JP2002360564A - Display controller of medical three-dimensional image and program for display - Google Patents
Display controller of medical three-dimensional image and program for displayInfo
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Landscapes
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、医用三次元画像
の表示制御装置およびその表示制御に必要なプログラム
に関するものである。[0001] 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a medical three-dimensional image display control device and a program required for the display control.
【０００２】[0002]
【従来の技術】医療分野の一例として、歯科矯正を例に
とって説明する。矯正治療では、いわゆる出っ歯や受け
口、歯並びの改善等の不正咬合の治療を行うが、治療は
単に歯をきれいに並べるというものではない。たとえば
前歯部の歯並びや噛み合わせは、口元および顔貌の審美
性に深く関わっている。噛み合わせは、上顎と下顎の歯
列が対になって構成されているため、顔貌および咬合面
の両方で良好な治療結果を得るためには、顎骨における
歯の位置、上下顎骨間のずれ、顎骨と顔貌頭蓋との位置
関係等を十分考慮し、治療していく必要がある。2. Description of the Related Art Orthodontics will be described as an example of the medical field. In orthodontic treatment, treatment of malocclusion, such as so-called tooth protruding teeth, sockets, and alignment of teeth, is performed, but the treatment is not simply to arrange teeth neatly. For example, the alignment and meshing of the front teeth is closely related to the aesthetics of the mouth and the face. Since the occlusion consists of a pair of upper and lower dentitions, in order to obtain good treatment results on both the facial and occlusal surfaces, the position of the teeth in the jawbone, the gap between the upper and lower jawbones, It is necessary to give due consideration to the positional relationship between the jawbone and the facial skull, etc., and to proceed with treatment.
【０００３】そのため、１９４０年頃より導入された頭
部Ｘ線規格写真は、現在においても、矯正臨床・研究に
おいて、歯、顎、頭蓋に関する多くの情報を得るための
必須の検査資料として多用されている。一般に骨上にあ
る解剖学的計測点（ランドマーク）はヒトに共通して認
められ、人種間の骨格形態の違いや、個々の骨格形態を
知る上で広く用いられている。矯正では、これらランド
マーク間の距離、角度を算出し、患者の骨格形態のパタ
ーンや歯の位置等の分類、問題点の特定、治療計画等の
各種診断や、治療前後の変化や成長による変化の評価に
用いられる。[0003] For this reason, the head X-ray standard photograph introduced since about 1940 is still frequently used as an indispensable examination material for obtaining much information on teeth, jaws, and skull in orthodontic clinic and research. I have. In general, anatomical measurement points (landmarks) on bones are commonly recognized in humans, and are widely used to understand differences in skeletal morphology between races and individual skeletal morphologies. In correction, the distance and angle between these landmarks are calculated, classification of the patient's skeletal morphology pattern and tooth position, identification of problems, various diagnoses such as treatment planning, and changes before and after treatment and changes due to growth Used for evaluation.
【０００４】頭部Ｘ線規格写真は、通常、イヤーロッド
（Ear-rod)と呼ばれる棒を左右外耳穴に当て、頭部を規
格設定して撮影されるが、設定にある程度のばらつきが
あり、正確性に限界がある。また、人体を透視するＸ線
写真であるから、たとえば側貌写真の場合は、左右の骨
が重なり合って、計測部位が見にくいこともある。そこ
で、近年、ＣＴやＭＲＩと呼ばれる断層撮影装置で得ら
れた断層データを、コンピュータ上で立体構築して、ヒ
トの顎顔面頭蓋を観察できるような画像処理技術（コン
ピュータソフトウェア）が開発されている。[0004] In general, a head X-ray standard photograph is taken by setting a standard part of the head by placing a rod called an ear-rod on the left and right outer ear holes, but there is some variation in the setting. Limited accuracy. Further, since the X-ray photograph is a fluoroscopic image of the human body, in the case of a lateral photograph, for example, the right and left bones overlap, and the measurement site may be difficult to see. Therefore, in recent years, image processing technology (computer software) has been developed in which tomographic data obtained by a tomographic apparatus called CT or MRI is three-dimensionally constructed on a computer so that a human maxillofacial skull can be observed. .
【０００５】現存するコンピュータソフトウェアでは、
多断層画像データに基づきディスプレイ上に三次元画像
を構築し、その画像をディスプレイ上で自由に回転、移
動させることができ、任意の視点で三次元画像を観察で
きる。また、断層したい部分（範囲）や位置、断層の方
向（断層面）をディスプレイ上で任意に設定し、その断
層面の画像を表示させることもできる。With existing computer software,
A three-dimensional image is constructed on a display based on multi-tomographic image data, and the image can be freely rotated and moved on the display, and the three-dimensional image can be observed from any viewpoint. In addition, it is also possible to arbitrarily set a portion (range) and position to be tomographically and a direction of the tomographic plane (tomographic plane) on a display and display an image of the tomographic plane.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、現在の
コンピュータシステムやソフトウェアでは、解剖学的計
測点（ランドマーク）を基準とする基準面および基準軸
を設定し、その設定した基準面・基準軸に基づく三次元
画像を表示したり、設定した基準軸に基づいて三次元画
像を回転させる等の処理ができないという欠点があっ
た。このため、ひとりの患者の過去のデータと現在のデ
ータとを比較しようとした場合、表示される画像は、そ
れぞれ、解剖学的なランドマークを基準とした画像では
なく、撮影時に位置決めされた基準軸を基準として表示
された画像である。しかも、撮影時に位置決めされた基
準軸は、撮影の都度設定されるものであるから、比較し
ようとする２つの画像は、基準軸が一致しておらず、両
画像を正しく比較することができないという課題があっ
た。However, in current computer systems and software, a reference plane and a reference axis based on an anatomical measurement point (landmark) are set, and the set reference plane and reference axis are set. However, there is a drawback that processing such as displaying a three-dimensional image based on the reference axis and rotating the three-dimensional image based on a set reference axis cannot be performed. Therefore, when comparing the past data and the current data of one patient, the displayed images are not images based on anatomical landmarks but reference images positioned at the time of imaging. It is an image displayed on the basis of an axis. Moreover, since the reference axis positioned at the time of photographing is set each time photographing is performed, the two images to be compared do not have the same reference axis, and the two images cannot be correctly compared. There were challenges.
