JP2002364724A - Ball screw device and injection molding machine with the device - Google Patents
Ball screw device and injection molding machine with the deviceInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、回転運動を直線運
動に変換するボールねじナット支持装置、又は逆に直線
運動を回転運動に変換するボールねじナット支持装置、
及び同ボールねじナット支持装置を組込んだ射出成形
機、特に電動射出成形機の射出、型開閉、型締、エジェ
クタ等の直進駆動に使用するボールねじの片側方向の負
荷を分担して支える複数のボールねじナットの支持構造
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a ball screw nut supporting device for converting a rotary motion into a linear motion or a ball screw nut supporting device for converting a linear motion into a rotary motion.
And an injection molding machine incorporating the same ball screw nut support device, in particular, a plurality of bearings sharing and supporting the load in one direction of a ball screw used for direct drive such as injection, mold opening and closing, mold clamping, ejector of an electric injection molding machine. A ball screw nut support structure.
【０００２】[0002]
【従来の技術】射出成形機の直進移動部の駆動源とし
て、従来は主として油圧が用いられていたが、最近は作
業環境の改善、電力エネルギー効率向上、作動部の速
度、位置等の制御容易の利点を有する電気式駆動が多く
用いられるようになってきている。2. Description of the Related Art Conventionally, hydraulic pressure has been mainly used as a drive source for a linear moving portion of an injection molding machine. However, recently, work environment has been improved, electric energy efficiency has been improved, and speed and position of an operating portion have been easily controlled. Electric drives having the advantages of (1) have been increasingly used.
【０００３】射出成形機の射出駆動を電動駆動としたも
のは、駆動モータが１個又は２個のものがあり、駆動モ
ータが１個の場合、回転を直進運動に変えるためのねじ
とナットは駆動力のバランスを取るため、射出スクリュ
の両側に対称に一対設けられ、動力伝導は伝動用歯付き
ベルト、又は歯車トレーンに拠っていた。（例えば、特
公平８−９１８４号公報に開示された射出成形機の射出
装置）。[0003] Some injection molding machines use an electric drive as an injection drive. One drive motor or two drive motors are used. When one drive motor is used, a screw and a nut for changing the rotation into a linear motion are provided. In order to balance the driving force, a pair of symmetrical screws are provided on both sides of the injection screw, and power transmission is performed by a transmission toothed belt or a gear train. (For example, an injection device of an injection molding machine disclosed in Japanese Patent Publication No. 8-9184).
【０００４】射出成形機の射出駆動において、射出スク
リュの先端に貯溜した溶融樹脂を射出スクリュを前進さ
せて急速に金型キャビティ内に押出すとき、射出スクリ
ュは大きな押圧力を必要とするので、射出駆動にボール
ねじを用いるときは、ボールねじによる直線往復駆動の
片側方向が高負荷になり、ボールねじの許容最大負荷力
はこの射出駆動時の押圧力に対応できるように選定され
ている。また、ボールねじの負荷力はスクリュ溝とボー
ルねじナット溝に挟まれているボールの転がり耐圧力で
計算され、設計上の負荷能力はスクリュの作動螺旋上に
ある作動ボールに均等な圧力が作用するものとして計算
される。In the injection drive of an injection molding machine, when the molten resin stored at the tip of the injection screw is advanced and rapidly extruded into the mold cavity by moving the injection screw, the injection screw requires a large pressing force. When a ball screw is used for the injection drive, one side of the linear reciprocating drive by the ball screw has a high load, and the allowable maximum load force of the ball screw is selected so as to correspond to the pressing force at the time of the injection drive. The load force of the ball screw is calculated from the rolling resistance of the ball between the screw groove and the ball screw nut groove, and the design load capacity is such that an even pressure acts on the operating ball on the screw operating spiral. Is calculated as
【０００５】小型の射出成形機の射出駆動にボールねじ
が用いられる場合は、ボールねじの許容力の限界サイズ
を上回るサイズを選定しても、市販の標準サイズから選
べるので、ボールねじ装置のコストはあまり問題になら
ないが、中型以上の射出成形機で射出圧力が大きくなる
と、ボールねじのサイズが標準から外れるため、コスト
が大きな問題になり、限界設計が要求される。[0005] When a ball screw is used for the injection drive of a small injection molding machine, even if a size exceeding the limit size of the allowable force of the ball screw is selected, a commercially available standard size can be selected. Is not a problem, but when the injection pressure is increased in a medium or larger injection molding machine, the size of the ball screw deviates from the standard, so that the cost becomes a big problem and a limit design is required.
【０００６】ボールねじ軸の軸方向に高い引張力が掛け
られたとき、ボールねじ軸は固定側の軸受とボールねじ
ナットとの間で伸び、ボールねじナットも軸方向の力を
受けて伸縮するので、ボールねじのスクリュ側とボール
ねじナット側のねじピッチがずれて、ボールの受圧力が
軸方向の位置によって変化する。When a high tensile force is applied in the axial direction of the ball screw shaft, the ball screw shaft extends between the fixed-side bearing and the ball screw nut, and the ball screw nut also expands and contracts under the axial force. Therefore, the screw pitch of the screw of the ball screw and the screw pitch of the ball screw nut are shifted, and the receiving pressure of the ball changes depending on the position in the axial direction.
【０００７】図１０に特開２０００−１０８１７５号で
公開されている従来のボールねじ装置を示す。このボー
ルねじ装置の構成は、ボールねじ軸０１０は図示しない
左方の固定側で駆動されて回転し、ボールねじ軸０１０
の軸方向は強力なスラスト軸受で拘束され、ボールねじ
軸０１０のボールねじにより射出スクリュに結合してい
る移動フレーム０６がボールねじナット０１１に押され
て矢印で示す射出方向へ移動する。５９はフランジ状の
圧力検出センサ（ロードセル）である。このボールねじ
装置の構成では、図１３に示したように、ボールねじナ
ット０１１の作用端部のボールほどボールの受圧荷重が
大きくなる。ボールねじ０５０の容量を増加するためボ
ールねじナット０１１の長さを長くしてもボールねじナ
ット０１１の端部の方の変形が大きいため、作用端側の
荷重が益々増加する傾向は避けられない。０４０は固定
側部材で、ボールねじ軸０１０を軸受０３０で回転自在
に軸支している。FIG. 10 shows a conventional ball screw device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-108175. The configuration of this ball screw device is such that the ball screw shaft 010 is driven to rotate on the left fixed side (not shown) and rotates.
Is restricted by a strong thrust bearing, and the moving frame 06 connected to the injection screw by the ball screw of the ball screw shaft 010 is pushed by the ball screw nut 011 to move in the injection direction indicated by the arrow. Reference numeral 59 denotes a flange-shaped pressure detection sensor (load cell). In the configuration of this ball screw device, as shown in FIG. 13, the ball at the working end of the ball screw nut 011 receives a greater pressure load from the ball. Even if the length of the ball screw nut 011 is increased to increase the capacity of the ball screw 050, the end portion of the ball screw nut 011 is largely deformed, so that the load on the working end side tends to increase more and more. . Numeral 040 is a fixed side member, which rotatably supports the ball screw shaft 010 with a bearing 030.
