JP2002360579A - Observation apparatus - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To make the vertical directions of an optical image and an ultrasonic observation image coincident with each other without requiring troublesome adjusting work for rotating a displayed picture. SOLUTION: An ultrasonic vibrator 23 supplies an image pickup signal to an ultrasonic observation apparatus 75. The optical image of a subject within a body cavity is imaged by an imaging device 47 within a camera head 41 through an eyepiece optical system 40. An image pickup signal from the device 47 is supplied to a processor 44. The rotation reference position of the vibrator 23 is varied corresponding to the direction of a resectoscope 1. On the other hand, the device 47 is fixed with upper and lower sides in the direction of gravity without regard to the direction of the resectoscope 1. An encoder 50 obtains the angular difference of the direction of the resectoscope 1 and that of the device 47. Based on this angular difference, the apparatus 75 rotates an ultrasonic observation picture to make its gravity direction coincident with downward similarly to the optical image. By making the directions of the optical image and the ultrasonic observation picture to be displayed on monitoring devices 45 and 26 coincident with each other, the subject can easily be observed.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は観察装置、特に人体
体腔内の観察ないし処置を行う内視鏡装置のような観察
装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an observation apparatus, and more particularly to an observation apparatus such as an endoscope apparatus for observing or treating a body cavity.

【０００２】[0002]

【従来の技術】近年、細長の挿入部を体腔内に挿入し、
挿入部に設けられた光学系によって伝送結像された体腔
内の像をＣＣＤ等の固体撮像素子によって撮像し観察を
行う内視鏡装置が広く使用されている。2. Description of the Related Art In recent years, an elongated insertion portion has been inserted into a body cavity,
2. Description of the Related Art An endoscope apparatus is widely used in which an image in a body cavity transmitted and formed by an optical system provided in an insertion section is captured and observed by a solid-state imaging device such as a CCD.

【０００３】内視鏡下における体組織，特に尿道内にお
ける体組織の切開，切除，蒸散等を高周波電流によって
行う内視鏡装置として、レゼクトスコープと呼ばれる装
置が一般的に使用されている。[0003] A device called a resectoscope is generally used as an endoscope device for performing incision, excision, transpiration, and the like of body tissue under an endoscope, particularly in the urethra, using a high-frequency current.

【０００４】レゼクトスコープ装置は、尿道から膀胱内
に挿入し尿道膀胱内に洗滌用の灌流液を灌流させながら
切除用電極によって前立腺切除等の処置を行うよう構成
された内視鏡のことであり、例えば特開昭６０−１４９
６１６号公報及び特開平３−２９５５５０号公報等に開
示されている。A resectoscope device is an endoscope that is configured to be inserted into the bladder from the urethra and perform a procedure such as resection of the prostate with a resection electrode while perfusing the urethral bladder with a perfusate for washing. Yes, for example, in JP-A-60-149
616 and JP-A-3-295550.

【０００５】例えば、特開平１１−２９９８０３号公報
（以下、文献１という）においては、このようなレゼク
トスコープに一体的に超音波振動子を設け、内視鏡によ
る光学像観察と超音波による断層像観察とを同時に行い
つつ、体組織切除等の処置を行うことを可能とした内視
鏡装置の例が開示されている。For example, in Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 11-299803 (hereinafter referred to as Document 1), an ultrasonic transducer is provided integrally with such a resectscope, and an optical image observation using an endoscope and an ultrasonic wave are used. An example of an endoscope apparatus capable of performing a procedure such as body tissue resection while simultaneously performing tomographic image observation is disclosed.

【０００６】このようにレゼクトスコープにおいて内視
鏡観察と超音波観察とを併用すると、例えば体組織切除
時に切除部分の組織厚等が明確化できるため、使用者に
体組織切除により派生する穿孔等の合併症防止のために
余分な注意や手間をはらう必要を軽減させることができ
るという利点がある。このようなレゼクトスコープ装置
の構成及び作用については上記文献１に詳述されてい
る。[0006] When the endoscopic observation and the ultrasonic observation are used together in a resectoscope, for example, the thickness of the resected portion at the time of resection of the body tissue can be clarified. Therefore, there is an advantage that it is possible to reduce the necessity of taking extra care and labor for preventing complications such as the above. The configuration and operation of such a resectoscope device are described in detail in the above-mentioned document 1.

【０００７】図１２は文献１において開示されたレゼク
トスコープ装置において、超音波観察用として超音波プ
ローブを使用した例を示すものである。FIG. 12 shows an example in which an ultrasonic probe is used for ultrasonic observation in the resectoscope apparatus disclosed in Document 1.

【０００８】図１２に示したように、レゼクトスコープ
１は細管状のシース２と、このシース２の後端に設けら
れた操作部３と、この操作部３よりシース２内に挿入さ
れた光学視管４、超音波プローブ５及び電極器６とから
構成されている。そして光学視管４の接眼部３２には内
視鏡用撮像装置のカメラヘッド４１が接続されている。As shown in FIG. 12, the resectoscope 1 has a thin tubular sheath 2, an operating section 3 provided at the rear end of the sheath 2, and is inserted into the sheath 2 from the operating section 3. It comprises an optical viewing tube 4, an ultrasonic probe 5, and an electrode device 6. The camera head 41 of the endoscope imaging device is connected to the eyepiece 32 of the optical viewing tube 4.

【０００９】シース２は尿道口等から体腔内に挿入され
る挿入部７と、該挿入部７の後端に設けられた本体部８
とからなり、該本体部８には挿入部７内を通して体腔内
に灌流液を送水するための送液口９が設けられている。
送液口９は、灌流液を供給するチューブ１０が着脱自在
となるよう構成されている。The sheath 2 includes an insertion portion 7 inserted into the body cavity from the urethral opening or the like, and a main body portion 8 provided at the rear end of the insertion portion 7.
The main body 8 is provided with a liquid supply port 9 for supplying perfusate through the insertion section 7 into the body cavity.
The liquid supply port 9 is configured so that a tube 10 for supplying a perfusate is detachable.

【００１０】一方、操作部３はシース２の本体部８後端
に着脱自在となるよう構成された操作部本体１１と、こ
の操作部本体１１の後端に突設されたガイド軸１２と、
該ガイド軸１２に摺動自在に保持されたスライダ１３と
を有している。On the other hand, the operating section 3 is detachably attached to the rear end of the main body 8 of the sheath 2, a guide shaft 12 projecting from the rear end of the operating section main body 11,
And a slider 13 slidably held on the guide shaft 12.

【００１１】ガイド軸１２の後端にはストッパ１４が設
けられており、該ストッパ１４と操作部本体１１との間
で、スライダ１３はガイド軸１２に沿って自在に往復摺
動する。また、ガイド軸１２は内部が中空構造となって
おり、光学視管４の挿入部３１はガイド軸１２内を挿通
してシース２内に挿入されると共にストッパ１４に着脱
自在に接続固定されている。スライダ１３には電極器６
を保持する保持部１５が設けられていると共に、電極器
６に高周波電流を通電するための通電部１６が設けられ
ている。この通電部１６はスライダ１３に設けられたコ
ネクタ１７に電気的に接続されており、該コネクタ１７
を介して高周波焼灼電源装置１８の出力端に接続される
ようになっている。A stopper 14 is provided at the rear end of the guide shaft 12, and the slider 13 can freely reciprocate along the guide shaft 12 between the stopper 14 and the operation unit main body 11. The guide shaft 12 has a hollow structure inside, and the insertion portion 31 of the optical viewing tube 4 is inserted into the sheath 2 through the guide shaft 12 and detachably connected and fixed to the stopper 14. I have. The electrode device 6 is provided on the slider 13.
Is provided, and an energizing unit 16 for applying a high-frequency current to the electrode device 6 is provided. The energizing section 16 is electrically connected to a connector 17 provided on the slider 13.
Is connected to the output terminal of the high-frequency ablation power supply 18 via the.

【００１２】更にスライダ１３には超音波プローブ５を
構成するシャフト１９を、該シャフト１９挿入長手方向
を軸として回動自在に保持する保持部２０と、該シャフ
ト１９を回動するモータ２１及びシャフト１９の回転角
を検知するエンコーダ２２が設けられている。またシャ
フト１９先端に設けられた超音波振動子２３は該シャフ
ト１９内を挿通された電気信号線２４を介してコネクタ
１７に電気的に接続されている。またモータ２１及びエ
ンコーダ２２もコネクタ１７に電気的に接続されてい
る。そして超音波振動子２３及びモータ２１，エンコー
ダ２２はコネクタ１７を介して超音波観測装置２５に接
続されている。更に超音波観測装置２５はモニタ装置２
６に接続されている。Further, the slider 13 has a holder 20 for rotatably holding a shaft 19 constituting the ultrasonic probe 5 about the longitudinal direction of the insertion of the shaft 19, a motor 21 for rotating the shaft 19, and a shaft. An encoder 22 for detecting the rotation angle of the 19 is provided. The ultrasonic transducer 23 provided at the tip of the shaft 19 is electrically connected to the connector 17 via an electric signal line 24 inserted through the shaft 19. The motor 21 and the encoder 22 are also electrically connected to the connector 17. The ultrasonic transducer 23, the motor 21, and the encoder 22 are connected to the ultrasonic observation device 25 via the connector 17. Further, the ultrasonic observation device 25 is the monitor device 2
6 is connected.

【００１３】また、ストッパ１４には使用者が手親指を
掛けるリング形状の指掛け部２７が設けられている。一
方、スライダ１３には使用者が手人差し指から薬指ない
しは小指までを掛けるレバー形状の指掛け部２８が設け
られており、指掛け部２７と指掛け部２８とはばね関節
２９によって矢印Ｆ方向に付勢されつつ連結している。
そしてこれらの指掛け部２７，２８を操作し、スライダ
１３をガイド軸１２に沿って操作部本体１１方向へとス
ライドさせると電極器６の先端電極部３０及び超音波プ
ローブ５先端の超音波振動子２３がシース２先端から突
出するようになっており、また逆にスライダ１３をスト
ッパ１４方向へとスライドさせると電極器６の先端電極
部３０及び超音波プローブ５先端の超音波振動子２３は
シース２先端部に収納されるようになっている。The stopper 14 is provided with a ring-shaped finger-holding portion 27 on which the user can put his thumb. On the other hand, the slider 13 is provided with a lever-shaped finger hook 28 on which the user hangs from the index finger to the ring finger or the little finger. It is connected.
By operating these finger hooks 27 and 28 and sliding the slider 13 along the guide shaft 12 toward the operation unit main body 11, the ultrasonic transducer at the distal end electrode section 30 of the electrode device 6 and the ultrasonic probe 5 at the distal end. When the slider 13 is slid in the direction of the stopper 14, the distal end electrode part 30 of the electrode device 6 and the ultrasonic transducer 23 at the distal end of the ultrasonic probe 5 are connected to the sheath 23. 2 It is designed to be stored at the tip.

【００１４】光学視管４はシース２内に挿入される挿入
部３１と該挿入部３１の後端に設けられた接眼部３２と
からなり、接眼部３２の近傍には、光源装置３３に接続
されたライトガイドケーブル３４が着脱自在に接続固定
されるライトガイドコネクタ３５が設けられている。The optical viewing tube 4 includes an insertion portion 31 inserted into the sheath 2 and an eyepiece 32 provided at the rear end of the insertion portion 31. Is provided with a light guide connector 35 to which a light guide cable 34 connected to the connector is detachably connected and fixed.

【００１５】図１３は光学視管４の概要図を示してい
る。図１２における光源装置３３より出力された照診光
は、ライトガイドケーブル３４を介してライトガイドコ
ネクタ３５に伝送され、更に図１３に示すように、挿入
部３１に内装されたライトガイドバンドル３６によって
挿入部先端３７に伝送され出射される。FIG. 13 shows a schematic diagram of the optical viewing tube 4. The illuminating light output from the light source device 33 in FIG. 12 is transmitted to the light guide connector 35 via the light guide cable 34, and further, as shown in FIG. 13, by the light guide bundle 36 provided inside the insertion portion 31. The light is transmitted to the insertion portion distal end 37 and emitted.

【００１６】また挿入部３１にはライトガイドバンドル
３６の他に対物光学系３８と伝送光学系３９とが内装さ
れており、照診光により照らされた体腔内被写体の光学
像を接眼部３２に伝送する。光学像は接眼部３２内に設
けられた接眼光学系４０を介して光学視管４の接眼部３
２外に導出される。The insertion section 31 includes an objective optical system 38 and a transmission optical system 39 in addition to the light guide bundle 36. The optical image of the subject in the body cavity illuminated by the illuminating light is inserted into the eyepiece section 32. To be transmitted. The optical image is transmitted through an eyepiece optical system 40 provided in the eyepiece 32 to the eyepiece 3 of the optical viewing tube 4.
2 out.

【００１７】超音波プローブ５は、先述の通り図１２の
スライダ１３に対し回動自在に設けられたシャフト１９
と、該シャフト１９の先端に設けられた超音波振動子２
３とにより構成される。モータ２１によりシャフト１９
及び超音波振動子２３は一体的に回動し、その回転角は
エンコーダ２２により検知される。超音波振動子２３
は、スライダ１３内に設けられた図示しないスリップリ
ング等を介して、更にモータ２１，エンコーダ２２と共
にコネクタ１７を介して超音波観測装置２５に接続され
ている。As described above, the ultrasonic probe 5 has a shaft 19 provided rotatably with respect to the slider 13 shown in FIG.
And an ultrasonic vibrator 2 provided at the tip of the shaft 19.
And 3. The shaft 19 is driven by the motor 21.
The ultrasonic transducer 23 rotates integrally, and the rotation angle is detected by the encoder 22. Ultrasonic transducer 23
Is connected to an ultrasonic observation device 25 via a connector 17 together with a motor 21 and an encoder 22 via a slip ring (not shown) provided in the slider 13.

【００１８】超音波観測装置２５はモータ２１に電源を
供給し回転駆動すると共に、超音波振動子２３に超音波
発生用の高電圧パルス信号を供給する。超音波振動子２
３は、この高電圧パルス信号を電気−音響変換し観測用
の超音波を送波すると共に、送波された超音波の体腔内
体組織からの反射波を反射エコー信号として受波する。
超音波振動子２３により受波された反射エコー信号は音
響−電気変換され、高電圧パルス信号とは逆の経路を辿
り超音波観測装置２５に伝送される。また、エンコーダ
２２は超音波振動子２３の角度位置を示す角度信号を超
音波観測装置２５に出力する。The ultrasonic observation device 25 supplies power to the motor 21 to rotate the motor 21 and supplies a high-voltage pulse signal for generating ultrasonic waves to the ultrasonic vibrator 23. Ultrasonic transducer 2
Reference numeral 3 converts the high-voltage pulse signal into an electro-acoustic signal, transmits an ultrasonic wave for observation, and receives a reflected wave of the transmitted ultrasonic wave from a body tissue in a body cavity as a reflected echo signal.
The reflected echo signal received by the ultrasonic transducer 23 is subjected to acoustic-electric conversion, and transmitted to the ultrasonic observation device 25 along a path opposite to that of the high-voltage pulse signal. The encoder 22 outputs an angle signal indicating the angular position of the ultrasonic transducer 23 to the ultrasonic observation device 25.

【００１９】超音波観測装置２５は超音波振動子２３か
ら得られた反射エコー信号と、エンコーダ２２から得ら
れた角度信号とから、極座標による超音波観測画像を生
成し、映像信号としてモニタ装置２６に出力する。この
超音波観測画像の生成に至るプロセスは、例えば特開平
１０−１１８０７０号公報等において詳述されている。The ultrasonic observation device 25 generates an ultrasonic observation image in polar coordinates from the reflected echo signal obtained from the ultrasonic transducer 23 and the angle signal obtained from the encoder 22, and a monitor device 26 as a video signal. Output to The process leading to the generation of the ultrasonic observation image is described in detail in, for example, JP-A-10-118070.

