JP2002340745A - Aircraft leg-testing apparatus - Google Patents
Aircraft leg-testing apparatusInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、航空機脚のサイク
リックテストといった性能試験に使用される航空機脚試
験装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an aircraft leg testing apparatus used for performance tests such as cyclic testing of aircraft legs.
【０００２】[0002]
【従来の技術】航空機脚の性能試験の一つとしてサイク
リックテストがある。この試験では、航空機脚に着陸を
想定した押圧荷重が繰り返し付加され、その耐久性等が
調査される。2. Description of the Related Art A cyclic test is one of the performance tests of an aircraft leg. In this test, a pressing load assuming landing is repeatedly applied to an aircraft leg, and its durability and the like are investigated.
【０００３】この試験に使用される従来の試験装置とし
ては、フレームに昇降可能に支持され、下面に被試験体
である航空機脚が取り付けられる作動体と、作動体の上
方に位置して前記フレームに取り付けられ、下方の作動
体を押し下げることにより、前記航空機脚に荷重を付加
するシリンダー式アクチュエータとを組み合わせたもの
が一般的である。A conventional test apparatus used for this test includes an operating body which is supported on a frame so as to be able to ascend and descend and to which an aircraft leg which is a test object is attached on a lower surface, and a frame which is located above the operating body and is located above the operating body. And a cylinder-type actuator that applies a load to the aircraft leg by pushing down a lower operating body.
【０００４】この試験装置において、作動体の下面に航
空機脚を取り付け、この状態で、作動体をアクチュエー
タにより繰り返し下方へ押し下げることにより、航空機
脚が伸縮を繰り返し、その耐久性等が調査される。In this test apparatus, an aircraft leg is attached to the lower surface of an operating body, and in this state, the operating body is repeatedly pushed down by an actuator, whereby the aircraft leg repeatedly expands and contracts, and its durability and the like are investigated.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところで、被試験体で
ある航空機脚のサイズは様々である。しかし、航空機脚
のサイズごとに試験装置を作製するには、膨大な経費が
かかる。そこで、一つの試験装置で様々なサイズの航空
機脚を試験することが行なわれている。前述した従来の
試験装置では、シリンダー式アクチュエータとして大ス
トロークのものを使用することにより、大型脚にも、ま
た小型脚にも対応可能となる。By the way, the size of an aircraft leg which is a test object varies. However, producing a test apparatus for each size of an aircraft leg is very expensive. Therefore, testing of aircraft legs of various sizes with one test apparatus has been performed. In the above-described conventional test apparatus, by using a cylinder type actuator having a large stroke, it is possible to cope with a large leg and a small leg.
【０００６】しかるに、大ストロークのシリンダー式ア
クチュエータを使用すると、そのアクチュエータが大型
化するだけでなく、フレームも大型化し、装置規模が非
常に大きくなり、小型脚の試験では作業性も悪化する。However, when a large-stroke cylinder type actuator is used, not only the size of the actuator is increased, but also the size of the frame is increased, and the scale of the apparatus becomes very large.
【０００７】本発明の目的は、様々なサイズの航空機脚
を試験でき、しかも、装置規模を小さく抑制できる航空
機脚試験装置を提供することにある。An object of the present invention is to provide an aircraft leg test apparatus capable of testing aircraft legs of various sizes and suppressing the size of the apparatus.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の航空機脚試験装置は、フレームに昇降可能
に支持された可動ベースと、可動ベースを昇降駆動する
ベース昇降機構と、可動ベースの下方に位置して前記フ
レームに昇降可能に支持され、下面に被試験体である航
空機脚が取り付けられる作動体と、可動ベースに取り付
けられて下方の作動体を押し下げることにより、前記航
空機脚に荷重を付加するシリンダー式アクチュエータと
を具備している。In order to achieve the above object, an aircraft leg test apparatus according to the present invention comprises a movable base supported on a frame so as to be able to move up and down, a base elevating mechanism for driving the movable base up and down, An actuating body which is located below the base and is movably supported by the frame and has a lower surface to which an aircraft leg which is a test object is attached; and And a cylinder-type actuator for applying a load to the actuator.