【０００８】特開２０００−２３４６６０号に開示され
たボールねじ装置は、このボールねじナットを長くした
ときの偏り重荷重の問題を解決するために提案された手
段である。その構成を図１１に示す。ボールねじ軸０１
は固定側部材０４においてスラスト軸受０３で回転可能
に、軸方向を拘束して支えられ、図示しない駆動手段に
よりプーリー０５が駆動されて、プーリー０５と結合し
ているボールねじ軸０１が回転し、ボールねじ軸０１の
ボールねじにより作用体０８（例えば、射出スクリュに
結合している移動フレーム）がボールねじナット０２に
押されて矢印で示す方向へ移動する。The ball screw device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-234660 is a means proposed to solve the problem of unbalanced heavy load when the ball screw nut is lengthened. The configuration is shown in FIG. Ball screw shaft 01
Is rotatably supported by the thrust bearing 03 in the fixed side member 04 in the axial direction, and the pulley 05 is driven by driving means (not shown) to rotate the ball screw shaft 01 coupled with the pulley 05, The action body 08 (for example, the moving frame connected to the injection screw) is pushed by the ball screw nut 02 by the ball screw of the ball screw shaft 01 and moves in the direction indicated by the arrow.
【０００９】ボールねじナット０２はボールねじナット
０２Ａ、ボールねじナット０２Ｂの２つのボールねじナ
ットを２重に設けて負荷のピーク時に双方のボールねじ
ナットに均等に荷重が加わるように、相対位置を調整板
０７を入れて調整したものであり、そのボールねじナッ
トのボールの軸方向の受圧荷重は図１４に示したよう
に、かなり平坦な分布に改善されている。この場合もボ
ールねじナット０２は作用体である移動フレーム０８と
固定結合しているので荷重のバランス調整は難しく、一
体のときと同様にボールねじナットの作用端部に近いほ
ど変形が大きいため、荷重の増加は避けられない。In the ball screw nut 02, two ball screw nuts, a ball screw nut 02A and a ball screw nut 02B, are provided in double, and their relative positions are adjusted so that a load is equally applied to both ball screw nuts at the peak load. The adjustment is performed by inserting the adjustment plate 07, and the pressure receiving load of the ball screw nut in the axial direction of the ball is improved to a fairly flat distribution as shown in FIG. Also in this case, since the ball screw nut 02 is fixedly connected to the moving frame 08 which is the working body, it is difficult to adjust the load balance. An increase in load is inevitable.
【００１０】特開２０００−１８５３３９号に開示され
た射出成形機の射出駆動用のボールねじ装置は、電動モ
ータにより駆動されるボールねじ軸に対して嵌合するボ
ールねじナットを一本のボールねじ軸について複数個直
列に配設し、ボールねじナットから電動式射出成形機の
可動部材に推力を伝達する流体圧シリンダをそれぞれボ
ールねじナットに連結し、各々の流体圧シリンダのシリ
ンダ室を連通管により連通させた構成のボールねじ装置
であり、ボールねじ軸への負荷荷重を複数個のボールね
じナットで均等に分担し、ボールねじ軸寿命を延ばすこ
とを狙いとするものである。A ball screw device for injection driving of an injection molding machine disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-185339 is a ball screw nut fitted to a ball screw shaft driven by an electric motor. A plurality of shafts are arranged in series, and fluid pressure cylinders for transmitting thrust from the ball screw nuts to the movable member of the electric injection molding machine are connected to the ball screw nuts, respectively, and the cylinder chambers of the respective fluid pressure cylinders are communicated with each other. The ball screw device is configured so that the load applied to the ball screw shaft is evenly shared by a plurality of ball screw nuts and the life of the ball screw shaft is extended.
【００１１】[0011]
【発明が解決しようとする課題】従来の特開２０００−
１０８１７５号で開示されているような剛性の高いボー
ルねじ装置の取付け構成においては、ボールねじ軸とボ
ールねじナットの組立のときの取付け誤差で、ボールね
じナット取付部が傾くようなことがあれば、ボールねじ
ナットに片当たりしてボールねじナットからボールねじ
に曲げ力が作用しボールねじが損傷したり、早期に異常
摩耗を生じたりする虞れがある。SUMMARY OF THE INVENTION Conventional Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-2000
In the mounting configuration of the ball screw device having high rigidity as disclosed in Japanese Patent No. 108175, if the ball screw nut mounting portion is inclined due to a mounting error when assembling the ball screw shaft and the ball screw nut, However, there is a possibility that the ball screw may be damaged due to a bending force acting on the ball screw from the ball screw nut due to a partial contact with the ball screw nut, or abnormal wear may occur at an early stage.
【００１２】また、上記の従来例で説明したように、高
負荷のボールねじナットを得るためにボールねじナット
の長さを長くしようとすれば、ボールねじナットの端部
の方の変形が大きいため、作用端側の荷重が益々増加す
る傾向となる。また、ボールねじナットを２重にしてボ
ールねじナットに加わる負荷を分散させようとするとき
は、２つのボールねじナットの荷重のバランス調整は難
しい。Further, as described in the above conventional example, if the length of the ball screw nut is to be increased in order to obtain a ball screw nut with a high load, the deformation of the end of the ball screw nut is larger. Therefore, the load on the working end side tends to increase more and more. In addition, when the load applied to the ball screw nut is to be dispersed by using two ball screw nuts, it is difficult to balance the loads of the two ball screw nuts.
【００１３】また、ボールねじ軸に直列に複数のボール
ねじナットを螺合して作用体とそれぞれのボールねじナ
ットとを流体圧シリンダで連結し、それぞれの流体圧シ
リンダのシリンダ室を連通管で連通させた構成のボール
ねじ装置は、ボールねじナットに加わる負荷を均等に分
担させることは可能であるが、流体圧シリンダから流体
が漏れることによりボールねじナットの位置が変動し
て、射出スクリュが正しい射出始め又は射出終り位置を
キープできなくなる可能性がある。Also, a plurality of ball screw nuts are screwed in series with the ball screw shaft to connect the working body and each ball screw nut with a fluid pressure cylinder, and the cylinder chamber of each fluid pressure cylinder is connected with a communication pipe. Although the ball screw device with the communication configuration can equally share the load applied to the ball screw nut, the position of the ball screw nut fluctuates due to leakage of fluid from the fluid pressure cylinder, and the injection screw is There is a possibility that the correct injection start or end position cannot be kept.
【００１４】本発明は、ボールねじとボールねじナット
の組合わせに、片当たりや曲げ力が作用しないボールね
じナットの取付け構成と、複数のボールねじナットそれ
ぞれに均等な荷重を分担負荷されるようなボールねじ装
置を提供することを目的とする。According to the present invention, there is provided a ball screw nut mounting structure in which a single contact or bending force does not act on a combination of a ball screw and a ball screw nut, and an even load is shared by each of the plurality of ball screw nuts. It is an object to provide a simple ball screw device.
