JP2002345812A - Ultrasonic diagnostic device - Google Patents

Ultrasonic diagnostic device

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JP2002345812A
JP2002345812A JP2002150846A JP2002150846A JP2002345812A JP 2002345812 A JP2002345812 A JP 2002345812A JP 2002150846 A JP2002150846 A JP 2002150846A JP 2002150846 A JP2002150846 A JP 2002150846A JP 2002345812 A JP2002345812 A JP 2002345812A
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JP
Japan
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ultrasonic
recording
tomographic image
ultrasonic probe
image
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Pending
Application number
JP2002150846A
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Japanese (ja)
Inventor
Yoshito Tosawa
義人 東澤
Hiroshi Fukukita
博 福喜多
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Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an ultrasonic diagnostic device which is capable of storing only required tomograms. SOLUTION: This device is equipped with an ultrasonic search unit 1 for sending and receiving ultrasonic waves, a sending and receiving circuit 2 that drives the ultrasonic search unit 1 and converts ultrasonic reflecting signals into digital data, a section 3 that generates the tomograms from the above digital data, a section 5 that detects a space position of the ultrasonic search unit 1, a section 4 that stores plural sheets of tomograms, a section 6 that generates three-dimensional ultrasonic images from a locational information of the above tomograms and ultrasonic search unit 1, a section 7 that displays the above tomograms and three-dimensional ultrasonic images and a section 8 that controls the start and suspension of the recording, wherein the start and suspension of recording the locational information as to the tomograms and ultrasonic search unit 1 in a desired region is operated by a switch that starts and suspends the recording which is installed in the ultrasonic search unit 1 itself to be relocated by the user.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は超音波探触子の移動
による走査を行うことにより、超音波画像を三次元表示
する超音波診断装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ultrasonic diagnostic apparatus for displaying an ultrasonic image three-dimensionally by performing scanning by moving an ultrasonic probe.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より、超音波探触子の移動による走
査を行うことにより超音波画像を三次元表示する超音波
診断装置が知られている。この超音波診断装置は、例え
ば特願平5−41466号(特開平6-254097号公報)に開示さ
れており、以下、その動作原理について図3の概略構成
を示すブロック図を参照しながら説明する。
2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known an ultrasonic diagnostic apparatus which three-dimensionally displays an ultrasonic image by performing scanning by moving an ultrasonic probe. This ultrasonic diagnostic apparatus is disclosed in, for example, Japanese Patent Application No. 5-41466 (JP-A-6-254097), and its operation principle will be described below with reference to a block diagram showing a schematic configuration of FIG. I do.

【0003】図3において、1は超音波の送受信を行う
超音波探触子、2は、送信時には超音波探触子1の駆動
を行い、受信時には受信信号の検波とA/D変換により
ディジタルデータとする送受信回路、3は前記ディジタ
ルデータから断層画像を生成する断層画像生成部、4は
前記断層画像生成部3により生成された断層画像を複数
枚記録する断層画像記録部、5は超音波探触子1の空間
位置を検出する探触子位置検出部、6は複数の断層画像
とその断層画像を生成したときの探触位置から三次元画
像を生成する三次元画像構成部、7は断層画像と三次元
画像の表示を行う表示部である。
In FIG. 3, reference numeral 1 denotes an ultrasonic probe for transmitting / receiving ultrasonic waves, and 2 denotes an ultrasonic probe for driving the ultrasonic probe 1 for transmission, and a digital signal for reception by detecting a received signal and performing A / D conversion. A transmission / reception circuit 3 for data; a tomographic image generating unit 3 for generating a tomographic image from the digital data; a tomographic image recording unit 4 for recording a plurality of tomographic images generated by the tomographic image generating unit 3; A probe position detector for detecting a spatial position of the probe 1, a three-dimensional image generator for generating a three-dimensional image from a plurality of tomographic images and a search position when the tomographic image is generated, and 7. This is a display unit that displays a tomographic image and a three-dimensional image.