【００２０】電極器６は、スライダ１３に設けられた通
電部１６より供給された高周波電流を先端電極部３０に
通電する。指掛け部２７，２８を操作し、先端電極部３
０に高周波電流を通電させつつシース２先端より突出さ
せることにより、体腔内前立腺や病変部等の切除を行う
ことが可能になっている。なおこの際、超音波プローブ
５も電極器６に同期してシース２先端より突出動作す
る。The electrode unit 6 supplies a high-frequency current supplied from a conducting unit 16 provided on the slider 13 to the tip electrode unit 30. By operating the finger hooks 27 and 28, the tip electrode 3
By protruding from the distal end of the sheath 2 while applying a high-frequency current to 0, it is possible to resect a prostate or a lesion in a body cavity. At this time, the ultrasonic probe 5 also protrudes from the distal end of the sheath 2 in synchronization with the electrode device 6.

【００２１】光学視管４の接眼部３２にはカメラヘッド
４１のアイピースマウント４２が着脱自在に接続固定さ
れる。該カメラヘッド４１はカメラケーブル４３によっ
てプロセッサ装置４４に接続され、更にプロセッサ装置
４４はモニタ装置４５に接続されている。光学視管４の
接眼光学系４０を伝送されてきた被写体の光学像は、該
カメラヘッド４１内に設けられた結像光学系４６を介し
て撮像素子４７上に結像され、該撮像素子４７は結像し
た光学像を撮像信号に変換する。撮像信号はカメラケー
ブル４３を介してプロセッサ装置４４内に設けられた図
示しない映像信号処理回路に入力され、該映像信号処理
回路によって、例えばＮＴＳＣやＰＡＬ、Ｙ／Ｃ分離あ
るいはＲＧＢ等として知られるテレビジョン映像信号に
変換されてモニタ装置４５に出力される。モニタ装置４
５は入力された映像信号に基いて体腔内被写体の光学像
をモニタ画面上に表示する。An eyepiece mount 42 of a camera head 41 is detachably connected and fixed to the eyepiece 32 of the optical viewing tube 4. The camera head 41 is connected to a processor device 44 by a camera cable 43, and the processor device 44 is further connected to a monitor device 45. An optical image of the subject transmitted through the eyepiece optical system 40 of the optical viewing tube 4 is formed on an image pickup device 47 via an image forming optical system 46 provided in the camera head 41, and the image pickup device 47 Converts the formed optical image into an imaging signal. The imaging signal is input to a video signal processing circuit (not shown) provided in the processor device 44 via the camera cable 43, and the video signal processing circuit causes the television signal to be known as NTSC, PAL, Y / C separation, RGB, or the like. The video signal is converted to a video signal and output to the monitor device 45. Monitor device 4
5 displays an optical image of the subject in the body cavity on the monitor screen based on the input video signal.

【００２２】なおアイピースマウント４２はカメラヘッ
ド本体４８と、光学視管４光軸を軸として回動自在とな
るよう構成されている。この構成によって、例えば特願
平１１−０２８８６５号公報に詳述されているように、
カメラヘッド本体４８がカメラケーブル４３と共に常時
重力方向に垂下している形態をとるため、使用者は体腔
内被写体の光学像を観察する際、常に重力方向を下方向
とした自然な天地方向の像としてモニタ装置４５により
観察することが可能となるものである。The eyepiece mount 42 is configured to be rotatable around the camera head main body 48 and the optical axis of the optical viewing tube 4. With this configuration, for example, as described in Japanese Patent Application No. 11-28865,
Since the camera head body 48 is always hanging in the direction of gravity together with the camera cable 43, the user always observes the optical image of the subject in the body cavity when observing the optical image of the subject in the body cavity. And can be observed by the monitor device 45.

【００２３】前述の通り、以上に示したようなレゼクト
スコープ１を使用することによって、モニタ装置４５に
よって尿道内体組織の光学像を観察しつつ、電極器６の
先端電極部３０と連動して操作され前後動する超音波振
動子２３により、使用者が電極器６を用いてまさに切除
あるいは蒸散，切開しようとしている体組織部分の超音
波断層像をモニタ装置２６により観察することができ、
例えば尿道部分の穿孔や血管の損傷等を避ける作業が容
易に可能となる。As described above, by using the above-described resectoscope 1, the monitor device 45 observes the optical image of the urethral internal body tissue and interlocks with the distal electrode 30 of the electrode device 6. The ultrasonic vibrator 23 which is operated and moved back and forth allows the user to observe the ultrasonic tomographic image of the body tissue part which is about to be cut or transpired or dissected by using the electrode device 6 with the monitor device 26.
For example, it is possible to easily perform a work for avoiding perforation of a urethra portion, damage to a blood vessel and the like.

【００２４】上記文献１に示されたレゼクトスコープ装
置は、超音波振動子２３をシース２の挿入部７先端に設
けたものである。図１２の例のように電極器６の先端電
極部３０と超音波振動子２３とを連動して操作すること
は困難だが、ほぼ同様の効果を得ることが可能である。The resectoscope device disclosed in the above-mentioned document 1 has an ultrasonic vibrator 23 provided at the distal end of the insertion portion 7 of the sheath 2. As in the example of FIG. 12, it is difficult to operate the tip electrode portion 30 of the electrode device 6 and the ultrasonic transducer 23 in an interlocked manner, but it is possible to obtain substantially the same effect.

【００２５】なお、尿道内体組織の切除，蒸散ないし切
開に使用する処置方法は上記のような高周波電流に限る
必要はなく、例えばレーザープローブによるレーザー光
出力や、単なるコールドメスあるいは鉗子，マイクロ波
プローブ，超音波メス（切除時に観測装置との干渉を生
じるが），電気衝撃波，電熱器等さまざまな方法が考え
られる。The treatment method used for excision, transpiration, or incision of the urethra internal body tissue is not limited to the above-described high-frequency current. For example, a laser beam output by a laser probe, a simple cold scalpel or forceps, or a microwave Various methods such as a probe, an ultrasonic scalpel (which causes interference with the observation device at the time of resection), an electric shock wave, and an electric heater can be considered.

【００２６】以上に示したような従来技術においては、
尿道内体組織の光学像と超音波断層像とを同時に観察す
ることが可能となる。ところで、前述の通りレゼクトス
コープ装置は図１５（Ａ）に示すごとく、シース２長手
方向を軸にして回転動作し使用することが多い。これは
該レゼクトスコープ装置の電極器６を使用して切除ない
し蒸散，切開を行う部分が常に下方にあるとは限らない
ためである。In the prior art as described above,
It is possible to simultaneously observe the optical image and the ultrasonic tomographic image of the urethra internal tissue. By the way, as described above, the resectoscope device is often used by rotating around the longitudinal direction of the sheath 2 as shown in FIG. This is because the portion of the resectoscope apparatus to be excised, transpired, or cut using the electrode device 6 is not always located below.

【００２７】例えば図１４（Ａ）に示すような場合に
は、レゼクトスコープ１内において電極器６は光学視管
４よりも下方に位置する姿勢となる。このような場合、
モニタ装置４５により観察される体腔内の光学像は図１
４（Ｂ）に示すようになる。このときに電極器６は図の
通り、表示画面の中央よりも下方に表示される。従っ
て、該電極器６に高周波電流を通電しつつ指掛け部２
７，２８を操作しスライダ１３を前後動させることによ
り光学像で下方に観察される体腔内部分を切除ないし蒸
散，切開することが可能となる。For example, in the case as shown in FIG. 14A, the electrode unit 6 is located below the optical viewing tube 4 in the resectoscope 1. In such a case,
The optical image in the body cavity observed by the monitor device 45 is shown in FIG.
4 (B). At this time, the electrode device 6 is displayed below the center of the display screen as shown. Therefore, while applying a high-frequency current to the electrode device 6,
By operating the sliders 13 back and forth by operating the sliders 7 and 28, it becomes possible to cut, evaporate, and incise a part of the body cavity that is observed below in the optical image.

【００２８】ところでモニタ装置２６は図１４（Ｃ）に
示すように体腔内の超音波断層像を示しているが、この
ときの図１４（Ｂ）で示された光学像に表示された体腔
内被写体の天地方向と、図１４（Ｂ）で示された超音波
観察像に表示された体腔内被写体の天地方向とは一致し
ているものとする。By the way, the monitor device 26 shows an ultrasonic tomographic image of the inside of the body cavity as shown in FIG. 14 (C). At this time, the inside of the body cavity is displayed on the optical image shown in FIG. 14 (B). It is assumed that the vertical direction of the subject coincides with the vertical direction of the subject in the body cavity displayed in the ultrasonic observation image shown in FIG.

【００２９】ここで図１５（Ａ）に示したように、シー
ス２長手方向を軸にしてレゼクトスコープ１に角度θだ
け回転動作を加えた場合、アイピースマウント４２とカ
メラヘッド本体４８とは互いに回動自在であり、上述し
たようにカメラヘッド本体４８とカメラケーブル４３と
は重力方向に垂下した姿勢を保つため、モニタ装置４５
により観察される体腔内の光学像は図１５（Ｂ）に示す
ように重力方向が下方に固定された像となる。Here, as shown in FIG. 15 (A), when a rotational operation is applied to the resectoscope 1 by an angle θ about the longitudinal direction of the sheath 2, the eyepiece mount 42 and the camera head body 48 are mutually moved. Since the camera head main body 48 and the camera cable 43 keep the posture hanging down in the direction of gravity as described above, the monitor device 45
As shown in FIG. 15B, the optical image in the body cavity observed by the above is an image in which the direction of gravity is fixed downward.

【００３０】このときに電極器６は同図に示す通り、向
かって角度θ分だけ左斜め下方にあるため、該電極器６
に高周波電流を通電しつつ指掛け部２７，２８を操作し
スライダ１３を前後動させることにより表示画面上で角
度θ分だけ左斜め下方に観察される体腔内部分を切除な
いし燕散，切開することが可能となる。なお当然ながら
レゼクトスコープ１を例えば角度θ＝１８０ °だけ回
動させると、モニタ装置４５により観察される光学像の
ちようど上方部分に位置する体腔内体組織の切除や蒸
散，切開が可能となる。At this time, since the electrode device 6 is obliquely downward and left by an angle θ as shown in FIG.
By operating the finger hooks 27 and 28 and moving the slider 13 back and forth while applying a high-frequency current to the body cavity, the portion inside the body cavity observed diagonally downward and leftward by the angle θ on the display screen is cut or swallowed and incised. Becomes possible. When the resectoscope 1 is rotated by, for example, an angle θ = 180 °, it is of course possible to remove, evaporate, and dissect body tissues in the body cavity located just above the optical image observed by the monitor device 45. Become.

【００３１】一方、レゼクトスコープが図１５（Ａ）の
状態にある場合には、モニタ装置２６に表示される超音
波断層像は図１５（Ｃ）に示すものとなる。即ち、超音
波プローブ５及びモータ２１，エンコーダ２２はレゼク
トスコープ１自体の回動と共に回動してしまうため、得
られる超音波観察像もレゼクトスコープ１と共に角度θ
だけ回転してしまう。従ってモニタ装置２６に示される
超音波観察像の上下方向はレゼクトスコープ１の上下方
向に一致しており、必ずしも重力方向とは一致しない。On the other hand, when the resect scope is in the state shown in FIG. 15A, the ultrasonic tomographic image displayed on the monitor 26 is as shown in FIG. 15C. That is, since the ultrasonic probe 5, the motor 21, and the encoder 22 rotate together with the rotation of the resectoscope 1 itself, the obtained ultrasonic observation image also has the angle θ together with the resectoscope 1.
Just rotate. Therefore, the vertical direction of the ultrasonic observation image shown on the monitor 26 coincides with the vertical direction of the resectoscope 1 and does not always coincide with the direction of gravity.

【００３２】なお、ここでは説明の簡便化のため、超音
波観察像には電極器６の先端電極部３０が表示されるよ
うに図１４（Ｃ）及び図１５（Ｃ）を図示してあるが、
実際には先端電極部３０は必ずしも超音波観察像中に明
示される訳ではない。明示させるには、例えば上記文献
１に開示されたような複数のディンプルを先端電極部３
０に設ける必要があることもある。Here, for the sake of simplicity of description, FIGS. 14C and 15C are shown so that the tip electrode portion 30 of the electrode unit 6 is displayed on the ultrasonic observation image. But,
Actually, the tip electrode section 30 is not always clearly shown in the ultrasonic observation image. In order to clearly indicate, for example, a plurality of dimples as disclosed in
It may be necessary to set it to 0.

【００３３】[0033]

【発明が解決しようとする課題】このように、従来、レ
ゼクトスコープ装置においては、回動操作時に光学像の
表示画像の回転防止機構を設けても、超音波観察像の表
示画像は回転してしまい、上下方向を維持することがで
きない。特に、超音波観察像中に電極器の先端電極部が
表示画面上に明示されないような状況では、折角超音波
による断層像を得ているにも拘わらず、使用者は自分が
これから切除あるいは蒸散，切開しようとしている部分
が該超音波断層像中でどの部分に位置しているのか即時
に確認できず、確認作業が煩わしい。As described above, in the conventional resectoscope device, the display image of the ultrasonic observation image is rotated even when the rotation preventing mechanism for the display image of the optical image is provided during the rotation operation. As a result, the vertical direction cannot be maintained. In particular, in a situation where the tip electrode portion of the electrode unit is not clearly displayed on the display screen in the ultrasonic observation image, the user can cut or evaporate from this in spite of obtaining a tomographic image by angled ultrasonic waves. , It is not possible to immediately confirm which part of the ultrasonic tomographic image the part to be incised is located in, and the confirmation operation is troublesome.

【００３４】また、特開平１０−１１８０７０号公報に
よれば、術者はモニタ装置に表示された超音波観察像を
任意に回転調整可能となっている。従って、使用者は、
レゼクトスコープの回動にあわせてモニタ装置に表示さ
れた超音波観察像を回転調整し、モニタ装置に表示され
た光学像と上下方向を一致させるようにすることが可能
である。According to Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-118070, the operator can arbitrarily adjust the rotation of the ultrasonic observation image displayed on the monitor device. Therefore, the user
It is possible to adjust the rotation of the ultrasonic observation image displayed on the monitor device in accordance with the rotation of the resectoscope so that the optical image displayed on the monitor device coincides with the vertical direction.

【００３５】しかしながら、そのような回転調整は使用
者にその都度、調整操作を要求するので操作性が煩わし
くなる。However, such rotation adjustment requires the user to perform an adjustment operation each time, so that the operability becomes troublesome.

【００３６】また、特開２０００−１１６６５５号公報
においては、光学像を得るための内視鏡装置の位置を磁
気ソース及び磁気センサによって検知し、その検知結果
に基づいて自動的に超音波観察像の表示画像を回転補正
する方法が開示されている。In Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-116655, the position of an endoscope device for obtaining an optical image is detected by a magnetic source and a magnetic sensor, and an ultrasonic observation image is automatically generated based on the detection result. Is disclosed.

【００３７】しかしながら、この提案においては、磁気
ソース及び磁気センサの構成及び設置を要することから
装置自体が極めて高価なものとなってしまう。また装置
を構成する部材は、装置使用時の磁場環境に影響を与え
ないよう配慮しなければならず、設計の自由度が制限さ
れてしまう。However, in this proposal, since the configuration and installation of the magnetic source and the magnetic sensor are required, the apparatus itself becomes extremely expensive. In addition, it is necessary to give consideration to the members constituting the device so as not to affect the magnetic field environment when the device is used, which limits the degree of freedom in design.

【００３８】本発明はかかる問題点に鑑みてなされたも
のであって、表示画像を回転させるための煩雑な調整作
業を必要とすることなく、また磁気ソースや磁気センサ
等を使用せず比較的安価な構成で、常に光学像と上下方
向が一致した超音波観察像を得ることができる観察装置
を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of such a problem, and does not require complicated adjustment work for rotating a display image, and does not use a magnetic source or a magnetic sensor. It is an object of the present invention to provide an observation apparatus capable of always obtaining an ultrasonic observation image whose vertical direction coincides with an optical image with an inexpensive configuration.

