JP2002336597A - Washer - Google Patents
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- Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は洗濯機に関する。The present invention relates to a washing machine.
【0002】[0002]
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】洗浄
率を高めるために洗濯槽内の水を循環させる洗濯機にお
いては、循環ポンプが設けられている。更に、洗濯後の
水を再利用するために洗濯後の水を貯水槽へ排水するに
は、排水ポンプが別途必要である。而して、循環ポンプ
及び排水ポンプを設けることは洗濯機の大幅なコストア
ップを招いてしまう。2. Description of the Related Art A circulating pump is provided in a washing machine for circulating water in a washing tub in order to increase the washing rate. Furthermore, in order to drain the water after washing to a water storage tank in order to reuse the water after washing, a drain pump is separately required. Thus, the provision of the circulation pump and the drainage pump causes a significant increase in the cost of the washing machine.
【0003】また、予め所定時点(所定時刻)を設定し、
この時刻になると洗剤を自動投入して洗濯運転を自動的
に実行する洗濯機があるが、洗濯後の洗濯物の取り出し
を忘れていると、所定時刻になるたびに同じ洗濯物を繰
り返して洗濯してしまう問題がある。In addition, a predetermined time (a predetermined time) is set in advance,
At this time, there is a washing machine that automatically performs the laundry operation by automatically adding detergent, but if the laundry is forgotten to be taken out after washing, the same laundry is repeatedly repeated at a predetermined time. There is a problem.
【0004】この発明の目的は、洗濯槽内の水の循環と
洗濯槽内の水の貯水槽への排水をコストアップを招くこ
となく実現した洗濯機を提供することにある。An object of the present invention is to provide a washing machine which realizes circulation of water in a washing tub and drainage of water in the washing tub without increasing costs.
【0005】この発明の他の目的は、所定時点で自動的
に洗濯する構成において、洗濯後の洗濯物の取り出しを
忘れている場合、洗濯物が繰り返し洗濯されることがな
いようにした洗濯機を提供することにある。Another object of the present invention is to provide a washing machine in which laundry is automatically washed at a predetermined point in time so that if the user forgets to take out the laundry after washing, the laundry is not repeatedly washed. Is to provide.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段および発明の効果】課題を
解決するための第1の発明は、洗濯槽と、この洗濯槽の
外部に設けられ、洗濯槽内の水を洗濯槽外へ導出すると
ともにこの導出した水を再び洗濯槽内へ導入させる循環
ポンプと、この循環ポンプの下流側に設けられた切り替
え弁とを有し、この切り替え弁は、循環ポンプからの水
が洗濯槽内へ導入されるのを許容する状態と、循環ポン
プからの水を洗濯槽外の貯水槽へ至らしめる状態とに選
択的に切り替えられることを特徴とする洗濯機にある。
そして、洗濯槽内の水を排水するための排水弁を更に有
する。Means for Solving the Problems and Effects of the Invention According to a first aspect of the present invention, a washing tub is provided outside the washing tub, and water in the washing tub is led out of the washing tub. A circulation pump for introducing the derived water back into the washing tub, and a switching valve provided downstream of the circulation pump. The switching valve introduces water from the circulation pump into the washing tub. The washing machine is characterized in that the washing machine can be selectively switched between a state in which water from the circulation pump is allowed to flow and a state in which water from the circulation pump is allowed to reach a water tank outside the washing tank.
And it further has a drain valve for draining water in the washing tub.
【0007】第1の発明では、循環ポンプを兼用して排
水ポンプとすることができ、洗濯機のコストアップを抑
制できる。In the first aspect, the drainage pump can be used also as the circulation pump, so that the cost of the washing machine can be prevented from increasing.
【0008】課題を解決するための第2の発明は、予め
設定された所定時点で予約洗濯運転を自動的に実行させ
る洗濯機において、予約洗濯後の洗濯物が洗濯槽内から
取り出されたか否かを判断するとともに、予約洗濯後の
洗濯物が洗濯槽内から取り出されたと判断された場合、
次の予約洗濯運転を可能とすることを特徴とする洗濯機
にある。そして、洗濯槽の投入口を開閉する蓋の予約洗
濯後の開放により、予約洗濯後の洗濯物の取り出しを判
断する。According to a second aspect of the present invention, there is provided a washing machine for automatically executing a pre-set washing operation at a predetermined time, in which whether or not the laundry after the pre-wash is taken out of the washing tub. If it is determined that the laundry after the reserved washing has been taken out of the washing tub,
A washing machine characterized in that a next scheduled washing operation is enabled. Then, the removal of the laundry after the reserved washing is determined by opening the lid for opening and closing the opening of the washing tub after the reserved washing.
