JP2002354762A - Coil-winding device and winding method - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To make it possible to easily and unerringly form leads. SOLUTION: In a coil-winding device that forms a coil by diagonally winding wire in succession around the periphery of a core, are provided a drawing means that draws out leads from the end part of the coil in the process of coil forming and a twisting means that twists the leads.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばコアレスモ
ータのロータ等に用いられるコイルの巻線装置および巻
線方法の改良に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement in a winding device and a winding method for a coil used for, for example, a rotor of a coreless motor.

【０００２】[0002]

【従来の技術】小型のコアレスモータのロータのコイル
は、高い形状精度が要求されており、この種のコイルの
製造方法として、例えば巻芯の外周に線材を斜めに順次
巻回して円筒形のコイルを巻線する方法（例えば特許第
２６４６３１９号、特許第２８２０３７２号参照）があ
る。2. Description of the Related Art A coil of a rotor of a small coreless motor is required to have high shape accuracy. As a method of manufacturing this kind of coil, for example, a wire is wound diagonally around an outer periphery of a core to form a cylindrical coil. There is a method of winding a coil (for example, see Japanese Patent No. 2646319 and Japanese Patent No. 2820372).

【０００３】この方法に用いられる巻線装置は、線材を
繰り出し巻芯に対して相対回転するノズルと、巻芯に巻
き掛けられる線材を巻芯の所定位置へと案内する第一、
第二線押えと、第一、第二線押えに対して巻芯を相対回
転させる巻芯回転機構とを備える。[0003] A winding device used in this method includes a nozzle for feeding a wire and rotating relative to the core, and a first for guiding a wire wound around the core to a predetermined position on the core.
A second wire presser; and a core rotating mechanism for rotating the core relative to the first and second wire presses.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】このようなコイルの巻
線方法においては、線材を巻回する間に、コイルのリー
ド線（タップ）を出す必要があり、リード線をコミュテ
ータの端子に半田付け等を行うようになっていた。In such a coil winding method, it is necessary to take out a lead wire (tap) of the coil while winding the wire, and solder the lead wire to a terminal of a commutator. And so on.

【０００５】しかし、この場合コイルのリード線は、捩
り等の作業を手作業で行っていた。[0005] However, in this case, the operation of twisting the lead wire of the coil was performed manually.

【０００６】したがって、リード線を捩る前に、リード
線の基端部から線材がほずれてしまったり、捩り量にバ
ラツキが出て、捩りが足らずに線材が半田付けの前に動
いてしまったり、捩りすぎて線材が断線したりするとい
う問題があった。Therefore, before the lead wire is twisted, the wire material is shifted from the base end of the lead wire, or the amount of twist varies, and the wire material moves without soldering before soldering. However, there is a problem that the wire is broken due to excessive twisting.

【０００７】本発明はこのような問題点に鑑みてなされ
たものであり、リード線の形成を容易に的確に行えるコ
イルの巻線装置および巻線方法を提供することを目的と
する。The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a coil winding device and a winding method capable of easily and accurately forming a lead wire.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】第１の発明は、巻芯の周
囲に線材を斜めに順次巻き付けてコイルを成形するコイ
ルの巻線装置において、コイルの成形過程にてコイルの
端部よりリード線を引き出す引出手段と、引き出したリ
ード線を捩り成形する捩り手段とを備える。According to a first aspect of the present invention, there is provided a coil winding apparatus for forming a coil by sequentially winding a wire around a winding core obliquely to form a coil. There are provided a drawing means for drawing out the wire, and a twisting means for twisting the drawn lead wire.

【０００９】第２の発明は、第１の発明において、引出
手段は、掛止部材を巻芯の端部に沿って所定間隔をおい
て複数配列し、各掛止部材を線材を引っ掛ける掛合位置
と引き出し動作の変位終了位置とに移動する移動手段を
備え、捩り手段は、引出手段の各掛止部材に回転を伝達
する回転伝達部を備える。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the pull-out means comprises a plurality of hooking members arranged at predetermined intervals along the end of the winding core, and each hooking member is engaged at a hooking position where the wire is hooked. And a movement means for moving to a displacement end position of the withdrawal operation, and the torsion means includes a rotation transmitting portion for transmitting rotation to each hook member of the withdrawal means.

【００１０】第３の発明は、第２の発明において、リー
ド線を引き出す動作時に掛止部材の回転を規制する回転
規制手段と、引き出したリード線を捩り成形する動作時
に掛止部材の回転規制を解除する回転規制解除手段とを
備える第４の発明は、第３の発明において、回転規制手
段として掛止部材に当接してその回転を係止するロック
棒を設け、回転規制解除手段としてロック棒を軸方向に
変位させて掛止部材の回転規制を解除するロック解除棒
を設け、移動手段はこのロック解除棒を取り付けるとと
もに前記回転伝達部を取り付けたタップ移動台を備え
る。According to a third aspect of the present invention, in the second aspect, a rotation restricting means for restricting the rotation of the hook member at the time of the operation of drawing out the lead wire, and a rotation restricting means of the hook member at the time of the operation of twisting the drawn lead wire. According to a fourth aspect of the present invention, in the third aspect, a lock rod is provided as the rotation restricting means, which abuts on the locking member to lock the rotation thereof, and the rotation restricting releasing means locks the rotation. An unlocking bar is provided for displacing the bar in the axial direction to release the rotation restriction of the locking member, and the moving means includes a tap moving table to which the unlocking bar is attached and to which the rotation transmitting section is attached.

【００１１】第５の発明は、第１から第４のいずれか一
つの発明において、捩り手段を取り付けたリード線成形
装置を巻線装置と別体に配設し、線材を巻き付けリード
線を引き出したコイルを、そのリード線成形装置に移し
替えてリード線の捩り成形を行う。According to a fifth aspect of the present invention, in any one of the first to fourth aspects, the lead wire forming device to which the twisting means is attached is provided separately from the winding device, and the wire is wound around the lead wire and the lead wire is drawn out. The coil thus obtained is transferred to the lead wire forming apparatus, and the lead wire is twisted.

【００１２】第６の発明は、第１から第５のいずれか一
つの発明において、引き出したリード線の捩り成形を行
う過程でリード線の交差部にピンを差し込んでコイルの
巻回部に近づけるピン移動機構を備える。According to a sixth aspect of the present invention, in any one of the first to fifth aspects of the present invention, a pin is inserted into an intersection of the lead wire in the process of twisting the drawn lead wire so as to approach the winding portion of the coil. A pin moving mechanism is provided.

【００１３】第７の発明は、巻芯の周囲に線材を斜めに
順次巻き付けてコイルを成形するコイルの巻線方法にお
いて、コイル端の部分にて線材を掛止部材に引っ掛ける
工程と、引っ掛けた線材を掛止部材の所定量の移動によ
ってリード線として引き出す工程と、引き出したリード
線を掛止部材の所定数の回転によって捩り成形する工程
とを備える。According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a coil winding method for forming a coil by sequentially winding a wire around a winding core obliquely to form a coil, wherein the step of hooking the wire to a hook member at a coil end portion is performed. The method includes a step of drawing out the wire as a lead wire by moving the hook member by a predetermined amount, and a step of twisting the drawn lead wire by a predetermined number of rotations of the hook member.

【００１４】第８の発明は、第７の発明において、引き
出したリード線の捩り成形を行う過程でリード線の交差
部にピンを差し込んでコイルの巻回部に近づける工程を
備える。According to an eighth aspect of the present invention, in the seventh aspect, a step of inserting a pin into the intersection of the lead wire and approaching the wound portion of the coil in the process of twisting the drawn lead wire is provided.

【００１５】[0015]

【発明の効果】第１、第２、第７の発明では、コイルの
成形過程にて、コイルの端部よりリード線を引き出す引
出手段と、引き出したリード線を捩り成形する捩り手段
とにより、リード線の引き出し、リード線の捩り成形を
自動的に行うことができ、リード線の形成を容易に的確
に行える。According to the first, second and seventh aspects of the present invention, in the process of forming the coil, the drawing means for drawing out the lead wire from the end of the coil and the torsion means for forming the drawn lead wire by twisting are provided. The lead wire can be automatically drawn out and the lead wire can be twisted, and the lead wire can be formed easily and accurately.

【００１６】第３の発明では、線材を掛止部材に引っ掛
ける際に、掛止部材を所定の回転位置に保持でき、リー
ド線を引き出す動作が的確に行える。In the third aspect, when the wire is hooked on the hooking member, the hooking member can be held at a predetermined rotation position, and the operation of pulling out the lead wire can be accurately performed.