【０００７】同様に、複数の患者の骨格形態等を比較す
る場合においても、各画像は撮影時に位置決めされた基
準軸に基づいて三次元画像として構築されているので、
複数の画像を同じ基準面および基準軸に基づいて相互に
比較することができないという課題があった。この発明
は、係る背景のもとになされたもので、撮影時に位置決
めされた基準軸に基づいて表示される医用三次元画像
を、簡単な操作によって、解剖学的なランドマークに基
づく基準面により特定される基準軸を基準とした医用三
次元画像に座標変換することのできる表示制御装置およ
び表示用プログラムを提供することを主たる目的とす
る。Similarly, when comparing the skeletal morphology and the like of a plurality of patients, each image is constructed as a three-dimensional image based on the reference axis positioned at the time of imaging.
There is a problem that a plurality of images cannot be compared with each other based on the same reference plane and reference axis. The present invention has been made under such a background, and a simple operation allows a medical three-dimensional image displayed based on a reference axis positioned at the time of imaging to be displayed on a reference plane based on anatomical landmarks. A main object of the present invention is to provide a display control device and a display program capable of performing coordinate conversion into a medical three-dimensional image based on a specified reference axis.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段および発明の効果】請求項
１記載の発明は、医用三次元画像を表示する手段と、医
用三次元画像に重ねて、三次元画像の向きを決めるため
の互いに直交する３つの基準面を表示する手段と、３つ
の基準面により特定される左右、上下、前後の６つの視
点方向から見て、基準面が医用三次元画像における解剖
学的な所定のランドマークを通るように、基準面と医用
三次元画像との相対的な位置関係を変化させるための操
作手段と、基準面と医用三次元画像との相対的な位置関
係を変化させた後の医用三次元画像を、３つの基準面に
より特定される三次元基準軸を基準とした三次元画像デ
ータに座標変換する手段と、を含むことを特徴とする医
用三次元画像の表示制御装置である。According to the first aspect of the present invention, a means for displaying a medical three-dimensional image and a means for superimposing the medical three-dimensional image on each other to determine the orientation of the three-dimensional image are provided. Means for displaying three reference planes, and the reference planes are used to display predetermined anatomical landmarks in a medical three-dimensional image when viewed from six viewpoint directions, left, right, up, down, front and rear, specified by the three reference planes. Operating means for changing the relative positional relationship between the reference plane and the medical three-dimensional image so as to pass therethrough, and medical three-dimensional after changing the relative positional relationship between the reference plane and the medical three-dimensional image Means for performing coordinate conversion of the image into three-dimensional image data based on a three-dimensional reference axis specified by three reference planes, the display control device for a medical three-dimensional image.
【０００９】請求項２記載の発明は、前記３つの基準面
は、左または右、上または下、および前または後の少な
くとも３つの視点方向から見た基準面が同時に表示さ
れ、前記３つの視点方向から見た基準面に重ねて３つの
方向から見た医用三次元画像が同時に表示されることを
特徴とする、請求項１記載の医用三次元画像の表示制御
装置である。請求項３記載の発明は、医用三次元画像を
表示するプログラムと、医用三次元画像に重ねて、三次
元画像の向きを決めるための互いに直交する３つの基準
面を表示するプログラムと、３つの基準面により特定さ
れる左右、上下、前後の６つの視点方向から見て、基準
面が医用三次元画像における解剖学的な所定のランドマ
ークを通るように、基準面と医用三次元画像との相対的
な位置関係を変化させるための操作プログラムと、基準
面と医用三次元画像との相対的な位置関係を変化させた
後の医用三次元画像を、３つの基準面により特定される
三次元基準軸を基準とした三次元画像データに座標変換
するプログラムと、を含むことを特徴とする医用三次元
画像の表示用プログラムである。According to a second aspect of the present invention, in the three reference planes, reference planes viewed from at least three viewpoint directions, that is, left or right, upper or lower, and front or rear, are simultaneously displayed, and the three viewpoints are displayed. 2. The medical three-dimensional image display control device according to claim 1, wherein the medical three-dimensional images viewed from three directions are simultaneously displayed on the reference plane viewed from the direction. According to a third aspect of the present invention, there is provided a program for displaying a medical three-dimensional image, a program for displaying three reference planes orthogonal to each other for determining the orientation of the three-dimensional image and overlapping the medical three-dimensional image, The reference plane and the medical three-dimensional image are arranged such that the reference plane passes through a predetermined anatomical landmark in the medical three-dimensional image when viewed from six viewpoint directions, left, right, up, down, and front and rear specified by the reference plane. An operation program for changing the relative positional relationship, and a medical three-dimensional image obtained by changing the relative positional relationship between the reference plane and the medical three-dimensional image are converted into a three-dimensional image specified by the three reference planes. And a program for performing coordinate conversion into three-dimensional image data with reference to a reference axis.
【００１０】この発明によれば、医用三次元画像の向き
を決定する解剖学的な基準面（水平面、前頭面および矢
状面）を、これら各基準面に垂直な６つの視点方向（前
後、上下、左右）から見た状態で、医用三次元画像に重
ねて表示させる。そして表示されている医用三次元画像
上で、その画像の向きを決定するのに適当な解剖学的な
ランドマーク（または構造物）と、前記基準面（この基
準面は、各基準面に垂直な視点方向から見ているので、
表示上は垂直に交わる直線として表われる）とが重なる
ように、両者の相対的な位置関係を変化させる。すなわ
ち、画像または基準面を移動、調整して、医用三次元画
像の所定のランドマークが、基準面（直線として現れて
いる）に重なるように操作をする。According to the present invention, the anatomical reference planes (horizontal plane, frontal plane, and sagittal plane) for determining the orientation of the medical three-dimensional image are divided into six viewpoint directions (front, rear, (Top and bottom, left and right), and superimposed and displayed on a medical three-dimensional image. Then, on the displayed medical three-dimensional image, an anatomical landmark (or structure) suitable for determining the orientation of the image and the reference plane (this reference plane is perpendicular to each reference plane) From a different perspective,
(A straight line that intersects vertically on the display). That is, the image or the reference plane is moved and adjusted, and an operation is performed so that a predetermined landmark of the medical three-dimensional image overlaps the reference plane (appearing as a straight line).
