JP2002341051A - Human body detection method - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、焦電型赤外線セン
サを人感センサとして用い、人の存在の有無を検出し
て、その時の稼動制御対象を制御する人検出方法に関す
るものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a person detecting method for detecting the presence or absence of a person by using a pyroelectric infrared sensor as a human sensor and controlling an operation control object at that time.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般的に、焦電型赤外線センサは、反応
速度が速く室温で使用でき、感度に波長依存性がないた
めに光学フィルタの使い分けだけで様々な温度センサを
作ることができることや、レンズと組み合わせることに
より指向性が容易に改善できる（検出範囲を広範囲に設
定できる）といった特徴があるため、その検出域を人体
が発する赤外線域に調整することによって、人間を検出
することを目的とした人感センサとしてよく用いられて
いる。2. Description of the Related Art In general, a pyroelectric infrared sensor has a high reaction speed and can be used at room temperature. Since sensitivity does not depend on wavelength, various temperature sensors can be manufactured only by selectively using optical filters. The feature is that the directivity can be easily improved by combining it with a lens (the detection range can be set over a wide range). It is often used as a human sensor.
【０００３】このような人を検出する人感センサは、機
能的には、センサの検出範囲内に赤外線量の変化（温度
変化）があると人感センサから人検出信号が出力され、
変化が無いと人検出信号は停止するといった赤外線検知
特性を備えている。[0003] Such a human sensor for detecting a person functionally outputs a human detection signal from the human sensor when there is a change in the amount of infrared rays (temperature change) within the detection range of the sensor.
It has an infrared detection characteristic that the human detection signal stops when there is no change.
【０００４】従来、この人感センサを一個所に固定して
検出範囲を決定しておき、人感センサからの人検出信号
の有無により検出範囲内への人の出現（接近による侵
入）を検知する制御方法において、周囲が暗い状態（例
えば予め設定した照度以下）で、人が検出範囲に現れた
時に照明を自動的に点灯し、一定時間後に自動的に消灯
させる照明点灯制御への適用例がある。Conventionally, the detection range is determined by fixing this human sensor to one place, and the appearance of a person (intrusion due to approach) within the detection range is detected based on the presence or absence of a human detection signal from the human sensor. In a control method, the lighting is automatically turned on when a person appears in a detection range in a dark state (for example, a predetermined illuminance or less), and is automatically turned off after a certain period of time. There is.
【０００５】以上のような人感センサを用いて照明点灯
制御を行うための従来の人検出方法について、図面を用
いて以下に説明する。図３は、従来の人検出方法におい
て、一個所に固定されて検出範囲が決定されている人感
センサと被検出体である人間との位置関係とその時の検
出範囲内での赤外線量変化および人検出信号の出力有無
についての概略図を示している。図４は、従来の人検出
方法において、人感センサを用いて行われている照明点
灯制御の動作を示すフローチャートである。A conventional human detection method for controlling lighting and lighting using the above-described human sensor will be described below with reference to the drawings. FIG. 3 is a diagram showing a positional relationship between a human sensor, which is fixed at one location and a detection range is determined, and a human being, which is a detection target, and a change in the amount of infrared rays in the detection range at that time in the conventional human detection method. FIG. 3 is a schematic diagram showing whether or not a human detection signal is output. FIG. 4 is a flowchart showing an operation of lighting lighting control performed using a human sensor in a conventional human detection method.
【０００６】まず、人が一人で検出範囲にやってくるこ
とを考えると、はじめに、人感センサからの人検出信号
の有無を判断する（ステップ４１）。ここで、図３
（ａ）の赤外線量を表す波形３１における（Ｉ−１）期
間および図３（ｂ）の状態（Ｉ−２）に示すように、検
出範囲内に人が不在の場合は、人感センサは赤外線変化
を検出しないため人検出信号は停止状態にある。また、
図３（ａ）の波形３１における（II−１）期間および図
３（ｂ）の状態（II−２）に示すように、検出範囲内に
人が現れたり移動している場合は、赤外線量が変化する
ため人感センサは人が存在すると判断し、人感センサか
らの人検出信号は出力状態にある。First, considering that a person comes to the detection range alone, first, it is determined whether or not there is a human detection signal from the human sensor (step 41). Here, FIG.
As shown in the period (I-1) in the waveform 31 representing the amount of infrared rays in (a) and the state (I-2) in FIG. Since no infrared change is detected, the human detection signal is stopped. Also,
As shown in the period (II-1) of the waveform 31 in FIG. 3A and the state (II-2) in FIG. 3B, when a person appears or moves within the detection range, Changes, the human sensor determines that a human is present, and the human detection signal from the human sensor is in an output state.