【００３９】[0039]

【課題を解決するための手段】本発明に係る観察装置
は、被検体像を撮像する撮像手段と、前記撮像手段で撮
像された撮像信号に基づき、前記被検体の撮像画像を表
示手段に表示可能な撮像画像信号を生成する撮像画像信
号生成手段と、前記被検体に極座標的な超音波の送受波
をする超音波振動子と、前記超音波振動子より出力され
る極座標的のエコー信号を直交座標に座標変換して、前
記被検体の超音波画像を前記表示手段に表示可能な超音
波画像信号を生成する超音波画像信号生成手段と、前記
撮像手段と前記超音波振動子との相対的な角度を検出す
る検出手段と、前記検出手段で検出された検出結果に基
づき、前記超音波画像信号生成手段を制御する座標変換
制御手段と、を具備したものである。According to the present invention, there is provided an observation apparatus for displaying an image of an object on a display means based on an image signal picked up by the image pickup means. Imaging image signal generating means for generating a possible imaging image signal, an ultrasonic transducer for transmitting and receiving ultrasonic waves in polar coordinates to the subject, and a polar coordinate echo signal output from the ultrasonic transducer. An ultrasonic image signal generating unit that generates an ultrasonic image signal capable of displaying an ultrasonic image of the subject on the display unit by performing coordinate conversion to rectangular coordinates, and a relative position between the imaging unit and the ultrasonic transducer. And a coordinate conversion control unit for controlling the ultrasonic image signal generation unit based on the detection result detected by the detection unit.

【００４０】本発明においては、被検体像を撮像する撮
像手段と、前記被検体に極座標的な超音波の送受波をす
る超音波振動子とは、相対的に角度が可変である。検知
手段は、前記撮像手段と前記超音波振動子との相対的な
角度を検出する。座標変換制御手段は、検出手段の検出
結果に基づき、超音波振動子からのエコー信号を座標変
換して超音波画像信号を生成する超音波画像信号生成手
段を制御する。こうして、回転補正手段は、超音波画像
も回転せずに上下方向を維持することができる。In the present invention, the angle between the image pickup means for picking up an image of the subject and the ultrasonic transducer for transmitting and receiving ultrasonic waves in polar coordinates to the subject is relatively variable. The detecting means detects a relative angle between the imaging means and the ultrasonic transducer. The coordinate conversion control means controls the ultrasonic image signal generation means for generating an ultrasonic image signal by performing coordinate conversion of the echo signal from the ultrasonic transducer based on the detection result of the detection means. Thus, the rotation correcting means can maintain the vertical direction without rotating the ultrasonic image.

【００４１】[0041]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態について詳細に説明する。図１乃至図３は本発
明の第１の実施の形態に係り、図１は第１の実施の形態
に係る観察装置を示す説明図である。図２は図１中のプ
ロセッサ装置４４の具体的な回路構成を示すブロック図
であり、図３は図１中の超音波観測装置７５の具体的な
回路構成を示すブロック図である。図４はモニタ装置２
６，４５のモニタ画面上の表示を示す説明図である。図
１において図１２と同一の構成要素には同一符号を付し
てある。本実施の形態はレゼクトスコープ装置に適用し
たものである。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. 1 to 3 relate to a first embodiment of the present invention, and FIG. 1 is an explanatory diagram showing an observation device according to the first embodiment. FIG. 2 is a block diagram showing a specific circuit configuration of the processor device 44 in FIG. 1, and FIG. 3 is a block diagram showing a specific circuit configuration of the ultrasonic observation device 75 in FIG. FIG. 4 shows the monitor device 2
It is explanatory drawing which shows the display on a monitor screen of 6,45. 1, the same components as those in FIG. 12 are denoted by the same reference numerals. The present embodiment is applied to a resectscope device.

【００４２】レゼクトスコープ１は、細管状のシース２
と、このシース２の後端に設けられた操作部３と、この
操作部３よりシース２内に挿入された光学視管４、超音
波プローブ５及び電極器６とから構成されている。そし
て光学視管４の接眼部３２には内視鏡用撮像装置のカメ
ラヘッド４１が接続されている。The resectoscope 1 comprises a thin tubular sheath 2
And an operation unit 3 provided at the rear end of the sheath 2, an optical viewing tube 4, an ultrasonic probe 5, and an electrode device 6 inserted into the sheath 2 from the operation unit 3. The camera head 41 of the endoscope imaging device is connected to the eyepiece 32 of the optical viewing tube 4.

【００４３】シース２は、尿道口等から体腔内に挿入さ
れる細長の挿入部７と、挿入部７の後端に設けられる本
体部８とを有する。本体部８には挿入部７内を通して体
腔内に灌流液を送水するための送液口９が設けられてい
る。送液口９には、灌流液を供給するためのチューブ１
０が着脱自在に接続されるようになっている。The sheath 2 has an elongated insertion portion 7 inserted into the body cavity from the urethral opening or the like, and a main body 8 provided at the rear end of the insertion portion 7. The main body 8 is provided with a liquid supply port 9 for supplying perfusate into the body cavity through the insertion section 7. A tube 1 for supplying a perfusate is provided in the liquid supply port 9.
0 is detachably connected.

【００４４】操作部３は、シース２の本体部８後端に着
脱自在に取り付けられる操作部本体１１と、この操作部
本体１１の後端に突設されたガイド軸１２と、ガイド軸
１２に摺動自在に保持されたスライダ１３とを有してい
る。ガイド軸１２の後端にはストッパ１４が設けられて
いる。ストッパ１４はスライダ１３の後方側への移動を
制限しており、スライダ１３は、ストッパ１４と操作部
本体１１との間で、ガイド軸１２に沿って往復摺動自在
である。The operating section 3 includes an operating section main body 11 detachably attached to the rear end of the main body section 8 of the sheath 2, a guide shaft 12 protruding from the rear end of the operating section main body 11, and a guide shaft 12. And a slider 13 slidably held. A stopper 14 is provided at the rear end of the guide shaft 12. The stopper 14 restricts the rearward movement of the slider 13, and the slider 13 is reciprocally slidable along the guide shaft 12 between the stopper 14 and the operation unit main body 11.

【００４５】ガイド軸１２は、内部が中空構造となって
おり、光学視管４が挿通される。光学視管４は、ガイド
軸１２内を挿通されてシース２内に挿入されると共にス
トッパ１４に着脱自在に接続固定されている。スライダ
１３には、保持部１５が設けられており、保持部１５は
電極器６を保持する。また、スライダ１３には、電極器
６に高周波電流を通電するための通電部１６も設けられ
ている。通電部１６は、スライダ１３に設けられたコネ
クタ１７に電気的に接続されており、コネクタ１７を介
して高周波焼灼電源装置１８の出力端に接続されるよう
になっている。The guide shaft 12 has a hollow structure inside, and the optical viewing tube 4 is inserted therethrough. The optical viewing tube 4 is inserted through the guide shaft 12, inserted into the sheath 2, and is detachably connected and fixed to the stopper 14. The slider 13 is provided with a holding unit 15, and the holding unit 15 holds the electrode device 6. The slider 13 is also provided with an energizing section 16 for applying a high-frequency current to the electrode device 6. The energizing section 16 is electrically connected to a connector 17 provided on the slider 13, and is connected to an output end of the high-frequency ablation power supply 18 via the connector 17.

【００４６】電極器６は先端に先端電極部３０を有す
る。先端電極部３０は、通電部１６から高周波電流が供
給されることによって、体腔内前立腺や病変部等の切除
を行うことが可能となっている。なお、この場合には、
超音波プローブ５も電極器６に同期してシース２先端よ
り突出動作するようになっている。The electrode device 6 has a tip electrode portion 30 at the tip. The high-frequency current is supplied from the power supply unit 16 to the tip electrode unit 30 so that the prostate in the body cavity, the lesion, or the like can be cut off. In this case,
The ultrasonic probe 5 also protrudes from the distal end of the sheath 2 in synchronization with the electrode device 6.

【００４７】スライダ１３には保持部２０も設けられて
いる。保持部２０は、超音波プローブ５を構成するシャ
フト１９をその挿入長手方向を軸として回動自在に保持
する。また、スライダ１３には、シャフト１９を回動す
るモータ２１及びシャフト１９の回転角を検知するエン
コーダ２２も配設されている。The slider 13 is also provided with a holding section 20. The holding unit 20 holds the shaft 19 constituting the ultrasonic probe 5 so as to be rotatable around the insertion longitudinal direction thereof. The slider 13 is also provided with a motor 21 for rotating the shaft 19 and an encoder 22 for detecting the rotation angle of the shaft 19.

【００４８】シャフト１９の先端には、超音波振動子２
３が配設される。超音波振動子２３は、シャフト１９内
を挿通された電気信号線２４を介してコネクタ１７に電
気的に接続されている。モータ２１及びエンコーダ２２
もコネクタ１７に電気的に接続されている。コネクタ１
７には、ケーブル４９が接続されている。ケーブル４９
は、一端がコネクタ１７に接続され、他端は２本に分岐
して、一方は高周波焼灼電源装置１８に接続され、他方
は超音波観測装置７５に接続されている。コネクタ１７
及びケーブル４９によって、レゼクトスコープ１に設け
られた電極器６と高周波焼灼電源装置１８とが接続さ
れ、超音波プローブ５先端の超音波振動子２３、モータ
２１及びエンコーダ２２と超音波観測装置７５とが接続
される。超音波観測装置７５はモニタ装置２６に接続さ
れている。The tip of the shaft 19 has an ultrasonic vibrator 2
3 are provided. The ultrasonic transducer 23 is electrically connected to the connector 17 via an electric signal line 24 inserted through the shaft 19. Motor 21 and encoder 22
Are also electrically connected to the connector 17. Connector 1
A cable 49 is connected to 7. Cable 49
Has one end connected to the connector 17, the other end branched into two, one connected to the high-frequency ablation power supply 18, and the other connected to the ultrasonic observation device 75. Connector 17
The electrode device 6 provided in the resectoscope 1 and the high-frequency ablation power supply device 18 are connected by the cable 49 and the ultrasonic transducer 23 at the tip of the ultrasonic probe 5, the motor 21 and the encoder 22, and the ultrasonic observation device 75. Are connected. The ultrasonic observation device 75 is connected to the monitor device 26.

【００４９】ストッパ１４には使用者が手親指を掛ける
リング形状の指掛け部２７が設けられている。一方、ス
ライダ１３には使用者が手人差し指から薬指ないしは小
指までを掛けるレバー形状の指掛け部２８が設けられて
いる。指掛け部２７と指掛け部２８との間にはばね関節
２９が配設され、ばね関節２９は、指掛け部２７，２８
を、矢印Ｆ方向に付勢しつつ連結している。The stopper 14 is provided with a ring-shaped finger hook 27 on which the user puts his / her thumb. On the other hand, the slider 13 is provided with a lever-shaped finger-holding portion 28 on which the user puts from the index finger to the ring finger or the little finger. A spring joint 29 is provided between the finger hook 27 and the finger hook 28, and the spring joint 29 is connected to the finger hooks 27 and 28.
Are connected while being urged in the direction of arrow F.

【００５０】これらの指掛け部２７，２８を操作して、
スライダ１３をガイド軸１２に沿って操作部本体１１方
向へスライドさせることにより、電極器６の先端電極部
３０及び超音波プローブ５先端の超音波振動子２３がシ
ース２先端から突出するようになっている。また逆に、
スライダ１３をストッパ１４方向へとスライドさせるこ
とによって、電極器６の先端電極部３０及び超音波プロ
ーブ５先端の超音波振動子２３をシース２先端部に収納
することができるようになっている。By operating these finger hooks 27 and 28,
By sliding the slider 13 along the guide shaft 12 toward the operation unit main body 11, the distal electrode 30 of the electrode unit 6 and the ultrasonic transducer 23 at the distal end of the ultrasonic probe 5 project from the distal end of the sheath 2. ing. Conversely,
By sliding the slider 13 in the direction of the stopper 14, the distal end electrode portion 30 of the electrode device 6 and the ultrasonic transducer 23 at the distal end of the ultrasonic probe 5 can be housed in the distal end portion of the sheath 2.

【００５１】光学視管４は、シース２内に挿入される挿
入部３１と挿入部３１の後端に設けられた接眼部３２と
によって構成される。接眼部３２の近傍には、ライトガ
イドコネクタ３５が設けられており、このライトガイド
コネクタ３５には、光源装置３３に接続されたライトガ
イドケーブル３４が着脱自在に接続固定されるようにな
っている。光源装置３３からの照診光は、ライトガイド
ケーブル３４を介してライトガイドコネクタ３５に伝送
される。The optical viewing tube 4 includes an insertion part 31 inserted into the sheath 2 and an eyepiece part 32 provided at the rear end of the insertion part 31. A light guide connector 35 is provided near the eyepiece 32, and a light guide cable 34 connected to a light source device 33 is detachably connected to the light guide connector 35. I have. The illuminating light from the light source device 33 is transmitted to the light guide connector 35 via the light guide cable 34.

【００５２】なお、光学視管４の構成は図１３と同様で
ある。光学視管４は挿入部３１にライトガイドバンドル
３６が内装されており、ライトガイドケーブル３４から
ライトガイドコネクタ３５を介して伝送された照診光
を、ライトガイドバンドル３６によって挿入部先端３７
に伝送して出射させるようになっている。The configuration of the optical viewing tube 4 is the same as that shown in FIG. In the optical viewing tube 4, a light guide bundle 36 is provided inside the insertion section 31, and the light for examination transmitted from the light guide cable 34 via the light guide connector 35 is used by the light guide bundle 36 to insert the distal end 37 of the insertion section.
To be transmitted and emitted.

【００５３】挿入部３１には、ライトガイドバンドル３
６の他に対物光学系３８及び伝送光学系３９が内装され
ている。対物光学系３８及び伝送光学系３９は、照診光
により照らされた体腔内被写体の光学像を接眼部３２に
伝送する。接眼部３２内には接眼光学系４０が設けられ
ており、体腔内被写体からの光学像は、接眼光学系４０
を介して光学視管４の接眼部３２外に導出される。The insertion section 31 has a light guide bundle 3
6, an objective optical system 38 and a transmission optical system 39 are provided. The objective optical system 38 and the transmission optical system 39 transmit the optical image of the subject in the body cavity illuminated by the illuminating light to the eyepiece 32. An eyepiece optical system 40 is provided in the eyepiece unit 32, and an optical image from the subject in the body cavity is converted into an eyepiece optical system 40.
Through the eyepiece 32 of the optical viewing tube 4.

【００５４】モータ２１は、シャフト１９及び超音波振
動子２３を一体的に回動させる。シャフト１９及び超音
波振動子２３の回転角は、エンコーダ２２により検知さ
れる。超音波振動子２３は、スライダ１３内に設けられ
た図示しないスリップリング等を介して、モータ２１，
エンコーダ２２と共にコネクタ１７を介して超音波観測
装置７５に接続されている。The motor 21 rotates the shaft 19 and the ultrasonic vibrator 23 integrally. The rotation angles of the shaft 19 and the ultrasonic transducer 23 are detected by the encoder 22. The ultrasonic transducer 23 is connected to the motor 21 via a slip ring (not shown) provided in the slider 13.
It is connected to the ultrasonic observation device 75 via the connector 17 together with the encoder 22.

