JP2002341399A - Light quantity controller - Google Patents
Light quantity controllerInfo
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- JP2002341399A JP2002341399A JP2001145508A JP2001145508A JP2002341399A JP 2002341399 A JP2002341399 A JP 2002341399A JP 2001145508 A JP2001145508 A JP 2001145508A JP 2001145508 A JP2001145508 A JP 2001145508A JP 2002341399 A JP2002341399 A JP 2002341399A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnet rotor
- optical axis
- base
- control device
- driving device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Diaphragms For Cameras (AREA)
- Shutters For Cameras (AREA)
- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、ビデオカメラ、
スチールカメラなど各種カメラ装置等の光学機器に装備
されて使用される光量制御装置に関する。The present invention relates to a video camera,
The present invention relates to a light amount control device mounted on and used in optical devices such as various camera devices such as a still camera.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に光量制御装置は、撮影レンズの鏡
筒部に組み込まれて使用されている。そして光軸開口を
備えたリング状の基盤と、この基盤に回転自在に取付け
られたシャッター羽根と、絞り羽根と、これらの羽根部
材に連結され上記基盤に取付けられた電磁駆動装置とで
構成されている。この電磁駆動装置に電流を供給し、上
記羽根部材を回転させて光軸開口の開閉および口径調節
を行っている。2. Description of the Related Art Generally, a light quantity control device is used by being incorporated in a lens barrel of a photographing lens. A ring-shaped base having an optical axis opening, a shutter blade rotatably mounted on the base, an aperture blade, and an electromagnetic driving device connected to these blade members and mounted on the base. ing. An electric current is supplied to the electromagnetic driving device, and the blade member is rotated to open and close the optical axis opening and adjust the diameter.
【０００３】その代表的なものに特開平１０−２２１７
４０号公報で提案されている装置がある。この装置では
シャッター羽根と絞り羽根にそれぞれ独立して同一構成
の電磁駆動装置を用いている。この電磁駆動装置は、回
転軸方向を光軸方向に向けて基盤上に設置した回転自在
のマグネットロータと、このマグネットロータの周囲に
設置したコイル枠と、このコイル枠に巻いたコイルと、
このコイルの周囲に設置したヨークとで構成されてい
る。そして、コイルに通電するとフレミングの左手の法
則に基づきマグネットロータが回転するようになってい
る。A typical example is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-2217.
There is an apparatus proposed in Japanese Patent Application Publication No. 40-240. In this device, the same electromagnetic drive device is used independently for the shutter blade and the aperture blade. This electromagnetic drive device includes a rotatable magnet rotor installed on a base with the rotation axis direction facing the optical axis direction, a coil frame installed around the magnet rotor, a coil wound around the coil frame,
And a yoke placed around the coil. When the coil is energized, the magnet rotor rotates based on Fleming's left-hand rule.
【０００４】しかし上記の電磁駆動装置を使用するにあ
たり以下のような問題があった。まずこの電磁駆動装置
は、マグネットロータの周りに設置したコイル枠に光軸
方向にコイルを巻くため、光軸方向長が大きくなってし
まう。また、光量制御装置の設置される鏡筒部には撮影
レンズやレンズのズーミング用駆動装置等が設置されて
いる。そのため、これらの部品の配置個所によって部分
的に光軸方向に十分なスペースが得られず、同時に複数
の電磁駆動装置の設置ができないという問題、または設
置しても鏡筒自体の長さが長くなってしまうという問題
があった。However, there are the following problems in using the above-mentioned electromagnetic drive device. First, in this electromagnetic drive device, a coil is wound around a coil frame installed around a magnet rotor in the optical axis direction, so that the length in the optical axis direction becomes large. In addition, a photographing lens, a lens zooming driving device, and the like are installed in a lens barrel in which the light amount control device is installed. For this reason, due to the location of these components, a sufficient space cannot be obtained partially in the optical axis direction, and a plurality of electromagnetic drive units cannot be installed at the same time. There was a problem that would be.
【０００５】そこで、先に特願２０００−２８０８６９
で以下のような構成の光量制御装置を提案した。この装
置は、絞り羽根とシャッター羽根と各羽根を駆動する複
数の駆動装置とで構成されている。そしてこれらの駆動
装置は構成が同一で、コイルと回転自在のマグネットロ
ータと電磁誘導部材から成っており、このコイルとマグ
ネットロータを基盤に並列に設置することで、光軸方向
長さを小さくしている。そのため、鏡筒長さを大きくす
ることなく、複数の駆動装置を設置することができるよ
うになった。しかし、この駆動装置は光軸と略直行方向
の長さが大きいため、駆動装置を設置する基盤自体を大
きくする必要があり、結果として鏡筒自体の径が大きく
なってしまうという問題があった。[0005] Therefore, Japanese Patent Application No. 2000-280869 has previously described.
Has proposed a light quantity control device having the following configuration. This device includes an aperture blade, a shutter blade, and a plurality of driving devices for driving each blade. These drive units have the same configuration, and include a coil, a rotatable magnet rotor, and an electromagnetic induction member. By installing the coil and the magnet rotor in parallel on a base, the length in the optical axis direction can be reduced. ing. Therefore, a plurality of driving devices can be installed without increasing the length of the lens barrel. However, since this driving device has a large length in a direction substantially perpendicular to the optical axis, it is necessary to increase the size of the base on which the driving device is installed, and as a result, the diameter of the lens barrel itself increases. .
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記問題点を
解決するために、構成および大きさの異なる複数の駆動
装置を用い、スペースに応じてこれらを使い分けること
により同時に複数の電磁駆動装置を組み込むことのでき
る小型の光量制御装置の提供を目的としている。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, the present invention uses a plurality of drive units having different configurations and sizes, and selectively uses a plurality of electromagnetic drive units according to the space, thereby simultaneously forming a plurality of electromagnetic drive units. It is an object of the present invention to provide a small light amount control device that can be incorporated.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するために以下の構成を特徴としている。The present invention has the following features to solve the above-mentioned problems.
