JP2002338047A - Method and device for collecting packaged article - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、品種や寸法の異な
る種々の製品が包装された包装品を、同一種類毎にパレ
ットに所定数ずつ集積するための包装品の集積方法およ
び装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and an apparatus for stacking a predetermined number of packages, each of which is packed with various products having different types and dimensions, on a pallet for each type.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般的に、品種や寸法の異なる種々の製
品を製造した後、前記製品を段ボール箱等に収容して包
装品を得、さらに前記包装品をパレットに所定の数ずつ
集積して包装部材により一体的に包装する作業が行われ
ている。2. Description of the Related Art In general, after manufacturing various products having different types and dimensions, the products are stored in a cardboard box or the like to obtain a packaged product, and the packaged products are accumulated on a pallet by a predetermined number. An operation of integrally packaging with a packaging member is performed.
【０００３】この種の包装形態は、例えば、製版分野で
使用されるフイルムを包装する際に採用されている。具
体的には、長尺状感光材料シートが巻芯の外周に巻回さ
れてロール状感光材料が得られ、このロール状感光材料
の両端部に遮光部材が設けられるとともに、遮光シート
が前記ロール状感光材料の外周に巻き付けられて遮光性
感光材料ロール（製品）が製造される。次いで、遮光性
感光材料ロールが、段ボール箱に収容されることにより
包装品が得られ、この包装品が集積装置を介してパレッ
トに所定の数ずつ集積された後、ストレッチフイルムで
一体的に包装されている。[0003] This type of packaging is employed, for example, when packaging films used in the field of plate making. Specifically, a long photosensitive material sheet is wound around the outer periphery of a core to obtain a roll-shaped photosensitive material. Light-shielding members are provided at both ends of the roll-shaped photosensitive material, and the light-shielding sheet is formed of the roll. A light-shielding photosensitive material roll (product) is wound around the outer periphery of the photosensitive material. Next, the light-shielding photosensitive material roll is stored in a cardboard box to obtain a packaged product. After the packaged product is accumulated on a pallet by a predetermined number through an accumulating device, the package is integrally packaged with a stretch film. Have been.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記の遮光
性感光材料ロールは、多種類の異なる寸法に設定されて
おり、通常、人手によりサイズ毎に所望の遮光性感光材
料ロールが収容された包装品を選別して一旦保管した
後、１サイズずつに対応して前記包装品が集積装置に投
入されている。このため、選別作業に相当な手間と時間
を要するものとなっており、包装作業全体の効率化が容
易に遂行されないという問題が指摘されている。The above-mentioned light-shielding photosensitive material rolls are set in a variety of different sizes, and are usually packaged in a desired light-shielding photosensitive material roll for each size by hand. After sorting and temporarily storing the products, the packaged products are put into the stacking device corresponding to each size. For this reason, the sorting operation requires considerable labor and time, and it has been pointed out that the efficiency of the entire packaging operation cannot be easily achieved.
【０００５】しかも、外形寸法が同一の段ボール箱内に
は、品種や寸法の異なる種々の遮光性感光材料ロールが
収容される場合がある。これにより、人手による選別作
業時に、品種や寸法の異なる遮光性感光材料ロールが混
在してしまうおそれがある。In addition, various types of light-shielding photosensitive material rolls having different types and dimensions may be accommodated in a cardboard box having the same external dimensions. As a result, there is a possibility that light-shielding photosensitive material rolls having different types and dimensions may be mixed during manual sorting work.
【０００６】本発明はこの種の問題を解決するものであ
り、簡単な工程および構成で、品種や寸法の異なる製品
を自動的かつ正確に識別することができ、包装作業全体
を効率的に遂行することが可能な包装品の集積方法およ
び装置を提供することを目的とする。The present invention solves this kind of problem and can automatically and accurately identify products of different varieties and dimensions with a simple process and configuration, thereby efficiently performing the entire packaging operation. It is an object of the present invention to provide a method and an apparatus for accumulating packages that can be performed.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明に係る包装品の集
積方法および装置では、第１および第２積み込み位置
に、それぞれパレットが配置されるとともに、包装品に
設けられた識別手段が自動的に読み取られ、前記包装品
内の製品の種類が自動判別される。次いで、包装品が、
判別された製品の種類に応じて、第１または第２積み込
み位置に配置されたパレットに振り分けられ、前記パレ
ットに積み込まれる。According to the method and the apparatus for stacking packages according to the present invention, a pallet is arranged at each of the first and second loading positions, and the identification means provided on the package is automatically arranged. The type of the product in the package is automatically determined. Then, the package
According to the type of the determined product, the product is sorted into the pallets arranged at the first or second loading position and loaded on the pallets.
【０００８】このため、人手による製品の選別作業が不
要になって、前記選別作業の自動化および迅速化が容易
に図られることになり、包装作業全体を効率的にかつ精
度よく遂行することが可能になる。[0008] For this reason, it is not necessary to manually select the products, and the sorting operation can be easily automated and speeded up, so that the entire packaging operation can be performed efficiently and accurately. become.
【０００９】しかも、外形寸法が同一の包装品に、品種
や寸法の異なる製品が収容されていても、識別手段を読
み取ることにより、前記製品の種類を自動的に検出する
ことができる。従って、品種や寸法の異なる製品が混在
することがなく、同一種類の製品を迅速かつ確実に自動
選別することが可能になる。Moreover, even if products having different types and dimensions are accommodated in packaged products having the same external dimensions, the type of the products can be automatically detected by reading the identification means. Therefore, products of different types and dimensions are not mixed, and the same type of product can be quickly and reliably selected automatically.
