JP2002365718A - Multidisplay device and regulating method for the same - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To easily and automatically remove the bright-lines generated at the joints between plural projection screens of a multidisplay device. SOLUTION: In the multidisplay device which superposes the projected images of the plural adjacent projectors 15a and 15b on each other and displays the images on a screen 2, patterns 32a and 32b for regulation have a black display section and consist of a white display section on the inner side are displayed along the image boundary region, a dark line 42 is displayed in the segment where the images overlap, like a video 4b of the projection screen, the change in the width of the dark line 42 is detected by detecting the boundary between the white display section and the black display section while gradually reducing the width of the black display section, the annihilation position of the dark line 4 is stored as a boundary position into a coordinate value storage memory 69 after the regulation of a processing circuit 601 and the display output screen is so regulated as to mach the contours of the projected images projected from the individual projectors 15a and 15b with this boundary position.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、マルチディスプレ
イ装置およびその調整技術に関し、特に、マルチディス
プレイ装置を構成する複数の投写装置の各々の投写画面
と投写画面との継ぎ目に発生する輝線等の表示むらを取
り除く表示調整技術等に適用して有効な技術に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a multi-display apparatus and a technique for adjusting the multi-display apparatus, and more particularly, to the display of a bright line or the like generated at a joint between the projection screens of a plurality of projection apparatuses constituting the multi-display apparatus. The present invention relates to a technology that is effective when applied to a display adjustment technology or the like for removing unevenness.

【０００２】[0002]

【従来の技術】マルチディスプレイは大画面の表示を実
現するため、複数の投写装置を用いて分割表示しスクリ
ーンへ拡大投写を行う。このため一体型のディスプレイ
よりも投写距離が短くすむので奥行きが小さいという特
徴がある。ところが、図１３に示す２×２の４面のマル
チディスプレイの例のように、１つの画面を４分割にし
た４つの画面３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄ（図１３
（ａ））を４つの投写装置でスクリーン上に拡大投写す
ると、構造公差等があるためスクリーン上の映像は投写
画面４４ａ，４４ｂ，４４ｃ，４４ｄ（図１３（ｂ））
で構成された映像のように目地が生じたものになる。2. Description of the Related Art In order to realize a large-screen display, a multi-display uses a plurality of projection devices to perform divided display and perform enlarged projection on a screen. For this reason, the projection distance is shorter than that of an integrated display, and the depth is small. However, four screens 34a, 34b, 34c, and 34d obtained by dividing one screen into four, as in the example of the 2 × 2 four-screen multi-display shown in FIG.
When (a)) is enlarged and projected on a screen by using four projection devices, images on the screen are projected images 44a, 44b, 44c, and 44d because of structural tolerances and the like (FIG. 13B).
Joints are generated as in the image composed of.

【０００３】そこで、この目地を除去するため、投写画
面と投写画面の継ぎ目付近で画像が重なるよう４つの投
写装置の画面３５ａ，３５ｂ，３５ｃ，３５ｄ（図１３
（ｃ））のように、隣接する投写装置の画像データを周
辺部に一部含む画像を投写装置が投写するように画像を
補正し、拡大投写の倍率を上げる。その結果、スクリー
ン上の映像は投写画面４５ａ，４５ｂ，４５ｃ，４５ｄ
（図１３（ｄ））で構成された目地の無い映像が得られ
るが、今度は画面と画面との継ぎ目に斜線部に示す輝線
が発生する。この輝線は図１１の投写装置と投写装置の
境界部の拡大図に示すように投写装置１５ａからの光線
１７ａが隣接する投写装置１５ｂからの光線１７ｂと重
なるために発生したものである。Therefore, in order to remove the joints, the screens 35a, 35b, 35c and 35d of the four projection devices (FIG. 13) are arranged so that the images overlap each other near the joint between the projection screens.
As shown in (c)), the image is corrected so that the projection device projects an image partially including the image data of the adjacent projection device in the peripheral portion, and the magnification of the enlarged projection is increased. As a result, the images on the screen are projected screens 45a, 45b, 45c, 45d.
Although an image having no joint as shown in FIG. 13D is obtained, a bright line shown by a shaded portion is generated at a joint between the screens. This bright line is generated because the light beam 17a from the projection device 15a overlaps with the light beam 17b from the adjacent projection device 15b as shown in the enlarged view of the boundary between the projection devices in FIG.

【０００４】この対策として特開平６−１０２５８２号
公報のように図１２に示すスクリーン２の裏側に遮光板
８を置いて隣接する投写装置からの光を遮光する方法
や、特開平７−１８４２３１号公報のような図９に示す
ような構成で、図１０に示すように白表示の画面３１
ａ，３１ｂをスクリーンに投写してスクリーンの輝度を
調べ、斜線部に示すような画面の重なる部分の輝線を検
出して、重なった部分の輝度を下げるように補正パター
ン３３ａ，３３ｂへと調整することにより、輝線を除去
する方法や、特開平６−９５１３９号公報のような継ぎ
目部分の輝度差を輝度の階調表示により調整する技術が
ある。As a countermeasure, a method of placing a light-shielding plate 8 on the back side of the screen 2 shown in FIG. 12 to shield light from an adjacent projection device as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-102582, or Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-184231. In a configuration as shown in FIG. 9 as in a gazette, a white display screen 31 as shown in FIG.
a, 31b are projected onto the screen to check the brightness of the screen, and the bright lines in the overlapping portions of the screen as indicated by the hatched portions are detected, and the correction patterns 33a, 33b are adjusted so as to reduce the brightness in the overlapping portions. Accordingly, there are a method of removing a bright line, and a technique of adjusting a luminance difference at a joint portion by gradation display of luminance as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-95139.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】上述の特開平６−１０
２５８２号公報の従来技術のように遮光板を用いること
により輝線を除去する方法では、遮光板に組立誤差があ
ると影が出来、結果として投写画面の境界部に目地が発
生してしまう。また、組立後に遮光板を微調整したり、
それぞれの目地の幅により遮光板の厚さを変えなければ
ならない等の難しい作業が発生するという技術的課題が
ある。The above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-10 / 1994
In the method of removing a bright line by using a light-shielding plate as in the prior art of US Pat. No. 2,582, a shadow is formed if there is an assembly error in the light-shielding plate. Also, fine adjustment of the light shield after assembly,
There is a technical problem that difficult work such as the need to change the thickness of the light shielding plate depending on the width of each joint occurs.

