JP2002361993A - 押印装置 - Google Patents
押印装置Info
- Publication number
- JP2002361993A JP2002361993A JP2001172859A JP2001172859A JP2002361993A JP 2002361993 A JP2002361993 A JP 2002361993A JP 2001172859 A JP2001172859 A JP 2001172859A JP 2001172859 A JP2001172859 A JP 2001172859A JP 2002361993 A JP2002361993 A JP 2002361993A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roller
- pressing
- stamping
- sheet
- hub
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
- G07B17/00—Franking apparatus
- G07B17/00459—Details relating to mailpieces in a franking system
- G07B17/00508—Printing or attaching on mailpieces
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
- G07B17/00—Franking apparatus
- G07B17/00459—Details relating to mailpieces in a franking system
- G07B17/00508—Printing or attaching on mailpieces
- G07B2017/00516—Details of printing apparatus
- G07B2017/00524—Printheads
- G07B2017/00548—Mechanical printhead
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Security & Cryptography (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】厚い紙葉類でも押しローラと押印ハブの間を通
過できるようにする。 【解決手段】予め定めた文字・記号列を備えた押印ハブ
2と押しローラ1との間に搬送される紙葉類に押印する
押印装置において、押印ハブ2に紙葉類を押し付ける押
しローラ1を備えたアーム7を有する押し付け機構3に
より、このアーム7を回転させて押しローラ1に紙葉類
を押し付けさせ、押しローラ1が紙葉類を押し付け始め
たときのリバウンドを押さえるとともに予め定めた厚さ
以下の紙葉類に対し押しローラ1の予め定めた押し圧を
保持する。
過できるようにする。 【解決手段】予め定めた文字・記号列を備えた押印ハブ
2と押しローラ1との間に搬送される紙葉類に押印する
押印装置において、押印ハブ2に紙葉類を押し付ける押
しローラ1を備えたアーム7を有する押し付け機構3に
より、このアーム7を回転させて押しローラ1に紙葉類
を押し付けさせ、押しローラ1が紙葉類を押し付け始め
たときのリバウンドを押さえるとともに予め定めた厚さ
以下の紙葉類に対し押しローラ1の予め定めた押し圧を
保持する。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は押印装置に関し、特
に紙葉類の所定の位置から所定の位置まで連続して押印
する押印装置に関する。
に紙葉類の所定の位置から所定の位置まで連続して押印
する押印装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、この種の押印装置は、紙葉類に押
印するために用いられている。
印するために用いられている。
【0003】この従来の押印装置を示す図である図4を
参照すると、従来の押印装置は、光電センサ5、押しロ
ーラ、押印ハブ、スプリング、ストッパ、タイミングデ
ィスク、近接スイッチとを備えている。押印ハブはタイ
ミングディスクに固定されており、押しローラは点Bを
中心にして回転し初期位置をストッパで、また、紙葉類
への押しローラの押し圧(押し付ける力)をスプリング
で調整する。そして、予め定めた速度で搬送されてくる
紙葉類の先端が光電センサ5を通過して一定時間後、紙
葉類は初期位置にある押しローラと押印ハブの間に入り
込み押しローラが紙葉類により押し上げられ点Bを中心
にして回転し、紙葉類の印字開始位置が押しローラと押
印ハブの間に来ると押印ハブが回転を始め、紙葉類への
押印が開始される。押印ハブが一回転し、タイミングデ
ィスクの切り欠きが近接スイッチに検知されると押印ハ
ブは初期位置で停止する。これで押印の1サイクルが完
了する。ここで、押しローラが押印ハブの活字部分との
隙間0mm以下(押しローラの表面はゴム等の弾性体で
できており押印ハブの位置で押印ハブにより若干へこ
む)の初期位置で数kg・cmの押し圧(押し付ける
力)を持っている。この押し圧をスプリングで調整して
いるので、厚みのある紙葉類は初期位置で数kg・cm
以上の押し圧となる。
参照すると、従来の押印装置は、光電センサ5、押しロ
ーラ、押印ハブ、スプリング、ストッパ、タイミングデ
ィスク、近接スイッチとを備えている。押印ハブはタイ
