JP2002340598A - Navigation system, speech-providing method, and program - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、目的地への経路及
び現在位置の案内に加え、各種オーディオソースの再生
が可能なナビゲーション装置、音声の提供方法及びプロ
グラムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a navigation device capable of reproducing various audio sources in addition to guidance on a route to a destination and a current position, a method of providing voice, and a program.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、設置されている乗用車の運転者や
同乗者に目的地への経路及び現在位置を案内する本来の
用途に加え、オーディオソース、例えばテレビ番組等を
同乗者向けに再生することが可能なナビゲーション装置
が普及している。2. Description of the Related Art Conventionally, an audio source, such as a television program, is reproduced for a passenger in addition to an original purpose of guiding a driver or a passenger of an installed car about a route to a destination and a current position. 2. Description of the Related Art A navigation device capable of performing this is widely used.
【0003】こうしたナビゲーション装置では、図5に
示すように、テレビ放送の受信機10が、テレビ番組に
よるアナログ方式の音声信号P10を出力する。In such a navigation device, as shown in FIG. 5, a television broadcast receiver 10 outputs an analog audio signal P10 based on a television program.
【0004】一方、案内音声用DSP40は、処理制御
部30がGPSモジュール20からのGPS信号に応じ
て出力する制御信号に従って、案内音声データ格納メモ
リ50から必要なデジタル音声信号を読み出し、目的と
するデジタル音声信号を合成する。そして、案内音声用
DSP40は、合成したデジタル音声信号をデコードし
て案内音声の波形データを生成した後、さらに内蔵する
D/Aコンバータで波形データからアナログ方式の音声
信号P20を生成して出力する。On the other hand, the guidance voice DSP 40 reads out a necessary digital voice signal from the guidance voice data storage memory 50 in accordance with a control signal output by the processing control unit 30 in response to the GPS signal from the GPS module 20, and aims at it. Synthesize digital audio signal. Then, the guide voice DSP 40 decodes the synthesized digital voice signal to generate waveform data of the guide voice, and further generates and outputs an analog voice signal P20 from the waveform data by a built-in D / A converter. .
【0005】アナログマルチプレクサ60は、処理制御
部30が出力する制御信号に従って、上述した音声信号
P10及びP20のいずれか一方を選択して、図示しな
いスピーカへ音声信号P30として出力する。The analog multiplexer 60 selects one of the audio signals P10 and P20 according to the control signal output from the processing control unit 30, and outputs the selected audio signal as an audio signal P30 to a speaker (not shown).
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】近年、デジタル方式の
テレビ放送が開始されたことに伴って、デジタル方式の
テレビ放送を受信・再生するための機器が少しずつ普及
しつつある。また、デジタル方式のテレビ放送を受信・
再生するための機器の十分な普及が確認された段階で、
現行のアナログ方式のテレビ放送を全面的に廃止するこ
とが決まっている。したがって、上述したナビゲーショ
ン装置についても、受信機10の部分が、デジタル方式
のテレビ放送を受信・再生できるものに置き換わってい
くことが予想される。In recent years, with the start of digital television broadcasts, devices for receiving and reproducing digital television broadcasts have been gradually spreading. It also receives digital TV broadcasts.
Once it is confirmed that devices for playback have been sufficiently used,
It has been decided that the current analog television broadcasting will be completely abolished. Therefore, also in the above-described navigation device, it is expected that the receiver 10 will be replaced with a device that can receive and reproduce digital television broadcasts.
【0007】デジタル方式のテレビ放送を受信・再生す
る受信機は、画像・音声を処理するため、DSP(リア
ルタイム処理に適したデジタル信号処理専用のマイクロ
プロセッサ)を搭載している。このDSPは、テレビ放
送に含まれるデジタル信号の音声部分をデコードして音
声の波形データを生成した後、さらに内蔵するD/Aコ
ンバータで波形データからアナログ方式の音声信号を生
成して出力する。[0007] A receiver for receiving and reproducing digital television broadcasts is equipped with a DSP (microprocessor dedicated to digital signal processing suitable for real-time processing) for processing images and sounds. The DSP decodes an audio portion of a digital signal included in a television broadcast to generate audio waveform data, and then generates and outputs an analog audio signal from the waveform data using a built-in D / A converter.
【0008】このため、アナログ方式のテレビ放送の受
信機を、デジタル方式のテレビ放送の受信機へ単純に交
換した場合、ナビゲーション装置は、受信機内のDSP
及び先に説明した案内音声用DSPの両方を備えること
になる。また、各DSPから並行して出力されるアナロ
グ方式の音声の一方のみをスピーカへ送るため、従来と
同様にアナログマルチプレクサも必要となる。[0008] For this reason, when the receiver of the analog TV broadcast is simply replaced with the receiver of the digital TV broadcast, the navigation device uses the DSP in the receiver.
And the guidance voice DSP described above. Also, since only one of the analog audio signals output in parallel from each DSP is sent to the speaker, an analog multiplexer is required as in the conventional case.
【0009】上述したように、受信機を単独でデジタル
方式に交換するだけでは、回路構成の全体的な冗長性が
高まってしまうという問題点がある。As described above, there is a problem in that simply replacing the receiver with a digital system alone increases the overall redundancy of the circuit configuration.
【0010】こうした回路構成の冗長化を防止するに
は、受信機内のDSP及び案内音声用DSPをひとつに
まとめて共通化することが望ましい。しかしながら、単
純にDSPを共通化した場合、共通化されたDSPは、
受信機から出力されたデジタル信号と処理制御部から出
力された案内音声のデジタル信号とから、出力された順
序通りに、アナログの音声信号を生成し、スピーカへ出
力することになる。[0010] In order to prevent such a redundant circuit configuration, it is desirable that the DSP in the receiver and the DSP for the guidance voice be united and shared. However, when the DSP is simply standardized, the commonized DSP is
From the digital signal output from the receiver and the digital signal of the guidance voice output from the processing control unit, an analog voice signal is generated in the output order and output to the speaker.
【0011】このため、運転者向けに危険の回避を促す
緊急性の高い案内音声であっても、そのスピーカへの出
力は、先にDSPに入力された受信機からの音声信号が
すべてスピーカへ出力された後となってしまい、結果的
に、経路誘導の機能が十分に発揮されなくなってしまう
という問題点がある。[0011] Therefore, even if the guide voice has a high urgency to encourage the driver to avoid danger, the voice signal from the receiver, which is input to the DSP first, is output to the speaker. There is a problem that the route guidance function is not sufficiently exhibited as a result after the output.
