JP2002339196A - Method of lowering beating when loom is braked and stopped - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method of lowering a beating for inhibiting the occurrence of a stop step defect on the woven fabric caused by the storing beating to the cloth fell, when the loom is stopped by braking. SOLUTION: A plurality of the steps for lowering the power for beating to the cloth fell in the brake stop of the loom are set for a plurality of conditions and one of them is selected based on the weaving conditions and the causes of the stopping so that the beating is made weaker by lowering the movement of the cloth fell 9 toward the winding-up side and the movement of the beating point of the reed 6 to the sending side thereby, the occurrence of the stop step defect on the woven fabric is inhibited.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明が属する技術分野】本発明は、織機の停止制動時
において、織り前に対する筬の筬打ち力の筬打ち低減方
法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for reducing the beating force of a reed with respect to the front of a loom when stopping and braking the loom.

【０００２】[0002]

【従来の技術】特公昭５４−１０６６６１号公報「織機
における停止時の経糸弛緩装置」の技術は、経糸の伸縮
性の変化を抑え、停止段の発生を防止するために、織機
の停止信号を受けて、経糸の送り出し装置を余分に作動
させたり、ガイドローラを移動させて織り前を移動さ
せ、これにより経糸を弛緩させて、停止中に経糸張力を
緩和させている。2. Description of the Related Art The technique of Japanese Patent Publication No. 54-106661 entitled "Warp Relaxing Device When Stopped on Loom" discloses a stop signal of a loom in order to suppress a change in elasticity of a warp and to prevent the occurrence of a stop stage. Then, the warp let-off device is operated extra, or the guide roller is moved to move the cloth before weaving, so that the warp is relaxed and the warp tension is reduced during stop.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】上記の技術によると、
停止時の制動中に、織り前の移動と共に、筬打ちがなさ
れるが、停止段が発生する場合がある。経糸の送り出し
装置を余分に作動させるものにおいては、送り出しビー
ムを巻径と関係なく、一定の角速度で回転させており、
したがって、巻径によって停止時の織り前の移動速度が
変化して、織り前の移動量が変化する。製織条件や糸切
れ原因によっては、織り前が筬打ちされたら停止段とな
る場合（緯止まりの場合）や、適度な筬打ち力で筬打ち
されることにより、停止段の発生がなくなる場合（経止
まり）があり、これらの現象を選択することができない
ので、停止段が発生する場合がある。また、ガイドロー
ラを移動させるものにおいては、織り前の移動量が一定
であり、製織条件や糸切れ原因によっては、筬打ちによ
り停止段が発生する。According to the above technology,
During stopping braking, a beating is performed together with the movement before weaving, but a stop step may occur. In the extra operation of the warp sending device, the sending beam is rotated at a constant angular velocity regardless of the winding diameter,
Therefore, the moving speed before weaving at the time of stoppage changes depending on the winding diameter, and the moving amount before weaving changes. Depending on the weaving conditions and the cause of the yarn breakage, the stop step may occur when beating is performed before the weaving (when the weft stops), or when the stop step is eliminated by beating with an appropriate beating force ( (Stoppage), and these phenomena cannot be selected, so that a stop stage may occur. In the case of moving the guide roller, the movement amount before weaving is constant, and depending on the weaving conditions and the cause of thread breakage, a stop step occurs due to beating.

【０００４】したがって、本発明の目的は、織機の停止
制動時に、織り前に対する強い筬打ちによる停止段の発
生を防止することである。Accordingly, it is an object of the present invention to prevent the occurrence of a stop step due to a strong beating against the front of the weaving machine when the loom is stopped and braked.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】上記の目的のもとに、本
発明の織機停止制動時の筬打ち低減方法（請求項１）
は、織機の停止制動時における織り前に対する筬の筬打
ち力低減具合を複数設定しておき、織機の停止制動時に
おいて、織り前に対する筬の筬打ち力低減具合を選択
し、選択した筬打ち力低減具合に基づく筬打ち力により
筬打ちをすることにより、停止段の発生を防止するよう
にしている。According to the present invention, there is provided a method for reducing beating during stopping and braking of a loom according to the present invention.
Sets a plurality of reed beating force reductions for the reed before the weaving during stop braking of the loom, selects the reed repulsion force for the reed before the weaving during the stop braking of the loom, and selects the selected beating. The beating is performed with a beating force based on the degree of force reduction, thereby preventing the occurrence of a stop step.

【０００６】筬打ち力低減具合の選択は、停止段の発生
を有効に防止するため、織物組織、織物密度、緯糸種等
の製織条件、および手動による織機の停止、緯入れ不
良、経糸切れ等の停止原因に基づき行われる（請求項
２）。ここで、筬打ち力低減具合小は、経糸切れや手動
による停止、製織密度大の時に選択され、筬打ち力低減
具合大は、緯入れ不良による停止、織物密度小の時に選
択される。In order to effectively prevent the occurrence of a stop step, weaving conditions such as a fabric structure, a fabric density, a weft type, and the like, and a manual stop of a loom, a poor weft insertion, a warp breakage, and the like are selected in order to effectively prevent the occurrence of a stopping step. (Claim 2). Here, the beating force reduction degree is selected when the warp is broken, manually stopped, and when the weaving density is high, and the beating force reduction degree is selected when the weft insertion is stopped and the fabric density is low.