【００１０】また、パレットは、第１パレットと、前記
第１パレットよりも寸法の大きな第２パレットとを有
し、前記第１パレットには、所定寸法以下の包装品が積
み込まれるとともに、前記第２パレットには、所定寸法
以上の包装品が積み込まれる。これにより、単一のパレ
ットを使用する際のように、寸法の大きな包装品が前記
パレットからはみ出すことがなく、前記パレットの搬送
時に前記包装品が障害物に衝突することを確実に阻止す
ることができる。The pallet has a first pallet and a second pallet having a size larger than the first pallet. The first pallet is loaded with a package having a predetermined size or less. On the two pallets, packages of a predetermined size or more are loaded. Thus, unlike when using a single pallet, a package having a large size does not protrude from the pallet, and it is possible to reliably prevent the package from colliding with an obstacle when the pallet is transported. Can be.
【００１１】さらにまた、第１パレットの長辺は、第２
パレットの短辺と同一寸法に設定されるとともに、前記
第１パレットの長辺と前記第２パレットの短辺とが同一
の搬送方向に向かうようにして、該第１および第２パレ
ットが搬送される。このため、第１および第２パレット
を搬送する搬送機構の構成を有効に簡素化することが可
能になる。Furthermore, the long side of the first pallet is
The first and second pallets are conveyed such that they are set to the same dimensions as the short sides of the pallets, and that the long sides of the first pallets and the short sides of the second pallets face in the same conveyance direction. You. Therefore, the configuration of the transport mechanism for transporting the first and second pallets can be effectively simplified.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施形態に係る
包装品の集積方法を実施するための集積装置１０の概略
斜視説明図であり、図２は、前記集積装置１０の概略平
面図である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a schematic perspective view of an accumulator 10 for carrying out a method for accumulating packages according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a schematic plan view of the accumulator 10. FIG.
【００１３】集積装置１０で集積される包装品１２は、
図３に示すように、遮光性感光材料ロール１４を段ボー
ル箱１６に収容して構成されている。遮光性感光材料ロ
ール１４は、長尺状感光材料シート２０を巻芯２２に巻
回した感光材料ロール２４を得、前記感光材料ロール２
４の両端部に遮光部材２６が組み付けられた後、前記感
光材料シート２０の端末に接合テープを介して遮光リー
ダ２８が貼り付けられる。The packaged goods 12 accumulated by the accumulation device 10 are as follows:
As shown in FIG. 3, a light-shielding photosensitive material roll 14 is housed in a cardboard box 16. The light-shielding photosensitive material roll 14 obtains a photosensitive material roll 24 in which a long photosensitive material sheet 20 is wound around a core 22.
After the light shielding members 26 are attached to both ends of the photosensitive material sheet 4, light shielding readers 28 are attached to the ends of the photosensitive material sheet 20 via bonding tapes.
【００１４】次いで、遮光リーダ２８が感光材料ロール
２４の外周に巻き取られるとともに、前記遮光リーダ２
８を構成する遮光性シュリンクフイルム３０が前記感光
材料ロール２４の両端面外周縁部に熱により溶着（接
着）されることにより、遮光性感光材料ロール１４が製
造される。遮光リーダ２８の端末２８ａは、端末止めテ
ープ３２を介してこの遮光リーダ２８の外周に固定され
ている。Next, the light-shielding reader 28 is wound around the photosensitive material roll 24 and
The light-shielding photosensitive material roll 14 is manufactured by heat-welding (adhering) the light-shielding shrink film 30 constituting the photosensitive material roll 8 to the outer peripheral edges of both end faces of the photosensitive material roll 24. The terminal 28a of the light-shielding reader 28 is fixed to the outer periphery of the light-shielding reader 28 via a terminal fixing tape 32.
【００１５】遮光性感光材料ロール１４は、両端に緩衝
材３６が配置されるとともに、必要に応じてスペーサ３
８が介装された状態で、段ボール箱１６に収容されるこ
とにより、包装品１２が製造されている。The light-shielding photosensitive material roll 14 has cushioning members 36 disposed at both ends, and a spacer 3 if necessary.
The package 12 is manufactured by being accommodated in the cardboard box 16 with the 8 interposed.
【００１６】遮光性感光材料ロール１４は、その軸方向
の寸法が多種類にわたって設定される一方、段ボール箱
１６は、前記遮光性感光材料ロール１４の種類毎に用意
されておらず、この段ボール箱１６としては、例えば、
２種類の長さの異なる第１および第２段ボール箱１６
ａ、１６ｂが用いられる。The light-shielding photosensitive material roll 14 has various axial dimensions, and the cardboard box 16 is not prepared for each type of the light-shielding photosensitive material roll 14. As 16, for example,
First and second cardboard boxes 16 of two different lengths
a and 16b are used.
【００１７】寸法の小さな第１段ボール箱１６ａには、
所定寸法以下の遮光性感光材料ロール１４が、必要に応
じてスペーサ３８を介装して収容される一方、所定寸法
以上の遮光性感光材料ロール１４は必要に応じてスペー
サ３８を介装して長さの大きな第２段ボール箱１６ｂに
収容される。The small cardboard box 16a has the following dimensions:
A light-shielding photosensitive material roll 14 having a predetermined size or less is accommodated with a spacer 38 interposed as necessary, while a light-shielding photosensitive material roll 14 having a predetermined size or more is interposed with a spacer 38 as necessary. It is accommodated in the large second cardboard box 16b.