【００１５】[0015]
【課題を解決するための手段】上記の問題点に対し本発
明は、スラスト方向を固定部材に拘束しているボールね
じ軸を回転駆動してボールねじに螺合するボールねじナ
ットの直線移動に換え、ボールねじナットと結合する作
用体を移動させるボールねじ装置において、前記ボール
ねじナットの取付フランジと前記作用体とを、リング状
の厚板の外周と内周の中間の両側面にリング状の取付フ
ランジを備えリング状の厚板の内部に設けられた厚板側
面に平行なリング状の空間に液体を封入した液体封入可
撓継ぎ手を介して結合するようにした構成のボールねじ
装置を以て課題解決の手段とする。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, the present invention relates to a linear movement of a ball screw nut which is screwed into a ball screw by driving a ball screw shaft for restricting the thrust direction to a fixed member. Alternatively, in a ball screw device for moving an operating body coupled with a ball screw nut, a mounting flange of the ball screw nut and the operating body may be attached to both sides of a ring-shaped thick plate at an intermediate position between an outer periphery and an inner periphery. With a ball screw device having a configuration in which a liquid-filled flexible joint in which liquid is filled into a ring-shaped space parallel to the side surface of the thick plate provided inside the ring-shaped thick plate and provided with a mounting flange is provided. Means to solve the problem.
【００１６】また、スラスト方向を固定部材に拘束して
いるボールねじ軸を回転駆動してボールねじに間隔を明
けて螺合する複数のボールねじナットの直線移動に換
え、該複数のボールねじナットと結合する作用体を移動
させるボールねじ装置において、前記複数のボールねじ
ナットの各々の取付フランジと前記作用体とを、リング
状の厚板の外周と内周の中間の両側面にリング状の取付
フランジを備えリング状の厚板の内部に設けられた厚板
側面に平行なリング状の空間に液体を封入した液体封入
可撓継ぎ手を介して結合し、前記各々の液体封入可撓継
ぎ手のリング状の空間を液体配管で連通して液体を封入
し、前記作用体に１方向荷重が負荷されたとき、前記各
々の液体封入可撓継ぎ手のリング状の空間内液圧が同圧
になることにより、前記複数のボールねじナットに荷重
が均等に分担されることを特徴とするボールねじ装置を
以て課題解決の手段とする。Further, the ball screw shaft, whose thrust direction is restricted by the fixed member, is driven to rotate to change the linear movement of a plurality of ball screw nuts to be screwed into the ball screw at intervals. In the ball screw device for moving the working body to be coupled with, the mounting flange of each of the plurality of ball screw nuts and the working body, the ring-shaped thick plate on both sides of the middle between the outer circumference and the inner circumference of the ring-shaped thick plate Each of the liquid-filled flexible joints is connected via a liquid-filled flexible joint in which liquid is sealed in a ring-shaped space parallel to the side of the thick plate provided with a mounting flange and provided inside the thick plate of the ring. The ring-shaped space is communicated with a liquid pipe to seal the liquid, and when a one-directional load is applied to the working body, the liquid pressure in the ring-shaped space of each of the liquid-filled flexible joints becomes equal. By doing Serial load a plurality of the ball screw nut is a means of solving the problem with a ball screw device, characterized in that it is shared equally.
【００１７】また、射出成形機の射出スクリュ軸の両側
に請求項２に記載する液圧均等分担式ボールねじ装置を
対称に一対設け、前記液体封入可撓継ぎ手全部のリング
状の空間を液体配管により連通して液体を封入し、ボー
ルねじ軸を同期回転させて射出スクリュの射出駆動をす
るとき、全部のボールねじナットに荷重が均等に分担さ
れるようにすれば、より好適な射出成形機となる。In addition, a pair of symmetrically-equipped ball screw devices according to claim 2 are provided symmetrically on both sides of an injection screw shaft of an injection molding machine, and a ring-shaped space of the entire liquid-filled flexible joint is formed by liquid piping. When the injection screw is driven by synchronously rotating the ball screw shaft by injecting the liquid through the communication, the load is equally distributed to all the ball screw nuts. Becomes
【００１８】[0018]
【第一の実施の形態】本発明の第一の実施の形態を図に
基づいて説明する。先ず、ボールねじ装置の基本的な構
成を述べる。図１は単独のボールねじ装置１０を示す断
面図、図２は図１のボールねじ装置１０に偏り荷重が掛
かったときの作用図、図３はボールねじ装置の可撓継ぎ
手３２単体を示す正面図、図４は図３の可撓継ぎ手３２
のＣ−Ｃ断面図、図５は図３の可撓継ぎ手３２のＤ−Ｄ
断面図である。また、図６は、図３のボールねじ装置の
可撓継ぎ手３２と加工構造の異なった可撓継ぎ手４０を
示す断面図である。First Embodiment A first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. First, the basic configuration of the ball screw device will be described. 1 is a sectional view showing a single ball screw device 10, FIG. 2 is an operation diagram when a biased load is applied to the ball screw device 10 of FIG. 1, and FIG. 3 is a front view showing a single flexible joint 32 of the ball screw device. FIG. 4 shows the flexible joint 32 of FIG.
5 is a sectional view taken along the line CC of FIG. 5, and FIG.
It is sectional drawing. FIG. 6 is a sectional view showing a flexible joint 40 having a different processing structure from the flexible joint 32 of the ball screw device of FIG.
【００１９】図において、ボールねじ軸２１はスラスト
方向を図示略の固定部材に拘束され、回転駆動されるこ
とによって、ボールねじ軸２１のボールねじに螺合する
ボールねじナット２２が直線方向に移動する。ボールね
じナット２２は可撓継ぎ手３２と間座３１を介して作用
体である移動フレーム６と結合している。可撓継ぎ手３
２は、図３、４の詳細図に示すように、リング状の厚板
の内部にリング状の厚板面と平行なリング状の液室３３
を設けた形状のもので、加工方法は、リング状の厚板の
外周から深い溝を切り込み、外周に沿ってリング状の角
棒３２ａを嵌め込んで液密に溶接した構造であり、リン
グ状の厚板の両側にリング状の取付用フランジ部を設
け、このフランジ部に取付け用の多数のねじ穴３２ｂ
（突通っていない盲穴）を加工した構造である。またフ
ランジ部に突通しのねじ孔３２ｃを明けて置き、リング
状の液室３３に液体を入れた後、小ねじ３７とパッキン
３８で封入する。封入液体は油圧作動油が一般的である
が、水、グリコール等の非圧縮性液体でも使用可能であ
る。In the figure, the ball screw shaft 21 is restrained in the thrust direction by a fixing member (not shown), and is driven to rotate, so that a ball screw nut 22 screwed to the ball screw of the ball screw shaft 21 moves in a linear direction. I do. The ball screw nut 22 is connected to the moving frame 6 as an operating body via a flexible joint 32 and a spacer 31. Flexible joint 3
As shown in the detailed views of FIGS. 3 and 4, a ring-shaped liquid chamber 33 parallel to the ring-shaped thick plate surface is provided inside the ring-shaped thick plate.
