、前者は
直入始動であるため、始動電流が大きい反面、大きな加
速トルクが生じ、短時間で定常運転に達する。そのた
め、緩やかに始動させることが必要な電動機の場合、例
えば給水ポンプや搬送機の駆動モータの場合には急激な
圧力変動や動力変動により配管や伝達ベルト等を損傷し
得るため、一般に、全電圧始動は適さないとされてい
る。2. Description of the Related Art A method for starting a multi-phase induction motor is roughly classified into full-voltage starting and reduced-voltage starting. The former is a direct-on-line starting, and therefore has a large starting current but a large acceleration torque. Reach steady operation in a short time. Therefore, in the case of an electric motor that needs to be started gently, for example, in the case of a water supply pump or a drive motor of a conveyor, sudden pressure fluctuations and power fluctuations can damage pipes and transmission belts. Starting is not considered suitable.

【０００３】一方、後者の減電圧始動は、さらにスター
デルタ始動、リアクトル始動、始動補償器始動等に分類
される。スターデルタ始動は、比較的小型の電動機（例
えば３相２００Ｖの３．７ｋＷ以下）では巻線がスター
結線あるいはデルタ結線に固定されているため採用でき
ない。また、リアクトル始動は、小型軽量化のニーズに
合わないことから、小型の誘導電動機には採用されな
い。On the other hand, the latter low-voltage start is further classified into star-delta start, reactor start, start compensator start, and the like. Star-delta starting cannot be employed with relatively small motors (eg, three-phase 200V 3.7 kW or less) because the windings are fixed in a star or delta connection. In addition, reactor starting does not meet the needs for downsizing and weight reduction, and is not adopted for small induction motors.

【０００４】そのため、かかる小型の誘導電動機では、
電動機とは別個に設けられる始動補償器、つまり始動装
置によって電動機を緩やかに始動させる方式（始動補償
器始動）が一般的に採用されている。例えば、これに
は、定常運転時に必要な駆動電圧よりも低い電圧から徐
々に目的の駆動電圧に上昇させるものがあり、これによ
り電動機の始動時に加わる突入電流による急激なトルク
変動を抑制するため、始動時の衝撃や水撃を和らげるこ
とができる。[0004] Therefore, in such a small induction motor,
Generally, a method (starting compensator starting) in which a motor is slowly started by a starting compensator provided separately from the motor, that is, a starting device is generally adopted. For example, in this, there is a type in which the drive voltage is gradually increased from a voltage lower than a drive voltage required during a steady operation to a target drive voltage, thereby suppressing a sudden torque fluctuation due to an inrush current applied at the time of starting the motor. The shock and water hammer at the start can be reduced.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
たような徐々に駆動電圧を上昇させる始動装置では、所
定時間を要して連続的に電圧を上昇させる必要上、当該
電圧を制御するトライアック（双方向性制御整流素子）
を簡易に制御することは困難である。即ち、トライアッ
クのゲートを制御する回路は複雑にならざるを得ず、ま
たこれに伴い部品点数も増加する。そのため、故障率の
増加を招き、ひいては製品等のコストの上昇をも招来す
るという問題がある。However, in the starting device in which the driving voltage is gradually increased as described above, it is necessary to continuously increase the voltage in a predetermined time, and therefore, the triac (both sides) for controlling the voltage is required. Directional control rectifier)
Is difficult to control simply. That is, a circuit for controlling the gate of the triac must be complicated, and the number of components increases accordingly. Therefore, there is a problem that the failure rate is increased and the cost of products and the like is also increased.

【０００６】また、定常運転時にもトライアックを介し
て駆動電圧を供給するものでは、トライアックのオン抵
抗によるエネルギ損失も発生するため、電動機へのエネ
ルギ供給効率の悪化を招くという問題もある。In the case of supplying a drive voltage via a triac even during a steady operation, energy loss due to the on-resistance of the triac also occurs, causing a problem of deteriorating the efficiency of energy supply to the motor.

【０００７】本発明は、上述した課題を解決するために
なされたものであり、その目的とするところは、比較的
簡素な回路構成により減電圧始動を実現し、省エネルギ
にも貢献し得る多相誘導電動機の始動装置を提供するこ
とにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to realize a reduced-voltage start with a relatively simple circuit configuration and to contribute to energy saving. A starting device for a phase induction motor is provided.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段および発明の作用・効果】
上記目的を達成するため、請求項１の多相誘導電動機の
始動装置では、多相交流電源とこの多相交流電源により
駆動される多相誘導電動機との間に介在し、任意の２相
の電圧または電流を制御することにより、該多相誘導電
動機を緩やかに始動させる多相誘導電動機の始動装置で
あって、前記任意の２相のうちのいずれか１相に直列に
接続され、前記多相誘導電動機の定常運転時の駆動電圧
よりも低い第１の所定電圧を前記多相誘導電動機に供給
する第１の双方向性制御整流素子と、前記第１の双方向
性制御整流素子に並列に接続され、該第１の双方向性制
御整流素子の入出力端子間を短絡可能に導通し得る第１
のリレースイッチと、前記任意の２相のうちの他の１相
に直列に接続され、前記多相誘導電動機の定常運転時の
駆動電圧よりも低い第２の所定電圧を前記多相誘導電動
機に供給する第２の双方向性制御整流素子と、前記第２
の双方向性制御整流素子と並列に接続され、該第２の双
方向性制御整流素子の入出力端子間を短絡可能に導通し
得る第２のリレースイッチと、前記第１の双方向性制御
整流素子、前記第１のリレースイッチ、前記第２の双方
向性制御整流素子および前記第２のリレースイッチにそ
れぞれ接続されるとともに、前記多相誘導電動機の始動
信号が入力されることにより、所定の制御信号をこれら
に出力し得る制御部と、を備え、前記制御部は、前記始
動信号の入力に基づいて所定時間が経過するまでの間、
前記第１および第２の双方向性制御整流素子を前記第１
および第２の所定電圧の供給状態に制御し、かつ、前記
第１および第２のリレースイッチを遮断状態に制御し、
前記所定時間の経過後は、前記第１および第２のリレー
スイッチを導通状態に制御することを技術的特徴とす
る。Means for Solving the Problems and Actions and Effects of the Invention
In order to achieve the above object, a starting device for a polyphase induction motor according to claim 1 is provided between a polyphase AC power supply and a polyphase induction motor driven by the polyphase AC power supply, and includes an arbitrary two-phase induction motor. A starting device for a multi-phase induction motor for gradually starting the poly-phase induction motor by controlling a voltage or a current, wherein the starting device is connected in series to any one of the arbitrary two phases. A first bidirectional control rectifier that supplies a first predetermined voltage lower than a drive voltage during steady-state operation of the phase induction motor to the multiphase induction motor, and a first bidirectional control rectifier in parallel with the first bidirectional control rectifier Connected to the input and output terminals of the first bidirectional control rectifying element so as to be short-circuitable.
And a second predetermined voltage that is connected in series to the other one of the arbitrary two phases and that is lower than the drive voltage during steady operation of the multi-phase induction motor, to the multi-phase induction motor. Supplying a second bidirectional control rectifier element;
A second relay switch connected in parallel with the first bidirectional control rectifier and capable of short-circuiting between input and output terminals of the second bidirectional control rectifier, and the first bidirectional control The rectifier is connected to the rectifier, the first relay switch, the second bidirectional control rectifier, and the second relay switch. A control unit that can output a control signal to these, and the control unit performs a process until a predetermined time elapses based on the input of the start signal.
The first and second bidirectional control rectifiers are connected to the first
And controlling to a supply state of a second predetermined voltage, and controlling the first and second relay switches to a cut-off state;
After the lapse of the predetermined time, the first and second relay switches are controlled to a conductive state.

【０００９】請求項１の発明では、第１の双方向性制御
整流素子、第１のリレースイッチ、第２の双方向性制御
整流素子、第２のリレースイッチおよび制御部を備え
る。第１の双方向性制御整流素子は、任意の２相のうち
のいずれか１相に直列に接続されて多相誘導電動機の定
常運転時の駆動電圧よりも低い第１の所定電圧を多相誘
導電動機に供給し、第１のリレースイッチは、この第１
の双方向性制御整流素子に並列に接続されて第１の双方
向性制御整流素子の入出力端子間を短絡可能に導通し得
る。また、第２の双方向性制御整流素子は、任意の２相
のうちの他の１相に直列に接続されて多相誘導電動機の
定常運転時の駆動電圧よりも低い第２の所定電圧を多相
誘導電動機に供給し、第２のリレースイッチは、この第
２の双方向性制御整流素子と並列に接続されて第２の双
方向性制御整流素子の入出力端子間を短絡可能に導通し
得る。そして、制御部は、第１の双方向性制御整流素
子、第１のリレースイッチ、第２の双方向性制御整流素
子および第２のリレースイッチにそれぞれ接続されると
ともに、多相誘導電動機の始動信号が入力されることに
より、所定の制御信号をこれらに出力し得るとともに、
始動信号の入力に基づいて所定時間が経過するまでの
間、第１および第２の双方向性制御整流素子を第１およ
び第２の所定電圧の供給状態に制御し、かつ、第１およ
び第２のリレースイッチを遮断状態に制御し、所定時間
の経過後は、第１および第２のリレースイッチを導通状
態（つまり第１および第２の双方向性制御整流素子の入
出力端子間を短絡状態）に制御する。According to the first aspect of the present invention, there is provided a first bidirectional control rectifier, a first relay switch, a second bidirectional control rectifier, a second relay switch, and a controller. The first bidirectional control rectifying element is connected in series to any one of the two arbitrary phases to apply a first predetermined voltage lower than the drive voltage during steady operation of the polyphase induction motor to the multiphase. Supply to the induction motor, the first relay switch
And connected in parallel to the input / output terminals of the first bidirectional control rectifier element. Further, the second bidirectional control rectifier is connected in series to another one of the arbitrary two phases, and supplies a second predetermined voltage lower than the drive voltage during the steady operation of the multiphase induction motor. The second relay switch is connected in parallel with the second bidirectional control rectifier to supply a short-circuit between input and output terminals of the second bidirectional control rectifier. I can do it. The control unit is connected to the first bidirectional control rectifier, the first relay switch, the second bidirectional control rectifier, and the second relay switch, and starts the multi-phase induction motor. When a signal is input, a predetermined control signal can be output to these,
Until the predetermined time elapses based on the input of the start signal, the first and second bidirectional control rectifiers are controlled to supply the first and second predetermined voltages, and After the predetermined time has elapsed, the first and second relay switches are turned on (that is, the input and output terminals of the first and second bidirectional control rectifiers are short-circuited). State).

