JP2002347538A - 車載機器制御装置 - Google Patents
車載機器制御装置Info
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
- G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
- G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
- G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
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- G05G2009/04766—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks providing feel, e.g. indexing means, means to create counterforce
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 多機能にして、過酷な条件下においても手動
入力装置のフォースフィードバック機能を十分に発揮し
得る車載機器制御装置を提供する。 【解決手段】 車載機器制御装置に、機能調整を行おう
とする電気機器を選択するための電気機器選択スイッチ
１と、当該スイッチ１によって選択された電気機器が有
する各種の機能を調整する手動入力装置２と、スピーカ
ー３と、表示装置４と、前記電気機器選択スイッチ１及
び手動入力装置２からの信号を入力し、前記電気機器、
手動入力装置２、スピーカー３及び表示装置４を制御す
る制御装置４とを備える。手動入力装置２には、ユーザ
が操作するノブ１２，１３と、ノブ１２，１３に外力を
負荷するアクチュエータ１４，１５と、ノブ１２，１３
の操作状態を検知する検知手段１６，１７とを備える。
制御装置５は、ノブ１２，１３の操作状態に応じた駆動
信号を出力してアクチュエータ１４，１５とスピーカー
３と表示装置４とを駆動し、ユーザに対してフォースフ
ィードバックを行う。
入力装置のフォースフィードバック機能を十分に発揮し
得る車載機器制御装置を提供する。 【解決手段】 車載機器制御装置に、機能調整を行おう
とする電気機器を選択するための電気機器選択スイッチ
１と、当該スイッチ１によって選択された電気機器が有
する各種の機能を調整する手動入力装置２と、スピーカ
ー３と、表示装置４と、前記電気機器選択スイッチ１及
び手動入力装置２からの信号を入力し、前記電気機器、
手動入力装置２、スピーカー３及び表示装置４を制御す
る制御装置４とを備える。手動入力装置２には、ユーザ
が操作するノブ１２，１３と、ノブ１２，１３に外力を
負荷するアクチュエータ１４，１５と、ノブ１２，１３
の操作状態を検知する検知手段１６，１７とを備える。
制御装置５は、ノブ１２，１３の操作状態に応じた駆動
信号を出力してアクチュエータ１４，１５とスピーカー
３と表示装置４とを駆動し、ユーザに対してフォースフ
ィードバックを行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、フォースフィード
バック機能付きの手動入力装置を用いた車載機器制御装
置に係り、特に、フォースフィードバック機能の改善手
段に関する。
バック機能付きの手動入力装置を用いた車載機器制御装
置に係り、特に、フォースフィードバック機能の改善手
段に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、入力手段としてのノブの操作
フィーリングを良好にしてノブの操作を確実なものにす
るため、ノブにその操作量や操作方向等の操作状態に応
じた抵抗感や推力を付与するフォースフィードバック機
能付きの手動入力装置が知られている。
フィーリングを良好にしてノブの操作を確実なものにす
るため、ノブにその操作量や操作方向等の操作状態に応
じた抵抗感や推力を付与するフォースフィードバック機
能付きの手動入力装置が知られている。
【０００３】図１１に、従来より知られているこの種の
手動入力装置の一例を示す。本例の手動入力装置は、ロ
ータリノブ１０１と、当該ロータリノブ１０１の回転量
及び回転方向を検知する検知手段１０２と、ロータリノ
ブ１０１に外力を負荷するアクチュエータ１０３と、検
知手段１０２から出力される検知信号ａを取り込んでア
クチュエータ１０３の制御信号ｃを生成する制御部１０
４と、制御部１０４から出力された制御信号ｃをＤ／Ａ
変換するＤ／Ａ変換器１０５と、Ｄ／Ａ変換器１０５に
よりアナログ信号に変換された制御信号ｃを増幅してア
クチュエータ１０３の駆動電力を得る電力増幅器１０６
とから構成されている。制御部１０４は、ＣＰＵ１０４
ａとメモリ１０４ｂとから構成されており、メモリ１０
４ｂには、検知信号ａに応じた制御信号ｃがテーブルの
形で記憶されている。ＣＰＵ１０４ａは、検知手段１０
２からの検知信号ａを取り込み、取り込まれた検知信号
ａに応じた制御信号ｃをメモリ１０４ｂから読み出し
て、Ｄ／Ａ変換器１０５に出力する。
手動入力装置の一例を示す。本例の手動入力装置は、ロ
ータリノブ１０１と、当該ロータリノブ１０１の回転量
及び回転方向を検知する検知手段１０２と、ロータリノ
ブ１０１に外力を負荷するアクチュエータ１０３と、検
知手段１０２から出力される検知信号ａを取り込んでア
クチュエータ１０３の制御信号ｃを生成する制御部１０
４と、制御部１０４から出力された制御信号ｃをＤ／Ａ
変換するＤ／Ａ変換器１０５と、Ｄ／Ａ変換器１０５に
よりアナログ信号に変換された制御信号ｃを増幅してア
クチュエータ１０３の駆動電力を得る電力増幅器１０６
とから構成されている。制御部１０４は、ＣＰＵ１０４
ａとメモリ１０４ｂとから構成されており、メモリ１０
４ｂには、検知信号ａに応じた制御信号ｃがテーブルの
形で記憶されている。ＣＰＵ１０４ａは、検知手段１０
２からの検知信号ａを取り込み、取り込まれた検知信号
ａに応じた制御信号ｃをメモリ１０４ｂから読み出し
て、Ｄ／Ａ変換器１０５に出力する。
【０００４】これにより、アクチュエータ１０３が駆動
され、ロータリノブ１０１にその操作量及び操作方向に
応じた外力をフィードバックを作用することができるの
で、本例の手動入力装置は、ロータリノブ１０１の操作
フィーリングが良好で、ロータリノブ１０１の操作を確
実なものにすることができる。
され、ロータリノブ１０１にその操作量及び操作方向に
応じた外力をフィードバックを作用することができるの
で、本例の手動入力装置は、ロータリノブ１０１の操作
フィーリングが良好で、ロータリノブ１０１の操作を確
実なものにすることができる。
【０００５】この種の手動入力装置は、自動車における
バイワイヤ方式のギアシフト装置や、車載された各種の
電気機器、例えば、エアコン、ラジオ、テレビ、ＣＤプ
レーヤ、ナビゲーションシステム等の機能調整装置とし
て適用される。
バイワイヤ方式のギアシフト装置や、車載された各種の
電気機器、例えば、エアコン、ラジオ、テレビ、ＣＤプ
レーヤ、ナビゲーションシステム等の機能調整装置とし
て適用される。
【０００６】ギアシフト装置として適用する場合、手動
入力装置に備えられたフォースフィードバック機能は、
シフトレバーのレンジ切替にクリック感を与えたり、例
えばＰ（パーキング）レンジからＲ（リバース）レン
ジ、Ｄ（ドライブ）レンジから２ｎｄ（セカンド）レン
ジなど、特定レンジから他の特定レンジへのシフトレバ
ーの不正な操作を禁止するロック手段などとして利用さ
れる。また、車載電気機器の機能調整装置として利用す
る場合、手動入力装置に備えられたフォースフィードバ
ック機能は、ロータリノブ１０１に適度な抵抗感を付与
して機能の微調整を容易にしたり、ロータリノブ１０１
に適度な推力を付与してロータリノブ１０１の操作を軽
快にするのに利用される。
入力装置に備えられたフォースフィードバック機能は、
シフトレバーのレンジ切替にクリック感を与えたり、例
えばＰ（パーキング）レンジからＲ（リバース）レン
ジ、Ｄ（ドライブ）レンジから２ｎｄ（セカンド）レン
ジなど、特定レンジから他の特定レンジへのシフトレバ
ーの不正な操作を禁止するロック手段などとして利用さ
れる。また、車載電気機器の機能調整装置として利用す
る場合、手動入力装置に備えられたフォースフィードバ
ック機能は、ロータリノブ１０１に適度な抵抗感を付与
して機能の微調整を容易にしたり、ロータリノブ１０１
に適度な推力を付与してロータリノブ１０１の操作を軽
快にするのに利用される。
【０００７】なお、前記においては、ロータリノブ１０
１を備えた手動入力装置を例にとって説明したが、ロー
タリノブ１０１に代えて、２次元方向に揺動可能なジョ
イスティック形のノブを備えた手動入力装置や、一定の
面内で旋回するレバー形のノブを備えた手動入力装置も
従来より知られている。
１を備えた手動入力装置を例にとって説明したが、ロー
タリノブ１０１に代えて、２次元方向に揺動可能なジョ
イスティック形のノブを備えた手動入力装置や、一定の
面内で旋回するレバー形のノブを備えた手動入力装置も
従来より知られている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかるに、従来より知
られているフォースフィードバック機能付きの車載機器
制御装置は、ノブ１０１に作用するアクチュエータ１０
３からの外力のみをユーザにフィードバックするので、
例えば悪路の走行中などにおいては、ノブ１０１に作用
する外力をユーザが感得しにくく、車載機器制御装置が
有するフォースフィードバック機能を十分に発揮できな
い場合があった。
られているフォースフィードバック機能付きの車載機器
制御装置は、ノブ１０１に作用するアクチュエータ１０
３からの外力のみをユーザにフィードバックするので、
例えば悪路の走行中などにおいては、ノブ１０１に作用
する外力をユーザが感得しにくく、車載機器制御装置が
有するフォースフィードバック機能を十分に発揮できな
い場合があった。
【０００９】なお、一般的なロータリノブ、例えばオー
ディオ機器のボリュームつまみなどにおいては、ボリュ
ームつまみと同軸に歯車状の溝車を備えると共に、当該
溝車の凸部に弾性片の一端を間歇的に係合させ、溝車の
凸部が弾性片の一端を弾くことによって発生するクリッ
ク感とクリック音をユーザに感得させるようにしたもの
が従来より知られているが、このような機械式のフォー
スフィードバック手段によると、１つのノブをもって各
種の電気機器が有する各種の機能調整を行わせようとす
る場合、選択された電気機器の種類及び調整すべき機能
の相違に拘わらず１種類のクリック感とクリック音しか
発生できないので、多機能な車載制御装置のフォースフ
ィードバック手段としては適用することができない。
ディオ機器のボリュームつまみなどにおいては、ボリュ
ームつまみと同軸に歯車状の溝車を備えると共に、当該
溝車の凸部に弾性片の一端を間歇的に係合させ、溝車の
凸部が弾性片の一端を弾くことによって発生するクリッ
ク感とクリック音をユーザに感得させるようにしたもの
が従来より知られているが、このような機械式のフォー
スフィードバック手段によると、１つのノブをもって各
種の電気機器が有する各種の機能調整を行わせようとす
る場合、選択された電気機器の種類及び調整すべき機能