【０００７】人検出信号が得られると、人は移動中であ
ることがわかり、次の明暗判定（ステップ４２）で周囲
が「暗い」との判断が得られると、点灯保持タイマに対
してある任意のカウント値（所望の点灯保持時間に対応
するカウント値）をセットして、点灯処理（ステップ４
４）を実行する。これにより照明灯が点灯される。When a person detection signal is obtained, it is known that the person is moving, and when it is determined that the surroundings are "dark" in the next light / dark judgment (step 42), there is a signal for the lighting hold timer. An arbitrary count value (a count value corresponding to a desired lighting holding time) is set, and lighting processing (step 4).
Execute 4). Thereby, the illumination lamp is turned on.
【０００８】一方、人検出信号の有無判断（ステップ４
１）で人検出信号無しであれば、人は不在か検出範囲内
で静止状態と判断し、点灯保持タイマのカウントダウン
処理（ステップ４５）を実行する。また、人検出信号の
有無判断（ステップ４１）で人検出信号有りであり、か
つ明暗判定（ステップ４２）で周囲が「明るい」と判断
された場合も、点灯保持タイマのカウントダウン処理
（ステップ４５）を実行する。ここで点灯保持タイマの
カウンタがカウント終了値であれば、その値から変化は
させない。On the other hand, the presence or absence of a human detection signal is determined (step 4).
If there is no human detection signal in 1), it is determined that the human is absent or in a stationary state within the detection range, and the countdown processing of the lighting holding timer (step 45) is executed. Also, when the presence / absence of the human detection signal is determined (step 41), the presence of the human detection signal is detected, and when the surroundings are determined to be "bright" in the light / dark determination (step 42), the countdown processing of the lighting hold timer (step 45) Execute Here, if the counter of the lighting holding timer is the count end value, the count is not changed from that value.
【０００９】そして点灯保持タイマがカウント終了値で
あるかどうかを判断する（ステップ４６）。ここでカウ
ント終了値でなければ、点灯処理（ステップ４４）を実
行し、カウント終了値であれば、消灯処理（ステップ４
７）を実行する。これにより照明灯が消灯される。Then, it is determined whether or not the lighting holding timer has reached the count end value (step 46). Here, if it is not the count end value, the lighting process (Step 44) is executed, and if it is the count end value, the light-off process (Step 4).
Execute 7). Thereby, the illumination lamp is turned off.
【００１０】この一連の照明点灯制御処理は、一定時間
間隔毎、たとえば、商用電源周波数毎に常時処理され
る。そのため、１人目が照明を点灯させ、その人が検出
範囲からいなくなっても、セットされている点灯保持タ
イマの時間分は照明が点灯されており、点灯保持タイマ
終了前に別の人がやってくると、その２人目の検知によ
って再び点灯保持タイマがセットされる。[0010] This series of illumination lighting control processing is always executed at fixed time intervals, for example, at every commercial power supply frequency. Therefore, even if the first person turns on the lighting and the person is out of the detection range, the lighting is turned on for the time of the set lighting holding timer, and another person comes before the lighting holding timer ends. Then, the lighting holding timer is set again by the detection of the second person.
【００１１】この照明点灯制御処理を常時行うことと、
点灯保持タイマの機能により、人が点灯保持タイマの設
定時間の間いなくなった後に消えるため、人が次々とや
ってきた場合も、点灯保持タイマの設定時間内であれ
ば、人がやってくる間隔があいたとしても照明は消える
ことはない。This lighting lighting control process is always performed,
Due to the function of the lighting hold timer, since the person disappears after disappearing for the set time of the lighting hold timer, even if people come one after another, if there is within the set time of the lighting hold timer, there is an interval where people come. Even if the lighting does not go out.
【００１２】このように、従来の照明点灯制御は、一個
所に固定された人感センサと人検出信号の検出によって
セットされる一定時間点灯を保持する点灯保持タイマと
の併用によって、センサの検出範囲内を移動する複数人
に対して周囲が暗い時に自動的に照明を点灯させた後、
人の不在が点灯保持タイマの終了時間まで継続すると、
自動的に消灯させるといった制御が行われている。As described above, the conventional illumination lighting control is performed by using a human sensor fixed at one place and a lighting holding timer for holding the lighting for a certain period of time set by detecting a human detection signal. After turning on the lights automatically when the surroundings are dark for multiple people moving within the range,
If the absence of a person continues until the end time of the lighting hold timer,
Control to automatically turn off the light is performed.
