JP2002361910A - Ink jet recorder - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、黒インクを噴射す
るインクノズルと、複数色のカラーインクを各別に噴射
するインクノズルとを備え、記録紙等の記録担体の表面
に、黒インクの噴射位置に形成される黒ドットと、カラ
ーインクにより形成されるカラードットとの組み合わせ
により所望の画像を形成するインクジェット記録装置に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention comprises an ink nozzle for ejecting black ink, and an ink nozzle for ejecting color inks of a plurality of colors, respectively. The present invention relates to an ink jet recording apparatus that forms a desired image by a combination of black dots formed at positions and color dots formed by color ink.
【０００２】[0002]
【従来の技術】インクジェット記録装置は、所定の方向
（副走査方向）に送りを加えられる記録担体（一般的に
は記録紙）の一面に臨ませて、前記送りの方向と略直交
する方向（主走査方向）に移動するインクヘッドを備
え、該インクヘッドに設けたインクノズルから噴射され
るインク粒を前記記録担体の一面に衝突させ、各インク
粒の衝突位置に形成されるドットの組み合わせにより、
文字、図形等の所望の画像を形成する構成となってい
る。2. Description of the Related Art An ink jet recording apparatus faces a surface of a record carrier (generally, recording paper) to which a feed is applied in a predetermined direction (sub-scanning direction), and faces in a direction substantially orthogonal to the feed direction. Ink head that moves in the main scanning direction), and causes ink droplets ejected from ink nozzles provided in the ink head to collide with one surface of the recording carrier, and a combination of dots formed at a collision position of each ink droplet. ,
It is configured to form desired images such as characters and figures.
【０００３】このようなインクジェット記録装置におい
て、前記インクヘッドに、シアン、マゼンダ、イエロー
等、複数色のカラーインクを各別に噴射する複数のイン
クノズル（カラーインクノズル）を備え、これらによる
噴射位置に各色単独のカラードット、又は各色を重ねた
カラードットを形成し、多数色が混在するカラー画像へ
の対応を可能としたものが実用化されている。In such an ink-jet recording apparatus, the ink head is provided with a plurality of ink nozzles (color ink nozzles) for individually ejecting a plurality of color inks such as cyan, magenta, and yellow, and the ejection position of these ink nozzles is determined. A color dot formed by forming a single color dot of each color or a color dot obtained by superimposing each color, and capable of coping with a color image in which many colors are mixed has been put to practical use.
【０００４】この種のカラー用のインクジェット記録装
置においては、前記複数色のカラーインクの全てを重ね
ることにより黒ドットを形成することができ、モノクロ
画像又はカラー画像の黒色部分の形成に対応し得る。し
かしながら、このような黒ドットの形成には、各色のカ
ラーインクの無為な消費を強いるという問題があり、ま
た、各色のカラードットの位置ずれにより良質の黒ドッ
トが得られず、画像品質の低下を招来するという問題が
ある。In this type of color ink jet recording apparatus, a black dot can be formed by superimposing all of the plurality of color inks, which can correspond to the formation of a black portion of a monochrome image or a color image. . However, the formation of such black dots has the problem of forcing unnecessary consumption of the color inks of each color, and the misalignment of the color dots of each color makes it impossible to obtain high-quality black dots, thereby deteriorating the image quality. There is a problem of inviting.
【０００５】そこで従来から、カラー用のインクジェッ
ト記録装置においても、カラーインクを噴射する複数の
カラーインクノズルと別個に、黒インクを噴射するイン
クノズル（黒インクノズル）を備え、該インクノズルか
ら噴射される黒インクのみにより黒ドットを形成し、モ
ノクロ画像又はカラー画像の黒色部分の形成に対応する
ようにしている。Therefore, conventionally, a color ink jet recording apparatus also includes an ink nozzle (black ink nozzle) for ejecting black ink separately from a plurality of color ink nozzles for ejecting color ink, and ejects the ink from the ink nozzle. A black dot is formed only by the black ink to be formed so as to correspond to the formation of a black portion of a monochrome image or a color image.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】ところが、以上の如き
インクジェット記録装置においては、前記モノクロ画像
の形成動作中等、主として黒インクを用いて行われる画
像形成動作中に、カラーインク用のインクノズルの非使
用状態が継続したとき、該インクノズルの内部において
インクが乾燥凝固し、所謂、インク詰まりが発生して、
次なる使用時にカラーインクの正常な噴射がなされず、
ドットの欠損又は位置ずれが発生し、画像品質の低下を
招来するという問題があった。However, in the above-described ink jet recording apparatus, during the image forming operation mainly performed using black ink, such as during the monochrome image forming operation, the non-use of the ink nozzles for the color ink is performed. When the use state continues, the ink dries and solidifies inside the ink nozzle, so-called ink clogging occurs,
At the next use, normal ejection of color ink is not done,
There is a problem that dot loss or misregistration occurs, leading to a reduction in image quality.
【０００７】この問題を解消するため、特開2000−1274
56号公報においては、インクヘッドの移動域の一部に、
記録担体との対向域から外れて空吐出受けを設けると共
に、画像形成動作中に複数のインクノズルの使用状況を
監視し、所定期間に亘って非使用状態が継続した場合、
対応するインクノズルからのインクの噴射を前記空吐出
受けに対して行わせ、インク詰まりの発生を未然に防止
するようにしている。To solve this problem, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-1274
In Japanese Patent No. 56, part of the moving range of the ink head,
While providing an empty ejection receiver out of the area facing the record carrier, monitoring the use status of the plurality of ink nozzles during the image forming operation, if the non-use state continues for a predetermined period,
Ink is ejected from the corresponding ink nozzle to the idle discharge receiver to prevent the occurrence of ink clogging.
【０００８】しかしながら、この構成においては、前記
空吐出受けの配設位置を確保するために、インクヘッド
の移動域が長大化し、装置の大型化を招来するという不
具合があり、また、前記空吐出受けへのインクの噴射時
にインクヘッドが無為な移動動作を行うため、画像形成
のための所要時間が増大するという難点があった。However, in this configuration, there is a problem in that the moving area of the ink head is lengthened in order to secure the arrangement position of the idle discharge receiver, which leads to an increase in the size of the apparatus. Since the ink head performs an unnecessary movement when ejecting ink to the receiver, there is a problem that the time required for image formation increases.
【０００９】本発明は斯かる事情に鑑みてなされたもの
であり、画像形成動作中に非使用状態が継続するインク
ノズルからのインクの噴射を、対象となる記録担体に対
して行わせることにより、前記インクノズルにおけるイ
ンク詰まりの発生を、空吐出受けの設置、及び空吐出の
ためのインクヘッドの無為な移動を必要とせずに防止す
ることができるインクジェット記録装置を提供すること
を目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of such circumstances, and has been made by ejecting ink from an ink nozzle, which is not used during an image forming operation, to a target record carrier. It is an object of the present invention to provide an ink jet recording apparatus capable of preventing the occurrence of ink clogging in the ink nozzles without necessitating the installation of idle discharge receivers and unnecessary movement of an ink head for idle discharge. .
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】本発明に係るインクジェ
ット記録装置は、黒インク及び複数色のカラーインクを
各別に噴射するインクノズルを備え、これらのインクノ
ズルによる噴射動作を制御し、前記黒インクにより形成
される黒ドットと、前記カラーインクにより形成される
カラードットとにより、記録担体の表面上に画像を形成
するインクジェット記録装置において、前記画像の形成
中の前記カラーインク用の複数のインクノズルの使用履
歴を検出する手段と、該手段により所定期間の非使用が
検出されたインクノズルの噴射動作を、前記黒ドットの
下地ドットを形成すべく行わせる制御手段とを備えるこ
とを特徴とする。An ink jet recording apparatus according to the present invention comprises ink nozzles for separately ejecting black ink and a plurality of color inks, and controls the ejecting operation of these ink nozzles to form the black ink. A plurality of ink nozzles for the color ink during formation of the image in an ink jet recording apparatus for forming an image on the surface of a recording carrier by using black dots formed by the color ink and color dots formed by the color ink And a control unit for performing an ejection operation of an ink nozzle for which a non-use for a predetermined period is detected by the unit to form a base dot of the black dot. .
