JP2002336237A - X-ray image correction phantom, and x-ray image correction method and x-ray ct radiographic device using the phantom - Google Patents
X-ray image correction phantom, and x-ray image correction method and x-ray ct radiographic device using the phantomInfo
- Publication number
- JP2002336237A JP2002336237A JP2001150181A JP2001150181A JP2002336237A JP 2002336237 A JP2002336237 A JP 2002336237A JP 2001150181 A JP2001150181 A JP 2001150181A JP 2001150181 A JP2001150181 A JP 2001150181A JP 2002336237 A JP2002336237 A JP 2002336237A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ray
- imaging
- image
- phantom
- subject
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003702 image correction Methods 0.000 title claims abstract description 98
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 26
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 claims abstract description 25
- 238000013170 computed tomography imaging Methods 0.000 claims description 67
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 61
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 7
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 claims description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 21
- 239000000463 material Substances 0.000 description 12
- 238000002591 computed tomography Methods 0.000 description 11
- PXFBZOLANLWPMH-UHFFFAOYSA-N 16-Epiaffinine Natural products C1C(C2=CC=CC=C2N2)=C2C(=O)CC2C(=CC)CN(C)C1C2CO PXFBZOLANLWPMH-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 5
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 5
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 3
- 238000005530 etching Methods 0.000 description 3
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 3
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 3
- MARUHZGHZWCEQU-UHFFFAOYSA-N 5-phenyl-2h-tetrazole Chemical compound C1=CC=CC=C1C1=NNN=N1 MARUHZGHZWCEQU-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000004925 Acrylic resin Substances 0.000 description 2
- 229920000178 Acrylic resin Polymers 0.000 description 2
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- BIJOYKCOMBZXAE-UHFFFAOYSA-N chromium iron nickel Chemical compound [Cr].[Fe].[Ni] BIJOYKCOMBZXAE-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 2
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 2
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 229910000623 nickel–chromium alloy Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 description 2
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 2
- 238000000844 transformation Methods 0.000 description 2
- WFKWXMTUELFFGS-UHFFFAOYSA-N tungsten Chemical compound [W] WFKWXMTUELFFGS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910052721 tungsten Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010937 tungsten Substances 0.000 description 2
- OAICVXFJPJFONN-UHFFFAOYSA-N Phosphorus Chemical compound [P] OAICVXFJPJFONN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- BZHJMEDXRYGGRV-UHFFFAOYSA-N Vinyl chloride Chemical compound ClC=C BZHJMEDXRYGGRV-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 239000003822 epoxy resin Substances 0.000 description 1
- 230000001747 exhibiting effect Effects 0.000 description 1
- 238000013213 extrapolation Methods 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 239000003365 glass fiber Substances 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 150000002739 metals Chemical class 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 239000005011 phenolic resin Substances 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 1
- 239000004417 polycarbonate Substances 0.000 description 1
- 229920000515 polycarbonate Polymers 0.000 description 1
- 229920000647 polyepoxide Polymers 0.000 description 1
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 1
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 1
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
- 238000004876 x-ray fluorescence Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/58—Testing, adjusting or calibrating thereof
- A61B6/582—Calibration
- A61B6/583—Calibration using calibration phantoms
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Measurement Of Radiation (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、コーンビームX線
CT撮影、つまり、被写体を固定保持し、この被写体を
中心としてX線発生器と二次元X線撮像手段とを対向配
置し、前記X線発生器から前記被写体の一部である撮影
すべき局所部位のみを包含するX線コーンビームを局所
照射しながら、前記X線発生器と二次元X線撮像手段を
撮影条件に応じた角度範囲で旋回させることによって、
前記局所部位のX線画像を撮像し、このX線画像を演算
処理して、前記局所部位の3次元的なX線吸収係数を算
出するX線撮影において、被写体と前記被写体のX線原
画像の位置的なずれを補正するために用いられるX線画
像補正ファントム、これを用いたX線画像補正方法及び
X線CT撮影装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to cone-beam X-ray CT imaging, that is, a method in which an object is fixedly held and an X-ray generator and two-dimensional X-ray imaging means are arranged opposite to each other with the object as a center. The X-ray generator and the two-dimensional X-ray imaging means are angle-ranged according to imaging conditions while locally irradiating an X-ray cone beam including only a local part to be imaged, which is a part of the subject, from the X-ray generator. By turning with
An X-ray image of the local site is taken, and the X-ray image is subjected to arithmetic processing to calculate a three-dimensional X-ray absorption coefficient of the local site. The present invention relates to an X-ray image correction phantom used for correcting a positional deviation of an image, an X-ray image correction method using the phantom, and an X-ray CT imaging apparatus.
【0002】[0002]
【従来の技術】X線CT(Computed Tomography)撮影
においては、二次元X線撮像手段として、イメージイン
テンシファイア略してX線II(X線蛍光増倍管)とC
CDカメラを組み合わせたもの(以後、「XII撮像
管」という。)が用いられるが、このXII撮像管の場
合、X線受光面が曲面であるのに対し、ここで可視化さ
れた光を電気信号に変換するCCDカメラの受光面は平
面であるため、曲面を平面で検知することにより生じる
管面歪みや、撮影中の地磁気による磁気歪みなどの歪
み、つまり、被写体と前記被写体のX線原画像の位置的
なずれが発生するが、これを補正するものとして種々の
提案がなされていた。2. Description of the Related Art In X-ray CT (Computed Tomography) imaging, two-dimensional X-ray imaging means such as X-ray II (X-ray fluorescence intensifier) and C
A combination of a CD camera (hereinafter, referred to as an “XII image pickup tube”) is used. In the case of the XII image pickup tube, while the X-ray receiving surface is a curved surface, the light visualized here is converted into an electric signal. Since the light receiving surface of the CCD camera is flat, a distortion such as a tube distortion caused by detecting a curved surface on a flat surface or a magnetic distortion due to terrestrial magnetism during photographing, that is, an X-ray original image of the subject and the subject However, various proposals have been made to correct this.
【0003】図10(a)はこの管面歪みの補正に用い
る従来の画像補正ファントムの一例を示す図、(b)
は、これを用いたX線CT撮影装置の基本構成図であ
り、特開平8−24248号公報に記載されたものであ
る。FIG. 10A shows an example of a conventional image correction phantom used for correcting the tube surface distortion, and FIG.
1 is a basic configuration diagram of an X-ray CT imaging apparatus using the same, which is described in JP-A-8-24248.
【0004】図10(a)の画像補正ファントム121
は、X線不透過性の金属平板161aに正方格子状にX
線透過性の孔121bを形成したものであり、管面歪み
の補正に好適に用いることができたが、金属平板121
aへの孔121bの加工に多数の手間を要し、コストの
高いものとなっていた。The image correction phantom 121 shown in FIG.
Are formed on a metal flat plate 161a, which is radiopaque, in a square lattice pattern.
It is formed with a line-transmissive hole 121b, which can be suitably used for correcting tube surface distortion.
A lot of labor is required for processing the hole 121b to a, and the cost is high.
【0005】図10(b)に示すX線CT撮影装置は、
被写体Oを挟んで対向配置させたX線発生器101と二
次元X線撮像手段102が回転板103上に設置され、
これを回転することで、X線発生器101から被写体O
にX線コーンビームを旋回照射して、二次元X線撮像手
段102で被写体OのX線画像を得、画像収集処理装置
106において、得られたX線画像を位置対応テーブル
などを用いて補正などを行い、補正後のX線画像を再構
成して、被写体Oの3次元的なX線吸収係数(再構成デ
ータ)を得て、これを画像表示装置Eによって表示する
ものであったが、この際、画像補正ファントム121
は、二次元X線撮像手段102の管面に装着されて画像
補正に用いられてた。[0005] The X-ray CT apparatus shown in FIG.
An X-ray generator 101 and a two-dimensional X-ray imaging unit 102 which are arranged to face each other with the subject O interposed therebetween are installed on a rotating plate 103,
By rotating this, the object O is output from the X-ray generator 101.
Is rotated and irradiated with an X-ray cone beam, an X-ray image of the subject O is obtained by the two-dimensional X-ray imaging means 102, and the obtained X-ray image is corrected by the image collection processing device 106 using a position correspondence table or the like. The corrected X-ray image is reconstructed to obtain a three-dimensional X-ray absorption coefficient (reconstructed data) of the subject O, which is displayed by the image display device E. At this time, the image correction phantom 121
Was mounted on the tube surface of the two-dimensional X-ray imaging means 102 and used for image correction.
【0006】また、被写体とこの被写体のX線原画像の
位置的なずれの原因となるものとしては、対向配置され
たX線発生器と二次元X線撮像手段とを被写体を中心と
して旋回させる回転中心軸の軸ぶれや、この回転中心軸
と、X線発生器と二次元X線撮像手段の軸方向の位置ず
れがあり、これを補正するための種々の提案もなされて
いた。In order to cause a positional shift between the subject and the original X-ray image of the subject, the X-ray generator and the two-dimensional X-ray imaging means which are arranged opposite to each other are turned around the subject. There has been an axial deviation of the rotation center axis and an axial displacement between the X-ray generator and the two-dimensional X-ray imaging means with respect to the rotation center axis, and various proposals have been made for correcting these.
【0007】図11(a)はこのような画像補正ファン
トムの他例を示す図、(b)は、これを用いたX線CT
撮影装置の基本構成図であり、特開平9−173330
号公報に記載されたものである。FIG. 11A shows another example of such an image correction phantom, and FIG. 11B shows an X-ray CT using the same.
FIG. 1 is a basic configuration diagram of a photographing apparatus.
It is described in Japanese Patent Publication No.
【0008】図11(a)の画像補正ファントム221
は、X線透過性の支持体221aの内部にX線不透過性
の複数の球体221bを上下に配列したものであり、回
転中心軸の軸ぶれの補正に好適に用いることができた
が、球体221bが多い分だけ、補正テーブルを作成す
るまでのデータ処理が煩雑なものであった。The image correction phantom 221 shown in FIG.
Is a plurality of X-ray opaque spheres 221b vertically arranged inside an X-ray permeable support 221a, and could be suitably used for correction of axis deviation of a rotation center axis. Since the number of the spheres 221b is large, the data processing until the correction table is created is complicated.
【0009】図11(b)に示すX線CT撮影装置は、
図10(b)と同様にX線CT撮影に必須の、被写体O
を挟んで対向配置させたX線発生器201と二次元X線
撮像手段202、回転板203、画像処理手段206な
どを備えると共に、画像補正ファントム221を用いた
X線原画像の補正をするために、画像歪み補正手段20
6a、画像歪み補正テーブル作成手段261などを備え
ていた。The X-ray CT imaging apparatus shown in FIG.
The subject O, which is indispensable for X-ray CT imaging as in FIG.
X-ray generator 201, a two-dimensional X-ray imaging unit 202, a rotating plate 203, an image processing unit 206, and the like, which are opposed to each other, and for correcting an X-ray original image using an image correction phantom 221. The image distortion correcting means 20
6a, an image distortion correction table creating means 261 and the like.
【0010】図12(a)も同様の画像補正ファントム
の他例を示す図、(b)は、これを用いたX線CT撮影
装置の基本構成図であり、特開2000−201918
号公報に記載されたものである。FIG. 12A is a diagram showing another example of a similar image correction phantom, and FIG. 12B is a basic configuration diagram of an X-ray CT imaging apparatus using the same.
It is described in Japanese Patent Publication No.
【0011】図12(a)の画像補正ファントム321
は、X線透過性の支持体321aの内部にX線不透過性
の棒体321bを上下方向に設置したものであり、回転
中心軸と、X線発生器と二次元X線撮像手段の上下方向
の位置ずれの補正に好適に用いることができたが、補正
テーブルを作成するのに、このファントム321に全周
照射したデータが必要であり、煩雑な処理となってい
た。The image correction phantom 321 shown in FIG.