ミングディスクに固定されており、押しローラは点Bを
中心にして回転し初期位置をストッパで、また、紙葉類
への押しローラの押し圧(押し付ける力)をスプリング
で調整する。そして、予め定めた速度で搬送されてくる
紙葉類の先端が光電センサ5を通過して一定時間後、紙
葉類は初期位置にある押しローラと押印ハブの間に入り
込み押しローラが紙葉類により押し上げられ点Bを中心
にして回転し、紙葉類の印字開始位置が押しローラと押
印ハブの間に来ると押印ハブが回転を始め、紙葉類への
押印が開始される。押印ハブが一回転し、タイミングデ
ィスクの切り欠きが近接スイッチに検知されると押印ハ
ブは初期位置で停止する。これで押印の1サイクルが完
了する。ここで、押しローラが押印ハブの活字部分との
隙間0mm以下(押しローラの表面はゴム等の弾性体で
できており押印ハブの位置で押印ハブにより若干へこ
む)の初期位置で数kg・cmの押し圧(押し付ける
力)を持っている。この押し圧をスプリングで調整して
いるので、厚みのある紙葉類は初期位置で数kg・cm
以上の押し圧となる。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の押印装
置は、予め定めた速度で搬送されてくる紙葉類の先端が
光電センサを通過して一定時間後に、紙葉類は、数kg
の押し圧がある初期位置にある、押し圧をスプリングで
調整した押しローラと押印ハブとの間に入り込んでこの
押しローラを押し上げるため、押しローラの押し圧をス
プリングで調整しているので、厚みのある紙葉類に掛か
る押し圧は、この紙葉類の厚みが厚いほど初期位置での
押し圧(数kg)以上の大きな押し圧となり、この大き
な押し圧に耐えることが出来る厚さの紙葉類のみしか通
過させられず、このため、厚い紙葉類は押しローラと押
印ハブの間を通過できないという問題がある。
置は、予め定めた速度で搬送されてくる紙葉類の先端が
光電センサを通過して一定時間後に、紙葉類は、数kg
の押し圧がある初期位置にある、押し圧をスプリングで
調整した押しローラと押印ハブとの間に入り込んでこの
押しローラを押し上げるため、押しローラの押し圧をス
プリングで調整しているので、厚みのある紙葉類に掛か
る押し圧は、この紙葉類の厚みが厚いほど初期位置での
押し圧(数kg)以上の大きな押し圧となり、この大き
な押し圧に耐えることが出来る厚さの紙葉類のみしか通
過させられず、このため、厚い紙葉類は押しローラと押
印ハブの間を通過できないという問題がある。
【0005】本発明の目的はこのような従来の欠点を除
去するため、厚い紙葉類でも押しローラと押印ハブの間
を通過できる押印装置を提供することにある。
去するため、厚い紙葉類でも押しローラと押印ハブの間
を通過できる押印装置を提供することにある。
【0006】
【課題を解決するための手段】本発明の押印装置は、予
め定めた文字・記号列を備えた押印ハブと押しローラと
の間に搬送される紙葉類に押印する押印装置において、
前記押印ハブに前記紙葉類を押し付ける前記押しローラ
と、前記押しローラにより押し付けられた前記紙葉類に
予め定めた前記文字・記号列を押印する前記押印ハブ
と、前記押しローラを備えたアームを有しこのアームを
回転させて前記押しローラに前記紙葉類を押し付けさ
せ、前記押しローラが前記紙葉類を押し付け始めたとき
のリバウンドを押さえるとともに予め定めた厚さ以下の
前記紙葉類に対し前記押しローラの予め定めた押し圧を
保持する押し付け機構と、を備えて構成されている。
め定めた文字・記号列を備えた押印ハブと押しローラと
の間に搬送される紙葉類に押印する押印装置において、
前記押印ハブに前記紙葉類を押し付ける前記押しローラ
と、前記押しローラにより押し付けられた前記紙葉類に
予め定めた前記文字・記号列を押印する前記押印ハブ
と、前記押しローラを備えたアームを有しこのアームを
回転させて前記押しローラに前記紙葉類を押し付けさ
せ、前記押しローラが前記紙葉類を押し付け始めたとき
のリバウンドを押さえるとともに予め定めた厚さ以下の
前記紙葉類に対し前記押しローラの予め定めた押し圧を
保持する押し付け機構と、を備えて構成されている。
【0007】また、本発明の押印装置は、前記押印ハブ
による前記紙葉類への押印終了時に前記紙葉類を前記押
印ハブから引き離す転てつバーを更に備えて構成されて
いる。
による前記紙葉類への押印終了時に前記紙葉類を前記押
印ハブから引き離す転てつバーを更に備えて構成されて
いる。
【0008】また、本発明の押印装置は、予め定めた速
度で搬送される前記紙葉類の先端を検出して先端信号を
出力し前記紙葉類の末端を検出して末端信号を出力する
光電センサと、前記光電センサより前記先端信号を受
け、受けてから予め定めた時間T1後に前記アームの回
転を開始させて前記押しローラの初期位置より前記押印
ハブの方向へ前記押しローラの移動を開始させ、前記紙
葉類が前記押印ハブと前記押しローラとの間に搬送され
印字開始位置に来るタイミングであるとともに前記押印
ハブの方向へ移動してきた前記押しローラが前記紙葉類
に当たってこの紙葉類を前記押印ハブに押し付けるタイ
ミングである前記先端信号を受けてから予め定めた時間
T2後に前記転てつバーをこの転てつバーの初期位置よ
り前記紙葉類にあたらない待避位置に移動させるととも
に前記押印ハブに前記紙葉類への印字を開始させ、前記
光電センサより前記末端信号を受け、受けてから予め定
めた時間T3後に前記押印ハブに前記紙葉類への印字を
終了させ、前記アームの回転を中止して前記押しローラ
