JP2002369482A - 電磁アクチュエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】デジタルカメラ等に適用される電磁アクチュエ
ータの小型化を図る。 【解決手段】Ｎ極及びＳ極に着磁された外周面１１ａ，
１１ｂを有するロータ１０と、ロータ１０を回動自在に
支持する枠部材２０と、磁路を形成するヨーク３０と、
ロータ１０の回転支軸方向における両側の端面を囲むよ
うに巻回された励磁用のコイル３０とを備え、ヨーク３
０は、ロータ１０の回転支軸方向における一方側の端面
に対向する端面対向部３１と、端面対向部３１を介して
連結されてロータ１０の外周面と対向する面を形成する
２つの磁極部３２，３３とを有し、コイル４０は２つの
磁極部３２，３３を分ける位置において端面対向部３１
の外側に直接巻回されている。これにより、従来の鉄ピ
ンが不要になり、構造の簡略化、小型化が行なえる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、所定の角度範囲を
回動するロータを備えた電磁アクチュエータに関し、特
に、デジタルカメラ等のシャッタ装置あるいは絞り装置
等の駆動源として用いられる電磁アクチュエータに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来の電磁アクチュエータは、図９に示
すように、１つの磁極対（Ｎ極及びＳ極）に着磁されか
つ駆動ピン１ａを有するロータ１と、ロータ１を回動自
在に支持する上側枠部材２及び下側枠部材３と、上側枠
部材２及び下側枠部材３を上下方向から取り囲むように
巻回された励磁用のコイル４と、上側枠部材２の外周に
取り付けられた円筒状のヨーク５と、上側枠部材２とヨ
ーク５との間に挿入された複数の鉄ピン６等により構成
されている。

【０００３】ここで、上側枠部材２及び下側枠部材３は
樹脂材料により別体として成型されたものであり、鉄ピ
ン６は非通電時にロータ１に対して磁気的吸引力を及ぼ
すためのものであり、ヨーク５はコイル４への通電によ
り発生する磁束を通す磁路として機能し磁束の漏れをで
きるだけ防ぐものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、デジタルカ
メラ等の小型化に対応させるべく、電磁アクチュエータ
を小型化する必要があり、上記従来の構成で単に寸法上
の小型化を図ると、コイル４の巻回スペースが確保でき
なくなり、又、鉄ピン６を設けるスペースが確保できな
くなって、要求される通電時の駆動力及び非通電時の磁
気的吸引力が確保されず、所望の機能が得られなくな
る。

【０００５】本発明は、上記の点に鑑みて成されたもの
であり、その目的とするところは、部品点数の削減、構
造の簡略化等を行なって小型化を図りつつも、要求され
る駆動力及び磁気的吸引力が得られて所望の機能を確保
できる電磁アクチュエータを提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の電磁アクチュエ
ータは、Ｎ極及びＳ極に着磁された外周面を有しかつ回
転支軸から偏倚した位置に出力部を有するロータと、ロ
ータを回動自在に支持する枠部材と、磁路を形成するヨ
ークと、ロータの回転支軸方向における両側の端面を囲
むように巻回された励磁用のコイルとを備え、コイルへ
の通電により所定の角度範囲を回動して出力部より駆動
力を出力する電磁アクチュエータであって、上記ヨーク
は、ロータの回転支軸方向における一方側の端面に対向
する端面対向部と、端面対向部を介して連結されてロー
タの外周面と対向する面を形成する２つの磁極部とを有
し、上記コイルは、２つの磁極部を分ける位置において
端面対向部の外側に巻回されている、ことを特徴として
いる。この構成によれば、コイルが通電されると、ヨー
クと枠部材との間に磁界が発生し、この発生した磁界と
ロータのＮ極及びＳ極との間で回転力を生じ、又、２つ
の磁極部にそれぞれ異なる磁極が発生してロータの外周
面との間に作用する吸引力及び反発力により回転力を生
じ、ロータは回転して駆動力を出力する。一方、コイル
が非通電とされると、２つの磁極部とロータの外周面と
の間で磁気的吸引力が生じ、ロータは所定の角度位置に
付勢されて停止する。このように、ヨークが静的な磁気
的吸引力を発生する手段として兼用されているため、従
来のような鉄ピンが不要になり、その分だけ構造の簡略
化、小型化が行なえる。

