JP2002336999A - Press machine and its controller - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば複雑な形状
のアルミ缶等を、ループ状に配設した多数の金型により
徐々に成型するプレス機械(以下、ネッキングマシンと
言う)と、この機械の制御装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a press machine (hereinafter referred to as a necking machine) for gradually forming, for example, an aluminum can or the like having a complicated shape by using a large number of molds arranged in a loop. Related to the control device.
【0002】[0002]
【従来の技術】図14はネッキングマシンの従来機械の
構造を示すもので、(a)は機械の概略構造図、(b)
はこの機械で使用される、プレスの金型が搭載されるプ
レートの正面図である。図14(a)に示すようにこの
プレス機械は多数の金型(例えば雄型)が搭載され、水
平方向に往復してプレス動作を行う往復プレート、同様
に多数の金型(例えば雌型)が搭載され、1プレス動作
毎に金型を円周方向に移動させる回転プレート、往復軸
コラムを例えばクランク機構等を用いて往復させる往復
軸駆動機構、往復プレートが1往復する毎に回転プレー
トを所定角度ずつ回転させる、例えばウォームギア等の
減速機構を用いた回転軸駆動機構から構成される。2. Description of the Related Art FIG. 14 shows the structure of a conventional machine of a necking machine, in which (a) is a schematic structural diagram of the machine, and (b).
FIG. 2 is a front view of a plate used for this machine, on which a press die is mounted. As shown in FIG. 14 (a), this press machine has a large number of dies (for example, male dies) mounted thereon, and a reciprocating plate that performs a reciprocating pressing operation in a horizontal direction, as well as a large number of dies (for example, female dies). Is mounted, a rotating plate for moving the mold in the circumferential direction for each pressing operation, a reciprocating shaft driving mechanism for reciprocating the reciprocating shaft column using, for example, a crank mechanism, and a rotating plate for each reciprocating plate reciprocating. It is composed of a rotating shaft drive mechanism that uses a speed reduction mechanism such as a worm gear to rotate by a predetermined angle.
【0003】図14(b)は説明を簡単にするために金
型を12個搭載するプレートを示したものであるが、例
えば素材供給位置とワーク排出位置を含めた12個の金
型で順次プレスを行い、プレートが1周すると所望の形
状のワークが成型されるようになっている。そこで、往
復プレートが1回プレス動作を行うたびに回転プレート
を30度(=360/12)ずつ回転させると金型が順
次ずれて行き、徐々に変形が進むことになる。したがっ
て素材(ペレットを別機械で成型したカップ状の素材)
を指定位置に供給し、プレートが往復動作を伴って略1
周すると、排出位置には例えば図15に示すような仕上
げ形状のワークが出現することになる。FIG. 14B shows a plate on which twelve dies are mounted for the sake of simplicity. For example, twelve dies including a material supply position and a work discharge position are sequentially used. Pressing is performed, and when the plate makes one round, a work having a desired shape is formed. Therefore, when the rotary plate is rotated by 30 degrees (= 360/12) each time the reciprocating plate performs a pressing operation once, the molds are sequentially shifted, and the deformation is gradually advanced. Therefore, the material (cup-shaped material obtained by molding pellets by another machine)
Is supplied to the designated position, and the plate
After the rotation, a workpiece having a finished shape as shown in FIG. 15 appears at the discharge position.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】以上のように従来技術
においては、水平方向に対向して設置された、多数の金
型の各々を円周上に所定の突き出し量で、雄型・雌型別
に配設した二つのプレートの片方を往復運動させること
により二つのプレートを相対的に接離させ、更に一往復
毎に他方のプレートをワークごと一金型分回転シフトさ
せ、回転プレートが一巡すると1ワークのプレスが完了
するようになっていた。この中で、プレートの水平方向
の移動量は上記金型群の内の最長移動量の金型に合わせ
て設定されており、更に駆動トルクは上記金型群の各金
型に必要なトルクの合計以上のトルクとする必要があ
る。また、上記のような機械構成であるため、プレート
が重くなると共に保持構造が巨大化し、軸受の磨耗が激
しい、重量物を高速で往復運動させるので金型駆動モー
タが大きくなる、機械が大きくなる、消費電力が多い、
機械的にストロークが決まっているので金型の取付け・
調整が面倒、各金型単独での自由な動作や補正制御がで
きない等の課題があった。また、回転駆動されるプレー
トの駆動機構もモータや減速用ギヤボックスが大きく、
各ステップ角度回転毎に一定時間停止させる必要があっ
て起動停止頻度が多くギヤの磨耗が著しい。更に機械全
体で見ても各部分が大きく、設置に際してのスペース効
率が悪いという課題があった。As described above, in the prior art, each of a large number of dies, which are installed facing each other in the horizontal direction, is formed into a male mold and a female mold with a predetermined protrusion amount on the circumference. By reciprocating one of the two plates arranged separately, the two plates are relatively moved toward and away from each other, and the other plate is rotated and shifted by one mold together with the work for each reciprocation. Pressing of one work had been completed. In this, the amount of horizontal movement of the plate is set according to the longest moving mold in the group of molds, and the driving torque is the torque required for each mold of the group of molds. The torque must be greater than the sum. In addition, because of the above-described mechanical configuration, the plate becomes heavy and the holding structure becomes huge, the bearing wear is severe, and a heavy-duty object is reciprocated at high speed, so the mold driving motor becomes large, and the machine becomes large. , High power consumption,
Since the stroke is determined mechanically,
There are problems that adjustment is troublesome, free operation of each mold alone, and correction control cannot be performed. In addition, the drive mechanism of the plate that is driven to rotate is large with a motor and a gear box for reduction,
It is necessary to stop for a certain period of time at each rotation of the step angle. Further, there is a problem that each part is large even in the whole machine, and the space efficiency at the time of installation is poor.
【0005】本発明は、上述した課題を解決するために
なされたもので、機械の小型化、信頼性の向上、調整の
容易化及び省電力化が実現でき、且つ金型制御の自由度
が良好なプレス機械を得ることを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and can realize the miniaturization of a machine, the improvement of reliability, the easiness of adjustment, and the saving of power, and the freedom of mold control. The purpose is to obtain a good press machine.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】本願発明は上記目的を達
成するためになされたもので、第一の金型群を搭載しこ
の第一の金型群を所定角度ずつ回転させる回転プレート
と、前記回転プレートに向かって往復移動する第二の金
型群を搭載したプレートとを備え、前記第一の金型群と
第二の金型群とを用いて素材からワークを成型するプレ
ス機械において、前記第二の金型群の各金型をそれぞれ
独立に駆動する駆動機構及びこの駆動機構を制御する制
御装置を設けたものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to achieve the above object, and comprises a rotating plate for mounting a first mold group and rotating the first mold group by a predetermined angle. A plate mounted with a second mold group that reciprocates toward the rotating plate, a press machine that molds a workpiece from a material using the first mold group and the second mold group. A drive mechanism for independently driving each mold of the second mold group, and a control device for controlling the drive mechanism.
【0007】また本発明は、第一の金型群を搭載しこの
第一の金型群を所定角度ずつ回転させる回転プレート
と、前記回転プレートに向かって往復移動する第二の金
型群を搭載したプレートとを備え、前記第一の金型群と
第二の金型群とを用いて素材からワークを成型するプレ
ス機械において、前記第二の金型群の隣接する複数の金
型をブロック化し、前記各ブロックをそれぞれ独立に駆
動する駆動機構及びこの駆動機構を制御する制御装置を
設けたものである。The present invention also provides a rotating plate for mounting a first mold group and rotating the first mold group by a predetermined angle, and a second mold group reciprocating toward the rotating plate. With a mounted plate, in a press machine for molding a workpiece from a material using the first mold group and the second mold group, a plurality of adjacent dies of the second mold group, It is provided with a drive mechanism that is divided into blocks and drives each of the blocks independently, and a control device that controls the drive mechanism.
【0008】また本発明は、前記制御装置を、駆動機構
をそれぞれ独立に駆動制御するものとしたものである。Further, in the present invention, the control device controls the driving of the driving mechanisms independently of each other.
【0009】また本発明は、前記第一の金型群を搭載し
た回転プレートを、直結したサーボモータで回転駆動す
るものである。Further, the present invention is such that a rotary plate on which the first mold group is mounted is rotationally driven by a servo motor directly connected thereto.
【0010】また本発明は、第一の金型群を搭載しこの
第一の金型群を所定角度ずつ回転させる回転プレート
と、前記回転プレートに向かって往復移動する第二の金
型群を搭載したプレートとを備え、前記第一の金型群と
前記第二の金型群とを用いて素材からワークを成型する
プレス機械の制御装置において、前記第二の金型群の各
金型、または隣接する複数の金型から成るブロックをそ
れぞれ独立に駆動する駆動機構及びこの駆動機構を制御
する制御装置を設けると共に、この制御装置に、前記各
金型または各ブロックに対応した軸の指令位置、指令速
度、補助動作指令、停止時間の少なくとも一つを入力す
る加工データ入力画面を設け、前記入力データに基づい
て往復動作を制御するものである。[0010] The present invention also provides a rotating mold for mounting a first mold group and rotating the first mold group by a predetermined angle, and a second mold group reciprocating toward the rotating plate. In a control device of a press machine for forming a work from a material using the first mold group and the second mold group, comprising a mounted plate, and each mold of the second mold group Or a drive mechanism for independently driving a block composed of a plurality of adjacent dies and a control device for controlling the drive mechanism, and the control device has a command for an axis corresponding to each of the dies or each block. A processing data input screen for inputting at least one of a position, a command speed, an auxiliary operation command, and a stop time is provided, and a reciprocating operation is controlled based on the input data.
【0011】また本発明は、前記第一の金型群を搭載し
この第一の金型群を所定角度ずつ回転させる回転プレー
トのステップ角度、回転速度、回転前及びまたは回転後
に実行させる補助動作指令、回転停止時間の少なくとも
一つを入力する加工データ入力画面を有し、前記入力デ
ータに基づいて回転動作を制御する回転プレート制御装
置を設けたものである。The present invention also provides a step angle, a rotation speed, and an auxiliary operation to be performed before and / or after rotation of a rotating plate for mounting the first mold group and rotating the first mold group by a predetermined angle. It has a machining data input screen for inputting at least one of a command and a rotation stop time, and is provided with a rotating plate control device for controlling a rotating operation based on the input data.
【0012】また本発明は、前記第二の金型群の制御装
置を、前記駆動機構をそれぞれ独立に駆動制御するもの
とし、且つ前記第二の金型群の制御装置に、加工開始時
には素材ローディング位置の金型から順に駆動する軸を
増やして行く漸増制御手段を備えたものである。Further, according to the present invention, the control device for the second mold group independently drives and controls the driving mechanisms, and the control device for the second mold group includes a material at the start of machining. It is provided with a gradual increase control means for sequentially increasing the number of driven shafts from the mold at the loading position.
【0013】更にまた本発明は、前記第二の金型群の制
御装置を、前記駆動機構をそれぞれ独立に駆動制御する
ものとし、且つ前記第二の金型群の制御装置に、加工終
了時には素材ローディング位置の金型から順に駆動する
軸を減らして行く漸減制御手段を備えたものである。Still further, according to the present invention, the control device for the second mold group independently controls the driving of the drive mechanisms, and the control device for the second mold group includes a control device at the end of machining. It is provided with a gradual decrease control means for decreasing the number of shafts to be driven sequentially from the mold at the material loading position.