の相違に拘わらず１種類のクリック感とクリック音しか
発生できないので、多機能な車載制御装置のフォースフ
ィードバック手段としては適用することができない。
【００１０】本発明は、かかる従来技術の不備を解消す
るためになされたものであって、その課題とするところ
は、多機能にして、過酷な条件下においても手動入力装
置のフォースフィードバック機能を十分に発揮し得る車
載機器制御装置を提供することにある。
るためになされたものであって、その課題とするところ
は、多機能にして、過酷な条件下においても手動入力装
置のフォースフィードバック機能を十分に発揮し得る車
載機器制御装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記の課題を
解決するため、第１に、機能調整を行おうとする電気機
器を選択するための電気機器選択スイッチと、当該スイ
ッチによって選択された電気機器が有する各種の機能を
調整する手動入力装置と、スピーカーと、前記電気機器
選択スイッチ及び手動入力装置からの信号を入力し、前
記電気機器及び手動入力装置並びにスピーカーを制御す
る制御装置とを有し、前記手動入力装置は、ユーザが操
作するノブと、前記ノブに外力を負荷するアクチュエー
タと、前記ノブの操作状態を検知する検知手段とを備
え、前記制御装置は、前記ノブの操作状態に応じて、前
記アクチュエータ及びスピーカーに対して、予め定めら
れた信号を出力するという構成にした。
解決するため、第１に、機能調整を行おうとする電気機
器を選択するための電気機器選択スイッチと、当該スイ
ッチによって選択された電気機器が有する各種の機能を
調整する手動入力装置と、スピーカーと、前記電気機器
選択スイッチ及び手動入力装置からの信号を入力し、前
記電気機器及び手動入力装置並びにスピーカーを制御す
る制御装置とを有し、前記手動入力装置は、ユーザが操
作するノブと、前記ノブに外力を負荷するアクチュエー
タと、前記ノブの操作状態を検知する検知手段とを備
え、前記制御装置は、前記ノブの操作状態に応じて、前
記アクチュエータ及びスピーカーに対して、予め定めら
れた信号を出力するという構成にした。
【００１２】かように、車載機器制御装置に電気機器選
択スイッチと手動入力装置とスピーカーと制御装置とを
備え、手動入力装置に備えられたノブの操作状態に応じ
て、制御装置より、手動入力装置に備えられたフォース
フィードバック用のアクチュエータ及びスピーカーに対
して予め定められた信号を出力すると、ユーザは、ノブ
に加えられたアクチュエータの駆動力及びスピーカーか
ら発せられる音声の双方によってノブの操作状態を知る
ことができるので、例えば悪路走行中などの過酷な条件
下でも、手動入力装置のフォースフィードバック機能を
十分に発揮することができ、各種の電気機器に対する各
種の操作を迅速かつ正確に行うことができる。
択スイッチと手動入力装置とスピーカーと制御装置とを
備え、手動入力装置に備えられたノブの操作状態に応じ
て、制御装置より、手動入力装置に備えられたフォース
フィードバック用のアクチュエータ及びスピーカーに対
して予め定められた信号を出力すると、ユーザは、ノブ
に加えられたアクチュエータの駆動力及びスピーカーか
ら発せられる音声の双方によってノブの操作状態を知る
ことができるので、例えば悪路走行中などの過酷な条件
下でも、手動入力装置のフォースフィードバック機能を
十分に発揮することができ、各種の電気機器に対する各
種の操作を迅速かつ正確に行うことができる。
【００１３】本発明は、前記の課題を解決するため、第
２に、機能調整を行おうとする電気機器を選択するため
の電気機器選択スイッチと、当該スイッチによって選択
された電気機器が有する各種の機能を調整する手動入力
装置と、スピーカーと、表示装置と、前記電気機器選択
スイッチ及び手動入力装置からの信号を入力し、前記電
気機器、手動入力装置、スピーカー及び表示装置を制御
する制御装置とを有し、前記手動入力装置は、ユーザが
操作するノブと、前記ノブに外力を負荷するアクチュエ
ータと、前記ノブの操作状態を検知する検知手段とを備
え、前記制御装置は、前記ノブの操作状態に応じて、前
記アクチュエータ、スピーカー及び表示装置に対して、
予め定められた信号を出力するという構成にした。
２に、機能調整を行おうとする電気機器を選択するため
の電気機器選択スイッチと、当該スイッチによって選択
された電気機器が有する各種の機能を調整する手動入力
装置と、スピーカーと、表示装置と、前記電気機器選択
スイッチ及び手動入力装置からの信号を入力し、前記電
気機器、手動入力装置、スピーカー及び表示装置を制御
する制御装置とを有し、前記手動入力装置は、ユーザが
操作するノブと、前記ノブに外力を負荷するアクチュエ
ータと、前記ノブの操作状態を検知する検知手段とを備
え、前記制御装置は、前記ノブの操作状態に応じて、前
記アクチュエータ、スピーカー及び表示装置に対して、
予め定められた信号を出力するという構成にした。
【００１４】かように、車載機器制御装置に電気機器選
択スイッチと手動入力装置とスピーカーと表示装置と制
御装置とを備え、手動入力装置に備えられたノブの操作
状態に応じて、制御装置より、手動入力装置に備えられ
たフォースフィードバック用のアクチュエータ及びスピ
ーカー並びに表示装置に対して予め定められた信号を出
力すると、ユーザは、ノブに加えられたアクチュエータ
の駆動力及びスピーカーから発せられる音声並びに表示
装置に表示される映像の三者によってノブの操作状態を
知ることができるので、例えば悪路走行中などの過酷な
条件下でも、手動入力装置のフォースフィードバック機
能を十分に発揮することができ、各種の電気機器に対す
る各種の操作を迅速かつ正確に行うことができる。
択スイッチと手動入力装置とスピーカーと表示装置と制
御装置とを備え、手動入力装置に備えられたノブの操作
状態に応じて、制御装置より、手動入力装置に備えられ
たフォースフィードバック用のアクチュエータ及びスピ
ーカー並びに表示装置に対して予め定められた信号を出
力すると、ユーザは、ノブに加えられたアクチュエータ
の駆動力及びスピーカーから発せられる音声並びに表示
装置に表示される映像の三者によってノブの操作状態を
知ることができるので、例えば悪路走行中などの過酷な
条件下でも、手動入力装置のフォースフィードバック機
能を十分に発揮することができ、各種の電気機器に対す
る各種の操作を迅速かつ正確に行うことができる。
【００１５】本発明は、第３に、前記第１または第２の
課題解決手段における制御装置より、前記ノブの操作状
態に応じて、前記アクチュエータ及びスピーカーに対し
て、互いに関連付けられた信号を同期して出力するとい
う構成にした。
課題解決手段における制御装置より、前記ノブの操作状
態に応じて、前記アクチュエータ及びスピーカーに対し
て、互いに関連付けられた信号を同期して出力するとい
う構成にした。
【００１６】かように、制御装置より、前記ノブの操作
状態に応じて、前記アクチュエータ及びスピーカーに対
して、互いに関連付けられた信号を同期して出力する
と、ノブに触れることによって感得できる触覚上のフォ
ースフィードバックとスピーカーから発する音を聞くこ
とによって感得できる聴覚上のフォースフィードバック
との間に違和感がないので、より良好な操作感を得るこ
とができる。
状態に応じて、前記アクチュエータ及びスピーカーに対
して、互いに関連付けられた信号を同期して出力する
と、ノブに触れることによって感得できる触覚上のフォ
ースフィードバックとスピーカーから発する音を聞くこ
とによって感得できる聴覚上のフォースフィードバック
との間に違和感がないので、より良好な操作感を得るこ
とができる。
【００１７】本発明は、第４に、前記第２の課題解決手
段における制御装置より、前記ノブの操作状態に応じ
て、前記アクチュエータ、スピーカー及び表示装置に対
して、互いに関連付けられた信号を同期して出力すると
いう構成にした。
段における制御装置より、前記ノブの操作状態に応じ
て、前記アクチュエータ、スピーカー及び表示装置に対
して、互いに関連付けられた信号を同期して出力すると
いう構成にした。
【００１８】かように、制御装置より、前記ノブの操作
状態に応じて、前記アクチュエータ及びスピーカー並び
に表示装置に対して、互いに関連付けられた信号を同期
して出力すると、ノブに触れることによって感得できる
触覚上のフォースフィードバックとスピーカーから発す
る音を聞くことによって感得できる聴覚上のフォースフ
ィードバックと表示装置に表示された映像を見ることに
よって感得できる視覚上のフォースフィードバックとの
間に違和感がないので、より良好な操作感を得ることが
できる。
状態に応じて、前記アクチュエータ及びスピーカー並び
に表示装置に対して、互いに関連付けられた信号を同期
して出力すると、ノブに触れることによって感得できる
触覚上のフォースフィードバックとスピーカーから発す
る音を聞くことによって感得できる聴覚上のフォースフ
ィードバックと表示装置に表示された映像を見ることに
よって感得できる視覚上のフォースフィードバックとの
間に違和感がないので、より良好な操作感を得ることが
できる。
【００１９】本発明は、第５に、前記第１又は第２の課
題解決手段における制御装置を、前記手動入力装置と一
体に構成した。
題解決手段における制御装置を、前記手動入力装置と一
体に構成した。
【００２０】かように、制御装置と手動入力装置とを一
体に構成すると、何ら外部装置を変更する必要がないの
で、外部装置への車載機器制御装置の適用を容易に行う
ことができる。
体に構成すると、何ら外部装置を変更する必要がないの
で、外部装置への車載機器制御装置の適用を容易に行う
ことができる。
【００２１】本発明は、第６に、前記第１又は第２の課
題解決手段におけるノブとして、ジョイスティック形ノ
ブとロータリノブとを備え、前記第１又は第２の課題解
決手段におけるアクチュエータとして、前記ジョイステ
ィック形ノブに外力を負荷する第１アクチュエータと前
記ロータリノブに外力を負荷する第２アクチュエータと
を備え、前記第１又は第２の課題解決手段における検知
手段として、前記ジョイスティック形ノブの操作状態を
検知する第１検知手段と前記ロータリノブの操作状態を
検知する第２検知手段とを備えるという構成にした。
題解決手段におけるノブとして、ジョイスティック形ノ
ブとロータリノブとを備え、前記第１又は第２の課題解
決手段におけるアクチュエータとして、前記ジョイステ
ィック形ノブに外力を負荷する第１アクチュエータと前
記ロータリノブに外力を負荷する第２アクチュエータと
を備え、前記第１又は第２の課題解決手段における検知
手段として、前記ジョイスティック形ノブの操作状態を
検知する第１検知手段と前記ロータリノブの操作状態を
検知する第２検知手段とを備えるという構成にした。
【００２２】かように、手動入力装置に、ジョイスティ
ック形ノブ及びロータリノブと、これらの各ノブに対し
て個別に外力を負荷する第１及び第２のアクチュエータ
と、各ノブの操作状態を個別に検知する第１及び第２の
検知手段とを備えると、調整しようとする電気機器又は
その機能に応じてこれら複数個のノブを使い分けること
ができるので、車載機器制御装置の操作性を改善できる
と共に、車載機器制御装置の多機能化を図ることができ
る。また、これらの各ノブを同心に配置することによっ