Is an X-ray opaque rod 321b vertically installed inside an X-ray permeable support 321a. The X-ray generator and the two-dimensional X-ray imaging means are arranged vertically. Although it could be used favorably for correcting the positional displacement in the direction, the data obtained by irradiating the phantom 321 over the entire circumference was necessary to create a correction table, which was a complicated process.
【0012】図12(b)に示すX線CT撮影装置は、
図11(b)と同様にX線CT撮影に必須の、被写体O
を挟んで対向配置させたX線発生器301と二次元X線
撮像手段302、回転板303、画像処理手段に相当す
るデータ処理部306などを備えると共に、画像補正フ
ァントム361を用いたX線原画像の補正をするため
に、画像歪み補正手段に相当するジオメトリ推定部30
6aなどを備えていた。[0012] The X-ray CT imaging apparatus shown in FIG.
The subject O, which is indispensable for X-ray CT imaging as in FIG.
An X-ray generator 301, a two-dimensional X-ray imaging unit 302, a rotating plate 303, a data processing unit 306 corresponding to an image processing unit, etc., and an X-ray source using an image correction phantom 361. In order to correct an image, a geometry estimating unit 30 corresponding to an image distortion correcting unit
6a and the like.
【0013】[0013]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、これら
従来の画像補正ファントムは、所期の目的を達成するも
のの、なお上述したような解決すべき問題を抱えてい
た。However, while these conventional image correction phantoms achieve the intended purpose, they still have the problems to be solved as described above.
【0014】本発明は、このような問題を解決しようと
するもので、歪み補正の目的に対応して派生している種
々の課題を解消する画像補正ファントム、これを用いた
X線画像補正方法及びX線CT撮影装置を提供すること
を目的とする。An object of the present invention is to solve such a problem, and an image correction phantom for solving various problems derived for the purpose of distortion correction, and an X-ray image correction method using the same. And an X-ray CT imaging apparatus.
【0015】[0015]
【課題を解決するための手段】請求項1に記載のX線画
像補正ファントムは、コーンビームX線CT撮影におい
て、被写体と前記被写体のX線原画像の位置的なずれを
補正するために、二次元X線撮像手段の管面に装着して
用いられるX線画像補正ファントムであって、X線透過
性のプリント基板とX線吸収係数の高い小円体とから構
成され、前記プリント基板上に碁盤状の格子を想定し、
この格子の交差点となる位置に前記小円体を配置したこ
とを特徴とする。An X-ray image correction phantom according to claim 1 is provided for correcting a positional shift between a subject and an X-ray original image of the subject in cone beam X-ray CT imaging. An X-ray image correction phantom used by being mounted on a tube surface of a two-dimensional X-ray imaging means, comprising: a printed circuit board having an X-ray transmission property and a small circular body having a high X-ray absorption coefficient; Assuming a grid of grids,
It is characterized in that the small circles are arranged at the intersections of the lattice.
【0016】X線透過性のプリント基板とは、通常、電
子機器の配列設置用に流布されているプリント基板であ
れば好適であり、具体的には、合成樹脂などで構成され
た基板をいう。X線吸収係数の高い小円体とは、材料と
しては、銅、タングステン、鉄−ニッケル−クロム合金
などの金属を用い、小円体の直径としては、1.5ミリ
程度のものをいうが、これに限るものではなく、このフ
ァントムの全体寸法、つまり、ファントムを装着する二
次元X線撮像手段の管面の大きさに対応して相対的に決
定されるものである。The X-ray permeable printed board is generally suitable as long as it is a printed board circulated for installation of electronic devices, and specifically, a board made of a synthetic resin or the like. . The small circular body having a high X-ray absorption coefficient is made of a material such as copper, tungsten, or an iron-nickel-chromium alloy, and the small circular body has a diameter of about 1.5 mm. However, the present invention is not limited to this, and is relatively determined in accordance with the overall size of the phantom, that is, the size of the tube surface of the two-dimensional X-ray imaging means to which the phantom is mounted.
【0017】この補正ファントムは、補正の基準点とな
るX線吸収係数の高い小円体を格子状に配列させる板状
物として、X線透過性のプリント基板を用いたので、基
板が非常に安価なものとなる。また、格子配列は、この
プリント基板上に小円体をエッチング処理することで形
成可能で(これを、通常ランドと称している。)、入手
しやすく、コストダウンとなる。In this correction phantom, an X-ray transmissive printed board is used as a plate-like object for arranging small circles having a high X-ray absorption coefficient as a reference point for correction in a lattice pattern. It will be cheap. Further, the lattice arrangement can be formed by etching a small circular body on the printed circuit board (this is usually called a land), so that it is easy to obtain and the cost is reduced.
【0018】請求項2に記載のX線画像補正ファントム
は、コーンビームX線CT撮影において、被写体と前記
被写体のX線原画像の位置的なずれを補正するために、
被写体保持位置に設置して用いられるX線画像補正ファ
ントムであって、X線透過性の支持体とX線吸収係数の
高い2つの中球体とから構成され、前記支持体の内部
に、前記2つの中球体を、この支持体を前記被写体保持
位置に設置した際にこれらの中球体が、X線CT撮影の
ほぼ回転中心軸方向に所定間隔で配置されるようにした
ことを特徴とする。An X-ray image correction phantom according to a second aspect of the present invention is configured to correct a positional deviation between a subject and an X-ray original image of the subject in cone beam X-ray CT imaging.
An X-ray image correction phantom used by being installed at a subject holding position, comprising: an X-ray transmitting support and two middle spheres having a high X-ray absorption coefficient; When the support is set at the subject holding position, the medium spheres are arranged at predetermined intervals substantially in the direction of the center axis of rotation in X-ray CT imaging.
【0019】ここで中球体の素材としては、上記小円体
と同様のものでよく、その直径は、3ミリから15ミリ
とするのが好適であるが、これに限られない。また、X
線CT撮影の回転中心軸とは、X線CT撮影のために、
X線コーンビームを被写体に対して旋回照射する際の旋
回の回転中心軸をいう。Here, the material of the medium sphere may be the same as that of the above-mentioned small sphere, and its diameter is preferably 3 mm to 15 mm, but is not limited thereto. Also, X
The rotation center axis of X-ray CT imaging is used for X-ray CT imaging.
It refers to the rotation center axis of the rotation when the X-ray cone beam is radiated to the subject.
【0020】この補正ファントムは、X線透過性の支持
体の内部に中球体を2個、所定の間隔で配置したもの
で、この離隔方向が、ファントムを被写体保持位置に設
置した際に、X線CT撮影のほぼ回転中心軸方向になる
ようにしている。したがって、構成が簡単で、安いコス
トで作ることができると共に、このファントムを用いて
補正テーブルを作成するのが容易になる。In this correction phantom, two medium spheres are arranged at a predetermined interval inside an X-ray-transmissive support. The direction is set substantially in the direction of the rotation center axis in line CT imaging. Therefore, the phantom can be formed at a low cost with a simple configuration, and the correction table can be easily formed using the phantom.
【0021】請求項3に記載のX線画像補正ファントム
は、コーンビームX線CT撮影において、被写体と前記
被写体のX線原画像の位置的なずれを補正するために、
被写体保持位置から所定距離離れた位置に設置して用い
られるX線画像補正ファントムであって、X線透過性の
支持体とX線吸収係数の高い2つの小球体とから構成さ
れ、前記支持体の内部に、前記2つの小球体を、この支
持体を前記被写体保持位置に設置した際にこれらの小球
体が、X線CT撮影のほぼ回転中心軸方向に所定間隔で
配置されるようにしたことを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, there is provided an X-ray image correction phantom for correcting a positional shift between a subject and an X-ray original image of the subject in cone beam X-ray CT imaging.
What is claimed is: 1. An X-ray image correction phantom which is used by being installed at a predetermined distance from a subject holding position, comprising: an X-ray transmitting support; and two small spheres having a high X-ray absorption coefficient. Inside, the two small spheres are arranged at a predetermined interval in the direction of the center axis of rotation of X-ray CT imaging when the support is installed at the subject holding position. It is characterized by the following.
【0022】ここで小球体の素材としては、上記小円体
と同様のものでよく、その直径は、1ミリから3ミリと
するのが好適であるが、これに限られない。Here, the material of the small sphere may be the same as the above-mentioned small sphere, and the diameter thereof is preferably 1 mm to 3 mm, but is not limited to this.
【0023】この補正ファントムは、被写体保持位置か
ら所定距離離れた位置に設置して用いられ、X線透過性
の支持体の内部に小球体を2個、所定の間隔で配置し、
この離隔方向が、ファントムを上記位置に設置した際
に、X線CT撮影のほぼ回転中心軸方向になるようにし
ている。したがって、構成が簡単で、安いコストで作る
ことができると共に、このファントムを用いて補正テー
ブルを作成するのが容易になる。This correction phantom is installed and used at a predetermined distance from the subject holding position, and two small spheres are arranged at a predetermined interval inside an X-ray permeable support.
When the phantom is installed at the above position, the separation direction is set to be substantially in the direction of the center axis of rotation in X-ray CT imaging. Therefore, the phantom can be formed at a low cost with a simple configuration, and the correction table can be easily formed using the phantom.
【0024】請求項4に記載のX線画像補正方法は、コ
ーンビームX線CT撮影において、被写体と前記被写体
のX線原画像の位置的なずれを補正するためのX線画像
補正方法であって、請求項1に記載のX線画像補正ファ
ントムを用いてX線CT撮影の各旋回角度毎に作成し
た、前記二次元X線撮像手段の管面歪み、地磁気による
磁気歪みなどを補正するための管面歪み補正テーブル
と、請求項2に記載のX線画像補正ファントムを用いて
作成した、X線CT撮影の回転中心軸ぶれを補正するた
めの中心軸ぶれ補正テーブルと、請求項3に記載のX線
画像補正ファントムを用いて作成したX線CT撮影の回
転中心軸の軸方向の位置ずれを補正するための中心軸ず
れ補正テーブルとの3つの補正テーブルを併せ用いてX
線CT撮影の各旋回角度毎に作成した画像補正テーブル
を用いて、それぞれのX線原画像を補正することを特徴
とする。An X-ray image correction method according to a fourth aspect is an X-ray image correction method for correcting a positional shift between a subject and an original X-ray image of the subject in cone beam X-ray CT imaging. The correction of tube surface distortion of the two-dimensional X-ray imaging means, magnetic distortion due to terrestrial magnetism, and the like created for each rotation angle of X-ray CT imaging using the X-ray image correction phantom according to claim 1. And a center axis shake correction table for correcting a rotational center axis shake of X-ray CT imaging, which is created by using the X-ray image correction phantom according to claim 2. The X-ray image correction phantom created using the described X-ray image correction phantom is used together with a central axis deviation correction table for correcting the axial position deviation of the rotational center axis of the X-ray CT imaging, and X is used together with the three correction tables.
Each X-ray original image is corrected using an image correction table created for each rotation angle of the line CT imaging.
【0025】この補正方法は、請求項1から3に記載の
補正ファントムを有効利用して、それぞれの効果を発揮
させながら、かつ、X線CT撮影時に発生が考えら得る
全ての歪みを補正する管面歪み補正テーブル、中心軸ぶ
れ補正テーブル、中心軸ずれ補正テーブルを併せ用いて
作成した画像補正テーブルによって、X線原画像を補正
しているので、すべての歪みを除去することができる。This correction method makes effective use of the correction phantom according to any one of claims 1 to 3, and corrects all possible distortions that may occur during X-ray CT imaging while exhibiting the respective effects. Since the X-ray original image is corrected by the image correction table created by using the tube surface distortion correction table, the central axis deviation correction table, and the central axis deviation correction table, all distortions can be removed.
