JP2002336541A - Prize-capturing game device and method of controlling it - Google Patents
Prize-capturing game device and method of controlling itInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、筐体内の取得手段
が移動して景品を取得する景品取得ゲーム装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a prize acquisition game apparatus in which an acquisition means in a housing moves to acquire a prize.
【０００２】[0002]
【従来の技術】この種の景品取得ゲーム装置は、透明な
筐体内に載置された景品の上方をクレーンのように吊り
下げられた開閉する掴持爪等の掴持手段が前後左右に移
動して狙った景品の真上に来るようにプレイヤがボタン
等の操作をし、同位置で掴持手段を下降させて景品を掴
み取るものであり、掴持手段に掴み取られた景品は景品
投入口まで運ばれて落下させられ景品取出口まで導かれ
てプレイヤによって取り出されることになる。2. Description of the Related Art In this type of prize acquisition game apparatus, gripping means such as openable grippers and the like, which are suspended like a crane, move up, down, left and right above a prize placed in a transparent housing. The player operates a button or the like so as to be directly above the target prize and lowers the gripping means at the same position to grab the prize, and the prize caught by the gripping means is a prize It is carried to the slot and dropped, guided to the prize take-out port, and taken out by the player.
【０００３】掴持手段を前後左右に移動する機構は、一
般に実公平３−４２９４９号公報等に記載されているよ
うに左右方向に指向した前後一対の固定レールに直交し
て架設された移動レールが左右方向に平行移動自在に支
持され、同移動レールに案内されて前後方向に水平移動
体が移動自在に支持され、同水平移動体から下方へ昇降
自在に掴持手段が吊設されている。A mechanism for moving the gripping means back and forth and left and right is generally a moving rail which is mounted orthogonally to a pair of front and rear fixed rails oriented in the left and right direction as described in Japanese Utility Model Publication No. 3-42949. Are supported so as to be able to move in parallel in the left-right direction, the horizontal moving body is guided movably in the front-rear direction by being guided by the moving rail, and a gripping means is suspended from the horizontal moving body so as to be able to move up and down. .
【０００４】掴持手段は、筐体内を前後左右に移動する
ので、掴持手段等が筐体の壁面に当接したり、レールか
ら外れたりしないように前後方向および左右方向に移動
限界を定めており、前記公報記載の例では固定レールの
両端所定位置にリミットスイッチを固定して設けて移動
レールの左右への移動限界を検知して移動を停止するよ
うにしている。[0004] Since the gripping means moves back and forth and right and left in the housing, the moving limits are set in the front and rear direction and the left and right direction so that the gripping means and the like do not come into contact with the wall surface of the housing or come off the rail. In the example described in the above-mentioned publication, limit switches are fixedly provided at predetermined positions on both ends of the fixed rail, and the movement is stopped by detecting a movement limit of the movement rail to the left and right.
【０００５】筐体内に載置される景品は、同じくらいの
大きさで略統一されていて景品の大きさに合わせて掴持
手段の大きさも決定され、掴持手段の大きさから前後左
右の移動限界も決められ、該移動限界を検知するリミッ
トスイッチの取り付け位置も自ずと決まり、同位置に固
着されている。[0005] The prizes placed in the housing are almost the same size and are substantially unified, and the size of the gripping means is determined according to the size of the prize. The movement limit is also determined, and the mounting position of the limit switch for detecting the movement limit is determined naturally, and is fixed at the same position.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】前記移動限界を検知す
るリミットスイッチを定位置に固着している場合、サイ
ズの大きい景品に適用するとなると、移動限界が異な
り、よってリミットスイッチが所定位置に固定された固
定レールおよび移動レールあるいは移動機構全体をそっ
くり交換する等の必要があった。When the limit switch for detecting the movement limit is fixed at a fixed position, if the limit switch is applied to a large prize, the movement limit is different, and the limit switch is fixed at a predetermined position. It is necessary to completely replace the fixed rail and the moving rail or the entire moving mechanism.
【０００７】すなわち従来の景品取得ゲーム装置は景品
のサイズに対して汎用性に欠けるものであった。また従
来、景品の大きさに応じて景品取得する手段の移動範囲
を拡大縮小するものはなかった。That is, the conventional prize acquisition game apparatus lacks versatility with respect to the size of the prize. Conventionally, there has been no apparatus that enlarges or reduces the moving range of a means for acquiring a prize according to the size of the prize.
【０００８】本発明は、かかる点に鑑みなされたもの
で、その目的とする処は、景品のサイズに対して汎用性
に優れた景品取得ゲーム装置および制御方法を供する点
にある。The present invention has been made in view of the above points, and an object thereof is to provide a prize acquisition game apparatus and a control method which are excellent in versatility with respect to the size of the prize.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段および作用効果】上記目的
を達成するために、本発明は、プレイヤの操作に応じて
景品取得手段が移動し、景品を取得する景品取得ゲーム
装置において、所定の位置に移動した前記景品取得手段
を検知するセンサーと、前記所定の位置を変更する手段
と、前記変更可能な所定の位置で前記センサーが前記景
品取得手段を検知したときに、前記景品取得手段の移動
を停止するように制御する手段とを備え、前記所定の位
置を変更することにより景品取得手段の移動が停止する
位置を変更し、前記景品取得手段の移動範囲を拡大又は
縮小可能に構成したゲーム装置とした。In order to achieve the above object, the present invention provides a prize acquisition game apparatus in which a prize acquisition means moves in response to an operation of a player to acquire a prize. A sensor for detecting the prize obtaining means that has moved to a predetermined position, a means for changing the predetermined position, and a movement of the prize obtaining means when the sensor detects the prize obtaining means at the changeable predetermined position. Means for stopping the movement of the prize acquisition means by changing the predetermined position to change the position at which the movement of the prize acquisition means is stopped, thereby enabling the movement range of the prize acquisition means to be enlarged or reduced. The device.
【００１０】希望する景品を狙って景品取得手段が移動
し、景品を取得する景品取得ゲーム装置において、セン
サーが検知して移動を停止する景品取得手段の所定の移
動位置を変更可能としたので、景品のサイズを変更した
場合でも景品のサイズに応じた景品取得手段の移動範囲
を拡大又は縮小することができ、景品サイズに対する汎
用性に優れている。[0010] In the prize acquisition game machine for moving the prize acquisition means aiming at a desired prize and acquiring the prize, the predetermined movement position of the prize acquisition means for detecting and stopping the movement by the sensor can be changed. Even when the size of the prize is changed, the moving range of the prize acquisition means according to the size of the prize can be expanded or reduced, and the versatility for the prize size is excellent.
【００１１】請求項２記載の発明は、請求項１記載の景
品取得ゲーム装置において、筐体内を移動する移動体に
筐体内の景品を取得する取得手段が設けられた景品取得
ゲーム装置において、前記移動体の位置を検知するセン
サーを有し、前記センサーが検知する位置を変更可能と
したことを特徴とする。取得手段が設けられた移動体を
種々の位置で検知することができる。According to a second aspect of the present invention, in the prize acquisition game apparatus according to the first aspect, the prize acquisition game apparatus further comprises an acquisition means for acquiring a prize in the housing on a moving body moving in the housing. It has a sensor for detecting the position of the moving object, and the position detected by the sensor can be changed. The moving body provided with the acquisition means can be detected at various positions.
【００１２】請求項３記載の発明は、請求項２記載の景
品取得ゲーム装置において、前記移動体は水平に移動す
る水平移動体であり、前記センサーは前記水平移動体が
移動する限界位置を検知することを特徴とする。水平移
動体の水平な移動の限界を変更することができ、景品取
得手段の移動範囲を拡大又は縮小することができ、景品
サイズに対する汎用性に優れている。According to a third aspect of the present invention, in the prize acquisition game apparatus according to the second aspect, the moving body is a horizontal moving body that moves horizontally, and the sensor detects a limit position at which the horizontal moving body moves. It is characterized by doing. The limit of the horizontal movement of the horizontal moving body can be changed, the moving range of the prize acquisition means can be enlarged or reduced, and the versatility with respect to the prize size is excellent.
【００１３】請求項４記載の発明は、請求項３記載の景
品取得ゲーム装置において、前記取得手段が景品を掴み
取る掴持手段であって前記水平移動体から昇降自在に吊
設されたことを特徴とする。According to a fourth aspect of the present invention, in the prize acquisition game apparatus according to the third aspect, the acquisition means is a gripping means for gripping a prize, and is suspended from the horizontal moving body so as to be able to move up and down. Features.
【００１４】水平移動体から昇降自在に吊設された掴持
手段が下降して景品を取りに行き、上昇して景品を移動
し、所要位置で景品を解放することができる。[0014] The gripping means suspended from the horizontal moving body so as to be able to move up and down can go down to get a prize, move up to move the prize, and release the prize at a required position.
【００１５】請求項５記載の発明は、請求項２から請求
項４までのいずれかの項記載の景品取得ゲーム装置にお
いて、固定レールに直交して移動自在に支持された移動
レールが前記固定レールに案内されて平行に移動し、前
記移動レールに移動自在に支持された前記水平移動体が
前記移動レールに案内されて移動し、前記水平移動体と
ともに移動する前記移動レールの位置を検知するセンサ
ーの検知位置を前記固定レールに沿って変更可能とし、
前記水平移動体の所定の位置を検知するセンサーの検知
位置を前記移動レールに沿って変更可能としたことを特
徴とする。According to a fifth aspect of the present invention, in the prize obtaining game apparatus according to any one of the second to fourth aspects, the moving rail supported movably perpendicular to the fixed rail is the fixed rail. The horizontal moving body movably supported by the moving rail is guided by the moving rail, and the horizontal moving body is guided by the moving rail, moves, and detects a position of the moving rail moving with the horizontal moving body. The detection position of can be changed along the fixed rail,
A detection position of a sensor for detecting a predetermined position of the horizontal moving body can be changed along the moving rail.
【００１６】水平移動体は、移動レールに沿って水平移
動するとともに、移動レールとともに直角水平方向にも
移動することができ、各方向において水平移動体の所定
の位置を検知するセンサーの検知位置を変更するので、
景品取得手段の水平移動範囲を拡大又は縮小することが
できる。The horizontal moving body can move horizontally along the moving rail and also in the horizontal direction at right angles with the moving rail, and can detect a detection position of a sensor for detecting a predetermined position of the horizontal moving body in each direction. Change
The horizontal movement range of the prize obtaining means can be enlarged or reduced.
【００１７】請求項６記載の発明は、プレイヤが景品取
得手段を操作して、希望の景品を狙ってゲームを行う景
品取得ゲーム装置において、景品載置部に載置された景
品を取得する景品取得手段と、前記景品取得手段を移動
させる移動体が前記景品載置部に対して水平に移動する
ように案内するレールと、前記移動体を移動させる駆動
手段と、前記移動体に設けられレールの所定位置に前記
移動体が位置したことを検知するセンサと、前記レール
に沿って配置され前記センサーを作動させる作動手段
と、前記作動手段がセンサを作動させて前記移動体を検
知したときに、前記移動体の移動が停止するように前記
駆動手段を制御する制御手段とを備え、前記作動手段が
センサを作動させ前記移動体が停止する位置を変更可能
に構成することにより、前記移動体の移動範囲を拡大又
は縮小させる景品取得ゲーム装置である。According to a sixth aspect of the present invention, in the prize acquisition game machine in which the player operates the prize acquisition means to play a game aiming at a desired prize, the prize for acquiring the prize placed on the prize placement section. Acquiring means, a rail for guiding a moving body for moving the prize acquiring means to move horizontally with respect to the prize placement section, a driving means for moving the moving body, and a rail provided on the moving body. A sensor that detects that the moving body is located at a predetermined position, an operating unit that is arranged along the rail to operate the sensor, and when the operating unit operates the sensor to detect the moving body. Control means for controlling the driving means so that the movement of the moving body is stopped, wherein the operating means operates a sensor to change a position at which the moving body stops. An enlarged or prize acquisition game apparatus to reduce the movement range of the movable body.
