JP2002347933A - Transfer control system, method, and program - Google Patents

Transfer control system, method, and program

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JP2002347933A
JP2002347933A JP2001160627A JP2001160627A JP2002347933A JP 2002347933 A JP2002347933 A JP 2002347933A JP 2001160627 A JP2001160627 A JP 2001160627A JP 2001160627 A JP2001160627 A JP 2001160627A JP 2002347933 A JP2002347933 A JP 2002347933A
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JP
Japan
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transport
transfer
work
shelf
unit
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JP2001160627A
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Japanese (ja)
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Yuukisoku Miura
由紀則 三浦
Kohei Fukui
浩平 福井
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Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Publication date
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    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
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  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a transfer control system, method, and program capable of automatically and highly efficiently transferring works without being intervened by a manpower. SOLUTION: This prescribed process layout comprises process devices 101 performing process machining, automatic control racks 103 temporarily storing works, vehicles 107 for transferring the works, and transfer passages 105 of the vehicles. A process control server 109 issues commands to transfer the works beforehand by determining the conditions of the process devices 101, the automatic control racks 103, the vehicles 107, and the transfer passages 105, when the process device in a transfer destination is incapable of the transfer, commands to transfer the works from the process device of a transfer origin to the automatic control rack, and when the process device in the transfer destination becomes a transferable state, commands the process device of the transfer destination to transfer the works from the automatic control rack.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、プロセス工程を構
成する処理装置の物流制御を行う搬送管理システム、搬
送管理方法および搬送管理プログラムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a transport management system, a transport management method, and a transport management program for controlling the distribution of processing equipment constituting a process step.

【０００２】[0002]

【従来の技術】液晶や半導体、ＰＤＰ（プラズマ・ディ
スプレイ・パネル）等を製造する従来の工場では、塵や
油膜といったパーティクルの削減やプロセス加工を行う
処理装置において処理の対象となるワークの大型化対策
のために、自動車搬送車（ビークル）や自動制御棚等を
利用している。但し、ビークルや自動制御棚、処理装置
等の構成要素は、個々に設けられた制御コンピュータに
よってそれぞれ独自に制御されており、システム全体を
管理するための工程管理サーバ等によって一元的には制
御または管理されていない。2. Description of the Related Art Conventional factories that manufacture liquid crystal, semiconductors, PDPs (plasma display panels), etc., reduce particles such as dust and oil films and increase the size of a workpiece to be processed by a processing apparatus that performs a process processing. As a countermeasure, a car carrier (vehicle) and automatic control shelves are used. However, components such as vehicles, automatic control shelves, and processing devices are independently controlled by individually provided control computers, and are integrally controlled or controlled by a process management server or the like for managing the entire system. Not managed.

【０００３】また、処理装置が行うプロセス工程の中で
も特に、複数の処理装置で同一処理が可能な工程、ワー
クの処理間隔時間の制約が短い工程、処理装置の処理時
間が短い工程は、搬送効率の低下や搬送遅れが稼働率の
低下やワークの品質低下、再処理等を引き起こす要因と
なり得る。このため、従来のシステムでは、ビークルの
搬送状態や自動制御棚の保管状態等の監視、および搬送
経路や搬送方法、複数ワークの制約等の判断を人が行う
ことによって、工場全体の効率低下を回避していた。[0003] Among the process steps performed by the processing apparatus, in particular, a step in which the same processing can be performed by a plurality of processing apparatuses, a step in which the restriction of the processing interval time of the work is short, and a step in which the processing time of the processing apparatus is short, are considered as transport efficiency. Drop and transport delay may cause a reduction in operation rate, a decrease in work quality, reprocessing, and the like. For this reason, conventional systems reduce the efficiency of the entire factory by monitoring the transport status of vehicles and the storage status of automatic control shelves, and by making decisions on the transport route, transport method, restrictions on multiple workpieces, etc. Had avoided.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のシステムの手法では、個人に対する負担が大きく、
かつ、変化に対して迅速に対応していくことは困難であ
るという問題点があった。したがって、工場全体の搬送
効率や稼働率を向上するためには、特に搬送管理に対し
て改善の余地があった。However, in the above-described conventional system, the burden on the individual is large,
In addition, there is a problem that it is difficult to respond quickly to changes. Therefore, there is room for improvement especially in the transport management in order to improve the transport efficiency and the operation rate of the whole factory.

【０００５】本発明は、上記従来の問題点および事情に
鑑みてなされたものであって、人手を介さず自動的にか
つ効率良く搬送することのできる搬送管理システム、搬
送管理方法および搬送管理プログラムを提供することを
目的としている。The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems and circumstances, and has a transfer management system, a transfer management method, and a transfer management program capable of automatically and efficiently transferring without manual operation. It is intended to provide.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明に係る搬送管理システムは、ワークに対しプ
ロセス処理を行う装置の状態に応じて、ワークの搬送を
管理する搬送管理システムであって、装置の状態に関す
る情報が記憶されている装置状態データベースを用い
て、ワークの搬送先装置の状態を判断する搬送先状態判
断部と、前記搬送先状態判断部の判断結果に基づき、ワ
ークの搬送経路に関する情報が記憶されている搬送経路
データベースを用いて、前記ワークの搬送経路を決定す
る搬送経路決定部と、前記搬送経路決定部で決定された
搬送経路での前記ワークの搬送を指示する搬送指示部
と、を備え、前記搬送経路決定部は、前記搬送先状態判
断部において前記搬送先装置が搬入可能と判断されたと
き、前記ワークの搬送経路を「搬送元装置〜前記搬送先
装置」に決定し、前記搬送先装置が搬入不可と判断され
たときは、前記ワークを保管しておくための棚を経由し
た「前記搬送元装置〜前記棚〜前記搬送先装置」に決定
するものである。In order to solve the above problems, a transport management system according to the present invention is a transport management system that manages the transport of a work in accordance with the state of an apparatus that performs a process process on the work. A destination state determining unit that determines the state of the destination device of the work using a device state database in which information on the state of the device is stored; and a work based on the determination result of the destination state determination unit. A transfer path determining unit that determines a transfer path of the work using a transfer path database in which information on the transfer path is stored, and instructs transfer of the work on the transfer path determined by the transfer path determination unit. A transfer instructing unit that transfers the work when the transfer destination state determination unit determines that the transfer destination device can be loaded. The route is determined to be “the transfer source device to the transfer destination device”, and when it is determined that the transfer destination device cannot be loaded, the “transport source device to the transfer destination device” is passed through a shelf for storing the work. Shelf to the destination device ".

【０００７】また、本発明に係る搬送管理システムは、
前記搬送先装置が搬入可能な状態になったとき、前記ワ
ークを前記棚から前記搬送先装置に搬送するよう指示す
るものである。[0007] Further, the transport management system according to the present invention comprises:
When the transfer destination device is ready to be loaded, the work is instructed to be transferred from the shelf to the transfer destination device.

【０００８】したがって、ワークの搬送を自動的に行う
ことができ、搬送先装置が搬入不可である場合における
ワークの退避および搬送も人の判断に頼らず自動的に行
うことができる。結果として、工場全体としての搬送効
率化および装置稼働率の向上を図ることができる。Therefore, the work can be automatically transferred, and when the transfer destination device cannot be loaded, the work can be retracted and transferred automatically without relying on human judgment. As a result, it is possible to improve the transport efficiency and the operation rate of the entire factory.

【０００９】また、本発明に係る搬送管理システムは、
ワークに対しプロセス処理を行う装置の状態に応じて、
ワークの搬送を管理する搬送管理システムであって、装
置の状態に関する情報に基づいて、ワークの搬送元装置
の状態を判断する搬送元状態判断部と、前記搬送元装置
とワークが次に処理される装置との対応関係が優先度を
伴って記憶されている装置優先データベースを用いて、
前記搬送元装置から前記ワークが次に処理される装置を
前記優先度に基づき予測する次装置予測部と、装置とワ
ークを保管しておくための棚との対応関係が優先度を伴
って記憶されている棚優先データベースを用いて、前記
次装置予測部で予測された装置から前記ワークを保管し
ておく棚を前記優先度に基づき決定する保管用棚決定部
と、前記搬送元装置から前記保管用棚決定部で決定され
た棚までの前記ワークの搬送経路を決定する搬送経路決
定部と、前記搬送経路決定部で決定された搬送経路での
前記ワークの搬送を指示する搬送指示部と、を備え、前
記搬送経路決定部は、前記搬送元状態判断部において前
記搬送元装置が搬出可能と判断され、かつ、前記搬送元
装置に搬送指示が行われていないとき、前記ワークの搬
送経路を「前記搬送元装置〜前記保管用棚決定部で決定
された棚」に決定するものである。したがって、搬出準
備が整った搬送元装置に搬送指示が行われていなくて
も、搬送元装置における処理の停止を防止することがで
きる。[0009] Further, the transport management system according to the present invention comprises:
Depending on the state of the device that processes the work,
A transfer management system that manages transfer of a work, a transfer source state determination unit that determines a state of a transfer source device of the work based on information on a state of the device, and the transfer source device and the work are processed next. Using a device priority database in which the correspondence relationship with devices is stored with priority,
A next device predicting unit that predicts a device on which the work is to be processed next from the transfer source device based on the priority, and a correspondence relationship between the device and a shelf for storing the work is stored with priority. Using a shelf priority database that has been, from a device predicted by the next device prediction unit, a storage shelf determination unit that determines a shelf for storing the work based on the priority, and A transfer path determining unit that determines a transfer path of the work to the shelf determined by the storage shelf determiner, and a transfer instruction unit that instructs transfer of the work on the transfer path determined by the transfer path determiner; The transport path determining unit, when the transport source state determination unit determines that the transport source device can be unloaded, and when no transport instruction is given to the transport source device, the transport route of the workpiece The It is to determine the shelf "determined by the source device-said storage shelves determining unit. Therefore, even if the transfer instruction is not issued to the transfer-source device ready for unloading, it is possible to prevent the processing in the transfer-source device from being stopped.

【００１０】また、本発明に係る搬送管理システムは、
前記保管用棚決定部は、前記棚優先データベースおよび
棚と装置との間の搬送距離を記憶している棚・装置間デ
ータベースを用いて、前記次装置予測部で予測された装
置から前記ワークを保管しておく棚を前記搬送距離に基
づき決定するものである。したがって、搬送元装置にお
ける処理の停止を防止しつつ、ワークが次に処理される
装置が搬入可能な状態となってからワークを搬入するま
での時間を短くできる。[0010] The transport management system according to the present invention comprises:
The storage shelf determination unit, using the shelf priority database and a shelf-device database that stores the transport distance between the shelf and the device, the work is predicted from the device predicted by the next device prediction unit. The shelf to be stored is determined based on the transport distance. Accordingly, it is possible to shorten the time from when the apparatus to be processed next becomes ready to carry in the work until the work is carried in while preventing the processing of the transfer source apparatus from being stopped.

【００１１】また、本発明に係る搬送管理システムは、
ワークを搬送する搬送手段の状態に応じて、ワークの搬
送を管理する搬送管理システムであって、搬送経路上の
搬送手段が利用不可能となったことを示すイベントを受
信するイベント受信部と、搬送経路上のワークの現在地
を判別する現在地判別部と、ワークに対しプロセス処理
を行う、前記ワークの搬送先の装置を判別する搬送先装
置判別部と、搬送経路の状態が記憶されている経路状態
データベースを用いて、前記イベントの内容、前記現在
地判別部で判別された前記ワークの現在地および前記搬
送先装置判別部で判別された搬送先装置から、代替とな
る前記ワークの搬送経路を決定する代替搬送経路決定部
と、前記代替搬送経路決定部で決定された搬送経路での
前記ワークの搬送を指示する搬送指示部と、を備えたも
のである。[0011] Further, the transport management system according to the present invention comprises:
A transport management system that manages the transport of the workpiece according to the state of the transport unit that transports the work, and an event receiving unit that receives an event indicating that the transport unit on the transport path is unavailable. A current position determining unit that determines the current position of the work on the transport path, a destination device determining unit that performs a process process on the work, determines a destination apparatus of the work, and a path in which the state of the transport path is stored Using a state database, determine a transfer route of the work as a substitute from the contents of the event, the current position of the work determined by the current position determination unit and the transfer destination device determined by the transfer destination device determination unit. An alternative transport path determining unit; and a transport instruction unit that instructs transport of the work on the transport path determined by the alternative transport path determining unit.

【００１２】また、本発明に係る搬送管理システムは、
前記イベント受信部によって受信された、搬送経路上の
搬送手段が利用不可能となったことを示すイベントは、
搬送経路上の搬送手段の能力を記憶する搬送能力データ
ベースに記録される。[0012] Further, the transport management system according to the present invention comprises:
The event received by the event receiving unit, indicating that the transport means on the transport route has become unavailable,
It is recorded in a transport capability database that stores the capability of the transport means on the transport route.

【００１３】したがって、搬送経路中に障害が発生して
も、障害を回避して代替の搬送経路でワークを搬送する
ことができる。Therefore, even if a failure occurs in the transport path, the work can be transported on an alternative transport path while avoiding the failure.

【００１４】また、本発明に係る搬送管理システムは、
前記代替搬送経路決定部は、前記搬送能力データベース
に蓄積されているデータから作成された搬送経路が搬送
経路毎に重み値を伴って記憶されている経路決定データ
ベースを用いて、代替となる前記ワークの搬送経路を決
定するものである。したがって、搬送時間が最短となる
代替の搬送経路を決定することができる。[0014] Further, the transport management system according to the present invention comprises:
The alternative transport path determination unit uses a route determination database in which a transport path created from data stored in the transport capacity database is stored with a weight value for each transport path, and the alternative work Is determined. Therefore, it is possible to determine an alternative transport route that minimizes the transport time.

【００１５】また、本発明に係る搬送管理システムは、
ワークを保管しておくための棚の状態に応じて、ワーク
の搬送を管理する搬送管理システムであって、ワークに
対しプロセス処理を行う装置またはワークを搬送する搬
送手段において搬出準備が整ったことを示すイベントを
受信するイベント受信部と、前記イベント受信部が受信
したイベントが示す搬出可能なワークの搬送元を判断す
る搬送元判断部と、前記ワークの搬送先であるワークを
保管しておくための棚の状態を判断する搬送先棚状態判
断部と、前記搬送先棚状態判断部で判断された棚の保管
スペースに従って、ワーク毎にプロセス処理が次に不要
か必要かといった情報が記憶されているワーク優先デー
タベースおよびワーク毎に緊急か通常かといった情報が
記憶されているワーク優先データベースを用いて、前記
棚に搬送するワークの搬送数を決定する搬送ワーク決定
部と、前記搬送ワーク決定部で決定された数のワークを
搬送するよう前記搬送元に指示する搬送指示部と、を備
えたものである。したがって、棚の保管スペースに従っ
て、次にプロセス処理が必要なワークや緊急のワークと
いった後の処理にとって必要不可欠なワークは優先的に
搬送経路を進んでいくことができる。[0015] Further, the transport management system according to the present invention comprises:
A transport management system that manages the transport of a workpiece according to the state of a shelf for storing the workpiece, and that a device that performs a process process on the workpiece or a transport unit that transports the workpiece is ready for unloading. An event receiving unit that receives an event indicating the event, a transport source determining unit that determines a transport source of a work that can be carried out, indicated by the event received by the event receiving unit, and stores a workpiece that is a transport destination of the workpiece. A destination shelf state determining unit for determining the state of the shelf for storing information on whether or not process processing is next necessary or necessary for each work according to the storage space of the shelf determined by the destination shelf state determining unit. The work to be transported to the shelf is performed by using a work priority database that stores information on whether the work is urgent or normal for each work. And conveying the work determination unit that determines the number of transport, in which and a transport instruction unit for instructing the transport origin to convey the number of work determined by the transport work determination unit. Therefore, according to the storage space of the shelf, the work indispensable for the subsequent processing, such as the work requiring the next process processing or the urgent work, can proceed along the transport path preferentially.