【００１７】第４の発明では、共通のタップ移動台によ
ってロック解除棒と回転伝達部が一緒に移動し、構造の
簡素化が図れる。According to the fourth aspect, the lock release rod and the rotation transmitting portion are moved together by the common tap moving base, so that the structure can be simplified.

【００１８】第５の発明では、巻線装置における巻線の
稼働率を高めることができ、製造コストの低減が図れ
る。According to the fifth aspect, the operating rate of the winding in the winding device can be increased, and the manufacturing cost can be reduced.

【００１９】第６、第８の発明では、ピンを介してリー
ド線の交差部をコイルの巻回部に近づけるため、捩り成
形を行う過程でリード線のターン数を減らすことが可能
となり、リード線を捩りすぎて線材が断線したりするこ
とを防止できる。According to the sixth and eighth aspects of the present invention, since the intersection of the lead wire is made closer to the winding portion of the coil via the pin, it is possible to reduce the number of turns of the lead wire in the process of twist forming. It is possible to prevent the wire from being broken due to excessive twisting of the wire.

【００２０】[0020]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

【００２１】図１、図２において、１はコアレスモータ
のロータ等に用いられるコイルを自動的に製造する巻線
装置である。フライヤ式の巻線装置１は、巻芯３のまわ
りを回動するフライヤ５と、フライヤ５の先端から線材
２を繰り出すノズル４とを備える。線材２の一端が巻芯
３に係止された状態で、ノズル４がフライヤ５を介して
巻芯３のまわりを斜めに回動することにより、線材２が
巻芯３の外周に斜めに巻回される。1 and 2, reference numeral 1 denotes a winding device for automatically manufacturing a coil used for a rotor of a coreless motor. The flyer-type winding device 1 includes a flyer 5 that rotates around a winding core 3 and a nozzle 4 that feeds out the wire 2 from the tip of the flyer 5. When one end of the wire 2 is engaged with the core 3, the nozzle 4 is rotated obliquely around the core 3 via the flyer 5, so that the wire 2 is obliquely wound around the outer periphery of the core 3. Turned.

【００２２】フライヤ５の基端部はスピンドル（回転
軸）６に連結される。スピンドル６は軸受１２を介して
フライヤ支持台１３に回転可能に支持される。スピンド
ル６はモータ７によってプーリ８，９及びベルト１１を
介して回転駆動される。The base end of the flyer 5 is connected to a spindle (rotating shaft) 6. The spindle 6 is rotatably supported on a flyer support 13 via a bearing 12. The spindle 6 is rotated by a motor 7 via pulleys 8 and 9 and a belt 11.

【００２３】フライヤ支持台１３は左右移動台１７にシ
ャフト１８を介して固定される。左右移動台１７に対す
るシャフト１８の取付角度を変えることにより、ノズル
４が通る回転軌跡の傾斜角度が調節される。The flyer support 13 is fixed to a left and right movable table 17 via a shaft 18. By changing the mounting angle of the shaft 18 with respect to the left and right moving table 17, the inclination angle of the rotation locus through which the nozzle 4 passes is adjusted.

【００２４】フライヤ支持台１３は、巻芯３に巻回され
るコイルの形状や大きさに対応して、Ｘ、Ｙ、Ｚの３軸
方向に移動するようになっている。フライヤ支持台１３
は、Ｘ軸方向に移動する左右移動台１７と、Ｚ軸方向に
移動する昇降台４５と、Ｙ軸方向に移動する前後移動台
３６とを備える。The flyer support 13 moves in three directions of X, Y and Z in accordance with the shape and size of the coil wound around the core 3. Flyer support 13
Is provided with a left and right movable table 17 that moves in the X-axis direction, an elevating table 45 that moves in the Z-axis direction, and a front-rear movable table 36 that moves in the Y-axis direction.

【００２５】左右移動台１７は昇降台４５に対してＸ軸
方向にガイドレール４９を介して平行移動可能に支持さ
れる。昇降台４５にサーボモータ４１によって回転駆動
されるボールネジ４２が取り付けられ、左右移動台１７
にボールネジ４２に多数のボールを介して螺合するナッ
ト４３が固定される。The right and left moving table 17 is supported on the elevating table 45 so as to be movable in parallel in the X-axis direction via a guide rail 49. A ball screw 42 that is driven to rotate by a servomotor 41 is attached to a lifting table 45,
A nut 43 is screwed into the ball screw 42 via a number of balls.

【００２６】昇降台４５は前後移動台３６に対してＺ軸
方向にガイドレール４０を介して平行移動可能に支持さ
れる。昇降台４５にサーボモータ４６によって回転駆動
されるボールネジ４７が取り付けられ、前後移動台３６
にボールネジ４７にボールを介して螺合するナット４８
が固定される。The elevating table 45 is supported by the front-rear moving table 36 so as to be movable in parallel in the Z-axis direction via a guide rail 40. A ball screw 47 that is driven to rotate by a servomotor 46 is attached to the elevating table 45,
Nut which is screwed into the ball screw 47 via a ball
Is fixed.

【００２７】前後移動台３６は架台３５に対してＹ軸方
向にガイドレール３２を介して平行移動可能に支持され
る。架台３５のケース３９にサーボモータ３７によって
回転駆動されるボールネジ３８が取り付けられ、前後移
動台３６にボールネジ３８にボールを介して螺合するナ
ット３３が固定される。The forward / backward moving table 36 is supported by the base 35 so as to be able to move in parallel in the Y-axis direction via the guide rail 32. A ball screw 38 that is driven to rotate by a servomotor 37 is attached to a case 39 of the gantry 35, and a nut 33 screwed to the ball screw 38 via a ball is fixed to the front-rear moving table 36.

【００２８】巻芯３をＺ軸回りに回転させる巻芯回転機
構として、Ｚ軸回りに回転する回転台１９が架台３５上
のテーブル６５に立設され、この回転台１９がテーブル
６５内に設けられたサーボモータ（図示しない）によっ
て回転駆動されるようになっている。回転台１９は回転
中心軸６６とその中間部に設けられた円盤部６７とによ
り形成され、巻芯３はこの回転台１９の回転中心軸６６
の上部に治具を介して着脱可能にセットされる。ノズル
４がフライヤ５を介して巻芯３のまわりを斜めに回動す
る毎に、回転台１９が巻芯３を所定角度回転するように
制御される。これにより、線材２が巻芯３の外周に斜め
に順次巻回されて円筒形のコイルが形成される。As a core rotating mechanism for rotating the core 3 about the Z axis, a turntable 19 that rotates about the Z axis is erected on a table 65 on a gantry 35, and the turntable 19 is provided in the table 65. The rotation is driven by a servo motor (not shown). The turntable 19 is formed by a rotation center shaft 66 and a disk 67 provided at an intermediate portion between the rotation center shaft 66 and the core 3.
It is set detachably on the upper part of the device via a jig. Each time the nozzle 4 rotates obliquely around the core 3 via the flyer 5, the turntable 19 is controlled to rotate the core 3 by a predetermined angle. As a result, the wire 2 is sequentially wound obliquely around the outer periphery of the winding core 3 to form a cylindrical coil.

【００２９】ノズル４を介して巻き掛けられる線材２を
巻芯３の外周へと案内する第一、第二線押え２１，２２
を備える。第一線押え２１は巻芯３の上部に当接し、第
二線押え２２は巻芯３の下部に当接する。第一、第二線
押え２１，２２は巻芯３を挟んで互いに１８０度対向す
るように配置される。したがって、第一、第二線押え２
１，２２の巻芯３に対する当接部が巻芯３の回転中心線
を含む一つの平面上に位置している。ノズル４が線材２
を第一、第二線押え２１，２２を介して巻芯３の外周に
巻き掛けることにより、線材２が巻芯３の外周の所定位
置へと収まる。First and second wire pressers 21 and 22 for guiding the wire 2 wound around the nozzle 4 to the outer periphery of the core 3
Is provided. The first wire presser 21 contacts the upper portion of the core 3, and the second wire presser 22 contacts the lower portion of the core 3. The first and second wire pressers 21 and 22 are arranged so as to be opposed to each other by 180 degrees with the core 3 interposed therebetween. Therefore, the first and second line presser 2
The contact portions of the cores 1 and 22 with respect to the core 3 are located on one plane including the rotation center line of the core 3. Nozzle 4 is wire 2
Is wound around the outer periphery of the core 3 via the first and second wire pressers 21 and 22, so that the wire 2 is settled at a predetermined position on the outer periphery of the core 3.