【０００７】筬打ち力低減具合の調節は、（１）織り前
を巻き取り側に移動することにより（請求項３）、
（２）筬のビーチイングポイントつまり筬打ち点を送り
出し側に移動することにより（請求項４）、または
（３）筬打ち速度を低くすることにより（請求項５）行
われる。The beating force reduction can be adjusted by (1) moving the weaving front to the winding side (claim 3).
(2) By moving the beaching point of the reed, that is, the beating point to the sending side (Claim 4), or (3) Decreasing the beating speed (Claim 5).

【０００８】上記の（１）織り前の巻き取り側への移動
（請求項３）は、（ａ）送り出しビームと服巻きロール
の少なくとも一方を余分に正転方向、つまり織り前を巻
き取り側に移動させる、（ｂ）送り出し側のロールを経
糸緩み方向に移動させる、または（ｃ）巻き取り側のロ
ールを織布の張り方向に移動させる、ことにより行われ
る。[0008] The above (1) movement to the take-up side before weaving (Claim 3) is as follows: (a) At least one of the delivery beam and the clothes winding roll is rotated in the forward normal direction, ie, the take-up side is taken up before weaving. (B) moving the roll on the sending side in the warp loosening direction, or (c) moving the roll on the winding side in the tensioning direction of the woven fabric.

【０００９】上記の（ａ）送り出しビームおよび服巻き
ロールの少なくとも一方を余分に正転方向、つまり織り
前を巻き取り側に移動させるにおいて、（ｉ）移動速度
の設定による方法があり、筬打ち力低減具合小の設定と
して、所定の速度で織り前を移動させる設定とし、筬打
ち力低減具合大の設定として、筬打ち力低減具合が小さ
い設定での角速度よりも速い角速度の設定とする。筬打
ち力低減具合小の設定では、一定の移動速度となるよう
送り出しビームを巻径に応じた角速度で回転させるか、
または服巻きロールを所定の角速度で回転させることに
より、織り前が筬打ちされるまでの織布の移動量が一定
となり、筬打ち力が一定となって、筬打ち力低減具合小
となる。筬打ち力低減具合大の設定では、低減具合小の
設定における送り出しビーム最小巻径時での角速度より
も速い角速度で送り出しビーム回転させる（巻径の減少
と共に移動速度は低下するが、それでも移動速度・移動
量は低減具合小の設定よりも大きい。）か、または布巻
きロールを低減具合小の設定よりも速い角速度で回転さ
せ、移動速度を大とすることにより、織り前が筬打ちさ
れるまでの織布の移動量が大きくなり、筬打ち力小か筬
打ちが回避され、筬打ち力低減具合大となる。（ｉｉ）
筬打ちまでの移動量の設定による方法があり、少なくと
も筬打ちまで所定の速度で織り前を移動させながら、筬
打ち力低減具合大の設定として、移動開始時期が早い設
定とし、また筬打ち力低減具合小の設定として、移動開
始時期が遅い設定とすることにより、筬打ちまでの織り
前の移動量が一定となり、所定の最適筬打ち力をそれぞ
れ得る。In (a) moving at least one of the delivery beam and the clothes winding roll in the extra normal rotation direction, that is, moving the weaving cloth to the winding side, there is a method of (i) setting the moving speed. The setting of the force reduction degree is set to move the weaving cloth at a predetermined speed, and the setting of the beating force reduction degree is set to an angular velocity faster than the angular velocity at the setting of the small beating force reduction degree. In the setting of the beating force reduction degree, the sending beam is rotated at an angular speed corresponding to the winding diameter so as to have a constant moving speed,
Alternatively, by rotating the clothes winding roll at a predetermined angular velocity, the amount of movement of the woven fabric before the weaving is beaten becomes constant, the beating force becomes constant, and the beating force reduction degree becomes small. In the setting of the beating force reduction condition, the sending beam is rotated at an angular velocity higher than the angular speed at the minimum sending beam diameter in the setting of the reducing degree. (The moving speed decreases as the winding diameter decreases.・ The amount of movement is larger than the setting of the reduction degree.) Or the cloth roll is rotated at an angular velocity faster than that of the setting of the reduction degree, and the movement speed is increased, so that the weave is beaten. The amount of movement of the woven fabric until the beating force becomes large, the beating force is reduced or the beating is avoided, and the beating force is reduced. (Ii)
There is a method of setting the amount of movement up to the beating, while moving the weaving cloth at a predetermined speed at least until the beating, setting of the beating force reduction degree is set so that the movement start timing is set earlier, and the beating force is also set. By setting the movement start time later as the setting of the degree of reduction, the movement amount before weaving until the beating is constant, and a predetermined optimum beating force is obtained.