【０００８】（１）光軸開口を有する基盤に配置され該
光軸開口を遮蔽若しくは光量規制する第１、第２の少な
くとも２組の羽根部材と、これらの羽根部材に連結され
た第１、第２の駆動装置とを備えた光量制御装置に於い
て、前記第１の駆動装置を、円筒状に形成されその軸方
向を光軸方向に向けて上記基盤に回転自在に配置したマ
グネットロータと、このマグネットロータと距離を隔て
て上記基盤に配置した電磁コイルと、この電磁コイルに
一端を係合し他端を上記マグネットロータに臨ませた磁
力誘導部材とで構成し、前記第２の駆動装置を、筒状に
形成されその軸方向を光軸方向に向けて前記基盤に回転
自在に配置したマグネットロータと、このマグネットロ
ータの周囲に巻廻され前記基盤に取り付けられた電磁コ
イルとで構成したことを特徴とする光量制御装置。(1) First and second at least two sets of blade members which are arranged on a substrate having an optical axis opening and block or regulate the light amount of the optical axis opening, and first and second sets of blade members connected to these blade members. A light quantity control device provided with a second drive device, wherein the first drive device is formed in a cylindrical shape, and is rotatably disposed on the base with its axial direction facing the optical axis direction; An electromagnetic coil disposed on the base at a distance from the magnet rotor, and a magnetic force guiding member having one end engaged with the electromagnetic coil and the other end facing the magnet rotor, and the second drive The apparatus comprises a magnet rotor formed in a cylindrical shape and rotatably disposed on the base with its axial direction facing the optical axis direction, and an electromagnetic coil wound around the magnet rotor and attached to the base. did Light quantity control device according to claim and.
【０００９】（２）前記２組の羽根部材の一方を前記光
軸開口を開閉遮蔽せしめるシャッター羽根、他方を該光
軸開口を口径規制する絞り羽根で構成すると共に、この
シャッター羽根を前記第１の駆動手段に該絞り羽根を前
記第２の駆動手段に連結した（１）に記載の光量制御装
置。(2) One of the two sets of blade members is constituted by a shutter blade for opening and closing the optical axis opening, and the other is constituted by a diaphragm blade for regulating the diameter of the optical axis opening. The light quantity control device according to (1), wherein the diaphragm blade is connected to the second driving means.
【００１０】（３）前記基盤をそれぞれ光軸開口を有す
る一対の扁平状基盤で構成すると共に、この一方の扁平
状基盤に前記第１駆動装置と第２の駆動装置を取り付け
た（１）に記載の光量制御装置。(3) The substrate according to (1), wherein the substrate is constituted by a pair of flat substrates each having an optical axis opening, and the first driving device and the second driving device are mounted on one of the flat substrates. The light amount control device according to the above.
【００１１】（４）前記第1の駆動装置において、前記
一対の磁力誘導部材に生起した磁極と前記マグネットロ
ータの磁極との間に生じる磁気的作用によって、前記マ
グネットロータが所定角度揺動するように規制手段を設
けたことを特徴とする（１）に記載の光量制御装置。(4) In the first driving device, the magnet rotor swings by a predetermined angle due to a magnetic action generated between a magnetic pole generated in the pair of magnetic force induction members and a magnetic pole of the magnet rotor. The light amount control device according to (1), further comprising a regulating means.
【００１２】（５）前記第２の駆動装置に前記マグネッ
トロータを吸引する磁性部材を配置し、マグネットロー
タの所定角度内で回転するよう運動規制する規制手段を
設けた（１）に記載の光量制御装置。(5) A light quantity according to (1), wherein a magnetic member for attracting the magnet rotor is arranged in the second drive device, and a regulating means for regulating the movement of the magnet rotor within a predetermined angle is provided. Control device.
【００１３】（６）前記磁性部材を前記電磁コイルの外
周を囲むヨーク部材で形成した（５）に記載の光量制御
装置。(6) The light quantity control device according to (5), wherein the magnetic member is formed of a yoke member surrounding the outer periphery of the electromagnetic coil.
【００１４】[0014]
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態として実施例
を図に基づいて説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
【００１５】実施例１ 図１は光量制御装置９０の平面図であり、図２は図１の
断面図、図３は図１の分解斜視図である。光量制御装置
９０は大別して、基盤１、絞りリング８、絞り羽根部材
５、絞り押さえ板４から成る絞り部Ａと、シャッター押
さえ板２、シャッター羽根部材３とから成るシャッター
部Ｂと、それぞれ駆動伝達手段のアームを備えた絞り用
駆動装置７、シャッター用駆動装置６とで構成されてい
る。Embodiment 1 FIG. 1 is a plan view of a light quantity control device 90, FIG. 2 is a sectional view of FIG. 1, and FIG. 3 is an exploded perspective view of FIG. The light amount control device 90 is roughly divided into a diaphragm portion A including a base 1, a diaphragm ring 8, a diaphragm blade member 5, and a diaphragm pressing plate 4, and a shutter portion B including a shutter pressing plate 2, and a shutter blade member 3, respectively. The diaphragm driving device 7 and the shutter driving device 6 having the arm of the transmission means are provided.
【００１６】まず初めに絞り部Ａの構成について説明す
る。基盤１には撮影光軸９を中心に撮影光路を形成して
いる光軸開口１０、凹陥溝１１が形成され、凹陥溝１１
に絞りリング８が摺動可能に嵌め込まれるようになって
いる。また、後述する６枚の絞り羽根の回転中心となる
６本の支軸１２、後述する絞り用駆動装置７のマグネッ
トロータの回転範囲を制限する規制手段である突起１５
ａ、１５ｂが形成されている。絞りリング８には、後述
する６枚の絞り羽根を回転させるための６個の駆動ピン
８１と駆動伝達手段のアーム７０と係合する長孔８２が
形成されている。絞り羽根部材５は６枚の絞り羽根５０
で構成され、各羽根５０の起端部に基盤１の各支軸１２
に嵌合する孔５１、絞りリング８の駆動ピン８１が係合
する長孔５２が形成され、６枚の絞り羽根５０が基盤１
上に順次重ね合わせられ絞りを形成する。First, the configuration of the diaphragm A will be described. The base 1 is formed with an optical axis opening 10 and a concave groove 11 forming a photographing optical path around the photographing optical axis 9.
An aperture ring 8 is slidably fitted into the aperture. Further, six support shafts 12 serving as rotation centers of six aperture blades to be described later, and projections 15 serving as regulating means for limiting a rotation range of a magnet rotor of the aperture driving device 7 to be described later.
a and 15b are formed. The aperture ring 8 is formed with six drive pins 81 for rotating six aperture blades, which will be described later, and an elongated hole 82 that engages with the arm 70 of the drive transmission means. The diaphragm blade member 5 includes six diaphragm blades 50.
