JP2002364198A - 自転車駐輪場の管理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 自転車を駐輪する場合に煩雑な手続きなしで
迅速に入庫でき、返却するときも円滑に出庫できる自転
車駐輪場の管理装置を提供すること。 【解決手段】 入場ゲート５ａから入場するユーザの自
転車Ｂは、バーコードスキャナ５１ａ，５１ｂから自転
車ＩＤを読み取られ管理用コンピュータ７にデータが入
力される。登録会員であればドアが開放して入場が許可
される。自転車Ｂは係員により任意の自転車ラック２に
支持されて駐輪され、ハンディターミナル１２のバーコ
ードスキャナ１３により自転車ラック番号が管理用コン
ピュータ７に入力される。ユーザが自転車Ｂを出庫する
ときは会員証のバーコードがバーコードリーダ９により
読み取られ、管理用コンピュータ７は、その自転車ＩＤ
の自転車Ｂのある自転車ラック番号を表示装置１０に表
示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自転車駐輪場の管
理装置に関し、詳しくは、利用者が自転車を駐輪する場
合には煩雑な手続きなしで迅速に入庫でき、かつ自転車
を返却するときも円滑に出庫することができる自転車駐
輪場の管理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より鉄道、地下鉄等の駅周辺には、
自転車駐輪場が多く設けられている。このような駐輪場
では、利用者に対して予め発行された定期券を使って利
用者の入場を許可したり、或いは受け付けで料金を支払
うことで入場させ駐輪を認めていた。このうち平面式の
駐輪場では、利用者が駐輪場内の空いている駐輪スペー
スやサイクルラックを見つけて利用者自身で自転車を駐
輪させていた。また、近年駐輪スペースの効率を高める
ため、立体機械式駐車装置を備えた駐輪場なども利用さ
れるようになったが、この場合は利用者が所定の入庫口
から自転車を入庫すると、自動的に自転車を空いたスペ
ースに搬送・格納するもので、入庫された後に格納場所
を記録した入庫カードなどが利用者に交付されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
駐輪場は、通勤や通学時に利用されることが多く、いわ
ゆるラッシュアワーの時間帯に利用客が集中し駐輪場が
混雑するため、入場ゲートでの入場や、入場してからの
駐輪、入庫口での待ち時間に時間がかかってしまうこと
があった。このような場合、ユーザは、時間に余裕がな
いため学校や会社に遅刻をしないように自転車を所定の
方法で駐輪させず、放置したまま出勤・登校してしまう
ようなことが頻々と生じていた。

【０００４】このような場合、放置された自転車が他の
ユーザの邪魔になったり交通の障害になったりするた
め、自転車を回収して駐輪させる必要があるが、放置さ
れた自転車が登録されたユーザの自転車否かが区別でき
ず、無断で回収できないという問題があった。さらに登
録ユーザの自転車であったとしても、これを移動させて
保管すると退勤・下校時にユーザが自分の自転車を引き
取りに来た時に自転車の駐輪場所がわからなくなるとい
う問題があった。特に、立体機械式駐車装置などでは収
納された自転車が外部から確認できずユーザの自転車を
発見できないという問題があった。

【０００５】本発明は、利用者が自転車を駐輪する場合
には煩雑な手続きなしで迅速に入庫でき、かつ自転車を
返却するときも円滑に出庫することができる自転車駐輪
場の管理装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、請求項１に記載の自転車駐輪場の管理装置では、そ
れぞれの自転車に設けられ当該自転車を特定する自転車
識別データを保持する自転車識別データ保持手段から、
自転車識別データを入力する自転車識別データ入力手段
と、駐輪場内の駐輪場所に応じて付与された位置データ
を入力する位置データ入力手段と、前記自転車識別デー
タと前記位置データとを関係付けて記憶することで前記
自転車の駐輪位置を記憶する自転車駐輪位置記憶手段
と、前記自転車駐輪位置記憶手段より前記自転車識別デ
ータに基づいて特定される自転車と関係付けて記憶され
た位置データを読み出して表示する自転車駐輪位置表示
手段とを備えたことを要旨とする。

【０００７】この構成の自転車駐輪場の管理装置では、
自転車駐輪位置記憶手段によって自転車の駐輪位置が自
転車識別データと関係付けられて記憶され、かつ自転車
駐輪位置表示手段により自転車識別データに基づいて駐
車位置が表示されるため、ユーザが自分自身で自転車を
駐車させず、駐車位置を知らなくても、自転車識別デー
タさえ判れば自分の自転車が駐輪されている位置が判る
という作用がある。

【０００８】また、請求項２に記載の自転車駐輪場の管
理装置では、請求項１に記載の自転車駐輪場の管理装置
の構成に加え、自転車駐輪位置に施錠手段を有する自転
車保持手段を備え、自転車の収納時に前記施錠手段によ
り施錠して前記自転車を前記自転車保持手段に固定し、
前記自転車位置表示手段により駐輪位置を表示とともに
施錠された自転車について前記施錠手段を開錠するよう
に制御する施錠制御手段をさらに設けたことを要旨とす
る。

【０００９】この構成の自転車駐輪場の管理装置では、
請求項１に記載の自転車駐輪場の管理装置の作用に加
え、自転車保持手段により自転車を施錠して固定するた
め効果的に盗難を防止し、かつ出庫時には開錠するため
煩雑な作業を要しないという作用がある。

【００１０】請求項３に記載の自転車駐輪場の管理装置
では、請求項１又は請求項２に記載の自転車駐輪場の管
理装置の構成に加え、自転車識別データで特定される自
転車のユーザに対する料金の請求金額を記憶した請求金
額記憶手段を備え、前記自転車駐輪位置表示手段は、前
記自転車識別データにより特定される自転車についてそ
の駐輪位置を表示するとともに、前記ユーザに対する料
金の請求金額を表示する請求金額表示手段をさらに備え
たことを要旨とする。

【００１１】この構成の自転車駐輪場の管理装置では、
請求項１又は請求項２に記載の自転車駐輪場の管理装置
の作用に加え、ユーザが自転車を出庫する際に料金の請
求を行うことができるため、料金の徴収が容易になると
いう作用がある。

【００１２】請求項４に記載の自転車駐輪場の管理装置
では、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の自転車
駐輪場の管理装置の構成に加え、駐輪場の入り口に設け
られた入場ゲートを備え、前記自転車識別データ入力手
段は、前記入場ゲートに配置され、前記自転車識別デー
タ入力手段から入力された自転車識別データにより特定
される自転車が予め登録された自転車と認証された場合
は、前記入場ゲートを開放するゲート開放手段をさらに
備えたことを要旨とする。