【０００９】本発明の航空機脚試験装置においては、シ
リンダー式アクチュエータを保持するベースが、フレー
ムに昇降可能に支持された可動ベースとされているた
め、被試験体である航空機脚のサイズに応じて、シリン
ダー式アクチュエータの高さを調節することが可能にな
り、このアクチュエータの高さ調節により、シリンダー
式アクチュエータのストロークを大きくせずに、各サイ
ズの航空機脚の試験が可能になる。In the aircraft leg testing apparatus of the present invention, since the base holding the cylinder type actuator is a movable base supported on the frame so as to be able to move up and down, the base is adapted to the size of the aircraft leg to be tested. The height of the cylinder actuator can be adjusted, and the height adjustment of the actuator makes it possible to test each size aircraft leg without increasing the stroke of the cylinder actuator.
【００１０】可動ベースを高さ方向の複数位置でフレー
ムに固定するロック機構を設けることにより、可動ベー
スを高さ方向の複数位置でフレームに強行に固定でき
る。また、その可動ベースに、下方の作動体の上昇を規
制する昇降可能なストッパーを取り付けるならば、可動
ベースの高さが段階的に調節されるにもかかわらず、作
動体の上限位置を連続的に微調整することが可能にな
る。By providing a lock mechanism for fixing the movable base to the frame at a plurality of positions in the height direction, the movable base can be forcibly fixed to the frame at a plurality of positions in the height direction. In addition, if the movable base is provided with a vertically movable stopper that restricts the upward movement of the lower working body, the upper limit position of the working body is continuously set even though the height of the movable base is adjusted stepwise. Can be fine-tuned.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施形態を図面
に基づいて説明する。図１は本発明の一実施形態を示す
航空機脚試験装置の正面図、図２は同航空機脚試験装置
の側面図、図３は同航空機脚試験装置の主要部の縦断正
面図、図４は同主要部の平面図である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a front view of an aircraft leg test apparatus showing one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view of the aircraft leg test apparatus, FIG. 3 is a vertical sectional front view of a main part of the aircraft leg test apparatus, and FIG. It is a top view of the principal part.
【００１２】本実施形態の航空機脚試験装置は、図１及
び図２に示すように、縦型のフレーム１０と、フレーム
１０に昇降可能に支持された可動ベース２０と、可動ベ
ース２０を昇降駆動するベース昇降機構３０と、可動ベ
ース２０の下方に位置して前記フレーム１０に昇降可能
に支持された作動体４０と、作動体４０を押し下げるた
めに可動ベース２０に取り付けられたシリンダー式アク
チュエータ５０と、作動体４０の上昇を規制するために
可動ベース２０に取り付けられた両側一対のストッパー
６０，６０とを具備している。As shown in FIGS. 1 and 2, the aircraft leg test apparatus of the present embodiment has a vertical frame 10, a movable base 20 supported on the frame 10 so as to be able to move up and down, and a movable base 20 that is driven up and down. A base elevating mechanism 30, an operating body 40 located below the movable base 20 and supported by the frame 10 so as to be able to move up and down, and a cylinder type actuator 50 attached to the movable base 20 to push down the operating body 40. And a pair of stoppers 60, 60 attached to the movable base 20 to restrict the rise of the operating body 40.
【００１３】フレーム１０は、４本の支柱１１と、４本
の支柱１１の下端部間に設けられた下段の固定ベース１
２と、４本の支柱１１の上端部間に設けられた上段の固
定ベース１３とを有している。The frame 10 includes four columns 11 and a lower fixed base 1 provided between lower ends of the four columns 11.
2 and an upper fixed base 13 provided between upper ends of the four columns 11.