【００１８】第１および第２段ボール箱１６ａ、１６ｂ
の側面一端側には、これに収容されている遮光性感光材
料ロール１４の種類（寸法や品種等を含む）が印字され
たバーコード（識別手段）４０が貼り付けられている。First and second cardboard boxes 16a, 16b
A bar code (identifying means) 40 on which is printed the type (including dimensions, type, etc.) of the light-shielding photosensitive material roll 14 accommodated is attached to one end of the side surface of the light-sensitive material roll 14.
【００１９】図１および図２に示すように、集積装置１
０は、寸法の異なる第１パレット５０ａと第２パレット
５０ｂとを配置しており、この第１パレット５０ａの長
辺５２が前記第２パレット５０ｂの短辺５４と同一寸法
に設定されている。As shown in FIG. 1 and FIG.
Numeral 0 designates a first pallet 50a and a second pallet 50b having different dimensions, and the long side 52 of the first pallet 50a is set to the same dimension as the short side 54 of the second pallet 50b.
【００２０】集積装置１０は、包装品１２を第１パレッ
ト５０ａに積み込むための第１積み込みステーション
（第１積み込み位置）５６と、前記包装品１２を前記第
１パレット５０ａまたは第２パレット５０ｂに積み込む
ための第２積み込みステーション（第２積み込み位置）
５８と、前記包装品１２に設けられたバーコード４０を
自動的に読み取って前記包装品１２内の遮光性感光材料
ロール１４の種類を判別する読み取りステーション６０
と、前記判別結果に応じて前記包装品１２を前記第１ま
たは第２積み込みステーション５６、５８に振り分ける
積み込みロボット（積み込み機構）６２とを備える。The stacking device 10 loads a package 12 on the first pallet 50a and a first loading station (first loading position) 56 for loading the package 12 on the first pallet 50a or the second pallet 50b. Loading station for the second loading position
A reading station 60 for automatically reading the bar code 40 provided on the package 12 to determine the type of the light-shielding photosensitive material roll 14 in the package 12
And a loading robot (loading mechanism) 62 that sorts the package 12 to the first or second loading station 56 or 58 according to the determination result.
【００２１】集積装置１０は、第１パレット５０ａの長
辺５２と第２パレット５０ｂの短辺５４とが同一の搬送
方向（矢印Ｘ１方向）に向かうようにして、前記第１お
よび第２パレット５０ａ、５０ｂを搬送する搬送機構６
４を備える。搬送機構６４は、第１パレット５０ａを矢
印Ｘ１方向に搬送する第１コンベア６６と、第２パレッ
ト５０ｂを矢印Ｘ１方向に搬送する第２コンベア６８と
を備える。第１コンベア６６の矢印Ｘ１方向の終端部に
は、略９０°屈曲して矢印Ｙ方向に延在する第３コンベ
ア７０が連結されるとともに、この第３コンベア７０
は、第１積み込みステーション５６に対応して設けられ
ている。The stacking device 10 operates such that the long side 52 of the first pallet 50a and the short side 54 of the second pallet 50b are directed in the same transport direction (the direction of arrow X1). Transport mechanism 6 for transporting
4 is provided. The transport mechanism 64 includes a first conveyor 66 that transports the first pallet 50a in the direction of the arrow X1, and a second conveyor 68 that transports the second pallet 50b in the direction of the arrow X1. A third conveyor 70 that is bent by approximately 90 ° and extends in the direction of the arrow Y is connected to the terminal end of the first conveyor 66 in the direction of the arrow X1.
Are provided corresponding to the first loading station 56.
【００２２】第１コンベア６６の途上には、矢印Ｙ方向
に延在し、かつ、第２コンベア６８に交わって第４コン
ベア７２が連結されており、この第４コンベア７２が第
２積み込みステーション５８に対応して設けられてい
る。In the middle of the first conveyor 66, a fourth conveyor 72 is connected extending in the direction of the arrow Y and crossing the second conveyor 68. The fourth conveyor 72 is connected to the second loading station 58. Is provided in correspondence with.
【００２３】第３コンベア７０の矢印Ｙ方向の終端部か
ら第４コンベア７２の矢印Ｙ方向の終端部に向かって第
５コンベア７４が設けられるとともに、この第５コンベ
ア７４の矢印Ｘ２方向の終端部にストレッチフイルム巻
き付けステーション７６が設けられている。ストレッチ
フィルム巻き付けステーション７６では、集積された所
定数の包装品１２が回転することにより、ストレッチフ
ィルム７７を介して一体的に包装されるものであり、こ
のストレッチフイルム巻き付けステーション７６には、
払い出しコンベアである第６コンベア７８が矢印Ｘ２方
向に延在して連結されている。A fifth conveyor 74 is provided from the end of the third conveyor 70 in the direction of arrow Y to the end of the fourth conveyor 72 in the direction of arrow Y, and the end of the fifth conveyor 74 in the direction of arrow X2. Is provided with a stretch film winding station 76. In the stretch film winding station 76, a predetermined number of the packaged products 12 accumulated are rotated to be integrally packaged via the stretch film 77. The stretch film winding station 76 includes:
A sixth conveyor 78, which is a payout conveyor, extends in the direction of arrow X2 and is connected.