をこの押しローラの初期位置に移動させ、前記転てつバ
ーをこの転てつバーの待避位置より初期位置に移動させ
ることにより前記紙葉類をこの転てつバーで押し上げて
前記押印ハブから前記紙葉類を引き離すようにした制御
部と、を更に備えて構成されている。
度で搬送される前記紙葉類の先端を検出して先端信号を
出力し前記紙葉類の末端を検出して末端信号を出力する
光電センサと、前記光電センサより前記先端信号を受
け、受けてから予め定めた時間T1後に前記アームの回
転を開始させて前記押しローラの初期位置より前記押印
ハブの方向へ前記押しローラの移動を開始させ、前記紙
葉類が前記押印ハブと前記押しローラとの間に搬送され
印字開始位置に来るタイミングであるとともに前記押印
ハブの方向へ移動してきた前記押しローラが前記紙葉類
に当たってこの紙葉類を前記押印ハブに押し付けるタイ
ミングである前記先端信号を受けてから予め定めた時間
T2後に前記転てつバーをこの転てつバーの初期位置よ
り前記紙葉類にあたらない待避位置に移動させるととも
に前記押印ハブに前記紙葉類への印字を開始させ、前記
光電センサより前記末端信号を受け、受けてから予め定
めた時間T3後に前記押印ハブに前記紙葉類への印字を
終了させ、前記アームの回転を中止して前記押しローラ
をこの押しローラの初期位置に移動させ、前記転てつバ
ーをこの転てつバーの待避位置より初期位置に移動させ
ることにより前記紙葉類をこの転てつバーで押し上げて
前記押印ハブから前記紙葉類を引き離すようにした制御
部と、を更に備えて構成されている。
【0009】本発明の押印装置の前記押し付け機構は、
前記押しローラを備えた前記アームと、前記アームに備
えたコロに接し回転することによりこのコロを押して前
記アームをこのアーム上の予め定めた一点を中心にして
回転させるとともに前記押しローラが前記紙葉類を押し
付け始めたときのリバウンドを押さえるカムと、前記カ
ムを回転させる前記押しローラの予め定めた押し圧を保
持するソレノイドと、を備えて構成されている。
前記押しローラを備えた前記アームと、前記アームに備
えたコロに接し回転することによりこのコロを押して前
記アームをこのアーム上の予め定めた一点を中心にして
回転させるとともに前記押しローラが前記紙葉類を押し
付け始めたときのリバウンドを押さえるカムと、前記カ
ムを回転させる前記押しローラの予め定めた押し圧を保
持するソレノイドと、を備えて構成されている。
【0010】本発明の押印装置の前記押し付け機構の前
記ソレノイドは、任意の回転角度で予め定めたトルクを
出力するロータリソレノイドである。
記ソレノイドは、任意の回転角度で予め定めたトルクを
出力するロータリソレノイドである。
【0011】本発明の押印装置の前記押し付け機構の前
記カムは、前記コロと接するこのカムの外周部の形状を
前記ソレノイドの回転角度が大きくなるにつれて前記押
しローラを備えた前記アームの回転角度の増加の割合が
小さくなるような形状としている。
記カムは、前記コロと接するこのカムの外周部の形状を
前記ソレノイドの回転角度が大きくなるにつれて前記押
しローラを備えた前記アームの回転角度の増加の割合が
小さくなるような形状としている。
【0012】また、本発明の押印装置の前記押し付け機
構は、前記押しローラを備えた前記アームと、前記アー
ムをこのアーム上の予め定めた一点を中心にして回転さ
せるとともに前記押しローラが前記紙葉類を押し付け始
めたときのリバウンドを押さえ前記押しローラの予め定
めた押し圧を保持するサーボモータと、を備えて構成さ
れている。
構は、前記押しローラを備えた前記アームと、前記アー
ムをこのアーム上の予め定めた一点を中心にして回転さ
せるとともに前記押しローラが前記紙葉類を押し付け始
めたときのリバウンドを押さえ前記押しローラの予め定
めた押し圧を保持するサーボモータと、を備えて構成さ
れている。
【0013】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。
て図面を参照して説明する。
【0014】図1は、本発明の押印装置の一つの実施の
形態を示す図である。
形態を示す図である。
【0015】図1に示す本実施の形態は、予め定めた文
字・記号列を備えた押印ハブ2と押しローラ1との間に
搬送される紙葉類に押印する押印装置において、押印ハ
ブ2に紙葉類を押し付ける押しローラ1と、押しローラ
1により押し付けられた紙葉類に予め定めた文字・記号
列を押印する押印ハブ2と、一端に押しローラ1を備え
たアーム7を有しこのアーム7を他端側を中心にして回
転させて押しローラ1に紙葉類を押し付けさせ、押しロ
ーラ1が紙葉類を押し付け始めたときのリバウンドを押
さえるとともに予め定めた厚さ(例えば、25.4m
m)以下の紙葉類に対し押しローラ1の予め定めた押し
圧(押し付ける力、例えば24.3kg・cm程度)を
保持する押し付け機構3と、押印ハブ2による紙葉類へ
の押印終了時に紙葉類を押印ハブ2から引き離す転てつ
バー4と、予め定めた速度で搬送される紙葉類の先端を
検出して先端信号を出力し紙葉類の末端を検出して末端
信号を出力する光電センサ5と、この光電センサ5より
先端信号を受け、受けてから予め定めた時間T1後にア
ーム7の回転を開始させて押しローラ1の初期位置より
押印ハブ2の方向へ押しローラ1の移動を開始させ、紙
葉類が押印ハブ2と押しローラ1との間に搬送され印字
開始位置に来るタイミングであるとともに押印ハブ2の
方向へ移動してきた押しローラ1が紙葉類に当たってこ