【００１６】また、本発明に係る搬送管理システムは、
ワークに対しプロセス処理を行う複数の搬入口を有し
た、同一搬送路沿いの装置の状態に応じて、ワークの搬
送を管理する搬送管理システムであって、装置によるワ
ークの搬入要求を示すイベントを受信するイベント受信
部と、装置の状態に関する情報が記憶されている装置状
態データベースから、前記イベント受信部が受信したイ
ベントが示す搬入要求を行った各装置の搬入口の空き状
況を取得する搬送先装置状態取得部と、前記搬送先装置
状態取得部が取得した各装置の搬入口の空き状況に基づ
いて、ワークの搬入順序を決定するための重み値を装置
毎に算出する重み値算出部と、前記重み値算出部で算出
された重み値を比較して、装置へのワークの搬入順序を
決定する搬入順序決定部と、前記搬入順序決定部で決定
された順序で搬入を行うよう搬送手段に指示する搬送指
示部と、を備えたものである。したがって、装置の搬入
口の空き状況に応じて、装置が処理を停止する時間が最
短となるようワークの搬入順序を最適化できる。結果と
して、稼動ロスを最小限に抑えることができる。Further, the transport management system according to the present invention comprises:
A transport management system that manages the transport of a workpiece according to the status of a device along the same transport path, which has a plurality of entrances for performing a process process on the workpiece, and an event indicating a request for loading the workpiece by the device. An event receiving unit to receive, and a destination to acquire, from a device status database in which information on the status of the device is stored, the availability of the entrance of each device that has performed the loading request indicated by the event received by the event receiving unit. An apparatus state acquisition unit, and a weight value calculation unit that calculates a weight value for determining a work loading order for each apparatus based on the availability of the entrance of each apparatus acquired by the transfer destination apparatus state acquisition unit. Comparing the weight values calculated by the weight value calculation unit to determine the order of loading the workpieces into the apparatus; and A transport instruction unit for instructing the Migihitsuji conveying means, those provided with. Therefore, it is possible to optimize the work loading sequence so that the time during which the apparatus stops processing is minimized according to the availability of the loading port of the apparatus. As a result, operation loss can be minimized.

【００１７】また、本発明に係る搬送管理方法は、ワー
クに対しプロセス処理を行う装置の状態に応じて、ワー
クの搬送を管理する搬送管理方法であって、装置の状態
に関する情報が記憶されている装置状態データベースを
用いて、ワークの搬送先装置の状態を判断する搬送先状
態判断ステップと、前記搬送先状態判断ステップでの判
断結果に基づき、ワークの搬送経路に関する情報が記憶
されている搬送経路データベースを用いて、前記ワーク
の搬送経路を決定する搬送経路決定ステップと、前記搬
送経路決定ステップで決定された搬送経路での前記ワー
クの搬送を指示する第１の搬送指示ステップと、を有
し、前記搬送経路決定ステップは、前記搬送先状態判断
ステップで前記搬送先装置が搬入可能と判断されたと
き、前記ワークの搬送経路を「搬送元装置〜前記搬送先
装置」に決定し、前記搬送先装置が搬入不可と判断され
たときは、前記ワークを保管しておくための棚を経由し
た「前記搬送元装置〜前記棚〜前記搬送先装置」に決定
する。Further, a transport management method according to the present invention is a transport management method for managing the transport of a work in accordance with the state of an apparatus for performing a process process on a work, wherein information relating to the state of the apparatus is stored. A transfer destination state determining step of determining the state of the transfer destination apparatus of the work using the apparatus state database, and information on the transfer path of the work based on the determination result in the transfer destination state determination step. A transport route determining step of determining a transport route of the work using a route database; and a first transport instruction step of instructing transport of the work on the transport route determined in the transport route determining step. The transfer path determining step includes the step of transferring the work when the transfer destination apparatus determines that the transfer destination device can be loaded in the transfer destination state determining step. The route is determined to be “the transfer source device to the transfer destination device”, and when it is determined that the transfer destination device cannot be loaded, the “transport source device to the transfer destination device” is passed through a shelf for storing the work. Shelf to the destination device ".

【００１８】また、本発明に係る搬送管理方法は、前記
搬送先装置が搬入可能な状態になったとき、前記ワーク
を前記棚から前記搬送先装置に搬送するよう指示する第
２の搬送指示ステップを有する。Further, in the transfer management method according to the present invention, the second transfer instruction step for instructing to transfer the work from the shelf to the transfer destination device when the transfer destination device is ready to be loaded. Having.

【００１９】また、本発明に係る搬送管理方法は、ワー
クに対しプロセス処理を行う装置の状態に応じて、ワー
クの搬送を管理する搬送管理方法であって、装置の状態
に関する情報に基づいて、ワークの搬送元装置の状態を
判断する搬送元状態判断ステップと、前記搬送元装置と
ワークが次に処理される装置との対応関係が優先度を伴
って記憶されている装置優先データベースを用いて、前
記搬送元装置から前記ワークが次に処理される装置を前
記優先度に基づき予測する次装置予測ステップと、装置
とワークを保管しておくための棚との対応関係が優先度
を伴って記憶されている棚優先データベースを用いて、
前記次装置予測ステップで予測された装置から前記ワー
クを保管しておく棚を前記優先度に基づき決定する保管
用棚決定ステップと、前記搬送元装置から前記保管用棚
決定ステップで決定された棚までの前記ワークの搬送経
路を決定する搬送経路決定ステップと、前記搬送経路決
定ステップで決定された搬送経路での前記ワークの搬送
を指示する搬送指示ステップと、を有し、前記搬送経路
決定ステップは、前記搬送元状態判断ステップで前記搬
送元装置が搬出可能と判断され、かつ、前記搬送元装置
に搬送指示が行われていないとき、前記ワークの搬送経
路を「前記搬送元装置〜前記保管用棚決定ステップで決
定された棚」に決定する。Further, a transfer management method according to the present invention is a transfer management method for managing transfer of a work in accordance with a state of an apparatus for performing a process process on a work. A transfer source state determining step of determining the state of the transfer source device of the work, and a device priority database in which a correspondence relationship between the transfer source device and a device where the work is to be processed next is stored with priority. A next device prediction step of predicting a device on which the work is to be processed next from the transfer source device based on the priority, and a correspondence relationship between the device and a shelf for storing the work with priority. Using the stored shelf priority database,
A storage shelf determination step of determining a shelf for storing the work from the device predicted in the next device prediction step based on the priority; and a shelf determined in the storage shelf determination step from the transfer source device. A transport path determining step of determining the transport path of the work up to, and a transport instruction step of instructing the transport of the work on the transport path determined in the transport path determining step, the transport path determining step When the transfer source state determination step determines that the transfer source device can be unloaded and the transfer instruction is not issued to the transfer source device, the transfer path of the work is set to “the transfer source device to the storage device”. Shelf determined in the shelf determination step ".

【００２０】また、本発明に係る搬送管理方法は、前記
保管用棚決定ステップは、前記棚優先データベースおよ
び棚と装置との間の搬送距離を記憶している棚・装置間
データベースを用いて、前記次装置予測ステップで予測
された装置から前記ワークを保管しておく棚を前記搬送
距離に基づき決定する。Further, in the transport management method according to the present invention, in the storage shelf determination step, the shelf priority database and a shelf-device database storing a transport distance between the shelf and the device are used. From the device predicted in the next device prediction step, a shelf for storing the work is determined based on the transport distance.

【００２１】また、本発明に係る搬送管理方法は、ワー
クを搬送する搬送手段の状態に応じて、ワークの搬送を
管理する搬送管理方法であって、搬送経路上の搬送手段
が利用不可能となったことを示すイベントを受信するイ
ベント受信ステップと、搬送経路上のワークの現在地を
判別する現在地判別ステップと、ワークに対しプロセス
処理を行う、前記ワークの搬送先の装置を判別する搬送
先装置判別ステップと、搬送経路の状態が記憶されてい
る経路状態データベースを用いて、前記イベントの内
容、前記現在地判別ステップで判別された前記ワークの
現在地および前記搬送先装置判別ステップで判別された
搬送先装置から、代替となる前記ワークの搬送経路を決
定する代替搬送経路決定ステップと、前記代替搬送経路
決定ステップで決定された搬送経路での前記ワークの搬
送を指示する搬送指示ステップと、を有する。Further, a transport management method according to the present invention is a transport management method for managing the transport of a work in accordance with the state of the transport means for transporting the work, wherein the transport means on the transport path cannot be used. An event receiving step of receiving an event indicating that the work has been completed; a current position determining step of determining a current position of the work on the transfer path; and a transfer destination apparatus for performing a process process on the work and determining a transfer destination apparatus of the work. Using a route state database in which the status of the transport route is stored, the contents of the event, the current location of the work determined in the current location determining step, and the transport destination determined in the transport destination device determining step. An alternative transport path determining step of determining an alternative transport path of the work from the apparatus; and determining the alternative transport path determining step. Having a transport instruction step for instructing the conveyance of the workpiece in the conveying route of.

【００２２】また、本発明に係る搬送管理方法は、前記
イベント受信ステップで受信された、搬送経路上の搬送
手段が利用不可能となったことを示すイベントを、搬送
経路上の搬送手段の能力を記憶する搬送能力データベー
スに記録するイベント記録ステップを有する。Further, in the transport management method according to the present invention, the event received in the event receiving step, which indicates that the transport means on the transport path has become unusable, may be transmitted to the capacity of the transport means on the transport path. Recording an event in a transport capacity database that stores the event information.

【００２３】また、本発明に係る搬送管理方法は、前記
代替搬送経路決定ステップは、前記搬送能力データベー
スに蓄積されているデータから作成された搬送経路が搬
送経路毎に重み値を伴って記憶されている経路決定デー
タベースを用いて、代替となる前記ワークの搬送経路を
決定する。In the transport management method according to the present invention, in the alternative transport route determining step, a transport route created from data stored in the transport capacity database is stored with a weight value for each transport route. Using the existing route determination database, an alternative transport route for the work is determined.

【００２４】また、本発明に係る搬送管理方法は、ワー
クを保管しておくための棚の状態に応じて、ワークの搬
送を管理する搬送管理方法であって、ワークに対しプロ
セス処理を行う装置またはワークを搬送する搬送手段に
おいて搬出準備が整ったことを示すイベントを受信する
イベント受信ステップと、前記イベント受信ステップで
受信されたイベントが示す搬出可能なワークの搬送元を
判断する搬送元判断ステップと、前記ワークの搬送先で
あるワークを保管しておくための棚の状態を判断する搬
送先棚状態判断ステップと、前記搬送先棚状態判断ステ
ップで判断された棚の保管スペースに従って、ワーク毎
にプロセス処理が次に不要か必要かといった情報が記憶
されているワーク優先データベースおよびワーク毎に緊
急か通常かといった情報が記憶されているワーク優先デ
ータベースを用いて、前記棚に搬送するワークの搬送数
を決定する搬送ワーク決定ステップと、前記搬送ワーク
決定ステップで決定された数のワークを搬送するよう前
記搬送元に指示する搬送指示ステップと、を有する。Further, a transport management method according to the present invention is a transport management method for managing the transport of a work in accordance with a state of a shelf for storing the work, and an apparatus for performing a process process on the work. Or an event receiving step of receiving an event indicating that preparation for unloading is completed in the transfer means for transferring the work, and a transfer source determining step of determining a transfer source of a unloadable work indicated by the event received in the event receiving step A destination shelf state determining step of determining a state of a shelf for storing a work that is a destination of the work, and a storage space of the shelf determined in the destination shelf state determining step. A work priority database that stores information on whether process processing is next required or not, and whether the work is urgent or normal. Using a work priority database in which information is stored, a transfer work determination step of determining the number of works to be transferred to the shelf, and the transfer source so as to transfer the number of works determined in the transfer work determination step. And a transport instruction step for instructing

【００２５】また、本発明に係る搬送管理方法は、ワー
クに対しプロセス処理を行う複数の搬入口を有した、同
一搬送路沿いの装置の状態に応じて、ワークの搬送を管
理する搬送管理方法であって、装置によるワークの搬入
要求を示すイベントを受信するイベント受信ステップ
と、装置の状態に関する情報が記憶されている装置状態
データベースから、前記イベント受信ステップで受信さ
れたイベントが示す搬入要求を行った各装置の搬入口の
空き状況を取得する搬送先装置状態取得ステップと、前
記搬送先装置状態取得ステップで取得した各装置の搬入
口の空き状況に基づいて、ワークの搬入順序を決定する
ための重み値を装置毎に算出する重み値算出ステップ
と、前記重み値算出ステップで算出した重み値を比較し
て、装置へのワークの搬入順序を決定する搬入順序決定
ステップと、前記搬入順序決定ステップで決定された順
序で搬入を行うよう搬送手段に指示する搬送指示ステッ
プと、を有する。[0025] A transfer management method according to the present invention is a transfer management method for managing the transfer of a work in accordance with the state of an apparatus along the same transfer path, which has a plurality of entrances for performing process processing on the work. An event receiving step of receiving an event indicating a request to carry in a work by the device, and a device status database in which information on the status of the device is stored, wherein a transport request indicated by the event received in the event receiving step is transmitted. A transfer destination device state obtaining step for obtaining the empty state of the loading port of each device, and a work loading order is determined based on the empty state of the loading port of each device obtained in the destination device state obtaining step. A weight value calculating step of calculating a weight value for each device for each device, and a weight value calculated in the weight value calculating step are compared with each other, and Has a loading order determination step of determining the incoming order, and a transport instruction step of instructing the conveying means to perform loading in the order the determined by carrying order determining step.

【００２６】さらに、本発明に係る搬送管理プログラム
は、請求項１０、１１、１２、１３、１４、１５、１
６、１７または１８に記載の搬送管理方法をコンピュー
タに実行させるためのものである。Further, a transport management program according to the present invention is characterized in that:
This is for causing a computer to execute the transfer management method described in 6, 17, or 18.