【0012】本発明は、上記実状に鑑みてなされたもの
で、音声再生に関わる回路部分の共通化を図ることを目
的とする。また、本発明は、ナビゲーション装置本来の
経路誘導の機能が十分に発揮されるようにすることを目
的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and has as its object to share a circuit portion related to audio reproduction. It is another object of the present invention to sufficiently exhibit the original route guidance function of the navigation device.
【0013】[0013]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の第1の観点に係るナビゲーション装置は、
オーディオソースから再生されたオーディオ音声を供給
するオーディオ供給手段と、経路を誘導するための案内
音声を供給する案内供給手段と、前記オーディオ供給手
段及び前記案内供給手段から独立に供給される前記オー
ディオ音声及び前記案内音声について共通に設けられ、
前記オーディオ音声及び前記案内音声を読み出されるま
で一時的に記憶する一時記憶手段と、前記一時記憶手段
により記憶されている音声を再生する再生手段と、を備
える、ことを特徴とする。To achieve the above object, a navigation device according to a first aspect of the present invention comprises:
Audio supply means for supplying audio sound reproduced from an audio source; guidance supply means for supplying guidance audio for guiding a route; and the audio supply means and the audio audio supplied independently from the guidance supply means And the guidance voice is provided in common,
A temporary storage unit for temporarily storing the audio voice and the guidance voice until the audio voice and the guidance voice are read out; and a reproducing unit for reproducing the voice stored in the temporary storage unit.
【0014】前記案内音声を前記オーディオ音声に先駆
けて前記再生手段により再生させる再生順序付け手段
を、さらに備える、ようにしてもよい。[0014] A reproduction ordering means for reproducing the guidance voice by the reproduction means prior to the audio voice may be further provided.
【0015】前記再生順序付け手段は、前記一時記憶手
段に記憶された前記オーディオ音声を記憶の順序通り逐
次読み出し、前記再生手段によって再生させるととも
に、前記一時記憶手段に記憶された前記案内音声を前記
オーディオ音声に先駆けて読み出し、前記再生手段によ
って再生させる、ようにしてもよい。[0015] The reproduction ordering means sequentially reads out the audio voices stored in the temporary storage means in the order of storage, reproduces the audio sounds by the reproduction means, and converts the guide voice stored in the temporary storage means into the audio data. The audio data may be read out prior to the audio and reproduced by the reproducing means.
【0016】前記再生順序付け手段は、前記オーディオ
供給手段により供給された前記オーディオ音声を、供給
の順序通り前記一時記憶手段に逐次記憶させるととも
に、前記案内供給手段により供給された前記案内音声
を、逐次記憶された前記オーディオ音声に先駆けて前記
再生手段によって再生されるよう、前記一時記憶手段に
記憶させる、ようにしてもよい。[0016] The reproduction ordering means sequentially stores the audio sounds supplied by the audio supply means in the temporary storage means in the order of supply, and sequentially stores the guide sounds supplied by the guide supply means. The audio data may be stored in the temporary storage means so that the audio data is reproduced by the reproduction means prior to the stored audio sound.
【0017】前記再生順序付け手段は、前記案内供給手
段により供給された前記案内音声を、先に記憶されてい
る前記オーディオ音声と置換して、前記一時記憶手段に
記憶させる、ようにしてもよい。[0017] The reproduction ordering means may replace the guidance sound supplied by the guidance supply means with the previously stored audio sound and store the guidance sound in the temporary storage means.
【0018】前記再生順序付け手段は、前記案内供給手
段により供給された前記案内音声を、先に記憶されてい
る前記オーディオ音声の前に挿入して、前記一時記憶手
段に記憶させる、ようにしてもよい。[0018] The reproduction ordering means may insert the guidance sound supplied by the guidance supply means before the previously stored audio sound and store it in the temporary storage means. Good.
【0019】現時点で所在している位置と移動している
方向及び該移動の速さとを含む状況を検出する状況検出
手段を、さらに備え、前記案内供給手段は、前記状況検
出手段により検出された状況に適合する案内音声を供給
する、ようにしてもよい。[0019] The apparatus further comprises a situation detecting means for detecting a situation including a current position, a moving direction, and a speed of the movement, wherein the guide supply means detects the situation by the situation detecting means. A guidance voice suitable for the situation may be supplied.
【0020】前記オーディオ供給手段は、放送される番
組内に含まれるオーディオ音声又は記録メディア中に含
まれるオーディオ音声のうち、予め指定されたオーディ
オ音声を取得して供給する、ようにしてもよい。[0020] The audio supply means may acquire and supply a predetermined audio sound among audio sounds included in a broadcast program or audio sounds included in a recording medium.
【0021】上記目的を達成するため、本発明の第2の
観点に係る音声の提供方法は、オーディオソースから再
生されたオーディオ音声を供給するオーディオ供給ステ
ップと、経路を誘導するための案内音声を供給する案内
供給ステップと、前記オーディオ供給ステップ及び前記
案内供給ステップによって独立に供給される前記オーデ
ィオ音声及び前記案内音声について共通に設けられ、前
記オーディオ音声及び前記案内音声を読み出されるまで
一時的に記憶する一時記憶ステップと、前記一時記憶ス
テップにより記憶されている音声を再生する再生ステッ
プと、を備える、ことを特徴とする。In order to achieve the above object, a method for providing audio according to a second aspect of the present invention comprises an audio supply step of supplying audio audio reproduced from an audio source, and a guidance audio for guiding a route. A guidance supply step for supplying, the audio supply step, and the audio sound and the guidance sound which are independently supplied by the guidance supply step are provided in common, and are temporarily stored until the audio sound and the guidance sound are read out. And a reproducing step of reproducing the sound stored in the temporary storing step.
【0022】前記案内音声を前記オーディオ音声に先駆
けて前記再生ステップにより再生させる再生順序付けス
テップを、さらに備える、ようにしてもよい。[0022] A reproduction ordering step of reproducing the guidance voice in the reproduction step prior to the audio voice may be further provided.