【０００６】また、特開平７−１８４２３１号公報の方
法は図１０に示すように画像パターン３１ａ，３１ｂの
白表示の画面をスクリーンに投写してスクリーンの輝度
を調べ、斜線部に示すような画面の重なる部分の輝線を
検出して、重なった部分の輝度を下げるように補正パタ
ーン３３ａ，３３ｂへと調整することにより、白表示の
画面から輝線を検出し除去する方法を用いている。その
構成は図９に示すように、カメラ５でスクリーン２上の
表示画像を写し、その画像信号１８を制御ユニット６０
３で前述した調整ができるよう制御し、輝度むら補正回
路７ａ，７ｂで投写装置１５ａ，１５ｂの画面の輝度を
補正している。ここで、スクリーン２上の画像を写すた
めにＣＣＤを内蔵したカメラ５が必要となるが、これを
用いて白表示を写すとき輝度の階調が飽和してしまう可
能性がある。これにより輝線となる部分の白の輝度の階
調と周りの部分の白の輝度の階調の階調差が小さかった
り、見分けられなくなり、輝線を検出できないという技
術的課題が生じる。係る技術的課題を解決するため、階
調差のダイナミックレンジが大きいＣＣＤを使う必要が
出てくるが、非常に高価になってしまうという技術的課
題が生じる。In the method disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-184231, as shown in FIG. 10, a white display screen of image patterns 31a and 31b is projected on a screen to check the screen brightness, and a screen shown in a shaded area is displayed. The method uses a method of detecting and removing bright lines from a white display screen by detecting the bright lines in the overlapping portion and adjusting to the correction patterns 33a and 33b so as to lower the brightness of the overlapping portion. As shown in FIG. 9, the camera 5 captures a display image on the screen 2 with the camera 5 and transmits the image signal 18 to the control unit 60.
In step 3, control is performed so that the above-described adjustment can be performed, and the luminance of the screens of the projection devices 15a and 15b is corrected by the luminance unevenness correction circuits 7a and 7b. Here, in order to capture an image on the screen 2, a camera 5 having a built-in CCD is required. However, when a white display is captured using the camera, there is a possibility that the gradation of luminance may be saturated. As a result, there is a technical problem that the gradation difference between the white luminance gradation of the portion that becomes the bright line and the white luminance gradation of the surrounding portion is small or indistinguishable, and the bright line cannot be detected. In order to solve such a technical problem, it is necessary to use a CCD having a large dynamic range of the gradation difference, but there is a technical problem that it becomes very expensive.

【０００７】また、特開平６−９５１３９号公報のよう
な継ぎ目部分の輝度差を輝度の階調表示により調整する
技術があるが，この技術では自動的に輝度を検出する手
段は無く、観測者の目視により調整しなければならない
という技術的課題がある。Further, there is a technique for adjusting the luminance difference at a joint portion by gradation display of luminance as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-95139. There is a technical problem that the adjustment must be made visually.

【０００８】本発明の目的は、階調差のダイナミックレ
ンジが大きい高価なカメラ等を必要とすることなく、か
つ構造的な誤差に関係なく、マルチディスプレイ装置の
表示画面に発生する輝線を簡便に、かつ自動的に除去す
ることにある。An object of the present invention is to eliminate the need for an expensive camera or the like having a large dynamic range of gradation difference and to easily remove a bright line generated on a display screen of a multi-display apparatus regardless of structural errors. And to automatically remove.

【０００９】本発明の他の目的は、スクリーン上に一様
な画面表示が可能なマルチディスプレイ装置を提供する
ことにある。Another object of the present invention is to provide a multi-display device capable of uniformly displaying a screen on a screen.

【００１０】[0010]

【課題を解決するための手段】本発明は、複数の投写装
置を配列し、スクリーンに個々の投写装置から出力され
る拡大像を一部重ね合わせて投写するマルチディスプレ
イ装置であって、個々の投写装置毎に、中央部が矩形状
で白い白表示部と外側が帯状で黒い黒表示部とからなる
調整用パターンをスクリーン上に出力し、白表示部と黒
表示部の境界を画像の端の方向に近づけるように変化さ
せる第１処理手段と、スクリーン上の調整用パターンを
写す画像検出手段から取り込んだ画像情報から、第１処
理手段により変化する白表示部と黒表示部の各々の境界
位置を検出する第２処理手段と、第２処理手段で検出さ
れた境界位置に投写画像の輪郭が一致するように画像を
表示する画像補正手段と、を含む構成としたものであ
る。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to a multi-display apparatus in which a plurality of projection devices are arranged, and an enlarged image output from each projection device is partially superimposed on a screen for projection. For each projection device, an adjustment pattern consisting of a white white display portion having a rectangular central portion and a black black display portion having a belt-shaped outer portion is output on a screen, and the boundary between the white display portion and the black display portion is set at the edge of the image. And a boundary between each of a white display section and a black display section, which is changed by the first processing means, based on image information taken in from the image processing means which captures the adjustment pattern on the screen. The image processing apparatus includes a second processing unit that detects a position, and an image correction unit that displays an image such that the contour of the projected image matches the boundary position detected by the second processing unit.

【００１１】また、本発明は、複数の投写装置を配列
し、スクリーンに個々の投写装置から出力される拡大像
を一部重ね合わせて投写するマルチディスプレイ装置の
調整方法であって、個々の投写装置毎に、中央部が矩形
状で白い白表示部と外側が帯状で黒い黒表示部とからな
る調整用パターンをスクリーン上に出力する工程と、白
表示部と黒表示部の境界を画像の端の方向に近づけるよ
うに変化させ、隣接する投写装置同士の白表示部と黒表
示部の各々の境界が接する時の境界位置を検出する工程
と、複数の投写装置の各々から出力される表示画像の輪
郭が、境界位置に一致するように所望の画像情報を表示
する工程と、を含むものである。The present invention also relates to a method of adjusting a multi-display apparatus in which a plurality of projection devices are arranged, and an enlarged image output from each projection device is partially superimposed on a screen for projection. For each device, a step of outputting on a screen an adjustment pattern consisting of a white white display portion having a rectangular central portion and a black black display portion having a band shape on the outside, and a step of outputting a boundary between the white display portion and the black display portion of the image. Detecting the boundary position when each of the white display unit and the black display unit of the adjacent projection devices is brought into contact with each other so as to approach the edge direction, and a display output from each of the plurality of projection devices Displaying desired image information so that the outline of the image matches the boundary position.

【００１２】より具体的には、まず、中心位置検出要の
表示パターンを各投写装置に表示させ、カメラでスクリ
ーン上の画面を写し、その映像信号から各投写装置の表
示画面の中心位置を求める。そして、隣り合う投写装置
の表示画面との境界部に沿った黒表示部を持つ表示パタ
ーンを各投写装置に表示させて、画面と画面との境界に
発生した暗線の位置、大きさを検出し、暗線の幅が徐々
に小さくなるように黒表示部の幅を漸減させるように制
御することで、最終的には暗線が無くなり、かつ画像の
重なり（輝線）も無くなる。このときに使用する輝度む
ら補正回路は特開平５−３００４５３号公報のような局
所的な輝度むらを補正する回路を用いることができる。More specifically, first, a display pattern for detecting the center position is displayed on each projection device, the screen on the screen is shot by a camera, and the center position of the display screen of each projection device is obtained from the video signal. . Then, each display device displays a display pattern having a black display section along the boundary between the display screens of the adjacent projection devices, and detects the position and size of the dark line generated at the boundary between the screens. By controlling the width of the black display portion so as to gradually decrease so that the width of the dark line gradually decreases, the dark line eventually disappears and the overlap of images (bright lines) also disappears. A circuit for correcting local uneven brightness as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-300453 can be used as the uneven brightness correcting circuit used at this time.

【００１３】ここで輝度補正した情報は不揮発性のメモ
リ等に格納され、随時参照可能とすることで一度調整す
れば、構造的誤差等が生じない限り調整する必要は無
い。The luminance corrected information is stored in a non-volatile memory or the like, and once adjusted by making it possible to refer to the information as needed, there is no need to adjust unless structural errors occur.

【００１４】[0014]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照しながら詳細に説明する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

【００１５】図１は本発明の一実施の形態であるマルチ
ディスプレイ装置の調整方法を実施する２画面のマルチ
ディスプレイ構成を持つマルチディスプレイ装置の構成
の一例を示す概念図である。FIG. 1 is a conceptual diagram showing an example of a configuration of a multi-display device having a two-screen multi-display configuration for implementing a method of adjusting the multi-display device according to one embodiment of the present invention.

