JP2002343154A

JP2002343154A - 誘導管理システム

Info

Publication number: JP2002343154A
Application number: JP2001146429A
Authority: JP
Inventors: Naohito Nishimura; 尚人西村
Original assignee: Yazaki Corp
Current assignee: Yazaki Corp
Priority date: 2001-05-16
Filing date: 2001-05-16
Publication date: 2002-11-29
Also published as: CN1292374C; CN1385809A

Abstract

(57)【要約】【課題】製造装置へ速やかに誘導することができる誘
導管理システムを提供する。【解決手段】複数の製造装置１の中からワイヤハーネ
スの製造に用いる電線に対する端子の圧着作業及び前記
電線と他の電線とのジョイント作業の少なくとも一方の
作業で用いる製造装置１への誘導を管理する誘導管理シ
ステムであって、製造装置１に対応して設けられ、外部
からの要求に応じて前記作業に用いる製造装置１である
ことを通知する通知装置１０と、前記作業に用いる製造
装置１に前記誘導するための誘導情報を取り込む取込手
段２０ａ１と、該取込手段２０ａ１が取り込んだ前記誘
導情報に対応する通知装置１０に前記通知の開始を要求
する開始要求を出力する開始要求出力手段２０ａ２と、
を有して通知装置１０を管理する管理装置２０と、を備
えることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、誘導管理システム
に関し、より詳細には、複数の製造装置の中からワイヤ
ハーネスの製造に用いる電線に対する端子の圧着作業及
び前記電線と他の電線とのジョイント作業の少なくとも
一方の作業で用いる前記製造装置への誘導を管理する誘
導管理システムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】自動車等に使用されるワイヤーハーネス
は、数十センチメートル程度の長さの電線を数百本から
千本程度組み合わせたものとして作製される。ワイヤー
ハーネスを構成する各電線は、ロール状に巻かれた電線
を回路毎に決められた長さに切断する切断工程、切断さ
れた電線の両端、または片端の絶縁被覆を所定の長さに
剥き取る皮ムキ工程、皮ムキがされた電線の両端、また
は片端に所定の端子を圧着する圧着工程の３工程を経
て、所望の長さ、所望の形態のものとなる。

【０００３】端子が接続された各電線にコネクタや、ハ
ウジングが取り付けられた後、各車毎に布線されアセン
ブリされて、所定のワイヤーハーネスが完成する。各電
線１本がワイヤーハーネスの１回路を構成し、この回路
が、多い場合には１０００回路（電線１０００本）以上
にもなる。

【０００４】前述したような電線を決められた長さに切
断し、皮ムキをした後、決められた端子を圧着するまで
の工程をロット生産という。ロット生産された電線をア
センブリする工程をセット生産という。また、上述のよ
うなロット生産は、ワイヤーハーネス製造装置により自
動化されている。

【０００５】このワイヤーハーネス製造装置において、
オーダーが出されると、先ず、このオーダーを回路レベ
ルに展開したデータをプリントし、このプリントされた
オーダーと、各号機が扱うことのできる電線や端子、付
属品等をプリントした印刷物とを見ながら作業者が、個
別に割り振り処理を実行して紙の製造指示書を作成して
いた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た圧着工程には複数の製造装置を設置しており、作業者
は紙の製造指示書によって指示された複数の製造装置を
巡回して電線の圧着作業を行っているが、製造指示書か
らでは製造装置のレイアウトまでを認識することができ
ず、製造装置のレイアウトを変更した直後や、熟練度の
低い作業者だと装置間の移動経路やどの製造装置で作業
を行うか等を判断することが困難なため、ワイヤハーネ
ス製造における作業効率が低下してしまうという問題が
発生していた。そのため、ワイヤハーネスの製造におい
て、オーダーに応じて効率よく製造装置を稼働させるよ
うに製造指示書を生成しても、この製造指示書に基づい
て予測した作業時間で作業を実行することは困難であっ
た。

【０００７】また、この問題は、ジョイント端子の種類
やジョイント位置に応じて端子付き電線を仕分け、この
電線の中間部の絶縁被覆を皮剥き機で皮剥きし、この電
線の皮剥き位置に別の電線の端末をジョイント端子で複
数の製造装置を用いて分岐接続するジョイント工程でも
生じるものである。

【０００８】よって本発明は、上述した問題点に鑑み、
製造装置へ速やかに誘導することができる誘導管理シス
テムを提供することを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
本発明によりなされた請求項１記載の誘導管理システム
は、図１の基本構成図に示すように、複数の製造装置１
の中からワイヤハーネスの製造に用いる電線に対する端
子の圧着作業及び前記電線と他の電線とのジョイント作
業の少なくとも一方の作業で用いる前記製造装置１への
誘導を管理する誘導管理システムであって、前記製造装
置１に対応して設けられ、外部からの要求に応じて前記
作業に用いる前記製造装置１であることを通知する通知
装置１０と、前記作業に用いる前記製造装置１に前記誘
導するための誘導情報を取り込む取込手段２０ａ１と、
該取込手段２０ａ１が取り込んだ前記誘導情報に対応す
る前記通知装置１０に前記通知の開始を要求する開始要
求を出力する開始要求出力手段２０ａ２と、を有して前
記通知装置１０を管理する管理装置２０と、を備えるこ
とを特徴とする。