【０００７】また、本発明の電磁アクチュエータは、Ｎ
極及びＳ極に着磁された外周面を有しかつ回転支軸から
偏倚した位置に出力部を有するロータと、ロータを回動
自在に支持する枠部材と、磁路を形成するヨークと、ロ
ータの回転支軸方向における両側の端面を囲むように巻
回された励磁用のコイルとを備え、コイルへの通電によ
り所定の角度範囲を回動して出力部より駆動力を出力す
る電磁アクチュエータであって、上記ロータの外周面
は、Ｎ極及びＳ極に着磁された２つの磁極対を有し、上
記ヨークは、ロータの回転支軸方向における一方側の端
面に対向する端面対向部と、端面対向部を介して連結さ
れてロータの外周面と対向する面を形成する４つの磁極
部とを有し、上記コイルは、４つの磁極部を二組に分け
る位置において端面対向部の外側に巻回されている、こ
とを特徴としている。この構成によれば、コイルが通電
されると、ヨークと枠部材との間に磁界が発生し、この
発生した磁界とロータのＮ極及びＳ極との間で回転力を
生じ、又、４つの磁極部にはコイルを境にそれぞれ異な
る磁極が発生してロータの外周面との間に作用する吸引
力及び反発力により回転力を生じ、ロータは回転して駆
動力を出力する。一方、コイルが非通電とされると、４
つの磁極部とロータの外周面との間で磁気的吸引力が生
じ、ロータは所定の角度位置に付勢されて停止する。こ
こで、４つの磁極部は、発生する磁束の洩れ防止として
も作用するが、配置される角度を適宜選定することによ
り、主として静的な磁気的吸引力を発生するように、あ
るいは、静的な磁気的吸引力の他に通電時における回転
力も生じるように、機能させることができる。このよう
に、ヨークが静的な磁気的吸引力を発生する手段として
兼用されているため、従来のような鉄ピンが不要にな
り、その分だけ構造の簡略化、小型化が行なえる。

【０００８】上記構成において、ロータには回転支軸が
一体的に形成され、枠部材には回転支軸の一方側を支持
する軸受孔が形成され、ヨークの端面対向部には回転支
軸の他方側を支持する軸受孔が形成されている、構成を
採用することができる。この構成によれば、ロータの回
転支軸を枠部材の軸受孔とヨークの軸受孔とに挿入する
ことで組み付けることができる、組み付け容易な簡単な
構造とすることができる。

【０００９】また、上記構成において、枠部材にはロー
タを回動自在に支持する回転支軸が一体的に形成され、
ロータには回転支軸を挿通する軸孔が形成され、ヨーク
の端面対向部には回転支軸の端部を嵌合する嵌合孔が形
成されている、構成を採用することができる。この構成
によれば、ロータの軸孔に枠部材に形成された回転支軸
を挿通させ、その端部をヨークの嵌合孔に嵌合させるこ
とで組み付けることができる、組み付け容易な簡単な構
造とすることができ、又、枠部材（回転支軸）を基準と
して、ロータとヨークとが組み付けられるため、相互の
位置決めがより確実に行なわれる。

【００１０】上記構成において、コイルはヨークの端面
対向部に直接巻回されている、構成を採用することがで
きる。この構成によれば、ヨークに直接コイルが巻回さ
れるため、例えばヨークの外側に介在する部材等を設け
その部材に巻回する場合等に比べて、ロータの回転支軸
方向における寸法を小さくすることができ、小型化が行
なえる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、添付図面を参照しつつ説明する。図１ないし図３
は、本発明に係る電磁アクチュエータの一実施形態を示
すものであり、図１は分解斜視図、図２は平面図及び縦
断面図、図３は作動説明図である。この実施形態に係る
電磁アクチュエータは、図１に示すように、所定の角度
範囲を回動するロータ１０と、ロータ１０を回動自在に
支持する枠部材２０と、磁路を形成するヨーク３０と、
励磁用のコイル４０等を、その基本構成として備えてい
る。