【００１０】上記の（ｂ）送り出し側のロールを経糸緩
み方向に移動させるにおいて、（ｉ）移動速度の設定に
よる方法があり、筬打ち力低減具合大の設定のとき、高
速とし、また、筬打ち力低減具合小の設定のとき、低速
とし、（ｉｉ）移動開始時の設定による方法があり、開
始時が筬打ち前であって、筬打ち力低減具合大の設定の
とき、早い開始時とし、筬打ち力低減具合小の設定のと
き、遅い開始時とする。In (b) moving the roll on the delivery side in the warp slackening direction, there is a method of (i) setting the moving speed. When the hitting force reduction degree is set to a low speed, (ii) there is a method based on the setting at the start of movement, and when the start time is before beating and when the beating force reduction degree is set to an early start time. When the beating force reduction degree is set to be small, the start time is set to be late.

【００１１】上記の（ｃ）巻き取り側のロールを織布の
張り方向に移動させるでは、上記（ｂ）の送り出し側の
ロールの移動と同様に設定される。In the above (c), the roll on the take-up side is moved in the tensioning direction of the woven cloth, the setting is the same as that for the roll on the delivery side in (b).

【００１２】（２）筬のビーチイングポイントつまり筬
打ち点を送り出し側に移動することにより、筬打ち力低
減具合を調節する（請求項４）では、（ａ）筬を送り出
し側に移動するか、または（ｂ）筬打ち運動範囲を変更
する。（ａ）筬（筬打ち機構）を送り出し側に移動する
とき、（ｉ）移動速度の設定による方法があり、筬打ち
力低減具合大の設定のときに、高速とし、また、筬打ち
力低減具合小の設定のときに、低速とし、（ｉｉ）移動
開始時の設定による方法があり、開始時が筬打ち前であ
って、筬打ち力低減具合大の設定のとき、早い開始時と
し、筬打ち力低減具合小の設定のとき、遅い開始時とす
る。さらに、（ｂ）筬打ち運動範囲を変更するとき、専
用モータによる筬打ちを対象として、筬打ち力低減具合
大の設定のとき、より送り出し側の設定とし、筬打ち力
低減具合小の設定のとき、より巻き取り側の設定とす
る。(2) In order to adjust the degree of reduction of the beating force by moving the beaching point of the reed, that is, the beating point to the sending side, (a) whether the reed is moved to the sending side. Or (b) changing the beating motion range. (A) When the reed (the beating mechanism) is moved to the sending side, there is a method of (i) setting the moving speed. When the condition is set to be small, the speed is set to be low. (Ii) There is a method based on the setting at the time of starting the movement. When the beating force reduction degree is set to be small, the start time is set to be late. Further, (b) when changing the range of the beating motion, setting the beating force reduction degree to a larger value on the delivery side and setting the beating force reduction degree to a beating by the dedicated motor. At this time, the setting on the rewinding side is set.

【００１３】（３）筬打ち速度を低くすることにより筬
打ち力低減具合を調節する（請求項５）では、専用モー
タによる場合は、電気的な制御により速度を低下させ、
専用モータによらない場合は、筬に対する停止制動力を
大きくするものとし、筬打ち力低減具合小の設定のと
き、高速の設定とし、また、筬打ち力低減具合大の設定
とき、低速の設定とする。(3) In the case where the beating force reduction degree is adjusted by lowering the beating speed (claim 5), in the case of using a dedicated motor, the speed is reduced by electric control,
If a dedicated motor is not used, the stop braking force against the reed shall be increased, and when the beating force reduction degree is set to a small value, the high speed setting is set. And

【００１４】[0014]

【発明の実施の形態】図１は、織機１の要部を示してい
る。この図１で、経糸２は、送り出しビーム３からシー
ト状として送り出され、バックレストロール４を経て、
ヘルド５および筬６に通され、開口７を形成しながら織
布８の織り前９に達している。一方、緯糸１０は、上下
の経糸２の開口７内に緯入れされた後、筬６により織布
８の織り前９に筬打ちされて、織布８となる。織布８
は、服巻きロール１１を経て、布巻きロール１２に巻き
取られる。FIG. 1 shows the main part of a loom 1. FIG. In FIG. 1, the warp yarn 2 is sent out as a sheet from an outgoing beam 3, passes through a backrest roll 4,
It is passed through the heald 5 and the reed 6 and reaches the weave 9 of the woven fabric 8 while forming the opening 7. On the other hand, the weft 10 is inserted into the openings 7 of the upper and lower warps 2 and then beaten by the reed 6 to the front 9 of the woven fabric 8 to form the woven fabric 8. Woven fabric 8
Is wound on a cloth winding roll 12 via a clothes winding roll 11.

【００１５】送り出しビーム３は、電動送り出し制御装
置１３、送り出しモータ１４、ウオーム１５およびウオ
ームホイール１６により送り出し方向に駆動されるよう
になっている。なお、電動送り出し制御装置１３は、送
り出しビーム３の位置で、巻き径検出器２７により、送
り出しビーム３の巻径を検出して、その巻径に応じて送
り出しモータ１４を駆動する。The delivery beam 3 is driven in the delivery direction by an electric delivery control device 13, a delivery motor 14, a worm 15, and a worm wheel 16. The electric feed control device 13 detects the winding diameter of the sending beam 3 by the winding diameter detector 27 at the position of the sending beam 3, and drives the sending motor 14 according to the winding diameter.