【００１０】上記請求項１に記載した本発明の誘導管理
システムによれば、管理装置２０の取込手段２０ａ１に
よって誘導情報が取り込まれると、この誘導情報に対応
する通知装置１０に開始要求が開始要求出力手段２０ａ
２によって出力される。そして、この開始要求に応じ
て、作業に用いる製造装置１に対応する通知装置１０に
て表示、音声、点灯等による通知が行われる。よって、
作業者等を製造装置１に誘導するために製造装置１に対
応して通知装置１０を設け、取り込んだ誘導情報に示さ
れた製造装置１に対応する通知装置１０にて通知を行う
ようにしたので、通知装置１０の通知に基づいて作業者
等を製造装置１に速やかに誘導することができる。ま
た、製造装置１に確実に誘導することができるため、製
造装置１への移動に作業者等の熟練度は関係なくなるの
で、全ての作業者等を速やかに製造装置１に移動させる
ことができる。従って、ワイヤハーネスの製造で利用す
る製造装置１へ速やかに誘導することができるので、作
業者等の熟練度を起因とする作業効率のバラツキを低減
させることができる。

【００１１】上記課題を解決するためになされた請求項
２記載の発明は、図１の基本構成図に示すように、請求
項１に記載の誘導管理システムにおいて、前記誘導情報
は、前記誘導を行う順番を示し、かつ、前記製造装置１
を識別するための号機情報を有して構成しており、前記
通知装置１０は、前記製造装置１における前記作業が終
了したことを検出する作業終了検出手段１１ａ１と、該
作業終了検出手段１１ａ１の前記終了の検出に応じて作
業終了情報を出力する作業終了情報出力手段１１ａ２
と、をさらに備え、前記管理装置２０は、前記号機情報
に基づいて出力した前記開始要求に応じた前記作業終了
情報が前記作業終了情報出力手段１１ａ２にて出力され
ると、次の前記順番に対応する前記号機情報が前記誘導
情報中に存在するか否かを判定する判定手段２０ａ３を
さらに備え、前記開始要求出力手段２０ａ２は、前記判
定手段２０ａ３が存在していると判定した前記号機情報
が示す前記通知装置１０に前記開始要求を出力すること
を特徴とする。

【００１２】上記請求項２に記載した本発明の誘導管理
システムによれば、通知装置１０において、作業終了検
出手段１１ａ１によって作業の終了が検出されると、こ
の検出に応じて作業終了情報が作業終了情報出力手段１
１ａ２によって出力される。そして、管理装置２０で
は、作業終了情報出力手段１１ａ２の作業終了情報の出
力に応じて、次の順番に対応する号機情報が誘導情報中
に存在するか否かが判定手段２０ａ３によって判定さ
れ、判定手段２０ａ３によって存在していると判定され
た号機情報が示す通知装置１０に開始要求が出力され
る。よって、製造装置１における作業の終了を検出する
と、管理装置２０は製造で次に利用する製造装置１が存
在するか否かを判定し、存在したときにその製造装置１
に対応する通知装置１０に開始要求を出力するので、誘
導情報に示された順番に基づいて製造装置１の作業が終
了するまで次の製造装置１には誘導されないため、作業
者等を確実に製造装置１に誘導することができる。従っ
て、誘導情報で示された順番で作業者等を確実に誘導す
ることができるため、作業者等の熟練度を起因とする作
業効率のバラツキをより一層低減させることができる。

【００１３】上記課題を解決するためになされた請求項
３記載の発明は、図１の基本構成図に示すように、請求
項２に記載の誘導管理システムにおいて、前記管理装置
２０は、前記作業終了情報出力手段１１ａ２が出力した
前記作業終了情報を前記作業の実績を示す実績情報とし
て記憶する実績情報記憶手段２０ｄをさらに備えること
を特徴とする。

【００１４】上記請求項３に記載した本発明の誘導管理
システムによれば、通知装置１０の作業終了情報出力手
段１１ａ２にて出力された作業終了情報は、作業の実績
を示す実績情報として管理装置２０の実績情報記憶手段
２０ｄに記憶される。よって、管理装置２０の実績情報
記憶手段２０ｄに実績情報を記憶しているので、従来の
ように作業記録保管のために作業終了毎に製造指示書に
捺印を行うという間接作業を廃止することができる。ま
た、この実績情報を誘導情報の生成に反映することで、
より一層効率のよい誘導情報を生成することができる。
従って、間接作業の工数を削減することができるので、
製造における作業効率をより一層向上させることができ
る。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る誘導管理シス
テムをワイヤハーネス製造システムにおける圧着工程に
適用した場合の一実施の形態を、図２〜図８の図面を参
照して説明する。

【００１６】ここで、図２は本発明に係る誘導管理シス
テムの概略構成を示す構成図であり、図３は図２の通知
装置の概略構成を示す構成図であり、図４は図２の管理
装置の概略構成を示す構成図であり、図５は本発明に係
るファイル構成を説明するための図であり、図６は図５
の誘導情報のデータ構造を示す図であり、図７は管理装
置が実行する誘導管理処理を示すフローチャートであ
り、図８は通知装置が実行する作業指示処理を示すフロ
ーチャートである。

【００１７】まず、圧着工程では、仕分け・Ａ／Ｐ段取
・圧着・検査・マジック付け（マーキング）を行う。す
なわち、先ず端子の種類毎に電線を仕分けする。Ａ／Ｐ
段取は、端子圧着機（以下、圧着機という）のＡ／Ｐ
（アプリケータ）を端子の種類に応じて載せ換えたり、
圧着高さを調整したりすることである。Ａ／Ｐは圧着具
である昇降式の上型（クリンパ）と固定式の下型（アン
ビル）とを含む。電線の端末に端子を圧着した後、圧着
状態を目視やテレビカメラで検査し、後の端子挿入工程
での識別のためにマジックインクで端子に識別印を付け
る。