て、各ノブの設定スペースを集約化することができるの
で、車載機器制御装置の小型化を図ることができる。さ
らに、各ノブごとにフォースフィードバック用のアクチ
ュエータを１つのみ備えると、車載機器制御装置に備え
るべきアクチュエータの数量を最小限にすることができ
るので、ジョイスティック形ノブに２つ以上のアクチュ
エータを付加する場合に比べて車載機器制御装置の構成
の集約化を図ることができ、車載機器制御装置の小型
化、低コスト化及び省電力化を図ることができる。
ック形ノブ及びロータリノブと、これらの各ノブに対し
て個別に外力を負荷する第１及び第２のアクチュエータ
と、各ノブの操作状態を個別に検知する第１及び第２の
検知手段とを備えると、調整しようとする電気機器又は
その機能に応じてこれら複数個のノブを使い分けること
ができるので、車載機器制御装置の操作性を改善できる
と共に、車載機器制御装置の多機能化を図ることができ
る。また、これらの各ノブを同心に配置することによっ
て、各ノブの設定スペースを集約化することができるの
で、車載機器制御装置の小型化を図ることができる。さ
らに、各ノブごとにフォースフィードバック用のアクチ
ュエータを１つのみ備えると、車載機器制御装置に備え
るべきアクチュエータの数量を最小限にすることができ
るので、ジョイスティック形ノブに２つ以上のアクチュ
エータを付加する場合に比べて車載機器制御装置の構成
の集約化を図ることができ、車載機器制御装置の小型
化、低コスト化及び省電力化を図ることができる。
【００２３】本発明は、第７に、前記第１又は第２の課
題解決手段におけるスピーカーとして、車載オーディオ
機器に備えられたスピーカーを用いるという構成にし
た。
題解決手段におけるスピーカーとして、車載オーディオ
機器に備えられたスピーカーを用いるという構成にし
た。
【００２４】かように、フォースフィードバック用のス
ピーカーとして、車載オーディオ機器に備えられたスピ
ーカーを兼用すると、フォースフィードバック専用のス
ピーカーを別途備える必要がないので、車載機器制御装
置の構成の集約化を図ることができ、車載機器制御装置
の小型化、低コスト化及び省電力化を図ることができ
る。
ピーカーとして、車載オーディオ機器に備えられたスピ
ーカーを兼用すると、フォースフィードバック専用のス
ピーカーを別途備える必要がないので、車載機器制御装
置の構成の集約化を図ることができ、車載機器制御装置
の小型化、低コスト化及び省電力化を図ることができ
る。
【００２５】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る車載機器制御
装置の一例を図１及び図２に基づいて説明する。図１は
本実施形態例に係る車載機器制御装置のシステム構成
図、図２はスティックコントローラの構成を示す透視図
である。
装置の一例を図１及び図２に基づいて説明する。図１は
本実施形態例に係る車載機器制御装置のシステム構成
図、図２はスティックコントローラの構成を示す透視図
である。
【００２６】図１に示すように、本例の車載機器制御装
置は、機能調整を行おうとする電気機器（図示省略）を
選択するための電気機器選択スイッチ１と、当該スイッ
チ１によって選択された電気機器が有する各種の機能を
調整する手動入力装置２と、スピーカー３と、表示装置
４と、前記図示しない電気機器、手動入力装置２、スピ
ーカー３及び表示装置４を含むシステム全体を制御する
制御装置５とから主に構成されている。
置は、機能調整を行おうとする電気機器（図示省略）を
選択するための電気機器選択スイッチ１と、当該スイッ
チ１によって選択された電気機器が有する各種の機能を
調整する手動入力装置２と、スピーカー３と、表示装置
４と、前記図示しない電気機器、手動入力装置２、スピ
ーカー３及び表示装置４を含むシステム全体を制御する
制御装置５とから主に構成されている。
【００２７】電気機器選択スイッチ１には、６個の押釦
スイッチ１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆが備えら
れており、いずれか１つの押釦スイッチを操作すること
によって、それぞれ所定の選択信号ａ１〜ａ６が出力さ
れ、所望の車載電気機器、例えば、エアコン、ラジオ、
テレビジョン、ＣＤプレーヤ、カーナビゲーションシス
テム、ハンドルチルト装置、シート姿勢調整装置、電
話、ギアシフト装置などを選択できるようになってい
る。
スイッチ１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆが備えら
れており、いずれか１つの押釦スイッチを操作すること
によって、それぞれ所定の選択信号ａ１〜ａ６が出力さ
れ、所望の車載電気機器、例えば、エアコン、ラジオ、
テレビジョン、ＣＤプレーヤ、カーナビゲーションシス
テム、ハンドルチルト装置、シート姿勢調整装置、電
話、ギアシフト装置などを選択できるようになってい
る。
【００２８】手動入力装置２は、球軸受１１と、球軸受
１１に揺動自在に保持されたジョイスティック形ノブ１
２と、ジョイスティック形ノブ１２と同心に配置された
ロータリノブ１３と、ジョイスティック形ノブ１２に外
力を負荷する第１アクチュエータ１４と、ロータリノブ
１３に外力を負荷する第２アクチュエータ１５と、前記
ジョイスティック形ノブ１２の操作状態を検知する第１
検知手段１６と、前記ロータリノブ１３の操作状態を検
知する第２検知手段１７とを備えている。
１１に揺動自在に保持されたジョイスティック形ノブ１
２と、ジョイスティック形ノブ１２と同心に配置された
ロータリノブ１３と、ジョイスティック形ノブ１２に外
力を負荷する第１アクチュエータ１４と、ロータリノブ
１３に外力を負荷する第２アクチュエータ１５と、前記
ジョイスティック形ノブ１２の操作状態を検知する第１
検知手段１６と、前記ロータリノブ１３の操作状態を検
知する第２検知手段１７とを備えている。
【００２９】ジョイスティック形ノブ１２は、把持部１
２ａと、球状部１２ｂと、連結部１２ｃと、軸受部１２
ｄとから構成されており、球状部１２ｂが球軸受１１に
揺動自在に取り付けられる。把持部１２ａの一部には、
押釦スイッチ１８が設置されており、把持部１２ａを操
作した後の所要のタイミングで当該押釦スイッチ１８を
操作することにより、第１検知手段１６から出力される
信号を確定するようになっている。連結部１２ｃには、
リンク１９を介して、第１検知手段１６の操作レバー１
６ａが連結されている。第１検知手段１６としては、ス
ティックコントローラを用いることができる。
２ａと、球状部１２ｂと、連結部１２ｃと、軸受部１２
ｄとから構成されており、球状部１２ｂが球軸受１１に
揺動自在に取り付けられる。把持部１２ａの一部には、
押釦スイッチ１８が設置されており、把持部１２ａを操
作した後の所要のタイミングで当該押釦スイッチ１８を
操作することにより、第１検知手段１６から出力される
信号を確定するようになっている。連結部１２ｃには、
リンク１９を介して、第１検知手段１６の操作レバー１
６ａが連結されている。第１検知手段１６としては、ス
ティックコントローラを用いることができる。
【００３０】第１検知手段１６としてのスティックコン
トローラは、図２に示すように、筐体２１に揺動自在に
保持された操作レバー１６ａと、当該操作レバー１６ａ
の揺動運動を互いに直角の方向に配置された２つの回転
体２２，２３の回転運動に変換する変換部２４と、前記
２つの回転体２２，２３の回転量及び回転方向を電気信
号に変換する２つのロータリ形のエンコーダ又は可変抵
抗器２５，２６とからなり、エンコーダ又は可変抵抗器
２５，２６からは把持部１２ａの揺動量及び揺動方向に
応じた第１検知信号ｂ１が出力される。
トローラは、図２に示すように、筐体２１に揺動自在に
保持された操作レバー１６ａと、当該操作レバー１６ａ
の揺動運動を互いに直角の方向に配置された２つの回転
体２２，２３の回転運動に変換する変換部２４と、前記
２つの回転体２２，２３の回転量及び回転方向を電気信
号に変換する２つのロータリ形のエンコーダ又は可変抵
抗器２５，２６とからなり、エンコーダ又は可変抵抗器
２５，２６からは把持部１２ａの揺動量及び揺動方向に
応じた第１検知信号ｂ１が出力される。
【００３１】ロータリノブ１３は、円椀状に形成されて
おり、その内面の周方向に、内歯歯車１３ａが形成され
ている。内歯歯車１３ａには、第２アクチュエータ１５
の駆動軸１５ａに固着されたピニオン２６がかみ合わさ
れており、当該第２アクチュエータ１５の駆動軸１５ａ
には、第２検知手段１７の駆動軸（図示省略）が連結さ
れている。第２アクチュエータ１５としては、例えばＤ
Ｃモータやステッピングモータ等の回転モータを備える
ことができる。また、第２検知手段１７としては、ロー
タリノブ１３の回転量及び回転方向を電気信号に変換す
るロータリ形のエンコーダ又は可変抵抗器を用いること
ができ、当該第２検知手段１７からはロータリノブ１３
の回転量及び回転方向に応じた第２検知信号ｂ２が出力
される。
おり、その内面の周方向に、内歯歯車１３ａが形成され
ている。内歯歯車１３ａには、第２アクチュエータ１５
の駆動軸１５ａに固着されたピニオン２６がかみ合わさ
れており、当該第２アクチュエータ１５の駆動軸１５ａ
には、第２検知手段１７の駆動軸（図示省略）が連結さ
れている。第２アクチュエータ１５としては、例えばＤ
Ｃモータやステッピングモータ等の回転モータを備える
ことができる。また、第２検知手段１７としては、ロー
タリノブ１３の回転量及び回転方向を電気信号に変換す
るロータリ形のエンコーダ又は可変抵抗器を用いること
ができ、当該第２検知手段１７からはロータリノブ１３
の回転量及び回転方向に応じた第２検知信号ｂ２が出力
される。
【００３２】一方、第１アクチュエータ１４としては、
例えばボイスコイルモータ等のリニアモータやソレノイ
ドが備えられる。ジョイスティック形ノブ１２の軸受部
１２ｄと第１アクチュエータ１４の駆動軸１４ａとは、
第１連結部材２７及び第２連結部材２８を介して揺動自
在に連結される。即ち、図１に示すように、軸受部１２
ｄは球軸受となっており、これに連結される第１連結部
材２７の一端は球状になっていて、ジョイスティック形
ノブ１２に対して第１連結部材２７は揺動自在に連結さ
れる。また、第２連結部材２８は、両端部にピンジョイ
ント２８ａ，２８ｂが取り付けられたワイヤをもって構
成されており、これら各ピンジョイント２８ａ，２８ｂ
が前記第１連結部材２７の下端部及び前記第１アクチュ
エータ１４の駆動軸１４ａにピン結合される。したがっ
て、ジョイスティック形ノブ１２と第１アクチュエータ
１４とは、ジョイスティック形ノブ１２の揺動量及び揺
動方向に関わりなく常時機械的に連結されており、第１
アクチュエータ１４の駆動力をジョイスティック形ノブ
１２に負荷することができる。なお、図中の符号２９は
ワイヤガイドを示しており、当該ワイヤガイド２９の先
端部には、第２連結部材２８の動作を円滑にするため、
ローラ２９ａを付設することもできる。
例えばボイスコイルモータ等のリニアモータやソレノイ
ドが備えられる。ジョイスティック形ノブ１２の軸受部
１２ｄと第１アクチュエータ１４の駆動軸１４ａとは、
第１連結部材２７及び第２連結部材２８を介して揺動自
在に連結される。即ち、図１に示すように、軸受部１２
ｄは球軸受となっており、これに連結される第１連結部