【００１１】そしてその操作が終了した後、医用三次元
画像は、表示されている解剖学的な基準面により特定さ
れる三次元基準軸を基準とした三次元画像データに座標
変換される。これにより、撮影時の基準軸に基づく医用
三次元データを、解剖学的な向きを反映した座標系に変
換して、その後その医用三次元画像を表示させることが
できる。より具体的に作用効果について説明をする。After the operation is completed, the medical three-dimensional image is subjected to coordinate conversion into three-dimensional image data based on a three-dimensional reference axis specified by a displayed anatomical reference plane. Thereby, the medical three-dimensional data based on the reference axis at the time of imaging can be converted into a coordinate system reflecting the anatomical direction, and the medical three-dimensional image can be displayed thereafter. The operation and effect will be described more specifically.
【００１２】この発明では、撮影時に位置決めされた基
準軸に基づく医用三次元画像が任意の方向から見た状態
で表示される。その三次元画像に重ねて、便宜的に三次
元画像の前後左右上下の向きを決定するための互いに直
交する３つの基準面を同時に画面上に表示させる。たと
えば、上下を分ける水平面（Ｘ−Ｙ面）、前後を分ける
前頭面（Ｘ−Ｚ面）、左右を分ける矢状面（Ｙ−Ｚ面）
を、撮影時の基準軸に基づいて表示された医用三次元画
像に重ねて表示させる。表示される３つの基準面は、各
面に垂直な視点方向、すなわち上、下、前、後、左、右
の６方向のいずれかで表示される。よって、画面上の基
準面は、縦および横に直交する２本の直線およびその交
点として表示される。According to the present invention, a medical three-dimensional image based on the reference axis positioned at the time of imaging is displayed in a state viewed from an arbitrary direction. Overlying the three-dimensional image, three mutually orthogonal reference planes for determining the front, rear, left, right, up and down directions of the three-dimensional image are simultaneously displayed on the screen for convenience. For example, a horizontal plane (X-Y plane) dividing the top and bottom, a frontal plane (X-Z plane) dividing the front and rear, a sagittal plane (YZ plane) dividing the left and right
Is superimposed and displayed on the medical three-dimensional image displayed based on the reference axis at the time of imaging. The three reference planes to be displayed are displayed in a viewpoint direction perpendicular to each plane, that is, any one of six directions: up, down, front, back, left, and right. Therefore, the reference plane on the screen is displayed as two straight lines perpendicular to the vertical and horizontal directions and their intersections.
【００１３】医用三次元画像には、解剖学的なランドマ
ークが含まれている。言い換えれば、医用三次元画像
は、たとえば患者の皮膚等の表層部分が透かされた骨格
画像であり、骨上にある解剖学的なランドマークが含ま
れている。このように三次元画像は、骨格形態の画像で
あることが望ましい。三次元画像に含まれるランドマー
クのうち、画像の向きを決定するのに適当なランドマー
クが選択されて、そのランドマークが表示されている基
準面（表示上は直線）に一致するように、三次元画像の
位置の修正（画像の回転や画像の平行移動）を行う。そ
の際、三次元画像の位置を修正するのに代えて、基準面
（表示上は直線）の位置を移動させてもよい。この操作
を、上、下、前、後、左、右の６つの視点方向のうち、
少なくとも３つ以上の視点方向から行い、三次元画像と
３つの基準面との位置合わせを行う。The medical three-dimensional image contains anatomical landmarks. In other words, the medical three-dimensional image is, for example, a skeletal image in which a surface layer of a patient's skin or the like is transparent, and includes anatomical landmarks on bones. Thus, the three-dimensional image is desirably a skeleton image. From the landmarks included in the three-dimensional image, a landmark appropriate for determining the orientation of the image is selected, and the landmark is aligned with a reference plane (a straight line on the display) on which the landmark is displayed. The position of the three-dimensional image is corrected (image rotation or image parallel movement). At this time, instead of correcting the position of the three-dimensional image, the position of the reference plane (a straight line on the display) may be moved. This operation is performed in up, down, front, back, left, and right viewpoint directions.
The positioning is performed from at least three or more viewpoint directions, and the three-dimensional image is aligned with three reference planes.
【００１４】この操作においては、３つ以上の視点方向
から三次元画像と基準面との位置合わせを行うから、画
面上に、異なる３つの視点方向から見た三次元画像およ
び基準面が同時に表示され、三次元画像と基準面との位
置合わせを同時に表示された３つの画面を見ながら行え
るようにすることが、操作を短時間に行える点から好ま
しい。各視点方向での三次元画像および基準面の移動，
調整は、他の視点方向で見た画像および基準面に対して
も反映されるから、どの視点方向から見ても、ランドマ
ークと基準面との関係が所定の位置関係になるようにす
る。In this operation, since the three-dimensional image and the reference plane are aligned from three or more viewpoint directions, the three-dimensional image and the reference plane viewed from three different viewpoint directions are simultaneously displayed on the screen. In addition, it is preferable to perform the positioning between the three-dimensional image and the reference plane while viewing the three screens displayed at the same time, since the operation can be performed in a short time. 3D image and reference plane movement in each viewpoint direction,
Since the adjustment is reflected on the image and the reference plane viewed from other viewpoint directions, the relationship between the landmark and the reference plane is set to a predetermined positional relation from any viewpoint direction.
【００１５】以上のようにして、三次元画像と基準面と
の位置合わせが終了すると、その終了時の状態が記憶さ
れて、撮影時の基準軸に基づく三次元画像は、表示され
ている３つの基準面により特定される解剖学的基準軸Ｘ
ＹＺに基づいた座標系に座標変換される。そしてその後
は、設定された基準面による座標系に基づいて、医用三
次元画像やその断面である二次元画像が表示される。言
い換えると、３つの基準面、すなわち水平面、前頭面お
よび矢状面を設定し、その３つの基準面により特定され
る解剖学的なＸＹＺ軸を基準とするようにし、撮影時の
ｘｙｚ軸座標系に基づく医用三次元画像をＸＹＺ軸座標
系に座標変換する。As described above, when the alignment between the three-dimensional image and the reference plane is completed, the state at the end is stored, and the three-dimensional image based on the reference axis at the time of photographing is displayed. Anatomical reference axis X specified by two reference planes
The coordinate is converted to a coordinate system based on YZ. After that, a medical three-dimensional image and a two-dimensional image that is a cross section thereof are displayed based on the coordinate system based on the set reference plane. In other words, three reference planes, that is, a horizontal plane, a frontal plane, and a sagittal plane are set, and an anatomical XYZ axis specified by the three reference planes is used as a reference. Is converted into a XYZ axis coordinate system based on the medical three-dimensional image.