【００２４】第３および第４コンベア７０、７２の間に
は、包装品１２を読み取りステーション６０に搬送する
ためのベルトコンベア８０が配置されている。このベル
トコンベア８０の矢印Ｙ方向の終端部には、バーコード
４０を読み取るためのバーコードリーダ８２が片側に固
定して設けられている。Between the third and fourth conveyors 70 and 72, a belt conveyor 80 for transporting the package 12 to the reading station 60 is arranged. A bar code reader 82 for reading the bar code 40 is fixedly provided on one side at the end of the belt conveyor 80 in the arrow Y direction.
【００２５】第３乃至第５コンベア７０、７２および７
４とベルトコンベア８０とにより形成される空間部８１
には、積み込みロボット６２が配置されており、この積
み込みロボット６２を構成するアーム８４の先端には、
包装品１２を把持する把持部８６が装着されている。こ
の把持部８６は、包装品１２を第１積み込みステーショ
ン５６と第２積み込みステーション５８とに選択的に配
置可能なように、その揺動範囲および移動範囲が設定さ
れている。Third to fifth conveyors 70, 72 and 7
4 and a space 81 formed by the belt conveyor 80
, A loading robot 62 is disposed, and at the tip of an arm 84 constituting the loading robot 62,
A grip 86 for gripping the package 12 is mounted. The swing range and the movement range of the grip portion 86 are set so that the package 12 can be selectively arranged at the first loading station 56 and the second loading station 58.
【００２６】このように構成される集積装置１０の動作
について、本発明に係る集積方法との関連で以下に説明
する。The operation of the integrated device 10 configured as described above will be described below in relation to the integration method according to the present invention.
【００２７】集積装置１０では、第１および第２パレッ
ト５０ａ、５０ｂが使用されているが、外形が所定寸法
以下の包装品１２のみが集積される際には、寸法の小さ
な第１パレット５０ａのみが使用される一方、外形が所
定寸法以上の包装品１２が混在して使用される際には、
前記第１および第２パレット５０ａ、５０ｂが両方とも
使用される。In the stacking device 10, the first and second pallets 50a and 50b are used. However, when only the packages 12 whose outer shape is smaller than a predetermined size are stacked, only the first pallet 50a having a small size is used. On the other hand, when the package 12 having an outer shape of a predetermined size or more is used in a mixed manner,
The first and second pallets 50a, 50b are both used.
【００２８】そこで、まず、外形が所定寸法以下の包装
品１２のみが集積される場合について説明する。First, a case where only the packaged products 12 whose outer dimensions are equal to or smaller than a predetermined size will be described.
【００２９】図４に示すように、第１パレット５０ａ
が、搬送機構６４を構成する第１コンベア６６を介して
矢印Ｘ１方向に搬送され、第４コンベア７２との連結部
位で矢印Ｘ１方向と矢印Ｙ方向とに選択的に振り分け搬
送される。As shown in FIG. 4, the first pallet 50a
Is transported in the direction of arrow X1 via the first conveyor 66 constituting the transport mechanism 64, and is selectively distributed and transported in the direction of arrow X1 and the direction of arrow Y at a portion connected to the fourth conveyor 72.
【００３０】矢印Ｘ１方向に搬送される第１パレット５
０ａは、第３コンベア７０に受け渡され、この第３コン
ベア７０を介して矢印Ｙ方向に搬送されることにより、
第１積み込みステーション５６に配置される。一方、第
４コンベア７２を介して矢印Ｙ方向に搬送される第１パ
レット５０ａは、第２積み込みステーション５８に対応
して配置される。First pallet 5 conveyed in the direction of arrow X1
0a is transferred to the third conveyor 70, and is conveyed through the third conveyor 70 in the arrow Y direction.
It is located at the first loading station 56. On the other hand, the first pallet 50a conveyed in the arrow Y direction via the fourth conveyor 72 is arranged corresponding to the second loading station 58.
【００３１】図１および図２に示すように、ベルトコン
ベア８０では、品種や寸法の異なる遮光性感光材料ロー
ル１４を収容した包装品１２が、矢印Ｙ方向に搬送され
ており、この包装品１２には、前記ベルトコンベア８０
の終端部に設けられている読み取りステーション６０
に、順次、配置される。この読み取りステーション６０
では、バーコードリーダ８２により第１段ボール箱１６
ａの端面に貼り付けられているバーコード４０が読み取
られる。As shown in FIGS. 1 and 2, in the belt conveyor 80, a package 12 containing light-shielding photosensitive material rolls 14 of different types and dimensions is conveyed in the direction of arrow Y. The belt conveyor 80
Reading station 60 at the end of the
Are sequentially arranged. This reading station 60
Then, the first cardboard box 16 is
The bar code 40 stuck on the end face of “a” is read.
【００３２】これにより、包装品１２内に収容されてい
る遮光性感光材料ロール１４の寸法や品種に係わる情報
が自動的に読み取られ、この情報に基づいて積み込みロ
ボット６２が駆動される。この積み込みロボット６２で
は、把持部８６を介して包装品１２が把持され、アーム
８４の旋回作用下に前記包装品１２がその種類に応じ
て、例えば、第１積み込みステーション５６側に搬送さ
れ、この第１積み込みステーション５６に配置されてい
る第１パレット５０ａ上に積み込まれる。Thus, information relating to the size and type of the light-shielding photosensitive material roll 14 contained in the package 12 is automatically read, and the loading robot 62 is driven based on this information. In the loading robot 62, the package 12 is gripped via the gripper 86, and the package 12 is conveyed to the first loading station 56 depending on the type thereof under the turning action of the arm 84. It is loaded on the first pallet 50a arranged in the first loading station 56.