材２７の一端は球状になっていて、ジョイスティック形
ノブ１２に対して第１連結部材２７は揺動自在に連結さ
れる。また、第２連結部材２８は、両端部にピンジョイ
ント２８ａ，２８ｂが取り付けられたワイヤをもって構
成されており、これら各ピンジョイント２８ａ，２８ｂ
が前記第１連結部材２７の下端部及び前記第１アクチュ
エータ１４の駆動軸１４ａにピン結合される。したがっ
て、ジョイスティック形ノブ１２と第１アクチュエータ
１４とは、ジョイスティック形ノブ１２の揺動量及び揺
動方向に関わりなく常時機械的に連結されており、第１
アクチュエータ１４の駆動力をジョイスティック形ノブ
１２に負荷することができる。なお、図中の符号２９は
ワイヤガイドを示しており、当該ワイヤガイド２９の先
端部には、第２連結部材２８の動作を円滑にするため、
ローラ２９ａを付設することもできる。
【００３３】スピーカー３としては、フォースフィード
バック専用のスピーカーを車載オーディオ機器に備えら
れたスピーカーとは別に備えることもできるし、車載オ
ーディオ機器に備えられたスピーカーをフォースフィー
ドバック用のスピーカーとして兼用することもできる。
フォースフィードバック専用のスピーカーを備えた場合
には、何ら車載オーディオ機器の配線等を変更する必要
がないので、自動車への車載機器制御装置の適用を容易
に行うことができる。一方、車載オーディオ機器に備え
られたスピーカーをフォースフィードバック用のスピー
カーとして兼用した場合には、フォースフィードバック
専用のスピーカーを別途備える必要がないので、車載機
器制御装置の構成を集約化することができ、車載機器制
御装置の小型化、低コスト化及び省電力化を図ることが
できる。
バック専用のスピーカーを車載オーディオ機器に備えら
れたスピーカーとは別に備えることもできるし、車載オ
ーディオ機器に備えられたスピーカーをフォースフィー
ドバック用のスピーカーとして兼用することもできる。
フォースフィードバック専用のスピーカーを備えた場合
には、何ら車載オーディオ機器の配線等を変更する必要
がないので、自動車への車載機器制御装置の適用を容易
に行うことができる。一方、車載オーディオ機器に備え
られたスピーカーをフォースフィードバック用のスピー
カーとして兼用した場合には、フォースフィードバック
専用のスピーカーを別途備える必要がないので、車載機
器制御装置の構成を集約化することができ、車載機器制
御装置の小型化、低コスト化及び省電力化を図ることが
できる。
【００３４】表示装置４としては、例えば液晶表示装置
やＣＲＴ表示装置などの映像を表示可能な表示装置が用
いられる。
やＣＲＴ表示装置などの映像を表示可能な表示装置が用
いられる。
【００３５】制御装置５は、図１に示すように、入力部
３１と、当該入力部３１に入力された選択信号ａ１〜ａ
６及び検知信号ｂ１，ｂ２を取り込んで制御信号ｃ１〜
ｃ４を出力するＣＰＵ３２と、メモリ３３と、第１アク
チュエータ１４の駆動信号ｄ１を生成する第１ドライバ
回路３４と、第２アクチュエータ１５の駆動信号ｄ２を
生成する第２ドライバ回路３５と、スピーカー３の駆動
信号ｄ３を生成する第３ドライバ回路３６と、表示装置
４の駆動信号ｄ４を生成する第４ドライバ回路３７と、
出力部３８とから主に構成されている。
３１と、当該入力部３１に入力された選択信号ａ１〜ａ
６及び検知信号ｂ１，ｂ２を取り込んで制御信号ｃ１〜
ｃ４を出力するＣＰＵ３２と、メモリ３３と、第１アク
チュエータ１４の駆動信号ｄ１を生成する第１ドライバ
回路３４と、第２アクチュエータ１５の駆動信号ｄ２を
生成する第２ドライバ回路３５と、スピーカー３の駆動
信号ｄ３を生成する第３ドライバ回路３６と、表示装置
４の駆動信号ｄ４を生成する第４ドライバ回路３７と、
出力部３８とから主に構成されている。
【００３６】メモリ３３には、前記選択信号ａ１〜ａ６
及び検知信号ｂ１，ｂ２を解析するためのデータ及びプ
ログラムと、第１及び第２アクチュエータ１４，１５の
駆動データ及び駆動プログラムが記憶されている。ＣＰ
Ｕ３２は、前記選択信号ａ１〜ａ６及び検知信号ｂ１，
ｂ２を取り込み、前記メモリ３３に記憶されたデータ及
びプログラムに基づいて前記選択信号ａ１〜ａ６及び検
知信号ｂ１，ｂ２を解析し、前記メモリ３３に記憶され
たデータ及びプログラムに基づいて前記選択信号ａ１〜
ａ６及び検知信号ｂ１，ｂ２に対応する制御信号ｃ１〜
ｃ４を決定し、前記第１乃至第４のドライバ回路３４〜
３７に出力する。これらの各ドライバ回路３４〜３７
は、ＣＰＵ３２から出力された制御信号ｃ１〜ｃ４をＤ
／Ａ変換するＤ／Ａ変換器と、Ｄ／Ａ変換された信号を
増幅する電力増幅器とから構成されており、出力部３８
を介して第１アクチュエータ１４、第２アクチュエータ
１５、スピーカー３又は表示装置４に、駆動信号ｄ１〜
ｄ４を出力する。
及び検知信号ｂ１，ｂ２を解析するためのデータ及びプ
ログラムと、第１及び第２アクチュエータ１４，１５の
駆動データ及び駆動プログラムが記憶されている。ＣＰ
Ｕ３２は、前記選択信号ａ１〜ａ６及び検知信号ｂ１，
ｂ２を取り込み、前記メモリ３３に記憶されたデータ及
びプログラムに基づいて前記選択信号ａ１〜ａ６及び検
知信号ｂ１，ｂ２を解析し、前記メモリ３３に記憶され
たデータ及びプログラムに基づいて前記選択信号ａ１〜
ａ６及び検知信号ｂ１，ｂ２に対応する制御信号ｃ１〜
ｃ４を決定し、前記第１乃至第４のドライバ回路３４〜
３７に出力する。これらの各ドライバ回路３４〜３７
は、ＣＰＵ３２から出力された制御信号ｃ１〜ｃ４をＤ
／Ａ変換するＤ／Ａ変換器と、Ｄ／Ａ変換された信号を
増幅する電力増幅器とから構成されており、出力部３８
を介して第１アクチュエータ１４、第２アクチュエータ
１５、スピーカー３又は表示装置４に、駆動信号ｄ１〜
ｄ４を出力する。
【００３７】なお、ＣＰＵ３２から第１及び第２のドラ
イバ回路３４，３５に出力される制御信号ｃ１，ｃ２
は、ノブ１２，１３に付与される操作フィーリングに対
応する信号である。信号の種別としては、「振動の発
生」、「衝撃力の発生」、「作動力の変更」等がある。
信号の種別が「振動の発生」である場合には、振動強
度、振動の形、負荷時間、周波数などを表現する制御信
号が構成される。また、信号の種別が「衝撃力の発生」
である場合には、衝撃強度、衝撃の形、負荷回数などを
表現する制御信号が構成される。さらに、信号の種別が
「作動力の変更」である場合には、作動力の強度、作動
力の発生方向、負荷時間などを表現する制御信号が構成
される。
イバ回路３４，３５に出力される制御信号ｃ１，ｃ２
は、ノブ１２，１３に付与される操作フィーリングに対
応する信号である。信号の種別としては、「振動の発
生」、「衝撃力の発生」、「作動力の変更」等がある。
信号の種別が「振動の発生」である場合には、振動強
度、振動の形、負荷時間、周波数などを表現する制御信
号が構成される。また、信号の種別が「衝撃力の発生」
である場合には、衝撃強度、衝撃の形、負荷回数などを
表現する制御信号が構成される。さらに、信号の種別が
「作動力の変更」である場合には、作動力の強度、作動
力の発生方向、負荷時間などを表現する制御信号が構成
される。
【００３８】これに対して、ＣＰＵ３２から第３のドラ
イバ回路３６に出力される制御信号ｃ３は、ノブ１２，
１３に付与される操作フィーリングをスピーカー３から
発せられる音によって表現するものであって、制御信号
ｃ１，ｃ２と互いに関連付けられた信号が出力される。
例えば、制御信号ｃ１，ｃ２が「振動の発生」である場
合には、それに応じた振動音を発生可能な制御信号ｃ３
が出力され、制御信号ｃ１，ｃ２が「衝撃力の発生」で
ある場合には、それに応じた衝撃音を発生可能な制御信
号ｃ３が出力される。
イバ回路３６に出力される制御信号ｃ３は、ノブ１２，
１３に付与される操作フィーリングをスピーカー３から
発せられる音によって表現するものであって、制御信号
ｃ１，ｃ２と互いに関連付けられた信号が出力される。
例えば、制御信号ｃ１，ｃ２が「振動の発生」である場
合には、それに応じた振動音を発生可能な制御信号ｃ３
が出力され、制御信号ｃ１，ｃ２が「衝撃力の発生」で
ある場合には、それに応じた衝撃音を発生可能な制御信
号ｃ３が出力される。
【００３９】また、ＣＰＵ３２から第４のドライバ回路
３７に出力される制御信号ｃ４は、ノブ１２，１３に付
与される操作フィーリングを表示装置４に表示される映
像によって表現するものであって、制御信号ｃ１，ｃ２
と互いに関連付けられた信号が出力される。例えば、制
御信号ｃ１，ｃ２が「振動の発生」である場合には、操
作中のノブ１２，１３に制御信号ｃ１，ｃ２に対応する
振動が作用している状態を示す映像を表示可能な制御信
号ｃ４が出力され、制御信号ｃ１，ｃ２が「衝撃力の発
生」である場合には、操作中のノブ１２，１３に制御信
号ｃ１，ｃ２に対応する衝撃力が作用している状態を示
す映像を表示可能な制御信号ｃ４が出力される。
３７に出力される制御信号ｃ４は、ノブ１２，１３に付
与される操作フィーリングを表示装置４に表示される映
像によって表現するものであって、制御信号ｃ１，ｃ２
と互いに関連付けられた信号が出力される。例えば、制
御信号ｃ１，ｃ２が「振動の発生」である場合には、操
作中のノブ１２，１３に制御信号ｃ１，ｃ２に対応する
振動が作用している状態を示す映像を表示可能な制御信
号ｃ４が出力され、制御信号ｃ１，ｃ２が「衝撃力の発
生」である場合には、操作中のノブ１２，１３に制御信
号ｃ１，ｃ２に対応する衝撃力が作用している状態を示
す映像を表示可能な制御信号ｃ４が出力される。
【００４０】制御信号ｃ３，ｃ４は、ノブ１２，１３の
操作性をより良好なものにするため、制御信号ｃ１，ｃ
２と同期して出力することが好ましい。
操作性をより良好なものにするため、制御信号ｃ１，ｃ
２と同期して出力することが好ましい。
【００４１】前記制御装置５は、手動入力装置２によっ
て機能調整を行おうとする電気機器（図示省略）とも互
いに接続されており、前記選択信号ａ１〜ａ６及び検知
信号ｂ１，ｂ２に応じた電気機器の制御信号ｅを出力し
て、所要の電気機器の機能を調整する。
て機能調整を行おうとする電気機器（図示省略）とも互
いに接続されており、前記選択信号ａ１〜ａ６及び検知
信号ｂ１，ｂ２に応じた電気機器の制御信号ｅを出力し
て、所要の電気機器の機能を調整する。
【００４２】なお、前記制御装置５は、手動入力装置２
と一体に構成することもできるし、手動入力装置２とは
独立の別体に構成して外部装置（例えば、自動車の車
体）に備えることもできる。前記制御装置５を手動入力
装置２と一体に構成した場合には、何ら外部装置を変更
する必要がないので、外部装置への車載機器制御装置の
適用を容易に行うことができる。一方、前記制御装置５
を手動入力装置２とは独立の別体に構成して外部装置に
備えた場合には、外部装置に備えられた制御装置（例え
ば、自動車用コントローラ）を利用して車載機器制御装
置を構成することができるので、制御装置５を省略する
ことができ、安価な車載機器制御装置を提供することが
できる。
と一体に構成することもできるし、手動入力装置２とは
独立の別体に構成して外部装置（例えば、自動車の車
体）に備えることもできる。前記制御装置５を手動入力
装置２と一体に構成した場合には、何ら外部装置を変更
する必要がないので、外部装置への車載機器制御装置の
適用を容易に行うことができる。一方、前記制御装置５