【００１６】図１において１５ａ及び１５ｂは拡大手段
を備えた投写装置、２はスクリーン、３１ａ及び３１ｂ
は投写装置上の画面、４ａはスクリーン２上に投写され
た映像、４１は投写装置１５ａと１５ｂの画像の重なり
範囲を示し、３２ａ，３２ｂは各投写装置毎に表示され
た中央部が矩形状で白く外側が帯状で黒い調整用パター
ン、４ｃが各投写装置毎に表示された調整用パターン３
２ａ，３２ｂをスクリーン２上に投写された映像、４２
がスクリーン上に表示した暗線、６０１は黒表示部と白
表示部の境界を画像の端の方向に近づけるように変化さ
せる処理回路、５はスクリーン上の該調整用パターンを
写すカメラ、６０２は処理回路６０１により変化する黒
表示と白表示の境界位置を検出する処理回路、７ａ，７
ｂは処理回路６０２で検出された境界位置に画像を表示
する輝度むら補正回路、９は投写装置に映像を送るＰＣ
（パーソナルコンピュータ）、ＴＶチューナ、ビデオ再
生機器等の映像ソース機器である。In FIG. 1, reference numerals 15a and 15b denote projection devices provided with enlargement means, 2 denotes a screen, 31a and 31b.
Denotes a screen on the projection device, 4a denotes an image projected on the screen 2, 41 denotes an overlapping range of images of the projection devices 15a and 15b, and 32a and 32b denote a rectangular center portion displayed for each projection device. , A black adjustment pattern with a white outer side, and an adjustment pattern 3 displayed for each projection device 4c.
2a, 32b projected on screen 2;
Denotes a dark line displayed on the screen, 601 denotes a processing circuit for changing the boundary between the black display portion and the white display portion so as to be closer to the edge of the image, 5 denotes a camera that captures the adjustment pattern on the screen, and 602 denotes processing. A processing circuit for detecting a boundary position between black display and white display changed by the circuit 601;
b denotes a luminance unevenness correction circuit for displaying an image at the boundary position detected by the processing circuit 602, and 9 denotes a PC for sending an image to the projection device.
(Personal computer), a video source device such as a TV tuner and a video playback device.

【００１７】本実施の形態の調整技術を用いたことによ
り、調整後の投写装置上の画像が補正パターン３３ａお
よび３３ｂとなり、そのときスクリーン２上に投写され
た画像が映像４ｃとなることを示している。By using the adjustment technique of the present embodiment, it is shown that the images on the projection device after adjustment become the correction patterns 33a and 33b, and the image projected on the screen 2 at this time becomes the image 4c. ing.

【００１８】次に投写装置１５ａ，１５ｂについて説明
する。図１において投写装置１５ａは輪郭位置１４ａか
ら輪郭位置１４ｃの範囲でスクリーン２に拡大投写し、
投写装置１５ｂは輪郭位置１４ｂから輪郭位置１４ｄの
範囲でスクリーン２に拡大投写する。なお、これらの投
写装置１５ａ，１５ｂは特別な機能は必要なく、一般的
な背面投写方式のものであれば良い。例えばＣＲＴ方式
や液晶方式などがある。Next, the projection devices 15a and 15b will be described. In FIG. 1, the projection device 15a enlarges and projects on the screen 2 in the range from the contour position 14a to the contour position 14c.
The projection device 15b enlarges and projects on the screen 2 in the range from the contour position 14b to the contour position 14d. Note that these projection devices 15a and 15b do not need special functions, and may be of a general rear projection type. For example, there are a CRT method and a liquid crystal method.

【００１９】次に輝度むら補正回路７について説明す
る。この回路は従来の特開平５−３００４５３号公報の
ような局所的な輝度むらを補正する回路を用いれば良
い。この回路は処理回路６０１からのデータに示された
投写装置の画像の座標値あるいは座標値で表された領域
情報から、該当する投写装置の映像信号部分を黒表示、
もしくは輝度を低くする機能を有している。なお、この
補正回路は投写装置１５ａおよび投写装置１５ｂの各々
に１つずつ（輝度むら補正回路７ａおよび輝度むら補正
回路７ｂ）用いる。Next, the uneven brightness correction circuit 7 will be described. This circuit may use a circuit for correcting local luminance unevenness as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-300453. This circuit displays the video signal portion of the projection device in black based on the coordinate value of the image of the projection device shown in the data from the processing circuit 601 or the area information represented by the coordinate value,
Alternatively, it has a function of lowering luminance. This correction circuit is used for each of the projection device 15a and the projection device 15b (the uneven brightness correction circuit 7a and the uneven brightness correction circuit 7b).

【００２０】次に、処理回路６０２の構成について図１
を用いて説明する。６１はカメラ５で取り込んだ画像信
号１８を記憶するビデオメモリである。６２は座標値検
出器でありビデオメモリ６１の内容から各投写装置の中
心位置座標を検出する機能を有する。６３は座標値検出
器６２で検出した各投写装置の中心位置座標を格納する
座標値格納メモリである。６８は各投写装置の中心位置
座標と各投写装置に予め割り当てたＩＤナンバーとを対
応させるのＩＤ格納メモリである。６４は暗線検出器で
あり、ビデオメモリ６１で取り込んだ画像から暗線を検
出する。このとき、座標値格納メモリ６３に格納されて
いる座標値を元にして暗線位置を検出し、そして、白表
示部分と黒表示部分との境界の座標、傾きを検出する機
能を有する。Next, the configuration of the processing circuit 602 will be described with reference to FIG.
This will be described with reference to FIG. Reference numeral 61 denotes a video memory for storing the image signal 18 captured by the camera 5. A coordinate value detector 62 has a function of detecting the center position coordinates of each projection device from the contents of the video memory 61. 63 is a coordinate value storage memory for storing the center position coordinates of each projection device detected by the coordinate value detector 62. Reference numeral 68 denotes an ID storage memory for associating the center position coordinates of each projection device with an ID number assigned to each projection device in advance. A dark line detector 64 detects a dark line from an image captured by the video memory 61. At this time, it has a function of detecting the dark line position based on the coordinate values stored in the coordinate value storage memory 63, and detecting the coordinates and inclination of the boundary between the white display portion and the black display portion.

【００２１】次に、処理回路６０１の構成について図１
を用いて説明する。６５はコントローラであり暗線検出
器６４からの暗線の位置と幅の情報から制御量を計算す
る。６６は制御変数メモリでありコントローラ６５で必
要とする制御係数を予め格納し、各投写装置毎に表示さ
れた調整用パターン３２ａ，３２ｂの白表示部分と黒表
示部分との境界の座標の初期値を格納する機能を有す
る。なおコントローラ６５の制御量と制御変数メモリ６
６の制御係数については後で説明する。６７ａ及び６７
ｂは座標変換器でコントローラからの制御量から新たな
白表示部分と黒表示部分を算出する。６９は座標変換器
６７ａ，座標変換器６７ｂで計算された座標値を格納す
る調整後座標値格納メモリである。つまり調整後の白表
示部分と黒表示部分との境界の座標はこの調整後座標値
格納メモリ６９に格納される。Next, the configuration of the processing circuit 601 will be described with reference to FIG.
This will be described with reference to FIG. A controller 65 calculates a control amount from information on the position and width of the dark line from the dark line detector 64. Reference numeral 66 denotes a control variable memory which stores control coefficients required by the controller 65 in advance, and sets initial values of coordinates of a boundary between a white display portion and a black display portion of the adjustment patterns 32a and 32b displayed for each projection device. Has the function of storing The control amount of the controller 65 and the control variable memory 6
The control coefficient of No. 6 will be described later. 67a and 67
A coordinate converter b calculates a new white display portion and a new black display portion from the control amount from the controller. Reference numeral 69 denotes an adjusted coordinate value storage memory for storing the coordinate values calculated by the coordinate converter 67a and the coordinate converter 67b. That is, the coordinates of the boundary between the adjusted white display portion and the adjusted black display portion are stored in the adjusted coordinate value storage memory 69.