【００５５】超音波観測装置７５は、モータ２１に電源
を供給して回転駆動すると共に、超音波振動子２３に超
音波発生用の高電圧パルス信号を供給する。超音波振動
子２３は、この高電圧パルス信号を電気−音響変換して
観測用の超音波を送波すると共に、送波された超音波の
体腔内体組織からの反射波を反射エコー信号として受波
する。超音波振動子２３は、受波した反射エコー信号を
音響−電気変換し、高電圧パルス信号とは逆の経路を辿
って超音波観測装置７５に伝送する。また、エンコーダ
２２は、超音波振動子２３の角度位置を示す角度信号を
超音波観測装置７５に出力する。The ultrasonic observation device 75 supplies power to the motor 21 to rotate the motor 21 and also supplies the ultrasonic vibrator 23 with a high-voltage pulse signal for generating ultrasonic waves. The ultrasonic transducer 23 performs an electro-acoustic conversion of the high-voltage pulse signal, transmits an ultrasonic wave for observation, and uses a reflected wave of the transmitted ultrasonic wave from a body tissue in a body cavity as a reflected echo signal. Receive the wave. The ultrasonic transducer 23 performs acoustic-electric conversion of the received reflected echo signal, and transmits the reflected echo signal to the ultrasonic observation device 75 along a path opposite to the high-voltage pulse signal. The encoder 22 outputs an angle signal indicating the angular position of the ultrasonic transducer 23 to the ultrasonic observation device 75.

【００５６】超音波観測装置７５は、超音波振動子２３
から得られた反射エコー信号と、エンコーダ２２から得
られた角度信号とから、超音波観測画像を生成し、映像
信号としてモニタ装置２６に出力するようになってい
る。The ultrasonic observation device 75 includes the ultrasonic transducer 23
An ultrasonic observation image is generated from the reflected echo signal obtained from the encoder and the angle signal obtained from the encoder 22, and is output to the monitor device 26 as a video signal.

【００５７】光学視管４の接眼部３２には、アイピース
マウント４２によって、カメラヘッド４１が着脱自在に
接続固定される。カメラヘッド４１のカメラヘッド本体
４８とアイピースマウント４２とは、光学視管４光軸を
軸として回動自在となるように接続構成されている。こ
れにより、カメラヘッド本体４８がカメラケーブル４３
と共に常時重力方向に垂下している形態をとることがで
き、使用者は体腔内被写体の光学像を観察する際、常に
重力方向を下方向とした自然な天地方向の像としてモニ
タ装置４５により観察することが可能となる。A camera head 41 is detachably connected and fixed to the eyepiece 32 of the optical viewing tube 4 by an eyepiece mount 42. The camera head body 48 of the camera head 41 and the eyepiece mount 42 are connected so as to be rotatable around the optical axis of the optical viewing tube 4. Thereby, the camera head body 48 is connected to the camera cable 43.
Can always take a form hanging down in the direction of gravity, and when the user observes the optical image of the subject in the body cavity, the user always observes the monitor device 45 as a natural vertical image with the direction of gravity downward. It is possible to do.

【００５８】カメラヘッド本体４８内には、結像光学系
４６及び撮像素子４７が配設されている。結像光学系４
６は、光学視管４の接眼光学系４０を伝送されてきた被
写体の光学像を撮像素子４７の撮像面に結像するように
なっている。撮像素子４７は、光電変換処理によって、
結像した光学像を撮像信号に変換する。カメラヘッド４
１は、カメラケーブル４３によってプロセッサ装置４４
に接続されている。更に、プロセッサ装置４４はモニタ
装置４５に接続されている。In the camera head main body 48, an imaging optical system 46 and an image pickup device 47 are provided. Imaging optical system 4
Numeral 6 forms an optical image of the subject transmitted through the eyepiece optical system 40 of the optical viewing tube 4 on the imaging surface of the imaging element 47. The imaging device 47 performs the photoelectric conversion
The formed optical image is converted into an imaging signal. Camera head 4
1 is a processor device 44 via a camera cable 43.
It is connected to the. Further, the processor device 44 is connected to a monitor device 45.

【００５９】撮像素子４７からの撮像信号は、カメラケ
ーブル４３を介してプロセッサ装置４４に供給される。
プロセッサ装置４４は、図２に示すように、映像信号処
理回路５１を有している。映像信号処理回路５１は、入
力された撮像信号を、例えばＮＴＳＣやＰＡＬ、Ｙ／Ｃ
分離あるいはＲＧＢ等として知られるテレビジョン映像
信号に変換してモニタ装置４５に出力する。モニタ装置
４５は、入力された映像信号に基いて、体腔内被写体の
光学像をモニタ画面上に表示するようになっている。The image pickup signal from the image pickup device 47 is supplied to the processor device 44 via the camera cable 43.
The processor device 44 has a video signal processing circuit 51 as shown in FIG. The video signal processing circuit 51 converts the input imaging signal into, for example, NTSC, PAL, Y / C
It is separated or converted into a television video signal known as RGB or the like and output to the monitor device 45. The monitor device 45 displays an optical image of the subject in the body cavity on a monitor screen based on the input video signal.

【００６０】本実施の形態においては、カメラヘッド本
体４８とアイピースマウント４２との接続部には、エン
コーダ５０が設けられている。エンコーダ５０は、カメ
ラヘッド本体４８に対するアイピースマウント４２の相
対的な回転角度を検知して、角度出力信号を出力するよ
うになっている。撮像素子４７の出力は、カメラケーブ
ル４３を介してプロセッサ装置４４に供給されるように
なっている。In the present embodiment, an encoder 50 is provided at a connection between the camera head main body 48 and the eyepiece mount 42. The encoder 50 detects the relative rotation angle of the eyepiece mount 42 with respect to the camera head main body 48, and outputs an angle output signal. The output of the image sensor 47 is supplied to the processor device 44 via the camera cable 43.

【００６１】また、エンコーダ５０からの角度出力信号
は、カメラケーブル４３を介してプロセッサ装置４４に
入力され、そのままプロセッサ装置４４から出力されて
超音波観測装置７５に供給されるようになっている。The angle output signal from the encoder 50 is input to the processor device 44 via the camera cable 43, is output from the processor device 44 as it is, and is supplied to the ultrasonic observation device 75.

【００６２】図３に示すように、超音波観測装置７５に
は、モータ電源５２が設けられている。モータ電源５２
は、レゼクトスコープ１のスライダ１３内に設けられた
モータ２１に電源を供給する。超音波観測装置７５内の
増幅器５２には、超音波振動子２３から出力された電気
的な反射エコー信号がケーブル４９を介して入力され
る。増幅器５３は、入力された反射エコー信号を増幅し
てＡ／Ｄ変換器５４に出力する。Ａ／Ｄ変換器５４は入
力された反射エコー信号をデジタル信号に変換して超音
波観測回路５５に出力する。As shown in FIG. 3, the ultrasonic observation device 75 is provided with a motor power supply 52. Motor power supply 52
Supplies power to the motor 21 provided in the slider 13 of the resectoscope 1. The electrical reflected echo signal output from the ultrasonic transducer 23 is input to the amplifier 52 in the ultrasonic observation device 75 via the cable 49. The amplifier 53 amplifies the input reflected echo signal and outputs it to the A / D converter 54. The A / D converter 54 converts the input reflected echo signal into a digital signal and outputs the digital signal to the ultrasonic observation circuit 55.

【００６３】また、超音波観測回路５５にはエンコーダ
２２からの角度信号も入力される。スライダ１３に設け
られたエンコーダ２２は、上述したように、シャフト１
９の回転を検出して、超音波振動子２３の角度位置を示
す角度信号を超音波観測装置７５に出力する。エンコー
ダ２２からの角度信号は、Ａ相信号成分とＺ相信号成分
とを有する。Ｚ相信号は、超音波プローブ５の回転角度
原点の角度情報を示しており、Ａ相信号は、超音波プロ
ーブ５の原点に対する回転角度変位量の角度情報を示し
ている。即ち、エンコーダ２２から出力されたＺ相信号
は、超音波プローブ５及び超音波振動子２３自体の回転
角度原点を示すものである。The ultrasonic observation circuit 55 also receives an angle signal from the encoder 22. As described above, the encoder 22 provided on the slider 13
The rotation of the ultrasonic transducer 23 is detected, and an angle signal indicating the angular position of the ultrasonic transducer 23 is output to the ultrasonic observation device 75. The angle signal from the encoder 22 has an A-phase signal component and a Z-phase signal component. The Z-phase signal indicates the angle information of the rotation angle origin of the ultrasonic probe 5, and the A-phase signal indicates the angle information of the rotation angle displacement amount of the ultrasonic probe 5 with respect to the origin. That is, the Z-phase signal output from the encoder 22 indicates the origin of the rotation angle of the ultrasonic probe 5 and the ultrasonic transducer 23 itself.

【００６４】本実施の形態においては、Ａ相信号は直接
超音波観測回路５５に供給され、Ｚ相信号はカウンタ５
７を介して超音波観測回路５５に供給される。カウンタ
５７は、カメラヘッド４１に設けられたエンコーダ５０
からの角度出力信号が入力され、この角度出力信号に基
づいてＺ相信号を補正し、補正Ｚ相信号として超音波観
測回路５５に出力するようになっている。In this embodiment, the A-phase signal is directly supplied to the ultrasonic observation circuit 55, and the Z-phase signal is
7 is supplied to the ultrasonic observation circuit 55. The counter 57 includes an encoder 50 provided on the camera head 41.
Is output, the Z-phase signal is corrected based on this angle output signal, and the corrected Z-phase signal is output to the ultrasonic observation circuit 55.

【００６５】カメラヘッド本体４８とカメラケーブル４
３とは重力方向に垂下した姿勢を維持し、レゼクトスコ
ープ１はシース２の長手方向を軸にして回転するので、
Ｚ相信号は、レゼクトスコープ１の姿勢の基準角度を示
す。従って、Ｚ相信号を基準とした場合には、超音波観
察画像をレゼクトスコープ１の鉛直面内における向きに
応じて回転させて表示させることができる。しかしこの
場合には、超音波観察像の上下方向はレゼクトスコープ
１の上下方向に一致し、必ずしも重力方向には一致しな
い。The camera head body 48 and the camera cable 4
3 and maintain a posture hanging down in the direction of gravity, and since the resectoscope 1 rotates around the longitudinal direction of the sheath 2,
The Z-phase signal indicates the reference angle of the posture of the resectoscope 1. Therefore, when the Z-phase signal is used as a reference, the ultrasonic observation image can be rotated and displayed according to the orientation of the resectoscope 1 in the vertical plane. However, in this case, the vertical direction of the ultrasonic observation image coincides with the vertical direction of the resectoscope 1 and does not always coincide with the direction of gravity.

【００６６】これに対し、カウンタ５７は、エンコーダ
５０の出力、即ち、接眼部３２を含むレゼクトスコープ
１の向きとカメラヘッド４１及びケーブル４３の向きと
の角度差に基づいて、Ｚ相信号を補正する。これによ
り、カウンタ５７から出力される補正Ｚ相信号は、レゼ
クトスコープ１の鉛直面内における向きを鉛直方向に補
正するものとなる。即ち、補正Ｚ相信号は、レゼクトス
コープ１の重力方向に基いた回転角度原点を示すものと
なる。On the other hand, the counter 57 outputs the Z-phase signal based on the output of the encoder 50, that is, the angle difference between the direction of the resectoscope 1 including the eyepiece 32 and the directions of the camera head 41 and the cable 43. Is corrected. Thus, the corrected Z-phase signal output from the counter 57 corrects the direction of the resectoscope 1 in the vertical plane in the vertical direction. That is, the corrected Z-phase signal indicates the origin of the rotational angle of the resectoscope 1 based on the direction of gravity.

【００６７】超音波観測回路５５は、図示しないメモリ
及び座標変換回路等によって構成されており、エンコー
ダ２２，５０の出力に基づいて、反射エコー信号である
極座標データを直交座標データに変換してＤ／Ａ変換器
５６に出力するようになっている。即ち、超音波観測回
路５５は、カウンタ５７から出力された補正Ｚ相信号を
原点として、エンコーダ２２から出力されたＡ相信号に
基づいて反射エコー信号内容を２次元極座標データとし
てメモリに書き込み、メモリに書き込まれたデータをテ
レビジョン映像信号に適した２次元直交座標データに変
換して読み出し、Ｄ／Ａ変換器５６に出力するようにな
っている。Ｄ／Ａ変換器５６は入力された直交座標デー
タの反射エコー信号をアナログ信号に戻し、テレビジョ
ン信号に変換してモニタ装置２６に出力する。モニタ装
置２６は、入力されたアナログ信号に基づいて、超音波
観察画像をモニタ画面上に表示する。The ultrasonic observation circuit 55 includes a memory and a coordinate conversion circuit (not shown). The ultrasonic observation circuit 55 converts polar coordinate data, which is a reflected echo signal, into orthogonal coordinate data based on the outputs of the encoders 22 and 50, and converts the data into rectangular coordinate data. The output is to the / A converter 56. That is, the ultrasonic observation circuit 55 writes the reflected echo signal content into the memory as two-dimensional polar coordinate data based on the A-phase signal output from the encoder 22 with the corrected Z-phase signal output from the counter 57 as the origin, and Is converted into two-dimensional orthogonal coordinate data suitable for a television video signal, read out, and output to a D / A converter 56. The D / A converter 56 converts the input reflected echo signal of the orthogonal coordinate data into an analog signal, converts the analog signal into a television signal, and outputs the television signal to the monitor device 26. The monitor device 26 displays an ultrasonic observation image on a monitor screen based on the input analog signal.

【００６８】なお、エンコーダ２２，５０や超音波振動
子２３，撮像素子４７等、駆動に電源を必要とする全て
の構成要素には図示しない電源供給手段によって電源供
給が行われている。また、撮像素子４７等のように駆動
信号を必要とする全ての構成要素には図示しない駆動信
号出力回路によって駆動信号が供給されている。It should be noted that power is supplied to all components requiring power for driving, such as the encoders 22 and 50, the ultrasonic transducer 23, and the imaging device 47, by power supply means (not shown). In addition, a drive signal is supplied to all components that require the drive signal, such as the image sensor 47, by a drive signal output circuit (not shown).

【００６９】次に、このように構成された実施の形態の
動作について説明する。Next, the operation of the embodiment configured as described above will be described.

【００７０】いま、レゼクトスコープ１を上述した図１
４（Ａ）の状態で使用するものとし、この場合にモニタ
装置４５，２６に表示される観察画像が夫々図１４
（Ｂ），（Ｃ）に示すものであるものとする。即ち、光
源装置３３からの照診光は、ライトガイドケーブル３４
及びライトガイドコネクタ３５を介してライトガイドハ
ンドル３６に伝送されて、挿入部選択３７から体腔内被
写体に向けて出射される。体腔内被写体からの反射光
（光学像）は対物光学系３８及び伝送光学系３９を介し
て接眼部に伝送され、接眼光学系４０を介して光学視管
４の接眼部３２外に導出される。Now, the resectscope 1 is described with reference to FIG.
4 (A). In this case, the observation images displayed on the monitor devices 45 and 26 are respectively shown in FIG.
(B) and (C). That is, the illuminating light from the light source device 33 is transmitted to the light guide cable 34.
The light is transmitted to the light guide handle 36 via the light guide connector 35 and emitted from the insertion portion selection 37 toward the subject in the body cavity. The reflected light (optical image) from the subject in the body cavity is transmitted to the eyepiece through the objective optical system 38 and the transmission optical system 39, and is led out of the eyepiece 32 of the optical viewing tube 4 through the eyepiece optical system 40. Is done.

【００７１】接眼部３２には、アイピースマウント４２
によって、カメラヘッド４１が着脱自在に接続固定され
ており、接眼部３２から導出された光学像は、カメラヘ
ッド４１内の結像光学系４６によって撮像素子４７の撮
像面に結像される。撮像素子４７は、光電変換処理によ
って、結像した光学像を撮像信号に変換し、カメラケー
ブル４３を介してプロセッサ装置４４に供給する。プロ
セッサ装置４４は、映像信号処理回路５１によって撮像
信号に所定の信号処理を施してモニタ装置４５に供給す
る。The eyepiece 32 includes an eyepiece mount 42.
Accordingly, the camera head 41 is detachably connected and fixed, and an optical image derived from the eyepiece 32 is formed on an imaging surface of an imaging element 47 by an imaging optical system 46 in the camera head 41. The image sensor 47 converts the formed optical image into an image signal by a photoelectric conversion process, and supplies the image signal to the processor device 44 via the camera cable 43. The processor device 44 performs predetermined signal processing on the image pickup signal by the video signal processing circuit 51 and supplies the image signal to the monitor device 45.