【００１４】可動ベース２０は、４本の支柱１１の内側
に水平配置されており、各支柱１１をガイドとして昇降
可能に支持されている。可動ベース２０の正面及び背面
には、両側一対のロック機構７０，７０が取り付けられ
ている。ロック機構７０，７０は、水平方向のシリンダ
ーにより駆動されるロックピンを有しており、該ロック
ピンが両側の支柱１１，１１の高さ方向に所定間隔で設
けられた凹部に係合することより、可動ベース２０を高
さ方向の複数位置に選択的に固定する。The movable base 20 is horizontally arranged inside the four columns 11, and is supported so as to be able to move up and down by using each column 11 as a guide. A pair of lock mechanisms 70, 70 on both sides are attached to the front and back of the movable base 20. Each of the lock mechanisms 70 has a lock pin driven by a horizontal cylinder, and the lock pin engages with recesses provided at predetermined intervals in the height direction of the columns 11 on both sides. Thus, the movable base 20 is selectively fixed at a plurality of positions in the height direction.
【００１５】ベース昇降機構３０は、各側の２本の支柱
１１，１１間に垂直に設けられた両側一対のボールネジ
３１と、ボールネジ３１を駆動するためにフレーム１０
の上側の固定ベース１３上に設けられたモータ３２とを
備えている。両側のボールネジ３１は、可動ベース２０
の両側部に設けられたナット部２１と螺合している。モ
ータ３２の回転は、固定ベース１３上に設けられた水平
な駆動軸３３に伝達され、更に、駆動軸３３の両端部に
配置されたウォームホイール式のギヤボックス３４によ
り方向転換されて両側のボールネジ３１に伝達される。
これにより、両側のボールネジ３１が同期的に回転駆動
され、可動ベース２０が、後述する作動体４０と共に上
下の固定ベース１２，１３間で昇降駆動される。The base elevating mechanism 30 includes a pair of ball screws 31 vertically provided between the two columns 11 on each side, and a frame 10 for driving the ball screws 31.
And a motor 32 provided on the upper fixed base 13. The ball screws 31 on both sides are connected to the movable base 20.
Are screwed with nut portions 21 provided on both sides of the nut. The rotation of the motor 32 is transmitted to a horizontal drive shaft 33 provided on the fixed base 13, and further, the direction is changed by worm wheel type gear boxes 34 disposed at both ends of the drive shaft 33, and the ball screws on both sides are rotated. 31.
Accordingly, the ball screws 31 on both sides are synchronously driven to rotate, and the movable base 20 is driven up and down between the upper and lower fixed bases 12 and 13 together with an operating body 40 described later.
【００１６】作動体４０は、可動ベース２０の下方にあ
り、可動ベース２０と同様に、４本の支柱１１をガイド
として昇降可能に支持されている。この作動体４０は、
可動ベース２０に下向きに取り付けられたシリンダー式
アクチュエータ５０により、可動ベース２０の下方で昇
降駆動される。シリンダー式アクチュエータ５０の上部
は、フレーム１０の上側の固定ベース１２を貫通して上
方へ突出している。シリンダー式アクチュエータ５０の
ピストンロッド５１は、可動ベース２０の下方に突出
し、下方の作動体４０と結合されている。作動体４０の
下面には、被試験体である航空機脚が取り付けられる。The operating body 40 is located below the movable base 20 and, like the movable base 20, is supported by the four columns 11 as guides so as to be able to move up and down. This operating body 40 is
The movable base 20 is driven to move up and down below the movable base 20 by a cylindrical actuator 50 attached downward. The upper part of the cylinder type actuator 50 projects upward through the fixed base 12 on the upper side of the frame 10. The piston rod 51 of the cylinder type actuator 50 projects below the movable base 20 and is connected to the lower working body 40. An aircraft leg, which is a test object, is attached to the lower surface of the operating body 40.
【００１７】ストッパー６０，６０は、可動ベース２０
を垂直に貫通するネジ棒であり、可動ベース２０に取り
付けられたナット部材に螺合している。ストッパー６
０，６０の上部は、フレーム１０の上側の固定ベース１
２を貫通して上方へ突出しており、その上端部には回転
操作用のハンドル６１，６１が取り付けられている。ス
トッパー６０，６０の下端部は、作動体４０の上面に当
接するように可動ベース２０の下方に突出している。可
動ベース２０からの突出量は、ストッパー６０，６０の
回転操作により調節される。The stoppers 60 are provided on the movable base 20.