【００１６】さらに、服巻きロール１１は、電動巻き取
り制御装置１７、巻き取りモータ１８、ウオーム１９お
よびウオームホイール２０により巻き取り方向に駆動さ
れるようになっている。なお、布巻きロール１２は、巻
き取り駆動装置２１により巻き取り方向に駆動される。Further, the clothes winding roll 11 is driven in a winding direction by an electric winding control device 17, a winding motor 18, a worm 19 and a worm wheel 20. The cloth winding roll 12 is driven in a winding direction by a winding driving device 21.

【００１７】そして、電動送り出し制御装置１３および
電動巻き取り制御装置１７は、織機１の停止制動時にお
いて、ともに織り前移動制御装置２２により制御され
る。織り前移動制御装置２２は、織り前９に対する筬６
の筬打ち力低減具合を複数有しており、織機１の停止制
動時において、緯入れ密度や停止原因に応じて、織り前
９に対する筬６の筬打ち力低減具合を選択し、選択した
弱い筬打ち力により筬打ちをすることにより、停止段の
発生を防止する。The electric feed control device 13 and the electric take-up control device 17 are both controlled by the pre-weaving movement control device 22 when the loom 1 is stopped and braked. The weaving movement control device 22 controls the reed 6 for the weaving 9.
The beating force reduction degree of the reed 6 with respect to the weave 9 is selected according to the weft insertion density and the cause of the stop when the loom 1 is stopped and stopped, and the selected weakness is selected. By performing beating with a beating force, the occurrence of a stop step is prevented.

【００１８】図２は、織り前移動制御装置２２を示して
いる。図２で、織り前移動制御装置２２は、織機制御装
置２３から織り前移動信号、織機停止信号および織り密
度選択信号、緯糸選択装置２４から緯糸選択信号、停止
原因判別装置２５から停止原因判別信号を入力するほ
か、入力設定器２６により設定された筬打ち力低減具合
の大小に応じて、電動送り出し制御装置１３、電動巻き
取り制御装置１７を駆動する。FIG. 2 shows the weaving movement control device 22. In FIG. 2, the pre-weaving movement control device 22 includes a pre-weaving movement signal, a loom stop signal and a weaving density selection signal from the loom control device 23, a weft selection signal from the weft selection device 24, and a stop cause determination signal from the stop cause determination device 25. In addition, the electric feed control device 13 and the electric take-up control device 17 are driven in accordance with the magnitude of the beating force reduction set by the input setting device 26.

【００１９】織り前移動制御装置２２には、入力設定器
２６によって、例えば２つの筬打ち力低減具合として、
（１）筬打ち力低減具合小、および（２）筬打ち力低減
具合大が設定されている。上記の（１）筬打ち力低減具
合小は、経止まり、緯入れ密度大（ただし、停止原因が
緯止まりの場合は、低減具合大）の時に選択され、経糸
２および織布８をほぼ一定の移動速度となるように、送
り出しビーム３の巻径に応じたそれぞれの角速度で回転
させ、服巻きロール１１を所定の角速度で回転させる。
上記の（２）筬打ち力低減具合大は、製織条件と関係な
く緯止まりの時に必ず選択され、また緯入れ密度小の時
に選択され、筬打ち力低減具合小における最小巻径時で
の角速度よりも速い所定の最大角速度で、送り出しビー
ム３の巻径により異なる移動速度により経糸２および織
布８を移動させ、服巻きロール１１を筬打ち力低減具合
小よりも速い所定の最大角速度で回転させる。The weaving movement control device 22 is controlled by the input setting device 26, for example, to reduce two beating forces.
(1) Small beating force reduction degree and (2) Large beating force reduction degree are set. The above-mentioned (1) beating force reduction degree is selected when the warp and the weft insertion density are large (however, when the cause of the stop is the weft stoppage, the warp yarn 2 and the woven fabric 8 are substantially constant). The clothes roll 11 is rotated at a predetermined angular velocity so as to rotate at a predetermined angular velocity so as to reach the moving speed of the outgoing beam 3.
The above (2) the beating force reduction degree is always selected when the weft stops, regardless of the weaving conditions, and is selected when the weft insertion density is low, and the angular velocity at the minimum winding diameter in the beating force reduction degree is small. The warp yarn 2 and the woven fabric 8 are moved at a predetermined maximum angular velocity higher than the predetermined maximum angular velocity depending on the winding diameter of the delivery beam 3, and the clothes winding roll 11 is rotated at a predetermined maximum angular velocity higher than the degree of beating force reduction. Let it.

【００２０】このようにして、電動送り出し制御装置１
３は、筬打ち力低減具合大または筬打ち力低減具合小に
応じて、最大角速度または巻径に応じた角速度で送り出
しモータ１４を駆動する。また、電動巻き取り制御装置
１７は、筬打ち力低減具合大または筬打ち力低減具合小
に応じて、最大角速度または所定の角速度で巻き取りモ
ータ１８を駆動する。Thus, the electric delivery control device 1
Numeral 3 drives the feed motor 14 at the maximum angular velocity or at an angular velocity corresponding to the winding diameter in accordance with the beating force reduction degree or the beating force reduction degree. Further, the electric winding control device 17 drives the winding motor 18 at the maximum angular velocity or a predetermined angular velocity in accordance with the degree of the beating force reduction or the degree of the beating force reduction.