【0023】上記目的を達成するため、本発明の第3の
観点に係るプログラムは、コンピュータを、オーディオ
ソースから再生されたオーディオ音声を供給するオーデ
ィオ供給手段と、経路を誘導するための案内音声を供給
する案内供給手段と、前記オーディオ供給手段及び前記
案内供給手段から独立に供給される前記オーディオ音声
及び前記案内音声について共通に設けられ、前記オーデ
ィオ音声及び前記案内音声を読み出されるまで一時的に
記憶する一時記憶手段と、前記一時記憶手段により記憶
されている音声を再生する再生手段と、として機能させ
ることを特徴とする。In order to achieve the above object, a program according to a third aspect of the present invention provides a computer which comprises: an audio supply unit for supplying audio audio reproduced from an audio source; and a guidance audio for guiding a route. A guide supply unit for supplying, the audio supply unit and the audio sound and the guide sound supplied independently from the audio supply unit and the guide supply unit are provided in common, and are temporarily stored until the audio sound and the guide sound are read out. And a reproduction unit that reproduces the sound stored in the temporary storage unit.
【0024】コンピュータを、前記案内音声を前記オー
ディオ音声に先駆けて前記再生手段により再生させる再
生順序付け手段として機能させるようにしてもよい。[0024] The computer may be made to function as a reproduction ordering means for reproducing the guidance voice by the reproduction means prior to the audio voice.
【0025】[0025]
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態にかかるナビ
ゲーション装置について、以下図面を参照して説明す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A navigation device according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0026】図1は、この発明の実施の形態に適用され
るナビゲーション装置の一例を示すブロック図である。
図示するように、このナビゲーション装置は、デジタル
方式のテレビ放送の受信機110と、GPSモジュール
120と、案内音声データ格納メモリ130と、処理制
御部140と、音声用FIFOメモリ150と、DSP
160と、スピーカ170と、画像生成部180と、モ
ニタ190とを備える。FIG. 1 is a block diagram showing an example of a navigation device applied to the embodiment of the present invention.
As shown in the figure, this navigation device includes a digital television broadcast receiver 110, a GPS module 120, a guidance voice data storage memory 130, a processing control unit 140, a voice FIFO memory 150, a DSP
160, a speaker 170, an image generator 180, and a monitor 190.
【0027】受信機110は、ISDB(Integrated S
ervices Digital Broadcasting)やDVB(Digital Vi
deo Broadcasting)等の所定のデジタル放送規格に従っ
て放送される番組を受信する。そして、受信機110
は、オーディオソースとして、受信した番組のデジタル
音声信号、例えばMPEG2(MPEG:Moving Pictu
re Experts Group)等の信号用規格に従って生成された
デジタル音声信号を、音声用FIFOメモリ150へ供
給する。また、受信機110は、デジタル画像信号を図
示しない画像用FIFOメモリへ供給する。The receiver 110 is an ISDB (Integrated S
ervices Digital Broadcasting) and DVB (Digital Vi
Deo Broadcasting) is received. Then, the receiver 110
Is a digital audio signal of a received program such as MPEG2 (MPEG: Moving Pictu)
A digital audio signal generated in accordance with a signal standard such as a Re Experts Group) is supplied to the audio FIFO memory 150. Further, the receiver 110 supplies the digital image signal to an image FIFO memory (not shown).
【0028】GPS(GPS:Global Positioning Sys
tem)モジュール120は、複数のGPS衛星から送信
される衛星電波をGPSアンテナを介して受信し、受信
した各衛星電波の到達時間の差に基づいて、緯度、経度
及び高度等からなる位置情報を生成する。そして、GP
Sモジュール120は、生成した位置情報を処理制御部
140に順次供給する。GPS (Global Positioning Sys
tem) module 120 receives satellite radio waves transmitted from a plurality of GPS satellites via a GPS antenna, and based on a difference in arrival time of each of the received satellite radio waves, generates position information including latitude, longitude, altitude, and the like. Generate. And GP
The S module 120 sequentially supplies the generated position information to the processing control unit 140.
【0029】案内音声データ格納メモリ130は、各種
の音声メッセージを形成するための部品となるデジタル
音声信号を予め記憶及び格納する。The guidance voice data storage memory 130 stores and stores in advance a digital voice signal which is a component for forming various voice messages.
【0030】処理制御部140は、ROM(Read Only
Memory)及びRAM(Random Access Memory)等を備え
た1チッププロセッサ等からなり、ナビゲーション装置
全体を制御する。The processing control unit 140 has a ROM (Read Only)
And a one-chip processor including a RAM (Random Access Memory) and the like, and controls the entire navigation device.
【0031】具体的に処理制御部140は、操作パネル
等を介して入力される目的地等を取得すると、CD−R
OM等の記憶媒体に記憶された道路網情報等を探索し、
例えば、現在地から目的地までを結ぶ最短の誘導経路を
選定する。そして、選定した誘導経路を規定する誘導経
路情報を、図示しない経路記憶部に格納する。Specifically, when the processing control unit 140 acquires a destination or the like input via an operation panel or the like, the processing control unit 140
Search for road network information and the like stored in a storage medium such as OM,
For example, the shortest guidance route connecting the current location to the destination is selected. Then, guidance route information defining the selected guidance route is stored in a route storage unit (not shown).
【0032】また、処理制御部140は、経路記憶部に
格納した誘導経路情報とGPSモジュール120から取
得した位置情報とに従って、経路の誘導を利用者に指示
する必要があるか否かを逐次判定する。そして、処理制
御部140は、利用者に指示する必要がある場合、案内
音声データ格納メモリ130から必要なデジタル音声信
号を読み出し、目的とするデジタル音声信号を合成す
る。そして、処理制御部140は、合成したデジタル音
声信号を後述するように音声用FIFOメモリ150に
書き込むことにより、DSP160及びスピーカ170
を介して経路を誘導するための案内用の音声メッセージ
を出力する。Further, the processing control section 140 sequentially determines whether or not it is necessary to instruct the user to guide the route according to the guide route information stored in the route storage section and the position information obtained from the GPS module 120. I do. Then, when it is necessary to instruct the user, the processing control unit 140 reads out a necessary digital audio signal from the guidance audio data storage memory 130 and synthesizes a desired digital audio signal. Then, the processing control unit 140 writes the synthesized digital audio signal into the audio FIFO memory 150 as described later, thereby
To output a guidance voice message for guiding a route through the.