【００２２】次にこの処理回路６０１，６０２を用いた
調整方法について、図５のフローチャートを用いて説明
する。Next, an adjustment method using the processing circuits 601 and 602 will be described with reference to the flowchart of FIG.

【００２３】まず、それぞれの投写装置１５ａ，１５ｂ
はあらかじめＩＤナンバーを備えており、例えば、図３
のような２×２のマルチディスプレイの場合は、左上の
投写装置がＩＤ＝１、右上の投写装置がＩＤ＝２、左下
の投写装置がＩＤ＝３、右下の投写装置がＩＤ＝４と対
応づけられる情報を持っている。各投写装置１５ａ，１
５ｂのこれらＩＤ情報を図１のＩＤ格納メモリ６８に格
納する。First, the respective projection devices 15a, 15b
Has an ID number in advance. For example, FIG.
In the case of a 2 × 2 multi-display such as the above, the upper left projection device has ID = 1, the upper right projection device has ID = 2, the lower left projection device has ID = 3, and the lower right projection device has ID = 4. Has information to be associated. Each projection device 15a, 1
5b is stored in the ID storage memory 68 of FIG.

【００２４】そして、各画面の中央座標が判る、図２の
３６ａや３６ｂのようなパターンをそれぞれの投写装置
の画面に表示させる（ステップ１０１）。そして、図１
のカメラ５でスクリーン２上の表示画像全体を写し、そ
の画像信号１８を処理回路６０２のビデオメモリ６１に
取り込む。そして、座標値検出器６２によって、中央の
座標位置を検出する（ステップ１０２）。Then, a pattern such as 36a or 36b in FIG. 2 in which the center coordinates of each screen are known is displayed on the screen of each projection device (step 101). And FIG.
The entire display image on the screen 2 is captured by the camera 5 and the image signal 18 is taken into the video memory 61 of the processing circuit 602. Then, the central coordinate position is detected by the coordinate value detector 62 (step 102).

【００２５】この検出方法は調整用パターン３６ａのよ
うな中央部分だけを白表示にした画像パターンでは輝度
値が極大となるところの座標を検出することにより、中
央の座標位置を検出する。In this detection method, the center coordinate position is detected by detecting the coordinates at which the luminance value is maximum in an image pattern such as the adjustment pattern 36a in which only the central portion is displayed in white.

【００２６】また、調整用パターン３６ｂのような黒字
に白い十字を表示したパターンでは縦線からｘ座標、横
線からｙ座標を検出することにより、これから求めた座
標が十字の中心座標となるので、中央の座標位置を検出
することができる。In a pattern in which a white cross is displayed in black, such as the adjustment pattern 36b, the x-coordinate is detected from the vertical line and the y-coordinate is detected from the horizontal line, and the coordinates obtained from this are the center coordinates of the cross. The center coordinate position can be detected.

【００２７】なお、調整用パターンはこれらに限らず例
えば白地に黒丸など中央の座標が判るパターンならば他
のパターンでも良い。Note that the adjustment pattern is not limited to these, and any other pattern may be used as long as the center coordinates are known, such as a black circle on a white background.

【００２８】ここで求めた各投写装置の投写画面の中央
の座標値を座標値格納メモリ６３に格納する。The coordinate values of the center of the projection screen of each projection device obtained here are stored in the coordinate value storage memory 63.

【００２９】それぞれの投写装置の投写画面の中央の座
標位置が検出できたら、その座標位置と投写装置の各々
のＩＤナンバーとを対応させる。図３に示すように４画
面分割の例では、ＩＤ格納メモリ６８では、すでに左上
の投写装置がＩＤ＝１、右上の投写装置がＩＤ＝２，…
…、と定められているので、スクリーン上の調整用パタ
ーンを取り込み検出した座標値格納メモリ６３の左上の
座標Ｃ１〔ｘ１，ｙ１〕がＩＤ＝１の投写器の画面の中
心、右上の座標Ｃ２〔ｘ２，ｙ２〕がＩＤ＝２の投写器
の画面の中心、……、というように座標値格納メモリ６
３とＩＤ格納メモリ６８の間で投写装置の中心座標と投
写装置のＩＤとを対応させることで、カメラ５で写した
スクリーン上の投写画像のどこがどの投写装置の投写画
面に対応するのかが判る。When the coordinate position at the center of the projection screen of each projection device can be detected, the coordinate position is associated with each ID number of the projection device. As shown in FIG. 3, in the example of the four-screen division, in the ID storage memory 68, the projection device at the upper left has ID = 1, the projection device at the upper right has ID = 2,.
.., The coordinates C1 [x1, y1] at the upper left of the coordinate value storage memory 63 that has fetched and detected the adjustment pattern on the screen are the center of the screen of the projector with ID = 1, and the coordinates C2 at the upper right. [X2, y2] is the center of the screen of the projector with ID = 2,...
By associating the center coordinates of the projection device and the ID of the projection device between the ID 3 and the ID storage memory 68, it is possible to determine which projection image on the screen captured by the camera 5 corresponds to the projection screen of which projection device. .

【００３０】ここで、中央の座標位置を検出する目的は
暗線の位置を調べるためである。具体的には図３のよう
に暗線は投写画面の中心と投写画面の中心とのほぼ中央
にあるので、ＩＤ：１の投写画面の中心Ｃ１とＩＤ：２
の投写画面の中心Ｃ２の間を調べれば、暗線の位置を検
出できる。この検出は暗線検出器６４で行う。Here, the purpose of detecting the center coordinate position is to check the position of the dark line. Specifically, as shown in FIG. 3, since the dark line is almost at the center between the center of the projection screen and the center of the projection screen, the center C1 of the projection screen of ID: 1 and the center of ID: 2
By examining the area between the centers C2 of the projection screen, the position of the dark line can be detected. This detection is performed by the dark line detector 64.