【００１８】景品載置部に対して水平に移動するように
案内するレールの所定位置に移動体が位置したことをセ
ンサが検知し、移動体の移動を停止するが、センサを作
動させ移動体が停止する位置を変更可能に構成したの
で、移動体の移動範囲を拡大又は縮小させることができ
る。The sensor detects that the moving body is located at a predetermined position on the rail that guides the moving body to move horizontally with respect to the prize mounting portion, and stops moving the moving body. Since the stop position of the moving object can be changed, the moving range of the moving object can be enlarged or reduced.
【００１９】請求項７記載の発明は、プレイヤの操作に
より景品取得手段が移動し、筐体内の景品を取得する景
品取得ゲーム装置において、前記景品取得手段を移動自
在に支持し前記移動を案内する固定レールと、前記景品
取得手段が前記固定レールに沿って設けられた移動限界
位置に移動したことを検知するセンサーとを備え、前記
固定レールに沿って前記移動限界位置を変更可能に構成
されてなる景品取得ゲーム装置である。According to a seventh aspect of the present invention, in the prize acquisition game apparatus wherein the prize acquisition means is moved by a player's operation to acquire a prize in the housing, the prize acquisition means is movably supported to guide the movement. A fixed rail, and a sensor for detecting that the prize obtaining means has moved to a movement limit position provided along the fixed rail, and configured to be able to change the movement limit position along the fixed rail. Prize acquisition game device.
【００２０】固定レールに沿って設けられた移動限界位
置に移動したことを検知するセンサーが検知する移動限
界位置を変更可能としたので、移動体の移動範囲を拡大
又は縮小させることができる。Since the movement limit position detected by the sensor for detecting movement to the movement limit position provided along the fixed rail can be changed, the movement range of the moving body can be enlarged or reduced.
【００２１】請求項８記載の発明は、プレイヤの操作に
より景品取得手段を移動させ、筐体内の景品を取得する
景品取得ゲーム装置の制御方法であって、前記景品取得
手段を移動自在に支持し前記移動を案内する固定レール
に沿って前記景品取得手段を移動させ、前記景品取得手
段が、変更可能に設けられた移動限界位置に移動したこ
とをセンサーが検知したときに、検知した前記景品取得
手段の検知位置を移動限界として前記景品取得手段の移
動を停止させる景品取得ゲーム装置の制御方法である。According to an eighth aspect of the present invention, there is provided a method of controlling a prize acquisition game apparatus for moving a prize acquisition means by a player's operation to acquire a prize in a housing, wherein the prize acquisition means is movably supported. The prize acquisition unit is moved along a fixed rail that guides the movement, and when the prize acquisition unit detects that the prize acquisition unit has moved to a movable limit position provided so as to be changeable, the prize acquisition unit detects the prize acquisition unit. This is a control method for a prize acquisition game device in which the movement of the prize acquisition means is stopped with the detection position of the means as a movement limit.
【００２２】景品取得手段が、変更可能に設けられた移
動限界位置に移動したことをセンサーが検知したとき
に、検知した前記景品取得手段の検知位置を移動限界と
して景品取得手段の移動を停止させるよう制御するの
で、移動体の移動範囲を拡大又は縮小させることができ
る。When the sensor detects that the prize obtaining means has moved to a changeable position provided so as to be changeable, the movement of the prize obtaining means is stopped using the detected detection position of the prize obtaining means as a movement limit. With such control, the moving range of the moving body can be enlarged or reduced.
【００２３】[0023]
【発明の実施の形態】以下本発明に係る一実施の形態に
ついて図１ないし図１２に図示し説明する。本実施の形
態の景品取得ゲーム装置１の全体外観図を図１に示す。
略直方体状の架台２の周縁に立設された数本の支柱４
が、天板５を支え、支柱４，４間の周囲は透明板６が覆
って筺体３を構成している。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 shows an overall external view of a prize acquisition game apparatus 1 of the present embodiment.
Several pillars 4 erected on the periphery of a substantially rectangular frame 2
However, the top plate 5 is supported, and the periphery between the columns 4 and 4 is covered with the transparent plate 6 to form the housing 3.
【００２４】筺体３内の略長方形をした底壁（架台２の
上壁）の上に多数のぬいぐるみ等各種景品８が積み重ね
られるようにして載置されている。いま筐体内の左右水
平方向をＸ方向、前後水平方向をＹ方向、上下鉛直方向
をＺ方向と定めておく。On the substantially rectangular bottom wall (the upper wall of the gantry 2) in the housing 3, various prizes 8 such as many stuffed toys are placed so as to be stacked. Now, the left-right horizontal direction in the housing is defined as the X direction, the front-rear horizontal direction is defined as the Y direction, and the vertical direction is defined as the Z direction.
【００２５】架台２のＸ方向左側でＹ方向前方に寄った
位置に透明な景品投入円筒９が上壁を貫通して設けられ
ており、上方に開口した景品投入円筒９に投入された景
品８はその下方の架台２内の景品受けに落下し、架台２
の側壁に設けられた景品取出蓋10を開けてプレイヤが景
品受けから景品８を取り出すことができる。A transparent prize charging cylinder 9 is provided through the upper wall of the gantry 2 at a position on the left side in the X direction and forward in the Y direction, and is provided in the prize charging cylinder 9 opened upward. Falls into the prize tray in the frame 2 below it, and the frame 2
By opening the prize take-out cover 10 provided on the side wall of the prize, the player can take out the prize 8 from the prize receiver.
【００２６】架台２の前面中央は操作卓11が膨出してお
り、同操作卓11にＸ方向の移動を指示するＸ移動ボタン
12とＹ方向の移動を指示するＹ移動ボタン13が左右に並
んで配設されるとともにコイン投入口14が設けられてい
る。なおコイン投入口14には図１では図示しないがコイ
ン投入を検知するコイン投入センサー15が設けられてい
る。An operation console 11 is bulged at the center of the front of the gantry 2, and an X movement button for instructing the operation console 11 to move in the X direction.
12, a Y movement button 13 for instructing movement in the Y direction is arranged side by side, and a coin slot 14 is provided. Although not shown in FIG. 1, the coin insertion slot 14 is provided with a coin insertion sensor 15 for detecting coin insertion.
【００２７】筐体３の上方は遮蔽板７で覆われて外から
は内部が見えないようになっており、その遮蔽板15で隠
された空間に水平移動体60を前後左右（Ｘ−Ｙ方向）に
移動させる移動機構が設けられており、その水平移動体
60から伸縮パイプ65が垂下され、同伸縮パイプ65の下端
に掴持装置70が吊設されている。The upper part of the housing 3 is covered with a shielding plate 7 so that the inside cannot be seen from the outside. Direction), and a horizontal moving body
A telescopic pipe 65 hangs down from 60, and a gripping device 70 is suspended from the lower end of the telescopic pipe 65.
【００２８】水平移動体60の移動機構を図３ないし図６
に示し説明する。左右水平方向（Ｘ方向）に指向した前
後一対の固定レール21，22が同じ高さで架設されてお
り、両固定レール21，22間に前後水平方向（Ｙ方向）に
指向した移動レール41がＸ方向に平行移動自在に吊設さ
れている。The moving mechanism of the horizontal moving body 60 is shown in FIGS.
And will be described. A pair of front and rear fixed rails 21 and 22 oriented in the horizontal direction (X direction) are installed at the same height, and a moving rail 41 oriented in the horizontal direction (Y direction) is provided between the fixed rails 21 and 22. It is suspended so that it can move in parallel in the X direction.
【００２９】図５に示すように前側の固定レール21は、
断面が概ね矩形Ｃ状をなし、下方を開口してその開口の
両側に水平フランジ部21ａ，21ａが形成されるととも
に、上壁の前後側縁に上方へ突出した突条21ｂ，21ｂが
設けられ、同突条21ｂ，21ｂ間の中央に突条21ｃが形成
されている。この中央のＹ方向に指向した突条21ｃの両
端部分には、前後一対のフランジ部21ｄ，21ｄによりＹ
方向に指向した矩形孔と同矩形孔に通じる溝条が形成さ
れている。As shown in FIG. 5, the front fixed rail 21 is
The cross section has a substantially rectangular C-shape, is open downward, has horizontal flange portions 21a, 21a formed on both sides of the opening, and is provided with protruding ridges 21b, 21b protruding upward at front and rear side edges of the upper wall. A ridge 21c is formed at the center between the ridges 21b. A pair of front and rear flange portions 21d, 21d is provided at both ends of the ridge 21c oriented in the Y direction at the center.
A rectangular hole oriented in the direction and a groove leading to the rectangular hole are formed.
【００３０】この固定レール21内において、前後左右の
車輪24を水平フランジ部21ａ，21ａに載せて移動体23が
移動自在に支持されている。移動体23は、矩形板をコ字
状に屈曲し、中央部23ａを上方に向け両側部23ｂ、23ｂ
の下部を外側に屈曲してフランジ部23ｃ，23ｃが形成さ
れており、両側部23ｂ、23ｂの外側に突出して車輪24が
２個ずつ左右に並んで回転自在に軸支されてる。In this fixed rail 21, a moving body 23 is movably supported by front, rear, left and right wheels 24 mounted on horizontal flange portions 21a, 21a. The moving body 23 is formed by bending a rectangular plate into a U-shape, with the central portion 23a facing upward, and both side portions 23b, 23b.
Are bent outwardly to form flange portions 23c, 23c. Two wheels 24 project outward from both side portions 23b, 23b and are rotatably supported side by side two by two.
【００３１】かかる移動体23は、固定レール21の下側開
口からフランジ部23ｃ，23ｃが下方に露出した状態で本
体部が固定レール21内に挿入され、両側の車輪24が水平
フランジ部21ａ，21ａに載りＸ方向に移動自在に支持さ
れる。The moving body 23 is inserted into the fixed rail 21 with the flanges 23c, 23c exposed downward from the lower opening of the fixed rail 21, and the wheels 24 on both sides are connected to the horizontal flange 21a, It is mounted on 21a and is movably supported in the X direction.
【００３２】そして固定レール21内には両端部を軸支さ
れた長尺のねじ棒25が左右長手方向に架設されており、
同ねじ棒25は移動体23に一体に設けられたナット26に螺
合貫通している。In the fixed rail 21, a long screw rod 25 whose both ends are pivotally supported is installed in the left-right longitudinal direction.
The screw bar 25 is screwed through a nut 26 provided integrally with the moving body 23.
【００３３】ねじ棒25の一方の端部は軸受を貫通してギ
ア25ａが嵌着され、固定レール21の端部上面に固着され
たＸ移動モータ27の駆動軸に嵌着されたギア27ａと前記
ギア25ａが噛合して、Ｘ移動モータ27の駆動がギアの噛
合を介してねじ棒25を回転させる（図４参照）。ねじ棒
25の回転は、これと螺合するナット26を移動体23ととも
にＸ方向に移動させる。A gear 25a is fitted through one end of the threaded rod 25 through a bearing, and a gear 27a fitted to a drive shaft of an X movement motor 27 fixed to the upper surface of the end of the fixed rail 21. The gear 25a meshes, and the drive of the X movement motor 27 rotates the screw rod 25 through the meshing of the gears (see FIG. 4). Screw rod
The rotation of the nut 25 causes the nut 26 screwed with the nut 25 to move together with the moving body 23 in the X direction.