Is vertically screwed into a nut member attached to the movable base 20. Stopper 6
The upper part of 0,60 is the fixed base 1 on the upper side of the frame 10.
2 and project upwards, and handles 61, 61 for rotating operation are attached to the upper end thereof. The lower ends of the stoppers 60, 60 project below the movable base 20 so as to contact the upper surface of the operating body 40. The amount of protrusion from the movable base 20 is adjusted by rotating the stoppers 60, 60.
【００１８】次に、本実施形態の航空機脚試験装置の機
能について説明する。Next, the function of the aircraft leg test apparatus of the present embodiment will be described.
【００１９】作動体４０が上昇する方向にシリンダー式
アクチュエータ５０を作動させる。この状態で、作動体
４０の下面に試験を行なうべき航空機脚を取り付ける。
その航空機脚のサイズに合わせて可動ベース２０を昇降
させることにより、シリンダー式アクチュエータ５０の
高さを調節する。シリンダー式アクチュエータ５０の高
さ調整後、可動ベース２０をロック機構７０，７０によ
り固定する。また、ストッパー６０，６０の昇降によ
り、作動体４０の上限位置を調節する。The cylinder type actuator 50 is operated in a direction in which the operating body 40 is moved upward. In this state, the aircraft leg to be tested is attached to the lower surface of the operating body 40.
The height of the cylinder type actuator 50 is adjusted by raising and lowering the movable base 20 according to the size of the aircraft leg. After adjusting the height of the cylinder type actuator 50, the movable base 20 is fixed by the lock mechanisms 70, 70. Further, the upper limit position of the operating body 40 is adjusted by raising and lowering the stoppers 60, 60.
【００２０】この状態で、作動体４０が下降する方向に
シリンダー式アクチュエータ５０を作動させ、作動体４
０の下面に取り付けられた航空機脚をフレーム１０の下
段の固定ベース１２に押し付ける。これにより、航空機
脚に荷重が付加される。次いで、作動体４０が上昇する
方向にシリンダー式アクチュエータ５０を作動させる。
これにより、作動体４０がストッパー６０，６０に当た
り、その上昇が阻止される。In this state, the cylinder type actuator 50 is operated in the direction in which the operating body 40 descends,
The airplane legs attached to the lower surface of the frame 0 are pressed against the fixed base 12 at the lower stage of the frame 10. As a result, a load is applied to the aircraft legs. Next, the cylinder-type actuator 50 is operated in a direction in which the operating body 40 moves upward.
As a result, the operating body 40 hits the stoppers 60, 60, and its rise is prevented.
【００２１】このようにして作動体４０を繰り返し下降
させ、航空機脚の伸縮を繰り返すことにより、その耐久
性等が調査される。By repeatedly lowering the operating body 40 and repeatedly expanding and contracting the aircraft legs in this manner, its durability and the like are investigated.
【００２２】サイズが異なる航空機脚を試験する場合
は、そのサイズに合わせて可動ベース２０を昇降させ、
シリンダー式アクチュエータ５０の高さを調節する。ま
た、ストッパー６０，６０の昇降により、作動体４０の
上限位置を調節する。これにより、シリンダー式アクチ
ュエータ５０は、航空機脚の高さが変わっても、各サイ
ズの航空機脚を伸縮させることができるストロークさえ
あればよく、従来より大幅に小型化される。When testing aircraft legs of different sizes, the movable base 20 is raised and lowered according to the size,
Adjust the height of the cylinder type actuator 50. Further, the upper limit position of the operating body 40 is adjusted by raising and lowering the stoppers 60, 60. As a result, the cylinder type actuator 50 need only have a stroke capable of expanding and contracting the aircraft legs of each size even if the height of the aircraft legs changes, and thus is significantly reduced in size compared to the related art.