【００１６】これにより、医用三次元画像の位置座標
が、解剖学的な形態に基づいて関連づけられる。よっ
て、三次元画像の解剖学的な前後、左右、上下の向きが
一義的に定義でき、それに基づいた画像処理および表示
を行うことができる。さらにこの発明によれば、三次元
画像における解剖学的な位置決めを行うに際し、点の指
定（点の入力）を必要としない。これにより、従来、点
の指定（点の入力）が困難と言われていた表示画像にお
いても、容易に解剖学的な位置を特定することが可能で
ある。より具体的に述べると、医用三次元画像において
は、表示画像の透明度を調整して、皮膚や骨等の複数の
構造物を同時に表示させることができる。このため、医
用三次元画像において視認可能な内部の構造物、たとえ
ば骨上の点を指定しても、外部の構造物、たとえば皮膚
上の点が指定されてしまうという事態が生じてしまう。
なぜなら、一般に三次元画像においてデータが重なって
いる場合は、最表層のデータが指定されるからである。
それゆえ、医用三次元画像において、任意の点の指定
（点の入力）を行うことは、従来より困難であったり、
複雑な操作が必要であったりしていた。Thus, the position coordinates of the medical three-dimensional image are associated based on the anatomical form. Therefore, the anatomical front-back, left-right, and vertical directions of the three-dimensional image can be uniquely defined, and image processing and display can be performed based on the anatomical direction. Furthermore, according to the present invention, when performing anatomical positioning in a three-dimensional image, designation of points (input of points) is not required. This makes it possible to easily specify an anatomical position even in a display image in which it is conventionally difficult to specify a point (input a point). More specifically, in a medical three-dimensional image, a plurality of structures such as skin and bone can be displayed simultaneously by adjusting the transparency of the display image. For this reason, even if an internal structure that can be visually recognized in a medical three-dimensional image, for example, a point on a bone is specified, a situation occurs in which an external structure, for example, a point on the skin is specified.
This is because, in general, when data is overlapped in a three-dimensional image, data on the outermost layer is designated.
Therefore, it is difficult to specify an arbitrary point (input a point) in a medical three-dimensional image,
Some complicated operations were required.
【００１７】これに対し、本願発明によれば、画像の位
置決めに必要な解剖学的な構造物を表示（可視化）させ
ることさえできれば、その表示された構造物上にある解
剖学的な特徴点に基準面を位置合わせさえすればよい。
よってどのような手法による医用三次元画像（ボリュー
ムレンダリング法、サーフェイスレンダリング法または
その他の表示手法による画像）であっても、解剖学的な
基準面を設定でき、その基準面に基づいて、画像の座標
軸を修正することができる。On the other hand, according to the present invention, as long as an anatomical structure necessary for image positioning can be displayed (visualized), anatomical feature points on the displayed structure are provided. What is necessary is just to position the reference plane.
Therefore, an anatomical reference plane can be set for any medical three-dimensional image (an image obtained by a volume rendering method, a surface rendering method, or another display method), and the image can be set based on the reference plane. Coordinate axes can be modified.
【００１８】[0018]
【発明の実施の形態】以下には、図面を参照して、この
発明の一実施形態について具体的に説明をする。まず、
発明が解決しようとする課題について、もう一度、具体
的に説明しておく。図１Ａは、ＣＴ装置１で患者Ｐの頭
部Ｈ等の断層撮影をする様子を示す図解図である。患者
Ｐは、撮影台２上の予め定められた位置に仰向けに横た
わる。この時必要があれば、簡単な係止装置等で患者Ｐ
の体が固定される。そして撮影台２は矢印３方向へ進
み、撮影リング４内へ進入する。撮影は、撮影リング４
の周面に沿って、スパイラル状に撮像部が移動すること
で行われ、多断層データが得られる。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings. First,
The problem to be solved by the invention will be specifically described once again. FIG. 1A is an illustrative view showing a state in which a tomographic image of the head H or the like of a patient P is taken by the CT apparatus 1. The patient P lies on his or her back at a predetermined position on the imaging table 2. At this time, if necessary, the patient P can be
The body is fixed. Then, the imaging table 2 advances in the direction of arrow 3 and enters the imaging ring 4. Shooting is shooting ring 4
This is performed by moving the imaging unit in a spiral shape along the peripheral surface of, and multi-tomographic data is obtained.
【００１９】ところで、図１Ｂに示すように、撮影リン
グ４の中心軸５と、撮影リング４内に入った患者の頭部
Ｈの中心軸とは必ずしも一致せず、むしろ２つの軸はず
れていることの方が多い。また、患者の頭部Ｈの中心軸
は、撮影リング４の中心軸５に対し、撮影の都度、ずれ
量やずれ方向が異なる。そのため、ＣＴ装置１で得られ
る断層データは、撮影リング４からみた患者の頭部Ｈの
断層データとなり、撮影位置（撮影リング４の位置）を
基準にしたデータである。As shown in FIG. 1B, the center axis 5 of the imaging ring 4 does not always coincide with the center axis of the head H of the patient who has entered the imaging ring 4, but rather the two axes are shifted. There are many things. In addition, the center axis of the patient's head H differs from the center axis 5 of the imaging ring 4 in the amount and direction of deviation each time imaging is performed. Therefore, the tomographic data obtained by the CT apparatus 1 is tomographic data of the patient's head H viewed from the imaging ring 4 and is data based on the imaging position (the position of the imaging ring 4).
【００２０】このため、かかるＣＴ装置から得られる多
断層画像データを、三次元画像に構築した場合、図２に
示すように、その基準軸ｘ，ｙ，ｚは、撮影時の基準位
置（撮影リング４の位置）に基づいて決定される。一
方、患者の骨格形態や歯の位置等を正しく把握するため
には、所定の解剖学的ランドマークを元に設定した基準
軸Ｘ，Ｙ，Ｚを基準にした三次元画像を観察しなければ
ならない。For this reason, when multi-tomographic image data obtained from such a CT apparatus is constructed into a three-dimensional image, the reference axes x, y, and z are set at a reference position (imaging) as shown in FIG. (Position of the ring 4). On the other hand, in order to correctly grasp the patient's skeleton form, tooth position, and the like, a three-dimensional image based on reference axes X, Y, and Z set based on predetermined anatomical landmarks must be observed. No.