【００１２】ロータ１０は、図１に示すように、円柱状
をなす本体部１１と、本体部１１に一体的に形成された
回転支軸としての一方側の下側支軸１２及び他方側の上
側支軸１３と、回転支軸から偏倚した位置に一体的に形
成された出力部としての駆動ピン１４等により形成され
ている。本体部１１は、その半分の外周面１１ａがＮ
極、他の半分の外周面１１ｂがＳ極となるように着磁さ
れている。

【００１３】枠部材２０は、樹脂材料により成型された
ものであり、図１及び図２に示すように、ロータ１０の
スラスト方向の軸受面として機能する基部２１と、基部
２１に形成されてロータ１０の下側支軸１２を支持する
ラジアル方向の軸受として機能する軸受孔２２と、ロー
タ１０の駆動ピン１４の移動を許容する開口２３と、ヨ
ーク３０を位置決め固定するための４本の位置決め柱２
４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄと、ヨーク３０を支持す
る支持面２５，２６と、コイル４０を巻回するための巻
回溝２７等により形成されている。

【００１４】ヨーク３０は、図１及び図２に示すよう
に、ロータ１０の回転支軸方向における一方側の端面１
３ａに対向する端面対向部３１と、端面対向部３１を介
して連結されてロータ１０の外周面１１ａ，１１ｂと対
向する面を形成する２つの磁極部３２，３３とにより形
成されている。そして、端面対向部３１には、ロータ１
０の上側支軸１３を支持するラジアル方向の軸受として
機能する軸受孔３１ａが形成されている。また、図２
（ｂ）に示すように、端面対向部３１の内側の面３１´
が、ロータ１０のスラスト方向の軸受面として機能す
る。２つの磁極部３２，３３は、ロータ１０の外周面１
１ａ，１１ｂと所定の間隔を空けて対向するように円弧
面をなすように形成され、その中心角は略９０°に設定
されている。

【００１５】したがって、ロータ１０の下側支軸１２を
軸受孔２２に挿入した後、上側支軸１３を軸受孔３１ａ
に挿入するように、その上からヨーク３０を差し込むこ
とで、ヨーク３０は、位置決め柱２４ａ〜２４ｄ、支持
面２５，２６等により位置決め固定される。これによ
り、２つの磁極部３２，３３は、ロータ１０の外周面１
１ａ，１１ｂと常に一定の間隔をもって対向するように
配置される。

【００１６】コイル４０は、図１及び図２に示すよう
に、２つの磁極部３２，３３を分ける位置においてロー
タ１０の回転支軸方向における両側の端面を囲むよう
に、すなわち、端面対向部３１の上面（外側）に直接接
触するように、位置決め柱２４ａ及び２４ｂと位置決め
柱２４ｃ及び２４ｄとの間及び枠部材２０の巻回溝２７
に巻回されている。このように、コイル４０を巻回する
ことにより、ロータ１０を回動自在に支持した状態で、
枠部材２０とヨーク３０とが確実に固定される。また、
ヨーク３０の端面対向部３１の外側に直接巻回すること
により、高さ方向の寸法を小さくでき、小型化が行なえ
る。

【００１７】次に、この電磁アクチュエータの動作につ
いて、図３を参照しつつ説明する。先ず、コイル４０へ
の非通電状態では、ロータ１０は図３（ａ）に示す反時
計回りの回転端あるいは図３（ｂ）に示す時計回りの回
転端に位置している。すなわち、例えば、図３（ａ）に
示す状態では、ロータ１０の外周面１１ａと磁極部３２
との間及び外周面１１ｂと磁極部３３との間に静的な磁
気的吸引力が作用し、ロータ１０は反時計回りに付勢力
が及ぼされて、ストッパ（不図示）に当接して停止した
状態にある。