【0004】次にその動作を説明する。まず、送受信回
路2は駆動電気信号を発生し、超音波探触子1を駆動し
て超音波を発生させ、被検体中に送信する。被検体から
の反射してきた超音波は超音波探触子1により電気信号
に変換され、超音波反射信号として送受信回路2に送ら
れた超音波反射信号は、検波とA/D変換が行われてデ
ィジタルデータとされ、断層画像生成部3に送られる。
断層画像生成部3に送られたディジタルデータは断層画
像、例えば白黒濃淡像または血流像として構成される。
超音波探触子1の位置が探触子位置検出部5により探触
子位置データとして計測されて、断層画像記録部4で記
録される。また、断層画像生成部3により生成された断
層画像もこの断層画像記録部4で記録される。ここで超
音波の送受信の間隔と探触子位置検出の間隔は一定の時
間間隔で行われ、超音波探触子1の走査が終了後、断層
画像記録部4に記録された複数の断層画像と探触子位置
計測データをもとに、三次元画像構成部6は三次元画像
データを生成する。三次元画像データは表示部7に送ら
れて投影処理による表示や任意の切断面画像等の表示が
行われる。
Next, the operation will be described. First, the transmission / reception circuit 2 generates a driving electric signal, drives the ultrasonic probe 1, generates an ultrasonic wave, and transmits the generated ultrasonic wave into the subject. The ultrasonic wave reflected from the subject is converted into an electric signal by the ultrasonic probe 1, and the ultrasonic reflected signal sent to the transmitting / receiving circuit 2 as the ultrasonic reflected signal is subjected to detection and A / D conversion. The digital data is sent to the tomographic image generation unit 3.
The digital data sent to the tomographic image generation unit 3 is configured as a tomographic image, for example, a black and white contrast image or a blood flow image.
The position of the ultrasonic probe 1 is measured as probe position data by the probe position detecting unit 5 and recorded by the tomographic image recording unit 4. The tomographic image generated by the tomographic image generator 3 is also recorded by the tomographic image recorder 4. Here, the interval between the transmission and reception of the ultrasonic wave and the interval between the detection of the probe position are performed at fixed time intervals, and after the scanning of the ultrasonic probe 1 is completed, a plurality of tomographic images recorded in the tomographic image recording unit 4 are obtained. And the probe position measurement data, the three-dimensional image forming unit 6 generates three-dimensional image data. The three-dimensional image data is sent to the display unit 7 and displayed by a projection process or an image of an arbitrary cut plane is displayed.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の超音波探触子1の移動による走査を行うことによっ
て超音波画像を三次元表示する超音波診断装置では、断
層画像の記録開始と記録停止が超音波診断装置の本体側
に備えられているために、記録の開始と停止を直ちに行
うことができず必要のない画像までも記録してしまうお
それがあった。更にまた、断層画像の解像度を走査範囲
に応じて変化させて記録することができないために、三
次元構成,画像処理,表示の各処理段階での計算量と記
録容量が増大するという問題があった。
However, in the conventional ultrasonic diagnostic apparatus for displaying an ultrasonic image three-dimensionally by performing scanning by moving the ultrasonic probe 1, the recording of a tomographic image is started and stopped. Is provided on the main body side of the ultrasonic diagnostic apparatus, so that recording cannot be started and stopped immediately, and there is a possibility that even unnecessary images may be recorded. Furthermore, since it is not possible to record while changing the resolution of the tomographic image in accordance with the scanning range, there is a problem that the amount of calculation and the recording capacity in each processing step of three-dimensional configuration, image processing, and display increase. Was.

【0006】本発明は、このような従来の問題点を解決
するものであり、超音波探触子を移動しながら直ちに断
層画像と超音波探触子の位置情報の記録開始と停止がで
きるようにして、必要な断層画像のみを記録することが
できるようにした超音波診断装置を提供することを目的
とするものである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention solves such a conventional problem, and enables the start and stop of recording of a tomographic image and position information of an ultrasonic probe immediately while moving the ultrasonic probe. It is an object of the present invention to provide an ultrasonic diagnostic apparatus capable of recording only a necessary tomographic image.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明は、超音波の送受信を行う超音波探触子と、
前記超音波探触子を駆動するとともに、超音波反射信号
をディジタルデータに変換する送受信回路と、前記ディ
ジタルデータから断層画像の生成を行う断層画像生成部
と、超音波探触子の空間位置を検出する探触子位置検出
部と、複数枚の前記断層画像を記録する画像記録部と、
前記断層画像と前記超音波探触子の位置情報との記録の
開始および停止を前記断層画像記録部に指示する記録制
御部と、前記断層画像と前記超音波探触子の位置情報か
ら三次元超音波画像を生成する三次元画像構成部と、前
記断層画像と前記三次元超音波画像を表示する表示部と
を備え、前記超音波探触子には記録開始および記録停止
の操作を行うためのスイッチを設けたものである。
In order to achieve the above object, the present invention provides an ultrasonic probe for transmitting and receiving ultrasonic waves,
While driving the ultrasonic probe, a transmission / reception circuit for converting an ultrasonic reflection signal into digital data, a tomographic image generation unit for generating a tomographic image from the digital data, and a spatial position of the ultrasonic probe A probe position detecting unit to detect, an image recording unit to record a plurality of tomographic images,
A recording control unit that instructs the tomographic image recording unit to start and stop recording of the tomographic image and the position information of the ultrasonic probe, and three-dimensionally obtains the position information of the tomographic image and the ultrasonic probe. A three-dimensional image forming unit that generates an ultrasonic image, and a display unit that displays the tomographic image and the three-dimensional ultrasonic image, and the ultrasonic probe performs recording start and recording stop operations. Is provided.