【００２１】ところが従来の三次元画像は、上述したよ
うに、撮影時の基準軸ｘ，ｙ，ｚに基づく画像であった
ので、画像毎に基準軸が異なり、画像同士を比較した
り、同じ画像の左右の位置や傾き等を計測しても、正確
な値が得られない等の問題があった。この実施形態で
は、図２において、撮影時の基準軸ｘ，ｙ，ｚに基づく
三次元画像を、解剖学的ランドマークによって設定した
基準軸Ｘ，Ｙ，Ｚに基づく画像に変換して、ランドマー
クによる基準軸を基準とした三次元画像を表示できるコ
ンピュータシステムおよびかかる画像の表示方法を提供
するものである。However, since the conventional three-dimensional image is an image based on the reference axes x, y, and z at the time of photographing as described above, the reference axes are different for each image, and the images can be compared with each other or the same. Even if the left and right positions and the inclination of the image are measured, there is a problem that an accurate value cannot be obtained. In this embodiment, in FIG. 2, a three-dimensional image based on the reference axes x, y, and z at the time of imaging is converted into an image based on reference axes X, Y, and Z set by anatomical landmarks. It is an object of the present invention to provide a computer system capable of displaying a three-dimensional image based on a reference axis based on a mark and a method of displaying such an image.
【００２２】図３は、この発明の一実施形態にかかるコ
ンピュータシステムの構成を示すブロック図である。こ
のシステムには、処理中枢としてのＣＰＵ１１が備えら
れており、ＣＰＵ１１には大容量メモリとしてのハード
ディスク１２やＲＡＭ等のワークメモリ、キャッシュメ
モリ等のメモリ１３が連結されている。上記以外の他の
メモリがＣＰＵ１１に接続されていてももちろん構わな
い。また、データや指令コマンドを入力するためのキー
ボード１４、データや画像等を表示するためのディスプ
レイ１５、マウス１６および記録媒体２１に記録された
データの読み取りおよび記録媒体２１へのデータの書き
込みを行うためのリーダ・ライタ１７が、それぞれ、Ｃ
ＰＵ１１に接続されている。ディスプレイ１５は、その
表示面にいわゆるタッチパネル構造１８が備えられてい
て、表示面上の指定した場所を設定したり、表示面に現
れるコマンドキー等を押圧操作できるようにされていて
もよい。FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a computer system according to one embodiment of the present invention. This system includes a CPU 11 as a processing center, and a hard disk 12 as a large-capacity memory, a work memory such as a RAM, and a memory 13 such as a cache memory are connected to the CPU 11. Of course, other memories other than the above may be connected to the CPU 11. Also, a keyboard 14 for inputting data and command commands, a display 15 for displaying data and images, etc., a mouse 16 and reading of data recorded on the recording medium 21 and writing of data on the recording medium 21 are performed. Reader / writer 17 for C
It is connected to PU11. The display 15 may be provided with a so-called touch panel structure 18 on its display surface, so that a designated place on the display surface can be set or a command key or the like appearing on the display surface can be pressed.
【００２３】図４は、図３に示すシステムにより実行さ
れる処理動作全体の概要を示すフローチャートである。
図４の流れに従って、図３のシステムにより実行される
処理内容全体の概略について、まず、説明をする。ＣＴ
装置で撮影された多断層画像データ（以下ＣＴデータと
いう）は、光ディスク、フレキシブルディスク、ＤＶＤ
（ディジタルビデオディスク）等の情報記録媒体２１に
記録されている。この情報記録媒体２１がリーダ・ライ
タ１７にセットされて、たとえば読み取り開始スイッチ
が押されることによって、情報記録媒体２１に記録され
たＣＴデータが読み込まれてハードディスク１２に記録
され、断層データファイルが作成される（ステップＳ
１）。FIG. 4 is a flowchart showing an outline of the entire processing operation executed by the system shown in FIG.
First, an outline of the entire processing content executed by the system of FIG. 3 will be described according to the flow of FIG. CT
Multi-tomographic image data (hereinafter referred to as CT data) photographed by the apparatus is stored on an optical disk, a flexible disk, a DVD,
(Digital video disk) or the like, which is recorded on an information recording medium 21. When the information recording medium 21 is set on the reader / writer 17 and, for example, a reading start switch is pressed, the CT data recorded on the information recording medium 21 is read and recorded on the hard disk 12, and a tomographic data file is created. (Step S
1).
【００２４】ＣＴデータの読み込みが完了後、キーボー
ド１４やマウス１６が操作されて、三次元画像表示指令
が与えられると（ステップＳ２でＹ）、ＣＰＵ１１はハ
ードディスク１２に断層データファイルとして記録され
ているＣＴデータを撮影時の基準軸に基づき三次元画像
データに変換する処理を行って、キャッシュメモリ１３
に三次元画像データファイルが作成される。そしてその
ファイルのデータがディスプレイ１５に与えられて、デ
ィスプレイ１５に撮影時の基準軸に基づく三次元画像が
表示される（ステップＳ３）。After the reading of the CT data is completed, when the keyboard 14 and the mouse 16 are operated to give a three-dimensional image display command (Y in step S2), the CPU 11 is recorded on the hard disk 12 as a tomographic data file. A process of converting CT data into three-dimensional image data based on a reference axis at the time of imaging is performed, and the cache memory 13
Then, a three-dimensional image data file is created. Then, the data of the file is given to the display 15, and a three-dimensional image based on the reference axis at the time of shooting is displayed on the display 15 (step S3).
【００２５】次に、ＣＰＵ１１により座標変換処理モー
ドか否かが判断される（ステップＳ４）。たとえばディ
スプレイ１５には、図５に示すように、三次元画像３０
とともに、座標変換処理モードを設定するための「基準
設定」キー３１が表示されている。このキー３１にカー
ソルが合わされてクリック等されることによって、ＣＰ
Ｕ１１による処理は座標変換処理に移る（ステップＳ
５）。座標変換処理の詳細は、後述する。Next, the CPU 11 determines whether or not the mode is the coordinate conversion processing mode (step S4). For example, as shown in FIG.
In addition, a “reference setting” key 31 for setting a coordinate conversion processing mode is displayed. When the cursor is positioned on this key 31 and clicked, the CP
The processing by U11 shifts to coordinate conversion processing (step S11).
5). Details of the coordinate conversion process will be described later.