を手動入力装置２とは独立の別体に構成して外部装置に
備えた場合には、外部装置に備えられた制御装置（例え
ば、自動車用コントローラ）を利用して車載機器制御装
置を構成することができるので、制御装置５を省略する
ことができ、安価な車載機器制御装置を提供することが
できる。
【００４３】次に、前記実施形態例に係る車載機器制御
装置の実車への搭載例を、図３及び図４に基づいて説明
する。図３は本実施形態例に係る車載機器制御装置のダ
ッシュボードへの取り付け状態を示す要部斜視図、図４
は本実施形態例に係る車載機器制御装置が取り付けられ
た自動車の室内の状態を示す要部平面図である。
装置の実車への搭載例を、図３及び図４に基づいて説明
する。図３は本実施形態例に係る車載機器制御装置のダ
ッシュボードへの取り付け状態を示す要部斜視図、図４
は本実施形態例に係る車載機器制御装置が取り付けられ
た自動車の室内の状態を示す要部平面図である。
【００４４】本例の車載機器制御装置４１は、角形容器
状の筐体４２内に電気機器選択スイッチ１と手動入力装
置２とスピーカー３と制御装置５とを収納してなり、当
該筐体４２の上面には、図３及び図４に示すように、電
気機器選択スイッチ１を構成する６個の押釦スイッチ１
ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆと、手動入力装置２
を構成するジョイスティック形ノブ１２及びロータリノ
ブ１３とが配置されると共に、スピーカー３から発せら
れた音を外部に出すための音孔４３が開設されている。
また、当該筐体４２の前面には、カードスロット４４
と、ディスクスロット４５とが開設されている。
状の筐体４２内に電気機器選択スイッチ１と手動入力装
置２とスピーカー３と制御装置５とを収納してなり、当
該筐体４２の上面には、図３及び図４に示すように、電
気機器選択スイッチ１を構成する６個の押釦スイッチ１
ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆと、手動入力装置２
を構成するジョイスティック形ノブ１２及びロータリノ
ブ１３とが配置されると共に、スピーカー３から発せら
れた音を外部に出すための音孔４３が開設されている。
また、当該筐体４２の前面には、カードスロット４４
と、ディスクスロット４５とが開設されている。
【００４５】この車載機器制御装置４１は、図４に示す
ように、自動車のダッシュボードＡの運転席Ｂと助手席
Ｃとの間に取り付けられる。また、表示装置４は、車載
機器制御装置４１の取付部の上方に設置される。
ように、自動車のダッシュボードＡの運転席Ｂと助手席
Ｃとの間に取り付けられる。また、表示装置４は、車載
機器制御装置４１の取付部の上方に設置される。
【００４６】以下、前記実施形態例に係る車載機器制御
装置４１の動作並びに当該車載機器制御装置４１を用い
た車載電気機器の制御例を、図５乃至図７に基づいて説
明する。図５は実施形態例に係る車載機器制御装置に備
えられた各操作部の機能を例示するブロック図、図６は
ジョイスティック形ノブを車載エアコンの機能選択と機
能調整とに適用した場合の動作説明図、図７はロータリ
ノブを車載エアコンの機能調整に適用した場合の説明図
である。
装置４１の動作並びに当該車載機器制御装置４１を用い
た車載電気機器の制御例を、図５乃至図７に基づいて説
明する。図５は実施形態例に係る車載機器制御装置に備
えられた各操作部の機能を例示するブロック図、図６は
ジョイスティック形ノブを車載エアコンの機能選択と機
能調整とに適用した場合の動作説明図、図７はロータリ
ノブを車載エアコンの機能調整に適用した場合の説明図
である。
【００４７】図５に示すように、本制御例においては、
車載機器制御装置４１に備えられた押釦スイッチ１ａが
エアコン、押釦スイッチ１ｂがラジオ、押釦スイッチ１
ｃがテレビジョン、押釦スイッチ１ｄがＣＤプレーヤ、
押釦スイッチ１ｅがカーナビゲーションシステム、押釦
スイッチ１ｆがハンドルチルト装置にそれぞれ接続され
ており、所望の押釦スイッチを押圧操作することによっ
て、当該押釦スイッチに接続された車載電気機器を選択
できるようになっている。また、筐体４２内に内蔵され
た手動入力装置２は、押釦スイッチ１ａ〜１ｆによって
選択された車載電気機器の機能調整手段として使用さ
れ、例えば押釦スイッチ１ａによってエアコンが選択さ
れた場合、ジョイスティック形ノブ１２を操作すること
によってフロントデフロスタ、リアデフォッガ、温度調
整又は風量調整などの機能選択を行うことができると共
に、ジョイスティック形ノブ１２又はロータリノブ１３
を操作することによって、エアコンの温度調整又は風量
調整を行うことができるようになっている。
車載機器制御装置４１に備えられた押釦スイッチ１ａが
エアコン、押釦スイッチ１ｂがラジオ、押釦スイッチ１
ｃがテレビジョン、押釦スイッチ１ｄがＣＤプレーヤ、
押釦スイッチ１ｅがカーナビゲーションシステム、押釦
スイッチ１ｆがハンドルチルト装置にそれぞれ接続され
ており、所望の押釦スイッチを押圧操作することによっ
て、当該押釦スイッチに接続された車載電気機器を選択
できるようになっている。また、筐体４２内に内蔵され
た手動入力装置２は、押釦スイッチ１ａ〜１ｆによって
選択された車載電気機器の機能調整手段として使用さ
れ、例えば押釦スイッチ１ａによってエアコンが選択さ
れた場合、ジョイスティック形ノブ１２を操作すること
によってフロントデフロスタ、リアデフォッガ、温度調
整又は風量調整などの機能選択を行うことができると共
に、ジョイスティック形ノブ１２又はロータリノブ１３
を操作することによって、エアコンの温度調整又は風量
調整を行うことができるようになっている。
【００４８】ユーザが押釦スイッチ１ａを操作し、エア
コンが選択されると、ＣＰＵ３２はジョイスティック形
ノブ１２を調整機能の選択モードに切り換え、スティッ
クコントローラ（第１検知手段）１６からの信号待ち状
態になる。
コンが選択されると、ＣＰＵ３２はジョイスティック形
ノブ１２を調整機能の選択モードに切り換え、スティッ
クコントローラ（第１検知手段）１６からの信号待ち状
態になる。
【００４９】この状態で、ユーザがジョイスティック形
ノブ１２を揺動すると、その運動がリンク１９を介して
スティックコントローラ（第１検知手段）１６の操作レ
バー１６ａに伝達され、スティックコントローラ１６に
備えられたエンコーダ又は可変抵抗器２５，２６が駆動
されるので、これらエンコーダ又は可変抵抗器２５，２
６からジョイスティック形ノブ１２の揺動量及び揺動方
向に応じた第１検知信号ｂ１が出力される。ＣＰＵ３２
は、この第１検知信号ｂ１を取り込み、メモリ３３に記
憶されたデータ及びプログラムにしたがって、当該第１
検知信号ｂ１に応じた制御信号ｃ１，ｃ３，ｃ４を出力
する。また、第１ドライバ回路３４、第３ドライバ回路
３６及び第４ドライバ回路３７はＣＰＵ３２から出力さ
れた制御信号ｃ１，ｃ３，ｃ４に対応する第１アクチュ
エータ１４の駆動信号ｄ１、スピーカー３の駆動信号ｄ
３及び表示装置４の駆動信号ｄ４を生成して出力する。
これによって、第１アクチュエータ１４が駆動され、ジ
ョイスティック形ノブ１２に所要の外力が負荷されると
共に、スピーカー３からジョイスティック形ノブ１２に
負荷される外力と関連付けられたノブ操作音が発せら
れ、かつ、表示装置４にジョイスティック形ノブ１２に
負荷される外力と関連付けられた映像が表示される。
ノブ１２を揺動すると、その運動がリンク１９を介して
スティックコントローラ（第１検知手段）１６の操作レ
バー１６ａに伝達され、スティックコントローラ１６に
備えられたエンコーダ又は可変抵抗器２５，２６が駆動
されるので、これらエンコーダ又は可変抵抗器２５，２
６からジョイスティック形ノブ１２の揺動量及び揺動方
向に応じた第１検知信号ｂ１が出力される。ＣＰＵ３２
は、この第１検知信号ｂ１を取り込み、メモリ３３に記
憶されたデータ及びプログラムにしたがって、当該第１
検知信号ｂ１に応じた制御信号ｃ１，ｃ３，ｃ４を出力
する。また、第１ドライバ回路３４、第３ドライバ回路
３６及び第４ドライバ回路３７はＣＰＵ３２から出力さ
れた制御信号ｃ１，ｃ３，ｃ４に対応する第１アクチュ
エータ１４の駆動信号ｄ１、スピーカー３の駆動信号ｄ
３及び表示装置４の駆動信号ｄ４を生成して出力する。
これによって、第１アクチュエータ１４が駆動され、ジ
ョイスティック形ノブ１２に所要の外力が負荷されると
共に、スピーカー３からジョイスティック形ノブ１２に
負荷される外力と関連付けられたノブ操作音が発せら
れ、かつ、表示装置４にジョイスティック形ノブ１２に
負荷される外力と関連付けられた映像が表示される。
【００５０】図６（ａ）は、調整機能の選択モードにお
けるジョイスティック形ノブ１２の操作方向と、ジョイ
スティック形ノブ１２を操作することによって選択され
る機能の内容と、ジョイスティック形ノブ１２に加えら
れる外力と、スピーカー３から発せられるノブ操作音と
の関係を例示する図であって、本例においては、ジョイ
スティック形ノブ１２をセンター位置から前傾、後傾、
左傾又は右傾することによって、それぞれフロントデフ
ロスタ、リアデフォッガ、温度調整又は風量調整が選択
されるようになっている。
けるジョイスティック形ノブ１２の操作方向と、ジョイ
スティック形ノブ１２を操作することによって選択され
る機能の内容と、ジョイスティック形ノブ１２に加えら
れる外力と、スピーカー３から発せられるノブ操作音と
の関係を例示する図であって、本例においては、ジョイ
スティック形ノブ１２をセンター位置から前傾、後傾、
左傾又は右傾することによって、それぞれフロントデフ
ロスタ、リアデフォッガ、温度調整又は風量調整が選択
されるようになっている。
【００５１】図６（ａ）に表示された８つのグラフのう
ち、下段に表示された４つのグラフは、ジョイスティッ
ク形ノブ１２の傾斜量Ｓ１と当該ジョイスティック形ノ
ブ１２に作用する外力Ｆとの関係を例示するグラフであ
って、これらの各グラフから明らかなように、ジョイス
ティック形ノブ１２の傾斜方向に応じて異なる形の外力
Ｆがジョイスティック形ノブ１２に負荷される。また、
図６（ａ）に表示された８つのグラフのうち、上段に表
示された４つのグラフは、ジョイスティック形ノブ１２
の傾斜量Ｓ１とスピーカー３から発せられるノブ操作音
の音量Ｖとの関係を例示するグラフであって、これらの
各グラフから明らかなように、本例においては、ジョイ
スティック形ノブ１２に作用する外力Ｆと同一波形のノ
ブ操作音が、外力Ｆと同期して出力される。さらに、表
示装置４には、電気機器選択スイッチ１を操作すること
によって選択された電気機器（本例の場合、エアコン）
と、ジョイスティック形ノブ１２を操作することによっ
て選択された機能とを示す映像が表示される。これによ
って、ユーザは、悪路走行中などの過酷な条件下におい
ても、意図した方向にジョイスティック形ノブ１２を操
作したことを確実に知得することができ、所望の機能の
選択を確実に行うことができる。
ち、下段に表示された４つのグラフは、ジョイスティッ
ク形ノブ１２の傾斜量Ｓ１と当該ジョイスティック形ノ
ブ１２に作用する外力Ｆとの関係を例示するグラフであ
って、これらの各グラフから明らかなように、ジョイス
ティック形ノブ１２の傾斜方向に応じて異なる形の外力
Ｆがジョイスティック形ノブ１２に負荷される。また、
図６（ａ）に表示された８つのグラフのうち、上段に表