【００２７】[0027]

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る搬送管理シス
テムの実施の形態について詳細に説明する。なお、各実
施形態の説明では、本発明に係る搬送管理システムおよ
び搬送管理方法について詳述するが、本発明に係る搬送
管理プログラムについては、搬送管理方法を実行させる
ためのプログラムであることから、その説明は以下の搬
送管理方法の説明に含まれる。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, an embodiment of a transport management system according to the present invention will be described in detail. In the description of each embodiment, the transfer management system and the transfer management method according to the present invention will be described in detail, but the transfer management program according to the present invention is a program for executing the transfer management method, The description is included in the following description of the transport management method.

【００２８】本発明に係る搬送管理システムについて説
明する前に、まず、搬送管理システムで用いられる工程
レイアウトの一例について説明する。図１は、工程レイ
アウトの一例を示す説明図である。同図に示す工程レイ
アウトは、５つのプロセス装置（以下、単に装置とい
う）１０１ａ，１０１ａ′，１０１ａ″，１０１ｂ，１
０１ｃと、３つの自動制御棚（以下、単に棚という）１
０３ａ〜１０３ｃと、４つの搬送路１０５ａ〜１０５ｄ
と、４つのビークル１０７ａ〜１０７ｄと、搬送の管理
および判断を行う工程管理サーバ１０９とを備えて構成
されている。Before describing the transfer management system according to the present invention, first, an example of a process layout used in the transfer management system will be described. FIG. 1 is an explanatory diagram illustrating an example of a process layout. The process layout shown in the figure includes five process devices (hereinafter, simply referred to as devices) 101a, 101a ', 101a ", 101b, 1
01c and three automatic control shelves (hereinafter simply referred to as shelves) 1
03a to 103c and four transport paths 105a to 105d
, Four vehicles 107a to 107d, and a process management server 109 for managing and judging conveyance.

【００２９】各ビークル１０７ａ〜１０７ｄは対応する
搬送路１０５ａ〜１０５ｄを走行するものであり、ビー
クル１０７ａは装置１０１ａ，１０１ａ′，１０１ａ″
および棚１０３ａに対して、ビークル１０７ｂは装置１
０１ｂおよび棚１０３ｂに対して、ビークル１０７ｃは
装置１０１ｃおよび棚１０３ｃに対して、ビークル１０
７ｄは棚１０３ａ〜１０３ｃに対してワークの搬送を行
う。なお、本明細書では、棚、搬送路およびビークルを
まとめて「搬送手段」と呼ぶ。また、工程管理サーバ１
０９は、装置および搬送手段の状態に応じて、ある装置
から他の装置への搬送指示等を行うものである。Each of the vehicles 107a to 107d travels on a corresponding transport path 105a to 105d, and the vehicle 107a is a device 101a, 101a ', 101a ".
And the vehicle 103b with respect to the shelf 103a
01b and the shelf 103b, the vehicle 107c is attached to the device 101c and the shelf 103c.
7d carries the work to the shelves 103a to 103c. In this specification, the shelf, the transport path, and the vehicle are collectively referred to as “transport means”. Also, the process management server 1
Reference numeral 09 designates an instruction to carry from one device to another according to the state of the device and the carrying means.

【００３０】以下、工程管理サーバ１０９の内部構成お
よびその動作を中心に、本発明に係る搬送管理システム
および搬送管理システムの実施形態について、〔第１の
実施形態〕、〔第２の実施形態〕、〔第３の実施形
態〕、〔第４の実施形態〕、〔第５の実施形態〕、〔第
６の実施形態〕、〔第７の実施形態〕の順に図面を参照
して説明する。Hereinafter, the first embodiment and the second embodiment of the transfer management system and the transfer management system according to the present invention, focusing on the internal configuration and operation of the process control server 109, will be described. , [Third embodiment], [fourth embodiment], [fifth embodiment], [sixth embodiment], and [seventh embodiment] will be described in order with reference to the drawings.

【００３１】〔第１の実施形態〕第１の実施形態の搬送
管理システムで用いられる工程管理サーバは、装置およ
び搬送手段の状態を判断することによりワークの搬送指
示を予め行うものであり、搬送先の装置において搬入が
不可能な場合は、搬送元の装置から棚にワークを搬送
し、搬送先の装置が搬入可能な状態になると棚から当該
搬送先の装置にワークを搬送するよう指示する。[First Embodiment] A process management server used in the transport management system according to the first embodiment issues a work transport instruction in advance by judging the state of the apparatus and transport means. If the destination device cannot carry in the work, the work is transferred from the transfer source device to the shelf, and when the transfer destination device is ready to be loaded, the work is instructed to be transferred from the shelf to the transfer destination device. .

【００３２】図２は、第１の実施形態に係る搬送管理シ
ステムで用いられる工程管理サーバの内部構成を示すブ
ロック構成図である。同図に示すように、本実施形態の
工程管理サーバ１０９ａは、記憶部２０１と、搬送元状
態判断部２０３と、搬送先状態判断部２０５と、搬送手
段状態判断部２０７と、搬送経路決定部２０９と、搬送
指示部２１１とを備えて構成されている。なお、記憶部
２０１は、装置状態データベース（装置状態ＤＢ）２５
１、搬送経路データベース（搬送経路ＤＢ）２５３およ
び搬送手段状態データベース（搬送手段状態ＤＢ）２５
５を有している。FIG. 2 is a block diagram showing the internal configuration of the process management server used in the transport management system according to the first embodiment. As shown in the figure, the process management server 109a according to the present embodiment includes a storage unit 201, a transfer source state determination unit 203, a transfer destination state determination unit 205, a transfer unit state determination unit 207, a transfer path determination unit 209 and a transfer instruction unit 211. The storage unit 201 stores an apparatus state database (apparatus state DB) 25.
1. Transport route database (transport route DB) 253 and transport unit status database (transport unit status DB) 25
Five.

【００３３】以下、本実施形態の工程管理サーバ１０９
ａが備える各構成要素について説明する。まず、記憶部
２０１を構成する装置状態ＤＢ２５１は、各装置におい
て搬出可能な状態か搬入可能な状態か、またはワークに
プロセス加工等の処理を行っている状態といった装置の
状態についてのデータを記憶している。また、搬送経路
ＤＢ２５３は、各装置間で通り得る搬送経路についての
データを記憶している。また、搬送手段状態ＤＢ２５５
は、搬送のために用いられる棚、搬送路およびビークル
といった各搬送手段の状態についてのデータを記憶して
いる。なお、これらＤＢに蓄積されているデータの内容
は、入力制御部２１３を介して入力部２１５により適宜
更新される。Hereinafter, the process management server 109 of this embodiment will be described.
Each component included in a will be described. First, the device state DB 251 included in the storage unit 201 stores data on the state of the device such as a state in which each device can be carried out, a state in which it can be carried in, and a state in which a process such as process processing is performed on a work. ing. The transport route DB 253 stores data on transport routes that can pass between the apparatuses. Further, the transport means status DB 255
Stores data on the status of each transport unit such as a shelf, a transport path, and a vehicle used for transport. The contents of the data stored in these DBs are appropriately updated by the input unit 215 via the input control unit 213.

【００３４】また、搬送元状態判断部２０３は、記憶部
２０１の装置状態ＤＢ２５１に蓄積されているデータを
用いて、搬送元装置の状態を判断するものである。ま
た、搬送先状態判断部２０５は、記憶部２０１の装置状
態ＤＢ２５１に蓄積されているデータを用いて搬送先装
置の状態を判断するものである。また、搬送手段状態判
断部２０７は、記憶部２０１の搬送手段状態ＤＢ２５５
に蓄積されているデータを用いて棚や搬送路、ビークル
等の状態を判断するものである。The transfer source state determination unit 203 determines the state of the transfer source apparatus using the data stored in the apparatus state DB 251 of the storage unit 201. The destination state determination unit 205 determines the state of the destination device using data stored in the device state DB 251 of the storage unit 201. In addition, the conveyance unit state determination unit 207 stores the conveyance unit state DB 255 in the storage unit 201.
Is used to determine the state of shelves, transport paths, vehicles, and the like, using the data stored in.

【００３５】また、搬送経路決定部２０９は、搬送先状
態判断部２０５および搬送手段状態判断部２０７で得ら
れた各判断結果に基づいて、ワークの搬送経路を決定す
るものである。本実施形態では、搬入先状態判断部にお
いて搬送先装置の状態が搬入可能であると判断されたと
きは、ワークの搬送経路を「搬送元装置〜搬送先装置」
に決定し、搬送先装置の状態は搬入不可であると判断さ
れたときは、ワークを一時保管することのできる棚を経
由した「搬送元装置〜棚〜搬送先装置」に決定する。な
お、棚の状態が満杯であるなど、有効な搬送経路を決定
することができない場合は、搬送元状態判断部２０３、
搬送先状態判断部２０５および搬送手段状態判断部２０
７で再び状態判断を行って、ワークの搬送経路を決定す
る。The transport path determining unit 209 determines the transport path of the work based on the determination results obtained by the destination state determining unit 205 and the transport unit state determining unit 207. In the present embodiment, when the destination state determination unit determines that the state of the transfer destination device is ready to be loaded, the transfer path of the work is changed from “transfer source device to transfer destination device”.
When it is determined that the state of the transfer destination device is unloadable, the transfer destination device is determined to be “transfer source device to shelf to transfer destination device” via a shelf capable of temporarily storing a work. If a valid transport route cannot be determined, such as when the shelf is full, the transport source status determination unit 203
Transport destination state determination unit 205 and transport unit state determination unit 20
In step 7, the state is determined again to determine the work transfer path.

【００３６】さらに、搬送指示部２１１は、搬送経路決
定部２０９で決定された搬送経路でワークの搬送を行う
よう指示する搬送指示を生成し、この搬送指示を搬送元
装置、搬送手段および搬送先装置に対して行うものであ
る。なお、この搬送指示は、搬送元装置が搬出可能状態
となる前に行われる。また、搬送指示部２１１は、搬送
先装置が搬入可能な状態になったとき、棚に保管されて
いるワークを棚から搬送先装置に搬送するよう、当該棚
に指示するものでもある。Further, the transfer instruction unit 211 generates a transfer instruction for instructing to transfer the work on the transfer path determined by the transfer path determination unit 209, and transmits the transfer instruction to the transfer source device, the transfer means, and the transfer destination. This is performed for the device. The transfer instruction is issued before the transfer source device is ready to be unloaded. The transfer instruction unit 211 also instructs the shelf to transfer the work stored on the shelf from the shelf to the transfer destination device when the transfer destination device is ready to be loaded.

【００３７】次に、本実施形態の搬送管理システムを用
いた搬送管理方法について説明する。ここでは一例とし
て、装置１０１ａから装置１０１ａ′へのワークの搬送
について説明する。まず、搬送元状態判断部２０３で装
置１０１ａの状態を判断し、搬送先状態判断部２０５で
装置１０１ａ′の状態を判断し、搬送手段状態判断部２
０７で搬送路１０５ａおよびビークル１０７ａの状態を
判断する。搬送先状態判断部２０５で装置１０１ａ′の
状態が搬入可能と判断された場合、搬送経路決定部２０
９は、搬送路１０５ａおよびビークル１０７ａが異常で
ない限り、ワークの搬送経路を装置１０１ａ〜装置１０
１ａ′と決定し、この搬送経路での搬送指示をビークル
１０７ａに対して行う。Next, a transfer management method using the transfer management system of the present embodiment will be described. Here, as an example, the transfer of a work from the apparatus 101a to the apparatus 101a 'will be described. First, the state of the apparatus 101a is determined by the transfer source state determination unit 203, the state of the apparatus 101a 'is determined by the transfer destination state determination unit 205, and the transfer unit state determination unit 2 is determined.
At 07, the states of the transport path 105a and the vehicle 107a are determined. When the transfer destination state determination unit 205 determines that the state of the apparatus 101a 'can be loaded, the transfer path determination unit 20
Reference numeral 9 denotes a device for transporting a workpiece, unless the transport path 105a and the vehicle 107a are abnormal.
1a 'is determined, and a transfer instruction on this transfer path is issued to the vehicle 107a.

【００３８】一方、搬送先状態判断部２０５で装置１０
１ａ′の状態が搬入不可と判断された場合、搬送手段状
態判断部２０７は棚１０３ａの状態も判断し、棚１０３
ａが受け入れ可能であれば、搬送経路決定部２０９はワ
ークの搬送経路を装置１０１ａ〜棚１０３ａ〜装置１０
１ａ′と決定し、この搬送経路の搬送指示をビークル１
０７ａおよび棚１０３ａに対して行う。なお、棚１０３
ａが受け入れ不可能なときは、装置１０１ａ，１０１
ａ′の状態を再び判断した後、例えば、他の棚の状態を
判断することによってワークの搬送経路を決定すること
ができる。On the other hand, the destination
If it is determined that the state of 1a 'is not allowed to be carried in, the transportation means state determination unit 207 also determines the state of the shelf 103a, and
If “a” is acceptable, the transfer path determination unit 209 determines the transfer path of the work from the apparatus 101a to the shelf 103a to the apparatus 10a.
1a ', and the transfer instruction of this transfer path is sent to the vehicle 1.
07a and the shelf 103a. The shelf 103
If a is not acceptable, the devices 101a, 101a
After the state of a 'is determined again, for example, the transfer path of the work can be determined by determining the state of another shelf.

【００３９】この後、工程管理サーバ１０９ａは搬送先
装置である装置１０１ａ′の状態を管理して、装置１０
１ａ′が搬入可能な状態になると、棚１０３ａに対して
ワークを棚１０３ａから装置１０１ａ′に搬送するよう
指示する。このとき、棚１０３ａは保管しているワーク
をビークル１０７ａに載せ、ビークル１０７ａは装置１
０１ａ′にワークを搬送する。Thereafter, the process management server 109a manages the state of the device 101a 'which is the transfer destination device, and
When 1a 'is ready to be loaded, the shelf 103a is instructed to transport the work from the shelf 103a to the apparatus 101a'. At this time, the shelf 103a places the stored work on the vehicle 107a, and the vehicle 107a
The work is conveyed to 01a '.

【００４０】以上説明したように、本実施形態の搬送管
理システムおよび搬送管理方法は、装置および搬送手段
の状態を判断することによりワークの搬送指示を行って
いるため、ワークの搬送を自動的に行うことができる。
また、搬送先の装置において搬入が不可能な場合は、搬
送元の装置から棚にワークを搬送し、搬送先の装置が搬
入可能な状態になると棚から当該搬送先の装置にワーク
を搬送しているため、搬送先が搬入不可である場合にお
けるワークの退避および搬送も人の判断に頼らず自動的
に行うことができる。したがって、工場全体としての搬
送効率化および装置稼働率の向上を図ることができる。As described above, in the transfer management system and the transfer management method of the present embodiment, since the transfer of the work is instructed by judging the state of the apparatus and the transfer means, the transfer of the work is automatically performed. It can be carried out.
In addition, when it is impossible to carry in the work at the transfer destination device, the work is transferred from the transfer source device to the shelf, and when the transfer destination device is ready to be transferred, the work is transferred from the shelf to the transfer destination device. Therefore, when the transport destination cannot be carried in, the work can be automatically retracted and transported without relying on human judgment. Therefore, it is possible to improve the transfer efficiency and the operation rate of the entire factory.