【0033】音声用FIFO(First-IN First-Out)メ
モリ150は、次述するDSP160の前段に設けら
れ、処理制御部140を介して供給される受信機110
に由来のデジタル音声信号及び案内音声データ格納メモ
リ130に由来のデジタル音声信号を、DSP160に
より読み出されるまでの間、一時的に記憶する。An audio FIFO (First-IN First-Out) memory 150 is provided before the DSP 160 described below, and is supplied to the receiver 110 via the processing control unit 140.
The digital audio signal derived from the digital audio signal and the digital audio signal derived from the guidance audio data storage memory 130 are temporarily stored until read by the DSP 160.
【0034】DSP(DSP:Digital Signal Process
or)160は、音声用FIFOメモリ150に記憶され
たデジタル音声信号を、上述した読み出し先頭アドレス
から逐次読み出してデコードし、音声の波形データを生
成する。DSPが内蔵するD/Aコンバータは、音声の
波形データからアナログ方式の音声信号を生成して出力
する。そしてDSP160は、生成されたアナログ方式
の音声信号を、スピーカ170へ出力する。DSP (Digital Signal Process)
or) 160 sequentially reads and decodes the digital audio signal stored in the audio FIFO memory 150 from the above-described read start address, and generates audio waveform data. A D / A converter included in the DSP generates and outputs an analog audio signal from audio waveform data. Then, the DSP 160 outputs the generated analog audio signal to the speaker 170.
【0035】スピーカ170は、ステレオスピーカ等か
らなり、DSP160から出力されてくるアナログ形式
の音声を再生・出力する。The speaker 170 is composed of a stereo speaker or the like, and reproduces and outputs analog-format audio output from the DSP 160.
【0036】画像生成部180は、処理制御部140に
よって制御され、自車位置を示すシンボル及び誘導経路
等を地図画像に合成したナビゲーション画像を生成す
る。また、画像生成部180は、画像用FIFOメモリ
に格納されている受信機110から供給されたデジタル
画像信号に基づいて、モニタ190に表示させる番組画
像を生成する。The image generation section 180 is controlled by the processing control section 140, and generates a navigation image in which a symbol indicating the position of the vehicle and a guide route are combined with a map image. Further, the image generating unit 180 generates a program image to be displayed on the monitor 190 based on the digital image signal supplied from the receiver 110 and stored in the image FIFO memory.
【0037】モニタ190は、LCD(Liquid Crystal
Display)又はCRT(Cathode Ray Tube)等からな
り、画像生成部180により生成されたナビゲーション
画像や番組画像等を表示する。The monitor 190 is an LCD (Liquid Crystal).
Display) or CRT (Cathode Ray Tube), and displays a navigation image, a program image, and the like generated by the image generation unit 180.
【0038】次に、上記構成のナビゲーション装置の動
作について、図2〜図4を用いて説明する。なお、以下
の処理は、受信機110で受信される番組の音声信号の
スピーカ170への出力指示が利用者によって与えられ
た後、経路記憶部に予め記憶された誘導経路情報に基づ
くナビゲーション動作と並行して、一定時間ごとに繰り
返し実行される。Next, the operation of the navigation device having the above configuration will be described with reference to FIGS. Note that the following processing includes a navigation operation based on guidance route information stored in a route storage unit after an instruction to output a sound signal of a program received by the receiver 110 to the speaker 170 is given by the user. In parallel, it is repeatedly executed at regular intervals.
【0039】まず、音声用FIFOメモリ150への書
込み処理について説明する。図2に示すように、処理制
御部140は、経路記憶部から誘導経路情報を、GPS
モジュール120から位置情報を、それぞれ取得する
(ステップS110)。ここで誘導経路情報は、予め操
作パネル等を介して入力された目的地等に到達するため
に通るべき経路として選定された誘導経路を規定する情
報であり、経路記憶部に固定的に記憶されている。一
方、位置情報は、緯度、経度及び高度等の情報からなる
情報であり、複数のGPS衛星から受信される各衛星電
波の到達時間の差に基づき、GPSモジュール120に
よって順次生成・供給される。First, the writing process to the audio FIFO memory 150 will be described. As shown in FIG. 2, the processing control unit 140 stores the guidance route information from the route storage unit in the GPS
The position information is obtained from the module 120 (step S110). Here, the guidance route information is information that prescribes a guidance route selected as a route to be reached in order to reach a destination or the like input in advance via an operation panel or the like, and is fixedly stored in the route storage unit. ing. On the other hand, the position information is information including information such as latitude, longitude, and altitude, and is sequentially generated and supplied by the GPS module 120 based on a difference in arrival time of each satellite wave received from a plurality of GPS satellites.
【0040】処理制御部140は、ステップS110で
取得した誘導経路情報及び位置情報に基づき、経路の誘
導を利用者に指示する必要があるか否かを判定する(ス
テップS120)。例えば、位置情報によって示される
自車の走行位置が、誘導経路情報によって規定される誘
導経路上から大きく離れている場合、走行位置を誘導経
路上に戻すべき旨の誘導を利用者に指示する必要があ
る。また、自車の走行位置が誘導経路上にあっても、曲
がるべき交差点に近付いている場合、曲がるための準備
をすべき旨の誘導を利用者に指示する必要がある。The processing control unit 140 determines whether or not it is necessary to instruct the user to guide the route based on the guide route information and the position information acquired in step S110 (step S120). For example, when the traveling position of the own vehicle indicated by the position information is far away from the guidance route specified by the guidance route information, it is necessary to instruct the user to return the traveling position to the guidance route. There is. Further, even when the traveling position of the own vehicle is on the guidance route, if the vehicle is approaching the intersection to be turned, it is necessary to instruct the user to perform guidance to prepare for the turn.
【0041】ステップS120にて、例えば自車が誘導
経路上を走行中で曲がるべき交差点からも遠い等、経路
の誘導を利用者に指示する必要がないと判定した場合、
処理制御部140は、オーディオソースである受信機1
10から供給される番組の音声部分に該当するデジタル
音声信号を、その供給の順序に従って逐次入力する(ス
テップS130)。In step S120, if it is determined that there is no need to instruct the user to guide the route, for example, if the vehicle is traveling on a guide route and is far from an intersection to be turned,
The processing control unit 140 controls the receiver 1 as an audio source.
Digital audio signals corresponding to the audio portion of the program supplied from 10 are sequentially input according to the supply order (step S130).