【００１０】即ち、多相誘導電動機の始動信号の入力
後、所定時間が経過するまでの間は、第１および第２の
リレースイッチが遮断状態に制御されるので第１および
第２の双方向性制御整流素子により多相誘導電動機に第
１および第２の所定電圧が供給され、所定時間の経過後
は、第１および第２のリレースイッチを導通状態に制御
されるので第１および第２の双方向性制御整流素子によ
る第１および第２の所定電圧が供給されることなく、多
相交流電源よる電圧がそのまま多相誘導電動機に供給さ
れる。これにより、第１の双方向性制御整流素子、第１
のリレースイッチ、第２の双方向性制御整流素子、第２
のリレースイッチおよび制御部といった簡素な構成によ
り、多相誘導電動機の始動信号の入力後から所定時間ま
では第１および第２の所定電圧を、またこの所定時間の
経過後には多相交流電源よる駆動電圧を、多相誘導電動
機に供給することができる。またこの所定時間の経過後
に供給される多相交流電源よる駆動電圧は、第１および
第２の双方向性制御整流素子を介することなく、第１お
よび第２のリレースイッチを介して供給されるので、導
通時のエネルギ損失（例えばオン抵抗によるもの）を極
力減少させることができる。したがって、比較的簡素な
回路構成により減電圧始動を実現し、省エネルギにも貢
献し得る効果がある。That is, the first and second relay switches are controlled to be in a cutoff state until a predetermined time elapses after the input of the start signal of the polyphase induction motor, so that the first and second bidirectional switches are controlled. The first and second predetermined voltages are supplied to the polyphase induction motor by the sex control rectifying element, and after the lapse of a predetermined time, the first and second relay switches are controlled to be in a conductive state. The first and second predetermined voltages are not supplied by the bidirectional control rectifier element, but the voltage from the polyphase AC power supply is supplied to the polyphase induction motor as it is. Thereby, the first bidirectional control rectifier, the first
Relay switch, second bidirectional control rectifier, second
With the simple configuration of the relay switch and the control unit, the first and second predetermined voltages are used for a predetermined time after the start signal of the polyphase induction motor is input, and after the predetermined time has elapsed, the multi-phase AC power supply is used. A drive voltage can be supplied to the polyphase induction motor. The drive voltage supplied by the multi-phase AC power supply after the elapse of the predetermined time is supplied through the first and second relay switches without passing through the first and second bidirectional control rectifiers. Therefore, energy loss during conduction (for example, due to on-resistance) can be reduced as much as possible. Therefore, there is an effect that the reduced voltage start is realized by a relatively simple circuit configuration, which can contribute to energy saving.

【００１１】また、請求項２の多相誘導電動機の始動装
置では、請求項１において、前記制御部は、前記多相誘
導電動機の停止信号の入力に基づいて前記第１および第
２のリレースイッチを遮断状態に制御し、かつ、前記停
止信号の入力に基づいて所定時間が経過するまでの間、
前記第１および第２の双方向性制御整流素子を前記第１
および第２の所定電圧の供給状態に制御し、前記所定時
間の経過後は、前記第１および第２の双方向性制御整流
素子を遮断状態に制御することを技術的特徴とする。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the control unit is configured to control the first and second relay switches based on an input of a stop signal of the multi-phase induction motor. Is controlled to a cutoff state, and until a predetermined time elapses based on the input of the stop signal,
The first and second bidirectional control rectifiers are connected to the first
And a state in which the first and second bidirectional control rectifiers are turned off after the predetermined time has elapsed.

【００１２】請求項２の発明では、制御部は、多相誘導
電動機の停止信号の入力に基づいて第１および第２のリ
レースイッチを遮断状態に制御し、かつ、停止信号の入
力に基づいて所定時間が経過するまでの間、第１および
第２の双方向性制御整流素子を第１および第２の所定電
圧の供給状態に制御し、所定時間の経過後は、第１およ
び第２の双方向性制御整流素子を遮断状態に制御する。According to the second aspect of the present invention, the control unit controls the first and second relay switches to be in a cutoff state based on the input of the stop signal of the polyphase induction motor, and based on the input of the stop signal. Until the predetermined time elapses, the first and second bidirectional control rectifiers are controlled to supply the first and second predetermined voltages, and after the predetermined time elapses, the first and second bidirectional control rectifiers are controlled. The bidirectional control rectifier is controlled to be in a cutoff state.

【００１３】即ち、多相誘導電動機の停止信号の入力
後、所定時間が経過するまでの間は、第１および第２の
リレースイッチが遮断状態に制御されるので第１および
第２の双方向性制御整流素子により多相誘導電動機に第
１および第２の所定電圧が供給され、所定時間の経過後
は、第１および第２の双方向性制御整流素子を遮断状態
に制御するので第１および第２の双方向性制御整流素子
による第１および第２の所定電圧の供給が中止される。
これにより、定常運転中の多相誘導電動機には、多相誘
導電動機の停止信号の入力後から所定時間までは第１お
よび第２の所定電圧を供給することができ、またこの所
定時間の経過後には駆動電圧の供給を中止すること、つ
まり減電圧停止をすることができる。したがって、比較
的簡素な回路構成により減電圧始動を実現し省エネルギ
にも貢献し得る効果に加え、比較的簡素な回路構成によ
り減電圧停止をも実現し得る効果がある。That is, the first and second relay switches are controlled to be in a cut-off state until a predetermined time elapses after the input of the stop signal of the polyphase induction motor, so that the first and second bidirectional switches are controlled. The first and second predetermined voltages are supplied to the polyphase induction motor by the directional control rectifier, and after the lapse of a predetermined time, the first and second bidirectional rectifiers are controlled to be in the cutoff state. And the supply of the first and second predetermined voltages by the second bidirectional control rectifier is stopped.
As a result, the first and second predetermined voltages can be supplied to the polyphase induction motor during steady operation until a predetermined time after the input of the stop signal of the multiphase induction motor, and the elapse of the predetermined time Later, the supply of the driving voltage can be stopped, that is, the voltage reduction can be stopped. Therefore, in addition to the effect of realizing reduced-voltage starting with a relatively simple circuit configuration and contributing to energy saving, there is also the effect of achieving reduced-voltage stopping with a relatively simple circuit configuration.

【００１４】さらに、請求項３の多相誘導電動機の始動
装置では、請求項１または２において、前記第１の双方
向性制御整流素子による前記第１の所定電圧および前記
第２の双方向性制御整流素子による前記第２の所定電圧
の少なくとも一方は、任意に電圧値を設定可能であるこ
とを技術的特徴とする。Furthermore, in the starting device for a polyphase induction motor according to a third aspect, in the first or second aspect, the first predetermined voltage and the second bidirectionality by the first bidirectional control rectifying element. A technical feature is that at least one of the second predetermined voltages by the control rectifier element can be set to any voltage value.

【００１５】請求項３の発明では、第１の双方向性制御
整流素子による第１の所定電圧および第２の双方向性制
御整流素子による第２の所定電圧の少なくとも一方は、
任意に電圧値を設定可能である。これにより、第１の双
方向性制御整流素子により供給する第１の所定電圧ある
いは第２の双方向性制御整流素子により供給する第２の
所定電圧の電圧値を任意に設定することができるので、
多相誘導電動機に供給する交流電圧の各相間のバランス
をとることができる。つまり、多相誘導電動機に発生す
るトルクを最大限に引き出すことができる。したがっ
て、上述した各効果に加え、多相誘導電動機に発生する
始動時のトルクを向上し得る効果がある。According to the third aspect of the present invention, at least one of the first predetermined voltage by the first bidirectional control rectifier and the second predetermined voltage by the second bidirectional control rectifier is:
The voltage value can be set arbitrarily. Thereby, the voltage value of the first predetermined voltage supplied by the first bidirectional control rectifier or the second predetermined voltage supplied by the second bidirectional control rectifier can be arbitrarily set. ,
The balance between the phases of the AC voltage supplied to the polyphase induction motor can be achieved. That is, the torque generated in the polyphase induction motor can be maximized. Therefore, in addition to the effects described above, there is an effect that the torque at the time of starting generated in the polyphase induction motor can be improved.

【００１６】また、請求項４の多相誘導電動機の始動装
置では、請求項１〜３のいずれか一項において、前記制
御部は、前記多相交流電源の停電後復旧の際に始動信号
が入力されている場合、再始動信号を発生する再始動信
号発生部を備え、前記再始動信号の発生から所定時間が
経過するまでの間、前記第１および第２の双方向性制御
整流素子を前記第１および第２の所定電圧の供給状態に
制御し、かつ、前記第１および第２のリレースイッチを
遮断状態に制御し、この所定時間の経過後は、前記第１
および第２のリレースイッチを導通状態に制御すること
を技術的特徴とする。According to a fourth aspect of the present invention, in the starting device for a polyphase induction motor according to any one of the first to third aspects, the control unit outputs a start signal when the polyphase AC power supply is restored after a power failure. A restart signal generation unit that generates a restart signal when the first and second bidirectional control rectifiers are activated until a predetermined time elapses from the generation of the restart signal. Controlling the first and second predetermined voltage supply states, and controlling the first and second relay switches to a cut-off state;
And controlling the second relay switch to a conductive state.

