JP2002362729A - Symmetrizing device - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、振分装置、特に、
搬送される物品にエアーを吹き付けて振り分けを行う振
分装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sorting device,
The present invention relates to a sorting device that performs sorting by blowing air on articles to be conveyed.
【０００２】[0002]
【従来の技術】エアノズルからエアーを物品に吹き付け
てその圧力により振り分けを行うエアージェット式振分
装置として、例えば特開平１０−１０９７４２号公報に
開示された装置がある。ここで開示されている振分装置
は、重量チェッカなどの品質検査装置の下流に設けられ
るエアージェット式振分装置である。そして重量チェッ
カなどの検査結果に基づいて、不良物品がコンベアの側
方に設けられる排出口にエアーにより吹き飛ばされ、一
方、正常物品についてはそのまま搬送されるようになっ
ている。この種のエアージェット式振分装置は、アーム
式振分装置など他の振分装置に比べて高速且つ低コスト
の振分装置であるため、軽量の物品の振り分けによく用
いられている。2. Description of the Related Art As an air jet type sorting device for blowing air from an air nozzle onto an article and sorting the articles according to the pressure, there is, for example, an apparatus disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-109742. The distributing apparatus disclosed herein is an air jet type distributing apparatus provided downstream of a quality inspection device such as a weight checker. Based on the inspection result of the weight checker or the like, defective articles are blown off by air to a discharge port provided on the side of the conveyor, while normal articles are conveyed as they are. This type of air-jet type sorting device is a high-speed and low-cost sorting device compared to other sorting devices such as an arm-type sorting device, and is therefore often used for sorting lightweight articles.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上述したエアージェッ
ト式振分装置では、物品の搬送方向に対して斜めにエア
ーが吹き付けられる。このため、搬送方向に長軸をなす
物品に対しては、エアーが吹き付けられてもコンベア上
で回転してしまい、コンベア外へ吹き飛ばされないこと
が生じやすい。これを解決するためには、エアノズルか
ら吹き出されるエアーの圧力を上げてやればよく、これ
によりコンベア上から不良物品を確実に吹き飛ばすこと
が可能となる。しかしエアーの圧力を上げると、物品を
吹き飛ばしすぎるなど所定の方向へ正確に物品を吹き飛
ばすことが難しくなる。In the above-described air-jet type sorting device, air is blown obliquely to the direction in which articles are transported. For this reason, even if air is blown on an article having a long axis in the transport direction, the article rotates on the conveyer and is not likely to be blown out of the conveyer. In order to solve this problem, the pressure of the air blown out from the air nozzles may be increased, whereby the defective articles can be reliably blown off from the conveyor. However, when the pressure of the air is increased, it is difficult to accurately blow the article in a predetermined direction such as excessively blowing the article.
【０００４】本発明の課題は、搬送方向に長軸をなす物
品を確実に振り分けできる振分装置を提供することにあ
る。[0004] It is an object of the present invention to provide a sorting device that can reliably sort articles having a long axis in the transport direction.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の振分装
置は、搬送手段と複数のエアノズルとを備える。搬送手
段は物品を搬送するものである。エアノズルは、搬送手
段の搬送方向の両側方にそれぞれ搬送方向にずれて配置
され、搬送される物品に対して両側方からのエアーが干
渉しないようにエアーを略直交に吹き付けて物品を搬送
手段の両側方に振り分けるものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided a distributing apparatus including a conveying unit and a plurality of air nozzles. The transporting means transports the article. The air nozzles are arranged on both sides in the conveying direction of the conveying means so as to be shifted from each other in the conveying direction, and blow the air substantially orthogonally to the conveyed articles so that the air from both sides does not interfere with the conveyed articles. It is distributed to both sides.
【０００６】本発明の振分装置では、搬送手段により搬
送される物品に対して、搬送手段の両側方に配置されて
いる複数のエアノズルからエアーを吹き付けて、物品を
搬送手段上から吹き飛ばすことにより振り分けを行う。
エアーを用いて振り分けを行うため、物品を高速に振り
分けることが可能となる。In the sorting apparatus according to the present invention, the articles conveyed by the conveying means are blown from a plurality of air nozzles arranged on both sides of the conveying means to blow the articles off the conveying means. Make a distribution.
Since the sorting is performed using air, the articles can be sorted at a high speed.
【０００７】本発明の振分装置では、物品の搬送方向に
対してエアノズルからエアーが略垂直に吹き付けられ
る。このため、搬送方向に長軸をなす物品に対してほぼ
横方向からエアーを吹き付けられるので、物品が搬送手
段上で回転することがなく、物品を搬送手段外へ確実に
吹き飛ばすことができる。[0007] In the distribution device of the present invention, air is blown from the air nozzle substantially perpendicularly to the conveying direction of the article. For this reason, since air can be blown from substantially the lateral direction to the article having the long axis in the transport direction, the article can be reliably blown out of the transport means without rotating on the transport means.
【０００８】また、複数のエアノズルがそれぞれ搬送方
向にずれて設けられているため、振り分けられた物品が
搬送手段を挟んだ向かい側に設けられているエアノズル
に当たることが防止される。これにより、振り分けられ
た物品によるエアノズルの損傷を避けられ、さらに振り
分けられた物品の損傷をも防ぐことができる。Further, since the plurality of air nozzles are provided to be shifted from each other in the conveying direction, the sorted articles are prevented from hitting the air nozzles provided on the opposite side of the conveying means. Thus, damage to the air nozzle due to the sorted articles can be avoided, and damage to the sorted articles can be prevented.
【０００９】また、ここでは、エアノズルから吹き付け
られるエアーは同時に吹き出しても互いに影響を及ぼさ
ない。このため、例えば２個のエアノズルから２個の物
品に対して同時にエアーを吹き付けて、それぞれを所定
の振り分け位置に吹き飛ばすことができる。Here, even if the air blown from the air nozzles blows out at the same time, they do not affect each other. For this reason, for example, air can be simultaneously blown from two air nozzles to two articles, and each can be blown off to a predetermined distribution position.