【００１３】[0013]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記のよ
うな従来の人検出方法においては、人感センサに使用し
ている焦電型赤外線センサは、センサの検出範囲内での
赤外線の有無ではなく、赤外線量の変化を検出するた
め、図３（ａ）の波形３１における（III−１）期間お
よび図３（ｂ）の状態（III−２）に示すように、検出
範囲内で人が静止していると、赤外線量は図３（ａ）の
波形３１において人が不在の場合である（Ｉ−１）期間
とは異なるが、人は静止しているために赤外線量の変化
がなく、本来は人が存在しているにも関わらず、人感セ
ンサは誤認識して人検出信号を停止してしまい、この場
合には、固定された人感センサの検出範囲内の人に対し
て、「不在の状態」と「人が静止して存在している状
態」との区別ができない。However, in the above-described conventional human detection method, the pyroelectric infrared sensor used for the human sensor is not based on the presence or absence of infrared light within the detection range of the sensor. In order to detect the change in the amount of infrared rays, as shown in the period (III-1) of the waveform 31 in FIG. 3A and the state (III-2) in FIG. In this case, the amount of infrared rays is different from the period (I-1) in which a person is absent in the waveform 31 of FIG. 3A, but since the person is stationary, there is no change in the amount of infrared rays. Despite the presence of a person, the human sensor erroneously recognizes and stops the human detection signal. In this case, for a person within the detection range of the fixed human sensor, The "absence state" cannot be distinguished from the "state where the person is stationary".
【００１４】そのため、従来の照明点灯制御処理におい
ては、点灯保持タイマを導入し、前述したように移動し
ている人に対しては複数の人でも対応できる構成になっ
ているが、人の不在と静止状態の区別はできていないた
め、一人目が検出範囲内にやってきて点灯保持タイマが
セットされて照明が点灯した後、そのまま検出範囲内に
その一人目の人がずっと居続けた（静止状態）場合、人
検出信号は停止するため点灯保持タイマの再セットは行
われず、点灯保持タイマの終了と共に、人が居るにもか
かわらず、照明は消灯してしまう。For this reason, in the conventional lighting / lighting control process, a lighting / holding timer is introduced so that a plurality of persons can cope with a moving person as described above. Since the first person came within the detection range and the lighting hold timer was set to turn on the illumination, the first person remained in the detection range for a long time (still state). In this case, since the person detection signal is stopped, the lighting and holding timer is not reset, and the lighting is turned off with the end of the lighting and holding timer despite the presence of a person.
【００１５】また、検出範囲内に複数の人がいたとして
も、人が静止状態で赤外線量変化が発生しないことに
は、１人でも複数人でも同じ現象が起こる。従来は、長
い期間、人が静止し続けることはないという前提で考え
られてきたが、人感センサによる照明の自動スイッチを
適用した製品が多くなってきている中で、例えば玄関先
に設置して、来客者と話している最中に消えてしまうと
いった市場クレームなどが目立つようになってきてお
り、静止している人については検出できないという問題
点に対しての解決要求が課題としてあがってきた。[0015] Even if there are a plurality of persons in the detection range, the same phenomenon occurs for one person or a plurality of persons that no change in the amount of infrared rays occurs when the person is stationary. In the past, it was assumed that people would not stay still for a long period of time.However, with the increasing number of products that use automatic switches for lighting using human sensors, for example, installation at the entrance is easy. Therefore, market complaints, such as disappearing while talking with visitors, are becoming more prominent, and demands for a solution to the problem of not being able to detect stationary people have been raised as an issue. Was.
【００１６】このような課題に対して、従来では、点灯
保持タイマによる継続点灯（ステップ４６による点灯判
断）により一定時間は点灯することで対応しているが、
点灯保持タイマの設定時間が短かく人の静止時間が長け
れば、やはり人が居るにも関わらず消灯してしまう現象
は発生し、逆に、点灯保持タイマを長く設定したとする
と、人が不在の場合については、人が居ないにも関わら
ず、照明は無駄に点灯し続けてしまい、近年の低消費電
力化に対して問題となっていた。Conventionally, such a problem is solved by turning on the light for a certain period of time by continuous lighting (lighting judgment in step 46) by the lighting holding timer.
If the setting time of the lighting hold timer is short and the person's resting time is long, the phenomenon of turning off the light even though there is a person will occur.Conversely, if the lighting hold timer is set long, the person will not be present In the case of (1), the lighting continues to be uselessly irrespective of the absence of a person, which has been a problem with respect to the recent reduction in power consumption.
【００１７】本発明は、上記従来の問題点を解決するも
ので、人感センサとして焦電型赤外線センサを用いた場
合でも、その赤外線検知特性に関係なく、人の「不在の
状態」と「静止して存在している状態」とを間違いなく
区別し、人の接近だけでなく存在の有無まで正確に認識
して、人が接近後にその場所に存在している期間だけ照
明等の稼動制御対象を稼動することができるとともに、
そのように稼動することによって、照明等に対する余分
な時間の稼動をなくし、有効な省エネルギ対策を実現す
ることができる人検出方法を提供する。The present invention solves the above-mentioned conventional problems. Even when a pyroelectric infrared sensor is used as a human sensor, the "absence state" of a person and the "absence state" of a person are not affected by the infrared detection characteristics. It is definitely distinguished from the state of being stationary and accurately recognizes not only the approach of a person but also the presence or absence of it, and controls the operation of lighting etc. only while the person is in the place after approaching Can operate the object,
By operating in such a manner, an extra time operation for lighting or the like is eliminated, and a human detection method capable of realizing effective energy saving measures is provided.