【００４１】なお、上記説明した装置１０１ａ〜（棚１
０３ａ）〜装置１０１ａ′の搬送はあくまでも一例であ
り、他の装置から別の装置への搬送に対しても本実施形
態の搬送管理システムおよび搬送管理方法は有効であ
る。It should be noted that the above-described devices 101a to 101 (shelf 1)
03a) to the transfer of the apparatus 101a 'are merely examples, and the transfer management system and the transfer management method of the present embodiment are also effective for transfer from another apparatus to another apparatus.

【００４２】〔第２の実施形態〕搬送元装置においてワ
ークに対する処理が完了し、搬出可能な状態となったに
もかかわらず搬送指示がなされていないとき、搬送元装
置はワークを搬出することができず処理を停止せざるを
得ない。このような状況を回避するため、第２の実施形
態の搬送管理システムで用いられる工程管理サーバは、
ワークが次に処理される装置を予測して、搬送元装置に
あるワークを一時的に保管するための棚を決定し、搬送
元装置からこの棚にワークを搬送するよう指示する。[Second Embodiment] When the transfer source device has completed the processing on the work and has not been instructed to transfer even though it is ready to be unloaded, the transfer source device may unload the work. The process cannot be stopped. In order to avoid such a situation, the process management server used in the transport management system according to the second embodiment includes:
A device to be processed next is predicted, a shelf for temporarily storing the work in the source device is determined, and the source device is instructed to transfer the work to this shelf.

【００４３】図３は、第２の実施形態の搬送管理システ
ムで用いられる工程管理サーバの内部構成を示すブロッ
ク構成図である。同図において、図２（第１の実施形
態）と重複する部分には同一の符号を付す。図３に示す
ように、本実施形態の工程管理サーバ１０９ｂは、記憶
部３０１と、搬送元状態判断部２０３と、次装置予測部
３０３と、保管用棚決定部３０５と、搬送手段状態判断
部２０７と、搬送経路決定部２０９と、搬送指示部２１
１とを備えて構成されている。なお、本実施形態の記憶
部３０１は、第１の実施形態の記憶部２０１が有する装
置状態ＤＢ２５１、搬送経路ＤＢ２５３および搬送手段
状態ＤＢ２５５の他に、装置優先データベース（装置優
先ＤＢ）３５１と、棚優先データベース（棚優先ＤＢ）
３５３とをさらに有するものである。FIG. 3 is a block diagram showing the internal configuration of the process management server used in the transport management system according to the second embodiment. In the figure, the same reference numerals are given to the same parts as those in FIG. 2 (first embodiment). As shown in FIG. 3, the process management server 109b according to the present embodiment includes a storage unit 301, a transport source status determination unit 203, a next device prediction unit 303, a storage shelf determination unit 305, and a transport unit status determination unit. 207, a transport route determination unit 209, and a transport instruction unit 21
1 is provided. The storage unit 301 of the present embodiment includes an apparatus priority database (apparatus priority DB) 351 and a shelf, in addition to the apparatus state DB 251, the transport path DB 253, and the transport unit state DB 255 of the storage unit 201 of the first embodiment. Priority database (shelf priority DB)
353.

【００４４】以下、本実施形態の工程管理サーバ１０９
ｂが備える各構成要素について説明する。但し、搬送元
状態判断部２０３、搬送手段状態判断部２０７、搬送経
路決定部２０９、搬送指示部２１１、装置状態ＤＢ２５
１、搬送経路ＤＢ２５３および搬送手段状態ＤＢ２５５
に関しては、第１の実施形態で説明したため説明を省略
する。Hereinafter, the process management server 109 of this embodiment will be described.
Each component included in b will be described. However, the transport source status determination unit 203, the transport unit status determination unit 207, the transport route determination unit 209, the transport instruction unit 211, the device status DB 25
1. Transport route DB 253 and transport means status DB 255
Has been described in the first embodiment, and a description thereof will be omitted.

【００４５】まず、記憶部３０１の装置優先ＤＢ３５１
には、搬送元装置とワークが次に処理される装置との対
応関係が優先度を伴って記憶されている。例えば、搬送
元装置Ａには装置Ｂ，Ｃ，Ｄが対応し、装置Ｂには優先
度１、装置Ｃには優先度２、装置Ｄには優先度３といっ
たように設定されている。また、棚優先ＤＢ３５３に
は、装置と棚との対応関係が優先度を伴って、装置優先
ＤＢ３５１と同様に記憶されている。例えば、装置Ｂに
は棚Ｅ，Ｆが対応し、棚Ｅには優先度１、棚Ｆには優先
度２といったように設定されている。なお、装置優先Ｄ
Ｂ３５１および棚優先ＤＢ３５３に蓄積されているデー
タは予め設定されたものであって、状況に応じて頻繁に
更新されるものではない。First, the device priority DB 351 of the storage unit 301
In the table, the correspondence between the transfer source device and the device where the work is processed next is stored with priority. For example, the apparatuses B, C, and D correspond to the transport source apparatus A, and the priority is set to 1 for the apparatus B, the priority 2 to the apparatus C, and the priority 3 to the apparatus D. Further, in the shelf priority DB 353, the correspondence between the devices and the shelves is stored together with the priorities, similarly to the device priority DB 351. For example, the shelves E and F correspond to the device B, the priority is set to the shelf E, the priority is set to the shelf F, and so on. In addition, device priority D
The data stored in the B 351 and the shelf priority DB 353 are preset, and are not frequently updated according to the situation.

【００４６】また、次装置予測部３０３は、搬送元状態
判断部２０３で搬送元装置の状態が搬出可能と判断され
たとき、記憶部３０１の装置優先ＤＢ３５１に蓄積され
ているデータを用いて、搬送元装置で処理されたワーク
が次に処理される装置（以下、「次装置」という）を予
測するものである。なお、次装置予測部３０３は、装置
優先ＤＢ３５１で優先度が高く設定されている装置から
選択する。The next device predicting unit 303 uses the data stored in the device priority DB 351 of the storage unit 301 when the status of the source device is determined to be unloadable by the source status determining unit 203. This predicts a device to be processed next by the workpiece processed by the transfer source device (hereinafter, referred to as a “next device”). Note that the next device prediction unit 303 selects a device having a higher priority set in the device priority DB 351.

【００４７】また、保管用棚決定部３０５は、次装置予
測部３０３で予測された次装置と記憶部３０１の棚優先
ＤＢ３５３に蓄積されているデータとを用いて、ワーク
を保管しておくための棚を決定するものである。なお、
保管用棚決定部３０５は、棚優先ＤＢ３５３で優先度が
高く設定されている棚から選択する。The storage shelf determination unit 305 stores the work using the next device predicted by the next device prediction unit 303 and the data stored in the shelf priority DB 353 of the storage unit 301. Is determined. In addition,
The storage shelf determination unit 305 selects from the shelves whose priority is set high in the shelf priority DB 353.

【００４８】次に、本実施形態の搬送管理システムを用
いた搬送管理方法について説明する。ここでは一例とし
て、搬送元装置を装置１０１ａとし、装置優先ＤＢ３５
１では装置１０１ａが装置１０１ａ′（優先度１）およ
び１０１ａ″（優先度２）に対応し、棚優先ＤＢ３５３
では装置１０１ａ′、装置１０１ａ″が共に棚１０３ａ
（優先度１）および棚１０３ｂ（優先度２）に対応して
いるとする。Next, a transfer management method using the transfer management system of the present embodiment will be described. Here, as an example, the transport source device is the device 101a, and the device priority DB 35
1, the device 101a corresponds to the devices 101a '(priority 1) and 101a "(priority 2), and the shelf priority DB 353
In this example, the apparatus 101a 'and the apparatus 101a "are both shelves 103a.
(Priority 1) and the shelf 103b (priority 2).

【００４９】まず、搬送元状態判断部２０３で装置１０
１ａの状態を判断する。装置１０１ａが搬出可能な状態
にあるとき、次装置予測部３０３は、装置優先ＤＢ３５
１を用いて次装置を予測する。装置優先ＤＢ３５１によ
れば、装置１０１ａに対応した優先度の最も高い装置は
装置１０１ａ′であるため、装置１０１ａ′を次装置と
して予測する。次に、保管用棚決定部３０５は、棚優先
ＤＢ３５３を用いてワークを搬送する棚を判断する。棚
優先ＤＢ３５３によれば、装置１０１ａ′に対応した優
先度の最も高い棚は棚１０３ａであるため、棚１０３ａ
を本実施形態におけるワークの搬送先と判断する。First, the transport source state judging part 203
The state of 1a is determined. When the device 101a is in a state in which the device 101a can be carried out, the next device prediction unit 303 sets the device priority DB 35
1 is used to predict the next device. According to the device priority DB 351, since the device with the highest priority corresponding to the device 101a is the device 101a ', the device 101a' is predicted as the next device. Next, the storage shelf determination unit 305 determines a shelf to which a work is to be transported using the shelf priority DB 353. According to the shelf priority DB 353, the shelf with the highest priority corresponding to the device 101a 'is the shelf 103a.
Is determined as the work transfer destination in the present embodiment.

【００５０】次に、搬送手段状態判断部２０７は棚１０
３ａおよびその他の搬送手段の状態を判断する。搬送経
路決定部２０９は、搬送手段状態判断部２０７において
判断された結果に基づいてワークの搬送経路を決定し、
この搬送経路の搬送指示を棚１０３ａおよびビークル１
０７ａに対して行う。なお、棚１０３ａが受け入れ不可
能なとき、搬送元装置の状態判断、次装置の予測、搬送
先棚の判断および搬送手段の状態判断を再び行った後、
新しい搬送経路を決定する。Next, the transportation means state determination unit 207
The state of 3a and other transporting means is determined. The transfer path determining unit 209 determines a work transfer path based on the result determined by the transfer unit state determination unit 207,
The transfer instruction of this transfer path is transmitted to the shelf 103a and the vehicle 1
07a. When the shelf 103a is unacceptable, the state determination of the transfer source apparatus, the prediction of the next apparatus, the determination of the transfer destination shelf, and the state determination of the transfer unit are performed again.
Determine a new transport path.

【００５１】したがって、本実施形態の搬送管理システ
ムおよび搬送管理方法では、搬送元装置にあるワークを
一時に保管するための棚を決定し、搬送元装置からこの
棚にワークを搬送するよう指示しているため、搬送元装
置における処理の停止を防止することができる。Therefore, in the transfer management system and the transfer management method according to the present embodiment, a shelf for temporarily storing the work in the transfer source device is determined, and the transfer source device instructs to transfer the work to this shelf. Therefore, it is possible to prevent the processing in the transfer source device from being stopped.

【００５２】〔第３の実施形態〕第２の実施形態の搬送
管理システムにおいてワークが搬送された棚が次装置か
ら離れた場所にあるとき、棚から次装置への搬送時間が
長くなってしまうため好ましくない。このため、第３の
実施形態の搬送管理システムで用いられる工程管理サー
バは、次装置までの搬送距離を鑑みて、ワークを一時保
管するための棚を決定する。[Third Embodiment] In the transfer management system according to the second embodiment, when a shelf on which a work is transported is located at a place distant from the next apparatus, the transport time from the shelf to the next apparatus becomes longer. Therefore, it is not preferable. For this reason, the process management server used in the transport management system of the third embodiment determines a shelf for temporarily storing a work in consideration of the transport distance to the next device.

【００５３】図４は、第３の実施形態の搬送管理システ
ムで用いられる工程管理サーバの内部構成を示すブロッ
ク構成図である。同図において、図３（第２の実施形
態）と重複する部分には同一の符号を付して説明を省略
する。図４に示すように、本実施形態の工程管理サーバ
１０９ｃには、第２の実施形態の工程管理サーバ１０９
ｂが有する構成要素に加えて、記憶部４０１内に棚・装
置間データベース（棚・装置間ＤＢ）４５１がさらに設
けられている。FIG. 4 is a block diagram showing the internal configuration of the process management server used in the transport management system according to the third embodiment. In the same figure, the same reference numerals are given to the same parts as those in FIG. 3 (the second embodiment), and the description is omitted. As shown in FIG. 4, the process management server 109c of the second embodiment includes the process management server 109c of the second embodiment.
In addition to the constituent elements of b, a storage-to-shelf / device database (shelf / device DB) 451 is further provided in the storage unit 401.

【００５４】棚・装置間ＤＢ４５１には、各棚と各装置
との間の搬送距離にそれぞれ重み値が付された状態で記
憶されている。なお、重み値は棚・装置間の搬送距離が
短いほど小さく設定されている。本実施形態の保管用棚
決定部３０５は、棚優先ＤＢ３５３に加えて、さらに棚
・装置間ＤＢ４５１に蓄積されているデータも用いて、
ワークを搬送する棚を判断するものである。例えば、棚
優先ＤＢ３５３における優先度が最も高い棚であって
も、その棚と次装置との間の搬送距離に対する重み値が
小さく、かつ、２番目の優先度であっても重み値の大き
い棚がある場合は、後者の棚を一時保管のための棚に決
定する。The shelf-to-device DB 451 stores the transport distances between the respective shelves and the respective devices in a state where weight values are assigned to the respective transport distances. The weight value is set smaller as the transport distance between the shelf and the device is shorter. The storage shelf determination unit 305 of the present embodiment uses data stored in the shelf / device DB 451 in addition to the shelf priority DB 353,
This is to determine the shelf for transporting the work. For example, even if the shelf has the highest priority in the shelf priority DB 353, the weight value for the transport distance between the shelf and the next device is small, and even if the second priority is given, the shelf value is large. If there is, the latter shelf is determined as a shelf for temporary storage.

【００５５】したがって、搬送元装置における処理の停
止を防止しつつ、より高い優先度で次装置までの距離が
短い棚を、ワークを一時保管するための棚として決定す
ることができる。このため、次装置が搬入可能な状態と
なってからワークを搬入するまでの時間を短くできる。Therefore, it is possible to determine a shelf having a higher priority and a short distance to the next apparatus as a shelf for temporarily storing a work, while preventing the stop of the processing in the transfer source apparatus. For this reason, it is possible to shorten the time from when the next device can be carried in to when the work is carried in.