【００３３】同様に、バーコードリーダ８２を介して各
第１段ボール箱１６ａに貼り付けられているバーコード
４０の読み取り作業が行われ、この読み取られた情報に
基づいて、積み込みロボット６２は、各包装品１２を第
１積み込みステーション５６と第２積み込みステーショ
ン５８とに選択的に振り分け、該包装品１２を第１パレ
ット５０ａ上に積み込む作業を行う。Similarly, the bar code 40 attached to each first cardboard box 16a is read via the bar code reader 82, and based on the read information, the loading robot 62 operates The package 12 is selectively distributed to the first loading station 56 and the second loading station 58, and the package 12 is loaded on the first pallet 50a.
【００３４】第１積み込みステーション５６では、同一
種類の遮光性感光材料ロール１４が収容された包装品１
２が、第１パレット５０ａ上に所定の数だけ所定の姿勢
で集積されるとともに、第２積み込みステーション５８
では、第１積み込みステーション５６に積み込まれた遮
光性感光材料ロール１４とは異なる種類の遮光性感光材
料ロール１４が収容されている包装品１２が、第１パレ
ット５０ａ上に所定の数だけ所定の姿勢で集積される。In the first loading station 56, the package 1 containing the same kind of light-shielding photosensitive material rolls 14 is stored.
2 are stacked in a predetermined position on the first pallet 50a in a predetermined posture, and the second loading station 58
Then, a predetermined number of packages 12 containing light-shielding photosensitive material rolls 14 of a different type from the light-shielding photosensitive material rolls 14 loaded in the first loading station 56 are provided on the first pallet 50a. Stacked in posture.
【００３５】その際、第１および第２積み込みステーシ
ョン５６、５８では、第１パレット５０ａ上に包装品１
２が多段に積み込まれるとともに、各バーコード４０が
外部から容易に視認可能な姿勢に配置されている。At this time, at the first and second loading stations 56 and 58, the package 1 is placed on the first pallet 50a.
2 are stacked in multiple stages, and each bar code 40 is arranged in a posture that can be easily viewed from the outside.
【００３６】第１積み込みステーション５６において、
所定数の包装品１２が集積された第１パレット５０ａ
は、第３コンベア７０を介して矢印Ｙ方向に搬送された
後、第５コンベア７４を介して矢印Ｘ２方向に搬送され
てストレッチフイルム巻き付けステーション７６に搬送
される。このストレッチフイルム巻き付けステーション
７６では、第１パレット５０ａ上の所定数の包装品１２
がストレッチフイルム７７を介して一体的に包装され
る。At the first loading station 56,
First pallet 50a on which a predetermined number of packages 12 are accumulated
Is conveyed in the direction of arrow Y via the third conveyor 70, then conveyed in the direction of arrow X2 via the fifth conveyor 74, and is conveyed to the stretch film winding station 76. In the stretch film winding station 76, a predetermined number of packages 12 on the first pallet 50a are
Are integrally packaged via the stretch film 77.
【００３７】同様に、第２積み込みステーション５８に
おいて、第１パレット５０ａ上に所定数の包装品１２が
集積された後、この第１パレット５０ａが第４コンベア
７２から第５コンベア７４に受け渡され、ストレッチフ
イルム巻き付けステーション７６に搬送される。Similarly, at the second loading station 58, after a predetermined number of packages 12 are accumulated on the first pallet 50a, the first pallet 50a is transferred from the fourth conveyor 72 to the fifth conveyor 74. The film is conveyed to the stretch film winding station 76.
【００３８】このように、本実施形態では、外形寸法が
同一の第１段ボール箱１６ａに品種や寸法の異なる種々
の遮光性感光材料ロール１４を収容した包装品１２が、
ベルトコンベア８０を介して集積装置１０側に搬送され
てくる。そして、第１段ボール箱１６ａの側面に貼り付
けられているバーコード４０がバーコードリーダ８２を
介して読み取られることにより、各包装品１２内の遮光
性感光材料ロール１４の種類が自動判別される。As described above, in the present embodiment, the package 12 in which the various light-shielding photosensitive material rolls 14 having different types and dimensions are accommodated in the first corrugated cardboard box 16a having the same external dimensions is used.
It is conveyed to the accumulation device 10 side via the belt conveyor 80. The type of the light-shielding photosensitive material roll 14 in each package 12 is automatically determined by reading the bar code 40 attached to the side surface of the first cardboard box 16a via the bar code reader 82. .
【００３９】次いで、バーコード４０から読み取られた
遮光性感光材料ロール１４の種類に応じて、積み込みロ
ボット６２が駆動制御され、包装品１２が種類毎に第１
および第２積み込みステーション５６、５８に配置され
ている第１パレット５０ａに振り分けられ、各第１パレ
ット５０ａ上に同一種類の前記包装品１２が積み込まれ
る。Next, the loading robot 62 is driven and controlled in accordance with the type of the light-shielding photosensitive material roll 14 read from the bar code 40, and the package 12 is placed in the first position for each type.