【００２３】ちなみに、従来の航空機脚試験装置では、
シリンダー式アクチュエータ５０を支持するベースが固
定され、シリンダー式アクチュエータ５０の高さを調節
できないため、シリンダー式アクチュエータ５０は最も
大きな航空機脚を試験できる高さに設置される。その結
果、小さな航空機脚を試験する場合は、シリンダー式ア
クチュエータ５０のストロークの一部だけを使うことな
り、全サイズの脚高さまでを考慮した大ストロークのシ
リンダー式アクチュエータ５０が必要になる。その結
果、装置全体も大型化する。Incidentally, in the conventional aircraft leg test apparatus,
Since the base supporting the cylinder actuator 50 is fixed and the height of the cylinder actuator 50 cannot be adjusted, the cylinder actuator 50 is installed at a height at which the largest aircraft leg can be tested. As a result, when testing a small aircraft leg, only a part of the stroke of the cylinder type actuator 50 is used, and a large-stroke cylinder type actuator 50 considering up to the leg height of all sizes is required. As a result, the size of the entire apparatus also increases.
【００２４】[0024]
【発明の効果】以上に説明したとおり、本発明の航空機
脚試験装置は、被試験体である航空機脚のサイズに応じ
て、シリンダー式アクチュエータの高さを調節すること
ができので、シリンダー式アクチュエータのストローク
を大きくせずに、各サイズの航空機脚を試験できる。従
って、様々なサイズの航空機脚を試験できるにもかかわ
らず、装置規模を小さく抑制でき、経済性やスペース効
率に優れる。As described above, according to the aircraft leg test apparatus of the present invention, the height of the cylinder type actuator can be adjusted according to the size of the aircraft leg which is the test object. The aircraft legs of each size can be tested without increasing the stroke of the aircraft. Therefore, although aircraft legs of various sizes can be tested, the scale of the apparatus can be reduced, and the economy and space efficiency are excellent.
【図１】本発明の一実施形態を示す航空機脚試験装置の
正面図である。FIG. 1 is a front view of an aircraft leg test apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図２】同航空機脚試験装置の側面図である。FIG. 2 is a side view of the aircraft leg test apparatus.
【図３】同航空機脚試験装置の主要部の縦断正面図であ
る。FIG. 3 is a longitudinal sectional front view of a main part of the aircraft leg test apparatus.
【図４】同主要部の平面図である。FIG. 4 is a plan view of the main part.
１０ フレーム １１ 支柱 １２，１３ 固定ベース ２０ 可動ベース ３０ ベース昇降機構 ４０ 作動体 ５０ シリンダー式アクチュエータ ６０ ストッパー DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Frame 11 Prop 12, 13 Fixed base 20 Movable base 30 Base elevating mechanism 40 Operating body 50 Cylinder type actuator 60 Stopper
Claims (3)
ースと、可動ベースを昇降駆動するベース昇降機構と、
可動ベースの下方に位置して前記フレームに昇降可能に
支持され、下面に被試験体である航空機脚が取り付けら
れる作動体と、可動ベースに取り付けられて下方の作動
体を押し下げることにより、前記航空機脚に荷重を付加
するシリンダー式アクチュエータとを具備することを特
徴とする航空機脚試験装置。1. A movable base supported on a frame so as to be movable up and down, a base lifting mechanism for driving the movable base up and down,
An actuating body which is located below the movable base and is supported by the frame so as to be able to ascend and descend and has an underside to which an aircraft leg which is a test object is attached; and An aircraft leg test apparatus, comprising: a cylinder type actuator for applying a load to a leg.
前記フレームに固定するロック機構を設けた請求項１に
記載の航空機脚試験装置。2. The aircraft leg test apparatus according to claim 1, further comprising a lock mechanism for fixing the movable base to the frame at a plurality of positions in a height direction.
を規制する昇降可能なストッパーを取り付けた請求項２
に記載の航空機脚試験装置。3. The movable base is provided with a vertically movable stopper for restricting the lower working body from rising.
An aircraft leg test apparatus according to item 1.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001141850A JP2002340745A (en) | 2001-05-11 | 2001-05-11 | Aircraft leg-testing apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001141850A JP2002340745A (en) | 2001-05-11 | 2001-05-11 | Aircraft leg-testing apparatus |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| JP2001141850A Pending JP2002340745A (en) | 2001-05-11 | 2001-05-11 | Aircraft leg-testing apparatus |
Country Status (1)
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Legal Events
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110118 |
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