And each of the support shafts 12 of the base 1
And a long hole 52 with which a drive pin 81 of the aperture ring 8 engages, and the six aperture blades 50 are
The apertures are sequentially superimposed on each other to form an aperture.
【００１７】したがって絞り部Ａは、基盤１、絞りリン
グ８、絞り羽根部材５、絞り押さえ板４の順に重ねて組
み立てられる。そして絞り用駆動装置７のアーム７０の
先端が係合孔８２と係合することで、アーム７０の回転
に応じて絞りリング８が回転し、さらに各絞り羽根５０
が基盤１に設けられた支軸１２を中心に回転すること
で、光軸開口１０の口径規制をしている。Therefore, the diaphragm portion A is assembled by stacking the base 1, the diaphragm ring 8, the diaphragm blade member 5, and the diaphragm pressing plate 4 in this order. When the distal end of the arm 70 of the aperture driving device 7 engages with the engagement hole 82, the aperture ring 8 rotates according to the rotation of the arm 70, and further, each aperture blade 50.
Is rotated about a support shaft 12 provided on the base 1, thereby regulating the diameter of the optical axis opening 10.
【００１８】なお、本実施例では絞り羽部材は６枚の絞
り羽根で構成されているが、２枚以上で構成されていれ
ば構わず、さらに各絞り羽根を回転させる駆動ピンおよ
び回転の中心となる支軸は絞り羽根と同数設けていれば
よい。また、複数の絞り羽根のうち一枚にＮＤフィルタ
ー（ｎｅｕｔｒａｌ ｄｅｎｓｉｔｙ ｆｉｌｔｅｒ）
を貼り合わせることも可能である。In this embodiment, the diaphragm blade member is composed of six diaphragm blades. However, the diaphragm blade member may be composed of two or more diaphragm blades. Further, a driving pin for rotating each diaphragm blade and a center of rotation are provided. It is sufficient that the same number of spindles as the number of aperture blades are provided. In addition, one of the plurality of diaphragm blades has an ND filter (neutral density filter).
Can be bonded together.
【００１９】シャッター部Ｂの構成について説明する。
シャッター押さえ板２には、光軸開口１０、シャッター
羽根を案内する２個の突起状ガイド２１、２本の支軸２
２が設けられている。シャッター羽根部材３は２枚のシ
ャッター羽根３１、３２で構成され、さらに起端部にシ
ャッター押さえ板２の支軸２２に嵌合する孔３３、およ
び後述する駆動装置の伝達手段のアームと係合する係合
孔３４が形成されている。The structure of the shutter section B will be described.
The shutter holding plate 2 has an optical axis opening 10, two projecting guides 21 for guiding shutter blades, and two support shafts 2.
2 are provided. The shutter blade member 3 is composed of two shutter blades 31 and 32, and furthermore, has a hole 33 at the leading end thereof which is fitted to the support shaft 22 of the shutter pressing plate 2, and engages with an arm of a transmission means of a driving device described later. An engaging hole 34 is formed.
【００２０】したがって、アームの回転に応じてシャッ
ター羽根３１、３２が駆動ピン２２を軸に回転し、光軸
開口１０の開閉を行うようになっている。そして、シャ
ッター押さえ板２は両シャッター羽根３１、３２を挟む
ようにして基盤１に固定される。Therefore, the shutter blades 31 and 32 rotate about the drive pin 22 in response to the rotation of the arm, and open and close the optical axis opening 10. Then, the shutter pressing plate 2 is fixed to the base 1 so as to sandwich both the shutter blades 31 and 32.
【００２１】なお、シャッター羽根は図１０（ａ）に示
すように、円弧状の湾曲部が設けられた形状でも、図１
０（ｂ）のように一枚構成でも、また図１０（ｃ）に示
すように２枚のシャッター羽根を用い、羽根を直線状に
スライドさせて行っても構わない。As shown in FIG. 10A, even if the shutter blade has a shape provided with an arc-shaped curved portion, as shown in FIG.
The shutter may be configured as a single sheet as shown in FIG. 10B, or may be performed by using two shutter blades and sliding the blades linearly as shown in FIG.
【００２２】次に各駆動装置について説明する。まず、
図２〜図６に基づきシャッター用駆動装置６について説
明する。図４に示すように、ＮＳ２極に磁化された円筒
状マグネットロータ６５の孔６５ａに回転軸６５ｂが嵌
め込まれる。この回転軸６５ｂには、伝達手段のアーム
６０が一体に取り付けられている。さらにこのアーム６
０の先端が各シャッター羽根３１、３２の各長孔３４と
係合するようになっている。Next, each driving device will be described. First,
The shutter driving device 6 will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 4, a rotary shaft 65b is fitted into a hole 65a of a cylindrical magnet rotor 65 magnetized into two NS poles. The arm 60 of the transmission means is integrally attached to the rotating shaft 65b. In addition, this arm 6
The leading end of the shutter blade 31 engages with each long hole 34 of each shutter blade 31, 32.
【００２３】また、コイル６８は孔６８ｂを備えた筒状
（図示のものは角柱形状）のコイル枠６８ａに銅線を巻
いて構成されている。The coil 68 is formed by winding a copper wire around a coil frame 68a having a cylindrical shape (shown as a prism) having a hole 68b.
【００２４】図１、図３に示すように、筒状のマグネッ
トロータ６５とコイル６８は、保持部材（図示せず）を
用いて、シャッター押さえ板２の裏面に、それぞれの軸
方向が光軸方向に沿うように並べて取付けられる。そし
て図４から図６に示すようにマグネットロータ６５は回
転軸６５ｂを中心に回転できるように支持され、コイル
６８は光軸方向の両端が磁力誘導部材６６と６７に挟ま
れるようにして固定される。さらに、この磁力誘導部材
６６と６７の一方の各端部６６ａおよび６７ａは、コイ
ル６８の孔６８ｂと嵌合している。また他方の各端部６
６ｂおよび６７ｂは、マグネットロータ６５を挟むよう
に配置され、マグネットロータ６５との距離が最短にな
っている。As shown in FIGS. 1 and 3, the cylindrical magnet rotor 65 and the coil 68 are provided on the back surface of the shutter pressing plate 2 by using a holding member (not shown). It is installed side by side so as to follow the direction. As shown in FIGS. 4 to 6, the magnet rotor 65 is supported so as to be rotatable about a rotation shaft 65b, and the coil 68 is fixed such that both ends in the optical axis direction are sandwiched between the magnetic force induction members 66 and 67. You. Further, one ends 66a and 67a of the magnetic force induction members 66 and 67 are fitted into holes 68b of the coil 68. And each other end 6
6b and 67b are arranged so as to sandwich the magnet rotor 65, and the distance from the magnet rotor 65 is minimized.