【0009】第2の発明では、予約運転終了後、洗濯物
が取り出されていない場合、再び予約されている所定時
点(所定時刻)が到来しても予約洗濯運転は実行されな
い。一方、予約洗濯後、洗濯物が取り出された場合、再
び予約されている所定時刻が到来すると、新たに予約洗
濯運転が適宜実行される。これにより、予約洗濯後の洗
濯物の取り出しを忘れても、洗濯物が不所望に繰り返し
洗濯されることがない。In the second aspect of the present invention, if the laundry has not been taken out after the end of the reserved operation, the reserved washing operation is not executed even if a predetermined time point (predetermined time) arrives again. On the other hand, when the laundry is taken out after the reserved washing, when a predetermined time for the reservation comes again, a new scheduled washing operation is appropriately executed. Thus, even if the user forgets to take out the laundry after the reserved laundry, the laundry is not undesirably repeatedly washed.
【0010】[0010]
【発明の実施の形態】第1の発明の一実施形態につい
て、図面を参照して具体的に説明する。図1は、この発
明の一実施形態にかかる洗濯機の正面断面図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the first invention will be specifically described with reference to the drawings. FIG. 1 is a front sectional view of a washing machine according to one embodiment of the present invention.
【0011】ハウジング1の上面の開口を介して、洗濯
槽2内に洗濯物を投入し、また、洗濯槽2から洗濯物を
取り出す。前記開口に関連して、ハウジング1の上面に
は、開口を開閉自在に覆うための蓋3が設けられてい
る。また、開口の手前側には、操作キー等が配列された
操作部4が設けられている。操作部4の詳細は図2に示
されている。The laundry is put into the washing tub 2 through the opening on the upper surface of the housing 1, and the laundry is taken out from the washing tub 2. In relation to the opening, a lid 3 is provided on the upper surface of the housing 1 to cover the opening so that it can be opened and closed. An operation unit 4 in which operation keys and the like are arranged is provided on the front side of the opening. Details of the operation unit 4 are shown in FIG.
【0012】洗濯槽2は、洗濯水を溜めることのできる
略有底円筒状の外槽5と、この外槽5内に同軸に設けら
れた内槽6とを備えている。内槽6は、外槽5内で回転
可能に設けられており、その周面には多数の小孔が形成
されている。また、内槽6の底面には、回転可能なパル
セータ7が配置されている。The washing tub 2 includes an outer tub 5 having a substantially cylindrical shape having a bottom and capable of storing washing water, and an inner tub 6 provided coaxially in the outer tub 5. The inner tank 6 is rotatably provided in the outer tank 5, and has a number of small holes formed in a peripheral surface thereof. A rotatable pulsator 7 is disposed on the bottom of the inner tank 6.
【0013】洗濯槽2内には、給水ホース8を介して水
道水が供給されるとともに、洗濯槽外の貯水槽9に溜め
られている水が風呂水ポンプ10を介して供給される。Tap water is supplied into the washing tub 2 through a water supply hose 8, and water stored in a water storage tank 9 outside the washing tub is supplied through a bath water pump 10.
【0014】洗濯槽2の下方には、内槽6およびパルセ
ータ7を回転駆動するための駆動機構11が設けられて
いる。駆動機構11は、回転駆動力を発生するモータ1
2と、内槽6およびパルセータ7を回転可能に支持する
軸受部13とを有している。Below the washing tub 2, a drive mechanism 11 for rotating the inner tub 6 and the pulsator 7 is provided. The driving mechanism 11 is a motor 1 that generates a rotational driving force.
2 and a bearing 13 for rotatably supporting the inner tank 6 and the pulsator 7.