【００１０】請求項２に記載の振分装置は、請求項１に
記載の振分装置であって、規制カバーと対向カバーとを
さらに備える。規制カバーは、特定のエアノズル側に設
けられており、特定のエアノズルから吹き出されて搬送
手段を横切るエアーが他のエアノズルから吹き出される
エアーと干渉するのを規制するものである。対向カバー
は、搬送手段を挟んで特定のエアノズルに対向する位置
に設けられる。[0010] The distribution device according to a second aspect is the distribution device according to the first aspect, further comprising a regulating cover and an opposing cover. The restriction cover is provided on the specific air nozzle side, and restricts the air blown out from the specific air nozzle and crossing the transporting means from interfering with the air blown out from other air nozzles. The opposing cover is provided at a position opposing a specific air nozzle with the conveying means interposed therebetween.
【００１１】振分装置により振り分けられる物品はエア
ーにより搬送手段から横方向へ吹き飛ばされる。しか
し、エアーにより物品を吹き飛ばすだけでは振分装置の
周囲に振り分けられた物品が散らばることになり、振分
装置の周囲を乱雑にすることになる。そこで、ここで
は、エアーを吹き出すエアノズルに対向する位置に対向
カバーを設けている。対向カバーは、エアーにより吹き
飛ばされた物品が当たり、その物品を対向カバー下方の
所定領域へ導く。これにより、振り分けられた物品が所
定の領域へ集められ、物品の拡散を防ぐことができる。The articles sorted by the sorting device are blown laterally from the conveying means by air. However, if the articles are merely blown off by air, the sorted articles will be scattered around the distribution device, and the periphery of the distribution device will be cluttered. Therefore, here, the facing cover is provided at a position facing the air nozzle that blows out the air. The opposing cover is hit by an article blown off by the air and guides the article to a predetermined area below the opposing cover. As a result, the sorted articles are collected in a predetermined area, and the spread of the articles can be prevented.
【００１２】また、規制カバーは、エアノズル同士のエ
アーによる干渉をさらに抑えるものである。この規制カ
バーを備えることにより、特定のエアノズルに対して他
のエアノズルからのエアーの影響をより抑えることがで
きる。さらに、エアノズルからエアーが吹き出されるこ
とにより、周囲の空気がエアノズルから吹き出されたエ
アーに引きずられ、流れが生じる。この空気の流れを利
用することにより、搬送手段上から物品をより確実に吹
き飛ばすことができる。このように、規制カバーによ
り、空気の流れをより有効に利用することが可能とな
る。The restriction cover further suppresses interference between the air nozzles due to air. The provision of the restriction cover can further suppress the influence of air from another air nozzle on a specific air nozzle. Further, when the air is blown out from the air nozzle, the surrounding air is dragged by the air blown out from the air nozzle, and a flow is generated. By utilizing this flow of air, the articles can be more reliably blown off from the conveying means. As described above, the regulation cover allows the air flow to be used more effectively.
【００１３】請求項３に記載の振分装置は、請求項２に
記載の振分装置であって、対向カバーは軟質部材からな
る。振り分けを行う原因が物品の軽過量によるものであ
る場合には、振り分けられた物品を回収し再利用するこ
とがよくある。しかし、物品が脆弱なものであると、エ
アーにより振り分けられて対向カバーに当てられたとき
に物品が損傷してしまうこともある。物品が損傷してし
まうと、物品の商品価値が無くなる場合があり、再利用
ができなくなることもある。よって、このような脆弱な
物品を振り分ける際には、できるだけ損傷しないように
振り分けを行う必要がある。According to a third aspect of the present invention, there is provided the sorting apparatus according to the second aspect, wherein the opposing cover is made of a soft member. If the cause of the sorting is due to the slight amount of the articles, the sorted articles are often collected and reused. However, if the article is fragile, the article may be damaged when it is sorted by air and applied to the opposing cover. If the article is damaged, the article may lose its commercial value and may not be reusable. Therefore, when sorting such a fragile article, it is necessary to sort such a fragile article as little as possible.
【００１４】ここでは、対向カバーが軟質部材であるた
め、物品が対向カバーに衝突したときに、対向カバーが
クッションの役割を果たす。そのため、振り分けられた
物品の損傷を抑えることができる。Here, since the opposing cover is a soft member, when an article collides with the opposing cover, the opposing cover functions as a cushion. Therefore, damage to the sorted articles can be suppressed.
【００１５】請求項４に記載の振分装置は、請求項１か
ら３のいずれかに記載の振分装置であって、エアノズル
及び搬送手段の上方を覆う上面カバーをさらに備える。
ここでは、エアーが吹き出される領域の上方に上面カバ
ーが設けられており、エアノズルから吹き出されるエア
ーに対して上方への拡散を防ぐことができる。これによ
り、エアノズルから吹き出されたエアーが物品に対して
有効に働き、物品をより確実に吹き飛ばして振り分ける
ことができる。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the distributing apparatus according to any one of the first to third aspects, further comprising an upper surface cover for covering the air nozzle and the conveying means.
Here, the upper surface cover is provided above the region where the air is blown out, so that the air blown out from the air nozzle can be prevented from diffusing upward. Thereby, the air blown out from the air nozzle works effectively on the article, and the article can be more reliably blown off and sorted.
【００１６】請求項５に記載の振分装置は、請求項１か
ら４のいずれかに記載の振分装置であって、エアノズル
からエアーの吹き出される方向の反対側に設けられるエ
アー透過可能な側面カバーをさらに備える。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a distributing apparatus according to any one of the first to fourth aspects, wherein the distributing apparatus is provided on an opposite side of a direction in which air is blown from an air nozzle and is capable of transmitting air. A side cover is further provided.
【００１７】ここでは、エアノズルのエアーの吹き出し
方向後方の側面カバーがエアー透過可能であるため、エ
アー透過不可能な側面カバーである場合に比べて、エア
ノズルからエアーを吹き出すことにより生じる周囲の空
気の流れが大きくなる。このため、搬送手段上から物品
をより確実に吹き飛ばして振り分けを行うことができ
る。In this case, since the side cover behind the air nozzle in the direction in which the air is blown out is permeable to air, the surrounding air generated by blowing the air from the air nozzle is less in comparison with a side cover that is not permeable to air. The flow increases. Therefore, the articles can be more reliably blown off from the transporting means and sorted.