【0014】[0014]
【発明の実施の形態】実施の形態1.以下、本発明の実
施の形態1を図1〜図10に基づいて説明する。図1
(a)は本発明の実施の形態1によるネッキングマシン
の側面概略構造を、理解し易いように従来構造のものと
同様な形で示したものである。図1(b)は同様に金型
を実装した回転プレートを示したものである。図1にお
いて、1は回転プレート、2は雌金型、3は回転駆動用
サーボモータ、4は往復軸プレート、5は雄金型、6は
往復軸コラムである。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiment 1 Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG.
(A) shows the schematic side structure of the necking machine according to Embodiment 1 of the present invention in the same form as that of the conventional structure for easy understanding. FIG. 1B shows a rotary plate on which a mold is similarly mounted. In FIG. 1, 1 is a rotary plate, 2 is a female mold, 3 is a rotary drive servomotor, 4 is a reciprocating shaft plate, 5 is a male mold, and 6 is a reciprocating shaft column.
【0015】回転プレート1には複数の雌金型2が搭載
されており、この回転プレートは1プレス動作毎に1金
型分のピッチ角度だけ回転し、次のプレス動作に備えて
静止する。1プレス後、回転プレート1と往復軸プレー
ト4が金型同士の干渉がなくなる程度に離れると回転プ
レートは再び1金型分のピッチ角度だけ回転して静止
し、再びプレス動作を行うという動作を繰り返す。3は
前記回転プレート1を回転させる回転駆動用サーボモー
タであり、従来のようなウォームギヤなどの減速機構を
持たず、直接回転プレート1を回転駆動する。この回転
駆動用サーボモータ3の駆動アンプは、制御装置内また
は機械本体内の空所に実装されるが、本図では図示しな
い。A plurality of female dies 2 are mounted on the rotating plate 1, and the rotating plate rotates by a pitch angle corresponding to one mold every one press operation, and stands still for the next press operation. After one press, when the rotating plate 1 and the reciprocating shaft plate 4 are separated to such an extent that there is no interference between the dies, the rotating plate rotates again by the pitch angle of one dies, stands still, and performs the pressing operation again. repeat. Reference numeral 3 denotes a rotary drive servomotor for rotating the rotary plate 1, which directly drives the rotary plate 1 without having a conventional reduction mechanism such as a worm gear. The drive amplifier of the rotary drive servomotor 3 is mounted in a vacant space in the control device or the machine body, but is not shown in the figure.
【0016】往復軸プレート4には前記回転プレート1
に搭載した金型位置に対応した位置のブロックに雄金型
5が搭載され、当該各ブロックは往復軸プレート4上で
駆動機構を構成するリニアモータにより水平方向に往復
動作ができるように構成されている。往復軸コラム6は
従来の機械とは異なり、往復動作なしで往復軸プレート
4を支えているだけである。従って、往復軸コラム6は
往復軸プレート4の中心にある必要は無く、図12に示
すように機械ベース上で往復軸プレート4と回転プレー
ト1とを別置きで固定してもよい。往復軸プレート4に
組み込まれたリニアモータ群の駆動アンプは、制御装置
内または機械本体内の空所に実装されるが、本図では図
示しない。The reciprocating shaft plate 4 includes the rotary plate 1
The male mold 5 is mounted on a block at a position corresponding to the die position mounted on the reciprocating shaft plate 4. Each block is configured to be able to reciprocate in a horizontal direction on a reciprocating shaft plate 4 by a linear motor constituting a driving mechanism. ing. Unlike the conventional machine, the reciprocating shaft column 6 only supports the reciprocating shaft plate 4 without reciprocating operation. Therefore, the reciprocating shaft column 6 does not need to be at the center of the reciprocating shaft plate 4, and the reciprocating shaft plate 4 and the rotating plate 1 may be separately fixed on the machine base as shown in FIG. The drive amplifier of the linear motor group incorporated in the reciprocating shaft plate 4 is mounted in a vacant space in the control device or the machine body, but is not shown in the drawing.
【0017】前記往復軸プレート4に組み込まれた金型
は、深絞りを行うために工程を分割して素材に対して部
分的に変形を加え、これらを繰り返すことによって変形
を成長させて所望の形状に成型するように配置されてい
る。各金型はこのような部分加工に適したように作られ
ており、場合によっては1往復中に位置や速度または金
型の動作を複数種類行わせることが好ましい場合もあ
る。The mold incorporated in the reciprocating shaft plate 4 divides the process in order to perform deep drawing and partially deforms the material, and by repeating these, the deformation grows to a desired level. It is arranged to be molded into a shape. Each mold is manufactured so as to be suitable for such partial processing, and in some cases, it is preferable to perform a plurality of types of positions, speeds, or operations of the mold during one reciprocation.
【0018】次に本発明によるネッキングマシンの制御
装置例について図2〜図8を用いて説明する。図2にお
いて、11はCPU、12は制御プログラムメモリ、1
3は加工データメモリ、14は制御データメモリ、15
は設定表示インターフェース(以下I/Fという)、1
6は表示装置、17はキーボード(以下K/Bという)
装置、18は入力I/F、19は出力I/F、20は回
転軸データI/F、21a〜21nは往復軸(水平軸)
1〜nデータI/F、22は回転軸駆動アンプ、23a
〜23nは往復軸(水平軸)1〜n駆動アンプである。Next, an example of a control device for a necking machine according to the present invention will be described with reference to FIGS. 2, 11 is a CPU, 12 is a control program memory, 1
3 is a processing data memory, 14 is a control data memory, 15
Is a setting display interface (hereinafter referred to as I / F), 1
6 is a display device, 17 is a keyboard (hereinafter referred to as K / B)
Device, 18 is an input I / F, 19 is an output I / F, 20 is a rotation axis data I / F, 21a to 21n are reciprocating axes (horizontal axis)
1 to n data I / F, 22 is a rotating shaft drive amplifier, 23a
23 to 23n are reciprocating axes (horizontal axes) 1 to n driving amplifiers.
【0019】CPU11は制御プログラムメモリ12内
に記憶された制御プログラムの各ステップを順次読出し
実行することによって、制御装置に要求される機能(本
願発明の制御装置においてはK/B入力情報の解析、表
示装置へのデータ表示、所定フォームに基づいて入力・
記憶された加工データの軸制御データへの演算、各軸の
サーボデータ処理等)を発揮するように各ユニット及び
全体の制御を行う。機械装置の自動運転においては、前
記制御プログラムメモリ12に記憶された制御プログラ
ムによって規定される自動運転処理に従って、CPU1
1は加工データメモリ13内に記憶された加工データを
読出し・解析し、制御データメモリ14に各制御軸の単
位時間あたりの移動量など、制御データを記憶させる。The CPU 11 sequentially reads out and executes each step of the control program stored in the control program memory 12 to execute functions required for the control device (in the control device of the present invention, analysis of K / B input information, Data display on the display device, input based on a predetermined form
The control of each unit and the whole is performed so as to perform the operation of the stored processing data on the axis control data, the servo data processing of each axis, and the like. In the automatic operation of the mechanical device, the CPU 1 operates according to an automatic operation process defined by a control program stored in the control program memory 12.
1 reads and analyzes the processing data stored in the processing data memory 13 and causes the control data memory 14 to store control data such as the amount of movement of each control axis per unit time.
【0020】設定表示I/F15は表示装置16及びK
/B装置17とCPU11の間のデータ交換を行い、デ
ータのアドレス変換や割り振り等を行う。これにより、
加工データメモリ13や制御データメモリ14に記憶さ
れたデータは表示装置16上の所定の位置に表示され、
また、K/B装置17上で操作されたスイッチ類の状態
は設定表示I/F15を介してCPU11に入力され、
CPU11が制御プログラムメモリ12内に記憶された
制御プログラムに基づいて判断し、例えば加工データで
あれば加工データメモリ13内の所定のアドレスに格納
される。The setting display I / F 15 includes a display device 16 and K
The data exchange between the / B device 17 and the CPU 11 is performed to perform address conversion and allocation of data. This allows
The data stored in the processing data memory 13 and the control data memory 14 is displayed at a predetermined position on the display device 16,
The status of switches operated on the K / B device 17 is input to the CPU 11 via the setting display I / F 15,
The CPU 11 makes a determination based on the control program stored in the control program memory 12. For example, if the data is processing data, it is stored at a predetermined address in the processing data memory 13.
【0021】入力I/F18は機械操作盤や機械側PL
C(プログラマブル・ロジック・コントローラ)からの
入力信号をCPUが読み取れるように変換するもので、
手動操作や自動運転の各種操作信号や接点信号が変換さ
れ、CPU11により制御プログラムの流れがコントロ
ールされる。出力I/F19は制御プログラムの処理結
果に基づいて、機械操作盤上の表示ランプ点灯・消灯制
御や機械側PLCへの制御信号の出力を行い、NC制御
に合わせて機械側の各種装置が正しく作動するように信
号の授受を行う。The input I / F 18 is a machine operation panel or a machine side PL.
It converts the input signal from C (programmable logic controller) so that the CPU can read it.
Various operation signals and contact signals for manual operation and automatic operation are converted, and the flow of the control program is controlled by the CPU 11. The output I / F 19 performs control of turning on and off the display lamp on the machine operation panel and output of a control signal to the machine side PLC based on the processing result of the control program. Send and receive signals to operate.
【0022】前記各装置・手段がオペレータの操作によ
り機能し、手動移動指令や加工データの実行によって、
回転プレートを回転させる回転軸や各金型を往復運動さ
せる往復軸の移動角度・移動量・移動速度等が計算され
ると、一旦制御データメモリ14の所定のエリアに格納
され、ここからCPU11によって回転軸データI/F
20,往復軸1データI/F21a〜往復軸nデータI
/F21nに送出される。回転軸データI/F20及び
往復軸1データI/F21a〜往復軸nデータI/F2
1nに入力された移動データは周期的に回転軸駆動アン
プ22及び往復軸1駆動アンプ23a〜往復軸n駆動ア
ンプ23nと交信されており、前記移動データに基づい
て図示しない各軸の駆動モータが駆動される。Each of the devices and means functions by an operation of an operator, and is executed by executing a manual movement command or machining data.
When the moving angle, moving amount, moving speed, and the like of the rotating shaft for rotating the rotating plate and the reciprocating shaft for reciprocating each mold are calculated, the calculated values are temporarily stored in a predetermined area of the control data memory 14, and from here, the CPU 11 Rotation axis data I / F
20, reciprocating axis 1 data I / F 21a to reciprocating axis n data I
/ F21n. Rotation axis data I / F20 and reciprocation axis 1 data I / F21a to reciprocation axis n data I / F2
1n is periodically communicated with the rotating shaft drive amplifier 22 and the reciprocating shaft 1 drive amplifier 23a to the reciprocating shaft n drive amplifier 23n. Based on the movement data, drive motors for each axis (not shown) are driven. Driven.
【0023】前記制御により駆動される各軸の駆動モー
タの位置及びまたは速度情報は、図示しない駆動モータ
に取り付けられた検出器の出力として回転軸駆動アンプ
22及び往復軸1駆動アンプ23a〜往復軸n駆動アン
プ23n、回転軸データI/F20及び往復軸1データ
I/F21a〜往復軸nデータI/F21nを経由し、
CPU11により制御データメモリ14に格納・更新さ
れ、移動データの演算に使用される。以上の様にして制
御装置は制御プログラムで定められた手順によって加工
データを解析・実行し、ネッキングマシンの動作を制御
する。The position and / or speed information of the drive motors of the respective axes driven by the above-mentioned control are output from a detector attached to a drive motor (not shown) as a rotary shaft drive amplifier 22 and a reciprocating shaft 1 drive amplifier 23a to a reciprocating shaft. n drive amplifier 23n, rotation axis data I / F20 and reciprocation axis 1 data I / F21a to reciprocation axis n data I / F21n,
The data is stored and updated in the control data memory 14 by the CPU 11 and used for calculating the movement data. As described above, the control device analyzes and executes the processing data according to the procedure determined by the control program, and controls the operation of the necking machine.
