JP2002360555A - Image pickup device/method, storage medium and program - Google Patents
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Landscapes
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- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、被写体に放射線を
照射し、被写体像を撮像する撮像装置及び撮像方法に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image pickup apparatus and an image pickup method for irradiating a subject with radiation and capturing an image of the subject.
【０００２】[0002]
【従来の技術】医療診断を目的とするＸ線撮影は、増感
紙とＸ線写真フィルムを組み合わせたフィルムスクリー
ンシステムがよく用いられている。この方法によれば、
被写体を透過したＸ線は被写体の内部情報を含み、それ
が増感紙によってＸ線の強度に比例した可視光に変換さ
れ、Ｘ線フィルムを感光させ、Ｘ線画像をフィルム上に
形成する。2. Description of the Related Art For X-ray photography for medical diagnosis, a film screen system combining an intensifying screen and an X-ray photographic film is often used. According to this method,
The X-ray transmitted through the subject contains internal information of the subject, which is converted into visible light in proportion to the intensity of the X-ray by the intensifying screen, sensitizes the X-ray film, and forms an X-ray image on the film.
【０００３】最近では、従来Ｘ線フィルムで撮影されて
きた胸部などの一般撮影領域にもディジタル撮影装置が
普及しており、診断画像の分野においてディジタル画像
の取得が可能となってきた。[0003] Recently, digital photographing apparatuses have become widespread in general photographing areas such as the chest, which have conventionally been photographed with X-ray film, and it has become possible to acquire digital images in the field of diagnostic images.
【０００４】一般的なＸ撮像システムは、Ｘ線室及びＸ
線制御室を備えており、Ｘ線室にはＸ線を発生するＸ線
発生器が置かれる。Ｘ線発生器は、Ｘ線を発生するＸ線
管球、撮像制御器により制御されてＸ線管球を駆動する
高圧発生源、及びＸ線管球により発生されたＸ線ビーム
を所望の撮像領域に絞り込むＸ線絞りからなる。[0004] A general X imaging system includes an X-ray room and an X-ray room.
The X-ray room is provided with an X-ray generator for generating X-rays. The X-ray generator includes an X-ray tube that generates X-rays, a high-pressure source that is controlled by an imaging controller to drive the X-ray tube, and a desired image of an X-ray beam generated by the X-ray tube. It consists of an X-ray aperture that narrows down the area.
【０００５】ホストコンピュータは、Ｘ線撮影装置から
得た画像データをの内部RAMに記憶する。記憶された画
像データは、オフセット補正やゲイン補正などの適切な
処理を施した後、操作者の要求により、ディスプレイに
表示されたり、あるいはハードディスクや外部記憶装置
に保存されたりする。[0005] The host computer stores the image data obtained from the X-ray imaging apparatus in an internal RAM. The stored image data is subjected to appropriate processing such as offset correction and gain correction, and then displayed on a display or stored on a hard disk or an external storage device at the request of the operator.
【０００６】ディジタルＸ線撮影装置の断面構造の概略
図を図７に示す。撮像部は、蛍光体５０１と光電変換素
子５０２とを組み合わせて構成される。光電変換素子５
０２は、光電変換層として、例えば非結晶シリコン（a-
Si膜）が利用されている。これは、大面積のガラス基板
のようなセンサ基板に容易に形成することが可能なばか
りでなく、スイッチング素子としてのTFTの半導体材料
としても用いることが可能である点で好適だからであ
る。FIG. 7 is a schematic diagram showing a cross-sectional structure of a digital X-ray imaging apparatus. The imaging unit is configured by combining a phosphor 501 and a photoelectric conversion element 502. Photoelectric conversion element 5
02 denotes a non-crystalline silicon (a-
Si film) is used. This is because it is suitable in that it can be easily formed on a sensor substrate such as a large-sized glass substrate and can also be used as a semiconductor material of a TFT as a switching element.
【０００７】入射されたＸ線は蛍光体５０１で可視光へ
と変換される。そして、光電変換素子の半導体層で吸収
された光によってフォトキャリアが形成され、蓄積され
る。[0007] The incident X-ray is converted into visible light by the phosphor 501. Then, photocarriers are formed and accumulated by the light absorbed by the semiconductor layer of the photoelectric conversion element.
【０００８】図８はＸ線検出器の撮像動作を含むタイミ
ングチャートである。この図８を中心にＸ線検出器の動
作について説明する。２００は操作者インターフェース
に対する撮像要求信号、２０２は実Ｘ線曝射状態、２０
３は操作者の指示に基づいた撮像制御器から駆動器への
撮影要求信号、２０４はＸ線検出器の撮影レディ信号、
２０５はＸ線検出器の駆動状態（特に光検出器アレーか
らの電荷読み出し動作）をそれぞれ表している。FIG. 8 is a timing chart including the imaging operation of the X-ray detector. The operation of the X-ray detector will be described mainly with reference to FIG. 200 is an imaging request signal to the operator interface, 202 is the actual X-ray exposure state, 20
3 is an imaging request signal from the imaging controller to the driver based on an instruction from the operator, 204 is an imaging ready signal of the X-ray detector,
Reference numeral 205 denotes a driving state of the X-ray detector (particularly, an operation of reading charges from the photodetector array).
【０００９】操作者の操作者インターフェースに対する
撮影準備の要求指示（２００ １ｓｔＳＷ）により、撮
像制御器はＸ線発生器を撮影レディ状態に遷移させると
ともに、Ｘ線検出器に対して撮影準備状態へ移行させる
指示を出す。指示を受けた駆動器は光検出器アレーにバ
イアスを印加するとともに、（リフレッシュ及び）空読
みＦｉを繰り返す。In response to the operator's instruction requesting the imaging preparation to the operator interface (2001 1st SW), the imaging controller causes the X-ray generator to transition to the imaging ready state and shifts the X-ray detector to the imaging preparation state. Give instructions to let him. Upon receiving the instruction, the driver applies a bias to the photodetector array and repeats (refresh and) the idle reading Fi.
【００１０】検出器準備状態では、光電変換モードにお
いて、空読み後、光検出部に暗電流が徐々に蓄積されて
コンデンサが飽和状態で保持されることを避けるため、
（リフレッシュＲ及び）空読みＦｉを所定間隔で繰り返
す。In the detector preparation state, in the photoelectric conversion mode, to prevent the dark current from gradually accumulating in the photodetector after the idle reading and keeping the capacitor in a saturated state,
(Refresh R and) idle reading Fi are repeated at predetermined intervals.
【００１１】次に、操作者から操作者インターフェース
に対す撮影要求指示（２００：２ｎｄＳＷ）により、撮
像制御器はＸ線発生器とＸ線検出器との同期を取りなが
ら撮影動作を制御する。撮影要求指示（２００：２ｎｄ
ＳＷ）に従いＸ線曝射要求信号２０３に示すタイミング
でＸ線検出器に対し、撮像要求信号をアサートする。駆
動器は撮像要求信号に呼応して撮像駆動状態２０５に示
すように所定の撮像準備シーケンス駆動を行う。Next, in response to an imaging request instruction (200: 2ndSW) from the operator to the operator interface, the imaging controller controls the imaging operation while synchronizing the X-ray generator and the X-ray detector. Shooting request instruction (200: 2nd
SW), the imaging request signal is asserted to the X-ray detector at the timing indicated by the X-ray exposure request signal 203. The driver performs a predetermined imaging preparation sequence drive in response to the imaging request signal as shown in the imaging driving state 205.