の紙葉類を押印ハブ2に押し付けるタイミングである先
端信号を受けてから予め定めた時間T2後に転てつバー
4をこの転てつバー4の初期位置より紙葉類にあたらな
い待避位置に移動させるとともに押印ハブ2に紙葉類へ
の印字を開始させ、光電センサ5より末端信号を受け、
受けてから予め定めた時間T3後に押印ハブ2に紙葉類
への印字を終了させ、アーム7の回転を中止して押しロ
ーラ1をこの押しローラ1の初期位置に移動させ、転て
つバー4をこの転てつバー4の待避位置より初期位置に
移動させることにより紙葉類をこの転てつバー4で押し
上げて押印ハブ2から紙葉類を引き離すようにした制御
部6とにより構成されている。
字・記号列を備えた押印ハブ2と押しローラ1との間に
搬送される紙葉類に押印する押印装置において、押印ハ
ブ2に紙葉類を押し付ける押しローラ1と、押しローラ
1により押し付けられた紙葉類に予め定めた文字・記号
列を押印する押印ハブ2と、一端に押しローラ1を備え
たアーム7を有しこのアーム7を他端側を中心にして回
転させて押しローラ1に紙葉類を押し付けさせ、押しロ
ーラ1が紙葉類を押し付け始めたときのリバウンドを押
さえるとともに予め定めた厚さ(例えば、25.4m
m)以下の紙葉類に対し押しローラ1の予め定めた押し
圧(押し付ける力、例えば24.3kg・cm程度)を
保持する押し付け機構3と、押印ハブ2による紙葉類へ
の押印終了時に紙葉類を押印ハブ2から引き離す転てつ
バー4と、予め定めた速度で搬送される紙葉類の先端を
検出して先端信号を出力し紙葉類の末端を検出して末端
信号を出力する光電センサ5と、この光電センサ5より
先端信号を受け、受けてから予め定めた時間T1後にア
ーム7の回転を開始させて押しローラ1の初期位置より
押印ハブ2の方向へ押しローラ1の移動を開始させ、紙
葉類が押印ハブ2と押しローラ1との間に搬送され印字
開始位置に来るタイミングであるとともに押印ハブ2の
方向へ移動してきた押しローラ1が紙葉類に当たってこ
の紙葉類を押印ハブ2に押し付けるタイミングである先
端信号を受けてから予め定めた時間T2後に転てつバー
4をこの転てつバー4の初期位置より紙葉類にあたらな
い待避位置に移動させるとともに押印ハブ2に紙葉類へ
の印字を開始させ、光電センサ5より末端信号を受け、
受けてから予め定めた時間T3後に押印ハブ2に紙葉類
への印字を終了させ、アーム7の回転を中止して押しロ
ーラ1をこの押しローラ1の初期位置に移動させ、転て
つバー4をこの転てつバー4の待避位置より初期位置に
移動させることにより紙葉類をこの転てつバー4で押し
上げて押印ハブ2から紙葉類を引き離すようにした制御
部6とにより構成されている。
【0016】押し付け機構3は、一端に押しローラ1を
備えたアーム7と、アーム7に備えたコロ8に接し回転
することによりこのコロ8を押してアーム7をこのアー
ム7上の予め定めた一点(点D)を中心にして回転させ
るとともに押しローラ1が紙葉類を押し付け始めたとき
のリバウンドを押さえるカム9と、このカム9を回転さ
せる押しローラ1の予め定めた押し圧を保持する例えば
このカム9に直結したソレノイド(このソレノイドは、
任意の回転角度で予め定めたトルクを出力するロータリ
ソレノイド10。以後、ロータリソレノイド10と記
載。)とにより構成されている。カム9は、コロ8と接
するこのカム9の外周部の形状をロータリソレノイド1
0の回転角度が大きくなるにつれて押しローラ1を備え
たアーム7の回転角度の増加の割合が小さくなるような
形状にしている。
備えたアーム7と、アーム7に備えたコロ8に接し回転
することによりこのコロ8を押してアーム7をこのアー
ム7上の予め定めた一点(点D)を中心にして回転させ
るとともに押しローラ1が紙葉類を押し付け始めたとき
のリバウンドを押さえるカム9と、このカム9を回転さ
せる押しローラ1の予め定めた押し圧を保持する例えば
このカム9に直結したソレノイド(このソレノイドは、
任意の回転角度で予め定めたトルクを出力するロータリ
ソレノイド10。以後、ロータリソレノイド10と記
載。)とにより構成されている。カム9は、コロ8と接
するこのカム9の外周部の形状をロータリソレノイド1
0の回転角度が大きくなるにつれて押しローラ1を備え
たアーム7の回転角度の増加の割合が小さくなるような
形状にしている。
【0017】押しローラ1は、この押しローラ1が紙葉
類を押し付けている時に紙葉類の搬送速度が変わらない
ようにするために紙葉類の搬送速度と同じ周速でこの押
しローラ1の周囲をモータにより回転させるようにして
いる。
類を押し付けている時に紙葉類の搬送速度が変わらない
ようにするために紙葉類の搬送速度と同じ周速でこの押
しローラ1の周囲をモータにより回転させるようにして
いる。
【0018】なお、図1には、押印ハブ2を回転するサ
ーボモータと、転てつバー4を回転するソレノイドと、
アーム7に取り付けたスプリング11と、カム9の押し
ローラ1を押し付ける側のストッパとしてのショックア
ブソーバと、カム9の押しローラ1を押し付ける側と反
対側のストッパとを併せて示している。このスプリング
11とストッパとにより押しローラ1の初期位置を保っ
ている。
ーボモータと、転てつバー4を回転するソレノイドと、
アーム7に取り付けたスプリング11と、カム9の押し
ローラ1を押し付ける側のストッパとしてのショックア
ブソーバと、カム9の押しローラ1を押し付ける側と反
対側のストッパとを併せて示している。このスプリング
11とストッパとにより押しローラ1の初期位置を保っ
ている。