【００１８】この状態において、コイル４０に所定の方
向の通電がなされると、ヨーク３０と枠部材２０との間
に磁界が発生し、又、磁極部３２にＮ極が発生しかつ磁
極部３３にＳ極が発生する。そして、この発生した磁界
とロータのＮ極及びＳ極との間で回転力を生じ、又、ロ
ータ１０の外周面１１ａと磁極部３２との間及び外周面
１１ｂと磁極部３３との間に作用する反発力により回転
力を生じ、ロータ１０は時計回りに回転する。これによ
り、駆動ピン１４は時計回りの駆動力を発生することに
なり、図３（ｂ）に示すように時計回りの回転端に至
り、ストッパ（不図示）に当接して停止する。

【００１９】この状態で、コイル４０への通電が断たれ
ると、ロータ１０の外周面１１ａと磁極部３３との間及
び外周面１１ｂと磁極部３２との間に静的な磁気的吸引
力が作用し、ロータ１０は時計回りに付勢力が及ぼされ
て、ストッパ（不図示）に当接した状態で保持される。

【００２０】一方、図３（ｂ）に示す状態から、コイル
４０に逆向きの通電がなされると、ヨーク３０と枠部材
２０との間に磁界が発生し、又、磁極部３２にＳ極が発
生しかつ磁極部３３にＮ極が発生する。そして、この発
生した磁界とロータのＮ極及びＳ極との間で回転力を生
じ、又、ロータ１０の外周面１１ａと磁極部３３との間
及び外周面１１ｂと磁極部３２との間に作用する反発力
により回転力を生じ、ロータ１０は反時計回りに回転す
る。これにより、駆動ピン１４は反時計回りの駆動力を
発生することになり、図３（ａ）に示すように反時計回
りの回転端に至り、ストッパ（不図示）に当接して停止
する。

【００２１】この状態で、コイル４０への通電が断たれ
ると、再びロータ１０の外周面１１ａと磁極部３２との
間及び外周面１１ｂと磁極部３３との間に静的な磁気的
吸引力が作用し、ロータ１０は反時計回りに付勢力が及
ぼされて、ストッパ（不図示）に当接した状態で保持さ
れる。

【００２２】以上のように、ヨーク３０は、コイル４０
への通電の際には動的な反発力あるいは吸引力を発生し
て起動力源となる一方で、コイル４０への非通電の際に
は静的な磁気的吸引力を生じて、従来の鉄ピンと同様に
機能する。すなわち、ヨーク３０が従来の鉄ピンの役割
を兼ね備えることにより、鉄ピンが不要になり、全体と
しての小型化、構造の簡略化に寄与する。

【００２３】図４は、本発明に係る電磁アクチュエータ
の他の実施形態を示すものであり、図４（ａ）は平面
図、図４（ｂ）は縦断面図である。この実施形態に係る
電磁アクチュエータは、ロータの回転支軸を枠部材に一
体的に設けたものであり、前述の実施形態と同一の構成
については同一の符号を付してその説明を省略する。こ
の電磁アクチュエータにおいては、図４に示すように、
枠部材２０´に回転支軸２８が一体的に形成されてい
る。また、ロータ１０´には、回転支軸２８を挿通させ
るための軸孔１５´が形成されている。さらに、ヨーク
３０´には、回転支持軸２８の端部２８ａを嵌合させる
ための嵌合孔３１ａ´が形成されている。

【００２４】すなわち、枠部材２０´に一体的に形成さ
れた回転支軸２８がロータ１０´の軸孔１５´に挿通さ
れることで、ロータ１０´は枠部材２０´に位置決めさ
れて回動自在に支持される。また、回転支軸２８の端部
２８ａに嵌合孔３１ａ´を嵌合させるように、ロータ１
０´の上方からヨーク３０´が取り付けられることで、
ヨーク３０´は枠部材２０´に対して位置決めされる。
したがって、枠部材２０´に対して、ロータ１０´とヨ
ーク３０´とが取り付けられるため、枠部材２０´、ロ
ータ１０´、ヨーク３０´相互間の位置決めが確実に行
なわれ、より高精度に組み付けることができる。尚、電
磁アクチュエータの動作については、前述のものと同様
であるため、その説明を省略する。