【００３４】このようにしてＸ方向に移動する移動体23
の下方に露出したフランジ部23ｃ，23ｃに移動レール41
の前端部上面が固着されている。移動レール41は、その
後端部にローラ40が突設されており、同ローラ40を介し
て後側固定レール22に移動自在に支持されている。した
がって移動レール41は、Ｘ移動モータ27の駆動で固定レ
ール21，22に案内されて左右Ｘ方向に平行移動する。The moving body 23 moving in the X direction in this way
The moving rail 41 is attached to the flanges 23c, 23c exposed below the
The upper surface of the front end is fixed. The moving rail 41 has a roller 40 projecting from the rear end thereof, and is movably supported by the rear fixed rail 22 via the roller 40. Accordingly, the moving rail 41 is guided by the fixed rails 21 and 22 by the driving of the X moving motor 27, and moves in the left and right X direction in parallel.
【００３５】前側固定レール21の左右両端近傍には、そ
れぞれブラケット30，30が後方に向けて突設されてお
り、同ブラケット30，30に光センサー31，31が取り付け
られている（図３参照）。ブラケット30は、図５に示す
ように長尺矩形板を屈曲して基端部30ａを固定レール21
の上面に当接し、下方に屈曲した垂直部30ｂを固定レー
ル21の側面に沿わせ、垂直部30ｂの下端を屈曲して水平
先端部30ｃを後方へ突出させており、水平先端部30ｃの
下面に光センサー31が固着されている。Brackets 30, 30 protrude rearward near the left and right ends of the front fixed rail 21, respectively, and optical sensors 31, 31 are attached to the brackets 30, 30, respectively (see FIG. 3). ). The bracket 30 is formed by bending a long rectangular plate as shown in FIG.
A vertical portion 30b bent downward along the side surface of the fixed rail 21, and a lower end of the vertical portion 30b is bent so that the horizontal tip 30c projects rearward, and the lower surface of the horizontal tip 30c The optical sensor 31 is fixed to the.
【００３６】ブラケット30の基端部30ａは突条21ｃのフ
ランジ部21ｄ，21ｄの上に当接され、フランジ部21ｄ，
21ｄの下の矩形孔に挿入された受板32にブラケット30お
よび溝条を貫通した左右２つのボルト33が螺合してい
る。The base end 30a of the bracket 30 abuts on the flanges 21d, 21d of the ridge 21c.
The left and right two bolts 33 that penetrate the bracket 30 and the groove are screwed into the receiving plate 32 inserted in the rectangular hole below 21d.
【００３７】したがってボルト33を緊締すると、ボルト
33の頭部と受板32とがフランジ部21ｄ，21ｄとブラケッ
ト30の基端部30ａとを挟み付けてブラケット30を固定す
ることができ、ボルト33を緩めると、ボルト33と受板32
とともにブラケット30を溝条に沿って左右Ｘ方向に変位
することができる。Therefore, when the bolt 33 is tightened,
The head of 33 and the receiving plate 32 sandwich the flanges 21d, 21d and the base end 30a of the bracket 30 to fix the bracket 30, and when the bolt 33 is loosened, the bolt 33 and the receiving plate 32
At the same time, the bracket 30 can be displaced in the left-right X direction along the groove.
【００３８】こうしてＸ方向に変位可能なブラケット30
に取り付けられた光センサー31は、投光器と受光器が前
後に対向して設けられたもので、両者間にアクチュエー
タが存在するか否かが判別できる。そして平行移動する
移動レール41の上面所定位置に板状のアクチュエータ34
が突設されており、移動レール41とともに移動するアク
チュエータ34が前記固定レール21の両端部に設けられた
光センサー31の投光器と受光器の間に至るとこれを検知
することができる。The bracket 30 displaceable in the X direction in this manner
The light sensor 31 attached to the camera has a light emitter and a light receiver provided to face each other, and can determine whether an actuator exists between the two. The plate-like actuator 34 is placed at a predetermined position on the upper surface of the moving rail 41 that moves in parallel.
When the actuator 34 that moves together with the moving rail 41 reaches between the light emitter and the light receiver of the optical sensor 31 provided at both ends of the fixed rail 21, this can be detected.
【００３９】このアクチュエータ34による光サンサー31
の検知をもって移動レール41の移動限界として移動を停
止するように制御する。前記したように左右の光センサ
ー31，31は、Ｘ方向に容易に変位させることができるの
で、Ｘ方向の移動限界を簡単に変更可能である。The optical sensor 31 by the actuator 34
Is controlled to stop the movement as the movement limit of the moving rail 41 upon detection of. As described above, since the left and right optical sensors 31, 31 can be easily displaced in the X direction, the movement limit in the X direction can be easily changed.
【００４０】前後水平方向（Ｙ方向）に指向した移動レ
ール41には、前記固定レール21と同じ移動機構を備えて
おり、図６に示すように移動レール41の形状も固定レー
ル21と同じで断面が矩形Ｃ状をなし、内部に挿入された
移動体43が車輪44を介して移動自在に支持され、移動体
43に一体に設けられたナット46をねじ棒45が螺合貫通し
ている。The moving rail 41 oriented in the front-rear horizontal direction (Y direction) has the same moving mechanism as the fixed rail 21. The shape of the moving rail 41 is the same as that of the fixed rail 21 as shown in FIG. The cross section is rectangular C-shaped, and the moving body 43 inserted therein is movably supported via wheels 44,
A threaded rod 45 is threaded through a nut 46 provided integrally with 43.
【００４１】ねじ棒45は、移動レールの後端部上面に固
着されたモータ47によって前記駆動機構と同様にギアの
噛合を介して回転される。こうして前後方向に移動する
移動体43の下方に露出したフランジ部43ｃ，43ｃに水平
移動体60の上面が固着されている。The screw rod 45 is rotated by a motor 47 fixed to the upper surface of the rear end of the moving rail through meshing of gears, similarly to the drive mechanism. In this way, the upper surface of the horizontal moving body 60 is fixed to the flange portions 43c, 43c exposed below the moving body 43 moving in the front-rear direction.
【００４２】前記固定レール21の場合と同様に移動レー
ル41の前後両端近傍には、それぞれブラケット50，50が
左方に向けて突設されており、同ブラケット50，50に光
センサー51，51が取り付けられている（図３参照）。As in the case of the fixed rail 21, brackets 50, 50 are protruded to the left near the front and rear ends of the movable rail 41, respectively. (See FIG. 3).
【００４３】ブラケット50の移動レール41への取付方法
も前記と同じでブラケット50の基端部は突条41ｃのフラ
ンジ部41ｄ，41ｄの上に当接され、フランジ部41ｄ，41
ｄの下の矩形孔に挿入された受板52にブラケット50およ
び溝条を貫通した前後２つのボルト53が螺合している
（図６参照）。The mounting method of the bracket 50 to the moving rail 41 is the same as described above, and the base end of the bracket 50 abuts on the flange portions 41d, 41d of the ridge 41c, and the flange portions 41d, 41d.
The front and rear two bolts 53 penetrating the bracket 50 and the groove are screwed into the receiving plate 52 inserted in the rectangular hole below d (see FIG. 6).
【００４４】したがってボルト53を緊締すると、ボルト
53と受板52とがフランジ部41ｄ，41ｄとブラケット50の
基端部とを挟み付けてブラケット50を固定することがで
き、ボルト53を緩めると、ボルト53と受板52とともにブ
ラケット50を溝条に沿って前後方向に容易に変位し、光
センサー51を移動することができる。そこで水平移動体
60の前後Ｙ方向の移動限界を簡単に変更することができ
る。Therefore, when the bolt 53 is tightened,
The bracket 50 can be fixed by clamping the flanges 41d, 41d and the base end of the bracket 50 between the flange 53 and the receiving plate 52. When the bolt 53 is loosened, the bracket 50 is grooved together with the bolt 53 and the receiving plate 52. The optical sensor 51 can be easily displaced in the front-rear direction along the strip, and the optical sensor 51 can be moved. So the horizontal moving body
It is possible to easily change the movement limit of 60 in the front and rear Y direction.
【００４５】水平移動体60は、矩形の筐体であり、底壁
から伸縮パイプ68が鉛直下方に延出している。伸縮パイ
プ68は、図７に示すように上から順次径を小さくした５
本のパイプＰ 1 ，Ｐ2 ，Ｐ3 ，Ｐ4 ，Ｐ5 が入れ子式に
互いに摺動自在に連結されて伸縮自在に構成されてい
る。The horizontal moving body 60 is a rectangular casing, and has a bottom wall.
A telescopic pipe 68 extends vertically downward. Telescopic pie
As shown in FIG.
Book pipe P 1 , PTwo , PThree , PFour , PFive Is nested
It is slidably connected to each other and is configured to be stretchable.
You.
【００４６】水平移動体60の筐体60ａ内には、伸縮パイ
プ68内を昇降するワイヤー63を出し入れする機構が内蔵
されており、図６に示すようにＺ移動モータ61により回
転する回転ドラム62にワイヤー63が巻き込まれており、
同回転ドラム62の回転軸を中心に揺動する揺動アーム64
の先端にフリーローラ65が軸支されている。In the housing 60a of the horizontal moving body 60, a mechanism for taking in and out a wire 63 that moves up and down in the telescopic pipe 68 is built in. A rotating drum 62 rotated by a Z moving motor 61 as shown in FIG. Wire 63 is involved in
A swing arm 64 that swings about the rotation axis of the rotating drum 62
A free roller 65 is rotatably supported at the tip of.
【００４７】揺動アーム64は、図示しないスプリングに
よって図６において反時計方向に付勢されており、回転
ドラム62から繰り出されたワイヤー63はフリーローラ65
に巻き掛けられたのち下方に延出して筐体60ａの底壁に
形成された開口60ｂを通って伸縮パイプ68内を下方へ延
びる。The oscillating arm 64 is urged in the counterclockwise direction in FIG. 6 by a spring (not shown).
And then extends downward to extend downward in the telescopic pipe 68 through an opening 60b formed in the bottom wall of the housing 60a.
【００４８】揺動アーム64の下方にはマイクロスイッチ
66が配置され、揺動アーム64の下方への揺動を検知する
ことができる。また該マイクロスイッチ66の下にマイク
ロスイッチ67が配置されており、同マイクロスイッチ67
は伸縮パイプ68の上昇してきた最下段のパイプＰ5 の上
端が筐体60ａの底壁の開口60ｂを突き出た時を検知する
ことができる。A micro switch is provided below the swing arm 64.
A swing 66 is arranged, and swinging of the swing arm 64 downward can be detected. Further, a micro switch 67 is disposed below the micro switch 66, and the micro switch 67 is provided.
Can is to detect when the upper end of the pipe P 5 lowermost which has risen in the telescopic pipe 68 protruding the opening 60b of the bottom wall of the housing 60a.
【００４９】伸縮パイプ68の最上段のパイプＰ1 は水平
移動体60の底壁に固着され（図６参照）、最下段のパイ
プＰ5 は下端部を掴持装置70の上部取付部材71に嵌着さ
れ、伸縮パイプ68内を垂下したワイヤー63の下端の係止
具63ａが上部取付部材71に嵌着されている（図７，図８
参照）。The uppermost pipe P 1 of the telescopic pipe 68 is fixed to the bottom wall of the horizontal moving body 60 (see FIG. 6), and the lower end of the lower pipe P 5 is attached to the upper mounting member 71 of the gripping device 70. A locking member 63a at the lower end of the wire 63 which is fitted and hangs down in the telescopic pipe 68 is fitted to the upper mounting member 71 (FIGS. 7 and 8).
reference).