【００７２】こうして、モニタ装置４５のモニタ画面上
には、図１４（Ｂ）に示す体腔内被写体の光学系による
観察画像が表示される。In this way, on the monitor screen of the monitor device 45, the observation image of the subject in the body cavity by the optical system shown in FIG. 14B is displayed.

【００７３】一方、超音波観測装置７５が発生した高電
圧パルス信号は、ケーブル４９及びコネクタ１７を介し
てシャフト１９内に挿通された電気信号線２４に伝送さ
れて、超音波振動子２３に供給される。超音波振動子２
３は、高電圧パルス信号を電気−音響変換して観測用の
超音波を送波する。この超音波は、体腔内体組織によっ
て反射され、超音波振動子２３は、反射波を反射エコー
信号として受波する。超音波振動子２３は、受波した反
射エコー信号を音響−電気変換し、高電圧パルス信号と
は逆の経路を辿って超音波観測装置７５に出力する。On the other hand, the high voltage pulse signal generated by the ultrasonic observation device 75 is transmitted to the electric signal line 24 inserted into the shaft 19 via the cable 49 and the connector 17 and supplied to the ultrasonic transducer 23. Is done. Ultrasonic transducer 2
Numeral 3 converts the high-voltage pulse signal into an electro-acoustic signal and transmits an ultrasonic wave for observation. This ultrasonic wave is reflected by the body tissue in the body cavity, and the ultrasonic transducer 23 receives the reflected wave as a reflected echo signal. The ultrasonic transducer 23 performs acoustic-electric conversion of the received reflected echo signal, and outputs the reflected echo signal to the ultrasonic observation device 75 along a path opposite to the high-voltage pulse signal.

【００７４】反射エコー信号は、超音波観測装置７５の
増幅器５３によって増幅され、Ａ／Ｄ変換器５４によっ
てデジタル信号に変換された後、超音波観測回路５５に
供給される。The reflected echo signal is amplified by the amplifier 53 of the ultrasonic observation device 75, converted into a digital signal by the A / D converter 54, and supplied to the ultrasonic observation circuit 55.

【００７５】超音波振動子２３が取り付けられたシャフ
ト１９の回転はエンコーダ２２によって検出される。エ
ンコーダ２２は、超音波プローブ５の回転角度原点の角
度情報を示すＺ相信号と、超音波プローブ５の原点に対
する回転角度変位量の角度情報を示すＡ相信号とを出力
する。The rotation of the shaft 19 to which the ultrasonic transducer 23 is attached is detected by the encoder 22. The encoder 22 outputs a Z-phase signal indicating the angle information of the rotation angle origin of the ultrasonic probe 5 and an A-phase signal indicating the angle information of the rotation angle displacement amount with respect to the origin of the ultrasonic probe 5.

【００７６】また、シャフト１９の長軸を回転軸とした
場合のレゼクトスコープ１の向きとカメラヘッド４１及
びケーブル４３の向きとの角度差は、エンコーダ５０に
よって検出されている。エンコーダ５０は、この角度差
を角度出力信号として超音波観測装置７５のカウンタ５
７に出力する。The encoder 50 detects the angle difference between the direction of the resectoscope 1 and the directions of the camera head 41 and the cable 43 when the long axis of the shaft 19 is used as the rotation axis. The encoder 50 uses the angle difference as an angle output signal as a counter 5 of the ultrasonic observation device 75.
7 is output.

【００７７】図１４（Ａ）の状態では、エンコーダ２２
の出力のＺ相信号は０であり、また、エンコーダ５０か
らの角度出力信号も０である。従って、超音波観測回路
５５は、Ａ相信号に基づいて、反射エコー信号内容を２
次元極座標データとしてメモリに書き込んで、テレビジ
ョン映像信号に適した２次元直交座標データに変換す
る。従って、超音波振動子２３の出力に基づく観測画像
は、回転角度の原点が鉛直下向きとなる。In the state shown in FIG.
Is zero, and the angle output signal from the encoder 50 is also zero. Therefore, the ultrasonic observation circuit 55 converts the content of the reflected echo signal into two based on the A-phase signal.
The data is written in a memory as three-dimensional polar coordinate data and converted into two-dimensional orthogonal coordinate data suitable for a television video signal. Therefore, in the observation image based on the output of the ultrasonic transducer 23, the origin of the rotation angle is vertically downward.

【００７８】超音波観測回路５５からの映像信号は、Ｄ
／Ａ変換器５６によってアナログ信号に変換され、同期
信号が付加されてモニタ装置２６に供給される。こうし
て、モニタ装置２６のモニタ画面上には、図１４（Ｃ）
に示す体腔内体組織の超音波系による観察画像が表示さ
れる。The video signal from the ultrasonic observation circuit 55 is D
The signal is converted into an analog signal by the / A converter 56, a synchronization signal is added thereto, and the converted signal is supplied to the monitor device 26. Thus, on the monitor screen of the monitor device 26, FIG.
The observation image of the body tissue in the body cavity shown in FIG.

【００７９】ここで、図１４（Ｂ），（Ｃ）と同一の被
写体に対して、図１５（Ａ）と同様に、レゼクトスコー
プ１をθだけ回転させた状態で、光学系及び超音波系に
よる観察画像を表示するものとする。図４はこの場合の
表示を示しており、図４（Ａ）はモニタ装置４５のモニ
タ画面上の表示を示し、図４（Ｂ）はモニタ装置２６の
モニタ画面上の表示を示している。Here, for the same subject as in FIGS. 14 (B) and (C), the optical system and the ultrasonic system are rotated in the same manner as in FIG. An observation image by the system is displayed. FIG. 4 shows a display in this case. FIG. 4 (A) shows a display on the monitor screen of the monitor device 45, and FIG. 4 (B) shows a display on the monitor screen of the monitor device 26.

【００８０】この場合には、カメラヘッド本体４８とア
イピースマウント４２とが、光学視管４光軸を軸として
回動自在に接続されて、カメラヘッド本体４８がカメラ
ケーブル４３と共に常時重力方向に垂下していることか
ら、撮像素子４７には、常に重力方向を下方向とした自
然な天地方向の光学像が結像する。In this case, the camera head main body 48 and the eyepiece mount 42 are rotatably connected around the optical axis of the optical viewing tube 4 so that the camera head main body 48 and the camera cable 43 always drop in the direction of gravity. Therefore, a natural vertical optical image with the direction of gravity downward is always formed on the image sensor 47.

【００８１】従って、レゼクトスコープ１を回転させる
ことによって、撮像画像も回転し、図４（Ａ）に示すよ
うに、モニタ装置４５のモニタ画面上には、レゼクトス
コープ１の回転に応じた回転の観察画像が表示される。
なお、この表示は従来例における図１５（Ｂ）の表示と
同様である。Therefore, by rotating the resectoscope 1, the picked-up image is also revolved, and as shown in FIG. The rotation observation image is displayed.
This display is similar to the display of FIG. 15B in the conventional example.

【００８２】レゼクトスコープ１の回転（傾き）とカメ
ラヘッド本体４８との角度はエンコーダ５０によって検
出されている。エンコーダ５０は、検出した角度出力信
号をプロセッサ装置４４を介して超音波観測装置７５内
のカウンタ５７に供給する。The angle between the rotation (tilt) of the resectoscope 1 and the camera head body 48 is detected by the encoder 50. The encoder 50 supplies the detected angle output signal to the counter 57 in the ultrasonic observation device 75 via the processor device 44.

【００８３】一方、エンコーダ２２はレゼクトスコープ
１の回転を検出して、Ｚ相信号及びＡ相信号を出力す
る。Ｚ相信号はエンコーダ５０からの角度出力信号に対
応したものとなる。カウンタ５７は、エンコーダ５０か
らの角度出力信号に基づいて、エンコーダ２２からのＺ
相信号をレゼクトスコープ１の回転量だけ遅延補正し
て、補正Ｚ相信号を生成する。補正Ｚ相信号は、超音波
振動子２３の回転角度原点を鉛直下向き（重力方向）に
補正するものである。即ち、エンコーダ２２からのＺ相
信号は超音波振動子２３自体の回転角度原点を示すもの
であるが、カウンタ５７から出力される補正Ｚ相信号は
重力方向に基いた回転角度原点を示すものとなる。On the other hand, the encoder 22 detects the rotation of the resectoscope 1 and outputs a Z-phase signal and an A-phase signal. The Z-phase signal corresponds to the angle output signal from the encoder 50. The counter 57 determines the Z output from the encoder 22 based on the angle output signal from the encoder 50.
The phase signal is delayed and corrected by the amount of rotation of the resectoscope 1 to generate a corrected Z-phase signal. The corrected Z-phase signal corrects the origin of the rotation angle of the ultrasonic transducer 23 vertically downward (gravity direction). That is, while the Z-phase signal from the encoder 22 indicates the rotation angle origin of the ultrasonic transducer 23 itself, the corrected Z-phase signal output from the counter 57 indicates the rotation angle origin based on the direction of gravity. Become.

【００８４】一方、超音波振動子２３から出力された反
射エコー信号は、増幅器５３によって増幅され、Ａ／Ｄ
変換器５４によってデジタル信号に変換されて超音波観
測回路５５に入力される。超音波観測回路５５は、カウ
ンタ５７から出力された補正Ｚ相信号を原点として、エ
ンコーダ２２から出力されたＡ相信号に基づいて反射エ
コー信号内容を２次元極座標データとしてメモリに書き
込み、メモリに書き込まれたデータをテレビジョン映像
信号に適した２次元直交座標データに変換して読み出
す。超音波観測回路５５の出力はＤ／Ａ変換器５６によ
ってアナログ信号に変換され同期信号が付加されてテレ
ビジョン映像信号としてモニタ装置２６に供給される。On the other hand, the reflected echo signal output from the ultrasonic transducer 23 is amplified by the amplifier 53 and the A / D
The signal is converted into a digital signal by the converter 54 and input to the ultrasonic observation circuit 55. The ultrasonic observation circuit 55 uses the corrected Z-phase signal output from the counter 57 as the origin, writes the reflected echo signal content into the memory as two-dimensional polar coordinate data based on the A-phase signal output from the encoder 22, and writes it into the memory. The obtained data is converted into two-dimensional orthogonal coordinate data suitable for a television video signal and read. The output of the ultrasonic observation circuit 55 is converted into an analog signal by a D / A converter 56, added with a synchronization signal, and supplied to the monitor device 26 as a television video signal.

【００８５】超音波観測回路５５のメモリに書き込まれ
る時点で、反射エコー信号データの極座標原点は図１５
（Ｃ）の角度θ分だけ左に回転補正されることになる。
従って、モニタ装置２６画面上に表示される超音波観測
像は、図１５（Ｃ）の観察画像を角度θ分だけ右に回転
させた画像、即ち、図４（Ｂ）に示す画像として表示さ
れる。At the time when the data is written into the memory of the ultrasonic observation circuit 55, the origin of the polar coordinate of the reflected echo signal data is
The rotation is corrected to the left by the angle θ of (C).
Accordingly, the ultrasonic observation image displayed on the screen of the monitor device 26 is displayed as an image obtained by rotating the observation image of FIG. 15C to the right by the angle θ, that is, the image shown in FIG. You.

【００８６】図４（Ａ），（Ｂ）の比較から明らかなよ
うに、光学像と超音波観察画像とは、いずれも上下方向
が重力方向に一致している。光学観察画像と超音波観察
画像との方向が一致しているので、使用者は両画像を見
ることによって、観察部位を確実に把握して、容易に適
切な処置を施すことが可能となる。As is clear from the comparison between FIGS. 4A and 4B, the vertical direction of the optical image and the ultrasonic observation image both coincide with the direction of gravity. Since the directions of the optical observation image and the ultrasonic observation image coincide with each other, the user can surely grasp the observation site by looking at both images, and can easily perform appropriate treatment.

【００８７】しかも、表示画像を回転させるための煩雑
な調整作業は必要でなく、また磁気ソースや磁気センサ
等を使用せず比較的安価に構成することが可能である。Further, a complicated adjustment operation for rotating the display image is not required, and a relatively inexpensive configuration can be achieved without using a magnetic source or a magnetic sensor.

【００８８】このように、本実施の形態においては、レ
ゼクトスコープの回動角度に影響されることなく、常に
上下方向が重力方向に一致した光学像及び超音波観察像
をモニタ装置のモニタ画面上に表示させることができ
る。従って、使用者は画像回転調整作業を行う必要はな
く、また磁気ソースや磁気センサなどを組み込んだ高価
なシステムを構築する必要もなく、上下方向が一致した
光学像及び超音波観察像を容易に得ることができ、円滑
に内視鏡観察及び処置を行うことができる。As described above, in the present embodiment, the optical image and the ultrasonic observation image whose vertical direction always coincides with the direction of gravity can be displayed on the monitor screen of the monitor without being affected by the rotation angle of the resectoscope. Can be displayed above. Therefore, there is no need for the user to perform image rotation adjustment work, and it is not necessary to construct an expensive system incorporating a magnetic source, a magnetic sensor, and the like. Thus, endoscopic observation and treatment can be performed smoothly.

【００８９】なお、上記実施の形態においては、光学像
及び超音波観察像を重力方向に一致させて、モニタ装置
２６，４５のモニタ画面の天地に一致させたが、光学像
及び超音波観察像同士の上下方向を一致させれば、必ず
しも重力方向に合わせて表示させる必要はない。In the above embodiment, the optical image and the ultrasonic observation image are made to coincide with the direction of gravity and coincide with the top and bottom of the monitor screens of the monitor devices 26 and 45. If the vertical directions are the same, it is not always necessary to display them in the direction of gravity.

【００９０】また、上記実施の形態においては、エンコ
ーダ５０の出力を用いて、モニタ装置２６に表示する超
音波観察画像を回転させる例を説明したが、上下方向が
一致した光学像及び超音波観察像を表示すればよく、モ
ニタ装置４５に表示する光学像をエンコーダ５０の出力
によって回転補正するようにしてもよい。In the above-described embodiment, an example in which the ultrasonic observation image displayed on the monitor device 26 is rotated using the output of the encoder 50 has been described. An image may be displayed, and the rotation of the optical image displayed on the monitor device 45 may be corrected by the output of the encoder 50.

【００９１】図５乃至図７は第１の実施の形態の変形例
に係り、図５は変形例の概要を示す説明図、図６は図５
中の映像出力装置５８の具体的な構成を示すブロック
図、図７はモニタ装置のモニタ画面上の表示例を示す説
明図である。図５及び図６において、夫々図１及び図３
と同一の構成要素には同一符号を付して説明を省略す
る。FIGS. 5 to 7 relate to a modification of the first embodiment, FIG. 5 is an explanatory view showing an outline of the modification, and FIG.
FIG. 7 is a block diagram showing a specific configuration of the video output device 58 in the inside, and FIG. 5 and FIG. 6, FIG. 1 and FIG.
The same components as those described above are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

【００９２】この変形例は、超音波観測装置７５とプロ
セッサ装置４４とを映像出力装置５８として一体的に構
成した点が第１の実施の形態と異なる。This modification differs from the first embodiment in that the ultrasonic observation device 75 and the processor device 44 are integrally formed as a video output device 58.

【００９３】超音波振動子２３からの反射エコー信号、
エンコーダ２２からのＡ相信号及びＺ送信号は、ケーブ
ル４９を介して映像出力装置５８に供給される。また、
カメラヘッド４１の撮像素子４７からの撮像信号、エン
コーダ５０の角度出力信号は、カメラケーブル４３を介
して映像出力装置５８に供給されるようになっている。
映像出力装置５８の出力端にはモニタ装置６２が接続さ
れている。A reflected echo signal from the ultrasonic transducer 23,
The A-phase signal and the Z transmission signal from the encoder 22 are supplied to the video output device 58 via the cable 49. Also,
An image signal from the image sensor 47 of the camera head 41 and an angle output signal from the encoder 50 are supplied to a video output device 58 via the camera cable 43.
A monitor 62 is connected to an output end of the video output device 58.