【００２１】このように、電動送り出し制御装置１３お
よび電動巻き取り制御装置１７は、織機１の停止制動時
において、筬打ち力低減具合に応じて、それぞれ送り出
しモータ１４および巻き取りモータ１８を正転方向（巻
き取り方向）に駆動し、筬６により筬打ちされる前に、
織り前９を同方向に移動させる。この結果、織機１の停
止制動時に、筬６は、筬打ち低減具合に応じて、織り前
９に対する筬打ち力を低減させる。As described above, when the loom 1 is stopped and braked, the electric feed control device 13 and the electric take-up control device 17 rotate the feed motor 14 and the take-up motor 18 in the forward direction in accordance with the degree of beating force reduction. In the direction (winding direction) and before being beaten by the reed 6,
Move the weave 9 in the same direction. As a result, when the loom 1 is stopped and braked, the reed 6 reduces the beating force on the weave 9 in accordance with the beating reduction degree.

【００２２】製織中に停止原因が発生すると、織機制御
装置２３は、織機停止信号および織り前移動信号を発生
すると共に、メインモータ３０を図示しない制動手段に
より制動する。このとき、筬６は、メインモータ３０の
制動と連動して、減速しながら停止するが、完全に停止
するまで、慣性力で筬打ちをする。When a cause of stoppage occurs during weaving, the loom control unit 23 generates a loom stop signal and a pre-weaving movement signal, and also brakes the main motor 30 by a braking means (not shown). At this time, the reed 6 stops while decelerating in conjunction with the braking of the main motor 30. However, the reed 6 beats with inertia until it stops completely.

【００２３】製織中に停止原因が緯止まりで、織り密度
大（緯入れ密度大）の場合に、織り前移動制御装置２２
は、織機制御装置２３から織り前移動信号、織機停止信
号および織り密度選択信号を入力するほか、緯糸選択装
置２４から緯糸選択信号、停止原因判別装置２５から緯
止まりの停止原因判別信号を入力として、筬打ち力低減
具合大を選択し、送り出しモータ１４および巻き取りモ
ータ１８を所定の最大角速度で所定の角度だけ回転させ
る。なお、送り出し側で、織布８の移動速度および移動
量は、ともに送り出しビーム３の巻径により異なる値と
なるが、筬打ち力低減具合小よりも大きい値となる。こ
のとき、織り前９は、筬６により筬打ちされないか、筬
打ちされても弱い筬打ち力となっている。この弱い筬打
ち力により、緯入れ不良の緯糸（不良緯糸）１０の筬打
ちによる明瞭な停止段の発生が防止できる。If the cause of the stop during weaving is stoppage and the weaving density is high (weft insertion density is high), the weaving movement control device 22
Receives a weaving movement signal, a loom stop signal, and a weaving density selection signal from the loom control device 23, a weft selection signal from the weft selection device 24, and a stop cause determination signal for stopping the weft from the stop cause determination device 25. The beating force reduction degree is selected, and the feeding motor 14 and the winding motor 18 are rotated at a predetermined maximum angular velocity by a predetermined angle. In addition, on the sending side, the moving speed and the moving amount of the woven fabric 8 both have different values depending on the winding diameter of the sending beam 3, but have a value larger than the beating force reduction degree. At this time, the weave 9 is not beaten by the reed 6, or has a weak beating force even if beaten. With this weak beating force, it is possible to prevent the occurrence of a clear stop step due to the beating of the poorly inserted weft (defective weft) 10.

【００２４】製織中に停止原因が経止まり、もしくは手
動停止で、織り密度小（緯入れ密度小）の場合に、織り
前移動制御装置２２は、織機制御装置２３から織り前移
動信号、織機停止信号および密度選択信号を入力するほ
か、緯糸選択装置２４から緯糸選択信号、停止原因判別
装置２５から停止原因判別信号を入力として、筬打ち力
低減具合小を選択し、送り出しモータ１４および巻き取
りモータ１８を駆動する。送り出しモータ１４および巻
き取りモータ１８は、織布８を所定の移動速度となるよ
うに、送り出しビーム３の巻径に応じた角速度で、それ
ぞれ所定の時間だけ回転する。なお、送り出しモータ１
４および巻き取りモータ１８の回転角度は、必要に応じ
て、計測される。このときに、適度の筬打ち力で筬打ち
されるので、停止段の発生が防止できる。When the cause of the stoppage is stopped during the weaving operation or when the weaving density is low (weft insertion density is low) due to manual stop, the pre-weaving movement control unit 22 outputs a pre-weaving movement signal from the loom control unit 23 In addition to inputting the signal and the density selection signal, the weft selection signal from the weft selection device 24 and the stop cause determination signal from the stop cause determination device 25 are input, and the beating force reduction degree is selected. 18 is driven. The feed motor 14 and the take-up motor 18 rotate the woven fabric 8 for a predetermined time at an angular speed corresponding to the winding diameter of the feed beam 3 so that the woven fabric 8 has a predetermined moving speed. Note that the delivery motor 1
4 and the rotation angle of the winding motor 18 are measured as necessary. At this time, since the beating is performed with an appropriate beating force, the occurrence of the stop step can be prevented.