【0024】次に本ネッキングマシンに求められる動作
について図3を用いて説明する。図3には上段縦軸に往
復軸の位置変化が、下段縦軸に回転軸の速度変化が示さ
れており、それぞれの横軸は時間の経過を示す。下段に
示す回転軸の動作は金型の取り付けピッチずつ回転させ
るものであり、所定ピッチの位置決め毎に、プレス動作
に必要な時間(Tstp-R)静止するというサイクルを連続
して繰り返す。上段に示す往復軸の動作は、前記回転軸
の静止時間中に金型が噛み合い且つ干渉しない位置まで
離脱するように速度及び位置の制御を行うもので、厳密
には押圧位置において所定時間(Tstp-P)だけ静止さ
せ、スプリングバックによるワーク変形戻りの防止を行
うことも必要である。また、往復軸の移動は全ストロー
クを一気に移動するだけではなく、各加工工程に特有な
指定位置で任意の作業を行えるように、複数段階の位置
・速度・PLC作業を指定できることが望ましい。Next, the operation required for the necking machine will be described with reference to FIG. FIG. 3 shows the change in the position of the reciprocating axis on the upper vertical axis, and the change in the speed of the rotary axis on the lower vertical axis, and the horizontal axis shows the passage of time. The operation of the rotating shaft shown in the lower part is to rotate the mold at every mounting pitch, and a cycle of stopping for a time (Tstp-R) necessary for the pressing operation is continuously repeated at every predetermined pitch. The operation of the reciprocating shaft shown in the upper part is to control the speed and the position so that the mold separates to a position where the mold does not mesh and does not interfere during the stationary time of the rotary shaft. Strictly speaking, a predetermined time (Tstp -P), it is necessary to stop the work deformation return by springback. In addition, it is desirable that the reciprocating shaft can move not only at a stroke for the entire stroke but also for a plurality of stages of position, speed, and PLC work so that an arbitrary work can be performed at a designated position specific to each processing step.
【0025】次に前記図3の動作の制御に必要なデータ
設定例について図4を用いて説明する。図4(a)は任
意の加工番号が与えられた場合、実際に駆動する軸を記
述した駆動ブロック番号設定画面例、図4(b)は各駆
動軸の1プレス動作に必要な移動(回転)量・移動速度
・PLC動作停止時間等を指定するデータ設定例、図4
(c)は図4(b)において速度を記号で指定する場合
の具体的な速度を設定しておく速度設定画面例、図4
(d)は同様に図4(b)において移動(回転)量を記
号で指定する場合の具体的な移動(回転)量を設定して
おく移動量設定画面例であり、これらのデータは加工デ
ータメモリ13に記憶されている。なお、図4(b)中
のPLC制御データは、その位置における機械の制御を行う
ためのシーケンスプログラムを呼び出すためのデータで
あり、PLC0が回転前シーケンスデータを、またPLC1が回
転後シーケンスデータを示す。Next, an example of data setting required for controlling the operation of FIG. 3 will be described with reference to FIG. FIG. 4A is an example of a drive block number setting screen describing an actually driven axis when an arbitrary machining number is given, and FIG. 4B is a movement (rotation) required for one press operation of each drive axis. 4) Data setting example for specifying the amount, moving speed, PLC operation stop time, etc., FIG.
FIG. 4C shows an example of a speed setting screen for setting specific speeds when the speed is designated by a symbol in FIG.
4D is an example of a moving amount setting screen in which a specific moving (rotating) amount is similarly set when the moving (rotating) amount is designated by a symbol in FIG. 4B, and these data are processed. It is stored in the data memory 13. The PLC control data in FIG. 4 (b) is data for calling a sequence program for controlling the machine at that position. PLC0 stores the pre-rotation sequence data, and PLC1 stores the post-rotation sequence data. Show.
【0026】図5は自動起動時におけるチェックプログ
ラムのフローチャート、図6〜図8は図4に示す各種デ
ータテーブルを解析・実行する処理のフローチャート、
図9は加工開始または終了時には多数の往復軸を全て駆
動するのではなく、ワークが装填された軸のみを駆動
し、電力節減を図るための漸増漸減制御のフローチャー
トである。図10は駆動軸の有効/無効制御に用いる制
御フラグである。図10においては金型が24個までの
ものを示しているが、本実施の形態1では搭載金型数は
12個なのでbit0〜bit13の情報が使用され
る。FIG. 5 is a flowchart of a check program at the time of automatic startup, FIGS. 6 to 8 are flowcharts of processing for analyzing and executing various data tables shown in FIG.
FIG. 9 is a flowchart of a gradually increasing / decreasing control for saving electric power by driving only an axis loaded with a work, instead of driving all of a large number of reciprocating axes at the start or end of machining. FIG. 10 shows control flags used for valid / invalid control of the drive shaft. FIG. 10 shows the case where the number of dies is up to 24. However, in the first embodiment, since the number of mounted dies is 12, information of bit0 to bit13 is used.
【0027】以下、図4〜図10を用いて本ネッキング
マシン制御装置の制御例を説明する。図示しない機械の
機械操作盤上で、運転モードを自動運転に設定し、自動
起動釦を押す。この操作により制御プログラムは図5に
示す自動起動時チェックプログラムの実行を開始する。
このチェックプログラムは使用するデータと実際の機械
の仕様が合っているかをチェックするもので、搭載金型
数(≡ステップ角度)が一致していなければ機械を破損
する惧れがあるからである。先ず、step1で予め制
御データメモリ14に格納された金型ステーション数M
を読み出し、360°/M=Pを計算する。続いて加工
データメモリ13から指定された加工情報のステップ角
度θ1を読み出し、step2に分岐する。Hereinafter, a control example of the necking machine control device will be described with reference to FIGS. The operation mode is set to automatic operation on a machine operation panel of a machine (not shown), and an automatic start button is pressed. With this operation, the control program starts to execute the automatic startup check program shown in FIG.
This check program checks whether the data to be used matches the actual machine specifications. If the number of mounted dies (≡ step angle) does not match, the machine may be damaged. First, the number of mold stations M stored in the control data memory 14 in advance in step 1
And 360 ° / M = P is calculated. Subsequently, the step angle θ1 of the designated processing information is read from the processing data memory 13, and the process branches to step2.
【0028】step2ではstep1で計算されたP
と読み出されたθ1とを比較し、P=θ1であれば正し
い指定であるので処理を終了し、自動運転を続行する。
また、P≠θ1であれば機械を破損する惧れがあるので
step3に進み、エラー処理を行う。In step 2, the P calculated in step 1
Is compared with the read θ1, and if P = θ1, the process is terminated because the designation is correct, and the automatic operation is continued.
If P ≠ θ1, there is a possibility that the machine will be damaged, so the process proceeds to step 3 to perform error processing.
【0029】step3では回転軸仕様とプログラムが
不一致であることを報知するためのエラーメッセージを
セットし、更にstop信号を出力して処理を終了す
る。この処理により、機械に合ったプログラムが準備さ
れていなければ、本チェックプログラムの終了時点で自
動運転を中止し、エラーメッセージを出力してオペレー
タ等に報知する。At step 3, an error message for notifying that the program does not match the specification of the rotary axis is set, a stop signal is output, and the process is terminated. By this process, if a program suitable for the machine is not prepared, the automatic operation is stopped at the end of the check program, and an error message is output to notify the operator or the like.
【0030】図6〜図8は制御プログラムメモリ12内
に記憶されている自動運転制御プログラムのフローチャ
ートの一例で、図4に示した各種データを用いて各軸の
移動量・速度やPLC補助動作を決定し、作動させる制
御内容を示したものである。図5の自動起動チェックで
正しい指令であると判断された場合に図6〜図8の制御
が実行される。FIGS. 6 to 8 show an example of a flow chart of the automatic operation control program stored in the control program memory 12, using the various data shown in FIG. Is determined, and the control contents to be operated are shown. When it is determined in the automatic start check in FIG. 5 that the command is correct, the controls in FIGS. 6 to 8 are executed.
【0031】先ずstep21では、図4に示されたよ
うな各軸の回転・移動制御及びPLCによる機械制御や
停止時間制御のための情報を読み出すために、運転実行
中フラグをチェックすることにより、運転中か否かをチ
ェックする。運転実行中でなければstep22に進
み、運転準備のために加工データメモリ13に記憶され
ている前記情報群から、指定された加工番号に登録され
ている各ブロック番号及びこれに対応した一連の制御デ
ータを読み出す。各金型群には作動単位のそれぞれに一
つのブロック番号が割り当てられており、ここで登録さ
れているブロック番号だけが駆動の対象になる。従っ
て、例えば不要金型があれば当該金型のブロック番号を
削除するだけで休止させることができ、電力を節減する
ことができる。更に、前記読み出された各ブロック番号
に対応する一連のデータを駆動ブロックデータエリアか
ら読み出すにあたり、速度及び移動量または指令位置が
記号で指定されておれば速度設定エリア及びまたは移動
量設定エリアから、実際の速度及び移動量または指令位
置を読み出す。前記読み出されたデータは運転終了まで
毎回読み込む必要はないので運転実行中フラグをオン
し、再度の読み込みを防ぐ。運転実行中であれば前記デ
ータは既に取り出されているので再度読み出す必要は無
く、step23に分岐する。First, in step 21, the operation in progress flag is checked to read information for rotation / movement control of each axis and mechanical control and stop time control by the PLC as shown in FIG. Check if driving is in progress. If the operation is not being executed, the process proceeds to step 22, and from the information group stored in the processing data memory 13 for operation preparation, a block number registered in a designated processing number and a series of control corresponding thereto are designated. Read data. One block number is assigned to each mold unit for each mold group, and only the block numbers registered here are to be driven. Therefore, for example, if there is an unnecessary mold, it can be stopped just by deleting the block number of the mold, and power can be saved. Further, in reading a series of data corresponding to each read block number from the drive block data area, if a speed and a movement amount or a command position are specified by a symbol, the speed setting area and / or the movement amount setting area are used. , The actual speed and the movement amount or the command position are read. Since it is not necessary to read the read data every time until the operation is completed, the operation execution flag is turned on to prevent the data from being read again. If the operation is being performed, the data has already been taken out, so there is no need to read it again, and the process branches to step 23.