The processing method is a structure in which a deep groove is cut from the outer periphery of a ring-shaped thick plate, and a ring-shaped square bar 32a is fitted along the outer periphery and welded in a liquid-tight manner. A ring-shaped mounting flange is provided on both sides of the thick plate, and a large number of screw holes 32b for mounting are provided in this flange.
(Blind hole that does not penetrate). Further, a threaded hole 32c is formed in the flange portion and a liquid is poured into the ring-shaped liquid chamber 33, and then sealed with a small screw 37 and a packing 38. The enclosed liquid is generally a hydraulic oil, but an incompressible liquid such as water or glycol can also be used.
【００２０】図６に他の加工方法を用いて作られた例で
ある可撓継ぎ手４０を示す。この可撓継ぎ手４０は内側
面に浅いリング状凹部を設けた取付用フランジ付の一対
のリング状円板４１、４２を対向して突き合わせ、液密
に溶接してリング状の液室４３を作った構造のものであ
り、フランジ部に取付け用の多数のねじ穴４１ｂと、４
２ｂを加工し、突通しのねじ孔（図示せず）も図５と同
様に設けられており、上記の可撓継ぎ手３２と外観形状
も機能も全く同じである。FIG. 6 shows a flexible joint 40 which is an example made by using another processing method. This flexible joint 40 is opposed to a pair of ring-shaped circular plates 41 and 42 with a mounting flange provided with a shallow ring-shaped concave portion on the inner surface, and is liquid-tightly welded to form a ring-shaped liquid chamber 43. It has a large number of screw holes 41b for mounting in the flange portion and 4
2b is processed, and a through-hole (not shown) is provided in the same manner as in FIG. 5, and the appearance and function are completely the same as those of the above-described flexible joint 32.
【００２１】このボールねじ装置（単）１０の機能は、
ボールねじ２１に図１に示すような方向に大きな負荷が
掛かった状態でボールねじ２１が回転駆動されるとき、
ボールねじナット２２の取付け誤差、又は作用体である
移動フレーム６が荷重による変形のため、ボールねじナ
ット２２の中心線に対しボールねじ２１の軸中心線が
（角度α）傾いた状態となったとき、もし、移動フレー
ム６にボールねじナット２２がリジットに取付けられて
いるときは、ボールとねじ溝に偏った力が掛かり、負荷
が大きいときには損傷する虞れがあるが、ボールねじナ
ット２２が可撓継ぎ手３２を介して移動フレーム６に取
付けられていれば、図２に示すように、可撓継ぎ手３２
の両側のリング状円板が撓んで偏った力を逃がし、ボー
ルとねじ溝の損傷が避けられる。負荷方向の力はリング
状液室３３内の非圧縮性液体が支えるので、殆ど軸方向
の変位なしにボールねじナット２２を支え、安全確実に
回転駆動を直線方向の駆動に変換することができる。The function of the ball screw device (single) 10 is as follows.
When a large load is applied to the ball screw 21 in the direction shown in FIG.
Due to the mounting error of the ball screw nut 22 or the deformation of the moving frame 6 acting as a load, the axis center line of the ball screw 21 is inclined (angle α) with respect to the center line of the ball screw nut 22. If the ball screw nut 22 is rigidly attached to the moving frame 6, a biased force is applied to the ball and the screw groove, and if the load is large, the ball and the screw groove may be damaged. If it is attached to the moving frame 6 via the flexible joint 32, as shown in FIG.
The ring-shaped discs on both sides are bent to release the biased force and damage to the ball and the thread groove can be avoided. Since the force in the load direction is supported by the incompressible liquid in the ring-shaped liquid chamber 33, the ball screw nut 22 is supported with almost no axial displacement, and the rotational drive can be safely and reliably converted to the linear drive. .
【００２２】ボールねじ軸２１を逆回転し、ボールねじ
ナット２２が図１の矢印に示す方向と反対方向に移動す
るとき（小負荷）の軸方向の負荷は、可撓継ぎ手３２の
両側のリング状円板の剛性で支える。When the ball screw shaft 21 is rotated in the reverse direction and the ball screw nut 22 moves in the direction opposite to the direction shown by the arrow in FIG. 1 (small load), the axial load is applied to the ring on both sides of the flexible joint 32. It is supported by the rigidity of the disc.
【００２３】[0023]
【第二の実施の形態】図７の断面図に示したような、２
組の可撓継ぎ手３２とボールねじナット２２の組み合わ
せを、単一のボールねじ軸２１に直列に配置したボール
ねじ装置（複）３０について説明する。図７は図１のボ
ールねじ装置（単）１０のボールねじナット２２を直列
に並べて設けたボールねじ装置（複）３０を示す断面図
で、この場合のボールねじナットの番号は２２Ａ、２２
Ｂとする。また、図１２−（Ｉ）は図７に示すボールね
じ装置（複）３０の模式図であり、図１２−（ＩＩ）、
−（ＩＩＩ）は、同ボールねじ装置３０のボールねじナ
ット２２Ａ、２２Ｂの軸方向に対するボールが受ける荷
重を示したグラフである。Second Embodiment As shown in the sectional view of FIG.
A ball screw device (multiple) 30 in which a combination of a flexible joint 32 and a ball screw nut 22 are arranged in series on a single ball screw shaft 21 will be described. FIG. 7 is a sectional view showing a ball screw device (multiple) 30 in which the ball screw nuts 22 of the ball screw device (single) 10 of FIG. 1 are arranged in series, and the ball screw nut numbers in this case are 22A and 22.
B. FIG. 12- (I) is a schematic view of the ball screw device (multiple) 30 shown in FIG.
-(III) is a graph showing the load applied to the ball in the axial direction of the ball screw nuts 22A and 22B of the ball screw device 30.
【００２４】上述の単体のボールねじ装置１０と同様
に、ボールねじ軸２１はスラスト方向を図示略の固定部
材に拘束され、回転駆動されることによって、ボールね
じ軸２１のボールねじに螺合する２組のボールねじナッ
ト２２Ａ、２２Ｂが直線方向に移動する。ボールねじナ
ット２２Ａ、２２Ｂは可撓継ぎ手３２と間座３１を介し
て作用体である移動フレーム６の突出部６ａ、６ｂと結
合している。一対の可撓継ぎ手３２のリング状の液室３
３、３３を液体配管３４で連通して液体を封入してあ
る。As in the case of the above-described single ball screw device 10, the ball screw shaft 21 is restrained in the thrust direction by a fixing member (not shown), and is rotationally driven to be screwed into the ball screw of the ball screw shaft 21. The two sets of ball screw nuts 22A and 22B move in a linear direction. The ball screw nuts 22A, 22B are connected to the projecting portions 6a, 6b of the moving frame 6, which is an operating body, via the flexible joint 32 and the spacer 31. Ring-shaped liquid chamber 3 of a pair of flexible joints 32
Liquids are sealed by communicating the liquids 3 and 33 with each other through a liquid pipe 34.