【００３１】次に、各画面の画像の端を黒表示した図１
の３２ａ，３２ｂのように投写装置１５ａ，１５ｂの各
々の画像の端を黒表示にする調整用パターンをコントロ
ーラ６５で発生させる（ステップ１０３）。この調整用
パターン３２ａ，３２ｂの黒表示の幅は隣り合う投写装
置の画像と重ね合わせる幅、すなわち輝線４１の幅より
も十分大きくして、スクリーン上の投写画面の映像４ｂ
のように正面からでも暗線４２が見える様にする。この
調整用パターン３２ａ，３２ｂの白表示部分と黒表示部
分との境界の座標は予め処理回路６０１の制御変数メモ
リ６６に格納されており、コントローラ６５、座標変換
器６７ａ，６７ｂを通して、輝度むら補正回路７によ
り、該調整用パターン３２ａ，３２ｂを発生する仕組に
なっている。Next, FIG. 1 in which the edge of the image of each screen is displayed in black
The controller 65 generates an adjustment pattern for making the edges of each image of the projection devices 15a and 15b black as shown in 32a and 32b (step 103). The width of the black display of the adjustment patterns 32a and 32b is sufficiently larger than the width of the image overlapped with the image of the adjacent projection device, that is, the width of the bright line 41, so that the image 4b of the projection screen on the screen is displayed.
The dark line 42 is made visible even from the front as shown in FIG. The coordinates of the boundary between the white display portion and the black display portion of the adjustment patterns 32a and 32b are stored in the control variable memory 66 of the processing circuit 601 in advance, and are passed through the controller 65 and the coordinate converters 67a and 67b to correct the uneven brightness. The circuit 7 is configured to generate the adjustment patterns 32a and 32b.

【００３２】次に、スクリーン２上の白表示部分と黒表
示部分との境界の座標を検出及び制御する（ステップ１
０４）。Next, the coordinates of the boundary between the white display portion and the black display portion on the screen 2 are detected and controlled (step 1).
04).

【００３３】図１のカメラ５によりスクリーン上の映像
４ｂの画像を写し、画像信号１８として、処理回路６０
２のビデオメモリ６１に送り、暗線検出器６４により白
表示部分と黒表示部分との境界の座標を検出する。The image of the video 4b on the screen is captured by the camera 5 of FIG.
2 and the dark line detector 64 detects the coordinates of the boundary between the white display portion and the black display portion.

【００３４】なお、処理回路６０２の暗線検出器６４で
は該白表示部分と黒表示部分との境界の座標とこの座標
を元に暗線４２の幅を計算している。このアルゴリズム
を次に説明する。The dark line detector 64 of the processing circuit 602 calculates the width of the dark line 42 based on the coordinates of the boundary between the white display portion and the black display portion and the coordinates. This algorithm is described next.

【００３５】ビデオメモリ６１から取りこんだ画像信号
をもとに暗線検出器６４で図３の矢印のようにＩＤ：１
の投写画面の中心Ｃ１からＩＤ：２の投写画面の中心Ｃ
２までを、スキャンしていき輝度値を調べる。ＩＤ：１
の投写画面の中心Ｃ１とＩＤ：２の投写画面の中心Ｃ２
の間で暗線４２が発生しているので、図４のような輝度
値の分布データを算出することができる。この輝度値の
分布データの輝度値にある閾値を設けてその値より高い
輝度を白表示、低い輝度を黒表示として、白表示と黒表
示部分の境界を検出する。そして、白表示部分と黒表示
部分との境界１６ａと境界１６ｂとの距離を暗線４２の
幅とする。Based on the image signal fetched from the video memory 61, the dark line detector 64 uses the ID: 1 as shown by the arrow in FIG.
To the center C of the projection screen of ID: 2 from the center C1 of the projection screen of
Scan up to 2 to check the luminance value. ID: 1
C1 of the projection screen of ID and the center C2 of the projection screen of ID: 2
Since the dark line 42 is generated between the two, the distribution data of the luminance values as shown in FIG. 4 can be calculated. A threshold value is set for the luminance value of the distribution data of the luminance value, and a luminance higher than the threshold value is set as white display and a lower luminance value is set as black display, and a boundary between the white display and the black display portion is detected. The distance between the boundary 16a and the boundary 16b between the white display portion and the black display portion is defined as the width of the dark line 42.

【００３６】図４のように（白表示の輝度−最小輝度）
の値をｈとすると閾値はａ・ｈとすればよい。なお、ａ
は白表示部分と黒表示部分の境界を求めるためのパラメ
ータ（０＜ａ＜１）である。調整するうちにｈの値が小
さくなっていくが、人の目には明暗の判別がつかない輝
度差値をｈ０とすると、ｈ＜ｈ０となった時点で投写画
面４５ａと４５ｂの黒表示部分と白表示部分の境界同士
が繋がったことになり、暗線４２の幅が０になる。な
お、ｈ０はスクリーン画面上の平均輝度によって変わる
値である。また、係る白表示部分と黒表示部の境界の検
出時にスクリーン表面に傷や汚れなどがあると輝度値に
ノイズが発生する場合がある。これについてはローパス
フィルターをつけノイズを除去すれば良い。As shown in FIG. 4, (luminance of white display-minimum luminance)
Is set to h, the threshold may be set to a · h. Note that a
Is a parameter (0 <a <1) for obtaining a boundary between a white display portion and a black display portion. While the value of h decreases during the adjustment, the brightness difference value at which human eyes cannot distinguish between bright and dark is h0, and when h <h0, the black display portions of the projection screens 45a and 45b And the boundary between the white display portions is connected, and the width of the dark line 42 becomes zero. Note that h0 is a value that changes depending on the average luminance on the screen screen. In addition, when the boundary between the white display portion and the black display portion is detected, if the surface of the screen has a scratch or dirt, noise may be generated in the luminance value. For this, a low-pass filter may be used to remove noise.

【００３７】前述した例ではスキャンした列は一列であ
るが、縦の暗線を消す場合、図６のようにしてスキャン
する列を上下に等距離にある矢印のように複数列スキャ
ンすることにより、上下で白表示部分と黒表示部分の境
界が傾いて角度があるときでも補正することができる。
例えば図６の矢印（ａ）は前述したＩＤ：１の投写画面
の中心Ｃ１からＩＤ：２の投写画面の中心Ｃ２の中心か
ら中心までをスキャンしており、そこから矢印（ｂ）が
距離Ｌだけ上に離れたところ、矢印（ｃ）が距離Ｌだけ
下に離れたところをスキャンしている。In the above-described example, the scanned row is one row. To erase the vertical dark line, a plurality of rows are scanned as shown by arrows at equal distances up and down as shown in FIG. The correction can be performed even when the boundary between the white display portion and the black display portion is inclined at an upper and lower angle.
For example, the arrow (a) in FIG. 6 scans from the center C1 of the projection screen of ID: 1 to the center C2 of the projection screen of ID: 2, and the arrow (b) indicates the distance L therefrom. The arrow (c) scans the area separated only by the distance L downward.

【００３８】このとき矢印（ｂ）でスキャンして求めた
白表示部分と黒表示部分の境界と中心Ｃ１と中心Ｃ２の
垂直二等分線との距離をｄｂ、矢印（ｃ）でスキャンし
て求めた白表示部分と黒表示部分の境界と中心Ｃ１と中
心Ｃ２の垂直二等分線との距離をｄｃとすると、ｔａｎ
^-1｛（ｄｂ‐ｄｃ）／（２・Ｌ）｝、だけ傾いているこ
とが判る。よって前記垂直二等分線から白表示部分と黒
表示部分との境界までの距離をｄとすると中央より上下
に距離ｍ（中央より上の時はｍ＞０、中央より下の時は
ｍ＜０）離れたところでの、白表示部分と黒表示部分の
境界と中心Ｃ１と中心Ｃ２の垂直二等分線との距離ｄ
（ｍ）は、 ｄ（ｍ）＝ｄ＋｛（ｄｂ‐ｄｃ）／（２・Ｌ）｝・ｍ と表すことができる。この値ｄ（ｍ）を用いて補正すれ
ば良い。At this time, the distance between the boundary between the white display portion and the black display portion obtained by scanning with the arrow (b) and the perpendicular bisector of the center C1 and the center C2 is db, and scanning is performed with the arrow (c). Assuming that the distance between the obtained boundary between the white display portion and the black display portion and the perpendicular bisector of the center C1 and the center C2 is dc, tan
^-1 {(db-dc) / (2 · L)}. Therefore, if the distance from the perpendicular bisector to the boundary between the white display portion and the black display portion is d, the distance is vertically above and below the center m (m> 0 above the center, and m <0 below the center). 0) Distance d between the boundary between the white display portion and the black display portion and the perpendicular bisector of the center C1 and the center C2 at a distance
(M) can be expressed as d (m) = d + {(db−dc) / (2 · L)} · m. What is necessary is just to correct using this value d (m).