【0032】step23では回転軸の駆動に先立って
往復軸の動作チェックを行う。つまり、往復軸が作動中
に回転軸が回転すると金型間で干渉する惧れがあるの
で、サーボモータ駆動アンプに出力する指令データまた
はサーボモータのフィードバック信号をチェックするこ
とにより、先ず往復軸が移動中か否かを判別する。移動
中でなければ回転可能なので、step25に分岐し、
移動中であればstep24で移動状況をチェックす
る。step24では往復軸の復帰時の全軸の内の最大
残距離が設定以下になったか否かを判別し、設定値を金
型が干渉しなくなる距離に設定しておくことにより、設
定値以下となったときに回転軸を駆動させる。設定値に
達しなければ往復軸駆動を続行させるためにstep3
8(軸制御1)に分岐する。なお、前記設定値は制御デ
ータメモリ14に予め格納されており、また往復軸の復
帰ストローク長が予め分かっているので、このストロー
ク長も制御データメモリ14に予め格納しておくことに
より、残距離(=ストローク長−サーボモータ駆動アン
プに出力する指令データの累積値)を演算し、この演算
した残距離と前記設定値とを比較することにより、往復
軸の復帰時の全軸の内の最大残距離が設定以下になった
か否かを判別することができる。In step 23, the operation of the reciprocating shaft is checked prior to the driving of the rotating shaft. In other words, if the rotating shaft rotates while the reciprocating shaft is operating, there is a risk of interference between the dies. Therefore, by checking the command data output to the servo motor drive amplifier or the feedback signal of the servo motor, It is determined whether it is moving. If it is not moving, it can rotate, so it branches to step 25,
If it is moving, the movement status is checked in step 24. In step 24, it is determined whether or not the maximum remaining distance of all the axes at the time of return of the reciprocating axis has become equal to or less than the set value, and the set value is set to a distance at which the mold does not interfere. Drive the rotating shaft when it becomes true. If the set value is not reached, step 3
8 (axis control 1). The set value is stored in the control data memory 14 in advance, and the return stroke length of the reciprocating axis is known in advance. (= Stroke length-cumulative value of command data output to the servo motor drive amplifier) is calculated, and the calculated remaining distance is compared with the set value to obtain the maximum of all the axes when the reciprocating axis returns. It can be determined whether or not the remaining distance has become equal to or less than the setting.
【0033】step25は往復軸が移動中でない時、
或いは移動中であっても復帰中且つ残距離が金型が干渉
しない程度に離れた時に実行され、1ステップ実行中フ
ラグをチェックすることにより、回転軸の1ステップ角
度移動の実行中か否かをチェックする。回転軸が回転中
であればstep27に分岐し、回転中でなければst
ep26に進み、1ステップ角度回転のためのデータを
準備する。step26では回転中であることを示す1
ステップ実行中フラグをオンにし、1ステップ回転に必
要なデータ、つまり1ステップ回転前や回転後の例えば
素材供給・排出を行うためのPLCによるシーケンス
(以下SQという)動作の有無と、SQが要求されてお
ればその実行に必要なSQプログラムのアドレスを、プ
レスのために回転軸を停止させる時間を、そして1ステ
ップの回転角度と回転速度データのインターフェースに
セットし、step27に進む。In step 25, when the reciprocating shaft is not moving,
Alternatively, even when moving, it is executed when returning and the remaining distance is long enough to prevent the mold from interfering. Checking the one-step execution flag indicates whether or not the one-step angular movement of the rotating shaft is being executed. Check. If the rotating shaft is rotating, the process branches to step 27;
Proceeding to ep26, data for one-step angle rotation is prepared. In step 26, 1 indicating that the machine is rotating
The step execution flag is turned on, and data necessary for one-step rotation, that is, whether or not there is a sequence (hereinafter, referred to as SQ) operation by a PLC for performing material supply / discharge before or after one-step rotation, for example, and SQ is required If so, the address of the SQ program necessary for the execution is set in the interface of the rotation angle and rotation speed data of one step, the time for stopping the rotation axis for pressing, and the process proceeds to step 27.
【0034】step27では回転前SQ実行中フラグ
をチェックすることにより、回転前のSQ指令を実行中
か否かをチェックし、実行中でなければstep28に
進んでSQ動作が指令されているか否かをチェックす
る。step28でSQが指令されておればstep2
9に進み、回転前SQ実行中フラグをオンにし、指定さ
れたアドレスのPLCプログラムを起動する。回転前S
Q実行中フラグはSQ動作完了でPLCによってオフさ
れる。step27でSQ実行中、またはstep28
で回転前SQなしと判断された時はstep29の処理
をスキップし、step30に分岐する。At step 27, by checking the SQ pre-rotation execution flag, it is checked whether the pre-rotation SQ command is being executed. If not, the process proceeds to step 28 to determine whether the SQ operation is commanded. Check. If SQ is instructed in step 28, step 2
In step 9, the SQ in-rotation flag is turned on, and the PLC program at the specified address is started. Before rotation S
The Q running flag is turned off by the PLC when the SQ operation is completed. SQ is being executed in step 27, or step 28
If it is determined that there is no SQ before rotation, the process of step 29 is skipped, and the process branches to step 30.
【0035】step30ではstep26でセットさ
れた1ステップの回転角度と回転速度に基づいて加減速
演算を行い、任意の単位時間あたりの回転角度を求めて
順次出力する。step31では指令された1ステップ
角度の残角度をチェックし、残角度が0、つまり回転が
完了するまでstep38に分岐し、回転後SQの実行
をスキップする。なお、ここでは回転前SQが指定され
ている場合、SQと回転を同時に実行するようにしてい
るが、SQ実行後に回転させることも容易にできる。In step 30, acceleration / deceleration calculation is performed based on the rotation angle and rotation speed of one step set in step 26, and a rotation angle per unit time is obtained and sequentially output. In step 31, the remaining angle of the instructed one-step angle is checked, and the process branches to step 38 until the remaining angle is 0, that is, the rotation is completed, and the execution of the SQ after the rotation is skipped. Here, when the pre-rotation SQ is designated, the SQ and the rotation are executed simultaneously, but the rotation can be easily performed after the execution of the SQ.
【0036】step31で回転が完了したと判断され
ると、step32に進み、回転後SQ実行中フラグを
チェックすることにより、回転後SQ指令を実行中か否
かをチェックする。SQ実行中でなければstep33
に進み、回転後SQ動作がセットされているか否かをチ
ェックする。step33でSQが指令されておればs
tep34に進み、回転後SQ実行中フラグをオンに
し、指定されたアドレスのPLCプログラムを起動す
る。回転後SQ実行中フラグはSQ動作完了でPLCに
よってオフされる。step32でSQ実行中、または
step33で回転後SQなしと判断された時はste
p34の処理をスキップし、step35に分岐する。If it is determined in step 31 that the rotation has been completed, the process proceeds to step 32, where the after-rotation SQ command is being executed by checking the after-rotation SQ execution flag. If SQ is not running, step 33
To check if the SQ operation is set after rotation. If SQ is commanded in step 33, s
Proceeding to step 34, the after-rotation SQ execution flag is turned on, and the PLC program at the specified address is started. The post-rotation SQ execution flag is turned off by the PLC when the SQ operation is completed. If SQ is being executed in step 32, or if it is determined that there is no SQ after rotation in step 33,
The process of p34 is skipped, and the process branches to step 35.
【0037】step35では1ステップ回転後の停止
状況をチェックしており、プレスのための停止時間が経
過したか否かを判別する。停止時間(図3のTstp-R)が
残っておれば所定時間(任意の単位時間)だけ減算を行
い、step38(軸制御1)に進む。step35で
停止時間が経過(残時間=0)しておればstep37
に分岐して1ステップ実行中フラグをオフにし、ste
p38(軸制御1)に進む。At step 35, the stop state after one step rotation is checked, and it is determined whether or not the stop time for the press has elapsed. If the stop time (Tstp-R in FIG. 3) remains, the subtraction is performed for a predetermined time (arbitrary unit time), and the process proceeds to step 38 (axis control 1). If the stop time has elapsed (remaining time = 0) in step 35, step 37
To turn off the 1-step execution flag, and
Proceed to p38 (axis control 1).
【0038】step38からは往復軸の軸制御を始め
るために、先ず回転軸が移動中か否かをチェックし、回
転移動中でなければstep40へ分岐して往復軸起動
準備を行う。回転移動中であればstep39に進んで
回転角の残角度が設定値以下になったか否かをチェック
する。往復軸を起動してもよい残角度に達すればste
p40に進んで準備を行い、達していなければstep
42に分岐する。In order to start axis control of the reciprocating shaft from step 38, it is first checked whether or not the rotating shaft is moving. If not, the process branches to step 40 to prepare for reciprocating shaft activation. If the rotation is being performed, the process proceeds to step 39 to check whether or not the remaining rotation angle has become equal to or smaller than the set value. If the angle reaches the remaining angle at which the reciprocating shaft may be activated, ste
Go to p40 and make preparations, if not, step
Branch to 42.
【0039】step40では1サイクル実行中フラグ
をチェックすることにより、往復軸の1サイクルが実行
中か否かをチェックする。実行中であれば往復軸移動の
ためのデータ準備は終わっているのでstep41をス
キップしてstep42に分岐し、実行中でなければs
tep41に進み、1サイクル実行中フラグをオンにし
た後、データの準備を行う。先ず、1サイクル移動に必
要なデータ、つまり1サイクル移動前や移動後の例えば
金型独自の補助動作(例えば金型への潤滑油の給油)を
行わせるためのPLCによるSQ動作の有無と、SQが
要求されておればその実行に必要なSQプログラムのア
ドレスを、プレスのために往復軸を一定時間停止させる
時間を、そして1サイクル移動に必要な各段階の指令位
置の有無、位置指令と送り速度データをインターフェー
スにセットしstep42に進む。In step 40, by checking the one cycle execution flag, it is checked whether one cycle of the reciprocating axis is being executed. If the data is being executed, the data preparation for the reciprocation axis movement has been completed, so that step 41 is skipped and the flow branches to step 42.
Proceeding to step 41, after the one-cycle execution flag is turned on, data preparation is performed. First, data necessary for one-cycle movement, that is, whether or not there is an SQ operation by the PLC for performing, for example, a mold-specific auxiliary operation (for example, lubricating oil supply to the mold) before and after the one-cycle movement, If the SQ is requested, the address of the SQ program required for the execution, the time for stopping the reciprocating shaft for a predetermined time for the press, the presence / absence of the command position of each stage required for one cycle movement, the position command, The feed speed data is set in the interface, and the flow advances to step 42.
【0040】step42では往復軸移動前の各軸SQ
動作の有無をチェックし、SQ動作が必要であればst
ep43に進んでPLCにSQプログラムのアドレスを
送出して起動させ、step56(軸制御2)に分岐す
る。前記SQプログラム完了で前記移動前SQありフラ
グはオフされ、次単位時間後にstep42が実行され
ると移動前SQは無しとなり、step44に分岐す
る。In step 42, each axis SQ before the reciprocating axis movement
Check if there is any operation, and if SQ operation is necessary,
Proceeding to ep43, the address of the SQ program is sent to the PLC and activated, and the process branches to step 56 (axis control 2). When the SQ program is completed, the before-movement SQ flag is turned off, and if step 42 is executed after the next unit time, there is no SQ before movement, and the process branches to step 44.