【００２６】ステップＳ４で、座標変換処理モードでな
いと判別された場合には、ＣＰＵ１１により、断層像表
示モードか否かの判別がされる（ステップＳ６）。たと
えばディスプレイ１５には、図５に示すように、三次元
画像３０とともに、断層像表示モードを設定する「断
層」キー３２が表示されており、このキー３２がカーソ
ルで指定されてクリック等されることにより、ディスプ
レイ１５に表示されていた三次元画像３０に代えて、断
層像が表示される（ステップＳ７）。断層像は、図６に
示すように、複数、たとえば９や１６の断層像３３が一
度に表示され、たとえばその１枚にカーソルを合わせて
クリックすることによって、その１枚の断層像を拡大表
示することもできる。If it is determined in step S4 that the mode is not the coordinate conversion processing mode, the CPU 11 determines whether or not the mode is the tomographic image display mode (step S6). For example, as shown in FIG. 5, the display 15 displays a "tomographic" key 32 for setting a tomographic image display mode together with the three-dimensional image 30, and the key 32 is designated by a cursor and clicked. Accordingly, a tomographic image is displayed instead of the three-dimensional image 30 displayed on the display 15 (step S7). As shown in FIG. 6, a plurality of, for example, nine or sixteen tomographic images 33 are displayed at a time, and, for example, by placing a cursor on one of the tomographic images and clicking, one of the tomographic images is enlarged and displayed. You can also.
【００２７】さらに、ステップＳ２で三次元表示指令が
なかった場合には、この発明の特徴とは関係のない他の
各種の処理へと進む（ステップＳ８）。次に、ステップ
Ｓ５で述べた座標変換処理について具体的に説明する。
この処理が、この実施形態の特徴の１つである。図７
に、座標変換処理のフローチャートを示す。この処理で
は、撮影時の基準軸に基づく三次元画像がたとえば４つ
の視点方向から表示されるとともに、その三次元画像に
重ねて基準面が表示される（ステップＰ１，Ｐ２）。こ
の表示態様を、図８に図解的に示す。Further, when there is no three-dimensional display command in step S2, the process proceeds to various other processes unrelated to the features of the present invention (step S8). Next, the coordinate conversion processing described in step S5 will be specifically described.
This processing is one of the features of this embodiment. FIG.
2 shows a flowchart of the coordinate conversion process. In this process, a three-dimensional image based on a reference axis at the time of shooting is displayed from, for example, four viewpoint directions, and a reference plane is displayed over the three-dimensional image (steps P1 and P2). This display mode is schematically shown in FIG.
【００２８】図８に示すように、たとえば、患者の頭部
の三次元画像が、骨格形態や歯の位置等を正しく把握で
きるように、患者の頭部の皮膚等の表層部分が透かされ
た骨格画像として表示される。三次元画像は、大まか
に、正面、右側面、左側面および平面が表示される。そ
してその４つの三次元画像に重ねて、予め便宜的に決め
られた互いに直交する３つの基準面が表示される。この
３つの基準面は、上下を分ける水平面（Ｘ−Ｙ面）、前
後を分ける前頭面（Ｘ−Ｚ面）、および左右を分ける矢
状面（Ｙ−Ｚ面）であり、３つの面は互いに直交する。As shown in FIG. 8, for example, a three-dimensional image of a patient's head is made transparent through a surface layer such as skin of the patient's head so that the skeleton form and the positions of teeth and the like can be correctly grasped. It is displayed as a skeleton image. In the three-dimensional image, the front, the right side, the left side, and the plane are roughly displayed. Then, three reference planes orthogonal to each other, which are predetermined for convenience, are displayed on the four three-dimensional images. The three reference planes are a horizontal plane (XY plane) that divides the top and bottom, a frontal plane (XZ plane) that divides the front and rear, and a sagittal plane (YZ plane) that divides the left and right. Mutually orthogonal.
【００２９】なお、画面上における３つの基準面の表示
は、各面に垂直な視点方向、すなわち上、下、前、後、
左、右の６方向のいずれかで表示されるから、各視点方
向から見た基準面は、それぞれ、縦および横に直交する
２つの直線とその交点として表示される。この実施形態
では、図８に示すように、４つの視点方向から見た４つ
の三次元画像および基準面を同時に表示する構成とした
が、１つの視点方向から見た三次元画像と基準面とを表
示し、その表示が、視点方向を変えて切り換え表示され
るような構成でもよい。The display of the three reference planes on the screen is performed in the viewpoint directions perpendicular to each plane, that is, up, down, front, back,
Since the reference plane is displayed in any of the left and right six directions, the reference plane viewed from each viewpoint direction is displayed as two straight lines orthogonal to the vertical and horizontal directions and the intersection thereof. In this embodiment, as shown in FIG. 8, four three-dimensional images and the reference plane viewed from four viewpoint directions are simultaneously displayed. However, the three-dimensional image and the reference plane viewed from one viewpoint direction are displayed simultaneously. May be displayed, and the display may be switched and displayed by changing the viewpoint direction.
【００３０】しかし、後述する操作性を良くするには、
少なくとも３つの視点方向から見た三次元画像および基
準面が同時に表示されるのが好ましく、この実施形態の
ように４つの画像が表示されるとなお好ましい。さら
に、図８の表示に加えて、三次元画像を背面および底面
から見た画像が併せて表示される構成であってもよい。
また、表示される画像は、三次元画像に限定されるもの
ではなく、断面画像に切り換えたり、三次元画像であっ
ても、その画像をサーフェースレンダリング法による画
像にしたり、ボリュームレンダリング法による画像にし
たりと切り換えができたり、あるいは、ＭＩＰ等の再投
影画像に切り換えられるような構成であってもよい。か
かる画像表示の切り換えは、撮影データに基づいて予め
各表示別の画像データをキャッシュメモリにストアして
おくことにより容易に行うことができる。However, in order to improve the operability described later,
Preferably, a three-dimensional image and a reference plane viewed from at least three viewpoint directions are simultaneously displayed, and more preferably, four images are displayed as in this embodiment. Further, in addition to the display of FIG. 8, a configuration in which a three-dimensional image viewed from the back and the bottom may be displayed together.
Further, the displayed image is not limited to the three-dimensional image, and may be switched to a cross-sectional image. Even if the image is a three-dimensional image, the image may be converted into an image by a surface rendering method or an image by a volume rendering method. The configuration may be such that the image can be switched to a re-projected image such as a MIP or the like. The switching of the image display can be easily performed by storing the image data for each display in the cache memory in advance based on the photographing data.