【００２５】以上述べた実施形態においては、ヨーク３
０，３０´に形成する磁極部として２つの磁極部３２，
３３を採用したが、これに限定されるものではなく、4
つの磁極部を採用することも可能である。また、磁極部
３２，３３の中心角を略９０°に設定したが、これに限
定されるものではなく、より幅狭のあるいは幅広の磁極
部を採用することも可能である。

【００２６】図５ないし図７は、本発明に係る電磁アク
チュエータのさらに他の実施形態を示すものであり、図
５は分解斜視図、図６は平面図及び縦断面図、図７は作
動説明図である。この実施形態に係る電磁アクチュエー
タは、図５に示すように、所定の角度範囲を回動するロ
ータ１００と、ロータ１００を回動自在に支持する枠部
材２００と、磁路を形成するヨーク３００と、励磁用の
コイル４０等を、その基本構成として備えている。

【００２７】ロータ１００は、図５に示すように、円柱
状をなす本体部１１０と、本体部１１０に一体的に形成
された回転支軸としての一方側の下側支軸１２０及び他
方側の上側支軸１３０と、回転支軸から偏倚した位置に
一体的に形成された出力部としての駆動ピン１４０等に
より形成されている。本体部１１０は、その略１／４の
外周面１１１，１１２，１１３，１１４がそれぞれＮ
極、Ｓ極、Ｎ極、Ｓ極となるように着磁されている。す
なわち、Ｎ極及びＳ極からなる磁極対が２つ形成される
ように着磁されている。

【００２８】枠部材２００は、樹脂材料により成型され
たものであり、図５及び図６に示すように、ロータ１０
０のスラスト方向の軸受面として機能する基部２１０
と、基部２１０に形成されてロータ１００の下側支軸１
２０を支持するラジアル方向の軸受として機能する軸受
孔２２０と、ロータ１００の駆動ピン１４０の移動を許
容する開口２３０と、ヨーク３００を位置決め固定する
ための４本の位置決め柱２４１，２４２，２４３，２４
４と、ヨーク３００を支持する支持面２５０，２６０
と、コイル４０を巻回するための巻回溝２７０等により
形成されている。

【００２９】ヨーク３００は、図５及び図６に示すよう
に、ロータ１００の回転支軸方向における一方側の端面
１３０ａに対向する端面対向部３１０と、端面対向部３
１０を介して連結されてロータ１００の外周面１１１，
１１２，１１３，１１４と対向する面を形成する４つの
磁極部３２０，３３０，３４０，３５０とにより形成さ
れている。そして、端面対向部３１０には、ロータ１０
０の上側支軸１３０を支持するラジアル方向の軸受とし
て機能する軸受孔３１０ａが形成されている。また、図
６（ｂ）に示すように、端面対向部３１０の内側の面３
１０´が、ロータ１００のスラスト方向の軸受面として
機能する。

【００３０】したがって、ロータ１００の下側支軸１２
０を軸受孔２２０に挿入した後、上側支軸１３０を軸受
孔３１０ａに挿入するように、その上からヨーク３００
を差し込むことで、ヨーク３００は、位置決め柱２４１
〜２４４、支持面２５０，２６０等により位置決め固定
される。これにより、４つの磁極部３２０，３３０，３
４０，３５０は、ロータ１００の外周面１１１，１１
２，１１３，１１４と常に一定の間隔をもって対向する
ように配置される。

【００３１】コイル４０は、図５及び図６に示すよう
に、４つの磁極部３２０，３３０，３４０，３５０を二
組に分ける位置においてロータ１００の回転支軸方向に
おける両側の端面を囲むように、すなわち、２つの磁極
部３２０，３３０と２つの磁極部３４０，３５０とに分
ける端面対向部３１０の上面に直接接触するように、位
置決め柱２４１及び２４２と位置決め柱２４３及び２４
４との間及び枠部材２００の巻回溝２７０に巻回されて
いる。このように、コイル４０を巻回することにより、
ロータ１００を回動自在に支持した状態で、枠部材２０
０とヨーク３００とが確実に固定される。また、ヨーク
３００の端面対向部３１０の外側に直接巻回することに
より、高さ方向の寸法を小さくでき、小型化が行なえ
る。