【0008】この発明によれば、超音波探触子自体に断
層画像と超音波探触子の位置情報の記録開始と記録停止
を行うスイッチを備えているので、利用者は直ちにその
記録と停止の操作ができ、必要な断層画像のみを記録す
る超音波診断装置を実現することができる。
According to the present invention, since the ultrasonic probe itself is provided with a switch for starting and stopping recording of the tomographic image and the position information of the ultrasonic probe, the user can immediately record and stop the recording. , And an ultrasonic diagnostic apparatus that records only necessary tomographic images can be realized.

【0009】[0009]

【発明の実施の形態】以下、本発明の各実施の形態につ
いて図面を参照しつつ説明する。なお、前記従来のもの
と同一部分及び各実施の形態間においての共通部分につ
いては同一符号を用いるものとする。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. It is to be noted that the same reference numerals are used for the same portions as those of the conventional one and the common portions between the embodiments.

【0010】(実施の形態1)図1は本発明の超音波診断
装置の実施の形態1における超音波探触子の外観形状を
表す概略斜視図であり、図2は実施の形態1における概
略構成を示すブロック図である。図1において、10は超
音波探触子1の外筐、11は断層画像と超音波探触子1の
位置情報の記録の開始を指示するための記録開始スイッ
チ、12は断層画像と超音波探触子1の位置情報の記録の
停止を指示するための記録停止スイッチ、13は接続ケー
ブルである。
(Embodiment 1) FIG. 1 is a schematic perspective view showing an external shape of an ultrasonic probe according to Embodiment 1 of the ultrasonic diagnostic apparatus of the present invention, and FIG. FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration. In FIG. 1, reference numeral 10 denotes an outer housing of the ultrasonic probe 1, reference numeral 11 denotes a recording start switch for instructing start of recording of a tomographic image and position information of the ultrasonic probe 1, and reference numeral 12 denotes a tomographic image and an ultrasonic wave. A recording stop switch 13 for instructing to stop recording the position information of the probe 1 and a connection cable 13 are provided.

【0011】図2は本発明の超音波診断装置の実施の形
態1における概略構成を示すブロック図である。図1に
おいて、1は超音波探触子、2は超音波探触子1の駆動
と受信信号のディジタルデータへの変換を行う送受信回
路、3は前記ディジタルデータから断層画像を生成する
断層画像生成部、4は前記断層画像を複数枚記録する断
層画像記録部、5は超音波探触子1の位置と傾きを検出
して探触子位置データを生成する探触子位置検出部、6
は前記断層画像と超音波探触子1の位置データから三次
元画像を構成する三次元画像構成部、7は前記断層画像
と前記三次元画像と走査済み領域を表示する表示部、8
は記録の開始と停止を制御する記録制御部である。
FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of the ultrasonic diagnostic apparatus according to the first embodiment of the present invention. In FIG. 1, 1 is an ultrasonic probe, 2 is a transmission / reception circuit that drives the ultrasonic probe 1 and converts received signals into digital data, and 3 is a tomographic image generation that generates a tomographic image from the digital data. And 4, a tomographic image recording unit for recording a plurality of the tomographic images, 5 a probe position detecting unit for detecting the position and inclination of the ultrasonic probe 1 and generating probe position data, 6
Is a three-dimensional image forming unit that forms a three-dimensional image from the tomographic image and the position data of the ultrasound probe 1, 7 is a display unit that displays the tomographic image, the three-dimensional image, and a scanned area.
Denotes a recording control unit for controlling start and stop of recording.