【0015】外槽5の底面には、洗濯槽2内から排水す
るための排水機構14が設けられている。排水機構14
には、外槽5の底面に開口した排水孔15と、排水孔1
5に連結された排水弁16と、排水弁16から延び出し
た排水路17とが含まれている。排水路17はハウジン
グ1外に導出されている。On the bottom of the outer tub 5, a drainage mechanism 14 for draining water from the washing tub 2 is provided. Drainage mechanism 14
A drain hole 15 opened on the bottom of the outer tank 5 and a drain hole 1
5 includes a drain valve 16 connected to the drain valve 5 and a drain passage 17 extending from the drain valve 16. The drain 17 is led out of the housing 1.
【0016】更に、洗濯槽2の外部下側であって排水孔
15と排水弁16との間の排水経路には、枝路が設けら
れこの枝路に循環ポンプ18が設けられている。この循
環ポンプ18は、洗濯槽2内の水を洗濯槽2外へ導出す
るとともにこの導出した水を循環路19を介して洗濯槽
2の上方へ導き再び洗濯槽2内へ導入させるものであ
る。このようにして洗濯槽内の水が洗濯時に循環され、
これにより洗浄効率の向上が図られる。Further, a branch path is provided in the drain path between the drain hole 15 and the drain valve 16 on the lower side of the outside of the washing tub 2, and a circulation pump 18 is provided in the branch path. The circulation pump 18 draws out the water in the washing tub 2 to the outside of the washing tub 2, and guides the drawn out water upward through the circulation path 19 to the washing tub 2 to be introduced again into the washing tub 2. . In this way, the water in the washing tub is circulated during washing,
This improves the cleaning efficiency.
【0017】循環路19にあって循環ポンプ18の下流
側には切り替え弁20が設けられている。この切り替え
弁20は、循環ポンプ18からの水が上述のように再び
洗濯槽2内へ導入されるのを許容する状態と、循環ポン
プ18からの水を洗濯槽2外の貯水槽9へ至らしめる状
態とに選択的に切り替えられる。A switching valve 20 is provided in the circulation path 19 downstream of the circulation pump 18. The switching valve 20 allows the water from the circulating pump 18 to be introduced again into the washing tub 2 as described above, and switches the water from the circulating pump 18 to the water storage tank 9 outside the washing tub 2. It can be selectively switched to the squeezing state.
【0018】図3乃至図6は洗濯機搭載マイコン(図示
しない)の制御を示すフローチャートである。以下、こ
のフローチャートに基づいて洗濯機の動作を説明する。FIGS. 3 to 6 are flowcharts showing the control of the microcomputer (not shown) mounted on the washing machine. Hereinafter, the operation of the washing machine will be described based on this flowchart.
【0019】電源が投入された後、洗濯をスタートする
前の処理(K1)として、循環ポンプ18を排水ポンプ
として利用して洗濯槽2内の水を貯水槽9へ至らせるた
めの動作の受付を行う。この受付状態において、洗い水
を再利用するためのキー操作があると、洗濯水再利用F
lagをON(K2)する。すすぎ水を再利用するため
のキー操作があると、すすぎ水再利用FlagをON
(K3)する。After the power is turned on, as a process (K1) before starting the washing, an operation for using the circulation pump 18 as a drainage pump to cause the water in the washing tub 2 to reach the water storage tank 9 is received. I do. In this reception state, if there is a key operation for reusing the washing water, the washing water reuse F
The flag is turned on (K2). When there is a key operation to reuse the rinse water, the rinse water reuse flag is turned on.
(K3).
【0020】その後、洗い・すすぎ条件を設定し洗濯運
転をスタートすると、運転条件に基づいて、まず循環
(排水)ポンプ18がOFF(F3)、排水弁16がO
FF(F4)、切り替え弁20が循環側(F5)の状況
において、給水行程を実行する。この場合、水道水また
は貯水槽9に溜められている水が洗濯槽2へ供給され
る。給水行程後の洗いまたはすすぎ行程においては、洗
浄処理(F1)を行う。洗浄処理に入ると、切り替え弁
20を循環側(F11)へ切り替え、循環(排水)ポン
プ18をON(F12)して洗浄工程を実行する。この
とき、洗濯槽2内の水が循環され、これにより洗浄効率
の向上が図られる。Thereafter, when the washing and rinsing conditions are set and the washing operation is started, first, the circulation (drain) pump 18 is turned off (F3) and the drain valve 16 is turned on based on the operation conditions.