【００３２】次に、この電磁アクチュエータの動作につ
いて、図７を参照しつつ説明する。先ず、コイル４０へ
の非通電状態では、ロータ１００は図７（ａ）に示す反
時計回りの回転端あるいは図７（ｂ）に示す時計回りの
回転端に位置している。すなわち、例えば、図７（ａ）
に示す状態では、ロータ１００の外周面１１１と磁極部
３２０との間及び外周面１１３と磁極部３５０との間
に、強い静的な磁気的吸引力が作用し、ロータ１００は
ストッパ（不図示）に当接して停止した状態にある。

【００３３】この状態において、コイル４０に所定の方
向の通電がなされると、主としてヨーク３００と枠部材
２００との間に磁界が発生し、この発生した磁界とロー
タ１００のＮ極及びＳ極との間で回転力を生じて、ロー
タ１００は時計回りに回転する。これにより、駆動ピン
１４０は時計回りの駆動力を発生することになり、図７
（ｂ）に示すように時計回りの回転端に至り、ストッパ
（不図示）に当接して停止する。尚、磁極部３２０，３
３０と磁極部３４０，３５０とには、コイル４０への通
電によりＮ極又はＳ極が発生し、ロータ１００の外周面
１１１〜１１４に吸引力及び反発力を及ぼすが、ここで
は回転力にはそれ程寄与しない。

【００３４】この状態で、コイル４０への通電が断たれ
ると、ロータ１００の外周面１１２と磁極部３３０との
間及び外周面１１４と磁極部３４０との間に、強い静的
な磁気的吸引力が作用し、ロータ１００はストッパ（不
図示）に当接した状態で保持される。

【００３５】一方、図７（ｂ）に示す状態から、コイル
４０に逆向きの通電がなされると、主としてヨーク３０
０と枠部材２００との間に磁界が発生し、この発生した
磁界とロータ１００のＮ極及びＳ極との間で回転力を生
じて、ロータ１００は反時計回りに回転する。これによ
り、駆動ピン１４０は反時計回りの駆動力を発生するこ
とになり、図７（ａ）に示すように反時計回りの回転端
に至り、ストッパ（不図示）に当接して停止する。尚、
前述同様に、磁極部３２０，３３０と磁極部３４０，３
５０とには、コイル４０への通電によりＳ極又はＮ極が
発生し、ロータ１００の外周面１１１〜１１４に吸引力
及び反発力を及ぼすが、ここでは回転力にはそれ程寄与
しない。

【００３６】この状態で、コイル４０への通電が断たれ
ると、ロータ１００の外周面１１１と磁極部３２０との
間及び外周面１１３と磁極部３５０との間に、強い静的
な磁気的吸引力が作用し、ロータ１００はストッパ（不
図示）に当接した状態で保持される。

【００３７】以上のように、ヨーク３００は、磁束の洩
れを防止するだけでなく、コイル４０への非通電の際に
静的な磁気的吸引力を生じて、従来の鉄ピンと同様に機
能する。すなわち、ヨーク３００が従来の鉄ピンの役割
を兼ね備えることにより、鉄ピンが不要になり、全体と
しての小型化、構造の簡略化に寄与する。

【００３８】図８は、本発明に係る電磁アクチュエータ
のさらに他の実施形態を示すものであり、図８（ａ）は
平面図、図８（ｂ）は縦断面図である。この実施形態に
係る電磁アクチュエータは、ロータの回転支軸を枠部材
に一体的に設けたものであり、前述の実施形態と同一の
構成については同一の符号を付してその説明を省略す
る。この電磁アクチュエータにおいては、図８に示すよ
うに、枠部材２００´に回転支軸２８０が一体的に形成
されている。また、ロータ１００´には、回転支軸２８
０を挿通させるための軸孔１５０´が形成されている。
さらに、ヨーク３００´には、回転支持軸２８０の端部
２８０ａを嵌合させるための嵌合孔３１０ａ´が形成さ
れている。