【0019】次に、本実施の形態の押印装置の動作を図
2を参照して詳細に説明する。
2を参照して詳細に説明する。
【0020】図2は、本発明の実施の形態の動作のタイ
ミングを説明する図である。
ミングを説明する図である。
【0021】図1において、光電センサ5により、予め
定めた速度(例えば、1.5m/s)で搬送される紙葉
類(例えば、25.4mm以下の厚い紙葉類)の先端を
検出して先端信号を出力し、制御部6により、この先端
信号を受け、受けてから予め定めた時間T1(例えば、
58ms)後にロータリソレノイド10を励磁してカム
9とアーム7の回転とを開始させて押しローラ1の初期
位置より押印ハブ2の方向へ押しローラ1の移動を開始
させ、先端信号を受けてから予め定めた時間(例えば、
68ms)後に押印ハブ2の回転を開始させ、紙葉類が
押印ハブ2と押しローラ1との間に搬送され紙葉類の印
字開始位置が押印ハブ2と押しローラ1との間に来るタ
イミングであり、かつロータリソレノイド10を励磁し
たことにより押印ハブ2の方向へ移動してきた押しロー
ラ1が紙葉類に当たってこの紙葉類を押印ハブ2に押し
付けるタイミングである先端信号を受けてから予め定め
た時間T2(例えば、98ms)後に転てつバー4のソ
レノイドの励磁をOFF(通常は、転てつバー4のソレ
ノイドの励磁はONで紙葉類を引き離す初期位置にあ
る。)にしてこの転てつバー4を初期位置より紙葉類に
あたらない待避位置に移動させるとともに押印ハブ2に
紙葉類への印字を開始させ、先端信号を受けてから予め
定めた時間(例えば、218ms)後に転てつバー4の
ソレノイドの励磁をONして転てつバー4を矢印Cと反
対方向へ回転を開始(転てつバー4の待避位置より初期
位置への移動の開始)させ、光電センサ5により、紙葉
類の末端を検出して末端信号を出力し、制御部6によ
り、この末端信号を受け、受けてから予め定めた時間T
3(例えば、38ms)後に押印ハブ2に紙葉類への印
字を終了させ(押印ハブ回転終了。押印ハブ2の回転位
置に関し、押印開始時のスタート位置と押印終了時の停
止位置とは同一位置となるようにする)、ロータリソレ
ノイド10の励磁を解除してカム9とアーム7との回転
を中止してスプリング11の張力によりアーム7を引っ
張って押しローラ1を初期位置に移動させ、転てつバー
4の初期位置への移動により紙葉類をこの転てつバー4
で押し上げて押印ハブ2から紙葉類を引き離す。
定めた速度(例えば、1.5m/s)で搬送される紙葉
類(例えば、25.4mm以下の厚い紙葉類)の先端を
検出して先端信号を出力し、制御部6により、この先端
信号を受け、受けてから予め定めた時間T1(例えば、
58ms)後にロータリソレノイド10を励磁してカム
9とアーム7の回転とを開始させて押しローラ1の初期
位置より押印ハブ2の方向へ押しローラ1の移動を開始
させ、先端信号を受けてから予め定めた時間(例えば、
68ms)後に押印ハブ2の回転を開始させ、紙葉類が
押印ハブ2と押しローラ1との間に搬送され紙葉類の印
字開始位置が押印ハブ2と押しローラ1との間に来るタ
イミングであり、かつロータリソレノイド10を励磁し
たことにより押印ハブ2の方向へ移動してきた押しロー
ラ1が紙葉類に当たってこの紙葉類を押印ハブ2に押し
付けるタイミングである先端信号を受けてから予め定め
た時間T2(例えば、98ms)後に転てつバー4のソ
レノイドの励磁をOFF(通常は、転てつバー4のソレ
ノイドの励磁はONで紙葉類を引き離す初期位置にあ
る。)にしてこの転てつバー4を初期位置より紙葉類に
あたらない待避位置に移動させるとともに押印ハブ2に
紙葉類への印字を開始させ、先端信号を受けてから予め
定めた時間(例えば、218ms)後に転てつバー4の
ソレノイドの励磁をONして転てつバー4を矢印Cと反
対方向へ回転を開始(転てつバー4の待避位置より初期
位置への移動の開始)させ、光電センサ5により、紙葉
類の末端を検出して末端信号を出力し、制御部6によ
り、この末端信号を受け、受けてから予め定めた時間T
3(例えば、38ms)後に押印ハブ2に紙葉類への印
字を終了させ(押印ハブ回転終了。押印ハブ2の回転位
置に関し、押印開始時のスタート位置と押印終了時の停
止位置とは同一位置となるようにする)、ロータリソレ
ノイド10の励磁を解除してカム9とアーム7との回転
を中止してスプリング11の張力によりアーム7を引っ
張って押しローラ1を初期位置に移動させ、転てつバー
4の初期位置への移動により紙葉類をこの転てつバー4
で押し上げて押印ハブ2から紙葉類を引き離す。
【0022】以上の説明では、押し付け機構3は、一端
に押しローラ1を備えたアーム7と、アーム7に備えた
コロ8に接し回転することによりこのコロ8を押してア
ーム7をこのアーム7上の予め定めた一点(点D)を中
心にして回転させるカム9と、カム9を回転させる例え
ば直結したロータリソレノイド10とを有し、このロー
タリソレノイド10を励磁したり励磁を解除したりして
カム9とアーム7との回転をさせて押しローラ1を初期
位置と紙葉類に当たってこの紙葉類を押印ハブ2に押し
付ける位置との間を往復させていたが、サーボモータを
使用した押し付け機構の一例を示す図である図3に示す
ように、押し付け機構12を、一端に押しローラ1を備
えたアームと、アームをこのアーム上の予め定めた一点
(点D)を中心にして回転させるとともに押しローラ1
が紙葉類を押し付け始めたときのリバウンドを押さえ押
しローラ1の予め定めた押し圧を保持するサーボモータ
15(例えば、ベルトによりアームと接続)とにより構