【００５０】したがって掴持装置70は水平移動体60から
垂下するワイヤー63に吊り下げられており、ワイヤ−63
の周囲を覆う５段の伸縮パイプ68により掴持装置70の揺
れが防止され、水平移動体60の真下に常に掴持装置70が
位置するようになっている。Therefore, the gripping device 70 is suspended from the wire 63 hanging down from the horizontal moving body 60, and the wire 63
The gripping device 70 is prevented from swinging by a five-stage telescopic pipe 68 that covers the periphery of the device, and the gripping device 70 is always positioned directly below the horizontal moving body 60.
【００５１】Ｚ移動モータ61を駆動して回転ドラム62を
回転しワイヤー63を巻き込むと、掴持装置70が上昇し、
掴持装置70の上昇に伴い伸縮パイプ68は、下段のパイプ
が上段のパイプに順次入れ込まれて縮み、逆に回転ドラ
ム62を逆回転しワイヤー63を巻きほぐすと、掴持装置70
は自重により下降し、伸縮パイプ68は伸びる。When the Z-movement motor 61 is driven to rotate the rotary drum 62 and wind the wire 63, the gripping device 70 is raised,
With the rise of the gripping device 70, the telescoping pipe 68 shrinks as the lower pipe is sequentially inserted into the upper pipe, and when the rotating drum 62 is reversely rotated to unwind the wire 63, the gripping device 70
Is lowered by its own weight, and the telescopic pipe 68 is extended.
【００５２】そしてワイヤー63が最下段のパイプＰ5 お
よび掴持装置70を吊り下げた状態にあるときは、ワイヤ
ー63は下方へ引っ張られてＺ方向にテンションが加わっ
ており、よって揺動アーム64を下方へ揺動してマイクロ
スイッチ66の接点をオンしているが、掴持装置70が下降
して景品８に触れたり、筐体３の底壁に達したりする
と、ワイヤー63が弛み、よってスプリングにより付勢さ
れた揺動アーム64が図６に２点鎖線で示すように上方へ
揺動してマイクロスイッチ66の接点をオフし、掴持装置
70が景品８または底壁に当接したことを検知することが
できる。[0052] And when a state in which the wire 63 is hung lowermost pipe P 5 and gripping device 70, the wire 63 is subjected to any tension in the Z direction is pulled downwardly, thus swinging arm 64 Is pivoted downward to turn on the contacts of the microswitch 66, but when the gripping device 70 descends and touches the prize 8 or reaches the bottom wall of the housing 3, the wire 63 is loosened. The swing arm 64 urged by the spring swings upward as shown by a two-dot chain line in FIG.
It can be detected that 70 has come into contact with the premium 8 or the bottom wall.
【００５３】なお伸縮パイプ65が最長に伸びきったとき
にもワイヤー63が弛み、同様にしてマイクロスイッチ66
の接点がオフして掴持装置70の下降が限界に達したこと
を検知することができる。掴持装置70の下降の限界高さ
は、筐体３の底壁よりも低い位置にあり、掴持装置70が
景品投入円筒９に挿入されたときに下降限界に達する
（図１２参照）。When the telescopic pipe 65 is fully extended, the wire 63 is loosened, and the microswitch 66 is similarly operated.
It can be detected that the contact point has been turned off and the lowering of the gripping device 70 has reached the limit. The lower limit height of the gripping device 70 is lower than the bottom wall of the housing 3, and reaches the lowering limit when the gripping device 70 is inserted into the prize charging cylinder 9 (see FIG. 12).
【００５４】また回転ドラム62がワイヤー63を巻き取り
５本のパイプが順次入れ込まれて伸縮パイプ68を縮小す
ると、最下段のパイプＰ5 の上端が筐体60ａの底壁の開
口60ｂを突き出てマイクロスイッチ67がこれを検知して
掴持装置70の上限に達したことを検知することができ
る。[0054] Also when the rotating drum 62 to reduce the telescopic pipe 68 is incorporated sequentially placed five pipes winding wire 63, the upper end of the lowermost pipe P 5 is projecting the opening 60b of the bottom wall of the housing 60a Thus, the micro switch 67 detects this, and can detect that the upper limit of the gripping device 70 has been reached.
【００５５】本景品取得ゲーム装置１では、伸縮パイプ
65を従来より多い５段としたので、掴持装置70の上下移
動距離を大きくとることができ、最も縮んだときの掴持
装置70の上昇位置をより高い位置とすることができるよ
うになっている。さらに伸縮パイプを６段以上とするこ
とで、さらに掴持装置70の最上位置を高くすることがで
きる。In the prize acquisition game apparatus 1, the telescopic pipe
Since the number of steps 65 is five, which is larger than in the past, the vertical movement distance of the gripping device 70 can be increased, and the ascending position of the gripping device 70 when it is most contracted can be set to a higher position. ing. Further, by setting the number of telescopic pipes to six or more, the uppermost position of the gripping device 70 can be further raised.
【００５６】図８および図９に示すように掴持装置70
は、前記上部取付部材71を立設する支持フレーム72が中
央でアーム開閉モータ73を支持しており、支持フレーム
72より左右に突設されたブラケット72ａ，72ａに支軸7
4，74を介して掴持アーム75，75の基端部75ａ，75ａが
枢支されている。As shown in FIG. 8 and FIG.
The support frame 72 on which the upper mounting member 71 is erected supports an arm opening / closing motor 73 at the center, and the support frame
Brackets 72a, 72a projecting left and right from 72
Base ends 75a, 75a of gripping arms 75, 75 are pivotally supported via 4, 74.
【００５７】左右の掴持アーム75，75は、左右対称であ
り、中央で略直角に屈曲して下方へ延び、その先端部に
掴持爪76，76が突設されている。各掴持アーム75，75の
基端部75ａ，75ａにはローラ77，77が回動自在に軸支さ
れるとともに、両基端部75ａ，75ａの下方への各突起間
に前後一対のスプリンブ78が介装されて両掴持アーム7
5，75を互いに近づける方向に付勢している。The left and right gripping arms 75, 75 are bilaterally symmetric, are bent substantially at right angles at the center and extend downward, and have gripping claws 76, 76 protruding from their distal ends. Rollers 77, 77 are rotatably supported at the base ends 75a, 75a of the gripping arms 75, 75, and a pair of front and rear springs are provided between the projections below the base ends 75a, 75a. 78 with both gripping arms 7
5,75 are urged in the direction to approach each other.
【００５８】そして支持フレーム72に支持されたアーム
開閉モータ73の下方へ突出した駆動軸に長円板状の回転
カム79が水平姿勢で中央を固着されて設けられており、
同回転カム79の周縁に前記掴持アーム75，75の基端部75
ａ，75ａの左右ローラ77，77が当接している。したがっ
て左右の掴持アーム75，75は、スプリング78により閉じ
る方向に付勢されて回転カム79をローラ77，77を介して
挟んだ状態にある。An elliptical rotary cam 79 is fixed to the drive shaft projecting downward from the arm opening / closing motor 73 supported by the support frame 72 in a horizontal posture at the center thereof.
On the periphery of the rotating cam 79, the base end 75 of the gripping arms 75, 75
The right and left rollers 77, 77a of a and 75a are in contact with each other. Therefore, the left and right gripping arms 75, 75 are urged in the closing direction by the spring 78 to sandwich the rotary cam 79 via the rollers 77, 77.
【００５９】長円形をした回転カム79が図８において実
線および図９において破線で示すように左右幅が長尺に
なるような回転角度にあるときは、掴持アーム75，75は
最大に開いた状態にあり、アーム開閉モータ73の駆動で
回転カム79を回転させると、回転カム79は左右幅が徐々
に短尺になり掴持アーム75，75はスプリング78の付勢力
により閉じていき、回転カム79が90度回転すると図８お
よび図９に２点鎖線で示すように左右幅が最も短尺とな
り、掴持アーム75，75は閉じきる。When the elliptical rotary cam 79 is at a rotation angle such that the right and left widths are long as shown by the solid line in FIG. 8 and the broken line in FIG. 9, the gripping arms 75, 75 are opened to the maximum. When the rotary cam 79 is rotated by the driving of the arm opening / closing motor 73, the width of the rotary cam 79 gradually becomes short, and the gripping arms 75, 75 are closed by the urging force of the spring 78, and the rotation is performed. When the cam 79 is rotated by 90 degrees, the right and left width becomes the shortest as shown by a two-dot chain line in FIGS. 8 and 9, and the gripping arms 75, 75 are completely closed.
【００６０】この左右の掴持アーム75，75の閉じ動作に
より景品８を挟んで掴み取ることができる。本景品取得
ゲーム装置１は、従来より大型の景品を対象にしてお
り、したがって掴持アーム75，75の開き幅も大きくして
大型の景品を挟むことができるようにするため景品サイ
ズに相応して大型の掴持アームを使用している。By the closing operation of the left and right gripping arms 75, 75, the prize 8 can be gripped. The prize acquisition game apparatus 1 is intended for a large prize than before, and accordingly, the opening width of the gripping arms 75, 75 is increased so that a large prize can be sandwiched. Using a large gripping arm.
【００６１】なお支持フレームおよび掴持アーム75，75
の基端部75ａ，75ａは、前後半割りにされたケース80の
合体によって覆われる。本景品取得ゲーム装置１の掴持
装置70の駆動機構は、概ね以上のような構造をしてお
り、コンピュータにより駆動制御され、その制御系の概
略ブロック図を図１０に示す。The supporting frame and the gripping arms 75, 75
The base ends 75a, 75a are covered by the combination of the case 80 divided into the front and rear halves. The drive mechanism of the holding device 70 of the prize acquisition game device 1 has a structure as described above, and is driven and controlled by a computer. FIG. 10 shows a schematic block diagram of a control system thereof.
【００６２】ＣＰＵ85は、ＲＯＭ86に書き込まれたプロ
グラムに従いＲＡＭ87を適宜使用して制御処理を遂行し
ゲームを進行させる。ＣＰＵ85には、各種指示信号や検
知信号が入力インタフェース88を介して入力される。前
記コイン投入センサー15およびＸ移動ボタン12，Ｙ移動
ボタン13からの操作信号等が入力される。The CPU 85 performs control processing by appropriately using the RAM 87 in accordance with the program written in the ROM 86 to advance the game. Various instruction signals and detection signals are input to the CPU 85 via the input interface 88. Operation signals and the like from the coin insertion sensor 15, the X movement button 12, and the Y movement button 13 are input.
【００６３】水平移動体60および掴持装置70のＸ方向の
移動の限界を検知する前記光センサー31，31のうちＸ方
向左側の光センサー31は、掴持装置70のホームポジショ
ンを検知するＸホームポジションスイッチに相当し、右
側の光センサー31は掴持装置70のＸ方向の移動限界を検
知するＸリミットスイッチに相当し、また水平移動体60
および掴持装置70のＹ方向の移動の限界を検知する光セ
ンサー51，51のうちＹ方向前側の光センサー31は、掴持
装置70のホームポジションを検知するＹホームポジショ
ンスイッチに相当し、後側の光センサー51は水平移動体
60のＹ方向の移動限界を検知するＹリミットスイッチに
相当する。The optical sensor 31 on the left side in the X direction among the optical sensors 31, 31 for detecting the limit of the movement of the horizontal moving body 60 and the gripping device 70 in the X direction is an X for detecting the home position of the gripping device 70. The optical sensor 31 on the right side corresponds to an X limit switch for detecting the limit of the movement of the gripping device 70 in the X direction.