【0026】請求項5に記載のX線CT撮影装置は、被
写体を固定保持し、この被写体を中心としてX線発生器
と二次元X線撮像手段とを対向配置し、前記X線発生器
から前記被写体の一部である撮影すべき局所部位のみを
包含するX線コーンビームを局所照射しながら、前記X
線発生器と前記二次元X線撮像手段とを対向させながら
前記被写体の周りを旋回させることによって、前記局所
部位のX線画像を撮像し、このX線画像を演算処理し
て、前記局所部位の3次元的なX線吸収係数を算出する
X線CT撮影装置であって、請求項1に記載のX線画像
補正ファントムを用いてX線CT撮影の各旋回角度毎に
作成した、前記二次元X線撮像手段の管面歪み、地磁気
による磁気歪みなどを補正するための管面歪み補正テー
ブルと、請求項2に記載のX線画像補正ファントムを用
いて作成した、X線CT撮影の回転中心軸ぶれを補正す
るための中心軸ぶれ補正テーブルと、請求項3に記載の
X線画像補正ファントムを用いて作成した、X線CT撮
影の回転中心軸の軸方向の位置ずれを補正するための中
心軸ずれ補正テーブルとの3つの補正テーブルを併せ用
いてX線CT撮影の各旋回角度毎に作成した画像補正テ
ーブルを用いて、前記二次元X線撮像手段で撮像された
それぞれのX線原画像を補正し、この補正X線画像を演
算処理して、前記局所部位の3次元的なX線吸収係数を
算出するようにしたことを特徴とする。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided an X-ray CT imaging apparatus, wherein an X-ray generator and a two-dimensional X-ray imaging means are arranged opposite to each other with a subject fixedly held. While locally irradiating an X-ray cone beam including only a local part to be imaged which is a part of the subject,
The X-ray image of the local part is taken by turning around the subject while the X-ray generator and the two-dimensional X-ray imaging unit are opposed to each other, and the X-ray image is subjected to arithmetic processing to obtain the local part. An X-ray CT imaging apparatus for calculating a three-dimensional X-ray absorption coefficient according to claim 2, wherein the X-ray CT phantom according to claim 1 is used for each rotation angle of X-ray CT imaging. A tube surface distortion correction table for correcting tube surface distortion of a two-dimensional X-ray imaging unit, magnetic distortion due to terrestrial magnetism, and the like, and rotation of X-ray CT imaging created using the X-ray image correction phantom according to claim 2. A center axis shake correction table for correcting center axis shake, and an axial displacement of a rotation center axis of X-ray CT imaging created using the X-ray image correction phantom according to claim 3. Center axis deviation correction table Using an image correction table created for each rotation angle of X-ray CT imaging by using the three correction tables in combination, the respective X-ray original images captured by the two-dimensional X-ray imaging unit are corrected, The corrected X-ray image is arithmetically processed to calculate a three-dimensional X-ray absorption coefficient of the local region.
【0027】このX線CT撮影装置は、請求項1、2、
3の補正ファントムを用い、また、これらを用いた請求
項4の補正方法を用いているので、それぞれの効果が相
乗的に発揮され、撮影歪みの影響のない、良好な3次元
的なX線吸収係数を算出することができる。This X-ray CT imaging apparatus is characterized in that:
Since the three correction phantoms are used and the correction method according to claim 4 is used, the respective effects are synergistically exerted, and a favorable three-dimensional X-ray having no influence of photographing distortion. The absorption coefficient can be calculated.
【0028】[0028]
【発明の実施の形態】本発明のX線CT撮影装置の実施
の形態について、添付図面を参照しながら、説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of an X-ray CT apparatus according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
【0029】図1(a)は本発明の画像補正ファントム
の一例を示す正面図、(b)はこれを二次元X線撮像手
段に装着した状態を示す縦断面図、(c)は(b)で撮
像されたX線原画像の一例を示す図である。FIG. 1A is a front view showing an example of the image correction phantom of the present invention, FIG. 1B is a longitudinal sectional view showing a state where the image correction phantom is mounted on a two-dimensional X-ray imaging means, and FIG. FIG. 3 is a diagram showing an example of an X-ray original image taken in FIG.
【0030】図1(a)に示す画像補正ファントム21
は、X線透過性のプリント基板21aとX線吸収係数の
高い小円体21bとから構成され、図示したように、プ
リント基板21a上に碁盤状の格子を想定し、この格子
の交差点となる位置に小円体21bを配置したものであ
る。The image correction phantom 21 shown in FIG.
Is composed of an X-ray transparent printed board 21a and a small circular body 21b having a high X-ray absorption coefficient. As shown in the drawing, a grid-like grid is assumed on the printed board 21a, and the grid crosses the grid. The small circular body 21b is arranged at the position.
【0031】プリント基板21aは、合成樹脂、例え
ば、ガラスエポキシ樹脂やフェノール樹脂の他、アクリ
ル樹脂、塩化ビニール、ポリカーボネート等のプラスチ
ック材料などX線吸収係数の低い素材で形成された板状
体ものであれば良く、具体的には、電子機器の配列設置
用に流布されているプリント基板であれば安価に入手可
能で、好適である。The printed circuit board 21a is a plate-shaped body made of a material having a low X-ray absorption coefficient such as a synthetic resin, for example, a glass epoxy resin or a phenol resin, or a plastic material such as an acrylic resin, vinyl chloride, or polycarbonate. Any printed circuit board can be used at a low cost, and it is suitable.
【0032】小円体21bのX線不透過性材料として
は、銅、タングステン、鉄−ニッケル−クロム合金、ス
テンレスなどの金属が好適であり、小円体21bの直径
としては、1.5ミリ程度のものが好適であるが、これ
に限るものではなく、このファントムの全体寸法、つま
り、ファントムを装着する二次元X線撮像手段の管面の
大きさに対応して相対的に決定されるものである。As the X-ray opaque material of the small circular body 21b, metals such as copper, tungsten, iron-nickel-chromium alloy, and stainless steel are preferable, and the diameter of the small circular body 21b is 1.5 mm. The degree is preferably, but not limited to, the relative size determined in accordance with the overall dimensions of the phantom, that is, the size of the tube surface of the two-dimensional X-ray imaging means to which the phantom is mounted. Things.
【0033】この補正ファントム21は、補正の基準点
となるX線吸収係数の高い小円体21bを格子状に配列
させる板状物として、汎用のX線透過性のプリント基板
21aを用いたので、基板が非常に安価なものとなる。
また、格子配列は、このプリント基板21a上に、小円
体21bをエッチング処理で形成するだけでよく、コス
トダウンとなる。Since the correction phantom 21 uses a general-purpose X-ray transmitting printed circuit board 21a as a plate-like material for arranging small circles 21b having a high X-ray absorption coefficient and serving as correction reference points in a grid pattern. And the substrate becomes very inexpensive.
In addition, the lattice arrangement only requires forming the small circular bodies 21b on the printed circuit board 21a by etching, which leads to cost reduction.
【0034】二次元X線撮像手段2は、図1(b)に示
すようにXII撮像管であり、公知のものであるが、簡
単にその構成を説明すると、管面である入力窓2a、入
力面基板2b、入力蛍光面2c、光電陰極2d、フォー
カス電極2e、陽極2f、出力蛍光面2g、出力窓2
h、光学レンズ2i、CCDカメラ2j、フォーカス電
源E1、陽極電源E2などを備えたもので、X線の入射
を受けて、これを可視光線化し、この可視光線をCCD
カメラで撮像して、電気信号として出力する。The two-dimensional X-ray imaging means 2 is an XII imaging tube as shown in FIG. 1 (b), which is a well-known XII imaging tube. Input surface substrate 2b, input fluorescent surface 2c, photocathode 2d, focus electrode 2e, anode 2f, output fluorescent surface 2g, output window 2
h, an optical lens 2i, a CCD camera 2j, a focus power supply E1, an anode power supply E2, and the like.
Images are taken by a camera and output as electrical signals.
【0035】この二次元X線撮像手段2には、その入力
窓2aに画像補正ファントム21を装着するための取付
枠25が設けられている。The two-dimensional X-ray imaging means 2 is provided with a mounting frame 25 for mounting the image correction phantom 21 on the input window 2a.
【0036】画像補正ファントム21は、図1(b)に
示すように、この取付枠25によって二次元X線撮像手
段2の管面に装着して用いられ、この状態で、X線照射
を行い撮像したX線原画像IOが図1(c)に示したも
のである。As shown in FIG. 1 (b), the image correction phantom 21 is used by being mounted on the tube surface of the two-dimensional X-ray imaging means 2 by this mounting frame 25. In this state, X-ray irradiation is performed. The captured X-ray original image IO is shown in FIG.
【0037】このX線原画像IOを構成する小円体像I
O(21b)と画像補正ファントム21の小円体21b
の相対的な位置関係を示す補正テーブルによって、二次
元X線撮像手段の管面歪みや、撮影中の地磁気による磁
気歪みなどの歪み、つまり、被写体と前記被写体のX線
原画像の位置的なずれを補正する。この補正テーブルを
管面歪み補正テーブルという。The small circular image I constituting the original X-ray image IO
O (21b) and small circle 21b of image correction phantom 21
The correction table indicating the relative positional relationship between the two-dimensional X-ray imaging means and distortion such as magnetic distortion due to geomagnetism during imaging, that is, the positional relationship between the subject and the original X-ray image of the subject. Correct the misalignment. This correction table is called a tube surface distortion correction table.
【0038】図2(a)から(c)は、図1の画像補正
ファントムを用いた補正方法の概念図であり、これらを
用いて、この管面歪み補正テーブルの作成について説明
する。FIGS. 2A to 2C are conceptual diagrams of a correction method using the image correction phantom of FIG. 1, and the creation of the tube surface distortion correction table will be described with reference to FIGS.
【0039】1)X線原画像IOの2値化:これは、原
画像IOにおける小円体像IO(21b)の位置を求め
るためのものである。図2(a)には、図1(a)の1
個の小円体21bとそれを囲む格子が示されている。こ
こで、格子の大きさが3ミリで、小円体21bの直径が
1.5ミリであるので、小円体像IO(21b)の面積
率は、 π*(1.5/2)*(1.5/2)/3*3≒0.1
96 となる。これがX線原画像IOのスレッシュホールドと
なる。なお、ここでは、「*」は乗算、「/」は割り算
を意味するものとする。1) Binarization of X-ray original image IO: This is for obtaining the position of the small circular image IO (21b) in the original image IO. FIG. 2 (a) shows one of FIG. 1 (a).
Each of the small circular bodies 21b and a grid surrounding the small circular bodies 21b are shown. Here, since the size of the lattice is 3 mm and the diameter of the small circular body 21b is 1.5 mm, the area ratio of the small circular body image IO (21b) is π * (1.5 / 2) * (1.5 / 2) /3*3≒0.1
96. This is the threshold of the original X-ray image IO. Here, “*” means multiplication and “/” means division.
【0040】ついで、図2(b)に示すように320画
素*240画素のX線原画像IOを512画素*512
画素の領域に視野境界を中心に境界内の画像データを対
象に鏡像処理して外挿し、その結果にFFT(フーリエ
変換)を掛け、ついで、周波数領域で図2(c)に示す
ようなバンドパスフィルタを掛け、更に、IFFT(逆
フーリエ変換)を行い、この結果をスレッシュホールド
(0.196)を用いて2値化する。Next, as shown in FIG. 2B, the X-ray original image IO of 320 pixels * 240 pixels is converted to 512 pixels * 512 pixels.
Mirror image processing is performed on the image data inside the boundary around the visual field boundary in the pixel region, and extrapolation is performed. The result is multiplied by FFT (Fourier transform). Then, a band as shown in FIG. A pass filter is applied, IFFT (inverse Fourier transform) is performed, and the result is binarized using a threshold (0.196).