【００１３】この構成の自転車駐輪場の管理装置では、
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の自転車駐輪場
の管理装置の作用に加え、予め登録された自転車以外の
自転車の入場を禁止し、未登録者が自転車を放置するこ
とを効果的に防止できるという作用がある。

【００１４】請求項５に記載の自転車駐輪場の管理装置
では、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の自転車
駐輪場の管理装置の構成に加え、前記自転車識別データ
保持手段は、自転車識別データを記録したバーコードを
表示する手段を備え、前記自転車識別データ入力手段
は、バーコードリーダを備えたことを要旨とする。

【００１５】この構成の自転車駐輪場の管理装置では、
接触・非接触で読み取り可能なバーコードを用いること
で円滑な管理を行えるシステムでありながら、コストを
低く抑えることができるという作用がある。

【００１６】請求項６に記載の自転車駐輪場の管理装置
では、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の自転車
駐輪場の管理装置の構成に加え、前記自転車識別データ
保持手段は、自転車識別データを記録した磁気記録媒体
を備え、前記自転車識別データ入力手段は、磁気リーダ
を備えたことを要旨とする。

【００１７】この構成の自転車駐輪場の管理装置では、
安価な磁気記録媒体を用いることで低コストの自転車駐
輪場の管理装置とすることができるという作用がある。
請求項７に記載の自転車駐輪場の管理装置では、請求項
１乃至請求項４のいずれかに記載の自転車駐輪場の管理
装置の構成に加え、前記自転車識別データ保持手段は、
自転車識別データを記録した光学的文字読み取り装置に
より読み取り可能な文字表示を備え、前記自転車識別デ
ータ入力手段は、光学的文字読み取り装置を備えたこと
を要旨とする。

【００１８】この構成の自転車駐輪場の管理装置では、
非接触で読み取りが可能であるとともに目視でも確認で
きるため、円滑かつ確実な管理を行うことができるとい
う作用がある。

【００１９】請求項８に記載の自転車駐輪場の管理装置
では、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の自転車
駐輪場の管理装置の構成に加え、前記自転車識別データ
保持手段は、記憶手段と、ここに記憶された識別信号を
発信する発信機を備え、前記自転車識別データ入力手段
は、前記発信機から発信された識別信号を受信する受信
機を備えたことを要旨とする。

【００２０】この構成の自転車駐輪場の管理装置では、
離れた位置からでも正確に自転車識別データを認識でき
るため、きわめて円滑かつきわめて確実な管理を行うこ
とができるという作用がある。

【００２１】請求項９に記載の自転車駐輪場の管理装置
では、請求項５乃至請求項８のいずれかに記載の自転車
駐輪場の管理装置の構成に加え、前記位置データは、駐
輪場の所定位置に対応するバーコードに記録され、前記
位置データ入力手段は、バーコードリーダを備えた携帯
端末を含むことを要旨とする。

【００２２】この構成の自転車駐輪場の管理装置では、
非接触で読み取り可能なバーコードを用いることで円滑
な管理を行うことができるという作用がある。請求項１
０に記載の自転車駐輪場の管理装置では、請求項５乃至
請求項８のいずれかに記載の自転車駐輪場の管理装置の
構成に加え、前記位置データは、駐輪場の所定位置に対
応する磁気記録媒体に記録され、前記位置データ入力手
段は、磁気リーダを備えた携帯端末を含むことを要旨と
する。

【００２３】この構成の自転車駐輪場の管理装置では、
安価な磁気記録媒体を用いることで低コストの自転車駐
輪場の管理装置とすることができるという作用がある。
請求項１１に記載の自転車駐輪場の管理装置では、請求
項５乃至請求項８のいずれかに記載の自転車駐輪場の管
理装置の構成に加え、前記位置データは、駐輪場の所定
位置に対応する光学的文字読み取り装置により読み取り
可能な文字表示により表示され、前記位置データ入力手
段は、光学的文字読み取り装置を備えた携帯端末を含む
ことを要旨とする。

【００２４】この構成の自転車駐輪場の管理装置では、
非接触で読み取りが可能であるとともに目視でも確認で
きるため、円滑かつ確実な管理を行うことができるとい
う作用がある。

【００２５】請求項１２に記載の自転車駐輪場の管理装
置では、請求項５乃至請求項８のいずれかに記載の自転
車駐輪場の管理装置の構成に加え、前記位置データは、
駐輪場の所定位置に対応する肉眼で判読可能な文字表示
により表示され、前記位置データ入力手段は、文字入力
手段を備えた携帯端末を含むことを要旨とする。

【００２６】この構成の自転車駐輪場の管理装置では、
きわめて設備コストが低くかつ簡易な構成で管理を行う
ことができるという作用がある。請求項１３に記載の自
転車駐輪場の管理装置では、請求項５乃至請求項８のい
ずれかに記載の自転車駐輪場の管理装置の構成に加え、
前記位置データは、自転車から発信される信号の位置に
より特定され、前記位置データ入力手段は、駐輪場の所
定位置に設置された識別信号を受信する複数のアンテナ
含むことを要旨とする。

【００２７】この構成の自転車駐輪場の管理装置では、
無人で自転車の位置が正確に判るため、係員が進入でき
ない立体機械式の駐輪場においても容易に自転車の位置
が判る。また、係員が入力する必要がないため省力化で
きるという作用がある。

【００２８】

【発明の実施の形態】（第１の実施形態）以下、本発明
を具体化した一の実施の形態である自転車駐輪場の管理
装置１を図１〜図１２に沿って説明する。図１は、自転
車駐輪場の管理装置（以下適宜管理装置と略記する）１
が設置される自転車駐輪場全体の概要を示す図である。
自転車駐輪場には、通し番号が付けられた自転車ラック
２が設置されて自転車を保管する保管エリア３と、ユー
ザが自転車を持ち込むための一時置き場４とが連続して
設けられる。一時置き場４には、管理室６が設けられそ
の一面に沿って外部から入場する入場ゲート５ａが設け
られる。また、対向する他の一面に沿って外部へ退出す
る退場ゲート５ｂが設けられている。そのため、管理室
６にいれば、駐輪場に入場及び退出するすべてのユーザ
に対面できる。また、管理者はユーザに対して金銭の授
受、会員証などの提示の要求などを漏れなくかつ容易に
できる。ユーザは、入場ゲート５ａから進入して自転車
Ｂを一時置き場４に自転車を置いておけば入庫手続きは
完了で、係員が自転車識別データが読み込まれたユーザ
の自転車Ｂを保管エリア３に搬入して自転車ラック２に
収納し、その際に自転車ラック２の位置情報を読み取
る。なお、返却時は、管理室６でユーザの会員証のバー
コードからユーザＩＤを入力すれば、自転車が保管して
ある位置と必要な精算金額が表示される。