FF (F4), the switching valve 20 executes the water supply process in the state of the circulation side (F5). In this case, tap water or water stored in the water storage tank 9 is supplied to the washing tub 2. In the washing or rinsing process after the water supply process, the cleaning process (F1) is performed. When the cleaning process starts, the switching valve 20 is switched to the circulation side (F11), and the circulation (drainage) pump 18 is turned ON (F12) to execute the cleaning process. At this time, the water in the washing tub 2 is circulated, thereby improving the washing efficiency.
【0021】洗いまたはすすぎ後の排水または脱水にお
いては、排水・脱水処理(F2)を行う。排水・脱水処
理に入ると、洗い後の排水・脱水(F21)であるか否
かを確認する。洗い後の排水・脱水である場合、洗濯水
再利用FlagがON(F22)されているかを確認す
る。ONしていない場合、切り替え弁20を循環側へ切
り替え(F28)、排水弁16を開放すべくON(F2
9)し、排水行程または脱水行程を実行する。洗濯水再
利用FlagがONされている場合、切り替え弁20を
排水側(貯水槽側)へ切り替え(F26)、循環(排
水)ポンプ18をON(F27)し、排水行程もしくは
脱水行程を実行する。このとき、洗濯槽2内の洗い水は
循環(排水)ポンプ18により貯水槽9内へ送られ、次
回の洗い時に風呂水ポンプ10によって洗濯槽2内に供
給されて利用される。In the drainage or dehydration after washing or rinsing, a drainage / dehydration treatment (F2) is performed. When the drainage / dehydration process is started, it is confirmed whether the drainage / dehydration after washing (F21) is performed. In the case of drainage / dehydration after washing, it is checked whether the washing water reuse flag is ON (F22). If it is not ON, the switching valve 20 is switched to the circulation side (F28), and ON to open the drain valve 16 (F2).
9) Then, a drainage process or a dehydration process is performed. When the washing water reuse Flag is ON, the switching valve 20 is switched to the drain side (water tank side) (F26), the circulation (drain) pump 18 is turned ON (F27), and the draining step or the dewatering step is executed. . At this time, the washing water in the washing tub 2 is sent into the water tub 9 by the circulation (drainage) pump 18 and supplied to the washing tub 2 by the bath water pump 10 at the next washing to be used.
【0022】次に、排水・脱水処理(F2)において、
最終すすぎ後の排水・脱水かを確認する(F24)。最
終すすぎ後の排水・脱水でない場合、切り替え弁20を
循環側へ切り替え(F28)、排水弁16を開放すべく
ON(F29)し、排水行程または脱水行程を実行す
る。最終すすぎ後の排水・脱水である場合、すすぎ水再
利用FlagがON(F25)されているかを確認す
る。ONしていない場合、切り替え弁20を循環側へ切
り替え(F28)、排水弁16をON(F29)し、排
水行程または脱水行程を実行する。すすぎ濯水再利用F
lagがONされている場合、切り替え弁20を排水側
(貯水槽側)へ切り替え(F26)、循環(排水)ポン
プ18をON(F27)し、排水行程もしくは脱水行程
を実行する。このとき、洗濯槽2内のすすぎ水は循環
(排水)ポンプ18により貯水槽9内へ送られ、次回の
洗いまたはすすぎ時に風呂水ポンプ10によって洗濯槽
2内に供給されて利用される。Next, in the drainage / dehydration treatment (F2),
It is confirmed whether it is drainage / dehydration after final rinsing (F24). If it is not the drain / dehydration after the final rinsing, the switching valve 20 is switched to the circulation side (F28), the drain valve 16 is turned ON to open (F29), and the drainage step or the dehydration step is executed. In the case of drainage / dehydration after final rinsing, it is checked whether the rinse water reuse flag is ON (F25). If it is not ON, the switching valve 20 is switched to the circulation side (F28), the drain valve 16 is turned ON (F29), and the drain stroke or the dewatering stroke is executed. Rinse water reuse F
When the flag is ON, the switching valve 20 is switched to the drain side (water tank side) (F26), the circulation (drain) pump 18 is turned ON (F27), and the draining step or the dewatering step is executed. At this time, the rinsing water in the washing tub 2 is sent into the water tub 9 by the circulation (drainage) pump 18 and supplied to the washing tub 2 by the bath water pump 10 for the next washing or rinsing to be used.