【００１１】本発明においては、例えば、モノクロ画像
の形成動作中等、カラーインク用の複数のインクノズル
が長期に亘って使用されない画像形成動作中に、これら
のインクノズルの使用履歴を監視し、非使用状態が所定
期間継続したインクノズルが存在するとき、このインク
ノズルからのカラーインクの噴射を黒インクにより形成
される黒ドットの下地ドットを形成すべく行わせて、当
該インクノズルにおけるインク詰まりの発生を、空吐出
のための無為な動作を強いることなく、また画質の低下
を招くことなく防止する。In the present invention, for example, during an image forming operation in which a plurality of color ink nozzles are not used for a long period of time, such as during a monochrome image forming operation, the use history of these ink nozzles is monitored. When there is an ink nozzle that has been in use for a predetermined period of time, color ink is ejected from this ink nozzle to form a base dot of a black dot formed by the black ink, and ink clogging of the ink nozzle is reduced. The occurrence is prevented without forcing unnecessary operation for idle discharge and without deteriorating image quality.
【００１２】また前記制御手段による下地ドットの形成
動作は、その周囲の一部又は全部が黒ドットにより囲ま
れた黒ドットに対してのみ行うことを特徴とする。[0012] Further, the operation of forming the base dot by the control means is performed only for a black dot which is partially or entirely surrounded by the black dot.
【００１３】本発明においては、カラーインクによる下
地ドットの形成を、周囲が黒ドットにより囲まれた黒ド
ットに対してのみ行わせ、下地ドットの位置ずれによる
画像品質の低下を最小限に抑える。In the present invention, the formation of the base dots using the color ink is performed only on the black dots surrounded by the black dots, so that the deterioration of the image quality due to the displacement of the base dots is minimized.
【００１４】また本発明に係るインクジェット記録装置
は、黒インク及び複数色のカラーインクを各別に噴射す
るインクノズルを備え、前記黒インクにより形成される
黒ドットと、前記カラーインクにより形成されるカラー
ドットとにより、記録担体の表面上に画像を形成するイ
ンクジェット記録装置において、前記画像の形成中の前
記カラーインク用の複数のインクノズルの使用履歴を検
出する手段と、該手段によりいずれかのインクノズルの
所定期間の非使用が検出されたとき、前記複数のインク
ノズルの噴射動作を、夫々のカラーインクによるカラー
ドットを重ね、前記黒ドットの一部を代用する疑似黒ド
ットを形成すべく行わせる制御手段とを備えることを特
徴とする。Further, the ink jet recording apparatus according to the present invention comprises an ink nozzle for separately ejecting black ink and a plurality of color inks, wherein a black dot formed by the black ink and a color dot formed by the color ink are provided. In an ink jet recording apparatus for forming an image on the surface of a record carrier by means of dots, means for detecting a use history of a plurality of ink nozzles for the color ink during formation of the image, and any one of the inks by the means When it is detected that the nozzles have not been used for a predetermined period, the ejection operation of the plurality of ink nozzles is performed so as to overlap the color dots of the respective color inks and form a pseudo black dot that substitutes a part of the black dot. And control means for causing
【００１５】本発明においては、例えば、モノクロ画像
の形成動作中等、カラーインク用の複数のインクノズル
が長期に亘って使用されない画像形成動作中に、これら
のインクノズルの使用履歴を監視し、非使用状態が所定
期間継続したインクノズルが存在するとき、黒インクに
より形成される黒ドットの一部を、カラーインク用の全
てのインクノズルによるカラードットを重ねて形成され
る疑似黒ドットにより代用し、非使用状態にあるカラー
インクノズルにおけるインク詰まりの発生を、空吐出の
ための無為な動作を強いることなく、また画質の低下を
招くことなく防止する。According to the present invention, during an image forming operation in which a plurality of color ink nozzles are not used for a long period of time, for example, during a monochrome image forming operation, the use history of these ink nozzles is monitored. When there is an ink nozzle that has been in use for a predetermined period of time, a part of the black dot formed by the black ink is replaced by a pseudo black dot formed by superimposing the color dot by all the ink nozzles for the color ink. In addition, it is possible to prevent the occurrence of ink clogging in the color ink nozzles that are not in use, without forcing unnecessary operations for idle discharge and without deteriorating the image quality.
【００１６】また、前記制御手段による疑似黒ドットの
形成動作は、その周囲の一部又は全部が黒ドットにより
囲まれた黒ドットに対してのみ行うことを特徴とする。Further, the operation of forming a pseudo black dot by the control means is performed only for a black dot whose surrounding part or whole is surrounded by black dots.
【００１７】本発明においては、カラードットの重なり
による疑似黒ドットの形成を、その周囲が黒ドットによ
り囲まれた黒ドットに対してのみ行わせ、疑似黒ドット
と黒ドットとの色合いの相違による画質の低下、及びカ
ラードットの位置ずれによる画質の低下を最小限に抑え
る。In the present invention, the formation of the pseudo black dot by overlapping the color dots is performed only on the black dot whose periphery is surrounded by the black dot, and the formation of the pseudo black dot is performed by the difference in the hue between the pseudo black dot and the black dot. A reduction in image quality and a reduction in image quality due to color dot displacement are minimized.
【００１８】[0018]
【発明の実施の形態】以下本発明をその実施の形態を示
す図面に基づいて詳述する。図１は、本発明に係るイン
クジェット記録装置の要部の構成を略示する斜視図であ
る。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below in detail with reference to the drawings showing the embodiments. FIG. 1 is a perspective view schematically showing a configuration of a main part of an ink jet recording apparatus according to the present invention.
【００１９】このインクジェット記録装置は、図示しな
い本体ハウジングの内部に横架されたガイド軸11に軸長
方向への移動自在に支持されたキャリッジ10上に、イン
クヘッド１とインクタンク２とを備えている。This ink jet recording apparatus includes an ink head 1 and an ink tank 2 on a carriage 10 supported movably in the axial direction by a guide shaft 11 laid in a main body housing (not shown). ing.
【００２０】インクヘッド１は、後述の如く、黒インク
を噴射する黒インクノズルと、複数色（少なくとも、シ
アン、マゼンダ、イエローの３色）のカラーインクを各
別に噴射するカラーインクノズルとを備えており、これ
らのノズルによるインクの噴射方向を下向きとして前記
キャリッジ10の下部に搭載されている。インクタンク２
は、矩形箱形をなす中空の容器であり、その内部に貯留
する各色のインクを前記インクヘッド１に供給すべく、
該インクヘッド１の上部に位置して前記キャリッジ10に
着脱自在に取付けられている。The ink head 1 includes a black ink nozzle for ejecting black ink and a color ink nozzle for ejecting a plurality of color inks (at least three colors of cyan, magenta and yellow) as described later. It is mounted below the carriage 10 with the direction of ink ejection by these nozzles facing downward. Ink tank 2
Is a hollow container having a rectangular box shape, in order to supply the ink head 1 with each color ink stored therein.
It is located above the ink head 1 and is removably attached to the carriage 10.
【００２１】前記ガイド軸11の下方には、これと平行を
なして送りベルト12が張架され、該送りベルト12の中途
部は前記キャリッジ10の背面の一部に連結されている。
前記送りベルト12は、一側のベルト車に連結されたキャ
リッジモータＭ1 からの伝動により正逆回転し、この回
転に応じてキャリッジ10は、これに搭載されたインクヘ
ッド１と共に、前記ガイド軸11に沿って、図中に矢符に
より示す主走査方向に往復移動せしめられる。Below the guide shaft 11, a feed belt 12 is stretched in parallel with the guide shaft 11, and an intermediate portion of the feed belt 12 is connected to a part of the rear surface of the carriage 10.