【００９４】映像出力装置５８は、図６に示すように、
映像信号処理回路５９及び画像合成回路６１を備えた点
が図３の超音波観測装置７５と異なる。As shown in FIG. 6, the video output device 58
The difference from the ultrasonic observation apparatus 75 in FIG. 3 is that the apparatus is provided with a video signal processing circuit 59 and an image synthesis circuit 61.

【００９５】撮像素子４７からの撮像信号は映像出力装
置５８内の映像信号処理回路５９に供給される。映像信
号処理回路５９は、第１の実施形態における映像信号処
理回路５１と同様の構成であり、入力された撮像信号に
所定の信号処理を施して得た映像信号を画像合成回路６
１に出力するようになっている。The image pickup signal from the image pickup device 47 is supplied to a video signal processing circuit 59 in a video output device 58. The video signal processing circuit 59 has the same configuration as the video signal processing circuit 51 in the first embodiment, and converts a video signal obtained by performing predetermined signal processing on an input imaging signal into an image synthesizing circuit 6.
1 is output.

【００９６】画像合成回路６１には、Ｄ／Ａ変換器５６
から超音波観測画像が入力される。画像合成回路６１
は、映像信号処理回路５９からの光学像に基づく映像信
号と、Ｄ／Ａ変換器５６からの超音波観察画像に基づく
映像信号とを合成して、モニタ装置６２に出力するよう
になっている。The image synthesizing circuit 61 includes a D / A converter 56.
, An ultrasonic observation image is input. Image composition circuit 61
Is configured to combine a video signal based on an optical image from the video signal processing circuit 59 with a video signal based on an ultrasonic observation image from the D / A converter 56 and output the synthesized signal to the monitor device 62. .

【００９７】このように構成された実施の形態において
は、超音波振動子２３からの反射エコー信号とエンコー
ダ２２からのＡ相信号及びＺ相信号はケーブル４９を介
して映像出力装置５８に供給される。また、エンコーダ
５０からの角度出力信号及び撮像素子４７からの撮像信
号は、ケーブル４３を介して映像出力装置５８に供給さ
れる。In the embodiment configured as described above, the reflected echo signal from the ultrasonic transducer 23 and the A-phase signal and the Z-phase signal from the encoder 22 are supplied to the video output device 58 via the cable 49. You. The angle output signal from the encoder 50 and the image signal from the image sensor 47 are supplied to the video output device 58 via the cable 43.

【００９８】撮像信号は映像出力装置５８内の映像信号
処理回路５９によって所定の映像処理が施される。これ
により、映像信号処理回路５９からは光学像のテレビジ
ョン映像信号が画像合成回路５１に供給される。The image signal is subjected to predetermined image processing by an image signal processing circuit 59 in an image output device 58. As a result, a television video signal of an optical image is supplied from the video signal processing circuit 59 to the image synthesis circuit 51.

【００９９】一方、Ｄ／Ａ変換器５６からは、超音波振
動子２３による超音波観察像のテレビジョン映像信号が
出力されて、画像合成回路６１に供給される。画像合成
回路６１は、被写体の光学像と超音波観察画像とを１画
面に表示するために合成して、合成テレビジョン映像信
号をモニタ装置６２に出力する。モニタ装置６２は入力
された映像信号に基づいて、光学像と超音波観察像とを
画面上に表示する。On the other hand, from the D / A converter 56, a television image signal of an ultrasonic observation image by the ultrasonic transducer 23 is output and supplied to the image synthesizing circuit 61. The image synthesizing circuit 61 synthesizes the optical image of the subject and the ultrasonic observation image to be displayed on one screen, and outputs a synthesized television video signal to the monitor device 62. The monitor device 62 displays an optical image and an ultrasonic observation image on a screen based on the input video signal.

【０１００】図７はモニタ装置６２のモニタ画面上の表
示例を示している。FIG. 7 shows a display example on the monitor screen of the monitor device 62.

【０１０１】図７（Ａ）は映像信号処理回路５９により
得られる光学像に対して、超音波観測回路５５により得
られる超音波観測像を子画面表示する表示例を示してい
る。また、図７（Ｂ）は超音波観測回路５５により得ら
れる超音波観測像に対して、映像信号処理回路５９によ
り得られる光学像を子画面表示する表示例を示してい
る。FIG. 7A shows a display example in which an ultrasonic observation image obtained by the ultrasonic observation circuit 55 is displayed on a small screen with respect to the optical image obtained by the video signal processing circuit 59. FIG. 7B shows a display example in which an optical image obtained by the video signal processing circuit 59 is displayed on a small screen with respect to the ultrasonic observation image obtained by the ultrasonic observation circuit 55.

【０１０２】図７（Ｂ）の表示例においては、エンコー
ダ５０から得られる角度出力信号に基づいて、電極器６
の位置を画面上に矢印６５によって表示することを示し
ている。In the display example of FIG. 7B, based on the angle output signal obtained from the encoder 50, the electrode device 6
Is indicated by an arrow 65 on the screen.

【０１０３】このように、この変形例によれば、使用者
は超音波観測装置７５とプロセッサ装置４４の２つの装
置を一体化した映像出力装置５８という１つの装置によ
って、第１の実施の形態と同様の効果を得ることができ
る。これにより、本変形例は第１の実施の形態に比し
て、装置の準備や装置間の接続に伴う煩雑な作業を低減
することができる。更に、１台のモニタ装置によって、
光学像と超音波観測像の両方を表示させて観察すること
が可能であることから、使用者は光学像と超音波観察像
とを見るために、視線を比較的大きく頻繁に移動させる
必要がなく、内視鏡の利用を容易にすることが可能であ
る。As described above, according to this modified example, the user can operate the ultrasonic observation apparatus 75 and the processor apparatus 44 by using one apparatus, the video output apparatus 58, which is the first embodiment. The same effect as described above can be obtained. This makes it possible to reduce the complicated work involved in the preparation of the devices and the connection between the devices, as compared with the first embodiment. Furthermore, with one monitor device,
Since it is possible to display and observe both the optical image and the ultrasonic observation image, the user needs to move the line of sight relatively large and frequently to see the optical image and the ultrasonic observation image. Therefore, it is possible to easily use the endoscope.

【０１０４】また、上記変形例においては、例えば画像
合成回路６１に入力される光学像の映像信号及び超音波
観察像の映像信号の少なくとも一方に、フレームメモリ
等を介することによって、モニタ装置６２に表示される
光学像及び超音波観察像の少なくとも一方を使用者が任
意にフリーズ操作可能にすることもできる。In the above modification, for example, at least one of the video signal of the optical image and the video signal of the ultrasonic observation image input to the image synthesizing circuit 61 is transmitted to the monitor device 62 via a frame memory or the like. At least one of the displayed optical image and the ultrasonic observation image can be freely frozen by the user.

【０１０５】また、画像合成回路６１を、図７（Ａ）に
示す表示形態と図７（Ｂ）に示す表示形態とで、使用者
が任意に切換え操作可能となるように構成してもよい。The image synthesizing circuit 61 may be configured so that the user can arbitrarily switch between the display mode shown in FIG. 7A and the display mode shown in FIG. 7B. .

【０１０６】また、使用者の操作は、映像出力装置５８
の外表面に設けられたスイッチによってもよいし、レゼ
クトスコープ１又はカメラヘッド４１に設けられたスイ
ッチによるものとしてもよい。The user's operation is performed by the video output device 58.
Or a switch provided on the resectoscope 1 or the camera head 41.

【０１０７】図８及び図９は本発明の第２の実施の形態
に係り、図８は第２の実施の形態の概要を示す説明図、
図９は図８中の光源装置７９及び映像出力装置８０の具
体的な構成を示すブロック図である。図８及び図９にお
いて、夫々図１、図３及び図６と同一の構成要素には同
一符号を付して説明を省略する。FIGS. 8 and 9 relate to the second embodiment of the present invention. FIG. 8 is an explanatory view showing an outline of the second embodiment.
FIG. 9 is a block diagram showing a specific configuration of the light source device 79 and the video output device 80 in FIG. 8 and 9, the same components as those in FIGS. 1, 3, and 6 are denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.

【０１０８】本実施の形態は、光学視管４とカメラヘッ
ド４１とを一体化し、ビデオスコープ６３として構成す
ると共に、図５の変形例と同様に、超音波観測装置７５
とプロセッサ装置４４とを一体化した映像出力装置８０
を採用した点が第１の実施の形態と異なる。In this embodiment, the optical viewing tube 4 and the camera head 41 are integrated to constitute a video scope 63, and the ultrasonic observation device 75 is provided as in the modification of FIG.
Output device 80 in which CPU and processor device 44 are integrated
Is different from the first embodiment.

【０１０９】ビデオスコープ６３は、光学視管４と同様
の挿入部７６を有し、挿入部７６内には対物光学系３８
（図２参照）、伝送光学系３９及びライトガイドバンド
ル３６が配設されている。ライトガイドバンドル３６は
ライトガイドコネクタ３５を介してライトガイドケーブ
ル６９によって光源装置７９に接続されている。The video scope 63 has an insertion portion 76 similar to the optical viewing tube 4, and the objective optical system 38 is provided in the insertion portion 76.
(See FIG. 2), a transmission optical system 39 and a light guide bundle 36 are provided. The light guide bundle 36 is connected to a light source device 79 by a light guide cable 69 via a light guide connector 35.

【０１１０】伝送光学系３９の出射端には結像光学系６
６が配設されており、体腔内被写体の光学像は、対物光
学系３８及び伝送光学系３９によって伝送されて結像光
学系６６によって撮像素子４７の撮像面上に結像するよ
うになっている。At the exit end of the transmission optical system 39, the imaging optical system 6
The optical image of the subject in the body cavity is transmitted by the objective optical system 38 and the transmission optical system 39, and is formed on the imaging surface of the imaging element 47 by the imaging optical system 66. I have.

【０１１１】撮像素子４７はビデオスコープ６３内で、
ビデオスコープ６３（挿入部７６）の光軸を軸として矢
印Ｒ方向に回動自在となっている。撮像素子４７は、図
示しない錘によって、ビデオスコープ６３の姿勢に拘わ
らず、常に重力方向に対して一定の上下方向を維持する
ようになっている。撮像素子４７から出力される撮像信
号は、スリップリング６８等を介してライトガイドコネ
クタ３５内の信号線に接続されている。The imaging device 47 is provided within the video scope 63.
It is rotatable in the direction of arrow R about the optical axis of the video scope 63 (insertion section 76). The image pickup element 47 is always maintained in a constant vertical direction with respect to the direction of gravity, irrespective of the attitude of the video scope 63 by a weight (not shown). The imaging signal output from the imaging element 47 is connected to a signal line in the light guide connector 35 via a slip ring 68 or the like.

【０１１２】また、ビデオスコープ６３内にはエンコー
ダ６４が設けられている。エンコーダ６４は、撮像素子
４７のビデオスコープ６３に対する相対的な回転角度を
検知して、角度出力信号をライトガイドコネクタ３５内
の信号線を介して出力するようになっている。An encoder 64 is provided in the video scope 63. The encoder 64 detects a relative rotation angle of the imaging element 47 with respect to the video scope 63 and outputs an angle output signal via a signal line in the light guide connector 35.

【０１１３】第１の実施の形態におけるケーブル４９及
びコネクタ１７に代えて、ライトガイドケーブル６９及
びライトガイドコネクタ３５によって、超音波観測のた
めの各種信号線及び電源の供給ラインが構成されるよう
になっている。即ち、超音波プローブ５先端の超音波振
動子２３からの反射エコー信号を伝送する信号線、スラ
イダ１３内に設けられたモータ２１の電源を供給する電
源ライン及びエンコーダ２２の出力信号を伝送する信号
線は、スライダ１３からばね関節２９及びストッパ１４
内を挿通されて、ビデオスコープ６３内を通過しライト
ガイドコネクタ３５に接続されている。Instead of the cable 49 and the connector 17 in the first embodiment, a light guide cable 69 and a light guide connector 35 are used to form various signal lines and power supply lines for ultrasonic observation. Has become. That is, a signal line for transmitting a reflected echo signal from the ultrasonic transducer 23 at the tip of the ultrasonic probe 5, a power supply line for supplying power to the motor 21 provided in the slider 13, and a signal for transmitting an output signal of the encoder 22. The line extends from the slider 13 to the spring joint 29 and the stopper 14.
Through the video scope 63 and connected to the light guide connector 35.

【０１１４】ライトガイドコネクタ３５には、ライトガ
イドケーブル６９の一端が着脱自在に接続されている。
ライトガイドケーブル６９の他端は、光源装置７９に接
続されている。ライトガイドコネクタ３５に接続された
ライトガイドバンドル３６及び各種信号線等は、ライト
ガイドケーブル６９を介して光源装置７９に接続され
る。[0114] One end of a light guide cable 69 is detachably connected to the light guide connector 35.
The other end of the light guide cable 69 is connected to the light source device 79. The light guide bundle 36 and various signal lines connected to the light guide connector 35 are connected to a light source device 79 via a light guide cable 69.

【０１１５】光源装置７９は、図９に示すように、ラン
プ８１を有している。ランプ８１は照診光を発生して、
ライトガイドケーブル６９を介してライトガイドバンド
ル３６に供給する。更に、光源装置７９には映像信号処
理回路５９も設けられている。ビデオスコープ６３内の
撮像素子４７から出力された撮像信号は、映像信号処理
回路５９に入力される。映像信号処理回路５９は図６の
映像信号処理回路５９と同一構成であり、入力された撮
像信号をテレビジョン映像信号に変換して出力する。The light source device 79 has a lamp 81 as shown in FIG. The lamp 81 generates a check light,
The light is supplied to the light guide bundle 36 via the light guide cable 69. Further, the light source device 79 is also provided with a video signal processing circuit 59. The imaging signal output from the imaging element 47 in the video scope 63 is input to the video signal processing circuit 59. The video signal processing circuit 59 has the same configuration as the video signal processing circuit 59 in FIG. 6, and converts an input image signal into a television video signal and outputs it.

【０１１６】光源装置７９は映像出力装置８０に接続さ
れている。映像出力装置８０は、図６の映像出力装置５
８から映像信号処理回路５９を省略した構成である。映
像出力装置８０の画像合成回路６１には、光源装置７９
内の映像信号処理回路５９からの映像信号が図示しない
コネクタを介して入力されるようになっている。The light source device 79 is connected to the video output device 80. The video output device 80 is the video output device 5 of FIG.
8, the video signal processing circuit 59 is omitted. The image combining circuit 61 of the video output device 80 includes a light source device 79
The video signal from the video signal processing circuit 59 is input via a connector (not shown).

【０１１７】また、ビデオスコープ６３内のエンコーダ
６４からの角度出力信号、超音波振動子２３から出力さ
れる反射エコー信号、エンコーダ２２から出力されるＡ
相信号及びＺ相信号並びにモータ２１の電源を伝送する
信号線は、光源装置７９を介して映像出力装置８０の各
部に接続される。The angle output signal from the encoder 64 in the video scope 63, the reflected echo signal output from the ultrasonic transducer 23, and the signal A output from the encoder 22
A signal line for transmitting the phase signal, the Z-phase signal, and the power of the motor 21 is connected to each unit of the video output device 80 via the light source device 79.

【０１１８】なお、高周波焼灼電源装置１８は、コネク
タ８２及びケーブル８３を介してスライダ１３に接続さ
れており、コネクタ８２及びケーブル８３によって、ス
ライダ１３内の通電部１６と高周波焼灼電源装置１８と
が接続されるようになっている。The high-frequency ablation power supply 18 is connected to the slider 13 via a connector 82 and a cable 83. The current-carrying portion 16 in the slider 13 and the high-frequency ablation power supply 18 are connected by the connector 82 and the cable 83. It is to be connected.