【００２５】上記したように、シャッター用駆動装置は
その構成部材であるマグネットロータ６５とコイル６８
がシャッター押さえ板２の裏面に並列に、さらに両者の
軸が光軸方向に沿うように固定されている。そのため図
２に示すように、後述する絞り用駆動装置７に比較し
て、光軸方向長さが短くなっている。したがって、光軸
方向にスペースの余裕のない場合、この駆動装置を用い
ることで、鏡筒長を大きくすることなく複数の駆動装置
を設置することができる。As described above, the shutter driving device is composed of the magnet rotor 65 and the coil 68 which are constituent members thereof.
Are fixed in parallel on the back surface of the shutter pressing plate 2 so that both axes are along the optical axis direction. Therefore, as shown in FIG. 2, the length in the optical axis direction is shorter than that of the diaphragm driving device 7 described later. Therefore, when there is no room in the optical axis direction, a plurality of driving devices can be installed by using this driving device without increasing the lens barrel length.
【００２６】また図５、図６に示すように、マグネット
ロータ６５の回転範囲は、アーム６０をシャッター押さ
え板２に設けられた長孔２３の両端面にぶつけることで
ＬＬ´―ＭＭ´の作動範囲８５に制限されている。そし
て図５に示すように、アーム６０が長孔２３の下端に位
置し、磁極がＬＬ´上に位置しているとき、光軸開口１
０は閉じた状態となり、図６に示すように、アーム６０
が長孔２３の上端に位置し、磁極がＭＭ´上に位置して
いるとき、光軸開口１０は全開となるようになってい
る。As shown in FIGS. 5 and 6, the rotation range of the magnet rotor 65 can be adjusted by operating the LL'-MM 'by hitting the arm 60 against both end surfaces of the long hole 23 provided in the shutter pressing plate 2. The range is limited to 85. As shown in FIG. 5, when the arm 60 is located at the lower end of the elongated hole 23 and the magnetic pole is located on LL ', the optical axis opening 1
0 is in a closed state, and as shown in FIG.
Is located at the upper end of the elongated hole 23, and when the magnetic pole is located on MM ', the optical axis aperture 10 is fully opened.
【００２７】次に、磁気的作用と動作について説明す
る。図５に示すように、磁極がＬＬ´上にあるとき、Ｎ
極と磁力誘導部材の先端部６７ｂ間、Ｓ極と磁力誘導部
材の先端部６６ｂ間にそれぞれ磁気的な吸引力が発生
し、マグネットロータ６５が静止している。この時コイ
ル６８に通電すると、先端部６７ｂにＮ極、先端部６６
ｂにＳ極が発生し磁気的な反発力でマグネットロータ６
５が時計方向に回転する。そして図６に示すように、ア
ーム６０が長孔２３の上端にぶつかり、磁極がＭＭ´上
に位置した時回転が止められる。この時通電を絶って
も、Ｎ極と磁力誘導部材の先端部６６ｂ間、Ｓ極と磁力
誘導部材の先端部６７ｂ間にそれぞれ磁気的な吸引力が
発生しているため磁極はＭＭ´上の位置を保持する。Next, the magnetic action and operation will be described. As shown in FIG. 5, when the magnetic pole is on LL ', N
Magnetic attraction is generated between the pole and the tip 67b of the magnetic induction member, and between the S pole and the tip 66b of the magnetic induction member, and the magnet rotor 65 is stationary. At this time, when the coil 68 is energized, the N-pole and the tip 66
b, an S pole is generated, and the magnetic rotor 6
5 rotates clockwise. Then, as shown in FIG. 6, when the arm 60 collides with the upper end of the long hole 23 and the magnetic pole is positioned on the MM ', the rotation is stopped. At this time, even if the current supply is stopped, magnetic attraction is generated between the N pole and the tip end portion 66b of the magnetic force induction member, and between the S pole and the tip end portion 67b of the magnetic force induction member. Hold position.
【００２８】つぎに、図６の状態のとき逆方向に通電す
ると、先端部６７ｂにＳ極、先端部６６ｂにＮ極が発生
し磁気的な反発力でマグネットロータ６５が反時計方向
に回転する。そして、アーム６０が長孔２３の下端にぶ
つかり、磁極がＬＬ´上に位置した時回転が止められ
る。この時通電を絶っても、Ｎ極と磁力誘導部材の先端
部６７ｂ間、Ｓ極と磁力誘導部材の先端部６６ｂ間にそ
れぞれ磁気的な吸引力が発生しているため磁極はＭＭ´
上の位置を保持する。Next, when power is supplied in the reverse direction in the state of FIG. 6, an S pole is generated at the tip 67b and an N pole is generated at the tip 66b, and the magnet rotor 65 is rotated counterclockwise by magnetic repulsion. . Then, when the arm 60 collides with the lower end of the long hole 23 and the magnetic pole is positioned above LL ', the rotation is stopped. At this time, even if the energization is stopped, magnetic attraction is generated between the N pole and the tip 67b of the magnetic force induction member and between the S pole and the tip 66b of the magnetic force induction member.
Hold the top position.
【００２９】このように、コイル６８に通電することで
マグネットロータ６５は回転できるようになっており、
その回転範囲は基盤１に設けられた長孔２３で作動範囲
８５に制限されている。そして、その作動範囲８５の一
端ＬＬ´上に磁極が位置したとき光軸開口１０は遮蔽さ
れ、他端ＭＭ´上に磁極が位置したとき光軸開口１０は
全開となるようになっている。さらに、光軸開口１０が
遮蔽された状態および全開となった状態は非通電下で保
持されるようになっている。As described above, when the coil 68 is energized, the magnet rotor 65 can rotate.