【００２５】織機１が完全に停止したら、作業員または
図示しない自動修復装置は、織機１の再起動に必要な作
業をして、織機１を再起動可能な状態としてから、織機
制御装置２３に起動指令を与える。織機１の再起動前
に、織機制御装置２３は、送り出しモータ１４および巻
き取りモータ１８を停止段の防止のために正回転した角
度分だけ逆転させる。これにより、織り前９は、元の位
置（製織時の正規の位置）に復帰する。When the loom 1 is completely stopped, a worker or an automatic repairing device (not shown) performs a work necessary for restarting the loom 1 to make the loom 1 restartable, and then sends the loom control device 23 Give a start command. Before the loom 1 is restarted, the loom control device 23 reverses the feed motor 14 and the take-up motor 18 by the forwardly rotated angle in order to prevent a stop stage. Thereby, the weaving front 9 returns to the original position (a normal position at the time of weaving).

【００２６】以上の実施態様の変形例として、送り出し
モータ１４は、織布８を所定の移動速度とするために送
り出しビーム３の巻径に応じた角速度で回転し、また巻
き取りモータ１８は、所定の角速度で回転する。この変
形例で、筬打ち力低減具合大小は、織布８の移動開始時
期により設定される。筬打ち力低減具合大のときに、移
動開始時期は、早く設定され、筬打ちされるまでの織り
前９の移動量は、大きくなる。筬打ち力低減具合小のと
きに、移動開始時期は、遅く設定され、筬打ちされるま
での織り前９の移動量は、小さくなる。As a modification of the above embodiment, the unwinding motor 14 rotates at an angular speed corresponding to the winding diameter of the unwinding beam 3 in order to make the woven fabric 8 have a predetermined moving speed. It rotates at a predetermined angular velocity. In this modification, the beating force reduction degree is set by the movement start timing of the woven fabric 8. When the beating force is reduced, the movement start timing is set earlier, and the movement amount of the weave 9 before the beating is increased. When the beating force reduction degree is small, the movement start timing is set late, and the amount of movement of the weave 9 before the beating is reduced.

【００２７】つぎに、図３は、バックレストロール４と
織布８の位置のテンションロール２８とを共に巻り取り
方向に移動させ、経糸２を緩めると共に、織布８を張る
例を示している。図３において、バックレストロール４
は、バックレストロールレバー２９によって回動自在に
支持されており、バックレストロール制御装置３１、モ
ータ３２、ウォーム３３およびウォームホイール３４に
よって、送り出しビーム３と平行な軸によって前後方向
に移動可能な状態で支持されている。また、織布８は、
下側でテンションロール２８に接しており、このテンシ
ョンロール２８は、テンションロールレバー３５によっ
て前後の方向に移動自在に支持されており、テンション
ロール制御装置３６、モータ３７、ウォーム３８および
ウォームホイール３９によって、前後方向に移動可能な
状態で支持されている。Next, FIG. 3 shows an example in which the backrest roll 4 and the tension roll 28 at the position of the woven fabric 8 are both moved in the winding direction to loosen the warp 2 and stretch the woven fabric 8. . In FIG. 3, the backrest roll 4
Is rotatably supported by a backrest roll lever 29, and is supported by a backrest roll control device 31, a motor 32, a worm 33, and a worm wheel 34 so as to be movable in the front-rear direction by an axis parallel to the delivery beam 3. Have been. In addition, the woven fabric 8
The lower side is in contact with a tension roll 28, and the tension roll 28 is supported by a tension roll lever 35 so as to be movable in the front-rear direction, and is controlled by a tension roll control device 36, a motor 37, a worm 38, and a worm wheel 39. , And are supported so as to be movable in the front-rear direction.

【００２８】そして、この例で、織り前移動制御装置２
２は、織機１の停止制動時にバックレストロール制御装
置３１およびテンションロール制御装置３６の制御を行
い、経糸２を緩めるとともに、織布８を張った状態とす
ことにより、織り前９を巻き取り方向に移動させること
によって、筬打ち力を減少させる。筬打ち力低減具合の
複数設定は、モータ３２、３７の異なる回転速度または
異なる駆動開始時期の設定による。Then, in this example, the weaving movement control device 2
2 controls the backrest roll control device 31 and the tension roll control device 36 at the time of stop braking of the loom 1 to loosen the warp yarns 2 and keep the woven fabric 8 stretched, thereby winding the weaving front 9 in the winding direction. To reduce the beating force. The plurality of settings of the beating force reduction degree depend on the setting of different rotation speeds of the motors 32 and 37 or different driving start timings.