【００１７】請求項４の発明では、多相交流電源の停電
後復旧の際に始動信号が入力されている場合、再始動信
号を発生する再始動信号発生部を備え、再始動信号の発
生から所定時間が経過するまでの間、第１および第２の
双方向性制御整流素子を第１および第２の所定電圧の供
給状態に制御し、かつ、第１および第２のリレースイッ
チを遮断状態に制御し、この所定時間の経過後は、第１
および第２のリレースイッチを導通状態に制御する。こ
れにより、多相交流電源に停電が発生してもその復旧に
よって、再始動信号発生部により再始動信号を発生する
ので、再始動信号の発生から所定時間が経過するまでの
間は、多相誘導電動機に第１および第２の所定電圧が供
給され、この所定時間の経過後は、多相誘導電動機に多
相交流電源よる電圧がそのまま多相誘導電動機に供給さ
れる。つまり、停電後の復旧により自動的に再始動し、
その場合にも減電圧始動をすることができる。また第１
の双方向性制御整流素子、第１のリレースイッチ、第２
の双方向性制御整流素子、第２のリレースイッチおよび
制御部といった簡素な構成により、構成されるので、停
電後の復旧による再始動も迅速に行うことができる。し
たがって、上述した各効果に加え、停電後の復旧でも自
動的かつ迅速に減電圧始動をし得る効果がある。According to a fourth aspect of the present invention, a restart signal generating section for generating a restart signal when a start signal is input at the time of restoration after a power failure of the polyphase AC power supply is provided. Until the predetermined time elapses, the first and second bidirectional control rectifiers are controlled to supply the first and second predetermined voltages, and the first and second relay switches are turned off. And after the elapse of the predetermined time, the first
And the second relay switch is controlled to a conductive state. As a result, even if a power failure occurs in the polyphase AC power supply, a restart signal is generated by the restart signal generation unit upon recovery from the power failure. The first and second predetermined voltages are supplied to the induction motor, and after the lapse of the predetermined time, the voltage from the polyphase AC power supply is supplied to the polyphase induction motor as it is. In other words, it restarts automatically upon recovery after a power failure,
In such a case, the reduced voltage starting can be performed. Also the first
Bidirectional control rectifier, the first relay switch, the second
And a simple configuration such as the bidirectional control rectifier, the second relay switch, and the control unit, so that restart after power failure can be quickly performed. Therefore, in addition to the above-described respective effects, there is an effect that the reduced-voltage start can be automatically and promptly performed even after the restoration after the power failure.

【００１８】さらに、請求項５の多相誘導電動機の始動
装置では、請求項２〜４のいずれか一項において、前記
制御部は、前記多相誘導電動機の停止信号の入力に基づ
いて前記第１および第２のリレースイッチを遮断状態に
制御し、かつ、前記停止信号の入力に基づいて所定時間
が経過するまでの間に、前記多相誘導電動機の始動信号
が再入力されたときには、始動再開信号を発生する始動
再開信号発生部を備え、前記始動再開信号の発生から所
定時間が経過するまでの間、前記第１および第２の双方
向性制御整流素子を前記第１および第２の所定電圧の供
給状態に制御し、かつ、前記第１および第２のリレース
イッチを遮断状態に制御し、この所定時間の経過後は、
前記第１および第２のリレースイッチを導通状態に制御
することを技術的特徴とする。Furthermore, in the starting device for a polyphase induction motor according to a fifth aspect, the control unit according to any one of the second to fourth aspects, wherein the control unit receives the stop signal of the multiphase induction motor based on an input of a stop signal. When the first and second relay switches are controlled to be in the cut-off state, and when the start signal of the multi-phase induction motor is re-input until a predetermined time elapses based on the input of the stop signal, the starting is started. A start / restart signal generating unit for generating a restart signal, wherein the first and second bidirectional control rectifiers are connected to the first and second bidirectional control rectifiers until a predetermined time elapses after the start / restart signal is generated. Controlling the supply state of a predetermined voltage, and controlling the first and second relay switches to a cut-off state;
A technical feature is to control the first and second relay switches to a conductive state.

【００１９】請求項５の発明では、多相誘導電動機の停
止信号の入力に基づいて第１および第２のリレースイッ
チを遮断状態に制御し、かつ、停止信号の入力に基づい
て所定時間が経過するまでの間に、多相誘導電動機の始
動信号が再入力されたときには、始動再開信号を発生す
る始動再開信号発生部を備え、始動再開信号の発生から
所定時間が経過するまでの間、第１および第２の双方向
性制御整流素子を第１および第２の所定電圧の供給状態
に制御し、かつ、第１および第２のリレースイッチを遮
断状態に制御し、この所定時間の経過後は、第１および
第２のリレースイッチを導通状態に制御する。これによ
り、多相誘導電動機の停止信号が入力された後の当該所
定時間が経過するまでの間に、始動信号が再入力される
と、始動再開信号発生部により始動再開信号を発生する
ので、停止することなく、再度、自動的に減電圧始動を
することができる。したがって、上述した各効果に加
え、停止信号の入力後、当該所定時間が経過するまでの
間に始動信号が再入力されたときでも自動的かつ迅速に
減電圧始動をし得る効果がある。According to the fifth aspect of the present invention, the first and second relay switches are controlled to be turned off based on the input of the stop signal of the polyphase induction motor, and a predetermined time elapses based on the input of the stop signal. Before the start signal of the polyphase induction motor is re-input, a start restart signal generating section for generating a start restart signal is provided. The first and second bidirectional control rectifiers are controlled to supply first and second predetermined voltages, and the first and second relay switches are controlled to be turned off. Controls the first and second relay switches to be conductive. Accordingly, when the start signal is input again until the predetermined time has elapsed after the stop signal of the multi-phase induction motor is input, the start restart signal is generated by the start restart signal generation unit. It is possible to automatically start the reduced voltage again without stopping. Therefore, in addition to the above-described respective effects, there is an effect that the voltage reduction start can be automatically and quickly performed even when the start signal is input again until the predetermined time elapses after the input of the stop signal.

【００２０】[0020]

【発明の実施の形態】以下、本発明の多相誘導電動機の
始動装置を、３相交流電源により駆動される３相交流モ
ータに適用した実施形態について図１〜図６を参照して
説明する。まず、図１〜図３、図５、図６に基づいて、
本実施形態に係る多相誘導電動機の始動装置（以下「始
動装置」という。）１０の構成を説明する。なお、図１
には始動装置１０の構成を示すブロック図、図２には電
圧制御部２０ａ、２０ｂの構成を示す回路図、がそれぞ
れ図示されている。また、図３には、始動装置１０によ
るトライアック制御信号およびリレー制御信号と、モー
タ供給電圧と、の時間関係を示すタイミングチャートが
図示されている。さらに、図５、図６には、Ｒ相および
Ｔ相の電流波形をオシロスコープにより観測した波形図
が図示されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment in which a starting device for a polyphase induction motor according to the present invention is applied to a three-phase AC motor driven by a three-phase AC power supply will be described below with reference to FIGS. . First, based on FIGS. 1 to 3, 5 and 6,
A configuration of a starting device (hereinafter, referred to as a “starting device”) 10 for a polyphase induction motor according to the present embodiment will be described. FIG.
2 is a block diagram showing the configuration of the starting device 10, and FIG. 2 is a circuit diagram showing the configuration of the voltage control units 20a and 20b. FIG. 3 is a timing chart showing a time relationship between the triac control signal and the relay control signal by the starting device 10 and the motor supply voltage. 5 and 6 show waveform diagrams obtained by observing the R-phase and T-phase current waveforms using an oscilloscope.

【００２１】図１に示すように、始動装置１０は、主
に、３相交流（Ｒ相、Ｓ相、Ｔ相）のうちのＲ相に入る
電圧制御部２０ａと、同様にＴ相に入る電圧制御部２０
ｂと、タイマ制御部３０とから構成されており、３相交
流電源とこの３相交流電源により駆動される３相モータ
ＩＭとの間に介在し、Ｒ相およびＴ相の電圧または電流
を制御することにより、３相モータＩＭを緩やかに始動
させるものである。As shown in FIG. 1, the starting device 10 mainly includes a voltage control unit 20a that enters the R phase of the three-phase alternating current (R phase, S phase, T phase), and similarly enters the T phase. Voltage control unit 20
b, and a timer control unit 30 interposed between the three-phase AC power supply and the three-phase motor IM driven by the three-phase AC power supply to control the R-phase and T-phase voltages or currents. By doing so, the three-phase motor IM is started slowly.

【００２２】電圧制御部２０ａは、主に、トライアック
部２２、リレー部２４、電圧調整部２６から構成されて
おり、入力端子Ｐi および出力端子Ｐo を介して、Ｒ相
と３相モータＩＭとの間に介在している。なお、Ｔ相に
介在する電圧制御部２０ｂも、このＲ相に介在する電圧
制御部２０ａと同様に構成されている。したがって、両
者の構成、作動等を以下、特に断らない限り、まとめて
説明する。The voltage control section 20a mainly comprises a triac section 22, a relay section 24, and a voltage adjustment section 26. The voltage control section 20a connects the R-phase and the three-phase motor IM via an input terminal Pi and an output terminal Po. Intervening between them. The voltage control unit 20b interposed in the T phase is configured similarly to the voltage control unit 20a interposed in the R phase. Therefore, the configuration, operation, and the like of the two will be collectively described below unless otherwise specified.

【００２３】図２に示すように、電圧制御部２０ａ、２
０ｂは、入力端子Ｐi が３相交流電源側に、また出力端
子Ｐo が３相モータＩＭ側に、それぞれ接続されてお
り、この両端子間に、トライアック部２２、リレー部２
４、電圧調整部２６等がそれぞれ接続されている。As shown in FIG. 2, voltage control units 20a, 20a
0b, the input terminal Pi is connected to the three-phase AC power supply side, and the output terminal Po is connected to the three-phase motor IM side, respectively.
4. The voltage adjustment unit 26 and the like are connected to each other.

【００２４】トライアック部２２は、トライアックTRAC
とダイアックDIACとコネクタCN1 とから構成されてい
る。トライアックTRACは、入力端子、出力端子およびゲ
ート端子を備えており、当該入力端子が入力端子Ｐi
に、また当該出力端子が出力端子Ｐo に、さらにゲート
端子がダイアックDIACの出力端子に、それぞれ接続され
ている。そして、ダイアックDIACの残りの端子、つまり
入力端子は、２端子のコネクタCN1 の一端子に接続さ
れ、このコネクタCN1 の他端子は電圧調整部２６に接続
されている。The triac section 22 has a triac TRAC.
And a diac DIAC and a connector CN1. The triac TRAC has an input terminal, an output terminal, and a gate terminal, and the input terminal is an input terminal Pi.
The output terminal is connected to the output terminal Po, and the gate terminal is connected to the output terminal of the diac DIAC. The remaining terminals of the DIAC DIAC, that is, the input terminals, are connected to one terminal of a two-terminal connector CN1, and the other terminal of the connector CN1 is connected to the voltage regulator 26.