【0041】step44では第1移動フラグをチェッ
クすることにより、往復軸の三段階に分けた移動の内の
第1移動の有無をチェックし、位置と速度が設定されて
おればstep45に進んで当該データを用いて加減速
などの演算を行い、任意の単位時間あたりの移動データ
を算出し、これらを単位時間毎に順次出力する。算出し
たデータを全て出力し終わると、第1移動ありフラグを
オフして第1移動を完了する。step44で第1移動
が終わっていると、step46に分岐する。なお往復
軸の駆動(1ストローク)を複数段(本実施の形態1の
場合は三段階)に分割するのは、絞り・成型を1ストロ
ークで行うより、摩擦を小さくできるとともに、駆動ト
ルクを小さくでき、且つ仕上がりも良くなるからであ
る。また、1ストローク途中に所定のSQを組み込みたい
場合があり、例えばプレス中にディザー(微振動)を与
えれば上記効果が更に増すので、1段目移動完了後にプ
レスヘッドに組みこまれたディザー発生機構を駆動する
SQを実行させるSQを1ストローク中に組み込みたい場合
には、往復軸の駆動(1ストローク)を複数段に分割し
なければ、そのSQの組み込みをできないからである。At step 44, by checking the first movement flag, the presence or absence of the first movement of the movement divided into three stages of the reciprocating axis is checked, and if the position and the speed are set, the process proceeds to step 45 and proceeds to step 45. Calculations such as acceleration / deceleration are performed using the data, movement data per unit time is calculated, and these are sequentially output per unit time. When all the calculated data has been output, the first movement flag is turned off to complete the first movement. When the first movement is completed in step 44, the flow branches to step 46. Dividing the driving of the reciprocating shaft (one stroke) into a plurality of stages (three stages in the first embodiment) can reduce the friction and reduce the driving torque as compared with performing the drawing and molding in one stroke. This is because the finish can be improved. In some cases, it may be desirable to incorporate a predetermined SQ in the middle of one stroke. For example, if dither (fine vibration) is given during pressing, the above effect is further increased. Drive mechanism
This is because if the SQ for executing the SQ is to be incorporated in one stroke, the SQ cannot be incorporated unless the reciprocating shaft drive (one stroke) is divided into a plurality of stages.
【0042】step46では第1移動後SQフラグを
チェックすることにより、第1移動後のSQ動作の有無
をチェックし、SQ動作が指定されておればstep4
7に進み、PLCにSQプログラムのアドレスを送出し
て起動させ、step56(軸制御2)に分岐する。前
記SQプログラム完了で前記第1移動後SQありフラグ
はオフされ、次単位時間後にstep46が実行される
と第1移動後SQは無しとなり、step48に分岐す
る。In step 46, by checking the SQ flag after the first movement, it is checked whether or not there is an SQ operation after the first movement.
In step 7, the address of the SQ program is sent to the PLC to be activated, and the process branches to step 56 (axis control 2). When the SQ program is completed, the SQ after first movement flag is turned off, and when step 46 is executed after the next unit time, there is no SQ after first movement, and the process branches to step 48.
【0043】step48では第2移動フラグをチェッ
クすることにより、往復軸の三段階に分けた移動の内の
第2移動の有無をチェックし、位置と速度が設定されて
おればstep49に進んで当該データを用いて加減速
などの演算を行い、任意の単位時間あたりの移動データ
を算出し、これらを単位時間毎に順次出力する。算出し
たデータを全て出力し終わると、第2移動ありフラグを
オフして第2移動を完了する。step48で第2移動
が終わっていると、step50に分岐する。In step 48, by checking the second movement flag, it is checked whether or not there is a second movement among the movements divided into three stages of the reciprocating axis. If the position and the speed are set, the process proceeds to step 49 and proceeds to step 49. Calculations such as acceleration / deceleration are performed using the data, movement data per unit time is calculated, and these are sequentially output per unit time. When all the calculated data has been output, the second movement flag is turned off to complete the second movement. If the second movement has been completed in step 48, the flow branches to step 50.
【0044】step50では第2移動後SQフラグを
チェックすることにより、第2移動後のSQ動作の有無
をチェックし、SQ動作が指定されておればstep5
1に進み、PLCにSQプログラムのアドレスを送出し
て起動させ、step56(軸制御2)に分岐する。前
記SQプログラム完了で前記第2移動後SQありフラグ
はオフされ、次単位時間後にstep50が実行される
と第2移動後SQは無しとなり、step52に分岐す
る。In step 50, by checking the SQ flag after the second movement, it is checked whether or not there is an SQ operation after the second movement.
Proceeding to step 1, the address of the SQ program is sent to the PLC to be activated, and the process branches to step 56 (axis control 2). When the SQ program is completed, the SQ after second movement flag is turned off. When step 50 is executed after the next unit time, there is no SQ after the second movement, and the process branches to step 52.
【0045】step52では第3移動フラグをチェッ
クすることにより、往復軸の三段階に分けた移動の内の
第3移動の有無をチェックし、位置と速度が設定されて
おればstep53に進んで当該データを用いて加減速
などの演算を行い、任意の単位時間あたりの移動データ
を算出し、これらを単位時間毎に順次出力する。算出し
たデータを全て出力し終わると、第3移動ありフラグを
オフして第3移動を完了する。step52で第3移動
が終わっていると、step54に分岐する。In step 52, by checking the third movement flag, it is checked whether or not there is a third movement among the movements divided into three stages of the reciprocating axis. If the position and the speed are set, the process proceeds to step 53 and proceeds to step 53. Calculations such as acceleration / deceleration are performed using the data, movement data per unit time is calculated, and these are sequentially output per unit time. When all the calculated data is output, the third movement flag is turned off to complete the third movement. When the third movement has been completed in step 52, the flow branches to step 54.
【0046】step54では第3移動後SQフラグを
チェックすることにより、第3移動後のSQ動作の有無
をチェックし、SQ動作が指定されておればstep5
4に進み、PLCにSQプログラムのアドレスを送出し
て起動させ、step56(軸制御2)に分岐する。前
記SQプログラム完了で前記第3移動後SQありフラグ
はオフされ、次単位時間後にstep54が実行される
と第3移動後SQは無となり、step56に分岐す
る。In step 54, by checking the SQ flag after the third movement, it is checked whether or not the SQ operation is performed after the third movement.
Proceeding to step 4, the SQ program address is sent to the PLC to be started, and the flow branches to step 56 (axis control 2). When the SQ program is completed, the SQ after third movement flag is turned off. When step 54 is executed after the next unit time, the SQ after the third movement becomes null and the process branches to step 56.
【0047】step56では第1移動〜第3移動が終
わった位置、即ちプレスの下死点で、スプリングバック
による変形の戻りを防止するために、待ち時間(図3の
Tstp-P)をチェックすることにより、一定時間停止させ
るか否かをチェックし、下死点停止が設定されておれば
step57に進んで待ち時間が完了したか否かをチェ
ックする。step56で下死点停止が無い、若しくは
step57で待ち時間がタイムアップすればstep
58に進み、復帰移動量と速度に基づいて加減速演算を
行い、移動データを出力して往復軸を初期位置に復帰さ
せる。In step 56, at the position where the first to third movements have been completed, that is, at the bottom dead center of the press, a waiting time (FIG.
By checking (Tstp-P), it is checked whether or not to stop for a certain time, and if the bottom dead center stop is set, the process proceeds to step 57 to check whether or not the waiting time is completed. If there is no bottom dead center stop in step 56, or if the waiting time is up in step 57, step
In step 58, acceleration / deceleration calculation is performed based on the return movement amount and the speed, and the movement data is output to return the reciprocating axis to the initial position.
【0048】step59では金型群の内の最大残距離
をチェックし、設定値以下になれば回転軸を回転させて
も金型の干渉は無いので、次のステップ角の回転が実行
できる。従って、step59でYesと判定されれば
step60に進み、回転軸起動フラグをオンにしてs
tep61に進む。step59でNoであればste
p61に分岐し、回転軸起動を保留する。In step 59, the maximum remaining distance in the mold group is checked. If the remaining distance is less than the set value, there is no interference of the mold even if the rotating shaft is rotated, so that the rotation of the next step angle can be executed. Therefore, if Yes is determined in step 59, the process proceeds to step 60, in which the rotation axis start flag is turned on and s
Proceed to step 61. If step 59 is No, ste
Branching to p61, the activation of the rotating shaft is suspended.
【0049】step61以降は加工終了のための処理
であって、加工中の金型内にワークを残さないようにす
るためのものである。即ち、任意の時点で加工終了釦が
押されると、その後略1回転した後に運転を終了させる
ことにより上記を実現させる。step61でチェック
する最終加工フラグは加工終了釦が押され所定の処理が
行われた後にセットされるフラグであり、通常はNoで
step66に分岐し、加工終了サイクルに入るか否か
をチェックしている。Step 61 and subsequent steps are processing for terminating the processing, and are intended to prevent the work from being left in the mold being processed. That is, when the machining end button is pressed at an arbitrary time, the above operation is realized by terminating the operation after approximately one rotation. The final processing flag checked in step 61 is a flag that is set after the processing end button is pressed and a predetermined process is performed. Normally, the process branches to step 66 with No and checks whether or not to enter a processing end cycle. I have.
【0050】step61で最終加工フラグがオンにな
っていると、この略1回転後に運転が終了することにな
る。step61でYesと判断されるとstep62
に進み、1ステップ回転が終了したか否かをチェックす
る。ここで1ステップ回転が終了していなければste
p66に分岐し、1ステップの回転が終了すればste
p63に進み、残サイクル数から1を減じて更新する。
step64で前記残サイクル数が0か否かをチェック
し、0であればstep65に進んで最終加工フラグ及
び運転実行中フラグをオフに、運転終了フラグをオンに
して本処理を終了する。この運転終了フラグは本制御の
外でも使用され、自動運転が完全に終了した時点でオフ
にされる。step64で残サイクル数が0でなけれ
ば、運転を続行する。If the final machining flag is turned on in step 61, the operation ends after approximately one rotation. If Yes is determined in step 61, step 62
To check whether or not the one-step rotation has been completed. If the one-step rotation has not been completed,
Branching to p66, if one-step rotation is completed, ste
Proceeding to p63, update is performed by subtracting 1 from the remaining cycle number.
In step 64, it is checked whether or not the remaining cycle number is 0. If it is 0, the process proceeds to step 65, in which the final machining flag and the operation in progress flag are turned off, the operation end flag is turned on, and the present process ends. This operation end flag is also used outside of this control, and is turned off when the automatic operation is completely ended. If the remaining cycle number is not 0 at step 64, the operation is continued.
【0051】step66で加工終了メモフラグがオフ
であればstep69に分岐し、オンであればstep
67で回転軸の1ステップ回転が終了したか否かをチェ
ックする。1ステップ回転が終了しておれば、step
68に進んで加工終了メモフラグ及び最終加工フラグを
オンにし、残サイクル数(最後に投入した素材がワーク
となって排出されるまでのプレスサイクル数であり、概
前記金型数Mの値を使用する)をセットして本処理を終
了する。step67で1ステップ回転が終了していな
ければ処理を終了し、次のサイクルでのチェックを待
つ。If the processing end memo flag is off at step 66, the flow branches to step 69, and if it is on, step
At 67, it is checked whether the one-step rotation of the rotating shaft has been completed. If one step rotation is completed, step
Go to step 68, turn on the machining end memo flag and the final machining flag, and leave the number of remaining cycles (the number of press cycles until the last input material becomes a workpiece and discharge it. Is set), and this processing ends. If the one-step rotation has not been completed in step 67, the process is terminated, and a check in the next cycle is waited.
【0052】step69では毎処理ごとに操作盤の状
態を監視しており、加工終了釦が押されるとstep7
0に進んで加工終了メモフラグをオンにして本処理を終
了する。step69で加工終了釦が押されていなけれ
ば本処理を終了し、次のサイクルでのチェックを待つ。In step 69, the state of the operation panel is monitored for each process.
The processing proceeds to 0, the processing end memo flag is turned on, and this processing ends. If the processing end button has not been pressed in step 69, the present process is ended, and a check in the next cycle is awaited.