【００２９】図４は、筬６をメインモータ３０でなく専
用のサーボモータ４０によって駆動し、織機停止信号の
発生と同時に、運動量または筬打ち速度を減少させ、そ
の減少の程度を異ならせることにより、筬打ち力低減具
合を複数設定する。図４で、筬６は、サーボモータ４０
によって筬打ち方向（往復方向）に駆動されるようにな
っており、またサーボモータ４０は、筬打ち制御装置４
１によって制御されるようになっている。筬打ち制御装
置４１は、前記図２の織り前移動制御装置２２に相当し
ており、前記図２と同様の信号を入力として、織機１の
停止制動時に、サーボモータ４０の往復回転角度を制御
し、通常の運転時よりも筬６の揺動角度を減少させ、筬
打ち点を送り出し側に変位させるか、または筬６の筬打
ち速度を制御し、筬速度を減少させることによって、筬
打ち力を低減させる。FIG. 4 shows that the reed 6 is driven not by the main motor 30 but by a dedicated servomotor 40, and simultaneously with the generation of the loom stop signal, the momentum or the beating speed is reduced and the degree of the reduction is made different. , A plurality of beating force reduction degrees are set. In FIG. 4, the reed 6 is a servo motor 40.
The servo motor 40 is driven in the beating direction (reciprocating direction) by the
1. The beating control device 41 corresponds to the pre-weaving movement control device 22 in FIG. 2, and controls the reciprocating rotation angle of the servomotor 40 when the loom 1 is stopped and braked by inputting the same signal as in FIG. By reducing the swing angle of the reed 6 from the normal operation and displacing the beating point to the sending side, or controlling the beating speed of the reed 6 and reducing the reed speed, Reduce power.

【００３０】図５は、サーボモータ４０を送り出し方向
に移動させ、そのときの移動速度の高低により、または
移動速度を一定とし、開始時期を異ならせることによ
り、筬打ち力低減具合を複数設定する。図５で、サーボ
モータ４０は、図４と同様に、筬打ち制御装置４１によ
って駆動され、製織時および織機の停止制動時において
同じ往復運動として駆動される。そして、このサーボモ
ータ４０は、ウォームホイール４２の軸を中心として、
回動可能な状態として支持され、ウォーム４３およびこ
れを駆動するモータ４４および筬移動制御装置４５によ
って、所定の角度に設定されるようになっている。通常
の製織時に、筬移動制御装置４５は、織り前９に対し正
規の筬打ち点を与えるが、織機１の停止制動時に、モー
タ４４を異なる回転速度または異なる駆動開始時期で駆
動し、ウォーム４３によりウォームホイール４２を図５
で反時計方向に駆動し、筬打ちされるまでに異なる量を
移動させることによって、筬６の筬打ち力の低減具合が
調節される。FIG. 5 shows a case where the servo motor 40 is moved in the feeding direction, and a plurality of beating force reduction degrees are set by changing the moving speed at that time or by keeping the moving speed constant and by changing the start timing. . In FIG. 5, the servo motor 40 is driven by the beating control device 41, as in FIG. 4, and is driven as the same reciprocating motion during weaving and when the loom is stopped and braked. The servo motor 40 is driven around the axis of the worm wheel 42.
The worm 43 is supported in a rotatable state, and is set at a predetermined angle by the worm 43, a motor 44 for driving the worm 43, and a reed movement control device 45. At the time of normal weaving, the reed movement control device 45 gives a regular beating point to the weaving machine 9. However, when the loom 1 is stopped and braked, the motor 44 is driven at a different rotation speed or a different drive start timing, and the worm 43 is driven. FIG. 5 shows the worm wheel 42
By driving the reed 6 in a counterclockwise direction and moving it by a different amount until the beating is performed, the degree of reduction of the repelling force of the reed 6 is adjusted.

【００３１】[0031]

【発明の効果】請求項１によれば、織機の停止制動時に
おいて、織り前に対する筬の筬打ち力低減具合を選択
し、選択した筬打ち力低減具合に基づく筬打ち力により
筬打ちをするから、織機の停止制動時に、最適の筬打ち
力が選択でき、これにより停止段の発生が防止できる。According to the first aspect of the present invention, when the loom is stopped and braked, the beating force reduction degree of the reed with respect to before weaving is selected, and the beating is performed based on the selected beating force reduction degree. Therefore, the optimum beating force can be selected when the loom is stopped and braked, whereby the occurrence of a stop step can be prevented.

【００３２】請求項２によれば、織物組織、織物密度、
緯糸種等の製織条件、および手動による停止、緯入れ不
良、経糸切れ等停止原因に基づき、いずれかの筬打ち力
低減具合が選択されるから、最適の筬打ち力が選択され
て、停止段の発生を有効に防止できる。According to the second aspect, the fabric structure, the fabric density,
Based on the weaving conditions, such as the type of weft, and the cause of stoppage, such as manual stoppage, poor weft insertion, and warp breakage, one of the beating force reduction levels is selected. Can be effectively prevented.

【００３３】請求項３によれば、織り前の巻き取り側へ
の移動により、筬打ち力低減具合が調節されるから、筬
打ち力が一定でも、移動量の加減により、所定の最適な
筬打ち力が得られる。According to the third aspect of the present invention, the degree to which the beating force is reduced is adjusted by moving to the take-up side before weaving. Therefore, even if the beating force is constant, a predetermined optimum reed can be obtained by adjusting the amount of movement. Hitting force is obtained.

【００３４】請求項４によれば、筬の筬打ち点の送り出
し側への移動により、筬打ち力低減具合が調節されか
ら、移動量の加減により、所定の最適な筬打ち力が得ら
れる。According to the fourth aspect, the degree of reduction of the beating force is adjusted by moving the beating point of the reed to the sending side, and a predetermined optimum beating force is obtained by adjusting the amount of movement.