【００２５】このコネクタCN1 は、図示しないスイッチ
ング素子の両端に接続可能に構成されており、このスイ
ッチング素子は、外部よりタイマ制御部３０に入力され
る始動信号Ｈまたは停止信号Ｌによりタイマ制御部３０
から出力されるトライアック制御信号TRonまたはTRoff
によってオン状態あるいはオフ状態に制御されるように
構成および接続がなされている。The connector CN1 is configured to be connectable to both ends of a switching element (not shown). The switching element is connected to a timer control section 30 by a start signal H or a stop signal L input from outside to the timer control section 30.
Control signal TRon or TRoff output from
The configuration and connection are made so as to be controlled to an on state or an off state.

【００２６】このように構成することにより、コネクタ
CN1 の両端子が当該スイッチング素子によりオン状態、
つまり導通状態になると電圧調整部２６から出力される
電圧をダイアックDIACの入力端子に印加することができ
るので、この印加電圧がダイアックDIACのブレークオー
バ電圧を超えているときには、トライアックTRACのゲー
トにトリガ電圧を加えることができる。一方、コネクタ
CN1 の両端子が当該スイッチング素子によりオフ状態、
つまり遮断状態になるとダイアックDIACの入力端子に印
加されていた電圧を遮断することができるので、トライ
アックTRACにトリガ電圧が印加されるのを阻止すること
ができる。With such a configuration, the connector
Both terminals of CN1 are turned on by the switching element,
In other words, when the conduction state occurs, the voltage output from the voltage adjusting unit 26 can be applied to the input terminal of the diac DIAC. Therefore, when the applied voltage exceeds the breakover voltage of the diac DIAC, the triac TRAC gate is triggered. Voltage can be applied. Meanwhile, the connector
Both terminals of CN1 are turned off by the switching element,
That is, in the cutoff state, the voltage applied to the input terminal of the diac DIAC can be cut off, so that the trigger voltage can be prevented from being applied to the triac TRAC.

【００２７】リレー部２４は、リレーRLY とダイオード
ＤとコネクタCN2 とから構成されている。リレーRLY
は、その接点端子の一端側が入力端子Ｐi に、同接点端
子の他端側が出力端子Ｐo に、それぞれ接続されてお
り、この接点端子はマグネットコイルの励磁により導通
状態に制御し得るように構成されている。そして、この
マグネットコイルの両端には、ダイオードＤおよびコネ
クタCN2 がそれぞれ並列に接続されている。The relay section 24 comprises a relay RLY, a diode D and a connector CN2. Relay RLY
Is configured such that one end of the contact terminal is connected to the input terminal Pi, and the other end of the contact terminal is connected to the output terminal Po, and this contact terminal can be controlled to a conductive state by excitation of a magnet coil. ing. A diode D and a connector CN2 are connected in parallel to both ends of the magnet coil.

【００２８】このコネクタCN2 は、図示しないスイッチ
ング素子を介してリレーRLY の駆動電圧源に接続されて
おり、このスイッチング素子は、タイマ制御部３０から
出力されるリレー制御信号RLonまたはRLoff よりオン状
態あるいはオフ状態に制御されるように構成および接続
がなされている。The connector CN2 is connected to a drive voltage source of the relay RLY via a switching element (not shown). The switching element is turned on or off by a relay control signal RLon or RLoff output from the timer control unit 30. It is configured and connected to be controlled to the off state.

【００２９】このように構成することによって、当該ス
イッチング素子がオン状態になることによりコネクタCN
2 の両端子にリレーRLY の駆動電圧が印加されるので、
これによりリレーRLY のマグネットコイルに励磁電圧が
印加されてリレーRLY の接点を導通状態にすることがで
きる。一方、当該スイッチング素子がオフ状態になるこ
とにより、コネクタCN2 の両端子に印加されていた駆動
電圧が遮断されるので、マグネットコイルの励磁も消滅
しリレーRLY の接点を開放状態（遮断状態）にすること
ができる。With this configuration, when the switching element is turned on, the connector CN
Since the drive voltage of relay RLY is applied to both terminals of 2,
Thus, the excitation voltage is applied to the magnet coil of the relay RLY, and the contact of the relay RLY can be made conductive. On the other hand, when the switching element is turned off, the drive voltage applied to both terminals of the connector CN2 is cut off, so that excitation of the magnet coil is also extinguished and the contact of the relay RLY is opened (cut off state). can do.

【００３０】なお、マグネットコイルの両端に接続され
たダイオードＤは、通電中のマグネットコイルを遮断し
たときに生じ得る逆起電力がコネクタCN2 側に印加され
ることを防止するための保護回路を構成するものであ
る。The diodes D connected to both ends of the magnet coil constitute a protection circuit for preventing a back electromotive force which may be generated when the magnet coil being energized is cut off from being applied to the connector CN2 side. Is what you do.

【００３１】電圧調整部２６は、直列に接続された、抵
抗Ｒ１、可変抵抗ＶＲおよびコンデンサＣ１から構成さ
れており、可変抵抗ＶＲとコンデンサＣ１との接続点に
前述したコネクタCN1 の他端側が接続されている。この
ように直列接続された抵抗Ｒ１、可変抵抗ＶＲおよびコ
ンデンサＣ１を、入力端子Ｐi と出力端子Ｐo との間に
接続することにより、トライアックTRACが遮断状態にあ
るときには、入力端子Ｐi から抵抗Ｒ１および可変抵抗
ＶＲを介して出力端子Ｐo に向かって流れる入力電流に
よる電荷をコンデンサＣ１に蓄えることができる。つま
り、コンデンサＣ１の端子電圧がダイアックDIACのブレ
ークオーバ電圧に達するまで、コンデンサＣ１を充電す
ることができる。これによりダイアックDIACをブレーク
オーバしさらにトライアックTRACをトリガし得るトリガ
電圧を作ることができる。The voltage adjusting section 26 is composed of a resistor R1, a variable resistor VR and a capacitor C1 connected in series. The other end of the connector CN1 is connected to a connection point between the variable resistor VR and the capacitor C1. Have been. By connecting the resistor R1, the variable resistor VR and the capacitor C1 connected in series between the input terminal Pi and the output terminal Po, when the triac TRAC is in the cut-off state, the resistance R1 and the resistor R1 are connected from the input terminal Pi. The charge due to the input current flowing toward the output terminal Po via the variable resistor VR can be stored in the capacitor C1. That is, the capacitor C1 can be charged until the terminal voltage of the capacitor C1 reaches the breakover voltage of the diac DIAC. This can create a trigger voltage that can break over the diac DIAC and trigger the triac TRAC.

【００３２】電圧調整部２６を構成する可変抵抗ＶＲ
は、コンデンサＣ１に流込む充電電流の電流量を調整可
能にするもので、具体的には後述する減電圧始動期間中
あるいは減電圧停止期間中に３相モータＩＭを駆動する
減電圧Ｖon/offを設定し得るものである。また、この可
変抵抗ＶＲによる減電圧Ｖon/offの設定により、図５お
よび図６に示すようなＲ相およびＴ相の電流波形のバラ
ツキがないように、全相の振幅を揃えることができる。
つまり、可変抵抗ＶＲを調整することにより、３相交流
波形の全相にわたってその振幅値を位相制御することが
できるので、各相間のバランスをとることができる。こ
れにより、３相モータＩＭに発生するトルクを最大限に
引き出すことができるので、始動時のトルクを向上でき
る。なお、この図５、図６に示す電流波形は、電圧制御
部２０ａ、２０ｂと３相モータＩＭとの間にシャント抵
抗を介在させ、その両端電圧をオシロスコープにより観
測し記録したものである。Variable resistor VR constituting voltage adjusting section 26
Is used to adjust the amount of charging current flowing into the capacitor C1, and specifically, a reduced voltage Von / off for driving the three-phase motor IM during a reduced voltage start period or a reduced voltage stop period described later. Can be set. Further, by setting the reduced voltage Von / off by the variable resistor VR, the amplitudes of all the phases can be made uniform so that there is no variation in the R-phase and T-phase current waveforms as shown in FIGS.
In other words, by adjusting the variable resistor VR, the phase of the amplitude value can be controlled over all phases of the three-phase AC waveform, so that the phases can be balanced. Thus, the torque generated in the three-phase motor IM can be maximized, so that the starting torque can be improved. The current waveforms shown in FIGS. 5 and 6 are obtained by interposing a shunt resistor between the voltage control units 20a and 20b and the three-phase motor IM, and observing and recording the voltage between both ends using an oscilloscope.

【００３３】なお、入力端子Ｐi と出力端子Ｐo との間
に直列に接続されるコンデンサＣ２および抵抗Ｒ２はス
ナバ回路を構成するもので、両端子間のサージ電圧等を
吸収することによりトライアックTRACの誤点弧を防止し
得るものである。また入力端子Ｐi と出力端子Ｐo との
間に接続されるバリスタＶは、所定電圧以上の過電圧が
両端子間に印加されるのを防止するための保護回路を構
成するものである。The capacitor C2 and the resistor R2 connected in series between the input terminal Pi and the output terminal Po constitute a snubber circuit, and absorb a surge voltage or the like between the two terminals to form a triac TRAC. False ignition can be prevented. The varistor V connected between the input terminal Pi and the output terminal Po constitutes a protection circuit for preventing an overvoltage exceeding a predetermined voltage from being applied between both terminals.

【００３４】図１に示すように、タイマ制御部３０は、
主に、始動タイマ部３２、停止タイマ部３４、再トリガ
発生部３６、電源部（図略）から構成されており、出力
端子TR/RL-ａを介して電圧制御部２０ａのコネクタCN1
、CN2 に、出力端子TR/RL-ｂを介して電圧制御部２０
ｂのコネクタCN1 、CN2 に、それぞれ接続されている。As shown in FIG. 1, the timer control unit 30
It mainly includes a start timer section 32, a stop timer section 34, a re-trigger generation section 36, and a power supply section (not shown), and a connector CN1 of the voltage control section 20a via an output terminal TR / RL-a.
, CN2 to the voltage control unit 20 via the output terminal TR / RL-b.
b are connected to the connectors CN1 and CN2, respectively.