【0053】図9は自動運転の最初または最後の回転軸
1回転についての制御を示したものである。最初の1回
転においては素材が供給されるのは最初の金型にだけで
あり、他の金型の往復軸については移動させる意味は無
く、必要な軸だけを駆動すれば足りることになる。ま
た、最後の1回転においても素材供給が打ち切られるの
でワークが残っている金型は徐々に少なくなって行く。
従って、これらワークを把持していない金型の軸を駆動
しなければ電力の節減に繋がることになる。なお、説明
の都合上順序が前後しているが、本制御は図6〜図8に
示した自動運転中制御の前に実行して好適なように構成
されている。FIG. 9 shows the control for one rotation of the first or last rotation shaft of the automatic operation. In the first rotation, the material is supplied only to the first mold, and there is no need to move the reciprocating axes of the other molds, and it is sufficient to drive only the necessary axes. In addition, since the material supply is stopped even in the last one rotation, the number of the molds in which the work remains is gradually reduced.
Therefore, if the axes of the molds that do not grip these workpieces are not driven, power consumption will be reduced. Although the order is changed for convenience of description, the present control is preferably executed before the automatic operation control shown in FIGS. 6 to 8.
【0054】step101では前記制御を行うか否か
を増減制御ありフラグでチェックする。フラグがオフで
あれば増減制御は無いので直ちに処理を終了する。増減
制御があればstep102に進み、漸増中か否かをチ
ェックする。漸増中であればstep107に分岐し、
駆動制御フラグを制御する。漸増中でなければstep
103に進み、漸減中か否かをチェックする。漸減中で
あればstep114に分岐し、漸減制御を行う。st
ep103で漸減中でもなければstep104に進
み、自動起動時に一定の時間だけオンになる自動起動1
回目フラグをチェックし、1回目でもなければstep
111に分岐する。In step 101, it is checked whether or not the above-mentioned control is to be performed by using an increase / decrease control flag. If the flag is off, there is no increase / decrease control, and the process is immediately terminated. If there is an increase / decrease control, the process proceeds to step 102, and it is checked whether or not the increase is in progress. If it is gradually increasing, branch to step 107,
Control the drive control flag. If not gradually increasing, step
Proceed to 103 to check whether or not it is gradually decreasing. If the gradual decrease is in progress, the process branches to step 114 to perform the gradual decrease control. st
If the gradual decrease is not performed in ep103, the process proceeds to step 104, and the automatic start 1 that is turned on for a fixed time at the time of automatic start 1
Check the flag for the second time, and if it is not the first time, step
Branch to 111.
【0055】step104で自動起動の1回目と判断
されると、step105に進み、漸増中フラグをオン
にし、残サイクル数カウンタ(以下、単にカウンタとい
う)を1にセットする。カウンタは加工終了時には図6
に示される制御中で使用されるので、その値を利用する
が、加工開始時には使用されないので加工開始時の駆動
軸選択制御に利用するものとする。続いてstep10
6に進み、制御軸数分だけ用意された駆動軸制御フラグ
のbit0(回転軸に対応)を残してクリアする。駆動
軸制御フラグの一覧を図8(a)に、漸増時及び漸減時
に於ける駆動軸制御フラグと駆動軸制御状況の変化を図
8(b)に示す。If it is determined in step 104 that the automatic start is the first time, the process proceeds to step 105, in which the flag during the gradual increase is turned on, and the remaining cycle number counter (hereinafter simply referred to as a counter) is set to 1. The counter is at the end of machining
Is used in the control shown in (1), but its value is used. However, since it is not used at the start of machining, it is used for drive axis selection control at the start of machining. Then step10
Then, the process proceeds to step 6 to clear the drive axis control flags bit0 (corresponding to the rotation axis) prepared for the number of control axes. FIG. 8A shows a list of the drive shaft control flags, and FIG. 8B shows changes in the drive shaft control flags and the drive shaft control status at the time of gradually increasing and gradually decreasing.
【0056】step107では前記カウンタ値に対応
する駆動軸制御フラグのビットをオンにし、step1
08で前記カウンタをインクリメント(+1)して更新
し、step109で漸増制御が終わったか否かをチェ
ックする。漸増時の変化は図8(b)の漸増時に示すよ
うにカウンタの内容によって往復軸の各軸が順次オンに
なって行き、本実施の形態1の場合は金型が12個搭載
されるようになっているので、12に達すると漸増制御
は完了する。step109で漸増制御が完了したと判
断されるとstep110で漸増中フラグをオフにし、
処理を終了する。In step 107, the bit of the drive axis control flag corresponding to the counter value is turned on, and step 1
At 08, the counter is incremented (+1) and updated, and at step 109, it is checked whether or not the gradual increase control has been completed. The change at the time of gradual increase is such that as shown in the time of gradual increase in FIG. 8B, each reciprocating shaft is sequentially turned on depending on the contents of the counter, and in the case of the first embodiment, twelve dies are mounted. , The gradual increase control is completed when it reaches 12. If it is determined in step 109 that the gradual increase control is completed, the gradual increase flag is turned off in step 110,
The process ends.
【0057】step111は増減制御があって漸増で
も漸減でもない時、つまり、漸減を待っている時に実行
され、加工終了釦が押された後、最終加工に入ると有効
になる。最終加工フラグがオンになっておれば、ste
p112に進み、漸減中フラグのみをオンにし、処理を
終了する。これは、最終加工の1回目は全往復軸を作動
させる必要があるからである。Step 111 is executed when there is an increase / decrease control and neither a gradual increase nor a gradual decrease, that is, when the gradual decrease is awaited, and becomes effective when the final processing is started after the processing end button is pressed. If the final machining flag is on, ste
Proceeding to p112, only the gradually decreasing flag is turned on, and the process ends. This is because it is necessary to operate all the reciprocating shafts at the first time of the final processing.
【0058】次にこの処理に入ってきた時は漸減中フラ
グがオンになっているのでstep103からstep
113に分岐し、(M−カウンタ値)に対応する駆動軸
制御フラグのビットをオフにする。本実施の形態1では
カウンタが23になった時からstep113に分岐し
てくるようになるので、(M−カウンタ値)は1,2,
3,…と変化する。step114ではカウンタが1に
なったか否かをチェックし、1であれば漸減制御が終了
するのでstep115に進んで漸減中フラグをオフに
し、処理を終了する。Next, when this processing is entered, the gradually decreasing flag is on, so that step 103 to step 103 are executed.
The process branches to 113 to turn off the bit of the drive axis control flag corresponding to (M-counter value). According to the first embodiment, since the counter branches to 23 when the counter reaches 23, (M-counter value) is 1, 2, 2,
It changes to 3, ... At step 114, it is checked whether or not the counter has become 1. If it is 1, the gradual decrease control ends, so the routine proceeds to step 115, where the gradual decrease flag is turned off, and the process ends.
【0059】図10(a)に駆動軸制御フラグを、図1
0(b)に前記step101〜step115の制御
による残サイクル数カウンタと駆動軸フラグの変化を漸
増時と漸減時に分けて示す。漸減時の表について最初に
“全往復軸on後”としているが、一般的には連続加工
中は全ての往復軸がオンになっているので実際には無視
できる。また、例えばカウンタ値が24(金型が24個
搭載されている機械で終了サイクルの最初)の時、NO
P(No Operationの略)とあるのは最終加工に入った時
には全軸を駆動する必要があるためであって、具体的に
はbit対応軸をオフさせる処理をスキップさせてい
る。FIG. 10A shows a drive axis control flag, and FIG.
0 (b) shows the change of the remaining cycle number counter and the drive shaft flag under the control of the steps 101 to 115 separately at the time of gradually increasing and gradually decreasing. In the table at the time of the gradual decrease, "all reciprocating axes are turned on" is initially set. However, in general, all the reciprocating axes are turned on during continuous machining, and therefore can be ignored in practice. For example, when the counter value is 24 (at the beginning of the end cycle in a machine equipped with 24 dies), NO
P (abbreviation of No Operation) is because it is necessary to drive all axes at the time of final processing, and specifically, the process of turning off the bit corresponding axis is skipped.
【0060】実施の形態2.以上の往復軸の動作につい
ては図4に示すように、移動開始時のシーケンス(S
Q)、第1移動、第1SQ、第2移動、第2SQ、第3
移動、第3SQ、停止時間制御の各制御を行えるように
構成したデータ群で説明したが、上記データに移動前停
止時間の設定を追加し、最初にこの時間の経過状況をチ
ェックすることにより各軸の移動開始に時間差を与える
ことができる。なお、このように構成した場合、各ユニ
ットの駆動開始時刻を分散させることによって、モータ
駆動に伴う消費電力のピークが分散できるので、最大消
費電力を抑制できるようになる。また、プレス時の加圧
開始時刻を分散させるように設定すれば、加圧に伴う反
力が分散できるので、機械の負担が軽減できるようにな
る。Embodiment 2 Regarding the operation of the reciprocating axis described above, as shown in FIG.
Q), first movement, first SQ, second movement, second SQ, third
The data group configured to perform the movement, the third SQ, and the stop time control has been described. However, the setting of the stop time before the movement is added to the above data, and the elapsed time of this time is first checked to check each state. A time difference can be given to the start of axis movement. In this case, by dispersing the drive start times of the units, the peak of the power consumption associated with driving the motor can be dispersed, so that the maximum power consumption can be suppressed. Further, if the pressing start time at the time of pressing is set to be dispersed, the reaction force accompanying the pressing can be dispersed, so that the load on the machine can be reduced.
【0061】実施の形態3.また、以上の往復軸の動作
については図1に示すように、各金型に各1台のリニア
モータを対応させて設置・駆動するようにしているが、
図11に示すように、隣り合う複数の金型を纏めたブロ
ックを構成し、これらそれぞれのブロックに各1台のモ
ータを対応させて設置・駆動するようにすることもでき
る。なお、隣り合う複数の金型は、異なる形状のもので
あっても、また同一形状のものであってもよい。また、
異なる形状の金型の場合、成型できるストロークに差が
ある場合があるが、この差については、機械的に調整す
ることにより容易に対応できる。このように構成した場
合、負荷の軽い金型が多数あるときはこのように構成す
ることによって機械構造を簡単且つ安価に作ることがで
きる。Embodiment 3 As for the operation of the reciprocating shaft described above, as shown in FIG. 1, one linear motor is installed and driven in correspondence with each mold.
As shown in FIG. 11, it is also possible to configure a block in which a plurality of adjacent dies are put together, and to install and drive one motor corresponding to each block. The plurality of adjacent dies may have different shapes or may have the same shape. Also,
In the case of a mold having a different shape, there is a case where there is a difference in a stroke that can be molded, and this difference can be easily dealt with by mechanically adjusting. In such a configuration, when there are many dies having a light load, the mechanical structure can be made simple and inexpensively by using such a configuration.
【0062】実施の形態4.また、以上の往復軸の動作
については全軸をほぼ同時に駆動するように説明した
が、各軸負荷が大きい時には対角線上にある軸を同時駆
動し、駆動軸を順次シフトすることによって機械的負荷
を軽くして加工するように制御することもできる。負荷
の大きい金型が多数あるときはこのように構成すること
によって機械構造を簡単且つ安価に作ることができる。Embodiment 4 In the above description, the operation of the reciprocating shaft has been described in such a manner that all the shafts are driven almost simultaneously. However, when the load of each shaft is large, the shafts on the diagonal lines are driven simultaneously, and the mechanical load is shifted by sequentially shifting the driving shaft. Can be controlled so as to be lightened. When there are many dies with a large load, the mechanical structure can be made simple and inexpensively by configuring in this way.