And the first pallets 50a arranged at the second loading stations 56 and 58, and the same kind of the package 12 is loaded on each first pallet 50a.
【００４０】これにより、従来のように、遮光性感光材
料ロール１４の種類に応じて包装品１２を人手により選
別する作業が不要となり、前記包装品１２の選別作業の
自動化および迅速化が容易に図られるとともに、前記包
装品１２の包装作業全体を効率的にかつ精度よく遂行す
ることが可能になるという効果が得られる。This eliminates the need for the operation of manually selecting the packages 12 according to the type of the light-shielding photosensitive material roll 14 as in the prior art, and facilitates the automation and speeding up of the operation of selecting the packages 12. As a result, the whole packaging operation of the packaged product 12 can be efficiently and accurately performed.
【００４１】特に、同一寸法の包装品１２に品種や寸法
の異なる遮光性感光材料ロール１４が収容されていて
も、バーコード４０を読み取ることにより、前記遮光性
感光材料ロール１４の種類を自動的に検出することがで
きる。従って、品種や寸法の異なる遮光性感光材料ロー
ル１４を混在して集積することがなくなり、同一種類の
遮光性感光材料ロール１４を迅速かつ確実に自動選別す
ることが可能になる。このため、ストレッチフイルム７
７を介して一体的に包装される所定数の包装品１２は、
それぞれの内部に同一種類の遮光性感光材料ロール１４
が収容され、種類が混在することを確実に阻止すること
ができる。In particular, even if the light-shielding photosensitive material rolls 14 of different types and sizes are accommodated in the packaged goods 12 of the same dimensions, the type of the light-shielding photosensitive material rolls 14 is automatically determined by reading the bar code 40. Can be detected. Therefore, the light-shielding photosensitive material rolls 14 having different types and dimensions are not mixed and accumulated, and the same kind of light-shielding photosensitive material rolls 14 can be automatically and quickly selected. Therefore, stretch film 7
A predetermined number of packaged products 12 integrally packaged through 7 are:
The same kind of light-shielding photosensitive material rolls 14 inside each
Are accommodated, and it is possible to reliably prevent the types from being mixed.
【００４２】次に、ベルトコンベア８０を介して、それ
ぞれ寸法の異なる第１および第２段ボール箱１６ａ、１
６ｂを備えた包装品１２が混在して供給される場合につ
いて説明する。Next, via the belt conveyor 80, the first and second cardboard boxes 16a, 1
A case in which the packaged products 12 provided with 6b are supplied in a mixed manner will be described.
【００４３】集積装置１０を構成する搬送機構６４で
は、第１および第２コンベア６６、６８が駆動されて第
１および第２パレット５０ａ、５０ｂが、互いに平行し
て矢印Ｘ１方向に搬送される。図５に示すように、第１
パレット５０ａは、第１コンベア６６から第３コンベア
７０に受け渡されて、第１積み込みステーション５６に
配置される一方、第２パレット５０ｂは、第２コンベア
６８から第４コンベア７２に受け渡されて、第２積み込
みステーション５８に配置される。In the transport mechanism 64 constituting the accumulating apparatus 10, the first and second conveyors 66 and 68 are driven, and the first and second pallets 50a and 50b are transported in the direction of arrow X1 in parallel with each other. As shown in FIG.
The pallet 50a is passed from the first conveyor 66 to the third conveyor 70 and is located at the first loading station 56, while the second pallet 50b is passed from the second conveyor 68 to the fourth conveyor 72. , At the second loading station 58.
【００４４】そこで、ベルトコンベア８０を介して矢印
Ｙ方向に搬送される包装品１２が、読み取りステーショ
ン６０に配置されると、バーコードリーダ８２を介して
バーコード４０の読み取りが行われる。このバーコード
４０の読み取り情報によって、包装品１２内の遮光性感
光材料ロール１４が長尺であるか否か、すなわち、この
包装品１２が所定寸法以上であるか否かが自動判別され
る。なお、包装品１２の寸法は、バーコード４０からの
読み取り情報によらず、機械的な測定構造を用いて、直
接、検出するようにしてもよい。When the package 12 conveyed in the direction of arrow Y via the belt conveyor 80 is placed at the reading station 60, the bar code 40 is read through the bar code reader 82. Based on the read information of the barcode 40, it is automatically determined whether or not the light-shielding photosensitive material roll 14 in the package 12 is long, that is, whether or not the package 12 has a predetermined size or more. Note that the dimensions of the package 12 may be directly detected using a mechanical measurement structure without depending on the information read from the barcode 40.
【００４５】所定寸法以下の包装品１２は、積み込みロ
ボット６２を介して第１積み込みステーション５６に配
置されている第１パレット５０ａ上に積み込まれるとと
もに、所定寸法以上の包装品１２は、積み込みロボット
６２を介して第２積み込みステーション５８に配置され
ている第２パレット５０ｂ上に積み込まれる。The packaged product 12 having a predetermined size or less is loaded on the first pallet 50a disposed at the first loading station 56 via the loading robot 62, and the packaged product 12 having the predetermined size or more is loaded on the loading robot 62. Is loaded on the second pallet 50b disposed at the second loading station 58 via the pallet.