成し、光電センサ5の例えば上流に設置した厚さ検知器
14により紙葉類の厚さ(S)を予め検知し、サーボモ
ータ15により、押しローラ1を、紙葉類に当たらない
予め定めた初期位置と予め検知した紙葉類の厚さ(S)
の位置(紙葉類を押印ハブ2に押し付ける位置)との間
を往復させるようにしても良い。このときには、制御部
13により制御し、サーボモータ15のトルクコントロ
ール機能で押し圧を調整しリバウンドを押さえている。
に押しローラ1を備えたアーム7と、アーム7に備えた
コロ8に接し回転することによりこのコロ8を押してア
ーム7をこのアーム7上の予め定めた一点(点D)を中
心にして回転させるカム9と、カム9を回転させる例え
ば直結したロータリソレノイド10とを有し、このロー
タリソレノイド10を励磁したり励磁を解除したりして
カム9とアーム7との回転をさせて押しローラ1を初期
位置と紙葉類に当たってこの紙葉類を押印ハブ2に押し
付ける位置との間を往復させていたが、サーボモータを
使用した押し付け機構の一例を示す図である図3に示す
ように、押し付け機構12を、一端に押しローラ1を備
えたアームと、アームをこのアーム上の予め定めた一点
(点D)を中心にして回転させるとともに押しローラ1
が紙葉類を押し付け始めたときのリバウンドを押さえ押
しローラ1の予め定めた押し圧を保持するサーボモータ
15(例えば、ベルトによりアームと接続)とにより構
成し、光電センサ5の例えば上流に設置した厚さ検知器
14により紙葉類の厚さ(S)を予め検知し、サーボモ
ータ15により、押しローラ1を、紙葉類に当たらない
予め定めた初期位置と予め検知した紙葉類の厚さ(S)
の位置(紙葉類を押印ハブ2に押し付ける位置)との間
を往復させるようにしても良い。このときには、制御部
13により制御し、サーボモータ15のトルクコントロ
ール機能で押し圧を調整しリバウンドを押さえている。
【0023】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の押印装置
によれば、予め定めた文字・記号列を備えた押印ハブと
押しローラとの間に搬送される紙葉類に押印する押印装
置において、押印ハブに紙葉類を押し付ける押しローラ
を備えたアームを有する押し付け機構により、このアー
ムを回転させて押しローラに紙葉類を押し付けさせ、押
しローラが紙葉類を押し付け始めたときのリバウンドを
押さえるとともに予め定めた厚さ以下の紙葉類に対し押
しローラの予め定めた押し圧を保持するため、予め定め
た厚さ以下であれば厚い紙葉類でも押しローラの予め定
めた押し圧を保持するので、押しローラと押印ハブの間
を通過できる。
によれば、予め定めた文字・記号列を備えた押印ハブと
押しローラとの間に搬送される紙葉類に押印する押印装
置において、押印ハブに紙葉類を押し付ける押しローラ
を備えたアームを有する押し付け機構により、このアー
ムを回転させて押しローラに紙葉類を押し付けさせ、押
しローラが紙葉類を押し付け始めたときのリバウンドを
押さえるとともに予め定めた厚さ以下の紙葉類に対し押
しローラの予め定めた押し圧を保持するため、予め定め
た厚さ以下であれば厚い紙葉類でも押しローラの予め定
めた押し圧を保持するので、押しローラと押印ハブの間
を通過できる。
【0024】また、押しローラが紙葉類を押し付け始め
たときのリバウンドを押さえるので、紙葉類を押し付け
始めたときの押しローラの押し圧の減少が防げ、予め定
めた厚さ以下のあらゆる厚さの紙葉類に鮮明に押印でき
る。
たときのリバウンドを押さえるので、紙葉類を押し付け
始めたときの押しローラの押し圧の減少が防げ、予め定
めた厚さ以下のあらゆる厚さの紙葉類に鮮明に押印でき
る。
【0025】更に、押印ハブによる紙葉類への押印終了
時に紙葉類を押印ハブから引き離す転てつバーを備えた
ため、この転てつバーにより押印終了時にすぐに紙葉類
への押し圧を解除することができる。
時に紙葉類を押印ハブから引き離す転てつバーを備えた
ため、この転てつバーにより押印終了時にすぐに紙葉類
への押し圧を解除することができる。
【図1】本発明の押印装置の一つの実施の形態を示す図
である。
である。
【図2】本発明の実施の形態の動作のタイミングを説明
する図である。
する図である。
【図3】サーボモータを使用した押し付け機構の一例を
示す図である。
示す図である。
【図4】従来の押印装置を示す図である。
1 押しローラ 2 押印ハブ 3 押し付け機構 4 転てつバー 5 光電センサ 6 制御部 7 アーム 8 コロ 9 カム 10 ロータリソレノイド 11 スプリング 12 押し付け機構 13 制御部 14 厚さ検知器 15 サーボモータ
Claims (8)
- 【請求項1】 予め定めた文字・記号列を備えた押印ハ
ブと押しローラとの間に搬送される紙葉類に押印する押
印装置において、 前記押印ハブに前記紙葉類を押し付ける前記押しローラ
と、 前記押しローラにより押し付けられた前記紙葉類に予め
定めた前記文字・記号列を押印する前記押印ハブと、 前記押しローラを備えたアームを有しこのアームを回転
させて前記押しローラに前記紙葉類を押し付けさせ、前
記押しローラが前記紙葉類を押し付け始めたときのリバ
ウンドを押さえるとともに予め定めた厚さ以下の前記紙
葉類に対し前記押しローラの予め定めた押し圧を保持す
る押し付け機構と、 を備えたことを特徴とする押印装置。 - 【請求項2】 前記押印ハブによる前記紙葉類への押印
終了時に前記紙葉類を前記押印ハブから引き離す転てつ