【００３９】先の例では矢印（ｂ）のスキャン結果と矢
印（ｃ）のようなスキャン結果とで１次補正を行った
が、スキャン数を増やし補正次数を増やすとより精度良
く補正することができる。In the above example, the primary correction was performed with the scan result of the arrow (b) and the scan result as shown by the arrow (c). However, when the number of scans is increased and the correction order is increased, more accurate correction can be performed. it can.

【００４０】次に暗線の幅を変化させる制御法について
説明する。暗線検出器６４で検出した暗線４２の幅の値
を操作量とし処理回路６０１のコントローラ６５によ
り、白表示すべき調整用パターンの画像の幅に対応する
値を制御量としてフィードバックさせる。Next, a control method for changing the width of the dark line will be described. The value of the width of the dark line 42 detected by the dark line detector 64 is used as an operation amount, and the controller 65 of the processing circuit 601 feeds back a value corresponding to the width of the image of the adjustment pattern to be displayed in white as a control amount.

【００４１】例えば、操作量をｘ、制御量をｙとする
と、ｙ＝ｋ・ｘという比例制御で制御する。For example, assuming that the operation amount is x and the control amount is y, control is performed by proportional control of y = k · x.

【００４２】ここでの比例定数である制御係数ｋは制御
変数メモリ６６に予め格納されているものとする。この
制御則以外の制御でも制御変数メモリ６６にその制御
則、制御係数を格納することができ、任意の制御則でフ
ィードバック制御をすることができる。この制御法によ
り、徐々に暗線４２が消えていき、暗線４２が無くなっ
たところで調整が終わる（ステップ１０６、ステップ１
０８）。It is assumed that the control coefficient k, which is a proportional constant, is stored in the control variable memory 66 in advance. Controls other than this control law can also store the control rules and control coefficients in the control variable memory 66, and can perform feedback control using an arbitrary control law. According to this control method, the dark line 42 gradually disappears, and the adjustment ends when the dark line 42 disappears (Step 106, Step 1).
08).

【００４３】また、制御過程において、例えば図７のよ
うに比例定数ｋが小さい時はｆ１のように徐々に暗線を
除去していき、輝線が検出される前で調整が終わる制御
法では暗線を検出する機能のみがあればうまく暗線を取
り除くことができ輝線が発生しないが、比例定数ｋが大
きい時はｆ２のように暗線の除去量（のステップ幅）が
大きすぎオーバーシュートしてしまい輝線が発生する可
能性がある。In the control process, for example, when the proportionality constant k is small as shown in FIG. 7, the dark line is gradually removed as shown by f1, and the dark line is removed in the control method in which the adjustment is completed before the bright line is detected. If only the detection function is provided, the dark line can be removed successfully and no bright line is generated. However, when the proportionality constant k is large, the removal amount (step width) of the dark line is too large like f2 to overshoot and the bright line is overshot. Can occur.

【００４４】このように除去量のステップ幅が大きく輝
線が発生する畏れがある場合には、暗線消失後に輝線の
発生を判別し（ステップ１０７）、輝線が発生した場合
には、図８のように調整用表示パターン３７ａ，３７ｂ
から調整用表示パターン３８ａ，３８ｂへと白黒表示を
一時的に逆に表示することにより（ステップ１０９）、
図７のｆ２の制御過程がｆ３のように変わるので暗線の
みを検出するだけで制御することが可能である。As described above, if there is a fear that a bright line is generated with a large step width of the removal amount, the occurrence of a bright line is determined after the dark line disappears (step 107). If a bright line is generated, as shown in FIG. Adjustment display patterns 37a, 37b
, The black and white display is temporarily reversed from the adjustment display patterns 38a and 38b (step 109).
Since the control process of f2 in FIG. 7 changes like f3, the control can be performed only by detecting only the dark line.

【００４５】そして、コントローラ６５からの制御量を
座標変換器６７ａ，６７ｂにて座標値で表された領域情
報へと変換し、輝度むら補正回路７ａ及び７ｂにその情
報を送り込み、その座標値にあたる部分を白表示にす
る。なお、２つの輝度むら補正回路７ａ，７ｂに情報を
送り込むのは、暗線が２つの投写画面の間に発生するの
で、２つの投写装置１５ａ，１５ｂの画像を同時に補正
する必要があるためである。Then, the control amounts from the controller 65 are converted into area information represented by coordinate values by the coordinate converters 67a and 67b, and the information is sent to the luminance unevenness correction circuits 7a and 7b, which correspond to the coordinate values. The part is displayed in white. The reason why the information is sent to the two luminance unevenness correction circuits 7a and 7b is that it is necessary to simultaneously correct the images of the two projection devices 15a and 15b because a dark line is generated between the two projection screens. .

【００４６】この操作を暗線４２の発生する場所の分だ
け行う。つまり、２×２面のマルチディスプレイなら図
３に示すＣ１とＣ２の間、Ｃ１とＣ３の間、Ｃ２とＣ４
の間、Ｃ３とＣ４の間の４ヶ所分、Ｍ×Ｎ面のマルチデ
ィスプレイなら（２ＭＮ−Ｍ−Ｎ）ヶ所分の暗線を除去
する。これらの暗線を除去する時は互いに影響を及ぼす
ことが無く、独立に行うことができるので、同時に制御
することができる。This operation is performed only for the place where the dark line 42 occurs. That is, in the case of a 2 × 2 multi-display, between C1 and C2, between C1 and C3, and between C2 and C4 shown in FIG.
In the case of the multi-display of the M × N plane, the dark lines of four places between C3 and C4, or (2MN−M−N) are removed. The removal of these dark lines does not affect each other and can be performed independently, so that they can be controlled simultaneously.

【００４７】以上より暗線を除去することができる。As described above, dark lines can be removed.

【００４８】最後に調整後の白表示部分と黒表示部分の
境界の座標情報およびＩＤナンバーを調整後座標値格納
メモリ６９に格納する。これによって、一度調整すれ
ば、いつでも情報を呼び出すことが可能であり、調整後
の状態に戻すことができる。また、ＰＣ等の映像ソース
機器９内のメモリ内に格納することで、以後、カメラ
５、処理回路６０１，６０２を必要としないで、調整さ
れた映像を表示することもできる。Finally, the coordinate information and the ID number of the boundary between the white display portion and the black display portion after adjustment are stored in the coordinate value storage memory 69 after adjustment. Thus, once the adjustment is made, the information can be called at any time and the state after the adjustment can be returned. Further, by storing the image in the memory of the image source device 9 such as a PC, the adjusted image can be displayed without the need for the camera 5 and the processing circuits 601 and 602.