【0042】そして、処理制御部140は、音声用FI
FOメモリ150内の追加先アドレスに、入力したデジ
タル音声信号を逐次追加書込みする(ステップS14
0)とともに、追加先アドレスを更新して(ステップS
150)、ステップ110の処理へ戻る。このステップ
S130〜S150の逐次入力及び逐次追加書込みの場
合、処理制御部140は、所定の単位、例えばAAU
( Audio Access Unit/オーディオ復号単位)のデジタ
ル音声信号を書き込むごとに、追加先アドレスを更新、
例えば所定の単位でインクリメントする。Then, the processing control section 140 outputs the audio FI
The input digital audio signal is sequentially additionally written to the addition destination address in the FO memory 150 (step S14).
0), and updates the destination address (step S
150), and return to the processing of step 110. In the case of the sequential input and the sequential additional writing in steps S130 to S150, the processing control unit 140 sets a predetermined unit, for example, AAU
Each time a digital audio signal of (Audio Access Unit / Audio decoding unit) is written, the destination address is updated,
For example, it is incremented by a predetermined unit.
【0043】例えば、図4(a)に示した音声用FIF
Oメモリ150内の斜線で表す信号記憶領域にデジタル
音声信号が記憶されている場合、上述した追加先アドレ
スの値は、斜線領域の下端を指す値、すなわち符号A1
10で表す記憶位置を指す値となっている。上述した所
定の単位が、例えば2kB(kB:キロバイト)となっ
ていた場合に、この単位3つ分すなわち6kBに相当す
るデジタル音声信号が追加書込みされると、追加先アド
レスの値は、6kB分インクリメントされ、例えば、図
4(b)中に符号A130で表す記憶位置を指す値に更
新される。For example, the audio FIF shown in FIG.
When the digital audio signal is stored in the signal storage area represented by the oblique line in the O memory 150, the value of the above-mentioned additional destination address is a value indicating the lower end of the oblique line area, that is, the code A1
The value indicates a storage location represented by 10. In the case where the above-mentioned predetermined unit is, for example, 2 kB (kB: kilobyte), if a digital audio signal equivalent to three units, that is, 6 kB is additionally written, the value of the addition destination address becomes 6 kB. The value is incremented and updated to, for example, a value indicating a storage location represented by reference numeral A130 in FIG.
【0044】一方、図2中のステップS120にて、例
えば自車が誘導経路上の曲がるべき交差点に近付いてい
る等、経路の誘導を利用者に指示する必要があると判定
した場合、処理制御部140は、案内音声データ格納メ
モリ130から必要なデジタル音声信号を読み出し、経
路の誘導を指示する案内用の音声メッセージに該当する
デジタル音声信号を合成する(ステップS160)。On the other hand, when it is determined in step S120 in FIG. 2 that it is necessary to instruct the user to guide the route, for example, when the own vehicle is approaching an intersection to be turned on the guide route, the process control is performed. The unit 140 reads a necessary digital voice signal from the guidance voice data storage memory 130, and synthesizes a digital voice signal corresponding to a voice message for guidance instructing route guidance (step S160).
【0045】そして、処理制御部140は、音声用FI
FOメモリ150内の読み出し先頭アドレス以降に、ス
テップS320で合成したデジタル音声信号を上書きで
書き込み、先に記憶されていた受信機110からのデジ
タル音声信号と置換して(ステップS170)、ステッ
プ110の処理へ戻る。Then, the processing control unit 140 outputs the audio FI
After the read start address in the FO memory 150, the digital audio signal synthesized in step S320 is overwritten and replaced with the previously stored digital audio signal from the receiver 110 (step S170). Return to processing.
【0046】例えば、音声用FIFOメモリ150の記
憶内容が図4(a)に示した通りであった場合に、処理
制御部140が、経路の誘導を利用者に指示する必要が
あると判定したケースを想定する。また、このケースに
おいて、処理制御部140によりステップS160で生
成されたデジタル音声信号が、例えば単位5つ分すなわ
ち10kBに相当するデジタル音声信号であったとす
る。For example, when the content stored in the audio FIFO memory 150 is as shown in FIG. 4A, the processing control unit 140 determines that it is necessary to instruct the user to guide the route. Assume a case. In this case, it is assumed that the digital audio signal generated in step S160 by the processing control unit 140 is a digital audio signal corresponding to, for example, five units, that is, 10 kB.
【0047】この条件下では、音声用FIFOメモリ1
50の記憶内容は、経路の誘導に関わるデジタル音声信
号が上書きされた直後、例えば、図4(c)に示すよう
に、読み出し先頭アドレスすなわち符号A120で表す
記憶位置の次の位置から10kB分の縦線領域が、経路
の誘導に関わるデジタル音声信号に置換された内容とな
る。従って、図4(a)に示したように、符号A120
で表す記憶位置の次の位置から10kB分に渡って記憶
されていた番組の音声部分に該当するデジタル音声信号
は、上述した上書きによって消去されたことになる。Under these conditions, the audio FIFO memory 1
Immediately after the digital audio signal related to the route guidance is overwritten, for example, as shown in FIG. 4C, the storage content of 50 is 10 kB from the read start address, that is, 10 kB from the position next to the storage position represented by the code A120. The vertical line area is replaced with a digital audio signal related to route guidance. Therefore, as shown in FIG.
The digital audio signal corresponding to the audio portion of the program stored for 10 kB from the position next to the storage position represented by is erased by the above overwriting.
【0048】次に、音声用FIFOメモリ150からの
読み出し処理について説明する。図3に示すように、D
SP160は、音声用FIFOメモリ150内の読み出
し先頭アドレスから、記憶されているデジタル音声信号
を上述した所定の単位で読み出す(ステップS210)
とともに、読み出し先頭アドレスを更新、すなわち所定
の単位でインクリメントする(ステップS220)。Next, the process of reading from the audio FIFO memory 150 will be described. As shown in FIG.
The SP 160 reads the stored digital audio signal from the read start address in the audio FIFO memory 150 in the above-described predetermined unit (step S210).
At the same time, the read start address is updated, that is, incremented by a predetermined unit (step S220).