【００１２】Ｘ線検出器の撮像準備が整った時点で、駆
動器は撮像制御器に対し、Ｘ線検出器レディ信号２０４
を返し、撮像制御器はこの信号の遷移を基にして、Ｘ線
発生要求信号２０２としてＸ線発生器にアサートする。
Ｘ線発生器は、Ｘ線発生要求信号２０２が与えられてい
る間、Ｘ線を発生する。所定Ｘ線量を発生したら撮像制
御器はＸ線発生要求信号２０２をネゲートするとともに
Ｘ線撮像要求信号２０３をネゲートすることによりＸ線
検出器へ画像取得タイミングを通知し、このタイミング
を基にしてそれまで待機状態だった信号読出し回路の動
作を開始させる。信号読み出し回路の制定のための所定
ウェイト時間後、駆動器に基づいてＸ線検出器アレーか
ら画像データを読み出して画像処理器に生画像を取得す
る。転送が完了すると駆動器は読み出し回路を再び待機
状態に遷移させる。When the X-ray detector is ready for imaging, the driver sends an X-ray detector ready signal 204 to the imaging controller.
And the imaging controller asserts the X-ray generator as an X-ray generation request signal 202 based on the transition of this signal.
The X-ray generator generates X-rays while the X-ray generation request signal 202 is being given. When a predetermined X-ray dose is generated, the imaging controller notifies the X-ray detector of the image acquisition timing by negating the X-ray generation request signal 202 and negating the X-ray imaging request signal 203, based on this timing. The operation of the signal readout circuit, which has been in the standby state until then, is started. After a predetermined wait time for establishing the signal readout circuit, image data is read from the X-ray detector array based on the driver, and a raw image is acquired by the image processor. When the transfer is completed, the driver changes the read circuit to the standby state again.
【００１３】引き続き、Ｘ線検出器は補正画像を取得す
る。即ち、先の撮像のための撮像シーケンスと同様のシ
ーケンスを繰り返し、Ｘ線照射の無い暗画像を取得し、
画像処理器に補正用画像として転送する。この時、撮像
シーケンスは撮影の度にＸ線曝射時間など若干異なる可
能性が有るが、それも含めて全く同じ撮影シーケンスを
再表して補正画像を取得することにより、より高画質な
画像が得られる。Subsequently, the X-ray detector acquires a corrected image. That is, a sequence similar to the imaging sequence for the previous imaging is repeated to acquire a dark image without X-ray irradiation,
The image is transferred to the image processor as a correction image. At this time, the imaging sequence may be slightly different such as the X-ray exposure time for each imaging. However, a completely higher quality image can be obtained by re-displaying the same imaging sequence including the X-ray exposure and obtaining a corrected image. can get.
【００１４】[0014]
【発明が解決しようとする課題】従来の撮像方式では、
Ｘ線発生装置に対してＸ線曝射要求信号が発生されてか
ら、Ｘ線撮影装置の撮像準備シーケンス駆動を行ってい
た。そのため、Ｘ線曝射要求をしてから実際の曝射が行
われるまでに一定の時間を有し、例えば小児撮影など
の、撮影タイミングが要求される撮影においては、撮影
ミスの原因につながっていた。In the conventional imaging method,
After the X-ray emission request signal is generated for the X-ray generation device, the X-ray imaging device has been driven to perform the imaging preparation sequence. For this reason, there is a certain period of time from when an X-ray irradiation request is made to when actual irradiation is performed. For example, in imaging that requires imaging timing, such as pediatric imaging, this leads to an imaging error. Was.
【００１５】そこで本発明は、上記問題に鑑みて、短時
間の放射線曝射を行い、作業性に優れた信頼性の高い撮
像装置及び撮像方法を提供することを目的とする。In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a highly reliable imaging apparatus and an imaging method that perform radiation irradiation for a short time and are excellent in workability.
【００１６】[0016]
【課題を解決するための手段】本発明の撮像装置は、被
写体に放射線を照射する放射線発生手段と、前記被写体
の放射線像を撮像する撮像手段と、前記放射線発生手段
及び前記撮像手段の駆動を制御する制御手段とを含み、
前記制御手段は、前記放射線発生手段に放射線曝射要求
信号を発生する前に、前記撮像手段の撮影準備駆動を開
始することを特徴とする。According to the present invention, there is provided an imaging apparatus comprising: a radiation generating means for irradiating a subject with radiation; an imaging means for capturing a radiation image of the subject; and driving of the radiation generating means and the imaging means. Control means for controlling,
The control means starts the imaging preparation drive of the imaging means before generating a radiation exposure request signal to the radiation generation means.
【００１７】本発明の撮像装置の一態様では、撮影対象
を切り替えることができる操作者インターフェース手段
を更に含み、前記放射線発生手段に放射線曝射要求信号
を発生する前に前記撮像手段の撮影準備駆動を開始する
撮像手順と、前記撮像手順と異なる他の撮像手順とを、
前記操作者インターフェース手段からの撮影対象選択の
指示によって自動的に切り替える。In one embodiment of the image pickup apparatus of the present invention, the image pickup apparatus further includes an operator interface means for switching an object to be photographed, and the image pickup means is driven to prepare for photographing before generating a radiation exposure request signal to the radiation generating means. An imaging procedure to start, and another imaging procedure different from the imaging procedure,
Switching is automatically performed according to an instruction to select a photographing target from the operator interface means.
【００１８】本発明の撮像装置の一態様では、前記撮影
準備駆動を開始するタイミングは、前記放射線発生手段
の放射線曝射準備開始時である。In one aspect of the imaging apparatus according to the present invention, the timing for starting the photographing preparation drive is when the radiation generating means starts preparing for radiation exposure.
【００１９】本発明の撮像装置の一態様では、特定の音
声を判定する音声認識手段を更に含み、前記音声認識手
段の指示により、前記撮像手段の前記撮影準備駆動が開
始される。In one embodiment of the image pickup apparatus of the present invention, the image pickup apparatus further includes a voice recognition unit for determining a specific voice, and the photographing preparation drive of the image pickup unit is started by an instruction from the voice recognition unit.
【００２０】本発明の撮像方法は、放射線発生手段によ
り被写体に放射線を照射し、前記被写体の放射線像を撮
像する方法であって、前記放射線発生手段に放射線曝射
要求信号を発生する前に、前記撮像手段の撮影準備駆動
を開始することを特徴とする。An imaging method according to the present invention is a method of irradiating a subject with radiation by means of radiation generating means and capturing a radiation image of the subject, wherein a radiation exposure request signal is generated before the radiation generating means generates a radiation exposure request signal. It is characterized in that a photographing preparation drive of the image pickup means is started.
【００２１】本発明の撮像方法の一態様では、前記放射
線発生手段に放射線曝射要求信号を発生する前に前記撮
像手段の撮影準備駆動を開始する撮像手順と、前記撮像
手順と異なる他の撮像手順とを、前記操作者インターフ
ェースによる撮影対象選択の指示によって自動的に切り
替える。In one aspect of the imaging method of the present invention, an imaging procedure for starting the imaging preparation drive of the imaging means before generating a radiation exposure request signal to the radiation generating means, and another imaging procedure different from the imaging procedure. The procedure is automatically switched according to an instruction to select a photographing target by the operator interface.