The feed belt 12 rotates forward and reverse by transmission from a carriage motor M1 connected to one of the pulleys. In response to this rotation, the carriage 10 moves together with the ink head 1 mounted thereon to the guide shaft. It is reciprocated along the direction 11 in the main scanning direction indicated by the arrow in the figure.
【００２２】このように移動するインクヘッド１の下位
置には、前記主走査方向と略直交する方向に適長離隔
し、前記ガイド軸11と平行をなして架設された上下各一
対の給紙ローラ13，14と排紙ローラ15，16とが配してあ
り、記録担体としての記録紙Ｐは、前記給紙ローラ13，
14の間、及び排紙ローラ15，16の間に挾持され、給紙モ
ータＭ2 からの伝動による給紙ローラ13の回転に応じ
て、図中に白抜矢符にて示す如く、前記主走査方向と略
直交する副走査方向に所定ピッチ単位にて搬送されるよ
うになしてある。At the lower position of the ink head 1 moving in this way, a pair of upper and lower paper feeders, which are separated from each other by an appropriate length in a direction substantially perpendicular to the main scanning direction and are installed in parallel with the guide shaft 11, are provided. Rollers 13 and 14 and paper discharge rollers 15 and 16 are provided, and the recording paper P as a record carrier is
14 and between the paper discharge rollers 15 and 16, and according to the rotation of the paper supply roller 13 by the transmission from the paper supply motor M 2 , as shown by the white arrow in the figure, The sheet is conveyed at a predetermined pitch unit in a sub-scanning direction substantially orthogonal to the scanning direction.
【００２３】以上の如く構成されたインクジェット記録
装置は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭを備えるマイクロプロ
セッサにより構成されたプリンタ制御部３を備えてい
る。プリンタ制御部３の出力は、前記インクヘッド１に
よる黒インク及びカラーインクの噴射動作を制御するヘ
ッド制御部４、前記インクヘッド１を前記キャリッジ10
と共に主走査させるべくキャリッジモータＭ1 を駆動制
御するキャリッジ制御部５、及び記録紙Ｐを副走査させ
るべく給紙モータＭ2 を駆動制御する送り制御部６に夫
々与えられている。The ink jet recording apparatus configured as described above includes the printer control unit 3 including a microprocessor having a CPU, a RAM, and a ROM. The output of the printer control unit 3 includes a head control unit 4 for controlling the ejection operation of black ink and color ink by the ink head 1,
Together they are given respectively carriage control unit 5 controls the driving of the carriage motor M 1 in order to main scanning, and the recording sheet P to the paper feed motor M 2 so as to sub-scanning feed control unit 6 for controlling the drive.
【００２４】プリンタ制御部３には、ホストコンピュー
タ７から画像形成のための画像データＤが与えられてお
り、該プリンタ制御部３は、この画像データＤに対応す
る画像を記録紙Ｐに形成すべく、前記ヘッド制御部４、
キャリッジ制御部５及び送り制御部６に制御指令を発す
る。この制御指令により、キャリッジモータＭ1 の回転
によるインクヘッド１の主走査と給紙モータＭ2 の回転
による記録紙Ｐの副走査とが互いに同期して行われ、ヘ
ッド制御部４の動作に応じてインクヘッド１が噴射する
黒インク及びカラーインクにより形成される黒ドット及
びカラードットにより、前記記録紙Ｐの表面に前記画像
データＤに対応する画像が形成される。The printer control unit 3 is provided with image data D for image formation from the host computer 7, and the printer control unit 3 forms an image corresponding to the image data D on the recording paper P. Therefore, the head control unit 4,
A control command is issued to the carriage control unit 5 and the feed control unit 6. According to this control command, the main scanning of the ink head 1 by the rotation of the carriage motor M 1 and the sub-scanning of the recording paper P by the rotation of the paper feeding motor M 2 are performed in synchronization with each other. An image corresponding to the image data D is formed on the surface of the recording paper P by black dots and color dots formed by the black ink and the color ink ejected from the ink head 1.
【００２５】この間プリンタ制御部３は、カラーインク
用のインクノズルにおけるインク詰まりの発生を防止す
べく、ヘッド制御部４に対して以下に示す特徴的な制御
動作を行う。図２は、プリンタ制御部３の動作内容の第
１の実施の形態を示すフローチャートであり、図３、図
４及び図５は、この動作内容の説明図である。During this time, the printer control unit 3 performs the following characteristic control operation on the head control unit 4 in order to prevent the occurrence of ink clogging in the ink nozzles for color ink. FIG. 2 is a flowchart showing a first embodiment of the operation content of the printer control unit 3, and FIGS. 3, 4 and 5 are explanatory diagrams of this operation content.
【００２６】プリンタ制御部３は、ホストコンピュータ
７から画像データＤが与えられると共に動作を開始す
る。図３は、画像データＤの一例を示している。この画
像データＤは、黒ドットと空白との組み合わせにより構
成されたモノクロ画像のデータであり、図中のハッチン
グが施された四角印は、黒ドットの形成位置を示し、白
抜きの四角印は、空白位置を示している。The printer control unit 3 receives the image data D from the host computer 7 and starts operating. FIG. 3 shows an example of the image data D. The image data D is data of a monochrome image composed of a combination of black dots and blanks. The hatched squares in the figure indicate black dot formation positions, and the white squares indicate , Indicates a blank position.
【００２７】またこの例では、図３の欄外に示すよう
に、３色（シアン、マゼンダ、イエロー）のカラーイン
クを各別に噴射するカラーインクノズルＣ，Ｍ，Ｙが副
走査方向に並設され、これらの夫々の主走査方向の一側
に３つの黒インクノズルＫ1 〜Ｋ3 を備えるインクヘッ
ド１が用いられており、図３に示す如きモノクロ画像に
対しては、各黒インクノズルＫ1 〜Ｋ3 の同時噴射によ
り、１回の主走査毎に３ラインの黒ドットの一括形成が
可能としてある。Further, in this example, as shown in the margin of FIG. 3, color ink nozzles C, M, and Y for respectively ejecting three color inks (cyan, magenta, and yellow) are arranged in the sub-scanning direction. for these respective and ink head 1 is used for one side in the main scanning direction with three black ink nozzles K 1 ~K 3, monochrome image as shown in FIG. 3, the black ink nozzles K simultaneous injection of 1 ~K 3, there as can be collectively formed of a single black dot in three lines for each main scan.
【００２８】図３に示す如き画像データＤが与えられた
プリンタ制御部３は、まず、ヘッド制御部４に動作指令
を発し、カラーインクノズルＣ，Ｍ，Ｙ及び黒インクノ
ズルＫ1 〜Ｋ3 、即ち、全てのインクノズルに空吐出を
行わせ（ステップ１）、カラーインクノズルＣ，Ｍ，Ｙ
の夫々に対応する非使用ラインカウンタ（以下単にカウ
ンタという）をクリアする（ステップ２）。The printer control unit 3 to which the image data D as shown in FIG. 3 is given first issues an operation command to the head control unit 4, and the color ink nozzles C, M, Y and the black ink nozzles K 1 to K 3. That is, all the ink nozzles are made to perform idle discharge (step 1), and the color ink nozzles C, M, and Y
Are cleared (step 2).