【0041】2)補正テーブルの作成:これは原画像I
Oとファントム21の小円体21bの位置関係を示すも
のである。この問題は一般的には、図2(d)に示すよ
うに、xy座標系上の4点A,B,C,Dから、uv座
標系上の4点A′,B′,C′,D′への変換問題と把
握でき、ここでは、単なる座標系の回転、拡大に加え、
拡大率が変化するものであるので、以下の拡張アフィン
変換を用いる。 u = a11*xy + a10*x + a01*y + a00 v = b11*xy + b10*x + b01*y + b00 この場合、係数がu,vの各式毎に4個となるため、こ
の問題のように4点相互間の関係を求めるのに適当であ
る。2) Preparation of correction table: This is the original image I
3 shows the positional relationship between O and the small circular body 21b of the phantom 21. This problem generally involves, as shown in FIG. 2D, four points A, B, C, and D on the xy coordinate system and four points A ', B', C ', and It can be understood that this is a problem of conversion to D '.
Since the enlargement ratio changes, the following extended affine transformation is used. u = a11 * xy + a10 * x + a01 * y + a00 v = b11 * xy + b10 * x + b01 * y + b00 In this case, since the coefficient is 4 for each of u and v, It is suitable for finding the relationship between the four points as in the problem.
【0042】3)小領域のアフィン変換の集合によって
全体のアフィン変換を定義する。3) The entire affine transformation is defined by a set of affine transformations of the small area.
【0043】これは、図2(e)に示すように、左側部
分の斜線部に対応する小領域のアフィン変換の集合とし
て、全体のアフィン変換を定義するものである。As shown in FIG. 2E, the entire affine transformation is defined as a set of affine transformations of a small area corresponding to the hatched portion on the left side.
【0044】このような手順によって、管面歪み補正テ
ーブルが得られるが、この状態では、撮像系の傾きと上
下左右の傾き、つまり、X線CT撮影の回転中心軸ぶれ
とX線CT撮影の回転中心軸の軸方向の位置ずれは補正
されておらず、このためには、更に、以下に説明する二
種類の画像補正ファントムを用いて、中心軸ぶれ補正テ
ーブルと中心軸ずれ補正テーブルとを作成する必要があ
る。By such a procedure, a tube surface distortion correction table is obtained. In this state, the inclination of the imaging system and the up, down, left, and right inclinations, ie, the rotation center axis deviation of the X-ray CT imaging and the X-ray CT imaging. The displacement of the rotation center axis in the axial direction has not been corrected, and for this purpose, the two types of image correction phantoms described below are used to separate the center axis deviation correction table and the center axis deviation correction table. Need to be created.
【0045】図3(a)、(b)は、本発明の画像補正
ファントムの他例を示す外観図、図4は、図3の画像補
正ファントムを用いた補正方法の概念図である。FIGS. 3A and 3B are external views showing another example of the image correction phantom of the present invention, and FIG. 4 is a conceptual diagram of a correction method using the image correction phantom of FIG.
【0046】この画像補正ファントム22は、X線透過
性の支持体22aとX線吸収係数の高い2つの中球体2
2b(A),22b(B)とから構成され、支持体22
aの内部に、2つの中球体22b(A),22b(B)
を、この支持体22aを被写体保持位置に設置した際
に、これらの中球体22bがX線CT撮影のほぼ回転中
心軸3a方向に上下になるように配置した(図7参照)
ものである。The image correction phantom 22 includes an X-ray transmitting support 22a and two middle spheres 2 having a high X-ray absorption coefficient.
2b (A) and 22b (B).
a, two middle spheres 22b (A) and 22b (B)
When the support body 22a is set at the subject holding position, the medium spheres 22b are arranged so as to be substantially vertical in the direction of the rotation center axis 3a in X-ray CT imaging (see FIG. 7).
Things.
【0047】ここで支持体22aの素材としては、X線
透過性のよい、透明な、また、入手容易で加工性の良い
アクリル樹脂等がよい。中球体22bの素材は、X線吸
収係数の高い鋼球などがよく、その直径は、3ミリから
15ミリとするのが好適であるが、これに限られない。Here, as a material of the support 22a, an acrylic resin or the like which has good X-ray transparency, is transparent, and is easily available and has good workability is preferable. The material of the medium sphere 22b is preferably a steel ball having a high X-ray absorption coefficient, and the diameter thereof is preferably 3 mm to 15 mm, but is not limited thereto.
【0048】この補正ファントム22は、構成が簡単
で、安いコストで作ることができると共に、このファン
トムを用いて補正テーブルを作成するのが容易になる。The correction phantom 22 has a simple structure, can be manufactured at low cost, and can easily create a correction table using the phantom.
【0049】このファントム22は、X線CT撮影の回
転中心軸ぶれを補正する中心軸ぶれ補正テーブルを作成
するために用いられるが、そのために、ファントム22
を図7に示すように、支持台26の上に載せ、その位置
が図7のほぼ回転中心軸3a付近、つまり被写体保持位
置になるようにする。この状態で、X線撮影を行い、得
られたX線原画像から回転中心軸ぶれを算出する方法を
図4に示す。The phantom 22 is used to create a center axis shake correction table for correcting the rotation center axis shake in X-ray CT imaging.
7 is placed on a support 26 as shown in FIG. 7 so that the position is substantially in the vicinity of the rotation center axis 3a in FIG. 7, that is, the subject holding position. FIG. 4 shows a method of performing X-ray imaging in this state and calculating the rotational center axis blur from the obtained X-ray original image.
【0050】また、補正ファントム22は、図3(a)
のように直方体でも、(b)のように円柱体であっても
よい。The correction phantom 22 is shown in FIG.
Or a cylindrical body as shown in FIG.
【0051】図4では、2個の中球体22b(A),2
2b(B)の画像を単にA、Bの符号で示している。In FIG. 4, two middle spheres 22b (A), 2
The image of 2b (B) is simply indicated by A and B.
【0052】まず、この図のA、Bは、管面歪み補正テ
ーブルによって補正したものである必要がある(これ
は、図6についても同様である。)。ここで、角度θと
シフト量XSを求めるのが目的である。First, A and B in this figure need to be corrected by the tube distortion correction table (this is the same for FIG. 6). Here, the purpose is to obtain the angle θ and the shift amount XS.
【0053】旋回アーム3の360度の回転により、
A,Bが図のように左右に動くので、簡単に、A,Bの
x座標の平均値を求めることによって、点A′、B′を
求めることができ、これによって、角度θとシフト量X
Sを算出する。より正確には、A,Bのx座標方向の動
きをフーリエ変換し、それぞれの直流成分を点A′、
B′のx座標とすることができる。By rotating the swivel arm 3 by 360 degrees,
Since A and B move to the left and right as shown in the figure, the points A 'and B' can be obtained simply by calculating the average value of the x-coordinates of A and B, thereby obtaining the angle θ and the shift amount. X
Calculate S. More precisely, the movements of the A and B in the x coordinate direction are Fourier-transformed, and the respective DC components are converted to points A ′,
It can be the x coordinate of B '.
【0054】角度θは小さいと仮定しているので、A,
Bのy座標は一定(平均値)であり、A,Bは水平方向
に動くだけと仮定しても問題ない。また、角度θとシフ
ト量XSは、旋回アーム3の360度回転に対して1組
のみ算出される。Since the angle θ is assumed to be small, A,
There is no problem if it is assumed that the y coordinate of B is constant (average value) and A and B only move in the horizontal direction. Further, only one set of the angle θ and the shift amount XS is calculated for the 360-degree rotation of the swing arm 3.
【0055】図5は本発明の画像補正ファントムの他例
を示す外観図、図6は、図5の画像補正ファントムを用
いた補正方法の概念図である。FIG. 5 is an external view showing another example of the image correction phantom of the present invention, and FIG. 6 is a conceptual diagram of a correction method using the image correction phantom of FIG.
【0056】この画像補正ファントム23は、X線透過
性の支持体23aとX線吸収係数の高い2つの小球体2
3b(A)、23b(B)とから構成され、支持体23
aの内部に、これら2つの小球体23b(A)、23b
(B)を、この支持体23aを被写体保持位置に設置し
た際にこれらの小球体23bがX線CT撮影のほぼ回転
中心軸方向に上下になるように配置した(図7参照)も
のである。The image correction phantom 23 is composed of an X-ray transmitting support 23a and two small spheres 2 having a high X-ray absorption coefficient.
3b (A) and 23b (B).
a inside these two small spheres 23b (A), 23b
(B) is such that these small spheres 23b are arranged up and down substantially in the direction of the center axis of rotation in X-ray CT imaging when the support 23a is set at the subject holding position (see FIG. 7). .
【0057】ここで支持体23aの素材としては、上記
支持体22aと同様のものでよい。小球体23bの素材
としては、上記中球体22bと同様のものでよく、その
直径は、1ミリから3ミリとするのが好適であるが、こ
れに限られない。Here, the material of the support 23a may be the same as that of the support 22a. The material of the small sphere 23b may be the same as the medium sphere 22b, and the diameter thereof is preferably 1 mm to 3 mm, but is not limited thereto.
【0058】この補正ファントム23は、構成が簡単
で、安いコストで作ることができると共に、このファン
トムを用いて補正テーブルを作成するのが容易になる。The correction phantom 23 has a simple structure, can be manufactured at low cost, and can easily create a correction table using the phantom.
【0059】このファントム23は、X線CT撮影の回
転中心軸の軸方向の位置ずれを補正するための中心軸ず
れ補正テーブルを作成するために用いられるが、そのた
めに、ファントム23を図7に示すように、支持台27
の上に載せ、その位置が図7のほぼ回転中心軸3aから
離れた位置、つまり被写体保持位置から所定距離離れた
位置となるようにする。この状態で、X線撮影を行い、
得られたX線原画像から回転中心軸の軸方向の位置ずれ
を算出する方法を図6に示す。The phantom 23 is used to create a center axis shift correction table for correcting the axial position shift of the rotation center axis of the X-ray CT imaging. For this purpose, the phantom 23 is shown in FIG. As shown, the support 27
, So that the position is substantially away from the rotation center axis 3a in FIG. 7, that is, a position away from the subject holding position by a predetermined distance. X-ray photography is performed in this state,
FIG. 6 shows a method of calculating the axial displacement of the rotation center axis from the obtained X-ray original image.
【0060】図6では、2個の小球体23b(A),2
3b(B)を単にA、Bの符号で示している。また、符
号1はX線発生器、符号2は二次元X線撮像手段、符号
3aは旋回アーム3の回転中心軸3aである(図7参
照)。In FIG. 6, two small spheres 23b (A), 2
3b (B) is simply indicated by reference numerals A and B. Reference numeral 1 denotes an X-ray generator, reference numeral 2 denotes a two-dimensional X-ray imaging unit, and reference numeral 3a denotes a rotation center axis 3a of the turning arm 3 (see FIG. 7).
【0061】符号a1,b1は、小球体A,Bに対して
X線発生器1が最も離れた位置となる状態(一点鎖線で
示す。)でこれらを照射した際の小球体A,BのX線原
画像上の上下位置、符号a2,b2は、小球体A,Bに
対してX線発生器1が最も近づいた位置(つまり、先の
位置から回転中心軸3aを中心として180度回転させ
た位置)となる状態(実線で示す。)でこれらを照射し
た際の小球体A,BのX線原画像上の上下位置を示して
いる。符号cはX線原画像の基準位置が回転中心軸3a
に対して占める上下位置である。Reference numerals a1 and b1 denote the small spheres A and B when the X-ray generator 1 irradiates the small spheres A and B at a position farthest from the small spheres A and B (indicated by a dashed line). The upper and lower positions on the original X-ray image, symbols a2 and b2, are the positions at which the X-ray generator 1 is closest to the small spheres A and B (that is, rotated 180 degrees from the previous position about the rotation axis 3a). The vertical positions of the small spheres A and B on the original X-ray image when these are irradiated in a state (shown by solid lines) in a state where they are performed are shown. Symbol c indicates that the reference position of the X-ray original image is the rotation center axis 3a.