【００３１】図７に戻って、ステップＰ３では、三次元
画像と基準面との位置を修正する入力があるか否かが判
別され、かかる入力があった場合には、三次元画像と基
準面との相対的な位置関係が変更、修正または調整され
てそれがディスプレイ１５に表示される（ステップＰ
４）。ステップＰ３における位置修正入力は、図３に示
すたとえばマウス１６、キーボード１４またはタッチパ
ネル構造１８が操作されることにより入力される。Returning to FIG. 7, in step P3, it is determined whether or not there is an input for correcting the position between the three-dimensional image and the reference plane. Is changed, corrected, or adjusted, and is displayed on the display 15 (step P
4). The position correction input in step P3 is input, for example, by operating the mouse 16, the keyboard 14, or the touch panel structure 18 shown in FIG.
【００３２】この入力は、たとえば図９Ａ，Ｂに示すよ
うに、任意の視点方向、たとえば正面から見た三次元画
像と基準面との位置関係を修正するために、三次元画像
をＸ−Ｙ方向に平行移動させたり、画像を回転させたり
する。このとき三次元画像は、撮影時の基準軸ｘｙｚ座
標を基準にして、移動する。そして三次元画像を移動さ
せることにより、画像の向きを決定するのに最適な解剖
学的なランドマークが、基準面（表示上は直線Ｘもしく
はＺまたはその交点のＹ）に重なるように調整する。This input is performed, for example, as shown in FIGS. 9A and 9B, in order to correct the positional relationship between the three-dimensional image viewed from the front and the reference plane, for example, in an arbitrary viewpoint direction. To translate in the direction or rotate the image. At this time, the three-dimensional image moves with reference to the reference axis xyz coordinates at the time of shooting. Then, by moving the three-dimensional image, the anatomical landmark optimal for determining the direction of the image is adjusted so as to overlap the reference plane (displayed as a straight line X or Z or Y at the intersection thereof). .
【００３３】ある視点方向から見た三次元画像と基準面
との位置関係の変化は、他の視点方向から見た三次元画
像と基準面との位置関係の変化に反映される。よって、
複数、この実施形態では４つの視点方向から見た三次元
画像と基準面との位置関係を見比べながら、各視点方向
から見た三次元画像におけるランドマークが、同時に表
示されている基準面（表示上は直線）に合うように調整
することになる。上述の調整は、三次元画像を移動させ
るのに代えて、基準面の表示位置を移動させて行うこと
もできる。A change in the positional relationship between the three-dimensional image and the reference plane viewed from a certain viewpoint direction is reflected in a change in the positional relationship between the three-dimensional image and the reference plane viewed from another viewpoint direction. Therefore,
In this embodiment, while comparing the positional relationship between the three-dimensional image viewed from four viewpoint directions and the reference plane, landmarks in the three-dimensional image viewed from each viewpoint direction are simultaneously displayed on the reference plane (display). The upper line will be adjusted to fit. The above-described adjustment can be performed by moving the display position of the reference plane instead of moving the three-dimensional image.
【００３４】すなわち、図１０Ａに示すように、表示上
は直線Ｘおよび直線Ｚとして現れている基準面を図１０
Ｂのように移動させてもよい。このように移動させた場
合は、図１１Ａ，Ｂに示すように、他の視点方向から見
た三次元画像と基準面との関係においても反映される。
以上のようにして、三次元画像と基準面との相対的な位
置関係が調整される。その結果、各視点方向において、
三次元画像における解剖学的なランドマークは、その画
像に重ねて表示されている基準面（表示上は直線）と重
なる。That is, as shown in FIG. 10A, a reference plane appearing as a straight line X and a straight line Z on the display is shown in FIG.
You may move like B. When moved in this way, as shown in FIGS. 11A and 11B, it is also reflected in the relationship between the three-dimensional image viewed from another viewpoint direction and the reference plane.
As described above, the relative positional relationship between the three-dimensional image and the reference plane is adjusted. As a result, in each viewpoint direction,
The anatomical landmark in the three-dimensional image overlaps with a reference plane (a straight line on the display) displayed superimposed on the image.
【００３５】そしてキーボード１４等で終了信号が入力
されると（ステップＰ５でＹ）、表示されている三次元
画像と基準面との関係がメモリ１３に記憶され（ステッ
プＰ６）、記憶した関係に基づき、三次元画像の座標が
変換される（ステップＰ７）。すなわち三次元画像は、
撮影時の基準軸ｘｙｚを基準とした座標系から、画面に
表示されていた３つの基準面により特定れさるＸＹＺ軸
を基準とした座標系に座標変換される。When an end signal is input from the keyboard 14 or the like (Y in step P5), the relationship between the displayed three-dimensional image and the reference plane is stored in the memory 13 (step P6). Based on this, the coordinates of the three-dimensional image are transformed (step P7). That is, the three-dimensional image is
The coordinate system is converted from a coordinate system based on the reference axis xyz at the time of photographing to a coordinate system based on the XYZ axis specified by the three reference planes displayed on the screen.
【００３６】そして座標変換後の三次元画像と基準面と
の関係は、メモリ１３またはハードディスク１２に記憶
される（ステップＰ８）。以上の結果、新たに表示され
る三次元画像は、解剖学的な基準面である水平面（Ｘ−
Ｙ面）、前頭面（Ｘ−Ｚ面）および矢状面（Ｙ−Ｚ面）
により特定されるＸＹＺ軸を基準とした座標系によって
常に一義的に方向が特定される三次元画像として、再現
性良く表示することができる。The relationship between the coordinate-converted three-dimensional image and the reference plane is stored in the memory 13 or the hard disk 12 (step P8). As a result, the newly displayed three-dimensional image is a horizontal plane (X-
Y plane), frontal plane (XZ plane) and sagittal plane (YZ plane)
Can be displayed with good reproducibility as a three-dimensional image in which the direction is always uniquely specified by a coordinate system based on the XYZ axes specified by the above.
【００３７】よって、異なる患者の画像同士、撮影時期
の異なる同じ患者の複数の画像同士、および異なる撮影
機材により得られた画像同士を、解剖学的基準面、基準
軸によって重ね合わせ、それらの画像を比較・診断・評
価することができる。この発明は、以上説明した実施形
態に限定されるものではなく、請求項記載の範囲内にお
いて種々の変更が可能である。Therefore, images of different patients, images of the same patient at different imaging times, and images obtained by different imaging equipment are superimposed on an anatomical reference plane and a reference axis, and these images are superimposed. Can be compared, diagnosed, and evaluated. The present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications can be made within the scope of the claims.