【００２９】次いでプリンタ制御部３は、カラーインク
ノズルＣ，Ｍ，Ｙに対して全てが空白の吐出データを設
定し（ステップ３）、次に、図３中に走査番号を付して
示された１回の主走査分の画像データを参照し、３つの
カラーインクノズルＣ，Ｍ，Ｙの夫々について空吐出を
行わせる条件（空吐出条件）が満足されているか否かを
判定し（ステップ４）、空吐出条件が満足されている場
合、対応するカラーインクノズルの吐出データにドット
をセットする（ステップ５）。Next, the printer control unit 3 sets all the blank ejection data for the color ink nozzles C, M, and Y (step 3). With reference to the image data for one main scan, it is determined whether or not the condition for performing the idle discharge (idle discharge condition) for each of the three color ink nozzles C, M, and Y is satisfied (step S1). 4) If the empty ejection condition is satisfied, a dot is set in the ejection data of the corresponding color ink nozzle (step 5).
【００３０】その後プリンタ制御部３は、キャリッジ制
御部５及びヘッド制御部４に動作指令を発し、インクヘ
ッド１の主走査を行わせつつ、黒インクノズルＫ1 〜Ｋ
3 には画像データＤに基づいて黒インクの噴射を行わ
せ、また、カラーインクノズルＣ，Ｍ，Ｙには、ステッ
プ５において設定された吐出データに基づいて各色のイ
ンクの噴射を行わせ（ステップ６）、次いで、噴射がな
されたカラーインクノズルに対応するカウンタをクリア
し（ステップ７）、また噴射がなされなかったカラーイ
ンクノズルに対応するカウンタのカウンタ値をカウント
アップする（ステップ８）。Thereafter, the printer control unit 3 issues an operation command to the carriage control unit 5 and the head control unit 4 so that the main scanning of the ink head 1 is performed while the black ink nozzles K 1 to K
3 causes the black ink to be ejected based on the image data D, and causes the color ink nozzles C, M, and Y to eject each color ink based on the ejection data set in step 5 ( Step 6) Then, the counter corresponding to the ejected color ink nozzle is cleared (Step 7), and the counter value of the counter corresponding to the color ink nozzle not ejected is counted up (Step 8).
【００３１】更に、画像形成のための全走査が完了した
か否かを判定し（ステップ９）、完了していない場合、
次なる主走査のために送り制御部６に制御指令を発し、
記録紙Ｐを所定量副走査してステップ３に戻り、前述し
た動作を繰り返す。また全走査が完了している場合、プ
リンタ制御部３は、キャリッジ制御部５に制御指令を発
し、インクヘッド１を所定の待機位置に戻して一連の制
御動作を終える。Further, it is determined whether or not all scanning for image formation has been completed (step 9).
It issues a control command to the feed controller 6 for the next main scan,
The recording paper P is sub-scanned by a predetermined amount, the process returns to step 3, and the above-described operation is repeated. When all the scans have been completed, the printer control unit 3 issues a control command to the carriage control unit 5, returns the ink head 1 to a predetermined standby position, and ends a series of control operations.
【００３２】以上の動作において、ステップ３における
空吐出条件は、前記カラーインクノズルＣ，Ｍ，Ｙの夫
々に対応するカウンタのカウンタ値が所定の上限値以上
であること、参照される主走査分の画像データに当該色
のドットが設定されていないこと、及び前記画像データ
中に周囲を黒ドットにより囲まれた黒ドットが存在する
ことであり、ステップ５でのドットのセットは、カウン
タ値が上限値に達した主走査分の画像データにおいて、
周囲を黒ドットにより囲まれた黒ドットが最初に出現す
る位置において行われる。In the above operation, the idle discharge condition in step 3 is that the counter value of the counter corresponding to each of the color ink nozzles C, M, and Y is equal to or more than a predetermined upper limit value, Is that no dot of the color is set in the image data, and that there is a black dot surrounded by black dots in the image data. In the main scan image data that has reached the upper limit,
This is performed at a position where a black dot surrounded by black dots first appears.
【００３３】図４は、図３に示す画像データに対して設
定される吐出データの一例であり、ステップ４での判定
を、前記カウンタ値の上限値を２として行った結果を示
している。図中のハッチングが施された菱形印は、シア
ンインク用のカラーインクノズルＣに対するドットのセ
ット位置を、同じく三角印は、マゼンダインク用のカラ
ーインクノズルＭに対するドットのセット位置を、同じ
く逆三角印は、イエローインク用のカラーインクノズル
Ｙに対するドットのセット位置を夫々示している。FIG. 4 is an example of the ejection data set for the image data shown in FIG. 3, and shows the result of the determination in step 4 where the upper limit of the counter value is set to 2. In the figure, the hatched diamond-shaped marks indicate the dot setting positions for the color ink nozzles C for cyan ink, the triangular marks indicate the dot setting positions for the color ink nozzles M for magenta ink, and the inverted triangle. The marks indicate the dot setting positions for the color ink nozzles Y for the yellow ink.
【００３４】図５には、図３に示す画像データと図４に
示す吐出データとが重ねて示されている。本図には、夫
々のカラーインクノズルＣ，Ｍ，Ｙに対応するカウンタ
のカウンタ値が合わせて示されている。これらのカウン
タ値は、走査番号１として示す第１回目の主走査前にお
いては、ステップ２でのクリア処理により「０」であ
り、ステップ４において空吐出条件が満足されていない
と判定される結果、いずれのカラーインクノズルＣ，
Ｍ，Ｙに対してもドットのセットはなされず、この主走
査後のカウンタ値は「１」となる。FIG. 5 shows the image data shown in FIG. 3 and the ejection data shown in FIG. 4 in an overlapping manner. This figure also shows the counter values of the counters corresponding to the respective color ink nozzles C, M, and Y. These counter values are “0” by the clearing process in step 2 before the first main scan shown as scan number 1, and it is determined in step 4 that the idle discharge condition is not satisfied. , Any of the color ink nozzles C,
No dot is set for M and Y, and the counter value after the main scanning is "1".
【００３５】また第２回目の主走査前においては、カラ
ーインクノズルＣ，Ｍ，Ｙの夫々に対応するカウンタ値
が「１」であり、前記空吐出条件が満足されていないた
め、いずれのカラーインクノズルＣ，Ｍ，Ｙに対しても
ドットのセットはなされず、この主走査後のカウンタ値
は「２」となる。Before the second main scan, the counter value corresponding to each of the color ink nozzles C, M, and Y is "1", and the idle discharge condition is not satisfied. No dots are set for the ink nozzles C, M, and Y, and the counter value after the main scan is “2”.
【００３６】次に、第３回目の主走査前においては、カ
ラーインクノズルＣ，Ｍ，Ｙの夫々に対応するカウンタ
値が「２」であり、ステップ４での空吐出条件のうち、
カウンタ値に関する条件が満足されるため、周囲が黒ド
ットにより囲まれた最初の黒ドット、即ち、第７ライン
の５番目の黒ドットに対し、対応するカラーインクノズ
ルＣの吐出データにドットのセットがなされ、この主走
査後は、カラーインクノズルＣに対応するカウンタ値
は、「０」となる。Next, before the third main scan, the counter value corresponding to each of the color ink nozzles C, M, and Y is "2".
Since the condition relating to the counter value is satisfied, the first black dot surrounded by black dots, that is, the fifth black dot on the seventh line, is set in the ejection data of the corresponding color ink nozzle C. After this main scanning, the counter value corresponding to the color ink nozzle C becomes “0”.
【００３７】また、他のカラーインクノズルＭ，Ｙにつ
いては、該当するライン上に周囲が黒ドットにより囲ま
れた黒ドットが存在しないため、これらの吐出データに
ドットのセットはなされず、夫々に対応するカウンタ値
は、「３」にカウントアップされる。Further, for the other color ink nozzles M and Y, since there is no black dot surrounded by black dots on the corresponding line, no dot is set in these ejection data. The corresponding counter value is counted up to “3”.
【００３８】このとき、カラーインクノズルＣから噴射
されるシアンインクにより形成されるカラードットは、
これに並設された黒インクノズルＫ1 から噴射される黒
インクによる黒ドットと同位置に、該黒ドットの下地ド
ットとして形成されるため、外部から見通すことはでき
ない。At this time, the color dots formed by the cyan ink ejected from the color ink nozzle C are:
The black dots in the same position in accordance with the black ink ejected from the black ink nozzle K 1 juxtaposed thereto, because it is formed as a base dot of black-dot can not be seen through from the outside.