【０１１９】このように構成された実施の形態において
は、超音波振動子２３の反射エコー信号は、スライダ１
３からばね関節２９、ストッパ１４及びビデオスコープ
６３内を挿通された信号線によって伝送される。この信
号線は、ライトガイドコネクタ３５を介してライトガイ
ドケーブル６９内に挿通されて光源装置７９に接続され
る。光源装置７９は、入力された反射エコー信号をその
まま映像出力装置８０に伝送し、増幅器５３に供給す
る。In the embodiment configured as described above, the reflected echo signal of the ultrasonic transducer 23 is
The signal is transmitted from 3 through a signal line inserted through the spring joint 29, the stopper 14, and the video scope 63. This signal line is inserted into the light guide cable 69 via the light guide connector 35 and connected to the light source device 79. The light source device 79 transmits the input reflected echo signal as it is to the video output device 80 and supplies it to the amplifier 53.

【０１２０】また、エンコーダ２２からのＡ相信号及び
Ｚ相信号を伝送する信号線についても、スライダ１３内
から同様の経路を得てライトガイドコネクタ３５内に導
かれ、ライトガイドケーブル６９内に挿通されて光源装
置７９に接続される。光源装置７９は、Ａ相信号をその
まま通過させて映像出力装置８０の超音波観測回路５５
に与え、Ｚ相信号についてはそのまま映像出力装置８０
のカウンタ５７に与える。Also, the signal line for transmitting the A-phase signal and the Z-phase signal from the encoder 22 is guided to the light guide connector 35 by obtaining the same path from within the slider 13 and inserted into the light guide cable 69. Then, it is connected to the light source device 79. The light source device 79 allows the A-phase signal to pass through as it is, and
, And the Z-phase signal as it is
To the counter 57.

【０１２１】映像出力装置８０内のモータ電源５２が発
生した電源を伝送する電源ラインは、光源装置７９を介
してライトガイドケーブル６９内に挿通され、ライトガ
イドコネクタ３５を介してビデオスコープ６３内に導か
れて、更に、ストッパ１４、ばね関節２９及びスライダ
１３内を介してモータ２１に接続される。A power supply line for transmitting the power generated by the motor power supply 52 in the video output device 80 is inserted through the light guide cable 69 via the light source device 79 and into the video scope 63 via the light guide connector 35. It is guided and further connected to the motor 21 via the stopper 14, the spring joint 29 and the inside of the slider 13.

【０１２２】また、ビデオスコープ６３内の撮像素子４
７からの撮像信号は、スリップリング６８等を介してラ
イトガイドコネクタ３５及びライトガイドケーブル６９
によって伝送されて、光源装置７９内の映像信号処理回
路５９に供給される。映像信号処理回路５９は、入力さ
れた撮像信号をテレビジョン映像信号に変換し、図示し
ないコネクタを介して映像出力装置８０内の画像合成回
路６１に供給する。The image pickup device 4 in the video scope 63
7 is transmitted to the light guide connector 35 and the light guide cable 69 via the slip ring 68 and the like.
And supplied to the video signal processing circuit 59 in the light source device 79. The video signal processing circuit 59 converts the input imaging signal into a television video signal, and supplies it to the image synthesis circuit 61 in the video output device 80 via a connector (not shown).

【０１２３】エンコーダ６４の角度出力信号は、ライト
ガイドコネクタ３５内の信号線を介して光源装置７９に
供給され、光源装置７９は入力された角度出力信号をそ
のまま映像出力装置８０のカウンタ５７に出力する。The angle output signal of the encoder 64 is supplied to the light source device 79 via a signal line in the light guide connector 35, and the light source device 79 outputs the input angle output signal to the counter 57 of the video output device 80 as it is. I do.

【０１２４】こうして、画像合成回路６１には、第１の
実施の形態の変形例と同様に、Ｄ／Ａ変換器５６から超
音波観察像のテレビジョン映像信号が入力され、光源装
置７９の映像信号処理回路５９から光学像のテレビジョ
ン映像信号が入力される。画像合成回路６１は、光学像
と超音波観察像とを合成したテレビジョン映像信号を生
成してモニタ装置６２に出力する。Thus, similarly to the modification of the first embodiment, the television image signal of the ultrasonic observation image is input to the image synthesizing circuit 61 from the D / A converter 56, and the image of the light source A television image signal of an optical image is input from the signal processing circuit 59. The image synthesizing circuit 61 generates a television image signal obtained by synthesizing the optical image and the ultrasonic observation image, and outputs the television image signal to the monitor device 62.

【０１２５】他の作用は第１の実施の形態及びその変形
例と同様である。The other operations are the same as those of the first embodiment and its modifications.

【０１２６】このように、本実施の形態においても、第
１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。ま
た、本実施の形態においては、ライトガイドケーブル６
９によって、撮像素子４７の撮像信号、エンコーダ６４
の出力信号、超音波振動子２３の反射エコー信号、エン
コーダ２２のＡ相信号及びＺ相信号並びにモータ２１の
電源の全てを伝送するようにしており、装置間の接続に
関する使用者の煩雑な作業を一層軽減することが可能で
ある。As described above, also in the present embodiment, the same effects as in the first embodiment can be obtained. In the present embodiment, the light guide cable 6
9, the imaging signal of the imaging element 47 and the encoder 64
, The reflected echo signal of the ultrasonic transducer 23, the A-phase signal and the Z-phase signal of the encoder 22, and the power supply of the motor 21. Can be further reduced.

【０１２７】なお、本実施の形態は、ビデオスコープ６
３内にエンコーダを設ける代りに、重力方向を検知する
検知センサを設ける構成としてもよい。このような検知
機構は、例えば特公昭６３−６４９８０号公報等におい
て開示されている。In this embodiment, the video scope 6 is used.
Instead of providing an encoder in 3, a configuration may be adopted in which a detection sensor for detecting the direction of gravity is provided. Such a detection mechanism is disclosed, for example, in Japanese Patent Publication No. 63-64980.

【０１２８】図１０は本発明の第３の実施の形態に係る
観察装置を示す説明図である。図１０において図１と同
一の構成要素には同一符号を付して説明を省略する。本
実施の形態は第１及び第２の実施の形態と異なり、レゼ
クトスコープ１の構成を採用しない例を示している図１
０に示すように、細長のシース８４には、シース８４長
手方向に貫通する２つの穴８５，８６が設けられてい
る。一方の穴８５には超音波プローブ５が回動自在に設
けられ、他方の穴８６には高周波処置用プローブ７０が
回動自在に挿入されている。超音波プローブ５は、基本
的に、第１及び第２の実施の形態と同様の構成を有す
る。FIG. 10 is an explanatory view showing an observation apparatus according to the third embodiment of the present invention. 10, the same components as those of FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and the description will be omitted. This embodiment is different from the first and second embodiments in that the configuration of the resectoscope 1 is not adopted.
As shown in FIG. 0, the elongated sheath 84 is provided with two holes 85 and 86 penetrating in the longitudinal direction of the sheath 84. The ultrasonic probe 5 is rotatably provided in one hole 85, and the high frequency treatment probe 70 is rotatably inserted in the other hole 86. The ultrasonic probe 5 has basically the same configuration as the first and second embodiments.

【０１２９】即ち、超音波プローブ５は、先端部に設け
られた超音波振動子２３とシャフト１９とによって構成
されており、シャフト１９はシース８４内に設けられた
エンコーダ７８及びモータ８７に接続されている。エン
コーダ７８は第１の実施の形態におけるエンコーダ２２
と同様の構成を有しており、シース８４に対する超音波
プローブ５の相対的回転角を検知するようになってい
る。モータ８７はシャフト１９及び超音波プローブ５を
シース８４内で回動させる。That is, the ultrasonic probe 5 is constituted by the ultrasonic vibrator 23 provided at the distal end and the shaft 19, and the shaft 19 is connected to the encoder 78 and the motor 87 provided in the sheath 84. ing. The encoder 78 is the encoder 22 according to the first embodiment.
, And detects the relative rotation angle of the ultrasonic probe 5 with respect to the sheath 84. The motor 87 rotates the shaft 19 and the ultrasonic probe 5 within the sheath 84.

【０１３０】高周波処置用プローブ７０の先端には体腔
内組織に高周波電流を通電するための電極針７２が設け
られており、電極針７２根元部分には、対物光学系８８
を介して、ＣＭＯＳやＣＣＤ等による撮像素子７３が設
けられている。電極針７２は高周波処置用プローブ７０
内を挿通した電気信号線によって高周波焼灼電源装置１
８に接続されており、撮像素子７３は高周波処置用プロ
ーブ７０内を挿通した電気信号線によってプロセッサ装
置４４に接続されている。プロセッサ装置４４の出力端
はモニタ装置４５に接続されている。高周波焼灼電源装
置１８、プロセッサ装置４４及びモニタ装置４５は夫々
第１の実施の形態における高周波焼灼電源装置１８、プ
ロセッサ装置４４及びモニタ装置４５と同一構成であ
る。At the tip of the high-frequency treatment probe 70, an electrode needle 72 for supplying a high-frequency current to the tissue in the body cavity is provided. At the base of the electrode needle 72, an objective optical system 88 is provided.
, An imaging element 73 such as a CMOS or a CCD is provided. The electrode needle 72 is a probe 70 for high-frequency treatment.
High-frequency ablation power supply 1 using an electric signal line
8, and the image sensor 73 is connected to the processor device 44 by an electric signal line inserted through the inside of the high frequency treatment probe 70. The output end of the processor device 44 is connected to the monitor device 45. The high frequency ablation power supply 18, the processor 44, and the monitor 45 have the same configurations as the high frequency ablation power supply 18, the processor 44, and the monitor 45, respectively, in the first embodiment.

【０１３１】なおシース８４の穴８６にはエンコーダ８
９が設けられており、シース８４に対する高周波処置用
プローブ７０の相対的回転位置を検知するよう構成され
ている。The encoder 86 is inserted into the hole 86 of the sheath 84.
9 is provided, and is configured to detect a relative rotational position of the high-frequency treatment probe 70 with respect to the sheath 84.

【０１３２】超音波振動子２３の反射エコー信号、エン
コーダ７８のＡ相信号及びＺ相信号、エンコーダ８９の
角度出力信号並びにモータ８７の電源を伝送する信号線
は、全てシース８４からケーブル９０を介して超音波観
測装置７５に接続されている。超音波観測装置７５は、
第１の実施の形態における超音波観測装置７５と同一構
成である。超音波観測装置７５の出力端はモニタ装置２
６に接続されている。モニタ装置２６も、第１の実施の
形態のモニタ装置２６と同一構成である。The signal lines for transmitting the reflected echo signal of the ultrasonic transducer 23, the A-phase signal and the Z-phase signal of the encoder 78, the angle output signal of the encoder 89, and the power supply of the motor 87 are all transmitted from the sheath 84 via the cable 90. Connected to the ultrasonic observation device 75. The ultrasonic observation device 75
The configuration is the same as that of the ultrasonic observation device 75 according to the first embodiment. The output terminal of the ultrasonic observation device 75 is the monitor device 2
6 is connected. The monitor device 26 has the same configuration as the monitor device 26 of the first embodiment.

【０１３３】このように構成された実施の形態において
は、電極針７２を体腔内体組織に穿刺して通電すること
によってマイクロ波焼灼処理が行われる。撮像素子７３
は、電極針７２により焼灼部分しようとする部分を撮像
する。撮像素子７３からの内腔内被写体の撮像信号は、
シース８４内の信号線を介してプロセッサ装置４４に供
給される。プロセッサ装置４４は、入力された撮像信号
に所定の映像信号処理を施して、テレビジョン映像信号
をモニタ４５に供給する。これにより、モニタ装置４５
のモニタ画面上に体腔内被写体の光学像が表示される。In the embodiment configured as described above, the microwave ablation process is performed by puncturing the electrode needle 72 into the body tissue in the body cavity and applying a current. Image sensor 73
Captures an image of a portion to be cauterized by the electrode needle 72. The imaging signal of the intraluminal subject from the imaging element 73 is
The signal is supplied to the processor device 44 via a signal line in the sheath 84. The processor device 44 performs predetermined video signal processing on the input imaging signal, and supplies a television video signal to the monitor 45. Thereby, the monitor device 45
An optical image of the subject in the body cavity is displayed on the monitor screen.

【０１３４】シース８４に設けられたモータ８７には、
超音波観測装置７５から電源が供給される。超音波プロ
ーブ５の超音波振動子２３から出力された反射エコー信
号、エンコーダ７８からのＡ相信号及びＺ相信号並びに
エンコーダ８９の角度出力信号は、超音波観測装置７５
に供給される。超音波観測装置７５は、入力された各信
号に対して第１の実施の形態と同様の処理を施して、超
音波観察画像の映像信号をモニタ装置２６に出力する。
モニタ装置２６は、入力された映像信号に基づいて、体
腔内被写体の超音波観察像を表示する。The motor 87 provided on the sheath 84 includes
Power is supplied from the ultrasonic observation device 75. The reflected echo signal output from the ultrasonic transducer 23 of the ultrasonic probe 5, the A-phase signal and the Z-phase signal from the encoder 78, and the angle output signal of the encoder 89 are output from the ultrasonic observation device 75.
Supplied to The ultrasonic observation device 75 performs the same processing as that of the first embodiment on the input signals, and outputs a video signal of an ultrasonic observation image to the monitor device 26.
The monitor device 26 displays an ultrasonic observation image of the subject in the body cavity based on the input video signal.

【０１３５】この場合には、第１の実施の形態と同様
に、モニタ装置４５，２６のモニタ画面上に表示される
体腔内被写体の光学像及び超音波観察画像は、いずれも
上下方向が一致している。In this case, similarly to the first embodiment, both the optical image and the ultrasonic observation image of the subject in the body cavity displayed on the monitor screens of the monitor devices 45 and 26 are vertically aligned. I do.

【０１３６】このように、本実施の形態においては、高
周波処置用プローブ７０をシース８４内でいかなる角度
位置に回動させた場合でも、その角度位置をエンコーダ
８９により検知し、超音波振動子２３によって得られた
超音波観察像を第１の実施の形態と同様に回転補正して
表示させており、光学像と超音波観察像とで常に相対角
度位置が一致した画像を得ることができる。As described above, in the present embodiment, even when the high-frequency treatment probe 70 is rotated to any angle position in the sheath 84, the angular position is detected by the encoder 89 and the ultrasonic transducer 23 is rotated. As in the first embodiment, the ultrasonic observation image obtained by the above is rotated and displayed in the same manner as in the first embodiment, and an image in which the relative angular position always coincides with the optical image and the ultrasonic observation image can be obtained.

【０１３７】例えば、特開平４−４４７４８号公報にお
いては、超音波プローブによって肝臓癌等を探知したう
えで癌にレーザープローブを穿刺して焼灼治療を行う例
が開示されているが、このような使用法において、体腔
内（肝臓）の光学像と超音波観察像とを同時に観察しつ
つ、レーザープローブ（高周波処置用プローブ）を穿刺
することで、手技の確実性を向上させることが可能であ
る。For example, Japanese Patent Laying-Open No. 4-44748 discloses an example in which liver cancer or the like is detected by an ultrasonic probe, and then a laser probe is punctured into the cancer to perform ablation treatment. In the method of use, it is possible to improve the reliability of the procedure by puncturing a laser probe (probe for high frequency treatment) while simultaneously observing an optical image and an ultrasonic observation image of the body cavity (liver). .

【０１３８】しかも、光学像と超音波観察像との相対角
度を一致させて表示していることから、超音波観察像に
より発見された体腔内組織深部の癌位置を光学像上でも
簡単に想定可能となり、手技自体の簡便化が可能であ
る。In addition, since the relative angle between the optical image and the ultrasonic observation image is displayed so as to coincide with each other, the position of the cancer deep in the body cavity found in the ultrasonic observation image can be easily assumed on the optical image. This makes it possible to simplify the procedure itself.