【0063】実施の形態5.また、以上の制御に於ける
回転軸の駆動システムについては説明を省いたが、回転
軸をサーボモータなどでダイレクトドライブ化して直接
回転駆動することにより、従来用いていたような汎用モ
ータ、自在ジョイント、ウォームギヤ、回転プレートの
歯切りなどによる機械の複雑化や高頻度位置決めに起因
する短寿命などの欠点が改善される。Embodiment 5 FIG. Also, the description of the drive system of the rotating shaft in the above control is omitted, but by directly rotating the rotating shaft with a servo motor or the like and directly rotating the motor, a general-purpose motor, a universal joint as conventionally used, a universal joint In addition, the disadvantages such as the complexity of the machine due to the gear cutting of the worm gear and the rotating plate and the short life due to the high frequency positioning are improved.
【0064】実施の形態6.更に、以上の制御に於ける
往復軸の駆動システムについてはリニアモータを用いた
場合について説明したが、回転型サーボモータとボール
スクリューを用いて同様な構成にすることもできること
は言うまでもない。このように回転型サーボモータとボ
ールスクリューやリニアモータ等で金型を個別駆動する
ことにより、従来用いていたような汎用モータ、クラン
ク機構、全金型を搭載した往復プレートの一括駆動など
による機械の大型化や重量物の高頻度位置決めによる軸
受の短寿命などの欠点が改善され、また、各軸毎にサー
ボ制御が行えるので機械製作時の加工誤差や組み立て誤
差などの各種機械誤差が任意に補正できるようになり、
機械の調整が容易になる。Embodiment 6 FIG. Furthermore, the drive system of the reciprocating shaft in the above control has been described using a linear motor, but it goes without saying that a similar configuration can be made using a rotary servomotor and a ball screw. By individually driving the mold with a rotary servomotor and a ball screw or linear motor in this way, a machine that uses a general-purpose motor, a crank mechanism, and a collective drive of a reciprocating plate equipped with all the molds, as used conventionally, is used. The disadvantages such as the large bearing size and the short service life of the bearing due to the frequent positioning of heavy objects have been improved, and servo control can be performed for each axis. Can be corrected,
Machine adjustment becomes easier.
【0065】実施の形態7.図12は本発明による機械
の他の構造例を示したものである。前記説明に用いた図
1が図14に示した従来の機械構造を踏襲し、往復軸コ
ラムを不動にして往復プレートの各金型をリニアモータ
駆動化したものであったのに対して、図12のものは往
復軸コラムを廃し、機械ベースを拡張して往復軸プレー
トを下から支えて一体化している。これにより重量バラ
ンスをとるために回転軸側に重量配分を多くする必要が
なくなり、機械が設計し易くなると共に、構造を簡単に
できる。Embodiment 7 FIG. FIG. 12 shows another structural example of the machine according to the present invention. While FIG. 1 used in the above description follows the conventional mechanical structure shown in FIG. 14, the reciprocating shaft column is immobilized, and each mold of the reciprocating plate is driven by a linear motor. In No. 12, the reciprocating shaft column is eliminated, and the machine base is expanded to integrally support the reciprocating shaft plate from below. Thus, it is not necessary to increase the weight distribution on the rotating shaft side in order to balance the weight, so that the machine can be easily designed and the structure can be simplified.
【0066】実施の形態8.図13は金型配置の他の例
を示したもので、従来のものが円周上に金型が配置され
ていたのに対して、本例では格子状に配置している。こ
れらの各金型はチェーンで繋がれてループになってお
り、所定の通路上を順次移動するようになっている。円
周上に金型を配置するものに比べて一定面積に多くの金
型を配置することができる。Embodiment 8 FIG. FIG. 13 shows another example of the arrangement of the dies. In the conventional example, the dies are arranged on the circumference, whereas in the present example, the dies are arranged in a lattice shape. These dies are connected by a chain to form a loop, and are sequentially moved on a predetermined passage. More dies can be arranged in a certain area as compared with those in which dies are arranged on the circumference.
【0067】[0067]
【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、第一の
金型群を搭載しこの第一の金型群を所定角度ずつ回転さ
せる回転プレートと、前記回転プレートに向かって往復
移動する第二の金型群を搭載したプレートとを備え、前
記第一の金型群と第二の金型群とを用いて素材からワー
クを成型するプレス機械において、前記第二の金型群の
各金型をそれぞれ独立に駆動する駆動機構及びこの駆動
機構を制御する制御装置を設けたので、プレス時に、重
量物である第二の金型群を搭載したプレートを高速往復
駆動させる必要が無くなる。よって、モータの小型化・
省電力化・機械の長寿命化・調整の容易化が図れ、ひい
ては機械の小型化、信頼性の向上、調整の容易化及び省
電力化が実現でき、且つ金型制御の自由度が良好なプレ
ス機械を得ることができるという効果がある。As described above, according to the present invention, a rotating plate for mounting a first mold group and rotating the first mold group by a predetermined angle, and reciprocatingly move toward the rotating plate. A press equipped with a plate on which a second mold group is mounted, and a press machine for molding a work from a material using the first mold group and the second mold group; Since a drive mechanism for independently driving each mold and a control device for controlling the drive mechanism are provided, it is not necessary to reciprocate the plate on which the second mold group, which is a heavy object, is mounted at high speed during pressing. . Therefore, miniaturization of motor
Power saving, longer machine life, and easier adjustment can be achieved, resulting in a smaller machine, improved reliability, easier adjustment and power saving, and good mold control flexibility. There is an effect that a press machine can be obtained.
【0068】またこの発明によれば、第一の金型群を搭
載しこの第一の金型群を所定角度ずつ回転させる回転プ
レートと、前記回転プレートに向かって往復移動する第
二の金型群を搭載したプレートとを備え、前記第一の金
型群と第二の金型群とを用いて素材からワークを成型す
るプレス機械において、前記第二の金型群の隣接する複
数の金型をブロック化し、前記各ブロックをそれぞれ独
立に駆動する駆動機構及びこの駆動機構を制御する制御
装置を設けたので、プレス時に、重量物である第二の金
型群を搭載したプレートを高速往復駆動させる必要が無
くなり、また小トルクで加工できる金型またはワークに
ついては複数の金型をブロック化して一つのモータで駆
動できる。よって、モータの小型化・省電力化・機械の
長寿命化・調整の容易化・構造の簡単化が図れ、ひいて
は機械の小型化、信頼性の向上、調整の容易化、低廉化
及び省電力化が実現でき、且つ金型制御の自由度が良好
なプレス機械を得ることができるという効果がある。According to the present invention, the first mold group is mounted and the rotating plate rotates the first mold group by a predetermined angle, and the second mold reciprocates toward the rotating plate. A plate mounting a group, a press machine for molding a workpiece from a material using the first mold group and the second mold group, a plurality of molds adjacent to the second mold group The mold is divided into blocks, and a drive mechanism that drives each block independently and a control device that controls this drive mechanism are provided. There is no need to drive, and a mold or a workpiece that can be machined with a small torque can be driven by one motor by blocking a plurality of molds. Therefore, it is possible to reduce the size of the motor, save power, extend the life of the machine, facilitate adjustment, and simplify the structure. As a result, the machine can be reduced in size, reliability can be improved, adjustment can be facilitated, cost can be reduced, and power can be saved. Therefore, there is an effect that it is possible to obtain a press machine that can realize the pressurization and has a good degree of freedom of the mold control.
【0069】またこの発明によれば、前記制御装置を、
駆動機構をそれぞれ独立に駆動制御するように構成した
ので、前記効果に加え、実施の形態2、4で説明したよう
な目的に応じた種々の金型駆動制御を行うことができる
ようになる。Further, according to the present invention, the control device comprises:
Since the drive mechanisms are configured to be independently driven and controlled, in addition to the above-described effects, it is possible to perform various mold drive controls according to the purpose described in the second and fourth embodiments.
【0070】またこの発明によれば、前記第一の金型群
を搭載した回転プレートを、この回転プレートに直結し
たサーボモータで回転駆動するので、減速用ギヤが不要
となり、ひいては更に機械の小型化、信頼性の向上、調
整の容易化、低廉化及び省電力化を実現できるという効
果がある。Further, according to the present invention, the rotary plate on which the first mold group is mounted is rotationally driven by the servomotor directly connected to the rotary plate, so that a reduction gear is not required, and the size of the machine is further reduced. This has the effect of realizing high performance, high reliability, easy adjustment, low cost, and power saving.
【0071】またこの発明によれば、第一の金型群を搭
載しこの第一の金型群を所定角度ずつ回転させる回転プ
レートと、前記回転プレートに向かって往復移動する第
二の金型群を搭載したプレートとを備え、前記第一の金
型群と前記第二の金型群とを用いて素材からワークを成
型するプレス機械の制御装置において、前記第二の金型
群の各金型、または隣接する複数の金型から成るブロッ
クをそれぞれ独立に駆動する駆動機構及びこの駆動機構
を制御する制御装置を設けると共に、この制御装置に、
前記各金型または各ブロックに対応した軸の指令位置、
指令速度、補助動作指令、停止時間の少なくとも一つを
入力する制御データ入力画面を設け、前記入力データに
基づいて往復動作を制御するように構成したので、プレ
ス時に、重量物である第二の金型群を搭載したプレート
を高速往復駆動させる必要が無くなる。よって、モータ
の小型化・省電力化・機械の長寿命化・調整の容易化が
図れ、ひいては機械の小型化、信頼性の向上、調整の容
易化及び省電力化が実現できる。また、制御データを制
御データ入力画面より入力するので、機械設置場所でオ
ペレータ等がその機械の金型取付け状況に応じて容易に
制御データを入力でき、ひいては金型制御の自由度が良
好なプレス機械を得ることができる。According to the present invention, the first mold group is mounted and the rotating plate rotates the first mold group by a predetermined angle, and the second mold reciprocates toward the rotating plate. A plate mounted with a group, a control device of a press machine for molding a work from a material using the first mold group and the second mold group, each of the second mold group A mold, or a drive mechanism for independently driving blocks composed of a plurality of adjacent molds, and a control device for controlling the drive mechanism are provided.
Command position of axis corresponding to each mold or each block,
Since a control data input screen for inputting at least one of the command speed, the auxiliary operation command, and the stop time is provided and the reciprocating operation is controlled based on the input data, the second press, which is a heavy object, is pressed at the time of pressing. The need for high-speed reciprocating drive of the plate on which the mold group is mounted is eliminated. Therefore, downsizing of the motor, power saving, extension of the service life of the machine, and easy adjustment can be achieved, and furthermore, downsizing of the machine, improvement of reliability, easy adjustment, and power saving can be realized. In addition, since control data is input from the control data input screen, an operator or the like can easily input control data according to the mold mounting situation of the machine at the machine installation location, and therefore, a press having a high degree of freedom in mold control. You can get the machine.