【００３９】すなわち、枠部材２００´に一体的に形成
された回転支軸２８０がロータ１００´の軸孔１５０´
に挿通されることで、ロータ１００´は枠部材２００´
に位置決めされて回動自在に支持される。また、回転支
軸２８０の端部２８０ａに嵌合孔３１０ａ´を嵌合させ
るように、ロータ１００´の上方からヨーク３００´が
取り付けられることで、ヨーク３００´は枠部材２００
´に対して位置決めされる。したがって、枠部材２００
´に対して、ロータ１００´とヨーク３００´とが取り
付けられるため、枠部材２００´、ロータ１００´、ヨ
ーク３００´相互間の位置決めが確実に行なわれ、より
高精度に組み付けることができる。尚、電磁アクチュエ
ータの動作については、前述のものと同様であるため、
その説明を省略する。

【００４０】以上述べた実施形態においては、ヨーク３
００，３００´に形成する磁極部３２０，３３０，３４
０，３５０を、主として静的な磁気的吸引力を生じるよ
うに設定したが、これに限定されるものではなく、４つ
の磁極部を配置する角度位置を適宜調整することによ
り、通電時に回転力を生じるようにすることも可能であ
る。

【００４１】

【発明の効果】以上述べたように、本発明の電磁アクチ
ュエータによれば、磁路を形成するヨークが、ロータの
回転支軸方向における一方側の端面に対向する端面対向
部と、端面対向部を介して連結されてロータの外周面と
対向する面を形成する２つの磁極部とを有するように形
成し、コイルを２つの磁極部を分ける位置において端面
対向部の外側に巻回することで、あるいは、ロータが２
つの磁極対を有するように着磁し、磁路を形成するヨー
クを、ロータの回転支軸方向における一方側の端面に対
向する端面対向部と、端面対向部を介して連結されてロ
ータの外周面と対向する面を形成する４つの磁極部とを
有するように形成し、コイルを４つの磁極部を二組に分
ける位置において端面対向部の外側に巻回することで、
ヨークを静的な磁気的吸引力を発生する手段として兼用
することができ、従来のような鉄ピンが不要になり、そ
の分だけ構造の簡略化、小型化を行なうことができる。

【００４２】また、枠部材に一体的に形成した回転支軸
によりロータを回動自在に支持することにより、枠部材
を基準として、ロータとヨークとが組み付けられるた
め、相互の位置決めをより確実に行なうことができる。
さらに、コイルをヨークの端面対向部に直接巻回するこ
とにより、ロータの回転支軸方向における寸法を小さく
することができ、より一層の小型化を行なうことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る電磁アクチュエータの一実施形態
を示す分解斜視図である。

【図２】図１に示す電磁アクチュエータを示すものであ
り、（ａ）は平面図、（ｂ）は縦断面図である。

【図３】図１に示す電磁アクチュエータの動作を説明す
る図であり、（ａ）はロータが反時計回りの回転端に位
置する状態を示す平面図、（ｂ）はロータが時計回りの
回転端に位置する状態を示す平面図である。

【図４】図１に示す電磁アクチュエータの他の実施形態
を示すものであり、（ａ）は平面図、（ｂ）は縦断面図
である。

【図５】本発明に係る電磁アクチュエータの他の実施形
態を示す分解斜視図である。

【図６】図５に示す電磁アクチュエータを示すものであ
り、（ａ）は平面図、（ｂ）は縦断面図である。

【図７】図５に示す電磁アクチュエータの動作を説明す
る図であり、（ａ）はロータが反時計回りの回転端に位
置する状態を示す平面図、（ｂ）はロータが時計回りの
回転端に位置する状態を示す平面図である。