【００３０】そして、図３、図４に示すように、第一、
第二線押え２１，２２を巻芯３の外周に当接させたまま
それぞれの当接角度を変える当接角度可変機構を備え
る。これにより、線材２が第一、第二線押え２１，２２
に摺接して巻芯３の外周面へと落下することが促され
る。Then, as shown in FIG. 3 and FIG.
A contact angle changing mechanism is provided for changing the contact angle of each of the second wire retainers 21 and 22 while keeping the second line pressers 21 and 22 in contact with the outer periphery of the core 3. As a result, the wire 2 is moved to the first and second wire pressers 21 and 22.
, And is urged to drop onto the outer peripheral surface of the core 3.

【００３１】当接角度可変機構として、第一、第二線押
え２１，２２をブラケット２５にベアリング３１を介し
て揺動可能に支持する揺動中心軸２３と、第一、第二線
押え２１，２２の先端を巻芯３にわずかな付勢力で押し
付けるスプリング（付勢手段）２４と、揺動中心軸２３
を巻芯３に対してＸ軸方向に移動する揺動中心軸移動機
構とを備える。As a contact angle variable mechanism, a swing center shaft 23 for swingably supporting the first and second line holders 21 and 22 on a bracket 25 via a bearing 31, and a first and second line holder 21. (Urging means) 24 for pressing the ends of the cores 3 and 22 against the core 3 with a slight urging force, and a swing center shaft 23.
And a swing center axis moving mechanism for moving the shaft in the X-axis direction with respect to the winding core 3.

【００３２】第一線押え２１の揺動中心軸２３を巻芯３
に対してＸ軸方向に移動する揺動中心軸移動機構とし
て、ブラケット２５を巻芯３に対してＸ軸方向に移動す
る線押え支持台２６を備える。線押え支持台２６は架台
３５に固定される台２８に対してＸ軸方向に平行移動可
能に支持される。台２８にサーボモータ２７によって回
転駆動されるボールネジ２９が取り付けられ、線押え支
持台２６にボールネジ２９にボールを介して螺合するナ
ット３０が固定される。The swing center axis 23 of the first line holder 21 is
As a pivoting center axis moving mechanism that moves in the X-axis direction, a line press support 26 that moves the bracket 25 in the X-axis direction with respect to the core 3 is provided. The wire holding support 26 is supported so as to be able to translate in the X-axis direction with respect to a table 28 fixed to the gantry 35. A ball screw 29 that is rotationally driven by a servomotor 27 is attached to the table 28, and a nut 30 that is screwed to the ball screw 29 via a ball is fixed to the wire holding support 26.

【００３３】第二線押え２２の揺動中心軸移動機構は、
フライヤ支持台１３をＸ軸方向に移動する左右移動台１
７と、フライヤ５のスピンドル６を貫通して設けられる
固定軸５１と、固定軸５１の回転係止機構と、固定軸５
１にブラケット２５を連結するアーム５２等によって構
成される。これにより、揺動中心軸２３はフライヤ支持
台１３と共にＸ軸方向に移動する。The swing center axis moving mechanism of the second line presser 22
Left-right moving table 1 for moving flyer support table 13 in the X-axis direction
7, a fixed shaft 51 provided through the spindle 6 of the flyer 5, a rotation locking mechanism of the fixed shaft 51,
An arm 52 for connecting the bracket 25 to the bracket 1 is provided. Thus, the swing center shaft 23 moves in the X-axis direction together with the flyer support 13.

【００３４】第一、第二線押え２１，２２の揺動中心軸
２３は各サーボモータ２７，４１によって駆動されるた
め、各揺動中心軸２３の移動量、速度等をきめ細かく制
御することが可能となり、第一、第二線押え２１，２２
の微妙な動きが得られる。Since the swing center shafts 23 of the first and second line pressers 21 and 22 are driven by the servomotors 27 and 41, it is possible to finely control the movement amount, speed, and the like of each swing center shaft 23. It becomes possible, and the first and second wire pressers 21 and 22
The subtle movement of is obtained.

【００３５】固定軸５１をフライヤ支持台１３に対して
回転しないように支持する回転係止機構として、固定軸
５１の基端部に取り付けられるプーリ５３と、このプー
リ５３にベルトを介して連動するプーリ５５と、プーリ
５５と一体に回転するプーリ５６と、プーリ５５，５６
をスピンドル６に回転可能に支持する軸５７と、プーリ
５６にベルトを介して連動するプーリ５９と、プーリ５
９をフライヤ支持台１３のプーリ５３と同軸上で固定す
る軸６０とを備える。各プーリ５３，５５，５６，５９
は同一径で形成され、各プーリ５５，５６がスピンドル
６と共に回動しても、固定軸５１が回動しないようにな
っている。As a rotation locking mechanism for supporting the fixed shaft 51 so as not to rotate with respect to the flyer support 13, a pulley 53 attached to the base end of the fixed shaft 51 is interlocked with the pulley 53 via a belt. A pulley 55, a pulley 56 that rotates integrally with the pulley 55, and pulleys 55 and 56.
A shaft 57 rotatably supporting the spindle 6 on the spindle 6, a pulley 59 linked to the pulley 56 via a belt, and a pulley 5
And a shaft 60 for coaxially fixing the pulley 9 to the pulley 53 of the flyer support 13. Each pulley 53, 55, 56, 59
Are formed to have the same diameter so that the fixed shaft 51 does not rotate even when the pulleys 55 and 56 rotate together with the spindle 6.

【００３６】図示しない線材供給源からテンショナーを
介して送られる線材２は、軸６０とプーリ５９に設けら
れた穴を貫通するとともに、スピンドル６に設けられた
穴を貫通してフライヤ５の先端に設けられたノズル４へ
と導かれる。各プーリ５５，５６等はスピンドル６と共
に回動するので、線材２と干渉しない。The wire 2 sent from a wire supply source (not shown) via a tensioner passes through the holes provided in the shaft 60 and the pulley 59 and also passes through the holes provided in the spindle 6 to the tip of the flyer 5. It is led to the nozzle 4 provided. Since each of the pulleys 55 and 56 and the like rotate together with the spindle 6, they do not interfere with the wire 2.

【００３７】そして、第一、第二線押え２１，２２は揺
動基端部から揺動先端部にかけて次第に細くなるように
爪状に形成され、巻芯３に当接する先端部が針状に突出
している。第一、第二線押え２１，２２は線材２が巻き
掛けられる側端部を先端部にかけて傾斜させて形成さ
れ、線材２を巻芯３の外周面へとスムーズに落下させる
ようになっている。The first and second wire holders 21 and 22 are formed in the shape of a claw so as to gradually become thinner from the swing base end to the swing tip, and the tip that comes into contact with the core 3 has a needle shape. It is protruding. The first and second wire pressers 21 and 22 are formed by inclining the side end around which the wire 2 is wound around the tip, so that the wire 2 can be smoothly dropped onto the outer peripheral surface of the core 3. .

【００３８】一方、図１、図２、図７に示すように、巻
芯３の回転台１９の円盤部６７に、コイルのリード線
（タップ）を引き出す引出手段として、フック棒（掛止
部材）６８が配設される。フック棒６８は、巻芯３の周
囲下方に、引き出すリード線の数に応じて、例えばコミ
ュテータのスリット数が３であれば、リード線は３本で
あり、フック棒６８は３本所定間隔をおいて配設され
る。フック棒６８は、先端が所定のカーブで鈎状に形成
され、棒状部が円盤部６７に挿通されて上下動可能にな
っており、円盤部６７の下側にフック棒６８を下方に付
勢するスプリング６９が介装され、棒状部の下端にギヤ
７０が取り付けられている。On the other hand, as shown in FIG. 1, FIG. 2 and FIG. 7, a hook rod (hook member) is provided on the disk 67 of the turntable 19 of the winding core 3 as a drawing means for drawing out a coil lead wire (tap). ) 68 are provided. According to the number of lead wires to be drawn out, for example, if the number of slits of the commutator is 3, the number of the hook rods 68 is three below the circumference of the core 3 and the number of the hook rods 68 is three. It is arranged in. The hook bar 68 has a tip formed in a hook shape with a predetermined curve, and the bar portion is inserted into the disc portion 67 so as to be movable up and down, and the hook bar 68 is urged downward below the disc portion 67. And a gear 70 is attached to the lower end of the rod portion.