【００２２】本発明の撮像方法の一態様では、前記撮影
準備駆動を開始するタイミングは、前記放射線発生手段
の放射線曝射準備開始時である。In one aspect of the imaging method of the present invention, the timing for starting the photographing preparation drive is when the radiation generating means starts preparing for radiation exposure.
【００２３】本発明の撮像方法の一態様では、特定の音
声を判定する音声認識手段の指示により、前記撮影準備
駆動を開始する。In one embodiment of the image pickup method of the present invention, the photographing preparation drive is started in response to an instruction from a voice recognition means for determining a specific voice.
【００２４】本発明の記憶媒体は、コンピュータを前記
撮像装置の前記各手段として機能させるためのプログラ
ムを記録したことを特徴とするコンピュータ読み取り可
能なものである。The storage medium of the present invention is a computer-readable storage medium storing a program for causing a computer to function as each of the means of the image pickup apparatus.
【００２５】本発明の記憶媒体は、前記撮像方法の前記
各ステップをコンピュータに実行させるためのプログラ
ムを記録したことを特徴とするコンピュータ読み取り可
能なものである。The storage medium of the present invention is a computer-readable storage medium storing a program for causing a computer to execute the steps of the imaging method.
【００２６】本発明のプログラムは、コンピュータを前
記撮像装置の前記各手段として機能させるためのもので
ある。A program according to the present invention is for causing a computer to function as each of the units of the imaging apparatus.
【００２７】本発明のプログラムは、前記撮像方法の前
記各ステップをコンピュータに実行させるためのもので
ある。A program according to the present invention is for causing a computer to execute the steps of the imaging method.
【００２８】[0028]
【発明の実施の形態】以下、本発明の具体的な実施形態
について図面を参照しながら詳細に説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
【００２９】本実施形態のＸ撮像システムの概略構成を
図１に示す。このＸ撮像システムは、Ｘ線室１０４と、
Ｘ線制御室１０５と、操作者インターフェース１１４及
びディスプレイ１１５等を備えて構成されている。FIG. 1 shows a schematic configuration of the X imaging system of the present embodiment. The X imaging system includes an X-ray room 104,
An X-ray control room 105, an operator interface 114, a display 115, and the like are provided.
【００３０】Ｘ線室１０４には、Ｘ線を発生するＸ線発
生器１１７と、被写体を透過したＸ線を検出するＸ線検
出器１０１が置かれる。Ｘ線発生器１１７は、Ｘ線を発
生するＸ線管球１１９、撮像制御器１０７により制御さ
れてＸ線管球１１９を駆動する高圧発生源１１８、及び
Ｘ線管球１１９により発生されたＸ線ビームを所望の撮
像領域に絞り込むＸ線絞り１２０からなる。Ｘ線検出器
１０１には、Ｘ線制御室１０５側からの指示に従ってＸ
線検出器１０１を駆動する駆動器１０２が設けられてい
る。The X-ray room 104 is provided with an X-ray generator 117 for generating X-rays and an X-ray detector 101 for detecting X-rays transmitted through a subject. The X-ray generator 117 includes an X-ray tube 119 for generating X-rays, a high-pressure source 118 controlled by the imaging controller 107 to drive the X-ray tube 119, and an X-ray generated by the X-ray tube 119. It comprises an X-ray stop 120 for narrowing a line beam to a desired imaging area. The X-ray detector 101 receives X-rays according to an instruction from the X-ray control room 105 side.
A driver 102 for driving the line detector 101 is provided.
【００３１】他方、Ｘ線制御室１０５には、ホストコン
ピュータ１０６が設けられており、このホストコンピュ
ータ１０６は、内部RAM１１１と、ディスプレイ１１５
を制御する表示制御器１１２と、操作者インターフェー
ス１０４と接続されたセンサ切り替え部１１３と、ハー
ドディスク１０９及び外部記憶装置１１０と、Ｘ線検出
器１０１により得られた撮像データに基づき画像補正デ
ータを作成し、画像補正データを用いて撮像データの補
正処理を行う補正手段を含む各種画像処理を実行する画
像処理器１０８と、Ｘ線発生器１１７を制御すると共
に、駆動器１０２を介してＸ線検出器１０１及び画像処
理器１０８を制御する撮像制御器１０７が設けられてい
る。On the other hand, a host computer 106 is provided in the X-ray control room 105. The host computer 106 has an internal RAM 111 and a display 115.
Controller 112, a sensor switching unit 113 connected to the operator interface 104, the hard disk 109, the external storage device 110, and image correction data based on the imaging data obtained by the X-ray detector 101. An image processor 108 for executing various image processing including a correction unit for performing a correction process of image pickup data using the image correction data, and an X-ray generator 117 are controlled, and X-ray detection is performed via a driver 102. An imaging controller 107 for controlling the image processor 101 and the image processor 108 is provided.
【００３２】ホストコンピュータ１０６がＸ線検出器１
０１から得た画像データを内部RAM１１１に記憶する。
記憶された画像データは、オフセット補正やゲイン補正
などの適切な処理を施した後、操作者１１６の要求によ
り、ディスプレイ１１５に表示されたり、あるいはハー
ドディスク１０９や外部記憶装置１１０に保存されたり
する。また、センサ切り替え部１１３は、操作者インタ
ーフェース１１４を介した操作者１１６の指示により、
本実施形態で説明する撮像手順と、他の撮像手順とを自
動的に切り替えるものである。The host computer 106 operates as the X-ray detector 1
01 is stored in the internal RAM 111.
The stored image data is subjected to appropriate processing such as offset correction and gain correction, and then displayed on the display 115 or stored in the hard disk 109 or the external storage device 110 at the request of the operator 116. Further, the sensor switching unit 113 receives an instruction of the operator 116 through the operator interface 114,
The imaging procedure described in the present embodiment and another imaging procedure are automatically switched.
【００３３】図２に光電変換素子の等価回路の一例を示
す。１素子は、光検出部６０１と電荷の蓄積及び読み取
りを制御するスイッチング薄膜トランジスタ（ＴＦＴ）
６０３とからなり、一般には、ガラス基板上にアモルフ
ァスシリコン（ａ−Ｓｉ）を用いて形成される。光検出
部６０１は更に、光ダイオード６０１ａとコンデンサ６
０１ｂの並列回路からなり、光電効果による電荷を定電
流源６０２として記述している。コンデンサ６０１ｂは
光ダイオード６０１ａの寄生容量でも、光ダイオード６
０１ａのダイナミックレンジを改善する追加的なコンデ
ンサでもよい。光検出部６０１（光ダイオード６０１
ａ）のカソードは共通電極（Ｄ電極）であるバイアス配
線Ｌｂを介してバイアス電源604に接続する。光検出部
６０１（光ダイオード６０１ａ）のアノードは、ゲート
電極（Ｇ電極）からスイッチングＴＦＴ６０３を介して
コンデンサ６０５及び電荷読出し用プリアンプ６０６に
接続する。プリアンプ６０６の入力はまた、リセット用
スイッチ６０８及び信号線バイアス電源６０９を介して
アースに接続する。FIG. 2 shows an example of an equivalent circuit of the photoelectric conversion element. One element is a photodetector 601 and a switching thin film transistor (TFT) for controlling charge accumulation and reading.