【００１８】[0018]
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに本発明の人検出方法は、赤外線検知特性として赤外
線量の変化を検知する焦電型赤外線センサを人感センサ
に使用し、その赤外線検知範囲内での前記赤外線量の変
化により前記人感センサから出力される人検出信号を基
に、人の存在を検出して、その検出時の稼動制御対象を
制御する人検出方法であって、前記人感センサをその受
光方向が任意の方向に向くように固定して前記赤外線検
知範囲を初期設定し、その初期設定範囲に対して、前記
人検出信号を得た場合に人が存在すると判断し、前記人
検出信号が得られない場合には人は不在か静止している
と判断する第１人検出判断工程と、前記第１人検出判断
工程で人が不在か静止していると判断した後に、前記人
感センサの赤外線検知範囲が前記初期設定範囲と一致し
ないように、前記人感センサを所定の距離だけ移動する
人感センサ移動工程と、前記人感センサ移動工程により
変化する前記人感センサの赤外線検知範囲に対して、前
記人検出信号を得た場合に人は静止していると判断し、
前記人検出信号が得られない場合には人が不在であると
判断する第２人検出判断工程と、前記第１人検出判断工
程および前記第２人検出判断工程により人の存在を検出
中は、前記稼動制御対象を稼動する制御工程とを備えた
方法としたことを特徴とする。In order to solve the above-mentioned problems, a human detection method according to the present invention uses a pyroelectric infrared sensor for detecting a change in the amount of infrared rays as an infrared detection characteristic for a human sensor. A human detection method for detecting the presence of a human based on a human detection signal output from the human sensor based on a change in the amount of infrared light within an infrared detection range, and controlling an operation control target at the time of the detection. Then, the human sensor is fixed so that its light receiving direction is directed to an arbitrary direction, the infrared detection range is initially set, and when the human detection signal is obtained for the initial setting range, the presence of a human is detected. Then, when the human detection signal is not obtained, a first person detection determining step of determining that the person is absent or stationary, and a person is absent or stationary in the first person detection determining step After determining that the infrared sensor A human detection sensor moving step of moving the human detection sensor by a predetermined distance so that the intelligible range does not match the initial setting range, and an infrared detection range of the human detection sensor changed by the human detection sensor moving step. Therefore, when the person detection signal is obtained, it is determined that the person is stationary,
When the human detection signal is not obtained, a second person detection determining step of determining that a person is absent, and during the first person detection determining step and the second person detection determining step, the presence of a person is detected. And a control step of operating the operation control target.
【００１９】以上により、人検出信号が得られなくなっ
た後に、人感センサを任意の距離だけ動かすことによ
り、被検出体である人と人感センサとの間に相対的な位
置関係の変化を発生させたときに、人検出信号が得られ
れば「人がいて静止している」と判断して人検出時の稼
動制御対象を稼動し、人検出信号が得られなければ「人
は不在である」と判断して人検出時の稼動制御対象の稼
動を停止することができる。As described above, after the human detection signal is no longer obtained, the human sensor is moved by an arbitrary distance to thereby change the relative positional relationship between the human being being detected and the human sensor. When a human detection signal is obtained at the time of occurrence, it is determined that "there is a person and is still", and the operation control target at the time of human detection is activated. It is possible to stop the operation of the operation control target at the time of detection of a person by determining that there is.
【００２０】[0020]
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の人検出
方法は、赤外線検知特性として赤外線量の変化を検知す
る焦電型赤外線センサを人感センサに使用し、その赤外
線検知範囲内での前記赤外線量の変化により前記人感セ
ンサから出力される人検出信号を基に、人の存在を検出
して、その検出時の稼動制御対象を制御する人検出方法
であって、前記人感センサをその受光方向が任意の方向
に向くように固定して前記赤外線検知範囲を初期設定
し、その初期設定範囲に対して、前記人検出信号を得た
場合に人が存在すると判断し、前記人検出信号が得られ
ない場合には人は不在か静止していると判断する第１人
検出判断工程と、前記第１人検出判断工程で人が不在か
静止していると判断した後に、前記人感センサの赤外線
検知範囲が前記初期設定範囲と一致しないように、前記
人感センサを所定の距離だけ移動する人感センサ移動工
程と、前記人感センサ移動工程により変化する前記人感
センサの赤外線検知範囲に対して、前記人検出信号を得
た場合に人は静止していると判断し、前記人検出信号が
得られない場合には人が不在であると判断する第２人検
出判断工程と、前記第１人検出判断工程および前記第２
人検出判断工程により人の存在を検出中は、前記稼動制
御対象を稼動する制御工程とを備えた方法とする。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The human detection method according to the first aspect of the present invention uses a pyroelectric infrared sensor for detecting a change in the amount of infrared light as the infrared detection characteristic as a human sensor, and detects a change in the infrared detection range. A human detection method for detecting the presence of a human based on a human detection signal output from the human sensor due to the change in the amount of infrared light in the above, and controlling an operation control target at the time of the detection, The infrared sensor detection range is initially set by fixing the sense sensor so that its light receiving direction is directed to an arbitrary direction, and it is determined that a person exists when the human detection signal is obtained for the initial setting range, If the person detection signal is not obtained, a first person detection determination step of determining that a person is absent or stationary, and after determining that a person is absent or stationary in the first person detection determination step The infrared detection range of the motion sensor is A human detection sensor moving step of moving the human detection sensor by a predetermined distance so as not to coincide with the fixed range, and an infrared detection range of the human detection sensor changed by the human detection sensor moving step. A second person detection judging step of judging that the person is stationary when the signal is obtained, and judging that the person is absent when the person detection signal is not obtained, and the first person detection judging step And the second
A control step of operating the operation control target while the presence of a person is being detected by the human detection determination step.