示された４つのグラフは、ジョイスティック形ノブ１２
の傾斜量Ｓ１とスピーカー３から発せられるノブ操作音
の音量Ｖとの関係を例示するグラフであって、これらの
各グラフから明らかなように、本例においては、ジョイ
スティック形ノブ１２に作用する外力Ｆと同一波形のノ
ブ操作音が、外力Ｆと同期して出力される。さらに、表
示装置４には、電気機器選択スイッチ１を操作すること
によって選択された電気機器（本例の場合、エアコン）
と、ジョイスティック形ノブ１２を操作することによっ
て選択された機能とを示す映像が表示される。これによ
って、ユーザは、悪路走行中などの過酷な条件下におい
ても、意図した方向にジョイスティック形ノブ１２を操
作したことを確実に知得することができ、所望の機能の
選択を確実に行うことができる。
【００５２】なお、前記実施形態例においては、ジョイ
スティック形ノブ１２に作用する外力Ｆと同一波形のノ
ブ操作音が、外力Ｆと同期してスピーカー３から出力さ
れるようにしたが、本発明の要旨は必ずしもこれに限定
されるものではなく、ジョイスティック形ノブ１２に作
用する外力Ｆと関連付けられたノブ操作音がスピーカー
３から出力されるようにすれば足りる。
スティック形ノブ１２に作用する外力Ｆと同一波形のノ
ブ操作音が、外力Ｆと同期してスピーカー３から出力さ
れるようにしたが、本発明の要旨は必ずしもこれに限定
されるものではなく、ジョイスティック形ノブ１２に作
用する外力Ｆと関連付けられたノブ操作音がスピーカー
３から出力されるようにすれば足りる。
【００５３】また、前記実施形態例においては、ジョイ
スティック形ノブ１２にその傾斜方向及び傾斜量に応じ
た外力のみを負荷したが、これに加えて、ジョイスティ
ック形ノブ１２が不適切な方向に操作されるのを防止す
るため、ジョイスティック形ノブ１２を常に適切な方
向、即ち、図６（ａ）の例でいえば、センター位置から
前傾、後傾、左傾又は右傾するにのみ案内する外力を第
１アクチュエータ１４からジョイスティック形ノブ１２
に負荷することもできる。
スティック形ノブ１２にその傾斜方向及び傾斜量に応じ
た外力のみを負荷したが、これに加えて、ジョイスティ
ック形ノブ１２が不適切な方向に操作されるのを防止す
るため、ジョイスティック形ノブ１２を常に適切な方
向、即ち、図６（ａ）の例でいえば、センター位置から
前傾、後傾、左傾又は右傾するにのみ案内する外力を第
１アクチュエータ１４からジョイスティック形ノブ１２
に負荷することもできる。
【００５４】調整機能の選択、即ち、フロントデフロス
タ、リアデフォッガ、温度調整又は風量調整の選択は、
押釦スイッチ１８を操作することによって確定され、Ｃ
ＰＵ３２は選択された電気機器に接続される。ＣＰＵ３
２は、調整機能の選択が確定された後、ジョイスティッ
ク形ノブ１２を機能調整モードに切り換え、スティック
コントローラ１６からの信号待ち状態になる。この状態
で、ユーザがジョイスティック形ノブ１２を揺動する
と、前記調整機能の選択モードと同様にして制御装置１
５から駆動信号ｄ１，ｄ３，ｄ４が出力され、第１アク
チュエータ１４、スピーカー３及び表示装置４が駆動さ
れる。
タ、リアデフォッガ、温度調整又は風量調整の選択は、
押釦スイッチ１８を操作することによって確定され、Ｃ
ＰＵ３２は選択された電気機器に接続される。ＣＰＵ３
２は、調整機能の選択が確定された後、ジョイスティッ
ク形ノブ１２を機能調整モードに切り換え、スティック
コントローラ１６からの信号待ち状態になる。この状態
で、ユーザがジョイスティック形ノブ１２を揺動する
と、前記調整機能の選択モードと同様にして制御装置１
５から駆動信号ｄ１，ｄ３，ｄ４が出力され、第１アク
チュエータ１４、スピーカー３及び表示装置４が駆動さ
れる。
【００５５】図６（ｂ）に、エアコンの温度調整モード
におけるジョイスティック形ノブ１２の操作方向と、各
操作方向ごとの機能調整の内容と、ジョイスティック形
ノブ１２に加えられる外力と、スピーカー３から発せら
れるノブ操作音との関係を例示する。本例においては、
ジョイスティック形ノブ１２をセンター位置から前傾す
ることによって温度上昇、後傾することによって温度下
降が行われるようになっている。
におけるジョイスティック形ノブ１２の操作方向と、各
操作方向ごとの機能調整の内容と、ジョイスティック形
ノブ１２に加えられる外力と、スピーカー３から発せら
れるノブ操作音との関係を例示する。本例においては、
ジョイスティック形ノブ１２をセンター位置から前傾す
ることによって温度上昇、後傾することによって温度下
降が行われるようになっている。
【００５６】図６（ｂ）に表示された４つのグラフのう
ち、下段に表示された２つのグラフは、ジョイスティッ
ク形ノブ１２の傾斜量Ｓ１と当該ジョイスティック形ノ
ブ１２に作用する外力Ｆとの関係を例示するグラフであ
って、これらの各グラフから明らかなように、ジョイス
ティック形ノブ１２の傾斜方向に応じて異なる形の外力
Ｆがジョイスティック形ノブ１２に負荷される。また、
図６（ｂ）に表示された４つのグラフのうち、上段に表
示された２つのグラフは、ジョイスティック形ノブ１２
の傾斜量Ｓ１とスピーカー３から発せられるノブ操作音
の音量Ｖとの関係を例示するグラフであって、これらの
各グラフから明らかなように、本例においては、ジョイ
スティック形ノブ１２に作用する外力Ｆと同一波形のノ
ブ操作音が、外力Ｆと同期して出力される。さらに、表
示装置４には、電気機器選択スイッチ１を操作すること
によって選択された電気機器（本例の場合、エアコン）
と、ジョイスティック形ノブ１２を操作することによっ
て選択された調整機能の種別（本例の場合、エアコンの
温度）と、ジョイスティック形ノブ１２を操作すること
によって調整される機能の種別（本例の場合、エアコン
の設定温度の上昇又は下降）と、ジョイスティック形ノ
ブ１２の傾斜量Ｓ１に応じた機能の変化状態を示す映像
が表示される。これによって、ユーザは、悪路走行中な
どの過酷な条件下においても、意図した方向にジョイス
ティック形ノブ１２を所望の傾斜量だけ操作したことを
確実に知得することができ、所望の機能調整を確実に行
うことができる。
ち、下段に表示された２つのグラフは、ジョイスティッ
ク形ノブ１２の傾斜量Ｓ１と当該ジョイスティック形ノ
ブ１２に作用する外力Ｆとの関係を例示するグラフであ
って、これらの各グラフから明らかなように、ジョイス
ティック形ノブ１２の傾斜方向に応じて異なる形の外力
Ｆがジョイスティック形ノブ１２に負荷される。また、
図６（ｂ）に表示された４つのグラフのうち、上段に表
示された２つのグラフは、ジョイスティック形ノブ１２
の傾斜量Ｓ１とスピーカー３から発せられるノブ操作音
の音量Ｖとの関係を例示するグラフであって、これらの
各グラフから明らかなように、本例においては、ジョイ
スティック形ノブ１２に作用する外力Ｆと同一波形のノ
ブ操作音が、外力Ｆと同期して出力される。さらに、表
示装置４には、電気機器選択スイッチ１を操作すること
によって選択された電気機器（本例の場合、エアコン）
と、ジョイスティック形ノブ１２を操作することによっ
て選択された調整機能の種別（本例の場合、エアコンの
温度）と、ジョイスティック形ノブ１２を操作すること
によって調整される機能の種別（本例の場合、エアコン
の設定温度の上昇又は下降）と、ジョイスティック形ノ
ブ１２の傾斜量Ｓ１に応じた機能の変化状態を示す映像
が表示される。これによって、ユーザは、悪路走行中な
どの過酷な条件下においても、意図した方向にジョイス
ティック形ノブ１２を所望の傾斜量だけ操作したことを
確実に知得することができ、所望の機能調整を確実に行
うことができる。
【００５７】この場合、エアコンの機能を選択する際の
外力のモードとエアコンの機能調整を行う際の外力のモ
ードとは、同一方向へのジョイスティック形ノブ１２の
操作に関して、同一にすることもできるし、異ならせる
こともできる。図６（ａ），（ｂ）には、異なる場合が
表示されている。
外力のモードとエアコンの機能調整を行う際の外力のモ
ードとは、同一方向へのジョイスティック形ノブ１２の
操作に関して、同一にすることもできるし、異ならせる
こともできる。図６（ａ），（ｂ）には、異なる場合が
表示されている。
【００５８】なお、前記実施形態例とは異なり、エアコ
ンの機能選択をジョイスティック形ノブ１２で行い、エ
アコンの機能調整についてはロータリノブ１３で行うこ
ともできる。この場合には、調整機能の選択モードにお
いて、所望の調整機能が選択され、かつ、押釦スイッチ
１８が操作されて選択された調整機能が確定すると、Ｃ
ＰＵ３２はロータリノブ１３を機能調整モードに切り換
え、第２検知手段１７からの信号待ち状態になる。
ンの機能選択をジョイスティック形ノブ１２で行い、エ
アコンの機能調整についてはロータリノブ１３で行うこ
ともできる。この場合には、調整機能の選択モードにお
いて、所望の調整機能が選択され、かつ、押釦スイッチ
１８が操作されて選択された調整機能が確定すると、Ｃ
ＰＵ３２はロータリノブ１３を機能調整モードに切り換
え、第２検知手段１７からの信号待ち状態になる。
【００５９】この状態で、ユーザがロータリノブ１３を
回転すると、その運動が内歯歯車１３ａ及びピニオン２
６を介して第２検知手段１７の駆動軸に伝達され、当該
第２検知手段１７の駆動軸が回転駆動されるので、第２
検知手段１７からロータリノブ１３の回転量及び回転方
向に応じた第２検知信号ｂ２が出力される。ＣＰＵ３２
は、この第２検知信号ｂ２を取り込んで当該第２検知信
号ｂ２に応じた制御信号ｃ２，ｃ３，ｃ４を出力し、第
２ドライバ回路３５、第３ドライバ回路３６及び第４ド
ライバ回路３７はＣＰＵ３２から出力された制御信号ｃ
２，ｃ３，ｃ４に対応する第２アクチュエータ１５の駆
動信号ｄ２、スピーカー３の駆動信号ｄ３及び表示装置
４の駆動信号ｄ４を出力する。これによって、第２アク
チュエータ１５が駆動され、ロータリノブ１３に所要の
外力が負荷されると共に、スピーカー３からロータリノ
ブ１３に負荷される外力と関連付けられたノブ操作音が
発せられ、かつ、表示装置４にロータリノブ１３に負荷
される外力と関連付けられた映像が表示される。
回転すると、その運動が内歯歯車１３ａ及びピニオン２
６を介して第２検知手段１７の駆動軸に伝達され、当該
第２検知手段１７の駆動軸が回転駆動されるので、第２
検知手段１７からロータリノブ１３の回転量及び回転方
向に応じた第２検知信号ｂ２が出力される。ＣＰＵ３２
は、この第２検知信号ｂ２を取り込んで当該第２検知信
号ｂ２に応じた制御信号ｃ２，ｃ３，ｃ４を出力し、第
２ドライバ回路３５、第３ドライバ回路３６及び第４ド
ライバ回路３７はＣＰＵ３２から出力された制御信号ｃ
２，ｃ３，ｃ４に対応する第２アクチュエータ１５の駆
動信号ｄ２、スピーカー３の駆動信号ｄ３及び表示装置
４の駆動信号ｄ４を出力する。これによって、第２アク
チュエータ１５が駆動され、ロータリノブ１３に所要の
外力が負荷されると共に、スピーカー３からロータリノ
ブ１３に負荷される外力と関連付けられたノブ操作音が
発せられ、かつ、表示装置４にロータリノブ１３に負荷
される外力と関連付けられた映像が表示される。
【００６０】図７は、ロータリノブ１３を車載エアコン
の機能調整手段として適用した場合の説明図であって、
ロータリノブ１３をセンター位置から左転又は右転する
ことによって、エアコン温度の下降又は上昇、若しくは