【００３５】始動タイマ部３２は、タイマ制御部３０の
外部より入力端子Ｓigを介して入力される始動信号Ｈ
（例えば論理レベルＨの信号）により起動するＣＲタイ
マで、ＣＲによりタイマ時定数を調整可能なものであ
る。この始動タイマ部３２は、図３に示すように、始動
信号Ｈの入力あると、出力端子TR/RL-ａ、ｂを介して、
まずトライアック制御信号TRonを出力し、所定時間（例
えば２〜３秒）の経過後にリレー制御信号RLonを出力し
得るように構成されている。なおこの所定時間は、図３
に示す減電圧始動期間に対応する。The start timer unit 32 is provided with a start signal H input from the outside of the timer control unit 30 via an input terminal Sig.
A CR timer started by (for example, a signal of a logic level H), the timer time constant of which can be adjusted by CR. As shown in FIG. 3, when the start signal H is input, the start timer unit 32 outputs, via the output terminals TR / RL-a, b,
First, a triac control signal TRon is output, and a relay control signal RLon can be output after a predetermined time (for example, 2 to 3 seconds) has elapsed. Note that this predetermined time is determined by referring to FIG.
Corresponds to the reduced voltage starting period shown in FIG.

【００３６】停止タイマ部３４は、タイマ制御部３０の
外部より入力端子Ｓigを介して入力される停止信号Ｌ
（例えば論理レベルＬの信号）により起動するＣＲタイ
マで、始動タイマ部３２と同様にＣＲによりタイマ時定
数を調整可能なものである。この停止タイマ部３４は、
図３に示すように、停止信号Ｌの入力あると、出力端子
TR/RL-ａ、ｂを介して、まずリレー制御信号RLoff を出
力し、所定時間（例えば２〜３秒）の経過後にトライア
ック制御信号TRoff を出力し得るように構成されてい
る。なおこの所定時間は、図３に示す減電圧停止期間に
対応する。The stop timer unit 34 is provided with a stop signal L input from outside the timer control unit 30 via an input terminal Sig.
A CR timer started by a signal (for example, a signal of a logical level L), and the timer time constant can be adjusted by the CR similarly to the start timer unit 32. The stop timer unit 34
As shown in FIG. 3, when the stop signal L is input, the output terminal
The relay control signal RLoff is first output via TR / RL-a and TR / RL-b, and the triac control signal TRoff can be output after a lapse of a predetermined time (for example, 2 to 3 seconds). This predetermined time corresponds to the reduced voltage stop period shown in FIG.

【００３７】再トリガ発生部３６は、３相交流電源の停
電後復旧の際に始動信号Ｈが入力されている場合、再ト
リガ信号RTrg（再始動信号）を発生し、また停止信号Ｌ
の入力による減電圧始動期間に始動信号Ｈが再入力され
た場合、再トリガ信号RTrg（始動再開信号）を発生する
ものである。The re-trigger generator 36 generates a re-trigger signal RTrg (restart signal) and a stop signal L when the start signal H is input when the three-phase AC power supply is restored after a power failure.
When the start signal H is re-input during the reduced voltage start period due to the input of (1), a re-trigger signal RTrg (start restart signal) is generated.

【００３８】次に、始動装置１０の作動を図３および図
４に基づいて説明する。なお、図３、４には、始動装置
１０によるトライアック制御信号およびリレー制御信号
と、モータ供給電圧と、の時間関係を示すタイミングチ
ャートがそれぞれ図示されている。Next, the operation of the starting device 10 will be described with reference to FIGS. FIGS. 3 and 4 are timing charts each showing a time relationship between the triac control signal and the relay control signal by the starting device 10 and the motor supply voltage.

【００３９】図３に示すように、まずタイマ制御部３０
の外部より入力端子Ｓigを介して始動信号Ｈが入力され
ると、タイマ制御部３０の始動タイマ部３２により、コ
ネクタCN1 のスイッチング素子にトライアック制御信号
TRonが出力される。すると電圧制御部２０ａ、２０ｂで
は、コネクタCN1 の両端子が導通状態になるので、コン
デンサＣ１の充電電圧がダイアックDIACに印加され、ダ
イアックDIACのブレークオーバ電圧を超えることによ
り、トライアックTRACのゲートにトリガ電圧が印加され
る。これにより、トライアックTRACがオン状態に制御さ
れるので、電圧制御部２０ａ、２０ｂの出力端子Ｐo 端
子、即ち３相モータＩＭに、所定の減電圧Ｖon/offを供
給する。なお、この所定の減電圧Ｖon/offは、定常運転
時の電圧（例えば２００Ｖ）よりも低い電圧（例えば１
１５Ｖ）に設定されているので、減電圧始動に移行する
ことができる。As shown in FIG. 3, first, the timer control unit 30
When a start signal H is input from the outside through the input terminal Sig, the start timer unit 32 of the timer control unit 30 outputs a triac control signal to the switching element of the connector CN1.
TRon is output. Then, in the voltage control units 20a and 20b, both terminals of the connector CN1 become conductive, so that the charging voltage of the capacitor C1 is applied to the diac DIAC and exceeds the breakover voltage of the diac DIAC, thereby triggering the triac TRAC gate. A voltage is applied. As a result, the triac TRAC is controlled to be turned on, so that a predetermined reduced voltage Von / off is supplied to the output terminals Po of the voltage controllers 20a and 20b, that is, the three-phase motor IM. Note that the predetermined reduced voltage Von / off is a voltage (for example, 1 V) that is lower than the voltage (for example, 200 V) during the steady operation.
15V), it is possible to shift to the reduced voltage start.

【００４０】また、タイマ制御部３０では、始動信号Ｈ
が入力されると、始動タイマ部３２により所定時間（例
えば２〜３秒）の計時を開始する。つまり、図３に示す
減電圧始動期間の経過を計測する。そして、減電圧始動
期間が満了すると、始動タイマ部３２により、コネクタ
CN2 のスイッチング素子にリレー制御信号RLonが出力さ
れるので、リレーRLY の駆動電圧源がコネクタCN2 に供
給され、電圧制御部２０ａ、２０ｂのリレーRLY のマグ
ネットコイルに励磁電圧が印加される。これによりリレ
ーRLY の接点が導通状態になるので、トライアックTRAC
を介することなく、リレーRLY を介して３相モータＩＭ
に直接供給される。つまり、３相モータＩＭは、減電圧
始動が完了し、定常運転状態に移行する。In the timer control unit 30, the start signal H
Is input, the start timer unit 32 starts measuring a predetermined time (for example, 2 to 3 seconds). That is, the elapse of the reduced voltage starting period shown in FIG. 3 is measured. When the low-voltage start period expires, the start timer section 32 causes the connector
Since the relay control signal RLon is output to the switching element of CN2, the drive voltage source of the relay RLY is supplied to the connector CN2, and the excitation voltage is applied to the magnet coil of the relay RLY of the voltage control units 20a and 20b. As a result, the contact of the relay RLY becomes conductive, so the triac TRAC
, Without relay, via the relay RLY
Supplied directly to That is, the three-phase motor IM completes the low-voltage start and shifts to the steady operation state.

【００４１】次に、３相モータＩＭの定常運転の状態に
おいて、タイマ制御部３０の外部より入力端子Ｓigを介
して停止信号Ｌが入力されると、タイマ制御部３０の停
止タイマ部３４により、コネクタCN2 のスイッチング素
子にリレー制御信号RLoff が出力される。すると、それ
まで供給されていたリレーRLY の駆動電圧源の供給が中
止されるので、電圧制御部２０ａ、２０ｂのリレーRLY
のマグネットコイルに発生していた励磁が消滅し、リレ
ーRLY の接点が遮断状態になる。これにより、トライア
ックTRACの両端子は開放状態になるので、再びトライア
ックTRACによる３相モータＩＭへの所定の減電圧Ｖon/o
ffの供給が開始される。つまり、減電圧停止に移行する
ことができる。Next, when the stop signal L is input from the outside of the timer control unit 30 via the input terminal Sig in the steady operation state of the three-phase motor IM, the stop timer unit 34 of the timer control unit 30 The relay control signal RLoff is output to the switching element of the connector CN2. Then, the supply of the drive voltage source of the relay RLY that has been supplied until then is stopped, so that the relay RLY of the voltage control units 20a and 20b is stopped.
Excitation generated in the magnet coil disappears, and the contact of the relay RLY is cut off. As a result, both terminals of the triac TRAC are opened, so that the predetermined reduced voltage Von / o is again applied to the three-phase motor IM by the triac TRAC.
The supply of ff is started. That is, it is possible to shift to the voltage reduction stop.

【００４２】また、タイマ制御部３０では、停止信号Ｌ
が入力されると、停止タイマ部３４により所定時間（例
えば２〜３秒）の計時を開始する。つまり、図３に示す
減電圧停止期間の経過を計測する。そして、減電圧停止
期間が満了すると、停止タイマ部３４により、コネクタ
CN1 のスイッチング素子にトライアック制御信号TRoff
が出力される。すると、それまでトライアックTRACをト
リガしていたダイアックDIACによるブレークオーバ電圧
の供給が遮断されるので、トライアックTRACによる所定
の減電圧Ｖon/offの供給も中止される。つまり、３相モ
ータＩＭの減電圧停止が完了し、停止状態に移行する。In the timer control unit 30, the stop signal L
Is input, the stop timer unit 34 starts measuring a predetermined time (for example, 2 to 3 seconds). That is, the elapse of the reduced voltage stop period shown in FIG. 3 is measured. When the low voltage stop period expires, the stop timer unit 34 causes the connector to stop.
Triac control signal TRoff is applied to CN1 switching element.
Is output. Then, since the supply of the breakover voltage by the diac DIAC that has triggered the triac TRAC is cut off, the supply of the predetermined reduced voltage Von / off by the triac TRAC is also stopped. That is, the voltage reduction stop of the three-phase motor IM is completed, and the state shifts to the stop state.