【００２５】ボールねじ軸２１が回転し、ボールねじナ
ット２２Ａ、２２Ｂに大きな押圧力が生じた時、可撓継
ぎ手３２のボールねじナット２２Ａ、２２Ｂ取付け側が
押されて液室３３の液圧は高圧となるが、一対の可撓継
ぎ手３２、３２の液室３３、３３の液圧は同じ圧力にバ
ランスするので、一対のボールねじナット２２Ａ、２２
Ｂは均等に負荷される。即ち、ボールねじ軸２１に対す
る一対のボールねじナット２２Ａ、２２Ｂの螺合ピッチ
のずれ、前述のようなボールねじナット２２Ａ、２２Ｂ
の取付け誤差、移動フレーム突出部６ａ、６ｂの変形等
を吸収し、保護して安全に、軸方向の変位は殆ど無く、
回転駆動を直線方向の駆動に変換することができる。When the ball screw shaft 21 rotates and a large pressing force is generated on the ball screw nuts 22A and 22B, the mounting side of the flexible joint 32 on the ball screw nuts 22A and 22B is pressed, and the liquid pressure in the liquid chamber 33 becomes high. However, since the liquid pressures in the liquid chambers 33, 33 of the pair of flexible joints 32, 32 are balanced to the same pressure, the pair of ball screw nuts 22A, 22
B is loaded evenly. That is, the screwing pitch of the pair of ball screw nuts 22A, 22B with respect to the ball screw shaft 21 is shifted, and the ball screw nuts 22A, 22B as described above are used.
Absorbs and protects the mounting errors and deformations of the moving frame protrusions 6a and 6b, and safely, with almost no axial displacement.
Rotational drive can be converted to linear drive.
【００２６】ボールねじナット２２Ａ、２２Ｂの配列構
成を、２倍の能力を有する１個のボールねじナットを使
用したもの、及び一対のボールねじナットを背中合わせ
に組合わせたものと比較してみる。ボールねじ軸２１
に、液体を連通して封入した可撓継ぎ手３２を介在して
移動フレーム６に取付けた２組のボールねじナット２２
Ａ、２２Ｂを直列に配置したものは、負荷を均等に分担
させることができるので、図１２−（Ｉ）に示すボール
ねじナット２２Ａ、２２Ｂの軸方向に対するボールの受
ける荷重の計算値は図１２−（ＩＩ）、図１２−（ＩＩ
Ｉ）に示したようになり、ボールの受ける荷重を軸方向
に積分した面積ｍとｎは等しくなる。The arrangement of the ball screw nuts 22A and 22B will be compared with those using one ball screw nut having twice the capacity and those combining a pair of ball screw nuts back to back. Ball screw shaft 21
And two sets of ball screw nuts 22 attached to the moving frame 6 via a flexible joint 32 in which liquid is communicated and sealed.
A, in which the loads A and 22B are arranged in series, can share the load evenly. Therefore, the calculated value of the load received by the ball in the axial direction of the ball screw nuts 22A and 22B shown in FIG. -(II), FIG. 12- (II
As shown in I), the areas m and n obtained by integrating the load received by the ball in the axial direction become equal.
【００２７】このボールの受ける荷重を示す図１２−
（ＩＩ）、図１２−（ＩＩＩ）を、図１３に示す従来の
ボールねじナット０１１の軸方向に対するボールの受け
る荷重の計算値図１３−（ＩＩ）に比較すると、明らか
に荷重の最大値が小さいことが分かる。また、図１４に
示す従来のボールねじナット０２Ａ、０２Ｂを背中合わ
せに組合わせたものの軸方向に対するボールの受ける荷
重の計算値図１４−（ＩＩ）に比較すると、本発明の実
施形態のボールねじナット２分割配置の方が荷重の分散
平均化がなされていることが分かる。このように、本実
施形態のボールねじ装置（複）３０のボールねじナット
配列構成は最大負荷荷重を小さくすることができるの
で、従来のボールねじ装置の構成より小さいサイズのボ
ールねじナットを使用することができ、コストを下げる
ことが可能となる。FIG. 12 shows the load received by the ball.
(II) and FIG. 12- (III) are compared with the calculated values of the load applied to the ball in the axial direction of the conventional ball screw nut 011 shown in FIG. It turns out to be small. In addition, when the conventional ball screw nuts 02A and 02B shown in FIG. 14 are combined back to back, the calculated values of the load applied to the ball in the axial direction are compared with FIG. 14- (II). It can be seen that the load distribution averaging is performed in the two-part arrangement. As described above, since the ball screw nut arrangement of the ball screw device (multiple) 30 of the present embodiment can reduce the maximum load, a ball screw nut having a smaller size than the configuration of the conventional ball screw device is used. And cost can be reduced.
【００２８】上記のボールねじ装置（複）３０は、１本
のボールねじ軸２１に２組のボールねじナット２２を直
列に配置したものであるが、１本のボールねじ軸２１に
３組以上のボールねじナット２２を直列に配置し、それ
ぞれに液体封入可撓継ぎ手３２を介在して移動フレーム
６に取付け、各可撓継ぎ手３２の液室３３に通じるよう
に液室間配管で繋いだものでも、上記と同様の作用が得
られ、ボールねじナット２２には、ボールねじナット２
２の数で等分された均等な負荷が掛かる。The above-mentioned ball screw device (multiple) 30 has two ball screw nuts 22 arranged in series on one ball screw shaft 21, but three or more sets are mounted on one ball screw shaft 21. The ball screw nuts 22 are arranged in series, attached to the moving frame 6 with the liquid-filled flexible joints 32 interposed therebetween, and connected by a pipe between the liquid chambers so as to communicate with the liquid chambers 33 of the respective flexible joints 32. However, the same operation as described above is obtained, and the ball screw nut 22 has the ball screw nut 2
An even load divided by the number of 2 is applied.
【００２９】[0029]
【第三の実施の形態】次に、第三の実施の形態であるボ
ールねじ装置を備えた射出成形機１の概略を図に基づい
て説明する。図８は電動射出駆動装置にボールねじ装置
（複）３０を備えた射出成形機の全体側面図、図９は図
８のＡ−Ａ断面によって示した電動射出駆動装置の平面
図である。この射出成形機１の射出駆動装置は、射出ス
クリュの樹脂送り、可塑化を電動モータ駆動で行うと同
時に、これと別に設けた電動モータにより射出スクリュ
の両側に平行に配設された２組のボールねじ装置（複）
３０のボールねじ軸を同期回転しつつ直進動作に変換
し、この直進動作を射出スクリュに加えて射出前進及び
後退するように構成した射出成形機の射出駆動装置であ
る。Third Embodiment Next, an injection molding machine 1 having a ball screw device according to a third embodiment will be schematically described with reference to the drawings. FIG. 8 is an overall side view of an injection molding machine provided with the ball screw device (multiple) 30 in the electric injection driving device, and FIG. 9 is a plan view of the electric injection driving device shown by the AA section in FIG. The injection driving device of this injection molding machine 1 performs resin feeding and plasticization of the injection screw by an electric motor drive, and at the same time, uses an electric motor provided separately from the two sets of two sets arranged in parallel on both sides of the injection screw. Ball screw device (multiple)
This is an injection drive device of an injection molding machine configured to convert a ball screw shaft of 30 into a straight running operation while rotating synchronously, and add this straight running operation to an injection screw to advance and retreat the injection.