【００３９】テーブル６５上の所定位置には、移動手段
として駆動軸に回転台１９の中心方向にタップ引出台７
１を取り付けた駆動シリンダ７２が配置される。タップ
引出台７１の上方にフック棒６８の下端のギヤ７０が位
置したときに、駆動シリンダ７２を伸動することによ
り、タップ引出台７１が上動され、ギヤ７０に当接して
フック棒６８が初期位置（予め設定される）から所定位
置（線材を引っ掛ける掛合位置）まで押し上げられる。
この状態から、駆動シリンダ７２を縮動することによ
り、タップ引出台７１が下動され、ギヤ７０から離れて
元の位置に戻ると共に、スプリング６９の付勢力によっ
てフック棒６８が初期位置（線材の引き出し動作の変位
終了位置）まで押し下げられる。At a predetermined position on the table 65, a tapping table 7 is provided on the drive shaft as a moving means in the direction of the center of the rotary table 19.
1 is mounted on the drive cylinder 72. When the gear 70 at the lower end of the hook bar 68 is located above the tap pull-out base 71, the tap pull-out base 71 is moved upward by extending the drive cylinder 72 so that the hook bar 68 comes into contact with the gear 70 and the hook bar 68 is moved. The wire is pushed up from an initial position (set in advance) to a predetermined position (a position where the wire is hooked).
From this state, by retracting the drive cylinder 72, the tap pull-out base 71 is moved down, separated from the gear 70 and returned to the original position, and the biasing force of the spring 69 causes the hook rod 68 to move to the initial position (for the wire rod). (The displacement end position of the pull-out operation).

【００４０】また、テーブル６５上の所定位置には、フ
ック棒６８が引き出したリード線を捩り成形する捩り手
段が配置される。捩り手段は、案内台７３上に移動台７
４が平行移動可能に支持される。案内台７３には移動モ
ータ（サーボモータ）７５によって回転駆動されるボー
ルネジ７６が取り付けられ、移動台７４の支持部材にボ
ールネジ７６にボールを介して螺合するナット７７が固
定される。移動台７４には、捩りモータ（サーボモー
タ）７８ならびに軸を介して回転可能にギヤ（回転伝達
部）７９が取り付けられ、捩りモータ（サーボモータ）
７８の回転がモータ軸に固定されたプーリ８０、ベルト
８１、プーリ８２、ギヤ軸を介してギヤ７９に伝達され
る。案内台７３は、例えばリード線が３本の場合、移動
台７４が回転台１９の中心に対して前記駆動シリンダ７
２の位置からほぼ１２０度の方向に位置するように配置
される。移動台７４の前方にフック棒６８の下端のギヤ
７０が位置したときに、移動モータ７５を駆動して移動
台７４を所定位置まで前進させることにより、ギヤ７９
がフック棒６８の下端のギヤ７０に噛み合い、この状態
で捩りモータ７８を所定回数（予め設定される）回転さ
せることにより、回転がギヤ７９、７０を介して伝達さ
れてフック棒６８が回転され、リード線が捩り成形され
る。捩りモータ７８を停止して、移動モータ７５を逆転
駆動すると、ギヤ７９、７０が離れ、移動台７４が元の
位置まで後退される。At a predetermined position on the table 65, a twisting means for twisting and forming the lead wire pulled out by the hook bar 68 is arranged. The torsion means is provided on the moving table 7 on the guide table 73.
4 is supported so as to be able to translate. A ball screw 76 that is rotationally driven by a moving motor (servo motor) 75 is attached to the guide table 73, and a nut 77 screwed to the ball screw 76 via a ball is fixed to a support member of the moving table 74. A torsion motor (servo motor) 78 and a gear (rotation transmission unit) 79 rotatably mounted on a shaft are attached to the moving table 74.
The rotation of 78 is transmitted to a gear 79 via a pulley 80 fixed to the motor shaft, a belt 81, a pulley 82, and a gear shaft. For example, when the number of lead wires is three, the guide table 73 is configured such that the moving table 74
It is arranged so that it is located in a direction of about 120 degrees from the position of No. 2. When the gear 70 at the lower end of the hook bar 68 is located in front of the moving table 74, the moving motor 75 is driven to move the moving table 74 forward to a predetermined position, so that the gear 79
Meshes with the gear 70 at the lower end of the hook rod 68, and in this state, the torsion motor 78 is rotated a predetermined number of times (preset), whereby the rotation is transmitted via the gears 79 and 70, and the hook rod 68 is rotated. The lead wire is formed by twisting. When the torsional motor 78 is stopped and the moving motor 75 is driven to rotate in the reverse direction, the gears 79 and 70 are separated, and the moving table 74 is retracted to the original position.

【００４１】そして、巻芯３に向けて熱風を吹き付ける
ダクト６１が設けられる。線材２はその表面に溶着層が
コーティングされており、ダクト６１からの熱風によっ
て溶着層が溶けて固まることにより、巻芯３に巻回され
た線材２どうしが固着される。A duct 61 for blowing hot air toward the core 3 is provided. The surface of the wire 2 is coated with a welding layer, and the hot air from the duct 61 melts and solidifies the welding layer, whereby the wires 2 wound around the core 3 are fixed to each other.

【００４２】巻線装置１は以上のように構成されて、次
にその動作について説明する。The winding device 1 is configured as described above, and its operation will now be described.

【００４３】まず、ノズル４の先端から線材２を引き出
してクランプ機構１５に係止するとともに、回転台１９
に治具を介して巻芯３を取り付けて、図示しないコント
ローラのスタートボタンを押す。これに伴い、左右移動
台１７が移動してフック棒６８先端のカーブした鈎状部
に線材をからげた後、線押え支持台２６およびフライヤ
５を巻芯３に近づけ、第一、第二線押え２１，２２を巻
芯３にわずかな付勢力で押し付ける。続いて、ノズル４
がフライヤ５を介して巻芯３のまわりを斜めに回動する
ことにより、線材２が巻芯３に巻回される。First, the wire 2 is pulled out from the tip of the nozzle 4 and is locked by the clamp mechanism 15.
The core 3 is attached via a jig, and a start button of a controller (not shown) is pressed. Along with this, the left and right movable table 17 moves to wind the wire on the curved hook-shaped portion at the tip of the hook rod 68, and then the wire presser support table 26 and the flyer 5 are brought close to the core 3 so that the first and second wires are moved. The pressers 21 and 22 are pressed against the core 3 with a slight urging force. Then, nozzle 4
Rotates obliquely around the core 3 via the flyer 5, whereby the wire 2 is wound around the core 3.

【００４４】次に、巻芯３に線材２が巻回される動作を
図５、図６を基に説明する。Next, the operation of winding the wire 2 around the core 3 will be described with reference to FIGS.

【００４５】（１）図に示すように、ノズル４がフライ
ヤ５を介して巻芯３のまわりを斜めに回動することによ
り、線材２が第一、第二線押え２１，２２を介して巻芯
３に巻回される。(1) As shown in the figure, when the nozzle 4 rotates obliquely around the winding core 3 via the flyer 5, the wire 2 is moved through the first and second wire pressers 21 and 22. Wound around the core 3.

【００４６】（２）図に矢印で示すように、各ブラケッ
ト２５が巻芯３に近づいたり離れることにより、第一、
第二線押え２１，２２がその先端部を巻芯３の外周に当
接させたままその当接角度を変える。すなわち、各ブラ
ケット２５が巻芯３に離れることにより第一、第二線押
え２１，２２の傾斜が急になり、線材２が第一、第二線
押え２１，２２に摺接して巻芯３の外周面へと滑り落ち
ることが促される。(2) As shown by arrows in FIG.
The contact angles of the second line retainers 21 and 22 are changed while their distal ends are kept in contact with the outer periphery of the core 3. That is, as each bracket 25 separates from the core 3, the inclination of the first and second wire holders 21 and 22 becomes steep, and the wire 2 slides on the first and second wire holders 21 and 22, and the core 3 Is urged to slide down to the outer peripheral surface of the vehicle.

【００４７】（３）図に示すように、巻芯３が回転台１
９を介して線材２の外径分に対応して所定角度だけ回転
する。これに伴って、第一、第二線押え２１，２２が巻
芯３に巻回された線材２を乗り越えて次のポイントへと
移動する。(3) As shown in FIG.
The wire 9 rotates through a predetermined angle corresponding to the outer diameter of the wire 2. Accordingly, the first and second wire pressers 21 and 22 move over the wire 2 wound around the core 3 and move to the next point.

【００４８】（４）図に矢印で示すように、各ブラケッ
ト２５を巻芯３に近づけ、第一、第二線押え２１，２２
の傾斜を緩やかにする。(4) As shown by the arrows in the figure, each bracket 25 is brought close to the winding core 3 and the first and second line holders 21 and 22 are held.
Slow down the slope.

【００４９】（５）図に示すように、再びノズル４がフ
ライヤ５を介して巻芯３のまわりを斜めに回動すること
により、線材２が第一、第二線押え２１，２２を介して
巻芯３に巻回される。(5) As shown in FIG. 5, the nozzle 4 rotates obliquely around the core 3 again via the flyer 5, so that the wire 2 passes through the first and second wire pressers 21 and 22. Around the core 3.