603, and is generally formed on a glass substrate using amorphous silicon (a-Si). The light detection unit 601 further includes a photodiode 601a and a capacitor 6
The constant current source 602 is described as a constant current source 602, which is composed of a parallel circuit 01b. The capacitor 601b is connected to the photodiode 6 by the parasitic capacitance of the photodiode 601a.
Additional capacitors may be used to improve the dynamic range of 01a. Photodetector 601 (photodiode 601)
The cathode of a) is connected to a bias power supply 604 via a bias wiring Lb which is a common electrode (D electrode). The anode of the photodetector 601 (photodiode 601a) is connected from the gate electrode (G electrode) to the capacitor 605 and the charge readout preamplifier 606 via the switching TFT 603. The input of the preamplifier 606 is also connected to ground via a reset switch 608 and a signal line bias power supply 609.
【００３４】先ず、スイッチングＴＦＴ６０３とリセッ
ト用スイッチ６０８を一時的にオンにして、コンデンサ
６０１ｂをリセットし、スイッチングＴＦＴ６０３とリ
セット用スイッチ６０８をオフにする。その後、Ｘ線を
発生させて、被検体610に曝射する。蛍光体５０１が被
検体６１０を透過してきたＸ線像を可視光線像に変換
し、光ダイオード６０１ａは、その可視光線像により導
通状態になり、コンデンサ６０１ｂの電荷を充電させ
る。スイッチングＴＦＴ６０３をオンにして、コンデン
サ６０１ｂとコンデンサ６０５を接続する。これによ
り、コンデンサ６０１ｂの放電量の情報がコンデンサ６
０５にも伝達される。プリアンプ６０６によりコンデン
サ６０５の蓄積電荷による電圧の増幅、もしくは点線で
示されたコンデンサ６０７により電荷−電圧変換され、
外部に出力される。First, the switching TFT 603 and the reset switch 608 are temporarily turned on to reset the capacitor 601b, and the switching TFT 603 and the reset switch 608 are turned off. After that, X-rays are generated and irradiated to the subject 610. The phosphor 501 converts the X-ray image transmitted through the subject 610 into a visible light image, and the photodiode 601a becomes conductive by the visible light image, and charges the capacitor 601b. The switching TFT 603 is turned on, and the capacitor 601b and the capacitor 605 are connected. Thereby, the information on the discharge amount of the capacitor 601b is stored in the capacitor 6
05 is also transmitted. Amplification of the voltage by the accumulated charge of the capacitor 605 by the preamplifier 606 or charge-voltage conversion by the capacitor 607 shown by a dotted line,
Output to the outside.
【００３５】次に、図２に示す光電変換素子を２次基に
拡張して構成した場合の光電変換動作を説明する。図３
は２次元配列の光電変換素子を具備する光検出器アレー
の等価回路である。Next, a description will be given of a photoelectric conversion operation when the photoelectric conversion element shown in FIG. 2 is extended to a secondary base. FIG.
Is an equivalent circuit of a photodetector array having two-dimensionally arranged photoelectric conversion elements.
【００３６】光検出器アレーは、２０００×２０００〜
４０００×４０００程度の画素から構成され、アレー面
積は２００ｍｍ×２００ｍｍ〜５００ｍｍ×５００ｍｍ
程度である。図３では、光検出器アレーは２０４８×２
０４８の画素から構成され、アレー面積は２１５ｍｍ×
２１５ｍｍである。よって、１画素のサイズは約１０５
×１０５μｍである。横方向に配置した２０４８個の画
素を１ブロックとし、２０４８個のブロックを縦方向に
配置して、２次元構成としている。The photodetector array has a size of 2000 × 2000 to 2000 × 2000.
It is composed of about 4000 × 4000 pixels, and the array area is 200 mm × 200 mm to 500 mm × 500 mm.
It is about. In FIG. 3, the photodetector array is 2048 × 2
048 pixels and the array area is 215mm x
215 mm. Therefore, the size of one pixel is about 105
× 105 μm. 2048 pixels arranged in the horizontal direction are defined as one block, and 2048 blocks are arranged in the vertical direction to form a two-dimensional configuration.
【００３７】図２で説明したように、１画素は、１つの
光検出部６０１とスイッチングＴＦＴ６０３とからな
る。光電変換素子ＰＤ（１，１）〜（２０４８，２０４
８）は光検出部６０１に対応し、転送用スイッチＳＷ
（１，１）〜（２０４８，２０４８）はスイッチングＴ
ＦＴ６０３に対応する。光電変換素子ＰＤ（ｍ，ｎ）の
ゲート電極（Ｇ電極）は、対応するスイッチＳＷ（ｍ，
ｎ）を介してその列に対する共通の列信号線Ｌｃｍに接
続する。例えば、第１列の光電変換素子ＰＤ（１，１）
〜（２０４８，１）は、第１の列信号線Ｌｃ１に接続す
る。各光電変換素子ＰＤ（ｍ，ｎ）の共通電極（Ｄ電
極）は全て、バイアス配線Ｌｂを介してバイアス電源６
０４に接続する。As described with reference to FIG. 2, one pixel includes one photodetector 601 and switching TFT 603. Photoelectric conversion elements PD (1,1) to (2048,204)
8) corresponds to the light detection unit 601, and the transfer switch SW
(1,1) to (2048, 2048) indicate switching T
This corresponds to FT603. The gate electrode (G electrode) of the photoelectric conversion element PD (m, n) is connected to the corresponding switch SW (m, n).
n) to a common column signal line Lcm for that column. For example, the first row of photoelectric conversion elements PD (1, 1)
To (2048, 1) are connected to the first column signal line Lc1. All the common electrodes (D electrodes) of the photoelectric conversion elements PD (m, n) are connected to a bias power source 6 via a bias wiring Lb.
04.
【００３８】同じ行のスイッチＳＷ（ｍ，ｎ）の制御端
子は、共通の行選択線Ｌｒｎに接続する。例えば、第１
行のスイッチＳＷ（１，１）〜（１，２０４８）は、行
選択線Ｌｒ１に接続する。行選択線Ｌｒ１〜２０４８
は、ゲート駆動回路７０３を介してタイミング制御回路
７０４に接続する。ゲート駆動回路７０３は、タイミン
グ制御回路７０４からの制御信号を解読し、どのライン
の光電変換素子の信号電荷を読み出すべきかを決定する
アドレスデコーダ７１０と、アドレスデコーダ７１０の
出力に従って開閉される２０４８個のスイッチ素子から
構成される。この構成により、任意のラインＬｒｎに接
続するスイッチＳＷ（ｍ，ｎ）に接続する光電変換素子
ＰＤ（ｍ，ｎ）の信号電荷を読み出すことができる。ゲ
ート駆動回路７０３は、最も簡単な構成としては、単に
液晶ディスプレイなどに用いられているシフトレジスタ
によって構成してもよい。The control terminals of the switches SW (m, n) on the same row are connected to a common row selection line Lrn. For example, the first
The row switches SW (1,1) to (1,2048) are connected to the row selection line Lr1. Row selection lines Lr1-2048
Are connected to a timing control circuit 704 via a gate drive circuit 703. The gate drive circuit 703 decodes the control signal from the timing control circuit 704 to determine which line of the signal charge of the photoelectric conversion element should be read out, and 2048 switches which are opened and closed according to the output of the address decoder 710 Of switch elements. With this configuration, signal charges of the photoelectric conversion element PD (m, n) connected to the switch SW (m, n) connected to an arbitrary line Lrn can be read. As the simplest structure, the gate drive circuit 703 may be simply constituted by a shift register used for a liquid crystal display or the like.