【００３０】図において、駆動装置台３に固設された固
定側フレーム４の側面には射出シリンダ５の基部が取付
けられている。固定側フレーム４の上部に、射出駆動用
モータ１１が取付けられ、モータ１１の出力軸には小プ
ーリー１２が、キーにより回転方向を制止して取付けら
れている。射出駆動用モータ１１は減速機付モータであ
る。In the figure, a base of an injection cylinder 5 is attached to a side surface of a fixed frame 4 fixed to a drive unit base 3. An injection drive motor 11 is mounted on the upper part of the fixed frame 4, and a small pulley 12 is mounted on the output shaft of the motor 11 with the rotation direction thereof being restricted by a key. The injection drive motor 11 is a motor with a reduction gear.
【００３１】固定側フレーム４の両側に１対のボールね
じ装置（複）３０、３０が取付けられている。ボールね
じ軸２１は回転可能に、また、大きなスラストを受け持
ち可能なように、大容量のアンギュラコンタクトベアリ
ング１９を介して取付けられている。また、この１対の
ボールねじ軸２１の先端には、大プーリー１３がキーで
回転方向を制止して取付けられている。射出駆動用モー
タ１１の回転は、小プーリー１２と歯付ベルト１４と大
プーリー１３を介して、ボールねじ軸２１、２１に伝達
され、ボールねじ軸２１、２１は同期回転する。A pair of ball screw devices 30 are mounted on both sides of the fixed frame 4. The ball screw shaft 21 is mounted via a large-capacity angular contact bearing 19 so as to be rotatable and capable of handling a large thrust. A large pulley 13 is attached to the distal ends of the pair of ball screw shafts 21 with the rotation direction thereof being controlled by a key. The rotation of the injection drive motor 11 is transmitted to the ball screw shafts 21 via the small pulley 12, the toothed belt 14, and the large pulley 13, and the ball screw shafts 21 rotate synchronously.
【００３２】移動フレーム６は、駆動装置台３の上面に
敷設されたレール１３１上を、リニアベアリング１３２
を介して水平に射出方向に移動可能である。移動フレー
ム６の両側の突出部６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄには、それ
ぞれ、ボールねじ軸２１、２１のボールねじに螺合する
一対のボールねじナット２２Ａ、２２Ｂが取付けられて
いるので、１対のボールねじ軸２１が同期回転すると、
両側のボールねじナット２２Ａ、２２Ｂ、２２Ａ、２２
Ｂは同時に移動し、移動フレーム６を射出シリンダ５の
軸方向に進退させる。移動フレーム６の後方には射出ス
クリュ回転駆動用（樹脂送り、可塑化用）減速機付モー
タ８が取付けられている。The moving frame 6 is mounted on a rail 131 laid on the upper surface of the drive unit base 3 by a linear bearing 132.
Can be moved horizontally in the injection direction. A pair of ball screw nuts 22A and 22B screwed to the ball screws of the ball screw shafts 21 and 21 are attached to the protrusions 6a, 6b, 6c and 6d on both sides of the moving frame 6, respectively. When the ball screw shaft 21 rotates synchronously,
Ball screw nuts 22A, 22B, 22A, 22 on both sides
B moves at the same time and moves the moving frame 6 back and forth in the axial direction of the injection cylinder 5. A motor 8 with a speed reducer for driving the rotation of the injection screw (for resin feeding and plasticizing) is mounted behind the moving frame 6.
【００３３】ボールねじナット２２Ａ、２２Ｂと、移動
フレーム６に取付けられた間座３１との間に介在する４
個の可撓継ぎ手３２のリング状液室３３は、液室間配管
３６により連通し、液室間配管３６には封入液体を補給
する開閉弁３７と、液圧を検出する液圧計３８が設けら
れている。液圧計３８の液圧検出信号は、図示しない制
御装置へ送られ、溶融樹脂の射出圧力が算出される。4 interposed between the ball screw nuts 22A and 22B and the spacer 31 attached to the moving frame 6;
The ring-shaped liquid chambers 33 of the flexible joints 32 communicate with each other through a pipe 36 between liquid chambers. The pipe 36 between liquid chambers is provided with an on-off valve 37 for refilling the sealed liquid and a liquid pressure gauge 38 for detecting the liquid pressure. Have been. The hydraulic pressure detection signal of the hydraulic pressure gauge 38 is sent to a control device (not shown), and the injection pressure of the molten resin is calculated.
【００３４】以上に述べた構成の射出成形機１の射出駆
動装置とボールねじ装置（複）３０の作用を説明する。
樹脂送り、可塑化の工程においては（図９の実線の位置
において）、モータ８を回転して射出スクリュ７を回
し、ホッパ９から樹脂のペレットを導入して送りながら
加熱し、樹脂を溶融可塑化する。同時に、射出駆動用モ
ータ１１をゆっくり運転して移動フレーム６を後進し、
射出スクリュ７をゆっくり後退させ、溶融樹脂を射出ス
クリュ７先端に溜める。金型に対して１ショット分の樹
脂が溜め終わったとき（移動フレーム６は、図９の２点
鎖線で示した位置まで移動する）、射出スクリュ回転用
モータ８を停止し、射出駆動用モータ１１を同期運転で
高速回転し、射出スクリュ７を高速に前進させて樹脂を
金型のキャビティ内に射出する（図９の実線の位置に戻
る）。次のサイクルのための樹脂送り、可塑化の工程に
移行し、同じ工程を繰り返す。The operation of the injection driving device and the ball screw device (multiple) 30 of the injection molding machine 1 having the above-described configuration will be described.
In the process of feeding and plasticizing the resin (at the position indicated by the solid line in FIG. 9), the motor 8 is rotated to rotate the injection screw 7, the resin pellets are introduced from the hopper 9, and heated while the resin is melted and plasticized. Become At the same time, the injection drive motor 11 is slowly operated to move the moving frame 6 backward,
The injection screw 7 is slowly retracted, and the molten resin is accumulated at the tip of the injection screw 7. When one shot of resin has been accumulated in the mold (the moving frame 6 moves to the position shown by the two-dot chain line in FIG. 9), the injection screw rotating motor 8 is stopped, and the injection driving motor is stopped. 11 is rotated at high speed by synchronous operation, and the injection screw 7 is advanced at high speed to inject the resin into the cavity of the mold (return to the position indicated by the solid line in FIG. 9). The process moves to the resin feeding and plasticizing steps for the next cycle, and the same steps are repeated.