【００２１】この方法によると、人検出信号が得られな
くなった後に、人感センサを任意の距離だけ動かすこと
により、被検出体である人と人感センサとの間に相対的
な位置関係の変化を発生させたときに、人検出信号が得
られれば「人がいて静止している」と判断して人検出時
の稼動制御対象を稼動し、人検出信号が得られなければ
「人は不在である」と判断して人検出時の稼動制御対象
の稼動を停止する。According to this method, after the human detection signal is no longer obtained, the human sensor is moved by an arbitrary distance so that the relative position relationship between the human being the object to be detected and the human sensor is obtained. When a change is generated, if a human detection signal is obtained, it is determined that "there is a person and stationary", and the operation control target at the time of human detection is operated. And stops the operation of the operation control target when a person is detected.
【００２２】以下、本発明の実施の形態を示す人検出方
法について、図面を参照しながら説明する。 （実施の形態の概要）本発明は、焦電型赤外線センサを
人感センサに適用したシステムにおいて、赤外線を発す
る被検出体が人感センサの赤外線検出範囲内に静止して
いる場合でも、人感センサと被検出体との相対的な位置
関係が変化することによって、人感センサの赤外線検出
範囲内における赤外線量に変化が発生し、このような赤
外線量変化についても人感センサが検出することができ
るということに着目した発明であり、人感センサからの
人検出信号が得られなくなったことにより、人が「静止
または不在」と判断した後に、人感センサを動かして人
感センサと被検出体との間に相対的な位置関係の変化を
意図的に発生させることにより、人感センサの赤外線検
出範囲内における被検出体の存在の有無を検出する方法
である。Hereinafter, a human detection method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. (Summary of the Embodiment) The present invention relates to a system in which a pyroelectric infrared sensor is applied to a human sensor, even when the object emitting infrared light is stationary within the infrared detection range of the human sensor. The relative positional relationship between the sensation sensor and the detection target changes, causing a change in the amount of infrared rays within the infrared detection range of the occupancy sensor. The human sensor also detects such a change in the amount of infrared rays. It is an invention that focuses on the fact that the human detection signal from the human sensor can no longer be obtained, and after the human is determined to be `` still or absent '', the human sensor is moved to This is a method of detecting the presence or absence of a detected object within an infrared detection range of a human sensor by intentionally causing a change in a relative positional relationship with the detected object.
【００２３】このとき、検出範囲内に人が静止して存在
していると赤外線量に変化が起こるために人感センサは
人検出信号を出力するが、一方、このような場合でも、
人が不在であると赤外線量に変化がないため、人感セン
サは人検出信号を停止する。このとき人検出信号の有無
判断を行うことにより、人の「静止」と「不在」の区別
を行うことができる。At this time, if a person is stationary within the detection range, a change occurs in the amount of infrared rays, so the human sensor outputs a human detection signal.
If no person is present, there is no change in the amount of infrared rays, so the human sensor stops the human detection signal. At this time, by determining whether or not there is a human detection signal, it is possible to distinguish between "still" and "absence" of a person.
【００２４】本発明の人検出方法を、例えば照明点灯制
御へと適用した例においては、人の「移動」と「静止存
在」判断時に照明を点灯させ、「不在」の判断時に照明
を消灯させるように制御を行う。 （実施の形態の具体説明）本発明の実施の形態の人検出
方法を、人感センサによる照明の点灯制御を例に挙げ
て、図面を用いて具体的に説明する。In an example in which the human detection method of the present invention is applied to, for example, illumination lighting control, the illumination is turned on when the "movement" and "stationary presence" of a person are determined, and the illumination is turned off when the "absence" is determined. Control as follows. (Specific Description of the Embodiment) The human detection method according to the embodiment of the present invention will be specifically described with reference to the drawings, taking lighting control of the illumination by a human sensor as an example.