【００３９】列信号線Ｌｃ１〜２０４８は、タイミング
制御回路７０４により制御される信号読出し回路７０２
に接続する。信号読出し回路７０２で、７０６−１〜２
０４８は、それぞれ列信号線Ｌｃ1〜２０４８からの信
号電位を増幅するプリアンプ、７０７−１〜２０４８は
それぞれプリアンプ７０６−１〜２０４８の出力をサン
プルホールドするサンプルホールド（Ｓ／Ｈ）回路、７
０８は７０７−１〜２０４８の出力を時間軸上で多重化
するアナログ・マルチプレクサ、７０９はマルチプレク
サ７０８のアナログ出力をディジタル化するＡ／Ｄ変換
器である。Ａ／Ｄ変換器７０９の出力は通信用フレーム
メモリ７０５に入力される。The column signal lines Lc1 to Lc2048 are connected to a signal readout circuit 702 controlled by the timing control circuit 704.
Connect to In the signal reading circuit 702, 706-1 to 706-2
Reference numeral 048 denotes a preamplifier for amplifying signal potentials from the column signal lines Lc1 to 2048, 707-1 to 2048 denote sample / hold (S / H) circuits for sampling and holding the outputs of the preamplifiers 706-1 to 2048, respectively.
08 is an analog multiplexer for multiplexing the outputs of 707-1 to 2048 on the time axis, and 709 is an A / D converter for digitizing the analog output of the multiplexer 708. The output of the A / D converter 709 is input to the communication frame memory 705.
【００４０】図３に示す光検出器アレーでは、２０４８
×２０４８個の画素を列信号線Ｌｃ1〜２０４８により
２０４８個の列に分け、１行あたりの２０４８画素の信
号電荷を同時に読み出し、各列信号線Ｌｃ1〜２０４
８、プリアンプ７０６−１〜２０４８及びＳ／Ｈ回路７
０７−１〜２０４８を介してアナログ・マルチプレクサ
７０８に転送し、ここで時間軸多重化して、順次、Ａ／
Ｄ変換器７０９によりディジタル信号に変換する。In the photodetector array shown in FIG.
× 2048 pixels are divided into 2048 columns by column signal lines Lc1 to 2048, and signal charges of 2048 pixels per row are simultaneously read out, and each column signal line Lc1 to 204
8. Preamplifiers 706-1 to 2048 and S / H circuit 7
07-1 to 2048 to the analog multiplexer 708, where the signals are time-division multiplexed, and A /
The signal is converted into a digital signal by the D converter 709.
【００４１】A/D変換器の出力は通信用フレームメモリ
７０５に接続される。フレームメモリはタイミング制御
回路７０４に接続されており、タイミング制御回路７０
４の制御の基にホストコンピュータへとデータ転送する
ようになっている。タイミング制御回路７０４は、ホス
トコンピュータ１０６に接続されており、ホストの制御
の基に動作する。The output of the A / D converter is connected to a communication frame memory 705. The frame memory is connected to the timing control circuit 704.
The data is transferred to the host computer under the control of (4). The timing control circuit 704 is connected to the host computer 106 and operates under the control of the host.
【００４２】本実施形態の撮像動作を含むタイミングチ
ャートを図４に示す。この図４を中心にＸ線検出器１０
１の動作について説明する。３００は操作者インターフ
ェース１１４に対する撮像要求信号、３０２は実Ｘ線曝
射状態、３０３は操作者１１６の指示に基づいた撮像制
御器１０７から駆動器１０２への撮影要求信号、３０４
はＸ線検出器１０１の撮影レディ信号、３０５はＸ線検
出器１０１内のパワー制御信号、３０６はＸ線検出器の
駆動状態（特に光検出器アレーからの電荷読み出し動
作）をそれぞれ表している。FIG. 4 shows a timing chart including the imaging operation of this embodiment. With reference to FIG.
1 will be described. Reference numeral 300 denotes an imaging request signal to the operator interface 114; 302, an actual X-ray irradiation state; 303, an imaging request signal from the imaging controller 107 to the driver 102 based on an instruction of the operator 116;
Represents an imaging ready signal of the X-ray detector 101, 305 represents a power control signal in the X-ray detector 101, and 306 represents a driving state of the X-ray detector (particularly, a charge reading operation from the photodetector array). .
【００４３】操作者１１６からＸ線発生装置へ曝射要求
指示（３００：１ｓｔスイッチ（通常は管球のロータア
ップなどが開始される。））が発生されると、Ｘ線撮像
要求信号３０３をアサートし、Ｘ線検出器は撮影準備シ
ーケンス駆動を開始する。すなわち、リフレッシュが必
要な場合はリフレッシュを行い、そして、撮像シーケン
スのための専用空読みＦｐを所定回数及び電荷蓄積状態
専用空読みＦｐｆを行って電荷蓄積状態（撮像ウィンド
ウ：Ｔ４）に遷移する。When an operator issues an irradiation request instruction to the X-ray generator (300: 1st switch (rotation of the tube is normally started)), an X-ray imaging request signal 303 is issued. Asserted, the X-ray detector starts the imaging preparation sequence drive. That is, when refresh is necessary, the refresh is performed, and the dedicated idle reading Fp for the imaging sequence is performed a predetermined number of times and the dedicated idle reading Fpf for the charge accumulation state is performed, and the state is shifted to the charge accumulation state (imaging window: T4).
【００４４】補正用画像撮像シーケンスのための空読み
Ｆｐの回数及び時間間隔Ｔ２は、撮像制御器１０７から
撮像要求に先んじて予め設定された値に基づいて行う。
これは操作者１１４の要求により操作性重視か画質重視
かということや、または撮像部位により自動的に最適な
駆動を選択して切り替える。撮影準備完了までの期間
（T３）は所用時間が短いことが実使用上要求されるの
で、そのために撮像準備シーケンス専用空読みＦｐを行
う。Ｘ線検出器１０１の撮像準備が整った時点で、駆動
器１０２は撮像制御器１０７に対し、Ｘ線検出器レディ
信号３０４を返す。The number of times of the idle reading Fp and the time interval T2 for the image capturing sequence for correction are performed based on values set in advance prior to the image capturing request from the image capturing controller 107.
In this case, the drive is automatically selected and switched depending on whether the operability or the image quality is emphasized according to the request of the operator 114 or the imaged part. In the period (T3) until the completion of the imaging preparation, it is actually required that the required time is short. Therefore, the blank read Fp dedicated to the imaging preparation sequence is performed. When the X-ray detector 101 is ready for imaging, the driver 102 returns an X-ray detector ready signal 304 to the imaging controller 107.
【００４５】次に、操作者１１６から操作者インターフ
ェース１１４に対する撮影要求指示（３００：２ｎｄＳ
Ｗ）により、撮像制御器１０７はＸ線発生器１１７とＸ
線検出器１０１との同期を取りながら撮影動作を制御す
る。Next, a photographing request instruction from the operator 116 to the operator interface 114 (300: 2ndS)
W), the imaging controller 107 makes the X-ray generator 117
The imaging operation is controlled while synchronizing with the line detector 101.