Of the optical sensors 51, 51 for detecting the limit of the movement of the gripping device 70 in the Y direction, the optical sensor 31 on the front side in the Y direction corresponds to a Y home position switch for detecting the home position of the gripping device 70. The light sensor 51 on the side is a horizontal moving body
This corresponds to a Y limit switch for detecting a movement limit of 60 in the Y direction.
【００６４】かかるＸホームポジションスイッチ（光セ
ンサー）31，Ｙホームポジションスイッチ（光センサ
ー）51，Ｘリミットスイッチ（光センサー）31，Ｙリミ
ットスイッチ（光センサー）51からの検知信号が入力イ
ンタフェース88を介してＣＰＵ85に入力される。The detection signals from the X home position switch (optical sensor) 31, the Y home position switch (optical sensor) 51, the X limit switch (optical sensor) 31, and the Y limit switch (optical sensor) 51 transmit the input interface 88. The data is input to the CPU 85 via the CPU 85.
【００６５】さらにマイクロスイッチ66はワイヤー63の
Ｚ下方向のテンションを検知するＺテンションスイッチ
に相当し、マイクロスイッチ67は掴持装置70のＺ方向の
上限を検知するＺリミットスイッチに相当し、Ｚテンシ
ョンスイッチ（マイクロスイッチ）66とＺリミットスイ
ッチ（マイクロスイッチ）67の検知信号もＣＰＵ85に入
力される。Further, the micro switch 66 corresponds to a Z tension switch for detecting the tension in the Z-down direction of the wire 63, the micro switch 67 corresponds to a Z limit switch for detecting the upper limit of the gripping device 70 in the Z direction. The detection signals of the tension switch (micro switch) 66 and the Z limit switch (micro switch) 67 are also input to the CPU 85.
【００６６】上記各種信号を入力したＣＰＵ85は、信号
処理して駆動指示信号を出力インタフェース89を介して
前記Ｘ移動モータ27，Ｙ移動モータ47，Ｚ移動モータ6
1，アーム開閉モータ73にそれぞれ駆動指示信号を出力
して駆動制御する。The CPU 85 having received the various signals processes the signals and issues a drive instruction signal via the output interface 89 to the X movement motor 27, the Y movement motor 47, and the Z movement motor 6.
1. A drive instruction signal is output to the arm open / close motor 73 to control the drive.
【００６７】以上の制御系による制御手順を図１１のフ
ローチャートに基づき以下説明する。ゲーム開始直前に
は、掴持装置70は、筐体３内の左前方にある景品投入円
筒９の上方のホームポジションにあって伸縮パイプ65が
縮んだ最も高い位置に位置し、かつ掴持アーム75，75は
閉じた状態にあり、景品取得ゲーム装置１は照明や音声
によるアドバタイズ状態にある（ステップ１）。The control procedure by the above control system will be described below with reference to the flowchart of FIG. Immediately before the start of the game, the gripping device 70 is located at the highest position where the telescopic pipe 65 is shrunk at the home position above the prize input cylinder 9 at the left front in the housing 3 and the gripping arm 75, 75 are in a closed state, and the prize obtaining game apparatus 1 is in an advertising state by lighting and voice (step 1).
【００６８】プレイヤがコインを操作卓11のコイン投入
口14に投入するとコイン投入センサー15がコインの投入
を検知して（ステップ２）、ステップ３に進みゲームが
開始する。When the player inserts a coin into the coin insertion slot 14 of the console 11, the coin insertion sensor 15 detects the insertion of the coin (Step 2) and proceeds to Step 3 to start the game.
【００６９】Ｘ移動ボタン12を押すと（ステップ３）、
ステップ４に進みＸ移動モータ27が駆動してホームポジ
ションにあった掴持装置70がＸ右方向に移動し、Ｘ方向
移動限界を検知するＸリミットスイッチ31がオンするま
で（ステップ６）、ステップ４，５，６を繰り返してＸ
右方向の移動を続行し、Ｘリミットスイッチ31がオンす
るまでの間で掴持装置70が所要位置に来た時にＸ移動ボ
タン12を離すと、ステップ５からステップ７に飛んで、
同位置に掴持装置70が停止する。When the X move button 12 is pressed (step 3),
The process proceeds to step 4 until the X movement motor 27 is driven and the gripping device 70 at the home position moves to the right in the X direction, and the X limit switch 31 for detecting the X direction movement limit is turned on (step 6). Repeat 4, 5, 6 for X
If the X-movement button 12 is released when the gripping device 70 reaches the required position until the X-limit switch 31 is turned on, the movement in the right direction is continued, the process jumps from step 5 to step 7,
The holding device 70 stops at the same position.
【００７０】なおＸ移動ボタン12を押してる間に掴持装
置70がＸ方向の限界に達してＸリミットスイッチ31がオ
ンすればステップ６からステップ７に進んで掴持装置70
はその限界位置で停止する。If the gripping device 70 reaches the limit in the X direction and the X limit switch 31 is turned on while the X movement button 12 is pressed, the process proceeds from step 6 to step 7 and proceeds to step 7.
Stops at its limit position.
【００７１】次いでＹ移動ボタン13を押すと（ステップ
８）Ｙ移動モータ47が駆動して掴持装置70は、Ｙ後方
（奥側）に移動し（ステップ９）、Ｙリミットスイッチ
51がオンする（ステップ１１）までの間に希望の景品の
真上に来た時に操作ボタン13を離すとステップ１０から
ステップ１２に進んで同位置に掴持装置70は停止する。Next, when the Y-movement button 13 is pressed (Step 8), the Y-movement motor 47 is driven, and the gripping device 70 is moved backward (rearward) in the Y-direction (Step 9).
If the operation button 13 is released when the prize is right above the desired prize before the 51 is turned on (step 11), the process proceeds from step 10 to step 12, and the gripping device 70 stops at the same position.
【００７２】なおＹ移動ボタン13を押してる間に掴持装
置70がＹ方向の限界に達してＹリミットスイッチ51がオ
ンすればステップ１１からステップ１２に進んで掴持装
置70はその限界位置で停止する。If the gripping device 70 reaches the limit in the Y direction and the Y limit switch 51 is turned on while the Y movement button 13 is pressed, the process proceeds from step 11 to step 12, and the gripping device 70 is moved to the limit position. Stop.
【００７３】その後ステップ１３でアーム開閉モータ73
を駆動して回転カム79を90度回転して掴持アーム75，75
が開き、次いでＺ移動モータ61の駆動で掴持装置70を下
降する（ステップ１４）。下降した掴持装置70が景品８
または底壁に当接すると（図１２の２点鎖線参照）、ワ
イヤー63が緩みＺテンションスイッチ66が作動してステ
ップ１５からステップ１６に進み、アーム開閉モータ73
を駆動して掴持アーム75，75を閉じて景品８を掴み取ろ
うとする。Thereafter, at step 13, the arm opening / closing motor 73
To rotate the rotary cam 79 by 90 degrees and grip the arms 75, 75
Is opened, and then the gripping device 70 is lowered by driving the Z movement motor 61 (step 14). Grasping device 70 that has been lowered is a prize 8
Or, when it comes into contact with the bottom wall (see the two-dot chain line in FIG. 12), the wire 63 is loosened and the Z-tension switch 66 is actuated to proceed from step 15 to step 16 where the arm opening / closing motor 73
Is driven to close the gripping arms 75, 75 and try to grab the premium 8.
【００７４】掴み取りに成功しても失敗しても掴持装置
70は上昇し（ステップ１７）、上限まで上昇してＺリミ
ットスイッチ61が作動すると（ステップ１８）、上昇を
停止してステップ１９に進む。Grasping device whether successful or unsuccessful
70 rises (step 17), rises to the upper limit, and when the Z limit switch 61 is activated (step 18), the rise is stopped and the process proceeds to step 19.
【００７５】ステップ１９ではＸ移動モータ27の駆動で
掴持装置70をＸ左方向のホームポジション方向へ移動
し、ステップ２０でＹ移動モータ47の駆動で掴持装置70
をＹ前方向のホームポジション方向へ移動し、Ｘホーム
ポジションスイッチ31の作動（ステップ21）、Ｙホーム
ポジションスイッチ51の作動（ステップ２２）があるま
で、すなわち掴持装置70がホームポジションに戻るま
で、ステップ１９，２０，２１，２２を繰り返して掴持
装置70のＸ−Ｙ方向の移動を継続する。In step 19, the gripping device 70 is moved in the X-left home position direction by driving the X movement motor 27. In step 20, the gripping device 70 is driven by driving the Y movement motor 47.
Is moved toward the home position in the Y forward direction, until the X home position switch 31 is operated (step 21) and the Y home position switch 51 is operated (step 22), that is, until the gripping device 70 returns to the home position. Steps 19, 20, 21, and 22 are repeated to continue the movement of the gripping device 70 in the X and Y directions.
【００７６】そしてＹホームポジションスイッチ51が作
動すると、ステップ２２からステップ２３に進み、Ｙ方
向の移動は停止しＸ方向ホームポジションに向かう掴持
装置70の移動のみが継続し（ステップ２３，２４）、Ｘ
ホームポジションスイッチ31が作動すると、ステップ２
４からステップ２６に進み、Ｘ方向の移動も停止して掴
持装置70はホームポジションで停止する。When the Y home position switch 51 is operated, the process proceeds from step 22 to step 23, in which the movement in the Y direction is stopped and only the movement of the gripping device 70 toward the home position in the X direction is continued (steps 23, 24). , X
When the home position switch 31 is operated, step 2
The process proceeds from Step 4 to Step 26, where the movement in the X direction is also stopped, and the gripping device 70 stops at the home position.
【００７７】またステップ１９，２０，２１，２２を繰
り返して掴持装置70のＸ−Ｙ方向の移動をしていて、先
にＸホームポジションスイッチ31が作動すると、ステッ
プ２１からステップ２５に進み、Ｘ方向の移動は停止し
Ｙ方向ホームポジションに向かう掴持装置70の移動のみ
が継続し（ステップ２０，２１，２５）、Ｙホームポジ
ションスイッチ51が作動すると、ステップ２５からステ
ップ２６に進み、Ｙ方向の移動も停止して掴持装置70は
ホームポジションで停止する。If the gripping device 70 is moved in the X-Y direction by repeating steps 19, 20, 21 and 22, and the X home position switch 31 is operated first, the process proceeds from step 21 to step 25. The movement in the X direction is stopped, and only the movement of the gripping device 70 toward the home position in the Y direction continues (steps 20, 21, 25). When the Y home position switch 51 is operated, the process proceeds from step 25 to step 26, where Y The movement in the direction also stops, and the gripping device 70 stops at the home position.
【００７８】こうして掴持装置70がホームポジションに
戻ると、ステップ２６でＺ移動モータ61を駆動して掴持
装置70を下降する。掴持装置70は、景品投入円筒９の真
上に位置するので、そのまま下降すると、景品投入円筒
９内にまで入り、伸縮パイプ65が最長に伸びて掴持装置
70が下降限界に達してＺテンションスイッチ66が作動す
るまで下降する（ステップ２６，２７）。When the gripping device 70 returns to the home position, the Z-movement motor 61 is driven in step 26 to lower the gripping device 70. Since the gripping device 70 is located right above the prize charging cylinder 9, if it is lowered as it is, it enters into the prize charging cylinder 9, and the telescopic pipe 65 extends the longest, and the gripping device 70 extends.
The lowering is performed until 70 reaches the lowering limit and the Z tension switch 66 is operated (steps 26 and 27).