【００４３】ここで、再トリガ発生部３６の再トリガ信
号RTrg（始動再開信号）によって、３相モータＩＭが始
動を再開する場合について、図４を参照して説明する。
前述したように、タイマ制御部３０に停止信号Ｌが入力
されると、減電圧停止期間の経過後に３相モータＩＭは
運転を停止する。ところが、この減電圧停止期間内に、
始動信号が再度入力された場合、図４に示すように、再
トリガ信号RTrg（始動再開信号）を発生させ、再度、３
相モータＩＭを減電圧始動させるようにしたものが、こ
こで説明する再トリガ発生部３６による機能である。Here, a case where the three-phase motor IM restarts starting by the retrigger signal RTrg (start restart signal) of the retrigger 36 will be described with reference to FIG.
As described above, when the stop signal L is input to the timer control unit 30, the operation of the three-phase motor IM stops after the elapse of the voltage reduction stop period. However, during this period of voltage reduction,
When the start signal is input again, a retrigger signal RTrg (start restart signal) is generated as shown in FIG.
The function of starting the phase motor IM with reduced voltage is a function of the retrigger 36 described here.

【００４４】図４に示すように、タイマ制御部３０に停
止信号Ｌが入力されると、減電圧停止期間が始まり、そ
のまま始動信号Ｈがタイマ制御部３０に入力されなけれ
ば、当該減電圧停止期間の経過後、図４に示す点線αに
よるトライアック制御信号TRoff がタイマ制御部３０に
出力されてトライアックTRACによる所定の減電圧Ｖon/o
ffの供給も中止される（図４に示す点線β）。As shown in FIG. 4, when the stop signal L is input to the timer control unit 30, the reduced voltage stop period starts, and if the start signal H is not input to the timer control unit 30 as it is, the reduced voltage stop period is stopped. After the elapse of the period, a triac control signal TRoff indicated by a dotted line α shown in FIG. 4 is output to the timer control unit 30 and a predetermined reduced voltage Von / o by the triac TRAC is output.
The supply of ff is also stopped (dotted line β shown in FIG. 4).

【００４５】しかし、当該減電圧停止期間内に始動信号
Ｈがタイマ制御部３０に入力されると、再トリガ発生部
３６によって再トリガ信号RTrg（始動再開信号）が始動
タイマ部３２に入力されるので、これにより再度、始動
タイマ部３２による新たな減電圧始動期間の経過を計測
する。そしてこの新たな減電圧始動期間が満了すると、
始動タイマ部３２により、コネクタCN2 のスイッチング
素子にリレー制御信号RLonが出力されるので、リレーRL
Y の接点が導通状態になり、再度、３相モータＩＭは減
電圧始動を経て定常運転状態に移行することができる。
したがって、３相モータＩＭの停止信号Ｌの入力後、減
電圧停止期間が経過するまでの間に始動信号Ｈが再入力
されたときでも、自動的かつ迅速に減電圧始動できる。However, if the start signal H is input to the timer control section 30 during the voltage reduction stop period, the retrigger section 36 inputs the retrigger signal RTrg (start restart signal) to the start timer section 32. Therefore, the start timer section 32 again measures the elapse of the new reduced voltage start period. And when this new reduced voltage starting period expires,
The start timer section 32 outputs the relay control signal RLon to the switching element of the connector CN2.
The contact point of Y becomes conductive, and the three-phase motor IM can shift to the steady operation state again through the reduced voltage start.
Therefore, even when the start signal H is input again after the input of the stop signal L of the three-phase motor IM and before the elapse of the low voltage stop period, the low voltage start can be performed automatically and quickly.

【００４６】以上説明したように、本実施形態に係る始
動装置１０によると、電圧制御部２０ａのトライアック
TRACは、３相交流のうちのＲ相に直列に接続されて３相
モータＩＭの定常運転時の駆動電圧よりも低い減電圧Ｖ
on/offを３相モータＩＭに供給し、リレーRLY は、この
トライアックTRACに並列に接続されてトライアックTRAC
の入出力端子間を短絡可能に導通し得る。電圧制御部２
０ｂのトライアックTRACは、３相交流のうのＴ相に直列
に接続されて３相モータＩＭの定常運転時の駆動電圧よ
りも低い減電圧Ｖon/offを３相モータＩＭに供給し、リ
レーRLY は、このトライアックTRACに並列に接続されて
トライアックTRACの入出力端子間を短絡可能に導通し得
る。そして、タイマ制御部３０は、電圧制御部２０ａの
トライアックTRAC、同リレーRLY 、電圧制御部２０ｂの
トライアックTRAC、同リレーRLYにそれぞれ接続される
とともに、３相モータＩＭの始動信号Ｈが入力されるこ
とにより、トライアック制御信号TRon、リレー制御信号
RLonをこれらに出力し得るとともに、始動信号Ｈの入力
に基づいて減電圧始動期間が経過するまでの間、電圧制
御部２０ａ、２０ｂのトライアックTRACをＶon/off減電
圧の供給状態に制御し、かつ、電圧制御部２０ａ、２０
ｂのリレーRLY を遮断状態に制御し、減電圧始動期間の
経過後は、同リレーRLY を導通状態に制御する。As described above, according to the starting device 10 according to the present embodiment, the triac of the voltage control unit 20a is controlled.
TRAC is connected in series to the R phase of the three-phase AC, and has a reduced voltage V that is lower than the drive voltage during steady operation of the three-phase motor IM.
on / off is supplied to the three-phase motor IM, and the relay RLY is connected in parallel with this triac TRAC to form a triac TRAC.
Between the input and output terminals can be short-circuited. Voltage control unit 2
The triac TRAC 0b is connected in series to the T-phase of the three-phase AC bus and supplies a reduced voltage Von / off lower than the drive voltage during steady operation of the three-phase motor IM to the three-phase motor IM. Can be connected in parallel to the triac TRAC and can conduct between the input / output terminals of the triac TRAC so as to be short-circuited. The timer control unit 30 is connected to the triac TRAC and the relay RLY of the voltage control unit 20a, the triac TRAC and the relay RLY of the voltage control unit 20b, and receives the start signal H of the three-phase motor IM. The triac control signal TRon and the relay control signal
RLon can be output to these, and the triac TRAC of the voltage control units 20a and 20b is controlled to the Von / off reduced voltage supply state until the reduced voltage startup period elapses based on the input of the startup signal H, And the voltage control units 20a and 20
The relay RLY of b is controlled to be in a cut-off state, and after the elapse of the reduced voltage starting period, the relay RLY is controlled to be in a conductive state.

【００４７】即ち、３相モータＩＭの始動信号Ｈの入力
後、減電圧始動期間が経過するまでの間は、電圧制御部
２０ａ、２０ｂのリレーRLY が遮断状態に制御されるの
で電圧制御部２０ａ、２０ｂのトライアックTRACにより
３相モータＩＭに減電圧Ｖon/offが供給され、減電圧始
動期間の経過後は、同リレーRLY を導通状態に制御され
るのでトライアックTRACによる減電圧Ｖon/offが供給さ
れることなく、３相交流電源よる電圧がそのまま３相モ
ータＩＭに供給される。これにより、電圧制御部２０ａ
のトライアックTRAC、同リレーRLY 、電圧制御部２０ｂ
のトライアックTRAC、同リレーRLY およびタイマ制御部
３０といった簡素な構成により、３相モータＩＭの始動
信号Ｈの入力後から減電圧始動期間までは減電圧Ｖon/o
ffを、またこの減電圧始動期間の経過後には３相交流電
源よる駆動電圧を、３相モータＩＭに供給することがで
きる。またこの減電圧始動期間の経過後に供給される３
相交流電源よる駆動電圧は、電圧制御部２０ａ、２０ｂ
のトライアックTRACを介することなく、電圧制御部２０
ａ、２０ｂのリレーRLY を介して供給されるので、導通
時のエネルギ損失（例えばオン抵抗によるもの）を極力
減少させることができる。したがって、比較的簡素な回
路構成により減電圧始動を実現し、省エネルギにも貢献
し得る効果がある。That is, after the start signal H of the three-phase motor IM is input and until the reduced voltage start period elapses, the relays RLY of the voltage control units 20a and 20b are controlled to be in the cut-off state, so that the voltage control unit 20a , 20b, the reduced voltage Von / off is supplied to the three-phase motor IM, and after the elapse of the reduced voltage starting period, the relay RLY is controlled to the conductive state, so the reduced voltage Von / off by the triac TRAC is supplied. The voltage from the three-phase AC power supply is supplied to the three-phase motor IM without any change. Thereby, the voltage control unit 20a
Triac TRAC, relay RLY, voltage control unit 20b
With the simple configuration of the triac TRAC, the relay RLY and the timer control unit 30, the reduced voltage Von / o from the input of the start signal H of the three-phase motor IM to the reduced voltage start period.
ff, and the drive voltage from the three-phase AC power supply can be supplied to the three-phase motor IM after the elapse of the reduced voltage start period. Also supplied after the elapse of the reduced voltage starting period is 3
The drive voltage from the phase AC power supply is controlled by the voltage control units 20a and 20b.
Voltage control unit 20 without going through the triac TRAC
Since the power is supplied through the relays RLY of a and 20b, energy loss during conduction (for example, due to on-resistance) can be reduced as much as possible. Therefore, there is an effect that the reduced voltage start is realized by a relatively simple circuit configuration, which can contribute to energy saving.

【００４８】また、本実施形態に係る始動装置１０によ
ると、タイマ制御部３０は、３相モータＩＭの停止信号
Ｌの入力に基づいて電圧制御部２０ａ、２０ｂのリレー
RLYを遮断状態に制御し、かつ、停止信号Ｌの入力に基
づいて減電圧停止期間が経過するまでの間、電圧制御部
２０ａ、２０ｂのトライアックTRACを減電圧Ｖon/offの
供給状態に制御し、減電圧停止期間の経過後は、電圧制
御部２０ａ、２０ｂのトライアックTRACを遮断状態に制
御する。Further, according to the starting device 10 according to the present embodiment, the timer control unit 30 controls the relays of the voltage control units 20a and 20b based on the input of the stop signal L of the three-phase motor IM.
RLY is controlled to a cutoff state, and the triac TRAC of the voltage control units 20a and 20b is controlled to a supply state of the reduced voltage Von / off until the reduced voltage stop period elapses based on the input of the stop signal L. After the elapse of the voltage reduction stop period, the triac TRAC of the voltage control units 20a and 20b is controlled to be in the cutoff state.