【００２９】ここで、図２は自転車駐輪場の管理装置１
のシステムの構成を示す模式図である。管理用コンピュ
ータ７は、管理室６に設置される。管理用コンピュータ
７は、周知の構成のパーソナルコンピュータで、入力装
置８、バーコードリーダ９、表示装置１０、受信機１
１、自転車ラック２、バーコードスキャナ５１ａ，５１
ｂが接続される。入力装置８は、例えばキーボードとマ
ウスから構成され、管理用コンピュータ７に命令、デー
タなどが入力される。バーコードリーダ９は、バーコー
ドを読みとるスキャナを備え、主にユーザの会員証に表
示されたバーコードを読みとるのに用いられる。表示装
置１０は、例えばＬＣＤ（ＬｉｑｕｉｄＣｒｙｓｔａｌ
Ｄｉｓｐｌａｙ）、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ−Ｒａｙ
Ｔｕｂｅ）などから構成され、駐輪位置や請求金額を
表示する。受信機１１は、後述するハンディターミナル
１２からの電波信号を受信し、管理用コンピュータ７に
入力をする。ハンディターミナル１２は、係員が携帯す
る携帯用のコンピュータ端末であり、バーコードスキャ
ナ１３を備え、ここに内蔵されるＣＣＤにより自転車Ｂ
や自転車ラック２に表示されたバーコードを読みとり入
力することができる。また、キーボード１４を備え、ユ
ーザの識別ＩＤなどをキー入力することもできる。ま
た、ＬＣＤ等からなる表示画面１５を備え、各種の表示
を行う。ハンディターミナル１２に入力された各種のデ
ータは、内蔵する発信器から、受信機１１に送信され
る。

【００３０】自転車ラック２は、図示しないロック装置
を備え、所定のタイミングで自転車Ｂの施錠、開錠が制
御される。また、入場ゲート５ａは、バーコードスキャ
ナ５１ａ，５１ｂを備え、ここを通過する自転車の自転
車ＩＤが読み取られる。また、ドア５２ａ，５２ｂが備
えられ、この開閉が制御される。

【００３１】次にユーザの自転車Ｂについて説明する。
ここで図３はユーザの自転車Ｂとここに貼付されたステ
ッカー１６を示す図である。ユーザの自転車Ｂの前下部
のフレームには、自転車識別データとしてユーザのユー
ザＩＤが記録されたバーコードＵＢが表示されたステッ
カー１６が貼付される。このバーコードＵＢは入場ゲー
ト５ａのバーコードスキャナ５１ａ，５１ｂもしくは、
ハンディターミナル１２のバーコードスキャナ１３によ
り読みとることができる。

【００３２】図４は、自転車ラック２の一例である自転
車ラック２ａと、ここに収納された自転車Ｂ１，Ｂ２を
示す図である。自転車ラック２ａは、２段式のラック
で、下段ラック２１に自転車Ｂ１が収納される。また、
下段ラックの上方に柱２３により支持されて設けられた
上段ラック２２に自転車Ｂ２が収納される。そして、柱
２３の下端部近傍に下段ラック２１の位置データを表示
するバーコードＳＢ１が、上段ラック２２には上段ラッ
ク２２の位置データを示すバーコードＳＢ２が貼付され
ている。なお、上段ラック２２に収納される自転車Ｂ２
は、可動レール２４を引き出し下方に屈曲させることで
可動レール２４から地上に降ろすことができる。また、
収納する場合は、引き出した可動レール２４に自転車Ｂ
２を載せて、持ち上げるとガススプリング、ばね、おも
りなどの補助により軽い力で容易に持ち上がる。そし
て、可動レール２４を押し込めば自転車Ｂ２が上段ラッ
ク２２に収納される。また、自転車Ｂ１、Ｂ２のタイヤ
の先端部はタイヤサポート２５，２６に支持されるが、
このタイヤサポート２５，２６には図示しないロック装
置が設けられ、自転車Ｂを収納すると、タイヤが自動的
にロックされる。また、このロックは、管理用コンピュ
ータ７からの制御により出庫時に一定時間開錠され、所
定時間経過後は再び施錠される。

【００３３】次に、図５は入場ゲート５ａと、ここを通
過する自転車Ｂを示す図である。入場ゲート５ａは、右
側ゲート５０ａと左側ゲート５０ｂからなる一対の門柱
型のゲートである。それぞれのゲート５０ａ，５０ｂに
は、レーザ照射型のバーコードスキャナ５１ａ，５１ｂ
が内側に対向して設けられ、ここを通過する自転車Ｂに
貼付されたステッカー１６に表示されたバーコードをい
ずれかのスキャナ５１ａ、５１ｂが非接触で読みとり、
搬送路から管理用コンピュータ７にデータが入力される
（図２参照）。また、ゲート５０ａ、５０ｂの進行方向
側には、左右一対の両開きのドア５２ａ，５２ｂが設け
られる。ドア５２ａ，５２ｂはバーコードスキャナ５１
ａ，５１ｂにより読み取られた自転車Ｂの自転車ＩＤ
が、既に登録された自転車と判断されたときには開放
し、そうでないときには閉鎖されたままである。

【００３４】続いて、管理用コンピュータ７の構成につ
いて詳述する。図６は、管理用コンピュータ７の構成を
示す図である。管理用コンピュータ７は、ＣＰＵ７１、
ＲＯＭ７２、ＲＡＭ７３、ＣＤ−ＲＯＭ７４、ＨＤＤ
（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｃ Ｄｒｉｖｅ）７５、Ｉ／Ｆ（Ｉ
ｎｔｅｒＦａｃｅ）７６を備え、バス７７により接続さ
れている。ＨＤＤ７５には、ユーザＤＢ（ＤａｔａＢａ
ｓｅ）７５ａ、預かり自転車ＤＢ７５ｂ、請求ＤＢ７５
ｃ、アプリケーション７５ｄ、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎ
ｇ Ｓｙｓｔｅｍ）７５ｅ等のソフトウエアが格納され
る。