The rotation range is limited to an operation range 85 by a long hole 23 provided in the base 1. When the magnetic pole is located on one end LL 'of the operating range 85, the optical axis opening 10 is shielded, and when the magnetic pole is located on the other end MM', the optical axis opening 10 is fully opened. Further, the state in which the optical axis opening 10 is shielded and the state in which the optical axis opening 10 is fully opened are maintained without energization.
【００３０】なお、マグネットロータの回転範囲の規制
方法は、図７に示すように、基盤２面上に突起２３、２
４を設け、その突起に羽根をぶつけることで行っても構
わない。また、基盤１の裏面に図７と同様に突起を設け
て規制しても構わない。そしてこれらの突起は、各基盤
の材質が樹脂である場合は、基盤と一体で成型すること
が、金属の場合は、基盤の端部を折り曲げて成型するこ
とができる。As shown in FIG. 7, the method of regulating the rotation range of the magnet rotor is such that projections 23, 2
4 may be provided and the projection may be hit by a blade. Further, a protrusion may be provided on the back surface of the base 1 similarly to FIG. These projections can be formed integrally with the base when the material of each base is a resin, and can be formed by bending the end of the base when the material of each base is a metal.
【００３１】また本駆動装置は上記したように、マグネ
ットロータと磁力誘導部材が近接しているため、後述す
る絞り用駆動装置に比較し、マグネットロータと磁力誘
導部材間でより大きな磁気的反発力を得やすい。よっ
て、マグネットロータのより速い回転スピードを得やす
いので、本実施例のようにシャッター用駆動装置として
用いると、より速いシャッタースピードを得られる。な
お、本駆動装置は絞り用駆動装置として用いることも十
分可能である。Further, as described above, in the present driving device, since the magnet rotor and the magnetic force induction member are close to each other, a larger magnetic repulsion force is generated between the magnet rotor and the magnetic force induction member as compared with an aperture driving device described later. Easy to get. Accordingly, a higher rotation speed of the magnet rotor can be easily obtained, so that when used as a shutter driving device as in the present embodiment, a higher shutter speed can be obtained. Note that the present driving device can be sufficiently used as a diaphragm driving device.
【００３２】次に、絞り用駆動装置７について図２、図
８および図９に基づいて説明する。図８に示すように、
ＮＳ２極に磁化された円筒状マグネットロータ７２の孔
７２ａに回転軸７７が嵌め込まれる。この回転軸７７に
はアーム７０が一体に取り付けられており、このアーム
７０の長手方向とマグネットロータ７２の磁極方向とが
直交するように固定され、さらにこのアーム７０の先端
が絞りリング８の長孔８２と係合している。Next, the diaphragm driving device 7 will be described with reference to FIGS. 2, 8 and 9. As shown in FIG.
The rotation shaft 77 is fitted into the hole 72a of the cylindrical magnet rotor 72 magnetized into the NS2 pole. An arm 70 is integrally attached to the rotating shaft 77, and is fixed so that the longitudinal direction of the arm 70 and the magnetic pole direction of the magnet rotor 72 are orthogonal to each other. It is engaged with the hole 82.
【００３３】このようなマグネットロータ７２は上コイ
ル枠７３と下コイル枠７４の間に挟まれ、回転軸７７を
中心に回転自在に設置されている。さらに、この上コイ
ル枠７３および下コイル枠７４にはそれぞれ溝８５、８
９が設けられており、この溝に沿って長手方向にコイル
７５が巻かれている。またさらに上コイル枠７３を囲む
ようにして磁性材から成るヨーク７６が設置され、この
ヨーク７６は長手方向全長にわたってスリット８４が設
けられている。Such a magnet rotor 72 is sandwiched between an upper coil frame 73 and a lower coil frame 74, and is installed rotatably about a rotation shaft 77. The upper coil frame 73 and the lower coil frame 74 have grooves 85, 8 respectively.
9 are provided, and a coil 75 is wound in the longitudinal direction along this groove. Further, a yoke 76 made of a magnetic material is provided so as to surround the upper coil frame 73, and the yoke 76 is provided with a slit 84 over the entire length in the longitudinal direction.
【００３４】この様な構成の絞り用駆動装置７は、図２
に示すように、回転軸７７方向を光軸方向に向けて、基
盤１に固定される。したがって、コイル７５の巻き方向
も光軸方向に沿っているため、光軸方向の長さを短くす
るには限界があり、前述したシャッター用駆動装置６よ
りも長くなっている。しかし、基盤上の占有面積が小さ
いため、光軸方向長さに余裕があるが基盤面積に余裕が
ない場合、基盤面積を大きくすることなく、ひいては鏡
筒自体の径を大きくすることなく、駆動装置を複数個設
置することが可能である。The aperture driving device 7 having such a configuration is similar to that shown in FIG.
As shown in (2), it is fixed to the base 1 with the direction of the rotation axis 77 facing the optical axis direction. Therefore, since the winding direction of the coil 75 is also along the optical axis direction, there is a limit in shortening the length in the optical axis direction, and it is longer than the shutter driving device 6 described above. However, since the footprint on the board is small, there is room for the length in the optical axis direction but not for the board area, the drive without increasing the board area and, consequently, the diameter of the lens barrel itself. It is possible to install a plurality of devices.
【００３５】次に磁気的作用と動作について説明する。
ヨーク７６に設けられたスリット８４では、端面効果に
よる磁気集中が起こり、磁極とスリットを形成している
ヨーク端面間に吸引力が発生する。そのため図９の実線
に示すように、磁極とスリット８４が対向した（磁極が
ＯＯ´上に位置した）状態が磁気的に最も安定な状態と
なり、非通電状態で磁極は常にこの位置を保持するよう
になっている。Next, the magnetic action and operation will be described.
In the slit 84 provided in the yoke 76, magnetic concentration occurs due to the end surface effect, and an attractive force is generated between the magnetic pole and the yoke end surface forming the slit. Therefore, as shown by the solid line in FIG. 9, the state in which the magnetic pole and the slit 84 face each other (the magnetic pole is positioned on OO ') is the most magnetically stable state, and the magnetic pole always holds this position in the non-energized state. It has become.