【００７９】Ｚテンションスイッチ66が作動して（ステ
ップ２７）、掴持装置70が下降限界に達すると、図１２
の実線で示すように掴持装置70は景品投入円筒９内に略
入ってしまうまで下降しており、次いでステップ２８に
進み、アーム開閉モータ73を駆動して掴持アーム75，75
を開き、もし掴持アーム75，75が景品８を掴んでいれば
同景品８を景品受けに落下させてプレイヤは景品取出蓋
10を開いて景品受けから同景品８を取り出すことができ
る。When the Z tension switch 66 is operated (step 27) and the gripping device 70 reaches the lowering limit, FIG.
As shown by the solid line, the gripping device 70 has been lowered until it has substantially entered the prize charging cylinder 9, and then proceeds to step 28, in which the arm opening / closing motor 73 is driven to hold the gripping arms 75, 75.
If the gripping arms 75, 75 are holding the prize 8, the prize 8 is dropped into the prize tray, and the player removes the prize.
The user can open the box 10 to take out the prize 8 from the prize tray.
【００８０】その後掴持装置70を上昇させて（ステップ
２９）、上限に達してＺリミットスイッチ67が作動する
と（ステップ３０）、ステップ３１に進みアーム開閉モ
ータ73を駆動して掴持アーム75，75を閉じて、ステップ
１に戻り、１ゲームを終了する。Thereafter, the gripping device 70 is raised (step 29), and when the upper limit is reached and the Z limit switch 67 is operated (step 30), the flow proceeds to step 31 to drive the arm opening / closing motor 73 to drive the gripping arms 75, 75. Close 75 and return to step 1 to end one game.
【００８１】従来と異なり掴持装置70は、景品投入円筒
９内に下降した後、景品８を開放して景品受けに落下さ
せるので、低い高さから景品８は落下し景品８に与える
落下の衝撃が小さく、精密な機械や壊れやすい物を景品
に用いても景品を破損するおそれがない。したがって景
品として扱うことができる物品の種類が多く、景品の種
類に対する汎用性が高い。Unlike the related art, the holding device 70 descends into the prize charging cylinder 9 and then releases the prize 8 and drops it into the prize receiving tray, so that the prize 8 falls from a low height and falls on the prize 8. The shock is small, and there is no risk of damage to the prize even if a precision machine or a fragile object is used for the prize. Therefore, there are many types of articles that can be treated as prizes, and the versatility for the types of prizes is high.
【００８２】前記したように本景品取得ゲーム装置１
は、従来より大型の景品８を対象にして筐体３内にかか
る大きな景品が載置されており、かかる大型の景品８を
掴むべく掴持アーム75，75も大きなものを使用してい
る。したがって図２に示すように掴持装置70が筐体３の
側壁に干渉しないように移動できる範囲は、従来の図２
において２点鎖線で示す小さい掴持アーム75’を有する
掴持装置70’の場合よりも狭い。As described above, the prize acquisition game apparatus 1
A large prize is mounted in the housing 3 for a large prize 8 larger than the conventional one, and the gripping arms 75, 75 are also large so as to grip the large prize 8. Therefore, as shown in FIG. 2, the range in which the gripping device 70 can move so as not to interfere with the side wall of the housing 3 is the conventional range shown in FIG.
Is narrower than in the case of the gripping device 70 'having a small gripping arm 75' indicated by a two-dot chain line.
【００８３】そこで掴持装置70の左右Ｘ方向の移動限界
を決定する光センサー31，31の位置および前後Ｙ方向の
移動限界を決定する光センサー51，51の位置を、大型の
掴持アーム75，75に応じた所要位置に固定している。Therefore, the positions of the optical sensors 31 and 31 for determining the movement limit in the left and right X direction of the gripping device 70 and the positions of the optical sensors 51 and 51 for determining the movement limit in the front and rear Y direction are determined by the large gripping arm 75 , 75 at the required position.
【００８４】景品８のサイズを従来のように小さいもの
を対象にする場合は、掴持アームを小型のものに交換す
るとともに、光センサー31，31，51，51の取付位置を変
えればよい。When the size of the prize 8 is to be small as in the prior art, the holding arm may be replaced with a small one and the mounting position of the optical sensors 31, 31, 51, 51 may be changed.
【００８５】例えば光センサー31を変位させるには、光
センサー31を支持するブラケット30を固定レール21に固
定しているボルト33を緩めてフランジ部21ｄ，21ｄとブ
ラケット30の基端部30ａとを挟み付けていた受板32との
間を緩め、ボルト33と受板32とともにブラケット30を溝
条に沿って左右Ｘ方向に所要位置に変位させ、再びボル
ト33を緊締すれば光センサー31は変位した所要位置で固
定される。For example, in order to displace the optical sensor 31, the bolts 33 fixing the bracket 30 supporting the optical sensor 31 to the fixed rail 21 are loosened, and the flange portions 21d, 21d and the base end portion 30a of the bracket 30 are separated. Loosen the gap between the holding plate 32 that was sandwiched, displace the bracket 30 together with the bolt 33 and the receiving plate 32 to the required position in the left and right X direction along the groove, and tighten the bolt 33 again to displace the optical sensor 31 Fixed at the required position.
【００８６】固定レール21における左右の光センサー3
1，31は、景品サイズが小さくなる程外側に変位して掴
持装置70の移動範囲を拡げることができる。なお掴持装
置70の前後方向の移動範囲も移動レール41における前後
の光センサー51，51について同様の作業で前後Ｙ方向に
変位させて拡大縮小することができる。The left and right optical sensors 3 on the fixed rail 21
1 and 31 can be displaced outward as the prize size becomes smaller, so that the moving range of the gripping device 70 can be expanded. The range of movement of the gripping device 70 in the front-rear direction can also be enlarged and reduced by displacing the front and rear optical sensors 51, 51 on the moving rail 41 in the front-rear Y direction by the same operation.
【００８７】このように本景品取得ゲーム装置１は、景
品サイズの変更に対して掴持装置70を移動させる機構全
体を交換させることなく簡単な作業で対応することがで
き、景品サイズに対する汎用性に優れている。As described above, the prize obtaining game apparatus 1 can cope with the change of the prize size by a simple operation without exchanging the entire mechanism for moving the gripping device 70. Is excellent.
【００８８】また本景品取得ゲーム装置１は、掴持装置
70を吊設するワイヤ63の揺れを防止して直線性を維持す
る伸縮パイプ68が従来より多い５段のパイプを連結した
ので、昇降距離が大きく最上昇位置が高いので、景品サ
イズの小さいものから大きなものまで対応することがで
きる。The prize acquisition game device 1 is a holding device.
The expansion / contraction pipe 68 that connects the five-stage pipe, which is more conventional than the conventional one, prevents the shaking of the wire 63 that suspends the 70 and maintains the linearity. From large to large.
【００８９】なお伸縮パイプを水平に指向させ伸長させ
ることで、その先端が景品を突き落とす景品取得ゲーム
装置の場合でも伸縮パイプの段数を増やすことにより先
端の移動距離を大きくすることができ、結果的に大きな
景品にも対応することができるようにすることができ
る。By extending the telescopic pipe horizontally and extending it, even in the case of a prize acquisition game device whose tip is to drop a prize, the moving distance of the tip can be increased by increasing the number of stages of the telescopic pipe, and consequently. It is possible to cope with large prizes.
【００９０】以上の実施の形態では例えば掴持装置70の
左右方向の移動限界を決定する光センサー31，31の変位
をそれぞれ別個に行っていたが、両光センサー31，31は
互いに同じ距離近づいたり離れたりするように変位する
ので、図１３に示すように中央のピニオン90に対向して
平行に延びたラック91，92が噛み合う構造にし、各ラッ
ク91，92にブラケット93，94を突設して、同ブラケット
93，94の所定位置すなわちアクチュエータ97が移動する
軌跡上に光センサー95，96を設けるようにしてもよい。In the above embodiment, for example, the displacements of the optical sensors 31, 31 for determining the lateral movement limit of the gripping device 70 are performed separately, but the two optical sensors 31, 31 are close to each other by the same distance. As shown in FIG. 13, the racks 91, 92 extending parallel to the center pinion 90 are engaged with each other, and brackets 93, 94 are protruded from the racks 91, 92. And the same bracket
The optical sensors 95 and 96 may be provided at predetermined positions of 93 and 94, that is, on the locus where the actuator 97 moves.
【００９１】中央定位置でピニオン90が回転すると、ラ
ック91，92が互いに反対方向に移動してブラケット93，
94に支持された光センサー95，96が同時に同距離近づい
たり離れたりして変位することができ作業が容易とな
る。なおピニオン90は任意の角度でロックできるように
しておく。When the pinion 90 rotates at the center fixed position, the racks 91 and 92 move in opposite directions to each other, and the brackets 93 and 93 move.
The optical sensors 95 and 96 supported by the 94 can be simultaneously displaced by approaching or leaving the same distance to facilitate the work. Note that the pinion 90 can be locked at any angle.
【００９２】また別の実施の形態として図１４に示すよ
うに左右のプーリ101 ，102 間にベルト103 を案内ロー
ラ104 を介してクロスに掛け、ベルト103 の左右所定位
置にブラケット105 ，106 を固着し、同ブラケット105
，106 の所定位置すなわちアクチュエータ109 が移動
する軌跡上に光センサー107 ，108 を設けるようにして
いる。As another embodiment, as shown in FIG. 14, a belt 103 is hung between left and right pulleys 101 and 102 via a guide roller 104 and crossed, and brackets 105 and 106 are fixed at predetermined positions on the left and right of the belt 103. And the same bracket 105
, 106, that is, on the trajectory where the actuator 109 moves, the optical sensors 107, 108 are provided.
【００９３】プーリ101 ，102 を回転してクロス掛けし
たベルト103 を回動すると、ブラケット105 ，106 が光
センサー107 ，108 とともに互いに反対方向に移動し
て、光センサー107 ，108 は同時に同距離近づいたり離
れたりして変位することができる。したがって景品サイ
ズの変更に伴う作業が容易である。When the belt 103 crossed by rotating the pulleys 101, 102 is rotated, the brackets 105, 106 move in opposite directions together with the optical sensors 107, 108, and the optical sensors 107, 108 simultaneously approach the same distance. It can be displaced away or away. Therefore, the work associated with the change of the prize size is easy.
【００９４】以上の実施の形態では、移動する物を案内
するレール等の側に光センサーを配置し、移動する物の
側に光センサーを作動させるアクチュエータを設けてい
たが、これを逆にしレール等の側にアクチュエータを配
置し、移動する物の側に光センサーを設けてもよい。こ
うすることで光センサー１つで位置方向の移動限界を検
知することができる。In the above embodiment, the optical sensor is arranged on the side of the rail or the like for guiding the moving object, and the actuator for operating the optical sensor is provided on the side of the moving object. The actuator may be arranged on the side of the moving object, and the optical sensor may be provided on the side of the moving object. In this way, the movement limit in the position direction can be detected by one optical sensor.
【００９５】また移動限界を検知するのに光センサーを
使用したが、その他リミットスイッチや磁気センサー等
を利用することもできる。さらに前記実施の形態では掴
持装置の水平方向の移動は左右方向と前後方向の動き、
すなわちＸＹ座標に対応させてＸ方向とＹ方向の移動で
あったが、極座標に対応させて水平旋回する移動と原点
から半径方向に移動するように構成された景品取得ゲー
ム装置でも移動限界を検知するセンサーを変位可能に設
けることは可能である。Although the optical sensor is used to detect the movement limit, a limit switch, a magnetic sensor, or the like may be used. Furthermore, in the above-described embodiment, the horizontal movement of the gripping device is the movement in the left-right direction and the front-back direction
That is, although the movement was in the X and Y directions corresponding to the XY coordinates, the movement limit is also detected in the prize acquisition game apparatus configured to move horizontally and move in the radial direction from the origin in accordance with the polar coordinates. It is possible to provide a displaceable sensor.