エアコン風量の下降又は上昇を行えるようになってい
る。
の機能調整手段として適用した場合の説明図であって、
ロータリノブ１３をセンター位置から左転又は右転する
ことによって、エアコン温度の下降又は上昇、若しくは
エアコン風量の下降又は上昇を行えるようになってい
る。
【００６１】図７に表示された８つのグラフのうち、下
段に表示された４つのグラフは、ロータリノブ１３の回
転方向及び回転量Ｓ２と当該ロータリノブ１３に作用す
る外力Ｆとの関係を例示するグラフであって、これらの
各グラフから明らかなように、ロータリノブ１３の回転
方向及び回転量Ｓ２に応じて異なる形の外力Ｆがロータ
リノブ１３に負荷される。また、図７に表示された８つ
のグラフのうち、上段に表示された４つのグラフは、ロ
ータリノブ１３の回転方向及び回転量Ｓ２とスピーカー
３から発せられるノブ操作音の音量Ｖとの関係を例示す
るグラフであって、本例においては、ロータリノブ１３
に作用する外力Ｆと同一波形のノブ操作音が、外力Ｆと
同期して出力される。さらに、表示装置４には、電気機
器選択スイッチ１を操作することによって選択された電
気機器（本例の場合、エアコン）と、ジョイスティック
形ノブ１２を操作することによって選択された調整機能
の種別（本例の場合、エアコンの温度）と、ロータリノ
ブ１３を操作することによって調整される機能の変化状
態（本例の場合、エアコンの設定温度の上昇又は下降）
を示す映像が表示される。これによって、ユーザは、悪
路走行中などの過酷な条件下においても、意図した方向
に意図した回転量だけロータリノブ１３を操作できたか
否かを確実に知得することができるので、所望の機能調
整を確実に行うことができる。エアコンの温度調整を行
う際の外力のモードとエアコンの風量調整を行う際の外
力のモードとは、同一方向へのロータリノブ３の操作に
関して、同一にすることもできるし、異ならせることも
できる。図７には、異なる場合が表示されている。
段に表示された４つのグラフは、ロータリノブ１３の回
転方向及び回転量Ｓ２と当該ロータリノブ１３に作用す
る外力Ｆとの関係を例示するグラフであって、これらの
各グラフから明らかなように、ロータリノブ１３の回転
方向及び回転量Ｓ２に応じて異なる形の外力Ｆがロータ
リノブ１３に負荷される。また、図７に表示された８つ
のグラフのうち、上段に表示された４つのグラフは、ロ
ータリノブ１３の回転方向及び回転量Ｓ２とスピーカー
３から発せられるノブ操作音の音量Ｖとの関係を例示す
るグラフであって、本例においては、ロータリノブ１３
に作用する外力Ｆと同一波形のノブ操作音が、外力Ｆと
同期して出力される。さらに、表示装置４には、電気機
器選択スイッチ１を操作することによって選択された電
気機器（本例の場合、エアコン）と、ジョイスティック
形ノブ１２を操作することによって選択された調整機能
の種別（本例の場合、エアコンの温度）と、ロータリノ
ブ１３を操作することによって調整される機能の変化状
態（本例の場合、エアコンの設定温度の上昇又は下降）
を示す映像が表示される。これによって、ユーザは、悪
路走行中などの過酷な条件下においても、意図した方向
に意図した回転量だけロータリノブ１３を操作できたか
否かを確実に知得することができるので、所望の機能調
整を確実に行うことができる。エアコンの温度調整を行
う際の外力のモードとエアコンの風量調整を行う際の外
力のモードとは、同一方向へのロータリノブ３の操作に
関して、同一にすることもできるし、異ならせることも
できる。図７には、異なる場合が表示されている。
【００６２】なお、前記実施形態例においては、エアコ
ンの機能調整を例にとって説明したが、本発明に係る車
載機器制御装置の用途はこれに限定されるものではな
く、エアコンのほか、ラジオ、テレビジョン、ＣＤプレ
ーヤ、カーナビゲーションシステム、ハンドルチルト装
置、シート姿勢調整装置、電話、音声認識、ギアシフト
装置など、車載された他の電気機器の制御にも適用する
ことができる。
ンの機能調整を例にとって説明したが、本発明に係る車
載機器制御装置の用途はこれに限定されるものではな
く、エアコンのほか、ラジオ、テレビジョン、ＣＤプレ
ーヤ、カーナビゲーションシステム、ハンドルチルト装
置、シート姿勢調整装置、電話、音声認識、ギアシフト
装置など、車載された他の電気機器の制御にも適用する
ことができる。
【００６３】図８はロータリノブ１３を車載ラジオの選
局手段として適用した場合の説明図であって、図８
（ａ）はロータリノブ１３の回転方向とラジオ局０〜７
の選局位置との関係、図８（ｂ）はロータリノブ１３の
回転位置とロータリノブ１３に加えられる外力の大きさ
との関係、図８（ｃ）はロータリノブ１３の回転位置と
スピーカー３より発せられるノブ操作音の音量との関係
を示し、図８（ｄ）は表示装置４に表示されるラジオ局
を例示している。ロータリノブ１３を回転すると、ロー
タリノブ１３に付されたマーク３ａがあらかじめ定めら
れた特定の回転位置（０〜７）に達するごとに所定のラ
ジオ局が選局され、ロータリノブ１３には図８（ｂ）に
示す外力が負荷されて、操作者にクリック感触が付与さ
れる。また、スピーカー３からは図８（ｃ）に示すノブ
操作音が発せられ、操作者に付与されるクリック感触が
聴覚的に補強される。さらに、表示装置４には、図８
（ｄ）に示すように、選局されたラジオ局を示す映像
（本例の場合には、「ラジオＮＨＫ第１」の文字）が表
示される。
局手段として適用した場合の説明図であって、図８
（ａ）はロータリノブ１３の回転方向とラジオ局０〜７
の選局位置との関係、図８（ｂ）はロータリノブ１３の
回転位置とロータリノブ１３に加えられる外力の大きさ
との関係、図８（ｃ）はロータリノブ１３の回転位置と
スピーカー３より発せられるノブ操作音の音量との関係
を示し、図８（ｄ）は表示装置４に表示されるラジオ局
を例示している。ロータリノブ１３を回転すると、ロー
タリノブ１３に付されたマーク３ａがあらかじめ定めら
れた特定の回転位置（０〜７）に達するごとに所定のラ
ジオ局が選局され、ロータリノブ１３には図８（ｂ）に
示す外力が負荷されて、操作者にクリック感触が付与さ
れる。また、スピーカー３からは図８（ｃ）に示すノブ
操作音が発せられ、操作者に付与されるクリック感触が
聴覚的に補強される。さらに、表示装置４には、図８
（ｄ）に示すように、選局されたラジオ局を示す映像
（本例の場合には、「ラジオＮＨＫ第１」の文字）が表
示される。
【００６４】図９はロータリノブ１３を車載ＣＤプレー
ヤの選曲手段として適用した場合の説明図であって、図
９（ａ）はロータリノブ１３の回転方向と音曲０〜１５
の選曲位置との関係、図９（ｂ）はロータリノブ１３の
回転位置とロータリノブ１３に加えられる外力の大きさ
との関係、図９（ｃ）はロータリノブ１３の回転位置と
スピーカー３より発せられるノブ操作音の音量との関係
を示し、図９（ｄ）は表示装置４に表示される選曲状態
を例示している。ロータリノブ１３を回転すると、ロー
タリノブ１３に付されたマーク３ａがあらかじめ定めら
れた特定の回転位置（０〜１５）に達するごとに所定の
音曲の頭出しが行われ、ロータリノブ１３には図９
（ｂ）に示す外力が負荷されて、操作者にクリック感触
が付与される。また、スピーカー３からは図９（ｃ）に
示すノブ操作音が発せられ、操作者に付与されるクリッ
ク感触が聴覚的に補強される。さらに、表示装置４に
は、図９（ｄ）に示すように、選曲された音曲を示す映
像（本例の場合には、「ＣＤ選曲５」の文字）が表示さ
れる。
ヤの選曲手段として適用した場合の説明図であって、図
９（ａ）はロータリノブ１３の回転方向と音曲０〜１５
の選曲位置との関係、図９（ｂ）はロータリノブ１３の
回転位置とロータリノブ１３に加えられる外力の大きさ
との関係、図９（ｃ）はロータリノブ１３の回転位置と
スピーカー３より発せられるノブ操作音の音量との関係
を示し、図９（ｄ）は表示装置４に表示される選曲状態
を例示している。ロータリノブ１３を回転すると、ロー
タリノブ１３に付されたマーク３ａがあらかじめ定めら
れた特定の回転位置（０〜１５）に達するごとに所定の
音曲の頭出しが行われ、ロータリノブ１３には図９
（ｂ）に示す外力が負荷されて、操作者にクリック感触
が付与される。また、スピーカー３からは図９（ｃ）に
示すノブ操作音が発せられ、操作者に付与されるクリッ
ク感触が聴覚的に補強される。さらに、表示装置４に
は、図９（ｄ）に示すように、選曲された音曲を示す映
像（本例の場合には、「ＣＤ選曲５」の文字）が表示さ
れる。
【００６５】図１０はロータリノブ１３を車載ラジオ又
は車載ＣＤプレーヤの音量調整手段として適用した場合
の説明図であって、図１０（ａ）はロータリノブ１３の
回転方向と音量との関係、図１０（ｂ）はロータリノブ
１３の回転位置とロータリノブ１３に加えられる外力の
大きさとの関係、図１０（ｃ）はロータリノブ１３の回
転位置とスピーカー３より発せられるノブ操作音の音量
との関係を示し、図１０（ｄ）は表示装置４に表示され
る音量調整状態を例示している。ロータリノブ１３を回
転すると、ロータリノブ１３に付されたマーク３ａの回
転位置に応じた車載ラジオ又は車載ＣＤプレーヤの音量
調整が行われ、ロータリノブ１３には、図１０（ｂ）に
示す外力が負荷されて、操作者に適度な抵抗感が付与さ
れる。また、スピーカー３からは図１０（ｃ）に示すノ
ブ操作音が発せられ、操作者に付与される抵抗感触が聴
覚的に補強される。さらに、表示装置４には、図１０
（ｄ）に示すように、車載ラジオ又は車載ＣＤプレーヤ
の音量調整状態を示す映像（本例の場合には、「音量を
視覚的に示すスケール」）が表示される。なお、図１０
には、ロータリノブ１３の回転速度の如何に関わらず、
一定波長の外力Ｆ及びノブ操作音Ｖが出力される場合に
ついて表示されているが、ロータリノブ１３の回転速度
に応じて、外力Ｆ及びノブ操作音Ｖの波長又は波形を変
更することも、もちろん可能である。
は車載ＣＤプレーヤの音量調整手段として適用した場合
の説明図であって、図１０（ａ）はロータリノブ１３の
回転方向と音量との関係、図１０（ｂ）はロータリノブ
１３の回転位置とロータリノブ１３に加えられる外力の
大きさとの関係、図１０（ｃ）はロータリノブ１３の回
転位置とスピーカー３より発せられるノブ操作音の音量
との関係を示し、図１０（ｄ）は表示装置４に表示され
る音量調整状態を例示している。ロータリノブ１３を回
転すると、ロータリノブ１３に付されたマーク３ａの回
転位置に応じた車載ラジオ又は車載ＣＤプレーヤの音量
調整が行われ、ロータリノブ１３には、図１０（ｂ）に
示す外力が負荷されて、操作者に適度な抵抗感が付与さ
れる。また、スピーカー３からは図１０（ｃ）に示すノ
ブ操作音が発せられ、操作者に付与される抵抗感触が聴
覚的に補強される。さらに、表示装置４には、図１０
（ｄ）に示すように、車載ラジオ又は車載ＣＤプレーヤ
の音量調整状態を示す映像（本例の場合には、「音量を
視覚的に示すスケール」）が表示される。なお、図１０
には、ロータリノブ１３の回転速度の如何に関わらず、
一定波長の外力Ｆ及びノブ操作音Ｖが出力される場合に
ついて表示されているが、ロータリノブ１３の回転速度
に応じて、外力Ｆ及びノブ操作音Ｖの波長又は波形を変
更することも、もちろん可能である。
【００６６】また、前記実施形態例においては、ジョイ
スティック形ノブ１２又はロータリノブ１３にフォース