【００４９】なお、図１３（ｄ）の投写画面４５ａ，４
５ｂ，４５ｃ，４５ｄに発生する隣接する投写画像の重
なり量が色によって違う時、例えば、赤の重なり量だけ
緑や青よりも大きくなっているという場合でも輝度むら
補正回路７ａ，７ｂは各投写装置ごとに赤、緑、青の信
号に対し輝度補正できる機能を有しているので、前実施
の形態で調整用パターンを白１色にしていたものを、赤
１色や緑１色や青１色にしてそれぞれの色について同様
に調整を行うことができる。The projection screens 45a and 45 shown in FIG.
When the overlapping amounts of the adjacent projected images generated in 5b, 45c, and 45d differ depending on the colors, for example, even when the overlapping amount of red is larger than that of green or blue, the uneven brightness correction circuits 7a and 7b perform the respective projections. Since each device has a function of correcting the luminance of the red, green, and blue signals, the adjustment pattern is changed from one white color to one red color, one green color, and one blue color in the previous embodiment. The adjustment can be similarly performed for each color with one color.

【００５０】なお、本実施の形態においては、一例とし
て、図１のようにカメラ５を用いて画像を取り込み調整
する方法を説明したが、この方法に限らず、輝度情報が
処理回路６０２に反映されるならば他の方法、例えば光
検知センサで暗線や輝線を検知して、その情報を処理回
路６０２に送るといった方法による自動調整法でも同様
の効果を得られる。In the present embodiment, as an example, a method of capturing and adjusting an image using the camera 5 as shown in FIG. 1 has been described. However, the present invention is not limited to this method, and luminance information is reflected in the processing circuit 602. The same effect can be obtained by another method, for example, an automatic adjustment method in which a dark line or a bright line is detected by a light detection sensor and the information is sent to the processing circuit 602.

【００５１】以上説明したように、本実施の形態によれ
ば、複数の投写装置１５ａ，１５ｂの各々から、内側が
白部分で継ぎ目部分に沿って黒表示部が選択的に形成さ
れた調整用パターン３２ａ，３２ｂをスクリーン２に投
写し、このスクリーン２上の各表示画面における白表示
部と黒表示部との境界を変化させつつ見分け、各画面の
黒表示部が消失する境界位置を見いだすことで投写画像
の重ね合わせ位置を調整するため、白表示部と黒表示部
との輝度の階調差が大きいので、カメラ５として必要以
上に階調差のダイナミックレンジの大きな高価なものを
用いることなく、白表示部と黒表示部の境界位置を精度
良く検出できる。As described above, according to the present embodiment, each of the plurality of projection devices 15a and 15b is used for adjustment in which a black portion is selectively formed along the seam portion with a white inside portion. Projecting the patterns 32a and 32b on the screen 2 and changing the boundary between the white display section and the black display section on each display screen on the screen 2 while changing the boundary to find the boundary position where the black display section of each screen disappears. In order to adjust the superposition position of the projected images, there is a large difference in luminance between the white display section and the black display section. Therefore, an expensive camera having a dynamic range of gradation difference larger than necessary should be used as the camera 5. Therefore, the boundary position between the white display section and the black display section can be accurately detected.

【００５２】また、投写装置１５ａ，１５ｂにおける遮
光板の位置調整といった煩雑な機械的調整をする必要が
無く、隣接する投写装置の投写画像を重ね合わせて表示
するマルチディスプレイ装置の投写画面と投写画面との
境界に発生する輝線を簡便に自動的に除去する調整がで
きる。Also, there is no need to perform complicated mechanical adjustments such as adjusting the positions of the light-shielding plates in the projection devices 15a and 15b, and the projection screens of the multi-display device and the projection images of the adjacent projection devices are superimposed and displayed. It is possible to make an adjustment to easily and automatically remove the bright line generated at the boundary with.

【００５３】この結果、マルチディスプレイ装置のスク
リーン２上の画面の輝度が一様な表示を実現することが
可能になる。As a result, it is possible to realize a display in which the brightness of the screen on the screen 2 of the multi-display device is uniform.

【００５４】以上本発明者によってなされた発明を実施
の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は前記実施
の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しな
い範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。Although the invention made by the present inventor has been specifically described based on the embodiments, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be variously modified without departing from the gist thereof. Needless to say, there is.

【００５５】[0055]

【発明の効果】本発明によれば、階調差のダイナミック
レンジが大きい高価なカメラ等を必要とすることなく、
かつ構造的な誤差に関係なく、マルチディスプレイ装置
の表示画面に発生する輝線を簡便に、かつ自動的に除去
することができる、という効果が得られる。According to the present invention, there is no need for an expensive camera or the like having a large dynamic range of the gradation difference.
In addition, it is possible to easily and automatically remove the bright line generated on the display screen of the multi-display device regardless of a structural error.

【００５６】本発明によれば、スクリーン上に一様な画
面表示が可能なマルチディスプレイ装置を提供すること
ができる、という効果が得られる。According to the present invention, it is possible to provide a multi-display device capable of uniformly displaying an image on a screen.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の一実施の形態であるマルチディスプレ
イ装置の調整方法を実施するマルチディスプレイ装置の
構成の一例を示す概念図である。FIG. 1 is a conceptual diagram illustrating an example of a configuration of a multi-display device that implements a method for adjusting a multi-display device according to an embodiment of the present invention.

【図２】本発明の一実施の形態であるマルチディスプレ
イ装置の調整方法を実施するマルチディスプレイ装置に
て用いられる調整用パターンの一例を示す概念図であ
る。FIG. 2 is a conceptual diagram illustrating an example of an adjustment pattern used in a multi-display device that performs a multi-display device adjustment method according to an embodiment of the present invention.

【図３】本発明の一実施の形態であるマルチディスプレ
イ装置の調整方法を実施するマルチディスプレイ装置の
作用の一例を示す概念図である。FIG. 3 is a conceptual diagram illustrating an example of an operation of the multi-display device that implements the method of adjusting the multi-display device according to one embodiment of the present invention.

【図４】本発明の一実施の形態であるマルチディスプレ
イ装置の調整方法を実施するマルチディスプレイ装置の
作用の一例を示す概念図である。FIG. 4 is a conceptual diagram showing an example of the operation of the multi-display device that implements the method for adjusting the multi-display device according to one embodiment of the present invention.

【図５】本発明の一実施の形態であるマルチディスプレ
イ装置の調整方法を実施するマルチディスプレイ装置の
作用の一例を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart illustrating an example of an operation of the multi-display device that implements the method of adjusting the multi-display device according to one embodiment of the present invention.

【図６】本発明の一実施の形態であるマルチディスプレ
イ装置の調整方法を実施するマルチディスプレイ装置の
作用の一例を示す概念図である。FIG. 6 is a conceptual diagram illustrating an example of an operation of the multi-display device that implements the method of adjusting the multi-display device according to one embodiment of the present invention.

【図７】本発明の一実施の形態であるマルチディスプレ
イ装置の調整方法を実施するマルチディスプレイ装置の
作用の一例を示す線図である。FIG. 7 is a diagram illustrating an example of an operation of the multi-display device that performs the adjustment method of the multi-display device according to one embodiment of the present invention.

【図８】本発明の一実施の形態であるマルチディスプレ
イ装置の調整方法を実施するマルチディスプレイ装置の
作用の一例を示す概念図である。FIG. 8 is a conceptual diagram illustrating an example of an operation of the multi-display device that implements the method of adjusting the multi-display device according to one embodiment of the present invention.