【0023】次に、第2の発明の一実施形態について、
図面を参照して具体的に説明する。図7は、この発明の
一実施形態にかかる洗濯機のブロック回路図である。Next, an embodiment of the second invention will be described.
This will be specifically described with reference to the drawings. FIG. 7 is a block circuit diagram of the washing machine according to the embodiment of the present invention.
【0024】操作入力部31により洗濯に必要な条件や
時刻の設定などを行うと、制御装置35はその情報を記
憶手段32に格納する。制御装置35は時刻係数手段3
3と洗濯物取出し判断手段34を監視しながら必要に応
じて洗濯動作部(洗濯モータ等)36を制御する。When the conditions and time required for washing are set by the operation input unit 31, the control unit 35 stores the information in the storage unit 32. The control device 35 includes the time coefficient unit 3
A washing operation unit (washing motor or the like) 36 is controlled as needed while monitoring the laundry removal judging means 34 and the laundry removal judging means 34.
【0025】図8は制御装置35の制御を示すフローチ
ャートである。以下、このフローチャートに基づいて洗
濯機の動作を説明する。FIG. 8 is a flowchart showing the control of the control device 35. Hereinafter, the operation of the washing machine will be described based on this flowchart.
【0026】電源が投入された後、操作入力部31によ
り所定予約時刻を設定するとともに自動洗濯条件を設定
しスタートすると(A1)、所定予約時刻になったかど
うかを判断する(A2)。所定時刻になると、洗濯運転
を実行する(A3)。この予約による予約洗濯終了後、
洗濯物を洗濯槽から取り出したか否かを判断する(A
4)。これは例えば、洗濯機の蓋の開放を検知する蓋ス
イッチを監視することにより実現できる。而して、洗濯
のときは蓋は閉じられているが、洗濯終了後に洗濯物を
取り出すときは蓋が開放されることに鑑みて、予約洗濯
終了後に蓋の開放が蓋スイッチで検知されたときに予約
洗濯された洗濯物が取り出されたことを判断する。After the power is turned on, a predetermined reservation time is set by the operation input unit 31 and automatic washing conditions are set and started (A1), and it is determined whether the predetermined reservation time has come (A2). At a predetermined time, a washing operation is performed (A3). After the reservation washing by this reservation,
It is determined whether the laundry has been removed from the washing tub (A
4). This can be achieved, for example, by monitoring a lid switch that detects the opening of the lid of the washing machine. In consideration of the fact that the lid is closed at the time of washing, but the lid is opened at the time of taking out the laundry after the washing is completed, when the opening of the lid is detected by the lid switch after the end of the reserved washing. It is determined that the laundry that has been pre-washed is taken out.
【0027】予約洗濯終了後に洗濯物が取り出されたと
判断すると、再び上記所定時刻になったか否かの判断に
戻る。これにより、翌日の同じ所定時刻に到達すると、
事前に洗濯物を入れておけば自動的に予約洗濯運転が実
行される。When it is determined that the laundry has been taken out after the end of the pre-set washing, the process returns to the determination as to whether or not the predetermined time has come. By this, when the same predetermined time of the next day is reached,
If the laundry is put in advance, the scheduled washing operation is automatically executed.
【0028】予約洗濯終了後に洗濯物が取り出されない
ままであると、所定時刻になったか否かの判断には戻ら
ず、従って、翌日の同じ時刻となっても、取り出されな
い洗濯物が再び洗濯されるという事態を回避できる。
尚、予約洗濯終了後の洗濯物の取り出し判断は、洗濯槽
に重量センサを設け洗濯槽が空の状態の重量を検知する
ことで行うことができ、あるいは画像検知装置を設け空
の状態を画像検知することにより行うことができる。If the laundry has not been taken out after the end of the reserved washing, it does not return to the determination as to whether or not the predetermined time has come. Therefore, even at the same time of the next day, the laundry which has not been taken out is returned. The situation of being washed can be avoided.