【００１８】次に、本発明に係る誘導管理システムは、
大別すると、図２に示すように、複数（Ａ〜Ｌ）の圧着
機（製造装置に相当）１に対応して配置される通知装置
１０と、複数の通知装置１０を管理する管理装置２０
と、を有して構成している。そして、通知装置１０と管
理装置２０とはケーブルＣを介して通信可能に接続して
いる。なお、本発明はこれに限定するものではなく、通
知装置１０と管理装置２０を無線にて通信するようにし
ても差し支えない。

【００１９】また、各々の通知装置１０は、図３に示す
ように、予め定められたプログラムに従って動作するマ
イクロコンピュータ（μＣＯＭ）１１を有する。μＣＯ
Ｍ１１は、周知のように、予め定めたプログラムに従っ
て各種の処理や制御などを行う中央演算処理装置（ＣＰ
Ｕ）１１ａ、ＣＰＵ１１ａのためのプログラム等を格納
した読み出し専用のメモリであるＲＯＭ１１ｂ、各種の
データを格納するとともにＣＰＵ１１ａの処理作業に必
要なエリアを有する読み出し書き込み自在のメモリであ
るＲＡＭ１１ｃ等を有して構成している。

【００２０】また、μＣＯＭ１１には、装置本体がオフ
状態の間も記憶内容の保持が可能な電気的消去／書き換
え可能な読み出し専用のメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）１２を
接続している。このＥＥＰＲＯＭ１２は、管理装置２０
から受信した号機指示情報等を履歴として格納する各種
格納エリアを有する。

【００２１】通知装置１０はさらに、通信部１３、表示
部１４、操作部１５等を備える構成となっている。そし
て、通信部１３、表示部１４、操作部１５の各々はイン
タフェース部１６を介してμＣＯＭ１１に接続してい
る。

【００２２】通信部１３には、通知装置１０と管理装置
２０とをケーブルＣにて接続して通信を可能とするため
にＲＳ−４８５、ＬＡＮカード等を用いている。また、
表示部１４には、ＬＣＤ等の表示装置を用いており、表
示部１４はμＣＯＭ１１から入力される情報に基づいた
表示を行う。操作部１５は、複数のテンキーボタン、操
作ボタン等の各種ボタンを有して構成しており、ボタン
が押下されると、その押下されたボタンに対応する情報
がμＣＯＭ１１に出力される。

【００２３】次に、管理装置２０側の構成を説明する。
パーソナル・コンピュータ（以下、パソコンという）等
が用いられる管理装置２０は、図４に示すように、予め
定めたプログラムに従って装置全体の動作の制御などを
行う中央演算処理装置（ＣＰＵ）２０ａを有している。
このＣＰＵ２０ａには、バスＢを介してＣＰＵ２０ａの
ためのプログラム等を格納した読み出し専用のメモリで
あるＲＯＭ２０ｂ、ＣＰＵ２０ａの処理作業に必要な各
種データを格納する作業エリア等を有する読み出し書き
込み自在のメモリであるＲＡＭ２０ｃが接続されてい
る。

【００２４】ＣＰＵ２０ａにはさらに、記憶装置２０ｄ
がバスＢを介して接続されており、この記憶装置２０ｄ
にはハードディスク装置などの記憶媒体を用いている。
この記憶装置２０ｄは、図５に示すうように、パソコン
を誘導管理装置として機能させるための誘導管理プログ
ラムファイルＦ１、電線の圧着作業に用いる圧着機（製
造装置）１に台車３０を誘導するための誘導情報を格納
する誘導情報ファイルＦ２、前記圧着作業の実績を示す
実績情報を格納する実績情報ファイルＦ３等の各種ファ
イルを記憶している。

【００２５】なお、本実施の形態においては、上述した
誘導管理プログラムファイルＦ１等はＣＤ−ＲＯＭやフ
ロッピー（登録商標）ディスク等のコンピュータが読み
込むことができる記憶媒体から記憶装置２０ｄにインス
トールしている。しかしながら、本発明はこれに限定す
るものではなく、ファイルのインストールについては、
通信インタフェースなどを設け、インターネットや電話
回線を介してダウンロードするなど種々異なる実施の形
態とすることもできる。

【００２６】ＣＰＵ２０ａにはさらに、入力装置インタ
フェース（Ｉ／Ｆ）２０ｅ、表示装置インタフェース
（Ｉ／Ｆ）２０ｆ、通信部２０ｇ等がバスＢを介して接
続されている。入力装置Ｉ／Ｆ２０ｅに、バーコード等
の識別情報を読み取る読取装置を有して構成する入力装
置２１やキーボード、マウス等（図示せず）が接続さ
れ、入力装置２１等から入力された各種入力データは、
バスＢに供給されてＣＰＵ２０ａに入力される。

【００２７】表示装置Ｉ／Ｆ２０ｆには、ＣＲＴや液晶
ディスプレイなどを用いて構成される表示装置２２が接
続されている。そして、この表示装置Ｉ／Ｆ２０ｆは、
表示装置２２の表示内容をＣＰＵ２０ａからの指示に基
づいて制御するものである。また、通信部２０ｇには、
通知装置１０の通信部１３に対応してＲＳ−２３２Ｃ、
ＬＡＮカード等が用いられる。なお、通知装置１０の通
信部１３にＲＳ−４８５を用いるときは、ＲＳ−２３２
Ｃを用い、変換器等を介在して各圧着機１と接続し、Ｌ
ＡＮカードを用いるときは、ＬＡＮ接続によって接続す
る。