【０１３９】なお、高周波処置用プローブ７０は、高周
波電流を通電するだけでなく、例えばマイクロ波等を照
射するものであってもよい。また、図１１に示すよう
に、高周波処置用プローブ７０に代えて、針子９１に対
物光学系８８及び撮像素子７３を設けたものを使用して
もよい。あるいは、レーザープローブ先端に対物光学系
８８及び撮像素子７３を設けたものを使用してもよい。The high-frequency treatment probe 70 may not only supply a high-frequency current but also irradiate a microwave, for example. Further, as shown in FIG. 11, instead of the high frequency treatment probe 70, a probe provided with an objective optical system 88 and an image sensor 73 on a needle 91 may be used. Alternatively, a laser probe provided with an objective optical system 88 and an image sensor 73 at the tip may be used.

【０１４０】上記各実施の形態においては、超音波プロ
ーブをラジアルメカスキャン方式のものとして説明して
きたが、電子スキャン方式のものを採用してもよく、こ
の場合でも超音波プローブから角度情報を出力するよう
にすることで同様の効果を得ることが可能である。In each of the above embodiments, the ultrasonic probe has been described as a radial mechanical scan type. However, an electronic scan type may be employed, and even in this case, angle information is output from the ultrasonic probe. By doing so, the same effect can be obtained.

【０１４１】［付記］ １． 体腔内に挿入される細長で中空のシースと、該シ
ース内に配置され体腔内を観察する光学系を有する内視
鏡と、前記シース内に配置され体腔内体組織の超音波観
察を行う超音波振動子とにより構成される観察装置にお
いて、前記内視鏡の光学系により伝送結像された被写体
の光学像を撮像する撮像手段と、前記超音波振動子によ
り前記被写体の超音波による断層像を構成する超音波観
察手段と、前記撮像手段による光学像の表示を行う第１
の表示手段と、前記超音波観察手段による超音波像の表
示を行う第２の観察手段と、前記撮像手段と前記超音波
観察予段との相対的な角度変化を検知する検知手段と、
この検知手段の結果に応じて前記第１，第２の表示手段
に表示させる前記光学像と前記超音波像との角度関係を
補正する補正手段とを有する観察装置。[Supplementary Notes] An elongated hollow sheath inserted into a body cavity, an endoscope disposed in the sheath and having an optical system for observing the inside of the body cavity, and an ultrasonograph arranged in the sheath and performing ultrasonic observation of body tissue in the body cavity In an observation apparatus configured by a sound transducer, an imaging unit that captures an optical image of a subject transmitted and formed by the optical system of the endoscope, and a tomographic image of the subject by ultrasound using the ultrasound transducer. And a first unit for displaying an optical image by the imaging unit.
Display means, a second observation means for displaying an ultrasonic image by the ultrasonic observation means, and a detection means for detecting a relative angle change between the imaging means and the ultrasonic observation preliminary stage,
An observation apparatus comprising: a correction unit configured to correct an angular relationship between the optical image and the ultrasonic image displayed on the first and second display units according to a result of the detection unit.

【０１４２】２．前記第１，２の表示手段は、同一の装
置により構成されることを特徴とする付記項１に記載の
観察装置。[0142] 2. The observation device according to claim 1, wherein the first and second display units are configured by the same device.

【０１４３】３．前記撮像手段の光軸は、前記超音波観
察手段の中心軸と平行あるいは略一致して配置されてい
ることを特徴とする付記項１又は２のいずれか一方に記
載の観察装置。3. 3. The observation apparatus according to claim 1, wherein an optical axis of the imaging unit is arranged in parallel or substantially coincident with a center axis of the ultrasonic observation unit.

【０１４４】４．前記撮像手段及び超音波観察手段は、
被写体の操作又は処置等を行う処置具と一体的に構成さ
れていることを特徴とする付記項１乃至３のいずれか１
つに記載の観察装置。4. The imaging means and the ultrasonic observation means,
Any one of additional items 1 to 3, wherein the device is integrally formed with a treatment tool for performing an operation, a treatment, or the like of a subject.
The observation device according to any one of the above.

【０１４５】５．体腔内に挿入される細長で中空のシー
スの内部に配置される内視鏡で前記体腔内の被検部を観
察する観察装置において、前記シースの先端開口部に配
置され、前記内視鏡の光軸に方向が応じた軸で前記被検
部に対して超音波を送受波する極座標的な超音波走査を
行う超音波振動子と、前記超音波振動子からの極座標的
のエコー信号を直交座標に変換して、前記被検部の超音
波画像を表示手段に表示可能な画像信号を生成する超音
波画像信号生成手段と、前記シースの回動動作によって
前記内視鏡の前記光軸に対する前記超音波振動子の角度
変化を検出する角度変化検出手段と、前記角度変化検出
手段で検出される角度変化量に基づき、前記超音波画像
信号生成手段を制御する座標変換制御手段と、を具備し
たことを特微とする観察装置。[0145] 5. In an observation device for observing a test portion in the body cavity with an endoscope arranged inside an elongated hollow sheath inserted into a body cavity, the observation device is disposed at a distal end opening of the sheath, and An ultrasonic transducer for performing ultrasonic scanning in a polar coordinate system for transmitting and receiving ultrasonic waves to and from the object to be inspected in an axis corresponding to the direction of the optical axis, and an echo signal in a polar coordinate system from the ultrasonic transducer orthogonal to the ultrasonic transducer. An ultrasonic image signal generating unit that converts the coordinates into coordinates and generates an image signal capable of displaying an ultrasonic image of the subject to be displayed on a display unit, and a rotation operation of the sheath with respect to the optical axis of the endoscope. Angle change detection means for detecting an angle change of the ultrasonic transducer, and coordinate transformation control means for controlling the ultrasonic image signal generation means based on the angle change amount detected by the angle change detection means, An observation device that specializes in doing.

【０１４６】６．体腔内に挿入される細長で中空のシー
スの内部に配置される内視鏡で前記体腔内の被検部を観
察する観察装置において、前記内視鏡の光軸を軸に対し
て所定角度で前記内視鏡に枢着可能な枢着部を有すると
ともに、前記内視鏡で形成される内視鏡像を撮像可能な
撮像手段を有する撮像ユニットと、前記枢着部によって
前記内視鏡に自重で垂下する前記撮像ユニットの前記撮
像手段で撮像された撮像信号に基づき、前記被剣部の内
視鏡画像を表示する内視鏡画像信号を生成する内視鏡画
像信号生成手段と、前記シースの先端開口部に配置され
前記内視鏡の光軸に方向が応じた軸で前記被検部に対し
て超音波を送受波する極座標的な超音波走査を行う超音
波振動子と、前記超音波振動子からの極座標的のエコー
信号を直交座隙に変換して、前記被検部の超音波画像を
表示手段に表示可能な画像信号を生成する超音波画像信
号生成手段と、前記内視鏡の前記光軸に対する前記撮像
ユニットと前記超音波振動子との相対的な角度変化を検
出する、前記撮像ユニットの枢着部に設けられた検出手
段と、前記検出手段で検出される検出結果に基づき、前
記超音波画像信号生成手段を制御する座標変換制御手段
と、を具備したことを特徴とする観察装置。6. In an observation device for observing a test portion in the body cavity with an endoscope arranged inside an elongated hollow sheath inserted into the body cavity, an optical axis of the endoscope is formed at a predetermined angle with respect to an axis. An image pickup unit having a pivotable part that can be pivotally attached to the endoscope, and an imaging unit having an image pickup unit that can capture an endoscope image formed by the endoscope; An endoscopic image signal generating means for generating an endoscopic image signal for displaying an endoscopic image of the sworded part based on an image signal picked up by the image pickup means of the image pickup unit, An ultrasonic vibrator that performs a polar coordinate ultrasonic scan for transmitting and receiving ultrasonic waves to and from the object to be inspected on an axis corresponding to the optical axis of the endoscope, which is disposed at the distal end opening of the endoscope; The polar coordinate echo signal from the ultrasonic transducer is converted into an orthogonal space, and Image signal generating means for generating an image signal capable of displaying an ultrasonic image of the section on a display means, and a relative angle change between the imaging unit and the ultrasonic transducer with respect to the optical axis of the endoscope. Detecting means provided on a pivot portion of the imaging unit; andcoordinate transformation control means for controlling the ultrasonic image signal generating means based on a detection result detected by the detecting means. An observation device, characterized in that:

【０１４７】[0147]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、表
示画像を回転させるための煩雑な調整作業を必要とする
ことなく、また磁気ソースや磁気センサ等を使用せず比
較的安価な構成で、常に光学像と超音波観察像との上下
方向を維持して観察することができるという効果を有す
る。As described above, according to the present invention, a relatively inexpensive configuration can be achieved without the need for complicated adjustment work for rotating a displayed image, and without using a magnetic source or a magnetic sensor. Thus, there is an effect that observation can be performed while maintaining the vertical direction between the optical image and the ultrasonic observation image.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】第１の実施の形態に係る観察装置を示す説明
図。FIG. 1 is an explanatory diagram showing an observation device according to a first embodiment.

【図２】図１中のプロセッサ装置４４の具体的な回路構
成を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram showing a specific circuit configuration of a processor device 44 in FIG. 1;

【図３】図１中の超音波観測装置７５の具体的な回路構
成を示すブロック図。FIG. 3 is a block diagram showing a specific circuit configuration of the ultrasonic observation device 75 in FIG. 1;

【図４】モニタ装置２６，４５のモニタ画面上の表示を
示す説明図。FIG. 4 is an explanatory diagram showing a display on a monitor screen of monitor devices 26 and 45.

【図５】第１の実施の形態の変形例の概要を示す説明
図。FIG. 5 is an explanatory diagram showing an outline of a modification of the first embodiment.

【図６】図５中の映像出力装置５８の具体的な構成を示
すブロック図。FIG. 6 is a block diagram showing a specific configuration of a video output device 58 in FIG. 5;

【図７】モニタ装置のモニタ画面上の表示例を示す説明
図。FIG. 7 is an explanatory diagram showing a display example on a monitor screen of a monitor device.

【図８】第２の実施の形態の概要を示す説明図。FIG. 8 is an explanatory diagram showing an outline of a second embodiment.

【図９】図８中の光源装置７９及び映像出力装置８０の
具体的な構成を示すブロック図。9 is a block diagram showing a specific configuration of a light source device 79 and a video output device 80 in FIG.

【図１０】本発明の第３の実施の形態に係る観察装置を
示す説明図。FIG. 10 is an explanatory diagram showing an observation device according to a third embodiment of the present invention.

【図１１】図３の実施の形態の変形例を示す説明図。FIG. 11 is an explanatory view showing a modification of the embodiment in FIG. 3;

【図１２】文献１において開示されたレゼクトスコープ
装置に、超音波観察用の超音波プローブを付加した例を
示す説明図。FIG. 12 is an explanatory diagram showing an example in which an ultrasonic probe for ultrasonic observation is added to the resectoscope device disclosed in Document 1.

【図１３】光学視管４の概要図。FIG. 13 is a schematic diagram of the optical viewing tube 4;

【図１４】レゼクトスコープ１が傾斜していない場合状
態及び画面表示を示す説明図。FIG. 14 is an explanatory diagram showing a state and screen display when the resectoscope 1 is not inclined.

【図１５】レゼクトスコープ１が傾斜している場合状態
及び画面表示を示す説明図。FIG. 15 is an explanatory diagram showing a state and screen display when the resectoscope 1 is inclined.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…レゼクトスコープ、２…シース、３…操作部、４…
光学視管、５…超音波プローブ、６…電極器、７…挿入
部、１８…高周波焼灼装置、１９…シャフト、２１…モ
ータ、２２，５０…エンコーダ、２３…超音波振動子、
２６，４５…モニタ装置、３３…光源装置、３１…挿入
部、４１…カメラヘッド、４３…カメラケーブル、４４
…プロセッサ装置、５１…映像信号処理回路、５５…超
音波観測回路、５７…カウンタ、５９…映像信号処理回
路、７５…超音波観測装置。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Reject scope, 2 ... sheath, 3 ... operation part, 4 ...
Optical viewing tube, 5 ... ultrasonic probe, 6 ... electrode unit, 7 ... insertion unit, 18 ... high frequency ablation device, 19 ... shaft, 21 ... motor, 22, 50 ... encoder, 23 ... ultrasonic transducer,
26, 45 monitor device, 33 light source device, 31 insertion section, 41 camera head, 43 camera cable, 44
... Processor device, 51 ... Video signal processing circuit, 55 ... Ultrasonic observation circuit, 57 ... Counter, 59 ... Video signal processing circuit, 75 ... Ultrasonic observation device.

フロントページの続き (72)発明者 竹腰 聡 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 安久井 伸章 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 萬壽 和夫 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 Ｆターム(参考） 4C061 HH51 NN10 PP20 WW04 WW16 4C301 BB03 EE13 FF01 GD09 JC14 KK07 KK12 5B057 AA07 BA05 CA02 CA08 CA12 CA16 CB02 CB08 CB12 CB16 CC01 CD03 CE08 5C054 CA08 CC07 CH07 EA05 EB05 FA00 FD03 FE12 FF07 HA12Continued on the front page (72) Inventor Satoshi Takekoshi 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Inside Olympus Optical Industrial Co., Ltd. (72) Inventor Shinsho Yasukui 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Olympus Within Optical Industry Co., Ltd. (72) Inventor Kazuo Manju 2-43-2, Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo F-term within Olympus Optical Industry Co., Ltd. 4C061 HH51 NN10 PP20 WW04 WW16 4C301 BB03 EE13 FF01 GD09 JC14 KK07 KK12 5B057 AA07 BA05 CA02 CA08 CA12 CA16 CB02 CB08 CB12 CB16 CC01 CD03 CE08 5C054 CA08 CC07 CH07 EA05 EB05 FA00 FD03 FE12 FF07 HA12

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 被検体像を撮像する撮像手段と、 前記撮像手段で撮像された撮像信号に基づき、前記被検
体の撮像画像を表示手段に表示可能な撮像画像信号を生
成する撮像画像信号生成手段と、 前記被検体に極座標的な超音波の送受波をする超音波振
動子と、 前記超音波振動子より出力される極座標的のエコー信号
を直交座標に座標変換して、前記被検体の超音波画像を
前記表示手段に表示可能な超音波画像信号を生成する超
音波画像信号生成手段と、 前記撮像手段と前記超音波振動子との相対的な角度を検
出する検出手段と、 前記検出手段で検出された検出結果に基づき、前記超音
波画像信号生成手段を制御する座標変換制御手段と、を
具備したことを特徴とする観察装置。An imaging unit configured to capture an image of a subject; and a captured image signal generation unit configured to generate a captured image signal capable of displaying a captured image of the subject on a display unit based on an imaging signal captured by the imaging unit. Means, an ultrasonic transducer for transmitting and receiving ultrasonic waves in a polar coordinate system to and from the object, and converting a polar coordinate echo signal output from the ultrasonic oscillator into orthogonal coordinates, to perform coordinate conversion of the object. An ultrasonic image signal generating unit that generates an ultrasonic image signal capable of displaying an ultrasonic image on the display unit; a detecting unit that detects a relative angle between the imaging unit and the ultrasonic transducer; A coordinate transformation control unit for controlling the ultrasonic image signal generation unit based on a detection result detected by the unit. 【請求項２】 前記撮像画像信号生成手段で生成された
前記第１の画像信号と前記第２の画像信号生成手段で生
成された前記超音波画像信号とを合成して前記表示手段
に出力する画像信号合成手段を更に具備したことを特徴
とする請求項１に記載の観察装置。2. The method according to claim 1, wherein the first image signal generated by the captured image signal generating unit and the ultrasonic image signal generated by the second image signal generating unit are combined and output to the display unit. The observation apparatus according to claim 1, further comprising an image signal synthesizing unit.