【００４６】Ｘ線撮影装置の撮影準備は既に整えられて
いるので、直ちにＸ線曝射要求信号３０２としてＸ線発
生器１１７にアサートする。Ｘ線発生器１１７は、Ｘ線
曝射要求信号３０２が与えられている間、Ｘ線を発生す
る。所定Ｘ線量を発生したら撮像制御器１０７はＸ線曝
射要求信号３０２をネゲートするとともにＸ線撮像要求
信号３０３をネゲートすることによりＸ線検出器１０１
へ画像取得タイミングを通知する。Since the preparation for imaging of the X-ray imaging apparatus has already been prepared, it is immediately asserted to the X-ray generator 117 as the X-ray irradiation request signal 302. The X-ray generator 117 generates X-rays while the X-ray exposure request signal 302 is being given. When a predetermined amount of X-rays is generated, the imaging controller 107 negates the X-ray exposure request signal 302 and negates the X-ray imaging request signal 303 so that the X-ray detector 101
To the image acquisition timing.
【００４７】このタイミングを基にして駆動器１０２は
それまで待機状態だった信号読出し回路７０２の動作を
開始させる。信号読み出し回路７０２の制定のための所
定ウェイト時間後、駆動器１０２に基づいてＸ線検出器
アレーから画像データを読み出して画像処理器１０８に
生画像を転送する。転送が完了すると駆動器１０２は読
み出し回路７０２を再び待機状態に遷移させる。Based on this timing, the driver 102 starts the operation of the signal readout circuit 702 which has been in the standby state. After a predetermined wait time for establishing the signal readout circuit 702, the image data is read out from the X-ray detector array based on the driver 102 and the raw image is transferred to the image processor 108. When the transfer is completed, the driver 102 changes the read circuit 702 to the standby state again.
【００４８】引き続き、Ｘ線検出器１０１は補正画像を
取得する。即ち、先の撮像のための撮像シーケンスを繰
り返し、Ｘ線照射の無い暗画像を取得し、画像処理器１
０８に補正用暗画像を転送する。この時、撮像シーケン
スは撮影の度にＸ線曝射時間など若干異なる可能性が有
るが、それも含めて全く同じ撮影シーケンスを再表して
暗画像を取得することによって、より高画質な画像が得
られる。Subsequently, the X-ray detector 101 acquires a corrected image. That is, the imaging sequence for the previous imaging is repeated, a dark image without X-ray irradiation is acquired, and the image processor 1
In step 08, the correction dark image is transferred. At this time, the imaging sequence may be slightly different such as the X-ray exposure time for each imaging. However, by re-displaying the same imaging sequence including that and acquiring a dark image, a higher quality image can be obtained. can get.
【００４９】図５は画像処理器１０８を示しており、画
像データの流れを表している。８０１はデータパスを選
択するマルチプレクサ、８０２及び８０３はそれぞれＸ
線画像用及び暗画像用フレームメモリ、８０４はオフセ
ット補正回路、８０５はゲイン補正データ用フレームメ
モリ、８０６はゲイン補正用回路、８０７は欠陥補正回
路、８０８はその他の画像処理回路を代表してそれぞれ
表している。FIG. 5 shows the image processor 108 and shows the flow of image data. 801 is a multiplexer for selecting a data path, and 802 and 803 are X
Line image and dark image frame memories, 804 is an offset correction circuit, 805 is a gain correction data frame memory, 806 is a gain correction circuit, 807 is a defect correction circuit, and 808 is a representative image processing circuit. Represents.
【００５０】図３でＦｒＸｏフレームで取得されたＸ線
画像が、マルチプレクサ８０１を経由してＸ線画像用フ
レームメモリ８０２に記憶され、続いてＦｒｎｏフレー
ムで取得された補正画像が、同様にマルチプレクサ８０
１を経由して補正用画像用フレームメモリ８０３に記憶
される。暗画像の記憶完了から、オフセット補正回路８
０４によりオフセット補正（例えばＦｒＸｏ−Ｆｒｎ
ｏ）が行われ、引き続き予め取得されゲイン補正用フレ
ームメモリに記憶してあるゲイン補正用データＦｇを用
いて、ゲイン補正回路８０６がゲイン補正（例えば、
(ＦｒＸｏ−Ｆｒｎｏ)／Ｆｇ）を行う。The X-ray image obtained in the FrXo frame in FIG.
1 is stored in the correction image frame memory 803. After the storage of the dark image is completed, the offset correction circuit 8
04 for offset correction (for example, FrXo-Frn
o) is performed, and the gain correction circuit 806 performs gain correction (for example, using the gain correction data Fg previously acquired and stored in the gain correction frame memory).
(FrXo-Frno) / Fg).
【００５１】引き続き、欠陥補正回路８０７に転送され
たデータは、不感画素や複数パネルで構成されたＸ線検
出器１０１のつなぎ目部などに違和感を生じないように
画像を連続的に補間して、Ｘ線検出器１０１に由来する
センサ依存の補正処理を完了する。更に、その他の画像
処理回路８０８にて、一般的な画像処理、例えば、階調
処理、周波数処理、強調処理などの処理を施した後、表
示制御器１１２に処理済データを転送して、モニタ１１
５に撮影画像を表示する。Subsequently, the data transferred to the defect correction circuit 807 is continuously interpolated in the image so as not to cause a sense of incongruity at a dead pixel or at a joint portion of the X-ray detector 101 composed of a plurality of panels. The sensor-dependent correction processing originating from the X-ray detector 101 is completed. Further, after performing other image processing such as gradation processing, frequency processing, and enhancement processing in the other image processing circuit 808, the processed data is transferred to the display controller 112 to be monitored. 11
5 displays the photographed image.
【００５２】その後、Ｘ線撮影装置は撮影準備状態へと
移行する。撮影準備状態では、光電変換モードにおい
て、空読み後、光検出部６０１に暗電流が徐々に蓄積さ
れてコンデンサ６０１ｂが飽和状態で保持されることを
避けるため、（リフレッシュＲ及び）空読みＦｉを所定
間隔で繰り返す。Thereafter, the X-ray imaging apparatus shifts to an imaging preparation state. In the shooting preparation state, in the photoelectric conversion mode, after the idle reading, in order to avoid that the dark current is gradually accumulated in the light detection unit 601 and the capacitor 601b is kept in the saturated state, the (refresh R and) the empty reading Fi is used. Repeat at predetermined intervals.
【００５３】この検出器準備状態に行う空読みＦｉを所
定時間間隔Ｔ１で繰り返す駆動を以後「アイドリング駆
動」と呼び、アイドリング駆動を行っている検出器準備
状態の期間を「アイドリング駆動期間」と呼ぶ。このア
イドリング駆動期間は、どの程度続くかが実使用上、未
定義のため、光検出器アレー（特にＴＦＴ）に負荷のか
かる読み出し動作は極力少なくするためにＴ１は通常の
撮影動作時よりも長く設定し、通常の読み出し駆動Ｆｒ
よりもＴＦＴのＯＮ時間の短いアイドリング専用空読み
駆動Ｆｉを行う。また、リフレッシュＲ動作が必要なセ
ンサの場合には、空読みＦｉ数回に対して１回のリフレ
ッシュＲ動作を行うようにする。The driving in which the idle reading Fi performed in the detector preparation state is repeated at a predetermined time interval T1 is hereinafter referred to as "idling driving", and the period of the detector preparation state in which the idling driving is performed is referred to as "idling driving period". . Since the duration of the idling drive period is undefined in practical use, T1 is longer than that in the normal photographing operation in order to minimize the read operation that loads the photodetector array (especially the TFT). Set the normal read drive Fr
The idle read driving Fi for idling, in which the ON time of the TFT is shorter than that of the TFT, is performed. In the case of a sensor requiring a refresh R operation, one refresh R operation is performed for several times of the idle reading Fi.