【0049】ステップS210にて、音声用FIFOメ
モリ150から読み出したデジタル音声信号を、DSP
160は、その信号用規格(MPEG2等)に従ってデ
コードし、音声の波形データを生成する(ステップS2
30)。DSPが内蔵するD/Aコンバータは、音声の
波形データからアナログ方式の音声信号を生成して出力
する(ステップS240)。そして、DSP160は、
ステップS230により生成されたアナログ方式の音声
信号を、スピーカ170へ出力して(ステップS25
0)、ステップS210の処理へ戻る。At step S210, the digital audio signal read from audio FIFO memory 150 is
160 decodes according to the signal standard (MPEG2 or the like) and generates audio waveform data (step S2).
30). The D / A converter included in the DSP generates and outputs an analog audio signal from audio waveform data (step S240). And the DSP 160
The analog audio signal generated in step S230 is output to speaker 170 (step S25).
0), and return to the process of step S210.
【0050】上述した実施の形態によれば、音声再生に
関わる回路部分、すなわちDSP160とDSP160
に読み出されるまでデジタル音声信号を一時的に記憶す
る音声用FIFOメモリ150とが、テレビ番組の音声
部分及び案内用の音声メッセージについて共通化され
る。そして、この共通化により、ナビゲーション装置の
製造コストを抑制できる。According to the above-described embodiment, the circuit portion related to audio reproduction, that is, the DSP 160 and the DSP 160
The audio FIFO memory 150 for temporarily storing digital audio signals until the audio data is read out is shared by the audio portion of the television program and the audio message for guidance. And, by this common use, the manufacturing cost of the navigation device can be suppressed.
【0051】また、経路の誘導を利用者に指示する必要
があった場合、音声用FIFOメモリ150内の読み出
し先頭アドレス以降に案内用の音声メッセージのデジタ
ル音声信号が上書きで書き込まれ、テレビ番組の音声部
分のデジタル音声信号と置換される。このため、緊急性
の高い案内用の音声を、テレビ番組の放送に由来する音
声に先駆けて再生することが可能となり、ナビゲーショ
ン装置本来の経路誘導の機能が十分に発揮される。When it is necessary to instruct the user to guide the route, a digital voice signal of a voice message for guidance is written over the read start address in the voice FIFO memory 150 and overwritten, so that the TV program Replaced with the digital audio signal of the audio part. For this reason, it is possible to reproduce the guidance voice with high urgency prior to the voice derived from the broadcast of the television program, and the original function of the navigation device for route guidance is sufficiently exhibited.
【0052】なお、この発明は上記実施の形態に限定さ
れず、様々な変形および応用が可能である。The present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications and applications are possible.
【0053】上述した実施の形態では、経路の誘導を利
用者に指示する必要があると判定した場合、経路の誘導
を指示する案内用の音声メッセージに該当するデジタル
音声信号を、音声用FIFOメモリ150内の読み出し
先頭アドレス以降に、上書きで書き込み、先に記憶され
ていたデジタル音声信号と置換していた。しかし、置換
するのではなく、先に記憶されていたデジタル音声信号
の前に挿入するようにしてもよい。In the above-described embodiment, when it is determined that it is necessary to instruct the user to guide the route, the digital voice signal corresponding to the voice message for guiding to guide the route is stored in the FIFO memory for voice. After the read start address in 150, the data was overwritten and replaced with the previously stored digital audio signal. However, instead of replacement, it may be inserted before the previously stored digital audio signal.
【0054】また、経路の誘導を利用者に指示する必要
があると判定した場合に、さらに続いて、その必要性の
度合いを判定するようにしてもよい。この場合、必要性
が所定の基準より高いと判定した場合には、案内用の音
声メッセージに該当するデジタル音声信号を、先に記憶
されていたデジタル音声信号と置換あるいはその前に挿
入する一方、必要性が所定の基準より低いと判定した場
合には、オーディオ音声と同じく追加先アドレスに追加
書込みする、というようにしてもよい。Further, when it is determined that it is necessary to instruct the user to guide the route, the necessity may be determined subsequently. In this case, when it is determined that the necessity is higher than the predetermined standard, the digital voice signal corresponding to the voice message for guidance is replaced with or inserted before the digital voice signal stored previously, If it is determined that the necessity is lower than the predetermined reference, additional writing may be performed at the additional destination address as in the case of the audio and voice.
【0055】他方、案内用の音声メッセージを、番組の
オーディオ音声に先駆けて再生する必要が全くなけれ
ば、常にオーディオ音声と同じく追加先アドレスに追加
書込みするようにしてもよい。On the other hand, if there is no need to reproduce the guide voice message prior to the audio voice of the program, the guide voice message may always be additionally written to the additional destination address like the audio voice.
【0056】上述した実施の形態では、経路の誘導を利
用者に指示する必要があると判定した場合、音声用FI
FOメモリ150の記憶内容を、置換あるいは挿入によ
り変更することで、案内用の音声メッセージに該当する
デジタル音声信号が、他に先駆けて読み出されるように
していた。しかし、音声用FIFOメモリ150の記憶
内容を変更するのでなく、音声用FIFOメモリ150
内のデジタル音声信号の中から、案内用の音声メッセー
ジに該当するデジタル音声信号を他に先駆けて読み出
し、デコードするようにしてもよい。In the above-described embodiment, when it is determined that it is necessary to instruct the user to guide the route, the FI
By changing the storage content of the FO memory 150 by replacement or insertion, the digital voice signal corresponding to the voice message for guidance is read ahead of the others. However, instead of changing the storage contents of the audio FIFO memory 150, the audio FIFO memory 150
The digital voice signal corresponding to the voice message for guidance may be read out and decoded from other digital voice signals in advance.
【0057】上述した実施の形態では、案内音声データ
格納メモリ130に予め格納した部品となるデジタル音
声信号を組み合わせて、案内用の音声メッセージに該当
するデジタル音声信号を生成していた。しかし、特別な
メモリを備えずに、音声メッセージの部品となるデジタ
ル音声信号すべてを、処理制御部140内のROMに予
め格納しておくようにしてもよい。In the above-described embodiment, a digital voice signal corresponding to a voice message for guidance is generated by combining digital voice signals as components previously stored in the guidance voice data storage memory 130. However, without providing a special memory, all the digital audio signals that are parts of the audio message may be stored in the ROM in the processing control unit 140 in advance.