【００３５】請求項５によれば、筬打ち力低減具合が筬
打ち速度を低くすることにより調節されるから、筬打ち
力低減具合が直接制御できる。According to the fifth aspect, since the beating force reduction degree is adjusted by lowering the beating speed, the beating force reduction degree can be directly controlled.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明による織機の要部の側面図である。FIG. 1 is a side view of a main part of a loom according to the present invention.

【図２】織り前移動制御装置のブロック線図である。FIG. 2 is a block diagram of a weaving movement control device.

【図３】本発明による織機の要部の側面図である。FIG. 3 is a side view of a main part of the loom according to the present invention.

【図４】本発明による織機の要部の側面図である。FIG. 4 is a side view of a main part of the loom according to the present invention.

【図５】本発明による織機の要部の側面図である。FIG. 5 is a side view of a main part of the loom according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 織機 ２ 経糸 ３ 送り出しビーム ４ バックレストロール ５ ヘルド ６ 筬 ７ 開口 ８ 織布 ９ 織り前 １０ 緯糸 １１ 服巻きロール １２ 布巻きロール １３ 電動送り出し制御装置 １４ 送り出しモータ １５ ウォーム １６ ウォームホイール １７ 電動巻き取り制御装置 １８ 巻き取りモータ １９ ウォーム ２０ ウォームホイール ２１ 巻き取り駆動装置 ２２ 織り前移動制御装置 ２３ 織機制御装置 ２４ 緯糸選択装置 ２５ 停止原因判別装置 ２６ 入力設定器 ２７ 巻き径検出器 ２８ テンションロール ２９ バックレストロールレバー ３０ メインモータ ３１ バックレストロール制御装置 ３２ モータ ３３ ウオーム ３４ ウォームホイール ３５ テンションレバー ３６ テンションロール制御装置 ３７ モータ ３８ ウオーム ３９ ウォームホイール ４０ サーボモータ ４１ 筬打ち制御装置 ４２ ウォームホイール ４３ ウオーム ４４ モータ ４５ 筬移動制御装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Loom 2 Warp 3 Sending beam 4 Backrest roll 5 Heald 6 Reed 7 Opening 8 Woven cloth 9 Before weaving 10 Weft 11 Cloth winding roll 12 Cloth winding roll 13 Electric sending control device 14 Sending motor 15 Worm 16 Warm wheel 17 Electric winding control Device 18 Winding motor 19 Worm 20 Worm wheel 21 Winding drive device 22 Weaving pre-movement control device 23 Loom control device 24 Weft selecting device 25 Stop cause determining device 26 Input setting device 27 Winding diameter detector 28 Tension roll lever 29 Backrest roll lever Reference Signs List 30 main motor 31 backrest roll control device 32 motor 33 worm 34 worm wheel 35 tension lever 36 tension roll control device 37 motor 38 worm 39 worm hoist Le 40 servo motor 41 beating control unit 42 worm wheel 43 worm 44 the motor 45 the reed movement controller

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松山 豊 石川県金沢市野町５丁目18番18号 津田駒 工業株式会社内 Ｆターム(参考） 4L050 AB01 CA01 CA21 CB06 CB10 CC04 CC11 CC15 CC17 ED11 ED22 ED35 EE07 EE08  ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing on the front page (72) Inventor Yutaka Matsuyama 5-18-18 Nomachi, Kanazawa-shi, Ishikawa Pref. EE08

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 織機の停止制動時における織り前に対す
る筬の筬打ち力低減具合を複数設定しておき、織機の停
止制動時において、織り前に対する筬の筬打ち力低減具
合を選択し、選択した筬打ち力低減具合に基づく筬打ち
力により筬打ちをすることを特徴とする織機停止制動時
の筬打ち低減方法。1. A method for reducing the beating force of a reed with respect to the front of a weaving machine during stop braking of a loom, and selecting the degree of reducing the beating force of the reed with respect to the front of the loom during stopping and braking of the loom. A beating method at the time of loom stop braking, characterized in that a beating is performed with a beating force based on the reduced beating force. 【請求項２】 製織条件および停止原因に基づき、いず
れかの筬打ち力低減具合を選択することを特徴とする請
求項１記載の織機停止制動時の筬打ち低減方法。2. The method according to claim 1, wherein one of the beating force reduction levels is selected based on the weaving conditions and the cause of the stop. 【請求項３】 織り前を巻き取り側に移動することによ
り、筬打ち力低減具合を調節することを特徴とする請求
項１または請求項２記載の織機停止制動時の筬打ち低減
方法。3. The method according to claim 1, wherein the degree of reduction in the beating force is adjusted by moving the front of the loom toward the winding side. 【請求項４】 筬のビーチイングポイントを送り出し側
に移動することにより、筬打ち力低減具合を調節するこ
とを特徴とする請求項１または請求項２記載の織機停止
制動時の筬打ち低減方法。4. The method according to claim 1, wherein the beating force is reduced by moving the beaching point of the reed to the delivery side. . 【請求項５】 筬打ち速度を低くすることにより、筬打
ち力低減具合を調節することを特徴とする請求項１また
は請求項２記載の織機停止制動時の筬打ち低減方法。5. The method according to claim 1, wherein the beating speed is reduced by lowering the beating speed.