【００１８】請求項６に記載の振分装置は、請求項１か
ら５のいずれかに記載の振分装置であって、エアノズル
は、その搬送方向の間隔が調整可能な複数の噴出口を有
している。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided the distributing apparatus according to any one of the first to fifth aspects, wherein the air nozzle has a plurality of ejection ports whose intervals in the transport direction can be adjusted. are doing.
【００１９】振り分けを行う物品の長さが長くなると、
物品の大きさに対してエアーの当たる領域が相対的に小
さくなるため、エアーを当てると物品が搬送手段上で回
転しやすく、搬送手段外へ吹き飛ばして振り分けること
が難しくなる。また、物品のサイズが大きくなると、そ
の重量も概して重くなるため、１個のエアノズルから吹
き出されるエアーだけでは吹き飛ばせなくなることが多
い。そこで、ここでは、エアノズルがさらに複数の噴出
口により構成されており、その搬送方向の間隔を調整す
ることができる。複数の噴出口から同時に同じ方向へエ
アーを吹き出して物品に当てることにより、搬送手段上
で物品が回転することを抑えることができる。さらに、
複数の噴出口からエアーが当てられるため、物品に対す
るエアーが当たる面積を広くすることができる。これに
より、物品に対してより確実に搬送手段外へ吹き飛ばし
て振り分けを行うことができる。When the length of the articles to be sorted becomes long,
Since the area where the air hits is relatively small with respect to the size of the article, the article tends to rotate on the transporting means when the air is applied, and it is difficult to blow the article out of the transporting means and sort it. In addition, when the size of the article increases, the weight generally increases, so that it is often not possible to blow off only the air blown out from one air nozzle. Therefore, here, the air nozzle is further constituted by a plurality of ejection ports, and the interval in the transport direction can be adjusted. By simultaneously blowing air in the same direction from a plurality of ejection ports and hitting the article, it is possible to suppress the article from rotating on the transporting means. further,
Since the air is applied from the plurality of ejection ports, the area where the air hits the article can be widened. Thereby, the articles can be more reliably blown out of the transporting means and sorted.
【００２０】請求項７に記載の振分装置は、請求項１か
ら６のいずれかに記載の振分装置であって、搬送方向が
同方向である搬送手段を並行させて複数台備える。複数
の搬送手段を並行させて複数台備えることにより、省ス
ペースにすることができる。According to a seventh aspect of the present invention, there is provided the sorting apparatus according to any one of the first to sixth aspects, wherein a plurality of conveying means having the same conveying direction are provided in parallel. By providing a plurality of transport means in parallel, it is possible to save space.
【００２１】請求項８に記載の振分装置は、複数の搬送
手段、複数の外エアノズル、複数の内エアノズル、外対
向カバー、及び内対向カバーを備える。複数の搬送手段
はそれぞれ並行しており、複数の物品を同方向に搬送を
行う。外エアノズルは、搬送手段に挟まれるように配置
されている。また、外エアノズルは搬送手段により搬送
される物品に対してエアーを略直交に吹き付けて、物品
を搬送手段の外側に振り分ける。内エアノズルは搬送手
段の外側に配置されている。また、内エアノズルは搬送
手段により搬送される物品に対してエアーを略直交に吹
き付けて、物品を搬送手段に挟まれる内側に振り分け
る。内対向カバーは搬送手段を挟んで複数の内エアノズ
ルに対向する。また、外エアノズル及び内エアノズルか
ら物品へ吹き付けられるエアーは互いに干渉しない。[0021] The distribution device according to claim 8 includes a plurality of conveying means, a plurality of outer air nozzles, a plurality of inner air nozzles, an outer facing cover, and an inner facing cover. The plurality of transport units are respectively parallel and transport a plurality of articles in the same direction. The outer air nozzle is arranged so as to be sandwiched by the transporting means. Further, the outer air nozzle blows air substantially orthogonally to the article conveyed by the conveying means to distribute the article to the outside of the conveying means. The inner air nozzle is arranged outside the conveying means. Further, the inner air nozzle blows air substantially orthogonally to the articles conveyed by the conveying means, and distributes the articles to the inside sandwiched by the conveying means. The inner facing cover faces the plurality of inner air nozzles with the transporting means interposed therebetween. Further, the air blown from the outer air nozzle and the inner air nozzle to the article does not interfere with each other.
【００２２】本発明の振分装置では、複数の搬送手段が
並行して備えられている。複数の搬送手段に挟まれる
（内側）領域には外エアノズルと内対向カバーが設けら
れている。一方、複数の搬送手段の周囲（外側）の領域
には内対向カバーに対向するように内エアノズルが設け
られている。これにより、内エアノズルから噴出される
エアーにより搬送手段に挟まれる領域に吹き飛ばされる
物品は内対向カバーによりその下方の所定領域に導かれ
る。これにより、振り分けられる物品が所定の領域に集
められるので物品の拡散を防ぐことができる。また、搬
送手段から吹き飛ばされた物品が他の搬送手段へ飛散す
ることも防ぐことができる。In the sorting device of the present invention, a plurality of transfer means are provided in parallel. An outer air nozzle and an inner facing cover are provided in an (inner) area sandwiched by a plurality of transporting means. On the other hand, an inner air nozzle is provided in a region (outside) around the plurality of transport means so as to face the inner facing cover. As a result, the article blown to the area sandwiched by the conveying means by the air ejected from the inner air nozzle is guided to a predetermined area below the area by the inner facing cover. Thereby, the articles to be sorted are collected in a predetermined area, so that it is possible to prevent the articles from being spread. In addition, it is possible to prevent the articles blown from the transport means from scattering to other transport means.
【００２３】内対向カバーは複数の内エアノズルに対し
て対向して共用されている。これにより、内対向カバー
の数量を減らすことができる。また、内対向カバーを共
用している排出口をほぼ共用できるため、隣接する搬送
手段同士の間隔を狭めることができる。これにより、振
分装置の設置領域が狭い場所であっても本発明の振分装
置を設けることが可能となる。The inner facing cover is shared so as to face a plurality of inner air nozzles. Thereby, the number of inner facing covers can be reduced. In addition, since the discharge port sharing the inner facing cover can be substantially shared, the interval between adjacent transporting means can be reduced. Thus, the distribution device of the present invention can be provided even in a place where the installation region of the distribution device is narrow.