【００３９】但し、カラーインクノズルＣによるカラー
ドットの形成位置と、黒インクノズルＫ1 による黒ドッ
トの形成位置との間には、種々の原因により位置ずれが
生じることがある。図６（ａ）は、このような位置ずれ
が生じた状態を示しており、下地ドットとして形成され
た白丸により示すカラードットＤc の一部が、黒丸によ
り示す黒ドットＤb の外側に露出し、黒ドットと空白と
の組み合わせにより形成されるモノクロ画像の画質を低
下させる虞れがある。[0039] However, the formation position of the color dots of the color ink nozzles C, between the forming position of the black dots by the black ink nozzle K 1, may be positional deviation caused by various causes. FIGS. 6 (a) shows a state in which such a position shift occurs, some of the color dots D c indicated by white circles are formed as a base dot, exposed to the outside of the black dots D b shown by black circles However, there is a possibility that the image quality of the monochrome image formed by the combination of the black dot and the blank may be degraded.
【００４０】カラードットのセットを、周囲が黒ドット
により囲まれた黒ドットに対して行うようにしてあるの
は、以上の如き位置ずれ発生時の画質の低下を最小限に
抑えるためである。図６（ｂ）に示す如く、下地ドット
としてのカラードットＤc の一部が露出する黒ドットＤ
b の周囲に他の黒ドットＤb ，Ｄb …が存在する場合、
これらの黒ドットＤb ，Ｄb …により前記カラードット
Ｄc の露出部の大部分が覆われることとなり、カラード
ットＤc の存在による画質の低下を抑えることができ
る。The reason why the color dots are set for black dots whose periphery is surrounded by black dots is to minimize the deterioration in image quality at the time of occurrence of the above-described misalignment. As shown in FIG. 6 (b), the black dots D that part of the color dots D c as a base dot is exposed
If there are other black dots D b , D b ... around b ,
These black dots D b, will be the majority of the exposed portion of the color dots D c by D b ... is covered, it is possible to suppress deterioration in image quality due to the presence of color dots D c.
【００４１】更に、第４回目の主走査前においては、カ
ラーインクノズルＭ，Ｙに対応するカウンタ値が「３」
であり、これらに対し空吐出条件が満たされるため、周
囲が黒ドットにより囲まれた最初の黒ドット、即ち、第
12ラインの７番目の黒ドットに対応するカラーインクノ
ズルＹの吐出データにドットのセットがなされ、この主
走査後は、カラーインクノズルＹに対応するカウンタ値
は、「０」となる。Further, before the fourth main scan, the counter value corresponding to the color ink nozzles M and Y is "3".
Since the idle discharge condition is satisfied for these, the first black dot surrounded by black dots, that is,
A dot is set in the ejection data of the color ink nozzle Y corresponding to the seventh black dot on the 12th line, and after this main scanning, the counter value corresponding to the color ink nozzle Y becomes “0”.
【００４２】また、カラーインクノズルＭについては、
該当するライン上に周囲が黒ドットにより囲まれた黒ド
ットが存在しないためドットのセットはなされず、対応
するカウンタ値は、「４」にカウントアップされる。更
に、カラーインクノズルＣのカウンタ値は「１」にカウ
ントアップされる。For the color ink nozzle M,
Since there is no black dot surrounded by black dots on the corresponding line, no dot is set, and the corresponding counter value is counted up to “4”. Further, the counter value of the color ink nozzle C is counted up to “1”.
【００４３】全く同様に、第５回目の主走査において、
第14ラインの５番目の黒ドットに対応するカラーインク
ノズルＭの吐出データに、第６回目の主走査において、
第16ラインの５番目の黒ドットに対応するカラーインク
ノズルＣの吐出データに、また第７回目の主走査におい
て、第21ラインの５番目の黒ドットに対応するカラーイ
ンクノズルＹの吐出データにドットのセットがなされ、
更に、第10回目の主走査においては、第28，29，30ライ
ンの５番目の黒ドットに対応するカラーインクノズル
Ｃ，Ｍ，Ｙの吐出データにドットのセットがなされるこ
ととなり、図４に示す吐出データが作成される。Similarly, in the fifth main scan,
In the sixth main scan, the ejection data of the color ink nozzle M corresponding to the fifth black dot on the 14th line
The ejection data of the color ink nozzle C corresponding to the fifth black dot on the 16th line, and the ejection data of the color ink nozzle Y corresponding to the fifth black dot on the 21st line in the seventh main scan. A set of dots is made,
Further, in the tenth main scan, dots are set in the ejection data of the color ink nozzles C, M, and Y corresponding to the fifth black dot on the 28th, 29th, and 30th lines. Is generated.
【００４４】なお以上の説明は、黒インクのみを使用す
るモノクロ画像形成時を例として行ったが、カラー画像
の形成時においても全く同様の動作を行わせることによ
り、使用頻度の低いカラーインクノズルＣ，Ｍ又はＹに
おけるインク詰まりの発生を防止することができる。Although the above description has been given of the case of forming a monochrome image using only black ink as an example, the same operation is performed in the formation of a color image, so that the color ink nozzles which are not frequently used are formed. The occurrence of ink clogging in C, M or Y can be prevented.
【００４５】本発明に係るインクジェット記録装置にお
いては、記録紙Ｐへの画像形成のための動作中に、カラ
ーインクノズルＣ，Ｍ，Ｙの夫々に以上の如く設定され
る吐出データに従って空吐出を行わせるから、これらの
ノズルにおけるインク詰まりの発生を、画像形成のため
の所要時間に影響を及ぼすことなく未然に防止すること
が可能となる。また、空吐出により噴射されるカラーイ
ンクは、黒インクノズルＫ1 〜Ｋ3 のいずれかから噴射
される黒インクによる黒ドットの下地ドットを形成する
から、画像品質の低下を招く虞れがない。In the ink jet recording apparatus according to the present invention, during the operation for forming an image on the recording paper P, idle discharge is performed according to the discharge data set as described above for each of the color ink nozzles C, M, and Y. Therefore, it is possible to prevent the occurrence of ink clogging in these nozzles without affecting the time required for image formation. The color ink ejected by idle discharge, since forming a base dot of the black dots by the black ink ejected from one of the black ink nozzles K 1 ~K 3, there is no fear of deteriorating the image quality .
【００４６】図７は、プリンタ制御部３の動作内容の第
２の実施の形態を示すフローチャートであり、図８、図
９及び図10は、この動作内容の説明図である。FIG. 7 is a flowchart showing a second embodiment of the operation of the printer control unit 3, and FIGS. 8, 9 and 10 are explanatory diagrams of this operation.
【００４７】図２に示すフローチャートにおけると同様
に、プリンタ制御部３は、ホストコンピュータ７から図
３に示す如き画像データＤが与えられると共に動作を開
始する。またこの例では、図８の欄外に示すように、３
色（シアン、マゼンダ、イエロー）のカラーインクを各
別に噴射するカラーインクノズルＣ，Ｍ，Ｙと、黒イン
クを噴射する３つの黒インクノズルＫとを、副走査方向
に各３つ並べ、これらを主走査方向に並設してなるイン
クヘッド１が用いられ、図中に走査番号を付して示す一
回の主走査毎に３ラインのカラードット及び黒ドットの
一括形成が行えるようにしてある。As in the flowchart shown in FIG. 2, the printer control unit 3 receives the image data D shown in FIG. 3 from the host computer 7 and starts operation. In this example, as shown in the margin of FIG.