フィードバック用の外力を負荷すると共に、スピーカー
３からノブ１２，１３へのフォースフィードバックを補
助するノブ操作音を発し、かつ、表示装置４にノブ１
２，１３へのフォースフィードバックを補助する映像を
表示したが、表示装置４への映像の表示については省略
することもできる。
スティック形ノブ１２又はロータリノブ１３にフォース
フィードバック用の外力を負荷すると共に、スピーカー
３からノブ１２，１３へのフォースフィードバックを補
助するノブ操作音を発し、かつ、表示装置４にノブ１
２，１３へのフォースフィードバックを補助する映像を
表示したが、表示装置４への映像の表示については省略
することもできる。
【００６７】かように、本例の車載機器制御装置は、複
数の車載電気機器を集中的に制御することができるの
で、各車載電気機器の機能調整を容易に行うことがで
き、自動車の安全運転性を高めることができる。また、
車載機器制御装置に備えられる手動入力装置２として、
複数個のノブ１２，１３を備えたものを用いたので、調
整しようとする電気機器又は機能に応じてこれら複数個
のノブ１２，１３を使い分けることができ、車載機器制
御装置の操作性を改善できると共に、車載機器制御装置
の多機能化を図ることができる。
数の車載電気機器を集中的に制御することができるの
で、各車載電気機器の機能調整を容易に行うことがで
き、自動車の安全運転性を高めることができる。また、
車載機器制御装置に備えられる手動入力装置２として、
複数個のノブ１２，１３を備えたものを用いたので、調
整しようとする電気機器又は機能に応じてこれら複数個
のノブ１２，１３を使い分けることができ、車載機器制
御装置の操作性を改善できると共に、車載機器制御装置
の多機能化を図ることができる。
【００６８】
【発明の効果】本発明の車載機器制御装置は、車載機器
制御装置に電気機器選択スイッチと手動入力装置とスピ
ーカーと制御装置とを備え、手動入力装置に備えられた
ノブの操作状態に応じて、制御装置より、手動入力装置
に備えられたフォースフィードバック用のアクチュエー
タ及びスピーカーに対して予め定められた同一波形及び
同一波長の信号を同期して出力するようにしたので、ユ
ーザは、ノブに加えられたアクチュエータの駆動力及び
スピーカーから発せられる音声の双方によってノブの操
作状態を知ることができる。したがって、例えば悪路走
行中などの過酷な条件下でも、手動入力装置のフォース
フィードバック機能を十分に発揮することができ、各種
の電気機器に対する各種の操作を迅速かつ正確に行うこ
とができる。また、制御装置からアクチュエータ及びス
ピーカーに対して同一波形及び同一波長の信号を同期し
て出力するようにしたので、ノブに触れることによって
感得できる触覚上のフォースフィードバックとスピーカ
ーから発する音を聞くことによって感得できる聴覚上の
フォースフィードバックとの間に違和感がなく、良好な
操作感を得ることができる。
制御装置に電気機器選択スイッチと手動入力装置とスピ
ーカーと制御装置とを備え、手動入力装置に備えられた
ノブの操作状態に応じて、制御装置より、手動入力装置
に備えられたフォースフィードバック用のアクチュエー
タ及びスピーカーに対して予め定められた同一波形及び
同一波長の信号を同期して出力するようにしたので、ユ
ーザは、ノブに加えられたアクチュエータの駆動力及び
スピーカーから発せられる音声の双方によってノブの操
作状態を知ることができる。したがって、例えば悪路走
行中などの過酷な条件下でも、手動入力装置のフォース
フィードバック機能を十分に発揮することができ、各種
の電気機器に対する各種の操作を迅速かつ正確に行うこ
とができる。また、制御装置からアクチュエータ及びス
ピーカーに対して同一波形及び同一波長の信号を同期し
て出力するようにしたので、ノブに触れることによって
感得できる触覚上のフォースフィードバックとスピーカ
ーから発する音を聞くことによって感得できる聴覚上の
フォースフィードバックとの間に違和感がなく、良好な
操作感を得ることができる。
【図１】実施形態例に係る車載機器制御装置のシステム
構成図である。
構成図である。
【図２】実施形態例に係る車載機器制御装置に備えられ
るスティックコントローラの構成を示す透視図である。
るスティックコントローラの構成を示す透視図である。
【図３】実施形態例に係る車載機器制御装置のダッシュ
ボードへの取り付け状態を示す要部斜視図である。
ボードへの取り付け状態を示す要部斜視図である。
【図４】実施形態例に係る車載機器制御装置が取り付け
られた自動車の室内の状態を示す要部平面図である。
られた自動車の室内の状態を示す要部平面図である。
【図５】実施形態例に係る車載機器制御装置に備えられ
た各操作部の機能を例示するブロック図である。
た各操作部の機能を例示するブロック図である。
【図６】ジョイスティック形ノブを車載エアコンの機能
選択と機能調整とに適用した場合の動作説明図である。
選択と機能調整とに適用した場合の動作説明図である。
【図７】ロータリノブを車載エアコンの機能調整手段と
して適用した場合の説明図である。
して適用した場合の説明図である。
【図８】ロータリノブを車載ラジオの選局手段として適
用した場合の説明図である。
用した場合の説明図である。
【図９】ロータリノブを車載ＣＤプレーヤの選曲手段と
して適用した場合の説明図である。
して適用した場合の説明図である。
【図１０】ロータリノブを車載ラジオ又は車載ＣＤプレ
ーヤの音量調整手段として適用した場合の説明図であ
る。
ーヤの音量調整手段として適用した場合の説明図であ
る。
【図１１】従来例に係る手動入力装置の構成図である。
１ 電気機器選択スイッチ １ａ〜１ｆ 押釦スイッチ ２ 車載入力装置 ３ スピーカー ４ 表示装置 ５ 制御装置 １２ ジョイスティック形ノブ １３ ロータリノブ １４ 第１アクチュエータ １５ 第２アクチュエータ １６ 第１検知手段（スティックコントローラ） １７ 第２検知手段
Claims (7)
- 【請求項１】 機能調整を行おうとする電気機器を選択
するための電気機器選択スイッチと、当該スイッチによ
って選択された電気機器が有する各種の機能を調整する
手動入力装置と、スピーカーと、前記電気機器選択スイ
ッチ及び手動入力装置からの信号を入力し、前記電気機
器及び手動入力装置並びにスピーカーを制御する制御装
置とを有し、前記手動入力装置は、ユーザが操作するノ
ブと、前記ノブに外力を負荷するアクチュエータと、前
記ノブの操作状態を検知する検知手段とを備え、前記制
御装置は、前記ノブの操作状態に応じて、前記アクチュ
エータ及びスピーカーに対して、予め定められた信号を
出力することを特徴とする車載機器制御装置。 - 【請求項２】 機能調整を行おうとする電気機器を選択
するための電気機器選択スイッチと、当該スイッチによ
って選択された電気機器が有する各種の機能を調整する
手動入力装置と、スピーカーと、表示装置と、前記電気
機器選択スイッチ及び手動入力装置からの信号を入力
し、前記電気機器、手動入力装置、スピーカー及び表示
装置を制御する制御装置とを有し、前記手動入力装置
は、ユーザが操作するノブと、前記ノブに外力を負荷す
るアクチュエータと、前記ノブの操作状態を検知する検
知手段とを備え、前記制御装置は、前記ノブの操作状態
に応じて、前記アクチュエータ、スピーカー及び表示装
置に対して、予め定められた信号を出力することを特徴
とする車載機器制御装置。 - 【請求項３】 前記制御装置は、前記ノブの操作状態に
応じて、前記アクチュエータ及びスピーカーに対して、
互いに関連付けられた信号を同期して出力することを特
徴とする請求項１又は請求項２に記載の車載機器制御装
置。 - 【請求項４】 前記制御装置は、前記ノブの操作状態に
応じて、前記アクチュエータ、スピーカー及び表示装置
に対して、互いに関連付けられた信号を同期して出力す
ることを特徴とする請求項２に記載の車載機器制御装
置。 - 【請求項５】 前記制御装置を、前記手動入力装置と一
体に構成したことを特徴とする請求項１又は請求項２に
記載の車載機器制御装置。 - 【請求項６】 前記ノブとして、ジョイスティック形ノ
ブとロータリノブとを備え、前記アクチュエータとし
て、前記ジョイスティック形ノブに外力を負荷する第１
アクチュエータと前記ロータリノブに外力を負荷する第
２アクチュエータとを備え、前記検知手段として、前記
ジョイスティック形ノブの操作状態を検知する第１検知
手段と前記ロータリノブの操作状態を検知する第２検知
手段とを備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２
に記載の車載機器制御装置。 - 【請求項７】 前記スピーカーとして、車載オーディオ
機器に備えられたスピーカーを用いたことを特徴とする
請求項１又は請求項２に記載の車載機器制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002006269A JP2002347538A (ja) | 2001-03-19 | 2002-01-15 | 車載機器制御装置 |
| US10/099,090 US6694236B2 (en) | 2001-03-19 | 2002-03-15 | Vehicle-mounted device control unit |
| EP02006184A EP1243997A3 (en) | 2001-03-19 | 2002-03-19 | Vehicle-mounted device control unit |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001078880 | 2001-03-19 | ||
| JP2001-78880 | 2001-03-19 | ||
| JP2002006269A JP2002347538A (ja) | 2001-03-19 | 2002-01-15 | 車載機器制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002347538A true JP2002347538A (ja) | 2002-12-04 |
| JP2002347538A5 JP2002347538A5 (ja) | 2005-10-20 |
Family
ID=26611566
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002006269A Withdrawn JP2002347538A (ja) | 2001-03-19 | 2002-01-15 | 車載機器制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6694236B2 (ja) |
| EP (1) | EP1243997A3 (ja) |
| JP (1) | JP2002347538A (ja) |
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| KR101798914B1 (ko) | 2013-12-26 | 2017-11-17 | 두산인프라코어 주식회사 | 건설기계의 메인컨트롤밸브의 제어 방법 및 제어 장치 |
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