【００２４】また、外エアノズル及び内エアノズルから
吹き付けられるエアーは同時に吹き出しても互いに影響
を及ぼさない。このため、外エアノズルと内エアノズル
とから例えば２個の物品に対して同時にエアーを吹き付
けて、それぞれ所定の振り分け位置に吹き飛ばすことが
できる。Further, the air blown from the outer air nozzle and the inner air nozzle do not affect each other even if they are blown out at the same time. For this reason, air can be simultaneously blown from the outer air nozzle and the inner air nozzle to, for example, two articles, and can be blown to predetermined distribution positions.
【００２５】[0025]
【発明の実施の形態】＜構成＞図１に示されたシステム
は、本発明に係る振分装置を含むオートチェッカ１と、
オートチェッカ１の上流側に配置された２台の金属検出
機２とを有している。図２は本システムの側面図を、図
３は物品の搬送方向から見た図を示す。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS <Structure> The system shown in FIG. 1 includes an automatic checker 1 including a sorting device according to the present invention,
It has two metal detectors 2 arranged on the upstream side of the automatic checker 1. FIG. 2 is a side view of the present system, and FIG. 3 is a view as viewed from a conveying direction of the article.
【００２６】オートチェッカ１は、搬送される物品Ａを
計量して、その計量結果及び金属検出機２での確認結果
に応じて物品Ａの振り分けを行うものであり、それぞれ
２台の計量部３及び振分部４と、操作部５とからなる。The automatic checker 1 weighs the articles A to be conveyed, and sorts the articles A according to the result of the measurement and the result of the confirmation by the metal detector 2. And an operation unit 5.
【００２７】２台の金属検出機２は上流から搬送されて
くる物品Ａに金属が含まれているか否かを検出し、その
結果をオートチェッカ１に通知するものである。２台の
金属検出機２は、それぞれ金検コンベア１０と金属検出
部１１とを有している。２台の金検コンベア１０は並行
して配置されており、上流から搬送されてくる物品Ａを
搬送して金属検出部１１を通過させて、さらに下流のオ
ートチェッカ１へ導くものである。金属検出部１１は金
検コンベア１０により搬送される物品Ａの内部に金属が
含まれているか否かを検出する。The two metal detectors 2 detect whether or not metal is contained in the article A conveyed from the upstream, and notify the auto checker 1 of the result. Each of the two metal detectors 2 has a gold inspection conveyor 10 and a metal detection unit 11. The two gold inspection conveyors 10 are arranged in parallel, transport the article A transported from the upstream, pass through the metal detection unit 11, and guide the article A to the auto checker 1 further downstream. The metal detection unit 11 detects whether metal is contained in the article A conveyed by the gold inspection conveyor 10.
【００２８】オートチェッカ１の２台の計量部３は、金
属検出機２から搬送されてくる物品Ａの計量を行うもの
であり、それぞれ計量コンベア２０を有している。２台
の計量コンベア２０は、並行して配置されており、それ
ぞれ金検コンベア１０から搬送されてくる物品Ａを搬送
しながら計量を行い、下流の振分部４へ導くものであ
る。The two weighing sections 3 of the automatic checker 1 weigh the articles A conveyed from the metal detector 2, and each has a weighing conveyor 20. The two weighing conveyors 20 are arranged in parallel, weigh while transporting the articles A conveyed from the gold inspection conveyor 10, and guide the articles A to the downstream distribution unit 4.
【００２９】２台の振分部４は、操作部５からの指令を
受けて、計量コンベア２０から搬送されてくる物品Ａの
振り分けを行うものであり、それぞれ搬送コンベア３
０、外エアノズル３１、内エアノズル３２、外対向カバ
ー３３及び内エアノズル規制カバー３６を有している。
また、この振分部４は、２つの搬送コンベア３０に挟ま
れるように配置される内対向カバー３４及び外エアノズ
ル規制カバー３５と、両搬送コンベア３０に対して設け
られる上面カバー３７及び側面カバー３８を有してい
る。The two sorting units 4 sort the articles A conveyed from the weighing conveyer 20 in response to a command from the operation unit 5, and each of the conveyers 3
0, an outer air nozzle 31, an inner air nozzle 32, an outer facing cover 33, and an inner air nozzle regulating cover 36.
In addition, the distribution unit 4 includes an inner facing cover 34 and an outer air nozzle regulating cover 35 that are disposed so as to be sandwiched between the two conveyors 30, and an upper surface cover 37 and a side cover 38 that are provided for both conveyors 30. have.
【００３０】２台の搬送コンベア３０は並行しており、
計量コンベア２０から搬送される物品Ａを搬送し、さら
に下流へと導くものである。外エアノズル３１及び内エ
アノズル３２は、１個の噴出口を有するエアノズルであ
り、搬送されている物品Ａに対し搬送方向の略直交にエ
アーを吹き付けて搬送コンベア３０から物品Ａを吹き飛
ばして振り分けを行うものである。外エアノズル３１
は、２台の搬送コンベア３０に挟まれる領域（振分部４
の内側）に設けられており、搬送コンベア３０に挟まれ
ない領域（振分部４の外側）に物品Ａを吹き飛ばして振
り分けを行うものである。内エアノズル３２は、振分部
４の外側に設けられており、振分部４の内側に物品Ａを
吹き飛ばして振り分けを行うものである。また、外エア
ノズル３１及び内エアノズル３２は搬送方向に対してず
れて配置されている。The two conveyors 30 are in parallel,
The article A conveyed from the weighing conveyer 20 is conveyed and guided further downstream. The outer air nozzle 31 and the inner air nozzle 32 are air nozzles having a single ejection port, and blow air to the article A being conveyed in a direction substantially perpendicular to the conveying direction to blow off the article A from the conveyor 30 and perform sorting. Things. Outside air nozzle 31
Is an area sandwiched between the two conveyors 30 (the sorting unit 4
(Inside of the sorting unit 4), and the articles A are blown off and sorted in a region not sandwiched by the transport conveyor 30 (outside of the sorting unit 4). The inner air nozzle 32 is provided outside the distribution unit 4, and performs the distribution by blowing off the articles A inside the distribution unit 4. Further, the outer air nozzle 31 and the inner air nozzle 32 are arranged so as to be shifted with respect to the transport direction.