【００５６】〔第４の実施形態〕搬送元装置から搬送先
装置にワークを搬送するための経路中に障害が発生した
とき、ワークは障害が発生した時点およびその場所から
先に進むことができず滞ってしまう。例えば、図１に示
した工程レイアウトにおいて、装置１０１ａから装置１
０１ｃへの搬送指示がなされた場合、一般的に、ワーク
は装置１０１ａからビークル１０７ａに搭載され、搬送
路１０５ａを進んで棚１０３ａに搬送され、次に、ワー
クは棚１０３ａからビークル１０７ｄに搭載され、搬送
路１０５ｄを進んで棚１０３ｂまたは棚１０３ｃに搬送
される。次に、ワークは棚１０３ｂまたは棚１０３ｃか
らビークル１０７ｃに搭載され、搬送路１０５ｃを進ん
で装置１０１ｃに搬入される。しかしながら、ビークル
１０７ｄまたは搬送路１０５ｄに障害が発生した場合、
棚１０３ａ以降の搬送が実施不可能となってしまうた
め、ワークは棚１０３ａで滞ってしまう。[Fourth Embodiment] When a failure occurs in the path for transporting a work from a transfer source apparatus to a transfer destination apparatus, the work can proceed from the time of the failure and its location. I will stay behind. For example, in the process layout shown in FIG.
In general, when a transfer instruction is issued to the storage device 01c, the work is mounted on the vehicle 107a from the apparatus 101a, is transferred along the transfer path 105a to the shelf 103a, and is then mounted on the vehicle 107d from the shelf 103a. Is transported along the transport path 105d to the shelf 103b or the shelf 103c. Next, the work is mounted on the vehicle 107c from the shelf 103b or the shelf 103c, and is carried into the apparatus 101c along the transport path 105c. However, if a failure occurs in the vehicle 107d or the transport path 105d,
Since the conveyance after the shelf 103a becomes impossible, the work is stuck on the shelf 103a.

【００５７】このような状況においてもワークを搬送先
の装置に搬入するため、第４の実施形態の搬送管理シス
テムで用いられる工程管理サーバは、ワークの搬送経路
のポイント、例えば棚に到着した時点で、次に利用され
る予定のビークルおよび搬送路の状態を判断し、その状
態に応じた最適な搬送経路でワークを搬送している。Even in such a situation, since the work is carried into the transfer destination apparatus, the process management server used in the transfer management system according to the fourth embodiment is provided at the point on the work transfer route, for example, when the work reaches the shelf. Then, the state of the vehicle and the transport path to be used next is determined, and the work is transported along the optimal transport path according to the state.

【００５８】図５は、第４の実施形態の搬送管理システ
ムで用いられる工程管理サーバの内部構成を示すブロッ
ク構成図である。同図において、図２（第１の実施形
態）と重複する部分には同一の符号を付す。図５に示す
ように、本実施形態の工程管理サーバ１０９ｄは、記憶
部５０１と、イベント受信部５０３と、イベント識別部
５０５と、現在地判別部５０７と、搬送先装置判別部５
０９と、代替搬送経路決定部５１１と、搬送指示部２１
１とを備えて構成されている。なお、本実施形態の記憶
部５０１は、第１の実施形態の記憶部２０１が有する装
置状態ＤＢ２５１、搬送経路ＤＢ２５３および搬送手段
状態ＤＢ２５５の他に、経路状態データベース（経路状
態ＤＢ）５５１と、搬送能力データベース（搬送能力Ｄ
Ｂ）５５３とをさらに有するものである。FIG. 5 is a block diagram showing the internal configuration of the process management server used in the transport management system according to the fourth embodiment. In the figure, the same reference numerals are given to the same parts as those in FIG. 2 (first embodiment). As shown in FIG. 5, the process management server 109d according to the present embodiment includes a storage unit 501, an event receiving unit 503, an event identifying unit 505, a current location determining unit 507, and a destination device determining unit 5
09, the alternative transfer path determination unit 511, and the transfer instruction unit 21
1 is provided. The storage unit 501 of the present embodiment includes a route status database (route status DB) 551, a transport status DB 551, and a transport status DB 255, in addition to the device status DB 251, the transport route DB 253, and the transport unit status DB 255 included in the storage unit 201 of the first embodiment. Capacity database (transport capacity D
B) 553.

【００５９】以下、本実施形態の工程管理サーバ１０９
ｄが備える各構成要素について説明する。但し、搬送指
示部２１１、装置状態ＤＢ２５１、搬送経路ＤＢ２５３
および搬送手段状態ＤＢ２５５に関しては、第１の実施
形態で説明したため説明を省略する。Hereinafter, the process management server 109 of this embodiment will be described.
Each component included in d will be described. However, the transport instruction unit 211, the device status DB 251, the transport route DB 253
The transport means state DB 255 has been described in the first embodiment and will not be described.

【００６０】まず、記憶部５０１の経路状態ＤＢ５５１
は、搬送経路毎に搬送経路が利用可能な状態にあるか否
かについて記憶するものである。また、搬送能力ＤＢ５
５３は、搬送経路毎に搬送経路上の搬送手段の能力、す
なわち、ビークルの台数や棚の数等について記憶するも
のである。First, the route status DB 551 of the storage unit 501
Is for storing whether or not the transport path is available for each transport path. In addition, the transfer capacity DB5
Numeral 53 stores the capacity of the transport means on the transport route for each transport route, that is, the number of vehicles, the number of shelves, and the like.

【００６１】また、イベント受信部５０３は、イベント
を受信するものである。なお、イベントとは、ワークの
搬送状況や搬送手段の状態変化等に関する情報である。
ワークの搬送状況に関する情報は、例えば、搬送経路中
の棚にワークが入ろうとしている状態、棚から出ようと
している状態、棚の中を移動している状態、ビークルに
搭載されようとしている状態、ビークルから降ろされよ
うとしている状態、ビークルで搬送中の状態を示し、搬
送手段の状態に関する情報は、例えば、ビークルや棚の
故障、ビークルが搭載可能な最大量に達したこと、棚が
保管可能な最大量に達したことを示す。The event receiving section 503 receives an event. Note that the event is information on the transfer state of the work, a change in the state of the transfer unit, and the like.
Information on the transfer state of the work is, for example, a state in which the work is entering the shelf in the transfer path, a state in which the work is going out of the shelf, a state in which the work is moving in the shelf, a state in which the work is being mounted on the vehicle, Indicates the state of being unloaded from the vehicle, the state of being transported by the vehicle, and information on the state of the transport means, for example, failure of the vehicle or shelf, the maximum amount of the vehicle can be loaded, the shelf can be stored Indicates that the maximum amount has been reached.

【００６２】また、イベント識別部５０５は、イベント
受信部５０３が受信したイベントの内容を識別するもの
である。すなわち、イベント識別部５０５は、イベント
に基づいて、ワークの搬送状況が変化したのか、搬送手
段の状態が変化したのか（例えば、ビークルまたは棚の
状態が変化したのか）を判断する。識別された内容がビ
ークルまたは棚の状態に関する場合、その内容は搬送能
力ＤＢ５５３に記録され、搬送手段に関する能力が更新
される。The event identification unit 505 identifies the contents of the event received by the event reception unit 503. That is, the event identification unit 505 determines based on the event whether the transfer state of the work has changed or the state of the transfer unit has changed (for example, whether the state of the vehicle or the shelf has changed). When the identified content relates to the state of the vehicle or the shelf, the content is recorded in the transport capability DB 553, and the capability relating to the transport means is updated.

【００６３】また、現在地判別部５０７は、搬送経路上
のワークの現在地を判別するものである。また、搬送先
装置判別部５０９は、ワークが搬送される先の装置を判
別するものである。また、代替搬送経路決定部５１１
は、イベントの内容、ワークの現在地および搬送先装置
と、経路状態ＤＢ５５１に蓄積されているデータとを用
いて、代替となる搬送経路を決定するものである。The current position determining unit 507 determines the current position of the work on the transport route. The transfer destination device determination unit 509 determines a device to which a work is transferred. Further, the alternative transport path determining unit 511
Is to determine an alternative transport route using the content of the event, the current location and the transport destination device of the work, and the data stored in the route status DB 551.

【００６４】次に、本実施形態の搬送管理システムを用
いた搬送管理方法について説明する。まず、イベント受
信部５０３がイベントを受信すると、イベント識別部５
０５がそのイベントの内容を識別する。イベントの内容
が搬送手段の状態に関する場合、イベント識別部５０５
は識別したイベントの内容を搬送能力ＤＢ５５３に格納
する。次に、現在地判別部５０７はワークの現在地を判
別し、搬送先装置判別部５０９はワークの搬送先の装置
を判別する。Next, a transfer management method using the transfer management system of this embodiment will be described. First, when the event receiving unit 503 receives an event, the event identifying unit 5
05 identifies the content of the event. When the content of the event relates to the state of the transporting means, the event identification unit 505
Stores the content of the identified event in the transport capacity DB 553. Next, the current position determining unit 507 determines the current position of the work, and the transfer destination device determining unit 509 determines the device to which the work is transferred.

【００６５】次に、代替搬送経路決定部５１１は、イベ
ントの内容、ワークの現在地および搬送先装置と、経路
状態ＤＢ５５１に蓄積されているデータとを用いて、ワ
ークを搬送するための代替の搬送経路を決定する。最後
に、搬送指示部２１１は、代替搬送経路決定部５１１で
決定された搬送経路で搬送するよう搬送手段に指示す
る。Next, the alternative transfer path determining unit 511 uses the contents of the event, the current location and the transfer destination device of the work, and the data stored in the path state DB 551 to perform an alternative transfer for transferring the work. Determine the route. Finally, the transport instruction unit 211 instructs the transport unit to transport on the transport path determined by the alternative transport path determination unit 511.

【００６６】したがって、本実施形態の搬送管理システ
ムおよび搬送管理方法によれば、搬送経路中に障害が発
生しても、障害を回避して代替の搬送経路でワークを搬
送することができる。Therefore, according to the transport management system and the transport management method of the present embodiment, even if a failure occurs in the transport route, the work can be transported on the alternative transport route while avoiding the failure.

【００６７】例えば、上述したように、図１に示した工
程レイアウトにおいて、ワークが装置１０１ａからビー
クル１０７ａに搭載され、搬送路１０５ａを進んで棚１
０３ａに搬送され、棚１０３ａからビークル１０７ｄに
搭載され、搬送路１０５ｄを進んで棚１０３ｂまたは棚
１０３ｃに搬送され、棚１０３ｂまたは棚１０３ｃから
ビークル１０７ｃに搭載され、搬送路１０５ｃを進んで
装置１０１ｃに搬入されるといった搬送経路中のビーク
ル１０７ｄまたは搬送路１０５ｄに障害が発生しても、
ワークをビークル１０７ｂ〜搬送路１０５ｂ〜棚１０３
ｂ〜ビークル１０７ｃ〜装置１０１ｃという経路に切り
替えることができ、ワークを装置１０１ａから装置１０
１ｃに搬送することができる。For example, as described above, in the process layout shown in FIG. 1, a work is mounted on the vehicle 107a from the apparatus 101a, and travels along the transport path 105a, and
03a, is mounted on the vehicle 107d from the shelf 103a, travels along the transport path 105d, is transported to the shelf 103b or 103c, is mounted on the vehicle 107c from the shelf 103b or 103c, travels along the transport path 105c, and travels to the device 101c. Even if a failure occurs in the vehicle 107d or the transport path 105d in the transport path such as being carried in,
The work is transferred from the vehicle 107b to the transport path 105b to the shelf 103.
b to the vehicle 107c to the device 101c.
1c.

【００６８】〔第５の実施形態〕第４の実施形態の搬送
管理システムでは、イベント識別部５０５において識別
されたイベントの内容が搬送能力ＤＢ５５３に格納され
るだけであって、そのデータは代替搬送経路決定部５１
１において代替となる搬送経路を決定する際に用いられ
ていないため、正確な判断を行えない恐れがある。した
がって、第５の実施形態の搬送管理システムで用いられ
る工程管理サーバでは、イベント内容が蓄積された搬送
能力ＤＢ５５３が有するデータに基づいて作成された搬
送経路を決定するためのより詳細なリアルタイム情報を
も用いて代替となる搬送経路を決定する。[Fifth Embodiment] In the transport management system according to the fourth embodiment, only the contents of the event identified by the event identification unit 505 are stored in the transport capacity DB 553, and the data is replaced with the alternative transport. Route decision unit 51
Since it is not used when determining an alternative transport route in 1, accurate determination may not be possible. Therefore, in the process management server used in the transport management system of the fifth embodiment, more detailed real-time information for determining the transport route created based on the data of the transport capability DB 553 in which the event contents are stored is provided. Is used to determine an alternative transport route.

【００６９】図６は、第５の実施形態の搬送管理システ
ムで用いられる工程管理サーバの内部構成を示すブロッ
ク構成図である。同図において、図５（第４の実施形
態）と重複する部分には同一の符号を付して説明を省略
する。図６に示すように、本実施形態の工程管理サーバ
１０９ｅには、第４の実施形態の工程管理サーバ１０９
ｄが有する構成要素に加えて、記憶部６０１内に経路決
定データベース（経路決定ＤＢ）６５１がさらに設けら
れている。FIG. 6 is a block diagram showing the internal configuration of the process management server used in the transport management system according to the fifth embodiment. In the figure, the same reference numerals are given to the same parts as those in FIG. 5 (the fourth embodiment), and the description is omitted. As shown in FIG. 6, the process management server 109e according to the fourth embodiment includes the process management server 109e according to the fourth embodiment.
In addition to the components included in d, a route determination database (route determination DB) 651 is further provided in the storage unit 601.

【００７０】経路決定ＤＢ６５１は、搬送経路上の棚や
ビークルがどのような状態であるかについての情報をリ
アルタイムで記憶しているものであり、搬送経路毎に状
態の重み値が付されている。なお、経路決定ＤＢ６５１
に蓄積されているデータは、搬送能力ＤＢ５５３に蓄積
されているデータに基づいて予め作成されたものであ
る。本実施形態の代替搬送経路決定部５１１は、経路状
態ＤＢ５５１だけでなく経路決定ＤＢ６５１に蓄積され
ているデータも用いて、代替となる搬送経路を決定す
る。The route determination DB 651 stores information on the state of shelves and vehicles on the transport route in real time, and a weight value of the status is assigned to each transport route. . The route determination DB 651
Are stored in advance based on the data stored in the transport capacity DB 553. The alternative transport route determining unit 511 of this embodiment determines an alternative transport route using not only the route status DB 551 but also data stored in the route determination DB 651.

【００７１】したがって、本実施形態の搬送管理システ
ムおよび搬送管理方法によれば、搬送時間が最短となる
代替の搬送経路を決定することができる。Therefore, according to the transport management system and the transport management method of the present embodiment, it is possible to determine an alternative transport route that minimizes the transport time.

【００７２】〔第６の実施形態〕棚がワークで満杯にな
ると、その棚を経由するワークは搬送されなくなってし
まう。例えば、図１に示した工程レイアウトにおいて、
装置１０１ａから装置１０１ｂにワークを搬送するため
には、ワークは棚１０３ａを経由しなければならない
が、棚１０３ａが満杯のとき装置１０１ａから装置１０
１ｂにワークを搬送することができない。特に、このワ
ークが後の処理にとって必要不可欠なものである場合
や、急いで搬送しなければならない場合は、工場全体と
しての搬送効率化および装置稼働率を大きく下げてしま
う恐れがある。[Sixth Embodiment] When a shelf is full of work, the work passing through the shelf will not be conveyed. For example, in the process layout shown in FIG.
In order to transfer a work from the apparatus 101a to the apparatus 101b, the work must pass through the shelf 103a, but when the shelf 103a is full, the work is transferred from the apparatus 101a to the apparatus 10b.
1b cannot be transported. In particular, when this work is indispensable for the subsequent processing or when the work has to be conveyed in a hurry, there is a possibility that the transfer efficiency and the equipment operation rate of the whole factory will be greatly reduced.