The vertical position occupied with respect to.
【0062】こうして得られた4つの位置a1,b1、
a2,b2と、回転中心軸3aの上下位置cとの間に
は、 (a1 - c)/(a2 - c) = (b1 - c)/(b2 - c) の関係が成り立ち、これより、 c = (a2*b1 - b2*a1)/ ((a2 - b2) - (a1 - b1)) となる。The four positions a1, b1,
The relationship of (a1-c) / (a2-c) = (b1-c) / (b2-c) holds between a2, b2 and the vertical position c of the rotation center axis 3a. c = (a2 * b1-b2 * a1) / ((a2-b2)-(a1-b1)).
【0063】これにより上下位置cが得られ、この上下
位置cが機械上の回転中心軸3aに対するX線原画像の
上下位置となるので、座標軸の上下移動式が生成でき、
これが中心軸ずれ補正テーブルとなる。なお、この補正
テーブルは、照射の全周について、一組用意すればよ
い。As a result, the vertical position c is obtained, and this vertical position c is the vertical position of the original X-ray image with respect to the rotation center axis 3a on the machine.
This is the central axis deviation correction table. It should be noted that one set of this correction table may be prepared for the entire circumference of the irradiation.
【0064】こうして、X線CT撮影の各旋回角度毎に
管面歪み補正テーブル、また、全周についてそれぞれ一
組の中心軸ぶれ補正テーブル、中心軸ずれ補正テーブル
が得られると、管面歪み補正テーブルに対して、中心軸
ぶれ補正テーブルによる座標軸回転変換、中心軸ずれ補
正テーブルによる座標軸移動変換を行って、X線CT撮
影の各旋回角度毎に画像補正テーブルが作成される。In this way, when a table distortion correction table and a set of central axis deviation correction tables and a set of central axis deviation correction tables are obtained for each rotation angle in X-ray CT imaging, and for the entire circumference, respectively, the tube surface distortion correction is performed. The table is subjected to coordinate axis rotation conversion by the center axis shake correction table and coordinate axis movement conversion by the center axis deviation correction table, and an image correction table is created for each rotation angle of X-ray CT imaging.
【0065】このような画像補正テーブルは、X線CT
撮影時に発生が考え得る全ての歪みを補正する管面歪み
補正テーブル、中心軸ぶれ補正テーブル、中心軸ずれ補
正テーブルを併せ用いているので、すべての歪みを除去
することができる。Such an image correction table is obtained by an X-ray CT
Since the tube surface distortion correction table, the central axis deviation correction table, and the central axis deviation correction table for correcting all possible distortions at the time of photographing are used, all distortions can be removed.
【0066】なお、中心軸ぶれ補正テーブル用の補正フ
ァントム22の中球体22bと、中心軸ずれ補正テーブ
ル用の補正ファントム23の小球体23bのように補正
基準点として異なる大きさのものを用いたのは、それぞ
れの補正目的に対応したものである。It is to be noted that different reference points are used as correction reference points, such as the middle sphere 22b of the correction phantom 22 for the central axis deviation correction table and the small sphere 23b of the correction phantom 23 for the central axis deviation correction table. Corresponds to each correction purpose.
【0067】つまり、中心軸ぶれ補正の場合は、補正フ
ァントム22をほぼ回転中心軸付近、つまり、被写体保
持位置に設置するが、この位置は、X線発生器1と二次
元X線撮増手段2の真ん中であり、旋回中に、この補正
ファントムの中球体22bのX線画像の大きさはあまり
変化しない。そこで、二次元X線撮増手段2の撮像面に
それぞれの2個の中球体22bの画像が写る範囲で大き
くすると、上述したような大きさとなる。That is, in the case of the center axis blur correction, the correction phantom 22 is installed substantially near the rotation center axis, that is, at the subject holding position, and this position is determined by the X-ray generator 1 and the two-dimensional X-ray imaging means. 2, the size of the X-ray image of the middle sphere 22b of the correction phantom does not change much during turning. Therefore, if the size of each of the two images of the middle sphere 22b is enlarged on the imaging surface of the two-dimensional X-ray imaging increasing means 2, the size becomes as described above.
【0068】一方、中心軸ずれ補正の場合は、補正ファ
ントム23を、回転中心軸から離れた位置、被写体保持
位置から所定距離離れた位置に設置する必要があるが、
この場合旋回中に、この補正ファントム23の小球体2
3bのX線画像の大きさは大小に変化する。そこで、X
線発生器1に補正ファントム23が最も近づく回転位置
で、その小球体23bのX線画像の大きさが最大となっ
た場合でも、二次元X線撮増手段2の撮像面にそれぞれ
の2個の小球体23bの画像が写るようにすると、この
小球体23bは、中心軸ぶれの補正ファントムに用いら
れる中球体22bより小さくなるのである。On the other hand, in the case of the correction of the center axis deviation, it is necessary to install the correction phantom 23 at a position away from the rotation center axis and at a predetermined distance from the object holding position.
In this case, the small sphere 2 of the correction phantom 23 during the turning.
The size of the X-ray image 3b changes in size. Then, X
Even when the size of the X-ray image of the small sphere 23b is maximized at the rotational position where the correction phantom 23 comes closest to the ray generator 1, two of each of the small spheres 23b are provided on the imaging surface of the two-dimensional X-ray imaging means 2. When the image of the small sphere 23b is captured, the small sphere 23b becomes smaller than the middle sphere 22b used in the phantom for correcting center axis deviation.
【0069】図7は、本発明の画像補正ファントムを用
いたX線CT撮影装置の一例の基本構成図、図8は、図
7の画像補正手段の詳細な構成図である。FIG. 7 is a basic configuration diagram of an example of an X-ray CT imaging apparatus using the image correction phantom of the present invention, and FIG. 8 is a detailed configuration diagram of the image correction means of FIG.
【0070】このX線CT撮影装置20は、X線撮影手
段A、X線ビーム調整手段B、旋回アーム駆動制御手段
C、演算処理手段6、表示モニターE、被写体Oを固定
保持する被写体保持手段4、被写体保持手段4を移動さ
せる被写***置移動手段5、主フレーム10、操作部1
1、操作パネル10eなどを備えている。The X-ray CT imaging apparatus 20 includes X-ray imaging means A, X-ray beam adjustment means B, turning arm drive control means C, arithmetic processing means 6, display monitor E, and subject holding means for holding the subject O fixedly. 4. subject position moving means 5 for moving subject holding means 4, main frame 10, operation unit 1
1, an operation panel 10e and the like.
【0071】X線撮影手段Aは旋回アーム3を有してお
り、この旋回アーム3は、X線発生器1と2次元X線撮
像手段2とを対向した状態で吊り下げ配置している。The X-ray imaging means A has a swing arm 3, and the swing arm 3 suspends the X-ray generator 1 and the two-dimensional X-ray imaging means 2 in a state of facing each other.
【0072】X線発生器1に備えられたX線ビーム調整
手段Bは、X線ビーム幅制限手段B1、X線ビームコン
トローラB2、出射制御スリットB3を有しており、X
線管より発射するX線ビームをX線ビーム幅制限手段B
1で調整して、所望のビーム幅のX線コーンビーム1a
が放射できるようになっている。The X-ray beam adjusting means B provided in the X-ray generator 1 has an X-ray beam width limiting means B1, an X-ray beam controller B2, and an emission control slit B3.
X-ray beam width limiting means B for X-ray beam emitted from a X-ray tube
1 to adjust the X-ray cone beam 1a having the desired beam width.
Can be radiated.
【0073】一方の2次元X線撮像手段2は、X線II
の表面に設けたシンチレータ層に当たったX線が可視光
に変換され、この可視光を光電変換器により電子に変換
し電子増倍してこの電子を蛍光体により可視光に変換し
レンズを通して2次元配列されたCCD(固体撮像素子)
カメラで撮影する構成である。One of the two-dimensional X-ray imaging means 2 is an X-ray II
X-rays hitting the scintillator layer provided on the surface of the substrate are converted into visible light, the visible light is converted into electrons by a photoelectric converter, electron multiplied, and the electrons are converted into visible light by a phosphor, and are passed through a lens. Dimensionally arranged CCD (solid-state imaging device)
This is a configuration for shooting with a camera.
【0074】撮像手段としては、これ以外にカドミウム
テルル(CdTe)やMOSセンサなどのX線2次元撮
像手段、シンチレータとグラスファイバとCCDとの組
み合わせのCCD撮像手段などの公知の二次元X線撮像
手段が使用できる。Other known imaging means include X-ray two-dimensional imaging means such as cadmium telluride (CdTe) and MOS sensors, and known two-dimensional X-ray imaging means such as a CCD imaging means combining a scintillator, a glass fiber and a CCD. Means can be used.
【0075】旋回アーム3には、XYテーブル31と昇
降制御モータ32と回転制御モータ33とが設けられて
おり、X軸制御モータ31a、Y軸制御モータ31bを
制御することによって、その回転中心3aをXY方向に
位置調整可能とし、昇降制御モータ32を駆動すること
によって上下に昇降するとともに、撮影時には回転制御
モータ33を等速度で駆動させて旋回アーム3を被写体
Oの周りに旋回できるようにしている。この昇降制御モ
ータ32は、旋回アーム3のアーム上下位置調整手段を
構成している。The swing arm 3 is provided with an XY table 31, an elevation control motor 32, and a rotation control motor 33. By controlling the X-axis control motor 31a and the Y-axis control motor 31b, the rotation center 3a Is adjustable in the X and Y directions, and is moved up and down by driving an elevation control motor 32. At the time of shooting, the rotation control motor 33 is driven at a constant speed so that the revolving arm 3 can revolve around the subject O. ing. The elevation control motor 32 constitutes arm vertical position adjustment means of the turning arm 3.
【0076】また、旋回アーム3の回転中心3a、つま
り、旋回軸が鉛直に設けられ、旋回アーム3が水平に回
転し、X線コーンビーム1aが水平に局所照射されるの
で、装置を占有床面積の少ない縦型として構成すること
ができる。The center of rotation 3a of the swing arm 3, that is, the swing axis is provided vertically, the swing arm 3 rotates horizontally, and the X-ray cone beam 1a is locally irradiated horizontally. It can be configured as a vertical type with a small area.
【0077】この回転制御モータ33は、旋回アーム3
の旋回駆動手段を構成しており、サーボモータなどのよ
うに、その回転速度、回転位置を自由に制御することが
できるモータを用い、また、旋回アーム3の回転中心3
aに軸直結で設置されている。The rotation control motor 33 is connected to the swing arm 3
And a motor capable of freely controlling its rotation speed and rotation position, such as a servomotor, and the rotation center 3 of the rotation arm 3.
a is directly connected to the shaft.
【0078】したがって、旋回アーム3を等速度又は可
変速で回転をさせることができるとともに、その回転位
置も時間軸に沿って知ることができるので、タイミング
を合わせて、2次元X線撮像手段2でX線透過画像を取
り出すのに都合がよく、また、芯振れがなくコーンビー
ムX線CT撮影を有効に実施することができる。Therefore, since the rotating arm 3 can be rotated at a constant speed or a variable speed, and the rotating position can be known along the time axis, the two-dimensional X-ray imaging means 2 can be synchronized with the timing. This is convenient for taking out an X-ray transmission image, and the cone-beam X-ray CT imaging can be effectively performed without a center deviation.