【００２８】次に、ワイヤハーネスの製造に用いる電線
を搭載して各工程を移動するために用いられる図２に示
す台車３０は、上部に設けられた次工程にて加工する電
線を係止する複数のクランプ（係止部材）３１と、下部
には次工程にて加工作業がない電線を収容する収容部３
２と、を有して構成している。この台車３０にはさら
に、搭載された電線を用いて製造するワイヤハーネスの
製品品番を識別するバーコード等の識別情報が設けられ
ている。

【００２９】次に、上述した記憶装置２０ｄに記憶され
る誘導情報ファイルＦ２のデータ構造について説明す
る。誘導情報ファイルＦ２は、ワイヤハーネスの製品品
番毎に応じた誘導情報を複数格納しており、本実施の形
態では記憶装置２０ｄに記憶するようにしているが、ネ
ットワーク上の所定の記憶媒体に記憶するようにしても
差し支えない。

【００３０】誘導情報は、図６に示すように、ワイヤハ
ーネスの製造に用いる電線の圧着作業で用いる圧着機１
毎に対応して設けられる号機情報を有して構成してい
る。例えば、Ａ，Ｅ，Ｈの３台の圧着機１を用いる場合
は、Ａ号機用、Ｅ号機用、Ｈ号機用のそれぞれの号機情
報を有する。

【００３１】号機情報は、管理データと、圧着機１で圧
着作業を指示する指示件数に応じた数の作業指示データ
を有して構成している。管理データは、ワイヤハーネス
の製品品番データ、製造の準備を完了しなくてはならな
い日付データ、ワイヤハーネスの数量データ、圧着作業
を行う圧着機１を識別するための号機データ、台車３０
を識別するための台車データ、次の圧着機１に移動する
場合に設定される次号機データ等を有する。

【００３２】作業指示データは、何本の電線に端子をど
のように圧着するかを指示するための情報であり、圧着
を行う電線の数量を示す数量データ、電線に圧着する端
子の品番を示す端子品番データ、電線の品種を示す品種
データ、圧着機１のＡ／Ｐ（アプリケータ）を示すＡ／
Ｐデータ等を有する。

【００３３】次に、上述した構成における管理装置２０
のＣＰＵ２０ａが行う誘導管理処理の一例を、図７のフ
ローチャートを参照して説明する。なお、誘導管理処理
は終了要求の入力によって処理を終了するものである。

【００３４】記憶装置２０ｄの誘導管理プログラムが実
行されると、図７に示すステップＳ１０において、台車
Ｎｏの入力が待たれ、圧着工程に到着した台車３０から
入力装置２１によって読み取られた識別情報がＲＡＭ２
０ｃに読み込まれ、その後ステップＳ１１に進む。

【００３５】ステップＳ１１において、読み込んだ識別
情報に基づいて電線、端子等に欠品があるか否かが判定
される。欠品があると判定された場合は（ステップＳ１
１でＹ）、ステップＳ１０に戻り、次の台車３０の到着
を待つ。一方、欠品が存在しないと判定された場合は
（ステップＳ１１でＮ）、ステップＳ１２に進む。

【００３６】ステップＳ１２において、読み込んだ識別
情報に対応する誘導情報が誘導情報ファイルＦ２からＲ
ＡＭ２０ｃに抽出され、その後ステップＳ１３に進む。
このステップＳ１２の処理によって、誘導情報を取り込
んでいることから、ステップＳ１２が取込手段に相当す
る。

【００３７】ステップＳ１３において、誘導情報が有す
る各号機情報の管理データの号機データに対応する圧着
機１の通知装置１０を送り先とする電文情報が誘導情報
が示す圧着機１毎に生成され、全ての電文情報は通信部
２０ｇに出力され、その後ステップＳ１４に進む。この
処理によって、通信部２０ｇを介して全ての号機情報が
対応する通知装置１０に送信される。

【００３８】ステップＳ１４において、誘導情報が有す
る先頭の号機情報が示す圧着機１への誘導を促す誘導画
面を表示装置２２に表示させるための誘導画面情報がＲ
ＡＭ２０ｃに生成され、この誘導画面情報が表示装置Ｉ
／Ｆ２０ｆに出力されることで、表示装置２２に例え
ば”最初は＊＊号機です”という誘導画面が表示され、
その後ステップＳ１５に進む。なお、本実勢の形態では
表示装置２２に表示される誘導画面は所定時間が経過す
ると自動的に消去するようにしているが、本発明はこれ
に限定するものではなく、作業者等に終了要求を入力さ
せるようにしても差し支えない。

【００３９】ステップＳ１５において、誘導情報が有す
る先頭の号機情報が示す圧着機１に対応する通知装置１
０に表示（通知）の開始を要求する表示開始要求が通信
部２０ｇが出力されることで、表示開始要求が通知装置
１０に送信され、その後ステップＳ１６に進む。よっ
て、このステップＳ１５の処理にて、通知装置１０に通
知の開始を要求する開始要求を出力しているので、この
ステップＳ１５が開始要求出力手段に相当する。

【００４０】ステップＳ１６において、開始要求を送信
した圧着機１に送信した号機情報の複数の作業指示デー
タの中で完了した指示があるか否かが、通知装置１０か
らの完了情報に基づいて判定される。完了した指示はな
いと判定された場合は（ステップＳ１６でＮ）、ステッ
プＳ１８に進む。一方、完了した指示があると判定され
た場合は（ステップＳ１６でＹ）、ステップＳ１７に進
む。