Color ink nozzles C, M, and Y for ejecting color inks of colors (cyan, magenta, and yellow), respectively, and three black ink nozzles K for ejecting black ink are arranged in three in the sub-scanning direction. Are arranged side by side in the main scanning direction, and three lines of color dots and black dots can be collectively formed for each main scanning indicated by a scanning number in the drawing. is there.
【００４８】図３に示す如き画像データＤが与えられた
プリンタ制御部３は、まず、ヘッド制御部４に動作指令
を発し、カラーインクノズルＣ，Ｍ，Ｙ及び黒インクノ
ズルＫの全てに空吐出を行わせ（ステップ11）、各ライ
ン上に並ぶカラーインクノズルＣ，Ｍ，Ｙに対応するカ
ウンタをクリアする（ステップ12）。The printer control unit 3 to which the image data D as shown in FIG. 3 is given first issues an operation command to the head control unit 4 so that all the color ink nozzles C, M, Y and the black ink nozzle K are empty. Discharge is performed (step 11), and counters corresponding to the color ink nozzles C, M, and Y arranged on each line are cleared (step 12).
【００４９】次いでプリンタ制御部３は、カラーインク
ノズルＣ，Ｍ，Ｙに対して全てが空白の吐出データを設
定し（ステップ13）、次に、図３中に走査番号を付して
示された１回の主走査分の画像データを参照し、各ライ
ン上に並ぶカラーインクノズルＣ，Ｍ，Ｙについて空吐
出を行わせる条件（空吐出条件）が満足されているか否
かを判定し（ステップ14）、空吐出条件が満足されてい
る場合、対応するカラーインクノズルＣ，Ｍ，Ｙの吐出
データにドットをセットし（ステップ15）、また画像デ
ータ中の対応する位置に空白をセットする（ステップ1
6）。Next, the printer control unit 3 sets ejection data with all blanks for the color ink nozzles C, M, and Y (step 13). Next, FIG. With reference to the image data for one main scan, it is determined whether or not the condition for causing the color ink nozzles C, M, and Y arranged on each line to perform idle discharge (idle discharge condition) is satisfied ( Step 14) If the idle discharge condition is satisfied, set dots in the discharge data of the corresponding color ink nozzles C, M, and Y (Step 15), and set a blank at the corresponding position in the image data. (step 1
6).
【００５０】その後プリンタ制御部３は、キャリッジ制
御部５及びヘッド制御部４に動作指令を発し、インクヘ
ッド１の主走査を行わせつつ、黒インクノズルＫには、
ステップ16において空白のセットがなされた画像データ
に基づいて、またカラーインクノズルＣ，Ｍ，Ｙには、
ステップ15において設定された吐出データに基づいて各
色のインクの噴射を行わせ（ステップ17）、次いで、噴
射がなされたカラーインクノズルＣ，Ｍ，Ｙに対応する
カウンタをクリアし（ステップ18）、また噴射がなされ
なかったカラーインクノズルＣ，Ｍ，Ｙに対応するカウ
ンタのカウンタ値をカウントアップする（ステップ1
9）。Thereafter, the printer control unit 3 issues an operation command to the carriage control unit 5 and the head control unit 4 so that the main scanning of the ink head 1 is performed.
Based on the image data for which a blank set has been made in step 16, and for the color ink nozzles C, M, and Y,
Each color ink is ejected based on the ejection data set in step 15 (step 17), and then the counters corresponding to the ejected color ink nozzles C, M, and Y are cleared (step 18). Also, the counter values of the counters corresponding to the color ink nozzles C, M, and Y for which ejection has not been performed are counted up (step 1).
9).
【００５１】更に、画像形成のための全走査が完了した
か否かを判定し（ステップ20）、完了していない場合、
次なる主走査のために送り制御部６に制御指令を発し、
記録紙Ｐを所定量副走査してステップ13に戻り、前述し
た動作を繰り返す。また全走査が完了している場合、プ
リンタ制御部３は、キャリッジ制御部５に制御指令を発
し、インクヘッド１を所定の待機位置に戻して一連の制
御動作を終える。Further, it is determined whether or not all scanning for image formation has been completed (step 20).
It issues a control command to the feed controller 6 for the next main scan,
The recording paper P is sub-scanned by a predetermined amount, the process returns to step 13, and the above-described operation is repeated. When all the scans have been completed, the printer control unit 3 issues a control command to the carriage control unit 5, returns the ink head 1 to a predetermined standby position, and ends a series of control operations.
【００５２】以上の動作において、ステップ13における
空吐出条件は、各ライン上のカラーインクノズルＣ，
Ｍ，Ｙに対応するカウンタのカウンタ値が所定の上限値
以上であること、参照される主走査分の画像データに当
該色のドットが設定されていないこと、及び前記画像デ
ータ中に周囲を黒ドットにより囲まれた黒ドットが存在
することであり、ステップ15でのドットのセット及びス
テップ16での空白の設定は、カウンタ値が上限値に達し
た主走査分の画像データにおいて、周囲を黒ドットによ
り囲まれた黒ドットが最初に出現する位置において行わ
れる。In the above operation, the idle discharge condition in step 13 is determined as follows.
That the counter values of the counters corresponding to M and Y are equal to or greater than a predetermined upper limit value; that the dot of the color is not set in the image data for the main scan to be referred to; There is a black dot surrounded by dots, and the setting of the dot in step 15 and the setting of the blank in step 16 are based on the image data for the main scan whose counter value has reached the upper limit value. This is performed at the position where the black dot surrounded by the dot first appears.
【００５３】図８は、図３に示す画像データに対して前
記ドットのセットがなされた吐出データの一例であり、
図中のハッチングが施された菱形印は、前記ドットのセ
ット位置を示している。また図９は、前記空白のセット
がなされた画像データの一例であり、図３に示す画像デ
ータにおいて、図８におけるドットのセット位置が空白
により置き換えられている。これらはステップ14での判
定を、前記カウンタ値の上限値を２として行った結果を
示している。FIG. 8 shows an example of the ejection data obtained by setting the above-mentioned dots with respect to the image data shown in FIG.
The hatched diamonds in the figure indicate the dot setting positions. FIG. 9 shows an example of the image data in which the blank is set. In the image data shown in FIG. 3, the dot setting positions in FIG. 8 are replaced by blanks. These show the results obtained by making the determination in step 14 with the upper limit of the counter value being 2.
【００５４】図10には、図８に示す吐出データと図９に
示す吐出データとが重ねて示されている。本図には、各
ライン上のカラーインクノズルＣ，Ｍ，Ｙに対応するカ
ウンタ値が合わせて示され、これらのカウンタ値は、走
査番号１として示す第１回目の主走査前においては、ス
テップ12でのクリア処理により「０」であり、ステップ
14において空吐出条件が満足されていないと判定される
結果、いずれのライン上にもドットのセットはなされ
ず、この主走査後のカウンタ値は「１」となる。FIG. 10 shows the ejection data shown in FIG. 8 and the ejection data shown in FIG. 9 in an overlapping manner. In this figure, the counter values corresponding to the color ink nozzles C, M, and Y on each line are also shown, and these counter values are set in steps before the first main scan shown as scan number 1. It is “0” due to the clear processing in step 12,
As a result of the determination in 14 that the idle discharge condition is not satisfied, no dot is set on any of the lines, and the counter value after this main scan is "1".
【００５５】また第２回目の主走査前においては、３つ
のライン夫々に対応するカウンタ値が「１」であり、前
記空吐出条件が満足されていないため、いずれのライン
上にもドットのセットはなされず、この主走査後のカウ
ンタ値は「２」となる。Before the second main scan, the counter value corresponding to each of the three lines is "1", and the idle discharge condition is not satisfied. The counter value after the main scanning is "2".