【００３６】なお、本実施例ではスリットを長手方向全
長にわたって設けたが、図１４（ａ）〜（ｃ）に示すよ
うに部分的にスリットを設けても構わない。また、図１
５に示すように、ヨークをＤ字状に形成しマグネットロ
ータとヨーク間の距離が小さくなる接近部８３を設けて
も（図１５（ａ））、接近部８３にスリットを設けても
（図１５（ｂ））、またさらに、磁性材から成るピンを
設けても（図１５（ｃ））、マグネットロータを吸引
し、磁気的な安定位置とすることは可能である。In this embodiment, the slits are provided over the entire length in the longitudinal direction. However, the slits may be provided partially as shown in FIGS. 14 (a) to 14 (c). FIG.
As shown in FIG. 5, the yoke is formed in a D-shape, and an approaching portion 83 that reduces the distance between the magnet rotor and the yoke is provided (FIG. 15A), or a slit is provided in the approaching portion 83 (FIG. 15A). 15 (b)) and furthermore, even if a pin made of a magnetic material is provided (FIG. 15 (c)), it is possible to attract the magnet rotor to a magnetically stable position.
【００３７】上記したように、磁極がＯＯ´上に位置し
た磁気的安定な状態の時、コイル７５に通電すると、フ
レミングの左手の法則に基づく反時計方向に回転させる
力がマグネットロータ７２に作用し、マグネットロータ
７２は反時計方向に回転する。そして、所要時間経過後
に通電を遮断すると回転力が消失し、磁極は磁気的に安
定なＯＯ´上の位置に戻る。As described above, when the coil 75 is energized in a magnetically stable state in which the magnetic pole is positioned on OO ', a force for rotating the magnet rotor 72 in a counterclockwise direction based on Fleming's left hand rule acts. Then, the magnet rotor 72 rotates counterclockwise. Then, when the energization is cut off after a lapse of the required time, the rotational force disappears, and the magnetic pole returns to a position on OO 'which is magnetically stable.
【００３８】この様に、マグネットロータ７２はコイル
７５に通電することで回転するが、その作動範囲は基盤
１に設けられた突起１５ａ、１５ｂで作動範囲８０に制
限されている。そして磁極が作動範囲８０の一方端ＯＯ
´上に位置するとき、絞りリング８が突起１５ｂに当接
し、絞り羽根部材５が光軸開口１０を遮蔽した状態もし
くは開口径が最小となった状態となる。また、磁極が作
動範囲８０の反対側の端ＱＱ´上に位置するとき、絞り
リング８が突起１５ａに当接し、光軸開口１０が全開の
状態となる。したがって、コイル７５への通電量によっ
てマグネットロータ７２は作動範囲８０内の任意の位置
まで回転し、光軸開口１０の開口径を調節している。As described above, the magnet rotor 72 rotates when the coil 75 is energized, but its operating range is limited to the operating range 80 by the projections 15a and 15b provided on the base 1. And the magnetic pole is at one end OO of the operating range 80.
When the aperture ring 8 is located on the upper side, the aperture ring 8 contacts the protrusion 15b, and the aperture blade member 5 blocks the optical axis aperture 10 or the aperture diameter is minimized. When the magnetic pole is located on the end QQ 'on the opposite side of the operation range 80, the aperture ring 8 comes into contact with the projection 15a, and the optical axis opening 10 is fully opened. Therefore, the magnet rotor 72 is rotated to an arbitrary position within the operation range 80 by the amount of electricity supplied to the coil 75, and the opening diameter of the optical axis opening 10 is adjusted.
【００３９】なお、スリット８４の位置をＱＯ´間また
はＯＱ´間の作動範囲外に設けると、磁極とスリットを
形成しているヨーク端面間に発生する吸引力を利用し
て、非通電下で磁極をＱＱ´上とＯＯ´上の二箇所（作
動範囲の両端）で保持させることもできる。この場合
も、マグネットロータ７２は作動範囲８０内を往復回転
可能であるが、その回転方向は電流の向きで変えること
ができる。When the position of the slit 84 is provided outside the operating range between QO 'and OQ', the attraction is generated between the magnetic pole and the end surface of the yoke forming the slit, so that the electric current is not applied under the non-energized state. The magnetic poles can be held at two positions on QQ 'and OO' (both ends of the operating range). Also in this case, the magnet rotor 72 can reciprocate within the operating range 80, but the direction of rotation can be changed by the direction of the current.
【００４０】なお図９の実線で示すような磁極とスリッ
トが対向する位置での磁気的な安定状態は、磁石の直
径、ヨークの厚さ、ヨークの直径、スリットの大きさな
どの条件を選択することで得ることができる。As for the magnetically stable state at the position where the magnetic pole and the slit face each other as shown by the solid line in FIG. 9, conditions such as the diameter of the magnet, the thickness of the yoke, the diameter of the yoke, and the size of the slit are selected. Can be obtained.
【００４１】また、本実施例ではマグネットロータの作
動範囲を基盤に突起を設けて規制したが、図８に示すよ
うに、下コイル枠７４に長孔７７を設け、この長孔の両
端にアームをぶつけることで回転範囲を規制することも
できる。In this embodiment, the operating range of the magnet rotor is restricted by providing projections on the base. As shown in FIG. 8, an elongated hole 77 is provided in the lower coil frame 74, and arms are provided at both ends of the elongated hole. The rotation range can also be regulated by hitting.
【００４２】また、この絞り用駆動装置７はシャッター
用駆動装置としてももちろん使用できる。The aperture driving device 7 can of course be used as a shutter driving device.
【００４３】実施例２ 実施例２の光量制御装置９１は実施例１と同様に、シャ
ッター羽根部材、絞り羽根部材、および各羽根部材の駆
動装置で構成されているが、各駆動装置の取付け位置と
絞り羽根、絞り用駆動装置の構成が異なっている。した
がって、この異なる点についてのみ説明をする。なお、
実施例１と同構成部については同じ符号を付けてある。Embodiment 2 As in Embodiment 1, the light amount control device 91 of Embodiment 2 is composed of a shutter blade member, an aperture blade member, and a driving device for each blade member. And the configuration of the aperture blades and the aperture driving device are different. Therefore, only this different point will be described. In addition,
The same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals.