【００４１】ステップＳ１７において、通知装置１０の
完了情報に基づいて、誘導情報に対応する作業実績を示
す実績情報が実績情報ファイルＦ３に存在しない場合は
新規に実績情報が生成され、又、実績情報が既に存在し
ている場合はその実績情報が更新されるというように、
誘導情報に対応する実績情報の収集がされ、その後ステ
ップＳ１８に進む。

【００４２】ステップＳ１８において、開始要求を送信
した圧着機１に送信した号機情報の作業指示データの全
ての指示が完了したか否かが、通知装置１０からの作業
終了情報に基づいて判定される。全ての指示が完了して
いないと判定された場合は（ステップＳ１８でＮ）、ス
テップＳ１６に戻り、一連の処理を繰り返すことで、圧
着機１における圧着作業の完了を待つ。一方、全ての指
示が完了していると判定された場合は（ステップＳ１８
でＹ）、ステップＳ１９に進む。

【００４３】ステップＳ１９において、通知装置１０の
完了情報に基づいて、誘導情報に対応する作業実績を示
す実績情報が実績情報ファイルＦ３に存在しない場合は
新規に実績情報が生成され、又、実績情報が既に存在し
ている場合はその実績情報が更新されるというように、
誘導情報に対応する実績情報の収集がされ、その後ステ
ップＳ２０に進む。

【００４４】ステップＳ２０において、全ての指示が完
了した号機情報の次の順番に相当する号機情報が誘導情
報に存在するか否かを判定することで、次に圧着作業を
行う圧着機１が存在するか否かが判定される。次の号機
情報が存在しない、つまり、次に圧着作業を行う圧着機
１が存在しないと判定された場合は（ステップＳ２０で
Ｎ）、ステップＳ１０に戻り、次の台車３０の到着を待
つ。一方、次の号機情報が存在する、つまり、次に圧着
作業を行う圧着機１が存在すると判定された場合は（ス
テップＳ２０でＹ）、ステップＳ２１に進む。

【００４５】このステップＳ２０の判定処理によって、
号機情報に基づいて出力した開始要求に応じた作業終了
情報が通知装置１０から受信すると、次の誘導順番に対
応する号機情報が誘導情報中に存在するか否かを判定し
ていることから、ステップＳ２０が判定手段に相当す
る。

【００４６】ステップＳ２１おいて、全ての指示が完了
した号機情報の次の順番に相当する号機情報が示す圧着
機１に対応する次の通知装置１０に表示（通知）の開始
を要求する表示開始要求が通信部２０ｇに出力されるこ
とで、表示開始要求が次の通知装置１０に送信され、そ
の後ステップＳ１６に戻り、一連の処理を繰り返す。よ
って、ステップＳ１５と同様に、このステップＳ２１の
処理にて通知装置１０に通知の開始を要求する開始要求
を出力しているので、このステップＳ２１も開始要求出
力手段に相当する。

【００４７】次に、上述した構成における通知装置１０
のＣＰＵ１１ａが行う作業指示処理の一例を、図８のフ
ローチャートを参照して説明する。なお、作業指示管理
処理は終了要求の入力によって処理を終了するものであ
る。

【００４８】通知装置１０の電源（図示せず）の投入に
よって起動されて図８に示す作業指示処理が実行される
と、ステップＳ５０において、通信部１３にて受信した
管理装置２０からの号機指示情報はＲＡＭ１１ｃに格納
され、その後ステップＳ５１に進む。なお、本実施の形
態では、受信した号機指示情報を履歴としてＥＥＰＲＯ
Ｍ１２にも格納している。

【００４９】ステップＳ５１において、通信部１３の受
信データに基づいて管理装置２０から表示開始要求を受
信したか否かが判定される。表示開始要求を受信してい
ないと判定された場合は（ステップＳ５１でＮ）、この
判定処理を繰り返すことで表示開始要求の受信を待つ、
つまり、製造装置１の圧着作業の順番になるのを待つ。
一方、表示開始要求を受信していると判定された場合は
（ステップＳ５１でＹ）、ステップＳ５２に進む。

【００５０】ステップＳ５２において、表示部１４に圧
着作業に用いる製造装置１であることを通知するための
通知画面を表示させるための通知画面情報がＲＡＭ１１
ｃに生成され、この通知画面情報が表示部１４に表示さ
れることで、表示部１４に例えば”＊＊号機”という通
知画面の表示が開始され、その後ステップＳ５３に進
む。なお、本実施の形態では、通知画面によって圧着作
業に用いる製造装置１を通知するようにしているが、音
声メッセージ、ランプの点灯等による通知やその組み合
わせなど種々異なる実施の形態とすることができる。

【００５１】ステップＳ５３において、表示部１４に表
示された通知画面の開始ボタンが選択されたか否かの判
定結果に基づいて、開始が要求されたか否かが判定され
る。つまり、作業者等の入力によって、台車３０が圧着
機１に到達して圧着作業の開始が可能となったことを検
出している。そして、開始が要求されていないと判定さ
れた場合は（ステップＳ５３でＮ）、この判定処理を繰
り返すことで、開始が要求されるのを待つ、つまり、台
車３０の到着を待つ。一方、開始が要求されたと判定さ
れた場合は（ステップＳ５３でＹ）、ステップＳ５４に
進む。