【００３１】外対向カバー３３及び内対向カバー３４
は、それぞれ外エアノズル３１及び内エアノズル３２に
対向しており、各エアノズルにより振り分けられた物品
Ａの飛散を防ぐためのカバーである。外対向カバー３３
は振分部４の外側に設けられ、内対向カバー３４は振分
部４の内側に設けられている。外対向カバー３３及び内
対向カバー３４は、いずれもゴムや軟質プラスチックの
ように柔らかい軟質シートにより構成されており、振り
分けられた物品Ａが当たった際における跳ね返りを抑
え、物品Ａを下方へと導くことができる。なお、外対向
カバー３３には複数の小孔が形成されており、通風可能
である。また、内対向カバー３４はその表裏がそれぞれ
別個の内エアノズル３２に対向しており、両内エアノズ
ル３２に共用されている。The outer facing cover 33 and the inner facing cover 34
Are covers that face the outer air nozzle 31 and the inner air nozzle 32, respectively, and that prevent the articles A distributed by the respective air nozzles from scattering. Outer facing cover 33
Is provided outside the distribution unit 4, and the inner facing cover 34 is provided inside the distribution unit 4. Each of the outer facing cover 33 and the inner facing cover 34 is formed of a soft sheet such as rubber or soft plastic. be able to. Note that a plurality of small holes are formed in the outer facing cover 33 to allow ventilation. Further, the inner facing cover 34 has its front and back faces the respective inner air nozzles 32, and is shared by the inner air nozzles 32.
【００３２】外エアノズル規制カバー３５は外エアノズ
ル３１からのエアーが内エアノズル３２からのエアーに
影響しないようにエアーの規制を行うカバーである。外
エアノズル規制カバー３５は外エアノズル３１と内対向
カバー３４との間に設けられている。また、内エアノズ
ル規制カバー３６は、内エアノズル３２からのエアーが
外エアノズル３１からのエアーに影響しないようにエア
ーの規制を行うカバーである。内エアノズル規制カバー
３６は内エアノズル３２と外対向カバー３３との間に設
けられている。The outer air nozzle regulating cover 35 is a cover for regulating the air so that the air from the outer air nozzle 31 does not affect the air from the inner air nozzle 32. The outer air nozzle regulating cover 35 is provided between the outer air nozzle 31 and the inner facing cover 34. The inner air nozzle regulating cover 36 is a cover that regulates air so that the air from the inner air nozzle 32 does not affect the air from the outer air nozzle 31. The inner air nozzle regulating cover 36 is provided between the inner air nozzle 32 and the outer facing cover 33.
【００３３】上面カバー３７は振分部４の上部全体を覆
うカバーである。また、側面カバー３８は、振分部４の
側面を覆うカバーであり、搬送コンベア３０に対して平
行に設けられている。側面カバー３８は内エアノズル３
２及び外対向カバー３３よりも振分部４の外側に設けら
れている。また側面カバー３８は、複数の小孔が形成さ
れており、通風可能になっている。The upper cover 37 is a cover that covers the entire upper part of the distribution unit 4. The side cover 38 is a cover that covers the side surface of the distribution unit 4, and is provided in parallel with the transport conveyor 30. The side cover 38 is the inner air nozzle 3
2 and the outer facing cover 33 are provided outside the distribution unit 4. The side cover 38 has a plurality of small holes formed therein so that air can pass therethrough.
【００３４】操作部５は、金属検出機２及び計量部３で
の結果に基づき振分部４で物品Ａの振り分け指令を行う
制御などを行う為に設けられている。操作部５は、表示
部４０と入力部４１とをそれぞれ２台有している。表示
部４０はオートチェッカ１及び金属検出機２の状態を表
示する。入力部４１はオートチェッカ１及び金属検出機
２の設定を行う。The operation unit 5 is provided for performing control such as giving a command to sort the articles A in the sorting unit 4 based on the results of the metal detector 2 and the measuring unit 3. The operation unit 5 includes two display units 40 and two input units 41. The display unit 40 displays the status of the automatic checker 1 and the metal detector 2. The input unit 41 sets the automatic checker 1 and the metal detector 2.
【００３５】＜動作＞本システムの上流に設けられてい
る組合せ計量装置などから物品Ａが金検コンベア１０に
搬送されてくる。物品Ａが金検コンベア１０を搬送され
る間に金属検出部１１において物品Ａ内部に金属が混入
しているか否かが検出される。検出結果は操作部５に送
られる。<Operation> An article A is conveyed to the gold inspection conveyor 10 from a combination weighing device or the like provided upstream of the present system. While the article A is conveyed on the gold inspection conveyor 10, the metal detection unit 11 detects whether or not metal is mixed in the inside of the article A. The detection result is sent to the operation unit 5.
【００３６】続いて物品Ａは金検コンベア１０から計量
コンベア２０に搬送され、計量コンベア２０上にある間
に計量される。この計量結果は操作部５に送られる。そ
の後、物品Ａが搬送コンベア３０に搬送され、金属検出
機２及び計量部３での結果に基づいて振り分けが行われ
る。本実施形態では、物品Ａに金属が混入していると検
出された場合には、この物品Ａが内エアノズル３２の位
置に搬送されてきたタイミングで内エアノズル３２から
物品Ａに対してエアーが吹き付けられる。これにより物
品Ａは振分部４の内側へと吹き飛ばされる。内エアノズ
ル３２により振り分けられた物品Ａは内対向カバー３４
に当たり、下方へと導かれる。また、物品Ａの重量が操
作部５での設定重量に対して過量又は軽量である場合に
は、この物品Ａが外エアノズル３１の位置に搬送されて
きたタイミングで外エアノズル３１から物品Ａに対して
エアーが吹き付けられる。これにより物品Ａは外エアノ
ズル３１により振分部４の外側へと吹き飛ばされる。外
エアノズル３１により振り分けられた物品Ａは外対向カ
バー３３に当たり、下方へと導かれる。物品Ａに金属が
混入せず且つ正量品である場合にはエアノズルによる振
り分けが行われずに搬送コンベア３０により下流へと搬
送される。Subsequently, the article A is conveyed from the gold inspection conveyor 10 to the weighing conveyor 20 and weighed while it is on the weighing conveyor 20. This measurement result is sent to the operation unit 5. Thereafter, the article A is transported to the transport conveyor 30 and sorted based on the results of the metal detector 2 and the weighing unit 3. In the present embodiment, when it is detected that metal is mixed in the article A, air is blown from the inner air nozzle 32 to the article A at the timing when the article A is conveyed to the position of the inner air nozzle 32. Can be As a result, the article A is blown off to the inside of the distribution unit 4. The articles A sorted by the inner air nozzle 32 are covered by an inner facing cover 34.