It should be noted that it is possible to determine whether to take out the laundry after completion of the reserved washing by providing a weight sensor in the washing tub and detecting the weight when the washing tub is empty, or by providing an image detection device and displaying the empty state as an image. This can be done by detecting.
【0029】第1及び第2の発明は以上説明した実施形
態に限定されるものではなく、請求項記載の範囲内にお
いて種々の変更が可能である。The first and second inventions are not limited to the embodiments described above, and various modifications can be made within the scope of the claims.
【図1】第1の発明の一実施形態にかかる洗濯機の正面
断面図である。FIG. 1 is a front sectional view of a washing machine according to an embodiment of the first invention.
【図2】同洗濯機の操作部の平面図である。FIG. 2 is a plan view of an operation unit of the washing machine.
【図3】同洗濯機の制御を示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing control of the washing machine.
【図4】同洗濯機の制御を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing control of the washing machine.
【図5】同洗濯機の制御を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing control of the washing machine.
【図6】同洗濯機の制御を示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing control of the washing machine.
【図7】第2の発明の一実施形態にかかる洗濯機のブロ
ック回路図である。FIG. 7 is a block circuit diagram of a washing machine according to an embodiment of the second invention.
【図8】同洗濯機の制御を示すフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart showing control of the washing machine.
1 ハウジング 2 洗濯槽 3 蓋 4 操作部 5 外槽 6 内槽 9 貯水槽 10 風呂水ポンプ 11 駆動機構 14 排水機構 15 排水孔 16 排水弁 17 排水路 18 循環ポンプ 19 循環路 20 切り替え弁 31 操作入力部 32 記憶手段 33 時刻係数手段 34 洗濯物取出し判断手段 35 制御装置 36 洗濯動作部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Housing 2 Washing tub 3 Lid 4 Operation part 5 Outer tub 6 Inner tub 9 Water storage tank 10 Bath water pump 11 Drive mechanism 14 Drainage mechanism 15 Drainage hole 16 Drainage valve 17 Drainage path 18 Circulation pump 19 Circulation path 20 Switching valve 31 Operation input Unit 32 storage unit 33 time coefficient unit 34 laundry removal determining unit 35 control device 36 washing operation unit
Claims (4)
れ、洗濯槽内の水を洗濯槽外へ導出するとともにこの導
出した水を再び洗濯槽内へ導入させる循環ポンプと、こ
の循環ポンプの下流側に設けられた切り替え弁とを有
し、この切り替え弁は、循環ポンプからの水が洗濯槽内
へ導入されるのを許容する状態と、循環ポンプからの水
を洗濯槽外の貯水槽へ至らしめる状態とに選択的に切り
替えられることを特徴とする洗濯機。1. A washing tub, a circulating pump provided outside the washing tub, for leading water in the washing tub to the outside of the washing tub, and introducing the derived water back into the washing tub; A switching valve provided on the downstream side of the washing tub, the switching valve is configured to allow water from the circulation pump to be introduced into the washing tub, and to store water from the circulation pump outside the washing tub. A washing machine characterized in that the washing machine can be selectively switched to a state where the washing machine is brought to a tub.
槽内の水を排水するための排水弁を有することを特徴と
する洗濯機。2. The washing machine according to claim 1, further comprising a drain valve for draining water in the washing tub.
を自動的に実行させる洗濯機において、予約洗濯後の洗
濯物が洗濯槽内から取り出されたか否かを判断するとと
もに、予約洗濯後の洗濯物が洗濯槽内から取り出された
と判断された場合、次の予約洗濯運転を可能とすること
を特徴とする洗濯機。3. A washing machine for automatically executing a reserved washing operation at a predetermined point in time, wherein it is determined whether or not the laundry after the reserved washing is taken out of the washing tub, and A washing machine characterized by enabling a next scheduled washing operation when it is determined that the laundry has been taken out of the washing tub.
槽の投入口を開閉する蓋の予約洗濯後の開放により、予
約洗濯後の洗濯物の取り出しを判断することを特徴とす
る洗濯機。4. The washing machine according to claim 3, wherein the removal of the laundry after the reserved washing is determined by opening the lid for opening and closing the opening of the washing tub after the reserved washing. .
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-
2001
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