【００７３】このため、第６の実施形態の搬送管理シス
テムで用いられる工程管理サーバは、棚の物理的ワーク
保有サイズと、ワークの種別（次処理不要，次処理必要
等）およびワークの優先度（通常，緊急等）とに応じ
て、前記棚への搬送数をワーク毎に制限している。For this reason, the process management server used in the transfer management system of the sixth embodiment includes a physical work holding size of a shelf, a type of work (no need for next processing, need for next processing, etc.), and a priority of work. (Normal, urgent, etc.), the number of conveyance to the shelf is limited for each work.

【００７４】図７は、第６の実施形態の搬送管理システ
ムで用いられる工程管理サーバの内部構成を示すブロッ
ク構成図である。同図において、図５（第４の実施形
態）と重複する部分には同一の符号を付す。図７に示す
ように、本実施形態の工程管理サーバ１０９ｆは、記憶
部７０１と、イベント受信部５０３と、イベント識別部
５０５と、搬送元判断部７０２と、搬送先棚状態判断部
７０３と、搬送ワーク決定部７０５と、搬送指示部２１
１とを備えて構成されている。なお、本実施形態の記憶
部７０１は、第１の実施形態の記憶部２０１が有する装
置状態ＤＢ２５１、搬送経路ＤＢ２５３および搬送手段
状態ＤＢ２５５の他に、ワーク種別データベース（ワー
ク種別ＤＢ）７５１と、ワーク優先データベース（ワー
ク優先ＤＢ）７５３とをさらに有するものである。FIG. 7 is a block diagram showing the internal configuration of the process management server used in the transport management system according to the sixth embodiment. In the figure, the same reference numerals are given to the portions that overlap with FIG. 5 (the fourth embodiment). As shown in FIG. 7, the process management server 109f of the present embodiment includes a storage unit 701, an event receiving unit 503, an event identifying unit 505, a transport source determining unit 702, a transport destination shelf state determining unit 703, Transfer work determination unit 705 and transfer instruction unit 21
1 is provided. The storage unit 701 according to the present embodiment includes a work type database (work type DB) 751 and a work type database (work type DB) 751 in addition to the device status DB 251, the transport route DB 253, and the transport unit status DB 255 included in the storage unit 201 according to the first embodiment. And a priority database (work priority DB) 753.

【００７５】以下、本実施形態の工程管理サーバ１０９
ｆが備える各構成要素について説明する。但し、イベン
ト受信部５０３、イベント識別部５０５、搬送指示部２
１１、装置状態ＤＢ２５１、搬送経路ＤＢ２５３および
搬送手段状態ＤＢ２５５に関しては、第１および第５の
実施形態で説明したため説明を省略する。なお、本実施
形態は、イベント受信部５０３が、ワーク搬出の準備が
整ったことを示すイベントを搬送元（装置または棚）か
ら受け取ったとき機能する。Hereinafter, the process management server 109 of this embodiment will be described.
Each component included in f will be described. However, the event receiving unit 503, the event identifying unit 505, the transport instruction unit 2
11, the apparatus state DB 251, the transport route DB 253, and the transport unit status DB 255 have been described in the first and fifth embodiments, and thus description thereof will be omitted. Note that the present embodiment functions when the event receiving unit 503 receives an event indicating that preparations for unloading a work are ready from a transfer source (apparatus or shelf).

【００７６】まず、記憶部７０１のワーク種別ＤＢ７５
１には、ワーク毎に次処理が不要か必要かといった情報
が記憶されている。また、ワーク優先ＤＢ７５３には、
ワーク毎に緊急か通常かといった情報が記憶されてい
る。また、搬送元判断部７０２は、イベント識別部５０
５によって識別されたイベントが示す搬出可能なワーク
の搬送元（装置または棚）を判断するものである。ま
た、搬送先棚状態判断部７０３は、イベント識別部５０
５によって識別されたイベントが示すワークの搬送先で
ある棚を判断し、その状態を判断するものである。First, the work type DB 75 in the storage unit 701
1 stores information on whether the next process is unnecessary or necessary for each work. Also, in the work priority DB 753,
Information such as emergency or normal is stored for each work. In addition, the transport source determining unit 702 determines that the event identification unit 50
The transport source (apparatus or shelf) of the unloadable work indicated by the event identified by No. 5 is determined. In addition, the destination shelf state determination unit 703 determines whether the event identification unit 50
The shelf, which is the destination of the work indicated by the event identified by No. 5, is determined, and its state is determined.

【００７７】搬送ワーク決定部７０５は、搬送先棚状態
判断部７０３によって判断された棚の保管スペースが残
り少ないとき、ワーク種別ＤＢ７５１およびワーク優先
ＤＢ７５３に蓄積されている各データから制御値を得
て、棚に搬送する各ワークの搬送数を導き出すものであ
る。なお、搬送指示部２１１は、搬送ワーク決定部７０
５によって決定された搬送数に関する搬送指示を搬送元
に対して行う。When the storage space of the shelf determined by the destination shelf state determination unit 703 is small, the transfer work determination unit 705 obtains a control value from each data stored in the work type DB 751 and the work priority DB 753, This is to derive the number of each work to be transferred to the shelf. Note that the transfer instruction unit 211 is
A transfer instruction regarding the number of transfers determined in step 5 is issued to the transfer source.

【００７８】次に、本実施形態の搬送管理システムを用
いた搬送管理方法について説明する。まず、イベント受
信部５０３がイベントを受信すると、イベント識別部５
０５がそのイベントの内容を識別する。次に、搬送元判
断部７０２が、イベント識別部５０５によって識別され
たイベントが示すワークの搬送元（装置または棚）を判
断する。次に、搬送先棚状態判断部７０３は、ワークの
搬送先である棚を判断し、その状態を判断する。次に、
搬送ワーク決定部７０５は、ワーク種別ＤＢ７５１およ
びワーク優先ＤＢ７５３に蓄積されている各データから
制御値を得て、搬送元から棚に搬送される予定のワーク
毎に搬送数を導き出す。最後に、搬送指示部２１１は、
搬送ワーク決定部７０５で導き出された搬送数に関する
搬送指示を搬送元に対して行う。Next, a transfer management method using the transfer management system of this embodiment will be described. First, when the event receiving unit 503 receives an event, the event identifying unit 5
05 identifies the content of the event. Next, the transport source determining unit 702 determines the transport source (apparatus or shelf) of the work indicated by the event identified by the event identifying unit 505. Next, the transfer destination shelf state determination unit 703 determines the shelf to which the work is to be transferred, and determines the state. next,
The transfer work determination unit 705 obtains a control value from each data stored in the work type DB 751 and the work priority DB 753, and derives a transfer number for each work to be transferred from the transfer source to the shelf. Finally, the transport instruction unit 211
The transfer instruction regarding the transfer number derived by the transfer work determination unit 705 is issued to the transfer source.

【００７９】したがって、本実施形態の搬送管理システ
ムおよび搬送管理方法によれば、棚１０３ａが満杯に近
づいてきた際に、次装置における処理が必要なワークや
緊急のワーク等、そのワークが後の処理にとって必要不
可欠なものは優先的に搬送経路を進んでいくことができ
る。Therefore, according to the transport management system and the transport management method of the present embodiment, when the shelf 103a is almost full, the work, such as a work that needs to be processed in the next apparatus or an urgent work, is processed later. Those that are indispensable for the processing can proceed on the transport route preferentially.

【００８０】〔第７の実施形態〕同一搬送路沿いにある
複数の装置がそれぞれ複数の搬入口を有し、装置毎に異
なる数のワークがあっても、その数を鑑みずに要求され
た順序で新たなワークを搬入すると、稼動ロスを招いて
しまう恐れがある。例えば、図１に示した工程レイアウ
トにおいて、装置１０１ａ，１０１ａ′，１０１ａ″が
それぞれ４つの搬入口を装備し、装置１０１ａはどの搬
入口にもワークが存在せず、装置１０１ａ′は１つの搬
入口にワークが存在し、装置１０１ａ″は２つの搬入口
にワークが存在しているとき、装置１０１ａ″，１０１
ａ′，１０１ａの順に新しいワークの搬入要求がなされ
ると、その要求順序に従った搬入が実行される。しかし
ながら、当該順序での搬入は、装置１０１ａへのワーク
の搬入は装置１０１ａ″，１０１ａ′への搬入の後に行
われるため、装置１０１ａはワークの搬入まで処理に移
行できない。[Seventh Embodiment] Even if a plurality of devices along the same transport path have a plurality of carry-in ports and a different number of works exist for each device, a request is made without considering the number. If a new work is carried in in order, an operation loss may be caused. For example, in the process layout shown in FIG. 1, each of the apparatuses 101a, 101a ', and 101a "is provided with four loading ports, the apparatus 101a has no work at any loading port, and the apparatus 101a' has one loading port. When the work exists in the mouth and the device 101a ″ is located at the two entrances, the devices 101a ″, 101
When a request for loading a new work is made in the order of a 'and 101a, loading is performed according to the request order. However, in the loading in this order, the loading of the work into the device 101a is performed after the loading into the devices 101a ″ and 101a ′, and thus the device 101a cannot shift to the process until the loading of the workpiece.

【００８１】このため、第７の実施形態の搬送管理シス
テムで用いられる工程管理サーバは、各装置から搬入要
求を受け付けた時点で、各装置の状態を取得することに
より計算式を用いて算出された重み値を判断して、搬送
順序を自動的に変更している。For this reason, the process management server used in the transport management system according to the seventh embodiment obtains the status of each device at the time of receiving a carry-in request from each device, and is calculated using a calculation formula. The transfer order is automatically changed by judging the weight value.

【００８２】図８は、第７の実施形態の搬送管理システ
ムで用いられる工程管理サーバの内部構成を示すブロッ
ク構成図である。同図において、図５（第４の実施形
態）と重複する部分には同一の符号を付す。図８に示す
ように、本実施形態の工程管理サーバ１０９ｇは、記憶
部８０１と、イベント受信部５０３と、イベント識別部
５０５と、搬送先装置状態取得部８０２と、重み値算出
部８０３と、搬入順序決定部８０５と、搬送指示部２１
１とを備えて構成されている。なお、本実施形態の記憶
部８０１は、第１の実施形態の記憶部２０１と同一であ
る。FIG. 8 is a block diagram showing the internal configuration of a process management server used in the transport management system according to the seventh embodiment. In the figure, the same reference numerals are given to the portions that overlap with FIG. 5 (the fourth embodiment). As shown in FIG. 8, the process management server 109g of the present embodiment includes a storage unit 801, an event receiving unit 503, an event identifying unit 505, a destination device state acquiring unit 802, a weight value calculating unit 803, Loading order determination unit 805 and transport instruction unit 21
1 is provided. Note that the storage unit 801 of the present embodiment is the same as the storage unit 201 of the first embodiment.

【００８３】以下、本実施形態の工程管理サーバ１０９
ｇが備える各構成要素について説明する。但し、イベン
ト受信部５０３、イベント識別部５０５、搬送指示部２
１１および記憶部８０１が有する各ＤＢ（装置状態ＤＢ
２５１、搬送経路ＤＢ２５３および搬送手段状態ＤＢ２
５５）に関しては、第１および第５の実施形態で説明し
たため説明を省略する。なお、本実施形態は、イベント
受信部５０３が、同一搬送路沿いにある装置から搬入要
求を示すイベントを受け取ったとき機能する。Hereinafter, the process management server 109 of this embodiment will be described.
Each component of g will be described. However, the event receiving unit 503, the event identifying unit 505, the transport instruction unit 2
11 (device state DB) of the storage unit 801
251, transport route DB 253 and transport means status DB 2
55) has been described in the first and fifth embodiments, and a description thereof will not be repeated. Note that the present embodiment functions when the event receiving unit 503 receives an event indicating a carry-in request from a device along the same transport path.

【００８４】まず、搬送先装置状態取得部８０２は、イ
ベントが示す搬入要求行った装置の状態を記憶部８０１
の装置状態ＤＢ２５１が蓄積しているデータに基づいて
判断する。本実施形態において、装置の状態とは、特に
搬入口数（ｎ１）、ワークが存在する搬入口数（ｎ２）
および装置別優先度（ｐ）である。また、重み値算出部
８０３は、搬送先装置状態取得部８０２が取得した装置
状態を表すｎ１，ｎ２，ｐの値を用いて、以下に示す式
（１）から重み値（ｘ）を算出するものである。First, the transfer destination device status acquisition unit 802 stores the status of the device indicated by the event, which has made the carry-in request, in the storage unit 801.
The determination is made based on the data stored in the device status DB 251. In the present embodiment, the state of the apparatus means, in particular, the number of entrances (n1) and the number of entrances (n2) where works exist.
And device-specific priority (p). Also, the weight value calculation unit 803 calculates the weight value (x) from the following equation (1) using the values of n1, n2, and p representing the device status acquired by the destination device status acquisition unit 802. Things.

【００８５】ｘ＝ｎ１−ｎ２＋ｐ …（１）X = n1-n2 + p (1)

【００８６】また、搬入順序決定部８０５は、重み値算
出部８０３で算出された各装置の重み値を比較して、ワ
ークを搬入する順序を決定する。なお、重み値の大きな
装置ほどはじめに搬入するよう順序付ける。なお、搬送
指示部２１１は、搬入順序決定部８０５で決定された順
序でワークを搬入する搬送指示をビークルに対して行
う。The loading order determining unit 805 compares the weight values of the respective devices calculated by the weight value calculating unit 803 to determine the order in which the workpieces are loaded. It should be noted that the order is such that devices with larger weight values are loaded first. Note that the transfer instruction unit 211 issues a transfer instruction to the vehicle for transferring the workpieces in the order determined by the transfer order determination unit 805.

【００８７】次に、本実施形態の搬送管理システムを用
いた搬送管理方法について説明する。まず、イベント受
信部５０３がイベントを受信すると、イベント識別部５
０５がそのイベントの内容を識別する。次に、搬送先装
置状態取得部８０２が、イベント識別部５０５によって
識別されたイベントが示す搬入を要求している装置の状
態を取得する。次に、重み値算出部８０３は、搬送先装
置状態取得部８０２が取得した装置の状態と計算式とか
ら各装置の重み値を算出する。次に、搬入順序決定部８
０５は、各装置の重み値を比較して、重み値の大きな装
置順に搬入する指示を生成する。最後に、搬送指示部２
１１は、ビークルに対して搬送指示を行う。Next, a transfer management method using the transfer management system of this embodiment will be described. First, when the event receiving unit 503 receives an event, the event identifying unit 5
05 identifies the content of the event. Next, the transfer destination device status acquisition unit 802 acquires the status of the device requesting carry-in indicated by the event identified by the event identification unit 505. Next, the weight value calculation unit 803 calculates the weight value of each device from the device status acquired by the destination device status acquisition unit 802 and the calculation formula. Next, the loading order determining unit 8
A step 05 compares the weight values of the respective devices and generates an instruction to carry in the devices in descending order of the weight value. Finally, the transport instruction unit 2
Numeral 11 issues a transfer instruction to the vehicle.