【００５４】そして、再びＸ線発生装置へ曝射要求指示
が発生されると、先の撮像シーケンスを繰り返す。Then, when an irradiation request instruction is issued to the X-ray generator again, the preceding imaging sequence is repeated.
【００５５】なお、本実施形態では、Ｘ線撮影装置が撮
影準備シーケンス駆動を開始するタイミングを、操作者
１１６からＸ線発生装置へ曝射要求信号が発生したタイ
ミングとしたが、例えば特定の音声を認識できる手段を
備えておき、Ｘ線撮影を行う直前における操作者が撮影
を促す音声（例えば「息を止めて」など）を認識して、
撮影準備シーケンス駆動を開始してもよい。In the present embodiment, the timing at which the X-ray imaging apparatus starts the imaging preparation sequence drive is the timing at which the operator 116 generates an exposure request signal to the X-ray generation apparatus. The operator is provided with a means for recognizing a voice (for example, “hold breath”) prompting the operator to take a picture immediately before X-ray photography is performed.
The shooting preparation sequence drive may be started.
【００５６】また、撮影準備シーケンス駆動が終了して
から、Ｘ線曝射要求信号が一定時間発生されない場合
は、タイムアウトとして、操作者に通知してもよい。こ
れは、補正用画像と暗画像との撮像条件が異なれば、補
正の効果が薄れるからである。この一定時間は、例え
ば、素子温度などの撮影条件が大きく異なるとみなされ
る３０秒を目安に設定しておく。If the X-ray irradiation request signal has not been generated for a certain period of time after the completion of the imaging preparation sequence drive, a timeout may be notified to the operator. This is because the effect of the correction is reduced if the imaging conditions for the correction image and the dark image are different. The predetermined time is set, for example, to 30 seconds at which the imaging conditions such as the element temperature are considered to be significantly different.
【００５７】また、本発明のＸ線撮影シーケンスと、従
来のＸ線撮影シーケンスを、その撮影により自動的に切
り替えてもよい。例えば、操作者が操作者インターフェ
ース１１４を通じて、その撮影対象を選択すれば、それ
に適した撮影駆動方式が自動的に選択されるような機能
を設けてもよい。すなわち、小児撮影など、そのタイミ
ングが要求される撮影においては、本発明の撮影シーケ
ンスが選択され、その他一般撮影には、電荷蓄積状態の
時間が短い従来の撮影シーケンスが選択されるなどして
もよい。The X-ray imaging sequence of the present invention and the conventional X-ray imaging sequence may be automatically switched by the imaging. For example, a function may be provided such that, when the operator selects an imaging target via the operator interface 114, an appropriate imaging driving method is automatically selected. In other words, the imaging sequence of the present invention is selected in the imaging that requires the timing, such as pediatric imaging, and the conventional imaging sequence in which the charge accumulation state time is short is selected in other general imaging. Good.
【００５８】なお、上述した本実施形態によるＸ線撮像
装置を構成する各機能、及び放射線撮像方法を構成する
各ステップは、コンピュータのＲＡＭやＲＯＭなどに記
憶されたプログラムが動作することによって実現でき
る。このプログラム及び当該プログラムを記録したコン
ピュータ読み取り可能な記憶媒体は本発明の実施形態に
含まれる。The functions constituting the X-ray imaging apparatus according to the present embodiment and the steps constituting the radiation imaging method can be realized by operating a program stored in a RAM or a ROM of a computer. . This program and a computer-readable storage medium storing the program are included in the embodiments of the present invention.
【００５９】具体的に、前記プログラムは、例えばＣＤ
−ＲＯＭのような記録媒体に記録し、或いは各種伝送媒
体を介し、コンピュータに提供される。前記プログラム
を記録する記録媒体としては、ＣＤ−ＲＯＭ以外に、フ
レキシブルディスク、ハードディスク、磁気テープ、光
磁気ディスク、不揮発性メモリカード等を用いることが
できる。他方、上記プログラムの伝送媒体としては、プ
ログラム情報を搬送波として伝搬させて供給するための
コンピュータネットワーク（ＬＡＮ、インターネットの
等のＷＡＮ、無線通信ネットワーク等）システムにおけ
る通信媒体（光ファイバ等の有線回線や無線回線等）を
用いることができる。Specifically, the program is, for example, a CD
-Recorded on a recording medium such as a ROM, or provided to a computer via various transmission media. As a recording medium for recording the program, a flexible disk, a hard disk, a magnetic tape, a magneto-optical disk, a nonvolatile memory card, and the like can be used in addition to the CD-ROM. On the other hand, as a transmission medium of the program, a communication medium (wired line such as an optical fiber or the like) in a computer network (LAN, WAN such as the Internet, wireless communication network, etc.) system for propagating and supplying program information as a carrier wave is provided. Wireless line or the like).
【００６０】また、コンピュータが供給されたプログラ
ムを実行することにより上述の実施形態の機能が実現さ
れるだけでなく、そのプログラムがコンピュータにおい
て稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）ある
いは他のアプリケーションソフト等と共同して上述の実
施形態の機能が実現される場合や、供給されたプログラ
ムの処理の全てあるいは一部がコンピュータの機能拡張
ボードや機能拡張ユニットにより行われて上述の実施形
態の機能が実現される場合も、かかるプログラムは本発
明の実施形態に含まれる。Further, the functions of the above-described embodiments are not only realized by the computer executing the supplied program, but also the OS (operating system) or other application software running the program on the computer. When the functions of the above-described embodiment are realized in cooperation with the computer, or when all or a part of the processing of the supplied program is performed by a function expansion board or a function expansion unit of a computer, the functions of the above-described embodiment are realized. Such a program is also included in the embodiment of the present invention.
【００６１】例えば、図６は、一般的なパーソナルユー
ザ端末装置の内部構成を示す模式図である。この図６に
おいて、１２００はコンピュータＰＣである。ＰＣ１２
００は、ＣＰＵ１２０１を備え、ＲＯＭ１２０２または
ハードディスク（ＨＤ）１２１１に記憶された、あるい
はフレキシブルディスクドライブ（ＦＤ）１２１２より
供給されるデバイス制御ソフトウェアを実行し、システ
ムバス１２０４に接続される各デバイスを総括的に制御
する。For example, FIG. 6 is a schematic diagram showing the internal configuration of a general personal user terminal device. In FIG. 6, 1200 is a computer PC. PC12
00 executes device control software stored in the ROM 1202 or the hard disk (HD) 1211 or supplied from the flexible disk drive (FD) 1212, and collectively manages each device connected to the system bus 1204. To control.
【００６２】[0062]
【発明の効果】本発明によれば、短時間の放射線曝射を
行い、作業性に優れた信頼性の高い撮像装置及び撮像方
法を提供することができる。According to the present invention, it is possible to provide a highly reliable imaging apparatus and an imaging method which perform radiation irradiation for a short time and are excellent in workability.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図１】本発明のＸ線撮像システムを示すブロック図で
ある。FIG. 1 is a block diagram showing an X-ray imaging system of the present invention.