【００５６】次に、第３回目の主走査前においては、３
つのライン夫々に対応するカウンタ値が「２」であり、
ステップ14での空吐出条件のうち、カウンタ値に関する
条件が満足されるため、周囲が黒ドットにより囲まれた
最初の黒ドット、即ち、第７ラインの５番目の黒ドット
が、対応するライン上のカラーインクノズルＣ，Ｍ，Ｙ
の吐出データにおけるドットにより置換され、この主走
査後は、対応するラインのカウンタ値は、「０」とな
る。Next, before the third main scan, 3
The counter value corresponding to each of the two lines is “2”,
Since the condition relating to the counter value among the idle discharge conditions in step 14 is satisfied, the first black dot surrounded by black dots, that is, the fifth black dot on the seventh line is set on the corresponding line. Color ink nozzles C, M, Y
After the main scanning, the counter value of the corresponding line becomes “0”.
【００５７】また、他のラインについては、周囲が黒ド
ットにより囲まれた黒ドットが存在しないため、これら
の吐出データにドットのセットはなされず、夫々に対応
するカウンタ値は、「３」にカウントアップされる。In the other lines, since there is no black dot surrounded by black dots, no dot is set in these ejection data, and the corresponding counter value is set to "3". Counted up.
【００５８】これにより前記ドットのセット位置には、
カラーインクノズルＣ，Ｍ，Ｙの夫々から、シアンイン
ク、マゼンダインク及びイエローインクが噴射され、該
当位置には、各色が合成された黒色のドット（疑似黒ド
ット）が形成される。即ち、前記ドットのセット位置に
おいては、黒色インクの代わりに本来不要な３色のカラ
ーインクの噴射がなされ、これらによる疑似黒ドットが
形成される。As a result, at the dot setting position,
Cyan ink, magenta ink, and yellow ink are ejected from each of the color ink nozzles C, M, and Y, and black dots (pseudo black dots) in which the respective colors are combined are formed at the corresponding positions. That is, at the dot setting position, three unnecessary color inks are ejected instead of the black ink, thereby forming a pseudo black dot.
【００５９】カラーインクの合成による疑似黒ドット
は、黒色インクにより形成される黒ドットとは色合いが
異なる場合があるが、このような疑似黒ドットの形成
は、前述した空吐出条件の設定により、周囲が黒ドット
により囲まれた位置においてのみ行われることから、色
合いの相違による画質の低下を最小限に抑えることがで
きる。また、夫々のカラーインクノズルＣ，Ｍ，Ｙによ
るカラードットの位置ずれにより一部のカラードットが
露出した場合においても、この露出部が周囲の黒ドット
により隠され、画質の低下を最小限に抑えることができ
る。A pseudo black dot formed by combining color inks may have a different hue from a black dot formed by black ink. Such pseudo black dots are formed by setting the above-described idle discharge conditions. Since the operation is performed only at the position surrounded by the black dots, a decrease in image quality due to a difference in color tone can be minimized. Further, even when some of the color dots are exposed due to the displacement of the color dots by the respective color ink nozzles C, M, and Y, the exposed portions are hidden by surrounding black dots, and the deterioration of the image quality is minimized. Can be suppressed.
【００６０】更に、第４回目の主走査前においては、２
列目及び３列目のラインに対応するカウンタ値が「３」
であり、これらの空吐出条件が満たされるため、周囲が
黒ドットにより囲まれた最初の黒ドット、即ち、第12ラ
イン（３列目）の７番目の黒ドットがカラードットによ
り置換され、対応するカウンタ値は、「０」となる。Further, before the fourth main scan, 2
The counter value corresponding to the line in the third and third columns is “3”
Since these idle discharge conditions are satisfied, the first black dot surrounded by black dots, that is, the seventh black dot on the twelfth line (third column) is replaced by a color dot. The counter value to be performed is “0”.
【００６１】また、第11ライン（２列目）のラインつい
ては、該ライン上に周囲が黒ドットにより囲まれた黒ド
ットが存在しないため、カラードットのセットはなされ
ず、対応するカウンタ値は「４」にカウントアップされ
る。更に、第10ライン（１列目）カラーインクノズルＣ
のカウンタ値は「１」にカウントアップされる。As for the eleventh line (second column), since there is no black dot surrounded by black dots on the line, no color dot is set, and the corresponding counter value is "0". 4 ". Further, the tenth line (first column) color ink nozzle C
Is counted up to "1".
【００６２】全く同様に、第５回目の主走査において
は、第14ラインの５番目の黒ドットが３色を重ねるカラ
ードットにより置換され、また第６回目の主走査におい
ては、第16ラインの５番目の黒ドットが、第７回目の主
走査において、第21ラインの５番目の黒ドットが３色を
重ねるカラードットにより夫々置換され、更に、第10回
目の主走査においては、第28，29，30ラインの５番目の
黒ドットの全てが３色を重ねるカラードットに置換され
る。このようにして、図８に示す吐出データ及び図９に
示す画像データが作成される。Similarly, in the fifth main scan, the fifth black dot on the 14th line is replaced by a color dot overlapping three colors, and in the sixth main scan, the 16th line is In the seventh main scan, the fifth black dot is replaced by a color dot in which the fifth black dot of the 21st line overlaps three colors, respectively. Further, in the tenth main scan, the 28th, All of the fifth black dots on lines 29 and 30 are replaced by color dots that overlap three colors. Thus, the ejection data shown in FIG. 8 and the image data shown in FIG. 9 are created.
【００６３】この実施の形態においては、記録紙Ｐへの
画像形成のための動作中に、本来不要なカラーインクノ
ズルＣ，Ｍ，Ｙの夫々からカラーインクの空吐出がなさ
れ、これらによるカラードットを重ねて疑似黒ドットを
形成するから、各ノズルにおけるインク詰まりの発生
を、画像形成の所要時間に影響を及ぼすことなく未然に
防止することができる。また、カラードットの重なりに
よる疑似黒ドットの形成は、周囲を正規の黒ドットによ
り囲まれた部位に限って行うから、画像品質の低下を最
小限に抑えることができる。In this embodiment, during the operation for forming an image on the recording paper P, the color ink nozzles C, M, and Y which are originally unnecessary discharge the idle color ink, and the color dots formed by these are discharged. Are overlapped to form a pseudo black dot, so that the occurrence of ink clogging in each nozzle can be prevented without affecting the time required for image formation. In addition, since the formation of the pseudo black dots due to the overlapping of the color dots is performed only in the area surrounded by the regular black dots, the deterioration of the image quality can be minimized.
【００６４】[0064]
【発明の効果】以上詳述した如く本発明に係るインクジ
ェット記録装置においては、画像形成動作中にカラーイ
ンク用のインクノズルの使用状態を監視し、非使用状態
が継続したインクノズルが存在するとき、このインクノ
ズルからのカラーインクの噴射を、黒インクによる黒ド
ットの形成位置に、該黒ドットの下地ドットを形成すべ
く行わせるから、インクノズルにおけるインク詰まりの
発生を、空吐出のための専用の構成及び無為な動作を強
いることなく防止することができ、また、このために画
像品質の低下を引き起こす虞れもない。As described in detail above, in the ink jet recording apparatus according to the present invention, the use state of the ink nozzles for color ink is monitored during the image forming operation, and when there is an ink nozzle in which the non-use state continues. Since the ejection of the color ink from the ink nozzle is performed at the position where the black dot is formed by the black ink so as to form the base dot of the black dot, the occurrence of the ink clogging in the ink nozzle is reduced for the idle discharge. It is possible to prevent a special configuration and unnecessary operation without forcing it, and there is no possibility that the image quality may be reduced.
【００６５】また、下地ドットの形成のためのカラーイ
ンクの噴射を、周囲が黒ドットにより囲まれた黒ドット
に対してのみ行わせるから、黒ドットとの位置ずれによ
る下地ドットの露出部分を周囲の黒ドットにより隠し、
前記露出による画像品質の低下を最小限に抑えることが
できる。Further, since the ejection of the color ink for forming the base dot is performed only for the black dot surrounded by the black dot, the exposed portion of the base dot due to the misregistration with the black dot is set in the surrounding area. Hidden by black dots,
A decrease in image quality due to the exposure can be minimized.