【００５０】（６）図に矢印で示すように、各ブラケッ
ト２５が巻芯３に近づいたり離れるることにより、第
一、第二線押え２１，２２がその先端部を巻芯３の外周
に当接させたままその当接角度を変え、新たに巻回され
た線材２が第一、第二線押え２１，２２に摺接して巻芯
３の外周面へと滑り落ちることが促される。各揺動中心
軸２３が移動してもスプリング２４によって第一、第二
線押え２１，２２の先端が巻芯３に押し付けられ、第
一、第二線押え２１，２２の先端が巻芯３から離れない
ため、線材が巻芯と線押えの間に入り込むことがなく、
新たに巻回された線材２が既に巻回された線材２に隙間
なく接して並び、線材２どうしを整列させることができ
る。(6) As shown by the arrow in the figure, when each bracket 25 approaches or separates from the winding core 3, the first and second wire pressers 21 and 22 move the leading ends thereof to the outer periphery of the winding core 3. The contact angle is changed while keeping the contact, and the newly wound wire 2 is slidably contacted with the first and second wire pressers 21 and 22 and slid down to the outer peripheral surface of the core 3. Even when each swing center shaft 23 moves, the tips of the first and second wire holders 21 and 22 are pressed against the core 3 by the spring 24, and the tips of the first and second wire holders 21 and 22 are attached to the core 3. Because it does not separate from the wire, the wire does not enter between the core and the wire presser,
The newly wound wire 2 is arranged in contact with the already wound wire 2 without any gap, and the wires 2 can be aligned.

【００５１】上記（１）〜（６）図に示す一連の動作を
繰り返して線材２が所定の巻数だけ巻回されると、リー
ド線の引き出し、捩り成形が行われる。When the series of operations shown in the above (1) to (6) are repeated and the wire 2 is wound by a predetermined number of turns, the lead wire is drawn out and twisted.

【００５２】次に、リード線の引き出し、捩り成形を図
７〜図１２を基に説明する。Next, drawing and twisting of a lead wire will be described with reference to FIGS.

【００５３】まず、駆動シリンダ７２の伸動により、タ
ップ引出台７１が上動され、該当するフック棒６８（フ
ック棒Ａ）が線押え（第二線押え）２２に隣接した位置
（線材を引っ掛ける掛合位置）まで上昇される。First, when the drive cylinder 72 is extended, the tap drawer table 71 is moved upward, and the corresponding hook bar 68 (hook bar A) is positioned adjacent to the wire presser (second wire presser) 22 (the wire rod is hooked). (Engagement position).

【００５４】この状態で、図７に示すように、ノズル４
をフライヤ５を介して巻芯３のまわりを斜めに回動する
ことにより、繰り出された線材２が、線押え２１，２２
に係止されると共に、フック棒Ａの上部のカーブした鈎
状部に引っ掛けられ巻回される。In this state, as shown in FIG.
Is rotated obliquely around the winding core 3 via the flyer 5, so that the fed wire 2 is held by the wire pressers 21 and 22.
While being hooked and wound on the curved hook-shaped portion on the upper part of the hook bar A.

【００５５】ここで、図８に示すように、駆動シリンダ
７２を縮動することにより、フック棒Ａが初期位置（線
材の引き出し動作の変位終了位置）まで下降し、線材２
がリード線ａとして下降長さ分引き出される。Here, as shown in FIG. 8, by retracting the drive cylinder 72, the hook rod A is lowered to the initial position (the displacement end position of the wire drawing operation), and
Is drawn out as the lead wire a by the descending length.

【００５６】この場合、フック棒Ａが線押え（第二線押
え）２２に隣接した位置にて、即ちコイルの端部にて線
材２を引っ掛ける一方、線材２が既に巻回されている線
材２にガイドされるため、線材２を引っ掛けたフック棒
Ａが下降するときに線材２がその巻回位置からずれにく
く、線材２が図８に示すようにほぼ並行にリード線ａと
して引き出される。In this case, the hook rod A hooks the wire 2 at a position adjacent to the wire presser (second wire presser) 22, that is, at the end of the coil, while the wire 2 is already wound. When the hook bar A on which the wire 2 is hooked descends, the wire 2 is less likely to be displaced from its winding position, and the wire 2 is pulled out almost in parallel as a lead wire a as shown in FIG.

【００５７】そして、線押え２１，２２が巻芯３から離
れ、巻芯３が回転台１９を介して線径分回転し、再び線
押え２１，２２が巻芯３に接触し、ノズル４から繰り出
された線材２が巻芯３の周囲を線押さえ２１，２２に係
止されて巻回されることにより、巻線が進められる。Then, the wire holders 21 and 22 are separated from the core 3, the core 3 is rotated by the wire diameter via the turntable 19, and the wire holders 21 and 22 come into contact with the core 3 again, and The wound wire material 2 is advanced by the wound wire material 2 being wound around the winding core 3 while being locked by wire presses 21 and 22.

【００５８】線材２が巻回される毎に、図９に示すよう
に、巻芯３が回転台１９を介して回転し、リード線ａを
引き出したフック棒Ａならびにその他のフック棒Ｂ、Ｃ
も回転台１９と共に回転する。Each time the wire 2 is wound, as shown in FIG. 9, the winding core 3 is rotated via the turntable 19, and the hook bar A from which the lead wire a is drawn out and the other hook bars B, C
Also rotates with the turntable 19.

【００５９】このようにして、次のリード線を引き出す
角度まで、順次巻線がなされたら、次のフック棒６８
（フック棒Ｂ）が上昇され、図１０、図１１に示すよう
に、同様の動作を行う。In this manner, when winding is sequentially performed until the next lead wire is drawn out, the next hook bar 68 is formed.
(Hook bar B) is raised, and the same operation is performed as shown in FIGS.

【００６０】この際、前にフック棒Ａにより引き出され
たリード線ａは捩り手段の位置にきており、図１０に示
すように、捩り手段の移動台７４を前進させて、移動台
７４に取り付けられたギヤ７９をフック棒６８の下端の
ギヤ７０に噛み合わせる。At this time, the lead wire a which has been pulled out by the hook bar A is at the position of the torsion means, and as shown in FIG. The attached gear 79 is engaged with the gear 70 at the lower end of the hook rod 68.

【００６１】そして、捩りモータ７８を所定回数回転す
ることにより、その回転がギヤ７９、７０を介してフッ
ク棒Ａに伝達されてフック棒Ａが回転し、フック棒Ａに
より引き出されたリード線ａが所定ターン数捩られる。Then, by rotating the torsion motor 78 a predetermined number of times, the rotation is transmitted to the hook bar A via the gears 79 and 70, and the hook bar A rotates, and the lead wire a drawn out by the hook bar A is rotated. Is twisted a predetermined number of turns.

【００６２】所定の捩りを終えたら、図１１のように移
動台７４、ギヤ７９が後退され、図１２のように再び巻
線が進められる。After the predetermined torsion is completed, the moving table 74 and the gear 79 are retracted as shown in FIG. 11, and the winding is advanced again as shown in FIG.

【００６３】以上のごとく、所定回のリード線の引き出
し、捩り成形、線材２の巻回が終了したら、最初に線材
をからげたフック棒６８に再び線材をからげたて捩った
後、フライヤ５先端のノズル４から繰り出される線材２
をクランプ機構１５に係止し、フック棒６８とクランプ
機構１５との間で切断して、コイルの巻線を終了する。As described above, after the lead wire has been drawn out, twisted and wound around the wire 2 a predetermined number of times, the wire is first twisted and twisted again on the hook rod 68 from which the wire has been twisted. Wire 2 unreeled from tip nozzle 4
Is locked to the clamp mechanism 15 and cut between the hook bar 68 and the clamp mechanism 15 to complete the winding of the coil.

【００６４】このように、コイルのリード線（タップ）
を引き出す引出手段と、引き出したリード線を捩り成形
する捩り手段とにより、リード線の引き出し、リード線
の捩り成形を自動的に行うことができる。As described above, the lead wire (tap) of the coil
The lead wire can be pulled out and the lead wire can be twisted and formed by twisting the lead wire.