【００８８】したがって、本実施形態の搬送管理システ
ムおよび搬送管理方法によれば、装置の搬入口の空き状
況に応じて、装置が処理を停止する時間が最短となるよ
うワークの搬入順序が最適に変更されるため、稼動ロス
を最小限に抑えることができる。Therefore, according to the transfer management system and the transfer management method of the present embodiment, the work transfer sequence is optimized so that the time during which the apparatus stops processing is minimized according to the availability of the apparatus entrance. Since it is changed, the operation loss can be minimized.

【００８９】[0089]

【発明の効果】以上説明したように、本発明の搬送管理
システム、搬送管理方法および搬送管理プログラムによ
れば、ワークの搬送を自動的に行うことができ、搬送先
装置が搬入不可である場合におけるワークの退避および
搬送も人の判断に頼らず自動的に行うことができる。結
果として、工場全体としての搬送効率化および装置稼働
率の向上を図ることができる。As described above, according to the transfer management system, the transfer management method, and the transfer management program of the present invention, a work can be transferred automatically, and the transfer destination device cannot be loaded. The work can be automatically retracted and transported without relying on human judgment. As a result, it is possible to improve the transport efficiency and the operation rate of the entire factory.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】工程レイアウトの一例を示す説明図FIG. 1 is an explanatory diagram showing an example of a process layout.

【図２】本発明の第１の実施形態に係る搬送管理システ
ムで用いられる工程管理サーバの内部構成を示すブロッ
ク構成図FIG. 2 is a block diagram showing an internal configuration of a process management server used in the transport management system according to the first embodiment of the present invention.

【図３】本発明の第２の実施形態に係る搬送管理システ
ムで用いられる工程管理サーバの内部構成を示すブロッ
ク構成図FIG. 3 is a block diagram showing an internal configuration of a process management server used in a transport management system according to a second embodiment of the present invention.

【図４】本発明の第３の実施形態に係る搬送管理システ
ムで用いられる工程管理サーバの内部構成を示すブロッ
ク構成図FIG. 4 is a block diagram showing an internal configuration of a process management server used in a transport management system according to a third embodiment of the present invention.

【図５】本発明の第４の実施形態に係る搬送管理システ
ムで用いられる工程管理サーバの内部構成を示すブロッ
ク構成図FIG. 5 is a block diagram showing the internal configuration of a process management server used in a transport management system according to a fourth embodiment of the present invention.

【図６】本発明の第５の実施形態に係る搬送管理システ
ムで用いられる工程管理サーバの内部構成を示すブロッ
ク構成図FIG. 6 is a block diagram showing the internal configuration of a process management server used in a transport management system according to a fifth embodiment of the present invention.

【図７】本発明の第６の実施形態に係る搬送管理システ
ムで用いられる工程管理サーバの内部構成を示すブロッ
ク構成図FIG. 7 is a block diagram showing an internal configuration of a process management server used in a transport management system according to a sixth embodiment of the present invention.

【図８】本発明の第７の実施形態に係る搬送管理システ
ムで用いられる工程管理サーバの内部構成を示すブロッ
ク構成図FIG. 8 is a block diagram showing the internal configuration of a process management server used in a transport management system according to a seventh embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０１ａ，１０１ａ′，１０１ａ″，１０１ｂ，１０１
ｂ プロセス装置（装置） １０３ａ〜１０３ｃ 自動制御棚（棚） １０５ａ〜１０５ｄ 搬送路 １０７ａ〜１０７ｄ ビークル １０９，１０９ａ〜１０９ｇ 工程管理サーバ ２０１，３０１，４０１，５０１，６０１，７０１，８
０１ 記憶部 ２０３ 搬送元状態判断部 ２０５ 搬送先状態判断部 ２０７ 搬送手段状態判断部 ２０９ 搬送経路決定部 ２１１ 搬送指示部 ２５１ 装置状態データベース（装置状態ＤＢ） ２５３ 搬送経路データベース（搬送経路ＤＢ） ２５５ 搬送手段状態データベース（搬送手段状態Ｄ
Ｂ） ３０３ 次装置予測部 ３０５ 保管用棚決定部 ３５１ 装置優先データベース（装置優先ＤＢ） ３５３ 棚優先データベース（棚優先ＤＢ） ４５１ 棚・装置間データベース（棚・装置間ＤＢ） ５０３ イベント受信部 ５０５ イベント識別部 ５０７ 現在地判別部 ５０９ 搬送先装置判別部 ５５１ 経路状態データベース（経路状態ＤＢ） ５５１ 代替搬送経路決定部 ５５３ 搬送能力データベース（搬送能力ＤＢ） ６５１ 経路決定データベース（経路決定ＤＢ） ７０２ 搬送元判断部 ７０３ 搬送先棚状態判断部 ７０５ 搬送ワーク決定部 ７５１ ワーク種別データベース（ワーク種別ＤＢ） ７５３ ワーク優先データベース（ワーク優先ＤＢ） ８０２ 搬送先装置状態取得部 ８０３ 重み値算出部 ８０５ 搬入順序決定部101a, 101a ', 101a ", 101b, 101
b Process devices (devices) 103a to 103c Automatic control shelves (shelf) 105a to 105d Transport paths 107a to 107d Vehicles 109, 109a to 109g Process management servers 201, 301, 401, 501, 601, 701, 8
01 storage unit 203 transport source state determination unit 205 destination state determination unit 207 transport unit status determination unit 209 transport path determination unit 211 transport instruction unit 251 device status database (device status DB) 253 transport route database (transport route DB) 255 transport Means status database (transportation means status D
B) 303 next device prediction unit 305 storage shelf determination unit 351 device priority database (device priority DB) 353 shelf priority database (shelf priority DB) 451 shelf / device database (shelf / device DB) 503 event receiving unit 505 event Identification unit 507 Current location determination unit 509 Destination device determination unit 551 Route status database (route status DB) 551 Alternative transport route determination unit 553 Transport capability database (transport capability DB) 651 Route determination database (route determination DB) 702 Transport source determination unit 703 Transfer destination shelf state determination unit 705 Transfer work determination unit 751 Work type database (work type DB) 753 Work priority database (work priority DB) 802 Transfer destination device state acquisition unit 803 Weight value calculation unit 805 Loading order determination unit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3C100 AA47 BB13 BB21 BB36 CC02 3F022 AA08 FF01 JJ11 LL12 MM03 MM08 MM15 MM35 MM44 NN31 5H301 AA02 AA09 BB05 CC03 DD07 KK03 KK05 KK07  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 3C100 AA47 BB13 BB21 BB36 CC02 3F022 AA08 FF01 JJ11 LL12 MM03 MM08 MM15 MM35 MM44 NN31 5H301 AA02 AA09 BB05 CC03 DD07 KK03 KK05 KK07