【００２５】図１は、本実施の形態の人検出方法として
照明負荷の点灯制御に適用した場合のアルゴリズムを示
すフローチャートである。図２は本実施の形態の人検出
方法におけるセンサ移動工程時の人感センサと被検出体
（人間）との位置関係および人検出信号の有無を表す概
略図である。FIG. 1 is a flowchart showing an algorithm when the present embodiment is applied to lighting control of a lighting load as the person detecting method. FIG. 2 is a schematic diagram showing a positional relationship between a human sensor and a detection target (human) and the presence or absence of a human detection signal in a sensor moving process in the human detection method according to the present embodiment.
【００２６】まず、図１のステップ１１で人感センサか
らの人検出信号の有無を判断し、信号有りであれば、検
出範囲内において人が移動中であるため人は存在してる
とし、ステップ１２で周囲が暗いかどうかを判定する。
周囲が明るい場合は照明を点灯する必要がないため、ス
テップ１６の消灯処理を行い、暗い場合は、ステップ１
３の点灯処理を行う。First, in step 11 of FIG. 1, it is determined whether or not there is a human detection signal from the human sensor. If there is a signal, it is determined that a human is present because the human is moving within the detection range. At 12, it is determined whether the surroundings are dark.
If the surroundings are bright, there is no need to turn on the illumination.
The lighting process of No. 3 is performed.
【００２７】一方、ステップ１１で人検出信号無しであ
れば、一旦、人は不在か静止状態と判断し、ステップ１
４において、人感センサを移動させて、強制的に人感セ
ンサと被検出体である人間との間の相対的な位置関係に
変化を起こす。On the other hand, if there is no human detection signal in step 11, it is once determined that the person is absent or in a stationary state.
In step 4, the motion sensor is moved to forcibly change the relative positional relationship between the motion sensor and the person to be detected.
【００２８】ここで、図２を用いて、人が不在の場合と
存在しているが静止している場合について、人間と人感
センサとの位置関係とその時の検出範囲内での赤外線変
化と人検出信号の出力有無について説明を加える。Here, referring to FIG. 2, when the person is absent and when the person is present but is stationary, the positional relationship between the person and the human sensor and the infrared change in the detection range at that time are shown. The presence or absence of the output of the human detection signal will be described.
【００２９】まず、人が不在の場合について図２（ａ）
の状態（IV−１）に示す。人が不在であるため、最初固
定されている人感センサの検出範囲Ｈ１内では、図２
（ａ）の赤外線量を表す波形２１における（IV−２）期
間に示すように、赤外線量の変化はないため人検出信号
は停止状態である。ここで、人感センサをその検出範囲
Ｈ１が検出範囲Ｈ２となるように移動させたとしても、
検出対象が存在しないため、図２（ａ）の波形２１にお
ける（IV−３）期間に示すように、赤外線量に変化が起
こることはなく、このときも人検出信号は停止状態であ
る。First, FIG. 2A shows a case where no person is present.
(IV-1). Since the person is absent, within the detection range H1 of the human sensor initially fixed, FIG.
As shown in the period (IV-2) of the waveform 21 representing the amount of infrared light in (a), since the amount of infrared light does not change, the human detection signal is stopped. Here, even if the human sensor is moved so that its detection range H1 becomes the detection range H2,
Since there is no object to be detected, there is no change in the amount of infrared rays as shown in the period (IV-3) of the waveform 21 in FIG.
【００３０】一方、人が一人で人感センサの検出範囲Ｈ
１内に静止して存在している場合について図２（ｂ）の
状態（Ｖ−１）に示す。最初固定されている人感センサ
の検出範囲Ｈ１内で人は存在していても静止状態であれ
ば、図２（ｂ）の赤外線量を表す波形２２における（Ｖ
−２）期間に示すように、赤外線量に変化はないため人
感センサは人が不在の時と同様に人検出信号は停止状態
である。On the other hand, the detection range H of the human sensor
The state (V-1) shown in FIG. If a person is present but still in the detection range H1 of the human sensor fixed initially, (V) in the waveform 22 representing the amount of infrared rays in FIG.
As shown in period -2), since the amount of infrared light does not change, the human detection sensor is in a stopped state, as in the absence of a person.
【００３１】ここで、人感センサを移動させ、人感セン
サと人との間の相対位置を変化させると、図２（ｂ）の
状態（Ｖ−１）に示すように、人感センサの移動に伴
い、その検出範囲Ｈ１が検出範囲Ｈ２に移動するため、
図２（ｂ）の波形２２における（Ｖ−３）期間に示すよ
うに、検出範囲内の赤外線量に変化が起こり人感センサ
は人が存在すると判断して、人検出信号を出力する。Here, when the human sensor is moved and the relative position between the human sensor and the person is changed, as shown in the state (V-1) of FIG. With the movement, the detection range H1 moves to the detection range H2.
As shown in a period (V-3) of the waveform 22 in FIG. 2B, the amount of infrared rays in the detection range changes, and the human sensor determines that a person is present, and outputs a person detection signal.