【００３５】大きな力が必要な射出工程のとき、ボール
ねじ軸２１が引張側となるように構成されているので、
ボールねじ軸２１は撓む虞れがない（ボールねじ軸２１
が圧縮側になっていると不安定な曲げ−バックリング
（座屈変形）−が起こり易い）。また、移動フレーム６
の戻り方向の作動力は、射出時の作動力に比べて遥かに
小さいので、ボールねじ軸２１の後端部に軸受の支持が
無くても、安定に作動できる。 ボールねじ軸２１、２
１が回転し、ボールねじナット２２Ａ、２２Ｂに大きな
押圧力が生じた時、各可撓継ぎ手３２のリング状液室３
３内は同じ圧力となり、ボールねじナット２２Ａ、２２
Ｂ、２２Ａ、２２Ｂは均等に負荷される。In the injection step requiring a large force, the ball screw shaft 21 is configured to be on the tension side.
The ball screw shaft 21 does not warp (the ball screw shaft 21
When is on the compression side, unstable bending-buckling (buckling deformation) -is likely to occur. In addition, the moving frame 6
Since the operating force in the return direction is much smaller than the operating force at the time of injection, the ball screw shaft 21 can operate stably without the bearing support at the rear end. Ball screw shaft 21, 2
1 rotates, and when a large pressing force is applied to the ball screw nuts 22A and 22B, the ring-shaped liquid chamber 3 of each flexible joint 32 is rotated.
3 has the same pressure, and the ball screw nuts 22A, 22A
B, 22A and 22B are equally loaded.
【００３６】[0036]
【発明の効果】本発明は、ボールねじ軸とボールねじナ
ットにより作用体（移動フレーム）を移動させる直線移
動用のボールねじ装置において、ボールねじナットの取
付フランジと前記作用体とを、リング状の厚板の内部に
設けた板側面に平行なリング状の空間に液体を封入した
液体封入可撓継ぎ手を介して結合するようにした構成と
したので、取付けの誤差や、ボールねじ、作用体等の曲
げ変形を吸収することができ、耐久性、信頼性を向上さ
せることができるとともに、流体圧シリンダから流体が
漏れることによりボールナットの位置が変動して、射出
スクリュが正しい射出始め又は射出終り位置をキープで
きなくなる虞れが解消できる。（請求項１）。According to the present invention, there is provided a ball screw device for linearly moving an operating body (moving frame) using a ball screw shaft and a ball screw nut, wherein a mounting flange of the ball screw nut and the operating body are formed in a ring shape. The liquid is sealed in a ring-shaped space parallel to the side of the plate provided inside the thick plate through a liquid-filled flexible joint. In addition to being able to absorb bending deformation such as the above, durability and reliability can be improved, the position of the ball nut fluctuates due to leakage of fluid from the fluid pressure cylinder, and the The possibility that the end position cannot be kept can be eliminated. (Claim 1).
【００３７】また、同一のボールねじ軸に間隔を明けて
複数のボールねじナットを螺合させ、作用体と前記複数
のボールねじナットとの間に上記の液体封入可撓継ぎ手
を介在させ、前記複数の継ぎ手のリング状の空間を液体
配管で連通してリング状の空間と液体配管とに液体を封
入したボールねじ装置は、作用体に荷重が負荷されたと
き、可撓継ぎ手内圧が同圧となり、前記複数のボールね
じナットに荷重が均等に分担されるようにしたので、取
付け誤差やボールねじ、作用体等の曲げ変形を吸収する
ことができると同時に、ボールねじナットに負荷が均等
に掛かるので、小さいサイズで短いボールねじナットを
使用することが可能となり、耐久性、信頼性が向上し、
標準品が使用でき、従ってコスト低減になる（請求項
２）。In addition, a plurality of ball screw nuts are screwed into the same ball screw shaft at intervals, and the above-mentioned liquid-filled flexible joint is interposed between the operating body and the plurality of ball screw nuts. A ball screw device in which a ring-shaped space of a plurality of joints is communicated with a liquid pipe and a liquid is sealed in the ring-shaped space and the liquid pipe. When a load is applied to the working body, the internal pressure of the flexible joint is the same. Since the load is equally distributed to the plurality of ball screw nuts, it is possible to absorb the mounting error and the bending deformation of the ball screw, the working body, etc., and at the same time, the load is uniformly applied to the ball screw nut. Because it hangs, it is possible to use a short ball screw nut with a small size, durability and reliability are improved,
Standard products can be used, thus reducing costs (claim 2).
【００３８】さらに、上記の液圧均等分担式ボールねじ
装置を、射出成形機の射出駆動のような、往復移動の片
側方向だけに大きな押圧力を必要とする電動力駆動に使
用し、可撓継ぎ手全部のリング状の空間を連通して液体
を封入すれば、全部のボールねじナットに荷重が均等に
分担されるので、上記と同様な耐久性、信頼性の向上
と、標準品を使用することによるコスト低減の効果があ
る（請求項３）。Furthermore, the ball screw device of the above-mentioned hydraulic pressure sharing type is used for an electric drive such as an injection drive of an injection molding machine which requires a large pressing force only in one direction of the reciprocating movement. If the liquid is sealed by communicating the ring-shaped space of all the joints, the load is equally distributed to all the ball screw nuts, so that the same durability and reliability as above and the use of standard products are used. This has the effect of reducing costs (claim 3).
【図１】本発明の第一の実施の形態に係るボールねじ装
置（単）を示す断面図である。FIG. 1 is a sectional view showing a ball screw device (single) according to a first embodiment of the present invention.
【図２】図１のボールねじ装置に偏り荷重が掛かったと
きの作用図である。FIG. 2 is an operation diagram when an unbalanced load is applied to the ball screw device of FIG. 1;
【図３】図１のボールねじ装置の可撓継ぎ手を示す正面
図である。FIG. 3 is a front view showing a flexible joint of the ball screw device of FIG. 1;
【図４】図３のＣ−Ｃ断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along the line CC of FIG. 3;
【図５】図３のＤ−Ｄ断面図である。FIG. 5 is a sectional view taken along line DD of FIG. 3;
【図６】図１のボールねじ装置の他の加工構造の可撓継
ぎ手を示す断面図である。FIG. 6 is a sectional view showing a flexible joint of another processing structure of the ball screw device of FIG. 1;
【図７】本発明の第二の実施の形態に係る図１のボール
ねじ装置のボールねじナットを２個直列に並べて設けた
ボールねじ装置（複）を示す断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view showing two or more ball screw devices of the ball screw device of FIG. 1 according to a second embodiment of the present invention, the ball screw nuts being arranged in series.
【図８】本発明の第三の実施の形態に係る電動射出駆動
装置に図７のボールねじ装置を備えた射出成形機の全体
側面図である。FIG. 8 is an overall side view of an injection molding machine including the ball screw device of FIG. 7 in an electric injection driving device according to a third embodiment of the present invention.
【図９】図８のＡ−Ａ断面によって示した電動射出駆動
装置の平面図（１部断面図）である。9 is a plan view (a partial cross-sectional view) of the electric injection driving device shown by a cross section AA in FIG. 8;
【図１０】従来のボールねじ装置を示す断面側面図であ
る。FIG. 10 is a sectional side view showing a conventional ball screw device.