【図２】光電変換素子の等価回路図である。FIG. 2 is an equivalent circuit diagram of a photoelectric conversion element.
【図３】光検出アレーの構成例を示す回路図である。FIG. 3 is a circuit diagram illustrating a configuration example of a light detection array.
【図４】本発明の撮影動作におけるタイミングチャート
である。FIG. 4 is a timing chart in the photographing operation of the present invention.
【図５】画像処理部の流れを示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram illustrating a flow of an image processing unit.
【図６】一般的なパーソナルユーザ端末装置の内部構成
を示す模式図である。FIG. 6 is a schematic diagram showing an internal configuration of a general personal user terminal device.
【図７】従来の撮影動作におけるタイミングチャートで
ある。FIG. 7 is a timing chart in a conventional photographing operation.
【図８】電子カセッテの概略断面図である。FIG. 8 is a schematic sectional view of the electronic cassette.
１０１：Ｘ線検出器 １０４：Ｘ線室 １０５：Ｘ線制御室 １０６：システム制御器 １０７：撮像制御器 １０８：画像処理器 １１３：センサ切り替え部 １１６：操作者 １１５：モニタ １１７：Ｘ線発生器 ６０１：光検出部 ６０３：スイッチング薄膜トランジスタ（ＴＦＴ） ６０４：バイアス電源 ７０１：光検出器アレー ７０２：信号読出し回路 ７０３：ゲート駆動回路 ７０４：タイミング制御回路 ８０２：Ｘ線画像用フレームメモリ ８０３：補正用画像用フレームメモリ 101: X-ray detector 104: X-ray room 105: X-ray control room 106: System controller 107: Imaging controller 108: Image processor 113: Sensor switching unit 116: Operator 115: Monitor 117: X-ray generator 601: Photodetector 603: Switching thin film transistor (TFT) 604: Bias power supply 701: Photodetector array 702: Signal readout circuit 703: Gate drive circuit 704: Timing control circuit 802: X-ray image frame memory 803: Correction image Frame memory
フロントページの続き Ｆターム(参考） 4C093 AA01 CA18 CA26 FA19 FA42 FA49 FA52 5C022 AA15 AB31 AC42 AC69 AC71 5C024 AX12 BX00 CX23 CX26 CX61 CY14 CY15 DX07 GX03 GY31 HX23 HX57 Continued on the front page F term (reference) 4C093 AA01 CA18 CA26 FA19 FA42 FA49 FA52 5C022 AA15 AB31 AC42 AC69 AC71 5C024 AX12 BX00 CX23 CX26 CX61 CY14 CY15 DX07 GX03 GY31 HX23 HX57
Claims (12)
段と、 前記被写体の放射線像を撮像する撮像手段と、 前記放射線発生手段及び前記撮像手段の駆動を制御する
制御手段と を含み、 前記制御手段は、前記放射線発生手段に放射線曝射要求
信号を発生する前に、前記撮像手段の撮影準備駆動を開
始することを特徴とする撮像装置。A control unit configured to control a drive of the radiation generating unit and the imaging unit, wherein the control unit includes: a radiation generating unit configured to irradiate the subject with radiation; an imaging unit configured to capture a radiation image of the subject; An imaging apparatus according to claim 1, wherein before the radiation generating unit generates a radiation exposure request signal, the imaging unit starts image capturing preparation driving.
者インターフェース手段を更に含み、 前記放射線発生手段に放射線曝射要求信号を発生する前
に前記撮像手段の撮影準備駆動を開始する撮像手順と、 前記撮像手順と異なる他の撮像手順とを、前記操作者イ
ンターフェース手段からの撮影対象選択の指示によって
自動的に切り替えることを特徴とする請求項１に記載の
撮像装置。2. An imaging procedure for starting an imaging preparation drive of the imaging means before generating a radiation exposure request signal to the radiation generating means, further comprising an operator interface means capable of switching an imaging target; 2. The imaging apparatus according to claim 1, wherein an imaging procedure different from another imaging procedure is automatically switched by an instruction to select an imaging target from the operator interface unit.
は、前記放射線発生手段の放射線曝射準備開始時である
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置。3. The imaging apparatus according to claim 1, wherein the timing to start the photographing preparation drive is at the time when the radiation generating unit starts preparing for radiation exposure.
に含み、 前記音声認識手段の指示により、前記撮像手段の前記撮
影準備駆動が開始されることを特徴とする請求項１〜３
のいずれか１項に記載の撮像装置。4. The apparatus according to claim 1, further comprising a voice recognition unit for determining a specific voice, wherein the photographing preparation drive of the imaging unit is started by an instruction of the voice recognition unit.
The imaging device according to any one of the above.
照射し、前記被写体の放射線像を撮像する撮像方法であ
って、 前記放射線発生手段に放射線曝射要求信号を発生する前
に、前記撮像手段の撮影準備駆動を開始することを特徴
とする撮像方法。5. An imaging method for irradiating a subject with radiation by a radiation generation unit and capturing a radiation image of the subject, wherein the radiation generation request signal is generated before the radiation generation request signal is generated in the radiation generation unit. An imaging method characterized by starting a shooting preparation drive.
号を発生する前に前記撮像手段の撮影準備駆動を開始す
る撮像手順と、 前記撮像手順と異なる他の撮像手順とを、前記操作者イ
ンターフェースによる撮影対象選択の指示によって自動
的に切り替えることを特徴とする請求項５に記載の撮像
方法。6. An operator interface, comprising: an imaging procedure for starting an imaging preparation drive of the imaging means before generating a radiation exposure request signal to the radiation generating means; and an imaging procedure different from the imaging procedure. The imaging method according to claim 5, wherein the switching is automatically performed according to an instruction to select a shooting target by the user.
は、前記放射線発生手段の放射線曝射準備開始時である
ことを特徴とする請求項５又は６に記載の撮像方法。7. The imaging method according to claim 5, wherein the timing to start the photographing preparation drive is at the time when the radiation generating unit starts preparing for radiation exposure.
示により、前記撮影準備駆動を開始することを特徴とす
る請求項５〜７のいずれか１項に記載の撮像方法。8. The imaging method according to claim 5, wherein the photographing preparation drive is started in response to an instruction from a voice recognition unit that determines a specific voice.
か１項に記載の撮像装置の前記各手段として機能させる
ためのプログラムを記録したことを特徴とするコンピュ
ータ読み取り可能な記録媒体。9. A computer-readable recording medium on which a program for causing a computer to function as each of the units of the imaging apparatus according to claim 1 is recorded.
撮像方法の前記各ステップをコンピュータに実行させる
ためのプログラムを記録したことを特徴とするコンピュ
ータ読み取り可能な記録媒体。10. A computer-readable recording medium on which a program for causing a computer to execute the steps of the imaging method according to claim 5 is recorded.
れか１項に記載の撮像装置の前記各手段として機能させ
るためのプログラム。11. A program for causing a computer to function as each of the units of the imaging device according to claim 1. Description:
撮像方法の前記各ステップをコンピュータに実行させる
ためのプログラム。12. A program for causing a computer to execute each step of the imaging method according to claim 5. Description:
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