【図８】図５に示す電磁アクチュエータの他の実施形態
を示すものであり、（ａ）は平面図、（ｂ）は縦断面図
である。

【図９】従来の電磁アクチュエータを示すものであり、
（ａ）は平面図、（ｂ）は縦断面図である。

【符号の説明】

１０，１０´，１００，１００´ ロータ １１，１１０ 本体部 １１ａ，１１ｂ，１１１，１１２，１１３，１１４ 外
周面 １２，１２０ 下側支軸（回転支軸の一方側） １３，１３０ 上側支軸（回転支軸の他方側） １３ａ，１３０ａ 一方側の端面 １４，１４０ 駆動ピン（出力部） １５´，１５０´ 軸孔 ２０，２０´，２００，２００´ 枠部材 ２１，２１０ 基部 ２２，２２０ 軸受孔 ２３，２３０ 開口 ２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２５ｄ 位置決め柱 ２４１，２４２，２４３，２４４ 位置決め柱 ２５，２６，２５０，２６０ 支持面 ２７，２７０ 巻回溝 ２８，２８０ 回転支軸 ２８ａ，２８０ａ 端部 ３０，３０´，３００，３００´ ヨーク ３１，３１０ 端面対向部 ３１ａ，３１０ａ 軸受孔 ３１ａ´，３１０ａ´ 嵌合孔 ３２，３３，３２０，３３０，３４０，３５０ 磁極部 ４０ コイル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 5/225 Ｈ０４Ｎ 5/225 Ｇ // Ｈ０４Ｎ 101:00 101:00 Ｆターム(参考） 2H080 AA55 AA60 2H081 BB15 5C022 AA13 AC52 AC74 AC78 5H621 BB07 GA10 GA12 GB10 HH01 JK01 JK05 JK08 5H633 BB08 BB15 GG02 GG09 HH06 HH08 HH13 JA05 JA08

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 Ｎ極及びＳ極に着磁された外周面を有し
   かつ回転支軸から偏倚した位置に出力部を有するロータ
   と、前記ロータを回動自在に支持する枠部材と、磁路を
   形成するヨークと、前記ロータの回転支軸方向における
   両側の端面を囲むように巻回された励磁用のコイルとを
   備え、前記コイルへの通電により所定の角度範囲を回動
   して前記出力部より駆動力を出力する電磁アクチュエー
   タであって、 前記ヨークは、前記ロータの回転支軸方向における一方
   側の端面に対向する端面対向部と、前記端面対向部を介
   して連結されて前記ロータの外周面と対向する面を形成
   する２つの磁極部と、を有し、 前記コイルは、前記２つの磁極部を分ける位置におい
   て、前記端面対向部の外側に巻回されている、ことを特
   徴とする電磁アクチュエータ。
2. 【請求項２】 Ｎ極及びＳ極に着磁された外周面を有し
   かつ回転支軸から偏倚した位置に出力部を有するロータ
   と、前記ロータを回動自在に支持する枠部材と、磁路を
   形成するヨークと、前記ロータの回転支軸方向における
   両側の端面を囲むように巻回された励磁用のコイルとを
   備え、前記コイルへの通電により所定の角度範囲を回動
   して前記出力部より駆動力を出力する電磁アクチュエー
   タであって、 前記ロータの外周面は、Ｎ極及びＳ極に着磁された２つ
   の磁極対を有し、 前記ヨークは、前記端面対向部を介して連結されて前記
   ロータの外周面と対向する面を形成する４つの磁極部を
   有し、 前記コイルは、前記４つの磁極部を二組に分ける位置に
   おいて、前記端面対向部の外側に巻回されている、こと
   を特徴とする電磁アクチュエータ。
3. 【請求項３】 前記ロータには、前記回転支軸が一体的
   に形成され、 前記枠部材には、前記回転支軸の一方側を支持する軸受
   孔が形成され、 前記ヨークの端面対向部には、前記回転支軸の他方側を
   支持する軸受孔が形成されている、ことを特徴とする請
   求項１又は２に記載の電磁アクチュエータ。
4. 【請求項４】 前記枠部材には、前記ロータを回動自在
   に支持する回転支軸が一体的に形成され、 前記ロータには、前記回転支軸を挿通する軸孔が形成さ
   れ、 前記ヨークの端面対向部には、前記回転支軸の端部を嵌
   合する嵌合孔が形成されている、ことを特徴とする請求
   項１又は２に記載の電磁アクチュエータ。
5. 【請求項５】 前記コイルは、前記ヨークの端面対向部
   に直接巻回されている、ことを特徴とする請求項１ない
   し４いずれかに記載の電磁アクチュエータ。