【００３５】図７は、ユーザＤＢ７５ａに記憶されたデ
ータを概念的に示した図である。ユーザＤＢ７５ａは、
ユーザ識別データとなる数桁の数字からなるユーザＩ
Ｄ、自転車Ｂの所有者であるユーザ名、ユーザの連絡先
などユーザに関するデータがユーザＩＤをキーに記憶さ
れているリレーショナル型データベースである。なお、
駐輪場の利用を一定期間自由に使用させる定期券や一時
利用券を発行した場合は、有効期限を記憶しておき、こ
の有効期限が経過したら、そのユーザのレコードを削除
するような管理をおこなってもよい。

【００３６】図８は、預かり自転車ＤＢ７５ｂに記憶さ
れたデータを概念的に示した図である。預かり自転車Ｄ
Ｂ７５ｂは、自転車識別データである自転車ＩＤと、入
庫時刻と、各自転車ラック毎に付与された位置データで
ある自転車ラック番号と、出庫時刻とが対応されて記憶
される。なお、ここではユーザＩＤと同じ数字が自転車
ＩＤとして登録されている。図８では、自転車ＩＤ１０
７２４の自転車は既に出庫しており、自転車ＩＤ１２３
４５の自転車は自転車ラック番号９０の自転車ラック２
に保管中で、自転車ＩＤ５４３２１の自転車は駐輪場に
入場したが、まだ自転車ラック２には保管されていない
か、若しくは自転車ラック番号が入力されていない状態
を示している。

【００３７】図９は、請求ＤＢ７５ｃに記憶されたデー
タを概念的に示した図である。請求ＤＢ７５ｃは、ユー
ザＩＤ毎に、予め入金された金額の残高が記憶されてい
る。なお、本実施の形態では、ユーザから予め入金を受
け、この残高を請求ＤＢ７５ｃに記憶しておき、ユーザ
が利用するたびにここから料金を差し引いて精算するよ
うなシステムとなっている。例えば、ユーザＩＤ１０７
２４は５０００円の残金があり、ユーザＩＤ９９９９９
は、請求すべき金額が５００円あることを示している。
ここでの残金がなくなり残金がマイナス表示となるとき
は、出庫時に表示装置１０に不足している料金の請求が
駐車位置の表示に先立って、若しくは同時に表示され
る。新たに追加の入金をしなければ、次の利用の際、入
場ゲート５ａから入場ができないようにする構成として
もよい。

【００３８】アプリケーション７５ｄには、管理用コン
ピュータ７を、本発明の自転車駐輪場の管理装置１とし
て機能させるためのプログラム等のアプリケーションソ
フトが格納されている。

【００３９】ＯＳ７５ｅは、管理用コンピュータ７のシ
ステム制御をする、例えばＷｉｎｄｏｗｓ２０００（登
録商標）等のオペレーティングシステムが格納されてい
る。Ｉ／Ｆ７６は、外部の周辺機器と管理用コンピュー
タを接続するための装置で、入力装置８、バーコードリ
ーダ９、表示装置１０、受信機１１、入場ゲート５ａ、
自転車ラック２との入出力を制御している。

【００４０】次に、このように構成された第１の実施形
態の作用について説明する。ここで、図１０は自転車を
預かる場合の管理用コンピュータ７における手順を示す
フローチャートである。まず、駐輪場の営業の開始にあ
たり、管理用コンピュータ７の電源が投入されると、Ｈ
ＤＤ７５のＯＳ７５ｅが立ち上がり、続いてアプリケー
ション７５ｄが読み出され本発明のプログラムによる手
順が開始される（スタート）。プログラムが開始される
と、ＨＤＤ７５の所定の記憶エリアの記憶が初期化され
る。スタート後は、入力装置８、バーコードリーダ９、
受信機１１、入場ゲート５ａ、自転車ラック２などの入
力手段からの入力をイベントとして、イベントドリブン
によりサブルーチンが実行される。ここでは、ユーザが
自転車Ｂを図１に示す入場ゲート５ａから一時置き場４
に入場させるとき、図５に示す自転車Ｂのステッカー１
６のバーコードがバーコードスキャナ５１ａ、５１ｂに
より自転車ＩＤが自動的に読み取られてサブルーチンが
実行される。もし、自動的に読み取れない場合は、ハン
ディターミナル１２のバーコードスキャナ１３により読
み取る。その信号はＩ／Ｆ７６を介して入力待ちの状態
にある管理用コンピュータ７に入力される（ステップ１
（以下Ｓ１のように略記する。））：ＹＥＳ）。この例
では、ユーザ識別データであるユーザＩＤと自転車識別
データである自転車ＩＤは共通のデータとして使用され
ているため、自転車ＩＤはそのままユーザＩＤとして処
理することができる。

【００４１】管理用コンピュータ７は、ユーザＤＢ７５
ａ（図７参照）で対応する自転車ＩＤ、すなわちユーザ
ＩＤを検索する（Ｓ３）。ユーザＤＢ７５ａに該当する
ユーザＩＤがない場合は（Ｓ４：ＮＯ）、入場ゲート５
ａを通過しようとしている自転車Ｂは会員登録がされて
いない若しくは会員登録が失効しているとして、管理用
コンピュータ７の表示装置にエラー画面を表示させて
（Ｓ５）入場を拒否する。もちろんバーコード入力がな
い場合は、ドア５２ａ，５２ｂは閉鎖されたままである
ので自転車は通過できない。

【００４２】また、該当するユーザＩＤの検索が成功す
れば、登録された会員の自転車であるとして、入場ゲー
ト５ａのドア５２ａ，５２ｂを開放して自転車Ｂの進入
を許可する（Ｓ６）。また入力されたユーザＩＤについ
て新しいレコードを自転車預かりＤＢ７５ｂ（図８参
照）に入庫時刻とともに作成して、預かり処理をする
（Ｓ７）。以上で、自転車Ｂを預かる場合の管理用コン
ピュータ７における手順を終了する。

【００４３】次に、自転車Ｂを自転車ラック２に保管す
る場合の手順について説明する。ここで、図１１は自転
車Ｂを自転車ラック２に保管する場合の管理用コンピュ
ータ７における手順を示すフローチャートである。管理
用コンピュータ７は、前述のように係員のハンディター
ミナル１２からイベントである自転車ＩＤ、自転車ラッ
ク番号の入力待ちの状態である（スタート）。ここで係
員がハンディターミナル１２のバーコードスキャナ１３
により、自転車Ｂに貼付されたステッカー１６から自転
車ＩＤを読み取り、また自転車ラック２に貼付されたバ
ーコードから自転車ラック番号を読み取り、受信機１１
に対して送信する。