【００６５】また、引出手段のフック棒６８に対して、
その駆動シリンダ７２ならびに捩り手段のギヤ７９、移
動モータ（サーボモータ）７５等を独立に設けるので、
これら駆動シリンダ７２ならびに捩り手段のギヤ７９、
移動モータ（サーボモータ）７５等を複数設けずにす
み、構造の簡素化を図れる。Further, with respect to the hook rod 68 of the pull-out means,
Since the drive cylinder 72, the gear 79 of the torsion means, the movement motor (servo motor) 75 and the like are provided independently,
These drive cylinder 72 and gear 79 of the torsion means,
It is not necessary to provide a plurality of moving motors (servo motors) 75 and the like, and the structure can be simplified.

【００６６】ところで、引き出したリード線の捩り成形
部をコイルの巻回部に近づけようとすると、この捩り成
形のターン数を増やす必要があり、捩りすぎて線材２が
断線したりする可能性がある。When the twisted portion of the lead wire is to be brought close to the winding portion of the coil, it is necessary to increase the number of turns of the twisted wire. is there.

【００６７】これに対処して、本発明の第２の実施の形
態は、引き出したリード線の捩り成形を行う過程でリー
ド線の交差部（リード線の捩り成形時にリード線が最初
に捩れる部位）の下側にピンを差し込んでコイルの巻回
部に近づける工程を備えることを要旨とする。To cope with this, the second embodiment of the present invention provides a method of twisting a lead wire that has been pulled out, where the lead wire intersects (the lead wire is twisted first when the lead wire is twisted). The point is to provide a step of inserting a pin below the (part) to approach the wound part of the coil.

【００６８】図１３はピン１０１を移動するピン移動機
構１００の周辺を示している。架台３５側に対してＸ軸
方向に移動する左右移動台１２０と、この左右移動台１
２０に対してＹ軸方向に移動する前後移動台１３０とが
設けられる。FIG. 13 shows the periphery of the pin moving mechanism 100 for moving the pin 101. A left and right moving table 120 that moves in the X-axis direction with respect to the gantry 35 side,
A front and rear movable table 130 that moves in the Y-axis direction with respect to 20 is provided.

【００６９】左右移動台１２０はレール１２１を介して
Ｘ軸方向に移動可能に支持され、エアシリンダ１２２を
介して駆動される。前後移動台１３０はエアシリンダ１
２３を介して駆動される。吸引口１３５はエアシリンダ
１３６を介してクランプ機構１５に対して進退可能に支
持されている。The left / right movable table 120 is supported via a rail 121 so as to be movable in the X-axis direction, and is driven via an air cylinder 122. The front and rear moving table 130 is the air cylinder 1
23. The suction port 135 is supported by the clamp mechanism 15 via an air cylinder 136 so as to be able to advance and retreat.

【００７０】こうして前後左右方向に移動する前後移動
台１３０にはピン移動機構１００とクランプ機構１５お
よび切断された線材２の屑を回収する吸引口１３５等が
取り付けられる。The pin moving mechanism 100, the clamp mechanism 15, and the suction port 135 for collecting the cut wire 2 are attached to the front-rear moving table 130 which moves in the front-rear and left-right directions.

【００７１】図１４はピン移動機構１００を示してい
る。このピン移動機構１００は、ピン１０１をリード線
の交差部に差し込むピン差し込み台１０５と、このピン
差し込み台１０５をフック棒６８とコイル間でリード線
に沿って移動するピン昇降台１０２とを備える。FIG. 14 shows the pin moving mechanism 100. The pin moving mechanism 100 includes a pin insertion base 105 for inserting the pin 101 into the intersection of the lead wires, and a pin elevating base 102 for moving the pin insertion base 105 between the hook bar 68 and the coil along the lead wire. .

【００７２】ピン昇降台１０２はエアシリンダ１０３を
介して所定のストロークで往復動するように駆動され、
ピン１０１をリード線に沿って昇降させる。The pin lift 102 is driven to reciprocate at a predetermined stroke via an air cylinder 103.
The pin 101 is moved up and down along the lead wire.

【００７３】ピン差し込み台１０５はエアシリンダ１０
６を介して所定のストロークで往復動するように駆動さ
れ、ピン１０１をリード線に対して前進、後退させる。The pin insertion table 105 is connected to the air cylinder 10
The pin 101 is driven so as to reciprocate at a predetermined stroke through 6, and moves the pin 101 forward and backward with respect to the lead wire.

【００７４】こうしてリード線に対して移動するピン差
し込み台１０５にはピン１０１が固定される。ピン１０
１はその外径が例えば０．２ｍｍ程度の鋼線によって形
成され、適度な剛性が確保されている。Thus, the pin 101 is fixed to the pin insertion base 105 which moves with respect to the lead wire. Pin 10
1 is formed of a steel wire having an outer diameter of, for example, about 0.2 mm, and has appropriate rigidity.

【００７５】図１５の（ａ），（ｂ），（ｃ）図は巻芯
３の回転台１９を示している。回転台１９の円盤部６７
にはフック棒６８と並んでロック棒１４０が摺動可能に
設けられる。ロック棒１４０はその下端に回転規制部材
１４３を有し、スプリング１４１の付勢力によって下降
した状態で（ｄ）図に示すようにこの回転規制部材１４
３がギヤ１４２の外周凹部１４２ａに係合してフック棒
６８の回転を係止する回転規制手段を構成する。FIGS. 15A, 15B, and 15C show the rotating base 19 of the core 3. FIG. Disk 67 of turntable 19
A lock bar 140 is slidably provided alongside the hook bar 68. The lock rod 140 has a rotation restricting member 143 at its lower end, and is lowered by the urging force of the spring 141 as shown in FIG.
3 constitutes a rotation restricting means for engaging with the outer peripheral concave portion 142a of the gear 142 to lock the rotation of the hook rod 68.

【００７６】架台３５には移動手段としてフック棒６８
及びロック棒１４０の延長線上にてレール１４５を介し
て変位するタップ移動台１４６が設けられ、タップ移動
台１４６はエアシリンダ１４９によって駆動される。A hook rod 68 is provided on the base 35 as a moving means.
A tap moving base 146 that is displaced via a rail 145 on an extension of the lock bar 140 is provided, and the tap moving base 146 is driven by an air cylinder 149.

【００７７】タップ移動台１４６にはモータ７８によっ
て回転駆動されるギヤ（回転伝達部）７９が取り付けら
れるとともに、エアシリンダ１４７によってロック棒１
４０を押し上げるロック解除棒１４８が取り付けられ
る。A gear (rotation transmitting section) 79 that is driven to rotate by a motor 78 is attached to the tap moving base 146, and the lock rod 1 is rotated by an air cylinder 147.
An unlocking rod 148 that pushes up 40 is attached.

【００７８】コイルのリード線（タップ）を引き出す
際、ギヤ７９及びロック解除棒１４８の延長線上にフッ
ク棒６８及びロック棒１４０が位置したときに、エアシ
リンダ１４９を所定の大きなストロークで伸動すること
により、タップ移動台１４６が上動され、ギヤ７９がギ
ヤ１４２に当接してフック棒６８が初期位置から線材を
引っ掛ける掛合位置まで押し上げられる。この状態か
ら、エアシリンダ１４９を縮動することにより、タップ
移動台１４６が下動され、ギヤ７９がギヤ１４２から離
れて元の位置に戻ると共に、スプリング６９の付勢力に
よってフック棒６８が初期位置（線材の引き出し動作の
変位終了位置）まで押し下げられる。このとき、ロック
棒１４０はフック棒６８と一緒に上下動し、フック棒６
８の回転を図１５に示す位置で係止して、フック棒６８
に線材２が的確に引っ掛けられる。When pulling out the lead wire (tap) of the coil, when the hook bar 68 and the lock bar 140 are located on the extension of the gear 79 and the lock release bar 148, the air cylinder 149 is extended with a predetermined large stroke. As a result, the tap moving base 146 is moved upward, the gear 79 comes into contact with the gear 142, and the hook bar 68 is pushed up from the initial position to a position where the wire rod is hooked. From this state, the air cylinder 149 is contracted to move the tap moving base 146 downward, the gear 79 is separated from the gear 142 and returns to the original position, and the hook rod 68 is moved to the initial position by the urging force of the spring 69. (The displacement end position of the wire drawing operation). At this time, the lock bar 140 moves up and down together with the hook bar 68, and the hook bar 6
8 is locked at the position shown in FIG.
The wire 2 is hooked properly.