【００５２】ステップＳ５４において、受信している号
機情報の作業指示データに基づいて、通知装置１０から
圧着機１に段取りに必要な端子品番データ、品種デー
タ、Ａ／Ｐデータ等のデータを有する段取り情報が生成
され、この段取り情報が圧着機１に出力されることで、
圧着機１のＡ／Ｐ（アプリケータ）を端子の種類に応じ
て載せ換えたり、圧着高さを調整したり等の段取りが行
われ、その後ステップＳ５５に進む。

【００５３】ステップＳ５５において、受信している号
機情報の作業指示データに基づいて表示部１４に作業指
示画面を表示するための作業指示画面情報が生成され、
この作業指示画面情報が表示部１４に出力されること
で、表示部１４に圧着機１における電線の圧着作業が指
示され、その後ステップＳ５６に進む。

【００５４】ステップＳ５６において、表示部１４に表
示された作業指示画面の終了ボタンが選択されたか否か
の判定結果に基づいて、終了が要求されたか否かが判定
される。つまり、作業者等の入力によって指示した圧着
作業が終了したことを検出している。そして、終了が要
求されていないと判定された場合は（ステップＳ５６で
Ｎ）、この判定処理を繰り返すことで、終了が要求され
るのを待つ、つまり、指示した圧着作業の終了を待つ。
一方、終了が要求されたと判定された場合は（ステップ
Ｓ５６でＹ）、ステップＳ５７に進む。

【００５５】ステップＳ５７において、指示した１件分
の圧着作業が終了したことを管理装置２０に通知するた
めの完了情報がＲＡＭ１１ｃに生成され、この完了情報
が通信部１３に出力されることで、管理装置２０に完了
情報が送信され、その後ステップＳ５８に進む。

【００５６】ステップＳ５８において、指示した作業指
示データの次の順番に対応する作業指示データが受信し
ている号機情報に存在するか否かに基づいて、次の指示
があるか否かが判定される。次の指示があると判定され
た場合は（ステップＳ５８でＹ）、ステップＳ５４に戻
り、次の指示である作業指示データに基づいた一連の処
理が実行される。一方、次の指示はないと判定された場
合は（ステップＳ５８でＹ）、全ての指示を終了したと
見なされ、ステップＳ５９に進む。

【００５７】このステップＳ５８の判定処理によって、
製造装置１における圧着作業が終了したことを検出して
いることから、ステップＳ５８が作業終了検出手段に相
当する。

【００５８】ステップＳ５９において、受信している号
機情報の全ての作業指示データに対応する圧着作業が終
了したことを管理装置２０に通知するための作業終了情
報がＲＡＭ１１ｃに生成され、この作業終了情報が通信
部１３に出力されることで、管理装置２０に作業終了情
報が送信され、その後ステップＳ６０に進む。このステ
ップＳ５９の処理によって検出した作業指示の終了に応
じた作業終了情報を出力していることから、ステップＳ
５９が作業終了情報出力手段に相当する。

【００５９】ステップＳ６０において、受信している号
機情報の管理データの次号機データに次号機を示すデー
タが設定されているか否かに基づいて、別号機での作業
があるか否かが判定される。別号機での作業があると判
定された場合は（ステップＳ６０でＹ）、ステップＳ６
１に進む。

【００６０】そして、ステップＳ６１において、次の圧
着機１へ誘導するための誘導画面を表示部１４に表示さ
せるための誘導画面情報がＲＡＭ１１ｃに生成され、こ
の誘導画面情報が表示部１４に出力されることで、表示
部１４に例えば”次は＊＊号機です”などの誘導画面が
表示され、所定時間が経過して誘導画面が消去される
と、処理を終了する。

【００６１】また、ステップＳ６０にて別号機での作業
がないと判定された場合は（ステップＳ６０でＮ）、ス
テップＳ６２に進む。そして、ステップＳ６２におい
て、受信している号機情報が有する全ての作業指示デー
タに対する作業が終了したことを示す終了画面を表示部
１４に表示させるための終了画面情報がＲＡＭ１１ｃに
生成され、この終了画面情報が表示部１４に出力される
ことで、表示部１４に例えば”この台車での作業は終了
しました”などの終了画面が表示され、所定時間が経過
して終了画面が消去されると、処理を終了する。

【００６２】以上の説明からも明らかなように、通知装
置１０のＣＰＵ１１ａが作業終了検出手段及び作業終了
情報出力手段として機能し、管理装置２０のＣＰＵ２０
ａが取込手段、開始要求出力手段、並びに判定手段とし
てそれぞれ機能している。また、管理装置２０の記憶装
置２０ｄが実績情報記憶手段として機能している。

【００６３】次に、上述した構成による本実施の形態の
動作（作用）の一例を、図面を参照して説明する。な
お、Ｄ号機、Ｇ号機、Ｌ号機の圧着機１に台車３０を誘
導するための誘導情報に基づいた動作の一例を説明す
る。

【００６４】ワイヤハーネスの製品品番に対応して生成
された誘導情報は、管理装置２０の記憶装置２０ｄの誘
導情報ファイルＦ２に格納される。そして、前記製品品
番に対応する電線が搭載された台車３０が圧着工程に到
着すると、入力装置２１によって台車３０に設けられた
識別情報が管理装置２０に読み込まれる（ステップＳ１
０）。そして、この識別情報に対応する誘導情報が、誘
導情報ファイルＦ２から抽出される（ステップＳ１
２）。