【図１１】他の従来のボールねじ装置を示す断面側面図
である。FIG. 11 is a sectional side view showing another conventional ball screw device.
【図１２】図７に示すボールねじ装置（複）の模式図
（Ｉ）と、ボールねじナットの軸方向に対するボールが
受ける荷重を示したグラフ（ＩＩ）、（ＩＩＩ）であ
る。12 is a schematic diagram (I) of the ball screw device (s) shown in FIG. 7 and graphs (II) and (III) showing loads applied to the ball in the axial direction of the ball screw nut.
【図１３】図１０に示す従来のボールねじ装置の模式図
（Ｉ）と、ボールねじナットの軸方向に対するボールが
受ける荷重を示したグラフ（ＩＩ）である。13 is a schematic diagram (I) of the conventional ball screw device shown in FIG. 10 and a graph (II) showing a load applied to the ball in the axial direction of the ball screw nut.
【図１４】図１１に示す他の従来のボールねじ装置の模
式図（Ｉ）と、ボールねじナットの軸方向に対するボー
ルが受ける荷重を示したグラフ（ＩＩ）である。FIG. 14 is a schematic diagram (I) of another conventional ball screw device shown in FIG. 11, and a graph (II) showing a load applied to a ball in an axial direction of a ball screw nut.
１ 射出成形機 ４ 固定側フレーム ５ 射出シリンダ ６ 移動フレーム（作用体） ６ａ、６ｂ 移動フレーム突出部 ７ 射出スクリュ １０ ボールねじ装置（単） １１ 射出駆動モータ ２１ ボールねじ軸 ２２ ボールねじナット ３０ ボールねじ装置（複） ３１ 間座 ３２ 可撓継ぎ手 ３３ リング状液室 ３４、３６ 液室間配管 ４０ 可撓継ぎ手 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Injection molding machine 4 Fixed side frame 5 Injection cylinder 6 Moving frame (working body) 6a, 6b Moving frame protrusion 7 Injection screw 10 Ball screw device (single) 11 Injection drive motor 21 Ball screw shaft 22 Ball screw nut 30 Ball screw Apparatus (multiple) 31 Spacer 32 Flexible joint 33 Ring-shaped liquid chamber 34, 36 Pipe between liquid chambers 40 Flexible joint
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3J062 AA25 AB22 AC07 BA19 CD02 CD22 CD57 CD77 4F206 AH11 JA07 JD01 JQ11 JT02 JT38 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 3J062 AA25 AB22 AC07 BA19 CD02 CD22 CD57 CD77 4F206 AH11 JA07 JD01 JQ11 JT02 JT38
Claims (3)
ボールねじ軸を回転駆動してボールねじに螺合するボー
ルねじナットの直線移動に換え、ボールねじナットと結
合する作用体を移動させるボールねじ装置において、 前記ボールねじナットの取付フランジと前記作用体と
を、リング状の厚板の外周と内周の中間の両側面にリン
グ状の取付フランジを備えリング状の厚板の内部に設け
られた厚板側面に平行なリング状の空間に液体を封入し
た液体封入可撓継ぎ手を介して結合するようにした構成
を特徴とするボールねじ装置。1. A ball for driving a ball screw nut which is screwed to a ball screw by rotating and driving a ball screw shaft for restricting the thrust direction to a fixed member, and for moving an operating body coupled with the ball screw nut. In the screw device, the mounting flange of the ball screw nut and the operating body are provided inside the ring-shaped thick plate, provided with ring-shaped mounting flanges on both side surfaces between the outer periphery and the inner periphery of the ring-shaped thick plate. A ball screw device characterized in that it is connected via a liquid-filled flexible joint in which a liquid is filled in a ring-shaped space parallel to the side surface of the thick plate.
ボールねじ軸を回転駆動してボールねじに間隔を明けて
螺合する複数のボールねじナットの直線移動に換え、該
複数のボールねじナットと結合する作用体を移動させる
ボールねじ装置において、 前記複数のボールねじナットの各々の取付フランジと前
記作用体とを、リング状の厚板の外周と内周の中間の両
側面にリング状の取付フランジを備えリング状の厚板の
内部に設けられた厚板側面に平行なリング状の空間に液
体を封入した液体封入可撓継ぎ手を介して結合し、 前記各々の液体封入可撓継ぎ手のリング状の空間を液体
配管で連通して液体を封入し、前記作用体に１方向荷重
が負荷されたとき、前記各々の液体封入可撓継ぎ手のリ
ング状の空間内液圧が同圧になることにより、前記複数
のボールねじナットに荷重が均等に分担されることを特
徴とするボールねじ装置。2. A plurality of ball screw nuts, which are rotationally driven to rotate a ball screw shaft whose thrust direction is constrained by a fixed member and are linearly moved by a plurality of ball screw nuts screwed into the ball screw at intervals. In the ball screw device for moving the working body coupled with, the mounting flange of each of the plurality of ball screw nuts and the working body, a ring-shaped thick plate on both sides of the middle between the outer circumference and the inner circumference of the ring-shaped thick plate The liquid-filled flexible joints are connected via a liquid-filled flexible joint that seals liquid into a ring-shaped space parallel to the side of the thick plate provided inside the ring-shaped thick plate with a mounting flange. The ring-shaped space is communicated with a liquid pipe to seal the liquid, and when a one-directional load is applied to the working body, the liquid pressure in the ring-shaped space of each of the liquid-filled flexible joints becomes equal. By the said Ball screw device, characterized in that the load on the number of the ball screw nut is shared equally.
求項２に記載する液圧均等分担式ボールねじ装置を対称
に一対設け、前記液体封入可撓継ぎ手全部のリング状の
空間を液体配管により連通して液体を封入し、ボールね
じ軸を同期回転させて射出スクリュの射出駆動をすると
き、全部のボールねじナットに荷重が均等に分担される
ようにしたことを特徴とする射出成形機。3. A ball screw device having an equal hydraulic pressure sharing according to claim 2 provided on both sides of an injection screw shaft of an injection molding machine, and a ring-shaped space of the entire liquid-filled flexible joint is formed by liquid piping. Injection molding machine characterized in that when the injection screw is driven by synchronously rotating the ball screw shaft, the load is evenly distributed to all ball screw nuts. .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001173152A JP2002364724A (en) | 2001-06-07 | 2001-06-07 | Ball screw device and injection molding machine with the device |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001173152A JP2002364724A (en) | 2001-06-07 | 2001-06-07 | Ball screw device and injection molding machine with the device |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002364724A true JP2002364724A (en) | 2002-12-18 |
Family
ID=19014663
Family Applications (1)
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| JP2001173152A Pending JP2002364724A (en) | 2001-06-07 | 2001-06-07 | Ball screw device and injection molding machine with the device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002364724A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012120670A1 (en) | 2011-03-09 | 2012-09-13 | 株式会社日立製作所 | Linear actuator |
-
2001
- 2001-06-07 JP JP2001173152A patent/JP2002364724A/en active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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