【００４４】管理用コンピュータ７は、受信機１１から
Ｉ／Ｆ７６を介して自転車ＩＤ及び自転車ラック番号に
ついてのデータが入力されると（Ｓ１０：ＹＥＳ）、こ
れをイベントとして管理用コンピュータ７は、預かり自
転車ＤＢ７５ｂで、入力された自転車ＩＤのレコードを
検索する（Ｓ１１）。レコードがなかった場合は（Ｓ１
２：ＮＯ）、預かり自転車ＤＢ７５ｂにユーザＩＤ（自
転車ＩＤ）と入庫時刻を関係付けて記憶した新たなレコ
ードを作成する（Ｓ１３）。また、既にそのユーザＩＤ
でレコードが作成されている場合には（Ｓ１２:ＹＥ
Ｓ）、そのレコードに記憶する。新たにレコードを作成
した場合には（Ｓ１３）、そのレコードに自転車ラック
番号を関係付けて記憶する（Ｓ１４）。以上で自転車を
自転車ラックに保管する場合の手順を終了して、入力待
機の状態に戻る（リターン）。

【００４５】なお、本実施形態の管理装置１では、以下
のように運用することもできる。ラッシュアワーなどで
極めて混雑するような場合は、ドア５２ａ，５２ｂを開
放しておき、ユーザは自転車Ｂを一時置き場４に乗り入
れ、そのまま入庫手続きなしで放置しておく。その後、
係員がハンディターミナル１２のバーコードスキャナ１
３により自転車ＩＤを入力するようにする。このように
運用することで、ユーザは極めて迅速に入庫することが
できる。

【００４６】一方、駐輪場が閑散なときは、ユーザ自身
に駐輪する自転車ラック２を自由に選択してもらい自転
車Ｂを駐輪させる。この場合、本実施の形態ではオート
ロックのロック装置であるため、ロック装置に拘わらず
自由に自転車ラック２を選択して駐輪できる。駐輪後は
ユーザにより駐輪した位置を申告してもらう。あるい
は、係員が位置を確認してハンディターミナル１２によ
り入力する。この場合は、預かり自転車ＤＢ７５ｂから
空きの自転車ラック番号の一覧を出力してチェックを行
ったり、あるいは、入庫したが自転車ラック番号が未入
力の自転車をチェックする。このように運用すること
で、ユーザが自転車を入れやすい場所、或いは位置がわ
かりやすい場所に自由に駐輪することができる。本実施
形態では、以上のように時間帯にあった運営をおこなう
ことができる。

【００４７】続いて、自転車Ｂをユーザに返却する場合
の手順について説明する。ここで、図１２は自転車Ｂを
ユーザに返却する場合の管理用コンピュータ７における
手順を示すフローチャートである。バーコードリーダ９
から、ユーザの会員カードに表示されたバーコードから
ユーザＩＤがスキャンされ管理用コンピュータ７に入力
される（Ｓ２０：ＹＥＳ）。もし、ユーザが会員証を忘
れたような場合には、キーボード１４からユーザＩＤを
入力してもよい。

【００４８】さらにユーザＩＤがわからない場合でも
（Ｓ２０:ＮＯ）、ユーザ名をキーボード１４から入力
する（Ｓ２１：ＹＥＳ）。或いは電話番号等の連絡先を
キーボード１４から入力する（Ｓ２２：ＹＥＳ）と、管
理用コンピュータ７は、これらのデータをキーにしてユ
ーザＤＢ７５ａを検索して（Ｓ２３）、ユーザＩＤを抽
出する。

【００４９】次に、このようにして入力又は検索された
ユーザＩＤをキーにして預かり自転車ＤＢ７５ｂを検索
して、該当するレコードを抽出する（Ｓ２４）。ここ
で、該当するレコードが抽出できないときには、（Ｓ２
５：ＮＯ）、エラー画面を管理用コンピュータ７の表示
装置１０に表示させる（Ｓ２７）。レコードが抽出でき
た場合には（Ｓ２５:ＹＥＳ）、図示しない内蔵時計に
より出庫時刻を記録し、ここから入庫時刻を減算して預
かり時間数を算出する（Ｓ２６）。次に、この預かり時
間数から駐輪料金を求め、請求ＤＢ７５ｃからこのユー
ザの残金を読み出し、駐輪料金を減算して精算する（Ｓ
２８）。

【００５０】精算後のユーザの残高が、マイナスになっ
た場合は残高不足として（Ｓ２９：ＹＥＳ）、管理用コ
ンピュータ７の表示装置１０に料金請求表示を行い（Ｓ
３０）、不足額の入金を促した後に駐輪場所を表示する
（Ｓ３１）。一方、残高がプラスの場合は（Ｓ２９：Ｎ
Ｏ）、このような表示は行わずに駐輪場所を表示する
（Ｓ３１）。駐輪場所の表示は、例えば駐輪場所を管理
用コンピュータ７の表示装置１０の画面に表示する。同
時に、ユーザが視認可能な電光ボード、液晶パネルなど
に表示を行ってもよい。なお、いずれの場合も精算後に
明細書をプリントアウトするようにしてもよいし、表示
そのものをロール紙などにプリントアウトして行っても
よい。

【００５１】さらに、表示した駐輪場所は、自転車ラッ
ク２への収納とともにタイヤサポート２５，２６（図４
参照）のロック装置（不図示）により自動的に施錠され
るが、この駐輪位置の表示とともに一定時間、その表示
された自転車ラックのロック装置を開錠するように制御
される（Ｓ３２）。そのためユーザは、自転車自体を施
錠しなくても他人の自転車は出庫することはできず、自
転車の取り違えや盗難が効果的に防止される。

【００５２】上記実施形態の自転車駐輪場の管理装置１
によれば、以下のような効果がある。預かり自転車ＤＢ
７５ｂによって自転車Ｂの自転車ラック番号が自転車Ｉ
Ｄと関係付けられて記憶され、かつ管理用コンピュータ
７の表示装置１０により自転車ＩＤに基づいて自転車ラ
ック番号が表示されるため、ユーザが自分自身で自転車
Ｂを駐車させず、駐輪した位置を知らなくても、自転車
ＩＤさえ判れば自分の自転車Ｂがどこに駐輪されている
か即座に判るという効果がある。