And is guided downward. If the weight of the article A is excessive or light relative to the weight set in the operation section 5, the article A is transferred from the outer air nozzle 31 to the article A at the timing when the article A is conveyed to the position of the outer air nozzle 31. Air is blown. Thereby, the article A is blown out of the distribution unit 4 by the outer air nozzle 31. The article A sorted by the outer air nozzle 31 hits the outer facing cover 33 and is guided downward. When metal is not mixed into the article A and the article A is a positive product, the article A is conveyed downstream by the conveyor 30 without being sorted by the air nozzle.
【００３７】＜振分部の特徴＞外エアノズル３１、内エ
アノズル３２共に搬送コンベア３０により搬送される物
品Ａを搬送方向の略直交にエアーを吹き付けて振り分け
を行っている。これにより、搬送方向に長軸をなすよう
な物品Ａを振り分ける場合にも、搬送コンベア３０の上
で回転して振り分けが行われないという現象が抑えら
れ、確実に振り分けを行うことができる。<Characteristics of Distributing Unit> Both the outer air nozzle 31 and the inner air nozzle 32 distribute the articles A conveyed by the conveyor 30 by blowing air substantially perpendicularly to the conveying direction. Accordingly, even when the articles A having a long axis in the transport direction are sorted, the phenomenon that the sorting is not performed by rotating on the transport conveyor 30 is suppressed, and the sorting can be performed reliably.
【００３８】また、外エアノズル３１及び内エアノズル
３２は搬送方向に対してずれて配置されている。このた
め、各エアノズルからのエアーが干渉しない。これによ
り、例えば外エアノズル３１により振り分けられた物品
Ａが内エアノズル３２に衝突することが無い。よって、
物品Ａ及び各エアノズルが損傷することを避けることが
できる。また、同一の搬送コンベア３０への外エアノズ
ル３１と内エアノズル３２とで同時に振り分けを行うこ
とができる。The outer air nozzle 31 and the inner air nozzle 32 are arranged so as to be shifted with respect to the transport direction. For this reason, the air from each air nozzle does not interfere. Thereby, for example, the article A sorted by the outer air nozzle 31 does not collide with the inner air nozzle 32. Therefore,
Damage to the article A and each air nozzle can be avoided. In addition, the outer air nozzle 31 and the inner air nozzle 32 can be sorted to the same conveyor 30 at the same time.
【００３９】外エアノズル３１と内対向カバー３４との
間には外エアノズル規制カバー３５が設けられているた
め、外エアノズル３１からのエアーが内エアノズル３２
からのエアーへの影響をさらに抑えることができる。ま
た同様に、内エアノズル３２と外対向カバー３３との間
には内エアノズル規制カバー３６が設けられているた
め、内エアノズル３２からのエアーが外エアノズル３１
からのエアーへの影響をさらに抑えることができる。Since the outer air nozzle regulating cover 35 is provided between the outer air nozzle 31 and the inner facing cover 34, air from the outer air nozzle 31 is supplied to the inner air nozzle 32.
The effect of air on the air can be further suppressed. Similarly, since the inner air nozzle regulating cover 36 is provided between the inner air nozzle 32 and the outer facing cover 33, air from the inner air nozzle 32 is
The effect of air on the air can be further suppressed.
【００４０】また、外エアノズル規制カバー３５によ
り、外エアノズル３１の周囲が狭められる。このため、
外エアノズル３１からのエアーによるその周囲の空気の
引き込みが生じやすくなる。また同様に、内エアノズル
規制カバー３６により、内エアノズル３２の周囲が狭め
られる。このため、内エアノズル３２からのエアーによ
るその周囲の空気の引き込みが生じやすくなる。よっ
て、各エアノズルからの空気の流れをより有効に利用す
ることができる。The outer air nozzle regulating cover 35 narrows the periphery of the outer air nozzle 31. For this reason,
The surrounding air is easily drawn in by the air from the outer air nozzle 31. Similarly, the periphery of the inner air nozzle 32 is narrowed by the inner air nozzle regulating cover 36. For this reason, the surrounding air is easily drawn in by the air from the inner air nozzle 32. Therefore, the flow of air from each air nozzle can be used more effectively.
【００４１】さらに、図２に示されるように上面カバー
３７が設けられているため、外エアノズル３１及び内エ
アノズル３２共に周囲の空気の引き込みが生じやすくな
る。これにより、さらに各エアノズルからのエアーの拡
散を抑えられる。また、側面カバー３８及び外対向カバ
ー３３が通風可能になっているため、外エアノズル３１
からのエアーが側面カバー３８及び外対向カバー３３に
妨げられずに抜けていくことができる。Further, since the upper surface cover 37 is provided as shown in FIG. 2, it is easy for the outer air nozzle 31 and the inner air nozzle 32 to draw in the surrounding air. Thereby, the diffusion of air from each air nozzle can be further suppressed. Further, since the side cover 38 and the outer facing cover 33 can be ventilated, the outer air nozzle 31
The air can escape without being obstructed by the side cover 38 and the outer facing cover 33.
【００４２】このような構造により、各エアノズルから
のエアーの通風がより良好になり、またエアーにより引
き込まれる空気の流れを利用することができ、物品Ａを
さらに確実に振り分けることができる。With such a structure, the ventilation of the air from each air nozzle becomes better, and the flow of the air drawn in by the air can be utilized, so that the articles A can be sorted more reliably.
【００４３】なお、内対向カバー３４は穴が空いておら
ず通風できない。これにより、並行する他方の搬送コン
ベア３０へエアーが影響せず、各搬送コンベア３０で搬
送される物品Ａへの影響を抑えることができる。The inner facing cover 34 has no holes and cannot be ventilated. Thereby, the air does not affect the other transport conveyor 30 in parallel, and the influence on the articles A transported by each transport conveyor 30 can be suppressed.