【００４６】これにより、特に、所定寸法以上の包装品
１２が第１パレット５０ａ上に積み込まれてしまい、こ
の包装品１２が前記第１パレット５０ａからはみ出すよ
うな不具合がなくなって、該第１パレット５０ａを搬送
する際に、前記包装品１２が他の部材に衝突することを
確実に阻止することができる。従って、包装品１２の損
傷を可及的に回避することが可能になるという利点があ
る。As a result, in particular, the packaged product 12 having a predetermined size or more is loaded on the first pallet 50a, and the problem that the packaged product 12 protrudes from the first pallet 50a is eliminated. When transporting the package 50a, it is possible to reliably prevent the package 12 from colliding with another member. Therefore, there is an advantage that damage to the package 12 can be avoided as much as possible.
【００４７】さらに、本実施形態では、第１パレット５
０ａの長辺５２が第２パレット５０ｂの短辺５４と同一
寸法に設定されるとともに、前記第１パレット５０ａの
長辺５２と前記第２パレット５０ｂの短辺５４とが、搬
送方向である矢印Ｘ１方向に向かって配置されている。
このため、搬送機構６４では、第１および第２コンベア
６６、６８を略同一の構成に設定することができ、前記
搬送機構６４全体の構成を有効に簡素化することが可能
になる。Further, in the present embodiment, the first pallet 5
The long side 52 of the first pallet 50a and the short side 54 of the second pallet 50b are in the transport direction, while the long side 52 of the first pallet 50a is set to the same dimension as the short side 54 of the second pallet 50b. It is arranged toward the X1 direction.
Therefore, in the transport mechanism 64, the first and second conveyors 66 and 68 can be set to have substantially the same configuration, and the overall configuration of the transport mechanism 64 can be effectively simplified.
【００４８】なお、本実施形態では、製品として遮光性
感光材料ロール１４を用いて説明したが、これに限定さ
れるものではなく、品質や寸法の異なる種々の製品を容
器内に収容して構成される包装品であれば、いかなるも
のにも適用可能である。In the present embodiment, the light-shielding photosensitive material roll 14 has been described as a product. However, the present invention is not limited to this, and various products having different qualities and dimensions are housed in a container. The present invention can be applied to any packaged product.
【００４９】[0049]
【発明の効果】本発明に係る包装品の集積方法および装
置では、包装品に設けられた識別手段を介して前記包装
品内の製品の種類が自動的に判別された後、判別された
製品の種類に応じて、該包装品が第１または第２積み付
け位置に配置された各パレットに振り分けられて積み込
まれる。このため、人手による選別作業が不要になっ
て、前記選別作業の自動化および迅速化が容易に図られ
ることになり、包装作業全体を効率的にかつ精度よく遂
行することが可能になる。According to the method and the apparatus for collecting packaged goods according to the present invention, the type of the product in the packaged product is automatically determined through the identification means provided on the packaged product, and then the determined product is determined. Depending on the type of the package, the package is sorted and loaded on each pallet arranged at the first or second loading position. This eliminates the need for a manual sorting operation, so that the sorting operation can be easily automated and speeded up, and the entire packaging operation can be performed efficiently and accurately.
【図１】本発明の実施形態に係る包装品の集積方法を実
施するための集積装置の概略斜視説明図である。FIG. 1 is a schematic perspective explanatory view of an accumulating apparatus for performing a method for accumulating packaged goods according to an embodiment of the present invention.
【図２】前記集積装置の概略平面図である。FIG. 2 is a schematic plan view of the integrated device.
【図３】前記包装品の一部分解斜視説明図である。FIG. 3 is a partially exploded perspective view of the package.
【図４】所定寸法以下の包装品を振り分けて積み込む際
の動作説明図である。FIG. 4 is an operation explanatory view when sorting and loading a packaged product having a predetermined size or less.
【図５】所定寸法以上の包装品と所定寸法以下の包装品
とが混在される際に該包装品を振り分けて積み込む際の
動作説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of an operation when sorting and loading packages when a package having a predetermined size or more and a package having a predetermined size or less are mixed.
１０…集積装置 １２…包装品 １４…遮光性感光材料ロール １６、１６ａ、
１６ｂ…段ボール箱 ４０…バーコード ５０ａ、５０ｂ
…パレット ５２…長辺 ５４…短辺 ５６、５８…積み込みステーション ６０…読み取り
ステーション ６２…積み込みロボット ６４…搬送機構 ６６、６８、７０、７２、７４、７８…コンベア ７６…ストレッチフィルム巻き付けステーション ８０…ベルトコンベア ８２…バーコー
ドリーダDESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Integrated apparatus 12 ... Packaged goods 14 ... Light-shielding photosensitive material roll 16, 16a,
16b: Corrugated cardboard box 40: Bar code 50a, 50b
... Pallet 52 ... Long side 54 ... Short side 56,58 ... Loading station 60 ... Reading station 62 ... Loading robot 64 ... Transport mechanism 66,68,70,72,74,78 ... Conveyor 76 ... Stretch film winding station 80 ... Belt Conveyor 82 ... Barcode reader
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3E054 AA14 CA08 DC03 DC11 DC17 EA02 FB01 FC04 GA07 GB03 GC03 JA04 3F029 AA04 BA01 CA57 CA58 DA02 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 3E054 AA14 CA08 DC03 DC11 DC17 EA02 FB01 FC04 GA07 GB03 GC03 JA04 3F029 AA04 BA01 CA57 CA58 DA02
Claims (8)
た包装品を、同一種類毎にパレットに所定数ずつ集積す
るための包装品の集積方法であって、 前記包装品を前記パレットに積み込むために、第１およ
び第２積み込み位置にそれぞれ前記パレットを配置する
工程と、 前記包装品に設けられた識別手段を自動的に読み取っ
て、該包装品内の前記製品の種類を判別する工程と、 判別された前記製品の種類に応じて、前記包装品を前記
第１または第２積み込み位置に配置された前記パレット
に振り分けて積み込む工程と、 を有することを特徴とする包装品の集積方法。1. A method of stacking a predetermined number of packages packed with various products having different types and dimensions on a pallet for the same type, wherein the package is placed on the pallet. Placing the pallets at first and second loading positions for loading, and automatically reading identification means provided on the package to determine the type of the product in the package; And a step of sorting and loading the package on the pallet arranged at the first or second loading position in accordance with the determined type of the product. .