【図９】本発明の参考技術であるマルチディスプレイ装
置の調整技術を説明する説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram illustrating an adjustment technique for a multi-display device, which is a reference technique of the present invention.

【図１０】本発明の参考技術であるマルチディスプレイ
装置の調整技術の作用を説明する説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram illustrating an operation of an adjustment technique for a multi-display device, which is a reference technique of the present invention.

【図１１】本発明の参考技術であるマルチディスプレイ
装置の調整技術の作用を説明する説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram illustrating the operation of the adjustment technique of the multi-display device, which is a reference technique of the present invention.

【図１２】本発明の参考技術であるマルチディスプレイ
装置の調整技術の作用を説明する説明図である。FIG. 12 is an explanatory diagram illustrating an operation of an adjustment technique for a multi-display device, which is a reference technique of the present invention.

【図１３】本発明の参考技術であるマルチディスプレイ
装置の調整技術の作用を説明する説明図である。FIG. 13 is an explanatory diagram for explaining the operation of the adjustment technology of the multi-display device, which is a reference technology of the present invention.

【符号の説明】 １５ａ，１５ｂ…投写装置、２…スクリーン、１４ａ，
１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ…投写装置のからの光線がスク
リーン上に到達する輪郭位置、１６ａ，１６ｂ…白表示
部分と黒表示部分の境界、１７ａ，１７ｂ…投写装置か
らの光線、３１ａ，３１ｂ，３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，
３４ｄ，３５ａ，３５ｂ，３５ｃ，３５ｄ…投写装置の
画面、３２ａ，３２ｂ…調整用パターン、３３ａ，３３
ｂ…調整後のパターン、３６ａ，３６ｂ…投写画像の中
心位置検出用パターン、３７ａ，３７ｂ…調整中のパタ
ーン、３８ａ，３８ｂ…調整中のパターンの白黒表示を
反転させたパターン、４ａ，４ｂ，４ｃ…スクリーン上
の映像、４１…輝線、４２…暗線、４５ａ，４５ｂ，４
５ｃ，４５ｄ…スクリーン上の投写画面、５…カメラ、
６０１，６０２…処理回路、６０３…制御ユニット、７
ａ，７ｂ…輝度むら補正回路、８…遮光板、９…映像ソ
ース機器。[Description of References] 15a, 15b: Projection device, 2: Screen, 14a,
14b, 14c, 14d: contour positions at which light rays from the projection device reach the screen; 16a, 16b: boundaries between white display portions and black display portions; 17a, 17b: light beams from the projection devices; 31a, 31b, 34a , 34b, 34c,
34d, 35a, 35b, 35c, 35d ... screen of the projection device, 32a, 32b ... adjustment patterns, 33a, 33
b: Pattern after adjustment, 36a, 36b: Pattern for detecting the center position of the projected image, 37a, 37b: Pattern being adjusted, 38a, 38b: Pattern in which the black and white display of the pattern being adjusted is inverted, 4a, 4b, 4c: image on the screen, 41: bright line, 42: dark line, 45a, 45b, 4
5c, 45d: Projection screen on screen, 5: Camera,
601, 602 processing circuit, 603 control unit, 7
a, 7b: luminance unevenness correction circuit, 8: light shielding plate, 9: video source device.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 及川 洋典 神奈川県海老名市下今泉810番地 株式会 社日立製作所インターネットプラットフォ ーム事業部内 (72)発明者 横田 等 神奈川県海老名市下今泉810番地 株式会 社日立製作所インターネットプラットフォ ーム事業部内 Ｆターム(参考） 5C058 BA23 BA24 BA35 BB11 EA01 ──────────────────────────────────────────────────の Continuing on the front page (72) Inventor Hironori Oikawa 810 Shimo-Imaizumi, Ebina-shi, Kanagawa Prefecture Inside the Internet Platform Division of Hitachi, Ltd. F-term in the Internet Platform Division of Hitachi, Ltd. (reference) 5C058 BA23 BA24 BA35 BB11 EA01

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 複数の投写装置を配列し、スクリーンに
個々の前記投写装置から出力される拡大像を一部重ね合
わせて投写するマルチディスプレイ装置であって、 個々の前記投写装置毎に、中央部が矩形状で白い白表示
部と外側が帯状で黒い黒表示部とからなる調整用パター
ンを前記スクリーン上に出力し、前記白表示部と前記黒
表示部の境界を画像の端の方向に近づけるように変化さ
せる第１処理手段と、 前記スクリーン上の前記調整用パターンを取り込んだ画
像検出手段と、該画像検出手段から取り込んだ画像情報
から、前記第１処理手段により変化する前記白表示部と
前記黒表示部の各々の境界位置を検出する第２処理手段
と、 前記第２処理手段で検出された前記境界位置に投写画像
の輪郭が一致するように映像を表示する映像補正手段
と、を含むことを特徴とするマルチディスプレイ装置。1. A multi-display device in which a plurality of projection devices are arranged and an enlarged image output from each of the projection devices is partially superimposed on a screen and projected, wherein a central unit is provided for each of the projection devices. A portion is output on the screen an adjustment pattern consisting of a white display portion having a rectangular shape and a black display portion having a band shape on the outside and a boundary between the white display portion and the black display portion in a direction of an edge of an image. First processing means for changing the image so as to be closer to the image, image detection means for taking in the adjustment pattern on the screen, and the white display section changed by the first processing means from image information taken in from the image detection means And a second processing means for detecting a boundary position of each of the black display sections; and an image correction means for displaying an image such that the outline of the projected image matches the boundary position detected by the second processing means. A multi-display device comprising: 【請求項２】 請求項１記載のマルチディスプレイ装置
において、 前記第２処理手段は、隣接する前記投写装置同士の前記
白表示部と前記黒表示部の境界が接する時の境界位置を
検出することを特徴とするマルチディスプレイ装置。2. The multi-display device according to claim 1, wherein the second processing unit detects a boundary position when a boundary between the white display unit and the black display unit of the adjacent projection devices is in contact with each other. A multi-display device characterized by the above-mentioned. 【請求項３】 複数の投写装置を配列し、スクリーンに
個々の前記投写装置から出力される拡大像を一部重ね合
わせて投写するマルチディスプレイ装置の調整方法であ
って、 個々の前記投写装置毎に、中央部が矩形状で白い白表示
部と外側が帯状で黒い黒表示部とからなる調整用パター
ンを前記スクリーン上に出力する工程と、 前記白表示部と前記黒表示部の境界を画像の端の方向に
近づけるように変化させ、隣接する前記投写装置同士の
前記白表示部と前記黒表示部の各々の境界が接する時の
境界位置を検出する工程と、 複数の前記投写装置の各々から出力される表示画像の輪
郭が、前記境界位置に一致するように所望の映像情報を
表示する工程と、を含むことを特徴とするマルチディス
プレイ装置の調整方法。3. A method for adjusting a multi-display apparatus, in which a plurality of projection devices are arranged and an enlarged image output from each of the projection devices is partially superimposed on a screen and projected, the method comprising: A step of outputting, on the screen, an adjustment pattern including a white white display portion having a rectangular central portion and a black black display portion having a belt-shaped outer portion, and an image of a boundary between the white display portion and the black display portion. A step of detecting a boundary position when each boundary of the white display unit and the black display unit of the adjacent projection devices is in contact with each other, and each of the plurality of projection devices Displaying the desired video information such that the contour of the display image output from the image coincides with the boundary position.