【００９６】さらに移動体が上下Ｚ方向に移動する例が
あり、例えば図１５に示す実施の形態では、中央に回転
する回転盤120 が放射水平方向に複数突設されており、
その外周４か所に鉛直方向に指向したガイドレール121
に沿って昇降する上下移動体122が配設されている。上
下移動体122 には中心に向け景品押し部材123 が伸縮自
在に設けられている。Further, there is an example in which the moving body moves in the vertical Z direction. For example, in the embodiment shown in FIG. 15, a plurality of rotating disks 120 which rotate in the center are provided so as to protrude in the radial horizontal direction.
Guide rails 121 oriented vertically in four places on the outer periphery
A vertical moving body 122 that moves up and down along is provided. A premium pushing member 123 is provided on the vertical moving body 122 so as to extend and contract toward the center.
【００９７】各回転盤120 には景品が載置されて回転
し、遊戯者は上下移動体122 を操作して狙った景品の高
さに上昇させ、最適なタイミングで景品押し部材123 を
突出させて景品を突き落とすようプレイする。The prize is placed on each of the rotary plates 120 and rotates. The player operates the vertical moving body 122 to raise the prize to the target prize height and protrudes the prize pushing member 123 at an optimal timing. Play to push down prizes.
【００９８】かかるゲーム装置において上下移動体122
の上下の移動限界を検知するセンサーが備えられている
が、該センサーも上下に変位可能に取り付けられてい
る。したがって景品のサイズに対応してセンサーの位置
も変位させることが容易にでき、景品サイズに対する汎
用性を高くすることができる。In such a game device, the vertical moving body 122
A sensor is provided for detecting the vertical movement limit of the vehicle, and the sensor is also mounted so as to be vertically displaceable. Therefore, the position of the sensor can be easily changed according to the size of the prize, and the versatility for the prize size can be increased.
【００９９】次にさらに別の実施の形態について図１６
に基づいて説明する。本実施の形態に係る景品ゲーム取
得装置は、前記図１ないし図１２に示した景品取得ゲー
ム装置１と同じ構造のゲーム装置であり、制御系も図１
０のブロック図に図示した構成と同じであるが、掴持手
段のホームポジションへの移動方法のみが異なる。Next, still another embodiment will be described with reference to FIG.
It will be described based on. The prize game acquiring apparatus according to the present embodiment is a game apparatus having the same structure as the prize acquiring game apparatus 1 shown in FIGS.
0 is the same as the configuration shown in the block diagram of FIG. 0, except for the method of moving the gripping means to the home position.
【０１００】そこで同じ部材は同じ符号を用いて図１６
に示すフローチャートに基づき制御手順を以下説明す
る。ステップ１のアドバタイズ状態からステップ６８の
Ｚリミッチスイッチ61の作動の有無判別までは、前記図
１１のフローチャートのステップ１からステップ１８ま
でと全く同じであり、説明を省略する。The same members are denoted by the same reference numerals in FIG.
The control procedure will be described below based on the flowchart shown in FIG. The process from the advertising state in step 1 to the determination as to whether or not the Z limit switch 61 has been operated in step 68 is exactly the same as steps 1 to 18 in the flowchart of FIG. 11, and a description thereof will be omitted.
【０１０１】掴持装置70が下降して景品８を掴み取ろう
とし、掴み取りに成功しても失敗しても掴持装置70は上
昇し（ステップ６７）、上限まで上昇してＺリミットス
イッチ61が作動すると（ステップ６８）、上昇を停止し
てステップ６９に進むことになる。The grasping device 70 descends to try to grasp the prize 8, and if the grasping succeeds or fails, the grasping device 70 rises (step 67), rises to the upper limit, and reaches the Z limit switch 61. Is activated (step 68), the ascent is stopped and the routine proceeds to step 69.
【０１０２】ステップ６９では、まずＸ移動モータ27の
駆動で掴持装置70をＸ左方向のホームポジション方向へ
移動し、次のステップ７０でＸホームポジションスイッ
チ31の作動の有無を判別して、作動が無い間はステップ
６９に戻り、Ｘ左方向の移動を継続し、Ｘホームポジシ
ョンスイッチ31の作動があったときに、ステップ71に進
む。In step 69, the gripping device 70 is first moved in the X left home position direction by driving the X movement motor 27, and in the next step 70, it is determined whether or not the X home position switch 31 has been operated. While there is no operation, the process returns to step 69, continues the movement in the X left direction, and proceeds to step 71 when the X home position switch 31 is operated.
【０１０３】同様にステップ７１ではＹ移動モータ47の
駆動で掴持装置70をＹ前方向のホームポジション方向へ
移動し、Ｙホームポジションスイッチ51の作動（ステッ
プ７２）があるまですなわち掴持装置70がホームポジシ
ョンに戻るまで移動を継続し、ステップ７３に進む。Similarly, in step 71, the gripping device 70 is moved in the home position direction in front of Y by driving the Y movement motor 47, and the gripping device 70 is operated until the Y home position switch 51 is operated (step 72). Continues to move to the home position, and proceeds to step 73.
【０１０４】以上のように掴持装置70が景品８の掴み取
り作業をした後に景品投入円筒９のあるホームポジショ
ンに移動するのに、まずＸ左方向に移動し、その後Ｙ前
方向に移動してホームポジションに至るように制御して
いる。As described above, after the gripping device 70 has performed the work of gripping the prize 8 and then moves to the home position where the prize input cylinder 9 is located, it first moves in the X left direction, and then moves in the Y forward direction. It is controlled to reach the home position.
【０１０５】したがって景品８の掴み取りに成功した掴
持装置70がホームポジションに至る前に、景品８を前壁
に当接することは回避され、筺体３の透明板６の前壁
（遊技者側側壁）に接近して掴持した景品８が当接して
擦るように移動したり、当接または擦りにより折角掴持
した景品８を落としてしまったりすることを防止するこ
とができる。Therefore, the prize 8 is prevented from contacting the front wall before the gripping device 70 that has successfully grasped the prize 8 reaches the home position, and the front wall (the player side wall) of the transparent plate 6 of the housing 3 is avoided. ), It is possible to prevent the prize 8 grasped and moved so as to contact and rub, or to drop the prize 8 grasped due to contact or rubbing.
【０１０６】なお筐体３は透明板６の左右側壁について
は、掴持アーム75が左右から景品８を挟んで掴み取るの
で、掴持アーム75が左右側壁に最も接近したときでも掴
持された景品８が左右側壁に当接することはなく、また
透明板６の後壁は掴持装置70の移動範囲より相当程度奥
に位置するので掴持された景品８が接触することはな
い。The casing 3 holds the left and right side walls of the transparent plate 6 with the gripping arm 75 sandwiching the prize 8 from the left and right, so that the casing 3 is gripped even when the gripping arm 75 is closest to the left and right side walls. The prize 8 does not come into contact with the left and right side walls, and the rear wall of the transparent plate 6 is located considerably deeper than the moving range of the gripping device 70, so that the prize 8 grasped does not come into contact.
【０１０７】そこで透明板６の前壁だけが掴持された景
品８の接触のおそれがあるが、前記したように先にＸ左
方向の移動を行うことで、景品８の前壁への当接を回避
して前記したような不具合を防止することができるよう
にしたものである。Therefore, there is a possibility of contact of the prize 8 gripped only by the front wall of the transparent plate 6, but by moving the prize 8 to the left wall first by moving the prize 8 to the front wall as described above. This is to prevent the above-mentioned inconvenience by avoiding contact.
【０１０８】特に従来より大型の景品８を扱うようにな
ると、景品８が筺体３の透明板６に接触する可能性が高
くなるので、その場合でもホームポジションへの戻りル
ートを上記のようにすることで前記のような不具合を解
消することができる。なおステップ７３からステップ７
８までは、前記図１１のフローチャートのステップ２６
からステップ３１までと全く同じであり、説明を省略す
る。In particular, when a prize 8 larger than the conventional one is used, the possibility that the prize 8 comes into contact with the transparent plate 6 of the housing 3 increases. Therefore, even in such a case, the return route to the home position is set as described above. Thus, the above-described problem can be solved. Step 73 to step 7
8 up to step 26 in the flowchart of FIG.
Steps 31 to 31 are exactly the same, and a description thereof will be omitted.
【０１０９】また別の掴持装置70のホームポジションへ
の移動制御方法としては、透明板６の前壁に掴持された
景品８が接触しない範囲にある間はＸ左方向とＹ前方向
の移動を同時に行い、その後Ｘ左方向の移動のみを先に
行い、次いでＹ前方向の移動を行うか、Ｘ左方向とＹ前
方向の移動を同時行ったときにＸ左方向の限界に達して
いれば、その後はＹ前方向の移動のみでホームポジショ
ンに達する。As another method of controlling the movement of the gripping device 70 to the home position, as long as the prize 8 gripped by the front wall of the transparent plate 6 is in a range where the prize 8 does not come into contact, the X-left direction and the Y-forward direction are used. The movement is performed simultaneously, then only the movement in the X left direction is performed first, and then the movement in the Y front direction is performed, or the limit in the X left direction is reached when the movement in the X left direction and the Y front direction are performed simultaneously. Then, after that, the home position is reached only by the movement in the Y front direction.
【０１１０】このように途中まではＸ左方向とＹ前方向
の移動を同時に行うことで、掴持された景品８を前壁に
当接させることなくホームポジションへの戻り時間を短
縮することができる。As described above, the movement in the X left direction and the Y front direction is performed at the same time, so that the returned time to the home position can be shortened without bringing the prize 8 held in contact with the front wall. it can.
【図１】本発明の一実施の形態に係る景品取得ゲーム装
置の全体外観図である。FIG. 1 is an overall external view of a prize acquisition game apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図２】同正面図である。FIG. 2 is a front view of the same.
【図３】掴持装置の移動機構を示す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing a moving mechanism of the gripping device.
【図４】同正面図である。FIG. 4 is a front view of the same.
【図５】図３においてＶ−Ｖ線で切断した断面図であ
る。FIG. 5 is a sectional view taken along line VV in FIG.
【図６】図３においてＶＩ−ＶＩ線で切断した断面図で
ある。FIG. 6 is a sectional view taken along line VI-VI in FIG. 3;
【図７】伸縮パイプの一部切り欠いた斜視図である。FIG. 7 is a partially cutaway perspective view of the telescopic pipe.
【図８】掴持装置の一部省略した正面図である。FIG. 8 is a partially omitted front view of the gripping device.
【図９】同下面図である。FIG. 9 is a bottom view of the same.
【図１０】制御系の概略ブロック図である。FIG. 10 is a schematic block diagram of a control system.
【図１１】制御手順を示すフローチャートである。FIG. 11 is a flowchart showing a control procedure.
【図１２】景品取得ゲーム装置の全体正面図である。FIG. 12 is an overall front view of the prize acquisition game device.
【図１３】別の実施の形態に係る光センサーの移動機構
を示す説明図である。FIG. 13 is an explanatory diagram showing a moving mechanism of an optical sensor according to another embodiment.
【図１４】また別の実施の形態に係る光センサーの移動
機構を示す説明図である。FIG. 14 is an explanatory diagram showing a moving mechanism of an optical sensor according to another embodiment.