【0079】旋回アーム3の回転中心3aには、中空部
3bが設けられている。このような中空部3bを設ける
ためには、回転中心3a上に有る関連部品に全て、中空
孔を設ける必要があるが、例えば、回転制御モータ33
としては、そのために、中空軸を使用したサーボモータ
を使用することができる。A hollow portion 3b is provided at the center of rotation 3a of the swing arm 3. In order to provide such a hollow portion 3b, it is necessary to provide a hollow hole in all the related components on the rotation center 3a.
For that purpose, a servomotor using a hollow shaft can be used.
【0080】この中空部3bは、旋回アーム3に吊り下
げ配置されたX線発生器1と2次元X線撮像手段2と、
主フレーム10側に設けた操作部11との間の接続線を
配置するためのものである。The hollow part 3 b is provided with an X-ray generator 1 and a two-dimensional X-ray imaging means 2 suspended from the swing arm 3.
This is for arranging a connection line with the operation unit 11 provided on the main frame 10 side.
【0081】回転部分に対して、電気配線を接続する場
合、その接続線の配置方法が問題になるが、このよう
に、旋回アーム3の回転中心3aを通して接続線を配置
すると、回転による捻じれなどの影響を最小限にするこ
とができるとともに、配線の美観上も好ましい効果を得
ることができる。When connecting the electric wiring to the rotating part, the method of arranging the connecting lines becomes a problem. When the connecting lines are arranged through the rotation center 3a of the revolving arm 3 as described above, the twisting due to the rotation is caused. And the like can be minimized, and a favorable effect can also be obtained from the viewpoint of the aesthetic appearance of the wiring.
【0082】旋回アーム駆動制御手段Cは、この実施例
ではXYテーブルからなる位置調整手段31と、昇降制
御後モータ32と、回転制御モータ33とを組み合わせ
て構成されるが、このような構成に限られない。最も簡
易な構造では、旋回アーム3の中心3aは、手回しハン
ドルを操作して、任意の位置に設定できるようにしても
よい。In this embodiment, the swing arm drive control means C is constructed by combining a position adjusting means 31 composed of an XY table, a motor 32 after elevation control, and a rotation control motor 33. Not limited. In the simplest structure, the center 3a of the swing arm 3 may be set at an arbitrary position by operating a handwheel.
【0083】被写体保持手段4は、被写体(患者)Oを
座位で保持する椅子4bと、この椅子4bの背部に設け
られた頭部固定手段4aとを備えている。The subject holding means 4 includes a chair 4b for holding a subject (patient) O in a sitting position, and a head fixing means 4a provided on the back of the chair 4b.
【0084】被写***置移動手段5は、被写体保持手段
4を左右に移動させるX軸制御モータ51、前後移動さ
せるY軸制御モータ52、上下移動手段のZ軸制御モー
タ53を備えている。The subject position moving means 5 includes an X-axis control motor 51 for moving the subject holding means 4 to the left and right, a Y-axis control motor 52 for moving it back and forth, and a Z-axis control motor 53 for vertical moving means.
【0085】これらのモータ51〜54で駆動されるX
軸、Y軸、Z軸直線移動テーブル(不図示)は、それぞ
れ周知のクロスローラガイドや、通常のベアリングとガ
イドを組み合わせたものなどで構成され、正確に直線移
動ができるものである。また、モータ51〜54によ
る、これらのX軸、Y軸、Z軸直線移動テーブルの移動
は、ラックとピニオン方式や、ボールネジ方式や、通常
のネジ軸を用いる方式などを適用できるが、正確に位置
決めできるものが望ましい。X driven by these motors 51 to 54
The axis, Y-axis, and Z-axis linear movement tables (not shown) each include a well-known cross roller guide or a combination of a normal bearing and a guide, and can accurately move linearly. The X-axis, Y-axis, and Z-axis linear movement tables can be moved by the motors 51 to 54 using a rack and pinion system, a ball screw system, or a system using a normal screw shaft. What can be positioned is desirable.
【0086】こうして、被写体Oを椅子4bに座らせ、
頭部固定手段4aで、被写体Oの頭部を固定保持し、被
写***置移動手段5を用いて、旋回アーム3の回転中心
3aに、被写体Oの内部の局所部位の中心に合わせるこ
とができる。一方、被写体保持手段4を被写***置移動
手段5で移動させる替わりに、XYテーブル31と昇降
制御モータ32を用いて、旋回アーム3側を移動させ
て、旋回アーム3の回転中心3aを、被写体Oの内部の
局所部位の中心に合わせることも可能である。Thus, the subject O is seated on the chair 4b,
The head of the subject O can be fixed and held by the head fixing means 4a, and the center of rotation of the turning arm 3 can be adjusted to the center of a local portion inside the subject O by using the subject position moving means 5. On the other hand, instead of moving the subject holding means 4 by the subject position moving means 5, the XY table 31 and the elevation control motor 32 are used to move the turning arm 3 side so that the rotation center 3a of the turning arm 3 is moved to the subject O It is also possible to center on the local site inside the.
【0087】この装置20では、この回転中心3aの位
置合わせ、つまり、X線撮影位置設置のために、被写体
側を移動させる被写***置移動手段5と、照射側である
旋回アーム3を移動させるXYテーブル31と昇降制御
モータ32の双方を備えているが、どちらか一方だけ設
けてもよい。なお、コーンビームX線CT撮影の場合に
は、回転中心3aのブレのないことが重要なので、旋回
アーム3側は、旋回だけとし、旋回中心3aは固定とす
るのが望ましい。In this apparatus 20, the subject center moving means 5 for moving the subject side and the XY for moving the turning arm 3 on the irradiation side are used for positioning the rotation center 3a, that is, for setting the X-ray photographing position. Although both the table 31 and the elevation control motor 32 are provided, only one of them may be provided. In the case of cone-beam X-ray CT imaging, it is important that the rotation center 3a is not shaken. Therefore, it is desirable that the rotation arm 3 is only rotated and the rotation center 3a is fixed.
【0088】演算処理手段6は、画像処理解析に高速で
作動する演算プロセッサを含んでおり、2次元X線撮像
手段2上に生成されたX線透過画像を前処理した後、所
定の演算処理を実行することによって、X線を透過させ
た物体内部の3次元X線吸収係数データを算出し、ま
た、このデータの投影面への投影などの演算を行って、
外付けの表示手段Eに投影画像や、X線パノラマ画像を
表示させ、また必要な記憶媒体に画像情報として記憶さ
せる。The arithmetic processing means 6 includes an arithmetic processor which operates at a high speed for image processing analysis. After pre-processing the X-ray transmission image generated on the two-dimensional X-ray imaging means 2, a predetermined arithmetic processing is performed. To calculate three-dimensional X-ray absorption coefficient data inside the object that has transmitted X-rays, and perform calculations such as projection of this data onto a projection plane,
The projection image and the X-ray panoramic image are displayed on the external display means E, and are stored as image information in a necessary storage medium.
【0089】この撮影装置では、この演算処理手段6
に、上述した画像補正テーブルを作成し、この画像補正
テーブルを用いて、X線原画像を補正するを行う画像補
正手段6aを備えている。In this photographing apparatus, the arithmetic processing means 6
Further, an image correction means 6a is provided for creating the above-described image correction table and correcting the X-ray original image using the image correction table.
【0090】画像補正手段6aは、この目的を達成する
ため、種々の補正処理や演算処理を行う補正処理手段6
1、生成された画像補正テーブルをX線CT撮影の各旋
回角度毎に記憶保存する画像補正テーブルメモリ62、
管面歪み補正テーブルメモリ63、中心軸ぶれ補正テー
ブルメモリ64、中心軸ずれ補正テーブルメモリ65を
備えている。The image correction means 6a performs various correction processing and arithmetic processing in order to achieve this object.
1. an image correction table memory 62 for storing and storing the generated image correction table for each rotation angle of X-ray CT imaging;
A table distortion correction table memory 63, a center axis shake correction table memory 64, and a center axis deviation correction table memory 65 are provided.
【0091】図9(a)は本発明のX線CT撮影装置の
一例の外観正面図、(b)は側面図(c)は部分側面図
である。FIG. 9A is an external front view of an example of the X-ray CT apparatus of the present invention, FIG. 9B is a side view, and FIG. 9C is a partial side view.
【0092】X線CT撮影装置20は、門型の非常に剛
性の高い構造体である主フレーム10を全体の支持体と
して構成されている。The X-ray CT apparatus 20 has a main frame 10 which is a gate-shaped and extremely rigid structure as a whole support.
【0093】この主フレーム10は、X線発生器1と2
次元X線撮像手段2とを対向した状態で吊り下げ配置し
た旋回アーム3を回転可能に支持するアーム10a、こ
のアーム10aの基端部を固定保持している1対の横ビ
ーム10b、この横ビーム10bを支えている一対の縦
ビーム10c、一対の縦ビーム10cが固定載置され、
この装置20全体の基礎となっているベース10dから
構成されている。The main frame 10 includes X-ray generators 1 and 2
An arm 10a rotatably supporting a swing arm 3 suspended and arranged in a state of facing the two-dimensional X-ray imaging means 2, a pair of lateral beams 10b fixedly holding a base end of the arm 10a, and a horizontal beam 10b. A pair of vertical beams 10c supporting the beam 10b, a pair of vertical beams 10c are fixedly mounted,
The apparatus 20 is composed of a base 10d which is the basis of the entire apparatus 20.
【0094】この主フレーム10を構成する部材は、そ
れぞれ、剛性の高い鋼鉄材が用いられ、また、適宜、筋
交いや、角補強部材が設けられて変形に強いものとなっ
ており、回転時に、旋回アーム3の回転中心3aが変動
しないようになっている。The members constituting the main frame 10 are each made of a steel material having high rigidity, and are provided with bracing and corner reinforcing members as appropriate so as to be resistant to deformation. The center of rotation 3a of the swing arm 3 does not fluctuate.
【0095】このように主フレーム10は、旋回アーム
3の旋回振れが生じないような構造体としているので、
特に、旋回振れがないことが要求されるX線CT撮影装
置として、ふさわしい。As described above, the main frame 10 has a structure in which the swinging motion of the swing arm 3 does not occur.
In particular, it is suitable as an X-ray CT imaging apparatus that requires no swing vibration.
【0096】操作パネル10eは、主フレーム10の一
方の縦ビーム10cの表面で、術者が、立位で操作がし
易いような位置に設けられている。被写体保持手段4の
椅子4bを載置しているのは、図7で説明した被写***
置移動手段5であり、椅子4bをX,Y,Z方向に、つ
まり、前後左右上下方向に移動させ、また、椅子4bの
背板4baを傾動させて、被写体Oの頭部を傾動保持さ
せることができる。The operation panel 10e is provided on the surface of one of the vertical beams 10c of the main frame 10 at a position where the operator can easily perform an operation while standing. The chair 4b of the object holding means 4 is placed on the object position moving means 5 described with reference to FIG. 7, and moves the chair 4b in the X, Y, and Z directions, that is, in the front, rear, left, right, and up and down directions. Further, the back plate 4ba of the chair 4b can be tilted to tilt and hold the head of the subject O.
【0097】本発明では、図9(b),(c)に示すよ
うに、この被写体保持手段4の頭部固定手段4aに着脱
交換可能にファントム支持台26、27が取り付けられ
るようになっており、この支持台26、27に上述した
画像補正ファントム22、23を載置することができ。According to the present invention, as shown in FIGS. 9B and 9C, the phantom supports 26 and 27 are detachably attached to the head fixing means 4a of the subject holding means 4. In addition, the above-described image correction phantoms 22 and 23 can be placed on the supports 26 and 27.
【0098】ファントム支持台26は、図9(b)に示
すように、画像補正ファントム22を旋回アーム3の回
転中心軸3a付近に位置させるものである。The phantom support 26 positions the image correction phantom 22 near the rotation center axis 3a of the turning arm 3, as shown in FIG. 9B.