【００４４】確実に振り分けを行うために各エアノズル
からのエアーの圧を高くした場合、物品Ａが勢いよく対
向カバーに衝突することにより物品Ａの内容物が損傷す
る恐れがある。また、外対向カバー３３が設けられてい
ないと、物品Ａが側面カバー３８に勢いよく衝突し、や
はり物品Ａの内容物が損傷する恐れがある。振り分けら
れた物品Ａは、その内容物を確認して再利用することが
あるが、損傷してしまうと再利用が出来ない。ここで
は、外対向カバー３３及び内対向カバー３４は共に柔ら
かい軟質シートであるため、振り分けられた物品Ａが各
対向カバーに衝突しても、各対向カバーがクッションの
役割を果たす。このため、物品Ａの内容物の損傷を抑え
ることができる。また、内対向カバー３４により内エア
ノズル３２により振り分けられる物品Ａが他方の搬送コ
ンベア３０へ飛散することを防げる。When the pressure of the air from each air nozzle is increased for reliable distribution, the contents of the article A may be damaged by violently colliding the article A with the opposing cover. If the outer facing cover 33 is not provided, the article A collides vigorously with the side cover 38, and the contents of the article A may be damaged. The sorted article A may be reused after confirming its contents, but if it is damaged, it cannot be reused. Here, since both the outer facing cover 33 and the inner facing cover 34 are soft soft sheets, even if the sorted article A collides with each facing cover, each facing cover functions as a cushion. For this reason, damage to the contents of the article A can be suppressed. Further, the article A sorted by the inner air nozzle 32 by the inner facing cover 34 can be prevented from scattering to the other conveyor 30.
【００４５】また、本実施形態のオートチェッカ１は図
１で示されるように搬送コンベア３０を並行して２台設
けている。さらに、内対向カバー３４を両方で共有して
いる。これにより、内対向カバー３４の数量を減らすと
共に搬送コンベア３０の間隔を狭めることが可能とな
り、省スペース化を図ることができる。Further, as shown in FIG. 1, the automatic checker 1 of this embodiment is provided with two transport conveyors 30 in parallel. Further, the inner facing cover 34 is shared by both. Accordingly, the number of the inner facing covers 34 can be reduced, and the interval between the conveyors 30 can be narrowed, so that space can be saved.
【００４６】＜他の実施形態＞ （Ａ）上記実施形態では外エアノズル３１及び内エアノ
ズル３２がそれぞれ１個の噴出口からエアーを吹き出し
て物品Ａの振り分けを行うように構成されている。<Other Embodiments> (A) In the above embodiment, each of the outer air nozzle 31 and the inner air nozzle 32 blows out air from one ejection port to sort the articles A.
【００４７】ここで、エアノズルに複数の噴出口が設け
られていると、各噴出口から同時にエアーを吹き出させ
ることができるため、物品Ａに当たるエアーの面積を広
くすることができる。Here, if the air nozzle is provided with a plurality of ejection ports, air can be blown from each ejection port at the same time, so that the area of the air hitting the article A can be increased.
【００４８】図４に示すオートチェッカ１の振分部４に
設けられる外エアノズル５１及び内エアノズル５２はそ
れぞれ２個の噴出口が設けられている。さらに、噴出口
の間隔の変更が可能である。Each of the outer air nozzle 51 and the inner air nozzle 52 provided in the distribution unit 4 of the automatic checker 1 shown in FIG. Further, it is possible to change the interval between the ejection ports.
【００４９】ここでは、２個の噴出口が設けられている
ため、外エアノズル５１及び内エアノズル５２から物品
Ａに当たるエアーの面積を増やすことができると共に、
複数点で物品Ａをエアーにより押すことができるため、
搬送コンベア３０で物品Ａが回転して吹き飛ばされない
ような状況をより少なくすることができる。よって、物
品Ａの振り分けをより確実に行うことができる。In this case, since the two ejection ports are provided, the area of the air hitting the article A from the outer air nozzle 51 and the inner air nozzle 52 can be increased, and
Since the article A can be pushed by air at multiple points,
The situation in which the article A is not rotated and blown off by the transport conveyor 30 can be further reduced. Therefore, the sorting of the articles A can be performed more reliably.
【００５０】また、噴出口の間隔を変更できるため、物
品Ａの大きさに応じてその間隔を適切に変更することに
より、より確実に振り分けを行うことができる。 （Ｂ）上記実施形態では、軟質シートである外対向カバ
ー３３を設けることにより、外エアノズル３１により振
り分けられた物品Ａが外対向カバー３３に衝突してもク
ッションの役割を果たし、物品Ａの内容物の損傷を抑え
ることができる。しかし、物品Ａが固い物品で破損の心
配がない場合には、外対向カバー３３を設けなくても良
い。また、搬送コンベア３０から側面カバー３８までの
距離が長い場合には、振り分けられた物品Ａが側面カバ
ー３８に衝突することなく落下するため、このような場
合にも外対向カバー３３を設けなくても良い。Further, since the interval between the ejection ports can be changed, by appropriately changing the interval according to the size of the articles A, sorting can be performed more reliably. (B) In the above embodiment, by providing the outer facing cover 33 which is a soft sheet, even if the article A sorted by the outer air nozzle 31 collides with the outer facing cover 33, the article A plays the role of a cushion, and the content of the article A Damage to objects can be suppressed. However, when the article A is a hard article and there is no fear of breakage, the outer facing cover 33 may not be provided. Further, when the distance from the conveyor 30 to the side cover 38 is long, the sorted articles A fall without colliding with the side cover 38, so even in such a case, the outer facing cover 33 is not required. Is also good.
【００５１】また、上記実施形態では、内エアノズル規
制カバー３６を設けることにより、内エアノズル３２か
らのエアーが外エアノズル３１からのエアーに影響しな
いようにエアーの規制を行っている。しかし、内エアノ
ズル３２からのエアーがあまり強くない場合には、外エ
アノズル３１からのエアーへの影響が抑えられる。この
ような場合には、内エアノズル規制カバー３６を省略し
てもよい。Further, in the above-described embodiment, by providing the inner air nozzle regulating cover 36, the air is regulated so that the air from the inner air nozzle 32 does not affect the air from the outer air nozzle 31. However, when the air from the inner air nozzle 32 is not so strong, the influence on the air from the outer air nozzle 31 is suppressed. In such a case, the inner air nozzle regulating cover 36 may be omitted.