【００５３】また、自転車ラック２のタイヤサポート２
５，２６に図示しない施錠手段であるロック装置を有
し、入庫時には自転車Ｂの収納時にロック装置により施
錠して自転車Ｂを自転車ラック２に固定し、出庫時には
管理用コンピュータ７が表示装置１０により自転車ラッ
ク番号を表示とともに施錠された自転車Ｂを開錠するよ
うに制御するため効果的に盗難を防止し、かつ出庫時に
は開錠するため煩雑な作業を要しないという効果があ
る。

【００５４】ユーザが自転車Ｂを出庫する際に、自転車
ラック番号とともに徴収すべき料金がある場合は、請求
ＤＢ７５ｃを参照して表示装置１０に表示し、請求を行
うことができるため、料金の徴収漏れがなくなり利用料
金の徴収が容易になるという効果がある。

【００５５】また、入場ゲート５ａのバーコードスキャ
ナ５１ａ，５１ｂから入力された自転車ＩＤが予め登録
された自転車Ｂと認証された場合は、自動的にドア５２
ａ，５２ｂを開放し、予め登録された自転車Ｂ以外では
閉鎖してままにして入場を禁止することで、未登録者が
一時置き場に自転車を放置することを効果的に防止でき
るという効果がある。

【００５６】なお、入場ゲート５ａのバーコードスキャ
ナ５１ａ,５１ｂで通過する自転車Ｂのバーコードから
自転車ＩＤを自動的に読み取ることができるが、たとえ
読み損じたとしてもハンディターミナル１２のバーコー
ドスキャナ１３や管理用コンピュータ７のバーコードリ
ーダ９で簡単に自転車ＩＤを入力できるという効果があ
る。

【００５７】また自転車ラック２には自転車ラック番号
を表示するバーコードを備え、ハンディターミナル１２
のバーコードスキャナ１３により読み取り可能であり、
バーコードを用いることで入力が容易かつ正確で、円滑
な管理を行うことができるという効果がある。

【００５８】なお、上記実施形態は以下のように変更し
てもよい。上記実施形態では、自転車識別データに相当
する自転車ＩＤを記録したステッカー１６のバーコード
が自転車識別データ保持手段に相当するが、自転車識別
データ保持手段は、 ○ 図１３に示す自転車識別データを磁気で記録した磁
気記録媒体によるステッカー１１６や、 ○ 図１４に示す、自転車識別データを光学的文字読み
取り装置（ＯＣＲ）で読み取り可能、若しくは目視で視
認可能な文字表示で記録したステッカー２１６や、 ○ さらに図１５に示すような、識別信号を発信する発
信機を備えたトランスポンダ３１６なども好適に使用で
きる。

【００５９】また、同様に本実施形態では、バーコード
リーダ９、バーコードスキャナ１３、バーコードスキャ
ナ５１ａ・５１ｂが自転車識別データ入力手段に相当す
るが、例えば上記自転車識別データ保持手段に対応し
て、自転車識別データ入力手段として図示を省略した、 ○ 磁気ストライプ読み取る磁気リーダや、 ○ 光学的文字読み取り装置により読み取り可能な文字
表示を読み取る光学的文字読み取り装置や、 ○ 視認可能な文字表示を入力するキーボード、 ○ 前記トランスポンダから電波を受け取る受信機など
が使用できる。

【００６０】なお、磁気記録媒体の場合は、接触式か、
非接触式でもきわめて近い距離からしか読み取ることが
できないため、ユーザ若しくは駐輪場の係員が磁気リー
ダを用いて読み取る。この場合は、人手は必要になるが
媒体及び書き込みの装置を低コストにできる。また、光
学的文字読み取り装置、特にＣＣＤなどを用いたビデオ
画像解析を行うものであれば、設置コストは増加する
が、離れた位置から十分に読み取りが可能であるため、
無人でも入場ゲート５ａの通過の際にノンストップで読
み取ることが十分に可能である。また、トランスポンダ
を用いたものでも同様にノンストップで認識可能で、例
えば、Ｔｅｘａｓ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ社製の自動
登録・認識システムであるＴＩＲＩＳ（商標）などが好
適に使用できる。

【００６１】○ さらに、入場ゲート５ａにおけるドア
５２ａ，５２ｂの開閉の制御に関しては、自転車識別コ
ードによらず、周知の万引き防止用の磁気共振コイルと
検知用のゲートを用い、この磁気共振コイルを付けた自
転車の場合のみにドア５２ａ，５２ｂを開放するような
構成としてもよい。この構成によれば、それぞれの自転
車は識別できないが、登録された自転車のみが入場で
き、その後バーコードや、磁気ストライプなど低コスト
の接触式の自転車識別データ保持手段及び自転車識別デ
ータ入力手段などを用いることで、全体のコストを極め
て低く抑えることができる。

【００６２】○ なお、入場ゲート５ａは必ずしも必要
ではなく、すべてハンディターミナル１２を用いて、バ
ーコード入力、キー入力するようなもの、管理用コンピ
ュータ７からキー入力するような態様であってもよい。 ○ また、ロック装置も必ずしも必要ではない。 ○ さらに不足料金の請求のための表示も必ずしも必須
ではない。 ○ また、表示装置は、小型のロール紙のプリンタのよ
うなものでも使用できる。 ○ また、自転車ラック２に表示されるバーコードＳＢ
１，ＳＢ２は、別途係員が携帯可能なプレートに一覧し
て入力できるようにしてもよく、バーコードに換えて磁
気ストライプ、ＯＣＲを用いた場合も同様である。

【００６３】（第２の実施形態）ここで本発明の自転車
駐輪場の管理装置１の自転車識別データ保持手段にトラ
ンスポンダ、自転車識別データ入力手段及び位置データ
入力手段に同読取装置を用いた第２の実施形態を図１５
〜図１６に従って説明する。なお、第２の実施形態は、
第１の実施形態の自転車識別データ保持手段、自転車識
別データ入力手段、位置データ入力手段を変更したのみ
の構成であるため、同様の部分についてはその詳細な説
明を省略する。ここで、このＴＩＲＩＳを例に、トラン
スポンダの概略を説明する。このトランスポンダは、外
形が、長さ３２．５ｍｍ、直径３．８５ｍｍ程度の円筒
形の形状に形成されたものや、クレジットカードサイズ
のものなどがある。図１５は、自転車識別データ保持手
段であるトランスポンダ３１６を自転車のフレームに装
着した状態を示す図である。トランスポンダ３１６は、
図１５に示すように、円筒形のものを粘着シートにより
自転車Ｂのフレームに固定する。