【００３２】このように、人感センサを移動時には、人
の不在と静止状態とで、波形２１の（IV−３）期間およ
び波形２２の（Ｖ−３）期間に示すように、人検出信号
が異なるため、人の不在と静止状態を判別することがで
きる。As described above, when the human sensor is moved, the presence / absence of the person and the stationary state are indicated by the human detection signal as shown in the period (IV-3) of the waveform 21 and the period (V-3) of the waveform 22. Therefore, the absence of a person and the stationary state can be determined.
【００３３】そのため、ステップ１４の人感センサ移動
処理のあと、ステップ１５で再び人検出信号の有無判断
を行い、人検出信号有りであれば、人は静止状態で検出
範囲Ｈ１、Ｈ２内に存在していると判断して、ステップ
１２の周囲の明暗判断の結果により、ステップ１６の消
灯処理もしくは、ステップ１３の点灯処理を行う。For this reason, after the human sensor movement processing in step 14, the presence / absence of a human detection signal is determined again in step 15, and if there is a human detection signal, the person is stationary and within the detection ranges H1 and H2. Then, based on the result of the light / dark determination around step 12, the light-off process of step 16 or the lighting process of step 13 is performed.
【００３４】一方、ステップ１５での判断処理の結果が
人検出信号無しであれば、人が不在であることを検知し
たとして、ステップ１６の消灯処理を行う。この実施の
形態では、人感センサの検出範囲内に人が一人だけ静止
している場合を例にあげて、本発明による人の存在有無
の検出方法について説明したが、検出範囲内に複数の人
が静止していた場合においても、人感センサを動かすこ
とにより、いずれかの人との間の相対位置が変化するた
め、１人の時と同様に人の検出が可能である。On the other hand, if the result of the determination processing in step 15 is that there is no human detection signal, it is determined that the absence of a human has been detected, and the extinguishing processing in step 16 is performed. In this embodiment, the method of detecting the presence or absence of a person according to the present invention has been described by taking as an example a case where only one person is stationary within the detection range of the human sensor. Even when a person is stationary, moving the human sensor changes the relative position between the person and any person, so that detection of a person is possible as in the case of one person.
【００３５】なお、この点灯制御処理は、一定時間間隔
毎、たとえば商用電源周波数毎に常時処理することによ
り、人検出信号の監視が常に行われるため、移動する人
が複数であったとしてもそれぞれを検出することができ
る。The lighting control process is always performed at fixed time intervals, for example, every commercial power frequency, so that the human detection signal is always monitored. Therefore, even if there are a plurality of moving people, Can be detected.
【００３６】また、上記の実施の形態においては、本発
明の人検出方法として照明の点灯制御に適用した例をあ
げたが、他の適用例として、人検出の結果によりドアを
開閉する自動ドア制御への適用や、警報機のスイッチに
導入して自動警報装置へ適用することなどができる。In the above-described embodiment, an example in which the present invention is applied to lighting control as a person detection method according to the present invention is described. However, as another application example, an automatic door that opens and closes a door based on the result of a person detection. The present invention can be applied to control, or applied to an automatic alarm device by being introduced into a switch of an alarm.
【００３７】[0037]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、人検出信
号が得られなくなった後に、人感センサを任意の距離だ
け動かすことにより、被検出体である人と人感センサと
の間に相対的な位置関係の変化を発生させたときに、人
検出信号が得られれば「人がいて静止している」と判断
して人検出時の稼動制御対象を稼動し、人検出信号が得
られなければ「人は不在である」と判断して人検出時の
稼動制御対象の稼動を停止することができる。As described above, according to the present invention, after the human detection signal can no longer be obtained, the human sensor is moved by an arbitrary distance to allow the human being being detected to move between the human sensor. When a human detection signal is obtained when a change in relative positional relationship is generated, it is determined that "there is a person and stationary", and the operation control target at the time of human detection is activated, and the human detection signal is If not, it is determined that "the person is absent", and the operation of the operation control target at the time of detecting the person can be stopped.
【００３８】そのため、人感センサとして焦電型赤外線
センサを用いた場合でも、その赤外線検知特性に関係な
く、人の「不在の状態」と「静止して存在している状
態」とを間違いなく区別して人検出精度を向上し、人の
接近だけでなく存在の有無まで正確に認識して、人が接
近後にその場所に存在している期間だけ稼動制御対象を
稼動することができるとともに、そのように稼動するこ
とによって、稼動制御対象に対する余分な時間の稼動を
なくし、有効な省エネルギ対策を実現することができ
る。Therefore, even when a pyroelectric infrared sensor is used as the human sensor, regardless of the infrared detection characteristics, the "absence state" and the "stationary state" of the person are definitely determined. By improving the accuracy of human detection by distinguishing, it is possible to accurately recognize not only the presence of a person but also the presence or absence of the person, and to operate the operation control target only while the person is present at that place after the approach, By operating as described above, it is possible to eliminate the operation of the operation control target for an extra time and realize an effective energy saving measure.