【0012】以下、この構成による超音波診断装置につ
いて、図1と図2を用いてその動作を説明する。図2に
おいて、送受信回路2は駆動電気信号を発生し、超音波
探触子1を駆動して超音波を発生させ、被検体中に送信
する。被検体から反射してきた超音波は超音波探触子1
により電気信号に変換され、超音波信号として送受信回
路2に送られる。送受信回路2に送られた超音波反射信
号は、検波とA/D変換が行われてディジタルデータと
され、断層画像生成部3に送られる。断層画像生成部3
に送られたディジタルデータは断層画像として生成さ
れ、表示部7により表示される。また、送受信と同時に
超音波探触子1の位置と傾きが探触子位置検出部5によ
り探触子位置データとして計測されると共に、超音波の
送受信の間隔と探触子位置検出の間隔は一定の時間間隔
で行われる。
Hereinafter, the operation of the ultrasonic diagnostic apparatus having the above configuration will be described with reference to FIGS. 1 and 2. In FIG. 2, a transmission / reception circuit 2 generates a driving electric signal, drives an ultrasonic probe 1 to generate an ultrasonic wave, and transmits the generated ultrasonic wave into a subject. The ultrasonic wave reflected from the subject is the ultrasonic probe 1
, And is sent to the transmission / reception circuit 2 as an ultrasonic signal. The ultrasonic reflection signal sent to the transmission / reception circuit 2 is subjected to detection and A / D conversion to digital data, and sent to the tomographic image generation unit 3. Tomographic image generator 3
Is generated as a tomographic image and displayed on the display unit 7. At the same time as the transmission and reception, the position and inclination of the ultrasonic probe 1 are measured as probe position data by the probe position detection unit 5, and the interval between the transmission and reception of the ultrasonic wave and the interval between the detection of the probe position are It is performed at regular time intervals.

【0013】ここで利用者は、超音波探触子1を手動で
移動させながら断層画像を表示させ、所望の領域である
と判断した場合は、超音波探触子1自体に備えられた記
録開始スイッチ11を押す。一方、記録制御部8はこの記
録開始スイッチ11が押されたかどうかを検知して、押さ
れたならば断層画像記録部4に記録開始の指示が行われ
る。断層画像記録部4は記録開始の指示を受けると断層
画像と探触子位置データの記録を開始する。また、利用
者が超音波探触子1を手動で移動させながら断層画像を
表示させ、所望の領域が記録されたと判断した場合は、
超音波探触子1自体に備えられた記録停止スイッチ12を
押す。記録制御部8はこの記録停止スイッチ12が押され
たかどうかを検知して、押されたならば断層画像記録部
4に記録停止の指示が行われる。断層画像記録部4は記
録停止の指示を受けると断層画像と探触子位置データの
記録を停止する。
[0013] Here, the user displays the tomographic image while manually moving the ultrasonic probe 1, and if it is determined that the area is a desired area, the recording provided in the ultrasonic probe 1 itself is performed. Press start switch 11. On the other hand, the recording control unit 8 detects whether or not the recording start switch 11 is pressed, and when pressed, instructs the tomographic image recording unit 4 to start recording. Upon receiving the recording start instruction, the tomographic image recording unit 4 starts recording the tomographic image and the probe position data. If the user displays the tomographic image while manually moving the ultrasonic probe 1 and determines that the desired area has been recorded,
The recording stop switch 12 provided on the ultrasonic probe 1 itself is pressed. The recording control unit 8 detects whether or not the recording stop switch 12 has been pressed, and when pressed, instructs the tomographic image recording unit 4 to stop recording. Upon receiving the recording stop instruction, the tomographic image recording unit 4 stops recording the tomographic image and the probe position data.

【0014】以上のような動作のもとで超音波探触子1
の移動による走査を行うと、複数の断層画像と探触子位
置データが断層画像記録部4に記録される。超音波探触
子1の移動による走査終了後、三次元画像構成部6は断
層画像記録部4に記録された複数の断層画像と探触子位
置データをもとに、三次元画像データを生成する。三次
元画像データは表示部7に送られて投影処理による表示
や任意断面画像等の三次元表示が行われる。なお、上記
の説明では記録開始スイッチ11と記録停止スイッチ12を
個別に設けているが、1つのスイッチで両方の機能を兼
ねてもよい。
Under the above operation, the ultrasonic probe 1
When scanning is performed by moving the tomographic image, a plurality of tomographic images and probe position data are recorded in the tomographic image recording unit 4. After scanning by moving the ultrasonic probe 1, the three-dimensional image forming unit 6 generates three-dimensional image data based on the plurality of tomographic images recorded in the tomographic image recording unit 4 and the probe position data. I do. The three-dimensional image data is sent to the display unit 7 and displayed by projection processing and three-dimensional display such as an arbitrary cross-sectional image is performed. In the above description, the recording start switch 11 and the recording stop switch 12 are separately provided, but one switch may have both functions.