【0058】上述した実施の形態では、経路の誘導を利
用者に指示する必要がないと判定した場合に、オーディ
オソースである受信機110から供給される番組の音声
部分を、音声用FIFOメモリ150、DSP160、
スピーカ170を介して出力して、利用者へ提供してい
た。しかし、このようなオーディオソースはデジタル方
式のテレビ放送の受信機110のみに限られず、例え
ば、デジタル方式のラジオ放送の受信機、CD(Compac
t Disc)やMD(Mini Disc)やカセットテープ等の記
録媒体から予めデジタル方式で記録されている音楽等を
再生するための再生機等をオーディオソースとしてもよ
い。In the above-described embodiment, when it is determined that there is no need to instruct the user to guide the route, the audio portion of the program supplied from the receiver 110 as the audio source is stored in the audio FIFO memory 150. , DSP160,
The information is output through the speaker 170 and provided to the user. However, such an audio source is not limited to the digital television broadcast receiver 110, but may be, for example, a digital radio broadcast receiver, a CD (Compac
A playback device or the like for playing back music or the like recorded in a digital system in advance from a recording medium such as a disc (Disc), an MD (Mini Disc), or a cassette tape may be used as the audio source.
【0059】上述した実施の形態では、オーディオ音声
及び案内音声のいずれについても、DSP160によっ
てデコードされるまで、デジタル音声信号の形態で処理
制御を進めていた。しかし、上述したように、案内音声
をオーディオ音声に先駆けて再生することが可能であれ
ば、オーディオ音声及び案内音声のいずれか一方又は両
方について、デジタル音声信号以外の形態、例えばアナ
ログ方式の音声信号の形態で処理制御を進めるようにし
てもよい。In the above-described embodiment, the processing control is advanced in the form of a digital audio signal until both the audio audio and the guide audio are decoded by the DSP 160. However, as described above, if it is possible to reproduce the guide voice prior to the audio voice, one or both of the audio voice and the guide voice may be in a form other than a digital voice signal, for example, an analog voice signal. The processing control may be advanced in the form described above.
【0060】上述した実施の形態では、ナビゲーション
装置が地上を走行する乗用車に設置されていることを想
定していた。しかし、ナビゲーション装置は、海上を航
行する船舶や空中を飛行する航空機等に設置してもよ
い。さらに、特定の交通機械に設置するのでなく、自分
の位置を把握するために個人が携帯するナビゲーション
装置としてもよい。In the above-described embodiment, it has been assumed that the navigation device is installed in a passenger car traveling on the ground. However, the navigation device may be installed on a ship sailing on the sea, an aircraft flying in the air, or the like. Further, instead of being installed in a specific traffic machine, it may be a navigation device carried by an individual to grasp his / her own position.
【0061】上述した実施の形態では、ナビゲーション
装置の動作を処理するプログラムが、それぞれメモリ等
にあらかじめ記憶されているものとして説明した。しか
しながら、これらのプログラムは、FD、CD−RO
M、DVDなどのコンピュータ読み取り可能な記録媒体
に格納して配布するものとしてもよい。さらに、インタ
ーネット上のサーバ装置が有するディスク装置などに格
納しておき、コンピュータに、例えば、搬送波に重畳し
て、ダウンロードなどするものとしてもよい。In the above-described embodiment, the description has been given assuming that the programs for processing the operation of the navigation device are respectively stored in a memory or the like in advance. However, these programs are FD, CD-RO
The program may be stored and distributed on a computer-readable recording medium such as M or DVD. Further, the program may be stored in a disk device or the like of a server device on the Internet and downloaded to a computer, for example, by superimposing it on a carrier wave.
【0062】[0062]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
音声再生に関わる回路部分を共通化することができる。As described above, according to the present invention,
A circuit portion related to audio reproduction can be shared.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】本発明の実施の形態に係るナビゲーション装置
の構成の一例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram illustrating an example of a configuration of a navigation device according to an embodiment of the present invention.
【図2】図1のナビゲーション装置で実行される音声用
FIFOメモリへの書込み処理を説明するためのフロー
チャートである。FIG. 2 is a flowchart for explaining a writing process to a voice FIFO memory performed by the navigation device of FIG. 1;
【図3】図1のナビゲーション装置で実行される音声用
FIFOメモリからの読み出し処理を説明するためのフ
ローチャートである。FIG. 3 is a flowchart for explaining a reading process from a voice FIFO memory executed by the navigation device of FIG. 1;
【図4】図2及び図3に示した処理に伴うFIFOメモ
リの状態遷移を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a state transition of a FIFO memory accompanying the processing shown in FIGS. 2 and 3;
【図5】従来のナビゲーション装置の一例を示すブロッ
ク図である。FIG. 5 is a block diagram showing an example of a conventional navigation device.
110 デジタル方式のテレビ放送の受信機 120 GPS(Global Positioning System)モジュ
ール 130 案内音声データ格納メモリ 140 処理制御部 150 音声用FIFO(First-IN First-Out)メモリ 160 DSP(Digital Signal Processor) 170 スピーカ110 Digital TV Broadcast Receiver 120 GPS (Global Positioning System) Module 130 Guidance Voice Data Storage Memory 140 Processing Controller 150 FIFO First-In First-Out (FIFO) Memory 160 DSP (Digital Signal Processor) 170 Speaker
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) H04H 1/00 G10L 9/18 J H04N 5/60 3/00 Q Fターム(参考) 2F029 AA02 AA04 AA05 AA07 AB07 AC02 AC09 AC14 AC18 5C026 DA05 DA21 DA29 5D045 AB17 DB10 5H180 AA01 AA21 AA25 AA26 BB13 CC12 FF05 FF22 FF25 FF27 FF33 FF35 ──────────────────────────────────────────────────の Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) H04H 1/00 G10L 9/18 J H04N 5/60 3/00 Q F term (Reference) 2F029 AA02 AA04 AA05 AA07 AB07 AC02 AC09 AC14 AC18 5C026 DA05 DA21 DA29 5D045 AB17 DB10 5H180 AA01 AA21 AA25 AA26 BB13 CC12 FF05 FF22 FF25 FF27 FF33 FF35
Claims (12)
オ音声を供給するオーディオ供給手段と、 経路を誘導するための案内音声を供給する案内供給手段
と、 前記オーディオ供給手段及び前記案内供給手段から独立
に供給される前記オーディオ音声及び前記案内音声につ
いて共通に設けられ、前記オーディオ音声及び前記案内
音声を読み出されるまで一時的に記憶する一時記憶手段
と、 前記一時記憶手段により記憶されている音声を再生する
再生手段と、を備える、ことを特徴とするナビゲーショ
ン装置。1. An audio supply unit for supplying an audio sound reproduced from an audio source, a guidance supply unit for supplying a guidance sound for guiding a route, and an audio supply unit and an independent supply from the guidance supply unit. A temporary storage unit that is provided in common for the audio voice and the guidance voice to be stored, and temporarily stores the audio voice and the guidance voice until the audio voice and the guidance voice are read out; and a playback unit that plays back the voice stored by the temporary storage unit. Means for navigation.