【００４４】図１１に示すように、本実施例の光量制御
装置９１は、一対の扁平基盤９２と基盤９４の間にシャ
ッター羽根部材３、中間介在板９３、絞り羽根部材５が
この順で重ねて組み立てられ、シャッター羽根部材３
１、３２は、基盤９２に設けられた支軸９２ａ、９２ｂ
中心に回転自在となっている。As shown in FIG. 11, in the light amount control device 91 of this embodiment, a shutter blade member 3, an intermediate intervening plate 93, and an aperture blade member 5 are stacked in this order between a pair of flat bases 92 and a base 94. Assembled, shutter blade member 3
Reference numerals 1 and 32 denote support shafts 92 a and 92 b provided on the base 92.
It is rotatable around the center.
【００４５】シャッター用駆動装置６および絞り用駆動
装置７は、基盤９２の裏面に保持部材（図示せず）を用
いて取付けられている。このように、基盤９２に両駆動
装置を取付けることで、一工程内で二つの駆動装置を取
付けることができる。さらに実施例１ではシャッター駆
動装置の位置決めを、シャッター押さえ板に対するシャ
ッター駆動装置の位置決めと、基盤１に対するシャッタ
ー押さえ板２の位置決めの２段階で行っていたが、本実
施例では一段階で行うことができるようになった。The shutter driving device 6 and the aperture driving device 7 are mounted on the back surface of the base 92 using a holding member (not shown). As described above, by attaching both driving devices to the base 92, two driving devices can be attached in one process. Further, in the first embodiment, the positioning of the shutter driving device is performed in two stages of the positioning of the shutter driving device with respect to the shutter pressing plate and the positioning of the shutter pressing plate 2 with respect to the base 1. In the present embodiment, the positioning is performed in one stage. Is now available.
【００４６】絞り羽根部材５は一枚の絞り羽根５０で構
成されており、この絞り羽根５０は開口５３を備えてい
る。そして絞り駆動装置７のアーム７０の先端が長孔５
２と係合し、アーム７０の回転に応じて絞り羽根５０は
基盤９２に設けられた支軸９２ｃを中心に往復回転す
る。そして図１２に示すように光軸開口８が全開の状態
（ａ）と、光軸開口８で設けられた撮影光路中に進入さ
せて絞った状態（ｂ）との２段階で非連続的に撮影開口
８の口径規制を行う。The diaphragm blade member 5 is composed of one diaphragm blade 50, and the diaphragm blade 50 has an opening 53. The tip of the arm 70 of the aperture driving device 7 is
The diaphragm blade 50 reciprocates around a support shaft 92 c provided on the base 92 in accordance with the rotation of the arm 70. Then, as shown in FIG. 12, the optical axis opening 8 is fully opened (a), and the optical axis opening 8 is made to enter the photographic optical path provided by the optical axis opening 8 and narrowed down (b), and discontinuously in two stages. The aperture of the photographing aperture 8 is regulated.
【００４７】シャッター用駆動装置６は実施例１と同様
のものを使用している。絞り用駆動装置７は構成部材が
実施例１と同一のため図９に基づき説明する。The same shutter driving device 6 as in the first embodiment is used. Since the diaphragm driving device 7 has the same components as those of the first embodiment, it will be described with reference to FIG.
【００４８】本実施例の駆動装置７は、スリット８４を
Ｏ´Ｑ間に設けて、磁極とスリット８４間の磁気的吸引
力により磁極を非通電下でＯＯ´とＱＱ´上で保持でき
るようにしている。よって、磁極がＱＱ´上に位置する
とき、絞り羽根５０は図１２（ｂ）の状態となり、この
状態は非通電下で保持される。この状態でコイル７５に
通電すると、フレミングの左手の法則に基づいてマグネ
ットロータ７２が時計方向に回転し、磁極がＯＯ´に位
置し、絞り羽根５０が図１２（ａ）の状態となるまで回
転する。この時通電を絶ってもこの状態を保持する。そ
して、この状態で逆方向の電流をコイル７５に通電する
と、マグネットロータ７２が反時計方向に回転し、磁極
がＱＱ´に位置するまで回転する。この時通電を絶って
も磁極はＱＱ´上の位置を保持する。In the driving device 7 of this embodiment, the slit 84 is provided between O 'and Q so that the magnetic pole can be held on OO' and QQ 'by the magnetic attraction between the magnetic pole and the slit 84 while the current is not supplied. I have to. Therefore, when the magnetic pole is located on QQ ', the diaphragm blades 50 are in the state shown in FIG. 12B, and this state is maintained without energization. When the coil 75 is energized in this state, the magnet rotor 72 rotates clockwise based on Fleming's left-hand rule, the magnetic pole is positioned at OO ', and the diaphragm blade 50 rotates until the state shown in FIG. I do. At this time, this state is maintained even if the energization is stopped. When a current in the opposite direction is applied to the coil 75 in this state, the magnet rotor 72 rotates counterclockwise until the magnetic pole is positioned at QQ '. At this time, the magnetic pole maintains the position on QQ 'even when the current is cut off.
【００４９】このように本実施例では、スリットの位置
を変えることで、非通電状態下で磁極を２点で保持さ
せ、非連続的に絞りを行うようにさせたものである。As described above, in this embodiment, by changing the position of the slit, the magnetic pole is held at two points in the non-energized state, and the aperture is discontinuously stopped.
【００５０】なお、マグネットロータの作動範囲は、図
１２に示すように、中間介在板９３面上に設けた突起６
３、６４に絞り羽根５３をぶつけることにより作動範囲
８０に規制されている。また、同様な突起を基盤９４の
裏面に設けて規制しても構わない。The operating range of the magnet rotor is, as shown in FIG.
The operating range 80 is regulated by hitting the diaphragm blades 53 on the reference numerals 3 and 64. Further, a similar protrusion may be provided on the back surface of the base 94 to regulate the protrusion.
【００５１】また、絞り羽根の形状は図１３に示すよう
に光軸開口１０の口径より大きい大開口Ｌと小さい小開
口Ｓを備えた形状でも構わない。The shape of the aperture blade may be a shape having a large opening L and a small opening S larger than the diameter of the optical axis opening 10 as shown in FIG.
【００５２】この実施例２は適用可能な駆動装置の取付
け位置と、不連続的な絞りの手法を示したものである。The second embodiment shows an applicable drive device mounting position and a method of discontinuous aperture stop.
【図１】光量制御装置実施例１の平面図である。FIG. 1 is a plan view of a light amount control device according to a first embodiment.