【００６５】この誘導情報が有するＤ号機、Ｇ号機、Ｌ
号機毎の号機情報が、Ｄ号機、Ｇ号機、Ｌ号機に対応す
る通知装置１０に送信され（ステップＳ１３）、各通知
装置１０のＲＡＭ１１ｃ及びＥＥＰＲＯＭ１２に格納さ
れる（ステップＳ５０）。また、管理装置２０では、先
頭であるＤ号機用の号機情報に基づいて、”最初はＤ号
機です”というＤ号機の製造装置１に誘導するための誘
導画面が表示装置２２に表示されることで、作業者によ
ってＤ号機の製造装置１への台車３０の移動が開始され
る（ステップＳ１４）。

【００６６】管理装置２０から表示開始要求がＤ号機の
通知装置２０に送信されると（ステップＳ１５）、通知
装置１０では表示部１４に”Ｄ号機”という通知画面が
表示されるので（ステップＳ５２）、作業者はこの通知
画面を目標に移動することとなる。

【００６７】台車３０が到着して作業者によって開始が
通知装置１０に要求されると（ステップＳ５３でＹ）、
圧着機１の段取りが自動的に行われ、表示部１４に作業
指示画面が表示されるので（ステップＳ５４〜Ｓ５
５）、作業者はこの作業指示画面に基づいて電線の圧着
作業を行う。そして、この作業画面に基づく作業が終了
して作業者によって終了が要求されると（ステップＳ５
６でＹ）、完了情報が管理装置２０に送信される（ステ
ップＳ５７）。

【００６８】そして、号機情報が有する作業指示データ
の件数分、上述した一連の処理を繰り返し、全ての作業
指示が終了すると（ステップＳ５８でＮ）、作業終了情
報が管理装置２０に送信される（ステップＳ５９）。そ
して、表示部１４に”次はＧ号機です”という誘導画面
が表示される（ステップＳ６２）。

【００６９】一方、管理装置２０では、受信した完了情
報を実績情報として記憶装置２０ｄの実績情報ファイル
Ｆ３に格納・更新される（ステップＳ１７）。そして、
作業終了情報を通知装置１０から受信すると、実績情報
ファイルＦ３の実績情報が格納・更新され（ステップＳ
１９）、Ｄ号機における圧着作業の終了が認識される。
そして、誘導情報には次の順番としてＧ号機用の号機情
報が設定されていることから、Ｄ号機の通知装置１０に
号機情報が送信される（ステップＳ２１）。なお、Ｇ号
機の通知装置１０の処理は、上述したＤ号機の通知装置
１０と同様であるため、説明は省略する。

【００７０】Ｄ号機の通知装置１０から作業終了情報を
受信すると、最後の誘導先であるＬ号機の通知装置１０
に表示開始要求が送信される（ステップＳ２１）。そし
て、Ｌ号機における圧着作業が終了すると、通知装置１
０の表示部１４には”この台車での作業は終了しまし
た”という終了画面が表示される。一方、管理装置２０
は、Ｌ号機の通知装置１０から作業終了情報を受信する
と、実績情報ファイルＦ３の実績情報を更新して、次の
台車３０の到着を待つ。

【００７１】以上説明したように、作業者等を圧着機
（製造装置）１に誘導するために圧着機１に対応して通
知装置１０を設け、取り込んだ誘導情報に示された製造
装置１に対応する通知装置１０にて通知を行うようにし
たので、通知装置１０の通知に基づいて作業者等を圧着
機１に効率よく誘導することができる。また、圧着機１
に確実に誘導することができるため、圧着機１への移動
に作業者等の熟練度は関係なくなるので、全ての作業者
等を速やかに圧着機１に移動させることができる。従っ
て、ワイヤハーネスの製造で利用する圧着機１へ速やか
に誘導することができるので、作業者等の熟練度を起因
とする作業効率のバラツキを低減させることができる。

【００７２】また、圧着機（製造装置）１における圧着
作業の終了を検出すると、管理装置２０は製造で次に利
用する圧着機１が存在するか否かを判定し、存在したと
きにその圧着機１に対応する通知装置１０に開始要求を
出力するので、誘導情報に示された順番に基づいて圧着
機１の作業が終了するまで次の圧着機１には誘導されな
いため、作業者等を確実に圧着機１に誘導することがで
きる。従って、誘導情報で示された順番で作業者等を確
実に誘導することができるため、作業者等の熟練度を起
因とする作業効率のバラツキをより一層低減させること
ができる。

【００７３】さらに、管理装置２０の記憶装置（実績情
報記憶手段）２０ｄに実績情報を記憶しているので、従
来のように作業記録保管のために作業終了毎に製造指示
書に捺印を行うという間接作業を廃止することができ
る。また、この実績情報を誘導情報の生成に反映するこ
とで、より一層効率のよい誘導情報を生成することがで
きる。従って、間接作業の工数を削減することができる
ので、製造における作業効率をより一層向上させること
ができる。

【００７４】なお、上述した本実勢の形態では、誘導管
理システムをワイヤハーネスの製造システムにおける圧
着工程に適用した場合について説明したが、本発明はこ
れに限定するものではなく、ジョイント工程に用いるこ
ともできる。

【００７５】ジョイント工程では、ジョイント仕分け・
ジョイント中剥き・Ａ／Ｐ段取・ジョイント圧着・検査
・ジョイントテープ巻きを行う。すなわち、先ずジョイ
ント端子の種類やジョイント位置に応じて端子付き電線
を仕分けする。次いで電線の中間部の絶縁被覆を皮剥き
機で皮剥きする。さらに端子圧着と同様にジョイント圧
着機のＡ／Ｐをジョイント端子に応じて段取する。そし
て電線の皮剥き位置に別の電線の端末をジョイント端子
で分岐接続する。圧着状態を検査した後、ジョイント部
を絶縁ビニールテープでテープ巻きする。よって、誘導
管理システムをジョイント工程に適用する場合は、製造
装置が前記ジョイント圧着機ということになる。