【００４９】即ち、３相モータＩＭの停止信号Ｌの入力
後、減電圧停止期間が経過するまでの間は、電圧制御部
２０ａ、２０ｂのリレーRLY が遮断状態に制御されるの
で電圧制御部２０ａ、２０ｂのトライアックTRACにより
３相モータＩＭに減電圧Ｖon/offが供給され、減電圧停
止期間の経過後は、トライアックTRACを遮断状態に制御
するのでトライアックTRACによる減電圧Ｖon/offの供給
が中止される。これにより、定常運転中の３相モータＩ
Ｍには、３相モータＩＭの停止信号Ｌの入力後から減電
圧停止期間までは減電圧Ｖon/offを供給することがで
き、またこの減電圧停止期間の経過後には減電圧Ｖon/o
ffの供給を中止することができる。したがって、比較的
簡素な回路構成により減電圧始動を実現し省エネルギに
も貢献し得る効果に加え、比較的簡素な回路構成により
減電圧停止をも実現し得る効果がある。That is, after the stop signal L of the three-phase motor IM is input, the relays RLY of the voltage control units 20a and 20b are controlled to be in a cut-off state until the voltage reduction stop period elapses, so that the voltage control unit 20a , 20b, the reduced voltage Von / off is supplied to the three-phase motor IM by the triac TRAC, and after the elapse of the reduced voltage suspension period, the triac TRAC is controlled to the cutoff state, so the supply of the reduced voltage Von / off by the triac TRAC is stopped. Is done. As a result, the three-phase motor I
M can be supplied with the reduced voltage Von / off from the input of the stop signal L of the three-phase motor IM to the reduced voltage stop period, and after the reduced voltage stop period has elapsed, the reduced voltage Von / o.
The supply of ff can be stopped. Therefore, in addition to the effect of realizing reduced-voltage starting with a relatively simple circuit configuration and contributing to energy saving, there is also the effect of achieving reduced-voltage stopping with a relatively simple circuit configuration.

【００５０】さらに、本実施形態に係る始動装置１０に
よると、電圧制御部２０ａのトライアックTRACによる減
電圧Ｖon/offおよび電圧制御部２０ｂのトライアックTR
ACによる減電圧Ｖon/offは、電圧調整部２６により電圧
値を任意に設定可能である。これにより、３相モータＩ
Ｍに供給する交流電圧の各相間のバランスをとることが
できる。つまり、３相モータＩＭに発生するトルクを最
大限に引き出すことができる。したがって、上述した各
効果に加え、３相モータＩＭに発生する始動時のトルク
を向上し得る効果がある。Further, according to the starting device 10 according to the present embodiment, the reduced voltage Von / off by the triac TRAC of the voltage control unit 20a and the triac TR of the voltage control unit 20b.
The voltage value of the reduced voltage Von / off by AC can be arbitrarily set by the voltage adjusting unit 26. Thereby, the three-phase motor I
The balance between the phases of the AC voltage supplied to M can be achieved. That is, the torque generated in the three-phase motor IM can be maximized. Therefore, in addition to the effects described above, there is an effect that the torque at the time of starting generated in the three-phase motor IM can be improved.

【００５１】また、本実施形態に係る始動装置１０によ
ると、３相交流電源の停電後復旧の際に始動信号Ｈが入
力されている場合、再トリガ信号（再始動信号）RTrgを
発生する再トリガ発生部３６を備え、再トリガ信号RTrg
の発生から減電圧始動期間が経過するまでの間、電圧制
御部２０ａ、２０ｂのトライアックTRACを減電圧Ｖon/o
ffの供給状態に制御し、かつ、電圧制御部２０ａ、２０
ｂのリレーRLY を遮断状態に制御し、この減電圧始動期
間の経過後は、同リレーRLY を導通状態に制御する。こ
れにより、３相交流電源に停電が発生してもその復旧に
よって、再トリガ発生部３６により再トリガ信号RTrgを
発生するので、再トリガ信号RTrgの発生から減電圧始動
期間が経過するまでの間は、３相モータＩＭに減電圧Ｖ
on/offが供給され、この減電圧始動期間の経過後は、３
相モータＩＭに３相交流電源よる電圧がそのまま３相モ
ータＩＭに供給される。つまり、停電後の復旧により自
動的に再始動し、その場合にも減電圧始動をすることが
できる。またトライアックTRAC、リレーRLY およびタイ
マ制御部３０といった簡素な構成により、構成されるの
で、停電後の復旧による再始動も迅速に行うことができ
る。したがって、上述した各効果に加え、停電後の復旧
でも自動的かつ迅速に減電圧始動をし得る効果がある。Further, according to the starting device 10 according to the present embodiment, when the starting signal H is input at the time of restoration after the power failure of the three-phase AC power supply, the re-triggering signal (restart signal) RTrg is generated. A trigger generator 36 is provided, and a re-trigger signal RTrg is provided.
During the period from the occurrence of the low voltage start period to the elapse of the low voltage start period, the triac TRAC of the voltage control units 20a and 20b is set to the low voltage Von / o.
ff, and the voltage control units 20a, 20
The relay RLY of b is controlled to be in a cut-off state, and after the elapse of the reduced voltage starting period, the relay RLY is controlled to be in a conductive state. Thus, even if a power failure occurs in the three-phase AC power supply, the retrigger generator 36 generates the retrigger signal RTrg upon recovery from the power failure. Is reduced voltage V to the three-phase motor IM.
on / off is supplied, and after the elapse of the reduced voltage starting period, 3
The voltage from the three-phase AC power supply is supplied to the three-phase motor IM as it is. In other words, restart is automatically performed upon restoration after a power failure, and in that case, a reduced voltage start can be performed. Further, since it is configured by a simple configuration such as the triac TRAC, the relay RLY, and the timer control unit 30, restarting after recovery from a power failure can be quickly performed. Therefore, in addition to the above-described respective effects, there is an effect that the reduced-voltage start can be automatically and promptly performed even after the restoration after the power failure.

【００５２】また、本実施形態に係る始動装置１０によ
ると、３相モータＩＭの停止信号Ｌの入力に基づいて電
圧制御部２０ａ、２０ｂのリレーRLY を遮断状態に制御
し、かつ、停止信号Ｌの入力に基づいて減電圧停止期間
が経過するまでの間に、３相モータＩＭの始動信号Ｈが
再入力されたときには、再トリガ信号RTrg（始動再開信
号）を発生する再トリガ発生部３６を備え、再トリガ信
号RTrgの発生から減電圧始動期間が経過するまでの間、
電圧制御部２０ａ、２０ｂのトライアックTRACを減電圧
Ｖon/offの供給状態に制御し、かつ、電圧制御部２０
ａ、２０ｂのリレーRLY を遮断状態に制御し、この減電
圧始動期間の経過後は、同リレーRLY を導通状態に制御
する。これにより、３相モータＩＭの停止信号Ｌが入力
された後の減電圧停止期間が経過するまでの間に、始動
信号Ｈが再入力されると、再トリガ発生部３６により再
トリガ信号RTrgを発生するので、停止することなく、再
度、自動的に減電圧始動をすることができる。したがっ
て、上述した各効果に加え、３相モータＩＭの停止信号
Ｌの入力後、減電圧停止期間が経過するまでの間に始動
信号Ｈが再入力されたときでも、自動的かつ迅速に減電
圧始動をし得る効果がある。Further, according to the starter 10 according to the present embodiment, the relay RLY of the voltage control units 20a and 20b is controlled to be cut off based on the input of the stop signal L of the three-phase motor IM, and the stop signal L When the start signal H of the three-phase motor IM is input again until the voltage reduction stop period elapses based on the input of the reset signal, the retrigger generator 36 that generates the retrigger signal RTrg (start restart signal) is activated. Between the generation of the retrigger signal RTrg and the elapse of the reduced voltage start period.
The triacs TRAC of the voltage control units 20a and 20b are controlled to supply the reduced voltage Von / off, and the voltage control unit 20
The relays RLY of a and 20b are controlled to be in a cut-off state, and after the elapse of the reduced voltage starting period, the relays RLY are controlled to be in a conductive state. Thus, when the start signal H is input again before the elapse of the voltage reduction stop period after the input of the stop signal L of the three-phase motor IM, the retrigger generator 36 generates the retrigger signal RTrg. Since this occurs, the voltage reduction can be automatically started again without stopping. Therefore, in addition to the above-described effects, even if the start signal H is input again after the input of the stop signal L of the three-phase motor IM until the elapse of the voltage reduction stop period, the voltage reduction is automatically and quickly performed. There is an effect that can be started.

【００５３】なお、本実施形態では、３相交流電源のＲ
相に電圧制御部２０ａを介在させ、同Ｔ相に電圧制御部
２０ｂを介在させたが、本発明ではこれに限られること
はなく、任意の２相であればＲ相とＳ相あるいはＳ相と
Ｔ相に電圧制御部２０ａ、２０ｂを介在させても、上述
同様の作用、効果を得ることができる。In this embodiment, the three-phase AC power supply R
Although the voltage control unit 20a is interposed in the phase and the voltage control unit 20b is interposed in the T phase, the present invention is not limited to this, and any two phases may be used for the R phase and the S phase or the S phase. Even if the voltage control units 20a and 20b are interposed in the T phase and the T phase, the same operation and effect as described above can be obtained.

【００５４】また、本実施形態では、３相交流モータに
適用する例を説明したが、本発明はこれに限られること
はなく、多相誘導電動機であれば、例えば５相交流モー
タ等にも同様に適用することができ、上述同様の作用、
効果を得ることができる。In this embodiment, an example in which the present invention is applied to a three-phase AC motor has been described. However, the present invention is not limited to this. The same operation can be applied similarly,
The effect can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の一実施形態に係る始動装置の構成を示
すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a starting device according to an embodiment of the present invention.

【図２】本実施形態の始動装置を構成する電圧制御部の
構成を示す回路図である。FIG. 2 is a circuit diagram illustrating a configuration of a voltage control unit included in the starting device according to the embodiment.

【図３】本実施形態の始動装置によるトライアック制御
信号およびリレー制御信号と、モータ供給電圧と、の時
間関係を示すタイミングチャートである。FIG. 3 is a timing chart illustrating a time relationship between a triac control signal and a relay control signal by the starting device according to the embodiment, and a motor supply voltage.

【図４】本実施形態の始動装置によるトライアック制御
信号およびリレー制御信号と、モータ供給電圧と、の時
間関係を示すタイミングチャートである。FIG. 4 is a timing chart showing a time relationship between a triac control signal and a relay control signal by the starting device of the present embodiment and a motor supply voltage.