【図１】Ａは、ＣＴ装置で患者の頭部の断層撮影をする
様子を示す図解図であり、Ｂは撮影の中心軸と患者の頭
部の中心軸とが必ずしも一致していないことを説明する
ための図解図である。FIG. 1A is an illustrative view showing tomography of a patient's head using a CT apparatus, and B shows that the center axis of the imaging does not always coincide with the center axis of the patient's head. It is an illustrative view for explaining.
【図２】三次元画像における撮影時の基準軸ｘ，ｙ，ｚ
と、解剖学的ランドマークをもとにした基準軸Ｘ，Ｙ，
Ｚを示す図である。FIG. 2 shows reference axes x, y, and z at the time of shooting in a three-dimensional image.
And reference axes X, Y, based on anatomical landmarks
It is a figure showing Z.
【図３】この発明の一実施形態にかかるコンピュータシ
ステムの構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of a computer system according to an embodiment of the present invention.
【図４】図３に示すシステムにより実行される処理動作
全体の概要を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing an outline of an entire processing operation executed by the system shown in FIG. 3;
【図５】ディスプレイ１５に表示される表示の一例を示
す図である。FIG. 5 is a diagram showing an example of a display displayed on a display 15;
【図６】ディスプレイ１５に表示される表示の一例を示
す図である。FIG. 6 is a diagram showing an example of a display displayed on a display 15;
【図７】座標変換処理のフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart of a coordinate conversion process.
【図８】ディスプレイ１５に表示される表示の一例を示
す図である。FIG. 8 is a diagram showing an example of a display displayed on a display 15;
【図９】三次元画像と基準面との相対的な位置関係を調
整する操作を説明するための図である。FIG. 9 is a diagram for explaining an operation of adjusting a relative positional relationship between a three-dimensional image and a reference plane.
【図１０】三次元画像と基準面との相対的な位置関係を
調整する操作を説明するための図である。FIG. 10 is a diagram for explaining an operation of adjusting a relative positional relationship between a three-dimensional image and a reference plane.
【図１１】三次元画像と基準面との相対的な位置関係を
調整する操作を説明するための図である。FIG. 11 is a diagram for explaining an operation of adjusting a relative positional relationship between a three-dimensional image and a reference plane.
１１ ＣＰＵ １２ ハードディスク １３ メモリ １５ ディスプレイ ２１ 情報記録媒体 11 CPU 12 Hard Disk 13 Memory 15 Display 21 Information Recording Medium
フロントページの続き Ｆターム(参考） 4C093 AA22 FF42 FG20 5B050 AA02 BA03 BA09 BA15 CA07 EA12 EA19 EA27 FA02 5B057 AA09 BA03 CA13 CB13 CC04 CD02 CD03 DA07 DA16 5E501 AA01 AA25 AC15 AC33 AC36 BA03 EA11 EA15 EB01 EB05 FA14 FA23 FA27 FB04 FB22 FB24 FB34 FB45 Continued on the front page F-term (reference) 4C093 AA22 FF42 FG20 5B050 AA02 BA03 BA09 BA15 CA07 EA12 EA19 EA27 FA02 5B057 AA09 BA03 CA13 CB13 CC04 CD02 CD03 DA07 DA16 5E501 AA01 AA25 AC15 AC33 AC36 BA03 EA11 EB24 FA04 FB34 FB45
Claims (3)
めの互いに直交する３つの基準面を表示する手段と、 ３つの基準面により特定される左右、上下、前後の６つ
の視点方向から見て、基準面が医用三次元画像における
解剖学的な所定のランドマークを通るように、基準面と
医用三次元画像との相対的な位置関係を変化させるため
の操作手段と、 基準面と医用三次元画像との相対的な位置関係を変化さ
せた後の医用三次元画像を、３つの基準面により特定さ
れる三次元基準軸を基準とした三次元画像データに座標
変換する手段と、を含むことを特徴とする医用三次元画
像の表示制御装置。A means for displaying a medical three-dimensional image; a means for displaying three reference planes orthogonal to each other for determining a direction of the three-dimensional image superimposed on the medical three-dimensional image; The relative position between the reference plane and the medical three-dimensional image is such that the reference plane passes through predetermined anatomical landmarks in the medical three-dimensional image when viewed from the six specified viewpoint directions of right, left, up, down, front and rear. Operating means for changing the positional relationship; and a medical three-dimensional image after changing the relative positional relationship between the reference plane and the medical three-dimensional image, a three-dimensional reference axis specified by the three reference planes. Means for transforming coordinates into reference three-dimensional image data. A medical three-dimensional image display control device.
は下、および前または後の少なくとも３つの視点方向か
ら見た基準面が同時に表示され、前記３つの視点方向か
ら見た基準面に重ねて３つの方向から見た医用三次元画
像が同時に表示されることを特徴とする、請求項１記載
の医用三次元画像の表示制御装置。2. The reference planes viewed from at least three viewpoint directions, left or right, up or down, and front or rear, are simultaneously displayed, and the three reference planes viewed from the three viewpoint directions are simultaneously displayed. 3. The medical three-dimensional image display control device according to claim 1, wherein the medical three-dimensional images viewed from three directions are displayed simultaneously.
めの互いに直交する３つの基準面を表示するプログラム
と、 ３つの基準面により特定される左右、上下、前後の６つ
の視点方向から見て、基準面が医用三次元画像における
解剖学的な所定のランドマークを通るように、基準面と
医用三次元画像との相対的な位置関係を変化させるため
の操作プログラムと、 基準面と医用三次元画像との相対的な位置関係を変化さ
せた後の医用三次元画像を、３つの基準面により特定さ
れる三次元基準軸を基準とした三次元画像データに座標
変換するプログラムと、を含むことを特徴とする医用三
次元画像の表示用プログラム。3. A program for displaying a medical three-dimensional image, a program for displaying three reference planes orthogonal to each other for determining the orientation of the three-dimensional image superimposed on the medical three-dimensional image, and The relative position between the reference plane and the medical three-dimensional image is such that the reference plane passes through predetermined anatomical landmarks in the medical three-dimensional image when viewed from the six specified viewpoint directions of right, left, up, down, front and rear. An operation program for changing the positional relationship, a medical three-dimensional image after changing the relative positional relationship between the reference plane and the medical three-dimensional image, and a three-dimensional reference axis specified by the three reference planes. And a program for performing coordinate conversion to three-dimensional image data as a reference.
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Cited By (10)
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