【００７９】引き出したリード線を捩り成形する際、エ
アシリンダ１４９を所定の小さなストロークで伸動する
ことにより、タップ移動台１４６が上動され、フック棒
６８を押し上げることなく、ギヤ７９がギヤ１４２に噛
み合う。この状態でエアシリンダ１４７を伸動してロッ
ク解除棒１４８がロック棒１４０を押し上げてフック棒
６８の回転規制を解除する。そしてモータ７８によって
フック棒６８が回転駆動され、リード線が捩り成形され
る。こうして捩り成形が終了すると、エアシリンダ１４
７を縮動させ、ロック棒１４０を下動させてフック棒６
８の回転を再び係止する。When the drawn lead wire is torsion-molded, the tap cylinder 146 is moved upward by extending the air cylinder 149 with a predetermined small stroke, and the gear 79 is moved to the gear 142 without pushing up the hook rod 68. Mesh with. In this state, the air cylinder 147 is extended, and the lock release rod 148 pushes up the lock rod 140 to release the rotation restriction of the hook rod 68. Then, the hook rod 68 is driven to rotate by the motor 78, and the lead wire is twisted. When the twist forming is completed in this way, the air cylinder 14
7 and the lock rod 140 is moved down to
8 is locked again.

【００８０】次に、ピン移動機構１００を用いた捩り成
形の手順を図１６を基に説明する。・（ａ）図はフック
棒６８が初期位置まで下降し、線材２がリード線として
この下降長さ分だけ引き出された状態を示している。・
この状態から（ｂ）図に示すように、フック棒６８を略
２７０度だけ回転させて保持し、リード線を構成する２
本の線材２が交差する交差部２ｘを形成する。・続いて
（ｃ）図に示すように、ピン差し込み台１０５を前進さ
せてピン１０１を交差部２ｘの下側に差し込む。・続い
て（ｄ）図に示すように、ピン昇降台１０２を上昇させ
て、ピン１０１を介して交差部２ｘをコイルの巻回部に
近づける。・続いて（ｅ）図に示すように、ピン１０１
を介して交差部２ｘを引き上げた状態で、フック棒６８
を所定回数だけ回転させて、リード線を構成する線材２
を螺旋状に捩り成形する。・続いて（ｆ）図に示すよう
に、ピン差し込み台１０５を後退させてピン１０１を交
差部２ｘの下側から抜き取る。Next, a procedure of twist forming using the pin moving mechanism 100 will be described with reference to FIG. (A) shows a state in which the hook rod 68 has been lowered to the initial position, and the wire 2 has been pulled out as a lead wire by this lowered length.・
From this state, the hook rod 68 is rotated and held by approximately 270 degrees as shown in FIG.
An intersection 2x where the two wires 2 intersect is formed. Subsequently, as shown in FIG. 3C, the pin insertion base 105 is advanced to insert the pin 101 below the intersection 2x. Subsequently, as shown in FIG. 5D, the pin lift 102 is raised to bring the intersection 2x closer to the winding of the coil via the pin 101. -Subsequently, as shown in FIG.
With the intersection 2x pulled up through the hook bar 68,
Is rotated a predetermined number of times to obtain a wire 2 constituting a lead wire.
Is spirally formed. -Subsequently, as shown in (f), the pin insertion base 105 is retracted, and the pin 101 is pulled out from below the intersection 2x.

【００８１】このようにして、リード線の捩り成形の途
中で交差部２ｘの下側でにピン１０１を差し込み、ピン
１０１を介して交差部２ｘをコイルの巻回部に近づける
ため、リード線のターン数を減らすことが可能となり、
リード線を捩りすぎて線材２が断線したりすることを防
止できる。In this way, the pin 101 is inserted below the intersection 2x during the torsion forming of the lead wire, and the intersection 2x is brought closer to the winding portion of the coil via the pin 101. It is possible to reduce the number of turns,
It is possible to prevent the wire 2 from breaking due to the twist of the lead wire.

【００８２】以上のごとく、コイルの巻線を行う過程
で、リード線の引き出し、リード線の捩り成形が自動的
に行われる。As described above, in the process of winding the coil, the extraction of the lead wire and the twist formation of the lead wire are automatically performed.

【００８３】したがって、手作業で行う場合のように、
リード線を捩る前に、リード線の基端部から線材がほず
れてしまったり、捩り量にバラツキが出て、捩りが足ら
ずに線材が半田付けの前に動いてしまったり、捩りすぎ
て線材が断線したりするということはなく、リード線の
形成を容易に的確に行える。Therefore, as in the case of performing manually,
Before twisting the lead wire, the wire material deviates from the base end of the lead wire, the amount of twist varies, and the wire material moves before soldering due to insufficient torsion, or the wire material is twisted too much Can be easily and accurately formed.

【００８４】図１７は本発明の第３の実施の形態を示
す。FIG. 17 shows a third embodiment of the present invention.

【００８５】これは、捩り手段（フック棒６８の下端の
ギヤ７０は除く）を取り付けたリード線成形装置９０を
巻線装置１と別体に配設し、線材を巻き付けリード線を
引き出したコイルを、そのリード線成形装置９０に移し
替えてリード線の捩り成形を行うようにしたものであ
る。This is because a lead wire forming device 90 equipped with a twisting means (excluding the gear 70 at the lower end of the hook bar 68) is provided separately from the winding device 1, and a wire rod is wound around the lead wire and the lead wire is drawn out. Is transferred to the lead wire forming device 90 to perform torsion forming of the lead wire.

【００８６】この場合、引出手段のフック棒６８が配設
された巻芯３の回転台１９は、巻線装置１のテーブル６
５に対して着脱可能に形成される。テーブル６５面に
は、テーブル６５内のサーボモータ（図示しない）の軸
に取り付けられ、回転台１９の回転中心軸６６の下部と
連結可能なカップリング９１が配設される。カップリン
グ９１の軸穴と回転台１９の回転中心軸６６の側部には
位置決め用の溝９２と突起９３が形成される。In this case, the turntable 19 of the winding core 3 on which the hook rod 68 of the pull-out means is disposed is mounted on the table 6 of the winding device 1.
5 is formed detachably. On the surface of the table 65, a coupling 91 which is attached to a shaft of a servo motor (not shown) in the table 65 and is connectable to a lower portion of a rotation center shaft 66 of the turntable 19 is provided. A positioning groove 92 and a projection 93 are formed in a shaft hole of the coupling 91 and a side portion of the rotation center shaft 66 of the turntable 19.

【００８７】一方、リード線成形装置９０のテーブル９
４面にも、テーブル９４内のサーボモータ（図示しな
い）の軸に取り付けられ、回転台１９の回転中心軸６６
の下部と連結可能なカップリング９５が配設される。カ
ップリング９５の軸穴にも位置決め用の溝９６が形成さ
れる。On the other hand, the table 9 of the lead wire forming apparatus 90
The four surfaces are also attached to the shaft of a servo motor (not shown) in the table 94, and the rotation center axis 66
A coupling 95 that can be connected to the lower part of the vehicle is provided. A positioning groove 96 is also formed in a shaft hole of the coupling 95.

【００８８】フック棒６８によりリード線を引き出し、
線材２の巻回が終了したコイルを、回転台１９毎、巻線
装置１のテーブル６５からリード線成形装置９０に移し
替え、リード線成形装置９０の捩り手段によってフック
棒６８を回転し、フック棒６８により引き出してあるリ
ード線を所定ターン数捩る。１つのリード線の捩り成形
を終えれば、回転台１９を回転して、次のフック棒６８
の回転によるリード線の捩り成形を行う。The lead wire is pulled out by the hook bar 68,
The coil in which the winding of the wire 2 has been completed is transferred from the table 65 of the winding device 1 to the lead wire forming device 90 for each turntable 19, and the hook rod 68 is rotated by the torsion means of the lead wire forming device 90, and the hook is rotated. The lead wire pulled out by the rod 68 is twisted a predetermined number of turns. When the twist forming of one lead wire is completed, the turntable 19 is rotated to rotate the next hook bar 68.
Twisting of the lead wire by the rotation of.

【００８９】このように、巻線装置１における巻線作業
と別の部位にてリード線の捩り作業を行えば、巻線装置
１における巻線の稼働率を高めることができ、製造コス
トの低減が図れる。As described above, if the twisting of the lead wire is performed in a different part from the winding operation in the winding device 1, the operating rate of the winding in the winding device 1 can be increased, and the manufacturing cost can be reduced. Can be achieved.

【００９０】なお、リード線成形装置９０は、巻線装置
１と別体に配設せずとも、巻線装置１における巻線作業
部位と別の部位に配設して良い。また、コイルおよび回
転台１９の巻線装置１の巻線作業部位とリード線成形装
置９０間の移し替えは、ロボットハンド等を用いて行う
ようにして良い。The lead wire forming device 90 may be provided separately from the winding work portion of the winding device 1 without being provided separately from the winding device 1. The transfer between the coil and the winding work site of the winding device 1 of the turntable 19 and the lead wire forming device 90 may be performed using a robot hand or the like.