【0099】この図9と図3から解るように、画像補正
ファントム22をファントム支持台26に載せるだけ
で、このファントム22がいわゆる被写体保持位置付近
に設置され、かつ、このファントム22に内蔵された中
球体22b(A)、22b(B)がほぼ回転中心軸3a
方向に所定間隔で配置される。As can be seen from FIGS. 9 and 3, only by placing the image correction phantom 22 on the phantom support 26, the phantom 22 is installed near a so-called subject holding position and built in the phantom 22. The intermediate spheres 22b (A) and 22b (B) are almost the rotation center axis 3a
Are arranged at predetermined intervals in the direction.
【0100】ファントム支持台27は、図9(c)に示
すように、支持台26に比べ、画像補正ファントム23
を、より水平方向に旋回アーム3の回転中心軸3aから
離れた位置に位置させるものである。As shown in FIG. 9C, the phantom support 27 is different from the support 26 in the image correction phantom 23.
Is positioned further away from the rotation center axis 3a of the turning arm 3 in the horizontal direction.
【0101】この図9と図5から解るように、画像補正
ファントム23をファントム支持台27に載せるだけ
で、このファントム23がいわゆる被写体保持位置から
所定距離離れた位置に設置され、かつ、このファントム
23に内蔵された小球体23b(A)、23b(B)が
ほぼ回転中心軸3a方向に所定間隔で配置される。As can be seen from FIGS. 9 and 5, simply placing the image correction phantom 23 on the phantom support 27 causes the phantom 23 to be installed at a position a predetermined distance away from the so-called subject holding position. Small spheres 23b (A) and 23b (B) built in 23 are arranged at predetermined intervals substantially in the direction of the rotation center axis 3a.
【0102】[0102]
【発明の効果】請求項1に記載のX線画像補正ファント
ムによれば、補正の基準点となるX線吸収係数の高い小
円体を格子状に配列させる板状物として、X線透過性の
プリント基板を用いたので、基板が非常に安価なものと
なる。また、格子配列は、このプリント基板上に、小円
体をエッチング処理などで形成するだけでよく、コスト
ダウンとなる。According to the X-ray image correction phantom of the present invention, the X-ray transmissive phantom is used as a plate-like object in which small circles having a high X-ray absorption coefficient, which are reference points for correction, are arranged in a lattice. Since the printed board is used, the board becomes very inexpensive. In addition, the grid arrangement only needs to form a small circular body on the printed board by etching or the like, resulting in cost reduction.
【0103】請求項2に記載のX線画像補正ファントム
によれば、X線透過性の支持体の内部に中球体を2個離
隔させて配置したもので、この離隔方向が、ファントム
を被写体保持位置に設置した際に、X線CT撮影のほぼ
回転中心軸方向になるようにしているので、構成が簡単
で、安いコストで作ることができると共に、このファン
トムを用いて補正テーブルを作成するのが容易になる。According to the X-ray image correction phantom according to the second aspect, two spheres are arranged inside the X-ray transparent support so as to be spaced apart from each other. When it is installed at a position, the X-ray CT is set almost in the direction of the center axis of rotation, so that the configuration is simple and it can be made at low cost, and a correction table can be made using this phantom. Becomes easier.
【0104】請求項3に記載のX線画像補正ファントム
によれば、被写体保持位置から所定距離離れた位置に設
置して用いられ、X線透過性の支持体の内部に小球体を
2個離隔させて配置し、この離隔方向が、ファントムを
上記位置に設置した際に、X線CT撮影のほぼ回転中心
軸方向になるようにしているので、構成が簡単で、安い
コストで作ることができると共に、このファントムを用
いて補正テーブルを作成するのが容易になる。According to the X-ray image correction phantom according to the third aspect, the small sphere is used by being installed at a position apart from the subject holding position by a predetermined distance, and separated by two small spheres inside the X-ray transparent support. When the phantom is set at the above position, the direction of the separation is substantially in the direction of the rotation center axis of the X-ray CT imaging, so that the configuration is simple and the manufacturing cost can be reduced. At the same time, it becomes easy to create a correction table using the phantom.
【0105】請求項4に記載のX線画像補正方法によれ
ば、請求項1から3に記載の補正ファントムを有効利用
して、それぞれの効果を発揮させながら、かつ、X線C
T撮影時に発生が考えら得る全ての歪みを補正する管面
歪み補正テーブル、中心軸ぶれ補正テーブル、中心軸ず
れ補正テーブルを併せ用いて作成した画像補正テーブル
によって、X線原画像を補正しているので、すべての歪
みを除去することができる。According to the X-ray image correcting method according to the fourth aspect, the correction phantom according to the first to third aspects is effectively utilized, and while the respective effects are exhibited, the X-ray C
The X-ray original image is corrected by an image correction table created using a tube distortion correction table, a center axis blur correction table, and a center axis shift correction table that corrects all possible distortions that may occur during T imaging. So that all distortions can be removed.
【0106】請求項5に記載のX線CT撮影装置によれ
ば、請求項1、2、3の補正ファントムを用い、また、
これらを用いた請求項4の補正方法を用いているので、
それぞれの効果が相乗的に発揮され、撮影歪みの影響の
ない、良好な3次元的なX線吸収係数を算出することが
できる。According to the X-ray CT imaging apparatus of the fifth aspect, the correction phantoms of the first, second and third aspects are used.
Since the correction method of claim 4 using these is used,
The respective effects are exerted synergistically, and a good three-dimensional X-ray absorption coefficient free from the influence of imaging distortion can be calculated.
【図1】(a)は本発明の画像補正ファントムの一例を
示す正面図、(b)はこれを二次元X線撮像手段に装着
した状態を示す縦断面図、(c)は(b)で撮像された
X線原画像の一例を示す図FIG. 1A is a front view showing an example of an image correction phantom of the present invention, FIG. 1B is a longitudinal sectional view showing a state where the image correction phantom is mounted on a two-dimensional X-ray imaging means, and FIG. Showing an example of an X-ray original image taken at
【図2】(a)から(e)は、図1の画像補正ファント
ムを用いた補正方法の概念図2A to 2E are conceptual diagrams of a correction method using the image correction phantom of FIG.
【図3】本発明の画像補正ファントムの他例を示す外観
図FIG. 3 is an external view showing another example of the image correction phantom of the present invention.
【図4】図3の画像補正ファントムを用いた補正方法の
概念図4 is a conceptual diagram of a correction method using the image correction phantom of FIG.
【図5】本発明の画像補正ファントムの他例を示す外観
図FIG. 5 is an external view showing another example of the image correction phantom of the present invention.
【図6】図5の画像補正ファントムを用いた補正方法の
概念図FIG. 6 is a conceptual diagram of a correction method using the image correction phantom of FIG.
【図7】本発明の画像補正ファントムを用いたX線CT
撮影装置の一例の基本構成図FIG. 7 is an X-ray CT using the image correction phantom of the present invention.
Basic configuration diagram of an example of an imaging device
【図8】図7の画像補正手段の詳細な構成図FIG. 8 is a detailed configuration diagram of an image correction unit in FIG. 7;
【図9】(a)は図7のX線CT撮影装置の外観正面
図、(b)は側面図、(c)は部分側面図9A is an external front view of the X-ray CT imaging apparatus of FIG. 7, FIG. 9B is a side view, and FIG. 9C is a partial side view.
【図10】(a)は従来の画像補正ファントムの一例を
示す図、(b)は、これを用いたX線CT撮影装置の基
本構成図10A is a diagram illustrating an example of a conventional image correction phantom, and FIG. 10B is a basic configuration diagram of an X-ray CT imaging apparatus using the same.
【図11】(a)は従来の画像補正ファントムの他例を
示す図、(b)は、これを用いたX線CT撮影装置の基
本構成図11A is a diagram illustrating another example of a conventional image correction phantom, and FIG. 11B is a basic configuration diagram of an X-ray CT imaging apparatus using the same.
【図12】(a)は従来の画像補正ファントムの他例を
示す図、(b)は、これを用いたX線CT撮影装置の基
本構成図12A is a diagram illustrating another example of a conventional image correction phantom, and FIG. 12B is a basic configuration diagram of an X-ray CT imaging apparatus using the same.
1 X線発生器 1a X線コーンビーム 2 二次元X線撮像手段 21 X線画像補正ファントム 21a プリント基板 21b 小円体 22 X線画像補正ファントム 22a 支持体 22b 中球体 23 X線画像補正ファントム 23a 支持体 23b 小球体 3 旋回アーム 3a 回転中心軸 4 被写体保持手段 4a 椅子 4b 頭部固定手段 6 画像処理手段 6a 画像補正手段 20 X線CT撮影装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 X-ray generator 1a X-ray cone beam 2 Two-dimensional X-ray imaging means 21 X-ray image correction phantom 21a Printed circuit board 21b Small body 22 X-ray image correction phantom 22a Support 22b Medium sphere 23 X-ray image correction phantom 23a Support Body 23b Small sphere 3 Revolving arm 3a Rotation center axis 4 Subject holding means 4a Chair 4b Head fixing means 6 Image processing means 6a Image correction means 20 X-ray CT imaging apparatus
─────────────────────────────────────────────────────
────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成13年5月21日(2001.5.2
1)[Submission date] May 21, 2001 (2001.5.2)
1)
【手続補正1】[Procedure amendment 1]
【補正対象書類名】図面[Document name to be amended] Drawing
【補正対象項目名】図5[Correction target item name] Fig. 5
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【図5】 FIG. 5
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) G06T 1/00 290 G06T 1/00 290A 3/00 200 3/00 200 Fターム(参考) 2G088 EE02 FF02 GG17 GG19 GG20 JJ05 JJ27 JJ30 JJ37 KK33 LL12 LL13 4C093 AA22 BA20 CA05 CA32 EA02 EB02 EB17 FC27 FC28 FF02 GA01 5B057 AA08 AA09 BA03 CA08 CB06 CD03 CD05 CD12 CE12 CH07──────────────────────────────────────────────────の Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) G06T 1/00 290 G06T 1/00 290A 3/00 2003/3/00 200 F term (Reference) 2G088 EE02 FF02 GG17 GG19 GG20 JJ05 JJ27 JJ30 JJ37 KK33 LL12 LL13 4C093 AA22 BA20 CA05 CA32 EA02 EB02 EB17 FC27 FC28 FF02 GA01 5B057 AA08 AA09 BA03 CA08 CB06 CD03 CD05 CD12 CE12 CH07
Claims (5)
体と前記被写体のX線原画像の位置的なずれを補正する
ために、二次元X線撮像手段の管面に装着して用いられ
るX線画像補正ファントムであって、 X線透過性のプリント基板とX線吸収係数の高い小円体
とから構成され、前記プリント基板上に碁盤状の格子を
想定し、この格子の交差点となる位置に前記小円体を配
置したことを特徴とするX線画像補正ファントム。1. An X-ray apparatus mounted on a tube of a two-dimensional X-ray imaging means for correcting positional deviation between a subject and an X-ray original image of the subject in cone-beam X-ray CT imaging. An image correction phantom, comprising a printed circuit board having an X-ray transmission property and a small circular body having a high X-ray absorption coefficient, and assuming a grid-like lattice on the printed circuit board, at a position which is an intersection of the lattice. An X-ray image correction phantom, wherein the small circles are arranged.