バーを備えたことを特徴とする請求項1記載の押印装
置。 - 【請求項3】 予め定めた速度で搬送される前記紙葉類
の先端を検出して先端信号を出力し前記紙葉類の末端を
検出して末端信号を出力する光電センサと、 前記光電センサより前記先端信号を受け、受けてから予
め定めた時間T1後に前記アームの回転を開始させて前
記押しローラの初期位置より前記押印ハブの方向へ前記
押しローラの移動を開始させ、前記紙葉類が前記押印ハ
ブと前記押しローラとの間に搬送され印字開始位置に来
るタイミングであるとともに前記押印ハブの方向へ移動
してきた前記押しローラが前記紙葉類に当たってこの紙
葉類を前記押印ハブに押し付けるタイミングである前記
先端信号を受けてから予め定めた時間T2後に前記転て
つバーをこの転てつバーの初期位置より前記紙葉類にあ
たらない待避位置に移動させるとともに前記押印ハブに
前記紙葉類への印字を開始させ、前記光電センサより前
記末端信号を受け、受けてから予め定めた時間T3後に
前記押印ハブに前記紙葉類への印字を終了させ、前記ア
ームの回転を中止して前記押しローラをこの押しローラ
の初期位置に移動させ、前記転てつバーをこの転てつバ
ーの待避位置より初期位置に移動させることにより前記
紙葉類をこの転てつバーで押し上げて前記押印ハブから
前記紙葉類を引き離すようにした制御部と、 を備えたことを特徴とする請求項2記載の押印装置。 - 【請求項4】 前記押し付け機構は、 前記押しローラを備えた前記アームと、 前記アームに備えたコロに接し回転することによりこの
コロを押して前記アームをこのアーム上の予め定めた一
点を中心にして回転させるとともに前記押しローラが前
記紙葉類を押し付け始めたときのリバウンドを押さえる
カムと、 前記カムを回転させる前記押しローラの予め定めた押し
圧を保持するソレノイドと、 を備えたことを特徴とする請求項1、2又は3記載の押
印装置。 - 【請求項5】 前記ソレノイドは、任意の回転角度で予
め定めたトルクを出力するロータリソレノイドであるこ
とを特徴とする請求項4記載の押印装置。 - 【請求項6】 前記カムは、前記コロと接するこのカム
の外周部の形状を前記ソレノイドの回転角度が大きくな
るにつれて前記押しローラを備えた前記アームの回転角
度の増加の割合が小さくなるような形状としたことを特
徴とする請求項5記載の押印装置。 - 【請求項7】 前記押し付け機構は、 前記押しローラを備えた前記アームと、 前記アームをこのアーム上の予め定めた一点を中心にし
て回転させるとともに前記押しローラが前記紙葉類を押
し付け始めたときのリバウンドを押さえ前記押しローラ
の予め定めた押し圧を保持するサーボモータと、 を備えたことを特徴とする請求項1、2又は3記載の押
印装置。 - 【請求項8】 前記押しローラは、この押しローラが前
記紙葉類を押し付けている時に前記紙葉類の搬送速度が
変わらないようにするために前記紙葉類の搬送速度と同
じ周速で回転するようにしたことを特徴とする請求項
3、4、5、6又は7記載の押印装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001172859A JP2002361993A (ja) | 2001-06-07 | 2001-06-07 | 押印装置 |
US10/162,863 US6705224B2 (en) | 2001-06-07 | 2002-06-06 | Stamp apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001172859A JP2002361993A (ja) | 2001-06-07 | 2001-06-07 | 押印装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2002361993A true JP2002361993A (ja) | 2002-12-18 |
Family
ID=19014419
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2001172859A Pending JP2002361993A (ja) | 2001-06-07 | 2001-06-07 | 押印装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6705224B2 (ja) |
JP (1) | JP2002361993A (ja) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102006016694B4 (de) * | 2006-04-08 | 2010-10-07 | Robert Bürkle GmbH | Verfahren und Vorrichtung zum Bedrucken von plattenförmigen Werkstücken |
DE102006044610B4 (de) * | 2006-09-19 | 2008-11-20 | WINKLER+DüNNEBIER AG | Vorrichtung zum Schneiden und/oder Prägen eines Zuschnittes oder einer Materialbahn |
US8018632B2 (en) | 2006-11-09 | 2011-09-13 | Pertech Resources, Inc. | Scanner/imager |