【００９１】本発明は上記の実施の形態に限定されず
に、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がな
しうることは明白である。It is apparent that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and that various changes can be made within the scope of the technical idea.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の第１の実施の形態を示す巻線装置の斜
視図。FIG. 1 is a perspective view of a winding device according to a first embodiment of the present invention.

【図２】巻線装置の断面図。FIG. 2 is a sectional view of a winding device.

【図３】線押えの平面図。FIG. 3 is a plan view of the wire presser.

【図４】線押えの斜視図。FIG. 4 is a perspective view of a wire presser.

【図５】巻芯に線材が巻回される様子を示す斜視図。FIG. 5 is a perspective view showing a state where a wire is wound around a core.

【図６】巻芯に線材が巻回される様子を示す斜視図。FIG. 6 is a perspective view showing how a wire is wound around a core.

【図７】リード線が成形される過程を示す斜視図。FIG. 7 is a perspective view showing a process of forming a lead wire.

【図８】リード線が成形される過程を示す斜視図。FIG. 8 is a perspective view showing a process of forming a lead wire.

【図９】リード線が成形される過程を示す斜視図。FIG. 9 is a perspective view showing a process of forming a lead wire.

【図１０】リード線が成形される過程を示す斜視図。FIG. 10 is a perspective view showing a process of forming a lead wire.

【図１１】リード線が成形される過程を示す斜視図。FIG. 11 is a perspective view showing a process of forming a lead wire.

【図１２】リード線が成形される過程を示す斜視図。FIG. 12 is a perspective view showing a process of forming a lead wire.

【図１３】本発明の第２の実施の形態を示すピン移動機
構等の正面図。FIG. 13 is a front view of a pin moving mechanism and the like according to a second embodiment of the present invention.

【図１４】ピン移動機構の側面図。FIG. 14 is a side view of the pin moving mechanism.

【図１５】巻芯の回転台の三面図。FIG. 15 is a three-view drawing of a turntable of the winding core;

【図１６】リード線が成形される過程を示す斜視図。FIG. 16 is a perspective view showing a process of forming a lead wire.

【図１７】本発明の第３の実施の形態を示す要部斜視
図。FIG. 17 is a perspective view of a main part showing a third embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 巻線装置 ２ 線材 ３ 巻芯 ４ ノズル ５ フライヤ ６ スピンドル ９ 回転台 １３ フライヤ支持台 １９ 回転台 ２１ 第一線押え ２２ 第二線押え ２３ 揺動中心軸 ２６ 線押え支持台 ５１ 固定軸 ６５ テーブル ６６ 回転中心軸 ６７ 円盤部 ６８ フック棒 ６９ スプリング ７０ ギヤ ７２ 駆動シリンダ ７４ 移動台 ７５ 移動モータ ７８ 捩りモータ ７９ ギヤ ９０ リード線成形装置 ９１、９５ カップリング １００ ピン移動機構 １０１ ピン １０２ ピン昇降台 １０５ ピン差し込み台 １４０ ロック棒 １４６ タップ移動台 １４８ ロック解除棒 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Winding apparatus 2 Wire rod 3 Core 4 Nozzle 5 Flyer 6 Spindle 9 Rotary table 13 Flyer support table 19 Rotary table 21 First line press 22 Second line press 23 Swing center axis 26 Wire press support 51 Fixed axis 65 Table 66 rotation center axis 67 disk part 68 hook bar 69 spring 70 gear 72 drive cylinder 74 moving table 75 moving motor 78 torsion motor 79 gear 90 lead wire forming device 91, 95 coupling 100 pin moving mechanism 101 pin 102 pin elevating table 105 pin Insertion base 140 Lock bar 146 Tap moving base 148 Lock release bar

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 巻芯の周囲に線材を斜めに順次巻き付け
てコイルを成形するコイルの巻線装置において、 コイルの成形過程にてコイルの端部よりリード線を引き
出す引出手段と、 引き出したリード線を捩り成形する捩り手段とを備える
ことを特徴とするコイルの巻線装置。1. A coil winding apparatus for forming a coil by winding a wire material obliquely around a winding core in order to form a coil, a drawing means for drawing out a lead wire from an end of the coil in a process of forming the coil, and a drawn lead. And a twisting means for twisting the wire. 【請求項２】 前記引出手段は、掛止部材を巻芯の端部
に沿って所定間隔をおいて複数配列し、各掛止部材を線
材を引っ掛ける掛合位置と引き出し動作の変位終了位置
とに移動する移動手段を備え、 前記捩り手段は、引出手段の各掛止部材に回転を伝達す
る回転伝達部を備えることを特徴とする請求項１に記載
のコイルの巻線装置。2. The drawing means, wherein a plurality of hooking members are arranged at predetermined intervals along the end of the core, and each of the hooking members is provided at a hooking position where the wire is hooked and a displacement end position of the pulling operation. 2. The coil winding device according to claim 1, further comprising a moving unit that moves, wherein the torsion unit includes a rotation transmitting unit that transmits rotation to each hook member of the drawing unit. 3. 【請求項３】 前記リード線を引き出す動作時に前記掛
止部材の回転を規制する回転規制手段と、 前記引き出したリード線を捩り成形する動作時に前記掛
止部材の回転規制を解除する回転規制解除手段とを備え
ることを特徴とする請求項２に記載のコイルの巻線装
置。3. A rotation restricting means for restricting the rotation of the hook member at the time of pulling out the lead wire, and a rotation restriction release for releasing the rotation control of the hook member at the time of twisting the drawn lead wire. 3. The coil winding device according to claim 2, further comprising means. 【請求項４】 前記回転規制手段として前記掛止部材に
当接してその回転を係止するロック棒を設け、 前記回転規制解除手段としてロック棒を軸方向に変位さ
せて前記掛止部材の回転規制を解除するロック解除棒を
設け、 前記移動手段はこのロック解除棒を取り付けるとともに
前記回転伝達部を取り付けたタップ移動台を備えること
を特徴とする請求項３に記載のコイルの巻線装置。4. A lock rod is provided as said rotation restricting means for abutting against said latching member to lock its rotation, and said rotation restricting releasing means is displaced in the axial direction of said lock rod to rotate said latching member. 4. The coil winding device according to claim 3, wherein an unlocking rod for releasing the restriction is provided, and the moving unit includes a tap moving base to which the unlocking rod is attached and the rotation transmitting unit is attached. 【請求項５】 前記捩り手段を取り付けたリード線成形
装置を巻線装置と別体に配設し、線材を巻き付けリード
線を引き出したコイルを、そのリード線成形装置に移し
替えてリード線の捩り成形を行うことを特徴とする請求
項１または２に記載のコイルの巻線装置。5. A lead wire forming device to which said twisting means is attached is provided separately from a winding device, and a coil around which a wire is wound and a lead wire is drawn out is transferred to the lead wire forming device and the lead wire forming device is replaced with a lead wire forming device. The coil winding device according to claim 1, wherein twisting is performed. 【請求項６】引き出したリード線の捩り成形を行う過程
でリード線の交差部にピンを差し込んでコイルの巻回部
に近づけるピン移動機構を備えることを特徴とする請求
項１から５のいずれか一つに記載のコイルの巻線装置。6. A pin moving mechanism according to claim 1, further comprising a pin moving mechanism for inserting a pin into an intersection of the lead wire and bringing the pin closer to a winding portion of the coil in the process of twist forming of the lead wire. A coil winding device according to any one of the preceding claims. 【請求項７】 巻芯の周囲に線材を斜めに順次巻き付け
てコイルを成形するコイルの巻線方法において、 コイル端の部分にて線材を掛止部材に引っ掛ける工程
と、 引っ掛けた線材を掛止部材の所定量の移動によってリー
ド線として引き出す工程と、 引き出したリード線を掛止部材の所定数の回転によって
捩り成形する工程とを備えることを特徴とするコイルの
巻線方法。7. A coil winding method for forming a coil by sequentially winding a wire obliquely around a winding core to form a coil, wherein a step of hooking the wire on a hook member at a coil end portion, and hooking the hooked wire. A method of winding a coil, comprising: a step of drawing out a lead wire by moving a member by a predetermined amount; and a step of twisting and forming the drawn lead wire by a predetermined number of rotations of a hook member. 【請求項８】引き出したリード線の捩り成形を行う過程
でリード線の交差部にピンを差し込んでコイルの巻回部
に近づける工程を備えることを特徴とする請求項７に記
載のコイルの巻線方法。8. The coil winding according to claim 7, further comprising the step of inserting a pin into the intersection of the lead wires to approach the winding portion of the coil in the process of torsion-forming the drawn lead wire. Line method.