【0072】またこの発明によれば、前記第一の金型群
を搭載しこの第一の金型群を所定角度ずつ回転させる回
転プレートのステップ角度、回転速度、回転前及びまた
は回転後に実行させる補助動作指令、回転停止時間の少
なくとも一つを入力する制御データ入力画面を有し、前
記入力データに基づいて回転動作を制御する回転プレー
ト制御装置を設けたので、モータの小型化・省電力化・
機械の長寿命化・調整の容易化が図れ、ひいては機械の
小型化、信頼性の向上、調整の容易化及び省電力化が実
現できる。また、制御データを制御データ入力画面より
入力するので、機械設置場所でオペレータ等がその機械
の金型取付け状況に応じて容易に制御データを入力で
き、ひいては金型制御の自由度が良好なプレス機械を得
ることができる。Further, according to the present invention, the first die group is mounted, and the first die group is rotated by a predetermined angle at a step angle, a rotation speed, and before and / or after the rotation of the rotating plate. It has a control data input screen for inputting at least one of an auxiliary operation command and a rotation stop time, and a rotation plate control device for controlling the rotation operation based on the input data is provided, so that the size and power consumption of the motor can be reduced.・
The life of the machine can be extended and the adjustment can be facilitated, so that the machine can be downsized, the reliability can be improved, the adjustment can be easily performed, and the power can be saved. In addition, since control data is input from the control data input screen, an operator or the like can easily input control data according to the mold mounting situation of the machine at the machine installation location, and therefore, a press having a high degree of freedom in mold control. You can get the machine.
【0073】またこの発明によれば、前記第二の金型群
の制御装置を、前記駆動機構をそれぞれ独立に駆動制御
するものとし、且つ前記第二の金型群の制御装置に、加
工開始時には素材ローディング位置の金型から順に駆動
する軸を増やして行く漸増制御手段を備えたので、加工
に不要な軸を空送りすることが無くなり、よって前記効
果に加え、更に省電力化が実現できるという効果があ
る。Further, according to the present invention, the control device for the second mold group independently controls the driving of the drive mechanisms, and the control device for the second mold group starts the machining. Sometimes, a step-up control means for increasing the number of axes to be driven sequentially from the mold at the material loading position is provided, so that unnecessary axes for machining are not fed in an idle manner, so that in addition to the above effects, further power saving can be realized. This has the effect.
【0074】更にまたこの発明によれば、前記第二の金
型群の制御装置を、前記駆動機構をそれぞれ独立に駆動
制御するものとし、且つ前記第二の金型群の制御装置
に、加工終了時には素材ローディング位置の金型から順
に駆動する軸を減らして行く漸減制御手段を備えた前記
第二の金型群の駆動制御において、加工終了時には素材
ローディング位置の金型から順に駆動する軸を減らして
行く漸減制御手段を備えたので、加工に不要な軸を空送
りすることが無くなり、よって前記効果に加え、更に省
電力化が実現できるという効果がある。Further, according to the present invention, the control device for the second mold group controls the drive mechanisms independently of each other, and the control device for the second mold group has a machining device. At the end, in the drive control of the second mold group provided with a gradual decrease control means for decreasing the axis to be driven sequentially from the mold at the material loading position, at the end of machining, the axis to be driven sequentially from the mold at the material loading position. Since the gradual decrease control means is provided, the unnecessary axis for machining is not fed in an idle manner. Therefore, in addition to the above-mentioned effect, there is an effect that power saving can be further realized.
【図1】 本発明の実施の形態1に係るプレス機械を示
す機械概観図である。FIG. 1 is a machine schematic diagram showing a press machine according to a first embodiment of the present invention.
【図2】 本発明の実施の形態1に係るプレス機械の制
御装置を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating a control device of the press machine according to the first embodiment of the present invention.
【図3】 本発明の実施の形態1に係るプレス機械の往
復軸と回転軸の動作タイミングチャートである。FIG. 3 is an operation timing chart of a reciprocating shaft and a rotating shaft of the press machine according to the first embodiment of the present invention.
【図4】 本発明の実施の形態1に係る制御データ入力
画面を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a control data input screen according to the first embodiment of the present invention.
【図5】 本発明の実施の形態1に係る自動起動時チェ
ックのフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart of an automatic startup check according to Embodiment 1 of the present invention.
【図6】 本発明の実施の形態1に係る自動運転中の制
御を示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing control during automatic driving according to the first embodiment of the present invention.
【図7】 本発明の実施の形態1に係る自動運転中の制
御を示すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart showing control during automatic operation according to the first embodiment of the present invention.
【図8】 本発明の実施の形態1に係る自動運転中の制
御を示すフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart showing control during automatic driving according to Embodiment 1 of the present invention.
【図9】 本発明の実施の形態1に係る駆動軸漸増漸減
制御を示すフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart showing drive shaft gradual increase / decrease control according to Embodiment 1 of the present invention;
【図10】 本発明の実施の形態1に係る駆動軸制御フ
ラグを示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a drive shaft control flag according to the first embodiment of the present invention.
【図11】 本発明の実施の形態3に係る往復軸の構成
を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing a configuration of a reciprocating shaft according to Embodiment 3 of the present invention.
【図12】 本発明の実施の形態7に係る機械概観図で
ある。FIG. 12 is a mechanical overview according to a seventh embodiment of the present invention.
【図13】 本発明の実施の形態8に係る金型群の制御
を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing control of a mold group according to Embodiment 8 of the present invention.
【図14】 従来のプレス機械の概観図である。FIG. 14 is a schematic view of a conventional press machine.
【図15】 成型缶断面形状例を示す図である。FIG. 15 is a view showing an example of a sectional shape of a molded can.
1 回転プレート、2 金型、3 往復支承軸、4 往
復軸プレート、5 往復軸、6 回転軸、7 回転プレ
ート駆動機構、11 CPU、12 制御プログラムメ
モリ、13 加工データメモリ、14 制御データメモ
リ、15 設定表示I/F、16 表示装置、17 K
/B装置、18 入力I/F、19 出力I/F、20
回転軸データI/F、21a〜21n 往復軸データ
I/F、22 回転軸駆動アンプ、23a〜23n 往
復軸駆動アンプ、25 往復軸駆動ブロック、26 往
復軸駆動モータ1 rotating plate, 2 molds, 3 reciprocating bearing shafts, 4 reciprocating shaft plates, 5 reciprocating shafts, 6 rotating shafts, 7 rotating plate driving mechanism, 11 CPU, 12 control program memory, 13 processing data memory, 14 control data memory, 15 setting display I / F, 16 display device, 17K
/ B device, 18 input I / F, 19 output I / F, 20
Rotation axis data I / F, 21a-21n Reciprocation axis data I / F, 22 rotation axis drive amplifier, 23a-23n reciprocation axis drive amplifier, 25 reciprocation axis drive block, 26 reciprocation axis drive motor
Claims (8)
を所定角度ずつ回転させる回転プレートと、前記回転プ
レートに向かって往復移動する第二の金型群を搭載した
プレートとを備え、前記第一の金型群と第二の金型群と
を用いて素材からワークを成型するプレス機械におい
て、前記第二の金型群の各金型をそれぞれ独立に駆動す
る駆動機構及びこの駆動機構を制御する制御装置を設け
たことを特徴とするプレス機械。1. A plate on which a first mold group is mounted and which rotates the first mold group by a predetermined angle, and a plate on which a second mold group reciprocatingly moves toward the rotating plate is mounted. In a press machine for molding a workpiece from a material using the first mold group and the second mold group, a driving machine for independently driving each mold of the second mold group. A press machine comprising a mechanism and a control device for controlling the drive mechanism.
を所定角度ずつ回転させる回転プレートと、前記回転プ
レートに向かって往復移動する第二の金型群を搭載した
プレートとを備え、前記第一の金型群と第二の金型群と
を用いて素材からワークを成型するプレス機械におい
て、前記第二の金型群の隣接する複数の金型をブロック
化し、前記各ブロックをそれぞれ独立に駆動する駆動機
構及びこの駆動機構を制御する制御装置を設けたことを
特徴とするプレス機械。2. A plate carrying a first mold group and rotating the first mold group by a predetermined angle, and a plate carrying a second mold group reciprocating toward the rotating plate. With a press machine for molding a workpiece from a material using the first mold group and the second mold group, a plurality of adjacent molds of the second mold group are blocked, A press machine comprising: a drive mechanism for independently driving each of the blocks; and a control device for controlling the drive mechanism.
れ独立に駆動制御するものであることを特徴とする請求
項1または請求項2に記載のプレス機械。3. The press machine according to claim 1, wherein the control device drives and controls the drive mechanisms independently of each other.
トは、直結したサーボモータで回転駆動することを特徴
とする請求項1〜請求項3の何れかに記載のプレス機
械。4. The press machine according to claim 1, wherein the rotary plate on which the first mold group is mounted is rotationally driven by a directly connected servomotor.
を所定角度ずつ回転させる回転プレートと、前記回転プ
レートに向かって往復移動する第二の金型群を搭載した
プレートとを備え、前記第一の金型群と前記第二の金型
群とを用いて素材からワークを成型するプレス機械の制
御装置において、前記第二の金型群の各金型、または隣
接する複数の金型から成るブロックをそれぞれ独立に駆
動する駆動機構及びこの駆動機構を制御する制御装置を
設けると共に、この制御装置に、前記各金型または各ブ
ロックに対応した軸の指令位置、指令速度、補助動作指
令、停止時間の少なくとも一つを入力する加工データ入
力画面を設け、前記入力データに基づいて往復動作を制
御することを特徴とするプレス機械の制御装置。5. A plate having a first mold group mounted thereon and rotating the first mold group by a predetermined angle, and a plate having a second mold group reciprocating toward the rotating plate. In the control device of a press machine for molding a workpiece from a material using the first mold group and the second mold group, each mold of the second mold group, or adjacent A drive mechanism for independently driving blocks composed of a plurality of dies and a control device for controlling the drive mechanism are provided, and a command position of a shaft corresponding to each of the dies or each block, A control device for a press machine, comprising a machining data input screen for inputting at least one of a speed, an auxiliary operation command, and a stop time, and controlling a reciprocating operation based on the input data.
型群を所定角度ずつ回転させる回転プレートのステップ
角度、回転速度、回転前及びまたは回転後に実行させる
補助動作指令、回転停止時間の少なくとも一つを入力す
る加工データ入力画面を有し、前記入力データに基づい
て回転動作を制御する回転プレート制御装置を設けたこ
とを特徴とする請求項5に記載のプレス機械の制御装
置。6. A step angle, a rotation speed, an auxiliary operation command to be executed before and / or after rotation of a rotating plate for mounting the first mold group and rotating the first mold group by a predetermined angle, and a rotation. The control of the press machine according to claim 5, further comprising a processing data input screen for inputting at least one of the stop times, and a rotary plate control device for controlling a rotation operation based on the input data. apparatus.
動機構をそれぞれ独立に駆動制御するものであり、且つ
前記第二の金型群の制御装置に、加工開始時には素材ロ
ーディング位置の金型から順に駆動する軸を増やして行
く漸増制御手段を備えたことを特徴とする請求項5また
は請求項6に記載のプレス機械の制御装置。7. The control device for the second mold group independently controls the driving of the drive mechanisms, and the control device for the second mold group has a material loading position at the start of machining. 7. The control device for a press machine according to claim 5, further comprising a gradual increase control means for increasing the number of shafts to be driven sequentially from the mold.
動機構をそれぞれ独立に駆動制御するものであり、且つ
前記第二の金型群の制御装置に、加工終了時には素材ロ
ーディング位置の金型から順に駆動する軸を減らして行
く漸減制御手段を備えたことを特徴とする請求項5〜請
求項7の何れかに記載のプレス機械の制御装置。8. The control device for the second mold group independently drives and controls the drive mechanisms, and the control device for the second mold group has a material loading position at the end of machining. The control device for a press machine according to any one of claims 5 to 7, further comprising a gradual decrease control means for decreasing the number of shafts to be driven in order from the mold.
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