【図１５】さらに別の実施の形態に係る景品取得ゲーム
装置の全体概略図である。FIG. 15 is an overall schematic diagram of a prize acquisition game apparatus according to still another embodiment.
【図１６】またさらに別の実施の形態における制御手順
を示すフローチャートである。FIG. 16 is a flowchart showing a control procedure according to still another embodiment.
１…景品取得ゲーム装置、２…架台、３…筐体、４…支
柱、５…天板、６…透明板、７…遮蔽板、８…景品、９
…景品投入円筒、10…景品取出蓋、11…操作卓、12，13
…操作ボタン、14…コイン投入口、15…コイン投入セン
サー、21，22…固定レール、23…移動体、24…車輪、25
…ねじ棒、26…ナット、27…Ｘ移動モータ、30…ブラケ
ット、31…光センサー、32…受板、33…ボルト、34…ア
クチュエータ、40…ローラ、41…移動レール、43…移動
体、44…車輪、45…ねじ棒、46…ナット、47…Ｙ移動モ
ータ、50…ブラケット、51…光センサー、52…受板、53
…ボルト、54…アクチュエータ、60…水平移動体、61…
Ｚ移動モータ、62…回転ドラム、63…ワイヤー、64…揺
動アーム、65…フリーローラ、66，67…マイクロスイッ
チ、68…伸縮パイプ、70…掴持装置、71…上部取付部
材、72…支持フレーム、73…アーム開閉モータ、74…支
軸、75…掴持アーム、76…掴持爪、77…ローラ、78…ス
プリング、79…回転カム、80…ケース、85…ＣＰＵ、86
…ＲＯＭ、87…ＲＡＭ、88…入力インタフェース、89…
出力インタフェース、90…ピニオン、91，92…ラック、
93，94…ブラケット、95，96…光センサー、97…アクチ
ュエータ、101 ，102 …プーリ、103 …ベルト、104 …
案内ローラ、105 ，106 …ブラケット、107 ，108 …光
センサー。120 …回転盤、121 …ガイドレール、122 …
上下移動体、123 …景品押し部材。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Gift acquisition game apparatus, 2 ... Base, 3 ... Housing, 4 ... Prop, 5 ... Top plate, 6 ... Transparent plate, 7 ... Shielding plate, 8 ... Gift, 9
… Prize input cylinder, 10… prize take-out lid, 11… operation console, 12, 13
… Operation buttons, 14… coin slot, 15… coin slot sensor, 21, 22… fixed rail, 23… moving body, 24… wheels, 25
... Screw rod, 26 ... Nut, 27 ... X moving motor, 30 ... Bracket, 31 ... Light sensor, 32 ... Receiving plate, 33 ... Bolt, 34 ... Actuator, 40 ... Roller, 41 ... Movable rail, 43 ... Moving body, 44 wheel, 45 screw bar, 46 nut, 47 Y motor, 50 bracket, 51 light sensor, 52 receiving plate, 53
... bolts, 54 ... actuators, 60 ... horizontal moving bodies, 61 ...
Z movement motor, 62 ... rotating drum, 63 ... wire, 64 ... swing arm, 65 ... free roller, 66, 67 ... micro switch, 68 ... telescopic pipe, 70 ... gripping device, 71 ... upper mounting member, 72 ... Support frame, 73: arm opening / closing motor, 74: spindle, 75: gripping arm, 76: gripping claw, 77: roller, 78: spring, 79: rotating cam, 80: case, 85: CPU, 86
... ROM, 87 ... RAM, 88 ... input interface, 89 ...
Output interface, 90… pinion, 91, 92… rack,
93, 94 ... Bracket, 95, 96 ... Optical sensor, 97 ... Actuator, 101, 102 ... Pulley, 103 ... Belt, 104 ...
Guide rollers, 105, 106 ... brackets, 107, 108 ... optical sensors. 120 ... turntable, 121 ... guide rail, 122 ...
Vertical moving body, 123 ... Premium push member.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 宮本 幸司郎 東京都大田区羽田１丁目２番12号 株式会 社セガ内 (72)発明者 山田 秀行 東京都大田区羽田１丁目２番12号 株式会 社セガ内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing from the front page (72) Kojiro Miyamoto 1-2-12 Haneda, Ota-ku, Tokyo Sega Inside (72) Inventor Hideyuki Yamada 1-2-12 Haneda 1-2-1 Haneda, Ota-ku, Tokyo Company Sega
Claims (8)
移動し、景品を取得する景品取得ゲーム装置において、 所定の位置に移動した前記景品取得手段を検知するセン
サーと、 前記所定の位置を変更する手段と、 前記変更可能な所定の位置で前記センサーが前記景品取
得手段を検知したときに、前記景品取得手段の移動を停
止するように制御する手段とを備え、 前記所定の位置を変更することにより景品取得手段の移
動が停止する位置を変更し、前記景品取得手段の移動範
囲を拡大又は縮小可能に構成したことを特徴とする景品
取得ゲーム装置。1. A prize acquisition game device in which a prize acquisition unit moves in response to an operation of a player to acquire a prize, a sensor for detecting the prize acquisition unit having moved to a predetermined position, and changing the predetermined position. Means for controlling, when the sensor detects the prize acquiring means at the changeable predetermined position, means for stopping movement of the prize acquiring means, and changing the predetermined position. A prize acquisition game apparatus wherein the position at which the movement of the prize acquisition means stops is changed so that the movement range of the prize acquisition means can be enlarged or reduced.
を取得する取得手段が設けられた景品取得ゲーム装置に
おいて、 前記移動体の位置を検知するセンサーを有し、前記セン
サーが検知する位置を変更可能としたことを特徴とする
景品取得ゲーム装置。2. A prize acquisition game apparatus in which a moving body moving in a housing is provided with an acquisition unit for acquiring a prize in the housing, comprising a sensor for detecting a position of the moving body, wherein the sensor detects the position of the moving body. A prize acquisition game device wherein the position can be changed.
であり、前記センサーは前記水平移動体が移動する限界
位置を検知することを特徴とする請求項２記載の景品取
得ゲーム装置。3. The prize obtaining game apparatus according to claim 2, wherein the moving object is a horizontal moving object that moves horizontally, and the sensor detects a limit position at which the horizontal moving object moves.
であって前記水平移動体から昇降自在に吊設されたこと
を特徴とする請求項３記載の景品取得ゲーム装置。4. The prize acquisition game apparatus according to claim 3, wherein said acquisition means is a gripping means for grasping a prize, and is suspended from said horizontal moving body so as to be able to move up and down.
れた移動レールが前記固定レールに案内されて平行に移
動し、前記移動レールに移動自在に支持された前記水平
移動体が前記移動レールに案内されて移動し、前記水平
移動体とともに移動する前記移動レールの位置を検知す
るセンサーの検知位置を前記固定レールに沿って変更可
能とし、前記水平移動体の所定の位置を検知するセンサ
ーの検知位置を前記移動レールに沿って変更可能とした
ことを特徴とする請求項２から請求項４までのいずれか
の項記載の景品取得ゲーム装置。5. A moving rail movably supported orthogonally to the fixed rail and guided in parallel by the fixed rail to move in parallel, and the horizontal moving body movably supported by the moving rail is the moving rail. The detection position of the sensor that detects the position of the moving rail that moves along with the horizontal moving body is guided along the fixed rail, and the detection position of the sensor that detects a predetermined position of the horizontal moving body is changed. 5. The prize acquisition game apparatus according to claim 2, wherein a detection position can be changed along the moving rail.
望の景品を狙ってゲームを行う景品取得ゲーム装置にお
いて、 景品載置部に載置された景品を取得する景品取得手段
と、 前記景品取得手段を移動させる移動体が前記景品載置部
に対して水平に移動するように案内するレールと、 前記移動体を移動させる駆動手段と、 前記移動体に設けられレールの所定位置に前記移動体が
位置したことを検知するセンサと、 前記レールに沿って配置され前記センサーを作動させる
作動手段と、 前記作動手段がセンサを作動させて前記移動体を検知し
たときに、前記移動体の移動が停止するように前記駆動
手段を制御する制御手段とを備え、 前記作動手段がセンサを作動させ前記移動体が停止する
位置を変更可能に構成することにより、前記移動体の移
動範囲を拡大又は縮小させることを特徴とする景品取得
ゲーム装置。6. A prize acquisition game machine in which a player operates a prize acquisition means to play a game aiming at a desired prize, wherein the prize acquisition means for acquiring a prize placed on a prize placement section; A rail that guides a moving body that moves the acquisition unit so as to move horizontally with respect to the prize placement unit; a driving unit that moves the moving body; and the moving unit that is provided on the moving body and moves to a predetermined position on a rail. A sensor for detecting that a body has been positioned; an actuating means arranged along the rail to actuate the sensor; and a movement of the moving body when the actuation means operates the sensor to detect the moving body. And control means for controlling the driving means so that the moving body stops. The operating means operates a sensor to change the position at which the moving body stops, whereby the moving body can be stopped. Prize acquisition game apparatus, characterized in that to enlarge or reduce the dynamic range.
動し、筐体内の景品を取得する景品取得ゲーム装置にお
いて、 前記景品取得手段を移動自在に支持し前記移動を案内す
る固定レールと前記景品取得手段が前記固定レールに沿
って設けられた移動限界位置に移動したことを検知する
センサーとを備え、 前記固定レールに沿って前記移動限界位置を変更可能に
構成されてなる景品取得ゲーム装置。7. A prize acquisition game machine in which a prize acquisition means is moved by a player's operation to acquire a prize in a housing. A fixed rail for movably supporting the prize acquisition means and guiding the movement, and the prize acquisition. A prize acquisition game device comprising: a sensor for detecting that the means has moved to a movement limit position provided along the fixed rail, and wherein the movement limit position can be changed along the fixed rail.
動させ、筐体内の景品を取得する景品取得ゲーム装置の
制御方法であって、 前記景品取得手段を移動自在に支持し前記移動を案内す
る固定レールに沿って前記景品取得手段を移動させ、前
記景品取得手段が、変更可能に設けられた移動限界位置
に移動したことをセンサーが検知したときに、 検知した前記景品取得手段の検知位置を移動限界として
前記景品取得手段の移動を停止させることを特徴とする
景品取得ゲーム装置の制御方法。8. A method of controlling a prize acquisition game device for moving a prize acquisition means by an operation of a player and acquiring a prize in a housing, wherein the prize acquisition means is movably supported and fixed to guide the movement. The prize obtaining means is moved along a rail, and when the prize obtaining means detects that the prize obtaining means has moved to a movable limit position provided so as to be changeable, the detection position of the detected prize obtaining means is moved. A method of controlling a prize acquisition game device, wherein the prize acquisition means is stopped from moving as a limit.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002105053A JP2002336541A (en) | 1997-12-01 | 2002-04-08 | Prize-capturing game device and method of controlling it |
Applications Claiming Priority (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33066397 | 1997-12-01 | ||
| JP9-353779 | 1997-12-22 | ||
| JP35377997 | 1997-12-22 | ||
| JP9-330663 | 1997-12-22 | ||
| JP2002105053A JP2002336541A (en) | 1997-12-01 | 2002-04-08 | Prize-capturing game device and method of controlling it |
Related Parent Applications (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007037594A (en) * | 2005-07-29 | 2007-02-15 | Sega Corp | Premium acquisition game apparatus |
| JP2011177592A (en) * | 2011-06-23 | 2011-09-15 | Sega Corp | Prize acquisition game apparatus |
-
2002
- 2002-04-08 JP JP2002105053A patent/JP2002336541A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP2011177592A (en) * | 2011-06-23 | 2011-09-15 | Sega Corp | Prize acquisition game apparatus |
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