【００７６】また、上述した本実施の形態では、製造で
用いる製造装置に対応する通知装置を誘導順番に応じて
順次通知させる場合について説明したが、最初から誘導
すべき製造装置１の通知装置１０に通知させるようにし
ても差し支えないが、作業者の判断を必要とするため、
順次通知させる方が好ましい。

【００７７】

【発明の効果】以上説明したように請求項１に記載した
本発明の誘導管理システムによれば、作業者等を製造装
置に誘導するために製造装置に対応して通知装置を設
け、取り込んだ誘導情報に示された製造装置に対応する
通知装置にて通知を行うようにしたので、通知装置の通
知に基づいて作業者等を製造装置に速やかに誘導するこ
とができる。また、製造装置に確実に誘導することがで
きるため、製造装置への移動に作業者等の熟練度は関係
なくなるので、全ての作業者等を速やかに製造装置に移
動させることができる。従って、ワイヤハーネスの製造
で利用する製造装置へ速やかに誘導することができるの
で、作業者等の熟練度を起因とする作業効率のバラツキ
を低減させることができるという効果を奏する。

【００７８】請求項２に記載の発明によれば、請求項１
に記載の発明の効果に加え、製造装置における作業の終
了を検出すると、管理装置は製造で次に利用する製造装
置が存在するか否かを判定し、存在したときにその製造
装置に対応する通知装置に開始要求を出力するので、誘
導情報に示された順番に基づいて製造装置の作業が終了
するまで次の製造装置には誘導されないため、作業者等
を確実に製造装置に誘導することができる。従って、誘
導情報で示された順番で作業者等を確実に誘導すること
ができるため、作業者等の熟練度を起因とする作業効率
のバラツキをより一層低減させることができるという効
果を奏する。

【００７９】請求項３に記載の発明によれば、請求項２
に記載の発明の効果に加え、管理装置の実績情報記憶手
段に実績情報を記憶しているので、従来のように作業記
録保管のために作業終了毎に製造指示書に捺印を行うと
いう間接作業を廃止することができる。また、この実績
情報を誘導情報の生成に反映することで、より一層効率
のよい誘導情報を生成することができる。従って、間接
作業の工数を削減することができるので、製造における
作業効率をより一層向上させることができるという効果
を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の誘導管理システムの基本構成を示す図
である。

【図２】本発明に係る誘導管理システムの概略構成を示
す構成図である。

【図３】図２の通知装置の概略構成を示す構成図であ
る。

【図４】図２の管理装置の概略構成を示す構成図であ
る。

【図５】本発明に係るファイル構成を説明するための図
である。

【図６】図５の誘導情報のデータ構造を示す図である。

【図７】管理装置が実行する誘導管理処理を示すフロー
チャートである。

【図８】通知装置が実行する作業指示処理を示すフロー
チャートである。

【符号の説明】

１製造装置（圧着機）１０通知装置１１ａ１作業終了検出手段（通知装置のＣＰＵ）１１ａ２作業終了情報出力手段（通知装置のＣＰ
Ｕ）２０管理装置２０ａ１取込手段（管理装置のＣＰＵ）２０ａ２開始要求出力手段（管理装置のＣＰＵ）２０ａ３判定手段（管理装置のＣＰＵ）２０ｄ実績情報記憶手段（管理装置の記憶装
置）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の製造装置の中からワイヤハーネス
の製造に用いる電線に対する端子の圧着作業及び前記電
線と他の電線とのジョイント作業の少なくとも一方の作
業で用いる前記製造装置への誘導を管理する誘導管理シ
ステムであって、前記製造装置に対応して設けられ、外部からの要求に応
じて前記作業に用いる前記製造装置であることを通知す
る通知装置と、前記作業に用いる前記製造装置に前記誘導するための誘
導情報を取り込む取込手段と、該取込手段が取り込んだ
前記誘導情報に対応する前記通知装置に前記通知の開始
を要求する開始要求を出力する開始要求出力手段と、を
有して前記通知装置を管理する管理装置と、を備えることを特徴とする誘導管理システム。
【請求項２】前記誘導情報は、前記誘導を行う順番を
示し、かつ、前記製造装置を識別するための号機情報を
有して構成しており、前記通知装置は、前記製造装置における前記作業が終了
したことを検出する作業終了検出手段と、該作業終了検
出手段の前記終了の検出に応じて作業終了情報を出力す
る作業終了情報出力手段と、をさらに備え、前記管理装置は、前記号機情報に基づいて出力した前記
開始要求に応じた前記作業終了情報が前記作業終了情報
出力手段にて出力されると、次の前記順番に対応する前
記号機情報が前記誘導情報中に存在するか否かを判定す
る判定手段をさらに備え、前記開始要求出力手段は、前記判定手段が存在している
と判定した前記号機情報が示す前記通知装置に前記開始
要求を出力することを特徴とする請求項１に記載の誘導
管理システム。
【請求項３】前記管理装置は、前記作業終了情報出力
手段が出力した前記作業終了情報を前記作業の実績を示
す実績情報として記憶する実績情報記憶手段をさらに備
えることを特徴とする請求項２に記載の誘導管理システ
ム。