【0015】このように本発明の実施の形態1によれ
ば、所望の領域の断層画像と超音波探触子1の位置情報
の記録の開始と停止の操作を、利用者が移動させる超音
波探触子1自体に備えられた記録開始スイッチ11と記録
停止スイッチ12で行うことができるので、直ちに記録と
停止操作ができ、必要な断層画像と超音波探触子1の位
置情報を記録することができるという利点を有する。
As described above, according to the first embodiment of the present invention, the operation of starting and stopping the recording of the tomographic image of the desired area and the position information of the ultrasonic probe 1 is performed by the ultrasonic wave that the user moves. Since the recording can be performed by the recording start switch 11 and the recording stop switch 12 provided on the probe 1 itself, the recording and the stop operation can be performed immediately, and the necessary tomographic image and the position information of the ultrasonic probe 1 are recorded. It has the advantage of being able to.

【0016】[0016]

【発明の効果】以上のように本発明によれば、所望の領
域の断層画像と超音波探触子の位置情報との記録の開始
と停止の操作を、利用者が移動させる超音波探触子自体
に備えられたスイッチによって記録開始と記録停止を行
うことができるので、直ちに記録と停止操作ができ、必
要な断層画像と超音波探触子の位置情報を記録すること
ができる。
As described above, according to the present invention, the operation of starting and stopping the recording of the tomographic image of the desired area and the position information of the ultrasonic probe is performed by the ultrasonic probe which is moved by the user. Recording can be started and stopped by a switch provided on the child itself, so that recording and stopping operations can be performed immediately, and necessary tomographic images and position information of the ultrasonic probe can be recorded.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の超音波診断装置の実施の形態1におけ
る超音波探触子の外観形状を表す概略斜視図である。
FIG. 1 is a schematic perspective view illustrating an external shape of an ultrasonic probe according to Embodiment 1 of an ultrasonic diagnostic apparatus of the present invention.

【図2】本発明の超音波診断装置の実施の形態1におけ
る概略構成を示すブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of the ultrasonic diagnostic apparatus according to the first embodiment of the present invention.

【図3】従来の超音波診断装置の概略構成を示すブロッ
ク図である。
FIG. 3 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a conventional ultrasonic diagnostic apparatus.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…超音波探触子、 2…送受信回路、 3…断層画像
生成部、 4…断層画像記録部、 5…探触子位置検出
部、 6…三次元画像構成部、 7…表示部、8…記録
制御部、 11…記録開始スイッチ、 12…記録停止スイ
ッチ、 13…接続ケーブル。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Ultrasonic probe, 2 ... Transmission / reception circuit, 3 ... Tomographic image generation part, 4 ... Tomographic image recording part, 5 ... Probe position detection part, 6 ... Three-dimensional image construction part, 7 ... Display part, 8 ... Recording control unit, 11 ... Recording start switch, 12 ... Recording stop switch, 13 ... Connection cable.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 超音波の送受信を行う超音波探触子と、
前記超音波探触子を駆動するとともに超音波反射信号を
ディジタルデータに変換する送受信回路と、前記ディジ
タルデータから断層画像の生成を行う断層画像生成部
と、前記超音波探触子の空間位置を検出する探触子位置
検出部と、複数枚の前記断層画像を記録する画像記録部
と、前記断層画像と前記超音波探触子の位置情報との記
録の開始および停止を前記断層画像記録部に指示する記
録制御部と、前記断層画像と前記超音波探触子の位置情
報から三次元超音波画像を生成する三次元画像構成部
と、前記断層画像と前記三次元超音波画像を表示する表
示部とを備え、 前記超音波探触子は記録開始と記録停止を行うためのス
イッチを有し、断層画像と超音波探触子の位置情報との
記録開始および記録停止を超音波探触子側で操作するこ
とを特徴とする超音波診断装置。
An ultrasonic probe for transmitting and receiving ultrasonic waves,
A transmission / reception circuit that drives the ultrasonic probe and converts an ultrasonic reflection signal into digital data, a tomographic image generation unit that generates a tomographic image from the digital data, and a spatial position of the ultrasonic probe. A probe position detecting unit for detecting, an image recording unit for recording a plurality of tomographic images, and a start and stop of recording of the tomographic image and position information of the ultrasonic probe, the tomographic image recording unit A recording control unit that instructs the tomographic image, a three-dimensional image forming unit that generates a three-dimensional ultrasonic image from the tomographic image and the position information of the ultrasonic probe, and displays the tomographic image and the three-dimensional ultrasonic image. A display unit, wherein the ultrasonic probe has a switch for performing recording start and recording stop, and performs ultrasonic search for recording start and recording stop of the tomographic image and the position information of the ultrasonic probe. Operate on the child side Ultrasound diagnostic device.
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