US7950327B2 (en) * | 2007-02-22 | 2011-05-31 | Seiko Epson Corporation | Stamping device and a media processing device |
CN106213904B (zh) * | 2016-09-14 | 2022-02-22 | 维融科技股份有限公司 | 一种自助银行柜台 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4415801A (en) * | 1981-04-08 | 1983-11-15 | Simplex Time Recorder Co. | Printer countwheel mechanism |
US4459910A (en) * | 1982-09-30 | 1984-07-17 | Metal Box Can, Inc. | Embossing machine with indexing mechanism |
US4995315A (en) * | 1989-10-10 | 1991-02-26 | The Paymaster Corporation | Money order imprinter |
US5237924A (en) * | 1990-11-30 | 1993-08-24 | Kabushiki Kaisha Shinkawa | Method of printing on workpieces of differing thicknesses |
JP2824545B2 (ja) * | 1992-12-31 | 1998-11-11 | ミネベア株式会社 | プリンタの字輪リセット機構 |
US6006661A (en) * | 1995-09-12 | 1999-12-28 | Seiko Epson Corporation | Stamp-making apparatus, as well as function changeover mechanism, exposure system and stamp-making object material-detecting device therefor |
FR2768366B1 (fr) * | 1997-09-12 | 1999-11-12 | Secap | Machine d'impression d'objets plats, notamment d'enveloppes, a tambour d'impression et dispositif compensateur d'epaisseur |
-
2001
- 2001-06-07 JP JP2001172859A patent/JP2002361993A/ja active Pending
-
2002
- 2002-06-06 US US10/162,863 patent/US6705224B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US6705224B2 (en) | 2004-03-16 |
US20030019380A1 (en) | 2003-01-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPS6273978A (ja) | 印字装置 | |
JP2002361993A (ja) | 押印装置 | |
US4891655A (en) | Thermal color printer | |
JPH07246752A (ja) | サーマルプリンタ装置 | |
JP2999048B2 (ja) | 孔版印刷機 | |
JP3104546B2 (ja) | 熱記録装置 | |
JPS6336949B2 (ja) | ||
EP0436339A1 (en) | Article feeding | |
JP2780288B2 (ja) | サーマルプリンタ装置 | |
JP4213788B2 (ja) | 印刷装置 | |
JPH0415500Y2 (ja) | ||
JPH10250882A (ja) | 枚葉印刷機の給紙装置 | |
JP2599261B2 (ja) | ラインサーマルヘツド押圧機構 | |
JPH01184174A (ja) | 記録装置 | |
JPS5933651Y2 (ja) | プリンタの紙送り機構 | |
JPH02112973A (ja) | プリンタの用紙ジャム防止装置 | |
JPH0221239Y2 (ja) | ||
JP2549803Y2 (ja) | 印字機構付き媒体送り装置 | |
JP2001213041A (ja) | 輪転式孔版印刷装置 | |
JPH01228876A (ja) | プリンタの自動紙厚調整機構 | |
JPS62227672A (ja) | プリンタ | |
JPH02127065A (ja) | プリンタ | |
JP4364450B2 (ja) | 帳票作成装置 | |
JP2526073Y2 (ja) | 金属板印刷機の前当て動作機構 | |
JP4245858B2 (ja) | 輪転孔版印刷機 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040401 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040420 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040817 |