【００６４】また、図１６は、読取装置３０１の構成の
概略を示す図である。入場ゲート５ａや自転車ラック２
に配置される読取装置３０１は、複数のアンテナ３０２
ａ，３０２ｂ，３０２ｃ…、を備える。アンテナ３０２
は、ＲＦ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｃｙ）モジュール
３０３に接続され、さらにコントロールモジュール３０
４に接続される。そして、Ｉ／Ｆ７６を介して管理用コ
ンピュータ７に接続される。コントロールモジュール３
０４の制御でＲＦモジュール３０３からトランスポンダ
３１６に電波を発信する。そうすると、発信された電波
により電磁誘導の原理でトランスポンダ３１６に応答用
のエネルギーが与えられる。コントロールモジュール３
０４は、アンテナ３０２を送信状態から受信状態に切り
替え、ＲＦモジュール３０３はトランスポンダ３１６か
ら発信された電波を受信・検波・増幅する。コントロー
ルモジュール３０４は、この電波をアナログ／デジタル
変換、エラーチェックなどをして管理用コンピュータ７
に送り、管理用コンピュータ７は信号を解析してこのト
ランスポンダ３１６の自転車ＩＤを識別する。

【００６５】このトランスポンダ３１６を用いた場合
は、それぞれの自転車ラック２にアンテナ３０２を配置
することで、トランスポンダ３１６からの電波が入力さ
れたアンテナを特定することで位置データが特定され
る。そのため、無人でどの自転車ラック番号の自転車ラ
ック２にどの自転車ＩＤの自転車Ｂが駐輪されているか
管理用コンピュータ７により判別できるため、例えば、
立体機械式の駐輪場のように係員が駐輪している自転車
を目視で確認できないような場合でも容易に自転車の位
置を確認することができるという効果がある。

【００６６】また、トランスポンダ３１６を自転車識別
データ保持手段として用いたときは数メートル程度の距
離離れても十分に認識が可能であるため、入場ゲート５
ａにおいて、登録したユーザの自転車が通過するときに
はゲートを開放して入場を許可し、登録されてないユー
ザの場合はゲート５を閉鎖して入場を禁止するような制
御も他の認識方法と比較して極めて容易にできるという
効果がある。 ○ ここで、本願において「自転車」とは、原動機付き
自転車、補助動力付き自転車なども含むものとする。 ○ また、本願において、「立体機械式駐輪場」とは、
利用者が自転車を運搬する自走式の駐輪場ではなく、自
転車をパレット、フック等を利用して自動的に搬送する
手段を備えた駐輪場をいい、複層のみならず単層のもの
も含む。具体的には、メリーゴーランド方式、エレベー
タスライド方式、多層倉庫方式、レールラック方式、ラ
ック懸架方式などが含まれる。 ○ 請求項１において、自転車駐輪位置表示手段による
表示とは、ドット表示や７セグメントの電光掲示板、Ｃ
ＲＴ、ＬＣＤ、プラズマディスプレー、有機ＥＬ、単な
る発光体などその種類は問わず、さらに紙媒体にインク
で印刷したり、熱転写したり、プラスチック板に磁気に
より文字を表示させるようなものも含む。さらに、音声
による表示も含む。また、表示位置は、管理用コンピュ
ータ７において表示されるもの、入場ゲートａや退場ゲ
ートｂ、駐車した自転車ラック２などにおいて表示され
るものを含む。 ○ 本願においてトランスポンダとは、所定の自動応答
機信号を受信すると、自動的に所定の信号を発信する装
置を言い、トランスポンダの電源の有無などその構成を
問うものではない。

【００６７】次に本発明の技術的思想についての他の態
様を、それらの効果とともに以下に追記する。 ○ 空いている自転車の駐輪場所を検出する空き駐輪場
所検出手段と、自転車識別データ入力手段と、自転車識
別データ入力手段から入力された自転車に当該自転車を
駐輪すべき駐輪位置を指定して表示する駐輪位置指定表
示手段とを備えたことを特徴とする自転車駐輪場の管理
装置。この構成による自転車駐輪場の管理装置であれ
ば、係員がいない場合でも、ユーザが自転車をどこに置
いたか記録できるという効果がある。従って、ピーク時
以外の時間帯の省力化を図ることができる。

【００６８】○ 前記自転車識別データ入力手段は駐輪
場の入り口に設けられた入場ゲートに設けられ、前記自
転車識別データ入力手段から入力された自転車識別デー
タにより特定される自転車が予め登録された自転車と認
証された場合は、前記入場ゲートを開放するゲート開放
手段とを備え、前記駐輪位置指定表示手段は、前記ゲー
トが開放されたときに、当該自転車を駐輪すべき駐輪位
置を指定して表示することを特徴とする上記自転車駐輪
場の管理装置。この構成による自転車駐輪場の管理装置
によれば、上記自転車駐輪場の管理装置の効果に加え、
登録された自転車以外の入場を規制でき、かつ入場時に
駐輪位置をしてするため指定外の駐輪位置に自転車を置
くことを効果的に防止できる。

【００６９】○ さらに、自転車駐輪位置に施錠手段を
有する自転車保持手段を備え、前記指示された駐輪位置
の施錠手段を所定時間開錠し、かつ前記自転車位置表示
手段による駐輪位置の表示とともに前記施錠手段を開錠
するように制御する施錠制御手段をさらに設けたことを
特徴とする上記２項のいずれかに記載の自転車駐輪場の
管理装置。この構成の自転車駐輪場の管理装置によれ
ば、上記２項のいずれかに記載の自転車駐輪場の管理装
置の効果に加え、入庫時及び出庫時に指定場所のみ施錠
手段が開錠され入出庫が可能なため、盗難を効果的に防
止できるだけでなく、係員の監視なしでも自転車を正し
い位置に誘導・保管できるという効果がある。

【００７０】

【発明の効果】以上、詳述したように、本発明の自転車
駐輪場の管理装置によれば、利用者が自転車を駐輪する
場合には煩雑な手続きなしで迅速に入庫でき、かつ自転
車を返却するときも円滑に出庫することができるという
効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 自転車駐輪場の管理装置１が設置される自転
車駐輪場全体の概要を示す図。