けて前記再生手段により再生させる再生順序付け手段
を、さらに備える、ことを特徴とする請求項1に記載の
ナビゲーション装置。2. The navigation apparatus according to claim 1, further comprising a reproduction ordering means for reproducing said guidance voice by said reproduction means prior to said audio voice.
憶の順序通り逐次読み出し、前記再生手段によって再生
させるとともに、 前記一時記憶手段に記憶された前記案内音声を前記オー
ディオ音声に先駆けて読み出し、前記再生手段によって
再生させる、ことを特徴とする請求項2に記載のナビゲ
ーション装置。3. The reproduction ordering means reads out the audio voices stored in the temporary storage means sequentially in the order of storage, reproduces the audio sounds by the reproduction means, and outputs the guidance voice stored in the temporary storage means. The navigation device according to claim 2, wherein the audio device reads the audio sound prior to the audio sound and reproduces the audio sound by the reproduction means.
オ音声を、供給の順序通り前記一時記憶手段に逐次記憶
させるとともに、 前記案内供給手段により供給された前記案内音声を、逐
次記憶された前記オーディオ音声に先駆けて前記再生手
段によって再生されるよう、前記一時記憶手段に記憶さ
せる、ことを特徴とする請求項2に記載のナビゲーショ
ン装置。4. The reproduction ordering means, wherein the audio sound supplied by the audio supply means is sequentially stored in the temporary storage means in the order of supply, and the guide sound supplied by the guide supply means is stored in the temporary storage means. 3. The navigation apparatus according to claim 2, wherein the temporary storage means stores the audio sound prior to the sequentially stored audio sound so that the audio sound is reproduced by the reproduction means.
に記憶されている前記オーディオ音声と置換して、前記
一時記憶手段に記憶させる、ことを特徴とする請求項4
に記載のナビゲーション装置。5. The reproduction ordering means replaces the guidance sound supplied by the guidance supply means with the previously stored audio sound and stores the guidance sound in the temporary storage means. Claim 4
The navigation device according to claim 1.
に記憶されている前記オーディオ音声の前に挿入して、
前記一時記憶手段に記憶させる、ことを特徴とする請求
項4に記載のナビゲーション装置。6. The reproduction ordering means inserts the guidance sound supplied by the guidance supply means before the audio sound stored earlier,
The navigation device according to claim 4, wherein the navigation device is stored in the temporary storage unit.
方向及び該移動の速さとを含む状況を検出する状況検出
手段を、さらに備え、 前記案内供給手段は、前記状況検出手段により検出され
た状況に適合する案内音声を供給する、ことを特徴とす
る請求項1乃至6のいずれか1項に記載のナビゲーショ
ン装置。7. A condition detecting means for detecting a condition including a current position, a moving direction, and a speed of the moving, wherein the guide supply means detects the condition by the condition detecting means. The navigation device according to any one of claims 1 to 6, wherein a guidance voice adapted to the performed situation is supplied.
ディア中に含まれるオーディオ音声のうち、予め指定さ
れたオーディオ音声を取得して供給する、ことを特徴と
する請求項1乃至7のいずれか1項に記載のナビゲーシ
ョン装置。8. The audio supply means obtains and supplies a predetermined audio sound among audio sounds included in a broadcasted program or audio sounds included in a recording medium. The navigation device according to any one of claims 1 to 7, wherein
オ音声を供給するオーディオ供給ステップと、 経路を誘導するための案内音声を供給する案内供給ステ
ップと、 前記オーディオ供給ステップ及び前記案内供給ステップ
によって独立に供給される前記オーディオ音声及び前記
案内音声について共通に設けられ、前記オーディオ音声
及び前記案内音声を読み出されるまで一時的に記憶する
一時記憶ステップと、 前記一時記憶ステップにより記憶されている音声を再生
する再生ステップと、を備える、ことを特徴とする音声
の提供方法。9. An audio supply step of supplying audio sound reproduced from an audio source; a guidance supply step of supplying a guidance sound for guiding a route; and an audio supply step and the guidance supply step independently supply the audio supply step and the guidance supply step. A temporary storage step that is provided in common for the audio voice and the guidance voice to be performed, and temporarily stores the audio voice and the guidance voice until the audio voice and the guidance voice are read out; and a playback that plays back the voice stored in the temporary storage step. And a step of providing voice.
駆けて前記再生ステップにより再生させる再生順序付け
ステップを、さらに備える、ことを特徴とする請求項9
に記載の音声の提供方法。10. The reproduction order setting step of reproducing the guidance sound in the reproduction step prior to the audio sound.
The method for providing audio described in.
するオーディオ供給手段と、 経路を誘導するための案内音声を供給する案内供給手段
と、 前記オーディオ供給手段及び前記案内供給手段から独立
に供給される前記オーディオ音声及び前記案内音声につ
いて共通に設けられ、前記オーディオ音声及び前記案内
音声を読み出されるまで一時的に記憶する一時記憶手段
と、 前記一時記憶手段により記憶されている音声を再生する
再生手段と、として機能させるためのプログラム。11. A computer comprising: an audio supply unit for supplying audio sound reproduced from an audio source; a guidance supply unit for supplying a guidance sound for guiding a route; and an audio supply unit and a guidance supply unit. A temporary storage unit that is provided in common for the independently supplied audio voice and the guide voice, and temporarily stores the audio voice and the guide voice until the audio voice and the guide voice are read out; and stores the voice stored by the temporary storage unit. Reproduction means for reproducing, and a program for causing it to function.
ーディオ音声に先駆けて前記再生手段により再生させる
再生順序付け手段として機能させるための請求項11に
記載のプログラム。12. The non-transitory computer-readable storage medium according to claim 11, wherein the program causes the computer to function as a reproduction ordering unit that reproduces the guidance voice by the reproduction unit prior to the audio voice.
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