【００６６】また本発明に係るインクジェット記録装置
においては．画像形成動作中にカラーインク用のインク
ノズルの使用状態を監視し、非使用状態が継続したイン
クノズルが存在するとき、黒インクにより形成される黒
ドットの一部を代用すべく、カラーインク用の全てのイ
ンクノズルによるカラードットを重ねて疑似黒ドットを
形成するから、非使用状態にあるカラーインクノズルに
おけるインク詰まりの発生を、空吐出のための専用の構
成及び無為な動作を強いることなく防止することがで
き、また、このために画像品質の低下を引き起こす虞れ
もない。In the ink jet recording apparatus according to the present invention, During the image forming operation, the use state of the color ink ink nozzle is monitored, and when there is an ink nozzle that has been kept in a non-use state, a part of the black dot formed by the black ink is used in place of the black ink. The color dots from all the ink nozzles are superimposed to form a pseudo black dot, so that the occurrence of ink clogging in the color ink nozzles in the non-use state can be reduced without forcing a special configuration for idle discharge and unnecessary operation. This can be prevented, and there is no possibility that the image quality will be reduced.
【００６７】また、疑似黒ドットの形成のためのカラー
インクの噴射を、周囲が黒ドットにより囲まれた黒ドッ
トの位置に限って行わせるから、疑似黒ドットと黒ドッ
トとの色合いの相違による画質の低下、及び疑似黒ドッ
トを形成するカラードットの位置ずれによる画質の低下
を最小限に抑えることができる等、本発明は優れた効果
を奏する。Further, since the ejection of the color ink for forming the pseudo black dot is performed only at the position of the black dot whose periphery is surrounded by the black dot, the difference in color between the pseudo black dot and the black dot is caused. The present invention has excellent effects, such as a reduction in image quality and a reduction in image quality due to misregistration of color dots forming pseudo black dots.
【図１】本発明に係るインクジェット記録装置の要部の
構成を略示する斜視図である。FIG. 1 is a perspective view schematically showing a configuration of a main part of an ink jet recording apparatus according to the present invention.
【図２】プリンタ制御部の動作内容の第１の実施の形態
を示すフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart illustrating a first embodiment of operation contents of a printer control unit.
【図３】図２に示す動作内容の説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of the operation content shown in FIG. 2;
【図４】図２に示す動作内容の説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of the operation content shown in FIG. 2;
【図５】図２に示す動作内容の説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of the operation content shown in FIG. 2;
【図６】カラードットと黒ドットとの位置ずれによる問
題点の説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of a problem due to a positional shift between a color dot and a black dot.
【図７】プリンタ制御部の動作内容の第２の実施の形態
を示すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart illustrating a second embodiment of the operation content of the printer control unit.
【図８】図７に示す動作内容の説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram of the operation content shown in FIG. 7;
【図９】図７に示す動作内容の説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram of the operation content shown in FIG. 7;
【図１０】図７に示す動作内容の説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram of the operation content shown in FIG. 7;
１ インクヘッド ３ プリンタ制御部 ４ ヘッド制御部 ５ キャリッジ制御部 ６ 送り制御部 Ｋ，Ｋ1 ，Ｋ2 ，Ｋ3 黒インクノズル Ｃ，Ｍ，Ｙ カラーインクノズル Ｍ1 キャリッジモータ Ｍ2 給紙モータ1 ink head 3 printer controller 4 head control unit 5 carriage control unit 6 sends the control unit K, K 1, K 2, K 3 black ink nozzles C, M, Y color ink nozzle M 1 a carriage motor M 2 feed motor
フロントページの続き (72)発明者 伊藤 健二 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シ ャープ株式会社内 (72)発明者 井上 博嗣 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シ ャープ株式会社内 (72)発明者 杉村 俊彦 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シ ャープ株式会社内 Ｆターム(参考） 2C056 EA11 EA14 EB08 EB49 EB59 EC24 EC53 EE14 Continued on the front page (72) Inventor Kenji Ito 22-22, Nagaikecho, Abeno-ku, Osaka-shi, Osaka Inside (72) Inventor Hiroshi Inoue 22-22, Nagaikecho, Abeno-ku, Osaka-shi, Osaka (72) Inventor Toshihiko Sugimura 22-22 Nagaikecho, Abeno-ku, Osaka-shi, Osaka F-term in Sharp Corporation (reference) 2C056 EA11 EA14 EB08 EB49 EB59 EC24 EC53 EE14
Claims (4)
別に噴射するインクノズルを備え、これらのインクノズ
ルによる噴射動作を制御し、前記黒インクにより形成さ
れる黒ドットと、前記カラーインクにより形成されるカ
ラードットとにより、記録担体の表面上に画像を形成す
るインクジェット記録装置において、 前記画像の形成中の前記カラーインク用の複数のインク
ノズルの使用履歴を検出する手段と、 該手段により所定期間の非使用が検出されたインクノズ
ルの噴射動作を、前記黒ドットの下地ドットを形成すべ
く行わせる制御手段とを備えることを特徴とするインク
ジェット記録装置。An ink nozzle for ejecting a black ink and a plurality of color inks separately, controlling an ejection operation of the ink nozzles, and forming a black dot formed by the black ink and a color dot formed by the color ink. An ink jet recording apparatus for forming an image on the surface of a record carrier by using the color dots to be formed, a means for detecting a use history of a plurality of ink nozzles for the color ink during the formation of the image; An ink jet recording apparatus comprising: a control unit configured to perform an ejection operation of an ink nozzle in which non-use of a period is detected so as to form a base dot of the black dot.
作は、その周囲の一部又は全部が黒ドットにより囲まれ
た黒ドットに対してのみ行う請求項１記載のインクジェ
ット記録装置。2. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the operation of forming the base dot by the control means is performed only on a black dot that is partially or entirely surrounded by the black dot.
別に噴射するインクノズルを備え、前記黒インクにより
形成される黒ドットと、前記カラーインクにより形成さ
れるカラードットとにより、記録担体の表面上に画像を
形成するインクジェット記録装置において、 前記画像の形成中の前記カラーインク用の複数のインク
ノズルの使用履歴を検出する手段と、 該手段によりいずれかのインクノズルの所定期間の非使
用が検出されたとき、前記複数のインクノズルの噴射動
作を、夫々のカラーインクによるカラードットを重ね、
前記黒ドットの一部を代用する疑似黒ドットを形成すべ
く行わせる制御手段とを備えることを特徴とするインク
ジェット記録装置。3. An ink nozzle for separately ejecting black ink and a plurality of color inks, wherein a black dot formed by the black ink and a color dot formed by the color ink form a surface of a recording medium. An ink jet recording apparatus for forming an image thereon, a means for detecting a use history of the plurality of ink nozzles for the color ink during the formation of the image, and the means for not using any of the ink nozzles for a predetermined period of time. When detected, the ejection operation of the plurality of ink nozzles is performed by superimposing color dots of respective color inks,
An ink-jet recording apparatus comprising: a control unit for forming a pseudo black dot that substitutes for a part of the black dot.
動作は、その周囲の一部又は全部が黒ドットにより囲ま
れた黒ドットに対してのみ行う請求項３記載のインクジ
ェット記録装置。4. The ink jet recording apparatus according to claim 3, wherein the operation of forming the pseudo black dot by the control means is performed only on a black dot partially or wholly surrounded by the black dot.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001168070A JP2002361910A (en) | 2001-06-04 | 2001-06-04 | Ink jet recorder |
Applications Claiming Priority (1)
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002361910A true JP2002361910A (en) | 2002-12-18 |
Family
ID=19010355
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002361910A (en) |
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- 2001-06-04 JP JP2001168070A patent/JP2002361910A/en active Pending
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