【図２】図１の断面図である。FIG. 2 is a sectional view of FIG.
【図３】図１の分解斜視図である。FIG. 3 is an exploded perspective view of FIG.
【図４】シャッター用駆動装置の分解斜視図である。FIG. 4 is an exploded perspective view of a shutter driving device.
【図５】シャッター用駆動装置の平面図である。FIG. 5 is a plan view of a shutter driving device.
【図６】シャッター用駆動装置の平面図である。FIG. 6 is a plan view of a shutter driving device.
【図７】シャッター用駆動装置のマグネットロータの作
動範囲規制手段の説明図である。FIG. 7 is an explanatory view of an operating range restricting means of a magnet rotor of the shutter driving device.
【図８】絞り用駆動装置の分解斜視図である。FIG. 8 is an exploded perspective view of a diaphragm driving device.
【図９】絞り用駆動装置の平面図である。FIG. 9 is a plan view of a diaphragm driving device.
【図１０】光量制御装置に組み込むことが可能なシャッ
ター羽根の平面図である。FIG. 10 is a plan view of a shutter blade that can be incorporated in the light amount control device.
【図１１】光量制御装置実施例２の分解斜視図である。FIG. 11 is an exploded perspective view of a light amount control device according to a second embodiment.
【図１２】絞り羽根の動作説明図である。FIG. 12 is an explanatory diagram of the operation of the aperture blade.
【図１３】光量制御装置に組み込むことが可能な絞り羽
根の平面図である。FIG. 13 is a plan view of an aperture blade that can be incorporated in the light amount control device.
【図１４】ヨークに設けたスリットの変形例である。FIG. 14 is a modified example of the slit provided in the yoke.
【図１５】吸引力発生部の変形例である。FIG. 15 is a modified example of the suction force generating unit.
１ 基盤１ ２ シャッター押さえ板 ３ シャッター羽根部材 ４ 絞り押さえ板 ５ 絞り羽根部材 ６ シャッター用駆動装置 ７ 絞り用駆動装置 ６５ マグネットロータ（シャッター用駆動装置） ６６、６７ 磁力誘導部材 ６８ コイル ７２ マグネットロータ（絞り用駆動装置） ７３、７４ コイル枠 ７６ ヨーク DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Base 1 2 Shutter press plate 3 Shutter blade member 4 Aperture press plate 5 Aperture blade member 6 Shutter drive device 7 Aperture drive device 65 Magnet rotor (Shutter drive device) 66, 67 Magnetic force induction member 68 Coil 72 Magnet rotor ( Aperture driving device) 73, 74 Coil frame 76 Yoke
Claims (6)
口を遮蔽若しくは光量規制する第１、第２の少なくとも
２組の羽根部材と、これらの羽根部材に連結された第
１、第２の駆動装置とを備えた光量制御装置に於いて、 前記第１の駆動装置を、円筒状に形成されその軸方向を
光軸方向に向けて上記基盤に回転自在に配置したマグネ
ットロータと、このマグネットロータと距離を隔てて上
記基盤に配置した電磁コイルと、この電磁コイルに一端
を係合し他端を上記マグネットロータに臨ませた磁力誘
導部材とで構成し、 前記第２の駆動装置を、筒状に形成されその軸方向を光
軸方向に向けて前記基盤に回転自在に配置したマグネッ
トロータと、このマグネットロータの周囲に巻廻され前
記基盤に取り付けられた電磁コイルとで構成したことを
特徴とする光量制御装置。A first and a second pair of blade members disposed on a base having an optical axis opening for blocking or regulating the light amount of the optical axis opening; and a first and a second set of blade members connected to these blade members. A magnet rotor, wherein the first driving device is formed in a cylindrical shape, and is rotatably disposed on the base with its axial direction facing the optical axis direction; An electromagnetic coil disposed on the base at a distance from the magnet rotor, and a magnetic force guiding member having one end engaged with the electromagnetic coil and the other end facing the magnet rotor; A magnet rotor formed in a cylindrical shape and rotatably disposed on the base with its axial direction facing the optical axis direction, and an electromagnetic coil wound around the magnet rotor and attached to the base. thing Light quantity control device according to claim.
を開閉遮蔽せしめるシャッター羽根、他方を該光軸開口
を口径規制する絞り羽根で構成すると共に、このシャッ
ター羽根を前記第１の駆動手段に該絞り羽根を前記第２
の駆動手段に連結した請求項１記載の光量制御装置。2. One of the two sets of blade members is constituted by a shutter blade for opening and closing the optical axis opening, and the other is constituted by a diaphragm blade for regulating the diameter of the optical axis opening. The drive means is connected to the second
2. The light amount control device according to claim 1, wherein the light amount control device is connected to the driving means.
の扁平状基盤で構成すると共に、この一方の扁平状基盤
に前記第１駆動装置と第２の駆動装置を取り付けた請求
項１記載の光量制御装置。3. The device according to claim 1, wherein the base is constituted by a pair of flat bases each having an optical axis opening, and the first drive unit and the second drive unit are mounted on one of the flat bases. Light intensity control device.
磁力誘導部材に生起した磁極と前記マグネットロータの
磁極との間に生じる磁気的作用によって、前記マグネッ
トロータが所定角度揺動するように規制手段を設けたこ
とを特徴とする請求項１記載の光量制御装置。4. The first driving device according to claim 1, wherein a magnetic action generated between a magnetic pole generated in the pair of magnetic force induction members and a magnetic pole of the magnet rotor causes the magnet rotor to swing a predetermined angle. 2. The light amount control device according to claim 1, further comprising a regulating unit.
タを吸引する磁性部材を配置し、マグネットロータの所
定角度内で回転するよう運動規制する規制手段を設けた
請求項１記載の光量制御装置。5. The light quantity control device according to claim 1, wherein a magnetic member for attracting the magnet rotor is disposed in the second drive device, and a regulating means for regulating a movement of the magnet rotor within a predetermined angle is provided. .
むヨーク部材で形成した請求項５記載の光量制御装置。6. The light quantity control device according to claim 5, wherein said magnetic member is formed by a yoke member surrounding an outer periphery of said electromagnetic coil.
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2001
- 2001-05-15 JP JP2001145508A patent/JP2002341399A/en active Pending
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