【００３９】その結果、稼動制御対象を照明負荷とし
て、その点灯制御に応用することにより、人が存在して
いる期間だけ照明を点灯させる制御が可能となり、従来
の点灯保持タイマを使用した制御のようにタイマによる
余分な時間の照明点灯を行わなくて済むため、消費電力
の低減およびランプの寿命延長にも有効となる。As a result, by applying the operation control target to the lighting load and applying the lighting control to the lighting load, it is possible to control to turn on the lighting only during the period when a person is present. As described above, since it is not necessary to perform illumination lighting for an extra time by the timer, it is effective in reducing power consumption and extending the life of the lamp.
【図１】本発明の実施の形態の人検出方法における動作
を示すフローチャートFIG. 1 is a flowchart showing an operation in a human detection method according to an embodiment of the present invention.
【図２】同実施の形態の人検出方法における人感センサ
移動時の動作を示す概略図FIG. 2 is an exemplary diagram showing an operation when the motion sensor is moved in the human detection method according to the embodiment;
【図３】従来の人検出方法における動作を示す概略図FIG. 3 is a schematic diagram showing an operation in a conventional human detection method.
【図４】同従来例の人検出方法における動作を示すフロ
ーチャートFIG. 4 is a flowchart showing the operation of the conventional human detection method.
１１ 人検出信号有無判定ステップ １２ 周囲明暗判定ステップ １３ 照明点灯処理ステップ １４ 人感センサ移動処理ステップ １５ 人検出信号有無判定ステップ １６ 照明消灯処理ステップ ４１ 人検出信号有無判定ステップ ４２ 周囲明暗判定ステップ ４３ タイマセット処理ステップ ４４ 照明点灯処理ステップ ４５ タイマカウントダウン処理ステップ ４６ タイマカウント終了判定ステップ ４７ 照明消灯処理ステップ 11 Human detection signal presence / absence determination step 12 Ambient light / dark determination step 13 Illumination lighting processing step 14 Human sensor movement processing step 15 Human detection signal presence / absence determination step 16 Illumination off processing step 41 Human detection signal presence / absence determination step 42 Ambient light / dark determination step 43 Timer Set processing step 44 Illumination lighting processing step 45 Timer countdown processing step 46 Timer count end determination step 47 Lighting extinguishing processing step
Claims (1)
検知する焦電型赤外線センサを人感センサに使用し、そ
の赤外線検知範囲内での前記赤外線量の変化により前記
人感センサから出力される人検出信号を基に、人の存在
を検出して、その検出時の稼動制御対象を制御する人検
出方法であって、前記人感センサをその受光方向が任意
の方向に向くように固定して前記赤外線検知範囲を初期
設定し、その初期設定範囲に対して、前記人検出信号を
得た場合に人が存在すると判断し、前記人検出信号が得
られない場合には人は不在か静止していると判断する第
１人検出判断工程と、前記第１人検出判断工程で人が不
在か静止していると判断した後に、前記人感センサの赤
外線検知範囲が前記初期設定範囲と一致しないように、
前記人感センサを所定の距離だけ移動する人感センサ移
動工程と、前記人感センサ移動工程により変化する前記
人感センサの赤外線検知範囲に対して、前記人検出信号
を得た場合に人は静止していると判断し、前記人検出信
号が得られない場合には人が不在であると判断する第２
人検出判断工程と、前記第１人検出判断工程および前記
第２人検出判断工程により人の存在を検出中は、前記稼
動制御対象を稼動する制御工程とを備えたことを特徴と
する人検出方法。1. A pyroelectric infrared sensor for detecting a change in the amount of infrared light as an infrared detection characteristic is used as a human sensor, and the change in the amount of infrared light within the infrared detection range is output from the human sensor. A human detection method for detecting the presence of a human based on a human detection signal and controlling an operation control target at the time of the detection, wherein the human sensor is fixed such that its light receiving direction is directed to an arbitrary direction. The infrared detection range is initially set, and it is determined that a person exists when the human detection signal is obtained with respect to the initial setting range, and when the human detection signal is not obtained, the person is absent or stationary. A first person detection determining step of determining that the person is absent, and after the first person detection determining step determines that a person is absent or stationary, the infrared detection range of the human sensor matches the initial setting range. So as not to,
A human detection sensor moving step of moving the human detection sensor by a predetermined distance, and an infrared detection range of the human detection sensor changed by the human detection sensor moving step; It is determined that the person is stationary, and when the person detection signal is not obtained, it is determined that the person is absent.
A person detection determining step; and a control step of operating the operation control target while detecting the presence of a person by the first person detection determining step and the second person detection determining step. Method.
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|---|---|---|---|
| JP2001145707A JP2002341051A (en) | 2001-05-16 | 2001-05-16 | Human body detection method |
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