法が同一の包装品内には、寸法の異なる前記製品を収容
可能であることを特徴とする包装品の集積方法。2. The method according to claim 1, wherein said products having different dimensions can be accommodated in packages having the same outer dimensions.
レットは、第１パレットと、前記第１パレットよりも寸
法の大きな第２パレットとを有し、 前記第１パレットには、所定寸法以下の包装品が積み込
まれるとともに、 前記第２パレットには、所定寸法以上の包装品が積み込
まれることを特徴とする包装品の集積方法。3. The stacking method according to claim 1, wherein the pallet includes a first pallet and a second pallet having a size larger than the first pallet, and the first pallet has a predetermined size or less. A package having a predetermined size or more is loaded on the second pallet.
１パレットの長辺は、前記第２パレットの短辺と同一寸
法に設定されるとともに、 前記第１パレットの長辺と前記第２パレットの短辺とが
同一の搬送方向に向かうようにして、該第１および第２
パレットを搬送することを特徴とする包装品の集積方
法。4. The stacking method according to claim 3, wherein a long side of the first pallet is set to have the same dimension as a short side of the second pallet, and a long side of the first pallet and the second side of the second pallet. The first and second pallets are arranged so that the short side of the pallet faces the same transport direction.
A method for accumulating packaged goods, comprising transporting a pallet.
た包装品を、同一種類毎にパレットに所定数ずつ集積す
るための包装品の集積装置であって、 前記包装品を前記パレットに積み込むために、それぞれ
前記パレットが配置される第１および第２積み込みステ
ーションと、 前記包装品に設けられた識別手段を自動的に読み取っ
て、該包装品内の前記製品の種類を判別する読み取りス
テーションと、 判別された前記製品の種類に応じて、前記包装品を前記
第１または第２積み込みステーションに配置された前記
パレットに振り分ける積み込み機構と、 を備えることを特徴とする包装品の集積装置。5. A package stacking device for stacking a predetermined number of packages packed with various products having different types and dimensions on a pallet for each same type, wherein the package is placed on the pallet. First and second loading stations on which the pallets are respectively arranged for loading, and a reading station for automatically reading identification means provided on the package to determine the type of the product in the package. And a loading mechanism for distributing the package to the pallet arranged in the first or second loading station according to the type of the determined product.
法が同一の包装品内には、寸法の異なる前記製品を収容
可能であることを特徴とする包装品の集積装置。6. An apparatus according to claim 5, wherein said products having different dimensions can be accommodated in packages having the same outer dimensions.
レットは、第１パレットと、前記第１パレットよりも寸
法の大きな第２パレットとを備え、 前記第１パレットには、所定寸法以下の包装品が積み込
まれるとともに、 前記第２パレットには、所定寸法以上の包装品が積み込
まれることを特徴とする包装品の集積装置。7. The stacking device according to claim 5, wherein the pallet includes a first pallet and a second pallet having a size larger than the first pallet, wherein the first pallet has a size less than a predetermined size. A package stacking device, wherein a package having a predetermined size or more is loaded on the second pallet while the package is loaded.
１パレットの長辺は、前記第２パレットの短辺と同一寸
法に設定されるとともに、 前記第１パレットの長辺と前記第２パレットの短辺とが
同一の搬送方向に向かうようにして、該第１および第２
パレットを搬送する搬送機構を備えることを特徴とする
包装品の集積装置。8. A stacking device according to claim 5, wherein a long side of said first pallet is set to the same dimension as a short side of said second pallet, and a long side of said first pallet is connected to said second side of said second pallet. The first and second pallets are arranged so that the short side of the pallet faces the same transport direction.
An apparatus for accumulating packaged goods, comprising a transport mechanism for transporting pallets.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001144768A JP2002338047A (en) | 2001-05-15 | 2001-05-15 | Method and device for collecting packaged article |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001144768A JP2002338047A (en) | 2001-05-15 | 2001-05-15 | Method and device for collecting packaged article |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002338047A true JP2002338047A (en) | 2002-11-27 |
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ID=18990671
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001144768A Pending JP2002338047A (en) | 2001-05-15 | 2001-05-15 | Method and device for collecting packaged article |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002338047A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007254078A (en) * | 2006-03-22 | 2007-10-04 | Daifuku Co Ltd | Article loading device |
| CN103359491A (en) * | 2013-06-26 | 2013-10-23 | 洪辉南 | High-efficiency loading method and system capable of automatically identifying goods |
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-
2001
- 2001-05-15 JP JP2001144768A patent/JP2002338047A/en active Pending
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