Claims (19)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 ワークに対しプロセス処理を行う装置の
状態に応じて、ワークの搬送を管理する搬送管理システ
ムであって、 装置の状態に関する情報が記憶されている装置状態デー
タベースを用いて、ワークの搬送先装置の状態を判断す
る搬送先状態判断部と、 前記搬送先状態判断部の判断結果に基づき、ワークの搬
送経路に関する情報が記憶されている搬送経路データベ
ースを用いて、前記ワークの搬送経路を決定する搬送経
路決定部と、 前記搬送経路決定部で決定された搬送経路での前記ワー
クの搬送を指示する搬送指示部と、を備え、 前記搬送経路決定部は、 前記搬送先状態判断部において前記搬送先装置が搬入可
能と判断されたとき、前記ワークの搬送経路を「搬送元
装置〜前記搬送先装置」に決定し、前記搬送先装置が搬
入不可と判断されたときは、前記ワークを保管しておく
ための棚を経由した「前記搬送元装置〜前記棚〜前記搬
送先装置」に決定することを特徴とする搬送管理システ
ム。1. A transfer management system for managing transfer of a work in accordance with a state of an apparatus that performs a process process on the work, wherein the work management system uses an apparatus state database in which information on the state of the apparatus is stored. A transfer destination state determining unit that determines the state of the transfer destination device, based on the determination result of the transfer destination state determining unit, using a transfer path database that stores information about the transfer path of the work, and transferring the work. A transport path determining unit that determines a path; and a transport instruction unit that instructs transport of the work on the transport path determined by the transport path determining unit. The transport path determining unit determines the transport destination state. When it is determined in the section that the transfer destination device can be loaded, the transfer route of the work is determined to be “the transfer source device to the transfer destination device”, and the transfer destination device cannot be loaded. When it is determined, the transport management system and determines the "the transfer source device - the shelf ~ the transport destination device" via the shelves to keep a said workpiece. 【請求項２】 当該搬送管理システムは、 前記搬送先装置が搬入可能な状態になったとき、前記ワ
ークを前記棚から前記搬送先装置に搬送するよう指示す
ることを特徴とする請求項１記載の搬送管理システム。2. The transfer management system according to claim 1, wherein when the transfer destination device is ready to be loaded, the transfer management system issues an instruction to transfer the work from the shelf to the transfer destination device. Transport management system. 【請求項３】 ワークに対しプロセス処理を行う装置の
状態に応じて、ワークの搬送を管理する搬送管理システ
ムであって、 装置の状態に関する情報に基づいて、ワークの搬送元装
置の状態を判断する搬送元状態判断部と、 前記搬送元装置とワークが次に処理される装置との対応
関係が優先度を伴って記憶されている装置優先データベ
ースを用いて、前記搬送元装置から前記ワークが次に処
理される装置を前記優先度に基づき予測する次装置予測
部と、 装置とワークを保管しておくための棚との対応関係が優
先度を伴って記憶されている棚優先データベースを用い
て、前記次装置予測部で予測された装置から前記ワーク
を保管しておく棚を前記優先度に基づき決定する保管用
棚決定部と、 前記搬送元装置から前記保管用棚決定部で決定された棚
までの前記ワークの搬送経路を決定する搬送経路決定部
と、 前記搬送経路決定部で決定された搬送経路での前記ワー
クの搬送を指示する搬送指示部と、を備え、 前記搬送経路決定部は、 前記搬送元状態判断部において前記搬送元装置が搬出可
能と判断され、かつ、前記搬送元装置に搬送指示が行わ
れていないとき、前記ワークの搬送経路を「前記搬送元
装置〜前記保管用棚決定部で決定された棚」に決定する
ことを特徴とする搬送管理システム。3. A transfer management system that manages transfer of a work according to the state of an apparatus that performs a process process on the work, and determines a state of a transfer source apparatus of the work based on information on the state of the apparatus. A transfer source state determining unit, and the work from the transfer source device is performed by using a device priority database in which a correspondence relationship between the transfer source device and a device where the work is processed next is stored with priority. A next device predicting unit that predicts a device to be processed next based on the priority, and a shelf priority database in which a correspondence relationship between the device and a shelf for storing a work is stored with a priority. A storage shelf determination unit that determines a shelf for storing the work from the device predicted by the next device prediction unit based on the priority; and a storage shelf determination unit that determines the storage shelf determination unit from the transport source device. A transfer path determining unit that determines a transfer path of the work to a shelf; and a transfer instruction unit that instructs transfer of the work on the transfer path determined by the transfer path determination unit. When the transfer source state determination unit determines that the transfer source device can be unloaded and when no transfer instruction is given to the transfer source device, the transfer path of the work is changed to “the transfer source device to the storage device”. And a shelf determined by the shelf determining unit. 【請求項４】 前記保管用棚決定部は、 前記棚優先データベースおよび棚と装置との間の搬送距
離を記憶している棚・装置間データベースを用いて、前
記次装置予測部で予測された装置から前記ワークを保管
しておく棚を前記搬送距離に基づき決定することを特徴
とする請求項３記載の搬送管理システム。4. The next device prediction unit predicts the storage shelf determination unit using the shelf priority database and the shelf-device database that stores the transport distance between the shelf and the device. The transport management system according to claim 3, wherein a shelf for storing the work is determined from the apparatus based on the transport distance. 【請求項５】 ワークを搬送する搬送手段の状態に応じ
て、ワークの搬送を管理する搬送管理システムであっ
て、 搬送経路上の搬送手段が利用不可能となったことを示す
イベントを受信するイベント受信部と、 搬送経路上のワークの現在地を判別する現在地判別部
と、 ワークに対しプロセス処理を行う、前記ワークの搬送先
の装置を判別する搬送先装置判別部と、 搬送経路の状態が記憶されている経路状態データベース
を用いて、前記イベントの内容、前記現在地判別部で判
別された前記ワークの現在地および前記搬送先装置判別
部で判別された搬送先装置から、代替となる前記ワーク
の搬送経路を決定する代替搬送経路決定部と、 前記代替搬送経路決定部で決定された搬送経路での前記
ワークの搬送を指示する搬送指示部と、を備えたことを
特徴とする搬送管理システム。5. A transport management system that manages the transport of a work according to the state of a transport unit that transports a work, and receives an event indicating that the transport unit on the transport path has become unavailable. An event receiving unit, a current position determining unit that determines the current position of the work on the transfer route, a transfer destination device determining unit that performs a process process on the work and determines a transfer destination device of the work, and a state of the transfer route. Using the stored route state database, the content of the event, the current location of the work determined by the current location determination unit and the transfer destination device determined by the transport destination device determination unit are used to replace the work. An alternative transport path determining unit that determines a transport path; and a transport instructing unit that instructs transport of the work on the transport path determined by the alternative transport path determining unit. Transport management system according to claim. 【請求項６】 前記イベント受信部によって受信され
た、搬送経路上の搬送手段が利用不可能となったことを
示すイベントは、搬送経路上の搬送手段の能力を記憶す
る搬送能力データベースに記録されることを特徴とする
請求項５記載の搬送管理システム。6. The event received by the event receiving unit and indicating that the transport unit on the transport route has become unavailable is recorded in a transport capability database that stores the capabilities of the transport unit on the transport route. The transport management system according to claim 5, wherein 【請求項７】 前記代替搬送経路決定部は、 前記搬送能力データベースに蓄積されているデータから
作成された搬送経路が搬送経路毎に重み値を伴って記憶
されている経路決定データベースを用いて、代替となる
前記ワークの搬送経路を決定することを特徴とする請求
項５または６記載の搬送管理システム。7. The alternative transport route determining unit, wherein a transport route created from data stored in the transport capacity database is stored using a route determination database in which a weight value is stored for each transport route. The transfer management system according to claim 5, wherein a transfer path of the work as a substitute is determined. 【請求項８】 ワークを保管しておくための棚の状態に
応じて、ワークの搬送を管理する搬送管理システムであ
って、 ワークに対しプロセス処理を行う装置またはワークを搬
送する搬送手段において搬出準備が整ったことを示すイ
ベントを受信するイベント受信部と、 前記イベント受信部が受信したイベントが示す搬出可能
なワークの搬送元を判断する搬送元判断部と、 前記ワークの搬送先であるワークを保管しておくための
棚の状態を判断する搬送先棚状態判断部と、 前記搬送先棚状態判断部で判断された棚の保管スペース
に従って、ワーク毎にプロセス処理が次に不要か必要か
といった情報が記憶されているワーク優先データベース
およびワーク毎に緊急か通常かといった情報が記憶され
ているワーク優先データベースを用いて、前記棚に搬送
するワークの搬送数を決定する搬送ワーク決定部と、 前記搬送ワーク決定部で決定された数のワークを搬送す
るよう前記搬送元に指示する搬送指示部と、を備えたこ
とを特徴とする搬送管理システム。8. A transport management system for managing the transport of a workpiece in accordance with the state of a shelf for storing the workpiece, wherein the transport is performed by an apparatus that performs a process process on the workpiece or a transport unit that transports the workpiece. An event receiving unit that receives an event indicating that the preparation is completed; a transport source determining unit that determines a transport source of a work that can be carried out indicated by the event received by the event receiving unit; and a work that is a transport destination of the work. A destination shelf state determining unit that determines the state of the shelf for storing the shelf, and whether the process processing is next unnecessary or necessary for each work according to the storage space of the shelf determined by the destination shelf state determining unit. Using a work priority database in which information such as is stored and a work priority database in which information such as urgent or normal for each work is stored, A transfer work determination unit that determines the number of works to be transferred to the transfer work, and a transfer instruction unit that instructs the transfer source to transfer the number of works determined by the transfer work determination unit, Transport management system. 【請求項９】 ワークに対しプロセス処理を行う複数の
搬入口を有した、同一搬送路沿いの装置の状態に応じ
て、ワークの搬送を管理する搬送管理システムであっ
て、 装置によるワークの搬入要求を示すイベントを受信する
イベント受信部と、 装置の状態に関する情報が記憶されている装置状態デー
タベースから、前記イベント受信部が受信したイベント
が示す搬入要求を行った各装置の搬入口の空き状況を取
得する搬送先装置状態取得部と、 前記搬送先装置状態取得部が取得した各装置の搬入口の
空き状況に基づいて、ワークの搬入順序を決定するため
の重み値を装置毎に算出する重み値算出部と、 前記重み値算出部で算出された重み値を比較して、装置
へのワークの搬入順序を決定する搬入順序決定部と、 前記搬入順序決定部で決定された順序で搬入を行うよう
搬送手段に指示する搬送指示部と、を備えたことを特徴
とする搬送管理システム。9. A conveyance management system having a plurality of entrances for performing a process process on a work and managing the conveyance of the work in accordance with the state of the apparatus along the same conveyance path, wherein the work is loaded by the apparatus. An event receiving unit for receiving an event indicating the request; and a device status database storing information on the status of the device, wherein the availability status of the entrance of each device that has performed the loading request indicated by the event received by the event receiving unit. And a weight value for determining a work loading order based on the availability of the entrance of each device obtained by the destination device status obtaining unit. A weight value calculating unit, a loading order determining unit that compares the weight values calculated by the weight value calculating unit and determines a loading order of the workpieces into the apparatus, and a loading order determining unit that determines the loading order. Transport management system comprising: the conveyance instructing unit, the instructing the conveying means to perform loading in order was. 【請求項１０】 ワークに対しプロセス処理を行う装置
の状態に応じて、ワークの搬送を管理する搬送管理方法
であって、 装置の状態に関する情報が記憶されている装置状態デー
タベースを用いて、ワークの搬送先装置の状態を判断す
る搬送先状態判断ステップと、 前記搬送先状態判断ステップでの判断結果に基づき、ワ
ークの搬送経路に関する情報が記憶されている搬送経路
データベースを用いて、前記ワークの搬送経路を決定す
る搬送経路決定ステップと、 前記搬送経路決定ステップで決定された搬送経路での前
記ワークの搬送を指示する第１の搬送指示ステップと、
を有し、 前記搬送経路決定ステップは、 前記搬送先状態判断ステップで前記搬送先装置が搬入可
能と判断されたとき、前記ワークの搬送経路を「搬送元
装置〜前記搬送先装置」に決定し、前記搬送先装置が搬
入不可と判断されたときは、前記ワークを保管しておく
ための棚を経由した「前記搬送元装置〜前記棚〜前記搬
送先装置」に決定することを特徴とする搬送管理方法。10. A transport management method for managing the transport of a workpiece according to the status of an apparatus that performs a process process on the workpiece, wherein the transport management method uses a device status database in which information on the status of the apparatus is stored. A destination state determining step of determining the state of the destination apparatus; anda transport path database storing information on the transport path of the work based on the determination result in the destination state determination step. A transport path determining step of determining a transport path; a first transport instruction step of instructing the transport of the work on the transport path determined in the transport path determining step;
The transport path determining step, when it is determined in the destination state determining step that the destination apparatus is capable of being loaded, determines the transport path of the work from "source apparatus to the destination apparatus" When it is determined that the transfer destination device cannot be carried in, the transfer destination device is determined to be “the transfer source device to the shelf to the transfer destination device” via a shelf for storing the work. Transportation management method. 【請求項１１】 当該搬送管理方法は、 前記搬送先装置が搬入可能な状態になったとき、前記ワ
ークを前記棚から前記搬送先装置に搬送するよう指示す
る第２の搬送指示ステップを有することを特徴とする請
求項１０記載の搬送管理方法。11. The transfer management method according to claim 1, further comprising a second transfer instruction step of instructing the transfer of the work from the shelf to the transfer destination device when the transfer destination device is ready to be loaded. The transport management method according to claim 10, wherein: 【請求項１２】 ワークに対しプロセス処理を行う装置
の状態に応じて、ワークの搬送を管理する搬送管理方法
であって、 装置の状態に関する情報に基づいて、ワークの搬送元装
置の状態を判断する搬送元状態判断ステップと、 前記搬送元装置とワークが次に処理される装置との対応
関係が優先度を伴って記憶されている装置優先データベ
ースを用いて、前記搬送元装置から前記ワークが次に処
理される装置を前記優先度に基づき予測する次装置予測
ステップと、 装置とワークを保管しておくための棚との対応関係が優
先度を伴って記憶されている棚優先データベースを用い
て、前記次装置予測ステップで予測された装置から前記
ワークを保管しておく棚を前記優先度に基づき決定する
保管用棚決定ステップと、 前記搬送元装置から前記保管用棚決定ステップで決定さ
れた棚までの前記ワークの搬送経路を決定する搬送経路
決定ステップと、 前記搬送経路決定ステップで決定された搬送経路での前
記ワークの搬送を指示する搬送指示ステップと、を有
し、 前記搬送経路決定ステップは、 前記搬送元状態判断ステップで前記搬送元装置が搬出可
能と判断され、かつ、前記搬送元装置に搬送指示が行わ
れていないとき、前記ワークの搬送経路を「前記搬送元
装置〜前記保管用棚決定ステップで決定された棚」に決
定することを特徴とする搬送管理方法。12. A transfer management method for managing transfer of a work according to the state of an apparatus that performs a process process on the work, the state of the transfer source apparatus of the work being determined based on information on the state of the apparatus. Using a device priority database in which the correspondence between the transfer source device and the device where the work is to be processed next is stored with priority, and the work is transferred from the transfer source device to the work. A next device prediction step of predicting a device to be processed next based on the priority, and a shelf priority database in which a correspondence between the device and a shelf for storing a work is stored with a priority. A storage shelf determining step of determining, based on the priority, a shelf for storing the work from the device predicted in the next device predicting step; A transfer path determining step of determining a transfer path of the work to the shelf determined in the shelf determination step; and a transfer instruction step of instructing transfer of the work on the transfer path determined in the transfer path determination step, The transport path determining step includes: when the transport source device is determined to be unloadable in the transport source state determining step, and when no transport instruction is given to the transport source apparatus, the transport path of the workpiece Is determined as "the transfer source device to the shelf determined in the storage shelf determination step". 【請求項１３】 前記保管用棚決定ステップは、 前記棚優先データベースおよび棚と装置との間の搬送距
離を記憶している棚・装置間データベースを用いて、前
記次装置予測ステップで予測された装置から前記ワーク
を保管しておく棚を前記搬送距離に基づき決定すること
を特徴とする請求項１２記載の搬送管理方法。13. The storage shelf determination step is performed in the next device prediction step using the shelf priority database and the shelf-device database storing the transport distance between the shelf and the device. 13. The transport management method according to claim 12, wherein a shelf for storing the work is determined from the apparatus based on the transport distance. 【請求項１４】 ワークを搬送する搬送手段の状態に応
じて、ワークの搬送を管理する搬送管理方法であって、 搬送経路上の搬送手段が利用不可能となったことを示す
イベントを受信するイベント受信ステップと、 搬送経路上のワークの現在地を判別する現在地判別ステ
ップと、 ワークに対しプロセス処理を行う、前記ワークの搬送先
の装置を判別する搬送先装置判別ステップと、 搬送経路の状態が記憶されている経路状態データベース
を用いて、前記イベントの内容、前記現在地判別ステッ
プで判別された前記ワークの現在地および前記搬送先装
置判別ステップで判別された搬送先装置から、代替とな
る前記ワークの搬送経路を決定する代替搬送経路決定ス
テップと、 前記代替搬送経路決定ステップで決定された搬送経路で
の前記ワークの搬送を指示する搬送指示ステップと、を
有することを特徴とする搬送管理方法。14. A transport management method for managing the transport of a work in accordance with the state of a transport unit for transporting a work, the method comprising receiving an event indicating that the transport unit on the transport path has become unusable. An event receiving step, a current position determining step of determining a current position of the workpiece on the transport path, a destination apparatus determining step of performing a process process on the workpiece, determining a destination apparatus of the workpiece, and a state of the transport path. Using the stored route state database, the contents of the event, the current position of the work determined in the current position determination step and the transfer destination device determined in the transfer destination device determination step, An alternative transport path determining step of determining a transport path, and the work on the transport path determined in the alternative transport path determining step Transport management method characterized by having a transport instruction step of instructing the transport. 【請求項１５】 前記イベント受信ステップで受信され
た、搬送経路上の搬送手段が利用不可能となったことを
示すイベントを、搬送経路上の搬送手段の能力を記憶す
る搬送能力データベースに記録するイベント記録ステッ
プを有することを特徴とする請求項１４記載の搬送管理
方法。15. An event received in the event receiving step and indicating that the transport means on the transport path has become unusable is recorded in a transport capacity database that stores the capacity of the transport means on the transport path. The method according to claim 14, further comprising an event recording step. 【請求項１６】 前記代替搬送経路決定ステップは、 前記搬送能力データベースに蓄積されているデータから
作成された搬送経路が搬送経路毎に重み値を伴って記憶
されている経路決定データベースを用いて、代替となる
前記ワークの搬送経路を決定することを特徴とする請求
項１４または１５記載の搬送管理方法。16. The alternative transport route determining step includes: using a route determination database in which transport routes created from data stored in the transport capacity database are stored with weight values for each transport route; 16. The transfer management method according to claim 14, wherein a substitute transfer path of the work is determined. 【請求項１７】 ワークを保管しておくための棚の状態
に応じて、ワークの搬送を管理する搬送管理方法であっ
て、 ワークに対しプロセス処理を行う装置またはワークを搬
送する搬送手段において搬出準備が整ったことを示すイ
ベントを受信するイベント受信ステップと、 前記イベント受信ステップで受信されたイベントが示す
搬出可能なワークの搬送元を判断する搬送元判断ステッ
プと、 前記ワークの搬送先であるワークを保管しておくための
棚の状態を判断する搬送先棚状態判断ステップと、 前記搬送先棚状態判断ステップで判断された棚の保管ス
ペースに従って、ワーク毎にプロセス処理が次に不要か
必要かといった情報が記憶されているワーク優先データ
ベースおよびワーク毎に緊急か通常かといった情報が記
憶されているワーク優先データベースを用いて、前記棚
に搬送するワークの搬送数を決定する搬送ワーク決定ス
テップと、 前記搬送ワーク決定ステップで決定された数のワークを
搬送するよう前記搬送元に指示する搬送指示ステップ
と、を有することを特徴とする搬送管理方法。17. A transport management method for managing the transport of a workpiece according to the state of a shelf for storing the workpiece, wherein the transport is performed by an apparatus that performs a process process on the workpiece or a transport unit that transports the workpiece. An event receiving step of receiving an event indicating that preparation is completed; a transport source determining step of determining a transport source of an unloadable work indicated by the event received in the event receiving step; and a transport destination of the work. A destination shelf state determining step of determining a state of a shelf for storing the work, and a process process is unnecessary or necessary for each work according to the storage space of the shelf determined in the destination shelf state determining step. Work priority database that stores information such as whether the work is urgent or normal for each work Using a destination database, a transfer work determination step of determining the number of works to be transferred to the shelf, and a transfer instruction step of instructing the transfer source to transfer the number of works determined in the transfer work determination step. And a transport management method. 【請求項１８】 ワークに対しプロセス処理を行う複数
の搬入口を有した、同一搬送路沿いの装置の状態に応じ
て、ワークの搬送を管理する搬送管理方法であって、 装置によるワークの搬入要求を示すイベントを受信する
イベント受信ステップと、 装置の状態に関する情報が記憶されている装置状態デー
タベースから、前記イベント受信ステップで受信された
イベントが示す搬入要求を行った各装置の搬入口の空き
状況を取得する搬送先装置状態取得ステップと、 前記搬送先装置状態取得ステップで取得した各装置の搬
入口の空き状況に基づいて、ワークの搬入順序を決定す
るための重み値を装置毎に算出する重み値算出ステップ
と、 前記重み値算出ステップで算出した重み値を比較して、
装置へのワークの搬入順序を決定する搬入順序決定ステ
ップと、 前記搬入順序決定ステップで決定された順序で搬入を行
うよう搬送手段に指示する搬送指示ステップと、を有す
ることを特徴とする搬送管理方法。18. A transfer management method for managing the transfer of a work according to a state of a device along a same transfer path, the transfer management method having a plurality of loading ports for performing a process process on the work, the work being loaded by the device. An event receiving step of receiving an event indicating the request; and, from an apparatus state database storing information on the state of the apparatus, an empty space at the entrance of each apparatus that has issued the carry-in request indicated by the event received at the event receiving step. A destination device state obtaining step of obtaining a status, and a weight value for determining a work loading order is calculated for each device based on the availability of the entrance of each device obtained in the destination device state obtaining step. Weight value calculating step, and comparing the weight value calculated in the weight value calculating step,
A transfer order determining step of determining a transfer order of the workpieces to the apparatus; and a transfer instruction step of instructing a transfer unit to perform the transfer in the order determined in the transfer order determining step. Method. 【請求項１９】 請求項１０、１１、１２、１３、１
４、１５、１６、１７または１８に記載の搬送管理方法
をコンピュータに実行させるための搬送管理プログラ
ム。19. The method of claim 10, 11, 12, 13, 1.
A transfer management program for causing a computer to execute the transfer management method described in 4, 15, 16, 17 or 18.
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