【図５】Ｒ相およびＴ相の電流波形をオシロスコープに
より観測した波形図（１０mV/div、５mS/div）で、図５
(A) はＲ相、図５(B) はＴ相の電流波形である。FIG. 5 is a waveform diagram (10 mV / div, 5 mS / div) obtained by observing the current waveforms of the R phase and the T phase with an oscilloscope.
5A shows the current waveform of the R phase, and FIG. 5B shows the current waveform of the T phase.

【図６】Ｒ相およびＴ相の電流波形をオシロスコープに
より観測した波形図（１０mV/div、０．２S/div）で、
図６(A) はＲ相、図６(B) はＴ相の電流波形である。FIG. 6 is a waveform diagram (10 mV / div, 0.2 S / div) obtained by observing R-phase and T-phase current waveforms using an oscilloscope.
FIG. 6A shows a current waveform of the R phase, and FIG. 6B shows a current waveform of the T phase.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０ 始動装置（多相誘導電動機の始動装
置） ２０ａ、２０ｂ 電圧制御部 ２２ トライアック部 ２４ リレー部 ２６ 電圧調整部 ３０ タイマ制御部（制御部） ３２ 始動タイマ部 ３４ 停止タイマ部 ３６ 再トリガ発生部（再始動信号発生部、
始動再開信号発生部） ＩＭ ３相モータ（多相誘導電動機） TRAC トライアック（第１の双方向性制御整
流素子、第２の双方向性制御整流素子） RLY リレー（第１のリレースイッチ、第２
のリレースイッチ） Ｖon/off 減電圧（第１の所定電圧、第２の所定
電圧） Ｈ 始動信号 Ｌ 停止信号 TRon、TRoff トライアック制御信号（所定の制御信
号） RLon、RLoff リレー制御信号（所定の制御信号） RTrg 再トリガ信号（再始動信号、始動再開
信号）DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Starting device (Starting device of polyphase induction motor) 20a, 20b Voltage control unit 22 Triac unit 24 Relay unit 26 Voltage adjustment unit 30 Timer control unit (control unit) 32 Start timer unit 34 Stop timer unit 36 Retrigger generation unit ( Restart signal generator,
Start restart signal generator) IM three-phase motor (polyphase induction motor) TRAC triac (first bidirectional control rectifier, second bidirectional control rectifier) RLY relay (first relay switch, second relay)
Von / off Reduced voltage (first predetermined voltage, second predetermined voltage) H Start signal L Stop signal TRon, TRoff Triac control signal (predetermined control signal) RLon, RLoff Relay control signal (predetermined control) Signal) RTrg Re-trigger signal (restart signal, start restart signal)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5H001 AA03 AA07 AB01 AC01 AC03 AD01  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 5H001 AA03 AA07 AB01 AC01 AC03 AD01

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 多相交流電源とこの多相交流電源により
駆動される多相誘導電動機との間に介在し、任意の２相
の電圧または電流を制御することにより、該多相誘導電
動機を緩やかに始動させる多相誘導電動機の始動装置で
あって、 前記任意の２相のうちのいずれか１相に直列に接続さ
れ、前記多相誘導電動機の定常運転時の駆動電圧よりも
低い第１の所定電圧を前記多相誘導電動機に供給する第
１の双方向性制御整流素子と、 前記第１の双方向性制御整流素子に並列に接続され、該
第１の双方向性制御整流素子の入出力端子間を短絡可能
に導通し得る第１のリレースイッチと、 前記任意の２相のうちの他の１相に直列に接続され、前
記多相誘導電動機の定常運転時の駆動電圧よりも低い第
２の所定電圧を前記多相誘導電動機に供給する第２の双
方向性制御整流素子と、 前記第２の双方向性制御整流素子と並列に接続され、該
第２の双方向性制御整流素子の入出力端子間を短絡可能
に導通し得る第２のリレースイッチと、 前記第１の双方向性制御整流素子、前記第１のリレース
イッチ、前記第２の双方向性制御整流素子および前記第
２のリレースイッチにそれぞれ接続されるとともに、前
記多相誘導電動機の始動信号が入力されることにより、
所定の制御信号をこれらに出力し得る制御部と、を備
え、 前記制御部は、前記始動信号の入力に基づいて所定時間
が経過するまでの間、前記第１および第２の双方向性制
御整流素子を前記第１および第２の所定電圧の供給状態
に制御し、かつ、前記第１および第２のリレースイッチ
を遮断状態に制御し、 前記所定時間の経過後は、前記第１および第２のリレー
スイッチを導通状態に制御することを特徴とする多相誘
導電動機の始動装置。1. A multi-phase induction motor interposed between a polyphase AC power supply and a polyphase induction motor driven by the polyphase AC power supply to control an arbitrary two-phase voltage or current so that the polyphase induction motor is controlled. What is claimed is: 1. A starting device for a multi-phase induction motor that starts gently, wherein the first device is connected in series to any one of the arbitrary two phases, and is lower than a driving voltage during a steady operation of the multi-phase induction motor. A first bidirectional control rectifier for supplying a predetermined voltage to the polyphase induction motor; and a first bidirectional control rectifier connected in parallel to the first bidirectional control rectifier. A first relay switch capable of conducting between the input / output terminals in a short-circuitable manner, connected in series to another one of the arbitrary two phases, and having a driving voltage lower than a driving voltage during a steady operation of the multiphase induction motor. Supplying a second low predetermined voltage to the polyphase induction motor; And a second bidirectional control rectifier element connected in parallel with the second bidirectional control rectifier element and capable of short-circuiting between input and output terminals of the second bidirectional control rectifier element. A relay switch connected to the first bidirectional control rectifier, the first relay switch, the second bidirectional control rectifier, and the second relay switch; By inputting the motor start signal,
A control unit capable of outputting a predetermined control signal thereto, wherein the control unit controls the first and second bidirectional control until a predetermined time elapses based on the input of the start signal. Controlling the rectifying element to supply the first and second predetermined voltages, and controlling the first and second relay switches to a cut-off state; A starting device for a multi-phase induction motor, wherein the starting device controls the second relay switch to a conductive state. 【請求項２】 前記制御部は、前記多相誘導電動機の停
止信号の入力に基づいて前記第１および第２のリレース
イッチを遮断状態に制御し、かつ、前記停止信号の入力
に基づいて所定時間が経過するまでの間、前記第１およ
び第２の双方向性制御整流素子を前記第１および第２の
所定電圧の供給状態に制御し、 前記所定時間の経過後は、前記第１および第２の双方向
性制御整流素子を遮断状態に制御することを特徴とする
請求項１記載の多相誘導電動機の始動装置。2. The control section controls the first and second relay switches to a cut-off state based on an input of a stop signal of the polyphase induction motor, and controls a predetermined state based on the input of the stop signal. Until time elapses, the first and second bidirectional control rectifiers are controlled to supply the first and second predetermined voltages, and after the elapse of the predetermined time, the first and second bidirectional control rectifiers are controlled. 2. The starting device for a polyphase induction motor according to claim 1, wherein the second bidirectional control rectifier is controlled to be in a cutoff state. 【請求項３】 前記第１の双方向性制御整流素子による
前記第１の所定電圧および前記第２の双方向性制御整流
素子による前記第２の所定電圧の少なくとも一方は、任
意に電圧値を設定可能であることを特徴とする請求項１
または２記載の多相誘導電動機の始動装置。3. A voltage value of at least one of the first predetermined voltage by the first bidirectional control rectifier and the second predetermined voltage by the second bidirectional control rectifier is arbitrarily set. 2. The method according to claim 1, wherein the setting is possible.
Or a starting device for a polyphase induction motor according to 2. 【請求項４】 前記制御部は、 前記多相交流電源の停電後復旧の際に始動信号が入力さ
れている場合、再始動信号を発生する再始動信号発生部
を備え、 前記再始動信号の発生から所定時間が経過するまでの
間、前記第１および第２の双方向性制御整流素子を前記
第１および第２の所定電圧の供給状態に制御し、かつ、
前記第１および第２のリレースイッチを遮断状態に制御
し、この所定時間の経過後は、前記第１および第２のリ
レースイッチを導通状態に制御することを特徴とする請
求項１〜３のいずれか一項に記載の多相誘導電動機の始
動装置。4. The control unit, further comprising: a restart signal generation unit that generates a restart signal when a start signal is input at the time of restoration after a power failure of the polyphase AC power supply. Until a predetermined time elapses from the generation, the first and second bidirectional control rectifiers are controlled to supply the first and second predetermined voltages, and
The method according to claim 1, wherein the first and second relay switches are controlled to be in a cutoff state, and after the predetermined time has elapsed, the first and second relay switches are controlled to be in a conductive state. A starting device for a polyphase induction motor according to any one of the preceding claims. 【請求項５】 前記制御部は、 前記多相誘導電動機の停止信号の入力に基づいて前記第
１および第２のリレースイッチを遮断状態に制御し、か
つ、前記停止信号の入力に基づいて所定時間が経過する
までの間に、前記多相誘導電動機の始動信号が再入力さ
れたときには、始動再開信号を発生する始動再開信号発
生部を備え、 前記始動再開信号の発生から所定時間が経過するまでの
間、前記第１および第２の双方向性制御整流素子を前記
第１および第２の所定電圧の供給状態に制御し、かつ、
前記第１および第２のリレースイッチを遮断状態に制御
し、この所定時間の経過後は、前記第１および第２のリ
レースイッチを導通状態に制御することを特徴とする請
求項２〜４のいずれか一項に記載の多相誘導電動機の始
動装置。5. The control unit controls the first and second relay switches to be in a cut-off state based on an input of a stop signal of the multi-phase induction motor, and controls a predetermined state based on the input of the stop signal. When the start signal of the multi-phase induction motor is input again before the time elapses, a start restart signal generating unit that generates a start restart signal is provided, and a predetermined time elapses from generation of the start restart signal. In the meantime, the first and second bidirectional control rectifiers are controlled to supply the first and second predetermined voltages, and
The method according to claim 2, wherein the first and second relay switches are controlled to be in a cutoff state, and after the predetermined time has elapsed, the first and second relay switches are controlled to be in a conductive state. A starting device for a polyphase induction motor according to any one of the preceding claims.
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