【図２】 自転車駐輪場の管理装置１のシステムの構成
を示す模式図。

【図３】 ユーザの自転車Ｂとここに貼付されたステッ
カー１６を示す図。

【図４】 自転車ラック２の一例である自転車ラック２
ａと、ここに収納された自転車Ｂ１，Ｂ２を示す図。

【図５】 入場ゲート５ａとここを通過する自転車Ｂを
示す図。

【図６】 管理用コンピュータ７の構成を示す図。

【図７】 ユーザＤＢ７５ａに記憶されたデータを概念
的に示した図。

【図８】 預かり自転車ＤＢ７５ｂに記憶されたデータ
を概念的に示した図。

【図９】 請求ＤＢ７５ｃに記憶されたデータを概念的
に示した図。

【図１０】 自転車Ｂを預かる場合の管理用コンピュー
タ７における手順を示すフローチャート。

【図１１】 自転車Ｂを自転車ラック２に保管する場合
の管理用コンピュータ７における手順を示すフローチャ
ート。

【図１２】 自転車Ｂをユーザに返却する場合の管理用
コンピュータ７における手順を示すフローチャート。

【図１３】 自転車識別データ保持手段の別の例である
磁気記録媒体１１６を示す図。

【図１４】 自転車識別データ保持手段の別の例である
磁気記録媒体２１６を示す図。

【図１５】 自転車識別データ保持手段であるトランス
ポンダ３１６を自転車のフレームに装着した状態を示す
図。

【図１６】 読取装置３０１の構成の概略を示す図であ
る。

【符号の説明】

２…自転車ラック、５ａ…入場ゲート、７…管理用コン
ピュータ、９…バーコードリーダ、１０…表示装置、１
２…ハンディターミナル、１３…バーコードスキャナ、
５１ａ，５１ｂ…バーコードスキャナ、Ｂ…自転車

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 それぞれの自転車に設けられ当該自転車
   を特定する自転車識別データを保持する自転車識別デー
   タ保持手段から、自転車識別データを入力する自転車識
   別データ入力手段と、 駐輪場内の駐輪場所に応じて付与された位置データを入
   力する位置データ入力手段と、 前記自転車識別データと前記位置データとを関係付けて
   記憶することで前記自転車の駐輪位置を記憶する自転車
   駐輪位置記憶手段と、 前記自転車駐輪位置記憶手段より前記自転車識別データ
   に基づいて特定される自転車と関係付けて記憶された位
   置データを読み出して表示する自転車駐輪位置表示手段
   とを備えたことを特徴とする自転車駐輪場の管理装置。
2. 【請求項２】 自転車駐輪位置に施錠手段を有する自転
   車保持手段を備え、 自転車の収納時に前記施錠手段により施錠して前記自転
   車を前記自転車保持手段に固定し、前記自転車位置表示
   手段により駐輪位置を表示とともに施錠された自転車に
   ついて前記施錠手段を開錠するように制御する施錠制御
   手段をさらに設けたことを特徴とする請求項１に記載の
   自転車駐輪場の管理装置。
3. 【請求項３】 自転車識別データで特定される自転車の
   ユーザに対する料金の請求金額を記憶した請求金額記憶
   手段を備え、 前記自転車駐輪位置表示手段は、前記自転車識別データ
   により特定される自転車についてその駐輪位置を表示す
   るとともに、前記ユーザに対する料金の請求金額を表示
   する請求金額表示手段をさらに備えたことを特徴とする
   請求項１又は請求項２に記載の自転車駐輪場の管理装
   置。
4. 【請求項４】 駐輪場の入り口に設けられた入場ゲート
   を備え、 前記自転車識別データ入力手段は、前記入場ゲートに配
   置され、 前記自転車識別データ入力手段から入力された自転車識
   別データにより特定される自転車が予め登録された自転
   車と認証された場合は、前記入場ゲートを開放するゲー
   ト開放手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１乃
   至請求項３のいずれかに記載の自転車駐輪場の管理装
   置。
5. 【請求項５】 前記自転車識別データ保持手段は、自転
   車識別データを記録したバーコードを表示する手段を備
   え、 前記自転車識別データ入力手段は、バーコードリーダを
   備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれ
   かに記載の自転車駐輪場の管理装置。
6. 【請求項６】 前記自転車識別データ保持手段は、自転
   車識別データを記録した磁気記録媒体を備え、 前記自転車識別データ入力手段は、磁気リーダを備えた
   ことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記
   載の自転車駐輪場の管理装置。
7. 【請求項７】 前記自転車識別データ保持手段は、自転
   車識別データを記録した光学的文字読み取り装置により
   読み取り可能な文字表示を備え、 前記自転車識別データ入力手段は、光学的文字読み取り
   装置を備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項４の
   いずれかに記載の自転車駐輪場の管理装置。
8. 【請求項８】 前記自転車識別データ保持手段は、記憶
   手段と、ここに記憶された識別信号を発信する発信機を
   備え、 前記自転車識別データ入力手段は、前記発信機から発信
   された識別信号を受信する受信機を備えたことを特徴と
   する請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の自転車駐
   輪場の管理装置。
9. 【請求項９】 前記位置データは、駐輪場の所定位置に
   対応するバーコードに記録され、 前記位置データ入力手段は、バーコードリーダを備えた
   携帯端末を含むことを特徴とする請求項５乃至請求項８
   のいずれかに記載の自転車駐輪場の管理装置。
10. 【請求項１０】 前記位置データは、駐輪場の所定位置
    に対応する磁気記録媒体に記録され、 前記位置データ入力手段は、磁気リーダを備えた携帯端
    末を含むことを特徴とする請求項５乃至請求項８のいず
    れかに記載の自転車駐輪場の管理装置。
11. 【請求項１１】 前記位置データは、駐輪場の所定位置
    に対応する光学的文字読み取り装置により読み取り可能
    な文字表示により表示され、 前記位置データ入力手段は、光学的文字読み取り装置を
    備えた携帯端末を含むことを特徴とする請求項５乃至請
    求項８のいずれかに記載の自転車駐輪場の管理装置。
12. 【請求項１２】 前記位置データは、駐輪場の所定位置
    に対応する肉眼で判読可能な文字表示により表示され、 前記位置データ入力手段は、文字入力手段を備えた携帯
    端末を含むことを特徴とする請求項５乃至請求項８のい
    ずれかに記載の自転車駐輪場の管理装置。
13. 【請求項１３】 前記位置データは、自転車から発信さ
    れる信号の位置により特定され、 前記位置データ入力手段は、駐輪場の所定位置に設置さ
    れた識別信号を受信する複数のアンテナ含むことを特徴
    とする請求項５乃至請求項８のいずれかに記載の自転車
    駐輪場の管理装置。