【００５２】これらの部材を省くことにより製造コスト
を抑えることができる。The production cost can be reduced by omitting these members.
【００５３】[0053]
【発明の効果】本発明に係る振分装置は、物品の搬送方
向に対してエアノズルからエアーが略垂直に吹き付けら
れる。このため、搬送方向に長軸をなす物品に対してほ
ぼ横方向からエアーを吹き付けられるので、搬送手段上
で回転することなく物品を搬送手段外へ確実に吹き飛ば
すことができる。According to the sorting apparatus of the present invention, air is blown from the air nozzle in a direction substantially perpendicular to the conveying direction of the article. For this reason, since air can be blown from a substantially horizontal direction to an article having a long axis in the transport direction, the article can be reliably blown out of the transport means without rotating on the transport means.
【図１】本発明に係る振分装置を含むオートチェッカと
金属検出機との上面図。振分部の上面カバーは取り外し
ている。FIG. 1 is a top view of an automatic checker including a distribution device according to the present invention and a metal detector. The top cover of the distribution section is removed.
【図２】本発明に係る振分装置を含むオートチェッカと
金属検出機との側面図。FIG. 2 is a side view of an automatic checker including a sorting device according to the present invention and a metal detector.
【図３】本発明に係る振分装置を含むオートチェッカの
搬送方向から見た正面図。FIG. 3 is a front view of the automatic checker including the sorting device according to the present invention as viewed from the transport direction.
【図４】本発明の他の実施例に係るオートチェッカと金
属検出機との上面図。振分部の上面カバーは取り外して
いる。FIG. 4 is a top view of an automatic checker and a metal detector according to another embodiment of the present invention. The top cover of the distribution section is removed.
４ 振分部 ２０ 計量コンベア ３０ 搬送コンベア ３１ 外エアノズル ３２ 内エアノズル ３３ 外対向カバー ３４ 内対向カバー ３５ 外エアノズル規制カバー ３６ 内エアノズル規制カバー ３７ 上面カバー ３８ 側面カバー Ａ 物品 4 Distributor 20 Metering conveyor 30 Conveyor 31 Outer air nozzle 32 Inner air nozzle 33 Outer facing cover 34 Inner facing cover 35 Outer air nozzle regulating cover 36 Inner air nozzle regulating cover 37 Top cover 38 Side cover A Article
Claims (8)
分ける振分装置であって、 物品を搬送する搬送手段と、 前記搬送手段の搬送方向の両側方にそれぞれ搬送方向に
ずれて配置され、搬送される前記物品に対して両側方か
らのエアーが干渉しないようにエアーを略直交に吹き付
けて前記物品を前記搬送手段の両側方に振り分けるため
の複数のエアノズルと、を備えた振分装置。1. A distributing apparatus for blasting an article to be conveyed by blowing air, and distributing the article, comprising: conveying means for conveying the article; And a plurality of air nozzles for blowing air substantially orthogonally to the article so as not to interfere with air from both sides to distribute the article to both sides of the conveying means.
送手段を横切るエアーが他の前記エアノズルから吹き出
されるエアーと干渉するのを規制する、特定の前記エア
ノズル側に設けられる規制カバーと、 前記搬送手段を挟んで特定の前記エアノズルに対向する
対向カバーと、をさらに備える、請求項１に記載の振分
装置。A regulating cover provided on the side of the specific air nozzle for restricting the air blown out from the specific air nozzle and crossing the transfer means from interfering with the air blown out from other air nozzles; The distributing device according to claim 1, further comprising: an opposing cover that opposes the specific air nozzle with means interposed therebetween.
項２に記載の振分装置。3. The distribution device according to claim 2, wherein the opposed cover is made of a soft member.
覆う上面カバーをさらに備える、請求項１から３のいず
れかに記載の振分装置。4. The distribution device according to claim 1, further comprising an upper surface cover that covers above the air nozzle and the transport unit.
方向の反対側に設けられるエアー透過可能な側面カバー
をさらに備える、請求項１から４のいずれかに記載の振
分装置。5. The distribution device according to claim 1, further comprising an air-permeable side cover provided on a side opposite to a direction in which air is blown from the air nozzle.
調整可能な複数の噴出口を有している、請求項１から７
のいずれかに記載の振分装置。6. The air nozzle according to claim 1, wherein the air nozzle has a plurality of ejection ports whose intervals in the transport direction can be adjusted.
The sorting device according to any one of the above.
行させて複数台備える、請求項１から６のいずれかに記
載の振分装置。7. The sorting device according to claim 1, wherein a plurality of the transfer units having the same transfer direction are provided in parallel.
並行する搬送手段と、 前記搬送手段に挟まれるように配置され、前記搬送手段
により搬送される前記物品に対してエアーを略直交に吹
き付けて、前記物品を前記搬送手段の外側に振り分ける
複数の外エアノズルと、 前記搬送手段の外側に配置され、前記搬送手段により搬
送される前記物品に対してエアーを略直交に吹き付け
て、前記物品を前記搬送手段に挟まれる内側に振り分け
る複数の内エアノズルと、 前記搬送手段を挟んで複数の前記内エアノズルに対向す
る内対向カバーと、を備え、 前記外エアノズル及び前記内エアノズルから前記物品へ
吹き付けられるエアーが互いに干渉しない、振分装置。8. A plurality of parallel transporting means for transporting a plurality of articles in the same direction, and a plurality of transporting means arranged between the transporting means and substantially applying air to the articles transported by the transporting means. A plurality of outer air nozzles that are sprayed orthogonally and distribute the article to the outside of the transporting means, are arranged outside the transporting means, and blow air substantially orthogonally to the article transported by the transporting means, A plurality of inner air nozzles for distributing the article inwardly sandwiched by the transporting means; and an inner facing cover facing the plurality of inner air nozzles across the transporting means, wherein the article is provided from the outer air nozzle and the inner air nozzle. A sorting device that does not interfere with the air that is blown to
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001166284A JP2002362729A (en) | 2001-06-01 | 2001-06-01 | Symmetrizing device |
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