体と前記被写体のX線原画像の位置的なずれを補正する
ために、被写体保持位置に設置して用いられるX線画像
補正ファントムであって、 X線透過性の支持体とX線吸収係数の高い2つの中球体
とから構成され、前記支持体の内部に、前記2つの中球
体を、この支持体を前記被写体保持位置に設置した際に
これらの中球体が、X線CT撮影のほぼ回転中心軸方向
に所定間隔で配置されるようにしたことを特徴とするX
線画像補正ファントム。2. An X-ray image correction phantom installed and used at a subject holding position in a cone beam X-ray CT for correcting a positional shift between a subject and an original X-ray image of the subject. An X-ray-transmissive support and two medium spheres having a high X-ray absorption coefficient, wherein the two medium spheres are installed inside the support and the support is installed at the subject holding position. The medium spheres are arranged at predetermined intervals substantially in the direction of the central axis of rotation in X-ray CT imaging.
Line image correction phantom.
体と前記被写体のX線原画像の位置的なずれを補正する
ために、被写体保持位置から所定距離離れた位置に設置
して用いられるX線画像補正ファントムであって、 X線透過性の支持体とX線吸収係数の高い2つの小球体
とから構成され、前記支持体の内部に、前記2つの小球
体を、この支持体を前記被写体保持位置に設置した際に
これらの小球体が、X線CT撮影のほぼ回転中心軸方向
に所定間隔で配置されるようにしたことを特徴とするX
線画像補正ファントム。3. An X-ray beam installed and used at a predetermined distance from a subject holding position in a cone beam X-ray CT imaging to correct a positional deviation between a subject and an original X-ray image of the subject. An image correction phantom, comprising: an X-ray transmitting support and two small spheres having a high X-ray absorption coefficient. The two small spheres are placed inside the support, and the support is used as the object. X is characterized in that these small spheres are arranged at predetermined intervals substantially in the direction of the central axis of rotation in X-ray CT imaging when installed at the holding position.
Line image correction phantom.
体と前記被写体のX線原画像の位置的なずれを補正する
ためのX線画像補正方法であって、 請求項1に記載のX線画像補正ファントムを用いてX線
CT撮影の各旋回角度毎に作成した、前記二次元X線撮
像手段の管面歪み、地磁気による磁気歪みなどを補正す
るための管面歪み補正テーブルと、 請求項2に記載のX線画像補正ファントムを用いて作成
した、X線CT撮影の回転中心軸ぶれを補正するための
中心軸ぶれ補正テーブルと、 請求項3に記載のX線画像補正ファントムを用いて作成
した、X線CT撮影の回転中心軸の軸方向の位置ずれを
補正するための中心軸ずれ補正テーブルとの、3つの補
正テーブルを併せ用いてX線CT撮影の各旋回角度毎に
作成した画像補正テーブルを用いて、それぞれのX線原
画像を補正することを特徴とするX線画像補正方法。4. An X-ray image correction method for correcting positional deviation between a subject and an original X-ray image of the subject in cone beam X-ray CT imaging, wherein the X-ray image according to claim 1 is provided. 3. A tube distortion correction table for correcting tube distortion of the two-dimensional X-ray imaging means, magnetic distortion due to terrestrial magnetism, and the like, which is created for each rotation angle of X-ray CT imaging using a correction phantom, A center axis blur correction table for correcting rotation center axis blur of X-ray CT imaging, which is created by using the X-ray image correction phantom described in Item 1. An image created for each rotation angle of X-ray CT imaging using the three correction tables together with the center axis deviation correction table for correcting the axial displacement of the rotation center axis of X-ray CT imaging. Correction table Used, X-rays image correction method characterized by correcting the respective X SenHara image.
してX線発生器と二次元X線撮像手段とを対向配置し、
前記X線発生器から前記被写体の一部である撮影すべき
局所部位のみを包含するX線コーンビームを局所照射し
ながら、前記X線発生器と前記二次元X線撮像手段とを
対向させながら前記被写体の周りを旋回させることによ
って、前記局所部位のX線画像を撮像し、このX線画像
を演算処理して、前記局所部位の3次元的なX線吸収係
数を算出するX線CT撮影装置であって、 請求項1に記載のX線画像補正ファントムを用いてX線
CT撮影の各旋回角度毎に作成した、前記二次元X線撮
像手段の管面歪み、地磁気による磁気歪みなどを補正す
るための管面歪み補正テーブルと、 請求項2に記載のX線画像補正ファントムを用いて作成
した、X線CT撮影の回転中心軸ぶれを補正するための
中心軸ぶれ補正テーブルと、 請求項3に記載のX線画像補正ファントムを用いて作成
した、X線CT撮影の回転中心軸の軸方向の位置ずれを
補正するための中心軸ずれ補正テーブルとの、3つの補
正テーブルを併せ用いてX線CT撮影の各旋回角度毎に
作成した画像補正テーブルを用いて、前記二次元X線撮
像手段で撮像されたそれぞれのX線原画像を補正し、こ
の補正X線画像を演算処理して、前記局所部位の3次元
的なX線吸収係数を算出するようにしたことを特徴とす
るX線CT撮影装置。5. An X-ray generator and a two-dimensional X-ray image pickup means are fixedly held on a subject, and the X-ray generator and the two-dimensional X-ray imaging means are arranged facing each other around the subject.
While the X-ray generator locally irradiates an X-ray cone beam including only a local part to be imaged which is a part of the subject, the X-ray generator and the two-dimensional X-ray imaging unit are opposed to each other. X-ray CT imaging in which an X-ray image of the local part is taken by turning around the subject, and the X-ray image is subjected to arithmetic processing to calculate a three-dimensional X-ray absorption coefficient of the local part. An apparatus, comprising: a tube surface distortion of the two-dimensional X-ray imaging unit, a magnetic distortion due to terrestrial magnetism, and the like created for each rotation angle of X-ray CT imaging using the X-ray image correction phantom according to claim 1. A tube distortion correction table for correcting, and a center axis shake correction table for correcting a rotation center axis shake of X-ray CT imaging created using the X-ray image correction phantom according to claim 2. X described in item 3 Each of the X-ray CT imaging using three correction tables together with a central axis deviation correction table for correcting the axial displacement of the rotation center axis of the X-ray CT imaging created using the image correction phantom. Each X-ray original image captured by the two-dimensional X-ray imaging means is corrected using an image correction table created for each turning angle, and the corrected X-ray image is subjected to arithmetic processing to obtain a 3D image of the local region. An X-ray CT imaging apparatus, wherein a dimensional X-ray absorption coefficient is calculated.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001150181A JP3964155B2 (en) | 2001-05-18 | 2001-05-18 | X-ray image correction method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001150181A JP3964155B2 (en) | 2001-05-18 | 2001-05-18 | X-ray image correction method |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2002336237A true JP2002336237A (en) | 2002-11-26 |
JP3964155B2 JP3964155B2 (en) | 2007-08-22 |
Family
ID=18995235
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2001150181A Expired - Fee Related JP3964155B2 (en) | 2001-05-18 | 2001-05-18 | X-ray image correction method |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3964155B2 (en) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004184122A (en) * | 2002-11-29 | 2004-07-02 | Shimadzu Corp | Center axis calibrating fixture in x-ray ct equipment and calibration method using the fixture |
JP2006130060A (en) * | 2004-11-05 | 2006-05-25 | Hitachi Medical Corp | X-ray ct apparatus |
JP2008302066A (en) * | 2007-06-08 | 2008-12-18 | Aloka Co Ltd | X-ray ct apparatus |
US7555096B2 (en) | 2004-06-15 | 2009-06-30 | Canon Kabushiki Kaisha | X-ray CT apparatus and image-taking method therefor |
US7570734B2 (en) | 2003-07-25 | 2009-08-04 | J. Morita Manufacturing Corporation | Method and apparatus for X-ray image correction |
JP2011072619A (en) * | 2009-09-30 | 2011-04-14 | Fujifilm Corp | Radiation ct apparatus and image processor |
KR101098417B1 (en) | 2011-08-11 | 2011-12-23 | 테크밸리 주식회사 | Position modification jig for voxels of ct apparatus |
KR101214377B1 (en) | 2011-09-23 | 2012-12-21 | 한국전기연구원 | Method for calibrating the focal spot position of x-ray using calibration phantom |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11402524B2 (en) | 2017-11-14 | 2022-08-02 | Imatrex, Inc. | Geometric calibration of X-ray imaging systems |
JP2022150461A (en) * | 2021-03-26 | 2022-10-07 | 株式会社リガク | Tolerance error estimation device, method, program, reconstruction device and control device |
-
2001
- 2001-05-18 JP JP2001150181A patent/JP3964155B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004184122A (en) * | 2002-11-29 | 2004-07-02 | Shimadzu Corp | Center axis calibrating fixture in x-ray ct equipment and calibration method using the fixture |
US7570734B2 (en) | 2003-07-25 | 2009-08-04 | J. Morita Manufacturing Corporation | Method and apparatus for X-ray image correction |
US7555096B2 (en) | 2004-06-15 | 2009-06-30 | Canon Kabushiki Kaisha | X-ray CT apparatus and image-taking method therefor |
JP2006130060A (en) * | 2004-11-05 | 2006-05-25 | Hitachi Medical Corp | X-ray ct apparatus |
JP4610304B2 (en) * | 2004-11-05 | 2011-01-12 | 株式会社日立メディコ | X-ray CT system |
JP2008302066A (en) * | 2007-06-08 | 2008-12-18 | Aloka Co Ltd | X-ray ct apparatus |
JP2011072619A (en) * | 2009-09-30 | 2011-04-14 | Fujifilm Corp | Radiation ct apparatus and image processor |
KR101098417B1 (en) | 2011-08-11 | 2011-12-23 | 테크밸리 주식회사 | Position modification jig for voxels of ct apparatus |
KR101214377B1 (en) | 2011-09-23 | 2012-12-21 | 한국전기연구원 | Method for calibrating the focal spot position of x-ray using calibration phantom |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP3964155B2 (en) | 2007-08-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4415762B2 (en) | Tomography equipment | |
JP4163991B2 (en) | X-ray CT imaging apparatus and imaging method | |
JP4977201B2 (en) | CONTROL DEVICE, CONTROL METHOD, AND COMPUTER-READABLE MEMORY FOR MULTI X-RAY GENERATOR | |
CN103940835B (en) | Radiographic apparatus and an image processing method therefor | |
US20060039537A1 (en) | C-arm device with adjustable detector offset for cone beam imaging involving partial circle scan trajectories | |
WO2018159820A1 (en) | X-ray tomography apparatus and x-ray tomography method | |
JP2007029168A (en) | X-ray ct imaging apparatus | |
JP2019037393A (en) | X-ray IMAGING APPARATUS AND X-ray IMAGING METHOD | |
US9724051B2 (en) | Medical X-ray CT photography apparatus using positional shift based on rotation angle | |
JP2002336237A (en) | X-ray image correction phantom, and x-ray image correction method and x-ray ct radiographic device using the phantom | |
US8213565B2 (en) | Method for correcting truncated projection data | |
JP2009022464A (en) | X-ray angio photographic equipment | |
JP6666283B2 (en) | X-ray tomography apparatus and X-ray tomography method | |
KR20140044158A (en) | Radiography system for dental model and jig device used thereof | |
CN1210001C (en) | X-ray imaging apparatus | |
JP4268996B2 (en) | Local X-ray CT imaging apparatus and image display method thereof | |
JP2003175031A (en) | Digital x-ray panoramic imaging apparatus | |
JP2006204329A (en) | X-ray tomographic equipment | |
JP2006326319A (en) | X-ray imaging system | |
JP4458773B2 (en) | Image shooting device | |
JP4429709B2 (en) | X-ray tomography equipment | |
JP5938860B2 (en) | Radiography apparatus and tomographic image correction method | |
JP2005058758A (en) | Method and apparatus for correction of x-ray image | |
JP3907158B2 (en) | X-ray CT imaging system | |
CN1238822C (en) | Method for reestablishing X-ray tomograph of X-ray equipment |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040126 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20051205 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060207 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060410 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20061219 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070216 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20070424 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20070523 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |